JP2023039475A - クロック再生装置、クロック再生方法およびクロック再生用プログラム - Google Patents

クロック再生装置、クロック再生方法およびクロック再生用プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】ＲＴＰパケットに基づいて再生されるＲＴＰクロックの周波数をより安定させることを可能にする。【解決手段】出力ＲＴＰカウンタ値のカウントアップに使用されるカウントアップ用クロックを生成し、ＲＴＰパケットを受信し、前記ＲＴＰパケットをバッファに記憶させ、前記バッファに記憶されている前記ＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が前記出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを前記バッファから取り出して出力し、出力された前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生し、前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックを使用してカウントアップされ、前記カウントアップ用クロックの周波数は、前記ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックの周波数と同じである。【選択図】 図２

Description

本発明は、クロック再生装置等に関する。
ＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）は、データストリーム転送のための転送プロトコルである。ＲＴＰは、ＩＥＴＦ（Internet Engineering Task Force） ＲＦＣ（Request for Comments）３５５０で規定されている。
ＲＴＰを使用したデータ転送では、送信装置は、ＲＴＰパケットのヘッダにタイムスタンプ（ＲＴＰタイムスタンプ）を含めてデータを送信する。そして、受信装置は、ＲＴＰタイムスタンプに基づいて、受信したデータを再生する。ＲＴＰタイムスタンプは、ＲＴＰクロックによってカウントアップされる。
ＲＴＰタイムスタンプを使用して受信装置がＲＴＰクロックを再生する場合、受信装置は、受信したＲＴＰパケットの到着間隔とＲＴＰタイムスタンプ値とを参照してＲＴＰクロックを再生する。しかし、伝送路でのデータ伝送の遅延が大きく変動する場合、受信したＲＴＰパケットの到着間隔が大きく変動する。その結果、ＲＴＰパケットに基づいて再生されたＲＴＰクロックの周波数が安定しなくなってしまう。ＲＴＰクロックの周波数が安定していない場合、受信装置におけるデータの再生に異常が発生する可能性がある。たとえば、転送されるデータが映像や音声の場合、再生された映像や音声に乱れが発生することがある。
これに対し、受信装置が再生する再生クロック信号の周波数を安定させる技術が開示されている（たとえば、特許文献１）。特許文献１に記載の方法では、受信装置は、目標値として、現在読み出されたパケットのタイムスタンプ値と、前回読み出されたパケットに係るタイムスタンプ値との差分ΔＴＴを算出する。また、受信装置は、制御値として、再生クロック信号に基づくタイムスタンプ値について、現在の値と、パケットが前回読み出されたタイミングにおける値との差分ΔＲＴを算出する。次に、受信装置は、目標値と制御値との差として、差分ΔＴＴと差分ΔＲＴとの差分である比較出力値ＣＴを算出し、比較出力値ＣＴを示す比較出力をＤ／Ａ変換部に出力する。これにより、差分ΔＲＴが差分ΔＴＴに近似するように再生クロック信号のクロック周波数が制御される。
特開２０１４－２１６７０６号公報
しかし、特許文献１に記載の方法では、差分ΔＲＴが差分ΔＴＴに近似するように再生クロック信号のクロック周波数がフィードバック制御される。そのため、ΔＲＴ＝ΔＴＴでない状態が存在するので、伝送路の遅延の変動の影響により、周波数が不安定になる場合があり得る。
本発明の目的は、ＲＴＰパケットに基づいて再生されるＲＴＰクロックの周波数をより安定させることを可能にするクロック再生装置等を提供することにある。
本発明の一態様において、クロック再生装置は、出力ＲＴＰカウンタ値のカウントアップに使用されるカウントアップ用クロックを生成するカウントアップ用クロック生成部と、ＲＴＰパケットを受信する受信部と、前記ＲＴＰパケットをバッファに記憶させ、前記バッファに記憶されている前記ＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が前記出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを前記バッファから取り出して出力する平滑化部と、出力された前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生するクロック再生部と、を備え、前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックを使用してカウントアップされ、前記カウントアップ用クロックの周波数は、前記ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックの周波数と同じである。
また、本発明の他の態様において、クロック再生方法は、出力ＲＴＰカウンタ値のカウントアップに使用されるカウントアップ用クロックを生成し、ＲＴＰパケットを受信し、前記ＲＴＰパケットをバッファに記憶させ、前記バッファに記憶されている前記ＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が前記出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを前記バッファから取り出して出力し、出力された前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生し、前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックを使用してカウントアップされ、前記カウントアップ用クロックの周波数は、前記ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックの周波数と同じである。
また、本発明の他の態様において、クロック再生用プログラムは、コンピュータに、ＲＴＰパケットを受信する受信機能と、前記ＲＴＰパケットをバッファに記憶させ、前記バッファに記憶されている前記ＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを前記バッファから取り出してクロック再生部に出力する平滑化機能とを実現させ、前記クロック再生部は、出力された前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生し、前記出力ＲＴＰカウンタ値は、カウントアップ用クロックを使用してカウントアップされ、前記カウントアップ用クロックは、カウントアップ用クロック生成部で生成され、前記カウントアップ用クロックの周波数は、前記ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックの周波数と同じである。
本発明によれば、ＲＴＰパケットに基づいて再生されるＲＴＰクロックの周波数をより安定させることが可能になる。
本発明の第一の実施形態のクロック再生装置の構成例を示す図である。 本発明の第一の実施形態のクロック再生装置の動作フローの例を示す図である。 本発明の第二の実施形態のクロック再生装置を含む伝送システムの構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の符号化装置の構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態のクロック再生装置の構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態のクロック再生装置のＲＴＰパケット平滑化部の構成例を示す図である。 ＲＴＰパケット平滑化部を含まないクロック再生装置のクロック再生に関するタイムチャートの例を示す図である。 本発明の第二の実施形態のクロック再生装置のクロック再生に関するタイムチャートの例を示す図である。 本発明の第二の実施形態のクロック再生装置の動作フローの例を示す図である。 本発明の第二の実施形態のクロック再生装置の動作フローの例を示す図である。 本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施の形態について説明する。第一の実施の形態におけるクロック再生装置１０の具体的な一例が、後述する第二の実施の形態におけるクロック再生装置２０である。
図１に本実施形態のクロック再生装置１０の構成例を示す。本実施形態のクロック再生装置１０は、受信部１１、平滑化部１２、クロック再生部１３およびカウントアップ用クロック生成部１４を含む。
カウントアップ用クロック生成部１４は、カウントアップ用クロックを生成する。カウントアップ用クロックは、出力ＲＴＰカウンタ値のカウントアップに使用される。
受信部１１は、ＲＴＰパケットを受信する。
平滑化部１２は、ＲＴＰパケットをバッファに記憶させる。また、平滑化部１２は、バッファに記憶されているＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットをバッファから取り出して出力する。
クロック再生部１３は、出力されたＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生する。
出力ＲＴＰカウンタ値は、カウントアップ用クロックを使用してカウントアップされる。また、カウントアップ用クロックの周波数は、ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックの周波数と同じである。
このようにクロック再生装置１０を構成することによって、受信部１１は、ＲＴＰパケットを受信する。平滑化部１２は、ＲＴＰパケットをバッファに記憶させる。また、平滑化部１２は、バッファに記憶されているＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットをバッファから取り出して出力する。クロック再生部１３は、出力されたＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生する。出力ＲＴＰカウンタ値は、カウントアップ用クロックでカウントアップされる。また、カウントアップ用クロックの周波数は、ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックと同じ周波数である。このように、出力ＲＴＰカウンタ値は、ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックと同じ周波数のカウントアップ用クロックでカウントアップされる。平滑化部１２は、バッファに記憶されているＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットをバッファから取り出して出力する。その結果、平滑化部１２は、ＲＴＰタイムスタンプの増加量と一致する出力間隔でＲＴＰパケットを出力することになる。これにより、クロック再生部１３に到着するＲＴＰパケットの到着間隔とＲＴＰタイムスタンプの増加量とを一致させることができる。そのため、ＲＴＰパケットに基づいて再生されるクロックの周波数をより安定させることが可能になる。
次に、図２に本実施形態のクロック再生装置１０の動作フローの例を示す。
受信部１１は、ＲＴＰパケットを受信する（ステップＳ１０１）。
平滑化部１２は、ＲＴＰパケットをバッファに記憶させる（ステップＳ１０２）。また、平滑化部１２は、バッファに記憶されているＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットをバッファから取り出して出力する（ステップＳ１０３）。
クロック再生部１３は、出力されたＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生する（ステップＳ１０４）。
クロック再生装置１０は、このように動作することによって、受信部１１は、ＲＴＰパケットを受信する。平滑化部１２は、ＲＴＰパケットをバッファに記憶させる。また、平滑化部１２は、バッファに記憶されているＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットをバッファから取り出して出力する。クロック再生部１３は、出力されたＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生する。出力ＲＴＰカウンタ値は、カウントアップ用クロックでカウントアップされる。また、カウントアップ用クロックの周波数は、ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックと同じ周波数である。これにより、クロック再生部１３に到着するＲＴＰパケットの到着間隔とＲＴＰタイムスタンプの増加量とを一致させることができる。そのため、ＲＴＰパケットに基づいて再生されるクロックの周波数をより安定させることが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、受信部１１は、ＲＴＰパケットを受信する。平滑化部１２は、ＲＴＰパケットをバッファに記憶させる。また、平滑化部１２は、バッファに記憶されているＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットをバッファから取り出して出力する。クロック再生部１３は、出力されたＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生する。出力ＲＴＰカウンタ値は、カウントアップ用クロックでカウントアップされる。また、カウントアップ用クロックの周波数は、ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックと同じ周波数である。これにより、クロック再生部１３に到着するＲＴＰパケットの到着間隔とＲＴＰタイムスタンプの増加量とを一致させることができる。そのため、ＲＴＰパケットに基づいて再生されるクロックの周波数をより安定させることが可能になる。
［第二の実施形態］
次に、本発明の第二の実施の形態におけるクロック再生装置２０について説明する。
まず、図３に本実施形態のクロック再生装置２０を含む伝送システム７０の構成例を示す。本実施形態の伝送システム７０は、符号化装置５０とクロック再生装置２０とを含む。
本実施形態では、伝送システム７０は、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）－２ ＴＳ（Transport Stream） ｏｖｅｒ ＩＰ（Internet Protocol）によって、映像・音声を伝送する。ＭＰＥＧ－２ ＴＳ ｏｖｅｒ ＩＰは、ＳＭＰＴＥ（Society of Motion Picture and Television Engineers） ＳＴ ２０２２－２で規定されている。
符号化装置５０は、映像と音声を符号化し、生成されたパケットを出力する装置である。また、クロック再生装置２０は、符号化装置５０から出力されたパケットを受信して、映像と音声を復号する復号装置である。
次に、図４に本実施形態の符号化装置５０の構成例を示す。符号化装置５０は、ＳＤＩ受信部５０１と、映像・音声抽出部５０２と、映像符号化部５０３と、音声符号化部５０４と、映像ＴＳ変換部５０５と、音声ＴＳ変換部５０６と、ＰＳＩパケット生成部５０７とを含む。また、符号化装置５０は、さらに、ＳＴＣクロック生成部５０８と、ＳＴＣカウンタ５０９と、ＰＣＲパケット生成部５１０と、ＴＳ多重部５１１と、ＴＳ／ＩＰ変換部５１２と、発振器５１３と、ＲＴＰカウンタ５１４とＩＰ送信部５１５とを含む。
ＳＤＩ受信部５０１は、ＳＤＩ（Serial Digital Interface）信号を受信する。
ＳＴＣクロック生成部５０８は、ＳＤＩ信号に基づいてＳＴＣ（System Time Clock）クロックを生成する。ＳＴＣクロックは、ＳＤＩ信号のクロックに同期する。
ＳＴＣカウンタ５０９は、ＳＴＣクロックを用いてＳＴＣ値をカウントアップする。
映像・音声抽出部５０２は、ＳＤＩ信号に重畳された映像信号と音声信号とを抽出する。
映像符号化部５０３は、映像信号を符号化して、映像ＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）パケットを生成する。映像符号化部５０３は、映像信号を符号化する際、ＳＴＣカウンタ５０９が生成したＳＴＣ値に基づいてＰＴＳ（Presentation Time Stamp）を生成する。また、映像符号化部５０３は、ＰＴＳに基づいてＤＴＳ（Decode Time Stamp）を生成する。そして、映像符号化部５０３は、ＰＴＳとＤＴＳとを映像ＰＥＳパケットのヘッダに挿入する。
音声符号化部５０４は、音声信号を符号化して、音声ＰＥＳパケットを生成する。音声符号化部５０４は、映像符号化部５０３と同様に、音声信号を符号化する際、ＳＴＣカウンタ５０９が生成したＳＴＣ値に基づいてＰＴＳを生成する。そして、音声符号化部５０４は、ＰＴＳを音声ＰＥＳパケットのヘッダに挿入する。
映像ＴＳ変換部５０５は、映像ＰＥＳパケットをＭＰＥＧ－２ ＴＳ形式の映像ＴＳパケットに変換する。音声ＴＳ変換部５０６は、音声ＰＥＳパケットをＭＰＥＧ－２ ＴＳ形式の音声ＴＳパケットに変換する。
ＰＳＩパケット生成部５０７は、ＰＳＩ（Program Specific Information）パケットを生成する。ＰＳＩパケットには、多重されたＴＳパケットをクロック再生装置２０（復号装置）が分離するための情報が記述されている。
ＰＣＲパケット生成部５１０は、ＳＴＣカウンタ５０９が生成したＳＴＣ値が付与されたＰＣＲ（Program Clock Reference）パケットを生成する。
ＴＳ多重部５１１は、映像ＴＳパケット、音声ＴＳパケット、ＰＳＩパケット、ＰＣＲパケットを多重する。
発振器５１３は、ＲＴＰタイムスタンプをカウントアップするためのＲＴＰクロックを生成する。ＲＴＰカウンタ５１４は、発振器５１３で生成されたクロックを用いて、ＲＴＰタイムスタンプをカウントアップする。
ＴＳ／ＩＰ変換部５１２は、多重されたＴＳパケットをＲＴＰパケットに変換する。ＴＳ／ＩＰ変換部５１２は、ＲＴＰカウンタ５１４で生成されたＲＴＰタイムスタンプをＲＴＰパケットのヘッダ（ＲＴＰヘッダ）に挿入する。
ＩＰ送信部５１５は、ＲＴＰパケットをＩＰパケットへ変換して、ＩＰパケットを送信する。ＩＰ送信部５１５は、所定の送出ビットレートでＲＴＰパケットを一定周期で送出する。ＴＳ／ＩＰ変換部５１２でＲＴＰヘッダに挿入されるＲＴＰタイムスタンプは、この一定周期のタイミングで付与される。つまり、最初に送出されるＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプと２番目に送出されるＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプの差分と、２番目に送出されるＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプと３番目に送出されるＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプの差分は、同じである。
次に、図５に、本実施形態のクロック再生装置２０の構成例を示す。本実施形態のクロック再生装置２０（復号装置）は、ＩＰ受信部２０１と、ＲＴＰパケット平滑化部２０２と、ＲＴＰクロック再生部２０３と、カウントアップ用クロック生成部２１３を含む。ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、第一の実施形態のクロック再生装置１０（図１）の受信部１１および平滑化部１２に相当する。また、ＲＴＰクロック再生部２０３は、クロック再生装置１０のクロック再生部１３に相当する。また、カウントアップ用クロック生成部２１３は、クロック再生装置１０のカウントアップ用クロック生成部１４に相当する。
また、クロック再生装置２０は、さらに、ＩＰ／ＴＳ変換部２０４と、ＴＳ分離部２０５と、ＳＴＣクロック再生部２０６と、ＳＴＣカウンタ２０７と、ストリームバッファ２０８と、映像復号化部２０９と、音声復号化部２１０と、映像・音声重畳部２１１と、ＳＤＩ送信部２１２とを含む。
ＩＰ受信部２０１は、ＩＰパケットを受信し、ＩＰパケットからＲＴＰパケットを抽出する。 ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、ＲＴＰパケットを一時的に蓄積して出力する。ＩＰ受信部２０１へのＩＰパケットの到着間隔は、符号化装置５０とクロック再生装置２０との間の伝送路８０のキューイング等により、変動することが想定される。この到着間隔の変動は、ネットワークジッタと呼ばれる。ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、ＲＴＰパケットを、出力ＲＴＰカウンタ値に基づいてＲＴＰクロック再生部２０３へ出力することで、ネットワークジッタの影響を吸収する。出力ＲＴＰカウンタ値については後述する。
図６にＲＴＰパケット平滑化部２０２の構成例を示す。ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、処理部２２１、入力ＲＴＰカウンタ２２２、出力ＲＴＰカウンタ２２３および平滑化バッファ２２４を含む。
処理部２２１は、所定の条件が満たされた場合に、ＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプの値を入力ＲＴＰカウンタ２２２にロードする。ＲＴＰタイムスタンプの値が入力ＲＴＰカウンタ２２２にロードされると、その時点で入力ＲＴＰカウンタ２２２が記憶している入力ＲＴＰカウンタ値は、ロードされたＲＴＰタイムスタンプの値になる。また、所定の条件が満たされた場合とは、たとえば、処理部２２１がＲＴＰパケットを最初に受信した場合や、ＲＴＰタイムスタンプの値を入力ＲＴＰカウンタ２２２にロードすることを指示するロード指示を受信した場合などである。
入力ＲＴＰカウンタ２２２は、クロック再生装置２０のカウントアップ用クロックを用いて入力ＲＴＰカウンタ値をカウントアップする。なお、入力ＲＴＰカウンタ値のカウントアップに使用されるカウントアップ用クロックの周波数は、符号化装置５０のＲＴＰカウンタ５１４においてＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されるクロックと同じ周波数である。また、カウントアップ用クロックは、カウントアップ用クロック生成部２１３で生成される。たとえば、カウントアップ用クロック生成部２１３は、発振器である。
出力ＲＴＰカウンタ２２３は、出力ＲＴＰカウンタ値を記憶する。出力ＲＴＰカウンタ値は、入力ＲＴＰカウンタ値から固定遅延時間の値を減算した値である。固定遅延時間は、伝送路８０で発生することが想定されるネットワークジッタの量（変動時間）である。固定遅延時間は、あらかじめクロック再生装置２０に設定されている。
また、処理部２２１は、ＩＰ受信部２０１から受信したＲＴＰパケットを平滑化バッファ２２４に記憶させる。また、処理部２２１は、平滑化バッファ２２４に記憶されているＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が、出力ＲＴＰカウンタ２２３に記憶されている出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを平滑化バッファ２２４から取り出す。また、処理部２２１は、平滑化バッファ２２４から取り出したＲＴＰパケットをＲＴＰクロック再生部２０３へ送信する。
前述のとおり、ＲＴＰパケットは、符号化装置５０から一定周期で送出される。また、ＲＴＰパケットには、この一定周期のタイミングでＲＴＰタイムスタンプが付与されている。そのため、ＲＴＰパケット平滑化部２０２が上記のように構成されていることによって、ＲＴＰパケットは、ＲＴＰパケット平滑化部２０２から一定周期で出力される。このように、ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、平滑化バッファ２２４に一時的にＲＴＰパケットを記憶させて一定周期で出力するので、ネットワークジッタの影響を軽減することができる。
ＲＴＰクロック再生部２０３は、ＲＴＰパケット平滑化部２０２から受信したＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプと、ＲＴＰパケットのＲＴＰクロック再生部２０３への到着間隔とに基づいて、ＲＴＰクロックを再生する。ＲＴＰクロック再生部２０３には、一定周期でＲＴＰパケットが到着するので、ＲＴＰクロック再生部２０３は、安定したクロック再生を行うことができる。
ＩＰ／ＴＳ変換部２０４は、ＩＰ受信部２０１から受信したＲＴＰパケットからＴＳパケットを抽出する。このとき、ＩＰ／ＴＳ変換部２０４は、ＲＴＰクロック再生部２０３で再生されたＲＴＰクロックを使用して、ＴＳパケットを抽出する。また、ＩＰ／ＴＳ変換部２０４は、抽出したＴＳパケットをＴＳ分離部２０５へ出力する。
ＴＳ分離部２０５は、多重されたＴＳパケットから映像ＴＳパケット、音声ＴＳパケット、ＰＳＩパケットおよびＰＣＲパケットを分離する。ＴＳ分離部２０５は、ＰＳＩパケットの情報に基づいて、パケットを分離する。ＴＳ分離部２０５は、映像ＴＳパケットと音声ＴＳパケットとをストリームバッファ２０８へ出力する。また、ＴＳ分離部２０５は、ＰＣＲパケットをＳＴＣクロック再生部２０６およびＳＴＣカウンタ２０７へ出力する。
ストリームバッファ２０８は、映像ＴＳパケットおよび音声ＴＳパケットを記憶する。
ＳＴＣクロック再生部２０６は、受信したＰＣＲパケットに含まれているＳＴＣ値とＰＣＲパケットのＳＴＣクロック再生部２０６への到着間隔とに基づいてＳＴＣクロックを再生する。
ＰＣＲパケットは、ＩＰ／ＴＳ変換部２０４で抽出されたＴＳパケットに含まれている。ＩＰ／ＴＳ変換部２０４は、ＲＴＰクロック再生部２０３で再生されたＲＴＰクロックを用いてＴＳパケットを抽出する。そのため、ＲＴＰクロックの偏差は、ＰＣＲパケットのＳＴＣクロック再生部２０６への到着間隔の変動につながる。本実施形態のクロック再生装置２０は、ＲＴＰクロックをより安定させることができるので、ＳＴＣクロック再生部２０６で再生されるＳＴＣクロックもより安定させることができる。
ＳＴＣカウンタ２０７は、ＳＴＣクロック再生部２０６で再生されたＳＴＣクロックを用いてＳＴＣ値をカウントアップする。ＳＴＣカウンタ２０７は、最初に受信したＰＣＲパケットのＳＴＣ値をロードする。そして、ＳＴＣカウンタ２０７は、以後、ＳＴＣクロックを使用してＳＴＣ値をカウントアップする。
映像復号化部２０９は、映像ＴＳパケットに含まれているＰＴＳおよびＤＴＳと、ＰＣＲパケットのＳＴＣ値とに基づいて、ストリームバッファ２０８から映像ＴＳパケットを取り出す。そして、映像復号化部２０９は、ＳＴＣクロックを用いて、映像信号を復号する。
音声復号化部２１０は、音声ＴＳパケットに含まれているＰＴＳと、ＰＣＲパケットのＳＴＣ値とに基づいて、ストリームバッファ２０８から音声ＴＳパケットを取り出す。そして、音声復号化部２１０は、ＳＴＣクロックを用いて、音声信号を復号する。
映像・音声重畳部２１１は、映像信号と音声信号とを重畳したＳＤＩ信号を生成する。
ＳＤＩ送信部２１２は、ＳＤＩ信号を送信する。
次に、図７に、ＲＴＰパケット平滑化部２０２を含まないクロック再生装置のクロック再生に関するタイムチャートの例を示す。図７は、本発明が解決しようとする課題を説明するための図である。
図７の「送信ＲＴＰカウンタ」は、符号化装置５０におけるＲＴＰカウンタ５１４の値を示し、発振器５１３が生成したＲＴＰクロックにより０から単調増加する。
「送信ＲＴＰ値」は、符号化装置５０におけるＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプ値を示す。送信ＲＴＰ値には、ＲＴＰパケットが生成される都度、ＲＴＰカウンタ５１４の値が付与される。符号化装置５０のＲＴＰパケット生成タイミングが一定間隔であるため、送信ＲＴＰ値は単調増加する。図７では、送信ＲＴＰ値は５００刻みで増加する。
また、「送信パケット間隔」は、符号化装置５０におけるＩＰ送信部５１５から出力されるＩＰパケットの送信時間間隔を示す。符号化装置５０は一定間隔でＩＰパケットを送信するので、送信パケット間隔は単調増加する。図７では送信時間間隔は５００刻みで増加する。
「受信パケット間隔」は、クロック再生装置のＲＴＰクロック再生部のＩＰパケットの受信時間間隔を示す。伝送路遅延が一定であれば、受信パケット間隔は、送信パケット間隔と一致する。
「受信ＲＴＰ値」は、クロック再生装置が受信したＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプ値を示す。送信ＲＴＰ値は、符号化装置５０によって付与されたＲＴＰタイムスタンプ値と一致する。そのため、図７では、受信ＲＴＰ値も、５００刻みで増加する。
「ＲＴＰ増加量－受信パケット間隔」は、クロック再生装置における、ＲＴＰ値増加量から受信パケット間隔を減算した結果を示す。ＲＴＰ増加量－受信パケット間隔は、伝送路遅延が一定であれば０になる。
「ＲＴＰクロック再生部の周波数追従動作」は、クロック再生装置におけるＲＴＰクロック再生部で再生されるＲＴＰクロックの周波数増減の状態を示す。ＲＴＰ増加量－受信パケット間隔が０であれば、周波数は維持される。
図７では、送信ＲＴＰ値が１０００のパケットについて、伝送路８０における遅延が２減少し、受信パケット間隔が４９８となっている。この場合、受信ＲＴＰ値の増加量は５００であるが、受信パケット間隔は４９８である。そのため、ＲＴＰ増加量－受信パケット間隔の値は＋２となる。このとき、ＲＴＰクロック再生部は、４９８の時間が経過する間にＲＴＰタイムスタンプの値が５００増加するよう、ＲＴＰクロックの周波数を上昇させる。
また、図７では、送信ＲＴＰ値が１５００のパケットについて、伝送路８０における遅延が２増加し、受信パケット間隔が５０４となっている。この場合、受信ＲＴＰ値の増加量は５００であるが、受信パケット間隔は５０４である。そのため、ＲＴＰ増加量－受信パケット間隔の値は－４となる。このとき、ＲＴＰクロック再生部は、５０４の時間が経過する間にＲＴＰタイムスタンプの値が５００増加するよう、周波数を低下させる。
このように、ＲＴＰパケット平滑化部２０２を含まないクロック再生装置では、受信パケットの到着間隔が変動すると、ＲＴＰクロックが変動し、安定的にクロック再生できない。ＲＴＰクロックが変動すると、クロック再生装置（復号装置）におけるＩＰ／ＴＳ変換部のＴＳ出力タイミングが変動する。ＴＳ出力タイミングが変動すると、ＰＣＲパケットのＳＴＣクロック再生部への到着間隔が変動する。ＰＣＲパケットの到着間隔が変動すると、ＳＴＣクロックが変動する。ＳＴＣクロックが変動すると、ＳＴＣカウンタのカウントアップ周期、映像復号処理および音声復号処理に影響する。そして、ストリームバッファのオーバーフロー、アンダーフローによる信号の欠落、または映像・音声復号処理タイミングずれによるデコード遅延が発生し、その結果、映像や音声のデコード処理が安定しないことにつながる。
次に、図８に、ＲＴＰパケット平滑化部２０２を含むクロック再生装置２０、すなわち本実施形態のクロック再生装置２０のクロック再生に関するタイムチャートの例を示す。
図８の「出力ＲＴＰカウンタ値」は、出力ＲＴＰカウンタ２２３が記憶している出力ＲＴＰカウンタ値を示す。出力ＲＴＰカウンタ値は、入力ＲＴＰカウンタ２２２が記憶している入力ＲＴＰカウンタ値から固定遅延時間を減算した値である。そのため、出力ＲＴＰカウンタ値は、単調増加する。
「出力ＲＴＰ値増加量」は、出力ＲＴＰカウンタ値の増加量を示す。ＲＴＰタイムスタンプは符号化装置５０において一定間隔で付与される。そのため、出力ＲＴＰ値増加量は一定の値となる。図８では、出力ＲＴＰ値増加量は５００となっている。
「平滑化後受信パケット間隔」は、ＲＴＰパケット平滑化部２０２から出力されるＲＴＰパケットの出力間隔を示す。「出力ＲＴＰ増加量－平滑化後受信パケット間隔」は、出力ＲＴＰ増加量から平滑化後受信パケット間隔を減算した値である。
図８では、送信ＲＴＰ値が１０００のパケットについて、伝送路８０における遅延が２減少し、受信パケット間隔が４９８となっている。ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、出力ＲＴＰカウンタ値が１０００となったタイミングで当該パケットをＲＴＰクロック再生部２０３へ出力する。その結果、平滑化後パケット間隔は５００になる。そして、出力ＲＴＰ値増加量－平滑化後受信パケット間隔の値が０となるので、周波数が維持される。
また、図８では、送信ＲＴＰ値が１５００のパケットについて、伝送路８０における遅延が２増加し、受信パケット間隔が５０４となっている。ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、出力ＲＴＰカウンタ値が１５００となったタイミングで当該パケットをＲＴＰクロック再生部２０３へ出力する。その結果、平滑化後パケット間隔は５００になる。そして、出力ＲＴＰ値増加量－平滑化後受信パケット間隔の値は０となり、周波数が維持される。
このように、本実施形態のクロック再生装置２０は、ＲＴＰパケット平滑化部２０２がネットワークジッタの影響を吸収するので、ＲＴＰクロックの安定的な再生が可能となる。そして、ＲＴＰクロックが安定することにより、映像や音声が安定的にデコードされる。
このようにクロック再生装置２０を構成することによって、ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、ＲＴＰパケットを受信する。ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、ＲＴＰパケットをバッファに記憶させる。また、ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、バッファに記憶されているＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットをバッファから取り出して出力する。ＲＴＰクロック再生部２０３は、出力されたＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生する。出力ＲＴＰカウンタ値は、カウントアップ用クロックでカウントアップされる。また、カウントアップ用クロックの周波数は、ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックと同じ周波数である。これにより、ＲＴＰクロック再生部２０３に到着するＲＴＰパケットの到着間隔とＲＴＰタイムスタンプの増加量とを一致させることができる。そのため、ＲＴＰパケットに基づいて再生されるクロックの周波数をより安定させることが可能になる。
次に、図９に、本実施形態のクロック再生装置２０の動作フローの例を示す。
ＩＰ受信部２０１は、ＩＰパケットを受信し、ＩＰパケットからＲＴＰパケットを抽出する（ステップＳ２０１）。
ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、ＲＴＰパケットを一時的に蓄積して出力する（ステップＳ２０２）。
ＲＴＰクロック再生部２０３は、ＲＴＰパケット平滑化部２０２から受信したＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプと、ＲＴＰパケットのＲＴＰクロック再生部２０３への到着間隔とに基づいて、ＲＴＰクロックを再生する（ステップＳ２０３）。
ＩＰ／ＴＳ変換部２０４は、ＩＰ受信部２０１から受信したＲＴＰパケットからＴＳパケットを抽出する（ステップＳ２０４）。このとき、ＩＰ／ＴＳ変換部２０４は、ＲＴＰクロック再生部２０３で再生されたＲＴＰクロックを使用して、ＴＳパケットを抽出する。
ＴＳ分離部２０５は、多重されたＴＳパケットから映像ＴＳパケット、音声ＴＳパケット、ＰＳＩパケットおよびＰＣＲパケットを分離する（ステップＳ２０５）。
ＳＴＣクロック再生部２０６は、受信したＰＣＲパケットに含まれているＳＴＣ値とＰＣＲパケットのＳＴＣクロック再生部２０６への到着間隔とに基づいてＳＴＣクロックを再生する（ステップＳ２０６）。
ＳＴＣカウンタ２０７は、ＳＴＣクロック再生部２０６で再生されたＳＴＣクロックを用いてＳＴＣ値をカウントアップする（ステップＳ２０７）。
映像復号化部２０９は、映像ＴＳパケットに含まれているＰＴＳおよびＤＴＳと、ＰＣＲパケットのＳＴＣ値とに基づいて、ストリームバッファ２０８から映像ＴＳパケットを取り出す。そして、映像復号化部２０９は、ＳＴＣクロックを用いて、映像信号を復号する。
音声復号化部２１０は、音声ＴＳパケットに含まれているＰＴＳと、ＰＣＲパケットのＳＴＣ値とに基づいて、ストリームバッファ２０８から音声ＴＳパケットを取り出す。そして、音声復号化部２１０は、ＳＴＣクロックを用いて、音声信号を復号する（ステップＳ２０８）。
映像・音声重畳部２１１は、映像信号と音声信号とを重畳したＳＤＩ信号を生成する。ＳＤＩ送信部２１２は、ＳＤＩ信号を送信する(ステップＳ２０９)。
次に、図１０に、図９のステップＳ２０２について、本実施形態のクロック再生装置２０のより具体的な動作フローの例を示す。
処理部２２１は、ＩＰ受信部２０１から受信したＲＴＰパケットを平滑化バッファ２２４に記憶させる（ステップＳ３０１）。
また、処理部２２１は、所定の条件が満たされた場合に（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、ＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプ値を入力ＲＴＰカウンタ２２２にロードする（ステップＳ３０３）。
また、処理部２２１は、平滑化バッファ２２４に記憶されているＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が、出力ＲＴＰカウンタ２２３に記憶されている出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを平滑化バッファ２２４から取り出す。また、処理部２２１は、平滑化バッファ２２４から取り出したＲＴＰパケットをＲＴＰクロック再生部２０３へ送信する（ステップＳ３０４）。
クロック再生装置２０は、このように動作することによって、ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、ＲＴＰパケットを受信する。ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、ＲＴＰパケットをバッファに記憶させる。また、ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、バッファに記憶されているＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットをバッファから取り出して出力する。ＲＴＰクロック再生部２０３は、出力されたＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生する。出力ＲＴＰカウンタ値は、カウントアップ用クロックでカウントアップされる。また、カウントアップ用クロックの周波数は、ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックと同じ周波数である。これにより、ＲＴＰクロック再生部２０３に到着するＲＴＰパケットの到着間隔とＲＴＰタイムスタンプの増加量とを一致させることができる。そのため、ＲＴＰパケットに基づいて再生されるクロックの周波数をより安定させることが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、ＲＴＰパケットを受信する。ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、ＲＴＰパケットをバッファに記憶させる。また、ＲＴＰパケット平滑化部２０２は、バッファに記憶されているＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットをバッファから取り出して出力する。ＲＴＰクロック再生部２０３は、出力されたＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生する。出力ＲＴＰカウンタ値は、カウントアップ用クロックでカウントアップされる。また、カウントアップ用クロックの周波数は、ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックと同じ周波数である。これにより、ＲＴＰクロック再生部２０３に到着するＲＴＰパケットの到着間隔とＲＴＰタイムスタンプの増加量とを一致させることができる。そのため、ＲＴＰパケットに基づいて再生されるクロックの周波数をより安定させることが可能になる。
また、本実施形態のクロック再生装置２０は、所定の条件が満たされた場合に、ＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値を入力ＲＴＰカウンタ値とする。また、入力ＲＴＰカウンタ値は、カウントアップ用クロックでカウントアップされる。また、出力ＲＴＰカウンタ値は、入力ＲＴＰカウンタ値から所定の遅延時間を減算した値である。これにより、より適切なタイミングでＲＴＰクロック再生部２０３にＲＴＰパケットを出力することが可能になる。
また、本実施形態では、所定の条件は、ＲＴＰパケットを最初に受信したこと、および、ロード指示を受信したこと、のいずれか一つ以上の条件である。これにより、クロック再生装置２０は、ＲＴＰパケットを最初に受信した場合やロード指示を受信した場合に、クロック再生装置２０でカウントアップされているＲＴＰタイムスタンプの値を、受信したＲＴＰパケットのＲＴＰタイムスタンプの値にすることができる。
また、本実施形態のクロック再生装置は、ＲＴＰパケットで伝送されるデータの復号装置である。これにより、本実施形態のクロック再生装置をデータの復号装置に適用することが可能になる。
［ハードウェア構成例］
上述した本発明の各実施形態におけるクロック再生装置（１０、２０）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、クロック再生装置は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、クロック再生装置は、専用の装置として実現してもよい。また、クロック再生装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現してもよい。
図１１は、本発明の各実施形態のクロック再生装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を含む。
たとえば、図１の受信部１１、平滑化部１２およびクロック再生部１３は、演算装置９３で実現することが可能である。
通信インタフェース９１は、各実施形態のクロック再生装置が、有線あるいは／および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、クロック再生装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続してもよい。
入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置や複数の電気回路によって実現される。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であってもよい。
不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
本発明の各実施形態は、たとえば、図１１に例示した情報処理装置９０によりクロック再生装置を構成し、このクロック再生装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
この場合、クロック再生装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、クロック再生装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、クロック再生装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用してクロック再生装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
出力ＲＴＰカウンタ値のカウントアップに使用されるカウントアップ用クロックを生成するカウントアップ用クロック生成部と、
ＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）パケットを受信する受信部と、
前記ＲＴＰパケットをバッファに記憶させ、前記バッファに記憶されている前記ＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が前記出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを前記バッファから取り出して出力する平滑化部と、
出力された前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生するクロック再生部と
を備え、
前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックを使用してカウントアップされ、
前記カウントアップ用クロックの周波数は、前記ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックの周波数と同じである
クロック再生装置。
（付記２）
前記平滑化部は、所定の条件が満たされた場合に、前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプの値を入力ＲＴＰカウンタ値とし、
前記入力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックでカウントアップされ、
前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記入力ＲＴＰカウンタ値から所定の遅延時間を減算した値である
付記１に記載のクロック再生装置。
（付記３）
前記所定の条件は、前記平滑化部が前記ＲＴＰパケットを最初に受信したこと、および、前記平滑化部がロード指示を受信したこと、のいずれか一つ以上の条件である
付記２に記載のクロック再生装置。
（付記４）
前記クロック再生装置は、前記ＲＴＰパケットで伝送されるデータの復号装置である
付記１から付記３のいずれかに記載のクロック再生装置。
（付記５）
出力ＲＴＰカウンタ値のカウントアップに使用されるカウントアップ用クロックを生成し、
ＲＴＰパケットを受信し、
前記ＲＴＰパケットをバッファに記憶させ、
前記バッファに記憶されている前記ＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が前記出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを前記バッファから取り出して出力し、
出力された前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生し、
前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックを使用してカウントアップされ、
前記カウントアップ用クロックの周波数は、前記ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックの周波数と同じである
クロック再生方法。
（付記６）
所定の条件が満たされた場合に、前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプの値を入力ＲＴＰカウンタ値とし、
前記入力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックでカウントアップされ、
前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記入力ＲＴＰカウンタ値から所定の遅延時間を減算した値である
付記５に記載のクロック再生方法。
（付記７）
前記所定の条件は、前記ＲＴＰパケットを最初に受信したこと、および、ロード指示を受信したこと、のいずれか一つ以上の条件である
付記６に記載のクロック再生方法。
（付記８）
前記ＲＴＰパケットで伝送されるデータの復号装置のクロック再生方法である
付記５から付記７のいずれかに記載のクロック再生方法。
（付記９）
コンピュータに、
ＲＴＰパケットを受信する受信機能と、
前記ＲＴＰパケットをバッファに記憶させ、前記バッファに記憶されている前記ＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを前記バッファから取り出してクロック再生部に出力する平滑化機能と
を実現させ、
前記クロック再生部は、出力された前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生し、
前記出力ＲＴＰカウンタ値は、カウントアップ用クロックを使用してカウントアップされ、
前記カウントアップ用クロックは、カウントアップ用クロック生成部で生成され、
前記カウントアップ用クロックの周波数は、前記ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックの周波数と同じである
クロック再生用プログラム。
（付記１０）
前記平滑化機能は、所定の条件が満たされた場合に、前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプの値を入力ＲＴＰカウンタ値とし、
前記入力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックでカウントアップされ、
前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記入力ＲＴＰカウンタ値から所定の遅延時間を減算した値である
付記９に記載のクロック再生用プログラム。
（付記１１）
前記所定の条件は、前記ＲＴＰパケットを最初に受信したこと、および、ロード指示を受信したこと、のいずれか一つ以上の条件である
付記１０に記載のクロック再生用プログラム。
（付記１２）
前記ＲＴＰパケットで伝送されるデータの復号装置のクロック再生用プログラムである
付記９から付記１１のいずれかに記載のクロック再生用プログラム。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
１０、２０ クロック再生装置
１１ 受信部
１２ 平滑化部
１３ クロック再生部
１４ カウントアップ用クロック生成部
２０１ ＩＰ受信部
２０２ ＲＴＰパケット平滑化部
２０３ ＲＴＰクロック再生部
２０４ ＩＰ／ＴＳ変換部
２０５ ＴＳ分離部
２０６ ＳＴＣクロック再生部
２０７ ＳＴＣカウンタ
２０８ ストリームバッファ
２０９ 映像復号化部
２１０ 音声復号化部
２１１ 映像・音声重畳部
２１２ ＳＤＩ送信部
２１３ カウントアップ用クロック生成部
２２１ 処理部
２２２ 入力ＲＴＰカウンタ
２２３ 出力ＲＴＰカウンタ
２２４ 平滑化バッファ
５０ 符号化装置
５０１ ＳＤＩ受信部
５０２ 映像・音声抽出部
５０３ 映像符号化部
５０４ 音声符号化部
５０５ 映像ＴＳ変換部
５０６ 音声ＴＳ変換部
５０７ ＰＳＩパケット生成部
５０８ ＳＴＣクロック生成部
５０９ ＳＴＣカウンタ
５１０ ＰＣＲパケット生成部
５１１ ＴＳ多重部
５１２ ＴＳ／ＩＰ変換部
５１３ 発振器
５１４ ＲＴＰカウンタ
５１５ ＩＰ送信部
７０ 伝送システム
８０ 伝送路
９０ 情報処理装置
９１ 通信インタフェース
９２ 入出力インタフェース
９３ 演算装置
９４ 記憶装置
９５ 不揮発性記憶装置
９６ ドライブ装置
９７ 記録媒体

Claims (10)

  1. 出力ＲＴＰカウンタ値のカウントアップに使用されるカウントアップ用クロックを生成するカウントアップ用クロック生成部と、
    ＲＴＰ（Real-time Transport Protocol）パケットを受信する受信部と、
    前記ＲＴＰパケットをバッファに記憶させ、前記バッファに記憶されている前記ＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が前記出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを前記バッファから取り出して出力する平滑化部と、
    出力された前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生するクロック再生部と、
    を備え、
    前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックを使用してカウントアップされ、
    前記カウントアップ用クロックの周波数は、前記ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックの周波数と同じである
    クロック再生装置。
  2. 前記平滑化部は、所定の条件が満たされた場合に、前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプの値を入力ＲＴＰカウンタ値とし、
    前記入力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックでカウントアップされ、
    前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記入力ＲＴＰカウンタ値から所定の遅延時間を減算した値である
    請求項１に記載のクロック再生装置。
  3. 前記所定の条件は、前記平滑化部が前記ＲＴＰパケットを最初に受信したこと、および、前記平滑化部がロード指示を受信したこと、のいずれか一つ以上の条件である
    請求項２に記載のクロック再生装置。
  4. 前記クロック再生装置は、前記ＲＴＰパケットで伝送されるデータの復号装置である
    請求項１から請求項３のいずれかに記載のクロック再生装置。
  5. 出力ＲＴＰカウンタ値のカウントアップに使用されるカウントアップ用クロックを生成し、
    ＲＴＰパケットを受信し、
    前記ＲＴＰパケットをバッファに記憶させ、
    前記バッファに記憶されている前記ＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が前記出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを前記バッファから取り出して出力し、
    出力された前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生し、
    前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックを使用してカウントアップされ、
    前記カウントアップ用クロックの周波数は、前記ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックの周波数と同じである
    クロック再生方法。
  6. 所定の条件が満たされた場合に、前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプの値を入力ＲＴＰカウンタ値とし、
    前記入力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックでカウントアップされ、
    前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記入力ＲＴＰカウンタ値から所定の遅延時間を減算した値である
    請求項５に記載のクロック再生方法。
  7. 前記所定の条件は、前記ＲＴＰパケットを最初に受信したこと、および、ロード指示を受信したこと、のいずれか一つ以上の条件である
    請求項６に記載のクロック再生方法。
  8. コンピュータに、
    ＲＴＰパケットを受信する受信機能と、
    前記ＲＴＰパケットをバッファに記憶させ、前記バッファに記憶されている前記ＲＴＰパケットに付与されているＲＴＰタイムスタンプの値が出力ＲＴＰカウンタ値と一致した場合に、当該ＲＴＰパケットを前記バッファから取り出してクロック再生部に出力する平滑化機能と
    を実現させ、
    前記クロック再生部は、出力された前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプに基づいて受信側のＲＴＰクロックを再生し、
    前記出力ＲＴＰカウンタ値は、カウントアップ用クロックを使用してカウントアップされ、
    前記カウントアップ用クロックは、カウントアップ用クロック生成部で生成され、
    前記カウントアップ用クロックの周波数は、前記ＲＴＰタイムスタンプのカウントアップに使用されている送信側のＲＴＰクロックの周波数と同じである
    クロック再生用プログラム。
  9. 前記平滑化機能は、所定の条件が満たされた場合に、前記ＲＴＰパケットに付与されている前記ＲＴＰタイムスタンプの値を入力ＲＴＰカウンタ値とし、
    前記入力ＲＴＰカウンタ値は、前記カウントアップ用クロックでカウントアップされ、
    前記出力ＲＴＰカウンタ値は、前記入力ＲＴＰカウンタ値から所定の遅延時間を減算した値である
    請求項８に記載のクロック再生用プログラム。
  10. 前記所定の条件は、前記ＲＴＰパケットを最初に受信したこと、および、ロード指示を受信したこと、のいずれか一つ以上の条件である
    請求項９に記載のクロック再生用プログラム。
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