JP2023045412A - Bag feeding device and bag-feeding packaging machine provided with same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、包装機等に包装袋を供給する給袋装置およびそれを備えた給袋包装機に関するものである。
BACKGROUND OF THE
従来より、包装袋の供給に関する装置としては、被包装物の各種包装工程を行う包装機内に順次包装袋を供給する給袋装置が多用されている(例えば特開2016-55904号公報)。この給袋装置は、一般的には箱に収納された一枚一枚の包装袋を人手やロボット等を使用して取り出して順次コンベア上に並べて搬送し包装機に供給している。他方、製袋包装機は、製袋部においてロール状に巻かれた包装用フィルムから包装袋を作製し順次包装部に供給している。さらに、製袋機は包装袋を作製し箱詰めして給袋装置や給袋包装機に供給している。 Conventionally, as a device for supplying packaging bags, a bag feeding device that sequentially supplies packaging bags to a packaging machine that performs various packaging processes for objects to be packaged has been widely used (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-55904). This bag feeder generally takes out individual packaging bags from a box manually or by using a robot or the like, arranges them sequentially on a conveyor, conveys them, and supplies them to a packaging machine. On the other hand, a bag-making and packaging machine makes packaging bags from a packaging film wound into a roll in a bag-making section and sequentially supplies the bags to the packaging section. Furthermore, the bag-making machine makes packaging bags, packs them into boxes, and supplies them to a bag-feeding device and a bag-feeding and packaging machine.
しかし、従来の給袋装置や給袋包装機では、箱に収納された一枚一枚の包装袋を取り出して順次コンベア上に並べることが必要であり、また、包装袋の大容量化に伴い、設置スペースの増大化やコスト高が懸案となっている。製袋包装機でも包装袋の大容量化に伴い、設置スペースの増大化が問題となっている。さらに、製袋機で作製され箱詰めされた包装袋は、給袋装置や給袋包装機のコンベア上に並べる作業が必要でコスト高の要因となっている。 However, with conventional bag feeding devices and bag feeding and packaging machines, it is necessary to take out each packaging bag stored in a box and line it up on a conveyor in order. However, there are concerns about increased installation space and high costs. In the case of bag-making and packaging machines, the increase in installation space has become a problem as the capacity of packaging bags has increased. Furthermore, the packaging bags produced and boxed by the bag making machine require work to be arranged on the conveyor of the bag feeding device or the bag feeding and packaging machine, which is a factor of high cost.
そこで、本発明の課題は、包装部側への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋装置およびそれを備えた給袋包装機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to reduce or eliminate manpower for supplying bags to the packaging unit, to simplify the apparatus, to significantly reduce costs, and to save space and thereby to supply bags suitable for large-capacity bag feeding and packaging. An object of the present invention is to provide a bag device and a bag supply and packaging machine equipped with the bag device.
上記課題を達成するものは、包装袋連続体を送るための包装袋連続体送り機構と、該包装袋連続体送り機構により送られる前記包装袋連続体を包装袋毎に切断するための切断機構と、該切断機構により切断された前記包装袋を包装部側に受け渡すための包装袋受け渡し機構を有していることを特徴とする給袋装置である(請求項1)。 A continuous packaging bag feeding mechanism for feeding a continuous packaging bag and a cutting mechanism for cutting the continuous packaging bag sent by the continuous packaging bag feeding mechanism for each packaging bag. and a packaging bag delivery mechanism for delivering the packaging bag cut by the cutting mechanism to the packaging section (claim 1).
前記給袋装置は複数の前記切断機構を有しており、前記包装袋受け渡し機構は複数の前記包装袋を同時に前記包装部側に受け渡す複数の前記包装袋受け渡し機構を有していてもよい(請求項2)。前記給袋装置は、前記包装袋連続体に対して充填前処理を施すための充填前処理装置(例えば、包装袋連続体に印字するための印字装置および包装袋連続体への印字を検査するための印字検査装置等)を有していることが好ましい(請求項3)。前記給袋装置は、前記包装袋連続体を滞留させるための滞留機構を有していることが好ましい(請求項4)。前記給袋装置は、前記包装袋連続体に打ち抜き加工を施すための打ち抜き加工装置を有していることが好ましい(請求項5)。前記給袋装置は、前記包装袋連続体を収納するための包装袋連続体収納部を有していることが好ましい(請求項6)。前記給袋装置は、ロール状に巻回した前記包装袋連続体を繰り出すための包装袋連続体用ボビンを有していてもよい(請求項7)。前記給袋装置は、前記包装袋連続体を搬送方向に沿って複数に分割するための第2切断機構を有していてもよい(請求項8)。前記切断機構または前記第2切断機構は、溶断機構であってもよい(請求項9)。前記第2切断機構は、搬送方向に沿って分割した前記包装袋連続体の端辺部を切断に伴ってシールするシール機構を有していることが好ましい(請求項10)。前記第2切断機構は超音波による切断機構であり、前記包装袋連続体の搬送に伴って前記包装袋連続体の一面側で回転するホーン側回転体と、前記包装袋連続体の他面側で回転するアンビル側回転体とを有し、前記ホーン側回転体は中央に回転刃を有し、前記アンビル側回転体は中央に前記回転刃に噛合する環状凹部を有していることが好ましい(請求項11)。前記給袋装置は、前記包装袋を積載するための包装袋積載マガジンを有していることが好ましい(請求項12)。前記給袋装置は、前記包装袋の姿勢を補正するための包装袋回転機構を有していてもよい(請求項13)。前記給袋装置は、前記包装袋を位置決めするための位置決め機構を有していることが好ましい(請求項14)。 The bag feeding device may have a plurality of the cutting mechanisms, and the packaging bag delivery mechanism may have a plurality of the packaging bag delivery mechanisms for delivering the plurality of the packaging bags to the packaging section side at the same time. (Claim 2). The bag feeding device includes a filling pretreatment device for performing filling pretreatment on the continuous packaging bag (for example, a printing device for printing on the continuous packaging bag and a printing device for inspecting printing on the continuous packaging bag). (Claim 3). It is preferable that the bag feeding device has a retaining mechanism for retaining the continuous body of packaging bags (Claim 4). It is preferable that the bag feeding device has a punching device for punching the continuous body of packaging bags (claim 5). It is preferable that the bag feeding device has a continuous packaging bag storing portion for storing the continuous packaging bag (Claim 6). The bag feeding device may have a bobbin for a continuous packaging bag for feeding out the continuous packaging bag wound in a roll (Claim 7). The bag feeding device may have a second cutting mechanism for dividing the continuous body of packaging bags into a plurality of pieces along the conveying direction (Claim 8). The cutting mechanism or the second cutting mechanism may be a fusing mechanism (Claim 9). It is preferable that the second cutting mechanism has a sealing mechanism that seals the edges of the continuous packaging bag divided along the conveying direction along with the cutting (Claim 10). The second cutting mechanism is a cutting mechanism using ultrasonic waves, and includes a horn-side rotating body that rotates on one surface side of the continuous packaging bag as the continuous packaging bag is conveyed, and a other surface side of the continuous packaging bag. and an anvil-side rotating body that rotates at a center, wherein the horn-side rotating body has a rotating blade in the center, and the anvil-side rotating body preferably has an annular recess in the center that meshes with the rotating blade. (Claim 11). Preferably, the bag feeding device has a packaging bag loading magazine for loading the packaging bags (Claim 12). The bag feeding device may have a packaging bag rotation mechanism for correcting the posture of the packaging bag (Claim 13). Preferably, the bag feeding device has a positioning mechanism for positioning the packaging bag (Claim 14).
また、上記課題を解決するものは、上記給袋装置を備えていることを特徴とする給袋包装機である(請求項15)。 Moreover, what solves the above problems is a bag-feeding and packaging machine characterized by comprising the above-mentioned bag-feeding device (Claim 15).
請求項1に記載の給袋装置によれば、包装部側への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋装置となる。
請求項2に記載の給袋装置によれば、複数の包装袋を同時に包装部側に供給して、複数の包装袋に同時に同一包装工程を行うことができる。
請求項3に記載の給袋装置によれば、包装機における包装工程数を削減することで包装機をより省スペース化できる。
請求項4に記載の給袋装置によれば、包装工程でトラブルが発生しても包装袋連続体送り機構を同時停止させる必要がなく、包装袋連続体を滞留させて送り量を調整することができる。
請求項5に記載の給袋装置によれば、包装袋連続体に打ち抜き加工を施して所望な包装袋を作製できる。
請求項6に記載の給袋装置によれば、包装袋連続体収納部から包装袋連続体を繰り出すことができる。
請求項7に記載の給袋装置によれば、包装袋連続体用ボビンから包装袋連続体を繰り出すことができる。
請求項8に記載の給袋装置によれば、包装袋連続体の搬送に伴って複数の包装袋連続体に分割することができる。
請求項9に記載の給袋装置によれば、包装袋連続体を容易に包装袋毎に分断することができる。
請求項10に記載の給袋装置によれば、分割した包装袋連続体の端辺部を分割しながらシールして袋状にすることができる。
請求項11に記載の給袋装置によれば、切断とシールを同時にできる第2切断機構を構成できる。
請求項12に記載の給袋装置によれば、包装袋を段積みしてストックすることで、包装工程への受け渡しのタイミングを調整することができる。
請求項13に記載の給袋装置によれば、包装袋の姿勢(傾きや向き)を補正または変更することができる。
請求項14に記載の給袋装置によれば、包装袋を包装工程に受け渡す前に、包装工程において位置ずれが生じないよう調整することができる。
請求項15に記載の給袋包装機によれば、包装機等への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋包装機となる。
According to the bag feeding device of
According to the bag feeding device of
According to the bag feeding device of
According to the bag feeding apparatus of
According to the bag feeding device of
According to the bag feeding device of
According to the bag feeding device of
According to the bag feeding device of
According to the bag feeding device of the ninth aspect, the continuous body of packaging bags can be easily divided into individual packaging bags.
According to the bag feeding device of
According to the bag feeding device of
According to the bag feeding apparatus of
According to the bag feeding device of the thirteenth aspect, it is possible to correct or change the attitude (inclination or orientation) of the packaging bag.
According to the bag feeding device of the fourteenth aspect, before the packaging bag is handed over to the packaging process, adjustment can be made so that positional deviation does not occur in the packaging process.
According to the bag-feeding and packaging machine of
本発明では、包装袋連続体Sを送るための包装袋連続体送り機構11と、包装袋連続体送り機構11により送られる包装袋連続体Sを包装袋a毎に切断するための切断機構12と、切断機構12により切断された包装袋aを包装部側に受け渡すための包装袋受け渡し機構13を有し、包装袋連続体Sから個々の包装袋を切断して給袋するため、人手やロボット等により箱から包装袋を取り出して順次コンベア上を並べる必要もなく、製袋する装置も不要で、包装袋連続体を扱うことで品質を保証でき袋ロスを最小限に抑えることができ、包装機への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋装置Qおよびそれを備えた給袋包装機Pを実現した。
In the present invention, a continuous packaging
本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図1に示した一実施例を用いて説明する。
この給袋装置Qを備えた給袋包装機Pは、給袋装置Qが包装袋連続体Sを送るための包装袋連続体送り機構11と、包装袋連続体送り機構11により送られる包装袋連続体Sを包装袋a毎に切断するための切断機構12と、切断機構12により切断された包装袋aを包装部側に受け渡すための包装袋受け渡し機構13を有している。以下、給袋装置Qを備えた給袋包装機Pの各構成について詳述する。
A bag feeding and packaging machine equipped with a bag feeding device of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIG.
A bag feeding and packaging machine P equipped with this bag feeding device Q includes a continuous packaging
この実施例の給袋装置Qを備えた給袋包装機Pは、包装袋aの袋口を開口して被包装物を充填し施封する装置であり、8つのステーション1~8においてそれぞれ、包装袋aを供給する給袋工程(ステーション1)、上部開口部を開口する袋開き工程(ステーション2)、袋底部を拡張させると共に被包装物を包装袋a内に充填し、被包装物に振動を与える袋底拡張・充填・底振動工程(ステーション3)、被包装物を包装袋a内に押し込むと共に被包装物に振動を与える押し込み・底振動工程(ステーション4)、噛み込みを検知すると共に空袋を機外排出する噛み込み検知・空袋排出工程(ステーション5)、袋口付近を水平方向にトップシールをすると共に包装袋a内のエア抜きを行うトップシール・エアー抜き工程(ステーション6)、トップシールが冷却される冷却シール工程(ステーション7)、被包装物が包装された包装袋aを機外に排出する製品排出工程(ステーション8)を繰り返し行い、被包装物を充填した包装袋a(製品)を量産する装置である。 The bag feeding and packaging machine P equipped with the bag feeding device Q of this embodiment is a device for opening the mouth of the packaging bag a, filling and sealing the material to be packaged. A bag feeding process (station 1) for supplying the packaging bag a, a bag opening process (station 2) for opening the upper opening, expanding the bottom of the bag and filling the packaging bag a with the object to be packaged, and Bag bottom expanding/filling/bottom vibrating process (station 3) to apply vibration, push-in/bottom vibrating process (station 4) to push the packaged item into the packaging bag a and to vibrate the packaged item (station 4), and to detect entrapment. At the same time, a jam detection/empty bag discharge process (station 5) that discharges empty bags from the machine, a top seal/air removal process (station 6) The cooling sealing step (station 7) in which the top seal is cooled and the product discharge step (station 8) in which the packaging bag a packed with the items to be packaged is discharged out of the machine are repeated to fill the items to be packaged. This is an apparatus for mass-producing packaging bags a (products).
具体的には、ステーション1では、順次移動(間欠、連続を問わない。)してくるグリップ対gに包装袋aが吊り下げ状に把持される。ステーション2では、吸盤(図示しない)が包装袋aの上部開口部付近の両面から吸着して袋口を開口する。ステーション3では、袋底部を拡張させると共に被包装物を充填漏斗(図示しない)から包装袋a内に充填し、袋底部を振動片(図示しない)により振動させて被包装物を均す。ステーション4では、被包装物を包装袋a内に押し込むと共に被包装物に振動を与える。ステーション5では、被包装物の噛み込みの有無が検出されると共に空袋を機外排出する。ステーション6では、包装袋aの袋口付近を水平方向にトップシールをすると共に包装袋aを押圧して包装袋a内のエア抜きを行われる。ステーション7では、トップシールを施した箇所を冷却処理する。ステーション8では、被包装物が包装された包装袋aを製品として機外に排出する。
Specifically, at
なお、この実施例の給袋包装機Pはロータリー方式の給袋包装機であるが、本発明の給袋包装機はこれに限定されるものではなく、製袋包装機以外の給袋包装機は広く包含され、例えばトラック方式の給袋包装機や直線移動方式の給袋包装機等も包含される。また、袋把持部がグリップ対以外で構成された給袋包装機等も包含される。さらに、各包装ステーションの内容およびステーション数は上記に限定されるものではなく、包装袋または被包装物等に応じて適宜設計変更可能である。 The bag supplying and packaging machine P of this embodiment is a rotary bag supplying and packaging machine, but the bag supplying and packaging machine of the present invention is not limited to this. is broadly encompassed, and includes, for example, a truck-type bag-feeding and packaging machine, a linear movement-type bag-feeding and packaging machine, and the like. It also includes a bag-feeding and packaging machine in which the bag-gripping portion is composed of a pair of grips other than a pair of grips. Furthermore, the contents of each packaging station and the number of stations are not limited to those described above, and can be appropriately changed in design according to the packaging bag or the items to be packaged.
また、この給袋包装機Pでは、垂直方向に延在する間欠回転軸(図示しない)を回転自由に支持するスタンド(図示しない)を機台(図示しない)上に設け、その間欠回転軸の上部に取り付けられた移動体(円盤状回転体)10の周囲には、包装袋aを掴着又は釈放するための8対のグリップ対(袋把持部)gが回転軸(間欠回転、連続回転を問わない。)を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。給袋包装機Pは給袋工程において給袋装置Qによって包装袋aの袋取りを行い、ステーション1へ順次移動(間欠回転、連続回転を問わない。)してくるグリップ対(袋把持部)gに対して包装袋aが垂直姿勢で吊り下げ状に支持されるよう給袋する。すなわち、給袋装置Qはステーション1にてグリップ対(袋把持部)gに包装袋aを順次供給する。
In the bag-feeding and packaging machine P, a stand (not shown) for rotatably supporting an intermittent rotary shaft (not shown) extending in the vertical direction is provided on a machine base (not shown). Eight pairs of grip pairs (bag gripping portions) g for gripping or releasing the packaging bag a are mounted around the moving body (disk-shaped rotating body) 10 attached to the upper part, and rotating shafts (intermittent rotation, continuous rotation) are provided. ) are provided so as to protrude in the radial direction at equal angular intervals around the center. In the bag feeding and packaging machine P, the bag feeding device Q picks up the packaging bag a in the bag feeding process, and the pair of grips (bag gripping units) that sequentially move (regardless of intermittent rotation or continuous rotation) to the
そして、この実施例の給袋包装機Pにおける給袋装置Qは、包装袋連続体Sを送るための包装袋連続体送り機構11と、包装袋連続体送り機構11により送られる包装袋連続体Sを包装袋a毎に切断するための切断機構12と、切断機構12により切断された包装袋aを包装部側(この実施例では、ステーション1に順次移動してくるグリップ対g)に受け渡すための包装袋受け渡し機構13を有している。
The bag feeding device Q in the bag feeding and packaging machine P of this embodiment includes a continuous packaging
包装袋連続体送り機構11は、包装袋連続体Sを包装工程が行われる側(下流側)に送るためのものであり、この実施例の包装袋連続体送り機構11は、上流側に設けられた第1包装袋連続体送り14と、下流側に設けられた第2包装袋連続体送り15とを有している。第1包装袋連続体送り14と第2包装袋連続体送り15はそれぞれ一対の送りローラーを有しており、これら各一対の送りローラーをサーボモーター装置(図示せず)により駆動回転、回転速度調整及び停止作動させることで包装袋連続体Sが適宜、包装工程が行われる側(下流側)に送られるよう構成されている。
The continuous packaging
なお、本願において「包装袋連続体」とは、切断して分離すると包装工程または包装機において個々の包装袋として被包装物を充填し施封可能な包装袋、または/および機外(給袋装置の外部または給袋包装機の外部)にて予め作製された包装袋の長尺状連続体を広く包含する概念である。例えば、製袋機にて作製された包装袋の長尺状連続体(プリメイド袋の連続体)の他、個々の包装袋を溶着により長尺状の連続体としたものなども広く包含される。また、連続させる方向としては、包装袋の長さ方向に連続させたもの、包装袋の幅方向に連続させたもの、包装袋の長さ方向に連続させることに加え、包装袋連続体の幅方向にも連続させたものなども「包装袋連続体」の概念に包含される。 In the present application, the "continuous packaging bag" refers to a packaging bag that can be filled and sealed with the object to be packaged as individual packaging bags in the packaging process or packaging machine when cut and separated, or / and outside the machine (bag feeding It is a concept that broadly encompasses a long continuous body of packaging bags that are pre-fabricated outside the device or outside the bag-feeding and packaging machine. For example, in addition to a long continuum of packaging bags (a continuum of premade bags) produced by a bag making machine, a long continuum of individual packaging bags formed by welding is also widely included. . In addition, as for the direction of continuity, the length direction of the packaging bag, the width direction of the packaging bag, the width direction of the packaging bag in addition to the length direction of the packaging bag. The concept of "packaging bag continuum" also includes those that are continuous in the direction.
また、本願において「包装部側」とは、給袋装置単独の場合は包装機を意味し、給袋包装機の場合は、包装部、ステーション1に順次移動してくる袋把持部(例えばグリップ対)または給袋するためのステーション1を意味し、さらに包装工程を行う外部を広く包含する概念である。
In the present application, the term "packaging section side" refers to the packaging machine in the case of a single bag feeding device, and in the case of a bag feeding and packaging machine, the packaging section and the bag gripping section (e.g., gripper) that sequentially moves to station 1. ) or a
包装袋連続体Sを構成する単位包装袋の袋形態として、図1に示した実施例では平袋aであるが、これに限定されるものではなく、切断して分離すると包装工程または包装機において個々の包装袋として被包装物を充填し施封可能なものは広く包含され、例えば図2に示した中央に長さ方向にミシン目kを備えた2連袋a2、図3に示したホールパンチh付き平袋a3(この平袋a3はホールパンチhをマークセンサ16で検知する。)、図4に示したチャック付きスタンド袋a4、図5に示したガゼット袋a5、四方袋、三方袋、チャック付きガゼット袋、フラットボトル、チャック付きフラットボトルなどであってもよい。 In the embodiment shown in FIG. 1, the unit packaging bag form of the unit packaging bag constituting the continuous packaging bag body S is a flat bag a, but is not limited to this. In the above, individual packaging bags that can be filled and sealed with items to be packaged are widely included. Flat bag a3 with hole punch h (this flat bag a3 detects hole punch h by mark sensor 16), stand bag a4 with zipper shown in FIG. 4, gusset bag a5 shown in FIG. 5, four-sided bag, three-sided bag A bag, a zippered gusset bag, a flat bottle, a zippered flat bottle, or the like may be used.
なお、包装袋連続体Sを構成する単位包装袋の袋形態の相違は、各単位包装袋に印刷されたレジマークmをマークセンサ16が検知することにより認識され、制御部(図示しない)はマークセンサ16からの出力信号に基づいて、給袋装置Q内の各種装置を袋形態に応じて制御するように構成されている。マークセンサがないものについては袋ピッチ送り制御がされるように構成されている。
It should be noted that the difference in the bag form of the unit packaging bags constituting the continuous body of packaging bags S is recognized by the
この実施例の給袋装置Qは、包装袋連続体Sに対して充填前処理を施すための充填前処理装置を有している。この充填前処理装置としては、例えば包装袋連続体Sに印字(例えば賞味期限、日付等の印字)するための印字装置17および包装袋連続体への印字を検査するための印字検査装置18等である。このように、給袋装置Qにおいて印字工程および印字検査工程を行うことにより、包装機側または包装部の包装工程数を削減することができ、包装機全体をより省スペース化することができる。ただし、本願における充填前処理装置は、印字装置、印字検査装置に限定されるものではなく、包装袋連続体Sに対して充填前処理を行う装置を広く包含する。
The bag feeding device Q of this embodiment has a filling pretreatment device for prefilling the continuous body S of packaging bags. The filling pretreatment device includes, for example, a
給袋装置Qは、包装袋連続体Sを滞留させるための滞留機構19(アキューム機構)を有している。これにより、包装工程でトラブルが発生しても包装袋連続体送り機構11を同時停止させる必要がなく、滞留機構19より下流側への包装袋連続体Sの送り量を状況に応じて調整することもできる。
The bag feeder Q has a retention mechanism 19 (accumulation mechanism) for retaining the continuous body of packaging bags S. As shown in FIG. As a result, even if trouble occurs in the packaging process, it is not necessary to simultaneously stop the packaging bag continuous
具体的には、滞留機構19は、内部に包装袋連続体Sを貯えて滞留させるよう作用させる機構であり、上方側に設けられた固定ローラー群20と昇降可能に設けられたテンションローラー群21(バッファ用ダンサーローラー群)を有し、昇降装置(例えばサーボモーター)によってテンションローラー群21を降下させると、固定ローラー群20とテンションローラー群21との離隔距離が増加して包装袋連続体Sの蛇行路が形成されることで滞留可能に構成されている。
Specifically, the
そして、例えば包装工程におけるトラブルが解消されると、第2包装袋連続体送り15が下流側への送りを再開し、それに伴ってテンションローラー群21が下流側から順次上昇し初期位置に戻り始める。全てのテンションローラー群21が初期位置に戻ると通常の連続送り運転が再開されるよう制御される。
Then, for example, when the trouble in the packaging process is resolved, the second packaging bag continuous body feed 15 resumes feeding to the downstream side, and along with this, the
給袋装置Qは、包装袋連続体Sに打ち抜き加工を施すための打ち抜き加工装置(例えばパンチ)22を有している。これにより、包装袋連続体Sに例えばRカット、ホールパンチ、ベースノッチ等の打ち抜き加工を施して所望な包装袋を作製することができる。 The bag feeding device Q has a punching device (for example, a punch) 22 for punching the continuous body S of packaging bags. As a result, a desired packaging bag can be produced by punching the continuous body S of packaging bags, such as R-cut, hole punch, or base notch.
給袋装置Qは、包装袋連続体Sを収納するための包装袋連続体収納部23を有している。これにより、包装袋連続体収納部23内に収納された包装袋連続体Sを繰り出すことができる。具体的には、この実施例の包装袋連続体収納部23は上端が開口した有底箱体であり、包装袋連続体Sはこの包装袋連続体収納部23内に折り畳まれて収納されており、第1包装袋連続体送り14により包装袋連続体収納部23外へ繰り出され下流側に送られるように構成されている。
The bag feeder Q has a continuous packaging
給袋装置Qは、包装袋連続体送り機構11(具体的には、第2包装袋連続体送り15)により送られる包装袋連続体Sを包装袋a毎に切断するための切断機構12を有している。これにより、連続した包装袋aを搬送方向(送り方向)に直交する方向に切断して一枚ずつ分離することができる。なお、この実施例の切断機構12は、包装袋連続体Sの搬送方向(送り方向)に直交する方向に沿って設けられたカッターを有しており、このカッターが上下動することにより、包装袋連続体Sを切断するものであるが、これに限定されるものではなく、包装袋連続体Sを裁断して個々の包装袋aに順次分離可能なものであれば、例えば溶断機構等どのような切断機構も本発明の範疇に包含される。
The bag feeder Q includes a
給袋装置Qは、切断機構12により包装袋連続体Sから個々に分離した包装袋aを積載するための包装袋積載マガジン24を有している。これにより、包装袋aを段積みしてストックすることで、包装工程への受け渡しのタイミングを適宜調整することができる。
The bag feeder Q has a packaging
給袋装置Qは、包装袋aを位置決めするための位置決め機構25を有している。これにより、包装袋aを包装工程に受け渡す前に位置ずれが生じない位置に配置調整することができるように構成されている。具体的には、この実施例の位置決め機構25は、包装袋積載マガジン24の下流側に設けられており、包装袋aを載置する位置決め台26と、包装袋aの幅方向に内外に移動可能に設けられた一対の幅方向位置決め板27と、包装袋aの長さ方向に内外に移動可能に設けられた長さ方向位置決め板28とを有している。そして、一対の幅方向位置決め板27および長さ方向位置決め板28は往復動機構(図示しない)によりそれぞれ、位置決め台26上に載置された包装袋aを幅方向の両側および長さ方向の一方側から内側に向かって(包装袋aに向かって)移動して包装袋aを位置決めするように構成されている。
The bag feeder Q has a
なお、切断機構12から包装袋積載マガジン24への包装袋aの移送は、一対の吸盤29aを備え昇降可能かつ水平移動可能に構成された第1移送機構29により行われ、包装袋積載マガジン24から位置決め機構25への移送は、一対の吸盤30aを備え昇降可能かつ水平移動可能に構成された第2移送機構30により行われる。
The transfer of the packaging bag a from the
包装袋受け渡し機構13は、包装袋aをステーション1に受け渡すためのものであり、この実施例では、位置決め台26上で位置決めされた包装袋aを捕捉するための第1袋捕捉部31と、第1袋捕捉部31により保持された包装袋aを受け取った後、グリップ対(袋把持部)gへ受け渡すための第2袋捕捉部32とを有している。
The packaging
第1袋捕捉部31は、位置決め台26上で位置決めされた包装袋aを捕捉して回動させ垂直姿勢とする回動アーム(袋捕捉パイプ:図示しない)を有し、回動アームは下端部にそれぞれ包装袋aを上面側から吸着する一対の吸盤33を有している。
The first
また、第1袋捕捉部31は、回動アームの下端部に設けられた一対の吸盤33にて捕捉された包装袋aの高さを補正するための高さ補正機構34を有している。
The first
高さ補正機構34は、吸盤33にて捕捉され垂直姿勢で吊り下げ状に支持される包装袋aの中に、グリップ対(袋把持部)gに把持される際の高さが低いものから高いものまで存在することから、グリップ対(袋把持部)gに把持される前に、回動アームの下端部に設けられた吸盤33の高さを調整可能として、個々の包装袋aの爪上高さ(グリップ対gより上の部分の長さ:包装袋aの種類による爪上高さも含む。)を調整するためのものである。
The
第2袋捕捉部32は、第1袋捕捉部5の回動アームにより垂直姿勢に支持された包装袋aを受け取るために挟持可能に構成された一対の掴み部35と、一対の掴み部35によって捕捉された包装袋aをグリップ対gまで移送するための袋移送部36とを有している。
The second
以上のように、本発明の給袋装置Qを備えた給袋包装機Pは、給袋装置が包装袋連続体Sを送るための包装袋連続体送り機構11と、包装袋連続体送り機構11により送られる包装袋連続体Sを包装袋a毎に切断するための切断機構12と、切断機構12により切断された包装袋aを包装部側に受け渡すための包装袋受け渡し機構13を有し、包装袋連続体Sから個々の包装袋aを切断して給袋するため、人手やロボット等により箱から包装袋を取り出して順次コンベア上を並べる必要もなく、製袋する装置も不要で、包装工程への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋装置を備えた給袋包装機となる。
As described above, the bag feeding and packaging machine P equipped with the bag feeding device Q of the present invention includes the continuous packaging
つぎに、本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図6に示した他の実施例を用いて説明する。
この実施例の給袋装置Q2を備えた給袋包装機P2と前述した給袋装置Qを備えた給袋包装機Pとの基本的相違は、給袋包装機P2の給袋装置Q2が、包装袋積載マガジン24と位置決め機構25を有さず、包装袋aの傾きを補正し、または包装袋aの向きを変更するための包装袋回転機構37を有している点である。給袋装置Qを備えた給袋包装機Pと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
Next, another embodiment shown in FIG. 6 will be used to explain a bag-feeding and packaging machine equipped with the bag-feeding device of the present invention.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P2 equipped with the bag supplying device Q2 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P equipped with the bag supplying device Q described above is that the bag supplying device Q2 of the bag supplying and packaging machine P2 is: It does not have the packaging
この実施例の包装袋回転機構37は、一対の吸盤38aを備え、包装袋aを吸着して保持した状態で、昇降、水平移動および回転可能に構成された包装袋保持機構38と、包装袋aの姿勢(傾きまたは向き)を検知するためのカメラ39とを有しており、制御部はカメラ39の画像に基づいて包装袋aの傾きまたは向きを包装袋保持機構38にて回転制御することで補正または変更するように構成されている。その後、前述した給袋装置Qを備えた給袋包装機Pと同様、第1袋捕捉部31にて包装袋aを受け取った後、第2袋捕捉部32によりグリップ対(袋把持部)gへ受け渡すように構成されている。
The packaging
さらに、本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図7に示した他の実施例を用いて説明する。
この実施例の給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3と前述した給袋装置Qを備えた給袋包装機Pとの基本的相違は、給袋装置Qを備えた給袋包装機Pが、包装袋連続体Sが長さ方向に複数の包装袋aの連続体で幅方向には単数のものを使用するのに対して、給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3は、包装袋連続体S2が長さ方向にも幅方向には複数の包装袋a6の連続体を使用する点である。この相違により、給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3は包装袋連続体S2を搬送方向に沿って複数に分割するための第2切断機構40を有し、この第2切断機構40が搬送方向に沿って分割した包装袋連続体S2の端辺部を切断に伴ってシールするシール機構41を有し、包装袋受け渡し機構13が複数分設けられ、各包装ステーション1~8において複数の包装袋aに各包装工程が同時に行われるように複数のグリップ対gが同時に各包装ステーション1~8を移動するよう構成されている。給袋装置Qを備えた給袋包装機Pと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
Further, another embodiment shown in FIG. 7 will be used to explain a bag feeding and packaging machine equipped with the bag feeding device of the present invention.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q3 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P equipped with the bag supplying device Q described above is that the bag supplying and packaging machine P equipped with the bag supplying device Q However, while the continuous body of packaging bags S uses a continuous body of a plurality of packaging bags a in the length direction and a single one in the width direction, the bag feeding and packaging machine P3 equipped with the bag feeding device Q3 is: The point is that the continuous body of packaging bags S2 uses a continuous body of a plurality of packaging bags a6 in both the length direction and the width direction. Due to this difference, the bag feeding and packaging machine P3 equipped with the bag feeding device Q3 has a
具体的には、この実施例の第2切断機構40は超音波による切断機構であり、包装袋連続体S2の搬送に伴って包装袋連続体S2の一面側(上面側)で回転するホーン側回転体42と、包装袋連続体S2の他面側(下面側)で回転するアンビル側回転体43とを有し、ホーン側回転体42は中央に回転刃42aを有し、アンビル側回転体43は中央に回転刃42aに噛合する環状凹部43aを有している。そして、包装袋連続体S2の搬送に伴ってホーン側回転体42とアンビル側回転体43が回転すると、超音波による振動エネルギーによって、回転刃42aと環状凹部43a間では包装袋連続体S2の搬送に沿って切断(カット)され複数(この実施例では2つ)に分割されると共に、回転刃42aと環状凹部43aの両側では溶着(シール)されるように構成されている。これにより、分割した包装袋連続体の端辺部を分割しながらシールして袋状にすることができる。
Specifically, the
なお、この実施例では、包装袋連続体S2がセンターシールを有しない平袋a6の連続体であるため、切断(カット)と共に切断された包装袋連続体S2の端辺部をシールするシール機構41(この実施例では、回転刃42aと環状凹部43aの両側において対向する面同士)が必要であるが、図8に示すように、センターシールcを有する平袋a7の連続体を使用する場合はシール機構のない第2切断機構であってもよい。また、第2切断機構は超音波によるものに限定されず、包装袋連続体の搬送に伴って切断可能なものであればどのようなものでもよく、例えばカッターのみのものや超音波以外の溶断機構によるものでもよい。
In this embodiment, since the continuous body of packaging bags S2 is a continuous body of flat bags a6 without a center seal, a sealing mechanism seals the edges of the continuous body of packaging bags S2 that has been cut. 41 (in this embodiment, the surfaces facing each other on both sides of the
本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図9に示した他の実施例を用いて説明する。
この実施例の給袋装置Q4を備えた給袋包装機P4と前述した給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3との相違は、この実施例の給袋装置Q4を備えた給袋包装機P4が包装袋aを位置決めするための位置決め機構25を複数有している点である。給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
A bag feeding and packaging machine equipped with the bag feeding device of the present invention will be described with reference to another embodiment shown in FIG.
The difference between the bag supplying and packaging machine P4 equipped with the bag supplying device Q4 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q3 described above is the bag supplying and packaging equipped with the bag supplying device Q4 of this embodiment. The point is that the machine P4 has a plurality of
具体的には、この実施例の給袋装置Q4を備えた給袋包装機P4は、給袋装置Q4が並設された2つの位置決め機構25を有しており、これにより、包装袋aを包装部側に受け渡す前に位置ずれが生じないように配置調整することができるよう構成されている。この実施例の位置決め機構25は、切断手段12の下流側に設けられており、包装袋aを載置する位置決め台26と、包装袋aの幅方向に内外に移動可能に設けられた一対の幅方向位置決め板27と、包装袋a6の長さ方向に内外に移動可能に設けられた長さ方向位置決め板28とを有している。そして、一対の幅方向位置決め板27および長さ方向位置決め板28は往復動機構(図示しない)によりそれぞれ位置決め台26上に載置された包装袋aを幅方向の両側および長さ方向の一方側から内側に向かって(包装袋aに向かって)移動して包装袋aを位置決めするように構成されている。
Specifically, the bag feeding and packaging machine P4 equipped with the bag feeding device Q4 of this embodiment has two
本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図10に示した他の実施例を用いて説明する。
この実施例の給袋装置Q5を備えた給袋包装機P5と前述した給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3との基本的な相違は、この実施例の給袋装置Q5を備えた給袋包装機P5が、垂下する包装袋連続体S2を切断手段12により切断して包装袋aを作製し、それらをグリップ対gに受け渡す点である。給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
A bag feeding and packaging machine equipped with the bag feeding device of the present invention will be described with reference to another embodiment shown in FIG.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P5 equipped with the bag supplying device Q5 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q3 described above is that the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q5 of this embodiment is The point is that the bag supplying and packaging machine P5 cuts the hanging continuous body of packaging bags S2 by the cutting means 12 to produce the packaging bags a, and delivers them to the pair of grips g. The same components as those of the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図11に示した他の実施例を用いて説明する。
この実施例の給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6と、前述した給袋装置Qを備えた給袋包装機Pとの基本的な相違は、給袋装置Qを備えた給袋包装機Pが包装袋連続体Sを構成する包装袋aの袋口が横方向に向く状態で送られるのに対して、給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6は、包装袋連続体Sを構成する包装袋aの袋口が上方向(垂直方向)を向く状態で送られる点と、包装袋連続体Sがとぐろ巻きされた状態から繰り出される点である。給袋装置Qを備えた給袋包装機Pと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
A bag feeding and packaging machine equipped with the bag feeding device of the present invention will be described with reference to another embodiment shown in FIG.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P6 equipped with the bag supplying device Q6 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P equipped with the bag supplying device Q described above is the bag supplying and packaging equipped with the bag supplying device Q. While the machine P feeds the packaging bag a constituting the continuous packaging bag S with the mouth of the packaging bag a facing in the horizontal direction, the bag supplying and packaging machine P6 equipped with the bag feeding device Q6 feeds the continuous packaging bag S and that the continuous body of packaging bags S is delivered from the coiled state. The same components as those of the bag supplying and packaging machine P equipped with the bag supplying device Q are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
具体的には、給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6は、包装袋連続体送り機構11も切断機構12も垂直方向に延在するように設けられている。これにより、包装袋受け渡し機構13によってステーション1に包装袋aを受け渡す際も包装袋aの向きを変更する必要がなく装置自体をより簡素化およびコンパクト化することができる。また、包装袋連続体Sをとぐろ巻きされた状態から繰り出すことで、包装袋連続体Sをコンパクト化し、省スペース化した状態から繰り出すことができる。
Specifically, in the bag supplying and packaging machine P6 equipped with the bag supplying device Q6, both the continuous packaging
本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図12に示した他の実施例を用いて説明する。
この実施例の給袋装置Q7を備えた給袋包装機P7と前述した給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6との基本的な相違は、給袋装置Q7を備えた給袋包装機P7が複数(この実施例では2つ)の切断機構12を有し、包装袋受け渡し機構13も切断機構12の個数に対応して複数分(この実施例では2つ)有しており、複数の包装袋受け渡し機構13により複数(この実施例では2つ)の包装袋aが同時にステーション1側に受け渡されて、複数の包装袋aに対して同時に同一包装工程を行われるように構成されている点である。給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
A bag feeding and packaging machine equipped with the bag feeding device of the present invention will be described with reference to another embodiment shown in FIG.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P7 equipped with the bag supplying device Q7 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P6 equipped with the bag supplying device Q6 described above is that the bag supplying and packaging machine equipped with the bag supplying device Q7 P7 has a plurality (two in this embodiment) of cutting
本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図13に示した他の実施例を用いて説明する。
この実施例の給袋装置Q8を備えた給袋包装機P8と前述した給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6との基本的な相違は、給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6が包装袋連続体Sをとぐろ巻きされた状態から繰り出すのに対して、給袋装置Q8を備えた給袋包装機P8は、包装袋連続体Sをつづら折りされた状態から繰り出す点である。これにより、包装袋連続体Sをコンパクト化し省スペース化した状態から繰り出すことができる。給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
A bag feeding and packaging machine equipped with the bag feeding device of the present invention will be described with reference to another embodiment shown in FIG.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P8 equipped with the bag supplying device Q8 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P6 equipped with the bag supplying device Q6 described above is that the bag supplying and packaging machine equipped with the bag supplying device Q6 While P6 feeds out the continuous body of packaging bags S in a coiled state, the bag feeding and packaging machine P8 equipped with a bag feeder Q8 feeds out the continuous body of packaging bags S in a zigzag state. As a result, the continuous body of packaging bags S can be drawn out from a compact and space-saving state. The same components as those of the bag supplying and packaging machine P6 provided with the bag supplying device Q6 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図14に示した他の実施例を用いて説明する。
この実施例の給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9と前述した給袋装置Qを備えた給袋包装機Pとの基本的な相違は、給袋装置Qを備えた給袋包装機Pがロータリー式給袋包装機であるのに対して、この実施例の給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9はトラック式給袋包装機である点である。このように、本発明の給袋包装機はロータリー式給袋包装機に限定されるものではなく製袋包装機以外の給袋包装機を広く包含する。
A bag feeding and packaging machine equipped with the bag feeding device of the present invention will be described with reference to another embodiment shown in FIG.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P9 equipped with the bag supplying device Q9 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P equipped with the bag supplying device Q described above is that the bag supplying and packaging machine equipped with the bag supplying device Q P is a rotary type bag feeding and packaging machine, whereas the bag feeding and packaging machine P9 equipped with the bag feeding device Q9 of this embodiment is a truck type bag feeding and packaging machine. Thus, the bag-feeding and packaging machine of the present invention is not limited to a rotary-type bag-feeding and packaging machine, but broadly includes bag-feeding and packaging machines other than bag-making and packaging machines.
本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図15に示した他の実施例を用いて説明する。
この実施例の給袋装置Q10を備えた給袋包装機P10と前述した給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9との相違は、給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9が、包装袋連続体収納部23内に包装袋連続体Sが折り畳まれて収納されており、第1包装袋連続体送り14により包装袋連続体収納部23外へ繰り出され下流側に送られるように構成されているのに対して、給袋装置Q10を備えた給袋包装機P10は、給袋装置Q10がロール状に巻回した包装袋連続体Sを繰り出すための包装袋連続体用ボビン44を有しており、第1包装袋連続体送り14により下流側に送られるように構成されている点である。これにより、包装袋連続体Sを、コンパクトに巻回された包装袋連続体用ボビン44から繰り出すことができる。
A bag feeding and packaging machine equipped with the bag feeding device of the present invention will be described with reference to another embodiment shown in FIG.
The difference between the bag supplying and packaging machine P10 equipped with the bag supplying device Q10 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P9 equipped with the bag supplying device Q9 described above is that the bag supplying and packaging machine P9 equipped with the bag supplying device Q9 is: The continuous packaging bag S is folded and stored in the continuous packaging
本発明の給袋装置を備えた給袋包装機を図16に示した他の実施例を用いて説明する。
この実施例の給袋装置Q11を備えた給袋包装機P11と前述した給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9との相違は、給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9が一つの切断機構12を有し、包装袋受け渡し機構13も一つであるのに対して、この実施例の給袋装置Q11を備えた給袋包装機P11は、複数(この実施例では4つ)の切断機構12を有し、包装袋受け渡し機構13も切断機構12の個数に対応して複数(この実施例では4つ)有しており、複数の包装袋受け渡し機構13により複数(この実施例では4つ)の包装袋aが同時にステーション1に受け渡されて、複数の包装袋aに対して同時に同一包装工程を行われるように構成されている点である。給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
A bag feeding and packaging machine equipped with the bag feeding device of the present invention will be described with reference to another embodiment shown in FIG.
The difference between the bag supplying and packaging machine P11 equipped with the bag supplying device Q11 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P9 equipped with the bag supplying device Q9 described above is that the bag supplying and packaging machine P9 equipped with the bag supplying device Q9 is the same. While it has two cutting
つぎに、包装袋連続体を使用した給袋方法(本発明の給袋装置およびそれを備えた給袋包装機の作用)について説明する。
図1に示した給袋装置Qを備えた給袋包装機Pでは、包装袋連続体送り機構11により包装袋連続体Sを搬送する搬送工程と、切断機構12により包装袋連続体Sを包装袋a毎に切断する切断工程と、包装袋受け渡し機構13により切断機構12にて切断された包装袋aを包装部側に受け渡す受け渡し工程を有したことを特徴とする包装袋連続体を使用した給袋方法にて、包装袋aが包装部側(この実施例では、ステーション1に順次移動してくるグリップ対g)に受け渡される。
Next, a bag feeding method using a continuous body of packaging bags (action of the bag feeding device of the present invention and a bag feeding and packaging machine equipped with the device) will be described.
In the bag feeding and packaging machine P equipped with the bag feeding device Q shown in FIG. A continuous packaging bag characterized by having a cutting step of cutting each bag a and a delivery step of delivering the packaging bag a cut by the
包装袋連続体送り機構11は、包装袋連続体Sを包装工程が行われる側(下流側)に送るためのものであり、この実施例の包装袋連続体送り機構11は、上流側に設けられた第1包装袋連続体送り14と、下流側に設けられた第2包装袋連続体送り15とを有している。
The continuous packaging
そして、この実施例における包装袋連続体送り機構11により包装袋連続体Sを搬送する搬送工程では、第1包装袋連続体送り14と第2包装袋連続体送り15がそれぞれ一対の送りローラーを有しており、これら各一対の送りローラーをサーボモーター装置(図示せず)により駆動回転、回転速度調整及び停止作動させることで包装袋連続体Sが適宜、包装工程が行われる側(下流側)に送られる。
In the conveying process of conveying the continuous packaging bag S by the continuous packaging
包装袋連続体Sを構成する単位包装袋の袋形態として、図1に示した実施例では平袋aであるが、これに限定されるものではなく、切断して分離すると包装工程または包装機において個々の包装袋として被包装物を充填し施封可能なものは広く包含され、例えば図2に示した中央に長さ方向にミシン目kを備えた2連袋a2、図3に示したホールパンチh付き平袋a3、図4に示したチャック付きスタンド袋a4、図5に示したガゼット袋a5、四方袋、三方袋、チャック付きガゼット袋、フラットボトル、チャック付きフラットボトルなどであってもよい。 In the embodiment shown in FIG. 1, the unit packaging bag form of the unit packaging bag constituting the continuous packaging bag body S is a flat bag a, but is not limited to this. In the above, individual packaging bags that can be filled and sealed with items to be packaged are widely included. A flat bag a3 with a hole punch h, a stand bag a4 with a zipper shown in FIG. 4, a gusset bag a5 shown in FIG. good too.
なお、包装袋連続体Sを構成する単位包装袋の袋形態の相違は、各単位包装袋に印刷されたレジマークmをマークセンサ16が検知することにより認識され、制御部(図示しない)はマークセンサ16からの出力信号に基づいて、給袋包装機P内の各種装置を袋形態に応じて制御する。
It should be noted that the difference in the bag form of the unit packaging bags constituting the continuous body of packaging bags S is recognized by the
この実施例の給袋装置Qにおける搬送工程では、印字装置17により包装袋連続体Sに印字する印字工程と包装袋連続体Sへの印字を検査する印字検査工程が行われる。給袋工程でこれらの工程を行うことにより、包装部側における包装工程数を削減することができ包装機をより省スペース化できる。
In the conveying process in the bag feeding device Q of this embodiment, a printing process for printing on the continuous body of packaging bags S by the
この実施例における搬送工程では、必要に応じて滞留機構19により包装袋連続体Sを滞留させる工程が行われる。この工程により、包装部側でトラブルが発生しても包装袋連続体送り機構11を同時停止させる必要がなく、包装袋連続体Sの送り量も適宜調整できる。
In the conveying process in this embodiment, a process of retaining the continuous body of packaging bags S by the retaining
具体的には、滞留機構19は、内部に包装袋連続体Sを貯えて滞留させるよう作用させる機構であり、上方側に設けられた固定ローラー群20と昇降可能に設けられたテンションローラー群21(バッファ用ダンサーローラー群)を有し、昇降装置(例えばサーボモーター)によってテンションローラー群21を降下させると、固定ローラー群20とテンションローラー群21との離隔距離が増加して包装袋連続体Sの蛇行路が形成されることで滞留可能に構成されている。
Specifically, the
そして、例えば包装工程におけるトラブルが解消されると、第2包装袋連続体送り15が下流側への送りを再開し、それに伴ってテンションローラー群21が下流側から順次上昇し初期位置に戻り始める。全てのテンションローラー群21が初期位置に戻ると通常の連続送り運転が再開されるよう制御される。
Then, for example, when the trouble in the packaging process is resolved, the second packaging bag continuous body feed 15 resumes feeding to the downstream side, and along with this, the
この実施例の給袋装置Qにおける搬送工程では、包装袋連続体Sに打ち抜き加工工程が行われる。この工程により、搬送工程で包装袋連続体Sに打ち抜き加工を施して所望な包装袋を作製することができる。 In the conveying process in the bag feeder Q of this embodiment, the continuous body S of packaging bags is subjected to a punching process. By this process, the continuous body of packaging bags S can be punched in the conveying process to produce a desired packaging bag.
具体的には、給袋装置Qは、包装袋連続体Sに打ち抜き加工を施すための打ち抜き加工装置(例えばパンチ)22を有しており、これにより、包装袋連続体Sに例えばRカット、ホールパンチ、ベースノッチ等の打ち抜き加工を施して所望な包装袋を作製することができる。 Specifically, the bag feeding device Q has a punching device (for example, a punch) 22 for punching the continuous body of packaging bags S, so that the continuous body of packaging bags S can be cut, for example, with an R cut, A desired packaging bag can be produced by performing punching such as hole punching and base notching.
この実施例の給袋装置Qにおける搬送工程では、包装袋連続体Sは当該包装袋連続体Sが折り畳まれた包装袋連続体収納部23から繰り出される。これにより、包装袋連続体Sが包装袋連続体収納部23内にコンパクトに収納されると共に、包装袋連続体収納部23からスムースに包装袋連続体Sを繰り出すことができる。
In the conveying process in the bag feeding device Q of this embodiment, the continuous packaging bag S is drawn out from the continuous packaging
具体的には、この実施例の包装袋連続体収納部23は上端が開口した有底箱体であり、包装袋連続体Sはこの包装袋連続体収納部23内に折り畳まれて収納されており、第1包装袋連続体送り14により包装袋連続体収納部23外へ繰り出され下流側に送られる。
Specifically, the continuous packaging
切断機構12により包装袋連続体Sを包装袋a毎に切断する切断工程では、包装袋連続体送り機構11(具体的には、第2包装袋連続体送り15)により送られる包装袋連続体が切断機構12により包装袋a毎に切断される。この工程により、連続した包装袋が搬送方向(送り方向)に直交する方向に切断され一枚ずつ分離される。
In the cutting step of cutting the continuous packaging bag S into each packaging bag a by the
なお、この実施例の切断機構12は、包装袋連続体Sの搬送方向(送り方向)に直交する方向に沿って設けられたカッターを有しており、このカッターが上下動することにより、包装袋連続体Sを切断するものであるが、これに限定されるものではなく、包装袋連続体Sを裁断して個々の包装袋aに順次分離可能なものであれば、例えば溶断機構等どのような切断機構によってもよい。
The
この実施例の給袋装置Qにおいて、包装袋受け渡し機構13により切断機構12にて切断された包装袋aを包装部側に受け渡す受け渡し工程では、切断機構12により切断された包装袋aを包装袋積載マガジン24に積載する積載工程が行われる。この工程により、切断され包装袋連続体Sから個々に分離された包装袋aを段積みしてストックすることで、包装部側への受け渡しのタイミングを調整することができる。
In the bag feeding device Q of this embodiment, in the delivery step of delivering the packaging bag a cut by the
この実施例の給袋装置Qにおける受け渡し工程では、包装袋aを位置決めするための位置決め工程が行われる。この工程により、包装袋aを包装部側に受け渡す前に、包装部側で包装袋aの位置ずれが生じないように調整することができる。 In the transfer process in the bag feeder Q of this embodiment, a positioning process for positioning the packaging bag a is performed. By this process, before the packaging bag a is delivered to the packaging section side, the packaging section side can adjust the position of the packaging bag a so as not to cause displacement.
具体的には、この実施例の給袋装置Qは、包装袋積載マガジン24の下流側に、包装袋aを位置決めするための位置決め機構25を有しており、位置決め機構25は、包装袋aを載置する位置決め台26と、包装袋aの幅方向に内外に移動可能に設けられた一対の幅方向位置決め板27と、包装袋aの長さ方向に内外に移動可能に設けられた長さ方向位置決め板28とを有している。そして、一対の幅方向位置決め板27および長さ方向位置決め板28は往復動機構(図示しない)によりそれぞれ、位置決め台26上に載置された包装袋aを幅方向の両側および長さ方向の一方側から内側に向かって(包装袋aに向かって)移動して包装袋aを位置決めする。
Specifically, the bag feeder Q of this embodiment has a
なお、切断機構12から包装袋積載マガジン24への包装袋aの移送は、一対の吸盤29aを備え昇降可能かつ水平移動可能に構成された第1移送機構29により行われ、包装袋積載マガジン24から位置決め機構25への移送は、一対の吸盤30aを備え昇降可能かつ水平移動可能に構成された第2移送機構30により行われる。
The transfer of the packaging bag a from the
さらに、この実施例の給袋装置Qにおける受け渡し工程は、包装袋aをステーション1においてグリップ対gに順次受け渡すためのものであり、第1袋捕捉部31により、位置決め台26上で位置決めされた包装袋aを捕捉する第1捕捉工程と、第2袋捕捉部32により、第1袋捕捉部31により保持された包装袋aを受け取った後、グリップ対gへ受け渡すための第2捕捉工程が行われる。
Furthermore, the transfer process in the bag feeder Q of this embodiment is for sequentially transferring the packaging bag a to the grip pair g at the
第1捕捉工程では、包装袋aを捕捉して回動させ垂直姿勢とする回動アーム(袋捕捉パイプ:図示しない)と、回動アームの下端部に設けられ包装袋aを上面側から吸着する一対の吸盤33とを有した第1袋捕捉部31により、位置決め台26上で位置決めされた包装袋aを捕捉する。
In the first catching process, a rotating arm (bag capturing pipe: not shown) that captures and rotates the packaging bag a to be in a vertical position, and a rotating arm provided at the lower end of the rotating arm that sucks the packaging bag a from the upper surface side. The packaging bag a positioned on the positioning table 26 is caught by the first
なお、第1袋捕捉部31は、回動アームの下端部に設けられた一対の吸盤33にて捕捉された包装袋aの高さを補正するための高さ補正機構34を有している。
The first
この高さ補正機構34は、吸盤33にて捕捉され垂直姿勢で吊り下げ状に支持される包装袋aの中に、グリップ対(袋把持部)gに把持される際の高さが低いものから高いものまで存在することから、グリップ対(袋把持部)gに把持される前に、回動アームの下端部に設けられた吸盤33の高さを調整可能として、個々の包装袋aの爪上高さ(グリップ対gより上の部分の長さ:包装袋aの種類による爪上高さも含む。)を調整する。
The
第2捕捉工程では、第1袋捕捉部5の回動アームにより垂直姿勢に支持された包装袋aを受け取るために挟持可能に構成された一対の掴み部35と、一対の掴み部35によって捕捉された包装袋aをグリップ対gまで移送するための袋移送部36とを有した第2袋捕捉部32により、第1袋捕捉部31により保持された包装袋aを受け取った後、グリップ対gへ受け渡す。
In the second catching step, a pair of
以上のように、この実施例の給袋装置Qを備えた給袋包装機Pでは、包装袋連続体送り機構11により包装袋連続体Sを搬送する搬送工程と、切断機構12により包装袋連続体Sを包装袋a毎に切断する切断工程と、包装袋受け渡し機構13により切断機構12にて切断された包装袋aを包装部側に受け渡す受け渡し工程を有し、包装袋連続体Sから個々の包装袋aを切断して給袋するため、人手やロボット等により箱から包装袋を取り出して順次コンベア上を並べる必要もなく、製袋する装置も不要で、包装部側への給袋を省人化または無人化できると共に装置を簡素化できコストを著しく低減できると共に、省スペース化により大容量給袋包装にも適した給袋方法にて給袋できる。
As described above, in the bag feeding and packaging machine P equipped with the bag feeding device Q of this embodiment, the continuous packaging
さらに、図6に示した給袋装置Q2を備えた給袋包装機P2の作用(包装袋連続体を使用した給袋方法)について説明する。
この実施例の給袋装置Q2を備えた給袋包装機P2と前述した給袋装置Qを備えた給袋包装機Pとの基本的相違は、給袋包装機P2の給袋装置Q2における受け渡し工程が、切断機構12により切断された包装袋aを包装袋積載マガジン24に積載する積載工程と、位置決め機構25による包装袋aを位置決めするための位置決め工程とを有さず、包装袋回転機構37により包装袋aの傾きを補正し、または包装袋aの向きを変更する補正変更工程を有している点である。給袋装置Qを備えた給袋包装機Pと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
Further, the operation of the bag supplying and packaging machine P2 equipped with the bag supplying device Q2 shown in FIG. 6 (a bag supplying method using a continuous body of packaging bags) will be described.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P2 equipped with the bag supplying device Q2 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P equipped with the bag supplying device Q described above is that the transfer in the bag supplying device Q2 of the bag supplying and packaging machine P2 The process does not have a loading process of loading the packaging bag a cut by the
この実施例の補正変更工程では、包装袋回転機構37が一対の吸盤38aを備え、包装袋aを吸着して保持した状態で、昇降、水平移動および回転可能に構成された包装袋保持機構38と、包装袋aの傾きまたは向きを検知するためのカメラ39とを有しており、制御部はカメラ39の画像に基づいて包装袋aの傾きまたは向きを包装袋保持機構38にて回転制御することで補正または変更する。その後、給袋装置Qを備えた給袋包装機Pと同様、第1袋捕捉部31にて包装袋aを受け取った後、第2袋捕捉部32によりグリップ対(袋把持部)gへ受け渡す。
In the correction change process of this embodiment, the packaging
さらに、図7に示した給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3の作用(包装袋連続体を使用した給袋方法)について説明する。
この実施例の給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3と前述した給袋装置Qを備えた給袋包装機Pとの基本的相違は、給袋装置Qを備えた給袋包装機Pが、包装袋連続体Sが長さ方向に複数の包装袋aの連続体で幅方向には単数のものを使用するのに対して、給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3は、包装袋連続体S2が幅方向に複数の包装袋を有する包装袋a6の連続体を使用する点である。この相違により、給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3は包装袋連続体S2を搬送方向に沿って複数に分割するための第2切断機構40を有し、この第2切断機構40が搬送方向に沿って分割した包装袋連続体S2の端辺部を切断に伴ってシールするシール機構41を有し、包装袋受け渡し機構13が複数分設けられ、各包装ステーション1~8において複数の包装袋aに各包装工程が同時に行われるように複数のグリップ対gが同時に各包装ステーション1~8を移動するよう構成されている。給袋装置Qを備えた給袋包装機Pと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
Further, the operation of the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q3 shown in FIG. 7 (bag supplying method using a continuous body of packaging bags) will be described.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q3 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P equipped with the bag supplying device Q described above is that the bag supplying and packaging machine P equipped with the bag supplying device Q However, while the continuous body of packaging bags S uses a continuous body of a plurality of packaging bags a in the length direction and a single one in the width direction, the bag feeding and packaging machine P3 equipped with the bag feeding device Q3 is: The point is that the continuous body of packaging bags S2 uses a continuous body of packaging bags a6 having a plurality of packaging bags in the width direction. Due to this difference, the bag feeding and packaging machine P3 equipped with the bag feeding device Q3 has a
そして、給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3における搬送工程では、第2切断機構40により包装袋連続体Sを搬送方向に沿って複数に分割する工程が行われると共に、搬送方向に沿って分割された包装袋連続体Sの端辺部を切断に伴ってシールする工程が行われる。
In the conveying step in the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q3, the
具体的には、この実施例の第2切断機構40は超音波による切断機構であり、包装袋連続体S2の搬送に伴って包装袋連続体S2の一面側(上面側)で回転するホーン側回転体42と、包装袋連続体S2の他面側(下面側)で回転するアンビル側回転体43とを有し、ホーン側回転体42は中央に回転刃42aを有し、アンビル側回転体43は中央に回転刃42aに噛合する環状凹部43aを有している。
Specifically, the
そして、包装袋連続体S2の搬送に伴ってホーン側回転体42とアンビル側回転体43が回転すると、超音波による振動エネルギーによって、回転刃42aと環状凹部43a間では包装袋連続体S2の搬送に沿って包装袋連続体S2が切断され複数(この実施例では2つであるが3以上でもよい)に分割されると共に、回転刃42aと環状凹部43aの両側では溶着(シール)されるように構成されている。これにより、分割した包装袋連続体の端辺部を分割しながらシールして袋状にすることができる。
When the horn-side
なお、この実施例では、包装袋連続体S2がセンターシールを有しない平袋a6の連続体であるため、切断(カット)と共に切断された包装袋連続体S2の端辺部をシールするシール機構41(この実施例では、回転刃42aと環状凹部43aの両側において対向する面同士)が必要であるが、図8に示すように、センターシールcを有する平袋a7の連続体を使用する場合はシール機構のない第2切断機構であってもよい。また、第2切断機構は超音波によるものに限定されず、包装袋連続体の搬送に伴って切断可能なものであればどのようなものでもよく、例えばカッターのみのものや超音波以外の溶断機構によるものでもよい。
In this embodiment, since the continuous body of packaging bags S2 is a continuous body of flat bags a6 without a center seal, a sealing mechanism seals the edges of the continuous body of packaging bags S2 that has been cut. 41 (in this embodiment, the surfaces facing each other on both sides of the
図9に示した給袋装置Q4を備えた給袋包装機P4の作用(包装袋連続体を使用した給袋方法)について説明する。
この実施例の給袋装置Q4を備えた給袋包装機P4と前述した給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3との相違は、この実施例の給袋装置Q4を備えた給袋包装機P4が包装袋aを位置決めするための位置決め機構25を複数有している点である。給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
The action of the bag supplying and packaging machine P4 equipped with the bag supplying device Q4 shown in FIG. 9 (bag supplying method using a continuous body of packaging bags) will be described.
The difference between the bag supplying and packaging machine P4 equipped with the bag supplying device Q4 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q3 described above is the bag supplying and packaging equipped with the bag supplying device Q4 of this embodiment. The point is that the machine P4 has a plurality of
具体的には、この実施例の給袋装置Q4を備えた給袋包装機P4は、給袋装置Q4が並設された2つの位置決め機構25を有しており、これにより、包装袋aを包装部側に受け渡す前に、包装部側で位置ずれが生じないように2枚の包装袋aを位置決めする位置決め工程が行われる。この実施例の位置決め機構25は、切断手段12の下流側に設けられており、包装袋aを載置する位置決め台26と、包装袋aの幅方向に内外に移動可能に設けられた一対の幅方向位置決め板27と、包装袋a6の長さ方向に内外に移動可能に設けられた長さ方向位置決め板28とを有している。そして、一対の幅方向位置決め板27および長さ方向位置決め板28は往復動機構(図示しない)によりそれぞれ位置決め台26上に載置された包装袋aを幅方向の両側および長さ方向の一方側から内側に向かって(包装袋aに向かって)移動して包装袋aを位置決めするように構成されている。
Specifically, the bag feeding and packaging machine P4 equipped with the bag feeding device Q4 of this embodiment has two
図10に示した給袋装置Q5を備えた給袋包装機P5の作用(包装袋連続体を使用した給袋方法)について説明する。
この実施例の給袋装置Q5を備えた給袋包装機P5と前述した給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3との主たる相違は、この実施例の給袋装置Q5を備えた給袋包装機P5における受け渡し工程が、垂下する包装袋連続体S2を切断手段12により切断して包装袋aを作製する切断工程の後、それらの包装袋aを垂直姿勢の状態でグリップ対gに受け渡す点である。給袋装置Q3を備えた給袋包装機P3と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
The action of the bag supplying and packaging machine P5 equipped with the bag supplying device Q5 shown in FIG. 10 (bag supplying method using a continuous body of packaging bags) will be described.
The main difference between the bag supplying and packaging machine P5 equipped with the bag supplying device Q5 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q3 described above is the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q5 of this embodiment. In the delivery process in the packaging machine P5, after the cutting process of cutting the hanging continuous packaging bag S2 by the cutting means 12 to produce the packaging bag a, the packaging bag a is received by the grip pair g in a vertical posture. It is a point to pass. The same components as those of the bag supplying and packaging machine P3 equipped with the bag supplying device Q3 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図11に示した給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6の作用(包装袋連続体を使用した給袋方法)について説明する。
この実施例の給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6と、前述した給袋装置Qを備えた給袋包装機P(図1に示した給袋包装機P)との基本的な相違は、給袋装置Qを備えた給袋包装機Pが包装袋連続体Sを構成する包装袋aの袋口が横方向に向く状態で送られるのに対して、給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6は、搬送工程において包装袋連続体Sを構成する包装袋aの袋口が上方向(垂直方向)を向く状態で送られる点と、搬送工程において包装袋連続体Sがとぐろ巻きされた状態から繰り出される点である。給袋装置Qを備えた給袋包装機Pと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
The operation of the bag supplying and packaging machine P6 equipped with the bag supplying device Q6 shown in FIG. 11 (bag supplying method using a continuous body of packaging bags) will be described.
Basic difference between the bag supplying and packaging machine P6 equipped with the bag supplying device Q6 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P (the bag supplying and packaging machine P shown in FIG. 1) equipped with the bag supplying device Q described above. The bag feeding and packaging machine P equipped with the bag feeding device Q feeds the packaging bags a constituting the continuous body of packaging bags S with the bag openings directed in the horizontal direction, whereas the bag feeding device Q6 is provided. The bag supplying and packaging machine P6 is configured such that the opening of the packaging bag a constituting the continuous body of packaging bags S is directed upward (vertical direction) in the carrying process, and the continuous body of packaging bags S is coiled up in the carrying process. It is the point that it is paid out from the wound state. The same components as those of the bag supplying and packaging machine P equipped with the bag supplying device Q are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
具体的には、給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6は、包装袋連続体送り機構11も切断機構12も垂直方向に延在するように設けられている。これにより、包装袋受け渡し機構13によってステーション1に包装袋aを受け渡す際も包装袋aの向きを変更する必要がなく装置自体をより簡素化およびコンパクト化することができる。また、包装袋連続体Sをとぐろ巻きされた状態から繰り出すことで、包装袋連続体Sをコンパクト化し、省スペース化した状態から繰り出すことができる。
Specifically, in the bag supplying and packaging machine P6 equipped with the bag supplying device Q6, both the continuous packaging
図12に示した給袋装置Q7を備えた給袋包装機P7の作用(包装袋連続体を使用した給袋方法)について説明する。
この実施例の給袋装置Q7を備えた給袋包装機P7と前述した給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6との基本的な相違は、給袋装置Q7を備えた給袋包装機P7が複数(この実施例では2つ)の切断機構12を有し、包装袋受け渡し機構13も切断機構12の個数に対応して複数分(この実施例では2つ)有しており、複数の包装袋受け渡し機構13により複数(この実施例では2つ)の包装袋aが同時にステーション1側に受け渡されて、複数の包装袋aに対して同時に同一包装工程を行われるように構成されている点である。すなわち、この実施例の給袋方法は、切断工程が、包装袋連続体Sを構成する包装袋aの袋口が上方向(垂直方向)を向く状態で、複数の包装袋aが分離されるように切断が行われる点と、受け渡し工程が、袋口が上方向(垂直方向)を向いた垂直姿勢の複数の包装袋aに対して行われる点に特徴がある。給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
The operation of the bag supplying and packaging machine P7 equipped with the bag supplying device Q7 shown in FIG. 12 (bag supplying method using a continuous body of packaging bags) will be described.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P7 equipped with the bag supplying device Q7 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P6 equipped with the bag supplying device Q6 described above is that the bag supplying and packaging machine equipped with the bag supplying device Q7 P7 has a plurality (two in this embodiment) of cutting
図13に示した給袋装置Q8を備えた給袋包装機P8の作用(包装袋連続体を使用した給袋方法)について説明する。
この実施例の給袋装置Q8を備えた給袋包装機P8と前述した給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6との基本的な相違は、給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6の搬送工程では、包装袋連続体Sがとぐろ巻きされた状態から繰り出されるのに対して、給袋装置Q8を備えた給袋包装機P8の搬送工程では、包装袋連続体Sはつづら折りされた状態から繰り出される点である。これにより、包装袋連続体Sをコンパクト化し省スペース化した状態から繰り出すことができる。給袋装置Q6を備えた給袋包装機P6と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
The operation of the bag supplying and packaging machine P8 equipped with the bag supplying device Q8 shown in FIG. 13 (bag supplying method using a continuous body of packaging bags) will be described.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P8 equipped with the bag supplying device Q8 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P6 equipped with the bag supplying device Q6 described above is that the bag supplying and packaging machine equipped with the bag supplying device Q6 In the conveying step P6, the continuous body of packaging bags S is fed out from a coiled state, whereas in the conveying step of the bag supplying and packaging machine P8 provided with the bag feeding device Q8, the continuous body of packaging bags S is zigzag-folded. It is a point that is drawn out from the state of being stuck. As a result, the continuous body of packaging bags S can be drawn out from a compact and space-saving state. The same components as those of the bag supplying and packaging machine P6 provided with the bag supplying device Q6 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図14に示した給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9の作用(包装袋連続体を使用した給袋方法)について説明する。
この実施例の給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9と前述した給袋装置Qを備えた給袋包装機Pとの基本的な相違は、給袋装置Qを備えた給袋包装機Pがロータリー式給袋包装機であるのに対して、この実施例の給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9はトラック式給袋包装機である点である。そして、給袋方法の主たる相違としては、給袋包装機P9の給袋装置Q9における受け渡し工程が、切断機構12により切断された包装袋aを包装袋積載マガジン24に積載する積載工程と、位置決め機構25による包装袋aを位置決めするための位置決め工程とを有していない点である。給袋装置Qを備えた給袋包装機Pと同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
The operation of the bag supplying and packaging machine P9 equipped with the bag supplying device Q9 shown in FIG. 14 (bag supplying method using a continuous body of packaging bags) will be described.
The basic difference between the bag supplying and packaging machine P9 equipped with the bag supplying device Q9 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P equipped with the bag supplying device Q described above is that the bag supplying and packaging machine equipped with the bag supplying device Q P is a rotary type bag feeding and packaging machine, whereas the bag feeding and packaging machine P9 equipped with the bag feeding device Q9 of this embodiment is a truck type bag feeding and packaging machine. The main difference in the bag feeding method is that the transfer process in the bag feeding device Q9 of the bag feeding and packaging machine P9 includes the loading process of loading the packaging bag a cut by the
図15に示した給袋装置Q10を備えた給袋包装機P10の作用(包装袋連続体を使用した給袋方法)について説明する。
この実施例の給袋装置Q10を備えた給袋包装機P10と前述した給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9との相違は、給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9が、包装袋連続体収納部23内に包装袋連続体Sが折り畳まれて収納されており、第1包装袋連続体送り14により包装袋連続体収納部23外へ繰り出され下流側に送られるように構成されているのに対して、給袋装置Q10を備えた給袋包装機P10は、給袋装置Q10がロール状に巻回した包装袋連続体Sを繰り出すための包装袋連続体用ボビン44を有しており、第1包装袋連続体送り14により下流側に送られるように構成されている点である。これにより、給袋装置Q10を備えた給袋包装機P10における搬送工程では、包装袋連続体Sはロール状に巻回されコンパクトに巻回された包装袋連続体用ボビン44から繰り出すことができる。
The operation of the bag feeding and packaging machine P10 equipped with the bag feeding device Q10 shown in FIG. 15 (bag feeding method using a continuous body of packaging bags) will be described.
The difference between the bag supplying and packaging machine P10 equipped with the bag supplying device Q10 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P9 equipped with the bag supplying device Q9 described above is that the bag supplying and packaging machine P9 equipped with the bag supplying device Q9 is: The continuous packaging bag S is folded and stored in the continuous packaging
図16に示した給袋装置Q11を備えた給袋包装機P11の作用(包装袋連続体を使用した給袋方法)について説明する。
この実施例の給袋装置Q11を備えた給袋包装機P11と前述した給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9との相違は、給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9が一つの切断機構12を有し、包装袋受け渡し機構13も一つであるのに対して、この実施例の給袋装置Q11を備えた給袋包装機P11は、複数(この実施例では4つ)の切断機構12を有し、包装袋受け渡し機構13も切断機構12の個数に対応して複数(この実施例では4つ)有しており、複数(この実施例では4つ)の包装袋受け渡し機構13により複数(この実施例では4つ)の包装袋aが同時にステーション1に受け渡されて、複数の包装袋aに対して同時に同一包装工程を行われるように構成されている点である。すなわち、この実施例の給袋装置Q11を備えた給袋包装機P11は、切断工程では、複数(この実施例では4つ)の切断機構12により同時に複数(この実施例では4つ)の包装袋aに切断され、受け渡し工程では、複数(この実施例では4つ)の包装袋受け渡し機構13により複数(この実施例では4つ)の包装袋aが同時にステーション1に順次間欠移動して来る複数(この実施例では4つ)のグリップ対gに受け渡される。給袋装置Q9を備えた給袋包装機P9と同一構成については同一符号を付し説明を省略する。
The operation of the bag supplying and packaging machine P11 equipped with the bag supplying device Q11 shown in FIG. 16 (bag supplying method using a continuous body of packaging bags) will be described.
The difference between the bag supplying and packaging machine P11 equipped with the bag supplying device Q11 of this embodiment and the bag supplying and packaging machine P9 equipped with the bag supplying device Q9 described above is that the bag supplying and packaging machine P9 equipped with the bag supplying device Q9 is the same. While it has two cutting
さらに、図17ないし図26に示した本発明の給袋包装機において使用される包装袋連続体の他の実施例について順次説明する。
これらの包装袋連続体S3ないしS12は、いずれも隣接する包装袋aが溶着されて連続体に構成されているものである。このように、隣接する包装袋a同士の端部同士を溶着(好ましくは溶着部dにて部分溶着)することにより、異形な包装袋を含め、様々な包装袋を包装袋連続体に構成して包装部側へ給袋することができる。なお、溶着は接合後でも溶融部dを外観で判別できないことから切断すれば包装袋aとしてそのまま使用することができる。溶着の方法はどのようなものでもよいが、例えば高周波溶着、熱溶着、超音波溶着などが挙げられる。
Further, another embodiment of the continuous packaging bag used in the bag supplying and packaging machine of the present invention shown in FIGS. 17 to 26 will be sequentially described.
Each of these continuous packaging bags S3 to S12 is constructed by welding adjacent packaging bags a to form a continuous body. In this way, by welding the ends of adjacent packaging bags a together (preferably partially welding at the welded portion d), various packaging bags including irregular-shaped packaging bags can be formed into a continuous packaging bag. can be fed to the packaging section side. It should be noted that, even after welding, the welded portion d cannot be visually identified, so that it can be used as it is as the packaging bag a if it is cut. Any welding method may be used, and examples thereof include high-frequency welding, thermal welding, and ultrasonic welding.
具体的には、図17に示した包装袋連続体S3は、ガゼット袋aを長さ方向に加え幅方向にも連続させたものであり、隣接する包装袋aの端辺部同士は、長さ方向では離隔して3つの溶着部dにて溶着され、幅方向では離隔して2つの溶着部dにて溶着されて、包装袋連続体S3が構成されている。そして、包装袋連続体S3は、包装袋aの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Q3にて下流側に搬送すると、第2切断機構40にて長さ方向に沿って設けられた3つの溶着部dが切断され、その後、切断機構12にて幅方向に沿って設けられた2つの溶着部dが切断され個々の包装袋(ガゼット袋)aが形成される。個々の包装袋(ガゼット袋)aは、包装袋受け渡し機構13により包装部側(この実施例では、順次間欠移動してくるグリップ対)に受け渡される。
Specifically, the continuous packaging bag S3 shown in FIG. They are separated in the width direction and welded at three welded portions d, and are separated in the width direction and welded at two welded portions d to form a continuous body of packaging bags S3. Then, the continuous packaging bag S3 is conveyed downstream by, for example, the above-described bag feeding device Q3 with the length direction of the packaging bag a as the advancing direction, and is provided along the length direction by the
図18に示した包装袋連続体S4は、ガゼット袋aを幅方向に連続させたものであり、隣接する包装袋aの幅方向の端辺部同士は、離隔した2つの溶着部dにて部分的に溶着されて包装袋連続体S4が構成されている。そして、包装袋連続体S4は、包装袋aの幅方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Q9にて下流側に搬送すると、切断機構12にて幅方向に沿って設けられた2つの溶着部dが切断され個々の包装袋(ガゼット袋)aが形成される。個々の包装袋(ガゼット袋)aは、包装袋受け渡し機構13により包装部側(この実施例では、順次間欠移動してくるグリップ対)に受け渡される。
The continuous packaging bag S4 shown in FIG. 18 is formed by connecting the gusset bags a in the width direction. A series of packaging bags S4 is formed by being partially welded. Then, when the continuous packaging bag S4 is conveyed downstream by, for example, the above-described bag feeding device Q9 with the width direction of the packaging bag a as the traveling direction, two welds provided along the width direction by the
図19に示した包装袋連続体S5は、上部の正面形状が楕円状に形成されチャック付きタイプの異形の包装袋aを幅方向に連続させたものであり、隣接する包装袋aの幅方向の端辺部同士は、離隔した2つの溶着部dにて部分的に溶着されて包装袋連続体S5が構成されている。そして、包装袋連続体S5は、包装袋aの幅方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Q9にて下流側に搬送すると、切断機構12にて幅方向に沿って設けられた2つの溶着部dが切断され個々の包装袋aが形成される。個々の包装袋aは、包装袋受け渡し機構13により包装部側に受け渡される。
The continuous body of packaging bags S5 shown in FIG. 19 is formed by connecting, in the width direction, the irregular-shaped packaging bags a with an elliptical top front shape and with a zipper, and the adjacent packaging bags a in the width direction. are partially welded together at two welded portions d separated from each other to form a continuous body of packaging bags S5. Then, when the continuous packaging bag S5 is conveyed downstream by, for example, the above-described bag feeding device Q9 with the width direction of the packaging bag a as the traveling direction, two welds provided along the width direction by the
図20に示した包装袋連続体S6は、包装袋連続体S5と同様、上部の正面形状が楕円状に形成されチャック付きタイプの異形の包装袋aを長さ方向に連続させたものであり、隣接する包装袋aの幅方向の端辺部同士は、1つの溶着部dにて部分的に溶着されて包装袋連続体S6が構成されている。そして、包装袋連続体S6は、包装袋aの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Q9にて下流側に搬送すると、切断機構12にて幅方向に沿って設けられた1つの溶着部dが切断されて個々の包装袋aが形成される。個々の包装袋aは、包装袋受け渡し機構13により包装部側に受け渡される。
The continuous body of packaging bags S6 shown in FIG. 20, like the continuous body of packaging bags S5, is formed by continuing in the length direction the irregular-shaped packaging bags a with zippers having an elliptical upper front shape. The edges of the adjacent packaging bags a in the width direction are partially welded together at one welding portion d to form a continuous body S6 of packaging bags. Then, when the continuous packaging bag S6 is transported downstream by the bag feeding device Q9 described above with the length direction of the packaging bag a as the traveling direction, one continuous body S6 provided along the width direction by the
図21に示した包装袋連続体S7は、上部の一側方に注ぎ口fを備えた異形の包装袋aを長さ方向に連続させたものであり、隣接する包装袋aの幅方向の端辺部同士は、1つの溶着部dにて部分的に溶着されて包装袋連続体S7が構成されている。そして、包装袋連続体S7は、包装袋aの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Q9にて下流側に搬送すると、切断機構12にて幅方向に沿って設けられた1つの溶着部dが切断されて個々の包装袋aが形成される。個々の包装袋aは、包装袋受け渡し機構13により包装部側に受け渡される。
The continuous packaging bag S7 shown in FIG. 21 is formed by connecting irregularly shaped packaging bags a each having a spout f on one side of the upper portion in the longitudinal direction. The edge portions are partially welded together at one welding portion d to form a continuous body of packaging bags S7. Then, when the continuous packaging bag S7 is transported downstream by, for example, the above-described bag feeding device Q9 with the length direction of the packaging bag a as the advancing direction, one continuous body S7 provided along the width direction by the
図22に示した包装袋連続体S8は、合掌(背貼り)タイプの包装袋aを幅方向に連続させたものであり、隣接する包装袋aの幅方向の端辺部同士は、離隔した2つの溶着部dにて部分的に溶着されて包装袋連続体S8が構成されている。そして、包装袋連続体S8は、包装袋aの幅方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Q9にて下流側に搬送すると、切断機構12にて幅方向に沿って設けられた2つの溶着部dが切断され個々の包装袋aが形成される。個々の包装袋aは、包装袋受け渡し機構13により包装部側に受け渡される。なお、この実施例の包装袋連続体S8は合掌(背貼り)タイプの包装袋aを幅方向に連続させたものであるが、長さ方向、または長さ方向および幅方向に複数の合掌(背貼り)タイプの包装袋aを溶着させて連続体に構成したものも包装袋連続体の範疇に包含される。
The continuous body of packaging bags S8 shown in FIG. 22 is formed by connecting the palm-to-palm (back sticking) type packaging bags a in the width direction, and the edges of the adjacent packaging bags a in the width direction are separated from each other. A series of packaging bags S8 is formed by being partially welded at two welded portions d. Then, when the continuous packaging bag S8 is transported downstream by, for example, the above-described bag feeding device Q9 with the width direction of the packaging bag a as the traveling direction, two welds provided along the width direction by the
図23に示した包装袋連続体S9は、包装袋(合掌(背貼り)タイプのガゼット袋)aを長さ方向に連続させたものであり、隣接する包装袋aの長さ方向の端辺部同士は、離隔した2つの溶着部dにて部分的に溶着されて包装袋連続体S9が構成されている。そして、包装袋連続体S9は、包装袋aの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Q9にて下流側に搬送すると、切断機構12にて幅方向に沿って設けられた2つの溶着部dが切断され個々の包装袋aが形成される。個々の包装袋aは、包装袋受け渡し機構13により包装部側に受け渡される。なお、この実施例の包装袋連続体S9は包装袋aを長さ方向に連続させたものであるが、幅方向、長さ方向および幅方向に包装袋aを溶着させて連続体に構成したものも包装袋連続体の範疇に包含される。
The continuous packaging bag S9 shown in FIG. 23 is formed by connecting the packaging bags (gusseted bags of the palm-to-back type) a in the length direction, and the edges of the adjacent packaging bags a in the length direction The parts are partially welded together at two welded parts d that are spaced apart from each other to form a continuous body of packaging bags S9. Then, when the continuous packaging bag S9 is transported downstream by the bag feeding device Q9 described above with the length direction of the packaging bag a as the advancing direction, the continuous body S9 is separated by the
図24に示した包装袋連続体S10は、包装袋(ガゼット角底自立袋)aを長さ方向に連続させたものであり、隣接する包装袋aの長さ方向の端辺部同士は、離隔した2つの溶着部dにて部分的に溶着されて包装袋連続体S9が構成されている。そして、包装袋連続体S10は、包装袋aの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Q9にて下流側に搬送すると、切断機構12にて幅方向に沿って設けられた2つの溶着部dが切断され個々の包装袋aが形成される。個々の包装袋aは、包装袋受け渡し機構13により包装部側に受け渡される。なお、この実施例の包装袋連続体S10は包装袋aを長さ方向に連続させたものであるが、幅方向、または長さ方向および幅方向に包装袋aを溶着させて連続体に構成したものも包装袋連続体の範疇に包含される。
The continuous packaging bag S10 shown in FIG. 24 is formed by connecting packaging bags (self-supporting gusset square-bottomed bags) a in the length direction. A series of packaging bags S9 is formed by partially welding at two welded portions d separated from each other. Then, when the continuous packaging bag S10 is transported downstream by, for example, the above-described bag feeding device Q9 with the length direction of the packaging bag a as the traveling direction, the continuous body S10 is cut into two sections provided along the width direction by the
図25に示した包装袋連続体S11は、包装袋(片三方シール袋)aを長さ方向に連続させたものであり、隣接する包装袋aの長さ方向の端辺部同士は、離隔した2つの溶着部dにて部分的に溶着されて包装袋連続体S11が構成されている。そして、包装袋連続体S11は、包装袋aの長さ方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Q9にて下流側に搬送すると、切断機構12にて幅方向に沿って設けられた2つの溶着部dが切断され個々の包装袋aが形成される。個々の包装袋aは、包装袋受け渡し機構13により包装部側に受け渡される。なお、この実施例の包装袋連続体S11は包装袋aを長さ方向に連続させたものであるが、幅方向、または長さ方向および幅方向に包装袋aを溶着させて連続体に構成したものも包装袋連続体の範疇に包含される。
The continuous packaging bag S11 shown in FIG. 25 is formed by connecting packaging bags (three-side sealed bags on one side) a in the length direction. The continuous body S11 of packaging bags is formed by partially welding the two welded portions d. Then, when the continuous packaging bag S11 is conveyed downstream by, for example, the above-described bag feeding device Q9 with the length direction of the packaging bag a as the advancing direction, the
図26に示した包装袋連続体S12は、包装袋(キャップe付きボトルタイプの異形包装袋)aを幅方向に連続させたものであり、隣接する包装袋aの幅方向の端辺部同士は、離隔した2つの溶着部dにて部分的に溶着されて包装袋連続体S12が構成されている。そして、包装袋連続体S12は、包装袋aの幅方向を進行方向として例えば前述した給袋装置Q9にて下流側に搬送すると、切断機構12にて幅方向に沿って設けられた2つの溶着部dが切断され個々の包装袋aが形成される。個々の包装袋aは、包装袋受け渡し機構13により包装部側に受け渡される。なお、この実施例の包装袋連続体S12は包装袋aを幅方向に連続させたものであるが、長さ方向、または長さ方向および幅方向に包装袋aを溶着させて連続体に構成したものも包装袋連続体の範疇に包含される。
The continuous packaging bag S12 shown in FIG. 26 is formed by connecting packaging bags (bottle-type irregular-shaped packaging bags with caps e) a in the width direction, and the edges of the adjacent packaging bags a in the width direction are , are partially welded at two welded portions d that are separated from each other to form a continuous body of packaging bags S12. Then, when the continuous packaging bag S12 is conveyed downstream by the above-described bag feeding device Q9 with the width direction of the packaging bag a as the advancing direction, the two welds provided along the width direction by the
なお、これら本願において列挙した包装袋連続体は例示であり、それら以外の包装袋が長さ方向または/および幅方向に溶着されて連続体に構成されたものは広く本願における包装袋連続体の範疇に包含される。 In addition, the continuous packaging bag enumerated in the present application is an example, and other packaging bags that are welded in the length direction and / and the width direction to form a continuous body are broadly the continuous packaging bag in the present application included in the category.
P 包装機
Q 給袋装置
S 包装袋連続体
a 包装袋
g 袋把持部(グリップ対)
1~8 各包装ステーション
10 移動体(円盤状回転体)
11 包装袋連続体送り機構
12 切断機構
13 包装袋受け渡し機構
14 第1包装袋連続体送り
15 第2包装袋連続体送り
16 マークセンサ
17 印字装置
18 印字検査装置
19 滞留機構
20 固定ローラー群
21 テンションローラー群
22 打ち抜き加工装置
23 包装袋連続体収納部
24 包装袋積載マガジン
25 位置決め機構
26 位置決め台
27 幅方向位置決め板
28 長さ方向位置決め板
29 第1移送機構
30 第2移送機構
31 第1袋捕捉部
32 第2袋捕捉部
33 吸盤
34 高さ補正機構
35 掴み部
36 袋移送部
37 包装袋回転機構
38 包装袋保持機構
39 カメラ
40 第2切断機構
41 シール機構
42 ホーン側回転体
43 アンビル側回転体
44 包装袋連続体用ボビン
P Packaging machine Q Bag feeding device S Packaging bag continuum a Packaging bag g Bag gripping part (grip pair)
1 to 8 Each
11 Packaging bag continuous
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