JP2023038658A - エンジンの制御方法、及び、エンジンシステム - Google Patents

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Abstract

【課題】エンジンに供給される燃料の性状を、精度良く判定することを可能にする。【解決手段】エンジン100の制御方法は、モータリング中において、筒内圧センサSW4が、エンジンのシリンダの吸気弁21が閉じた後の圧力変化であって、燃料噴射が行われない場合のシリンダ内の圧力変化である基準圧力の信号を、コントローラー(ECU10)へ出力し、モータリング中において、吸気弁21が閉じた後の特定時点にインジェクタ6がシリンダ11内へ判定用の燃料を噴射し、コントローラーが、吸気弁の閉弁時期から、燃料噴射を経て、シリンダ内の圧力が基準圧力に到達した時点までのクランク角期間を取得し、コントローラーが、記憶されている標準燃料の性状に関する情報に基づく、標準燃料のクランク角期間と、取得したクランク角期間と、を比較することによって、インジェクタが噴射した燃料の性状を判定する。【選択図】図3

Description

本発明は、エンジンの制御方法、及び、エンジンシステムに関する。
特許文献1には、シリンダ内へ燃料が噴射された後、その燃料が浮遊している期間に応じて、浮遊期間が長いほど、燃料の反応開始時期を進角側(低温酸化反応の反応開始可能温度を低温側)に設定して低温酸化反応の熱発生率波形を作成する技術が記載されている。この技術によって、燃焼状態が精度良く診断できる。
特開2014-234727号公報
ところで、自動車のエンジンに供給される燃料には様々な添加剤が含まれており、それら添加剤の種類及び配合割合は、メーカーによって異なる。そのため、自動車のエンジンに供給される燃料の性状は、常に同じではない。また、バイオ燃料がエンジンに供給される場合もある。バイオ燃料の性状は、化石燃料の性状とは大きく異なる場合がある。今後、様々な性状の燃料が、エンジンに供給されることも予想される。
その一方で、エンジンのコントローラーは、標準的な燃料の性状に基づいて、最適な燃焼となる燃料噴射時期及び燃料噴射量を予め設定して、エンジンを制御している。自動車に給油された燃料の性状が、標準燃料と比べて変わると、失火を招いたり、急峻な燃焼を招いたりする。そのため、エンジンに供給される燃料の性状を、精度良く判定したいという要求がある。
ここに開示する技術は、エンジンに供給される燃料の性状を、精度良く判定することを可能にする。
ここに開示する技術は、エンジンの制御方法に係る。このエンジンの制御方法は、
エンジンのモータリング中において、筒内圧センサが、前記エンジンのシリンダの吸気弁が閉じた後の圧力変化であって、燃料噴射が行われない場合の前記シリンダ内の圧力変化である基準圧力の信号を、コントローラーへ出力し、
前記基準圧力の出力後の前記エンジンのモータリング中において、前記吸気弁が閉じた後の特定時点にインジェクタが前記シリンダ内へ判定用の燃料を噴射し、
前記コントローラーが、前記筒内圧センサの信号及びクランク角センサの信号に基づいて、前記吸気弁の閉弁時期から、前記燃料噴射を経て、前記シリンダ内の圧力が前記基準圧力に到達した時点までのクランク角期間を取得し、
前記コントローラーが、記憶されている標準燃料の性状に関する情報に基づく、前記吸気弁の閉弁時期から、前記標準燃料が前記特定時点に前記シリンダ内へ噴射され、前記シリンダ内の圧力が前記基準圧力に到達する時点までのクランク角期間と、前記取得したクランク角期間と、を比較することによって、前記インジェクタが噴射した燃料の性状を判定する。
この構成によると、筒内圧センサは、エンジンのモータリング中に、シリンダ内の圧力変化を計測する。ここで、「エンジンのモータリング」は、エンジン外部の駆動源、例えば発電機、電動機、又はスタータモータによって、エンジンのクランクシャフトが回転している状態をいう。このエンジンのモータリングは、エンジンの始動時に相当する。エンジンの始動時は、エンジン車であれば、乗員が自動車のイグニッションスイッチをオンにした時、又は、ハイブリッド車であれば、例えば発電要求のために、又は、要求トルクを満たすためにエンジンを始動させる時に相当する。
エンジンのモータリング中に、シリンダは、外部からの駆動力によって吸気行程、圧縮行程、膨張行程、及び、排気行程を行う。筒内圧センサは、吸気弁が閉じた後の圧縮行程の圧力変化を計測する。この圧力変化は、シリンダ内の空気のみを圧縮した場合の圧力変化である。この圧力変化は、基準圧力となる。
基準圧力が計測されれば、インジェクタは、エンジンのモータリング中に、次のシリンダ内へ燃料を噴射する。具体的には、吸気弁が閉じた後の圧縮行程における特定時点に、シリンダ内へ判定用の燃料を噴射する。「判定用の燃料」は、ピストンが圧縮上死点付近に到達しても高温酸化反応が生じない程度の少量の燃料としてもよい。「判定用の燃料」は、燃料性状を判定するためにシリンダ内へ供給される燃料である。
シリンダ内の温度及び圧力が次第に上昇している圧縮行程中に、シリンダ内へ燃料を噴射すると、燃料の気化潜熱によりシリンダ内の温度及び圧力は一時的に、前記の基準圧力よりも低下する。その後、圧縮行程が進行するに伴い、燃料は、時間の経過に従って、分裂、微粒化、蒸発、及び、空気との混合を経て、低温酸化反応へ至る。その間に、シリンダ内の圧力は、前記の基準圧力に復帰する。燃料の性状、例えば燃料の沸点及び/又は蒸発潜熱が異なると、燃料がシリンダ内へ噴射されてから蒸発するまでの時間が異なるため、シリンダ内の圧力が基準圧力よりも低下した後、基準圧力に復帰するまでの時間が変わる。
コントローラーは、筒内圧センサ及びクランク角センサの信号に基づいて、吸気弁の閉弁時期から、燃料噴射を経て、シリンダ内の圧力が基準圧力に到達した時点までのクランク角期間を取得する。インジェクタが噴射した燃料が、沸点が低くかつ蒸発しやすい燃料であれば、当該クランク角期間は相対的に短く、燃料が、沸点が高くかつ発熱しにくい燃料であれば、当該クランク角期間は相対的に長い。
コントローラーは、標準燃料の性状に関する情報を記憶している。「標準燃料」とは、例えばJIS規格で規定されているK2202(自動車用ガソリン)やK2204(自動車用軽油)などに該当する燃料である。標準燃料の性状に関する情報に基づいて、コントローラーは、吸気弁の閉弁時期から、標準燃料が特定時点にシリンダ内へ噴射され、シリンダ内の圧力が基準圧力に到達する時点までのクランク角期間を把握できる。コントローラーはまた、計測されたクランク角期間と標準燃料のクランク角期間とを比較する。
具体的に、計測されたクランク角期間が、標準燃料のクランク角期間よりも短い場合、インジェクタが噴射した燃料は、沸点が低くかつ蒸発しやすい燃料である。そのため、始動完了後のエンジンの運転時、つまり、モータリングとは異なり、シリンダ内へ噴射した燃料を燃焼させることによってエンジンが運転する場合において、燃料の予混合が進みやすいことから、希薄な混合気状態では、低温酸化反応がしにくく、その後の高温酸化反応もしにくくなって着火がし難くなる。その結果、燃焼が緩慢になって、燃費性能の低下及びトルクの低下を招く恐れがある。一方、濃い混合気状態では、混合気が一気に着火して燃焼するため、燃焼騒音が増大する恐れがある。
一方、計測されたクランク角期間が、標準燃料のクランク角期間よりも長い場合、インジェクタが噴射した燃料は、沸点が高くかつ蒸発しにくい燃料である。そのため、始動完了後のエンジンの運転時において、燃料の予混合が進み難いことから、拡散燃焼となりやすくなる。この場合、急峻な燃焼となって燃焼騒音が増大したり、混合気中の燃料が過濃な部分ではススが増加したりする恐れがある。
この技術は、燃料によって沸点及び/又は蒸発潜熱が相違する点に着目した技術である。シリンダ内へ噴射した燃料の沸点及び/又は蒸発潜熱に応じて、シリンダ内における燃料の蒸発特性が変化することに基づいて、コントローラーは、吸気弁の閉弁時期から、燃料噴射を経て、シリンダ内の圧力が基準圧力に到達した時点までのクランク角期間を比較する。コントローラーは、エンジンに供給される燃料の性状を、精度良く判定できる。
特に燃料の性状判定は、エンジンのモータリング中に行われる。燃料の高温酸化反応が生じないため、コントローラーは、熱又は残留ガスの影響を受けずに、燃料の性状を判定できる。コントローラーは、エンジンに供給される燃料の性状を、より一層精度良く判定できる。
前記エンジンは複数のシリンダを有し、
前記筒内圧センサは、前記エンジンのクランクシャフトが回転を開始した後、最初に吸気弁が閉じたシリンダにおける基準圧力の信号を出力する、としてもよい。
こうすることで、筒内圧センサは、熱又は残留ガスの影響を受けずに、シリンダ内の空気を圧縮した場合の基準圧力を計測できる。また、エンジンのサイクルが進行するに伴いクランクシャフトの回転数が次第に高まるからシリンダ内の温度が次第に上昇する。エンジンのクランクシャフトが回転を開始した後、最初に吸気弁が閉じたシリンダ内において、基準圧力の計測が行われることによって、筒内圧センサは、基準圧力を正確に計測できる。
前記インジェクタは、前記エンジンのサイクルが進行するに従って、複数のシリンダのそれぞれへ判定用の燃料を噴射し、
前記コントローラーは、前記複数のシリンダそれぞれについてクランク角期間を取得し、
前記コントローラーは、複数のクランク角期間の平均値と、前記標準燃料のクランク角期間とを比較する、としてもよい。
コントローラーは、複数のクランク角期間の平均値を使って燃料の性状を判定することによって、判定精度を高めることができる。
前記標準燃料のクランク角期間は、前記サイクルが進行する毎に短くなる、としてもよい。
前述したように、エンジンのサイクルが進行するに伴いシリンダ内の温度が次第に上昇する。シリンダ内の温度の上昇は、シリンダ内へ噴射された燃料の蒸発を促進し、基準圧力に到達するまでのクランク角期間を短くする。標準燃料のクランク角期間が、サイクルが進行する毎に短くなることによって、複数のサイクルそれぞれにおける温度上昇の影響を除いたクランク角期間が計測できる。コントローラーは、複数のクランク角期間に基づいて、燃料の性状を、より正確に判定できる。
前記コントローラーが、前記エンジンの始動完了後に、前記燃料の性状に応じて、燃料噴射の開始時期、及び、前記吸気弁の閉弁時期の少なくとも一方を補正する、としてもよい。
インジェクタが噴射する燃料が、蒸発しやすい燃料の場合、前述したように、燃費性能の低下又は燃焼騒音の増大を招く恐れがある。燃料が、蒸発しにくい燃料の場合、前述したように、排出ガス性能の低下又は燃焼騒音の増大を招く恐れがある。
コントローラーが、燃料の性状に応じて、燃料噴射の開始時期、及び、吸気弁の閉弁時期の少なくとも一方を補正することによって、燃料の性状にかかわらず燃焼が標準化される。つまり、燃料の性状にかかわらず、燃焼が、標準燃料の燃焼と同等になる。これは、エンジンの燃費性能の向上、及び、排出ガス性能の向上に有利である。また、燃焼騒音の増大が抑制できる。
前記コントローラーは、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間よりも長い場合は、燃料噴射の開始時期を進角側に補正し、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間よりも短い場合は、前記燃料噴射の開始時期を遅角側に補正する、としてもよい。
取得したクランク角期間が、標準燃料のクランク角期間よりも長い場合、当該燃料は、相対的に蒸発しにくい燃料である。そこで、燃料噴射の開始時期が進角側に補正される。燃料噴射の開始時期が早くなると、燃料が蒸発する時間が確保される。蒸発しにくい燃料であっても、所望のタイミングにおいて燃料が蒸発するから、燃焼は、標準燃料の燃焼と同等になる。逆に、取得したクランク角期間が、標準燃料のクランク角期間よりも短い場合、当該燃料は、相対的に蒸発しやすい燃料である。そこで、燃料噴射の開始時期が遅角側に補正される。燃料噴射の開始時期が遅くなると、燃料の蒸発が完了するタイミングが遅くなるため、所望のタイミングにおいて燃料が蒸発することになる。蒸発しやすい燃料であっても、燃焼は、標準燃料の燃焼と同等になる。
前記コントローラーは、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間に対して長いほど、前記燃料噴射の開始時期が進角するように補正すると共に、前記燃料噴射時期が進角側の第1時期に至った場合は、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間に対して長いほど、吸気弁の閉弁時期を進角させる、としてもよい。
燃料噴射の開始時期を進角することより、燃料の蒸発時間は長くなる。ところが、燃料の噴射開始時期が進角すると、吸気弁の閉弁時期と、燃料の噴射開始時期との間の期間が短くなるから、燃料の噴射開始時点のシリンダ内の圧力が低くなる。シリンダ内の圧力が低く過ぎると、燃料の噴射圧とシリンダ内の圧力との差圧が大きくなって、燃料噴霧の貫徹力(ペネトレーション)が増大する。その結果、噴射された燃料がシリンダ等の表面に付着してしまって、燃料の蒸発が妨げられる。コントローラーは、燃料の噴射開始時期を、第1時期を超えて進角させない。その代わりにコントローラーは、吸気弁の閉弁時期を進角させる。これによりシリンダ内の温度及び圧力が高まるから、シリンダ内は燃料が蒸発しやすい状態になる。その結果、燃料が蒸発しにくい場合に、燃焼が、標準燃料の燃焼と同等になる。
前記コントローラーは、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間に対して短いほど、前記燃料噴射の開始時期が遅角するように補正すると共に、前記燃料噴射時期が遅角側の第2時期に至った場合は、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間に対して短いほど、吸気弁の閉弁時期を遅角させる、としてもよい。
燃料噴射の開始時期を遅角することより、燃料の蒸発時間は短くなる。ところが、燃料の噴射開始時期が遅角すると、燃料の噴射終了時期が圧縮上死点に近づくから、後半に噴射された燃料の蒸発時間が短くなりすぎる。これは、ススの発生を招きやすい。コントローラーは、燃料の噴射開始時期を、第2時期を超えて遅角させない。その代わりにコントローラーは、吸気弁の閉弁時期を遅角させる。これによりシリンダ内の温度及び圧力が下がるから、燃料の蒸発が緩慢になる。その結果、燃料が蒸発しやすい場合に、燃焼が、標準燃料の燃焼と同等になる。
ここに開示する技術は、エンジンシステムに係る。このエンジンシステムは、
標準燃料の性状に関する情報を記憶しているコントローラーと、
前記コントローラーの制御信号を受けて、前記エンジンのシリンダ内へ燃料を噴射するインジェクタと、
前記エンジンに取り付けられかつ、前記シリンダ内の圧力に対応する圧力信号を前記コントローラーへ出力する筒内圧センサと、
前記エンジンに取り付けられかつ、前記エンジンのクランク角度に対応するクランク角信号を前記コントローラーへ出力するクランク角センサと、を備え、
前記筒内圧センサは、前記エンジンのモータリング中において、前記エンジンのシリンダの吸気弁が閉じた後の圧力変化であって、燃料噴射が行われない場合の前記シリンダ内の圧力に対応する基準圧力の信号を出力し、
前記コントローラーは、前記基準圧力の出力後の前記エンジンのモータリング中において、前記吸気弁が閉じた後の特定時点に前記インジェクタに判定用の燃料噴射を実行させ、
前記コントローラーは、前記クランク角センサのクランク角信号と前記筒内圧センサの圧力信号とに基づいて、前記吸気弁の閉弁時期から、前記燃料噴射を経て、前記シリンダ内の圧力が前記基準圧力に到達した時点までのクランク角期間を取得し、
前記コントローラーは、記憶されている標準燃料の性状に関する情報に基づく、前記吸気弁の閉弁時期から、前記標準燃料が前記特定時点に前記シリンダ内へ噴射され、前記シリンダ内の圧力が前記基準圧力に到達する時点までのクランク角期間と、前記取得したクランク角期間との比較に基づいて、前記インジェクタが噴射した燃料の性状を判定する。
この構成によると、コントローラーは、エンジンに供給される燃料の性状を、エンジンのモータリング中に精度良く判定できる。
前記のエンジンの制御方法及びエンジンシステムは、エンジンに供給される燃料の性状を、精度良く判定できる。
図1は、エンジンシステムを例示している。 図2は、エンジンシステムを例示している。 図3は、性状の異なる複数の燃料を噴射した場合における、シリンダ内の圧力変化の違いを例示している。 図4は、サイクルの進行と基準期間との関係を例示している。 図5は、燃料噴射の開始時期及び吸気弁の閉弁時期の補正マップを例示している。 図6は、コントローラーが実行するエンジンシステムの制御フローを例示している。
以下、エンジンの制御方法及びエンジンシステムの実施形態が、図面を参照しながら説明される。ここで説明される制御方法及びエンジンシステムは例示である。
図1は、エンジンシステム1を例示する図である。エンジンシステム1は、四輪の自動車に搭載されている。エンジンシステム1は、エンジン100と、エンジン100を制御するコントローラーとを備えている。コントローラーは、後述するECU(Engine Control Unit)10である。図2は、エンジンシステム1の制御に関係する構成を示すブロック図である。
エンジン100は、シリンダ11を有している。シリンダ11の中で、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程が繰り返される。エンジン100は、4ストロークエンジンである。エンジン100が運転することによって自動車は走行する。エンジン100の燃料は、この構成例においてはガソリンである。エンジン100は、少なくとも一部の運転領域において、混合気が自着火により燃焼するよう構成してもよい。尚、エンジン100の燃料は、ディーゼル燃料であってもよい。
(エンジンの構成)
エンジン100は、シリンダブロック12と、シリンダヘッド13とを備えている。シリンダブロック12に、複数のシリンダ11が形成されている。エンジン100は、多気筒エンジンである。図1では、一つのシリンダ11のみを示す。
各シリンダ11には、ピストン3が内挿されている。ピストン3は、コネクティングロッド14を介してクランクシャフト15に連結されている。ピストン3、シリンダ11及びシリンダヘッド13は、燃焼室17を形成する。
エンジンシステム1の幾何学的圧縮比は、理論熱効率の向上を目的として高く設定されている。具体的に、エンジンシステム1の幾何学的圧縮比εは、14.0以上である。幾何学的圧縮比は、例えば18としてもよい。幾何学的圧縮比は、14以上20以下の範囲で、適宜設定すればよい。
シリンダヘッド13には、シリンダ11毎に、吸気ポート18が形成されている。吸気ポート18は、シリンダ11内に連通している。
吸気ポート18には、吸気弁21が配設されている。吸気弁21は、吸気ポート18を開閉する。吸気弁21は、ポペットバルブである。動弁機構は、吸気カムシャフトを有しかつ、吸気弁21に機械的に接続されている。動弁機構は、吸気弁21を所定のタイミングで開閉する。動弁機構は、バルブタイミング及び/又はバルブリフトを可変にする可変動弁機構である。図2に示すように、動弁機構は、吸気S-VT(Sequential-Valve Timing)23を有している。吸気S-VT23は、吸気カムシャフトの、クランクシャフト15に対する回転位相を、所定の角度範囲内で連続的に変更する。吸気弁21の開弁期間は変化しない。吸気S-VT23は、可変位相機構である。吸気S-VT23は、電動式又は油圧式である。
シリンダヘッド13には、シリンダ11毎に、排気ポート19が形成されている。排気ポート19は、シリンダ11内に連通している。
排気ポート19には、排気弁22が配設されている。排気弁22は、排気ポート19を開閉する。排気弁22は、ポペットバルブである。動弁機構は、排気カムシャフトを有しかつ、排気弁22に機械的に接続されている。動弁機構は、排気弁22を所定のタイミングで開閉する。動弁機構は、バルブタイミング及び/又はバルブリフトを可変にする可変動弁機構である。図2に示すように、動弁機構は、排気S-VT24を有している。排気S-VT24は、排気カムシャフトの、クランクシャフト15に対する回転位相を、所定の角度範囲内で連続的に変更する。排気弁22の開弁期間は変化しない。排気S-VT24は、可変位相機構である。排気S-VT24は、電動式又は油圧式である。
シリンダヘッド13には、シリンダ11毎に、インジェクタ6が取り付けられている。インジェクタ6は、シリンダ11の中に燃料を直接噴射する。
インジェクタ6には、燃料供給システム61が接続されている。燃料供給システム61は、燃料を貯留するよう構成された燃料タンク63と、燃料タンク63とインジェクタ6とを互いに連結する燃料供給路62とを備えている。燃料供給路62には、燃料ポンプ65とコモンレール64とが介設している。燃料ポンプ65は、コモンレール64に燃料を圧送する。コモンレール64は、燃料ポンプ65から圧送された燃料を、高い燃料圧力で蓄える。インジェクタ6が開弁すると、コモンレール64に蓄えられていた燃料が、インジェクタ6の噴口からシリンダ11の中に噴射される。尚、燃料供給システム61の構成は、前記の構成に限定されない。
シリンダヘッド13には、シリンダ11毎に、点火プラグ25が取り付けられている。点火プラグ25は、シリンダ11の中の混合気に強制的に点火をする。
エンジン100の一側面には吸気通路40が接続されている。吸気通路40は、各シリンダ11の吸気ポート18に連通している。シリンダ11に導入される空気は、吸気通路40を流れる。吸気通路40の上流端部には、エアクリーナー41が配設されている。エアクリーナー41は、空気を濾過する。吸気通路40の下流端近傍には、サージタンク42が配設されている。サージタンク42よりも下流の吸気通路40は、シリンダ11毎に分岐する独立吸気通路を構成している。独立吸気通路の下流端が、各シリンダ11の吸気ポート18に接続されている。
吸気通路40におけるエアクリーナー41とサージタンク42との間には、スロットル弁43が配設されている。スロットル弁43は、弁の開度を調節することによって、シリンダ11の中への空気の導入量を調節する。
エンジン100の他側面には、排気通路50が接続されている。排気通路50は、各シリンダ11の排気ポート19に連通している。排気通路50は、シリンダ11から排出された排気ガスが流れる通路である。排気通路50の上流部分は、詳細な図示は省略するが、シリンダ11毎に分岐する独立排気通路を構成している。独立排気通路の上流端が、各シリンダ11の排気ポート19に接続されている。
排気通路50には、複数の触媒コンバーターを有する排気ガス浄化システムが配設されている。上流の触媒コンバーターは、例えば三元触媒511と、GPF(Gasoline Particulate Filter)512とを有している。下流の触媒コンバーターは、三元触媒513を有している。尚、排気ガス浄化システムは、図例の構成に限定されるものではない。例えば、GPFは省略してもよい。また、触媒コンバーターは、三元触媒を有するものに限定されない。さらに、三元触媒及びGPFの並び順は、適宜変更してもよい。
吸気通路40と排気通路50との間には、EGR通路52が接続されている。EGR通路52は、排気ガスの一部を吸気通路40に還流させるための通路である。EGR通路52の上流端は、排気通路50における上流の触媒コンバーターと下流の触媒コンバーターとの間に接続されている。EGR通路52の下流端は、吸気通路40におけるスロットル弁43とサージタンク42との間に接続されている。
EGR通路52には、水冷式のEGRクーラー53が配設されている。EGRクーラー53は、排気ガスを冷却する。EGR通路52にはまた、EGR弁54が配設されている。EGR弁54は、EGR通路52を流れる排気ガスの流量を調節する。EGR弁54の開度が調節されると、外部EGRガスの還流量が調節される。
エンジンシステム1は、図2に示すように、エンジン100を運転するためのECU(Engine Control Unit)10を備えている。ECU10は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラーである。ECU10は、プログラムを実行する中央演算処理装置(Central Processing Unit:CPU)101と、例えばRAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)により構成されてプログラム及びデータを格納するメモリ102と、電気信号の入出力をするI/F回路103と、を備えている。ECU10は、コントローラーの一例である。
ECU10には、図1及び図2に示すように、各種のセンサSW1~SW9が接続されている。センサSW1~SW9は、信号をECU10へ出力する。センサには、以下のセンサが含まれる。
・エアフローセンサSW1:吸気通路40におけるエアクリーナー41の下流に配置されかつ、吸気通路40を流れる空気の流量を計測する。
・吸気温度センサSW2:吸気通路40におけるエアクリーナー41の下流に配置されかつ、吸気通路40を流れる空気の温度を計測する。
・吸気圧センサSW3:サージタンク42に取り付けられかつ、シリンダ11に導入される空気の圧力を計測する。
・筒内圧センサSW4:各シリンダ11に対応してシリンダヘッド13に取り付けられかつ、各シリンダ11内の圧力を計測する。
・水温センサSW5:エンジン100に取り付けられかつ、冷却水の温度を計測する。
・クランク角センサSW6:エンジン100に取り付けられかつ、クランクシャフト15の回転角を計測する。
・アクセル開度センサSW7:アクセルペダル機構に取り付けられかつ、アクセルペダルの操作量に対応したアクセル開度を計測する。
・吸気カム角センサSW8:エンジン100に取り付けられかつ、吸気カムシャフトの回転角を計測する。
・排気カム角センサSW9:エンジン100に取り付けられかつ、排気カムシャフトの回転角を計測する。
ECU10は、これらのセンサSW1~SW9の信号に基づいて、エンジン100の運転状態を判断すると共に、予め定められている制御ロジックに従って、各デバイスの制御量を演算する。制御ロジックは、メモリ102に記憶されている。制御ロジックは、メモリ102に記憶しているマップを用いて、目標量及び/又は制御量を演算することを含む。
ECU10は、演算をした制御量に係る電気信号を、インジェクタ6、点火プラグ25、吸気S-VT23、排気S-VT24、燃料供給システム61、スロットル弁43、及び、EGR弁54に出力する。
エンジン100はまた、スタータ7を備えている。スタータ7は、エンジン100のクランクシャフト15につながっている。スタータ7は、電気モータである。乗員がイグニッションスイッチをオンにすると、ECU10はスタータ7に電気信号を出力する。スタータ7がオンになって、クランクシャフト15が回転する。エンジン100のモータリングが開始される。モータリングの開始後、ECU10は、インジェクタ6及び点火プラグ25に電気信号を出力することにより、エンジン100の始動を完了させる。
(燃料性状の判定)
燃料タンク63に給油される燃料の性状は、常に同じとは限らない。燃料タンク63に給油される燃料の性状が、標準的な燃料と比べて、大きく変わる場合もある。
ECU10のメモリ102は、標準燃料の性状に基づいて設定されたマップを記憶している。ECU10は、標準燃料に基づくマップを用いて、エンジン100を制御する。エンジン100に供給される燃料の性状が、標準燃料の性状から変化すると、失火を招いたり、急峻な燃焼を招いたりする。
そこで、このエンジンシステム1は、エンジン100に供給される燃料の性状を判定する。このエンジンシステム1はまた、判定した燃料の性状に応じて、エンジン100の制御量を補正する。
先ず、燃料性状の判定方法が、図面を参照しながら説明される。ECU10は、エンジン100のモータリング中に、燃料性状の判定を行う。エンジン100のモータリングは、スタータ7がクランクシャフト15を回転させている状態であって、シリンダ11内において高温酸化反応が発生しない状態をいう。エンジン100のモータリング中は、シリンダ11内において燃料の反応による発熱が発生せずかつ、残留燃焼ガスも発生しないため、これらの影響を受けることなく、ECU10は燃料の性状を判定できる。判定精度の向上が図られる。
図3は、エンジン100のモータリング中における、あるシリンダ11内の圧力の変化を例示している。図3の横軸はクランク角の進行を示し、縦軸はシリンダ11内の圧力を示している。実線で示すように、吸気弁21が閉じた(つまり、IVC)後、ピストン3が上昇するに従い、シリンダ11内の圧力は上昇し始める。
ECU10は、クランクシャフト15が回転を開始した後、最初に吸気弁21が閉じたシリンダ11について、筒内圧センサSW4の信号に基づき、空気圧縮によるシリンダ11内の圧力変化を計測する。これは、図3の「空気圧縮圧力」であり、この空気圧縮圧力は、基準圧力に相当する。
エンジン100のサイクルが、1サイクル、2サイクル、・・・と進行するに伴いシリンダ11内の温度が次第に上昇する。最初に吸気弁21が閉じたシリンダ11において基準圧力が計測されることによって、筒内圧センサSW4は、基準圧力を正確に計測できる。
ECU10は、次に吸気弁21が閉じたシリンダ11において、インジェクタ6に対して、IVC後の特定時点に、シリンダ11内へ判定用の燃料を噴射させる。
ここで、インジェクタ6は、高温酸化反応が生じない程度の少量の燃料を、判定用の燃料として、シリンダ11内へ噴射すればよい。
シリンダ11内の温度及び圧力が次第に上昇している圧縮行程中に、シリンダ11内へ燃料を噴射すると、燃料の気化潜熱によりシリンダ11内の温度及び圧力は一時的に、前記の基準圧力よりも低下する。その後、燃料は、ピストン3の上昇に伴って次第に圧力が上昇するシリンダ11内において、時間の経過に従って、分裂、微粒化、蒸発、及び、空気との混合を経て、低温酸化反応へ至る。その間に、シリンダ11内の温度及び圧力は、前記の基準圧力に復帰する。
ここで、燃料の性状、例えば燃料の沸点及び/又は気化潜熱が異なると、燃料がシリンダ11内へ噴射されてから蒸発するまでの時間が異なるため、シリンダ11内の圧力が基準圧力よりも低下した後、基準圧力に復帰するまでの時間が変わる。図3における破線は、標準燃料がシリンダ11内へ噴射された場合の圧力上昇を例示している。標準燃料であれば、吸気弁21の閉弁時期(IVC)から、燃料噴射を経て、基準期間txが経過した時点において、シリンダ11内の圧力は、基準圧力に戻る。
標準燃料に対して、性状の異なる異種燃料がシリンダ11内へ噴射された場合、蒸発速度が相違することに起因して、シリンダ11内の圧力が変わる。図3の点線は、標準燃料よりも蒸発しやすい異種燃料がシリンダ11内へ噴射された場合の、圧力上昇を例示している。当該異種燃料は蒸発に至るまでの時間が短いため、吸気弁21の閉弁時期から、シリンダ11内の圧力が基準圧力に戻るまでに要するクランク角期間(つまり、計測期間t1)は、標準燃料のクランク角期間(つまり、基準期間tx)よりも短い。また、図3の一点鎖線は、標準燃料よりも蒸発しにくい異種燃料がシリンダ11内へ噴射された場合の、圧力上昇を例示している。当該異種燃料は蒸発に至るまでの時間が長いため、吸気弁21の閉弁時期から、シリンダ11内の圧力が基準圧力に戻るまでに要するクランク角期間(つまり、計測期間t2)は、標準燃料のクランク角期間txよりも長い。
メモリ102は、標準燃料の性状に関する情報を記憶している。当該標準燃料に関する情報に基づいて、ECU10は、吸気弁21の閉弁時期(IVC)からシリンダ11内の圧力が基準圧力に戻るまでの基準期間txを取得できる。
ECU10は、吸気弁21の閉弁時期から、インジェクタ6が判定用の燃料を噴射して、シリンダ11内の圧力値が基準圧力に至るまでのクランク角期間t、筒内圧センサSW4及びクランク角センサSW6の計測信号から取得し、その計測されたクランク角期間tと、標準燃料に係る基準期間txとを比較する。計測されたクランク角期間tと基準期間txとが一致すれば、ECU10は、インジェクタ6が噴射した燃料の性状は、標準燃料の性状に一致すると判定できる。計測されたクランク角期間tが基準期間txよりも短いと、ECU10は、インジェクタ6が噴射した燃料は、標準燃料よりも蒸発しやすい燃料と判定できる。計測されたクランク角期間tが基準期間txよりも長いと、ECU10は、インジェクタ6が噴射した燃料は、標準燃料よりも蒸発しにくい燃料と判定できる。
ここで、ECU10は、一つのシリンダ11において計測されたクランク角期間tのみに基づいて、燃料の性状を判定してもよい。また、ECU10は、一つのシリンダ11だけでなく、その後に圧縮行程に至る複数のシリンダ11それぞれにおいて、クランク角期間tを計測し、複数のクランク角期間tの平均値に基づいて、燃料の性状を判定してもよい。ECU10は、例えば4~5サイクル分のクランク角期間tを計測してもよい。
複数のシリンダ11のそれぞれにおいてクランク角期間tが計測される場合、モータリング中のエンジン100のサイクルが進むに従いピストンスピードが上昇するため、シリンダ11内の温度も高くなる。シリンダ11内の温度が高くなると、シリンダ11内へ噴射された燃料が蒸発しやすくなるため、基準圧力に到達するまでの時間が、シリンダ11内の温度変化の影響を受けてしまう。
そこで、ECU10は、基準期間txの長さを、エンジン100のサイクルの進行に応じて変えてもよい。図4は、エンジン100のサイクルの進行と、基準期間txの長さとの関係を例示している。エンジン100のサイクルが、1サイクル目、2サイクル目、3サイクル目、及び、4サイクル目と進むに従い、基準期間txの長さは、予め定めた所定の低下分だけ、段階的に短くなる。こうすることで、シリンダ11内の温度が次第に高くなる影響を排除して、ECU10は、燃料の性状にのみ起因する、シリンダ11内の圧力上昇の相違を判断できる。
(燃料性状に応じたエンジンの制御)
ECU10は、エンジン100の始動完了後は、判定した燃料の性状に応じて、燃料の噴射時期及び/又は吸気弁21の閉弁時期(IVC)を補正しながら、エンジン100を運転させる。これにより、燃料の性状が異なっても燃焼を、標準燃料の燃焼と同等にでき、エンジン100の燃費性能の向上、及び、排出ガス性能の向上に有利になる。また、燃焼騒音の増大が抑制できる。
図5は、燃料噴射時期の補正マップ(上図)及び閉弁時期の補正マップ(下図)を例示している。これらの補正マップは、ECU10のメモリ102に記憶されている。各補正マップにおいて、横軸は、計測されたクランク角期間-基準期間の値であり、図の左側(つまり、マイナス)は、計測されたクランク角期間tの方が基準期間txよりも短いことを、図の右側(つまり、プラス)は、計測されたクランク角期間tの方が基準期間txよりも長いことを示している。
計測されたクランク角期間tが、基準期間txよりも長い場合、当該燃料は、相対的に蒸発しにくい燃料である。そこで、ECU10は、図5の上図に示すように、燃料噴射の開始時期(SOI)を進角側に補正する。燃料噴射の開始時期が早くなると、燃料の蒸発時間を長く確保できる。蒸発しにくい燃料であっても、所望のタイミングにおいて燃料が蒸発するから、燃焼は、標準燃料の燃焼と同等になる。
逆に、計測されたクランク角期間tが、基準期間txよりも短い場合、当該燃料は、相対的に蒸発しやすい燃料である。そこで、ECU10は、図5の上図に示すように、燃料噴射の開始時期(SOI)を遅角側に補正する。燃料噴射の開始時期が遅くなると、燃料の蒸発が完了するタイミングが遅くなるため、所望のタイミングにおいて燃料が蒸発することになる。蒸発しやすい燃料であっても、燃焼は、標準燃料の燃焼と同等になる。
より詳細に、図5の上図の制御マップは、計測されたクランク角期間tが、基準期間txに対して長いほど、燃料噴射の開始時期が進角するように補正すると共に、計測されたクランク角期間tが、基準期間txに対して短いほど、燃料噴射の開始時期が遅角するように補正する。これにより、燃料の蒸発タイミングが、適切なタイミングに調整される。
ここで、燃料噴射の開始時期を進角させすぎると、吸気弁21の閉弁時期と、燃料の噴射開始時期との間の期間が短くなりすぎて、燃料の噴射開始時点のシリンダ11内の圧力が低くなる。シリンダ11内の圧力が低く過ぎると、燃料の噴射圧とシリンダ11内の圧力との差圧が大きくなって、燃料噴霧の貫徹力(ペネトレーション)が増大する。その結果、噴射された燃料がシリンダ11等の表面に付着してしまって、燃料の蒸発が妨げられる。そこで、図5の上図に示す制御マップにおいて、燃料噴射の開始時期には、進角限界が設けられる。燃料噴射の開始時期が進角限界に至った場合、ECU10は、図5の下図に示すように、計測されたクランク角期間tが、基準期間txに対して長いほど、吸気弁21の閉弁時期が進角するように補正する。これにより、シリンダ11内の温度及び圧力が高まるから、シリンダ11内は燃料が蒸発しやすい環境になる。燃料が蒸発しにくい燃料であっても、燃焼が、標準燃料の燃焼と同等になる。
また、燃料噴射の開始時期を遅角させすぎると、燃料の噴射の終了時期が圧縮上死点に近づくから、後半に噴射された燃料の蒸発時間が短くなりすぎる。これは、ススの発生を招きやすい。そこで、図5の上図に示す制御マップにおいて、燃料噴射の開始時期には、遅角限界が設けられる。燃料噴射の開始時期が遅角限界に至った場合、ECU10は、図5の下図に示すように、計測されたクランク角期間tが、基準期間txに対して長いほど、吸気弁21の閉弁時期が遅角するように補正する。これにより、シリンダ11内の温度及び圧力が低下するから、燃料の蒸発が緩慢になる。燃料が蒸発しやすい場合に、燃焼が、標準燃料の燃焼と同等になる。
(制御フロー)
次に、図6のフローを参照しながら、ECU10の実行する制御手順が説明される。先ず、スタート後のステップS1において、ECU10は、エンジン100の始動時であるか否かを判断する。始動時でない場合、プロセスはステップS1を繰り返し、始動時である場合、プロセスはステップS2へ移行する。
ステップS2において、ECU10は、何れかのシリンダ11において、吸気弁21の閉弁時期に至ったかを判断する。ステップS2の判断がNOの場合、プロセスはステップS2を繰り返す。ステップS2の判断がYESの場合、プロセスはステップS3へ移行する。
ステップS3において、ECU10は、閉弁時期に至ったシリンダ11が、クランクシャフト15が回転を開始してから1サイクル目のシリンダ11であるか否かを判断する。1サイクル目である場合、プロセスはステップS11へ移行し、2サイクル目以降である場合、プロセスはステップS4に移行する。
ステップS11において、ECU10は、当該シリンダ11への燃料噴射を停止する。その後のステップS12において、ECU10は、吸気弁21の閉弁時期から、圧縮上死点までの間のシリンダ11内の圧力を、筒内圧センサSW4の計測信号に基づいて計測する。つまり、基準圧力を計測する。
ステップS4において、ECU10は、2サイクル目以降のシリンダ11の吸気弁21が閉じた後の特定時点に、インジェクタ6に判定用の燃料を噴射させ、続くステップS5において、ECU10は、筒内圧センサSW4及びクランク角センサSW6それぞれの計測信号に基づいて、吸気弁21の閉弁時期から、シリンダ11内の圧力が基準圧力に到達する時点までのクランク角期間tを取得する。
ステップS6においてECU10は、エンジン10のモータリングが開始してから所定サイクルが経過したか否かを判断する。この所定サイクルは、クランク角期間の計測を行うサイクル数であり、例えば4~5サイクルとしてもよい。ステップS6の判断がNOの場合、プロセスはステップS2へ戻る。
尚、ステップS3に戻った3サイクル目以降の場合、ECU10は、図4のマップに従って基準期間txを変更しながら、ステップS3~S5を実行する。こうして、シリンダ11内への燃料噴射とクランク角期間の計測とが、複数回繰り返される。
ステップS6の判断がYESになれば、プロセスはステップS7へ移行する。ECU10は、計測された複数のクランク角期間tと、基準期間txとの差をそれぞれ演算し、続くステップS8において、ステップS7で演算した複数の差の平均値を演算する。そして、ステップS9においてECU10は、計測されたクランク角期間の平均値と基準期間との間にズレがあるか否かを判断し、ズレがある場合、プロセスはステップS10へ移行し、ECU10は、図5の制御マップに従い、エンジン100の始動完了後の燃料噴射時期及び/又は吸気弁21の閉弁時期を、燃料の性状に応じて補正する。一方、ズレがない場合、ECU10は、燃料噴射時期及び吸気弁21の閉弁時期の補正を行わない。
ここに開示するエンジン100の制御方法及びエンジンシステム1によれば、エンジン100のモータリング中に、判定用の燃料が、圧縮行程中のシリンダ11内へ噴射されることによって、EUC10は、燃料の性状を精度良く判定できる。
また、判定された燃料の性状に応じて、エンジン100の制御量を補正することにより、エンジン100の運転中の燃焼が標準燃料の燃焼と同等になるから、燃費性能の向上、及び、排出ガス性能の向上が図られる。また、燃焼騒音の増大が抑制できる。
尚、ここに開示する技術は、前述した構成のエンジンシステム1に適用することに限定されない。ここに開示する技術は、様々な構成のエンジンシステム1に適用可能である。例えば、ここに開示する技術は、ディーゼルエンジンに適用することも可能である。
また、ここに開示する技術は、いわゆるハイブリッド車に適用することも可能である。この場合、エンジンのモータリングは、発電機によって実行される場合がある。また、ハイブリッド車においてエンジンは、発電要求又はトルク要求に応じて、始動される場合がある。ECU10は、発電要求又はトルク要求に応じて、エンジンが始動される際に、燃料の性状を判定すればよい。
また、前述した構成では、1サイクル目のシリンダ11において、筒内圧センサSW4が計測した圧力を基準圧力としているが、これに限らず、ECU10は、エアフローセンサSW1、吸気温度センサSW2、及び、吸気圧センサSW3の計測信号に基づき、シリンダ11に供給される吸気の温度及び圧力から、圧縮行程中におけるシリンダ11内の圧力変化を演算することによって、基準圧力を設定してもよい。
1 エンジンシステム
10 ECU(コントローラー)
100 エンジン
11 シリンダ
15 クランクシャフト
21 吸気弁
6 インジェクタ
SW4 筒内圧センサ
SW6 クランク角センサ

Claims (9)

  1. エンジンのモータリング中において、筒内圧センサが、前記エンジンのシリンダの吸気弁が閉じた後の圧力変化であって、燃料噴射が行われない場合の前記シリンダ内の圧力変化である基準圧力の信号を、コントローラーへ出力し、
    前記基準圧力の出力後の前記エンジンのモータリング中において、前記吸気弁が閉じた後の特定時点にインジェクタが前記シリンダ内へ判定用の燃料を噴射し、
    前記コントローラーが、前記筒内圧センサの信号及びクランク角センサの信号に基づいて、前記吸気弁の閉弁時期から、前記燃料噴射を経て、前記シリンダ内の圧力が前記基準圧力に到達した時点までのクランク角期間を取得し、
    前記コントローラーが、記憶されている標準燃料の性状に関する情報に基づく、前記吸気弁の閉弁時期から、前記標準燃料が前記特定時点に前記シリンダ内へ噴射され、前記シリンダ内の圧力が前記基準圧力に到達する時点までのクランク角期間と、前記取得したクランク角期間と、を比較することによって、前記インジェクタが噴射した燃料の性状を判定する、
    エンジンの制御方法。
  2. 請求項1に記載のエンジンの制御方法において、
    前記エンジンは複数のシリンダを有し、
    前記筒内圧センサは、前記エンジンのクランクシャフトが回転を開始した後、最初に吸気弁が閉じたシリンダにおける基準圧力の信号を出力する、エンジンの制御方法。
  3. 請求項2に記載のエンジンの制御方法において、
    前記インジェクタは、前記エンジンのサイクルが進行するに従って、複数のシリンダのそれぞれへ判定用の燃料を噴射し、
    前記コントローラーは、前記複数のシリンダそれぞれについてクランク角期間を取得し、
    前記コントローラーは、複数のクランク角期間の平均値と、前記標準燃料のクランク角期間とを比較する、エンジンの制御方法。
  4. 請求項3に記載のエンジンの制御方法において、
    前記標準燃料のクランク角期間は、前記サイクルが進行する毎に短くなる、エンジンの制御方法。
  5. 請求項1~4のいずれか1項に記載のエンジンの制御方法において、
    前記コントローラーが、前記エンジンの始動完了後に、前記燃料の性状に応じて、燃料噴射の開始時期、及び、前記吸気弁の閉弁時期の少なくとも一方を補正する、エンジンの制御方法。
  6. 請求項5に記載のエンジンの制御方法において、
    前記コントローラーは、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間よりも長い場合は、燃料噴射の開始時期を進角側に補正し、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間よりも短い場合は、前記燃料噴射の開始時期を遅角側に補正する、エンジンの制御方法。
  7. 請求項6に記載のエンジンの制御方法において、
    前記コントローラーは、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間に対して長いほど、前記燃料噴射の開始時期が進角するように補正すると共に、前記燃料噴射時期が進角側の第1時期に至った場合は、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間に対して長いほど、吸気弁の閉弁時期を進角させる、エンジンの制御方法。
  8. 請求項6又は7に記載のエンジンの制御方法において、
    前記コントローラーは、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間に対して短いほど、前記燃料噴射の開始時期が遅角するように補正すると共に、前記燃料噴射時期が遅角側の第2時期に至った場合は、前記取得したクランク角期間が、前記標準燃料のクランク角期間に対して短いほど、吸気弁の閉弁時期を遅角させる、エンジンの制御方法。
  9. 標準燃料の性状に関する情報を記憶しているコントローラーと、
    前記コントローラーの制御信号を受けて、前記エンジンのシリンダ内へ燃料を噴射するインジェクタと、
    前記エンジンに取り付けられかつ、前記シリンダ内の圧力に対応する圧力信号を前記コントローラーへ出力する筒内圧センサと、
    前記エンジンに取り付けられかつ、前記エンジンのクランク角度に対応するクランク角信号を前記コントローラーへ出力するクランク角センサと、を備え、
    前記筒内圧センサは、前記エンジンのモータリング中において、前記エンジンのシリンダの吸気弁が閉じた後の圧力変化であって、燃料噴射が行われない場合の前記シリンダ内の圧力に対応する基準圧力の信号を出力し、
    前記コントローラーは、前記基準圧力の出力後の前記エンジンのモータリング中において、前記吸気弁が閉じた後の特定時点に前記インジェクタに判定用の燃料噴射を実行させ、
    前記コントローラーは、前記クランク角センサのクランク角信号と前記筒内圧センサの圧力信号とに基づいて、前記吸気弁の閉弁時期から、前記燃料噴射を経て、前記シリンダ内の圧力が前記基準圧力に到達した時点までのクランク角期間を取得し、
    前記コントローラーは、記憶されている標準燃料の性状に関する情報に基づく、前記吸気弁の閉弁時期から、前記標準燃料が前記特定時点に前記シリンダ内へ噴射され、前記シリンダ内の圧力が前記基準圧力に到達する時点までのクランク角期間と、前記取得したクランク角期間との比較に基づいて、前記インジェクタが噴射した燃料の性状を判定する、エンジンシステム。
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