JP2023033813A - 電池管理システムおよび電池管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電池監視情報の送信失敗を抑制すること。【解決手段】電池管理システムは、三つ以上の監視装置３０と、制御装置４０を備える。電池管理システムは、制御装置から各監視装置を順番に介して制御装置までの通信経路に従って無線通信する。制御装置は、電池監視情報の送信を要求する要求信号を、監視装置の一つである受信装置に送信する。制御装置は、監視装置の一つであり受信装置とは異なる送信装置から、全監視装置の電池監視情報を受信する。受信装置および送信装置とは異なる監視装置であり、全監視装置のなかで制御装置から最も遠い位置に配置された遠方装置は、受信装置を介して前記要求信号を受信し、受信した要求信号に応答する電池監視情報を、送信装置を介して制御装置に送信する。【選択図】図６

Description

この明細書における開示は、電池管理システムおよび電池管理方法に関する。

特許文献１は、無線通信を利用した電池管理システムを開示している。先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

米国特許第８３９９１１５号明細書

無線通信を利用した電池管理システムでは、電池の状態を監視する複数の監視装置と、制御装置とが直列に接続されて無線通信が行われる。制御装置は、無線通信により一つの監視装置から電池監視情報を取得し、所定の処理を実行する。複数の監視装置のうち制御装置から最も遠くに配置された監視装置は、他の監視装置よりも制御装置に対する電池監視情報の送信失敗が生じやすい。上記観点において、または言及されていない他の観点において、電池管理システムおよび電池管理方法にはさらなる改良が求められている。

開示されるひとつの目的は、電池監視情報の送信失敗を抑制できる電池管理システムおよび電池管理方法を提供することにある。

ここに開示された電池管理システムは、
電池（２０、２１、２２）とともに筐体（５０）内に配置され、電池の状態を示す情報を含む電池監視情報を取得して監視する三つ以上の監視装置（３０）と、
二つの監視装置との間で無線通信を行い、各監視装置における電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する制御装置（４０）と、を備え、
制御装置から各監視装置を介して制御装置までの通信経路で無線通信する電池管理システムであって、
制御装置は、
電池監視情報の送信を要求する要求信号を、監視装置の一つである受信装置に送信する送信部（Ｓ１０）と、
監視装置の一つであり受信装置とは異なる送信装置から、全監視装置の電池監視情報を受信する受信部（Ｓ１１）と、を備え、
受信装置および送信装置とは異なる監視装置であり、制御装置との距離が受信装置および送信装置よりも遠い位置に配置された遠方装置は、受信装置を介して要求信号を受信し、受信した要求信号に応答する電池監視情報を、送信装置を介して制御装置に送信する転送部（Ｓ２２）備えている。

開示された電池管理システムによれば、遠方装置が、受信装置を介して要求信号を受信し、受信した要求信号に応答する電池監視情報を、送信装置を介して制御装置に送信する。これにより、遠方装置から制御装置に対する電池監視情報の送信失敗を抑制できる。

ここに開示された電池管理方法は、
電池（２０、２１、２２）とともに筐体（５０）内に配置され、電池の状態を示す情報を含む電池監視情報を取得して監視する三つ以上の監視装置（３０）と、
二つの監視装置との間で無線通信を行い、各監視装置における電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する制御装置（４０）と、を備え、
制御装置から各監視装置を介して制御装置までの通信経路に従って無線通信して、電池を管理する電池管理方法であって、
制御装置は、
電池監視情報の送信を要求する要求信号を、監視装置の一つである受信装置に送信し、
監視装置の一つであり受信装置とは異なる送信装置から、全監視装置の電池監視情報を受信し、
受信装置および送信装置とは異なる監視装置であり、制御装置との距離が受信装置および送信装置よりも遠い位置に配置された遠方装置は、受信装置を介して要求信号を受信し、受信した要求信号に応答する電池監視情報を、送信装置を介して制御装置に送信する。

開示された電池管理方法によれば、遠方装置が、受信装置を介して要求信号を受信し、受信した要求信号に応答する電池監視情報を、送信装置を介して制御装置に送信する。これにより、遠方装置から制御装置に対する電池監視情報の送信失敗を抑制できる。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

電池パックを備える車両を示す図である。 電池パックの概略構成を示す斜視図である。 組電池を示す平面図である。 第１実施形態に係る電池管理システムの構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る通信経路を示すイメージ図である。 第１実施形態に係る監視装置と制御装置との間の通信シーケンスを示す図である。 変形例に係る通信経路を示すイメージ図である。 第２実施形態に係る電池パックを示す平面図である。 第３実施形態に係る電池パックを示す平面図である。 第４実施形態に係る電池パックを示す平面図である。 第５実施形態に係る監視装置と制御装置における処理動作を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る変更後の通信経路を示すイメージ図である。 第６実施形態に係る検査システムを示す図である。 電池管理システムの変形例を示すブロック図である。

以下、図面に基づいて複数の実施形態を説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。

（第１実施形態）
先ず、図１に基づき、本実施形態に係る電池管理システムが搭載される車両、特に、電池管理システムを備える電池パックに関連する車両の構成について説明する。図１は、車両の概略構成を示す図である。車両は、電気自動車（ＢＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）などの電動車両である。電池管理システムは、車両以外の移動体、たとえばドローンなどの飛行体、船舶、建設機械、農業機械などへの適用も可能である。電池管理システムは、家庭用や業務用などの定置型の電池（蓄電池）への適用も可能である。

＜車両＞
図１に示すように、車両１０は、電池パック（ＢＡＴ）１１と、ＰＣＵ１２と、ＭＧ１３と、ＥＣＵ１４を備えている。ＰＣＵは、Power Control Unitの略称である。ＭＧは、Motor Generatorの略称である。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。

電池パック１１は、後述する組電池２０を備えており、充放電可能な直流電圧源を提供する。電池パック１１は、車両１０の電気負荷に電力を供給する。たとえば電池パック１１は、ＰＣＵ１２を通じてＭＧ１３へ電力を供給する。電池パック１１は、ＰＣＵ１２を通じて充電される。電池パック１１は、主機バッテリと称されることがある。

電池パック１１は、たとえば図１に示すように、車両１０のフロントコンパートメントに配置される。電池パック１１は、リアコンパートメント、座席下、または床下などに配置されてもよい。たとえばハイブリッド自動車の場合、エンジンが配置されるコンパートメントは、エンジンコンパートメント、エンジンルームなどと称されることがある。

電池パック１１は、車両１０の走行風や、車両１０に搭載されたファンから供給される冷却風によって温度調整される。電池パック１１は、車両１０の内部を循環する冷却液体で温度調整されてもよい。上記した温度調整により、電池パック１１の過度な温度変化が抑制される。なお、電池パック１１は、単に車両１０のボディなどの熱容量の大きい部材に対して熱伝導可能に連結されているだけでもよい。

ＰＣＵ１２は、ＥＣＵ１４からの制御信号にしたがい、電池パック１１とＭＧ１３との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ１２は、電力変換器と称されることがある。ＰＣＵ１２は、およびコンバータを含むことができる。コンバータは、電池パック１１との間の通電経路に配置される。コンバータは、直流電圧を昇降圧する機能を有する。は、コンバータにより昇圧された直流電圧を交流電圧、たとえば三相交流電圧に変換してＭＧ１３へ出力する。は、ＭＧ１３の発電電力を直流電圧に変換してコンバータへ出力する。

ＭＧ１３は、交流回転電機、たとえばロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ１３は、車両１０の走行駆動源、すなわち電動機として機能する。ＭＧ１３は、ＰＣＵ１２により駆動されて回転駆動力を発生する。ＭＧ１３が発生した駆動力は、駆動輪に伝達される。ＭＧ１３は、車両１０の制動時に発電機として機能し、回生発電を行う。ＭＧ１３の発電電力は、ＰＣＵ１２を通じて電池パック１１に供給され、電池パック１１内の組電池２０に蓄えられる。

ＥＣＵ１４は、プロセッサ、メモリ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたコンピュータを含む構成である。プロセッサは、演算処理のためのハードウェアである。プロセッサは、たとえばコアとしてＣＰＵを含んでいる。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。メモリは、コンピュータにより読み取り可能なプログラムおよびデータ等を非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体である。メモリは、プロセッサによって実行される種々のプログラムを格納している。

ＥＣＵ１４は、たとえば電池パック１１から組電池２０に関する情報を取得し、ＰＣＵ１２を制御することにより、ＭＧ１３の駆動および電池パック１１の充放電を制御する。ＥＣＵ１４は、電池パック１１から、組電池２０の電圧、温度、電流、ＳＯＣ、ＳＯＨなどの情報を取得してもよい。ＥＣＵ１４は、組電池２０の電圧、温度、電流などの電池情報を取得して、ＳＯＣやＳＯＨを算出してもよい。ＳＯＣは、State Of Chargeの略称である。ＳＯＨは、State Of Healthの略称である。

ＥＣＵ１４のプロセッサは、たとえばメモリに格納されたＰＣＵ制御プログラムに含まれる複数の命令を実行する。これにより、ＥＣＵ１４は、ＰＣＵ１２を制御するための機能部を複数構築する。このように、ＥＣＵ１４では、メモリに格納されたプログラムが複数の命令をプロセッサに実行させることで、複数の機能部が構築される。ＥＣＵ１４は、ＥＶＥＣＵと称されることがある。

＜電池パック＞
次に、図２および図３に基づき、電池パック１１の構成の一例について説明する。図２は、電池パック１１の内部を模式的に示す斜視図である。図２では、筐体を二点鎖線で示している。図３は、各電池スタックの上面を示す平面図である。

図２に示すように、電池パック１１は、組電池２０と、三つ以上の監視装置３０と、制御装置４０と、筐体５０を備えている。以下では、図２に示すように、略直方体である筐体５０の各面のうち、車両１０への搭載面において、長手方向をＸ方向と示し、短手方向をＹ方向と示す。図２において、下面が搭載面である。そして、搭載面に対して垂直となる上下方向をＺ方向と示す。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交する位置関係にある。本実施形態では、車両１０の左右方向がＸ方向に相当し、前後方向がＹ方向に相当し、上下方向がＺ方向に相当する。図２および図３の配置は一例にすぎず、車両１０に対して電池パック１１をどのように配置してもよい。

組電池２０は、Ｘ方向に並んで配置された複数の電池スタック２１を有している。電池スタック２１は、電池ブロック、電池モジュールなどと称されることがある。組電池２０は、複数の電池スタック２１が直列および／または並列に接続されて構成されている。本実施形態では、複数の電池スタック２１が直列接続されている。

各電池スタック２１は、複数の電池セル２２を有している。複数の電池セル２２は、図示しないケースに収容されている。これにより、複数の電池セル２２の相対位置が固定されている。ケースは、金属製もしくは樹脂製である。ケースが金属製の場合、ケースの壁面と電池セル２２との間に、電気絶縁性の部材が部分的もしくは全体的に介在してもよい。

なお、複数の電池セル２２の相対位置を固定できるのであれば、その固定部材の形態としては特に限定されない。たとえば、複数の電池セル２２が帯状のバンドによって拘束された構成を採用することもできる。この場合、複数の電池セル２２の間には、両者の離間距離を保つためのセパレータが介在してもよい。

電池スタック２１は、直列に接続された複数の電池セル２２を有している。本実施形態の電池スタック２１は、Ｙ方向に並んで配置された複数の電池セル２２が直列に接続されて構成されている。組電池２０は、上記した直流電圧源を提供する。組電池２０、電池スタック２１、および電池セル２２が、電池に相当する。

電池セル２２は、化学反応によって起電圧を生成する二次電池である。二次電池として、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池、有機ラジカル電池などを採用することができる。リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池である。電池セル２２に採用できる二次電池には、電解質が液体の二次電池の他、固体の電解質を用いたいわゆる全固体電池も含まれ得る。

電池セル２２は、発電要素と、この発電要素を収容する電池ケースを有している。図３に示すように、各電池セル２２の電池ケースは、扁平形状に形成されている。電池ケースは、Ｚ方向に並ぶ２つの端面と、Ｘ方向に並ぶ２つとＹ方向に並ぶ２つとを合わせた計４つの側面を有する。本実施形態の電池ケースは、金属製である。

各電池セル２２は、Ｙ方向において電池ケースの側面同士が接するように積層されている。電池セル２２は、Ｘ方向の両端に、Ｚ方向、より詳しくは上方を示すＺ＋方向に突出する正極端子２５および負極端子２６を有している。これら正極端子２５および負極端子２６の突出する端面のＺ方向の位置は、各電池セル２２で同等になっている。各電池セル２２は、Ｙ方向において、正極端子２５および負極端子２６が交互に配置されるように積層されている。

各電池スタック２１の上面において、Ｘ方向の両端には、直線状のバスバーユニット２３が配置されている。バスバーユニット２３は、複数の電池ケースの正極端子２５および負極端子２６の突出する端面におけるＸ方向の両端それぞれに配置されている。つまり各電池スタック２１に、一対のバスバーユニット２３が配置されている。

各バスバーユニット２３は、Ｙ方向において交互に配置される正極端子２５および負極端子２６を電気的に接続する複数のバスバー２４と、複数のバスバー２４を覆うバスバーカバー２７を有している。バスバー２４は、銅やアルミニウムなどの導電性が良好な金属を材料とする板材である。バスバー２４は、Ｙ方向において隣り合う電池セル２２の正極端子２５と負極端子２６とを電気的に接続している。これにより、各電池スタック２１において、複数の電池セル２２が、直列接続されている。

このような接続構造により、各電池スタック２１において、Ｙ方向に並ぶ複数の電池セル２２の端部に位置する２つの電池セル２２の一方は最高電位になり、他方は最低電位になる。最高電位の電池セル２２の正極端子２５と、最低電位の電池セル２２の負極端子２６のうちの少なくとも一方に、所定の配線が接続される。

図２に示すように、複数の電池スタック２１は、Ｘ方向に並んでいる。Ｘ方向で隣り合う２つの電池スタック２１の一方において最高電位の電池セル２２の正極端子２５と、他方において最低電位の電池セル２２の負極端子２６とが所定の配線を介して接続される。これにより複数の電池スタック２１が、直列接続されている。

このような接続構造により、Ｘ方向に並ぶ複数の電池スタック２１の端部に位置する２つの電池スタック２１の一方は最高電位側になり、他方は最低電位側になる。最高電位側の電池スタック２１において、複数の電池セル２２のうちの最高電位の電池セル２２の正極端子２５に、出力端子が接続される。最低電位側の電池スタック２１において、複数の電池セル２２のうちの最低電位の電池セル２２の負極端子２６に、出力端子が接続される。これら２つの出力端子が、ＰＣＵ１２などの車両１０に搭載された電気機器に接続される。

なお、Ｘ方向において隣り合う２つの電池スタック２１を、所定の配線を介して電気的に接続しなくともよい。Ｘ方向に並ぶ複数の電池スタック２１のうちの任意の２つを、所定の配線を介して電気的に接続してもよい。また、所定の配線を介して電気的に接続される正極端子２５と負極端子２６のＹ方向の位置は、同等でも不同でもよい。すなわち、これら正極端子２５と負極端子２６は、Ｘ方向において少なくとも一部が対向してもよいし、全く対向しなくともよい。正極端子２５および負極端子２６の一方のＸ方向への投影領域に他方の少なくとも一部が位置してもよいし、全く位置していなくともよい。

バスバーカバー２７は、樹脂などの電気絶縁材料を用いて形成されている。バスバーカバー２７は、複数のバスバー２４を覆うようにＹ方向に沿って電池スタック２１の端から端まで直線状に設けられている。バスバーカバー２７は、隔壁を有してもよい。隔壁は、Ｙ方向において隣り合う２つのバスバー２４の間の絶縁性を高める。

監視装置３０は、複数の電池スタック２１に対して個別に設けられている。監視装置３０は、図２に示すように、各電池スタック２１において一対のバスバーユニット２３の間に配置されている。監視装置３０は、上記した電池ケースの正極端子２５と負極端子２６の突起する端面とＺ方向において対向している。監視装置３０とこの端面とは、Ｚ方向で離間してもよいし、Ｚ方向で向かい合って接触してもよい。監視装置３０とこの端面との間に、絶縁シートなどの介在物が設けられてもよい。なお、監視装置３０は、一つの電池スタック２１に対して個別に設けられている。

監視装置３０は、バスバーユニット２３にねじ等で固定されている。監視装置３０は、後述するように、制御装置４０との間で無線通信可能に構成されている。監視装置３０が備える後述のアンテナ３７は、Ｚ方向において、バスバーユニット２３と重ならないように、つまりＺ方向においてバスバーユニット２３よりも突出するように配置されている。

なお、監視装置３０とバスバーユニット２３とを連結するねじ等の連結部材の材料としては、無線通信の阻害を避けるために、たとえば非磁性材料を採用することができる。このねじのほか、電池スタック２１に設けられる部品において、特に磁性を備えなくともよい部品の構成材料としては、非磁性材料を採用することができる。

本実施形態では、複数の監視装置３０が、Ｘ方向に並んでいる。そして、複数の監視装置３０のＹ方向の位置が、同等になっている。以上に示した構成のため、複数の監視装置３０の離間間隔の延長が抑制されている。

制御装置４０は、Ｘ方向の一端に配置されている電池スタック２１の外側面に取り付けられている。制御装置４０は、各監視装置３０と無線通信可能に構成されている。制御装置４０が備える後述のアンテナ４２は、Ｚ方向において、監視装置３０のアンテナ３７と同程度の高さに配置されている。つまり制御装置４０のアンテナ４２は、Ｚ方向において、バスバーユニット２３よりも突出するように設けられている。

電池パック１１において、監視装置３０および制御装置４０が、後述する電池管理システム６０を提供する。つまり電池パック１１は、電池管理システム６０を備えている。

筐体５０は、電池パック１１を構成する他の要素、つまり組電池２０、監視装置３０、および制御装置４０を収容している。筐体５０の収容空間で、監視装置３０と制御装置４０との無線通信が行われる。電池パック１１が電磁ノイズ源となることを避けるために、無線通信の電波が監視装置３０と制御装置４０との無線通信が行われる空間（通信空間）の外に漏れることを抑制する必要がある。逆に、この無線通信が阻害されることを抑制するために、電磁ノイズが筐体５０の通信空間に侵入することを抑制する必要がある。なお、制御装置４０は、筐体５０内に収容されていなくてもよい。よって、通信空間は、筐体５０の収容空間に限定されない。他の実施形態においても、制御装置４０は、筐体５０内に収容されていても、収容されていなくてもよい。

このため、筐体５０は、たとえば電磁波を反射する性能を有している。筐体５０は、電磁波を反射するために、以下に一例として示す材料を備えている。たとえば筐体５０は、金属などの磁性材料を備えている。筐体５０は、樹脂材料と、その表面を覆う磁性材料を備えている。筐体５０は、樹脂材料と、その内部に埋め込まれた磁性材料を備えている。筐体５０は、カーボン繊維を備えている。筐体５０は、電磁波を反射する性能に代えて、電磁波を吸収する性能を有してもよい。

筐体５０は、その内側の収容空間と外側の空間（外部空間）とに連通する穴を有してもよい。穴は、筐体５０の内面と外面との間の連結面によって区画される。この穴は、通気、電力線の取り出し、信号線の取り出しなどに用いられる。穴を有する構成の場合、穴に対して覆い部が設けられてもよい。覆い部によって、収容空間と外部空間との間の連通が妨げられる。覆い部は、穴のすべてを閉塞してもよいし、穴の一部を閉塞してもよい。

覆い部は、たとえば筐体５０の内面、外面、および、連結面のいずれかに設けられる。覆い部は、これら内面、外面、連結面のいずれにも設けられずに、穴を覆う態様で、穴と対向配置されてもよい。覆い部と穴とが離間する場合、その離間間隔は、穴の長さよりも短い。穴の長さとは、内面と外面との間の距離、この距離に直交する方向の距離のいずれかである。

覆い部は、たとえばコネクタ、電磁遮蔽部材、シール材などである。覆い部は、以下に一例として示す材料を備えている。覆い部は、たとえば金属などの磁性材料を備えている。覆い部は、樹脂材料と、その表面を覆う磁性材料を備えている。覆い部は、樹脂材料と、その内部に埋め込まれた磁性材料を備えている。覆い部は、カーボン繊維を備えている。覆い部は、樹脂材料を含んでいる。

筐体５０の穴は、筐体５０の収容空間に収容された要素の少なくともひとつによって覆われてもよい。この収容物と穴との離間間隔は、上記した穴の長さよりも短い。また、電力線や信号線は、筐体５０の壁部の一部をなす電気絶縁部材に保持された状態で、収容空間と外部空間とにわたって配置されてもよい。

＜電池管理システム＞
次に、図４に基づいて、電池管理システムの概略構成について説明する。図４は、電池管理システムの構成を示すブロック図である。

図４に示すように、電池管理システム６０は、複数の監視装置（ＳＢＭ）３０と、制御装置（ＥＣＵ）４０を備えている。以下では、監視装置をＳＢＭと示すことがある。制御装置４０は、電池ＥＣＵ、ＢＭＵなどと称されることがある。ＢＭＵは、Battery Management Unitの略称である。電池管理システム６０は、無線通信を利用して電池を管理するシステムである。この無線通信では、近距離通信で使用される周波数帯、たとえば２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯を用いる。

電池管理システム６０は、監視装置３０および／または制御装置４０による無線通信のノード数に応じて、一対一通信、もしくは、ネットワーク通信を採用する。ノード数は、監視装置３０および／または制御装置４０の休止状態により変化し得る。ノード数が２つの場合、電池管理システム６０は、一対一通信を採用する。ノード数が３つ以上の場合、電池管理システム６０は、ネットワーク通信を採用する。ネットワーク通信の形態のひとつは、ひとつのノードをマスタ、残りのノードをスレーブとして、マスタとスレーブのすべてとの間で無線通信が行われるスター通信である。ネットワーク通信の形態の他のひとつは、複数のノードが直列に接続されて無線通信が行われるチェーン通信である。

電池管理システム６０は、さらにセンサ７０を備えている。センサ７０は、電池セル２２それぞれの物理量を検出する物理量検出センサや判別センサなどを含んでいる。物理量検出センサは、たとえば電圧センサ、温度センサ、電流センサなどを含んでいる。

電圧センサは、バスバー２４に連結された検出配線を含む。電圧センサは、複数の電池セル２２それぞれの電圧（セル電圧）を検出する。判別センサは、正しい電池がついているか否かを判別する。

温度センサは、電池スタック２１に含まれる複数の電池セル２２の一部に選択的に設けられる。温度センサは、選択された電池セル２２の温度（セル温度）を、電池スタック２１の温度として検出する。温度センサは、ひとつの電池スタック２１に含まれる複数の電池セル２２のうち、もっとも温度の高くなることが想定される電池セル２２、もっとも温度の低くなることが想定される電池セル２２、中間的な温度になることが想定される電池セル２２などに設けられる。ひとつの電池スタック２１に対する温度センサの数は、特に限定されない。

電流センサは、複数の電池スタック２１に設けられる。電流センサは、直列接続された複数の電池セル２２、直列接続された複数の電池スタック２１それぞれに共通して流れる電流（セル電流）を検出する。本実施形態では、すべての電池スタック２１が直列接続のため、ひとつの電流センサが設けられるが、電流センサの数はこの例に限定されない。

＜監視装置＞
先ず、監視装置３０について説明する。各監視装置３０の構成は互いに共通である。監視装置３０は、電源回路（ＰＳＣ）３１と、マルチプレクサ（ＭＵＸ）３２と、監視ＩＣ（ＭＩＣ）３３と、マイコン（ＭＣ）３４と、無線ＩＣ（ＷＩＣ）３５と、フロントエンド回路（ＦＥ）３６と、アンテナ（ＡＮＴ）３７を備えている。監視装置３０内の各要素間の通信については、有線で行われる。

電源回路３１は、電池スタック２１から供給される電圧を用いて、監視装置３０が備える他の回路要素の動作電源を生成する。本実施形態では、電源回路３１が、電源回路３１１、３１２、３１３を含んでいる。電源回路３１１は、電池スタック２１から供給される電圧を用いて所定の電圧を生成し、監視ＩＣ３３に供給する。電源回路３１２は、電源回路３１１にて生成された電圧を用いて所定の電圧を生成し、マイコン３４に供給する。電源回路３１３は、電源回路３１１にて生成された電圧を用いて所定の電圧を生成し、無線ＩＣ３５に供給する。

マルチプレクサ３２は、電池パック１１が備える複数のセンサ７０の少なくとも一部の検出信号のうちのひとつを選択し、選択した信号を出力する選択回路である。マルチプレクサ３２は、監視ＩＣ３３からの選択信号にしたがい、入力を選択（切り替え）してひとつの信号として出力する。

監視ＩＣ３３は、セル電圧、セル温度、セル判別などの電池情報をセンシング（取得）し、マイコン３４に送信する。例えば監視ＩＣ３３は、セル電圧を電圧センサから直接取得し、セル温度などの情報を、マルチプレクサを通じて取得する。監視ＩＣ３３は、いずれの電池セル２２の値であるかを対応付けてセル電圧を取得する。電流センサで検出されたセル電流は、監視ＩＣ３３に入力されてもよいし、制御装置４０に有線で入力されてもよい。

監視ＩＣ３３は、セル監視回路（ＣＳＣ）と称されることがある。ＣＳＣは、Cell Supervising Circuitの略称である。監視ＩＣ３３は、自己を含む監視装置３０の回路部分の故障診断を実行する。つまり、監視ＩＣ３３は、電池情報と故障診断情報を含む電池監視情報を、マイコン３４に送信する。監視装置３０は、取得した電池監視情報を、マイコン３４などのメモリに格納（保存）してもよい。監視ＩＣ３３は、マイコン３４から送信された電池監視情報の取得を要求するデータを受信すると、マルチプレクサ３２を通じて電池情報をセンシングし、電池情報を含む電池監視情報をマイコン３４に送信する。電池監視情報は、上記した例以外にも、たとえば排煙温度、インピーダンス、セル電圧の均等化の状態、スタック電圧、制御装置４０との同期の状態、検出配線の異常有無などの情報を含んでもよい。

マイコン３４は、プロセッサであるＣＰＵ、メモリであるＲＯＭおよびＲＡＭ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータである。ＣＰＵは、ＲＡＭの一時格納機能を利用しつつ、ＲＯＭに格納された種々のプログラムを実行することで、複数の機能部を構築する。ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。ＲＡＭは、Random Access Memoryの略称である。

マイコン３４は、監視ＩＣ３３によるセンシングや自己診断のスケジュールを制御する。マイコン３４は、監視ＩＣ３３から送信された電池監視情報を受信し、無線ＩＣ３５に送信する。マイコン３４は、監視ＩＣ３３に電池監視情報の取得を要求するデータを送信する。マイコン３４は、たとえば、無線ＩＣ３５から送信された電池監視情報の取得を要求するデータを受信すると、監視ＩＣ３３に電池監視情報の取得を要求するデータを送信してもよい。マイコン３４は、自律的に、監視ＩＣ３３に対して電池監視情報の取得を要求してもよい。たとえば、マイコン３４は、監視ＩＣ３３に対して周期的に電池監視情報の取得を要求してもよい。

無線ＩＣ３５は、データを無線で送受信するために、図示しないＲＦ回路およびマイコンを含んでいる。マイコンは、メモリを含む。無線ＩＣ３５は、送信データを変調し、ＲＦ信号の周波数で発振する送信機能を有している。無線ＩＣ３５は、受信データを復調する受信機能を有している。ＲＦは、radio frequencyの略称である。なお、送信データおよび受信データをまとめて通信データともいえる。

無線ＩＣ３５は、マイコン３４から送信された電池監視情報を含むデータを変調し、フロントエンド回路３６およびアンテナ３７を介して、制御装置４０などの他のノードに送信する。無線ＩＣ３５は、電池監視情報を含む送信データに、通信制御情報などの無線通信に必要なデータなどを付与して送信する。無線通信に必要なデータは、たとえば識別子（ＩＤ）や誤り検出符号などを含む。無線ＩＣ３５は、他のノードとの間の無線通信のデータサイズ、通信形式、スケジュール、エラー検知などを制御する。

無線ＩＣ３５は、他のノードから送信されたデータをアンテナ３７およびフロントエンド回路３６を介して受信し、復調する。無線ＩＣ３５は、たとえば電池監視情報の送信要求を含むデータを受信すると、要求に対する応答として、電池監視情報を含むデータを他のノードに送信する。監視装置３０は、上記した電池監視情報に加えて、電池トレーサビリティ情報および／または製造履歴情報を他のノードに送信してもよい。電池トレーサビリティ情報は、たとえば充放電回数、故障回数、総充放電時間などである。製造履歴情報は、たとえば製造年月日、場所、業者、通し番号、製造番号などである。製造履歴情報は、監視装置３０が備えるメモリに格納されている。

フロントエンド回路３６は、無線ＩＣ３５とアンテナ３７とのインピーダンス整合のための整合回路、および、不要な周波数成分を除去するフィルタ回路を有している。

アンテナ３７は、電気信号を電波に変換して空間に放射する。アンテナ３７は、空間を伝搬する電波を受信して、電気信号に変換する。

＜制御装置＞
次に、図４に基づいて、制御装置４０について説明する。制御装置４０は、電源回路（ＰＳＣ）４１と、アンテナ（ＡＮＴ）４２と、フロントエンド回路（ＦＥ）４３と、無線ＩＣ（ＷＩＣ）４４と、メインマイコン（ＭＭＣ）４５と、サブマイコン（ＳＭＣ）４６を備えている。制御装置４０内の各要素間の通信については、有線で行われる。

電源回路４１は、バッテリ（ＢＡＴ）１５から供給される電圧を用いて、制御装置４０が備える他の回路要素の動作電源を生成する。バッテリ１５は、車両１０に搭載された、電池パック１１とは別の直流電圧源である。バッテリ１５は、車両１０の補機に電力を供給するため、補機バッテリと称されることがある。本実施形態では、電源回路４１が、電源回路４１１、４１２を含んでいる。電源回路４１１は、バッテリ１５から供給される電圧を用いて所定の電圧を生成し、メインマイコン４５やサブマイコン４６に供給する。図の簡略化のため、電源回路４１１とサブマイコン４６との電気的な接続を省略している。電源回路４１２は、電源回路４１１にて生成された電圧を用いて所定の電圧を生成し、無線ＩＣ４４に供給する。

アンテナ４２は、電気信号を電波に変換して空間に放射する。アンテナ４２は、空間を伝搬する電波を受信して、電気信号に変換する。

フロントエンド回路４３は、無線ＩＣ４４とアンテナ４２とのインピーダンス整合のための整合回路、および、不要な周波数成分を除去するフィルタ回路を有している。

無線ＩＣ４４は、データを無線で送受信するために、図示しないＲＦ回路およびマイコンを含んでいる。無線ＩＣ４４は、無線ＩＣ３５同様、送信機能および受信機能を有している。無線ＩＣ４４は、監視装置３０から送信されたデータをアンテナ４２およびフロントエンド回路４３を介して受信し、復調する。そして、電池監視情報を含むデータを、メインマイコン４５に送信する。無線ＩＣ４４は、メインマイコン４５から送信されたデータを受信して変調し、フロントエンド回路４３およびアンテナ４２を介して監視装置３０に送信する。無線ＩＣ４４は、送信データに、通信制御情報などの無線通信に必要なデータなどを付与して送信する。無線通信に必要なデータは、たとえば識別子（ＩＤ）や誤り検出符号などを含む。無線ＩＣ４４は、他のノードとの間の無線通信のデータサイズ、通信形式、スケジュール、エラー検知などを制御する。

メインマイコン４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータである。ＲＯＭは、ＣＰＵによって実行される種々のプログラムを格納している。メインマイコン４５は、監視装置３０に対して所定の処理を要求するコマンドを生成し、該コマンドを含む送信データを、無線ＩＣ４４に送信する。

メインマイコン４５は、たとえば電池監視情報の送信を要求するコマンドを生成する。メインマイコン４５は、電池監視情報の送信を要求するとともに、電池監視情報の取得を要求するコマンドを生成してもよい。また、メインマイコン４５は、電池監視情報の送信を要求するコマンドと、電池監視情報の取得を要求するコマンドを生成してもよい。制御装置４０から監視装置３０に送信する要求データには、これらのコマンドが含まれていてもよい。なお、電池監視情報の送信を要求するコマンドは、要求信号に相当する。要求信号は、電池監視情報の送信を要求するとともに、電池監視情報の取得を要求するコマンドであってもよい。この明細書に記載の要求は、指示と称されることがある。

メインマイコン４５は、無線ＩＣ４４から送信された電池監視情報を含むデータを受信し、電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する。本実施形態では、メインマイコン４５が電流センサからセル電流を取得し、電池監視情報と取得したセル電流とに基づいて所定の処理を実行する。たとえばメインマイコン４５は、取得した電池監視情報を、ＥＣＵ１４に送信する処理を実行する。メインマイコン４５は、電池監視情報に基づいて電池セル２２の内部抵抗、開放電圧（ＯＣＶ）、ＳＯＣ、およびＳＯＨの少なくともひとつを算出し、算出データを含む情報をＥＣＵ１４に送信してもよい。ＯＣＶは、Open Circuit Voltageの略である。

メインマイコン４５は、たとえばセル電圧とセル電流に基づいて、電池セル２２の内部抵抗および開放電圧の推定処理を行う。開放電圧は、電池セル２２のＳＯＣに応じたセル電圧である。開放電圧は、電流が流れていないときのセル電圧である。開放電圧と、監視装置３０により取得されるセル電圧とには、内部抵抗とセル電流とに応じた電圧降下分の差がある。内部抵抗は、セル温度に応じて変化する。セル温度が低いほど、内部抵抗の値が大きくなる。メインマイコン４５は、たとえばセル温度も加味して電池セル２２の内部抵抗および開放電圧の推定処理を行う。

メインマイコン４５は、電池監視情報に基づいて、各電池セル２２の電圧を均等化させる均等化処理の実行を指示してもよい。メインマイコン４５は、車両１０のＩＧ信号を取得し、車両１０の駆動状態に応じて上記した処理を実行してもよい。メインマイコン４５は、電池監視情報に基づいて、電池セル２２や回路の異常を検出する処理を実行してもよいし、異常検出情報をＥＣＵ１４に送信してもよい。

サブマイコン４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース、およびこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータである。ＲＯＭは、ＣＰＵによって実行される種々のプログラムを格納している。サブマイコン４６は、制御装置４０内の監視処理を実行する。たとえばサブマイコン４６は、無線ＩＣ４４とメインマイコン４５との間のデータを監視してもよい。サブマイコン４６は、メインマイコン４５の状態を監視してもよい。サブマイコン４６は、無線ＩＣ４４の状態を監視してもよい。

＜配置および通信経路＞
ここで、図５に基づき、監視装置３０と制御装置４０の配置と通信経路について説明する。図５は、各監視装置３０と制御装置４０との距離の関係、および通信経路を示している。なお、図５では、説明を簡略化するために、四つの監視装置３０を用いて説明する。図５では、四つの監視装置３０を区別するために、１ＳＢＭ、２ＳＢＭ、３ＳＢＭ、４ＳＢＭと記載している。１ＳＢＭは、第１監視装置３０と称する。２ＳＢＭは、第２監視装置３０と称する。３ＳＢＭは、第３監視装置３０と称する。４ＳＢＭは、第４監視装置３０と称する。

まず、図５に基づき、配置について説明する。本実施形態では、４つの側壁５１～５３を備えた筐体５０を採用している。側壁５１，５２は、互いに対向する位置関係に設けられている。側壁５３，５４は、互いに対向する位置関係に設けられている。側壁５１，５２は、長手方向の側壁である。側壁５３，５４は、短手方向の側壁である。

各監視装置３０は、側壁５１に沿って配置されている。制御装置４０は、各監視装置３０の列からずれた位置に配置されている。しかしながら、各監視装置３０に対する制御装置４０の位置関係は、これに限定されない。

図５の実線は、各監視装置３０と制御装置４０との距離ｘ１～ｘ４を示している。各距離ｘ１～ｘ４は、各監視装置３０と制御装置４０との最短距離である。また、各距離ｘ１～ｘ４は、各監視装置３０のアンテナ３７と制御装置４０のアンテナ４２との最短距離であってもよい。

図５の例では、制御装置４０と第４監視装置３０との距離ｘ４は、他の距離ｘ１～ｘ３よりも長い。よって、第４監視装置３０は、全監視装置３０の中で、制御装置４０から最も遠い位置に配置されている。

このため、本実施形態では、第４監視装置３０が遠方装置に相当する。しかしながら、本開示は、これに限定されない。遠方装置は、各監視装置３０と制御装置４０との位置関係によってかわるものである。また、遠方装置は、制御装置４０との距離が後ほど説明する受信装置および送信装置よりも遠い位置に配置された監視装置であれば採用できる。なお、第４監視装置３０は、後ほど説明する受信装置および送信装置とは異なる監視装置３０である。また、ここでは、各監視装置３０と制御装置４０との直線距離で遠方装置を決定している。しかしながら、直線距離ではなく迂回経路の距離で決定してもよい。なお、この点は、後ほど説明する検査システムでも同様である。つまり、後ほど説明する検査時遠方装置と検査時送信装置および検査時受信装置との位置関係は、遠方装置と受信装置および送信装置との位置関係と同様である。

次に、図５に基づき、通信経路に関して説明する。図５の破線は、無線通信の通信経路を示している。本実施形態の電池管理システム６０は、ノード数が４以上においてチェーン通信を行う。各ノードは、各破線がつながっているノードと無線通信を行う。

通信経路は、チェーン通信で無線通信が行われる経路である。通信経路は、制御装置４０から各監視装置３０を順番に介して制御装置４０まで無線通信が行われる経路ともいえる。なお、通信経路は、チェーン通信で無線通信が行われる各ノードの順番を示しているともいえる。また、通信経路は、チェーン通信で順番に無線通信が行われる各ノードの組み合わせを示しているともいえる。各監視装置３０の順番は、予め決められたものに限らず、変更することもできる。この点は、後ほど説明する検査システムでも同様である。

破線の矢印は、無線通信で送信されるデータの方向を示している。言い換えると、破線の矢印方向は、無線通信の送信先を示している。また、破線は、パケット送信の方向ともいえる。

制御装置４０と各監視装置３０は、無線通信する相手が無線通信の送信先と送信元の二つのノードである。例えば、制御装置４０の無線通信の相手は、第１監視装置３０と第２監視装置３０の二つである。制御装置４０と各監視装置３０は、予め決められた通信経路に従って無線通信する。図５の例では、制御装置４０、第１監視装置３０、第３監視装置３０、第４監視装置３０、第２監視装置３０、制御装置４０の順で無線通信が行われる通信経路を採用している。なお、電池管理システム６０は、制御装置４０から各監視装置３０を順番に介して制御装置４０まで、一方通行で無線通信が行われるともいえる。

つまり、制御装置４０と各監視装置３０は、無線通信にてデータなどを送信する送信相手（ノード）が決められているといえる。また、制御装置４０と各監視装置３０は、通信相手が決められているともいえる。

詳述すると、制御装置４０と各監視装置３０は、送信相手のＩＤが予め設定されている。制御装置４０は、第１監視装置３０のＩＤが設定されている。第１監視装置３０は、第３監視装置３０のＩＤが設定されている。第３監視装置３０は、第４監視装置３０のＩＤが設定されている。第４監視装置３０は、第２監視装置３０のＩＤが設定されている。第２監視装置３０は、制御装置４０のＩＤが設定されている。よって、制御装置４０と各監視装置３０は、後ほど説明するアドバタイズメントパケットや電池監視情報などを送信する場合、予め設定された送信相手のＩＤが含まれたアドバタイズメントパケットや電池監視情報を送信する。

このように通信経路が設定された電池管理システム６０は、複数の監視装置３０の一つである第１監視装置３０が制御装置４０から要求データを受信する。また、電池管理システム６０は、複数の監視装置３０の一つである第２監視装置３０が制御装置４０に電池監視情報を送信する。よって、本実施形態では、第１監視装置３０が受信装置に相当し、第２監視装置３０が送信装置に相当する。しかしながら、本開示は、これに限定されない。受信装置や送信装置は、設定された通信経路によって決まるものである。なお、受信装置と送信装置は、異なる監視装置３０である。また、受信装置、送信装置、遠方装置としての役割は、全監視装置３０に対して任意に持たせることができる。この点は、後ほど説明する検査システムでも同様である。

＜定期通信処理＞
次に、図６に基づき、定期通信処理について説明する。図６は、各ノード間における無線通信の通信シーケンスを示す図である。通信シーケンスは、通信フローと称されることがある。また、図６は、定期通信処理の一例を示している。

なお、図６では、各ノードが予め決められた通信相手との接続処理が完了しているものとする。接続処理は、接続確立処理とペアリング処理を含んでいる。通信相手となる二つのノードは、一方がスキャン動作を実行し、他方がアドバタイズ動作を実行する。

各ノードは、自分の存在を通信相手に伝えるために、アドバタイズ動作を実行する。つまり、アドバタイズ動作を行うノードは、通信相手のＩＤを含むアドバタイズメントパケットを送信する。また、アドバタイズメントパケットには、自身のＩＤも含んでいる。

スキャン動作を行うノードは、スキャン動作によって、アドバタイズメントパケット、つまり通信相手を検出する。スキャン動作を行うノードは、検出した通信相手に対して、接続要求を送信する。

アドバタイズ動作を行うノードが接続要求を受信すると、二つのノード間において接続が確立する。なお、アドバタイズ動作を行うノードは、接続が確立すると、アドバタイズメントパケットの送信を停止する。アドバタイズ動作を行うノードは、接続確立するまで、周期的にアドバタイズメントパケットを送信する。

接続確立処理が終了すると、次いでペアリング処理を実行する。ペアリング処理は、暗号化されたデータ通信を行うための処理である。ペアリング処理は、固有情報の交換処理を含んでいる。この交換処理では、相互が保持する固有の情報を交換して格納する。交換処理の実行後、交換した固有情報を用いた暗号化が可能となる。なお、固有情報とは、例えば、鍵情報、鍵を生成するための情報などである。

接続処理が終了すると、各ノードは、定期通信処理を実行する。制御装置４０は、ステップＳ１０において、送信相手である第１監視装置３０に対して要求データを送信する（送信部）。一例として、制御装置４０は、電池監視情報の送信を要求するコマンドを含む要求データを送信する。このように、制御装置４０は、複数の監視装置３０のうちの一つである第１監視装置３０に要求データを送信する。制御装置４０は、無線ＩＣ３５と、フロントエンド回路３６と、アンテナ３７を介して要求データを受信する。

第１監視装置３０は、制御装置４０から要求データを受信すると、ステップＳ２０において、要求データと電池監視情報を送信する。このとき、第１監視装置３０は、送信相手である第３監視装置３０に要求データと電池監視情報を送信する。第１監視装置３０は、自身で取得した電池監視情報を送信する。第１監視装置３０自身で取得した電池監視情報とは、第１監視装置３０に設けられた監視ＩＣ３３が取得した電池監視情報である。つまり、無線通信で受信した電池情報ではない。以下に記載する各監視装置３０が取得した電池監視情報に関しても同様である。

第３監視装置３０は、第１監視装置３０から要求データを受信すると、ステップＳ２１において、要求データと電池監視情報を送信する。このとき、第２監視装置３０は、送信相手である第４監視装置３０に要求データと電池監視情報を送信する。また、第３監視装置３０は、自身で取得した電池監視情報に加えて、第１監視装置３０から受信した電池監視情報を送信する。つまり、第３監視装置３０は、自身で取得した電池監視情報と、第１監視装置３０が取得した電子監視情報を送信する。

第４監視装置３０は、第３監視装置３０から要求データを受信すると、ステップＳ２２において、要求データと電池監視情報を送信する（転送部）。このとき、第４監視装置３０は、送信相手である第２監視装置３０に要求データと電池監視情報を送信する。また、第４監視装置３０は、自身で取得した電池監視情報に加えて、第３監視装置３０から受信した電池監視情報を送信する。つまり、第４監視装置３０は、自身で取得した電池監視情報と、第１監視装置３０が取得した電子監視情報と、第３監視装置３０が取得した電子監視情報とを送信する。

このように、第４監視装置３０は、第１監視装置３０を介して要求データを受信する。本実施形態では、第１監視装置３０に加えて、第３監視装置３０を介して要求データを受信する第４監視装置３０を採用している。また、第４監視装置３０は、電池監視情報を、第２監視装置３０を介して制御装置４０に送信する。

第２監視装置３０は、第４監視装置３０から要求データを受信すると、ステップＳ２３において、要求データと電池監視情報を送信する。このとき、第２監視装置３０は、送信相手である制御装置４０に電池監視情報を送信する。また、第２監視装置３０は、自身で取得した電池監視情報に加えて、第４監視装置３０から受信した電池監視情報を送信する。

つまり、第２監視装置３０は、自身で取得した電池監視情報と、第１監視装置３０と第３監視装置３０と第４監視装置３０が取得した電子監視情報とを送信する。従って、第２監視装置３０は、全監視装置３０のそれぞれが取得した電子監視情報をまとめて制御装置４０に送信する。また、全監視装置３０のそれぞれが取得した電子監視情報をまとめたデータを応答データとも称する。

制御装置４０は、ステップＳ１１において、第２監視装置３０から応答データを受信する（受信部）。よって、制御装置４０は、全監視装置３０の電池監視情報を受信する。制御装置４０と各監視装置３０は、接続確立した通信相手との間で、上記したデータ通信を定期的に行う。そして、制御装置４０は、受信した応答データ、つまり電池監視情報に基づいて、所定の処理を実行する（ステップＳ１２）。制御装置４０は、無線ＩＣ３５と、フロントエンド回路３６と、アンテナ３７を介して応答データを受信する。制御装置４０は、送信用の無線ＩＣ３５とフロントエンド回路３６とアンテナ３７と、受信用の無線ＩＣ３５とフロントエンド回路３６とアンテナ３７とを備えていてもよい。

なお、ステップＳ２０～Ｓ２３で送信する電池監視情報は、例えば、既に取得済みのものである。言い換えると、各監視装置３０が保持している電池監視情報である。つまり、各監視装置３０は、以前受信した要求データなどに応じて取得した電池監視情報を、今回受信した要求データに応答して送信する。しかしながら、本開示は、これに限定されない。各監視装置３０は、要求データを受信すると電池監視情報を取得する。そして、各監視装置３０は、今回受信した要求データに応じて取得した電池監視情報を、今回受信した要求データに応答して送信してもよい。

また、各監視装置３０は、要求データを受信すると電池監視情報を送信する。よって、電池監視情報は、受信した要求信号に応答する電池監視情報に相当する。

このように、本実施形態では、電池監視情報の送信を要求するコマンドを含む要求データに応じて、各監視装置３０が電池監視情報を取得する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。各監視装置３０は、電池監視情報の取得を要求するコマンドを含む要求データに応じて電池監視情報を取得してもよい。また、各監視装置３０は、自律的に電池監視情報を取得してもよい。

電池管理システム６０は、少なくともステップＳ１０、Ｓ１１、２２を行う。また、本開示の電池管理方法は、制御装置４０が要求データを第１監視装置３０に送信し、第２監視装置３０から応答データを受信する。電池管理方法は、第４監視装置３０が第１監視装置３０を介して要求データを受信し、受信した要求データに応答する電池監視情報を、第２監視装置３０を介して制御装置４０に送信する。なお、本開示の電池管理システム６０は、電池管理方法と置き換えることもできる。

＜効果＞
上記のように、第４監視装置３０は、全監視装置３０のうち制御装置４０から最も遠い位置に配置されている。このため、第４監視装置３０は、他の監視装置３０よりも制御装置４０との無線通信に失敗する可能性が高い。

そこで、第４監視装置３０は、第１監視装置３０を介して要求データを受信する。また、第４監視装置３０は、受信した要求データに応答する電池監視情報を、第２監視装置３３０を介して制御装置４０に送信する。このように、第４監視装置３０は、制御装置４０と直接的に無線通信を行わない。これにより、電池管理システム６０は、第４監視装置３０から制御装置４０に対する電池監視情報の送信が失敗することを抑制できる。つまり、電池管理システム６０は、第４監視装置３０が送信装置となって制御装置４０に対して応答データを送信する構成よりも、制御装置４０に対する応答データの送信失敗を抑制できる。同様に、電池管理システム６０は、制御装置４０から第４監視装置３０に要求データを送信する構成よりも、制御装置４０から送信される要求データの送信失敗を抑制できる。さらに、電池管理システム６０は、通信経路（送信相手）の設定だけで、応答データを送信が失敗することを抑制できる。

また、応答データは、全監視装置３０が取得した電子監視情報を含んでいる。このため、応答データは、通信経路内で通信されるデータの中でも最もデータ長が長くなる。しかしながら、電池管理システム６０は、第４監視装置３０ではなく第２監視装置３０が応答データを送信する。このため、電池管理システム６０は、第４監視装置３０が応答データを送信する構成よりも無線通信の失敗を抑制できる。

一般的な電池管理システムでは、複数の監視装置の並び順に通信経路が設定されている。例えば図５に示す配置の場合、通信経路は、制御装置４０、第１監視装置３０、第２監視装置３０、第３監視装置３０、第４監視装置３０、制御装置４０、または、この逆となる。このようにすることで、電池管理システムは、通信経路が簡素化される。

しかしながら、電池管理システム６０は、通信経路が複雑になるにもかかわらず、敢えて、第４監視装置３０が制御装置４０と直接的に無線通信を行わない通信経路としている。これによって、電池管理システム６０は、上記のような効果を奏することができる。なお、電池管理方法は、上記した電池管理システム６０と同様の効果を奏することができる。

（変形例）
図７に示すように、電池管理システム６０は、各ノードの周辺に障害物１００が配置されていてもよい。ここでは、障害物１００の一例として組電池２０を採用している。各ノードの周辺とは、ノード間の対向領域や、ノード間の対向領域に隣接する隣接領域などである。

障害物１００は、各ノード間の無線通信を阻害する物体である。詳述すると、障害物１００は、磁性部材を含むものであり、例えば、電池セル２２の電池ケース、導電性のバスバー２４、および、複数の電池スタック２１を接続する導電性の配線などである。また、障害物１００は、無線通信の電波を遮蔽したり反射したりするものである。障害物１００は、ノード間での無線通信の通信不成立を生じさせる物体といえる。さらに、障害物１００は、通信品質を劣化させる物体ともいえる。

通信不成立が生じた場合や通信品質が設定値よりも劣化した場合、ノード間で送受信されるデータなどは、送受信できなくなったり、一部が欠落したりする。通信品質の劣化とは、例えば、受信信号強度（ＲＳＳＩ）が所定値よりも低い状態を示す。そのほか、通信品質の劣化は、ＣＲＣエラーの状態や、データなどが送受信できない状態や、データの一部が欠落した状態を示す。よって、本開示では、ノード間に配置された物体であっても、通信品質を劣化させないものは障害物１００ではない。

（第２実施形態）
図８を用いて、第２実施形態に関して説明する。ここでは、主に、第１実施形態と異なる箇所に関して説明する。第２実施形態は、監視装置３０の構成、制御装置４０の構成、および複数の通信系統を備えている点が第１実施形態と異なる。筐体５０は、組電池２０、八つの監視装置３０、および制御装置４０を収容している。八つの監視装置３０を区別するために、１ＳＢＭ～４ＳＢＭ、および、１１ＳＢＭ、１２ＳＢＭ、１３ＳＢＭ、１４ＳＢＭと記載している。１１ＳＢＭは、第１１監視装置３０と称する。１２ＳＢＭは、第１２監視装置３０と称する。１３ＳＢＭは、第１３監視装置３０と称する。１４ＳＢＭは、第１４監視装置３０と称する。なお、監視装置３０の個数は、上記に限定されない。

障害物１００が配置される可能性がある障害物領域が形成されている。障害物領域は、異なる二つのノードの外形と等しいノード領域と、その二つのノードの対向領域とを含んでいる。この障害物領域は、例えば直方体形状をなしている。障害物領域は、例えばノード間で行う無線通信における電波の通りみちとなりうる領域ともいえる。

障害物領域は、少なくとも筐体５０内に形成される。しかしながら、障害物領域は、筐体５０の外部に形成されることもある。

例えば、図８に示すように、全監視装置３０と制御装置４０とが筐体５０内の同一平面に配置されている場合、障害物領域は、監視装置３０の厚みを高さとして、全監視装置３０と制御装置４０を包含する底面および天面を有する直方体形状をなす。

また、例えば、全監視装置３０が筐体５０内の同一平面に配置され、制御装置４０が筐体５０外に配置されている場合、障害物領域は、監視装置３０の厚みを高さとして、全監視装置３０を包含する底面および天面を有する直方体形状の領域を含む。また、この場合、障害物領域は、直方体形状の領域に加えて、制御装置４０の外形に等しいノード領域、および、各監視装置３０と制御装置４０の対向領域を含む。

これらの障害物領域には、障害物１００として、組電池２０、電池セル２２の電池ケース、導電性のバスバー２４、および、複数の電池スタック２１を接続する導電性の配線などが配置されることがある。また、障害物領域には、筐体５０の一部が配置されることもある。筐体５０の一部とは、筐体５０に設けられた突起や凹部なども含まれる。

電池管理システム６０は、監視装置３０の配置領域３０１，３０２を二つ備えている。各配置領域３０１，３０２は、側壁５３，５４間の少なくとも一部である。

第１配置領域３０１は、側壁５１に沿って設けられている。第１配置領域３０１は、側壁５２よりも側壁５１側へ偏って設けられている。つまり、第１配置領域３０１は、側壁５１と側壁５２との中間地点よりも側壁５１側に設けられている。第１配置領域３０１は、側壁５１から側壁５２方向への所定範囲に設けられている。第１配置領域３０１は、第１領域に相当する。

一方、第２配置領域３０２は、側壁５２に沿って設けられている。第２配置領域３０２は、側壁５１よりも側壁５２側へ偏って設けられている。つまり、第２配置領域３０２は、側壁５１と側壁５２との中間地点よりも側壁５２側に設けられている。第２配置領域３０２は、側壁５２から側壁５１方向への所定範囲に設けられている。第２配置領域３０２は、第２領域に相当する。

第１配置領域３０１には、第１～第４監視装置３０が配置されている。第１～第４監視装置３０は、上記実施形態と同様、側壁５１に沿って配置されている。第２配置領域３０２には、第１１～第１４監視装置３０が配置されている。第１１～第１４監視装置３０は、側壁５２に沿って配置されている。

本開示は、二つの配置領域３０１，３０２を備えた例を採用している。しかしながら、本実施形態は、少なくとも二つの配置領域を備えていればよい。よって、本実施形態は、三つ以上の配置領域を備えていてもよい。各配置領域は、短手方向の側壁５３，５４に沿って設けられていてもよい。各配置領域は、短手方向の側壁５３，５４と長手方向の側壁５１，５２の両方に沿って設けられていてもよい。各配置領域は、側壁５１～５４に沿うことなく設けられていてもよい。また、各配置領域には、少なくとも一つの監視装置３０が配置されていればよい。

第１配置領域３０１と第２配置領域３０２との間には、組電池２０が配置されている。ここでの組電池２０は、例えば、複数の電池スタック２１が側壁５３から側壁５４へ向かう方向に並べて配置されている。また、各電池スタック２１は、例えば、複数の電池セル２２が側壁５３から側壁５４へ向かう方向に並べて配置されている。

組電池２０は、複数の電池スタック２１が二列に配置されている。組電池２０は、例えば四つの電池スタック２１が側壁５３から側壁５４へ向かう方向に並べて配置されたスタック列２１１，２１２を二つ備えている。そして、二つのスタック列２１１，２１２は、側壁５１から側壁５２に向かう方向に並んで配置されている。二つのスタック列は、側壁５２側よりも側壁５１側に偏って配置された第１スタック列２１１と、側壁５１側よりも側壁５２に偏って配置された第２スタック列２１２を含んでいるともいえる。

各電池スタック２１は、一方の端部２１３が隣り合うスタック列と対向し、他方の端部２１４が側壁５１，５２と対向している。つまり、第１スタック列２１１の各電池スタック２１は、一方の端部２１３が第２スタック列２１２と対向し、他方の端部２１４が側壁５１と対向している。第２スタック列２１２の各電池スタック２１は、一方の端部２１３が第１スタック列２１１と対向し、他方の端部２１４が側壁５２と対向している。

なお、各電池スタック２１における側壁５１，５２と対向する端部２１４は、壁側端部ともいえる。また、第１スタック列２１１に含まれている電池スタック２１の端部２１４は、第１スタック列２１１の端部２１４ともいえる。同様に、第２スタック列２１２に含まれている電池スタック２１の端部２１４は、第２スタック列２１２の端部２１４ともいえる。

よって、第１～第４監視装置３０は、第１スタック列２１１の端部２１４に沿う仮想平面と側壁５１との間に配置されているといえる。同様に、第１１～第１４監視装置３０は、第２スタック列２１２の端部２１４に沿う仮想平面と側壁５２との間に配置されているといえる。

第１配置領域３０１と第２配置領域３０２は、組電池２０の両端に設けられている。よって、複数の監視装置３０は、組電池２０の両端に並んで配置されているといえる。第１～第４監視装置３０は、組電池２０の一つの端部に沿って並んでいる。第１１～第１４監視装置３０は、組電池２０の他の端部に沿って並んでいる。なお、各監視装置３０は、組電池２０の対向領域に配置されていてもよいし、対向領域外に配置されていてもよい。ここでの対向領域は、側壁５１から側壁５２に向かう方向において、組電池２０に対向する領域である。

上記変形例で説明したように、組電池２０は、障害物１００となる。よって、第１配置領域３０１と第２配置領域３０２との間には、障害物１００が配置されているといえる。なお、第１配置領域３０１と第２配置領域３０２との間とは、第１配置領域３０１と第２配置領域３０２との対向領域、および対向領域に隣接する隣接領域である。

なお、上記した組電池２０の構成および各監視装置３０の配置は、一例にすぎない。本実施形態は、他の構成や配置であっても採用できる。例えば、各監視装置３０は、組電池２０と側壁５１，５２との間に配置されていなくてもよい。この場合、各監視装置３０は、図２に示すように、組電池２０（電池スタック２１）に重ねて配置されていてもよい。この場合、第１～第４監視装置３０は、例えば、第１スタック列２１１における各電池スタック２１上の側壁５１側の端に配置される。第１１～第１４監視装置３０は、例えば、第２スタック列２１２における各電池スタック２１上の側壁５２側の端に配置される。さらに、組電池２０は、電池スタック２１が一列に配置されていてもよい。

電池管理システム６０は、二つの通信系統を備えている。電池管理システム６０は、第１配置領域３０１に配置された第１～第４監視装置３０を含む第１通信系統と、第２配置領域３０２に配置された第１１～第１４監視装置３０を含む第２通信系統を備えている。各通信系統は、受信装置と送信装置と遠方装置を含んでいる。第１通信系統は、第２監視装置３０が受信装置に相当し、第１監視装置３０が送信装置に相当し、第４監視装置３０が遠方装置に相当する。第２通信系統は、第１２監視装置３０が受信装置に相当し、第１１監視装置３０が送信装置に相当し、第１４監視装置３０が遠方装置に相当する。

ところで、応答データは、通信経路内で通信されるデータの中でも最もデータ長が長くなる。そこで、送信装置は、制御装置４０の最も近くに配置された監視装置３０とすると好ましい。本実施形態では、第１監視装置３０と第１１監視装置３０を送信装置としている。これによって、電池管理システム６０は、他の監視装置３０が応答データを送信する構成よりも無線通信の失敗を抑制できる。この構成は、他の実施形態でも適用できる。

各通信系統に含まれている各監視装置３０は、制御装置４０を含むチェーン通信を行う。よって、第１通信系統では、第１～第４監視装置３０と制御装置４０とでチェーン通信を行う。この場合の通信経路は、制御装置４０、第２監視装置３０、第４監視装置３０、第３監視装置３０、第１監視装置３０、制御装置４０となる。一方、第２通信系統では、第１１～第１４監視装置３０と制御装置４０とでチェーン通信を行う。この場合の通信経路は、制御装置４０、第１２監視装置３０、第１４監視装置３０、第１３監視装置３０、第１１監視装置３０、制御装置４０となる。

なお、本実施形態では、二つの通信系統を備えた例を採用している。しかしながら、本開示は、三つ以上の通信系統を備えていてもよい。また、各通信系統には、四つ以上のノードが含まれていればよい。

制御装置４０は、各通信系統の監視装置３０と無線通信を行う。そこで、本実施形態では、通信系統の個数と同数の通信機能を備えた制御装置４０を採用している。つまり、制御装置４０は、第１通信系統用のアンテナ４２とフロントエンド回路４３と無線ＩＣ４４と、第２通信系統用のアンテナ４２とフロントエンド回路４３と無線ＩＣ４４とを備えている。

しかしながら、本実施形態は、これに限定されず、アンテナ４２とフロントエンド回路４３と無線ＩＣ４４を一組だけ備えた制御装置４０であっても採用できる。この場合、電池管理システム６０は、第１系統の各監視装置３０との通信と、第２系統の各監視装置３０との通信を時分割で行う。

なお、制御装置４０は、組電池２０と側壁５３との間に配置されている。また、制御装置４０は、組電池２０（電池スタック２１）に重ねて配置されていてもよい。

第２実施形態の電池管理システム６０は、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。また、電池管理システム６０は、通信系統を複数にわけている。このため、電池管理システム６０は、監視装置３０の合計数が同じであれば、一つの通信系統で無線通信する構成よりも、各応答データのデータ長を短くすることができる。よって、電池管理システム６０は、一つの通信系統で無線通信する構成よりも無線通信の失敗を抑制できる。また、電池管理システム６０は、通信系統を複数にわけることで、ノード間に障害物１００が配置されることを抑制しやすい。

（第３実施形態）
図９を用いて、第３実施形態に関して説明する。ここでは、主に、第２実施形態と異なる箇所に関して説明する。第３実施形態は、通信系統の構成が第２実施形態と異なる。なお、図９では、組電池２０の図示を省略している。

図９に示すように、第１３監視装置３０と第１４監視装置３０との間に障害物１００が配置されている。このため、第１３監視装置３０と第１４監視装置３０との間では、無線通信を失敗する可能性が高い。一方、第１４監視装置３０と第３監視装置３０および第４監視装置３０との間には、障害物１００が配置されていない。

そこで、電池管理システム６０は、障害物１００によって無線通信が阻害されることを避けて通信経路が設定されている。つまり、電池管理システム６０は、第２配置領域３０２に配置された第１４監視装置３０が第３監視装置３０と第４監視装置３０と無線通信するように通信経路が設定される。このため、第１通信系統は、第１～第４監視装置３０に加えて、第１４監視装置３０を含むことになる。一方、第２通信系統は、第１４監視装置３０を含まず、第１１～第１３監視装置３０を含むことになる。

第４監視装置３０と第１４監視装置３０は、制御装置４０との距離が同等である。第４監視装置３０と第１４監視装置３０は、制御装置４０との距離が第１～第３監視装置３０よりも遠い。よって、第１通信系統は、第４監視装置３０と第１４監視装置３０が遠方装置に相当する。また、第１通信系統は、第３監視装置３０が受信装置に相当し、第１監視装置３０が送信装置に相当する。このように、障害物１００によって無線通信が阻害される第１４監視装置３０は、障害物１００を通過しない監視装置３０でバイパスして無線通信を行う。ここでの障害物１００を通過しない監視装置３０は、第３，第４監視装置３０とする。

電池パック１１（筐体５０）内は、障害物１００となりうる構成要素が多く配置されている。しかしながら、電池管理システム６０は、障害物１００によって無線通信が阻害されることを避けて通信経路が設定されている。よって、電池管理システム６０は、無線通信に失敗することを抑制できる。なお、本実施形態の電池管理システム６０は、第２実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、本実施形態では、監視装置３０間に障害物１００が配置された構成を採用している。しかしながら、本実施形態は、これに限定されず、監視装置３０と制御装置４０との間に障害物１００が配置された構成であっても採用できる。なお、ノード間に障害物１００がある場合、ノードは、障害物を迂回するように無線通信するように設定されているともいえる。

本実施形態では、二つの通信系統を採用している。しかしながら、本実施形態は、一つの通信系統や三つ以上の通信経路を備えた構成であっても採用できる。また、本実施形態の技術的内容は、他の実施形態にも適用できる。

（第４実施形態）
図１０を用いて、第４実施形態に関して説明する。ここでは、主に、第２実施形態と異なる箇所に関して説明する。第４実施形態は、配置領域間に障害物１００としてのバスバーが設けられている点が第２実施形態と異なる。なお、図１０では、組電池２０の図示を省略している。

図１０に示すように、電池管理システム６０は、第１配置領域３０１と第２配置領域３０２との間に、正極バスバー２８１と負極バスバー２８３が配置されている。また、正極バスバー２８１と負極バスバー２８３は、第１スタック列２１１と第２スタック列２１２との間に配置されている。なお、第１スタック列２１１と第２スタック列２１２との間とは、第１スタック列２１１と第２スタック列２１２との対向領域や、対向領域に隣接する隣接領域などである。

例えば、正極バスバー２８１と負極バスバー２８３は、板状のバスバーである。正極バスバー２８１と負極バスバー２８３は、各スタック列２１１，２１２における電池スタック２１の並び方向に沿って設けられている。また、各バスバー２８１，２８３は、電池スタック２１における複数の電池セル２２の並び方向と同じ方向に延びている。

正極バスバー２８１は、制御装置４０および最も高電位の電池セル２２と電気的に接続されている。正極バスバー２８１は、接続用バスバー２８２を介して、最も高電位の電池セル２２と電気的に接続されている。負極バスバー２８３は、制御装置４０および最も低電位の電池セル２２と電気的に接続されている。負極バスバー２８３は、接続用バスバー２８４を介して、最も低電位の電池セル２２と電気的に接続されている。

なお、最も高電位の電池セル２２とは、組電池２０に含まれている複数の電池セル２２の中で最も高電位の電池セル２２である。一方、最も低電位の電池セル２２とは、組電池２０に含まれている複数の電池セル２２の中で最も低電位の電池セル２２である。

また、正極バスバー２８１は、接続用バスバー２８２が一体物として構成されていてもよい。同様に、負極バスバー２８３は、接続用バスバー２８４が一体物として構成されていてもよい。

本実施形態の電池管理システム６０は、第２実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、本実施形態の技術的内容は、他の実施形態にも適用できる。

（第５実施形態）
図１１，図１２を用いて、第５実施形態に関して説明する。ここでは、主に、第１実施形態と異なる箇所に関して説明する。第５実施形態は、通信経路を切り替える点が第１実施形態と異なる。なお、本実施形態では、監視装置３０と制御装置４０とが図５と同様に配置されている例を採用する。

電池管理システム６０は、上記のように、遠方装置、受信装置、送信装置を含む通信経路が予め設定される。ここでは、第１実施形態（図５）で用いた通信経路が予め設定されているものとする。

また、通信経路は、障害物１００を考慮して、無線通信が正常に行われるように設定される。通常、通信経路の設定は、工場やディーラーなどで行われる。ここで設定される通信経路は、通信経路の初期値である初期経路といえる。また、初期経路を設定する環境は、初期設定環境といえる。

しかしながら、電池管理システム６０は、車両などの移動体に搭載されることもある。この場合、電池管理システム６０は、車両が移動することで周辺環境が変化する。以下では、移動体の一例として車両を採用する。

電池管理システム６０は、周辺環境が変化することで、ノード間における無線通信の通信状態も変化する。言い換えると、無線通信における送受信の成功率は、周辺環境によって変動することがある。

従って、電池管理システム６０は、無線通信が正常に行われるように通信経路が設定されていたとしても、車両の移動に伴って無線通信における送受信の成功率が変動する。つまり、電池管理システム６０は、車両が移動することで、最適な通信経路ではなくなる可能性がある。なお、最適な通信経路とは、正常に無線通信が行われる通信経路である。

そこで、各監視装置３０および制御装置４０は、予め設定された通信経路を切り替える切替処理を実施する。各監視装置３０および制御装置４０は、例えば車両のイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わると、図１１に示すフローチャートを開始する。なお、各監視装置３０および制御装置４０は、図１１のフローチャートを実施する。以下においては、各監視装置３０および制御装置４０をまとめてノードと記載する。

各ノードは、Ｓ３０において、通信品質を確認するために送受信処理を行う。つまり、各ノードは、予め決められた通信経路における二つの通信相手と無線通信を行う。例えば、第３監視装置３０は、第１監視装置３０から送信されたデータを受信するとともに、第４監視装置３０にデータを送信する。なお、ここで送受信するデータは、評価用データと称することができる。評価用データは、例えば応答データや要求データ（要求信号）などを採用できる。しかしながら、評価用データは、これらに限定されない。

各ノードは、ステップＳ３２において、通信品質処理として通信品質評価を行う（通信品質処理部）。各ノードは、自身における無線通信の通信品質を評価する。各ノードは、ステップＳ３０の送受信結果に基づいて今回行った通信の品質を評価する。各ノードは、通信品質が正常なのか、劣化しているのかを評価する。そして、各ノードは、ステップＳ３４において、通信品質の評価結果を通信実績として蓄積する（蓄積部）。

詳述すると、各ノードは、例えば応答データを受信できなかった場合に、通信品質劣化と評価してもよい。各ノードは、受信できたものの、受信時に実行する検査、例えば誤り検出符号を用いた検査により通信エラーを検出した場合に、通信品質劣化と評価してもよい。各ノードは、例えば再送処理が必要な場合に、通信品質劣化と評価してもよい。つまり、通信不成立時には、通信品質劣化と評価してもよい。各ノードは、例えば受信信号強度（ＲＳＳＩ）が所定値よりも低い場合に、通信品質劣化と評価してもよい。ＲＳＳＩは、Received Signal Strength Indicatorの略称である。各ノードは、評価基準をクリアしている場合に、通信品質正常と評価する。

各ノードは、要求データの受信状態に関する情報を、通信データの一部として通信相手のノードから取得し、通信品質を評価してもよい。各ノードは、要求データの受信状態に関する情報、および／または、応答データの受信状態に関する情報に基づいて、通信品質を評価し、通信実績として蓄積する。

各ノードは、ステップＳ３４の処理ごとに、通信実績として、通信品質正常の評価実績または通信品質劣化の評価実績を積む。このようにして、各ノードは、通信実績を蓄積していく。通信実績は、蓄積した評価結果といえる。

そして、各ノードは、ステップＳ３６において、通信実績＞閾値であるか否かを判定する（判定部）。各ノードは、通信経路を初期経路から切り替えるか否かを判定するために、通信実績と閾値とを比較する。閾値は、通信経路における無線通信が正常に行うことができるか否かを判定するための値である。また、閾値は、通信経路における無線通信が正常に行うことができない状態が継続しているか否かを判定するための値ともいえる。

各ノードは、通信実績＞閾値と判定した場合、初期経路では無線通信が正常に行うことができないとみなしてステップＳ３８へ進む。つまり、各ノードは、通信実績＞閾値と判定した場合、通信経路を初期経路から切り替えると判定する。

一方、各ノードは、通信実績＞閾値と判定しなかった場合、初期経路でも無線通信が正常に行うことができるとみなして図１１のフローチャートを終了する。つまり、各ノードは、通信実績＞閾値と判定しなかった場合、通信経路を初期経路から切り替えないと判定する。

各ノードは、ステップＳ３８において通信経路を切り替える（切替部）。各ノードは、通信品質に応じて通信経路を切り替える。つまり、各ノードは、通信品質に応じて通信経路の切り替えが必要と判断できる程度の通信品質である場合に、通信経路を切り替える。

例えば、図５に示す通信経路（初期経路）から、図１２に示す通信経路に切り替える。図１２では、制御装置４０、第１監視装置３０、第４監視装置３０、第２監視装置３０、第３監視装置３０、制御装置４０の順で無線通信が行われる通信経路を採用している。

この場合、第１～第３監視装置３０は、送信相手のＩＤを変更する。第１監視装置３０は、送信相手のＩＤを第３監視装置３０のＩＤから第４監視装置３０のＩＤに変更する。第２監視装置３０は、制御装置４０のＩＤから第３監視装置３０のＩＤに変更する。第３監視装置３０は、第４監視装置３０のＩＤから制御装置４０のＩＤに変更する。

これによって、送信装置は、第２監視装置３０から第３監視装置へと変更になる。しかしながら、変更後の通信経路においても遠方装置は、初期経路と同じ第４監視装置３０である。よって、通信経路が変更されても、第４監視装置３０は、制御装置４０と直接的に無線通信を行わない。

各ノードのＲＯＭには、変更後の通信経路候補である複数の通信経路が予め記憶されていてもよい。この場合、各ノードは、ステップＳ３８において、複数の通信経路から一つの通信経路を選択し、新たな通信経路に設定する。また、各ノードは、ステップＳ３８において、通信実績に基づいて複数の通信経路から一つの通信経路を選択し、新たな通信経路に設定してもよい。なお、予め記憶されている通信経路は、経路候補ともいえる。

各ノードは、通信実績に基づいて、変更後の通信経路を作成して、新たな通信経路に設定してもよい。この場合、各ノードのＲＯＭに複数の経路候補を記憶させておく必要がない。よって、各ノードは、経路候補を記憶させるためにＲＯＭの容量を増やす必要がない。

また、電池管理システム６０は、所定の条件を満たす場合、各監視装置３０による電池監視情報の取得が不要となる。所定の条件とは、例えば、車両が非走行となった場合などである。そこで、制御装置４０は、車両の非走行時に限って切替処理を実施してもよい。非走行時とは、電池監視情報の取得が不要な期間である。言い換えると、制御装置４０は、電池監視情報の取得が不要となった場合に限って、切替処理を行ってもよい。制御装置４０は、車両が非走行となったことを検出すると切替処理を行うともいえる。

非走行時は、例えば、イグニッションスイッチのオフ時や、システムメインリレーのオフ時や、組電池２０の休止時などである。システムメインリレーとは、例えば電池パック１１とＰＣＵ１２との間に設けられたリレーである。また、非走行時は、車両の停車時や、運転者が車両から降りた時や、車両の各ドアがロックされた時などもあげることができる。よって、制御装置４０は、イグニッションスイッチがオフされたことなどを検出すると、車両が非走行となったとみなして切替処理を実施する。電池管理システム６０は、非走行時に切替処理を実施することで、車両走行中に組電池２０（電池スタック２１、電池セル２２）が無監視状態となることを防止できる。

制御装置４０は、イグニッションスイッチがオンの場合に、所定時間ごとに切替処理を実施してもよい。これによって、電池管理システム６０は、通信経路を車両の周辺環境の変化に追従しやすくなる。つまり、電池管理システム６０は、車両の周辺環境が初期設定環境から変化したとしても、各ノード間での無線通信を正常に行うことができる。

制御装置４０は、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わる回数が所定回数に達するごとに、切替処理を実施してもよい。これによって、電池管理システム６０は、車両走行中に組電池２０を無監視状態となることを抑制しつつ、通信経路を車両の周辺環境の変化に追従しやすくなる。つまり、電池管理システム６０は、イグニッションスイッチのオン時に所定時間ごとに切替処理を実施する場合よりも、車両走行中に組電池２０を無監視状態となることを抑制できる。また、電池管理システム６０は、車両の非走行時や、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わったタイミングで切替処理を実施する場合よりも、通信経路を車両の周辺環境の変化に追従しやすくなる。

なお、切替処理の実施タイミングは、上記に限定されない。制御装置４０は、上記タイミングとは異なるタイミングで切替処理を実施してもよい。

本実施形態の電池管理システム６０は、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。さらに、電池管理システム６０は、車両の周辺環境が初期設定環境から変化したとしても、各ノード間での無線通信を正常に行うことができる。なお、本実施形態の技術的内容は、他の実施形態にも適用できる。

電池管理システム６０の各ノードは、通信経路の切り替えが必要か否かを判断する情報として通信品質を用いるといえる。通信品質は、上記のように実際に無線通信を行って得た情報である。よって、各ノードは、実際の無線通信の状態に基づいて、通信経路の切り替えが必要か否かを判断できる。このため、各ノードは、適切に通信経路の切り替えを行うことができる。つまり、各ノードは、不要な通信経路の切り替えを行ったり、通信経路の切り替えが必要な場合に切り替えを行わなかったりすることを抑制できる。

また、電池管理システム６０は、ステップＳ３４，Ｓ３６を行うことで、通信経路を切り換えるか否かを誤判定することを抑制できる。しかしながら、本実施形態は、これに限定されず、ステップＳ３４，Ｓ３６を省略することもできる。各ノードは、ステップＳ３２で得た通信品質の評価結果が、通信経路の切り替えが必要とみなせる結果である場合にステップＳ３８を実施してもよい。通信経路の切り替えが必要とみなせる結果とは、例えば、通信品質劣化などである。これによって、電池管理システム６０は、即座に通信経路の切り替えることができる。なお、本実施形態では、一例として、全ノードが切替処理を行う例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、各監視装置３０と制御装置４０の少なくとも一方が切替処理を行うものであれば採用できる。例えば、制御装置４０のみが切替処理を行ってもよい。言い換えると、各監視装置３０と制御装置４０の少なくとも一方が通信品質評価（Ｓ３２）と、通信経路の切り替え（Ｓ３８）を行うものであれば採用できる。

（第６実施形態）
図１３を用いて、第６実施形態に関して説明する。ここでは、主に、第１実施形態と異なる箇所に関して説明する。第６実施形態は、検査システムに適用される点が第１実施形態と異なる。

＜検査システム＞
上記した組電池２０（電池セル２２）は、車両１０から取り外された状態で、検査機器８０により検査（診断）され、リユースの可否が判断される。図１３に示すように、検査機器８０は、組電池２０とともに車両１０から取り外された電池管理システム６０と検査システム９０を構築し、組電池２０を検査する。検査システム９０は、車両１０から取り外された少なくともひとつの電池管理システム６０と、検査機器８０を備えている。

検査機器８０による電池セル２２の検査は、電池管理システム６０単位で実行してもよいが、複数の電池管理システム６０についてまとめて実行すると効率がよい。図１３に示す例では、検査システム９０が、３つの電池管理システム６０（６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ）を備えており、検査機器８０が電池管理システム６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃに対応する電池セル２２をまとめて検査する。

検査機器８０により検査は、工場やディーラーや倉庫などの作業場で行われる。工場は、生産ライン、機材、機械、壁、棚など様々な障害物１００がある。同様に、ディーラーや倉庫は、機材、機械、壁、棚など様々な障害物１００がある。よって、このような作業場では、検査機器８０と各監視装置３０とを個別に無線通信するのは困難である。つまり、検査機器８０と各監視装置３０との無線通信の状態を安定させにくい。

また、検査機器８０により検査は、複数の電池管理システム６０に対応する電池セル２２をまとめて検査する。このため、検査機器８０により検査は、対象となる電池セル２２の個数が、一台の車両に搭載されている電池セル２２の個数よりも多くなる。よって、検査機器８０と各監視装置３０とを個別に無線通信するのは、工数が多くなる。

そこで、検査システム９０において、検査機器８０は、無線通信によって、複数の監視装置３０を含むチェーン通信を行い、検査するために電池監視情報を取得する。検査機器８０と複数の監視装置３０は、図１３に示すように、検査前に破線で示す通信経路が設定され無線通信を行う。

監視装置３０は、複数の電池管理システム６０から集められたものである。よって、検査機器８０による検査時の通信経路は、車両に搭載されていたときの通信経路とは異なる。検査機器８０による検査時の通信経路は、検査用通信経路に相当する。

図１３の検査時の通信経路例では、検査機器８０、第２０監視装置３０～第２５監視装置３０、第２８監視装置３０、第２７監視装置３０、第２６監視装置３０、検査機器８０の順で無線通信が行われる通信経路を採用している。なお、第２０監視装置３０～第２５監視装置３０は、第２０監視装置３０、第２１監視装置３０、第２２監視装置３０、第２３監視装置３０、第２４監視装置３０、第２５監視装置３０の順で無線通信が行われることを示している。

この場合、第２６監視装置３０は、検査時送信装置に相当する。第２０監視装置３０は、検査時受信装置に相当する。第２８監視装置３０は、検査時遠方装置に相当する。第２８監視装置３０は、全監視装置３０のなかで検査機器８０から最も遠い位置に配置されている。第２８監視装置３０は、第２５監視装置３０および第２７監視装置３０と無線通信を行い、検査機器８０と直接的に無線通信しない。

電池監視情報は、上記した電池情報および故障診断情報を少なくとも含む。電池監視情報は、さらに製造履歴情報を含んでもよい。製造履歴情報は、組電池２０、電池スタック２１、電池セル２２などの製造履歴を示す情報である。製造履歴情報は、たとえば製造ＩＤ（シリアルナンバー）、製造日時などである。また、検査機器８０は、電池監視情報を取得することなく、製造履歴情報のみを取得してもよい。つまり、複数の監視装置３０は、電池監視情報および／または製造履歴情報を無線通信よって送信してもよい。

検査機器８０は、電池セル２２の劣化状態および／または異常を検査し、その検査結果に基づいてリユースの可否を判断する。検査機器８０は、電池セル２２（組電池２０）をリユースするのか、それともリサイクルするのか判断する。検査機器８０は、検査ツール、診断装置、外部機器などと称されることがある。

電池管理システム６０は、組電池２０とともに車両１０から取り外された状態で、少なくとも監視装置３０と、センサ７０を備えればよい。つまり、電池管理システム６０は、電池監視情報を無線通信により検査機器８０に送信可能な構成であればよい。よって、筐体５０を備えない構成、さらに制御装置４０を備えない構成でもよい。もちろん、車両搭載時と同等の構成でもよい。制御装置４０を備えない場合、検査機器８０は電流センサからセル電流を取得してもよい。

＜検査方法＞
検査機器８０は、図示しない負荷に組電池２０が接続されない状態、つまり負荷に通電しない状態で、監視装置３０が保持している電池監視情報を無線通信で取得して電池セル２２の劣化状態や異常を検査（診断）し、リユースの可否を判断してもよい。つまり、検査機器８０と無線通信の接続を行う前に監視装置３０が保持している電池監視情報に基づいて、検査機器８０は電池セル２２の劣化状態や異常を検査（診断）し、リユースの可否を判断してもよい。検査機器８０は、負荷に通電しない状態で監視装置３０が取得した電池監視情報に基づいて、リユースの可否を判断してもよい。たとえば、セル電圧、つまり開放電圧に基づいてリユースの可否を判断してもよい。

検査機器８０は、たとえば取得した製造履歴情報に基づいて、電池セル２２の劣化状態を検査（判定）する。検査機器８０は、たとえば製造日からの経過時間に基づいて、電池セル２２の劣化状態を検査する。検査機器８０は、故障診断情報に基づいて、異常の有無を検査してもよい。検査機器８０は、セル電圧などの電池情報に基づいて電池セル２２の内部抵抗やＳＯＨなどを推定し、電池セル２２の劣化状態を検査してもよい。たとえば内部抵抗は、電池セル２２の劣化にともない増加する。

検査機器８０は、組電池２０の通電状態での検査結果も含めて、電池セル２２の劣化状態や異常を検査（診断）し、リユースの可否を判断してもよい。具体的には、検査機器８０は、負荷に組電池２０が接続された状態、つまり負荷に通電する状態で、監視装置３０から電池監視情報を取得して、リユースの可否を判断してもよい。

検査機器８０は、たとえば取得した電池情報に基づいて電池セル２２の内部抵抗やＳＯＨなどを推定することで、電池セル２２の劣化状態を検査する。検査機器８０は、たとえば故障診断情報に基づいて電池セル２２や監視装置３０の異常を検査する。複数の電池管理システム６０をまとめて検査する場合、複数の電池管理システム６０の組電池２０（電池スタック２１）は、たとえば直列接続される。

上記したいずれの検査を行う場合でも、各監視装置３０と検査機器８０は、先ず通信相手との無線通信の接続処理を実行する。ここでの接続処理は、第１実施形態で説明した接続処理と同様の処理である。なお、以下においては、一例として、各監視装置３０が電池監視情報を送信する例を採用する。

接続処理の終了後、まず、検査機器８０は、検査時受信装置である第２０監視装置３０に検査指示信号を送信する。各監視装置３０は、予め設定された検査時の通信経路における送信相手に、電池監視情報を送信する。つまり、各監視装置３０は、検査機器８０から送信された検査指示信号を直接的または間接的に受信すると、検査指示信号に応答して電池監視情報を送信する。また、各監視装置３０は、電池監視情報とともに検査指示信号を送信相手に送信する。

検査時遠方装置である第２８監視装置３０は、第２０監視装置３０を介して検査指示信号を受信する。第２８監視装置３０は、受信した検査指示信号に応答する電池監視情報を、第２６監視装置３０を介して検査機器８０に送信する。

第２０監視装置３０以外の監視装置３０は、自身で取得した電池監視情報に加えて、受信した電池監視情報を送信する。よって、第２６監視装置３０は、全ての監視装置３０で取得した電池監視情報を検査機器８０に送信する。

この電池監視情報は、接続処理を行う前に監視装置３０が保持している電池監視情報である。しかしながら、各監視装置３０は、接続処理が完了した後に、電池監視情報を取得してもよい。

検査機器８０は、取得した電池監視情報に基づいて電池セル２２の劣化状態や異常を検査（診断）し、リユースの可否を判断する。組電池２０および電池管理システム６０が移動体から取り外された状態で、組電池２０が検査機器８０により検査される状況としては、組電池２０のリユース可否の検査に限定されない。たとえば、電池パック１１の製造時における検査、修理工場での検査などでもよい。これら検査時において、監視装置３０は、通信相手との間で無線通信の接続処理を実行する期間のパケットに電池監視情報を含ませて送信すればよい。

リユース先としては、家庭用定置電源、太陽光発電や地熱発電などを行う発電所、災害対策用の蓄電池をあげることができる。また、リユース先としては、事業所や店舗や工場用などの定置型バックアップ電源などもあげることができる。

以上のように、検査システム９０は、第２８監視装置３０が検査時送信装置となって、制御装置４０に対して電池監視情報を送信する構成よりも、制御装置４０に対する電池監視情報の送信失敗を抑制できる。なお、本実施形態の技術的内容は、他の実施形態にも適用できる。

（他の実施形態）
この明細書および図面等における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。たとえば開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実行可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、ひとつの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものと解されるべきである。

明細書および図面等における開示は、請求の範囲の記載によって限定されない。明細書および図面等における開示は、請求の範囲に記載された技術的思想を包含し、さらに請求の範囲に記載された技術的思想より多様で広範な技術的思想に及んでいる。よって、請求の範囲の記載に拘束されることなく、明細書および図面等の開示から、多様な技術的思想を抽出することができる。

ある要素または層が「上にある」、「連結されている」、「接続されている」または「結合されている」と言及されている場合、それは、他の要素、または他の層に対して、直接的に上に、連結され、接続され、または結合されていることがあり、さらに、介在要素または介在層が存在していることがある。対照的に、ある要素が別の要素または層に「直接的に上に」、「直接的に連結されている」、「直接的に接続されている」または「直接的に結合されている」と言及されている場合、介在要素または介在層は存在しない。要素間の関係を説明するために使用される他の言葉は、同様のやり方で（たとえば、「間に」対「直接的に間に」、「隣接する」対「直接的に隣接する」など）解釈されるべきである。この明細書で使用される場合、用語「および／または」は、関連する列挙されたひとつまたは複数の項目に関する任意の組み合わせ、およびすべての組み合わせを含む。

空間的に相対的な用語「内」、「外」、「裏」、「下」、「低」、「上」、「高」などは、図示されているような、ひとつの要素または特徴の他の要素または特徴に対する関係を説明する記載を容易にするためにここでは利用されている。空間的に相対的な用語は、図面に描かれている向きに加えて、使用または操作中の装置の異なる向きを包含することを意図することができる。たとえば、図中の装置をひっくり返すと、他の要素または特徴の「下」または「真下」として説明されている要素は、他の要素または特徴の「上」に向けられる。従って、用語「下」は、上と下の両方の向きを包含することができる。この装置は、他の方向に向いていてもよく（９０度または他の向きに回転されてもよい）、この明細書で使用される空間的に相対的な記述子はそれに応じて解釈される。

本開示に記載の装置、システム、およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化されたひとつ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置およびその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置およびその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成されたひとつ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

たとえば監視装置３０がマイコン３４を備える例を示したが、これに限定されるものではない。図１４に示すように、監視装置３０がマイコン３４を備えない構成の電池管理システム６０を採用してもよい。図１４は、図４に対応している。この構成では、無線ＩＣ３５が、監視ＩＣ３３との間でデータの送受信を行う。監視ＩＣ３３によるセンシングや自己診断のスケジュール制御については、無線ＩＣ３５が実行してもよいし、制御装置４０のメインマイコン４５が実行してもよい。

電池スタック２１ごとに監視装置３０を配置する例を示したが、これに限定されない。たとえば複数の電池スタック２１に対して、ひとつの監視装置３０を配置してもよい。ひとつの電池スタック２１に対して、複数の監視装置３０を配置してもよい。

電池パック１１が、ひとつの制御装置４０を備える例を示したが、これに限定されない。複数の制御装置４０を備えてもよい。つまり電池パック１１は、ひとつ以上の監視装置３０と、ひとつ以上の制御装置４０を備えればよい。電池管理システム６０は、ひとつの制御装置４０とひとつ以上の監視装置３０との間に構築される無線通信システムを複数組備えてもよい。

監視装置３０が、監視ＩＣ３３をひとつ備える例を示したが、これに限定されない。複数の監視ＩＣ３３を備えてもよい。この場合において、監視ＩＣ３３ごとに無線ＩＣ３５を設けてもよいし、複数の監視ＩＣ３３に対して、ひとつの無線ＩＣ３５を設けてもよい。

組電池２０を構成する電池スタック２１および電池セル２２の配置や個数は上記した例に限定されない。電池パック１１において、監視装置３０および／または制御装置４０の配置は、上記した例に限定されない。

１０…車両、１１…電池パック、１２…ＰＣＵ、１３…ＭＧ、１４…ＥＣＵ、１５…バッテリ、２０…組電池、２１…電池スタック、２２…電池セル、２３…バスバーユニット、２４…バスバー、２５…正極端子、２６…負極端子、２７…バスバーカバー、３０…監視装置、３１、３１１、３１２、３１３…電源回路、３２…マルチプレクサ、３３…監視ＩＣ、３４…マイコン、３５…無線ＩＣ、３６…フロントエンド回路、３７…アンテナ、４０…制御装置、４１、４１１、４１２…電源回路、４２…アンテナ、４３…フロントエンド回路、４４…無線ＩＣ、４５…メインマイコン、４６…サブマイコン、５０…筐体、６０…電池管理システム、７０…センサ、８０…検査ツール、９０…検査システム

Claims (12)

1. 電池（２０、２１、２２）とともに筐体（５０）内に配置され、前記電池の状態を示す情報を含む電池監視情報を取得して監視する三つ以上の監視装置（３０）と、
   二つの前記監視装置との間で無線通信を行い、各監視装置における前記電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する制御装置（４０）と、を備え、
   前記制御装置から各監視装置を介して前記制御装置までの通信経路で無線通信する電池管理システムであって、
   前記制御装置は、
   前記電池監視情報の送信を要求する要求信号を、前記監視装置の一つである受信装置に送信する送信部（Ｓ１０）と、
   前記監視装置の一つであり前記受信装置とは異なる送信装置から、全監視装置の前記電池監視情報を受信する受信部（Ｓ１１）と、を備え、
   前記受信装置および前記送信装置とは異なる前記監視装置であり、前記制御装置との距離が前記受信装置および前記送信装置よりも遠い位置に配置された遠方装置は、前記受信装置を介して前記要求信号を受信し、受信した前記要求信号に応答する前記電池監視情報を、前記送信装置を介して前記制御装置に送信する転送部（Ｓ２２）備えている、電池管理システム。
2. 請求項１に記載の電池管理システムにおいて、
   前記制御装置と前記監視装置の少なくとも一方は、
   自身における前記無線通信の通信品質を評価する通信品質処理部（Ｓ３２）と、
   前記通信品質に応じて前記通信経路を切り替える切替部（Ｓ３８）と、を備えている、電池管理システム。
3. 請求項２に記載の電池管理システムにおいて、
   前記切替部は、予め記憶された複数の前記通信経路の中から一つの前記通信経路を選択して前記通信経路を切り替える、電池管理システム。
4. 請求項２または３に記載の電池管理システムにおいて、
   前記通信品質の評価結果を蓄積する蓄積部（Ｓ３４）と、
   前記蓄積した前記評価結果から、前記通信経路の切り替えを行うか否かを判定する判定部（Ｓ３６）と、をさらに備え、
   前記切替部は、前記判定部にて前記通信経路の切り替えを行うと判定された場合に、前記通信経路を切り替える、電池管理システム。
5. 請求項２～４のいずれか１項に記載の電池管理システムにおいて、
   前記監視装置は、所定の条件を満たす場合、前記電池監視情報の取得が不要となるものであり、
   前記制御装置と前記監視装置は、前記電池監視情報の取得が不要となった場合に限って、前記通信経路の切り替えを行う、電池管理システム。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の電池管理システムにおいて、
   前記送信装置は、全監視装置のなかで前記制御装置の最も近くに配置されている、電池管理システム。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載の電池管理システムにおいて、
   前記筐体は、
   対向する二つの側壁を有しており、
   前記監視装置の配置領域として、一方の前記側壁に沿う第１領域と、他方の前記側壁に沿う第２領域と、を備えており、
   前記第１領域と前記第２領域のそれぞれには、少なくとも一つの前記監視装置が配置されている、電池管理システム。
8. 請求項７に記載の電池管理システムにおいて、
   前記第１領域と前記第２領域との間には、前記無線通信を阻害する障害物（１００，２８１～２８４）が配置されている、電池管理システム。
9. 請求項１～７のいずれか１項に記載の電池管理システムにおいて、
   前記通信経路は、障害物によって前記無線通信が阻害されることを避けて設定されている、電池管理システム。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の電池管理システムにおいて、
    前記受信装置と前記送信装置と前記遠方装置を含む通信系統を複数系統備えている、電池管理システム。
11. 移動体に搭載される請求項１～１０いずれか１項に記載の電池管理システムにおいて、
    前記電池とともに前記移動体から取り外された状態で、
    各監視装置は、検査機器（８０）から前記検査機器までの検査用通信経路に従って無線通信するものであり、
    全監視装置のなかで前記検査機器から最も遠い位置に配置された検査時遠方装置は、前記検査機器から検査指示信号を受信した検査時受信装置を介して前記検査指示信号を受信し、受信した前記検査指示信号に応答する前記電池監視情報および／または前記電池の製造履歴情報を、前記検査時受信装置とは異なる前記監視装置である検査時送信装置を介して前記検査機器に送信する、電池管理システム。
12. 電池（２０、２１、２２）とともに筐体（５０）内に配置され、前記電池の状態を示す情報を含む電池監視情報を取得して監視する三つ以上の監視装置（３０）と、
    二つの前記監視装置との間で無線通信を行い、各監視装置における前記電池監視情報に基づいて所定の処理を実行する制御装置（４０）と、を備え、
    前記制御装置から各監視装置を介して前記制御装置までの通信経路に従って無線通信して、前記電池を管理する電池管理方法であって、
    前記制御装置は、
    前記電池監視情報の送信を要求する要求信号を、前記監視装置の一つである受信装置に送信し、
    前記監視装置の一つであり前記受信装置とは異なる送信装置から、全監視装置の前記電池監視情報を受信し、
    前記受信装置および前記送信装置とは異なる前記監視装置であり、前記制御装置との距離が前記受信装置および前記送信装置よりも遠い位置に配置された遠方装置は、前記受信装置を介して前記要求信号を受信し、受信した前記要求信号に応答する前記電池監視情報を、前記送信装置を介して前記制御装置に送信する、電池管理方法。

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