JP2023033812A - 電池管理システムおよび電池管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信処理にかかる時間を短縮すること。【解決手段】電池管理システムは、複数の監視装置と、制御装置を備える。監視装置は、電池の状態を示す情報を含む電池監視情報を取得して監視する。制御装置は、複数の監視装置との間で無線通信を行い、電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する。制御装置と複数の監視装置のそれぞれとは、無線通信処理として、接続処理と、定期的に電池監視情報を送信する定期通信処理を実行する。制御装置は、複数の監視装置との間で、無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する。【選択図】図５

Description

この明細書における開示は、電池管理システムおよび電池管理方法に関する。

特許文献１は、電池管理システムを開示している。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

米国特許第８３９９１１５号明細書

無線通信を利用した電池管理システムでは、たとえば制御装置と複数の監視装置のそれぞれとの間で無線通信を行う。このため、たとえば起動時において複数の監視装置の接続処理タイミングが重なり、電波の干渉により、接続処理時間が長くなる虞がある。また、接続処理が完了した監視装置から定期通信処理に移行するため、通信待ちにより、接続処理が完了していない監視装置の接続処理時間が長くなる虞がある。他の監視装置のデータ量が多いことで定期通信処理が実行できず、次の定期通信処理が実行されるまでの時間が長くなる虞がある。このように、無線通信処理にかかる時間が長くなる虞がある。上述の観点において、または言及されていない他の観点において、電池管理システムおよび電池管理方法にはさらなる改良が求められている。

開示されるひとつの目的は、無線通信処理にかかる時間を短縮できる電池管理システムおよび電池管理方法を提供することにある。

ここに開示された電池管理システムは、
電池（２０、２１、２２）を収容する筐体（５０）内に配置され、電池の状態を示す情報を含む電池監視情報を取得して監視する複数の監視装置（３０）と、
複数の監視装置との間で無線通信を行い、電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する制御装置（４０）と、を備え、
制御装置と複数の監視装置のそれぞれとは、無線通信処理として、無線通信の接続処理と、接続処理の完了後において、監視装置が制御装置に対して定期的に電池監視情報を送信する定期通信処理と、を実行し、
制御装置は、複数の監視装置との間で、無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する。

開示された電池管理システムによれば、制御装置と複数の監視装置との間の無線通信処理を、所定の優先順位にしたがって実行する。優先順位が存在しない無線通信に較べて、無線通信処理にかかる時間を短縮することができる。

ここに開示された電池管理方法は、
電池（２０、２１、２２）を収容する筐体（５０）内に配置され、電池の状態を示す情報を含む電池監視情報を取得して監視する複数の監視装置（３０）と、電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する制御装置（４０）と、の間で無線通信を行って、電池を管理する方法であって、
制御装置と複数の監視装置のそれぞれとは、無線通信処理として、
無線通信の接続処理を実行し、
接続処理の完了後において、監視装置が制御装置に対して定期的に電池監視情報を送信する定期通信処理を実行し、
制御装置は、複数の監視装置との間で、無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する。

開示された電池管理方法によれば、制御装置と複数の監視装置との間の無線通信処理を、所定の優先順位にしたがって実行する。優先順位が存在しない無線通信に較べて、無線通信処理にかかる時間を短縮することができる。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

電池パックを備える車両を示す図である。 電池パックの概略構成を示す斜視図である。 組電池を示す平面図である。 第１実施形態に係る電池管理システムの構成を示すブロック図である。 起動時の無線通信の一例を示すタイミングチャートである。 起動時に制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。 起動時に監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。 参考例における起動時の無線通信の流れを示す図である。 第１実施形態における起動時の無線通信の流れを示す図である。 第２実施形態に係る電池管理システムにおいて、再接続時の無線通信の一例を示すタイミングチャートである。 再接続時に制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。 接続対象の監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。 対象外の監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る電池管理システムにおいて、優先順位にしたがった接続処理を示すタイミングチャートである。 制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。 優先対象の監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。 対象外の監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 変形例を示す図である。 第３実施形態に係る電池管理システムにおいて、優先順位にしたがった定期通信処理を示すタイミングチャートである。 制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。 優先対象の監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。 対象外の監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る電池管理システムを備えた検査システムを示す図である。 検査機器が実行する処理を示すフローチャートである。 監視装置が実行する処理を示すフローチャートである。 検査機器と複数の監視装置との無線通信の流れを示す図である。 電池管理システムの変形例を示すブロック図である。

以下、図面に基づいて複数の実施形態を説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。

（第１実施形態）
先ず、図１に基づき、本実施形態に係る電池管理システムが搭載される車両、特に、電池管理システムを備える電池パックに関連する車両の構成について説明する。図１は、車両の概略構成を示す図である。車両は、電気自動車（ＢＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）などの電動車両である。電池管理システムは、車両以外の移動体、たとえばドローンなどの飛行体、船舶、建設機械、農業機械などへの適用も可能である。電池管理システムは、家庭用や業務用などの定置型の電池（蓄電池）への適用も可能である。

＜車両＞
図１に示すように、車両１０は、電池パック（ＢＡＴ）１１と、ＰＣＵ１２と、ＭＧ１３と、ＥＣＵ１４を備えている。ＰＣＵは、Power Control Unitの略称である。ＭＧは、Motor Generatorの略称である。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。

電池パック１１は、後述する組電池２０を備えており、充放電可能な直流電圧源を提供する。電池パック１１は、車両１０の電気負荷に電力を供給する。たとえば電池パック１１は、ＰＣＵ１２を通じてＭＧ１３へ電力を供給する。電池パック１１は、ＰＣＵ１２を通じて充電される。電池パック１１は、主機バッテリと称されることがある。

電池パック１１は、たとえば図１に示すように、車両１０のフロントコンパートメントに配置される。電池パック１１は、リアコンパートメント、座席下、または床下などに配置されてもよい。たとえばハイブリッド自動車の場合、エンジンが配置されるコンパートメントは、エンジンコンパートメント、エンジンルームなどと称されることがある。

電池パック１１は、車両１０の走行風や、車両１０に搭載されたファンから供給される冷却風によって温度調整される。電池パック１１は、車両１０の内部を循環する冷却液体で温度調整されてもよい。上記した温度調整により、電池パック１１の過度な温度変化が抑制される。なお、電池パック１１は、単に車両１０のボディなどの熱容量の大きい部材に対して熱伝導可能に連結されているだけでもよい。

ＰＣＵ１２は、ＥＣＵ１４からの制御信号にしたがい、電池パック１１とＭＧ１３との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ１２は、電力変換器と称されることがある。ＰＣＵ１２は、インバータおよびコンバータを含むことができる。コンバータは、電池パック１１とインバータとの間の通電経路に配置される。コンバータは、直流電圧を昇降圧する機能を有する。インバータは、コンバータにより昇圧された直流電圧を交流電圧、たとえば三相交流電圧に変換してＭＧ１３へ出力する。インバータは、ＭＧ１３の発電電力を直流電圧に変換してコンバータへ出力する。

ＭＧ１３は、交流回転電機、たとえばロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ１３は、車両１０の走行駆動源、すなわち電動機として機能する。ＭＧ１３は、ＰＣＵ１２により駆動されて回転駆動力を発生する。ＭＧ１３が発生した駆動力は、駆動輪に伝達される。ＭＧ１３は、車両１０の制動時に発電機として機能し、回生発電を行う。ＭＧ１３の発電電力は、ＰＣＵ１２を通じて電池パック１１に供給され、電池パック１１内の組電池２０に蓄えられる。

ＥＣＵ１４は、プロセッサ、メモリ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを含む構成である。プロセッサは、演算処理のためのハードウェアである。プロセッサは、たとえばコアとしてＣＰＵを含んでいる。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。メモリは、コンピュータにより読み取り可能なプログラムおよびデータ等を非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。メモリは、プロセッサによって実行される種々のプログラムを格納している。

ＥＣＵ１４は、たとえば電池パック１１から組電池２０に関する情報を取得し、ＰＣＵ１２を制御することにより、ＭＧ１３の駆動および電池パック１１の充放電を制御する。ＥＣＵ１４は、電池パック１１から、組電池２０の電圧、温度、電流、ＳＯＣ、ＳＯＨなどの情報を取得してもよい。ＥＣＵ１４は、組電池２０の電圧、温度、電流などの電池情報を取得して、ＳＯＣやＳＯＨを算出してもよい。ＳＯＣは、State Of Chargeの略称である。ＳＯＨは、State Of Healthの略称である。

ＥＣＵ１４のプロセッサは、たとえばメモリに格納されたＰＣＵ制御プログラムに含まれる複数の命令を実行する。これにより、ＥＣＵ１４は、ＰＣＵ１２を制御するための機能部を複数構築する。このように、ＥＣＵ１４では、メモリに格納されたプログラムが複数の命令をプロセッサに実行させることで、複数の機能部が構築される。ＥＣＵ１４は、ＥＶＥＣＵと称されることがある。

＜電池パック＞
次に、図２および図３に基づき、電池パック１１の構成の一例について説明する。図２は、電池パック１１の内部を模式的に示す斜視図である。図２では、筐体を二点鎖線で示している。図３は、各電池スタックの上面を示す平面図である。

図２に示すように、電池パック１１は、組電池２０と、複数の監視装置３０と、制御装置４０と、筐体５０を備えている。以下では、図２に示すように、略直方体である筐体５０の各面のうち、車両１０への搭載面において、長手方向をＸ方向と示し、短手方向をＹ方向と示す。図２において、下面が搭載面である。そして、搭載面に対して垂直となる上下方向をＺ方向と示す。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交する位置関係にある。本実施形態では、車両１０の左右方向がＸ方向に相当し、前後方向がＹ方向に相当し、上下方向がＺ方向に相当する。図２および図３の配置は一例にすぎず、車両１０に対して電池パック１１をどのように配置してもよい。

組電池２０は、Ｘ方向に並んで配置された複数の電池スタック２１を有している。電池スタック２１は、電池ブロック、電池モジュールなどと称されることがある。組電池２０は、複数の電池スタック２１が直列および／または並列に接続されて構成されている。本実施形態では、複数の電池スタック２１が直列接続されている。

各電池スタック２１は、複数の電池セル２２を有している。複数の電池セル２２は、図示しないケースに収容されている。これにより、複数の電池セル２２の相対位置が固定されている。ケースは、金属製もしくは樹脂製である。ケースが金属製の場合、ケースの壁面と電池セル２２との間に、電気絶縁性の部材が部分的もしくは全体的に介在してもよい。

なお、複数の電池セル２２の相対位置を固定できるのであれば、その固定部材の形態としては特に限定されない。たとえば、複数の電池セル２２が帯状のバンドによって拘束された構成を採用することもできる。この場合、複数の電池セル２２の間には、両者の離間距離を保つためのセパレータが介在してもよい。

電池スタック２１は、直列に接続された複数の電池セル２２を有している。本実施形態の電池スタック２１は、Ｙ方向に並んで配置された複数の電池セル２２が直列に接続されて構成されている。組電池２０は、上記した直流電圧源を提供する。組電池２０、電池スタック２１、および電池セル２２が、電池に相当する。

電池セル２２は、化学反応によって起電圧を生成する二次電池である。二次電池として、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池、有機ラジカル電池などを採用することができる。リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池である。電池セル２２に採用できる二次電池には、電解質が液体の二次電池の他、固体の電解質を用いたいわゆる全固体電池も含まれ得る。

電池セル２２は、発電要素と、この発電要素を収容する電池ケースを有している。図３に示すように、各電池セル２２の電池ケースは、扁平形状に形成されている。電池ケースは、Ｚ方向に並ぶ２つの端面と、Ｘ方向に並ぶ２つとＹ方向に並ぶ２つとを合わせた計４つの側面を有する。本実施形態の電池ケースは、金属製である。

各電池セル２２は、Ｙ方向において電池ケースの側面同士が接するように積層されている。電池セル２２は、Ｘ方向の両端に、Ｚ方向、より詳しくは上方を示すＺ＋方向に突出する正極端子２５および負極端子２６を有している。これら正極端子２５および負極端子２６の突出する端面のＺ方向の位置は、各電池セル２２で同等になっている。各電池セル２２は、Ｙ方向において、正極端子２５および負極端子２６が交互に配置されるように積層されている。

各電池スタック２１の上面において、Ｘ方向の両端には、直線状のバスバーユニット２３が配置されている。バスバーユニット２３は、複数の電池ケースの正極端子２５および負極端子２６の突出する端面におけるＸ方向の両端それぞれに配置されている。つまり各電池スタック２１に、一対のバスバーユニット２３が配置されている。

各バスバーユニット２３は、Ｙ方向において交互に配置される正極端子２５および負極端子２６を電気的に接続する複数のバスバー２４と、複数のバスバー２４を覆うバスバーカバー２７を有している。バスバー２４は、銅やアルミニウムなどの導電性が良好な金属を材料とする板材である。バスバー２４は、Ｙ方向において隣り合う電池セル２２の正極端子２５と負極端子２６とを電気的に接続している。これにより、各電池スタック２１において、複数の電池セル２２が、直列接続されている。

このような接続構造により、各電池スタック２１において、Ｙ方向に並ぶ複数の電池セル２２の端部に位置する２つの電池セル２２の一方は最高電位になり、他方は最低電位になる。最高電位の電池セル２２の正極端子２５と、最低電位の電池セル２２の負極端子２６のうちの少なくとも一方に、所定の配線が接続される。

図２に示すように、複数の電池スタック２１は、Ｘ方向に並んでいる。Ｘ方向で隣り合う２つの電池スタック２１の一方において最高電位の電池セル２２の正極端子２５と、他方において最低電位の電池セル２２の負極端子２６とが所定の配線を介して接続される。これにより複数の電池スタック２１が、直列接続されている。

このような接続構造により、Ｘ方向に並ぶ複数の電池スタック２１の端部に位置する２つの電池スタック２１の一方は最高電位側になり、他方は最低電位側になる。最高電位側の電池スタック２１において、複数の電池セル２２のうちの最高電位の電池セル２２の正極端子２５に、出力端子が接続される。最低電位側の電池スタック２１において、複数の電池セル２２のうちの最低電位の電池セル２２の負極端子２６に、出力端子が接続される。これら２つの出力端子が、ＰＣＵ１２などの車両１０に搭載された電気機器に接続される。

なお、Ｘ方向において隣り合う２つの電池スタック２１を、所定の配線を介して電気的に接続しなくともよい。Ｘ方向に並ぶ複数の電池スタック２１のうちの任意の２つを、所定の配線を介して電気的に接続してもよい。また、所定の配線を介して電気的に接続される正極端子２５と負極端子２６のＹ方向の位置は、同等でも不同でもよい。すなわち、これら正極端子２５と負極端子２６は、Ｘ方向において少なくとも一部が対向してもよいし、全く対向しなくともよい。正極端子２５および負極端子２６の一方のＸ方向への投影領域に他方の少なくとも一部が位置してもよいし、全く位置していなくともよい。

バスバーカバー２７は、樹脂などの電気絶縁材料を用いて形成されている。バスバーカバー２７は、複数のバスバー２４を覆うようにＹ方向に沿って電池スタック２１の端から端まで直線状に設けられている。バスバーカバー２７は、隔壁を有してもよい。隔壁は、Ｙ方向において隣り合う２つのバスバー２４の間の絶縁性を高める。

監視装置３０は、複数の電池スタック２１に対して個別に設けられている。監視装置３０は、図２に示すように、各電池スタック２１において一対のバスバーユニット２３の間に配置されている。監視装置３０は、上記した電池ケースの正極端子２５と負極端子２６の突起する端面とＺ方向において対向している。監視装置３０とこの端面とは、Ｚ方向で離間してもよいし、Ｚ方向で向かい合って接触してもよい。監視装置３０とこの端面との間に、絶縁シートなどの介在物が設けられてもよい。

監視装置３０は、バスバーユニット２３にねじ等で固定されている。監視装置３０は、後述するように、制御装置４０との間で無線通信可能に構成されている。監視装置３０が備える後述のアンテナ３７は、Ｚ方向において、バスバーユニット２３と重ならないように、つまりＺ方向においてバスバーユニット２３よりも突出するように配置されている。

なお、監視装置３０とバスバーユニット２３とを連結するねじ等の連結部材の材料としては、無線通信の阻害を避けるために、たとえば非磁性材料を採用することができる。このねじのほか、電池スタック２１に設けられる部品において、特に磁性を備えなくともよい部品の構成材料としては、非磁性材料を採用することができる。

本実施形態では、複数の監視装置３０が、Ｘ方向に並んでいる。そして、複数の監視装置３０のＹ方向の位置が、同等になっている。以上に示した構成のため、複数の監視装置３０の離間間隔の延長が抑制されている。

制御装置４０は、Ｘ方向の一端に配置されている電池スタック２１の外側面に取り付けられている。制御装置４０は、各監視装置３０と無線通信可能に構成されている。制御装置４０が備える後述のアンテナ４２は、Ｚ方向において、監視装置３０のアンテナ３７と同程度の高さに配置されている。つまり制御装置４０のアンテナ４２は、Ｚ方向において、バスバーユニット２３よりも突出するように設けられている。

電池パック１１において、監視装置３０および制御装置４０が、後述する電池管理システム６０を提供する。つまり電池パック１１は、電池管理システム６０を備えている。

電池パック１１が電磁ノイズ源となることを避けるために、無線通信の電波が監視装置３０と制御装置４０との無線通信が行われる空間（通信空間）の外に漏れることを抑制する必要がある。逆に、この無線通信が阻害されることを抑制するために、電磁ノイズが通信空間に侵入することを抑制する必要がある。

このため、筐体５０は、たとえば電磁波を反射する性能を有している。筐体５０は、電磁波を反射するために、以下に一例として示す材料を備えている。たとえば筐体５０は、金属などの磁性材料を備えている。筐体５０は、樹脂材料と、その表面を覆う磁性材料を備えている。筐体５０は、樹脂材料と、その内部に埋め込まれた磁性材料を備えている。筐体５０は、カーボン繊維を備えている。筐体５０は、電磁波を反射する性能に代えて、電磁波を吸収する性能を有してもよい。

筐体５０は、その内側の収容空間と外側の空間（外部空間）とに連通する穴を有してもよい。穴は、筐体５０の内面と外面との間の連結面によって区画される。この穴は、通気、電力線の取り出し、信号線の取り出しなどに用いられる。穴を有する構成の場合、穴に対して覆い部が設けられてもよい。覆い部によって、収容空間と外部空間との間の連通が妨げられる。覆い部は、穴のすべてを閉塞してもよいし、穴の一部を閉塞してもよい。

覆い部は、たとえば筐体５０の内面、外面、および、連結面のいずれかに設けられる。覆い部は、これら内面、外面、連結面のいずれにも設けられずに、穴を覆う態様で、穴と対向配置されてもよい。覆い部と穴とが離間する場合、その離間間隔は、穴の長さよりも短い。穴の長さとは、内面と外面との間の距離、この距離に直交する方向の距離のいずれかである。

覆い部は、たとえばコネクタ、電磁遮蔽部材、シール材などである。覆い部は、以下に一例として示す材料を備えている。覆い部は、たとえば金属などの磁性材料を備えている。覆い部は、樹脂材料と、その表面を覆う磁性材料を備えている。覆い部は、樹脂材料と、その内部に埋め込まれた磁性材料を備えている。覆い部は、カーボン繊維を備えている。覆い部は、樹脂材料を含んでいる。

筐体５０の穴は、筐体５０の収容空間に収容された要素の少なくともひとつによって覆われてもよい。この収容物と穴との離間間隔は、上記した穴の長さよりも短い。また、電力線や信号線は、筐体５０の壁部の一部をなす電気絶縁部材に保持された状態で、収容空間と外部空間とにわたって配置されてもよい。

＜電池管理システム＞
次に、図４に基づいて、電池管理システムの概略構成について説明する。図４は、電池管理システムの構成を示すブロック図である。

図４に示すように、電池管理システム６０は、複数の監視装置（ＳＢＭ）３０と、制御装置（ＥＣＵ）４０を備えている。以下では、監視装置をＳＢＭと示すことがある。制御装置４０は、電池ＥＣＵ、ＢＭＵなどと称されることがある。ＢＭＵは、Battery Management Unitの略称である。電池管理システム６０は、無線通信を利用して電池を管理するシステムである。この無線通信では、近距離通信で使用される周波数帯、たとえば２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯を用いる。

電池管理システム６０は、監視装置３０および／または制御装置４０による無線通信のノード数に応じて、一対一通信、もしくは、ネットワーク通信を採用する。ノード数は、監視装置３０および／または制御装置４０の休止状態により変化し得る。ノード数が２つの場合、電池管理システム６０は、一対一通信を採用する。ノード数が３つ以上の場合、電池管理システム６０は、ネットワーク通信を採用する。ネットワーク通信の形態のひとつは、ひとつのノードをマスタ、残りのノードをスレーブとして、マスタとスレーブのすべてとの間で無線通信が行われるスター通信である。ネットワーク通信の形態の他のひとつは、複数のノードが直列に接続されて無線通信が行われるチェーン通信である。ネットワーク通信の形態の他のひとつは、メッシュ通信である。

電池管理システム６０は、さらにセンサ７０を備えている。センサ７０は、電池セル２２それぞれの物理量を検出する物理量検出センサや判別センサなどを含んでいる。物理量検出センサは、たとえば電圧センサ、温度センサ、電流センサなどを含んでいる。

電圧センサは、バスバー２４に連結された検出配線を含む。電圧センサは、複数の電池セル２２それぞれの電圧（セル電圧）を検出する。判別センサは、正しい電池がついているか否かを判別する。

温度センサは、電池スタック２１に含まれる複数の電池セル２２の一部に選択的に設けられる。温度センサは、選択された電池セル２２の温度（セル温度）を、電池スタック２１の温度として検出する。温度センサは、ひとつの電池スタック２１に含まれる複数の電池セル２２のうち、もっとも温度の高くなることが想定される電池セル２２、もっとも温度の低くなることが想定される電池セル２２、中間的な温度になることが想定される電池セル２２などに設けられる。ひとつの電池スタック２１に対する温度センサの数は、特に限定されない。

電流センサは、複数の電池スタック２１に設けられる。電流センサは、直列接続された複数の電池セル２２、直列接続された複数の電池スタック２１それぞれに共通して流れる電流（セル電流）を検出する。本実施形態では、すべての電池スタック２１が直列接続のため、ひとつの電流センサが設けられるが、電流センサの数はこの例に限定されない。

＜監視装置＞
先ず、監視装置３０について説明する。各監視装置３０の構成は互いに共通である。監視装置３０は、電源回路（ＰＳＣ）３１と、マルチプレクサ（ＭＵＸ）３２と、監視ＩＣ（ＭＩＣ）３３と、マイコン（ＭＣ）３４と、無線ＩＣ（ＷＩＣ）３５と、フロントエンド回路（ＦＥ）３６と、アンテナ（ＡＮＴ）３７を備えている。監視装置３０内の各要素間の通信については、有線で行われる。

電源回路３１は、電池スタック２１から供給される電圧を用いて、監視装置３０が備える他の回路要素の動作電源を生成する。本実施形態では、電源回路３１が、電源回路３１１、３１２、３１３を含んでいる。電源回路３１１は、電池スタック２１から供給される電圧を用いて所定の電圧を生成し、監視ＩＣ３３に供給する。電源回路３１２は、電源回路３１１にて生成された電圧を用いて所定の電圧を生成し、マイコン３４に供給する。電源回路３１３は、電源回路３１１にて生成された電圧を用いて所定の電圧を生成し、無線ＩＣ３５に供給する。

マルチプレクサ３２は、電池パック１１が備える複数のセンサ７０の少なくとも一部の検出信号のうちのひとつを選択し、選択した信号を出力する選択回路である。マルチプレクサ３２は、監視ＩＣ３３からの選択信号にしたがい、入力を選択（切り替え）してひとつの信号として出力する。

監視ＩＣ３３は、セル電圧、セル温度などの電池情報をセンシング（取得）し、マイコン３４に送信する。たとえば監視ＩＣ３３は、セル電圧を電圧センサから直接取得し、セル温度などの情報を、マルチプレクサ３２を通じて取得する。監視ＩＣ３３は、いずれの電池セル２２の値であるかを対応付けてセル電圧を取得する。つまり、セル判別しつつ、セル電圧を取得する。電流センサで検出されたセル電流は、監視ＩＣ３３に入力されてもよいし、制御装置４０に有線で入力されてもよい。

監視ＩＣ３３は、セル監視回路（ＣＳＣ）と称されることがある。ＣＳＣは、Cell Supervising Circuitの略称である。監視ＩＣ３３は、自己を含む監視装置３０の回路部分の故障診断を実行する。つまり、監視ＩＣ３３は、電池情報と故障診断情報を含む電池監視情報を、マイコン３４に送信する。監視装置３０は、取得した電池監視情報を、マイコン３４などのメモリに格納（保存）してもよい。監視ＩＣ３３は、マイコン３４から送信された電池監視情報の取得を要求するデータを受信すると、電池情報をセンシングし、電池情報を含む電池監視情報をマイコン３４に送信する。電池監視情報は、上記した例以外にも、たとえば排煙温度、インピーダンス、セル電圧の均等化の状態、スタック電圧、制御装置４０との同期の状態、検出配線の異常有無などの情報を含んでもよい。

マイコン３４は、プロセッサであるＣＰＵ、メモリであるＲＯＭおよびＲＡＭ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータである。ＣＰＵは、ＲＡＭの一時格納機能を利用しつつ、ＲＯＭに格納された種々のプログラムを実行することで、複数の機能部を構築する。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。

マイコン３４は、監視ＩＣ３３によるセンシングや自己診断のスケジュールを制御する。マイコン３４は、監視ＩＣ３３から送信された電池監視情報を受信し、無線ＩＣ３５に送信する。マイコン３４は、監視ＩＣ３３に電池監視情報の取得を要求するデータを送信する。マイコン３４は、たとえば、無線ＩＣ３５から送信された電池監視情報の取得を要求するデータを受信すると、監視ＩＣ３３に電池監視情報の取得を要求するデータを送信してもよい。マイコン３４は、自律的に、監視ＩＣ３３に対して電池監視情報の取得を要求してもよい。たとえば、マイコン３４は、監視ＩＣ３３に対して周期的に電池監視情報の取得を要求してもよい。

無線ＩＣ３５は、データを無線で送受信するために、図示しないＲＦ回路およびマイコンを含んでいる。マイコンは、メモリを含む。無線ＩＣ３５は、送信データを変調し、ＲＦ信号の周波数で発振する送信機能を有している。無線ＩＣ３５は、受信データを復調する受信機能を有している。ＲＦは、radio frequencyの略称である。

無線ＩＣ３５は、マイコン３４から送信された電池監視情報を含むデータを変調し、フロントエンド回路３６およびアンテナ３７を介して、制御装置４０などの他のノードに送信する。無線ＩＣ３５は、電池監視情報を含む送信データに、通信制御情報などの無線通信に必要なデータなどを付与して送信する。無線通信に必要なデータは、たとえば識別子（ＩＤ）や誤り検出符号などを含む。無線ＩＣ３５は、他のノードとの間の無線通信のデータサイズ、通信形式、スケジュール、エラー検知などを制御する。

無線ＩＣ３５は、他のノードから送信されたデータをアンテナ３７およびフロントエンド回路３６を介して受信し、復調する。無線ＩＣ３５は、たとえば電池監視情報の送信要求を含むデータを受信すると、要求に対する応答として、電池監視情報を含むデータを他のノードに送信する。監視装置３０は、上記した電池監視情報に加えて、電池トレーサビリティ情報および／または製造履歴情報を他のノードに送信してもよい。電池トレーサビリティ情報は、たとえば充放電回数、故障回数、総充放電時間などである。製造履歴情報は、たとえば製造年月日、場所、業者、通し番号、製造番号などである。製造履歴情報は、監視装置３０が備えるメモリに格納されている。監視装置３０は、電池監視情報に代えて、電池トレーサビリティ情報および／または製造履歴情報を他のノードに送信してもよい。

フロントエンド回路３６は、無線ＩＣ３５とアンテナ３７とのインピーダンス整合のための整合回路、および、不要な周波数成分を除去するフィルタ回路を有している。

アンテナ３７は、電気信号を電波に変換して空間に放射する。アンテナ３７は、空間を伝搬する電波を受信して、電気信号に変換する。

＜制御装置＞
次に、図４に基づいて、制御装置４０について説明する。制御装置４０は、電源回路（ＰＳＣ）４１と、アンテナ（ＡＮＴ）４２と、フロントエンド回路（ＦＥ）４３と、無線ＩＣ（ＷＩＣ）４４と、メインマイコン（ＭＭＣ）４５と、サブマイコン（ＳＭＣ）４６を備えている。制御装置４０内の各要素間の通信については、有線で行われる。

電源回路４１は、バッテリ（ＢＡＴ）１５から供給される電圧を用いて、制御装置４０が備える他の回路要素の動作電源を生成する。バッテリ１５は、車両１０に搭載された、電池パック１１とは別の直流電圧源である。バッテリ１５は、車両１０の補機に電力を供給するため、補機バッテリと称されることがある。本実施形態では、電源回路４１が、電源回路４１１、４１２を含んでいる。電源回路４１１は、バッテリ１５から供給される電圧を用いて所定の電圧を生成し、メインマイコン４５やサブマイコン４６に供給する。図の簡略化のため、電源回路４１１とサブマイコン４６との電気的な接続を省略している。電源回路４１２は、電源回路４１１にて生成された電圧を用いて所定の電圧を生成し、無線ＩＣ４４に供給する。

アンテナ４２は、電気信号を電波に変換して空間に放射する。アンテナ４２は、空間を伝搬する電波を受信して、電気信号に変換する。

フロントエンド回路４３は、無線ＩＣ４４とアンテナ４２とのインピーダンス整合のための整合回路、および、不要な周波数成分を除去するフィルタ回路を有している。

無線ＩＣ４４は、データを無線で送受信するために、図示しないＲＦ回路およびマイコンを含んでいる。無線ＩＣ４４は、無線ＩＣ３５同様、送信機能および受信機能を有している。無線ＩＣ４４は、監視装置３０から送信されたデータをアンテナ４２およびフロントエンド回路４３を介して受信し、復調する。そして、電池監視情報を含むデータを、メインマイコン４５に送信する。無線ＩＣ４４は、メインマイコン４５から送信されたデータを受信して変調し、フロントエンド回路４３およびアンテナ４２を介して監視装置３０に送信する。無線ＩＣ４４は、送信データに、通信制御情報などの無線通信に必要なデータなどを付与して送信する。無線通信に必要なデータは、たとえば識別子（ＩＤ）や誤り検出符号などを含む。無線ＩＣ４４は、他のノードとの間の無線通信のデータサイズ、通信形式、スケジュール、エラー検知などを制御する。

メインマイコン４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータである。ＲＯＭは、ＣＰＵによって実行される種々のプログラムを格納している。メインマイコン４５は、監視装置３０に対して所定の処理を要求するコマンドを生成し、該コマンドを含む送信データを、無線ＩＣ４４に送信する。メインマイコン４５は、たとえば電池監視情報の送信を要求するコマンドを生成する。メインマイコン４５は、電池監視情報の取得を要求するとともに、電池監視情報の送信を要求するコマンドを生成してもよい。この明細書に記載の要求は、指示と称されることがある。

メインマイコン４５は、無線ＩＣ４４から送信された電池監視情報を含むデータを受信し、電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する。本実施形態では、メインマイコン４５が電流センサからセル電流を取得し、電池監視情報と取得したセル電流とに基づいて所定の処理を実行する。たとえばメインマイコン４５は、取得した電池監視情報を、ＥＣＵ１４に送信する処理を実行する。メインマイコン４５は、電池監視情報に基づいて電池セル２２の内部抵抗、開放電圧（ＯＣＶ）、ＳＯＣ、およびＳＯＨの少なくともひとつを算出し、算出データを含む情報をＥＣＵ１４に送信してもよい。ＯＣＶは、Open Circuit Voltageの略である。

メインマイコン４５は、たとえばセル電圧とセル電流に基づいて、電池セル２２の内部抵抗および開放電圧の推定処理を行う。開放電圧は、電池セル２２のＳＯＣに応じたセル電圧である。開放電圧は、電流が流れていないときのセル電圧である。開放電圧と、監視装置３０により取得されるセル電圧とには、内部抵抗とセル電流とに応じた電圧降下分の差がある。内部抵抗は、セル温度に応じて変化する。セル温度が低いほど、内部抵抗の値が大きくなる。メインマイコン４５は、たとえばセル温度も加味して電池セル２２の内部抵抗および開放電圧の推定処理を行う。

メインマイコン４５は、電池監視情報に基づいて、各電池セル２２の電圧を均等化させる均等化処理の実行を指示してもよい。メインマイコン４５は、車両１０のＩＧ信号を取得し、車両１０の駆動状態に応じて上記した処理を実行してもよい。メインマイコン４５は、電池監視情報に基づいて、電池セル２２や回路の異常を検出する処理を実行してもよいし、異常検出情報をＥＣＵ１４に送信してもよい。

サブマイコン４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータである。ＲＯＭは、ＣＰＵによって実行される種々のプログラムを格納している。サブマイコン４６は、制御装置４０内の監視処理を実行する。たとえばサブマイコン４６は、無線ＩＣ４４とメインマイコン４５との間のデータを監視してもよい。サブマイコン４６は、メインマイコン４５の状態を監視してもよい。サブマイコン４６は、無線ＩＣ４４の状態を監視してもよい。

＜起動時の無線通信＞
図５～図７に基づき、優先順位にしたがって実行する起動時の無線通信の一例について説明する。図５は、起動時の無線通信の一例を示すタイミングチャートである。図５では、制御装置４０と監視装置３０のそれぞれとの通信状態を示している。図５では、ｎ個（ｎ≧４）の監視装置３０を備える例を示している。図６は、起動時に制御装置４０が実行する処理を示すフローチャートである。図７は、起動時に監視装置３０のそれぞれが実行する処理を示すフローチャートである。明細書および図面において、監視装置３０をＳＢＭ、制御装置４０をＥＣＵと示すことがある。

本実施形態の電池管理システム６０は、ノード数が３以上において、スター型のネットワーク通信を行う。たとえば制御装置４０は、複数の監視装置３０のそれぞれとの間で無線通信を行う。監視装置３０および制御装置４０は、起動時において、まず接続処理を実行する。そして、接続処理の完了後、電池監視情報を定期的に送受信する定期通信処理を実行する。後述する図６および図７に示す接続処理（ステップＳ１２、Ｓ２２）と、定期通信処理（ステップＳ１５、Ｓ２５）が無線通信の基本処理である。

起動時とは、たとえば動作電源の供給時である。電池スタック２１やバッテリ１５から常時電源が供給される構成では、車両１０の製造工程や修理工場での部品交換後において起動となる。起動時は、ＩＧ信号やＳＭＲのオン信号など、起動信号の供給時でもよい。たとえば、ユーザの操作によってＩＧ信号がオフからオンに切り替わると、起動となる。ＳＭＲは、System Main Relayの略称である。ＳＭＲは、電池パック１１とＰＣＵ１２とをつなぐ電力ライン上に設けられ、オンにより電池パック１１とＰＣＵ１２とを電気的に接続し、オフにより遮断する。本実施形態では、ＩＧ信号がオフからオンに切り替わると、起動となる。制御装置４０は、接続対象であるすべての監視装置３０との間で、接続処理を実行する。

図５に示す時刻ｔ１で、制御装置４０および複数の監視装置３０のそれぞれに動作電源が供給される。動作電源の供給により、制御装置４０は、図６に示すように起動（ステップＳ１１）し、監視装置３０との接続処理を開始する（ステップＳ１２）。同様に、動作電源の供給により、複数の監視装置３０のそれぞれは、図７に示すように起動（ステップＳ２１）し、制御装置４０との接続処理を開始する（ステップＳ２２）。これにより、図５に示すように、通信の状態が、時刻ｔ１において非接続から接続処理中に切り替わる。

接続処理は、少なくとも接続確立処理を含む。接続確立処理において、制御装置４０がたとえばスキャン動作を実行し、監視装置３０がアドバタイズ動作を実行する。制御装置４０がスキャン動作によってアドバタイズメントパケットを検出することで、制御装置４０とアドバタイズメントパケットを送信した監視装置３０との接続が確立する。なお、監視装置３０がスキャン動作を実行し、制御装置４０がアドバタイズ動作を実行してもよい。接続処理は、ペアリング処理をさらに含んでもよい。ペアリング処理は、暗号化されたデータ通信を行うための処理であり、接続確立処理の後に実行される。ペアリング処理は、固有情報の交換処理を含んでいる。これにより、固有情報を用いた暗号化が可能となる。

次いで、制御装置４０は、図６に示すように監視装置３０のひとつとの接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３）。同様に、監視装置３０は、図７に示すように制御装置４０との接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２３）。

ここで、監視装置３０のひとつとは、接続処理が完了していない監視装置３０のうちのひとつである。上記したように、接続が確立し、ペアリング処理が終了すると、接続処理が完了となる。制御装置４０は、監視装置３０のいずれとも接続処理が完了していない場合に、ステップＳ１２に戻る。同様に、監視装置３０は、制御装置４０との接続処理が完了していない場合に、ステップＳ２２に戻る。監視装置３０は、接続確立するまで、周期的にアドバタイズメントパケットを送信する。

制御装置４０は、監視装置３０のひとつとの間で接続処理が完了すると、対応する監視装置３０に完了通知を送信する。監視装置３０は、完了通知を受信することで、ステップＳ２３において制御装置４０との接続処理が完了したと判定する。これにより、制御装置４０と監視装置３０のひとつとの接続処理が完了する。

図５に示す時刻ｔ２は、一番目に接続処理が完了した監視装置３０（ＳＢＭ１）の接続完了時刻である。時刻ｔ３は、二番目に接続処理が完了した監視装置３０（ＳＢＭ２）の接続完了時刻である。

ステップＳ１３において、監視装置３０のひとつとの接続処理が完了したと判定すると、制御装置４０は、次いで通信対象であるすべての監視装置３０との間で接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、すべての監視装置３０との接続処理が完了していない場合、ステップＳ１２に戻って、未完了の監視装置３０との接続処理を継続する。すべての監視装置３０との接続処理が完了すると、制御装置４０は、次いで定期通信処理を実行する（ステップＳ１５）。制御装置４０は、定期通信処理の実行にともなって、すべての監視装置３０に対し、定期通信処理への移行を指示する信号を送信する。

監視装置３０は、ステップＳ２３において制御装置４０との接続処理が完了したと判定すると、次いで定期通信処理の移行可否を判定する（ステップＳ２４）。監視装置３０は、制御装置４０から移行指示信号を取得するまで、定期通信処理への移行が不可であると判定し、ステップＳ２４の処理を繰り返す。監視装置３０は、制御装置４０から移行指示信号を取得すると、定期通信処理への移行が可能であると判定し、定期通信処理を実行する（ステップＳ２５）。

上記したように、制御装置４０および複数の監視装置３０は、制御装置４０とすべての監視装置３０との接続処理が完了するまで、定期通信処理を実行しない。図５に示す時刻ｔ４は、ｎ番目、つまり最後に接続処理が完了した監視装置３０（ＳＢＭｎ）の完了時刻である。図５に示すように、制御装置４０および複数の監視装置３０は、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの期間において定期通信処理を実行せず、時刻ｔ４以降において定期通信処理を実行する。つまり、制御装置４０および複数の監視装置３０は、接続処理が完了すると直ちに定期通信処理を実行するのではなく、すべての接続処理が完了するまで定期通信処理の開始を待つ。

定期通信処理を実行時に、制御装置４０は、監視装置３０に対して電池監視情報の取得および送信を要求する要求データを送信する。接続処理後に監視装置３０のそれぞれに対して送信する初回の要求データが、上記した移行指示信号を兼ねてもよい。もちろん、要求データとは別の移行指示信号を用いてもよい。

要求データを受信すると、監視装置３０の監視ＩＣ３３は、電池監視情報を取得し、無線ＩＣ３５に送信する。そして、無線ＩＣ３５が、取得した電池監視情報を含むデータを、要求データに対する応答データとして制御装置４０に送信する。制御装置４０は、電池監視情報を含む応答データを受信する。制御装置４０は複数の監視装置３０のそれぞれとは、電池監視情報の送受信を定期的に行う。制御装置４０は、取得した電池監視情報に基づいて、電池セル２２の内部抵抗の推定などの所定の処理を実行する（ステップＳ１６）。

なお、制御装置４０からの取得要求に基づいて、監視装置３０が電池監視情報を取得する例を示したが、これに限定されない。監視装置３０が自律的に電池監視情報を取得し、制御装置４０からの送信要求に基づいて、保持している電池監視情報を制御装置４０に送信してもよい。

＜第１実施形態のまとめ＞
図８は、参考例における起動時の無線通信の流れを示している。図９は、本実施形態における起動時の無線通信の流れを示している。図９では、監視装置３０をＳＢＭ、制御装置４０をＥＣＵと示している。また、図５同様、電池管理システム６０がｎ個（ｎ≧４）の監視装置３０を備えている。図８でも同様である。

図８に示す参考例では、制御装置と複数の監視装置との無線通信処理に優先順位が存在しない。このため、起動時において、制御装置（ＥＣＵ）との接続処理が完了した監視装置（ＳＢＭ）から先に定期通信処理を実行する。また、定期通信処理のデータ量は、接続処理のデータ量よりも大きい。以上により、定期通信処理が、制御装置の通信機会を占有する。これにより、制御装置がアドバタイズメントパケットを受信できず、接続処理が完了していない監視装置との接続処理時間が長くなる。監視装置の数が多いほど、複数の監視装置において終盤に接続処理が完了する監視装置の接続処理時間が長くなる。特に最後のｎ番目に接続処理が完了する監視装置（ＳＢＭｎ）から電池取得情報を取得するタイミングが大幅に遅れてしまう。

本実施形態では、制御装置４０が、監視装置３０との接続処理を、いずれの監視装置３０との定期通信処理よりも優先して実行する。つまり、接続処理の優先順位が、定期通信処理の優先順位よりも高い。優先順位は、優先度、プライオリティなどと称されることがある。したがって、接続処理時間を短縮することができる。

なお、任意の監視装置３０との接続処理を、任意の監視装置３０を除く他の監視装置３０（残りの監視装置３０）のすべてとの定期通信処理より優先する構成に限定されない。制御装置４０は、任意の監視装置３０との接続処理を、他の監視装置３０の少なくとも一部との定期通信処理よりも優先して実行すればよい。制御装置４０は、任意の監視装置３０との接続処理を、他の監視装置３０の一部との定期通信処理よりも優先して実行してもよい。制御装置４０は、他の監視装置３０の一部との定期通信処理を行う前に、任意の監視装置３０との接続処理を実行することができる。

特に図９に示すように、制御装置４０は、起動時においてすべての監視装置３０との接続処理が完了するまで、接続処理が完了した監視装置３０との定期通信処理の開始を待つ。制御装置４０は、最後のｎ番目に接続処理が完了する監視装置３０（ＳＢＭｎ）の接続処理が完了するまで、それ以前に接続処理が完了した監視装置３０との定期通信処理を開始しない。すべての接続処理が完了してから定期通信処理に移行するため、起動時において制御装置４０と監視装置３０のそれぞれとの接続処理時間を短縮することができる。つまり、接続処理が終了するまでにかかる時間、いわゆる起動時間を短縮することができる。

なお、起動時においてすべての監視装置３０との接続処理が完了するまで、接続処理が完了した監視装置３０との定期通信処理の開始を待つ構成に限定されない。制御装置４０は、起動時において、２つ以上の監視装置３０との接続処理が完了するまで、それ以前に接続処理が完了した監視装置３０との定期通信処理を開始せずに待つ構成とすればよい。制御装置４０と２つ以上の監視装置３０のそれぞれとの接続処理時間を短縮することができる。

また、多くの監視装置３０を備える構成において、一部の監視装置３０からの電池監視情報の取得が大幅に遅れるのを抑制することができる。これにより、たとえば電池セル２２の異常や回路の異常などの検出タイミングを早めることができる。また、電池パック１１、ＰＣＵ１２、ＭＧ１３、およびＥＣＵ１４を含む車両システムに影響を与えるのを抑制することができる。

本実施形態では、制御装置４０と複数の監視装置３０との間の無線通信処理を、所定の優先順位にしたがって実行する。図８、図９に例示したように、優先順位が存在しない無線通信に較べて、無線通信処理にかかる時間を短縮することができる。

（第２実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。本実施形態では、通信途絶による再接続時において、無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する。

図１０は、通信途絶が生じたときの無線通信の一例を示すタイミングチャートである。図１０では、図５同様、制御装置４０とｎ個の監視装置３０のそれぞれとの通信状態を示している。図１１は、再接続時に制御装置４０が実行する処理を示すフローチャートである。図１２は、再接続が必要な接続対象の監視装置３０が実行する処理を示すフローチャートである。図１３は、他の監視装置の再接続時に、接続対象外の監視装置３０が実行する処理を示すフローチャートである。明細書および図面において、監視装置３０をＳＢＭ、制御装置４０をＥＣＵと示すことがある。

制御装置４０は、定期通信処理中に無線通信の途絶が生じると、途絶している監視装置３０との間で接続処理を実行する。つまり、再接続を実行する。通信の途絶は、たとえば通信環境の悪化などにより生じる。

図１０に示す時刻ｔ１１で、制御装置４０と監視装置３０のひとつであるＳＢＭ２との無線通信に途絶が生じる。図１１に示すように、制御装置４０は、通信の途絶が発生したか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御装置４０は、所定の周期で図１１に示す処理を繰り返し実行してもよい。制御装置４０は、通信の途絶が生じたタイミングで図２１に示す処理を実行してもよい。

制御装置４０は、途絶が生じていない場合に一連の処理を終了する。一方、途絶が生じた場合に、制御装置４０は、途絶が生じた監視装置３０を除く監視装置３０、つまり接続対象外の監視装置３０のすべてとの定期通信処理を停止する（ステップＳ３２）。次いで制御装置４０は、途絶が生じた監視装置３０との接続処理を開始する（ステップＳ３３）。

図１２に示すように、接続対象の監視装置３０（ＳＢＭ２）は、通信の途絶が発生したか否かを判定し（ステップＳ４１）、途絶が生じていない場合に一連の処理を終了する。途絶が生じた場合に、監視装置３０（ＳＢＭ２）は、制御装置４０との接続処理を開始する（ステップＳ４２）。図１０に示す時刻ｔ１２で、制御装置４０と接続対象の監視装置３０は、再接続のための接続処理を開始する。

図１３に示すように、接続対象外である監視装置３０は、制御装置４０が実行するステップＳ３２の処理に対応して、制御装置４０との定期通信処理を停止する（ステップＳ５１）。接続対象外の監視装置３０は、たとえば制御装置４０からの要求データの受信が停止すると、定期通信処理を停止する。監視装置３０は、定期通信処理の停止にともない制御装置４０が送信する停止信号に基づいて、定期通信処理を停止してもよい。定期通信処理の停止により、図１０に示すように、制御装置４０と接続対象外の監視装置３０との通信は待機状態となる。

次いで、制御装置４０は、図１１に示すように接続対象の監視装置３０のひとつとの接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ３４）。監視装置３０のひとつとの接続処理が完了した場合、制御装置４０は、次いですべての接続対象との間で接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ３５）。接続対象の監視装置３０がひとつのみの場合、ステップＳ３４、Ｓ３５の処理は、ひとつの処理として共通化できる。接続対象の監視装置３０は、図１２に示すように制御装置４０との接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ４３）。

制御装置４０は、接続対象の監視装置３０が残っている場合に、ステップＳ３３に戻り、すべての接続対象との接続処理が完了するまでステップＳ３３、Ｓ３４、Ｓ３５の処理を繰り返す。同様に、接続対象の監視装置３０は、制御装置４０との接続処理が完了するまで、ステップＳ４２、Ｓ４３の処理を繰り返す。

すべての接続対象との接続処理が完了すると、制御装置４０は、次いで定期通信処理を再開する（ステップＳ３６）。制御装置４０は、定期通信処理の実行にともなって、すべての監視装置３０に対し、定期通信処理への移行を指示する信号を送信する。

接続対象の監視装置３０は、ステップＳ４３において制御装置４０との接続処理が完了すると、次いで定期通信処理の移行可否を判定する（ステップＳ４４）。接続対象の監視装置３０は、制御装置４０から移行指示信号を取得するまで、定期通信処理への移行が不可であると判定し、ステップＳ４４の処理を繰り返す。監視装置３０は、制御装置４０から移行指示信号を取得すると、定期通信処理への移行が可能であると判定し、定期通信処理を再開する（ステップＳ４５）。

接続対象外の監視装置３０は、定期通信処理の停止後、定期通信処理の移行可否を判定する（ステップＳ５２）。接続対象外の監視装置３０は、制御装置４０から移行指示信号を取得するまで、定期通信処理への移行が不可であると判定し、ステップＳ５２の処理を繰り返す。監視装置３０は、制御装置４０から移行指示信号を取得すると、定期通信処理への移行が可能であると判定し、定期通信処理を再開する（ステップＳ５３）。

なお、先行実施形態同様、接続処理後に制御装置４０が監視装置３０のそれぞれに対して送信する初回の要求データが移行指示信号を兼ねてもよいし、要求データとは別の移行指示信号を用いてもよい。

図１０に示すように、制御装置４０と接続対象外の監視装置３０とは、接続対象の監視装置３０（ＳＢＭ２）の接続処理が完了する時刻ｔ１３まで、定期通信処理を実行しない。接続対象外の監視装置３０は、通信の途絶が生じると定期通信処理を停止し、再接続が完了した時刻ｔ１３以降において定期通信処理を再開する。

図１１～図１３に示した再接続時の処理は、制御装置４０および複数の監視装置３０が定期通信処理中に実行する割込み処理である。この処理は、たとえば図６および図７に示したステップＳ１５、Ｓ２５の処理中に実行される。もちろん、図６および図７からステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ２３、Ｓ２４の処理を除外した構成、つまり基本処理の構成において定期通信処理中に上記した再接続処理を実行してもよい。その他の構成については、先行実施形態に記載した構成と同様である。

＜第２実施形態のまとめ＞
本実施形態では、先行実施形態同様、制御装置４０と複数の監視装置３０との間の無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する。よって、優先順位が存在しない無線通信に較べて、無線通信処理にかかる時間を短縮することができる。また、制御装置４０が、任意の監視装置３０との接続処理を、他の監視装置３０の少なくとも一部との定期通信処理よりも優先して実行する。つまり、任意の監視装置３０との接続処理の優先順位が、他の監視装置３０の少なくとも一部との定期通信処理よりも高い。したがって、接続処理時間を短縮することができる。特に本実施形態では、制御装置４０が、監視装置３０との接続処理を、いずれの監視装置３０との定期通信処理よりも優先して実行するため、接続処理時間をより確実に短縮することができる。

特に本実施形態では、制御装置４０が、再接続が必要な任意の監視装置３０との接続処理が完了するまで、その他の監視装置３０との定期通信処理を一旦停止する。再接続が完了してから定期通信処理を再開するため、再接続時において接続処理時間を短縮することができる。これにより、電池監視情報を取得できない期間を短縮することができる。たとえば再接続時にセル電圧、回路などに異常が生じても、接続処理時間が短いため、直ちに定期通信処理を再開して異常を検出し、異常に対する処置をとることができる。

なお、制御装置４０との通信が途絶する監視装置３０は、ひとつに限定されない。複数の監視装置３０でもよい。この場合、制御装置４０は、通信が途絶したすべての監視装置３０との接続処理が完了するまで、その他の監視装置３０との定期通信処理を一旦停止する。

（第３実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。本実施形態では、制御装置４０と複数の監視装置３０のそれぞれとの接続処理を、所定の優先順位にしたがって実行する。

図１４は、起動時の無線通信の一例を示すタイミングチャートである。図１４では、図５同様、制御装置４０とｎ個の監視装置３０のそれぞれとの通信状態を示している。図１５は、起動時に制御装置４０が実行する処理を示すフローチャートである。図１５では、便宜上、電池監視情報に基づいて実行する定期処理を省略している。図１６は、起動時に優先的な処理の対象となる監視装置３０が実行する処理を示すフローチャートである。図１７は、対象外の監視装置３０が実行する処理を示すフローチャートである。明細書および図面において、監視装置３０をＳＢＭ、制御装置４０をＥＣＵと示すことがある。また、優先的な処理の対象を、単に対象と示すことがある。優先的な処理の対象は、接続処理の優先順位が対象外の優先順位よりも高い。一例として、ｎ個の監視装置３０のうち、ＳＢＭ３を優先的な処理の対象とする。優先順位は、たとえば予め決定され、制御装置４０および複数の監視装置３０のそれぞれのメモリに格納されている。

図１４に示す時刻ｔ２１で、制御装置４０および複数の監視装置３０のそれぞれに動作電源が供給される。動作電源の供給により、制御装置４０は、図１５に示すように起動（ステップＳ６１）し、対象の監視装置３０（ＳＢＭ３）との接続処理を開始する（ステップＳ６２）。同様に、動作電源の供給により、対象の監視装置３０は、図１６に示すように起動（ステップＳ７１）し、制御装置４０との接続処理を開始する（ステップＳ７２）。これにより、図１４に示すように、制御装置４０と優先処理の対象である監視装置３０（ＳＢＭ３）との通信状態が時刻ｔ２１において、非接続から接続処理中に切り替わる。

一方、対象外の監視装置３０は、図１７に示すように起動（ステップＳ８１）した後、対象の監視装置３０の接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ８２）。そして、対象外の監視装置３０は、対象の監視装置３０の接続処理が完了するまで、ステップＳ８２の処理を繰り返す。つまり、対象外の監視装置３０は、起動後に直ちに接続処理を実行しない。

次いで、制御装置４０は、図１５に示すように対象の監視装置３０との接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ６３）。完了していない場合、ステップＳ６２に戻り、完了するまでステップＳ６２、Ｓ６３の処理を繰り返す。完了した場合、制御装置４０は、対象の監視装置３０との定期通信処理を開始する（ステップＳ６４）。同様に、対象の監視装置３０は、図１５に示すように制御装置４０との接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ７３）。完了していない場合、ステップＳ７２に戻り、完了するまでステップＳ７２、Ｓ７３の処理を繰り返す。完了した場合、対象の監視装置３０は、制御装置４０との定期通信処理を開始する（ステップＳ７４）。これにより、図１４に示すように、制御装置４０と優先処理の対象である監視装置３０（ＳＢＭ３）との通信状態が、時刻ｔ２２において、接続処理から定期通信処理に切り替わる。制御装置４０は、接続処理が完了した監視装置３０から電池監視情報を取得し、該監視装置３０に関する所定の処理を開始する。

次いで、制御装置４０は、図１５に示すように対象外の監視装置３０に対して対象との接続処理の完了を通知する（ステップＳ６５）。そして、制御装置４０は、対象外の監視装置３０との接続処理を開始する（ステップＳ６６）。次いで制御装置４０は、対象外の監視装置３０のすべてとの接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ６７）。制御装置４０は、対象外の監視装置３０のすべてとの接続処理が完了するまでステップＳ６６、Ｓ６７の処理を繰り返す。対象外の監視装置３０のすべてとの接続処理が完了すると、制御装置４０は、対象外との定期通信処理を開始する（ステップＳ６８）。制御装置４０は、定期通信処理を開始するにあたり、対象外の監視装置３０のそれぞれに対して定期通信処理への移行を指示する信号を送信する。

対象外の監視装置３０は、制御装置４０から完了通知を受信すると、ステップＳ８２において対象の監視装置３０の接続処理が完了したと判定する。次いで、対象外の監視装置３０のそれぞれは、図１７に示すように、制御装置４０との接続処理を開始する（ステップＳ８３）。これにより、図１４に示すように、制御装置４０と対象外の監視装置３０との通信状態が、時刻ｔ２２において待機から接続処理に切り替わる。

そして、対象外の監視装置３０は、制御装置４０との接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ８４）。完了していない場合、ステップＳ８３に戻り、完了するまでステップＳ８３、Ｓ８４の処理を繰り返す。完了した場合、対象外の監視装置３０は、定期通信処理の移行可否を判定する（ステップＳ８５）。対象外の監視装置３０は、制御装置４０から移行指示信号を取得するまで、定期通信処理への移行が不可であると判定し、ステップＳ８５の処理を繰り返す。対象外の監視装置３０は、制御装置４０から移行指示信号を取得すると、定期通信処理への移行が可能であると判定し、定期通信処理を開始する（ステップＳ８６）。これにより、制御装置４０は、対象外の監視装置３０から取得した電池監視情報も用いて所定の処理を実行する。その他の構成については、先行実施形態に記載した構成と同様である。

＜第３実施形態のまとめ＞
本実施形態では、先行実施形態同様、制御装置４０と複数の監視装置３０との間の無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する。よって、優先順位が存在しない無線通信に較べて、無線通信処理にかかる時間を短縮することができる。

特に本実施形態では、制御装置４０が、複数の監視装置３０との接続処理の優先順位にしたがって、複数の制御装置のそれぞれと接続処理を実行する。制御装置４０は、優先順位が高い監視装置３０（ＳＢＭ３）との接続処理が完了するまで、優先順位が低い監視装置３０との接続処理を実行しない。これにより、接続処理の電波の干渉を抑制することができる。したがって、優先順位の高い監視装置３０との接続処理時間を短縮することができる。接続処理時間の短縮により、制御装置４０は、優先順位の高い監視装置３０の電池監視情報を他の監視装置３０に先んじて取得することができる。

本実施形態では優先順位を２段階で設定する例を示したが、これに限定されない。３段階以上で設定してもよい。優先順位の高い監視装置３０がひとつの例を示したが、これに限定されない。優先順位の高い監視装置３０を複数としてもよい。たとえば優先順位の高い監視装置３０を２つとし、２つの中で順位付けをさらにしてもよい。

接続処理が優先される監視装置３０は特に限定されない。たとえば、複数の電池スタック２１が直列接続されて構成される組電池２０において、最高電位の電池セル２２および／または最低電位の電池セル２２を監視する監視装置３０を優先処理の対象としてもよい。監視装置３０の監視する電池セル２２の数が互いに異なる場合に、もっとも多くの電池セル２２を監視する監視装置３０を優先処理の対象としてもよい。

複数の監視装置３０のうち、間引いて選択した一部の監視装置３０を優先処理の対象としてもよい。この場合、制御装置４０は、間引いて選択した監視装置３０の電池監視情報に基づいて、内部抵抗の推定など所定の処理を実行してもよい。これによれば、すべての監視装置３０の電池監視情報を用いて所定を実行する構成に較べて、内部抵抗の推定などにかかる時間を短縮することができる。

＜変形例＞
優先順位が予め決定される例を示したが、これに限定されない。制御装置４０は、電池セル２２の状態および／または外部からの指令に基づいて、接続処理の優先順位を設定してもよい。

制御装置４０は、定期通信処理の実行中において、たとえば図１８に示すように、異常状態になることが予期される電池セル２２が存在するか否か、つまり異常が予期されるか否かを判定する（ステップＳ９１）。制御装置４０は、定期通信処理の実行時において監視装置３０から取得した電池監視情報、電池監視情報を用いて推定されるＳＯＨなどに基づいて、異常状態になることが予期される電池セル２２が存在するか否かを判定する。異常が予期されない場合、制御装置４０は処理を終了する。

異常が予期される場合、制御装置４０は、異常が予期される電池セル２２を監視する監視装置３０との接続処理を優先するように、優先順位を設定する（ステップＳ９２）。ステップＳ９２において、制御装置９２は、接続処理の優先順位情報を監視装置３０に送信する。これにより、次回の起動時において、異常が予期される電池セル２２を監視する監視装置３０との接続処理が、他の監視装置３０との接続処理に対して優先される。つまり、制御装置４０は、異常が予期される電池セル２２に関する電池監視情報をいち早く取得することができる。これにより、異常の早期検知、異常が生じる前の対処が可能となる。

制御装置４０は、定期通信処理の実行中において、たとえば図１９に示すように、外部機器からの指令を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。外部からの指令を取得していない場合、制御装置４０は処理を終了する。外部機器は、たとえばディーラーなどの検査工場で用いられるツールである。外部機器は不具合解析などを行う際に、優先して検査したい電池セル２２を監視する監視装置３０との接続処理を優先するように、制御装置４０に有線で指令を送信する。

外部からの指令を取得すると、制御装置４０は、指令に基づいて接続処理の優先順位を設定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ９２において、制御装置９２は、接続処理の優先順位情報を監視装置３０に送信する。これにより、次回の起動時において、外部機器からの指令に応じた優先順位で監視装置３０との接続処理が実行される。したがって、外部機器は、不具合解析を行うために必要な電池セル２２に関する電池監視情報をいち早く取得することができる。これにより、解析を迅速に行うことができる。なお、このような不具合解析時において、電池管理システム６０は、車両１０に搭載された状態でもよいし、車両１０から取り外されていてもよい。

図１９では、制御装置４０が外部機器から指令を取得して優先順位を設定する例を示したが、これに代えて、検査時において外部機器が制御装置４０の機能を果たし、接続処理の優先順位についても外部機器が設定する構成としてもよい。この場合、図２０に示すように、外部機器８０は、複数の監視装置３０のそれぞれと無線通信を行う。外部機器は、複数の監視装置３０のそれぞれと接続処理を実行し、接続処理後に定期通信処理を実行する。そして、外部機器は、優先して検査したい電池セル２２を監視する監視装置３０との接続処理を優先するように、接続処理の優先順位を設定する。

外部機器８０が制御装置４０の機能を果たす構成の場合、電池管理システム６０は、車両１０に搭載された状態でもよいし、車両１０から取り外されていてもよい。電池管理システム６０は、車両から取り外された状態で、少なくとも電池セル２２（組電池２０）と、監視装置３０と、センサ７０を備えればよい。つまり、電池管理システム６０は、電池監視情報を無線通信により外部機器８０に送信可能な構成であればよい。よって、筐体５０を備えない構成、さらに制御装置４０を備えない構成でもよい。もちろん、車両搭載時と同等の構成でもよい。制御装置４０を備えない場合、外部機器８０は電流センサからセル電流を取得してもよい。

本実施形態では、制御装置４０と複数の監視装置３０のそれぞれとの間で無線通信を行う構成において、所定の優先順位にしたがって接続処理を行う例を示した。しかしながら、所定の優先順位にしたがって接続処理を行う構成は、上記した例に限定されない。たとえば図２１に示す例では、電池管理システム６０が、複数の監視装置３０として、制御装置４０と無線通信を行う監視装置３０ｍと、監視装置３０ｍと無線通信を行う複数の監視装置３０ｓを含んでいる。

監視装置３０ｍは、複数の監視装置３０ｓのそれぞれとの無線通信を行い、電池監視情報を取得する。監視装置３０ｍは、制御装置４０から要求データを取得すると、監視装置３０ｓのそれぞれに対して電池監視情報の取得と送信を要求する。監視装置３０ｓは、要求に対する応答として電池監視情報を取得し、監視装置３０ｍに送信する。つまり、監視装置３０ｍはマスタとして機能し、監視装置３０ｓはスレーブとして機能する。監視装置３０ｍは、要求データに応じて自身が取得した電池監視情報と、無線通信により他の監視装置３０ｓから取得した電池監視情報とを、応答データとして制御装置４０に送信する。このように、監視装置３０ｍは、複数の監視装置３０の電池監視情報を集約して、制御装置４０に送信する。

上記した構成において、監視装置３０ｍは、制御装置４０との接続処理を監視装置３０ｓとの接続処理に対して優先して実行してもよい。これにより、制御装置４０と監視装置３０ｍとの接続処理、ひいては定期通信処理がいち早くなされる。また、監視装置３０ｍは、複数の監視装置３０ｓの一部との接続処理を他の一部との接続処理に優先して実行してもよい。

（第４実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。本実施形態では、定期通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する。

図２２は、異常状態が予期されるときの無線通信の一例を示すタイミングチャートである。図２２では、図５同様、制御装置４０とｎ個の監視装置３０のそれぞれとの通信状態を示している。図２３は、制御装置４０が実行する処理を示すフローチャートである。図２４は、優先処理の対象である監視装置３０が実行する処理を示すフローチャートである。図２５は、優先処理の対象外の監視装置３０が実行する処理を示すフローチャートである。明細書および図面において、監視装置３０をＳＢＭ、制御装置４０をＥＣＵと示すことがある。

制御装置４０は、定期通信処理の実行中において、図２３に示すように、異常状態になることが予期される電池セル２２が存在するか否か、つまり異常が予期されるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御装置４０は、たとえば電池情報の取得タイミングで図２３に示す処理を実行してもよい。制御装置４０は、異常状態になることを予期したタイミングで図２３に示す処理を実行してもよい。制御装置４０は、定期通信処理の実行時において監視装置３０から取得した電池監視情報、電池監視情報を用いて推定されるＳＯＨなどに基づいて、異常状態になることが予期される電池セル２２が存在するか否かを判定する。

異常が予期されない場合、制御装置４０は処理を終了する。異常が予期される場合、制御装置４０は、異常が予期される電池セル２２を監視する監視装置３０以外の監視装置３０、つまり対象外の監視装置３０との定期通信処理を一旦停止する（ステップＳ１１２）。制御装置４０は、優先対象の監視装置３０との定期通信処理を維持し、対象外の監視装置３０との定期通信処理を停止する。

図２２に示す時刻ｔ３１は、制御装置４０により、異常状態になることが予期された、つまり近いうちの異常になる可能性の高い電池セル２２が検出されたタイミングである。一例として、監視装置３０のひとつであるＳＢＭ２が監視する電池セル２２の異常が予期される。

優先処理の対象の監視装置３０（ＳＢＭ２）は、図２４に示すように、制御装置４０との定期通信処理を維持する（ステップＳ１２１）。対象の監視装置３０は、電池監視情報を定期的に取得して制御装置４０に送信する。

対象外の監視装置３０は、図２５に示すように、制御装置４０からの停止要求があるか否かを判定する（ステップＳ１３１）。監視装置３０は、制御装置４０が要求データの送信を停止することで所定時間経過しても要求データを受信しないと、停止要求ありと判断してもよい。監視装置３０は、ステップＳ１１２の処理において制御装置４０が停止要求信号を送信する構成において、この停止要求信号を受信すると停止要求ありと判断してもよい。対象外の監視装置３０は、たとえば所定の周期で図２５に示す処理を繰り返し実行してもよい。監視装置３０は、停止状態の要求を受信した異常状態になることを予期したタイミングで図２５に示す処理を実行してもよい。

対象外の監視装置３０は、停止要求がないと、一連の処理を終了する。一方、停止要求がある場合、監視装置３０は、制御装置４０との定期通信処理を一旦停止する（ステップＳ１３２）。これにより、図２２に示すように、ＳＢＭ２以外の監視装置３０と制御装置４０との通信状態は、時刻ｔ３１から待機状態になる。上記したように、優先対象の監視装置３０（ＳＢＭ２）と制御装置４０との定期通信処理は、時刻ｔ３１以降も維持される。

制御装置４０は、ステップＳ１１２の実行後、図２３に示すように所定の処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。所定の処理は、ステップＳ１１１で予期した異常を回避するための処理である。所定の処理は、たとえば均等化処理である。所定の処理は、たとえば充電、または、放電である。制御装置４０は、所定の処理が完了するまで、ステップＳ１１３の処理を繰り返す。所定の処理が完了すると、制御装置４０は、対象外の監視装置３０との定期通信処理を再開する（ステップＳ１１４）。制御装置４０は、定期通信処理の再開にともなって、対象外の監視装置３０に対し、定期通信処理への移行を指示する信号を送信する。

対象外の監視装置３０は、ステップＳ１３２の実行後、図２５に示すように定期通信処理の移行可否を判定する（ステップＳ１３３）。対象外の監視装置３０は、制御装置４０から移行指示信号を取得するまで、定期通信処理への移行が不可であると判定し、ステップＳ１３３の処理を繰り返す。対象外の監視装置３０は、制御装置４０から移行指示信号を取得すると、定期通信処理への移行が可能であると判定し、定期通信処理を再開する（ステップＳ１３４）。

なお、対象外の監視装置３０との定期通信処理の再開時に、制御装置４０が監視装置３０のそれぞれに対して送信する初回の要求データが移行指示信号を兼ねてもよいし、要求データとは別の移行指示信号を用いてもよい。

図２２に示すように、時刻ｔ３２において、予期した異常に対する所定の処理が完了する。制御装置４０と対象外の監視装置３０のそれぞれとは、時刻ｔ３１から時刻ｔ３２まで定期通信処理を停止し、時刻ｔ３２以降において定期通信処理を再開する。

図２３～図２５に示した異常予期時の処理は、制御装置４０および複数の監視装置３０が定期通信処理中に実行する割込み処理である。この処理は、たとえば図６および図７に示したステップＳ１５、Ｓ２５の処理中に実行される。図６および図７からステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ２３、Ｓ２４の処理を除外した基本処理の構成において、定期通信処理中に上記した異常予期時の処理を実行してもよい。その他の構成については、先行実施形態に記載した構成と同様である。

＜第４実施形態のまとめ＞
本実施形態では、先行実施形態同様、制御装置４０と複数の監視装置３０との間の無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する。よって、優先順位が存在しない無線通信に較べて、無線通信処理にかかる時間を短縮することができる。

特に本実施形態では、制御装置４０が、定期通信処理の優先順位にしたがって、複数の監視装置３０のそれぞれと定期通信処理を実行する。制御装置４０は、所定の監視装置３０との定期通信処理を、他の監視装置３０との定期通信処理に優先して実行する。これにより、所定の監視装置３０から電池監視情報を取得するタイミングを早めることができる。

たとえば異常が予期された電池セル２２を監視する監視装置３０との定期通信処理が、他の監視装置３０との定期通信処理に対して優先される。この場合、制御装置４０は、異常が予期される電池セル２２に関する電池監視情報をいち早く取得することができる。これにより、異常の早期検知、異常が生じる前の迅速な対処が可能となる。

また、優先順位の高い定期通信処理が、優先順位の低い定期通信処理に対して優先される。これにより、優先順位の低い定期通信処理のデータ量が多いことで直後に実施する優先順位が高い定期通信処理が実行できず、次の定期通信処理が実行されるまでの時間が長くなるのを抑制することができる。

（第５実施形態）
この実施形態は、先行する実施形態を基礎的形態とする変形例であり、先行実施形態の記載を援用できる。本実施形態では、組電池２０のリユース可否の検査に好適な構成について説明する。

＜検査システム＞
電池パック１１が備える組電池２０（電池セル２２）は、車両１０から取り外された状態で、検査機器９０により検査（診断）され、リユースの可否が判断される。図２６に示すように、検査機器９０は、組電池２０とともに車両１０から取り外された電池管理システム６０と検査システム１００を構築し、組電池２０を検査する。検査システム１００は、車両１０から取り外された少なくともひとつの電池管理システム６０と、検査機器９０を備えている。

検査機器９０による電池セル２２の検査は、電池管理システム６０単位で実行してもよいが、複数の電池管理システム６０についてまとめて実行すると効率がよい。図２６に示す例では、検査システム１００が、３つの電池管理システム６０（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ）を備えており、検査機器９０が電池管理システム６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃに対応する電池セル２２をまとめて検査する。

検査システム１００において、検査機器９０は、監視装置３０のそれぞれと無線通信を行い、検査するために電池監視情報を取得する。この電池監視情報は、上記した電池情報および故障診断情報を少なくとも含む。

検査機器９０は、電池セル２２の劣化状態および／または異常を検査し、その検査結果に基づいてリユースの可否を判断する。検査機器９０は、電池セル２２（組電池２０）をリユースするのか、それともリサイクルするのか判断する。検査機器９０は、検査ツール、診断装置、外部機器などと称されることがある。

電池管理システム６０は、組電池２０とともに車両１０から取り外された状態で、少なくとも監視装置３０と、センサ７０を備えればよい。つまり、電池管理システム６０は、電池監視情報を無線通信により検査機器９０に送信可能な構成であればよい。よって、筐体５０を備えない構成、さらに制御装置４０を備えない構成でもよい。もちろん、車両搭載時と同等の構成でもよい。制御装置４０を備えない場合、検査機器９０は電流センサからセル電流を取得してもよい。

＜検査方法＞
検査機器９０は、図示しない負荷に組電池２０が接続された状態、つまり負荷への通電状態において監視装置３０との間で無線通信を行い、電池監視情報を取得して電池セル２２の劣化状態や異常を検査（診断）する。そして、検査結果に基づいて、リユースの可否を判断する。

検査機器９０は、制御装置４０と同様に、複数の監視装置３０のそれぞれとの間で、無線通信処理として、接続処理と、電池監視情報の定期通信処理を実行する。そして、検査機器９０は、複数の監視装置３０との間で、無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する。

検査機器９０は、複数の監視装置３０との間で、制御装置４０と複数の監視装置３０との間で実行される優先順位にしたがった無線通信処理と同様の処理を実行することができる。以下に、第１実施形態と同様の処理を実行する例を示す。

図２７は、起動時の検査機器９０が実行する処理を示すフローチャートである。図２８は、起動時に監視装置３０のそれぞれが実行する処理を示すフローチャートである。図２９は、起動時において、検査機器９０と複数の監視装置３０との間の無線通信の流れを示している。図２９では、検査機器９０と無線通信する監視装置３０の数をｎ個としている。明細書および図面において、監視装置３０をＳＢＭ、制御装置４０をＥＣＵと示すことがある。

動作電源の供給により、検査機器（ＩＥ）９０は、図２７に示すように起動（ステップＳ２１１）し、監視装置３０との接続処理を開始する（ステップＳ２１２）。同様に、動作電源の供給により、複数の監視装置（ＳＢＭ）３０のそれぞれは、図２８に示すように起動（ステップＳ２２１）し、検査機器９０との接続処理を開始する（ステップＳ２２２）。

次いで、制御装置４０は、監視装置３０のひとつとの接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。同様に、監視装置３０は、制御装置４０との接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２２３）。検査機器９０は、監視装置３０のいずれかとの接続処理が完了するまで、ステップＳ２１２、Ｓ２１３を繰り返す。監視装置３０は、検査機器９０との接続処理が完了するまで、ステップＳ２２２、Ｓ２２３の処理を繰り返す。

検査機器９０は、監視装置３０のひとつとの間で接続処理が完了すると、対応する監視装置３０に完了通知を送信する。監視装置３０は、完了通知を受信することで、ステップＳ２２３において検査機器９０との接続処理が完了したと判定する。これにより、検査機器９０と監視装置３０のひとつとの接続処理が完了する。

ステップＳ２１３において、監視装置３０のひとつとの接続処理が完了したと判定すると、検査機器９０は、次いで通信対象であるすべての監視装置３０との間で接続処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１４）。ステップＳ２１４において、すべての監視装置３０との接続処理が完了していない場合、ステップＳ２１２に戻って、未完了の監視装置３０との接続処理を継続する。すべての監視装置３０との接続処理が完了すると、検査機器９０は、次いで定期通信処理を実行する（ステップＳ２１５）。検査機器９０は、定期通信処理の実行にともなって、すべての監視装置３０に対し、定期通信処理への移行を指示する信号を送信する。

監視装置３０は、ステップＳ２２３において検査機器９０との接続処理が完了したと判定すると、次いで定期通信処理の移行可否を判定する（ステップＳ２２４）。監視装置３０は、検査機器９０から移行指示信号を取得するまで、定期通信処理への移行が不可であると判定し、ステップＳ２２４の処理を繰り返す。監視装置３０は、検査機器９０から移行指示信号を取得すると、定期通信処理への移行が可能であると判定し、定期通信処理を実行する（ステップＳ２２５）。

検査機器９０は、定期通信処理で受信した電池監視情報に基づいて、所定の処理を実行する（ステップＳ２１６）。検査機器９０は、所定の処理として、たとえば所定のサンプリング期間に受信した電池監視情報に基づいて実行する処理を含んでもよい。検査機器９０は、所定の処理として、電池監視情報を取得するたびに実行する処理を含んでもよい。

検査機器９０は、たとえば取得したセル電圧およびセル電流などに基づいて電池セル２２の内部抵抗やＳＯＨなどを推定することで、電池セル２２の劣化状態を検査する。検査機器９０は、たとえば故障診断情報に基づいて電池セル２２や監視装置３０の異常を検査する。複数の電池管理システム６０に対応する組電池２０をまとめて検査する場合、複数の組電池２０（電池スタック２１）は、たとえば直列接続される。

＜第５実施形態のまとめ＞
本実施形態では、検査機器９０が、監視装置３０との接続処理を、いずれの監視装置３０との定期通信処理よりも優先して実行する。つまり、接続処理の優先順位が、定期通信処理の優先順位よりも高い。したがって、接続処理時間を短縮することができる。

特に図２９に示すように、検査機器９０は、起動時においてすべての監視装置３０との接続処理が完了するまで、接続処理が完了した監視装置３０との定期通信処理の開始を待つ。検査機器９０は、最後のｎ番目に接続処理が完了する監視装置３０（ＳＢＭｎ）の接続処理が完了するまで、それ以前に接続処理が完了した監視装置３０との定期通信処理を開始しない。すべての接続処理が完了してから定期通信処理に移行するため、起動時において検査機器９０と監視装置３０のそれぞれとの接続処理時間を短縮することができる。つまり、接続処理が終了するまでにかかる時間、いわゆる起動時間を短縮することができる。

また、リユース可否の検査では、一度の大量の組電池２０を検査対象とする。このため、検査機器９０と無線通信する監視装置３０の数も多い。このような構成において、上記した検査方法を採用することで、一部の監視装置３０、特に終盤に接続処理がなされる監視装置３０からの電池監視情報の取得が大幅に遅れるのを抑制することができる。これにより、たとえば電池セル２２の異常や回路の異常などの検出タイミングを早めることができる。

検査機器９０は、各実施形態に示した構成において、制御装置４０が実行する処理と同様の処理を実行することができる。つまり、検査機器９０が複数の監視装置３０との間で実行する処理は図２７～図２９に示した例に限定されない。検査機器９０は、いずれの構成においても、複数の監視装置３０との間の無線通信処理を、所定の優先順位にしたがって実行する。よって、優先順位が存在しない無線通信に較べて、無線通信処理にかかる時間を短縮することができる。

検査機器９０は、定期通信処理にて監視装置３０から製造履歴情報を取得してもよい。製造履歴情報は、たとえば製造ＩＤ（シリアルナンバー）、製造日時などである。この場合、検査機器９０は、製造履歴情報に基づく劣化状態の検査（判定）を行ってもよい。検査機器９０は、たとえば取得した製造履歴情報に基づいて、電池セル２２の劣化状態を検査（判定）する。検査機器９０は、たとえば製造日からの経過時間に基づいて、電池セル２２の劣化状態を検査する。検査機器９０は、電池監視情報および／または製造履歴情報を取得して電池セル２２の劣化状態や異常を検査してもよい。

組電池２０および電池管理システム６０が移動体から取り外された状態で、組電池２０が検査機器９０により検査される状況としては、組電池２０のリユース可否の検査に限定されない。たとえば、電池パック１１の製造時における検査、修理工場での検査などでもよい。これら検査時において、検査機器９０は、複数の監視装置３０との間で、無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行すればよい。

（他の実施形態）
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実行可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。

明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。

ある要素または層が「上にある」、「連結されている」、「接続されている」または「結合されている」と言及されている場合、それは、他の要素、または他の層に対して、直接的に上に、連結され、接続され、または結合されていることがあり、さらに、介在要素または介在層が存在していることがある。対照的に、ある要素が別の要素または層に「直接的に上に」、「直接的に連結されている」、「直接的に接続されている」または「直接的に結合されている」と言及されている場合、介在要素または介在層は存在しない。要素間の関係を説明するために使用される他の言葉は、同様のやり方で（たとえば、「間に」対「直接的に間に」、「隣接する」対「直接的に隣接する」など）解釈されるべきである。この明細書で使用される場合、用語「および／または」は、関連する列挙されたひとつまたは複数の項目に関する任意の組み合わせ、およびすべての組み合わせを含む。

空間的に相対的な用語「内」、「外」、「裏」、「下」、「低」、「上」、「高」などは、図示されているような、ひとつの要素または特徴の他の要素または特徴に対する関係を説明する記載を容易にするためにここでは利用されている。空間的に相対的な用語は、図面に描かれている向きに加えて、使用または操作中の装置の異なる向きを包含することを意図することができる。たとえば、図中の装置をひっくり返すと、他の要素または特徴の「下」または「真下」として説明されている要素は、他の要素または特徴の「上」に向けられる。したがって、用語「下」は、上と下の両方の向きを包含することができる。この装置は、他の方向に向いていてもよく（９０度または他の向きに回転されてもよい）、この明細書で使用される空間的に相対的な記述子はそれに応じて解釈される。

本開示に記載の装置、システム、およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化されたひとつ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置およびその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置およびその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサとひとつ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成されたひとつ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

たとえば監視装置３０がマイコン３４を備える例を示したが、これに限定されるものではない。図３０に示すように、監視装置３０がマイコン３４を備えない構成の電池管理システム６０を採用してもよい。図３０は、図４に対応している。この構成では、無線ＩＣ３５が、監視ＩＣ３３との間でデータの送受信を行う。監視ＩＣ３３によるセンシングや自己診断のスケジュール制御については、無線ＩＣ３５が実行してもよいし、制御装置４０のメインマイコン４５が実行してもよい。

電池スタック２１ごとに監視装置３０を配置する例を示したが、これに限定されない。たとえば複数の電池スタック２１に対して、ひとつの監視装置３０を配置してもよい。ひとつの電池スタック２１に対して、複数の監視装置３０を配置してもよい。

電池パック１１が、ひとつの制御装置４０を備える例を示したが、これに限定されない。複数の制御装置４０を備えてもよい。制御装置４０が、ひとつの無線ＩＣ４４を備える例を示したが、これに限定されない。複数の無線ＩＣ４４を備えてもよい。複数の無線ＩＣ４４のそれぞれは、互いに異なる複数の監視装置３０と無線通信してもよい。

監視装置３０が、監視ＩＣ３３をひとつ備える例を示したが、これに限定されない。複数の監視ＩＣ３３を備えてもよい。この場合において、監視ＩＣ３３ごとに無線ＩＣ３５を設けてもよいし、複数の監視ＩＣ３３に対して、ひとつの無線ＩＣ３５を設けてもよい。

制御装置４０が筐体５０内に配置される例を示したが、これに限定されない。制御装置４０は筐体５０の外に配置されてもよい。

組電池２０を構成する電池スタック２１および電池セル２２の配置や個数は上記した例に限定されない。電池パック１１において、監視装置３０および／または制御装置４０の配置は、上記した例に限定されない。

１０…車両、１１…電池パック、１２…ＰＣＵ、１３…ＭＧ、１４…ＥＣＵ、１５…バッテリ、２０…組電池、２１…電池スタック、２２…電池セル、２３…バスバーユニット、２４…バスバー、２５…正極端子、２６…負極端子、２７…バスバーカバー、３０…監視装置、３１、３１１、３１２、３１３…電源回路、３２…マルチプレクサ、３３…監視ＩＣ、３４…マイコン、３５…無線ＩＣ、３６…フロントエンド回路、３７…アンテナ、４０…制御装置、４１、４１１、４１２…電源回路、４２…アンテナ、４３…フロントエンド回路、４４…無線ＩＣ、４５…メインマイコン、４６…サブマイコン、５０…筐体、６０…電池管理システム、７０…センサ、８０…外部機器、９０…検査機器、１００…検査システム

Claims (11)

1. 電池（２０、２１、２２）を収容する筐体（５０）内に配置され、前記電池の状態を示す情報を含む電池監視情報を取得して監視する複数の監視装置（３０）と、
   複数の前記監視装置との間で無線通信を行い、前記電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する制御装置（４０）と、を備え、
   前記制御装置と複数の前記監視装置のそれぞれとは、無線通信処理として、無線通信の接続処理と、前記接続処理の完了後において、前記監視装置が前記制御装置に対して定期的に前記電池監視情報を送信する定期通信処理と、を実行し、
   前記制御装置は、複数の前記監視装置との間で、前記無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する、電池管理システム。
2. 請求項１に記載の電池管理システムにおいて、
   前記制御装置は、任意の前記監視装置との前記接続処理を、任意の前記監視装置を除く他の前記監視装置の少なくとも一部との前記定期通信処理よりも優先する、電池管理システム。
3. 請求項２に記載の電池管理システムにおいて、
   前記制御装置および複数の前記監視装置の起動時において、前記制御装置は、２つ以上の前記監視装置との前記接続処理が完了するまで、前記接続処理が完了した前記監視装置との前記定期通信処理の開始を待つ、電池管理システム。
4. 請求項２または請求項３に記載の電池管理システムにおいて、
   前記制御装置と任意の前記監視装置との通信が途絶すると、前記制御装置は、任意の前記監視装置との前記接続処理が完了するまで、任意の前記監視装置を除く他の前記監視装置との前記定期通信処理を止める、電池管理システム。
5. 請求項１に記載の電池管理システムにおいて、
   前記制御装置は、複数の前記監視装置との前記接続処理の優先順位にしたがって、複数の前記監視装置のそれぞれと前記接続処理を実行する、電池管理システム。
6. 請求項５に記載の電池管理システムにおいて、
   前記制御装置は、前記電池の状態および／または外部からの指令に基づいて前記接続処理の優先順位を設定する、電池管理システム。
7. 移動体に搭載される請求項５に記載の電池管理システムにおいて、
   外部機器（８０）と複数の前記監視装置のそれぞれとは、無線通信処理として、無線通信の接続処理と、前記接続処理の完了後において、前記監視装置が前記外部機器に対して定期的に前記電池監視情報を送信する定期通信処理と、を実行し、
   前記外部機器は、特定の前記監視装置との前記接続処理を、特定の前記監視装置を除く他の前記監視装置との前記接続処理よりも優先する、電池管理システム。
8. 請求項１～７いずれか１項に記載の電池管理システムにおいて、
   前記制御装置は、前記定期通信処理の優先順位にしたがって、複数の前記監視装置のそれぞれと前記定期通信処理を実行する、電池管理システム。
9. 請求項８に記載の電池管理システムにおいて、
   前記制御装置は、前記電池が異常状態になることが予期される場合に、前記異常状態となる前記電池に対応する前記監視装置との前記定期通信処理を、他の前記監視装置との前記定期通信処理よりも優先する、電池管理システム。
10. 移動体に搭載される請求項１～９いずれか１項に記載の電池管理システムにおいて、
    前記電池とともに前記移動体から取り外された状態で、
    検査機器（９０）と複数の前記監視装置のそれぞれとは、無線通信処理として、無線通信の接続処理と、前記接続処理の完了後において、前記監視装置が前記検査機器に対して定期的に前記電池監視情報および／または製造履歴情報を送信する定期通信処理と、を実行し、
    前記検査機器は、複数の前記監視装置との間で、前記無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する、電池管理システム。
11. 電池（２０、２１、２２）を収容する筐体（５０）内に配置され、前記電池の状態を示す情報を含む電池監視情報を取得して監視する複数の監視装置（３０）と、前記電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する制御装置（４０）と、の間で無線通信を行って、前記電池を管理する方法であって、
    前記制御装置と複数の前記監視装置のそれぞれとは、無線通信処理として、
    無線通信の接続処理を実行し、
    前記接続処理の完了後において、前記監視装置が前記制御装置に対して定期的に前記電池監視情報を送信する定期通信処理を実行し、
    前記制御装置は、複数の前記監視装置との間で、前記無線通信処理を所定の優先順位にしたがって実行する、電池管理方法。

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