JP2024010531A - Packaging device, charging device, packing method, and production method of bag-in-box - Google Patents

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考世 松田
Takayo Matsuda
剛 青木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a packaging device, a charging device, a packing method, and a production method of a bag-in-box capable of improving processing efficiency of a packaging process with a simple configuration.
SOLUTION: A packaging device according to an embodiment is provided with: a chute having a passage part through which an inner bag passes; an outer package material supply part supplying sheet-like outer package material to an outer periphery of the passage part; a bag-production unit producing a bag-like accommodation part by connecting predetermined sections of the outer package material positioned on the outer periphery of the passage part; and a box receiving part provided at a secondary side of the passage part and opened to the passage part side, on which an outer package box can be placed accommodating the inner package bag packaged in the outer package material.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2024,JPO&INPIT

Description

本発明は、包装装置、充填装置、包装方法、及びバッグインボックスの製造方法に関する。 The present invention relates to a packaging device, a filling device, a packaging method, and a bag-in-box manufacturing method.

液体などの内容物を収容する容器の一種として、例えば段ボールで構成される外装ボックスに、内袋としてフレキシブルバッグを収めたバッグインボックスがある(例えば特許文献1参照)。フレキシブルバッグは、外装ボックスから取り出した状態や、他の容器に入れた状態で、取り扱われる場合もあり、異物付着防止や汚れ防止のために、フレキシブルバッグをさらに外袋部材で包装することもある。フレキシブルバッグを外装部材で包装するために、プラスチック容器や段ボール容器等のボックスの内壁に袋状の外袋部材を予めセットする袋セット装置もあるが、装置構成が複雑で大がかりとなる。 BACKGROUND ART As a type of container for storing contents such as liquid, there is a bag-in-box in which a flexible bag is housed as an inner bag in an outer box made of cardboard, for example (see, for example, Patent Document 1). Flexible bags are sometimes handled after being taken out of the outer box or placed in another container, and sometimes the flexible bag is further wrapped in an outer bag material to prevent foreign matter from adhering to it and preventing stains. . In order to package a flexible bag with an exterior member, there is a bag setting device that presets a bag-like outer bag member on the inner wall of a box such as a plastic container or a cardboard container, but the device configuration is complicated and large-scale.

特開2002-53101号公報Japanese Patent Application Publication No. 2002-53101

そこで、本発明は、単純な構成で包装処理の処理効率を向上できる包装装置、充填装置、包装方法、及びバッグインボックスの製造方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a packaging device, a filling device, a packaging method, and a bag-in-box manufacturing method that can improve the efficiency of packaging processing with a simple configuration.

一形態にかかる包装装置は、内装バッグが通過する通路部を有するシュータと、シート状の外装材を前記通路部の外周部に供給する外装材供給部と、前記通路部の外周部に配置される前記外装材の所定箇所を接合して袋状の収容部を形成する、製袋部と、前記通路部の二次側に設けられ、前記通路部側に開口するとともに前記外装材に包装された前記内装バッグを収容する外装ボックスが配置可能なボックス待機部と、を備える。 A packaging device according to one embodiment includes: a shooter having a passage through which an inner bag passes; an exterior material supply unit that supplies a sheet-like exterior material to an outer periphery of the passage; and a packaging device disposed on an outer periphery of the passage. a bag-making section that joins predetermined locations of the exterior material to form a bag-shaped storage section; and a box standby part in which an outer box for accommodating the inner bag can be placed.

本発明によれば、単純な構成で包装処理の処理効率を向上できる包装装置、充填装置、包装方法、及びバッグインボックスの製造方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a packaging device, a filling device, a packaging method, and a bag-in-box manufacturing method that can improve the efficiency of packaging processing with a simple configuration.

本発明の第1実施形態にかかる包装装置の構成を示す斜視図。1 is a perspective view showing the configuration of a packaging device according to a first embodiment of the present invention. 同包装装置の動作を示す説明図。An explanatory diagram showing the operation of the packaging device. 第2実施形態にかかる充填装置の説明図。An explanatory diagram of a filling device according to a second embodiment.

[第1実施形態]
以下、本発明の実施形態にかかる包装装置としての包装収容装置1及び包装方法について、図1及び図2を参照して説明する。図1は、本実施形態にかかる包装収容装置1の斜視図であり、図2は包装収容装置1の構成及び動作を示す説明図である。各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。
[First embodiment]
Hereinafter, a packaging storage device 1 as a packaging device and a packaging method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a perspective view of the packaging storage device 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration and operation of the packaging storage device 1. In each figure, the configuration is shown enlarged, reduced, or omitted as appropriate for the purpose of explanation.

図1及び図2に示すように、包装収容装置1は、投入部としてのシュータ10と、外装材供給部20と、製袋部30と、バッグ供給部40と、ボックス供給部50と、制御部70と、を備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the packaging/accommodating device 1 includes a chute 10 as an input section, an exterior material supply section 20, a bag making section 30, a bag supply section 40, a box supply section 50, and a control section. A section 70 is provided.

包装収容装置1は、内装バッグとしてのフレキシブルバッグ2を外装ボックス3に収めた、いわゆるバッグインボックス4の製造に用いられる。包装収容装置1は、フレキシブルバッグ2を外装ボックス3に収容する際にフレキシブルバッグ2を外装材5でピロー包装する、包装装置である。 The packaging/accommodating device 1 is used to manufacture a so-called bag-in-box 4 in which a flexible bag 2 as an inner bag is housed in an outer box 3. The packaging/accommodating device 1 is a packaging device that pillow-packs the flexible bag 2 with an exterior material 5 when the flexible bag 2 is accommodated in the exterior box 3 .

シュータ10は、ガイド筒11と、ガイド筒11の一端側に連続する投入口12と、を一体に備える。また、シュータ10にはフレキシブルバッグ2の位置情報を検出する位置センサ13が設けられる。 The shooter 10 integrally includes a guide tube 11 and an input port 12 continuous to one end side of the guide tube 11. Further, the shooter 10 is provided with a position sensor 13 that detects position information of the flexible bag 2.

ガイド筒11は例えば軸方向が上下方向となる縦方向に延びる筒状に構成され、軸方向に沿う通路部11aを形成する。例えば通路部11aは上側が一次側、下側が二次側となるように上下方向に縦に配置される。通路部11aは内容物が充填されたフレキシブルバッグ2が通過可能に構成される。例えばガイド筒11は、二次側である下端側の開口が、外装ボックス3の開口の直上に配置される。ガイド筒11は、下端側の開口が、外装ボックス3の上部の開口に対応する形状であって、外装ボックス3の開口よりも小さい形状に構成される。一例としてガイド筒11は矩形の外装ボックス3に対応して矩形の角筒状に構成されるが、これに限られるものではない。またガイド筒11の開口は、外装材5が筒状に構成された際の外装材5の開口よりも小さく構成される。ガイド筒11は投入口12から供給されフレキシブルバッグ2が重力により降下する際に、フレキシブルバッグ2を形付けながら外装ボックス3の上部開口へ案内する。 The guide cylinder 11 is configured, for example, in a cylindrical shape that extends in the vertical direction with the axial direction being the vertical direction, and forms a passage portion 11a along the axial direction. For example, the passage portion 11a is vertically arranged in the vertical direction so that the upper side is the primary side and the lower side is the secondary side. The passage portion 11a is configured to allow the flexible bag 2 filled with contents to pass therethrough. For example, the opening of the lower end side of the guide tube 11, which is the secondary side, is arranged directly above the opening of the exterior box 3. The guide cylinder 11 has an opening at the lower end that corresponds to the opening at the upper part of the outer box 3 and is smaller than the opening of the outer box 3 . As an example, the guide tube 11 is configured to have a rectangular square tube shape corresponding to the rectangular exterior box 3, but the guide tube 11 is not limited to this. Further, the opening of the guide tube 11 is configured to be smaller than the opening of the exterior material 5 when the exterior material 5 is configured in a cylindrical shape. The guide cylinder 11 is supplied from the input port 12 and guides the flexible bag 2 to the upper opening of the outer box 3 while shaping it when the flexible bag 2 is lowered by gravity.

投入口12は、ガイド筒11の上端部に連続して一体に設けられる。投入口12は一次側となる上側が拡大する錐形に構成される。投入口12は、一次側である上側から投入されたフレキシブルバッグ2を、二次側である下側に連続するガイド筒11に案内する。 The input port 12 is continuously and integrally provided at the upper end portion of the guide tube 11 . The input port 12 is configured in a conical shape whose upper side, which is the primary side, expands. The input port 12 guides the flexible bag 2 inserted from the upper side, which is the primary side, to the guide cylinder 11, which is continuous to the lower side, which is the secondary side.

位置センサ13は例えば投入口12に設けられ、フレキシブルバッグ2が通過することを検出し、検出データを制御部70に送る。 The position sensor 13 is provided, for example, at the input port 12, detects passage of the flexible bag 2, and sends detection data to the control unit 70.

通路部11aの二次側にはボックス待機部R1が形成される。ボックス待機部R1は、外装ボックス3が配置可能な空間である。ボックス待機部R1は、例えばガイド筒11の下端部の直下に形成される。 A box standby section R1 is formed on the secondary side of the passage section 11a. The box standby section R1 is a space in which the outer box 3 can be placed. The box standby portion R1 is formed, for example, directly below the lower end portion of the guide cylinder 11.

フレキシブルバッグ2は、四角形のフィルムの周縁の四方が溶着シールされ、袋状に構成されている。フレキシブルバッグ2の所定箇所には、合成樹脂で筒状に構成されたスパウトと呼ばれる充填口2aが設けられている。例えばフレキシブルバッグ2の内部には充填口2aを通じて液体などの内容物が充填されている。充填口2aの軸方向の先端部分の外周には、雄ねじ部が形成され、合成樹脂で構成された着脱可能なキャップが装着される。 The flexible bag 2 is formed into a bag shape by welding and sealing the four edges of a rectangular film. A filling port 2a called a spout is provided at a predetermined location of the flexible bag 2 and is made of synthetic resin and has a cylindrical shape. For example, the inside of the flexible bag 2 is filled with contents such as liquid through the filling port 2a. A male thread is formed on the outer periphery of the axial tip of the filling port 2a, and a removable cap made of synthetic resin is attached thereto.

外装材供給部20は、外装材5を保持するシート保持部21と、外装材5を搬送するシート搬送部22と、を備える。 The exterior material supply section 20 includes a sheet holding section 21 that holds the exterior material 5 and a sheet conveyance section 22 that conveys the exterior material 5.

外装材5は、プラスチックフィルムであり、所定の幅を有するシート状に構成されている。例えば外装材5は、低密度ポリエチレンで0.050mm~0.075mmの厚さに構成される。例えば外装材5の幅寸法は、シュータ10のガイド筒11の外周の周方向の寸法よりも大きい幅寸法に構成される。 The exterior material 5 is a plastic film and is configured in the form of a sheet having a predetermined width. For example, the exterior material 5 is made of low density polyethylene and has a thickness of 0.050 mm to 0.075 mm. For example, the width dimension of the exterior material 5 is configured to be larger than the circumferential dimension of the outer periphery of the guide tube 11 of the shooter 10.

シート保持部21は、例えば横方向に延びる保持軸21aを有し、保持軸21aの外周に巻き付けられる外装材5をロール状に保持する。シート保持部21は例えばシュータ10の一方側の側部に設けられる。一例として、シート保持部21は、シュータ10の、製袋部30によって外装材5の両側縁が溶着により接合される貼合わせ位置Paとは反対側の外周部に、設けられる。 The sheet holding section 21 has, for example, a holding shaft 21a extending in the horizontal direction, and holds the exterior material 5 wound around the outer periphery of the holding shaft 21a in a roll shape. The sheet holding section 21 is provided, for example, on one side of the shooter 10. As an example, the sheet holding section 21 is provided on the outer periphery of the shooter 10 on the opposite side to the bonding position Pa where both side edges of the exterior material 5 are joined by welding by the bag making section 30.

シート搬送部22は、シート状の外装材5を通路部11aの外周部に供給する。例えばシート搬送部22は、外装材5をシート保持部21から巻き出し、外装材5の両側縁を、ガイド筒11の外周に沿わせながら、シート保持部21とは反対側に設けられる貼合わせ位置Paに向けて、連続して送る。 The sheet conveyance section 22 supplies the sheet-like exterior material 5 to the outer circumference of the passage section 11a. For example, the sheet conveyance section 22 unwinds the exterior material 5 from the sheet holding section 21 and aligns both side edges of the exterior material 5 along the outer periphery of the guide tube 11 while pasting the exterior material 5 on the side opposite to the sheet holding section 21. Continuously send toward position Pa.

具体例として、シート搬送部22は例えばガイド筒11の外周部に設けられる一対の送り部材としてのローラ22aを有する。一対のローラ22aは、ガイド筒11の外周部において、シート保持部21の保持軸21aとは反対側に位置する貼合わせ位置Paの両側にそれぞれ設けられる。 As a specific example, the sheet conveyance section 22 includes a pair of rollers 22a, which serve as a pair of feeding members, provided on the outer periphery of the guide cylinder 11, for example. The pair of rollers 22a are provided on both sides of the bonding position Pa located on the opposite side of the holding shaft 21a of the sheet holding section 21 in the outer peripheral portion of the guide cylinder 11.

一対のローラは外装材5の幅方向の両側縁に接触し、回転動作によりシート状の外装材5の両側縁を、貼り合わせ位置Paに向かって、両側から送る。例えば貼合わせ位置Paは、ガイド筒11の外周部において、シート保持部21の幅方向の中心に対して、ガイド筒11を挟んで反対側に対向する部位であり、シート搬送部22は、シート保持部21から、外装材5の両側縁を、ガイド筒11の外周面に沿ってそれぞれ半周ずつ巻き付けながら、貼り合わせ位置Paに向けて送ることで、外装材5の両側縁同士を突合わせて、外装材5をガイド筒11の外周に倣う筒状に形成する。 The pair of rollers is in contact with both edges of the exterior material 5 in the width direction, and the rotational action sends both edges of the sheet-like exterior material 5 toward the bonding position Pa from both sides. For example, the bonding position Pa is a position on the outer periphery of the guide tube 11 that faces the center of the sheet holding section 21 in the width direction on the opposite side with the guide tube 11 in between, and the sheet conveyance section 22 From the holding part 21, both side edges of the sheathing material 5 are brought together by wrapping them half a circumference along the outer peripheral surface of the guide cylinder 11 and sending them toward the bonding position Pa. The exterior material 5 is formed into a cylindrical shape that follows the outer circumference of the guide tube 11.

製袋部30は、第1溶着機構31と、第2溶着機構32と、分離機構33と、開閉機構34と、を備える。製袋部30は、ガイド筒11の外周部において筒状に配される外装材5の、所定箇所を溶着して閉じることで袋状の収容部5Aを構成し、外装材5を収容部5A毎に切断する。本実施形態において、溶着機構32と分離機構33とは、一体に設けられ、例えば共通の開閉機構34に支持されている。 The bag making section 30 includes a first welding mechanism 31 , a second welding mechanism 32 , a separation mechanism 33 , and an opening/closing mechanism 34 . The bag making section 30 configures a bag-shaped storage section 5A by welding and closing a predetermined portion of the exterior material 5 disposed in a cylindrical shape on the outer circumference of the guide tube 11, and the exterior material 5 is placed in the housing section 5A. Cut each time. In this embodiment, the welding mechanism 32 and the separation mechanism 33 are provided integrally and are supported by, for example, a common opening/closing mechanism 34.

第1溶着機構31は、ガイド筒11の外周部の貼合わせ位置Paにおいて、外装材5の両側縁を突合わせて重ねた状態で送り方向に沿う縦方向に沿って加熱溶着により接合するヒートシール装置である。第1溶着機構31は、外装材5に当接または近接した状態で作動することにより外装材5を加熱する溶着ヘッドを有する。第1溶着機構31は連続して送られる外装材5の両側縁を重ねて所定のタイミングで溶着することで、縦方向に連続する第1溶着部5aを形成する。なお、第1溶着部5aは、外装材5の両側縁を重ねて貼り合わせるいわゆる封筒貼りとしてもよく、外装材5の両側縁の内面同士を対向させてヒートシールして貼り合わせるいわゆる合掌貼りとしてもよい。 The first welding mechanism 31 is a heat seal that joins the outer periphery of the guide tube 11 at a bonding position Pa along the longitudinal direction along the feeding direction with both side edges of the sheathing material 5 butted and overlapped by heat welding. It is a device. The first welding mechanism 31 has a welding head that heats the exterior material 5 by operating in contact with or in close proximity to the exterior material 5 . The first welding mechanism 31 overlaps and welds both side edges of the continuously fed exterior material 5 at a predetermined timing, thereby forming a first welded portion 5a continuous in the vertical direction. The first welding part 5a may be formed by so-called envelope pasting, in which both side edges of the exterior material 5 are overlapped and pasted together, or as so-called gassho pasting, in which the inner surfaces of both side edges of the sheath material 5 are made to face each other and are heat-sealed and pasted together. Good too.

第2溶着機構32は、ガイド筒11の出口の二次側の所定位置において、筒状の外装材5を送り方向である縦方向に直交または交差する横方向に沿って加熱溶着により接合するヒートシール装置である。第2溶着機構32は、一対の溶着ヘッドを備える。一対の溶着ヘッドは、開閉機構34に設けられ、開閉機構34の開閉動作によって互いに接離可能に構成される。一対の溶着ヘッドは開閉機構34が閉状態となった際に外装材5を挟んだ状態で、外装材5を加熱することで、収容部5Aを構成する領域の端部を溶着する。
具体例として、第2溶着機構32は切断位置を挟んで上下2箇所の第2溶着部5b、5cを形成する。切断位置の上側に位置する第2溶着部5bは、分離時に上側に配される収容部5Aの底部を構成する。切断位置の下側に位置する第2溶着部5cは、分離時に下側に形成される収容部5Aの天井部を構成する。すなわち各収容部5Aにおいて、第2溶着部5bは底部を構成し、第2溶着部5cは天井部を構成する。
The second welding mechanism 32 is configured to heat weld the cylindrical exterior material 5 at a predetermined position on the secondary side of the outlet of the guide cylinder 11 in a horizontal direction perpendicular to or intersecting the vertical direction, which is the feeding direction. It is a sealing device. The second welding mechanism 32 includes a pair of welding heads. The pair of welding heads are provided in the opening/closing mechanism 34 and are configured to be able to approach and separate from each other by the opening/closing operation of the opening/closing mechanism 34. The pair of welding heads heats the exterior material 5 while sandwiching the exterior material 5 when the opening/closing mechanism 34 is in the closed state, thereby welding the ends of the region constituting the housing portion 5A.
As a specific example, the second welding mechanism 32 forms two second welding parts 5b and 5c, upper and lower, with the cutting position in between. The second welded portion 5b located above the cutting position constitutes the bottom of the accommodating portion 5A disposed above when separated. The second welded portion 5c located below the cutting position constitutes the ceiling portion of the accommodating portion 5A formed below when separated. That is, in each accommodating portion 5A, the second welded portion 5b constitutes the bottom portion, and the second welded portion 5c constitutes the ceiling portion.

分離機構33は、通路部11aの二次側、すなわち通路部11aの下方に、設けられる。分離機構33は、例えば第2溶着部5b、5cの間の切断位置で外装材5を横方向に沿って切断することで、外装材5を上下に分離させ、袋状に閉じられた収容部5A毎に、外装材5を分ける。分離機構33は、例えば横方向に延びる一対のカッタ刃を備える。カッタ刃は、開閉機構34に設けられ、開閉機構34の開閉動作によって互いに接離可能に構成される。分離機構33は制御部70の制御により一対のカッタ刃が閉状態となることで、通路部11aの二次側の切断位置において、横方向に沿って外装材5を切断する。 The separation mechanism 33 is provided on the secondary side of the passage section 11a, that is, below the passage section 11a. The separation mechanism 33 separates the sheathing material 5 vertically by cutting the sheathing material 5 along the lateral direction at a cutting position between the second welding parts 5b and 5c, for example. The exterior material 5 is divided into 5A units. The separation mechanism 33 includes, for example, a pair of cutter blades extending laterally. The cutter blades are provided in the opening/closing mechanism 34 and are configured to be able to approach and separate from each other by the opening/closing operation of the opening/closing mechanism 34. The separation mechanism 33 cuts the exterior material 5 along the lateral direction at a cutting position on the secondary side of the passage portion 11a by closing the pair of cutter blades under the control of the control unit 70.

開閉機構34は、第2溶着機構32の溶着ヘッドと分離機構33のカッタ刃を支持するとともに、開閉動作によって、溶着機構31、32と分離機構33を開閉する。 The opening/closing mechanism 34 supports the welding head of the second welding mechanism 32 and the cutter blade of the separation mechanism 33, and opens and closes the welding mechanisms 31, 32 and the separation mechanism 33 by an opening/closing operation.

外装ボックス3は、例えば段ボールで構成される矩形の筺体であり、上部が開口する直方体状の収容空間を有するケース部3aと、ケース部3aの上部の開口の周縁に連続して設けられる複数の蓋部3bと、を一体に有する。外装ボックス3は、蓋部3bが開放され、ケース部3aの開口を包装位置である上方に向けた状態で、ボックス待機部R1に配置される。なお、外装ボックス3は、段ボールの筺体に限られるものではなく、他の構成であってもよい。外装ボックス3として例えば上部に開口を有する樹脂クレート等のプラスチック容器を用いてもよい。 The exterior box 3 is a rectangular housing made of, for example, cardboard, and includes a case part 3a having a rectangular parallelepiped storage space with an opening at the top, and a plurality of housings provided continuously around the periphery of the opening at the top of the case part 3a. It has a lid part 3b integrally. The exterior box 3 is placed in the box standby section R1 with the lid section 3b open and the opening of the case section 3a facing upward, which is the packaging position. Note that the exterior box 3 is not limited to a cardboard housing, and may have other configurations. For example, a plastic container such as a resin crate having an opening at the top may be used as the exterior box 3.

ボックス供給部50は、送り部材としての複数の搬送ローラ51aを備えるボックステーブル51と、複数の搬送ローラ51aを回転させるモータ等の駆動源と、を備える。ボックステーブル51は、切断位置の下方に設定されるボックス待機部R1に、上を開口させた状態で外装ボックス3を支持する。また、駆動源は、搬送ローラを回転させることで、ボックス待機部R1を通るボックス経路に沿って外装ボックス3を所定のタクトタイムで順次移動させる。 The box supply unit 50 includes a box table 51 including a plurality of conveyance rollers 51a as feeding members, and a drive source such as a motor that rotates the plurality of conveyance rollers 51a. The box table 51 supports the outer box 3 in a box standby section R1 set below the cutting position with its top open. Further, the drive source sequentially moves the outer box 3 at a predetermined takt time along the box path passing through the box standby section R1 by rotating the conveyance roller.

制御部70は、プロセッサと、RAMやROMを含むメモリと、を備える。制御部70は、予め設定されたプログラムや各種条件にしたがって、所定のプログラムを実行することにより、包装収容装置1の各部の動作を制御する。例えば制御部70は、各部の運転動作を制御し、所定の処理タイミングで、外装材供給処理と、製袋処理と、ボックス供給処理と、バッグ収容処理と、を連続的に、あるいは間欠的に繰り返し、行わせる。例えば制御部70は、バッグ列2Aや外装材5を所定の速度で送るとともに、外装ボックス3を所定のタクトタイムで順次送り、当該バッグ列2Aや外装材5に対してタクトタイム毎に、製袋処理を繰り返し行う。例えばタクトタイムは6秒、あるいは8秒程度に設定される。また、一例として制御部70は、投入口12に設けられた位置センサ13で検出されたフレキシブルバッグ2の位置情報に基づいて、各種処理のタイミングを制御してもよい。 The control unit 70 includes a processor and a memory including RAM and ROM. The control section 70 controls the operation of each section of the packaging/accommodating device 1 by executing a predetermined program according to a preset program and various conditions. For example, the control unit 70 controls the operation of each part, and performs an exterior material supply process, a bag making process, a box supply process, and a bag storage process continuously or intermittently at predetermined processing timing. Have them do it repeatedly. For example, the control unit 70 sends the bag row 2A and the exterior material 5 at a predetermined speed, sequentially sends the exterior boxes 3 at a predetermined takt time, and controls the bag row 2A and the exterior material 5 for each takt time. Repeat bag processing. For example, the takt time is set to about 6 seconds or 8 seconds. Further, as an example, the control unit 70 may control the timing of various processes based on the position information of the flexible bag 2 detected by the position sensor 13 provided in the input port 12.

以下、本実施形態にかかる包装方法について、説明する。本実施形態にかかる包装方法は、外装材供給処理と、製袋処理と、ボックス供給処理と、バッグ収容処理と、を備える。 The packaging method according to this embodiment will be described below. The packaging method according to this embodiment includes an exterior material supply process, a bag making process, a box supply process, and a bag accommodation process.

外装材供給処理として、制御部70は、シート状の外装材5を、フレキシブルバッグ2が通過する通路部11aの外周部に沿って供給する。具体例として、制御部70は、外装材供給部20のシート搬送部22の一対のローラ22aを回転させることで、シート保持部21において保持軸21aにロール状に巻かれた外装材5を巻出し、ガイド筒11の周りに巻き付けて送る。このローラ22aの送り動作によって、ガイド筒11の外周部に外装材5が筒状に配置されながら、下流側に送られる。一例として、制御部70は、所定のタクトタイム毎に、1つの収容部5Aに対応する距離ずつ、外装材5を巻出して送る。 As the packaging material supply process, the control unit 70 supplies the sheet-like packaging material 5 along the outer periphery of the passage section 11a through which the flexible bag 2 passes. As a specific example, the control unit 70 rotates the pair of rollers 22a of the sheet conveyance unit 22 of the packaging material supply unit 20, so that the packaging material 5 wound in a roll around the holding shaft 21a in the sheet holding unit 21 is rolled. Take it out, wrap it around the guide cylinder 11, and send it. By this feeding operation of the roller 22a, the sheathing material 5 is arranged in a cylindrical shape on the outer circumference of the guide tube 11 and is fed downstream. As an example, the control unit 70 unwinds and sends the exterior material 5 by a distance corresponding to one storage section 5A at every predetermined takt time.

製袋処理として制御部70は、所定のタイミングで溶着機構31、32を駆動することで、外装材5の所定箇所を溶着して収容部5Aを形成し、収容部5A毎に、外装材5を切断する。具体例として制御部70は、まず第1溶着機構31と第2溶着機構32とを駆動することで、第1溶着部5aと第2溶着部5bとにおいて外装材5を溶着し、フレキシブルバッグ2が収容される収容部を有する収容部5Aを形成する。さらに制御部70は、所定のタイミングで分離機構33を駆動することで、外装材5を切断する。ここで、溶着機構31、32と分離機構33とは、一体に設けられ、例えば共通の開閉機構34に支持されており、開閉機構34の開閉動作によって、溶着機構31、32と分離機構33とが同期して開閉する。 As part of the bag making process, the control unit 70 drives the welding mechanisms 31 and 32 at predetermined timing to weld predetermined locations on the exterior material 5 to form the housing sections 5A, and for each housing section 5A, the exterior material 5 cut. As a specific example, the control unit 70 first drives the first welding mechanism 31 and the second welding mechanism 32 to weld the exterior material 5 at the first welding part 5a and the second welding part 5b, and then the flexible bag 2 An accommodating portion 5A having an accommodating portion in which is accommodated is formed. Furthermore, the control unit 70 cuts the exterior material 5 by driving the separation mechanism 33 at a predetermined timing. Here, the welding mechanisms 31, 32 and the separation mechanism 33 are provided integrally, and are supported by, for example, a common opening/closing mechanism 34, and the welding mechanisms 31, 32 and the separation mechanism 33 are connected by the opening/closing operation of the opening/closing mechanism 34. open and close in sync.

製袋処理において第1溶着機構31は、通路部11aの外周部において筒状に配されたシート状の外装材5の両側縁同士を重ねて縦方向に溶着することで筒状の外装材5の側部の貼合わせ部を閉じる。また、第2溶着機構32は通路部11aの二次側において外装材5を重ねて横方向に2列で溶着することで、上側の収容部5Aの底部、及び下側の収容部5Aの天井部、となる2箇所を閉じる。さらに分離機構33は開閉動作によりカッタ刃を外装材5に接離させることで、例えば第2溶着部5bに設けられた切断位置において、外装材5を収容部5A毎に切断する。 In the bag making process, the first welding mechanism 31 stacks both side edges of the sheet-like exterior material 5 disposed in a cylindrical shape on the outer periphery of the passage portion 11a and welds them in the vertical direction, thereby forming the cylindrical exterior material 5. Close the pasted parts on the sides. In addition, the second welding mechanism 32 stacks the exterior materials 5 on the secondary side of the passage section 11a and welds them in two rows in the horizontal direction, thereby attaching the bottom part of the upper housing part 5A and the ceiling of the lower housing part 5A. Close the two parts. Further, the separation mechanism 33 moves the cutter blade toward and away from the exterior material 5 through an opening/closing operation, thereby cutting the exterior material 5 into each accommodating portion 5A, for example, at a cutting position provided in the second welded portion 5b.

制御部70は、製袋処理における溶着や切断のタイミングを、位置センサ13で検知したフレキシブルバッグ2の位置情報に基づいて管理してもよい。例えば投入口12の通過後、所定時間経過後に、各処理を行うように制御することで、フレキシブルバッグ2の位置に対応した処理が可能となる。 The control unit 70 may manage the timing of welding and cutting in the bag making process based on the position information of the flexible bag 2 detected by the position sensor 13. For example, by controlling each process to be performed after a predetermined period of time has elapsed after passing through the input port 12, it becomes possible to perform processes corresponding to the position of the flexible bag 2.

ボックス供給処理として、制御部70は、所定のタイミングで、ボックス供給部50の複数の搬送ローラ51aを回転させることで、シュータ10の二次側のボックス待機部R1を通るボックス搬送路に沿って、外装ボックス3を搬送し、ボックス待機部R1に外装ボックス3を順次供給する。 As the box supply process, the control section 70 rotates the plurality of conveyance rollers 51a of the box supply section 50 at a predetermined timing so that the box conveyance path passing through the box standby section R1 on the secondary side of the shooter 10 is carried out. , transports the outer boxes 3, and sequentially supplies the outer boxes 3 to the box standby section R1.

バッグ収容処理として、制御部70は、所定のタイミングで、シュータ10の投入口12に順次フレキシブルバッグ2を供給する。本実施形態においてシュータ10は上下方向に配置されているため、投入口12に投入されたフレキシブルバッグ2は、自重によって下降し、シュータ10のガイド筒11に案内される。このとき、ガイド筒11の二次側であるガイド筒11の下端部よりも下の位置に、第2溶着部5cによって形成される底部が配置されているため、フレキシブルバッグ2は、下降してシュータ10の二次側に送られる際に、溶着により袋状に閉じられた外装材5の収容部5A内の底部に収容される。そしてフレキシブルバッグ2の自重や外装材5の供給動作によって、フレキシブルバッグ2とこれを収容した外装材5の収容部5Aが下降し、下方のボックス待機部R1に待機する外装ボックス3の上側の開口内に落下して収容される。 As bag storage processing, the control unit 70 sequentially supplies the flexible bags 2 to the input port 12 of the shooter 10 at a predetermined timing. In this embodiment, since the chute 10 is arranged in the vertical direction, the flexible bag 2 inserted into the chute 12 descends due to its own weight and is guided by the guide tube 11 of the chute 10. At this time, since the bottom formed by the second welded part 5c is located below the lower end of the guide tube 11, which is the secondary side of the guide tube 11, the flexible bag 2 is lowered. When being sent to the secondary side of the shooter 10, it is accommodated in the bottom of the accommodating portion 5A of the exterior material 5, which is closed like a bag by welding. Then, due to the weight of the flexible bag 2 and the operation of supplying the exterior material 5, the storage section 5A of the flexible bag 2 and the exterior material 5 that accommodates it is lowered, and the upper opening of the exterior box 3 waiting in the box standby section R1 below is lowered. It falls inside and is contained.

すなわち、投入口12に投入されたフレキシブルバッグ2が、投入口12からガイド筒11を通って落下する間に、外装材5が製袋され、収容部5Aによって包装され、外装ボックス3内に投入される。 That is, while the flexible bag 2 inserted into the input port 12 falls from the input port 12 through the guide cylinder 11, the exterior material 5 is made into a bag, wrapped by the storage section 5A, and then input into the exterior box 3. be done.

そして、収容部5Aがボックス内に配置され、あるいは外装ボックス3の開口上にある状態で、内方されたフレキシブルバッグ2よりも上の位置で、第2溶着機構32により第2溶着部5b、5cを溶着する。第2溶着部5b、5cの溶着により、外装ボックス3内の収容部5Aの天井部と、上側の外装材5の底部が閉じられる。そして、分離機構33により2箇所の第2溶着部5b、5cの間の切断位置で外装材5を横方向に沿うラインで切断することで、上下の収容部5Aを分離する。 Then, with the storage section 5A placed inside the box or above the opening of the exterior box 3, the second welding mechanism 32 causes the second welding section 5b to Weld 5c. By welding the second welding parts 5b and 5c, the ceiling of the accommodating part 5A in the exterior box 3 and the bottom of the upper exterior material 5 are closed. Then, the separation mechanism 33 cuts the exterior material 5 along a line along the lateral direction at a cutting position between the two second welded parts 5b and 5c, thereby separating the upper and lower housing parts 5A.

本実施形態にかかる包装収容装置1及び包装方法によれば、単純な構成で包装処理の処理効率を向上できる。すなわち、フレキシブルバッグ2をボックスに収容する際に、外装材5を製袋することにより、外装材5によるフレキシブルバッグ2の包装を実現できる。すなわち、フレキシブルバッグ2を外装ボックス3に入れる箱入れの作業工程に、外装材を製袋するだけで包装処理を実現できるため、処理効率がよい。 According to the packaging storage device 1 and the packaging method according to this embodiment, the processing efficiency of packaging processing can be improved with a simple configuration. That is, by forming the exterior material 5 into a bag when the flexible bag 2 is housed in a box, packaging of the flexible bag 2 using the exterior material 5 can be realized. That is, the packaging process can be achieved by simply forming the packaging material into a bag during the box-packing process of putting the flexible bag 2 into the packaging box 3, resulting in good processing efficiency.

また、フレキシブルバッグ2を外装ボックス3に入れるための収容装置に、シュータ10に外装材5を供給して溶着する機構を追加するだけでよく、装置構成の単純化が図れる。例えば手動でフレキシブルバッグをポリ袋に入れて袋の口を縛る方法や、予め外装ボックスの内面に袋部材を装着する方法に比べて、処理時間が短く、作業を単純化できる。そして、フレキシブルバッグ2を外装材5で包装することで、例えば外装ボックス3から取り出して取り扱う場合や樹脂クレート等の他の容器に入れて取り扱う場合に、汚れや虫を防止できるとともに破損を防止することができる。したがって、取り扱い性の向上やピンホール対策が可能となる。 Moreover, it is only necessary to add a mechanism for supplying and welding the exterior material 5 to the shooter 10 to the housing device for putting the flexible bag 2 into the exterior box 3, thereby simplifying the device configuration. For example, compared to the method of manually placing a flexible bag in a plastic bag and tying the opening of the bag, or the method of attaching a bag member to the inner surface of an outer box in advance, the processing time is shorter and the work can be simplified. By wrapping the flexible bag 2 with the exterior material 5, it is possible to prevent dirt and insects from getting in and damage, for example, when the flexible bag 2 is removed from the exterior box 3 and handled, or when it is handled in another container such as a resin crate. be able to. Therefore, it is possible to improve handling properties and take measures against pinholes.

また、上記実施形態にかかる包装収容装置1によれば、シュータ10のガイド筒11を外装ボックス3の開口に対応する矩形の筒状とすることで、フレキシブルバッグ2が通路部を通過する際にフレキシブルバッグ2を外装ボックス3の開口に入れやすい形状に形付けることができる。また、シュータ10によってフレキシブルバッグ2の姿勢を保持しやすく、例えば充填口2aを上に向けた状態で外装ボックス3へ収容することが可能となる。 Further, according to the packaging storage device 1 according to the above embodiment, the guide tube 11 of the chute 10 is formed into a rectangular tube shape corresponding to the opening of the outer box 3, so that when the flexible bag 2 passes through the passage section, The flexible bag 2 can be shaped into a shape that can be easily inserted into the opening of the outer box 3. Further, the chute 10 makes it easy to maintain the posture of the flexible bag 2, and for example, it becomes possible to store the flexible bag 2 in the exterior box 3 with the filling port 2a facing upward.

また、上記実施形態にかかる包装収容装置1において、外装材5で構成される筒はガイド筒11よりも大きく、ガイド筒11と外装材5との間に隙間が形成されることから、当該隙間から空気が抜けやすく、また隙間がエアクッションとなるため、外装材5が破損しにくい。
[第2実施形態]
以下、第2実施形態にかかる充填装置100について、図3を参照して説明する。図3は本実施形態にかかる充填装置の説明図である。本実施形態にかかる充填装置100は、その一部として包装収容装置1を備える。包装収容装置1は上記第1実施形態と同様であるため、共通または関連する符号を付し、詳細な説明は省略する。
In addition, in the packaging/accommodating device 1 according to the above embodiment, the tube made of the exterior material 5 is larger than the guide tube 11, and a gap is formed between the guide tube 11 and the exterior material 5. Since air can escape easily and the gap serves as an air cushion, the exterior material 5 is less likely to be damaged.
[Second embodiment]
Hereinafter, a filling device 100 according to a second embodiment will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is an explanatory diagram of the filling device according to this embodiment. The filling device 100 according to this embodiment includes a packaging/accommodating device 1 as a part thereof. Since the packaging/accommodating device 1 is the same as that of the first embodiment, common or related symbols will be used, and detailed explanation will be omitted.

充填装置100は、バッグ列2Aを所定の搬送経路A1に沿って送る搬送装置120と、バッグ列2Aの空のフレキシブルバッグ2に順次内容物C1を注入する充填部である充填機構130と、バッグ列2Aを切断して個別に切り離す切断機構140と、個々に切り離されたフレキシブルバッグ2を外装ボックス3に収容するとともに収容時にピロー包装を行う包装収容装置1と、各部の動作を制御する制御部170と、を備える
本実施形態において、例えばフレキシブルバッグ2は、複数一体に連ねられて構成されたバッグ列2Aとして、各充填口2aが上向きに配された状態で、供給され、内容物の充填後に切断されることで、個々のフレキシブルバッグ2に分離される。
The filling device 100 includes a transport device 120 that transports the bag row 2A along a predetermined transport path A1, a filling mechanism 130 that is a filling section that sequentially injects contents C1 into the empty flexible bags 2 of the bag row 2A, and a bag A cutting mechanism 140 that cuts the rows 2A and separates them individually; a packaging storage device 1 that stores the individually cut flexible bags 2 in an exterior box 3 and performs pillow packaging during storage; and a control unit that controls the operation of each part. 170 In this embodiment, for example, the flexible bags 2 are supplied as a bag row 2A configured by connecting a plurality of flexible bags 2 with each filling port 2a facing upward, and the flexible bags 2 are filled with contents. By cutting it later, it is separated into individual flexible bags 2.

搬送経路A1は、バッグ列2Aが折り畳まれた状態あるいはロール状に巻かれた状態で配置される供給位置P1から、充填処理が成される充填位置P2、及び切断処理が成される切断位置P3を経て、収容位置であるボックス待機部R1に至る経路である。搬送経路A1は、例えば少なくとも一部において下流側(二次側)が下方に位置するように所定角度で傾斜している。 The conveyance path A1 runs from a supply position P1 where the bag array 2A is arranged in a folded state or rolled state, to a filling position P2 where a filling process is performed, and a cutting position P3 where a cutting process is performed. This is the route that leads to the box standby section R1, which is the storage position. The conveyance path A1 is inclined at a predetermined angle, for example, so that the downstream side (secondary side) is located downward in at least a portion of the conveyance path A1.

搬送装置120は、搬送経路A1の上流側においてバッグ列2Aを保持する供給部121と、供給部121の下流側に設けられた複数の搬送ローラ122をそれぞれ備える充填テーブル124及び切断テーブル125と、複数の搬送ローラ122を回転させる駆動部としてのモータと、を備える。搬送装置120は、充填位置P2と切断位置P3とを通る所定の搬送経路A1に沿って、所定の速度でバッグ列2Aを下流へ送るとともに、所定のタイミングで所定位置にフレキシブルバッグ2を保持する。 The conveyance device 120 includes a supply section 121 that holds the bag row 2A on the upstream side of the conveyance path A1, and a filling table 124 and a cutting table 125 each including a plurality of conveyance rollers 122 provided on the downstream side of the supply section 121. A motor serving as a drive unit that rotates the plurality of conveyance rollers 122 is provided. The transport device 120 transports the bag row 2A downstream at a predetermined speed along a predetermined transport path A1 passing through a filling position P2 and a cutting position P3, and holds the flexible bags 2 at a predetermined position at a predetermined timing. .

搬送装置120は包装収容装置1にフレキシブルバッグ2を供給するバッグ供給部40を構成する。 The conveyance device 120 constitutes a bag supply section 40 that supplies the flexible bags 2 to the packaging storage device 1 .

充填機構130は、搬送経路A1上に配される。充填機構130は、充填対象のフレキシブルバッグ2の充填口2aを保持する保持部131と、内容物C1を保有するタンク135と、タンク135に連通する充填ヘッドとしての充填ノズル136と、キャップの装着及び取り外しを行うキャッピング機構137と、を備える。 The filling mechanism 130 is arranged on the conveyance path A1. The filling mechanism 130 includes a holding part 131 that holds the filling port 2a of the flexible bag 2 to be filled, a tank 135 that holds the contents C1, a filling nozzle 136 as a filling head that communicates with the tank 135, and a cap attachment. and a capping mechanism 137 that performs removal.

保持部131は、充填テーブル124の上方の所定箇所に設けられる。保持部131は、充填時に保持位置に配され、充填口2aを所定箇所に保持するとともに、充填処理後に退避することで、充填口2aの保持を解除する、ホルダを備える。 The holding part 131 is provided at a predetermined location above the filling table 124. The holding part 131 includes a holder that is placed in a holding position during filling, holds the filling port 2a at a predetermined location, and releases the holding of the filling port 2a by retracting after the filling process.

充填ノズル136は、充填口2aに挿入される下降位置と、充填口2aから退避する上昇位置と、で昇降動可能に構成されている。充填ノズル136は、搬送経路A1上に支持されるフレキシブルバッグ2の充填口2aに対向配置され、充填口2aを通じてフレキシブルバッグ2への内容物C1を注入する充填処理を行う。 The filling nozzle 136 is configured to be able to move up and down between a lowered position where it is inserted into the filling port 2a and a raised position where it is retracted from the filling port 2a. The filling nozzle 136 is arranged to face the filling port 2a of the flexible bag 2 supported on the conveyance path A1, and performs a filling process of injecting the contents C1 into the flexible bag 2 through the filling port 2a.

キャッピング機構137は、キャップを把持した状態で回転させることにより充填口2aに装着されたキャップを外す開栓処理、及び充填処理後の充填口2aにキャップを取付ける閉栓処理が可能に構成されている。 The capping mechanism 137 is configured to be able to perform an opening process of removing the cap attached to the filling port 2a by rotating the cap while holding it, and a closing process of attaching the cap to the filling port 2a after the filling process. .

切断機構140は、搬送経路A1において、充填機構130の下流側の所定箇所に設けられる。切断機構140は、カッタ支持部141と、カッタ支持部141の先端に設けられたカッタ刃142と、を備える。 The cutting mechanism 140 is provided at a predetermined location on the downstream side of the filling mechanism 130 in the transport path A1. The cutting mechanism 140 includes a cutter support 141 and a cutter blade 142 provided at the tip of the cutter support 141.

カッタ支持部141は切断テーブル125の上方に設けられる。カッタ支持部141は例えばエアシリンダなどの往復移動機構を備え、カッタ刃142を、搬送方向と直交または交差する移動方向において進退動可能に支持する。 Cutter support 141 is provided above cutting table 125 . The cutter support section 141 includes a reciprocating mechanism such as an air cylinder, and supports the cutter blade 142 so that it can move forward and backward in a movement direction that is perpendicular to or intersects with the conveyance direction.

包装収容装置1は、切断位置P3の下流側に設けられる。包装収容装置1は、投入部としてのシュータ10と、外装材供給部20と、製袋部30と、ボックス供給部50と、を備える。シュータ10、外装材供給部20、製袋部30、及びボックス供給部50の構成は、第1実施形態にかかる包装収容装置1と同様に構成されている。 The packaging storage device 1 is provided downstream of the cutting position P3. The packaging/accommodating device 1 includes a shooter 10 as an input section, an exterior material supply section 20, a bag making section 30, and a box supply section 50. The configurations of the shooter 10, the packaging material supply section 20, the bag making section 30, and the box supply section 50 are similar to those of the packaging storage device 1 according to the first embodiment.

制御部170は、プロセッサと、RAMやROMを含むメモリと、を備える。制御部170は、予め設定されたプログラムや各種条件にしたがって、所定のプログラムを実行することにより、充填装置100の各部の動作を制御する。 The control unit 170 includes a processor and a memory including RAM and ROM. The control section 170 controls the operation of each section of the filling apparatus 100 by executing a predetermined program according to a preset program and various conditions.

以下、充填装置100を用いたバッグ及びバッグインボックス4の製造方法について、図3を参照して説明する。本実施形態にかかるバッグインボックス4の製造方法は、上記第1実施形態にかかる包装方法におけるバッグ供給処理の前に、バッグに内容物を注入する充填処理と、バッグ列をバッグ毎に切断する切断処理と、を備える。すなわち、本実施形態にかかるバッグインボックス4の製造方法は、バッグ列2Aを下流側に送る搬送処理と、バッグ列2Aを保持した状態で対象のバッグ2に内容物C1を充填する充填処理と、バッグ列2Aをフレキシブルバッグ2毎に切り離す切断処理と、外装材5を供給する外装材供給処理と、外装材5を袋状に形成する製袋処理と、フレキシブルバッグ2を外装材5で包装して外装ボックス3に収容する包装収容処理と、を備える。 Hereinafter, a method of manufacturing bags and bag-in-boxes 4 using the filling device 100 will be described with reference to FIG. 3. The manufacturing method of the bag-in-box 4 according to the present embodiment includes, before the bag supply process in the packaging method according to the first embodiment, a filling process of injecting the contents into the bag, and cutting the bag row into individual bags. A cutting process is provided. That is, the method for manufacturing the bag-in-box 4 according to the present embodiment includes a transport process for sending the bag row 2A to the downstream side, and a filling process for filling the target bag 2 with the contents C1 while holding the bag row 2A. , a cutting process for separating the bag row 2A into individual flexible bags 2, an exterior material supply process for supplying the exterior packaging material 5, a bag making process for forming the exterior packaging material 5 into a bag shape, and packaging of the flexible bags 2 with the exterior packaging material 5. and packaging and housing processing for storing the package in the exterior box 3.

充填処理として、制御部170は、搬送装置120や充填機構130を駆動することでバッグに設けられた充填口2aに内容物を注入する。 As the filling process, the control unit 170 injects the contents into the filling port 2a provided in the bag by driving the transport device 120 and the filling mechanism 130.

切断処理として制御部170は切断機構140を駆動し、充填処理後のバッグ列2Aを、カッタ刃142によりバッグ2毎に切り離す切断処理を行う。 As the cutting process, the control unit 170 drives the cutting mechanism 140 to perform a cutting process in which the bag row 2A after the filling process is cut into bags 2 by bag 2 using the cutter blade 142.

本実施形態におけるバッグ供給処理として、制御部170は搬送装置120や切断機構140を駆動することで、バッグ列2Aの保持が解除され、あるいは切断によって切り離されたバッグ2が自重で、落下し、あるいは搬送装置120によって下流側に送られることで、バッグが順次供給される。 As bag supply processing in this embodiment, the control unit 170 drives the conveyance device 120 and the cutting mechanism 140 to release the holding of the bag row 2A, or to cause the bags 2 separated by cutting to fall under their own weight. Alternatively, the bags are sequentially supplied by being sent downstream by the conveying device 120.

外装材供給処理として、制御部170は、上記第1実施形態と同様に、シート状の外装材5を、フレキシブルバッグ2が通過する通路部11aの外周部に沿って供給する。 As the packaging material supply process, the control unit 170 supplies the sheet-like packaging material 5 along the outer periphery of the passage section 11a through which the flexible bag 2 passes, similarly to the first embodiment.

製袋処理として制御部170は、上記第1実施形態と同様に、所定のタイミングで溶着機構31、32を駆動することで、外装材5の所定箇所を溶着して収容部5Aを形成し、収容部5A毎に、外装材5を切断する。 As the bag making process, the control unit 170 drives the welding mechanisms 31 and 32 at a predetermined timing to weld a predetermined portion of the exterior material 5 to form the storage portion 5A, as in the first embodiment, The exterior material 5 is cut for each housing portion 5A.

ボックス供給処理として、制御部170は、上記第1実施形態と同様に、所定のタイミングで、ボックス供給部50の複数の搬送ローラを回転させることで、シュータ10の二次側のボックス待機部R1を通るボックス搬送路に沿って、外装ボックス3を搬送し、ボックス待機部R1に外装ボックス3を順次供給する。 As the box supply process, the control section 170 rotates the plurality of conveyance rollers of the box supply section 50 at a predetermined timing, as in the first embodiment, so that the box standby section R1 on the secondary side of the shooter 10 The outer boxes 3 are transported along the box transport path passing through the box, and are sequentially supplied to the box standby section R1.

そして、充填後に下流側に送られたフレキシブルバッグ2は、ガイド筒11の二次側であるガイド筒11の下端部よりも下の位置に、第2溶着部5bによって形成される底部が配置されているため、フレキシブルバッグ2が下降してシュータ10の二次側に送られる際に、溶着により袋状に閉じられた外装材5の収容部5A内の底部に収容される。そしてフレキシブルバッグ2の自重や外装材5の供給動作により、フレキシブルバッグ2とこれを収容した外装材5の収容部5Aが下降し、ボックス待機部R1に待機する外装ボックス3の開口内に収容される。 The flexible bag 2 sent downstream after being filled has a bottom formed by the second welded portion 5b located below the lower end of the guide tube 11, which is the secondary side of the guide tube 11. Therefore, when the flexible bag 2 is lowered and sent to the secondary side of the shooter 10, it is accommodated at the bottom of the housing portion 5A of the exterior material 5, which is closed in a bag shape by welding. Then, due to the weight of the flexible bag 2 and the operation of supplying the exterior material 5, the storage section 5A of the flexible bag 2 and the exterior material 5 that accommodates it is lowered, and is accommodated in the opening of the exterior box 3 waiting in the box standby section R1. Ru.

本実施形態にかかる充填装置100及びバッグインボックス4の製造方法によれば、バッグ供給と外装ボックスの供給のタイミングで、外装を供給することで容易にフレキシブルバッグ2の包装が実現できる。また、包装収容装置1を充填装置100の収容部として組込むことで、バッグ供給部40及びボックス供給部50として充填装置の構成を併用できる。 According to the filling device 100 and the method for manufacturing the bag-in-box 4 according to the present embodiment, packaging of the flexible bag 2 can be easily realized by supplying the outer packaging at the timing of supplying the bag and supplying the outer box. Furthermore, by incorporating the packaging and accommodating device 1 as a accommodating section of the filling device 100, the configuration of the filling device can be used together as the bag supply section 40 and the box supply section 50.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Further, the specific configuration and materials of each part are not limited to those exemplified in the above embodiments, and can be changed as appropriate.

1…包装収容装置、2…フレキシブルバッグ、2A…バッグ列、2a…充填口、3…外装ボックス、3a…ケース部、3b…蓋部、4…バッグインボックス、5…外装材、5A…収容部、5a…第1溶着部、5b…第2溶着部、5c…第2溶着部、10…シュータ、11…ガイド筒、11a…通路部、12…投入口、13…位置センサ、20…外装材供給部、21…シート保持部、21a…保持軸、22…シート搬送部、22a…ローラ、30…製袋部、31…第1溶着機構、32…第2溶着機構、33…分離機構、34…開閉機構、40…バッグ供給部、50…ボックス供給部、51…ボックステーブル、51a…搬送ローラ、52…駆動源、70…制御部、100…充填装置、120…搬送装置、121…供給部、122…搬送ローラ、124…充填テーブル、125…切断テーブル、130…充填機構、131…保持部、135…タンク、136…充填ノズル、137…キャッピング機構、140…切断機構、141…カッタ支持部、142…カッタ刃、170…制御部、A1…搬送経路、C1…内容物、P1…供給位置、P2…充填位置、P3…切断位置、R1…ボックス待機部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Packaging storage device, 2... Flexible bag, 2A... Bag row, 2a... Filling port, 3... Exterior box, 3a... Case part, 3b... Lid part, 4... Bag-in-box, 5... Exterior material, 5A... Accommodation Part, 5a...first welding part, 5b...second welding part, 5c...second welding part, 10...shooter, 11...guide tube, 11a...passage part, 12...inlet, 13...position sensor, 20...exterior Material supply section, 21... Sheet holding section, 21a... Holding shaft, 22... Sheet transport section, 22a... Roller, 30... Bag making section, 31... First welding mechanism, 32... Second welding mechanism, 33... Separation mechanism, 34... Opening/closing mechanism, 40... Bag supply unit, 50... Box supply unit, 51... Box table, 51a... Conveyance roller, 52... Drive source, 70... Control unit, 100... Filling device, 120... Conveyance device, 121... Supply Part, 122... Conveyance roller, 124... Filling table, 125... Cutting table, 130... Filling mechanism, 131... Holding section, 135... Tank, 136... Filling nozzle, 137... Capping mechanism, 140... Cutting mechanism, 141... Cutter support 142...Cutter blade, 170...Control unit, A1...Transport route, C1...Contents, P1...Supply position, P2...Filling position, P3...Cutting position, R1...Box standby section.

Claims (7)

内装バッグが通過する通路部を有するシュータと、
シート状の外装材を前記通路部の外周部に供給する外装材供給部と、
前記通路部の外周部に配置される前記外装材の所定箇所を接合して袋状の収容部を形成する、製袋部と、
前記通路部の二次側に設けられ、前記通路部側に開口するとともに前記外装材に包装された前記内装バッグを収容する外装ボックスが配置可能なボックス待機部と、
を備える、包装装置。
a shooter having a passage through which the inner bag passes;
an exterior material supply unit that supplies a sheet-like exterior material to the outer periphery of the passage section;
a bag-making section that forms a bag-shaped storage section by joining predetermined portions of the exterior material disposed on the outer periphery of the passage section;
a box standby section that is provided on a secondary side of the passage section, is open toward the passage section, and is capable of arranging an exterior box for accommodating the interior bag wrapped in the exterior material;
A packaging device comprising:
前記外装材を前記収容部毎に切断する分離機構と、
前記内装バッグを前記通路部に供給するバッグ供給部と、
前記ボックス待機部を通るボックス経路に沿って、前記外装ボックスを移動させる、ボックス供給部と、を備える、請求項1に記載の包装装置。
a separation mechanism that cuts the exterior material into each of the housing parts;
a bag supply section that supplies the inner bag to the passage section;
The packaging apparatus according to claim 1, further comprising a box supply section that moves the outer box along a box path passing through the box waiting section.
前記外装材供給部は、前記外装材を前記通路部の外周に沿って供給する送り部材を有し、
前記製袋部は、前記外周に倣って配された前記外装材の両側縁を、前記通路部の外周部で突合わせて縦方向に溶着して側部を閉じる第1溶着機構と、前記通路部の二次側で筒状の前記外装材を横方向に溶着して底部を閉じる第2溶着機構と、を備える、請求項1に記載の包装装置。
The exterior material supply section includes a feeding member that supplies the exterior material along the outer periphery of the passage section,
The bag-making unit includes a first welding mechanism that vertically welds both side edges of the exterior material arranged along the outer periphery of the packaging material against each other at the outer periphery of the passageway to close the sides; The packaging device according to claim 1, further comprising: a second welding mechanism for laterally welding the cylindrical exterior material on the secondary side of the section to close the bottom part.
充填口を有する複数の内装バッグを連ねて備えるバッグ列の前記充填口に内容物を注入する充填ヘッドを有する充填部と、
前記充填部の二次側に設けられ、充填後の前記内装バッグが通過する通路部を有するシュータと、
前記内装バッグを前記通路部に供給するバッグ供給部と、
シート状の外装材を前記通路部の外周部に供給する外装材供給部と、
前記通路部の外周部に筒状に配置される前記外装材の所定箇所を溶着して袋状の収容部を形成する、製袋部と、
前記通路部の二次側に設けられ、前記通路部に向けて開口するとともに前記外装材に包装された前記内装バッグを収容する外装ボックスが配置可能なボックス待機部と、
を備える、充填装置。
a filling section having a filling head for injecting contents into the filling port of a bag row including a plurality of inner bags each having a filling port;
a shooter provided on the secondary side of the filling section and having a passage section through which the inner bag passes after being filled;
a bag supply section that supplies the inner bag to the passage section;
an exterior material supply unit that supplies a sheet-like exterior material to the outer periphery of the passage section;
a bag-making unit that welds a predetermined portion of the exterior material disposed in a cylindrical shape around the outer periphery of the passage to form a bag-shaped storage unit;
a box standby section that is provided on a secondary side of the passage section, opens toward the passage section, and is capable of arranging an exterior box for accommodating the interior bag wrapped in the exterior material;
A filling device comprising:
シート状の外装材を、内装バッグが通過する通路部の外周部に沿って供給する外装材供給処理と、
前記外装材の所定箇所を溶着し、前記内装バッグが収容される袋状の収容部を形成するとともに、前記外装材を前記収容部毎に切断する、製袋処理と、
前記通路部に前記内装バッグを供給し、前記通路部から前記通路部の二次側にバッグを供給することで、前記外装材の前記収容部に前記内装バッグを収容するとともに、当該収容部に収容された前記内装バッグを、前記通路部の二次側に配置される外装ボックスに収容する収容処理と、
を備える、包装方法。
an exterior material supplying process that supplies a sheet-like exterior material along the outer periphery of a passage through which the inner bag passes;
a bag-making process of welding predetermined locations of the exterior material to form a bag-shaped storage section in which the interior bag is accommodated, and cutting the exterior material into each storage section;
By supplying the interior bag to the passage section and supplying the bag from the passage section to the secondary side of the passage section, the interior bag is accommodated in the accommodation section of the exterior material, and the interior bag is stored in the accommodation section. a housing process of housing the housed interior bag in an exterior box disposed on the secondary side of the passage section;
A packaging method comprising:
前記製袋処理は、前記通路部の外周部において筒状に配された前記シート状の外装材の両側縁同士を重ねて縦方向に溶着することで筒状の前記外装材の側部を閉じ、前記通路部の二次側において前記外装材を重ねて横方向に溶着することで底部を閉じる、請求項5に記載の包装方法。 The bag-making process involves closing the sides of the cylindrical exterior material by overlapping and longitudinally welding the side edges of the sheet-like exterior material arranged in a cylindrical shape on the outer periphery of the passage. 6. The packaging method according to claim 5, wherein the packaging material is overlapped and laterally welded on the secondary side of the passage to close the bottom part. 充填口を有する複数の内装バッグを連ねて備えるバッグ列を支持するとともに、前記内装バッグに内容物を注入する充填処理と、
シート状の外装材を、前記内装バッグが通過する通路部を有するシュータの前記通路部の外周部に沿って供給する外装材供給処理と、
前記外装材の所定箇所を溶着し、前記内装バッグが収容される袋状の収容部を形成するとともに、前記外装材を前記収容部毎に切断する、製袋処理と、
前記通路部に充填後の前記内装バッグを供給し、前記通路部から前記通路部の二次側に前記内装バッグを供給することで、前記外装材の前記収容部に前記内装バッグを収容するとともに、当該収容部に収容された前記内装バッグを、前記通路部の二次側に配置される外装ボックスに収容する収容処理と、
を備える、バッグインボックスの製造方法。
a filling process of supporting a bag row including a plurality of inner bags each having a filling port and injecting contents into the inner bags;
an exterior material supplying process for supplying a sheet-like exterior material along the outer periphery of the passage of a shooter having a passage through which the interior bag passes;
a bag-making process of welding predetermined locations of the exterior material to form a bag-shaped storage section in which the interior bag is accommodated, and cutting the exterior material into each storage section;
By supplying the filled interior bag to the passage section and supplying the interior bag from the passage section to the secondary side of the passage section, the interior bag is accommodated in the accommodation section of the exterior material. , an accommodation process of accommodating the interior bag accommodated in the accommodation section in an exterior box disposed on the secondary side of the passage section;
A bag-in-box manufacturing method comprising:
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