JP2023037125A - コード読取装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明が解決しようとする課題は、クリッピング状態でスキャニング効率を高めることが可能なコード読取装置およびプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態のコード読取装置は、複数の撮像素子を有するイメージセンサを備え、商品に付されたシンボルを撮像するカメラと、設定された、前記イメージセンサのうちのクリッピングする位置を変更するための変更情報が入力されると、当該変更情報に基づいて前記イメージセンサに対するクリッピングの位置を決定する決定手段と、決定されたクリッピングの位置に係る前記イメージセンサの画像に基づいて前記シンボルを画像処理する画像処理手段と、を備える。【選択図】図１２

Description

本発明の実施形態は、コード読取装置およびプログラムに関する。

従来から、例えば商品を販売する店舗において、商品にバーコードや二次元コード等のシンボルを印刷、あるいは印刷されたラベルを貼付していた。コード読取装置は、商品に付されたシンボルをカメラで撮像し、撮像した画像を画像処理（デコード）して商品の情報を読み取っている。カメラはイメージセンサを備える。イメージセンサは、多数の撮像素子を備えた半導体センサであり、カメラのレンズから入射された光を受光する。コード読取装置は、イメージセンサが受光した光を画像処理して電気信号に変換する。

最近は、所定面積あたりの撮像素子の数（すなわち「画素数」）が多い高画質モデルのイメージセンサが登場したことで、画像処理に要する時間が長くなることがある。そのため、イメージセンサのすべての撮像素子を使用するのではなく、撮像素子の一部をクリッピング（切り抜き）し、クリッピングされた撮像素子について画像処理を行う処理が行われている。撮像素子の一部をクリッピングすることで、画像処理に要する時間が短くなる。

ところで、コード読取装置が組み込まれた商品登録装置は、店舗のレイアウト等によって、顧客を左から右に流す右流れと顧客を右から左に流す左流れのいずれかで用いられる。右流れと左流れでは、コード読取装置でシンボルを読み取るために商品を移動させる方向が逆になる。クリッピングされた状態のコード読取装置によるスキャニング効率（読取効率）を高めるためには、シンボルを読み取ることが可能な読取範囲を商品の流れ方向上流側に位置させて読み取りの開始を早めることが望ましいが、イメージセンサにおけるクリッピング位置は中央部に固定されているため読取範囲を移動させることができない。そのため、クリッピングされたコート読取装置によるスキャニング効率は高くなかった。

本発明が解決しようとする課題は、クリッピング状態でスキャニング効率を高めることが可能なコード読取装置およびプログラムを提供することである。

実施形態のコード読取装置は、複数の撮像素子を有するイメージセンサを備え、商品に付されたシンボルを撮像するカメラと、設定された、前記イメージセンサのうちのクリッピングする位置を変更するための変更情報が入力されると、当該変更情報に基づいて前記イメージセンサに対するクリッピングの位置を決定する決定手段と、決定されたクリッピングの位置に係る前記イメージセンサの画像に基づいて前記シンボルを画像処理する画像処理手段と、を備える。

図１は、実施形態に係るコード読取装置と商品登録装置とＰＯＳ端末の接続関係を示す図である。 図２は、コード読取装置を含む商品登録装置を示す斜視図である。 図３は、コード読取装置におけるイメージセンサと右流れにおけるクリッピング範囲と位置を示す説明図である。 図４は、右流れにおけるクリッピングされたイメージセンサの読取範囲の位置を示す説明図である。 図５は、コード読取装置におけるイメージセンサと左流れにおけるクリッピング範囲と位置を示す説明図である。 図６は、左流れにおけるクリッピングされたイメージセンサの読取範囲の位置を示す説明図である。 図７は、従来例におけるコード読取装置におけるイメージセンサとクリッピング範囲と位置を示す参考説明図である。 図８は、従来例におけるクリッピングされたイメージセンサの読取範囲の位置を示す参考説明図である。 図９は、コード読取装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図１０は、商品登録装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図１１は、コード読取装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 図１２は、コード読取装置の制御処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は、商品登録装置の制御処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。実施形態では、ＰＯＳ端末を商品販売データ処理装置の一例として説明する。なお、実施形態は、コード読取装置およびプログラムの一実施形態であって、その構成や機能等は発明を限定するものではない。

図１は、実施形態に係るコード読取装置と商品登録装置とＰＯＳ端末との接続関係を示す図である。図１に示すように、コード読取装置１は、接続線５を介して商品登録装置３と接続される。コード読取装置１は、商品登録装置３の筐体に組み込まれて取り付けられる。商品登録装置３は、通信回線７を介してＰＯＳ端末９と接続される。

コード読取装置１は、商品に付されたシンボル（例えば、バーコードや二次元コード）を読み取る装置である。コード読取装置１は、カメラ１９（図９を参照）を備えている。カメラ１９は内部にイメージセンサ１９１を有する。イメージセンサ１９１は、多数の撮像素子を面状に備えた半導体センサである。イメージセンサ１９１は、カメラ１９のレンズから入射された光を受光する（これを「撮像」という）。商品がコード読取装置１の前方を通過すると、イメージセンサ１９１は、商品に付されたシンボルの画像を含む光を受光する。コード読取装置１は、イメージセンサ１９１が受光した光を電気信号に変換する。イメージセンサ１９１が受光した光を電気信号に変換する処理を画像処理（デコード）という。コード読取装置１は、画像処理した商品のコード情報を接続線５を介して商品登録装置３に送信する。

商品登録装置３は、コード読取装置１から受信した商品の情報に基づいて当該商品を特定する商品コードを取得し、当該商品に係る商品登録処理を実行する。商品登録処理とは、取得した商品コードに基づいて当該商品の商品名や価格等の商品情報を呼び出して表示し、当該商品情報を商品情報部３３１（図１０を参照）に記憶する処理を含む。商品登録装置３は、商品登録処理した商品情報をＰＯＳ端末９に送信する。

また、ＰＯＳ端末９は、商品登録装置３から受信した商品情報に基づいて、当該取引に係る決済処理を実行する。決済処理とは、商品登録処理した商品の商品情報に基づいて、顧客との取引に係る合計金額や釣銭額（これらを以降「決済情報」という）を表示する処理をいう。決済処理には、決済した商品の商品情報や決済情報を印字したレシートを発行する処理を含む。

ここからは、商品登録装置３の構造について説明する。図２は、商品登録装置３を示す斜視図である。図２に示すように、商品登録装置３は、サッカー台８の上面から上方に立設した立設部４６と、立設部４６上に設けられた操作部４１、店員用表示部４２を備える。商品登録装置３の他の構成については図１０で後述する。

操作部４１は、例えば商品の個数を置数する置数キー、商品登録処理を終了して商品情報をＰＯＳ端末９に送信する送信キー等を備える。店員用表示部４２は、例えば商品登録処理した商品の商品情報を、商品登録装置３を操作する店員に表示する。

また、立設部４６のサッカー台８と店員用表示部４２との間の高さの位置には、コード読取装置１が埋め込まれている。コード読取装置１は店員側に向けた縦型の読取窓２を有し、読取窓２の前方を通過する商品に付されたシンボルをカメラ１９で撮像する。図２において、コード読取装置１が右流れに設定されている場合、顧客は矢印Ｒに沿って左から右に移動する。この場合、顧客が購入する商品は、読取窓２の前方を矢印Ｒの方向（図２において左から右）に移動する。この場合、コード読取装置１の左側が右側より商品の流れ方向上流となる。また、コード読取装置１が左流れに設定されている場合、顧客は矢印Ｌに沿って右から左に移動する。この場合、顧客が購入する商品は、読取窓２の前方を矢印Ｌの方向（図２において右から左）に移動する。この場合、コード読取装置１の右側が左側より商品の流れ方向上流となる。

右流れの場合、商品がコード読取装置１の左側から右側に移動するため、コード読取装置１によるスキャニング効率を高めるためには、シンボルを読み取ることが可能な範囲をクリッピングしたクリッピングの範囲と位置をコード読取装置１の商品の流れ方向上流側（図２の左側）に寄せて設けられていることが望ましい。この関係について図３および図４を用いて説明する。図３は、コード読取装置１におけるイメージセンサと右流れにおけるクリッピング範囲と位置を示す説明図である。図４は、右流れにおけるクリッピングされたイメージセンサの読取範囲の位置を示す説明図である。また、比較例として、従来のコード読取装置９９の読取範囲を示す。図７は、従来例におけるコード読取装置９９におけるイメージセンサとクリッピング範囲と位置を示す参考説明図である。図８は、従来例におけるクリッピングされたイメージセンサの読取範囲の位置を示す参考説明図である。

比較例において、Ｇはカメラ１９に設けられたイメージセンサ１９１が撮像可能な範囲である。また、Ｋは、撮像可能な範囲Ｇより面積が小さいクリッピングされた範囲と位置を示す。クリッピングとは、撮像可能な範囲Ｇの中に、撮像可能な範囲Ｇより小さな面積の領域を切り取ることをいう。コード読取装置９９は、撮像可能な範囲Ｇのうちクリッピングされた範囲Ｋ（以降「クリッピングＫ」という）に位置する撮像素子を用いて画像を撮像する。そしてコード読取装置９９は、クリッピングＫの範囲と位置で撮像した画像について画像処理を行う。

比較例の場合、クリッピングＫの範囲と位置は固定されている。そのため、コード読取装置９９は、クリッピングＫにおいて商品に付されたシンボルを読み取ることができる。図８において、読取範囲をクリッピングしない場合（読取範囲を撮像可能な範囲Ｇとした場合）、コード読取装置９９は読取範囲ＹＧの範囲でシンボルを読み取ることができる。しかしながら、読取範囲をクリッピングした場合（読取範囲をクリッピングＫとした場合）、コード読取装置９９は読取範囲ＹＫの範囲でシンボルを読み取ることができる。この場合、読取範囲ＹＫは読取範囲ＹＧと比べて両側部で狭くなる。この場合、商品の流れが右流れの場合、および商品の流れが左流れの場合、クリッピングしない場合に比べて商品が読取範囲に入るのが遅くなる（商品の読み取りの開始が遅くなる）ため、コード読取装置９９は、スキャニング効率が悪くなる。

これに対して実施形態の場合（商品が右流れの場合）、図３に示すように、クリッピングの位置を商品の流れ方向上流側（図３の左側）に変更（移動）させている。図３において、Ｇはカメラ１９に設けられたイメージセンサ１９１が撮像可能な範囲である。また、ＫＲは、撮像可能な範囲Ｇより面積が小さいクリッピングされた範囲と位置を示す。クリッピングＫＲの範囲は、クリッピングＫＲの横方向（矢印Ｗ方向）のピクセル（画素）数（変更情報（範囲情報））と縦方向（矢印Ｄ方向）のピクセル（画素）数（変更情報（範囲情報））を入力することで決定される。横方向のピクセル数と縦方向のピクセル数を可変することで、クリッピングＫＲの範囲を変更することができる。横方向のピクセル（画素）数と縦方向のピクセル（画素）数が画素数情報に相当する。

また、クリッピングＫＲの位置は、クリッピングＫＲの起点の位置の座標（変更情報（位置情報））を入力することで決定される。クリッピングＫＲの起点の位置とは、例えばクリッピングＫＲの左上の角Ｐの位置の座標である。

クリッピングＫＲの範囲を決定するためのピクセル数の入力とクリッピングＫＲの位置を決定するための座標の入力は、後述するコード読取装置１の操作部１７を操作して設定することで入力することができる。あるいは、商品登録装置３の操作部４１を操作して設定することで入力することができる。実施形態では、商品登録装置３の操作部４１を操作して入力することとする。

なお、クリッピングＫＲの範囲と位置は、クリッピングＫＲの四角の座標（変更情報（位置情報））を入力することで決定することもできる。クリッピングＫＲの範囲と位置は、その他の公知の方法で決定してもよい。

図３の場合、商品が右流れであることから、クリッピングＫＲの位置を撮像可能な範囲Ｇに対して最も左側（商品の流れ方向上流側）に変更（移動）させている。これは、商品が左側から移動して撮像可能な範囲Ｇに入ったら、同時にまたはほぼ同時に当該商品がクリッピングＫＲの範囲にも入るようにするためである。

さらに詳細に説明すると、図４に示すように、クリッピングＫＲの位置を撮像可能な範囲Ｇに対して最も左側（商品の流れ方向上流側）に変更（移動）させたため、撮像可能な範囲Ｇの読取範囲ＹＧに入った商品は、同時にクリッピングＫＲの読取範囲ＹＫＲにも入るため、早期に右流れに移動する商品の読み取りを開始することができる。

このようにすることで、実施形態のコード読取装置１は、クリッピング状態でスキャニング効率を高めることが可能となる。なお、実施形態では、クリッピングＫＲの位置を撮像可能な範囲Ｇに対して最も左側（商品の流れ方向上流側）に変更（移動）させたが、クリッピングＫＲの位置は、図７に示すクリッピングＫの位置より商品の流れ方向上流側（図７より左側）に変更されればよい。すなわち、クリッピングＫＲの中心位置ＴＫＲが、撮像可能な範囲Ｇの中心位置ＴＧより商品の流れ方向上流側（図３における左側）にずれる様に、クリッピングＫＲを位置させればよい。また、クリッピングＫＲの範囲は、コード読取装置１が搭載しているＣＰＵの処理能力に応じて変更すればよい。

また、実施形態では、クリッピングＫＲの位置を撮像可能な範囲Ｇに対して商品の流れ方向上流側に変更（移動）させたが、シンボルを読み取らせた商品をコード読取装置１の真下付近に載置する場合は、一度読んだ当該商品のシンボルの二度読みを防止するために、クリッピングＫＲの位置をさらに上方に変更（移動）させてもよい。

次に、商品が左流れの場合の実施形態について説明する。商品が左流れの場合、図５に示すように、クリッピングの位置を商品の流れ方向上流側（図５における右側）に変更（移動）させている。図５において、Ｇはカメラ１９に設けられたイメージセンサ１９１が撮像可能な範囲である。また、ＫＬは、撮像可能な範囲Ｇより面積が小さいクリッピングされた範囲と位置を示す。クリッピングＫＬの範囲は、クリッピングＫＬの横方向（矢印Ｗ方向）のピクセル（画素）数（変更情報（範囲情報））と縦方向（矢印Ｄ方向）のピクセル（画素）数（変更情報（範囲情報））を入力することで決定される。横方向のピクセル数と縦方向のピクセル数を可変することで、クリッピングＫＬの範囲を変更することができる。横方向のピクセル（画素）数と縦方向のピクセル（画素）数が画素数情報に相当する。

また、クリッピングＫＬの位置は、クリッピングＫＬの起点の位置の座標（変更情報（位置情報））を入力することで決定される。クリッピングＫＬの起点の位置とは、例えばクリッピングＫＬの左上の角Ｐの位置の座標である。

クリッピングＫＬの範囲を決定するためのピクセル数の入力とクリッピングＫＬの位置を決定するための座標の入力は、後述するコード読取装置１の操作部１７を操作して設定することで、入力することができる。あるいは、商品登録装置３の操作部４１を操作して設定することで入力することができる。実施形態では、商品登録装置３の操作部４１を操作して入力することとする。

なお、クリッピングＫＬの範囲と位置は、クリッピングＫＬの四角の座標（変更情報（位置情報））を入力することで決定することもできる。クリッピングＫＬの範囲と位置は、その他の公知の方法で決定してもよい。

図５の場合、商品が左流れであることから、クリッピングＫＬの位置を撮像可能な範囲Ｇに対して最も右側（商品の流れ方向上流側）に変更（移動）させている。これは、商品が右側から移動して撮像可能な範囲Ｇに入ったら、同時またはほぼ同時に当該商品がクリッピングＫＬの範囲にも入るようにするためである。

さらに詳細に説明すると、図６に示すように、クリッピングＫＬの位置を撮像可能な範囲Ｇに対して最も右側（商品の流れ方向上流側）に変更（移動）させたため、撮像可能な範囲Ｇの読取範囲ＹＧに入った商品は、同時にクリッピングＫＬの読取範囲ＹＫＬにも入るため、早期に左流れに移動する商品の読み取りを開始することができる。

このようにすることで、実施形態のコード読取装置１は、クリッピング状態でスキャニング効率を高めることが可能となる。なお、実施形態では、クリッピングＫＬの位置を撮像可能な範囲Ｇに対して最も右側（商品の流れ方向上流側）に変更（移動）させたが、クリッピングＫＬの位置は、図７に示すクリッピングＫの位置より商品の流れ方向上流側（図７より右側）に変更されればよい。すなわち、クリッピングＫＬの中心位置ＴＫＬが、撮像可能な範囲Ｇの中心位置ＴＧより商品の流れ方向上流側（図５における右側）にずれる様に、クリッピングＫＲを位置させればよい。また、クリッピングＫＬの範囲は、コード読取装置１が搭載しているＣＰＵの処理能力に応じて変更すればよい。

また、実施形態では、クリッピングＫＬの位置を撮像可能な範囲Ｇに対して商品の流れ方向上流側に変更（移動）させたが、シンボルを読み取らせた商品をコード読取装置１の真下付近に載置する場合は、当該商品のシンボルの２度読みを防止するために、クリッピングＫＬの位置をさらに上方に変更（移動）させてもよい。

次に、コード読取装置１のハードウェアについて説明する。図９は、コード読取装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、コード読取装置１は、プロセッサの一例であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、メモリ部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は制御主体となる。ＲＯＭ１２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部１４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４は、互いにバス１５を介して接続されている。ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２やメモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述するコード読取装置１の制御処理を実行する。

ＲＡＭ１３は、画像記憶部１３１、デコード記憶部１３２を備えている。画像記憶部１３１は、カメラ１９が撮像した商品の画像を記憶する。デコード記憶部１３２は、画像記憶部１３１に記憶されている画像に基づいて画像処理（デコード）したコード情報を記憶する。

メモリ部１４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、コード読取装置１を制御する制御プログラムを記憶する制御プログラム部１４１と変更記憶部１４２を有する。変更記憶部１４２は、商品登録装置３から入力された変更情報（範囲情報と位置情報）を記憶する。

また、制御部１００は、バス１５およびコントローラ１６を介して、操作部１７、表示部１８、カメラ１９と接続している。カメラ１９は、多数の撮像素子が面状に配置されたイメージセンサ１９１を有する。

操作部１７は、例えばキーボードやタッチパネルであり、コード読取装置１の操作者が操作する。表示部１８は、例えば液晶表示器であり、コード読取装置１の操作者に情報を表示する。

また、制御部１００は、バス１５を介して、通信部２０と接続している。通信部２０は、接続線５を介して商品登録装置３に接続され、商品登録装置３と情報の送受信を行う。

次に、商品登録装置３のハードウェアについて説明する。図１０は、商品登録装置３のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、商品登録装置３は、プロセッサの一例であるＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４等を備えている。ＣＰＵ３１は制御主体となる。ＲＯＭ３２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ３３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部３４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、メモリ部３４は、互いにバス３５を介して接続されている。ＣＰＵ３１とＲＯＭ３２とＲＡＭ３３が、制御部３００を構成する。すなわち、制御部３００は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２やメモリ部３４に記憶されＲＡＭ３３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する商品登録装置３の制御処理を実行する。

ＲＡＭ３３は、商品情報部３３１と変更設定部３３２を備えている。商品情報部３３１は、商品登録処理された商品の商品情報（商品コード、商品名、商品の価格、等）を記憶する。変更設定部３３２は、入力されたクリッピングの範囲を示す範囲情報とクリッピングの位置を示す位置情報を記憶する。

メモリ部３４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、商品登録装置３を制御する制御プログラムを記憶する制御プログラム部３４１、商品マスタ３４２を記憶する。商品マスタ３４２は、店舗で販売される商品を特定する商品コードに対応付けて、当該商品の商品情報（商品名、商品の価格、等）を記憶する。

また、制御部３００は、バス３５およびコントローラ３６を介して、操作部４１、店員用表示部４２、客用表示部４３、カード読取部４４、コード読取装置１と接続している。

操作部４１は、例えばキーボードやタッチパネルであり、商品登録装置３の操作者が操作する。店員用表示部４２は、例えば液晶表示器であり、商品登録装置３の操作者である店員に情報を表示する。客用表示部４３は、例えば液晶表示器であり、顧客に情報を表示する。カード読取部４４は、決済に使用するカード（例えば顧客が会員であることを示す会員カード、等）から会員を特定する会員コードを読み取る。コード読取装置１は、接続線５を介してコントローラ３６に接続される。

また、制御部３００は、バス３５を介して、通信部４７と接続している。通信部４７は、通信回線７を介してＰＯＳ端末９と接続し、情報の送受信を行う。

ここからは、コード読取装置１の機能構成について説明する。図１１は、コード読取装置１の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。コード読取装置１の制御部１００は、ＲＯＭ１２やメモリ部１４の制御プログラム部１４１に記憶された制御プログラムに従うことで、決定手段１０１、画像処理手段１０２として機能する。

決定手段１０１は、設定された、イメージセンサ１９１の一部をクリッピングする範囲と位置を変更するための範囲情報と位置情報が入力されると、当該範囲情報と位置情報に基づいてイメージセンサ１９１に対するクリッピングの範囲と位置を決定する。具体的には、決定手段１０１は、商品登録装置３の操作部４１で設定された範囲情報であるピクセルの画素数情報および位置情報である座標情報が商品登録装置３から入力されると、当該画素数情報と座標情報に基づいてイメージセンサ１９１に対するクリッピングの範囲と位置を決定する。

決定手段１０１は、クリッピングの範囲の中心点（ＴＫＲまたはＴＫＬ）がイメージセンサ１９１の中心位置ＴＧより商品が移動する移動方向上流側に位置するようにクリッピングの位置を決定する。

画像処理手段１０２は、決定されたクリッピングの位置に係るイメージセンサ１９１の画像に基づいて、撮像したシンボルを画像処理する。

ここからは、コード読取装置１の制御について説明する。図１２は、コード読取装置１の制御処理の一例を示すフローチャートである。コード読取装置１の制御部１００は、商品登録装置３からクリッピングの範囲と位置を変更する変更情報（クリッピングの範囲を変更する範囲情報（画素数情報）と位置情報（角Ｐ（起点）の座標情報））を入力したかを判断する（Ｓ１１）。変更情報を入力したと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、決定手段１０１は、入力された変更情報を変更記憶部１４２に記憶することで、イメージセンサ１９１に対するクリッピングの範囲と位置を決定する（Ｓ１２）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。

また、変更情報の入力ではないと判断した場合には（Ｓ１１のＮｏ）、制御部１００は、カメラ１９によってシンボルが撮像されたかを判断する（Ｓ２１）。シンボルを示す画像のパターンの情報は予め登録されており、カメラ１９が撮像した画像に登録されたシンボルのパターンを示す画像が含まれる場合、制御部１００は、シンボルが撮像されたと判断する。

シンボルが撮像されたと判断した場合には（Ｓ２１のＹｅｓ）、制御部１００は、イメージセンサ１９１がクリッピングされているかを判断する（Ｓ２２）。例えば、変更記憶部１４２にクリッピングに係る変更情報が記憶されている場合は、制御部１００は、イメージセンサ１９１がクリッピングされていると判断する。また、例えば、クリッピングする旨の指示（例えばボタンの操作や商品登録装置３からの指示）がある場合は、制御部１００は、イメージセンサ１９１がクリッピングされていると判断する。イメージセンサ１９１がクリッピングされていると判断した場合には（Ｓ２２のＹｅｓ）、制御部１００は、クリッピングされている位置のクリッピングされている範囲のイメージセンサ１９１（図３のクリッピングＫＲ、図５のクリッピングＫＬ）が撮像された画像を受光する（Ｓ２３）。一方、イメージセンサ１９１がクリッピングされていないと判断した場合には（Ｓ２２のＮｏ）、制御部１００は、イメージセンサ１９１全体（撮像可能な範囲Ｇ）が撮像された画像を受光する（Ｓ２４）。

次に画像処理手段１０２は、イメージセンサ１９１が受光した画像を画像処理（デコード）する（Ｓ２５）。そして制御部１００は、画像処理したコード情報をデコード記憶部１３２に記憶する（Ｓ２６）。そして制御部１００は、デコード記憶部１３２に記憶したコード情報を商品登録装置３に出力する（Ｓ２７）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。なお、シンボルの撮像ではないと判断した場合には（Ｓ２１のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ１１に戻る。

このような実施形態のコード読取装置１は、入力された変更情報に基づいてクリッピングの範囲と位置を変更可能である。そのため、変更情報を入力することで、予めクリッピング範囲と位置を商品の流れ方向上流側に変更（移動）することができる。そのため、コード読取装置１によるシンボルの読み取りに係るスキャニング効率を高めることができる。

ここからは、商品登録装置３の制御について説明する。図１３は、商品登録装置３の制御処理の一例を示すフローチャートである。図１３に示すように、商品登録装置３の制御部３００は、コード読取装置１からコード情報を入力したかを判断する（Ｓ３１）。コード情報を入力したと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部３００は、入力したコード情報に基づいて当該商品の商品コードを取得する（Ｓ３２）。そして制御部３００は、取得した商品コードに基づいて商品マスタ３４２を検索し、当該商品に係る商品情報を取得して商品情報部３３１に記憶する商品登録処理を実行する（Ｓ３３）。そして制御部３００はＳ３１に戻る。

また、コード情報の入力ではないと判断した場合には（Ｓ３１のＮｏ）、制御部３００は、クリッピング範囲と位置との変更が指示されたかを判断する（Ｓ４１）。クリッピング範囲と位置との変更は、例えば、商品登録装置３を設定モードにして、操作部４１を操作することで指示される。クリッピング範囲と位置との変更が指示されたと判断した場合には（Ｓ４１のＹｅｓ）、制御部３００は、操作部４１の操作により入力された、クリッピングの範囲を示す範囲情報を変更設定部３３２に設定する（Ｓ４２）。次に制御部３００は、操作部４１の操作により入力された、クリッピングの位置を示す位置情報を変更設定部３３２に設定する（Ｓ４３）。そして制御部３００は、変更設定部３３２に設定された範囲情報と位置情報をコード読取装置１に出力する（Ｓ４４）。そして制御部３００は、Ｓ３１に戻る。

また、クリッピング範囲と位置との変更の指示ではないと判断した場合には（Ｓ４１のＮｏ）、制御部３００は、商品登録処理の終了を示す操作がされたかを判断する（Ｓ５１）。例えば、操作部４１に設けられた終了ボタン（図示せず）が操作された場合に、制御部３００は、商品登録処理の終了を示す操作がされたと判断する。商品登録処理の終了を示す操作がされたと判断した場合には（Ｓ５１のＹｅｓ）、制御部３００は、商品情報部３３１に記憶されている商品情報をＰＯＳ端末９に送信する（Ｓ５２）。そして制御部３００は、Ｓ３１に戻る。また、商品登録処理の終了を示す操作ではないと判断した場合には（Ｓ５１のＮｏ）、制御部３００は、Ｓ３１に戻る。

以上説明したように、実施形態に係るコード読取装置１は、複数の撮像素子を有するイメージセンサ１９１を備え、商品に付されたシンボルを撮像するカメラ１９と、商品登録装置３で設定された、イメージセンサ１９１の一部をクリッピングする範囲と位置を変更するための変更情報が入力されると、当該変更情報に基づいてイメージセンサ１９１に対するクリッピングの範囲と位置を決定する決定手段１０１と、決定されたクリッピングの位置と範囲に係るイメージセンサ１９１の画像に基づいてシンボルを画像処理する画像処理手段１０２と、を備える。

このような構成を備えた実施形態に係るコード読取装置１は、商品登録装置３で設定された変更情報に基づいてクリッピングする範囲と位置が変更可能である。そのため商品登録装置３が右流れであっても左流れであっても、商品の流れ方向上流の位置にクリッピングの範囲と位置を変更できる。よってコード読取装置１がクリッピング状態でスキャニング効率を高めることが可能となる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば実施形態では、クリッピングされた範囲と位置のイメージセンサ１９１が、撮像した画像を受光するようにし、受光したイメージセンサ１９１の撮像素子について画像処理をするようにした。しかしながらこれに限らず、例えば、イメージセンサ１９１全体で撮像された画像を受光し、そのうちのクリッピングされた範囲と位置のイメージセンサ１９１の撮像素子において画像処理を実行するようにしてもよい。

また、実施形態では、範囲情報と位置情報を、商品登録装置３の操作部４１を操作して設定するようにした。しかしながらこれに限らず、例えば、コード読取装置１の操作部１７を操作して変更情報（範囲情報と位置情報）を設定するようにしてもよい。

また、実施形態では、クリッピングする範囲と位置を定めるための変更情報として範囲情報と位置情報を設定するようにした。しかしながらこれに限らず、例えば、クリッピングする範囲は固定とし、変更情報として、クリッピングする位置を定める（変更する）ための位置情報のみを設定するようにしてもよい。

なお、実施形態のコード読取装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、実施形態のコード読取装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態のコード読取装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

また、第２実施形態のコード読取装置１で実行されるプログラムを、それぞれＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

１ コード読取装置
３ 商品登録装置
１１ ＣＰＵ
１４ メモリ部
１７ 操作部
１８ 表示部
１９ カメラ
３１ ＣＰＵ
３４ メモリ部
４１ 操作部
４２ 店員用表示部
４３ 客用表示部
９９ コード読取装置
１００ 制御部
１０１ 決定手段
１０２ 画像処理手段
１３１ 画像記憶部
１３２ デコード記憶部
１４１ 制御プログラム部
１４２ 変更記憶部
１９１ イメージセンサ
３００ 制御部
３３１ 商品情報部
３３２ 変更設定部
３４１ 制御プログラム部
Ｇ 撮像可能な範囲
Ｋ クリッピング
ＫＬ クリッピング
ＫＲ クリッピング
Ｐ 角
ＴＧ 中心位置
ＴＫＬ 中心位置
ＴＫＲ 中心位置

特開２０１４－８９６６９号公報

Claims (6)

1. 複数の撮像素子を有するイメージセンサを備え、商品に付されたシンボルを撮像するカメラと、
   設定された、前記イメージセンサのうちのクリッピングする位置を変更するための変更情報が入力されると、当該変更情報に基づいて前記イメージセンサに対するクリッピングの位置を決定する決定手段と、
   決定されたクリッピングの位置に係る前記イメージセンサの画像に基づいて前記シンボルを画像処理する画像処理手段と、
   を備えたコード読取装置。
2. 前記決定手段は、前記クリッピングの中心位置が前記イメージセンサの中心位置より前記商品が移動する移動方向上流側に位置するように前記クリッピングの位置を決定する、
   請求項１に記載のコード読取装置。
3. 前記カメラは、前記クリッピングの位置の前記イメージセンサを用いて前記シンボルを撮像する、
   請求項１または２に記載のコード読取装置。
4. 前記画像処理手段は、前記カメラが撮像した画像のうち前記クリッピングの位置の前記イメージセンサの画像を画像処理する、
   請求項１または２に記載のコード読取装置。
5. 前記変更情報は、クリッピングする位置を示す位置情報およびクリッピングする範囲を示す範囲情報を有し、前記位置情報は、クリッピングする範囲の起点の位置を示す座標情報であり、前記範囲情報は、クリッピングする前記イメージセンサの縦方向および横方向の画素数を示す画素数情報である、
   請求項１乃至４のいずれか一に記載のコード読取装置。
6. 複数の撮像素子を有するイメージセンサを備え、商品に付されたシンボルを撮像するカメラを備えたコード読取装置としてのコンピュータを、
   設定された、前記イメージセンサのうちのクリッピングする位置を変更するための変更情報が入力されると、当該変更情報に基づいて前記イメージセンサに対するクリッピングの位置を決定する決定手段と、
   決定されたクリッピングの位置に係る前記イメージセンサの画像に基づいて前記シンボルを画像処理する画像処理手段と、
   して機能させるためのプログラム。

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