JP2023037045A - 電力システム、コントローラ、電力変換装置、電力システムの制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の電力変換装置の動作を協調させる。【解決手段】電力システム１は、複数の電力変換装置３と、コントローラ２と、を備える。複数の電力変換装置３は、互いに電気的に接続された出力端（２次側端子３３）を有する。複数の電力変換装置３は、入力電力を電力変換し、出力電力を出力端から出力する。コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々と通信する。コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々の出力電力に関する情報に基づいて指令信号を生成し、指令信号を複数の電力変換装置３の各々に送信する。複数の電力変換装置３の各々は、指令信号に基づくドループ制御により出力電力を制御する。【選択図】図１

Description

本開示は一般に電力システム、コントローラ、電力変換装置、電力システムの制御方法及びプログラムに関し、より詳細には、複数の電力変換装置を備える電力システム、この電力システムに用いられるコントローラ及び電力変換装置、この電力システムの制御方法、並びに、上記制御方法に係るプログラムに関する。

特許文献１に記載の電力システムには、主従関係にないインバータ装置（電力変換装置）が複数並列接続されている。インバータ装置は、インバータ回路と、インバータ回路を制御する制御回路と、を備える。制御回路は、系統周波数制御手段と、協調補正値生成手段と、加算手段と、通信手段と、を備える。系統周波数制御手段は、系統周波数を目標値に制御するための補償値を生成する。加算手段は、補償値に補正値を加算して補正補償値を算出する。通信手段は、重み付けされた補正補償値を、他のインバータ装置に送信する。協調補正値生成手段は、重み付けされた補正補償値と、通信手段が他のインバータ装置より受信した受信補償値とに基づく演算結果を用いて、各インバータ装置と協調するための補正値を生成する。

特開２０１５－１００２２４号公報

本開示は、複数の電力変換装置の動作を協調させることができる電力システム、コントローラ、電力変換装置、電力システムの制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る電力システムは、複数の電力変換装置と、コントローラと、を備える。前記複数の電力変換装置は、互いに電気的に接続された出力端を有する。前記複数の電力変換装置は、入力電力を電力変換し、出力電力を前記出力端から出力する。前記コントローラは、前記複数の電力変換装置の各々と通信する。前記コントローラは、前記複数の電力変換装置の各々の前記出力電力に関する情報に基づいて指令信号を生成し、前記指令信号を前記複数の電力変換装置の各々に送信する。前記複数の電力変換装置の各々は、前記指令信号に基づくドループ制御により前記出力電力を制御する。

本開示の一態様に係るコントローラは、前記電力システムに備えられる。

本開示の一態様に係る電力変換装置は、前記電力システムに備えられる。

本開示の一態様に係る電力システムの制御方法は、複数の電力変換装置と、コントローラと、を備えた電力システムの制御方法である。前記複数の電力変換装置は、互いに電気的に接続された出力端を有する。前記コントローラは、前記複数の電力変換装置の各々と通信する。前記制御方法は、第１処理と、第２処理と、第３処理と、を有する。前記第１処理では、前記複数の電力変換装置の各々に、入力電力を電力変換させ、出力電力を前記出力端から出力させる。前記第２処理では、前記コントローラに、前記複数の電力変換装置の各々の前記出力電力に関する情報に基づいて指令信号を生成させる。前記第３処理では、前記コントローラに、前記指令信号を前記複数の電力変換装置の各々に送信させる。前記第１処理では、前記複数の電力変換装置の各々は、前記指令信号に基づくドループ制御により前記出力電力を制御する。

本開示の一態様に係るプログラムは、前記電力システムの前記制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

本開示は、複数の電力変換装置の動作を協調させることができるという利点がある。

図１は、一実施形態に係る電力システムのブロック図である。 図２は、同上の電力システムの要部のブロック図である。 図３Ａ～図３Ｃは、同上の電力システムのドループ特性の一例を示すグラフである。 図４Ａ～図４Ｃは、同上の電力システムの一動作例を示す図である。 図５Ａ～図５Ｃは、同上の電力システムの第１動作例を示す図である。 図６は、同上の電力システムの一動作例を示す図である。 図７は、同上の電力システムの第２動作例を示す図である。 図８は、同上の電力システムの第３動作例を示す図である。 図９は、同上の電力システムの第４動作例を示す図である。 図１０は、同上の電力システムの第５動作例を示す図である。 図１１は、同上の電力システムの第６動作例を示す図である。 図１２は、変形例１に係る電力システムの制御方法を示すフローチャートである。 図１３は、変形例２に係る電力システムのブロック図である。

（実施形態）
以下、実施形態に係る電力システム１について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（１）概要
図１、図２に示すように、本実施形態の電力システム１は、複数の電力変換装置３と、コントローラ２と、を備える。複数の電力変換装置３は、互いに電気的に接続された出力端（２次側端子３３）を有する。複数の電力変換装置３は、入力電力を電力変換し、出力電力を出力端（２次側端子３３）から出力する。コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々と通信する。コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々の出力電力に関する情報に基づいて指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成し、指令信号を複数の電力変換装置３の各々に送信する。複数の電力変換装置３の各々は、指令信号に基づくドループ制御により出力電力を制御する。

本実施形態によれば、複数の電力変換装置３の各々の出力電力に関する情報がコントローラ２に集約され、この情報に基づいて指令信号が生成されるので、複数の電力変換装置３の動作を協調させることができる。例えば、複数の電力変換装置３の出力電力の比が所定比となるよう制御することができる。

ドループ制御とは、ある物理量を操作対象とし、この物理量に対応する観測量を規定した場合に、観測量が増加するほど物理量を増加又は減少させるような制御を指す。また、物理量のこのような増加又は減少の様子は、ドループ特性と呼ばれる。本実施形態では、物理量は、複数の電力変換装置３の各々の出力電圧の振幅及び角周波数である。また、本実施形態では、観測量は、複数の電力変換装置３の各々の出力電力（有効電力又は無効電力）である。物理量は、単調に増加又は減少すればよく、観測量を一部の範囲内に限って変化させるときには物理量が増加も減少もしなくてもよい。

本実施形態では、電力システム１の外部の構成として、電源５１、５２と、電力線６３と、負荷６４と、が設けられている。複数（図１では２つ）の電力変換装置３の各々には、電源５１（又は５２）が電気的に接続される。本実施形態の電力システム１は、電源５１（又は５２）から供給される電力を電力変換装置３にて電力変換し、変換後の電力（出力電力）を負荷６４に供給するために用いられる。負荷６４は、例えば、照明器具、給湯設備、空調機器、情報処理装置又は携帯端末等である。

各電力変換装置３は、例えば、単相２線式、単相３線式、又は、三相３線式の電路に接続される。図１、図２では、簡略化のため、各電路を１本の線として図示している。

（２）コントローラの概要
コントローラ２（セントラルコントローラ）は、複数の電力変換装置３の出力電力の制御に係る指令信号を生成し、複数の電力変換装置３に送信する。

コントローラ２は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、コントローラ２の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

また、コントローラ２は、複数の電力変換装置３と通信するための通信インタフェースを含んでいる。コントローラ２と複数の電力変換装置３との間の通信方式は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。マスタであるコントローラ２に、複数の電力変換装置３の各々がスレーブとして登録され、マスタとスレーブとの間で通信が行われる。

（３）電力変換装置
複数の電力変換装置３の各々は、コントローラ２から受信した指令信号に基づいて自律的に出力電力を制御する。本実施形態では、電力変換装置３が２つ設けられている。以下では、２つの電力変換装置３を区別するために、一方の電力変換装置３を電力変換装置３Ａと称し、他方の電力変換装置３を電力変換装置３Ｂと称することがある。

複数の電力変換装置３の各々は、ＡＣ－ＤＣコンバータ３１と、ローカルコントローラ４と、インダクタＬ１と、電流センサＣＴ１と、電圧センサＶＴ１と、コンデンサＣ１と、１次側端子３２と、２次側端子３３と、を備えている。

１次側端子３２は、電力の入力端である。電力変換装置３Ａの１次側端子３２は、電源５１に電気的に接続されている。電力変換装置３Ｂの１次側端子３２は、電源５２に電気的に接続されている。電源５１は、電力変換装置３Ａの１次側端子３２を介して電力変換装置３Ａに電力を出力し、電源５２は、電力変換装置３Ｂの１次側端子３２を介して電力変換装置３Ｂに電力を出力する。

２次側端子３３は、電力の出力端である。電力変換装置３Ａの２次側端子３３と電力変換装置３Ｂの２次側端子３３とは、電力線６３を介して、互いに電気的に接続されている。また、各電力変換装置３の２次側端子３３は、電力線６３を介して、負荷６４に電気的に接続されている。つまり、複数の電力変換装置３は、並列運転される。また、電力線６３は、電力系統に電気的に接続されている。

電源５１、５２の各々は、直流電源である。電源５１、５２の各々は、発電システムであって、例えば、太陽光発電システム、水力発電システム、燃料電池システム、ディーゼル発電システム又は蓄電システム等である。電源５１の発電方式と電源５２の発電方式とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、電源５１の出力電力と電源５２の出力電力とが、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

ＡＣ－ＤＣコンバータ３１には、電源５１（又は５２）から入力電力としての直流電力が入力される。ＡＣ－ＤＣコンバータ３１は、電力変換を行う回路を含む電力変換器である。より詳細には、ＡＣ－ＤＣコンバータ３１は、直流電力と交流電力との間で電力変換を行う。更に詳細には、ＡＣ－ＤＣコンバータ３１は、入力電力としての直流電力を、出力電力としての交流電力に変換する動作を行う。すなわち、ＡＣ－ＤＣコンバータ３１は、片方向ＡＣ／ＤＣコンバータである。ＡＣ－ＤＣコンバータ３１の出力電力は、２次側端子３３から出力され、負荷６４に供給される。

なお、電源５１（又は５２）が蓄電システムである場合に、この電源５１（又は５２）に電気的に接続されたＡＣ－ＤＣコンバータ３１は、直流電力を交流電力に変換する動作に加えて、交流電力を直流電力に変換する動作を更に行ってもよい。すなわち、ＡＣ－ＤＣコンバータ３１は、双方向ＡＣ／ＤＣコンバータであってもよい。この場合、１次側端子３２及び２次側端子３３は、電力の入力端と電力の出力端との両方の機能を有する。

電力変換装置３Ａの２次側端子３３と負荷６４との間には、配線のインピーダンス６１が存在する。電力変換装置３Ｂの２次側端子３３と負荷６４との間には、配線のインピーダンス６２が存在する。図１では、インピーダンス６１、６２はそれぞれ２次側端子３３と電力線６３との間に図示しているが、実際には、インピーダンス６１、６２はそれぞれ電力線６３のインピーダンスを含む。

２次側端子３３とＡＣ－ＤＣコンバータ３１のＡＣ端子との間の配線３５には、インダクタＬ１と、電流センサＣＴ１と、電圧センサＶＴ１と、コンデンサＣ１と、が設けられている。

インダクタＬ１及びコンデンサＣ１は、ＡＣ－ＤＣコンバータ３１の出力電力としての交流電力をフィルタする。

電流センサＣＴ１は、例えば、計器用変流器を含む。電流センサＣＴ１は、配線３５に流れる電流を検出する。すなわち、電流センサＣＴ１は、電力変換装置３の出力電流を検出する。

電圧センサＶＴ１は、例えば、計器用変圧器を含む。電圧センサＶＴ１は、配線３５に印加された電圧を検出する。すなわち、電圧センサＶＴ１は、電力変換装置３の出力電圧を検出する。

各電力変換装置３のローカルコントローラ４は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、ローカルコントローラ４の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

また、ローカルコントローラ４は、コントローラ２と通信するための通信インタフェースを含んでいる。

（４）ローカルコントローラ及びコントローラの詳細
図２に示すように、ローカルコントローラ４は、電力演算部４１と、減算器４２と、補正部４３と、ドループ部４４と、コンバータ制御部４５と、を有している。なお、これらは、ローカルコントローラ４によって実現される機能を示しているに過ぎず、必ずしも実体のある構成を示しているわけではない。

電力演算部４１は、電流センサＣＴ１で検出された電力変換装置３の出力電流値Ｉｏｕｔと、電圧センサＶＴ１で検出された電力変換装置３の出力電圧値Ｖｏｕｔと、に基づいて、電力変換装置３の出力電力（有効電力及び無効電力）を演算する。図２では、電力変換装置３Ａの出力電力の有効電力の値をＰ_Ａ、無効電力の値をＱ_Ａと表し、電力変換装置３Ｂの出力電力の有効電力の値をＰ_Ｂと表している。電力演算部４１で求められた有効電力の値Ｐ_Ａ（又はＰ_Ｂ）は、コントローラ２へ出力される。

コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々の出力電力に関する情報（以下、出力電力情報と称す）に基づいて指令信号を生成する。本実施形態では、出力電力情報は、有効電力の値Ｐ_Ａ、Ｐ_Ｂを含む。また、出力電力情報は、後述の補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂを更に含む。コントローラ２は、生成した指令信号を複数の電力変換装置３の各々に送信する。指令信号を生成するアルゴリズムについては後述する。

指令信号は、複数の電力変換装置３の各々の出力電力の指令値Ｐ^＊の情報を含む。ここで、コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々に、互いに同一の指令信号を送信する。コントローラ２は、ある電力変換装置３に対して、別の電力変換装置３を介さずに指令信号を送信する。より詳細には、コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々に、指令信号をブロードキャストにより送信する。これにより、複数の電力変換装置３の各々の出力電力の応答性を改善できる。

本実施形態では、コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々の出力電力の大きさの指令値Ｐ^＊そのものを、指令信号として送信する。また、複数の電力変換装置３間で、出力電力の指令値Ｐ^＊は共通である。例えば、コントローラ２は、出力電力の指令値Ｐ^＊として、ある値（例えば、１０ｋＷ）を指定する指令信号を生成し、この指令信号を複数の電力変換装置３の各々へ送信する。コントローラ２は、例えば、複数の電力変換装置３の出力電力の有効電力の値Ｐ_Ａ、Ｐ_Ｂの平均値を、指令値Ｐ^＊とする。本実施形態では、複数の電力変換装置３の各々の定格出力電力は互いに等しい。

また、コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々の出力電力（有効電力）間の偏差の絶対値を所定の偏差閾値以下にするような指令信号を生成する。つまり、各時点において、電力変換装置３Ａの出力電力の有効電力と電力変換装置３Ｂの出力電力の有効電力との偏差の絶対値が偏差閾値以下となる。本実施形態では、コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々に対して同じ指令値Ｐ^＊を、指令信号として送信する。その結果として、本実施形態では、制御の遅れ及び誤差等を加味しても、複数の電力変換装置３の各々の出力電力（有効電力）間の偏差の絶対値が偏差閾値以下となる。よって、偏差の絶対値が偏差閾値よりも大きい場合と比較して、各電力変換装置３の寿命の低下を抑制できる。偏差の絶対値と偏差閾値との比較については、後述する。

コントローラ２から各電力変換装置３へ送信された指令信号としての指令値Ｐ^＊は、減算器４２に入力される。また、減算器４２には、電力演算部４１で求められた有効電力の値Ｐ_Ａ（又はＰ_Ｂ）が入力される。減算器４２は、指令値Ｐ^＊から有効電力の値Ｐ_Ａ（又はＰ_Ｂ）を引いた値である差分値を求め、補正部４３へ出力する。

補正部４３は、減算器４２で求められた差分値に基づいて、補正パラメータを生成する。図２では、電力変換装置３Ａで生成される補正パラメータをｃоｒ_Ａと表し、電力変換装置３Ｂで生成される補正パラメータをｃоｒ_Ｂと表している。補正パラメータｃоｒ_Ａは、電力変換装置３Ａのドループ制御の特性（ドループ特性）を補正する。補正パラメータｃоｒ_Ｂは、電力変換装置３Ｂのドループ制御の特性を補正する。

複数の電力変換装置３Ａ、３Ｂは、出力電流値Ｉｏｕｔの違い及び出力電圧値Ｖｏｕｔの違い等に応じて扱うパラメータ（有効電力の値Ｐ_Ａ、Ｐ_Ｂ及び補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ等）が異なり得るが、動作は共通である。以下では、適宜、複数の電力変換装置３Ａ、３Ｂのうち、電力変換装置３Ａのみに着目して説明する。

電力変換装置３Ａのドループ部４４は、有効電力の値Ｐ_Ａと、無効電力の値Ｑ_Ａと、補正パラメータｃоｒ_Ａと、に基づいて、電力変換装置３Ａの出力電圧の指令値Ｅ^＊（振幅）及び出力電圧の角周波数の指令値ω^＊を生成する。コンバータ制御部４５は、指令値Ｅ^＊及び指令値ω^＊に基づいてＡＣ－ＤＣコンバータ３１の動作を制御する。

図３Ａ～図３Ｃに、電力変換装置３のドループ特性の一例を図示する。電力変換装置３Ａと電力変換装置３Ｂとでドループ特性は異なり得る。図３Ａは、電力変換装置３の出力電力の無効電力Ｑを観測量とし、出力電圧の角周波数の指令値ω^＊を操作対象とするドループ特性を示す。図３Ｂ、図３Ｃの実線部分（ドループ特性Ｄ１、Ｄ４、Ｄ５）は、電力変換装置３の出力電力の有効電力Ｐを観測量とし、出力電圧の振幅の指令値Ｅ^＊を操作対象とするドループ特性を示す。有効電力Ｐ及び無効電力Ｑはそれぞれ、電力演算部４１で算出される値である。電力変換装置３Ａでは、Ｐ＝Ｐ_Ａであり、Ｑ＝Ｑ_Ａである。

図３Ａに示すドループ特性では、無効電力Ｑの増加に伴い、指令値ω^＊が線形に増加する。図３Ｂ、図３Ｃに示すドループ特性では、有効電力Ｐの増加に伴い、指令値Ｅ^＊が線形に減少する。なお、ドループ特性は、線形に限定されず、非線形であってもよい。

ここで、電力変換装置３Ａのドループ部４４は、補正パラメータｃоｒ_Ａに基づいて、指令値Ｅ^＊に関するドループ特性を補正する。電力変換装置３Ｂのドループ部４４は、補正パラメータｃоｒ_Ｂに基づいて、指令値Ｅ^＊に関するドループ特性を補正する。ドループ特性を補正することにより、電力変換装置３Ａ、３Ｂの各々に対応する配線のインピーダンス６１、６２が電力変換装置３Ａ、３Ｂの各々の出力電力に及ぼす影響を低減できる。

まず、各電力変換装置３は、補正前のドループ特性Ｄ１を記憶している。ドループ特性Ｄ１は、各電力変換装置３が決定してもよいし、コントローラ２が決定してもよい。例えば、ドループ特性Ｄ１の傾きは必ず負の値であり、電力変換装置３の定格出力電力が大きいほど、ドループ特性Ｄ１の傾きの絶対値が小さい。

また、図３Ｃでは、定格出力電力が４［ｋＷ］の電力変換装置３のドループ特性Ｄ４と、定格出力電力が２［ｋＷ］の電力変換装置３のドループ特性Ｄ５と、を示している。指令値Ｅ^＊がＥｘ（Ｅｍｉｎ≦Ｅｘ≦Ｅｍａｘ：Ｅｍｉｎ＝最小値、Ｅｍａｘ＝最大値）のとき、ドループ特性Ｄ４に対応する有効電力は、ドループ特性Ｄ５に対応する有効電力Ｐｘの２倍である。このように、ドループ特性Ｄ１の傾きの絶対値が、電力変換装置３の定格出力電力に反比例していてもよい。

配線のインピーダンス６１（又は６２）が大きいほど、電圧降下により、電力変換装置３の出力電圧の振幅は小さくなる。ドループ特性Ｄ１は、配線の想定されるインピーダンス６１（又は６２）の大きさを加味して決定され得る。

しかしながら、配線のインピーダンス６１（又は６２）が想定よりも大きいと、これに応じて電力変換装置３の実際の出力電圧の振幅は小さくなる。その結果、電力変換装置３の出力電力が小さくなる。例えば、図３Ｂで、ドループ部４４に入力される有効電力Ｐ＝Ｐ_０の場合、ドループ特性Ｄ１により出力電圧の振幅の指令値Ｅ^＊はＥ_０となる。ところが、配線のインピーダンス６１（又は６２）が想定よりも大きく、電圧降下の大きさが想定をΔＥだけ上回ると、電力変換装置３の実際の出力電圧の振幅は、Ｅ_０－ΔＥとなる。つまり、ドループ特性Ｄ１に基づく制御は、電力変換装置３の出力電圧の振幅をＥ_０にするのではなく、Ｅ_０－ΔＥにする制御となる。要するに、ドループ特性Ｄ１に基づく制御は、実質的にドループ特性Ｄ２に基づく制御となる。

また、配線のインピーダンス６１（又は６２）が想定よりも小さいと、これに応じて電力変換装置３の実際の出力電圧の振幅は大きくなる。その結果、電力変換装置３の出力電力が大きくなる。例えば、図３Ｂで、配線のインピーダンス６１（又は６２）が想定よりも小さく、電圧降下の大きさが想定をΔＥだけ下回ると、電力変換装置３の実際の出力電圧の振幅は、Ｅ_０＋ΔＥとなる。つまり、ドループ特性Ｄ１に基づく制御は、電力変換装置３の出力電圧の振幅をＥ_０にするのではなく、Ｅ_０＋ΔＥにする制御となる。要するに、ドループ特性Ｄ１に基づく制御は、実質的にドループ特性Ｄ３に基づく制御となる。

そこで、補正部４３は、指令値Ｐ^＊から有効電力の値Ｐ_Ａ（又はＰ_Ｂ）を引いた値である差分値（正又は負の値）に基づいて、補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）を生成する。具体的には、補正部４３は、上記差分値と補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）との符号を一致させる。補正部４３は、上記差分値が大きいほど、補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）を大きくする。そして、ドループ部４４は、補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）の値だけ、ドループ特性Ｄ１をシフトさせる。これにより、各電力変換装置３の出力電力が配線のインピーダンス６１、６２のばらつきに影響される程度を低減できる。

本実施形態では各電力変換装置３の出力電力の指令値Ｐ^＊が等しいが、ドループ特性Ｄ１をシフト（補正）しないと、各電力変換装置３の出力電力が配線のインピーダンス６１、６２のばらつきに起因してばらつく可能性がある。ドループ特性Ｄ１をシフト（補正）することで、各電力変換装置３の出力電力のばらつきを低減できる。

例えば、インピーダンス６１（又は６２）が比較的大きく、上記差分値が１００［Ｗ］の場合の補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）が１［Ｖ］であると、ドループ部４４は、ドループ特性Ｄ１を、次のように補正する。すなわち、ドループ部４４は、任意の有効電力Ｐに対応する指令値Ｅ^＊が１［Ｖ］だけ増加するように補正する。上記差分値がΔＥと出力電流値Ｉｏｕｔとの積に等しい場合、理想的には、ドループ部４４は、ドループ特性Ｄ１をＤ３に変更する。

また、例えば、インピーダンス６１（又は６２）が比較的小さく、上記差分値が－１００［Ｗ］の場合の補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）が－１Ｖであると、ドループ部４４は、ドループ特性Ｄ１を、次のように補正する。すなわち、ドループ部４４は、任意の有効電力Ｐに対応する指令値Ｅ^＊が１［Ｖ］だけ減少するように補正する。上記差分値が－ΔＥと出力電流値Ｉｏｕｔとの積に等しい場合、理想的には、ドループ部４４は、ドループ特性Ｄ１をＤ２に変更する。

コンバータ制御部４５は、ドループ部４４で生成された指令値Ｅ^＊、ω^＊に基づいて、電力変換装置３Ａの出力電力を制御する。つまり、コンバータ制御部４５は、電力変換装置３Ａの出力電圧の振幅及び角周波数がそれぞれ指令値Ｅ^＊、ω^＊に収束するように、ＡＣ－ＤＣコンバータ３１の動作を制御する。コンバータ制御部４５は、ＡＣ－ＤＣコンバータ３１の動作を制御するための駆動信号Ｓｉｇ１を出力する。コンバータ制御部４５は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により、ＡＣ－ＤＣコンバータ３１の動作を制御する。

また、複数の電力変換装置３の各々は、ドループ制御の特性を補正する補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）を生成及び出力する。つまり、各電力変換装置３からコントローラ２へ補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂが出力される。

コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々から補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂを取得し、補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂに基づいて指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成する。コントローラ２は、例えば、補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂが所定値を上回る場合、指令値Ｐ^＊を減少させる。これにより、補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂが減少する。また、コントローラ２は、例えば、補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂが所定値を下回る場合、指令値Ｐ^＊を増加させる。これにより、補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂが増加する。

また、コントローラ２は、２次側端子３３（出力端）に電気的に接続された負荷６４（消費電力）が増加する際の２次側端子３３の電圧低下を抑制するような指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成する。これを実現するために、生成処理、補正処理及び制限処理が実行される。生成処理として、複数の電力変換装置３の各々は、指令信号（指令値Ｐ^＊）をフィードバックして補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）を生成する。言い換えると、複数の電力変換装置３の各々は、指令信号（指令値Ｐ^＊）に基づいて補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）を生成する。補正処理として、複数の電力変換装置３の各々は、補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）に基づいて出力電圧（振幅の指令値Ｅ^＊）を補正する。制限処理として、コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々の出力電圧の補正値（補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ）の平均値の絶対値を所定の補正閾値以下にするような指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成する。コントローラ２は、例えば、複数の電力変換装置３の各々の出力電圧の補正値の平均値を０に近づけるような指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成する。

次の「（５）第１動作例」では、生成処理、補正処理及び制限処理の実行結果を説明する。

（５）第１動作例
図４Ａ～図１１は、電力システム１に係る各パラメータの解析結果を表す。以下では、図４Ａ～図５Ｃを参照して、電力システム１の第１動作例を説明する。

電力線６３（図１参照）には、３つの電力変換装置３が電気的に接続されており、各電力変換装置３の定格出力電力は等しいとする。そして、３つの電力変換装置３に対応する配線のインピーダンスの値を、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３とする。Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３は抵抗成分のみを有するとする。

図４Ａ～図４Ｃは、第１動作例との比較例を示すグラフであり、ドループ特性の補正が行われない場合の各電力変換装置３の出力電圧Ｖｏｕｔ１及び出力電流Ｉｏｕｔ１～Ｉｏｕｔ３を表す。図５Ａ～図５Ｃは、第１動作例を示すグラフであり、ドループ特性の補正が行われる場合の各電力変換装置３の出力電圧Ｖｏｕｔ１及び出力電流Ｉｏｕｔ１～Ｉｏｕｔ３を表す。

図４Ａ、図５Ａでは、Ｚ１＝Ｚ２＝Ｚ３である。図４Ｂ、図５Ｂでは、Ｚ１＝Ｚ２＜Ｚ３である。図４Ｃ、図５Ｃでは、Ｚ２＜Ｚ１＜Ｚ３である。

Ｉｏｕｔ１－Ｉｏｕｔ２及びＩｏｕｔ２－Ｉｏｕｔ３は、３つの電力変換装置３の出力電流の一致度を示している。つまり、Ｉｏｕｔ１－Ｉｏｕｔ２の振幅が小さいほど、１つ目の電力変換装置３の出力電流と２つ目の電力変換装置３の出力電流との一致度が高い。Ｉｏｕｔ２－Ｉｏｕｔ３の振幅が小さいほど、２つ目の電力変換装置３の出力電流と３つ目の電力変換装置３の出力電流との一致度が高い。

図４Ａに示すように、ドループ特性の補正が行われない場合であっても、各インピーダンスが等しい場合は、Ｉｏｕｔ１－Ｉｏｕｔ２の振幅及びＩｏｕｔ２－Ｉｏｕｔ３の振幅が小さい。つまり、３つの電力変換装置３の出力電流の一致度が高い。

図４Ｂに示すように、ドループ特性の補正が行われない場合であって、Ｚ２とＺ３とが相違すると、Ｉｏｕｔ２－Ｉｏｕｔ３の振幅が大きい。つまり、２つ目の電力変換装置３の出力電流と３つ目の電力変換装置３の出力電流との一致度が低い。

図４Ｃに示すように、ドループ特性の補正が行われない場合であって、Ｚ１～Ｚ３がそれぞれ相違すると、Ｉｏｕｔ１－Ｉｏｕｔ２の振幅及びＩｏｕｔ２－Ｉｏｕｔ３の振幅が大きい。つまり、３つの電力変換装置３の出力電流の一致度が低い。

これに対して、ドループ特性の補正が行われると、図５Ａ～図５Ｃに示すように、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３の大小関係に依らずに、Ｉｏｕｔ１－Ｉｏｕｔ２の振幅及びＩｏｕｔ２－Ｉｏｕｔ３の振幅が小さい。つまり、３つの電力変換装置３の出力電流の一致度が高い。

このように、ドループ特性の補正が行われることで、定格出力電力が等しい複数の電力変換装置３の出力電流の一致度を高められる。その結果、複数の電力変換装置３の出力電力の一致度を高められる。言い換えると、複数の電力変換装置３の出力電力の関係を、互いに等しいという関係に近づけられる。より詳細には、複数の電力変換装置３の各々の出力電力（有効電力）間の偏差の絶対値は、偏差閾値以下となる。偏差閾値は、予め決められた目標値である。

（６）第２動作例
次に、図６、図７を参照して、電力システム１の第２動作例を説明する。

電力線６３（図１参照）には、２つの電力変換装置３Ａ、３Ｂが電気的に接続されており、各電力変換装置３の定格出力電力は等しいとする。そして、２つの電力変換装置３Ａ、３Ｂに対応する配線のインピーダンスの値を、Ｚ１、Ｚ２とする。Ｚ１、Ｚ２は互いに異なる。

図６は、第２動作例との比較例を示すグラフであり、ドループ特性の補正が行われ、かつ、制限処理が行われない場合の各パラメータを表す。図７は、第２動作例を示すグラフであり、ドループ特性の補正が行われ、かつ、制限処理が行われる場合の各パラメータを表す。制限処理とは、複数の電力変換装置３の各々の出力電圧の補正値（補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ）の平均値の絶対値を補正閾値以下にする処理である。制限処理は、電力システム１の動作中に常に実行される。

制限処理は、例えば、コントローラ２が補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂに基づいて適宜の指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成することで実現される。

（６－１）凡例
Ｖｏｕｔ１は、電力変換装置３Ａの出力電圧、Ｖｏｕｔ２は、電力変換装置３Ｂの出力電圧、Ｖ_６３＿ｒｍｓは、電力線６３の電圧の実効値を表す。Ｉｏｕｔ１は、電力変換装置３Ａの出力電流、Ｉｏｕｔ２は、電力変換装置３Ｂの出力電流を表す。

Ｐ_Ａは、電力変換装置３Ａの出力電力の有効電力の値、Ｐ_Ｂは、電力変換装置３Ｂの出力電力の有効電力の値、Ｐ^＊は、電力変換装置３Ａ、３Ｂの各々の出力電力（有効電力）の指令値を表す。Ｑ_Ａは、電力変換装置３Ａの出力電力の無効電力の値、Ｑ_Ｂは、電力変換装置３Ｂの出力電力の無効電力の値を表す。

Ｖｏｕｔ１_ｒｍｓは、電力変換装置３Ａの出力電圧の実効値、Ｖｏｕｔ２_ｒｍｓは、電力変換装置３Ｂの出力電圧の実効値を表す。

ｈ１は、電力変換装置３Ａで生成される補正パラメータｃоｒ_Ａに比例する値（補正量）、ｈ２は、電力変換装置３Ｂで生成される補正パラメータｃоｒ_Ｂに比例する値（補正量）、ｈ_ａｖｅは、補正量ｈ１、ｈ２の平均値を表す。なお、補正量ｈ１は補正パラメータｃоｒ_Ａと一致してもよく、補正量ｈ２は補正パラメータｃоｒ_Ｂと一致してもよい。

（６－２）説明
時点ｔ１において、２次側端子３３（出力端）に電気的に接続された負荷６４（消費電力）が増加する。これにより、出力電力の有効電力が増加し、出力電圧の実効値（ｒｍｓ：root mean square）は低下する。

上述の通り、指令値Ｐ^＊から有効電力の値Ｐ_Ａ（又はＰ_Ｂ）を引いた値である差分値が大きいほど、補正部４３は、補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）を大きくする。負荷６４が増加する際（時点ｔ１）に、複数の電力変換装置３とコントローラ２との通信遅延等により各電力変換装置３の応答が遅れると、負荷６４の増加前と比較して補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ（補正量ｈ１、ｈ２）が大きくなる。これにより、負荷６４の増加前と比較して、電力線６３の電圧の実効値Ｖ_６３＿ｒｍｓが低下する。

図６では制限処理が行われないのに対して、図７では制限処理が行われる。つまり、図７では、補正量ｈ１、ｈ２の平均値ｈ_ａｖｅの絶対値は補正閾値以下となる。制限処理は、例えば、補正量ｈ１、ｈ２の偏差を維持したまま、補正量ｈ１、ｈ２の各々から所定値を引くことで実現される。上記所定値は、コントローラ２に入力された補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂに基づいて、コントローラ２で生成され、指令信号に含まれて各電力変換装置３に送信される。

図６では、電力線６３の電圧の実効値Ｖ_６３＿ｒｍｓは、時点ｔ１の前と比較して時点ｔ１の後にΔＶ１だけ低下する。これに対して、図７では実効値Ｖ_６３＿ｒｍｓは、時点ｔ１の前と比較して時点ｔ１の後にΔＶ２（ΔＶ２＜ΔＶ１）しか低下しない。このように、制限処理により、負荷６４が増加する際の電力線６３（２次側端子３３）の電圧低下が抑制される。

（７）第３動作例及び第４動作例
次に、図８を参照して、電力システム１の第３動作例を説明し、図９を参照して、電力システム１の第４動作例を説明する。

電力線６３（図１参照）には、２つの電力変換装置３Ａ、３Ｂが電気的に接続されているとする。そして、２つの電力変換装置３Ａ、３Ｂに対応する配線のインピーダンスの値を、Ｚ１、Ｚ２とする。Ｚ１、Ｚ２は互いに異なる。図８、図９は、ドループ特性の補正が行われ、かつ、制限処理が行われる場合の各パラメータを表す。各パラメータの意味は、「（６－１）凡例」を参照されたい。

図８では、各電力変換装置３の定格出力電力は互いに異なる。より詳細には、電力変換装置３Ａの定格出力電力は４［ｋＷ］であり、電力変換装置３Ｂの定格出力電力は２［ｋＷ］である。図９では、各電力変換装置３の定格出力電力は等しい。より詳細には、図９では、電力変換装置３Ａ、３Ｂの定格出力電力は２［ｋＷ］である。

図８、図９のいずれでも、時点ｔ１の前の時点に電力線６３の電圧の実効値Ｖ_６３＿ｒｍｓはＶ１であり、時点ｔ１において負荷６４が増加した後、実効値Ｖ_６３＿ｒｍｓはＶ２（Ｖ２＜Ｖ１）に収束する。このように、定格出力電力が互いに異なる複数の電力変換装置３を用いる場合であっても、定格出力電力が互いに等しい場合と同様に、負荷６４が増加する際の電力線６３の電圧低下が制限処理により抑制される。

（８）第５動作例及び第６動作例
次に、図１０を参照して、電力システム１の第５動作例を説明し、図１１を参照して、電力システム１の第６動作例を説明する。

電力線６３（図１参照）には、電力変換装置３Ａ、３Ｂと３つ目の電力変換装置３とからなる３つの電力変換装置３が電気的に接続されているとする。そして、３つの電力変換装置３に対応する配線のインピーダンスの値を、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３とする。図１０、図１１では、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３の容量成分はそれぞれ０．１［μＨ］であり、Ｚ１、Ｚ２の抵抗成分はそれぞれ４００［ｍΩ］、８００［ｍΩ］である。図１０では、Ｚ３の抵抗成分は５００［ｍΩ］であり、図１１では、Ｚ３の抵抗成分は７００［ｍΩ］である。各電力変換装置３の定格出力電力は等しい。図６、図７と同様に、時点ｔ１において負荷６４が増加する。

図１０、図１１は、ドループ特性の補正が行われ、かつ、制限処理が行われる場合の各パラメータを表す。各パラメータの意味は、「（６－１）凡例」を参照されたい。また、Ｖｏｕｔ３は、３つ目の電力変換装置３の出力電圧、Ｉｏｕｔ３は、３つ目の電力変換装置３の出力電流、Ｐ_Ｃは、３つ目の電力変換装置３の出力電力の有効電力の値、Ｑ_Ｃは、３つ目の電力変換装置３の出力電力の無効電力の値を表す。Ｖｏｕｔ３_ｒｍｓは、３つ目の電力変換装置３の出力電圧の実効値、ｈ３は、３つ目の電力変換装置３で生成される補正パラメータに比例する値（補正量）、ｈ_ａｖｅは、補正量ｈ１、ｈ２、ｈ３の平均値を表す。

図１０と図１１とで、３つ目の電力変換装置３の出力電圧の実効値Ｖｏｕｔ３_ｒｍｓ及び補正量ｈ３は異なる。この差異は、３つ目の電力変換装置３に対応する配線のインピーダンスＺ３の違いに起因する。しかしながら、ドループ特性の補正及び制限処理を行うことにより、各電力変換装置３の出力電力の有効電力の値Ｐ_Ａ、Ｐ_Ｂ、Ｐ_Ｃは、図１０、図１１とで共通の値（Ｐ１）に収束し、電力線６３の電圧の実効値Ｖ_６３＿ｒｍｓは、図１０、図１１とで共通の値（Ｖ３）に収束する。

（変形例１）
以下、変形例１に係る電力システム１について、図１２を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

電力システム１と同様の機能は、電力システム１の制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

一態様に係る電力システム１の制御方法は、複数の電力変換装置３と、コントローラ２と、を備えた電力システム１の制御方法である。複数の電力変換装置３は、互いに電気的に接続された出力端（２次側端子３３）を有する。コントローラ２は、複数の電力変換装置３の各々と通信する。制御方法は、第１処理と、第２処理と、第３処理と、を有する。第１処理では、複数の電力変換装置３の各々に、入力電力を電力変換させ、出力電力を出力端（２次側端子３３）から出力させる。第２処理では、コントローラ２に、複数の電力変換装置３の各々の出力電力に関する情報に基づいて指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成させる。第３処理では、コントローラ２に、指令信号を複数の電力変換装置３の各々に送信させる。第１処理では、複数の電力変換装置３の各々は、指令信号に基づくドループ制御により出力電力を制御する。

より詳細には、各電力変換装置３の電力演算部４１は、出力電力の有効電力の値Ｐ_Ａ（又はＰ_Ｂ）を求める。各電力変換装置３は、求めた有効電力の値Ｐ_Ａ（又はＰ_Ｂ）をコントローラ２に送信する（図１２のステップＳＴ１）。コントローラ２は、各電力変換装置３の出力電力の有効電力の値Ｐ_Ａ、Ｐ_Ｂに基づいて、指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成する（ステップＳＴ２：第２処理）。コントローラ２は、生成した指令信号（指令値Ｐ^＊）を各電力変換装置３に送信する（ステップＳＴ３：第３処理）。

各電力変換装置３は、指令信号（指令値Ｐ^＊）に基づいて補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）を生成する。各電力変換装置３は、生成した補正パラメータｃоｒ_Ａ（又はｃоｒ_Ｂ）をコントローラ２に送信する（ステップＳＴ４）。補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂは、ステップＳＴ２（第２処理）での指令信号（指令値Ｐ^＊）の生成において、制限処理に用いられる。

各電力変換装置３は、指令信号（指令値Ｐ^＊）に基づくドループ制御を行う（ステップＳＴ５：第１処理）。すなわち、各電力変換装置３は、ドループ特性に基づいて出力電圧の振幅の指令値Ｅ^＊及び出力電圧の角周波数の指令値ω^＊を生成する。コンバータ制御部４５は、指令値Ｅ^＊及び指令値ω^＊に基づいてＡＣ－ＤＣコンバータ３１の動作を制御する。

なお、図１２に示すフローチャートは、本変形例１に係る電力システム１の制御方法の一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。

一態様に係るプログラムは、上記の電力システム１の制御方法を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

本開示における電力システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における電力システム１としての機能の少なくとも一部が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

また、電力変換装置３又はコントローラ２における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは電力変換装置３又はコントローラ２に必須の構成ではなく、電力変換装置３又はコントローラ２の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、電力システム１の少なくとも一部の機能、例えば、コントローラ２の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

また、実施形態において、複数の装置に分散されている電力システム１の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、電力変換装置３とコントローラ２とに分散されている電力システム１の一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。

例えば、複数の電力変換装置３のうち少なくとも１つとコントローラ２とが、１つの筐体内に集約されていてもよい。つまり、複数の電力変換装置３のうち少なくとも１つは、コントローラ２と一体であってもよい。また、電力システム１は、コントローラ２を複数備えていてもよい。そして、複数のコントローラ２のうちいずれか１つの機能が有効にされ、残りのコントローラ２の機能が無効にされた状態で、電力システム１が用いられればよい。複数の電力変換装置３と複数のコントローラ２とが一対一で対応し、各電力変換装置３は、対応するコントローラ２と一体であってもよい。

（変形例２）
以下、変形例２に係る電力システム１について、図１３を用いて説明する。実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

本変形例２の電力システム１は、分電盤７と共に用いられる。分電盤７は、複数（図１３では２つ）のスイッチ７１、７２を備えている。電力変換装置３Ａは、スイッチ７１を介して電力線６３に電気的に接続され、電力変換装置３Ｂは、スイッチ７２を介して電力線６３に電気的に接続される。

すなわち、本変形例２のように、各電力変換装置３の出力電力は、分電盤７を介して負荷６４に供給されてもよい。

（実施形態のその他の変形例）
以下、実施形態のその他の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。また、以下の変形例は、上述の各変形例と適宜組み合わせて実現されてもよい。

コントローラ２は、複数の電力変換装置３とは別個に提供されてもよい。また、複数の電力変換装置３の各々は、他の電力変換装置３及びコントローラ２とは別個に提供されてもよい。

複数の電力変換装置３の各々から出力される補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂの出力先は、コントローラ２に限定されない。補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂの出力先は、例えば、補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂを記憶する装置であってもよい。また、補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂの出力先は、例えば、指令信号（指令値Ｐ^＊）の生成アルゴリズムを補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂに基づいて更新する装置であってもよい。指令信号（指令値Ｐ^＊）の生成アルゴリズムが更新されると、ある有効電力の値Ｐ_Ａ、Ｐ_Ｂ及びある補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂに対して生成される指令信号（指令値Ｐ^＊）が、更新前とは変わり得る。

各電力変換装置３は、ドループ特性のシフト量（オフセット）を指定する補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂに代えて（又は加えて）、ドループ特性の傾きを補正する補正パラメータを生成してもよい。

指令信号（指令値Ｐ^＊）は、補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂの生成に用いられることに限定されない。指令信号（指令値Ｐ^＊）は、例えば、各電力変換装置３の出力電力の有効電力の値Ｐ_Ａ、Ｐ_Ｂを補正するために用いられてもよい。

指令信号は、指令値Ｐ^＊に限定されない。コントローラ２は、例えば、複数の電力変換装置３の各々の定格出力電力に対する出力電力の比を示す情報を、指令信号として送信してもよい。この場合、複数の電力変換装置３の各々は、定格出力電力に指令信号の値（比）を乗算することで、出力電力（有効電力）の指令値Ｐ^＊を求める。また、コントローラ２は、例えば、複数の電力変換装置３の各々で求められる指令値Ｐ^＊の和が複数の電力変換装置３の出力電力の有効電力の値Ｐ_Ａ、Ｐ_Ｂの和と一致するように、指令信号を生成する。

電力変換装置３は、ＤＣ－ＤＣコンバータを備えていてもよい。ＤＣ－ＤＣコンバータは、１次側端子３２とＡＣ－ＤＣコンバータ３１との間に電気的に接続される。ローカルコントローラ４は、コントローラ２から送信される指令信号（指令値Ｐ^＊）に基づいたドループ制御により、ＤＣ－ＤＣコンバータの出力電力を制御してもよい。また、負荷６４が直流負荷の場合、電力変換装置３はＤＣ－ＤＣコンバータを備える一方でＡＣ－ＤＣコンバータ３１を備えていなくてもよい。

制限処理において、補正量ｈ１、ｈ２の平均値ｈ_ａｖｅの絶対値は所定の補正閾値以下にされる。ここで、補正閾値は、時間経過に伴って変化してもよい。例えば、平均値ｈ_ａｖｅの絶対値が補正閾値を上回った後、補正閾値が時間経過に伴って減少してもよい。

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

第１の態様に係る電力システム（１）は、複数の電力変換装置（３）と、コントローラ（２）と、を備える。複数の電力変換装置（３）は、互いに電気的に接続された出力端（２次側端子３３）を有する。複数の電力変換装置（３）は、入力電力を電力変換し、出力電力を出力端から出力する。コントローラ（２）は、複数の電力変換装置（３）の各々と通信する。コントローラ（２）は、複数の電力変換装置（３）の各々の出力電力に関する情報に基づいて指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成し、指令信号を複数の電力変換装置（３）の各々に送信する。複数の電力変換装置（３）の各々は、指令信号に基づくドループ制御により出力電力を制御する。

上記の構成によれば、複数の電力変換装置（３）の動作を協調させることができる。

また、第２の態様に係る電力システム（１）では、第１の態様において、コントローラ（２）は、複数の電力変換装置（３）の各々に、互いに同一の指令信号（指令値Ｐ^＊）を送信する。

上記の構成によれば、複数の電力変換装置（３）の各々の出力電力の応答性を改善できる。

また、第３の態様に係る電力システム（１）では、第１又は２の態様において、複数の電力変換装置（３）の各々は、ドループ制御の特性を補正する補正パラメータ（ｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ）を生成及び出力する。

上記の構成によれば、電力変換装置（３）の外部の装置で補正パラメータ（ｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ）を利用できる。

また、第４の態様に係る電力システム（１）では、第３の態様において、コントローラ（２）は、複数の電力変換装置（３）の各々から補正パラメータ（ｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ）を取得し、補正パラメータ（ｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ）に基づいて指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成する。

上記の構成によれば、コントローラ（２）が指令信号を生成する際に補正パラメータ（ｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ）を用いない場合と比較して、複数の電力変換装置（３）の動作を更に協調させることができる。

また、第５の態様に係る電力システム（１）では、第４の態様において、出力端（２次側端子３３）には、負荷（６４）が電気的に接続される。コントローラ（２）は、負荷（６４）が増加する際の出力端の電圧低下を抑制するような指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成する。

上記の構成によれば、負荷（６４）の増加が電力システム（１）に及ぼす影響を低減できる。

また、第６の態様に係る電力システム（１）では、第５の態様において、複数の電力変換装置（３）の各々は、指令信号（指令値Ｐ^＊）をフィードバックして補正パラメータ（ｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ）を生成する。複数の電力変換装置（３）の各々は、補正パラメータ（ｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ）に基づいて出力電圧を補正する。コントローラ（２）は、複数の電力変換装置（３）の各々の出力電圧の補正値（補正パラメータｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ）の平均値の絶対値を所定の補正閾値以下にするような指令信号を生成する。

上記の構成によれば、負荷（６４）の増加時に、通信遅延等により出力端（２次側端子３３）の電圧が低下する程度を低減できる。

また、第７の態様に係る電力システム（１）では、第１～６の態様のいずれか１つにおいて、コントローラ（２）は、複数の電力変換装置（３）の各々の出力電力間の偏差の絶対値を所定の偏差閾値以下にするような指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成する。

上記の構成によれば、出力電力間の偏差の絶対値が偏差閾値よりも大きい場合と比較して、各電力変換装置（３）の寿命の低下を抑制できる。

また、第８の態様に係る電力システム（１）では、第１～７の態様のいずれか１つにおいて、複数の電力変換装置（３）のうち少なくとも１つは、コントローラ（２）と一体である。

上記の構成によれば、電力システム（１）を構成する装置の個数を低減できる。

第１の態様以外の構成については、電力システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

また、第９の態様に係るコントローラ（２）は、第１～８の態様のいずれか１つに係る電力システム（１）に備えられる。

上記の構成によれば、複数の電力変換装置（３）の動作を協調させることができる。

また、第１０の態様に係る電力変換装置（３）は、第１～８の態様のいずれか１つに係る電力システム（１）に備えられる。

上記の構成によれば、複数の電力変換装置（３）の動作を協調させることができる。

また、第１１の態様に係る電力システム（１）の制御方法は、複数の電力変換装置（３）と、コントローラ（２）と、を備えた電力システム（１）の制御方法である。複数の電力変換装置（３）は、互いに電気的に接続された出力端（２次側端子３３）を有する。コントローラ（２）は、複数の電力変換装置（３）の各々と通信する。制御方法は、第１処理と、第２処理と、第３処理と、を有する。第１処理では、複数の電力変換装置（３）の各々に、入力電力を電力変換させ、出力電力を出力端から出力させる。第２処理では、コントローラ（２）に、複数の電力変換装置（３）の各々の出力電力に関する情報に基づいて指令信号（指令値Ｐ^＊）を生成させる。第３処理では、コントローラ（２）に、指令信号を複数の電力変換装置（３）の各々に送信させる。第１処理では、複数の電力変換装置（３）の各々は、指令信号に基づくドループ制御により出力電力を制御する。

上記の構成によれば、複数の電力変換装置（３）の動作を協調させることができる。

また、第１２の態様に係るプログラムは、第１１の態様に係る電力システム（１）の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

上記の構成によれば、複数の電力変換装置（３）の動作を協調させることができる。

上記態様に限らず、実施形態に係る電力システム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、制御方法及びプログラムにて具現化可能である。

１ 電力システム
２ コントローラ
３ 電力変換装置
３３ ２次側端子（出力端）
６４ 負荷
ｃоｒ_Ａ、ｃоｒ_Ｂ 補正パラメータ
Ｐ^＊ 指令値（指令信号）

Claims (12)

1. 互いに電気的に接続された出力端を有し、入力電力を電力変換し、出力電力を前記出力端から出力する複数の電力変換装置と、
   前記複数の電力変換装置の各々と通信するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前記複数の電力変換装置の各々の前記出力電力に関する情報に基づいて指令信号を生成し、前記指令信号を前記複数の電力変換装置の各々に送信し、
   前記複数の電力変換装置の各々は、前記指令信号に基づくドループ制御により前記出力電力を制御する、
   電力システム。
2. 前記コントローラは、前記複数の電力変換装置の各々に、互いに同一の前記指令信号を送信する、
   請求項１に記載の電力システム。
3. 前記複数の電力変換装置の各々は、前記ドループ制御の特性を補正する補正パラメータを生成及び出力する、
   請求項１又は２に記載の電力システム。
4. 前記コントローラは、前記複数の電力変換装置の各々から前記補正パラメータを取得し、前記補正パラメータに基づいて前記指令信号を生成する、
   請求項３に記載の電力システム。
5. 前記出力端には、負荷が電気的に接続され、
   前記コントローラは、前記負荷が増加する際の前記出力端の電圧低下を抑制するような前記指令信号を生成する、
   請求項４に記載の電力システム。
6. 前記複数の電力変換装置の各々は、前記指令信号をフィードバックして前記補正パラメータを生成し、
   前記複数の電力変換装置の各々は、前記補正パラメータに基づいて出力電圧を補正し、
   前記コントローラは、前記複数の電力変換装置の各々の前記出力電圧の補正値の平均値の絶対値を所定の補正閾値以下にするような前記指令信号を生成する、
   請求項５に記載の電力システム。
7. 前記コントローラは、前記複数の電力変換装置の各々の前記出力電力間の偏差の絶対値を所定の偏差閾値以下にするような前記指令信号を生成する、
   請求項１～６のいずれか一項に記載の電力システム。
8. 前記複数の電力変換装置のうち少なくとも１つは、前記コントローラと一体である、
   請求項１～７のいずれか一項に記載の電力システム。
9. 請求項１～８のいずれか一項に記載の電力システムに備えられる、
   コントローラ。
10. 請求項１～８のいずれか一項に記載の電力システムに備えられる、
    電力変換装置。
11. 互いに電気的に接続された出力端を有する複数の電力変換装置と、
    前記複数の電力変換装置の各々と通信するコントローラと、を備えた電力システムの制御方法であって、
    前記複数の電力変換装置の各々に、入力電力を電力変換させ、出力電力を前記出力端から出力させる第１処理と、
    前記コントローラに、前記複数の電力変換装置の各々の前記出力電力に関する情報に基づいて指令信号を生成させる第２処理と、
    前記コントローラに、前記指令信号を前記複数の電力変換装置の各々に送信させる第３処理と、を有し、
    前記第１処理では、前記複数の電力変換装置の各々は、前記指令信号に基づくドループ制御により前記出力電力を制御する、
    電力システムの制御方法。
12. 請求項１１に記載の電力システムの制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるための、
    プログラム。

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