JP2023029941A - 撮像システム、撮像方法、コンピュータプログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】移動する撮像対象を適切に撮像可能な撮像システム、撮像方法、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】撮像システムである虹彩認証システム１は、認証対象者Ｔの移動方向に沿って基準地点Ｐ０から距離Ｄ１だけ離れたトリガ地点Ｐ１に位置する撮像対象である認証対象者Ｔのターゲット部位ＴＰを撮像するである全体カメラ２と、トリガ地点よりも全体カメラ２側に位置し、基準地点Ｐ０から距離Ｄ２だけ離れるピント地点Ｐ２を撮像する複数の虹彩カメラ３と、全体カメラが撮像した画像における認証対象者Ｔの位置に基づいて、虹彩カメラ３が撮像する画像における認証対象者Ｔの虹彩位置を特定し、当該虹彩位置に基づいて虹彩カメラ３を制御する制御装置を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、撮像対象を撮像可能な撮像システム、撮像方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体の技術分野に関する。

撮像対象を撮像可能な撮像システムの一例として、撮像対象の一例である対象者の虹彩を撮像することで虹彩認証を行う虹彩認証システムが知られている。例えば、特許文献１には、対象者が静止せずとも虹彩認証を可能にするウォークスルータイプの虹彩認証システムが記載されている。具体的には、特許文献１には、広角カメラと複数の虹彩カメラとを備え、広角カメラの画像を処理することで複数の虹彩カメラから認証に使用されるべき虹彩カメラを選択する虹彩認証システムが記載されている。
その他、本願発明に関連する先行技術文献として、特許文献２及び３があげられる。

特開２０１０－１３４７３５号公報 特開２０１４－０６７０９０号公報 特開平１０－１５９５２９号公報

特許文献１に記載された虹彩認証システムは、虹彩カメラを用いて移動する対象者を適切に撮像できない可能性があるという技術的問題を有している。具体的には、広角カメラと複数の虹彩カメラとを備える虹彩認証システムは、移動する対象者が虹彩カメラの合焦位置に到達する前に、認証に使用されるべき虹彩カメラを選択する（更には、必要に応じて、選択された虹彩カメラのパラメータを設定する）必要がある。このため、虹彩認証システムは、移動する対象者が虹彩カメラの合焦位置に到達する前に広角カメラを用いて対象者を撮像し、広角カメラの画像に基づいて認証に使用されるべき虹彩カメラを選択することが望ましい。しかしながら、特許文献１では、この点について何ら考慮されていない。

尚、虹彩認証システムに限らず、第１撮像装置が撮像した撮像対象の画像に基づいて、移動する撮像対象を撮像するように第２撮像装置を制御する任意の撮像システムにおいても、上述した技術的問題が生じる可能性がある。

本発明は、上述した技術的問題を解決可能な撮像システム、撮像方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供することを課題とする。一例として、本発明は、移動する撮像対象を適切に撮像可能な撮像システム、撮像方法、コンピュータプログラム及び記録媒体を提供することを課題とする。

課題を解決するための撮像システムの第１の態様は、第１地点に位置する撮像対象を撮像する第１撮像装置と、前記第１地点よりも前記第１の撮像装置側に位置する第２地点を撮像する第２撮像装置と、前記第１撮像装置が撮像した画像における前記撮像対象の位置に基づいて、前記第２撮像装置が撮像する画像における前記撮像対象の虹彩位置を特定し、前記虹彩位置に基づいて前記第２撮像装置を制御する制御装置とを備える。

課題を解決するための撮像方法の第１の態様は、第１地点に位置する撮像対象を撮像する第１撮像装置が撮像した画像を取得する取得工程と、前記取得工程で取得された画像における前記撮像対象の位置に基づいて、前記第１地点よりも前記第１の撮像装置側に位置する第２地点を撮像する第２撮像装置を制御する制御工程であって、当該第２撮像装置が撮像する画像における前記撮像対象の虹彩位置を特定し、当該虹彩位置に基づいて前記第２撮像装置を制御する制御工程とを備える。

課題を解決するためのコンピュータプログラムの一の態様は、コンピュータに、上述した撮像方法の第１の態様を実行させる。

上述した撮像システム、撮像方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体のそれぞれの一の態様によれば、移動する撮像対象を適切に撮像することができる。

図１は、本実施形態の虹彩認証システムの全体構成を示すブロック図である。 図２は、全体カメラ及び虹彩カメラと認証対象者との位置関係を示す模式図である。 図３は、本実施形態の虹彩認証装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、本実施形態の虹彩認証装置が備えるＣＰＵ内で実現される機能ブロックを示すブロック図である。 図５は、本実施形態の虹彩認証システムの動作（つまり、虹彩認証動作）の流れを示すフローチャートである。 図６は、全体画像の一例を示す平面図である。 図７は、全体画像の一例を示す平面図である。 図８は、全体画像と複数の虹彩画像との関係を示す平面図である。 図９は、第１変形例の虹彩認証システムの全体構成を示すブロック図である。 図１０は、第１変形例の虹彩認証システムの動作（つまり、虹彩認証動作）の流れを示すフローチャートである。 図１１は、虹彩認証装置が備えるＣＰＵ内で実現される機能ブロックの変形例を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら、撮像システム、撮像方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体の実施形態について説明する。以下では、撮像システム、撮像方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体の実施形態が適用された虹彩認証システム１について説明する。虹彩認証システム１は、撮像対象の一例である認証対象者Ｔ（例えば、人間）の虹彩のパターンに基づいて認証対象者Ｔの認証を行う虹彩認証動作を実行する。このような虹彩認証システム１は、例えば、空港における入出国手続きを自動化するためのシステム（いわゆる、ＡＢＣ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｒｄｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ））の一部として採用されてもよい。この場合、虹彩認証システム１は、移動する認証対象者Ｔの認証を行うウォークスルータイプの虹彩認証システムであってもよい。以下では、虹彩認証システム１がウォークスルータイプの虹彩認証システムである例を用いて説明を進める。但し、虹彩認証システム１がこの段落で例示した虹彩認証システムに限定されることはなく、虹彩認証システム１は、認証対象者Ｔの認証を行うことが可能な任意の虹彩認証システムとして用いられてもよい。尚、虹彩認証システム１は、後述する付記における「撮像システム」の一具体例である。
（１）虹彩認証システム１の構成
（１－１）虹彩認証システム１の全体構成

はじめに、図１を参照しながら、本実施形態の虹彩認証システム１の全体構成について説明する。図１は、本実施形態の虹彩認証システム１の全体構成を示すブロック図である。

図１に示すように、虹彩認証システム１は、後述する付記における「第１撮像装置」の一具体例である全体カメラ２と、夫々が後述する付記における「第２撮像装置」の一具体例である複数の虹彩カメラ３と、後述する付記における「制御装置」の一具体例である虹彩認証装置６とを備える。虹彩認証システム１は更に、後述する付記における「第１検知装置」の一具体例である人感センサ４と、後述する付記における「第２検知装置」の一具体例である人感センサ５とを備えていてもよい。図１は、虹彩認証システム１がｎ（但し、ｎは２以上の整数）個の虹彩カメラ３を備えている例を示している。以下の説明では、必要に応じて、ｎ個の虹彩カメラ３を、夫々、虹彩カメラ３－１、虹彩カメラ３－２、・・・、及び虹彩カメラ３－ｎと称する。尚、虹彩カメラ３の数は、各虹彩カメラ３の特性（例えば、各虹彩カメラ３の視野範囲及び各虹彩カメラ３の解像度等の少なくとも一つ）に応じて適宜設定されてもよい。

全体カメラ２及び複数の虹彩カメラ３の夫々は、認証対象者Ｔを撮像可能な撮像装置である。以下、図２を参照しながら、全体カメラ２及び複数の虹彩カメラ３について更に詳細に説明する。図２は、全体カメラ２及び複数の虹彩カメラ３と認証対象者Ｔとの位置関係を示す模式図である。

図２に示すように、全体カメラ２は、各虹彩カメラ３の視野範囲よりも広い視野範囲で認証対象者Ｔを撮像する。つまり、全体カメラ２の視野範囲は、各虹彩カメラ３の視野範囲よりも広い。具体的には、全体カメラ２の視野範囲は、認証対象者Ｔの身長の長短にかかわらずに全体カメラ２が認証対象者Ｔを撮像できるように、適切な範囲に設定されている。つまり、全体カメラ２の視野範囲は、全体カメラ２が相対的に背の高い認証対象者Ｔを撮像できると共に相対的に背の低い認証対象者Ｔも撮像できるように、適切な範囲に設定されている。特に、全体カメラ２の視野範囲は、認証対象者Ｔの身長の長短にかかわらずに、全体カメラ２が、認証対象者Ｔのうち認証のために用いられるターゲット部位ＴＰ（本実施形態では、虹彩を含む目）を撮像できるように、適切な範囲に設定されている。

尚、本実施形態における「カメラの視野範囲」は、カメラが撮像可能な光景が含まれる範囲を意味しており、撮像範囲と称されてもよい。このような視野範囲の大きさは、典型的には、カメラの画角（言い換えれば、視野角）が大きくなるほど大きくなる。このため、典型的には、全体カメラ２の光学系（例えば、レンズ）は、各虹彩カメラ３の光学系よりも広角な光学系となる。つまり、全体カメラ２の画角は、各虹彩カメラ３の画角よりも広くなる。また、カメラの画角は、典型的には、カメラが備える光学系（例えば、レンズ）の焦点距離が短くなればなるほど大きくなる。このため、典型的には、全体カメラ２の光学系の焦点距離は、各虹彩カメラ３の光学系の焦点距離よりも短くなる。

全体カメラ２は、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔを撮像する。つまり、全体カメラ２の視野範囲は、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔを全体カメラ２が撮像できるように、適切な視野範囲に設定されている。トリガ地点Ｐ１は、認証対象者Ｔの移動経路上に位置する地点である。更に、トリガ地点Ｐ１は、トリガ地点Ｐ１に向かって移動している認証対象者Ｔから見て、基準地点Ｐ０よりも手前側に位置する地点である。つまり、トリガ地点Ｐ１は、基準地点Ｐ０よりも、認証対象者Ｔの移動方向における手前側（つまり、後方側）に位置する地点である。更に、トリガ地点Ｐ１は、認証対象者Ｔの移動方向に沿って基準地点Ｐ０から距離Ｄ１だけ離れた地点である。基準地点Ｐ０は、例えば、各虹彩カメラ３が設置されている地点であってもよい。或いは、基準地点Ｐ０は、例えば、移動する認証対象者Ｔの目的地であってもよい。目的地は、例えば、認証対象者Ｔが認証後に通過する地点（例えば、空港のゲートが設置されている地点）であってもよい。

図２に示す例では、認証対象者Ｔは、紙面左側から右側に向かって移動している。従って、図２に示す例では、トリガ地点Ｐ１は、基準地点Ｐ０から紙面左側に向かって距離Ｄ１だけ離れた地点である。尚、認証対象者Ｔは、移動方向が常に同一となる直線状の経路に沿って移動してもよいし、移動方向が途中で変わる経路（例えば、曲線状の経路又は折れ曲がった経路）に沿って移動してもよい。

全体カメラ２は、全体カメラ２の合焦位置がトリガ地点Ｐ１に位置するように配置されることが好ましい。尚、本実施形態における「合焦位置」は、ベストフォーカス位置の前後に広がる一定の領域（例えば、ピントが合っているとみなすことが可能な領域であり、被写界深度に相当する領域）を意味するものとする。この場合には、全体カメラ２は、全体カメラ２の合焦位置がトリガ地点Ｐ１を含む領域となる（つまり、合焦位置に相当する領域内にトリガ地点Ｐ１が位置する）ように配置されることが好ましい。逆に言えば、全体カメラ２の合焦位置に、トリガ地点Ｐ１が設定される。

全体カメラ２は、全体カメラ２が撮像した画像である全体画像２００から、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔの顔を識別することができる程度の解像度を有している。特に、全体カメラ２は、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔのターゲット部位ＴＰ（つまり、目）が全体画像２００内のどこに位置しているかを全体画像２００から識別することができる程度の解像度を有している。

一方で、各虹彩カメラ３は、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを撮像する。つまり、各虹彩カメラ３の視野範囲は、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを各虹彩カメラ３が撮像できるように、適切な視野範囲に設定されている。ピント地点Ｐ２は、トリガ地点Ｐ１と同様に、認証対象者Ｔの移動経路上に位置する地点である。更に、ピント地点Ｐ２は、トリガ地点Ｐ１と同様に、ピント地点Ｐ２に向かって移動している認証対象者Ｔから見て基準地点Ｐ０よりも手前側に位置する地点である。つまり、ピント地点Ｐ２は、基準地点Ｐ０よりも、認証対象者Ｔの移動方向における手前側（つまり、後方側）に位置する地点である。更に、ピント地点Ｐ２は、認証対象者Ｔの移動方向に沿って基準地点Ｐ０から距離Ｄ２だけ離れた地点である。図２に示す例では、認証対象者Ｔは、紙面左側から右側に向かって移動している。従って、図２に示す例では、ピント地点Ｐ２は、基準地点Ｐ０から紙面左側に向かって距離Ｄ２だけ離れた地点である。

ピント地点Ｐ２と基準地点Ｐ０との間の距離Ｄ２は、トリガ地点Ｐ１と基準地点Ｐ０との間の距離Ｄ１よりも短い。このため、ピント地点Ｐ２は、トリガ地点Ｐ１よりも、認証対象者Ｔの移動方向における奥側（つまり、前方側）に位置する。言い換えれば、トリガ地点Ｐ１は、ピント地点Ｐ２よりも、認証対象者Ｔの移動方向における手前側（つまり、後方側）に位置する。従って、移動する認証対象者Ｔは、トリガ地点Ｐ１を通過した後に、ピント地点Ｐ２を通過する。言い換えれば、移動する認証対象者Ｔは、ピント地点Ｐ２を通過する前に、トリガ地点Ｐ１を通過する。尚、距離Ｄ１及びＤ２は、距離Ｄ２が距離Ｄ１よりも短いという関係を満たす限りは、どのような値に設定されてもよい。一例として、距離Ｄ１及びＤ２は、夫々、３ｍ及び２ｍに設定されてもよい。

各虹彩カメラ３は、各虹彩カメラ３の合焦位置がピント地点Ｐ２に位置するように配置される。具体的には、各虹彩カメラ３は、各虹彩カメラ３の合焦位置がピント地点Ｐ２を含む領域となる（つまり、合焦位置に相当する領域内にピント地点Ｐ２が位置する）ように配置されると言える。逆に言えば、各虹彩カメラ３の合焦位置に、ピント地点Ｐ２が設定される。尚、上述したように全体カメラ２の画角が各虹彩カメラ３の画角よりも広くなる（つまり、全体カメラ２の光学系の焦点距離が各虹彩カメラ３の光学系の焦点距離よりも短くなる）がゆえに、各虹彩カメラ３の合焦位置に相当する領域と比較して、全体カメラ２の合焦位置に相当する領域は広くなる。

複数の虹彩カメラ３は、複数の虹彩カメラ３の視野範囲がピント地点Ｐ２において垂直方向（或いは、垂直方向とは異なる所望の方向）に沿って部分的に重複するように配置される。図２に示す例では、複数の虹彩カメラ３は、ピント地点Ｐ２において虹彩カメラ３－ｋ（但し、ｋは、１≦ｋ＜ｎを満たす整数）の視野範囲の下端部と虹彩カメラ３－ｍ（但し、ｍは、１＜ｋ＋１＝ｍ≦ｎを満たす整数）の視野範囲の上端部とが重複するように配置されている。その結果、視野範囲が部分的に重複する２つの虹彩カメラ３が夫々撮像した２つの画像内には、部分的に同じ光景が映り込む。図２に示す例では、虹彩カメラ３－ｋが撮像した画像の下端部と虹彩カメラ３－ｍが撮像した画像の上端部とに、同じ光景が写り込む。

複数の虹彩カメラ３は、複数の虹彩カメラ３の視野範囲を合成した合成視野範囲が、水平方向に所定の水平長さを有し且つ垂直方向に所定の垂直長さを有するように配置される。所定の水平長さは、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔのターゲット部位ＴＰを合成視野範囲に含めることができる長さ（例えば、０．２ｍ）であってもよい。所定の垂直長さは、認証対象者Ｔの身長の長短に関わらずにピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔのターゲット部位ＴＰを合成視野範囲に含めることができる長さ（例えば、０．４ｍ）であってもよい。

各虹彩カメラ３は、各虹彩カメラ３が撮像した画像である虹彩画像３００から、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔのターゲット部位ＴＰを識別することができる程度の解像度を有している。特に、各虹彩カメラ３は、各虹彩カメラ３が撮像した画像である虹彩画像３００から、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔの虹彩のパターンを識別することができる程度の解像度を有している。

尚、図２に示す例では、全体カメラ２の視野範囲が複数の虹彩カメラ３の少なくとも一つの視野範囲と部分的に重複している。この場合、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔ（特に、ターゲット部位ＴＰ）及びピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔ（特に、ターゲット部位ＴＰ）の双方が全体カメラ２の視野範囲に含まれていてもよい。例えば、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔ（特に、ターゲット部位ＴＰ）及びピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔ（特に、ターゲット部位ＴＰ）の双方が、各虹彩カメラ３の視野範囲に含まれていてもよい。但し、全体カメラ２の視野範囲は、複数の虹彩カメラ３の夫々の視野範囲と重複していなくてもよい。例えば、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔ（特に、ターゲット部位ＴＰ）が全体カメラ２の視野範囲に含まれる一方で、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔ（特に、ターゲット部位ＴＰ）が全体カメラ２の視野範囲に含まれなくてもよい。例えば、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔ（特に、ターゲット部位ＴＰ）が各虹彩カメラ３の視野範囲に含まれる一方で、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔ（特に、ターゲット部位ＴＰ）が各虹彩カメラ３の視野範囲に含まれなくてもよい。

再び図１において、人感センサ４は、トリガ地点Ｐ１に認証対象者Ｔが位置しているか否かを検知するための検知装置である。人感センサ４の検知結果は、虹彩認証装置６に出力される。人感センサ４の検知結果は、全体カメラ２がトリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔを撮像するか否かを決定するための条件として用いられる。

人感センサ５は、ピント地点Ｐ２に認証対象者Ｔが位置しているか否かを検知するための検知装置である。人感センサ５の検知結果は、虹彩認証装置６に出力される。人感センサ５の検知結果は、虹彩カメラ３がピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを撮像するか否かを決定するための条件として用いられる。

虹彩認証装置６は、虹彩認証システム１の全体の動作を制御する。本実施形態では特に、虹彩認証装置６は、虹彩認証動作を実行する。虹彩認証動作は、例えば、全体カメラ２が撮像した全体画像２００に基づいて、複数の虹彩カメラ３の中からピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを撮像するための一の虹彩カメラ３を選択する処理と、選択された一の虹彩カメラ３が撮像した虹彩画像３００に基づいて、認証対象者Ｔの認証を行う処理とを含む動作である。以下、このような虹彩認証動作を実行する虹彩認証装置６の構成について、更に詳細に説明する。
（１－２）虹彩認証装置６の構成

続いて、図３を参照しながら、本実施形態の虹彩認証装置６の構成について説明する。図３は、本実施形態の虹彩認証装置６のハードウェア構成を示すブロック図である。

図３に示すように、虹彩認証装置６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６３と、記憶装置６４と、入力装置６５と、出力装置６６とを備えている。ＣＰＵ６１と、ＲＡＭ６２と、ＲＯＭ６３と、記憶装置６４と、入力装置６５と、出力装置６６とは、データバス６７を介して接続されている。但し、虹彩認証装置６は、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、記憶装置６４、入力装置６５、出力装置６６及びデータバス６７の少なくとも一つを備えていなくてもよい。

ＣＰＵ６１は、コンピュータプログラムを読み込む。例えば、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３及び記憶装置６４のうちの少なくとも一つが記憶しているコンピュータプログラムを読み込んでもよい。例えば、ＣＰＵ６１は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体が記憶しているコンピュータプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。ＣＰＵ６１は、ネットワークインタフェースを介して、虹彩認証装置６の外部に配置される不図示の装置からコンピュータプログラムを取得してもよい（つまり、読み込んでもよい）。ＣＰＵ６１は、読み込んだコンピュータプログラムを実行することで、ＲＡＭ６２、記憶装置６４、入力装置６５及び出力装置６６を制御する。本実施形態では特に、ＣＰＵ６１が読み込んだコンピュータプログラムを実行すると、ＣＰＵ６１内には、虹彩認証動作を実行するための論理的な機能ブロックが実現される。つまり、ＣＰＵ６１は、虹彩認証動作を実行するための論理的な機能ブロックを実現するためのコントローラとして機能可能である。

虹彩認証動作を行うためにＣＰＵ６１内に実現される論理的な機能ブロックの一例が図４に示されている。図４に示すように、ＣＰＵ６１内には、虹彩認証動作を実行するための論理的な機能ブロックとして、後述する付記における「取得手段」の一具体例である画像取得部６１１と、後述する付記における「制御手段」の一具体例である領域検出部６１２と、後述する付記における「制御手段」の一具体例である座標推定部６１３と、後述する付記における「制御手段」の一具体例であるカメラ設定部６１４と、後述する付記における「制御手段」の一具体例である撮像制御部６１５と、認証部６１６とが実現される。尚、画像取得部６１１、領域検出部６１２、座標推定部６１３、カメラ設定部６１４、撮像制御部６１５及び認証部６１６の夫々の動作については、図５等を参照しながら後に詳述するため、ここでの詳細な説明を省略する。

再び図３において、ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行するコンピュータプログラムを一時的に記憶する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がコンピュータプログラムを実行している際にＣＰＵ６１が一時的に使用するデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６２は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）であってもよい。

ＲＯＭ６３は、ＣＰＵ６１が実行するコンピュータプログラムを記憶する。ＲＯＭ６３は、その他に固定的なデータを記憶していてもよい。ＲＯＭ６３は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）であってもよい。

記憶装置６４は、虹彩認証装置６が長期的に保存するデータを記憶する。記憶装置６４は、ＣＰＵ６１の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置６４は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）及びディスクアレイ装置のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。

入力装置６５は、虹彩認証装置６のユーザからの入力指示を受け取る装置である。入力装置６５は、例えば、キーボード、マウス及びタッチパネルのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。

出力装置６６は、虹彩認証装置６に関する情報を外部に対して出力する装置である。例えば、出力装置６６は、虹彩認証装置６に関する情報を表示可能な表示装置であってもよい。
（２）虹彩認証動作の流れ

続いて、図５を参照しながら、本実施形態の虹彩認証システム１の動作（つまり、虹彩認証動作）の流れについて説明する。図５は、本実施形態の虹彩認証システム１の動作（つまり、虹彩認証動作）の流れを示すフローチャートである。

図５に示すように、撮像制御部６１５は、人感センサ４の検知結果に基づいて、トリガ地点Ｐ１に認証対象者Ｔが位置しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１における判定の結果、トリガ地点Ｐ１に認証対象者Ｔが位置していないと判定された場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１１の処理が繰り返し行われる。他方で、ステップＳ１１における判定の結果、トリガ地点Ｐ１に認証対象者Ｔが位置していると判定された場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、撮像制御部６１５は、トリガ地点Ｐ１に位置している認証対象者Ｔを撮像するように、全体カメラ２を制御する（ステップＳ１２）。その結果、全体カメラ２は、トリガ地点Ｐ１に位置している認証対象者Ｔを撮像する（ステップＳ１２）。全体カメラ２が撮像した全体画像２００は、画像取得部６１１によって取得される（ステップＳ１２）。

その後、領域検出部６１２は、ステップＳ１２において取得された全体画像２００に対して画像処理を行うことで、全体画像２００のうちターゲット部位ＴＰが写り込んでいる画像部分を、ターゲット領域ＴＡとして検出する（ステップＳ２１）。例えば、全体画像２００中のターゲット領域ＴＡの一例を示す平面図である図６に示すように、領域検出部６１２は、全体画像２００のうちターゲット部位ＴＰが写り込んでいる矩形状の（或いは、その他の形状の）画像部分を、ターゲット領域ＴＡとして検出する。更に、領域検出部６１２は、検出したターゲット領域ＴＡの全体画像２００内での位置座標Ｃを算出する（ステップＳ２１）。位置座標Ｃは、ターゲット領域ＴＡの所望部分（例えば、隅部分）の座標を含んでいてもよい。位置座標Ｃは、典型的には、二次元座標（或いは、二次元ベクトル）である。尚、以降の説明では、説明の便宜上、ステップＳ２１で算出される位置座標Ｃを、“位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）”と称する。

その後、座標推定部６１３は、ステップＳ２１で算出したターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）に基づいて、ピント地点Ｐ２に位置する同じ認証対象者Ｔを全体カメラ２が撮像したと仮定した場合に取得される全体画像２００内でのターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃを推定する（ステップＳ２２）。より具体的には、座標推定部６１３は、トリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に移動した認証対象者Ｔを全体カメラ２が撮像したと仮定した場合に取得されると想定される全体画像２００内でのターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃを推定する（ステップＳ２２）。つまり、座標推定部６１３は、トリガ地点Ｐ１に位置していた認証対象者Ｔがピント地点Ｐ２に移動した状況下で全体カメラ２がピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを撮像したと仮定した場合に取得されると想定される全体画像２００内でのターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃを推定する（ステップＳ２２）。尚、以降の説明では、説明の便宜上、ステップＳ２２で推定される位置座標Ｃを、“位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）”と称する。また、以降の説明では、説明の便宜上、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔを全体カメラ２が撮像することで実際に取得された全体画像２００を、“全体画像２００（Ｐ１）”と称する一方で、トリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に移動した認証対象者Ｔを全体カメラ２が撮像したと仮定した場合に取得されると想定される全体画像２００を、“全体画像２００（Ｐ２）”と称することで、両者を区別する。

トリガ地点Ｐ１とピント地点Ｐ２とが異なるがゆえに、全体画像２００（Ｐ１）を示す図６及び全体画像２００（Ｐ２）を示す図７に示すように、全体画像２００（Ｐ１）内での認証対象者Ｔの大きさ及び位置の少なくとも一方は、全体画像２００（Ｐ２）内での認証対象者Ｔの大きさ及び位置の少なくとも一方と異なる可能性が高い。特に、トリガ地点Ｐ１とピント地点Ｐ２とが離れれば離れるほど、全体画像２００（Ｐ１）内での認証対象者Ｔの大きさ及び位置の少なくとも一方は、全体画像２００（Ｐ２）内での認証対象者Ｔの大きさ及び位置の少なくとも一方とより一層大きく異なる可能性が高い。このため、典型的には、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）と位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）とが異なるものとなる可能性が高い。

座標推定部６１３は、全体画像２００（Ｐ１）に写り込んでいる物体と全体画像２００（Ｐ２）に写り込んでいる同じ物体との対応関係（典型的には、位置関係）を示す第１対応情報を用いて、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）から位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）を推定してもよい。このような第１対応情報は、典型的には、全体画像２００（Ｐ１）に写り込んでいる物体の全体画像２００（Ｐ１）内での位置座標と、当該物体がトリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に向かって認証対象者Ｔと同じように移動した場合に取得されると想定される全体画像２００（Ｐ２）に写り込んでいる同じ物体の全体画像２００（Ｐ２）内での位置座標との対応関係を示す。このため、第１対応情報は、実質的には、認証対象者Ｔの移動態様（例えば、認証対象者Ｔの移動方向）が反映された情報となる。つまり、第１対応情報は、実質的には、認証対象者Ｔの移動態様（例えば、認証対象者Ｔの移動方向）に関する情報を含む。

第１対応情報は、トリガ地点Ｐ１に位置する物体を全体カメラ２が実際に撮像することで取得される全体画像２００と、トリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に向かって認証対象者Ｔと同じように移動した同じ物体を全体カメラ２が実際に撮像することで取得される全体画像２００とに基づいて、事前に（例えば、虹彩認証動作が実行される前に）算出されていてもよい。具体的には、第１対応情報は、トリガ地点Ｐ１に位置する物体の全体画像２００内での位置座標と、ピント地点Ｐ２に位置する物体の全体画像２００内での位置座標とに基づいて算出されていてもよい。或いは、第１対応情報は、トリガ地点Ｐ１に位置する物体を全体カメラ２が撮像した場合に取得されると想定される全体画像２００と、トリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に向かって認証対象者Ｔと同じように移動した物体を全体カメラ２が撮像した場合に取得されると想定される全体画像２００とをシミュレーション等によって算出すると共に、当該シミュレーションの結果に基づいて、事前に算出されていてもよい。シミュレーションの際には、全体カメラ２の位置、全体カメラ２のカメラパラメータ、トリガ地点Ｐ１の位置及びピント地点Ｐ２の位置の少なくとも一つが考慮されてもよい。或いは、第１対応情報は、その他の任意の方法で算出されていてもよい。

第１対応情報の一例として、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）を位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）に変換する第１変換行列Ｈ１があげられる。この場合、座標推定部６１３は、位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）＝Ｈ１×位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）という数式を用いて、位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）を推定してもよい。このような第１変換行列Ｈ１は、例えば、トリガ地点Ｐ１に位置する物体をピント地点Ｐ２に位置する仮想的な面に投影する射影変換を表す行列であってもよい。

その後、座標推定部６１３は、ステップＳ２２で推定した位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）に基づいて、ピント地点Ｐ２に位置する同じ認証対象者Ｔを複数の虹彩カメラ３が撮像したと仮定した場合に夫々取得される複数の虹彩画像３００内でのターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃを推定する（ステップＳ２３）。より具体的には、座標推定部６１３は、トリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に移動した認証対象者Ｔを複数の虹彩カメラ３が撮像したと仮定した場合に夫々取得されると想定される複数の虹彩画像３００内でのターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃを推定する（ステップＳ２３）。つまり、座標推定部６１３は、トリガ地点Ｐ１に位置していた認証対象者Ｔがピント地点Ｐ２に移動した状況下で複数の虹彩カメラ３がピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを撮像したと仮定した場合に夫々取得されると想定される複数の虹彩画像３００内でのターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃを推定する（ステップＳ２３）。尚、以降の説明では、説明の便宜上、ステップＳ２３で推定される位置座標Ｃを、“位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）”と称する。また、以降の説明では、説明の便宜上、トリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に移動した認証対象者Ｔを各虹彩カメラ３が撮像したと仮定した場合に取得されると想定される虹彩画像３００を、“虹彩画像３００（Ｐ２）”と称する。

上述したように各虹彩カメラ３の視野範囲が全体カメラ２の視野範囲よりも狭い。このため、全体画像２００（Ｐ２）と複数の虹彩画像３００との関係を示す図８に示すように、全体画像２００（Ｐ２）に写り込んでいるターゲット領域ＴＡが複数の虹彩画像３００（Ｐ２）の全てに写り込んでいるとは限らない。つまり、複数の虹彩画像３００（Ｐ２）は、ターゲット領域ＴＡが写り込んでいる虹彩画像３００（Ｐ２）及びターゲット領域ＴＡが写り込んでいない虹彩画像３００（Ｐ２）の双方を含んでいる可能性がある。図８に示す例では、ターゲット領域ＴＡは、虹彩カメラ３－１が撮像すると想定される虹彩画像３００（Ｐ２）－１に写り込んでいる一方で、虹彩カメラ３－２から３－ｎが夫々撮像すると想定される虹彩画像３００（Ｐ２）－２から３００（Ｐ２）－ｎに写り込んでいない。このため、ステップＳ２３において、座標推定部６１３は、位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）に基づいて、ターゲット領域ＴＡが写り込むと想定される虹彩画像３００（Ｐ２）を特定すると共に、特定した虹彩画像３００（Ｐ２）内でのターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）を推定する。

座標推定部６１３は、全体画像２００（Ｐ２）に写り込んでいる物体と複数の虹彩画像３００（Ｐ２）の夫々に写り込んでいる同じ物体との対応関係（典型的には、位置関係）を示す第２対応情報を用いて、位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）から位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）を推定してもよい。このような第２対応情報は、典型的には、全体画像２００（Ｐ２）に写り込んでいる物体の全体画像２００（Ｐ２）内での位置座標と、複数の虹彩画像３００（Ｐ２）の夫々に写り込んでいる同じ物体の虹彩画像３００（Ｐ２）内での位置座標との対応関係を示す。

第２対応情報は、ピント地点Ｐ２に位置する物体を全体カメラ２が実際に撮像することで取得される全体画像２００と、ピント地点Ｐ２に位置する同じ物体を複数の虹彩カメラ３が実際に撮像することで夫々取得される複数の虹彩画像３００とに基づいて、事前に（つまり、虹彩認証動作が実行される前に）算出されていてもよい。具体的には、第２対応情報は、ピント地点Ｐ２の物体の全体画像２００内での位置座標と、ピント地点Ｐ２の物体の虹彩画像３００内での位置座標とに基づいて算出されていてもよい。或いは、対応情報は、ピント地点Ｐ２に位置する物体を全体カメラ２が撮像した場合に取得されると想定される全体画像２００と、ピント地点Ｐ２に位置する同じ物体を複数の虹彩カメラ３が撮像した場合に夫々取得されると想定される複数の虹彩画像３００とをシミュレーション等によって算出すると共に、当該シミュレーションの結果に基づいて、事前に算出されていてもよい。シミュレーションの際には、全体カメラ２の位置、全体カメラ２のカメラパラメータ、複数の虹彩カメラ３の位置、複数の虹彩カメラ３のカメラパラメータ、トリガ地点Ｐ１の位置及びピント地点Ｐ２の位置の少なくとも一つが考慮されてもよい。或いは、第２対応情報は、その他の任意の方法で算出されていてもよい。

第２対応情報の一例として、位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）を位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）に変換する第２変換行列Ｈ２があげられる。この場合、座標推定部６１３は、位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）＝Ｈ２×位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）という数式を用いて、位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）を推定してもよい。

その後、カメラ設定部６１４は、ステップＳ２３で推定された位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）に基づいて、複数の虹彩カメラ３の中から、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを撮像するための一の虹彩カメラ３を選択する（ステップＳ３１）。具体的には、上述したように、座標推定部６１３は、位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）に基づいて、ターゲット領域ＴＡが写り込んでいる虹彩画像３００（Ｐ２）を特定している。従って、カメラ設定部６１４は、複数の虹彩カメラ３のうちターゲット領域ＴＡが写り込んでいる虹彩画像３００（Ｐ２）に対応する虹彩カメラ３を、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを撮像するための一の虹彩カメラ３として選択する。図８に示す例では、カメラ設定部６１４は、虹彩画像３００（Ｐ２）－１に対応する虹彩カメラ３－１を、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを撮像するための一の虹彩カメラ３として選択する。

その後、カメラ設定部６１４は、ステップＳ３１で選択された一の虹彩カメラ３が撮像する虹彩画像３００のうちの虹彩認証を行うために実際に取得される（つまり、読み出される）画像部分を規定する注視領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）ＩＡを設定する（ステップＳ３２）。具体的には、図８に示すように、カメラ設定部６１４は、例えば、選択された一の虹彩カメラ３が撮像する虹彩画像３００のうちターゲット部位ＴＰが写り込むと想定される矩形状の（或いは、その他の形状の）領域を、注視領域ＩＡに設定する。つまり、図８に示すように、カメラ設定部６１４は、例えば、選択された一の虹彩カメラ３が撮像する虹彩画像３００のうちターゲット領域ＴＡを含む、ターゲット領域ＴＡと一致する又はターゲット領域ＴＡに含まれると想定される矩形状の（或いは、その他の形状の）領域を、注視領域ＩＡに設定する。上述したように、ステップＳ２３で推定された位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）は、虹彩画像３００（Ｐ２）内のターゲット領域ＴＡの位置座標を示している。ターゲット領域ＴＡにターゲット部位ＴＰが含まれているため、カメラ設定部６１４は、位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）に基づいて、注視領域ＩＡを適切に設定することができる。図８に示す例では、カメラ設定部６１４は、虹彩画像３００（Ｐ２）－１の一部を、注視領域ＩＡに設定する。

注視領域ＩＡが設定された場合には、虹彩認証システム１は、注視領域モードで動作する。この場合、画像取得部６１１は、虹彩カメラ３が撮像した虹彩画像３００全体を取得することに代えて、虹彩画像３００のうち注視領域ＩＡ内の画像部分（つまり、虹彩画像３００の画像データのうちの一部）を取得する。つまり、画像取得部６１１は、虹彩画像３００のうち注視領域ＩＡ以外の領域内の画像部分（つまり、虹彩画像３００の画像データのうちの残りの一部）を取得しなくてもよい。その結果、虹彩画像３００全体を取得する場合と比較して、画像取得部６１１が虹彩カメラ３から虹彩画像３００を取得するフレームレートが実質的に向上する。例えば、虹彩画像３００の半分の領域が注視領域ＩＡに設定された場合には、虹彩画像３００全体を取得する場合と比較して、フレームレートが２倍に向上する。このため、虹彩カメラ３自身のフレームレートが、虹彩認証に必要なフレームレートに満たない場合であっても、画像取得部６１１は、虹彩認証に必要なフレームレートで虹彩画像３００を取得することができる。

その後、撮像制御部６１５は、人感センサ５の検知結果に基づいて、ピント地点Ｐ２に認証対象者Ｔが位置しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。つまり、撮像制御部６１５は、人感センサ５の検知結果に基づいて、ステップＳ１１においてトリガ地点Ｐ１に位置していると判定された認証対象者Ｔが、ピント地点Ｐ２に移動したか否かを判定する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１における判定の結果、ピント地点Ｐ２に認証対象者Ｔが位置していないと判定された場合には（ステップＳ４１：Ｎｏ）、ステップＳ４１の処理が繰り返し行われる。他方で、ステップＳ４１における判定の結果、ピント地点Ｐ２に認証対象者Ｔが位置していると判定された場合には（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、撮像制御部６１５は、ピント地点Ｐ２に位置している認証対象者Ｔを撮像するように、ステップＳ３１で選択された一の虹彩カメラ３を制御する（ステップＳ４２）。その結果、選択された一の虹彩カメラ３は、ピント地点Ｐ２に位置している認証対象者Ｔを撮像する（ステップＳ４２）。選択された一の虹彩カメラ３が撮像した虹彩画像３００（特に、虹彩画像３００のうち注視領域ＩＡ内の画像部分）は、画像取得部６１１によって取得される（ステップＳ４２）。

その後、認証部６１６は、ステップＳ４２で取得された虹彩画像３００を用いて、虹彩認証を行う（ステップＳ５１）。例えば、認証部６１６は、ステップＳ４２で取得された虹彩画像３００に基づいて、認証対象者Ｔの虹彩のパターンを特定する。その後、認証部６１６は、特定したパターンが、記憶装置６４等に記憶されたデータベースに登録されたパターンと一致するか否かを判定する。特定したパターンがデータベースに登録されたパターンと一致する場合には、認証部６１６は、認証対象者Ｔが正当な人物であると判定する。特定したパターンがデータベースに登録されたパターンと一致する場合には、認証部６１６は、認証対象者Ｔが正当な人物でないと判定する。
（３）虹彩認証システム１の技術的効果

以上説明したよう虹彩認証システム１では、虹彩カメラ３がピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを撮像する前に、ピント地点Ｐ２とは異なる（具体的には、手前にある）トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔを全体カメラ２が撮像する。このため、虹彩認証システム１は、認証対象者Ｔがピント地点Ｐ２に位置する前に、認証対象者Ｔを撮像する一の虹彩カメラ３を選択することができる。言い換えれば、虹彩認証システム１は、認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に移動する時間を利用して、認証対象者Ｔを撮像する一の虹彩カメラ３を選択する（更には、注視領域ＩＡを設定する）ことができる。このため、虹彩認証システム１は、移動する認証対象者Ｔ（特に、そのターゲット部位ＴＰ）を適切に撮像することができる。

このようにトリガ地点Ｐ１とピント地点Ｐ２とが異なっていたとしても、虹彩認証システム１は、全体カメラ２が撮像した全体画像２００（Ｐ１）に基づいて、認証対象者Ｔを撮像する一の虹彩カメラ３を適切に選択することができる。なぜならば、虹彩認証システム１は、全体画像２００（Ｐ２）内でのターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）から、ピント地点Ｐ２に移動した認証対象者Ｔを全体カメラ２が撮像したと仮定した場合に取得されると想定される全体画像２００（Ｐ２）内のターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）を推定し、その後、ピント地点Ｐ２に移動した認証対象者Ｔを虹彩カメラ３が撮像したと仮定した場合に取得されると想定される虹彩画像３００（Ｐ２）内のターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）を推定しているからである。

ここで、トリガ地点Ｐ１とピント地点Ｐ２とが異なるがゆえに、上述した図６及び図７に示すように、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）と位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）とが異なるものとなる可能性が高いことは上述したとおりである。従って、仮に位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）がそのまま位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）として用いられるとすれば、認証対象者Ｔを撮像するように選択された一の虹彩カメラ３が、ターゲット部位ＴＰを適切に撮像することができなくなる可能性がある。つまり、仮に位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）がそのまま位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）として用いられるとすれば、カメラ設定部６１４は、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔのターゲット部位ＴＰを撮像することができない虹彩カメラ３を、認証対象者Ｔを撮像するための一の虹彩カメラ３として誤って選択してしまう可能性がある、しかるに、本実施形態では、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）から位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）が推定された後に、位置座標（虹彩：Ｐ２）が推定される。このため、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）がそのまま位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）として用いられる場合と比較して、認証対象者Ｔを撮像するように選択された一の虹彩カメラ３がターゲット部位ＴＰを適切に撮像することができなくなる可能性は小さくなる。つまり、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔのターゲット部位ＴＰを撮像することができない虹彩カメラ３が、認証対象者Ｔを撮像するための一の虹彩カメラ３として誤って選択される可能性が小さくなる。このため、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）から位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）を推定する処理は、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔのターゲット部位ＴＰを撮像する虹彩カメラ３の適切な選択（つまりは、虹彩カメラ３によるターゲット部位ＴＰの適切な撮像）に大きく寄与すると言える。

また、本実施形態では、トリガ地点Ｐ１及びピント地点Ｐ２に夫々対応する複数の人感センサ（つまり、人感センサ４及び５）が設置される。このため、虹彩認証システム１は、トリガ地点Ｐ１及びピント地点Ｐ２の夫々に認証対象者Ｔが位置するか否かを適切に判定することができる。つまり、虹彩認証システム１は、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔを全体カメラ２で適切に撮像することができ、且つ、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを虹彩カメラ３で適切に撮像することができる。
（４）変形例
（４－１）第１変形例
（４－１－１）第１変形例の虹彩認証システムａの構成

はじめに、図９を参照しながら、第１変形例の虹彩認証システム１ａの全体構成について説明する。図９は、第１変形例の虹彩認証システム１ａの全体構成を示すブロック図である。尚、以下の説明では、上述した虹彩認証システム１が備える構成要素と同一の構成要素については、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。

図９に示すように、虹彩認証システム１ａは、虹彩認証システム１と比較して、全体カメラ２及び複数の虹彩カメラ３に代えて、単一の共通カメラ７ａを備えているという点で異なっている。虹彩認証システム１ａのその他の特徴は、虹彩認証システム１のその他の特徴と同一であってもよい。

共通カメラ７ａは、全体カメラ２及び複数の虹彩カメラ３と同様に、認証対象者Ｔを撮像可能な撮像装置である。共通カメラ７ａは、虹彩認証装置６の制御下で、その状態を、全体カメラ２として機能可能な全体撮像状態と、複数の虹彩カメラ３のうちの少なくとも一つとして機能可能な虹彩撮像状態との間で切替可能である。尚、全体撮像状態及び虹彩撮像状態は、夫々、後述する付記における「第１状態」及び「第２状態」の一具体例である。

全体撮像状態にある共通カメラ７ａは、上述した全体カメラ２と実質的に等価である。つまり、全体撮像状態にある共通カメラ７ａは、上述した全体カメラ２と同様に動作する。このため、全体撮像状態にある共通カメラ７ａの特徴については、上述した全体カメラ２と同一であってもよいため、その詳細な説明を省略する。

虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａは、上述した複数の虹彩カメラ３のうちの少なくとも一つと実質的に等価である。つまり、虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａは、上述した複数の虹彩カメラ３の少なくとも一つと同様に動作する。このため、虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａの特徴については、上述した複数の虹彩カメラ３のうちの少なくとも一つと同一であってもよいため、その詳細な説明を省略する。尚、虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａの視野範囲は、典型的には、複数の虹彩カメラ３の視野範囲を合成した合成視野範囲（図２参照）と同一になる。このため、虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａは、上述した複数の虹彩カメラ３を単一のカメラとみなしたものと実質的に等価である。

状態を切り替えるために、共通カメラ７ａは、例えば、光学的な特性（例えば、焦点距離）が可変な光学系を備えていてもよい。この場合、典型的には、全体撮像状態にある共通カメラ７ａの光学系の焦点距離は、虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａの光学系の焦点距離よりも短くなる。その結果、共通カメラ７ａは、全体カメラ２として機能可能となるとと共に、複数の虹彩カメラ３のうちの少なくとも一つとして機能可能となる。

一例として、共通カメラ７ａは、いわゆるズームレンズを含む光学系を備えていてもよい。この場合、ズームレンズを含む光学系の焦点距離が相対的に短い第１の距離（例えば、上述した全体カメラ２の焦点距離に相当する第１の距離）に設定されると、共通カメラ７ａの状態は、全体撮像状態となる。つまり、共通カメラ７ａの合焦位置がトリガ地点Ｐ１を含む領域に設定され、共通カメラ７ａは、相対的に広い視野範囲で（つまり、相対的に広い画角）で、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔを撮像可能となる。一方で、ズームレンズを含む光学系の焦点距離が第１の距離から相対的に長い第２の距離（例えば、上述した虹彩カメラ３の焦点距離に相当する第２の距離）に設定されると、共通カメラ７ａの状態は、全体撮像状態から虹彩撮像状態へと切り替わる。つまり、共通カメラ７ａの合焦位置がピント地点Ｐ２を含む領域に設定され、共通カメラ７ａは、相対的に狭い視野範囲で（つまり、相対的に狭い画角）で、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを撮像可能となる。また、ズームレンズを含む光学系の焦点距離が第２の距離から第１の距離に設定されると、共通カメラ７ａの状態が虹彩撮像状態から全体撮像状態へと戻る。

第１変形例では、虹彩認証動作として、例えば、全体撮像状態にある共通カメラ７ａが撮像した画像に基づいて、虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａが撮像する画像のうちの虹彩認証を行うために実際に取得される（つまり、読み出される）画像部分を規定する注視領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）ＩＡを設定する処理と、虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａが撮像した画像に基づいて、認証対象者Ｔの認証を行う処理とを含む動作を行う。以下、このような第１変形例の虹彩認証動作について、更に詳細に説明する。尚、以下では、全体撮像状態にある共通カメラ７ａが撮像した画像は、実質的に全体カメラ２が撮像した全体画像２００と等価であるため、説明の便宜上、“全体画像２００”と称する。また、虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａが撮像した画像は、実質的に複数の虹彩カメラ３が夫々撮像した複数の虹彩画像３００を合成して得られる画像と等価であるため、説明の便宜上、“虹彩画像３００”と称する。
（４－１－２）第１変形例の虹彩認証動作の流れ

続いて、図１０を参照しながら、第１変形例の虹彩認証システム１ａの動作（つまり、虹彩認証動作）の流れについて説明する。図１０は、第１変形例の虹彩認証システム１ａの動作（つまり、虹彩認証動作）の流れを示すフローチャートである。尚、上述した図５で説明した処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付してその詳細な説明を省略する。

図１０に示すように、第１変形例では、トリガ地点Ｐ１に認証対象者Ｔが位置していると判定された場合には（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、撮像制御部６１５は、トリガ地点Ｐ１に位置している認証対象者Ｔを撮像するように、共通カメラ７ａを制御する（ステップＳ１２ａ）。この際、撮像制御部６１５は、トリガ地点Ｐ１に位置している認証対象者Ｔを撮像するように共通カメラ７ａを制御する前に、共通カメラ７ａの状態が全体撮像状態となるように共通カメラ７ａを制御する。例えば、上述したように共通カメラ７ａがズームレンズを含む光学系を備えている場合には、撮像制御部６１５は、ズームレンズを含む光学系の焦点距離が相対的に短い第１の距離に設定されるように、ズームレンズを制御する（例えば、ズームレンズに含まれる可動レンズを動かす）。その後、撮像制御部６１５は、トリガ地点Ｐ１に位置している認証対象者Ｔを撮像するように、共通カメラ７ａを制御する。その結果、共通カメラ７ａは、トリガ地点Ｐ１に位置している認証対象者Ｔを撮像する（ステップＳ１２ａ）。共通カメラ７ａが撮像した全体画像２００（Ｐ１）は、画像取得部６１１によって取得される（ステップＳ１２ａ）。

その後、領域検出部６１２は、ステップＳ１２ａにおいて取得された全体画像２００（Ｐ１）に対して画像処理を行うことで、全体画像２００（Ｐ１）のうちターゲット部位ＴＰが写り込んでいる画像部分を、ターゲット領域ＴＡとして検出する（ステップＳ２１）。更に、領域検出部６１２は、検出したターゲット領域ＴＡの全体画像２００（Ｐ１）内での位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）を算出する（ステップＳ２１）。

その後、座標推定部６１３は、ステップＳ２１で算出したターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）に基づいて、トリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に移動した認証対象者Ｔを全体撮像状態にある共通カメラ７ａが撮像したと仮定した場合に取得されると想定される全体画像２００（Ｐ２）内でのターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）を推定する（ステップＳ２２ａ）。尚、ステップＳ２２ａにおいて、座標推定部６１３は、上述したステップＳ２２と同様に、全体画像２００（Ｐ１）に写り込んでいる物体と全体画像２００（Ｐ２）に写り込んでいる同じ物体との対応関係を示す第１対応情報を用いて、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）から位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）を推定してもよい。但し、第１変形例の第１対応情報は、共通カメラ７ａを対象にする情報であるという点で、全体カメラ２を対象にする上述した第１対応情報とは異なる。

その後、座標推定部６１３は、ステップＳ２２で推定した位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）に基づいて、トリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に移動した認証対象者Ｔを虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａが撮像したと仮定した場合に取得されると想定される虹彩画像３００内でのターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）を推定する（ステップＳ２３ａ）。尚、ステップＳ２３ａにおいて、座標推定部６１３は、上述したステップＳ２３と同様に、全体画像２００（Ｐ２）に写り込んでいる物体と虹彩画像３００（Ｐ２）に写り込んでいる同じ物体との対応関係を示す第２対応情報を用いて、位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）から位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）を推定してもよい。但し、第１変形例の第２対応情報は、全体撮像状態にある共通カメラ７ａ及び虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａ（特に、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔのターゲット部位ＴＰを撮像可能な虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａ）を対象にする情報であるという点で、全体カメラ２及び虹彩カメラ３を対象にする上述した第２対応情報とは異なる。尚、第１変形例では、複数の虹彩カメラ３に代えて共通カメラ７ａが用いられるがゆえに、座標推定部６１３は、位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）に基づいて、複数の虹彩画像３００（Ｐ２）の中からターゲット領域ＴＡが写り込むと想定される一の虹彩画像３００（Ｐ２）を特定する処理を行うことなく、虹彩画像３００（Ｐ２）内でのターゲット領域ＴＡの位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）を推定する。

その後、カメラ設定部６１４は、ステップＳ２３で推定された位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）に基づいて、虹彩撮像状態にある共通カメラ７ａが撮像する虹彩画像３００のうちの虹彩認証を行うために実際に取得される（つまり、読み出される）画像部分を規定する注視領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）ＩＡを設定する（ステップＳ３２ａ）。尚、ステップＳ３２ａの処理は、共通カメラ７ａを対象としている点を除いては、虹彩カメラ３を対象としている上述したステップＳ３２ａの処理と同一であってもよい。

その後、ピント地点Ｐ２に認証対象者Ｔが位置していると判定された場合には（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、撮像制御部６１５は、ピント地点Ｐ２に位置している認証対象者Ｔを撮像するように、共通カメラ７ａを制御する（ステップＳ４２ａ）。この際、撮像制御部６１５は、ピント地点Ｐ２に位置している認証対象者Ｔを撮像するように共通カメラ７ａを制御する前に、共通カメラ７ａの状態が全体撮像状態から虹彩撮像状態に切り替わるように共通カメラ７ａを制御する。具体的には、撮像制御部６１５は、ステップＳ１２ａにおいて全体画像２００が取得されてからステップＳ４２ａにおいて虹彩画像３００が取得される前に、共通カメラ７ａの状態が全体撮像状態から虹彩撮像状態に切り替わるように共通カメラ７ａを制御してもよい。上述したように共通カメラ７ａがズームレンズを含む光学系を備えている場合には、撮像制御部６１５は、ズームレンズを含む光学系の焦点距離が相対的に長い第２の距離に設定されるように、ズームレンズを制御する（例えば、ズームレンズに含まれる可動レンズを動かす）。つまり、撮像制御部６１５は、ズームレンズを含む光学系の焦点距離を、相対的に短い第１の距離から相対的に長い第２の距離に変更する。その結果、共通カメラ７ａの状態が全体撮像状態から虹彩撮像状態に切り替わる。その後、撮像制御部６１５は、ピント地点Ｐ２に位置している認証対象者Ｔを撮像するように、共通カメラ７ａを制御する。その結果、共通カメラ７ａは、ピント地点Ｐ２に位置している認証対象者Ｔを撮像する（ステップＳ４２ａ）。共通カメラ７ａが撮像した虹彩画像３００（特に、虹彩画像３００のうち注視領域ＩＡ内の画像部分）は、画像取得部６１１によって取得される（ステップＳ４２ａ）。
その後、認証部６１６は、ステップＳ４２で取得された虹彩画像３００を用いて、虹彩認証を行う（ステップＳ５１）。
このような第１変形例の虹彩認証システム１ａは、上述した虹彩認証システム１が享受可能な効果と同様の効果を享受することができる。
（４－２）その他の変形例

上述した説明では、座標推定部６１３は、第１及び第２対応情報という２つの対応情報を用いて、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）から位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）を推定し、その後、位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）から位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）を推定している。しかしながら、座標推定部６１３は、第１及び第２対応情報という２つの対応情報に代えて、第１及び第２対応情報の双方が反映された単一の対応情報（例えば、第１変換行列Ｈ１×第２変換行列Ｈ２に相当する単一の変換行列）を用いて、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）から位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）を直接的に推定してもよい。この場合であっても、単一の対応情報に第１対応情報が反映されている限りは、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）から位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）を直接的に推定する動作は、位置座標Ｃ（全体：Ｐ１）から位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）を推定し、その後、位置座標Ｃ（全体：Ｐ２）から位置座標Ｃ（虹彩：Ｐ２）を推定する動作と等価である。

上述した説明では、単一のトリガ地点Ｐ１が設定されている。しかしながら、基準地点Ｐ０からの距離が互いに異なる複数のトリガ地点Ｐ１が設定されていてもよい。この場合、全体カメラ２は、複数のトリガ地点Ｐ１のうちの少なくとも一つのトリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔを撮像してもよい。或いは、虹彩認証システム１は、複数のトリガ地点Ｐ１に夫々対応する複数の全体カメラ２を備えていてもよい。また、複数のトリガ地点Ｐ１が設定される場合には、虹彩認証システム１は、複数のトリガ地点Ｐ１に夫々対応する複数の人感センサ４を備えていてもよい。

虹彩認証システム１は、単一の虹彩カメラ３を備えていてもよい。この場合、虹彩カメラ３の視野範囲は、認証対象者Ｔの身長の長短に関わらずにピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔのターゲット部位ＴＰを虹彩カメラ３が撮像できるように、適切な範囲に設定されていてもよい。また、虹彩認証システム１が単一の虹彩カメラ３を備えている場合には、カメラ設定部６１４は、図５のステップＳ３１の処理（つまり、認証対象者Ｔを撮像する一の虹彩カメラ３を選択する処理）を行わなくてもよい。

カメラ設定部６１４は、注視領域ＩＡを設定する処理（図５のステップＳ３２又は図１０のステップＳ３２ａに相当する処理）を行わなくてもよい。この場合には、虹彩認証システム１は、注視領域モードで動作しなくてもよい。具体的には、画像取得部６１１は、虹彩カメラ３又は共通カメラ７ａが撮像した虹彩画像３００の全体を取得してもよい。認証部６１６は、虹彩カメラ３又は共通カメラ７ａが撮像した虹彩画像３００の全体を用いて虹彩認証を行ってもよい。

上述した説明では、虹彩認証装置６は、画像取得部６１１、領域検出部６１２、座標推定部６１３、カメラ設定部６１４、撮像制御部６１５及び認証部６１６を備えている。しかしながら、虹彩認証装置６の変形例を示すブロック図である図１１に示すように、虹彩認証装置６は、領域検出部６１２、座標推定部６１３及びカメラ設定部６１４の少なくとも一つを備えていなくてもよい。この場合、撮像制御部６１５が、領域検出部６１２、座標推定部６１３及びカメラ設定部６１４の夫々が行う処理を実行してもよい。或いは、虹彩認証装置６の外部の装置が、領域検出部６１２、座標推定部６１３及びカメラ設定部６１４の夫々が行う処理を実行してもよい。また、図１１に示すように、虹彩認証装置６は、認証部６１６を備えていなくてもよい。この場合、虹彩認証装置６の外部の装置が、認証部６１６が行う処理を実行してもよい。

上述した説明では、虹彩認証システム１は、人感センサ４を備えている。しかしながら、虹彩認証システム１は、人感センサ４を備えていなくてもよい。この場合には、全体カメラ２又は共通カメラ７ａは、認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かに関わらず、所定のフレームレート（つまり、撮像レート）で視野範囲内の光景を撮像し続けてもよい。典型的には、全体カメラ２又は共通カメラ７ａは、少なくとも認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１を通過する期間中は、所定のフレームレートで視野範囲内の光景を撮像し続けてもよい。その結果、虹彩認証システム１が人感センサ４を備えていない場合であっても、全体カメラ２又は共通カメラ７ａは、認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１に到達したタイミングで、認証対象者Ｔを撮像することができる。つまり、虹彩認証システム１が人感センサ４を備えていない場合であっても、画像取得部６１１は、トリガ地点Ｐ１に位置する認証対象者Ｔが写っている全体画像２００を取得することができる。

虹彩認証システム１が人感センサ４を備えていない場合には、虹彩認証装置６（例えば、領域検出部６１２）は、全体画像２００を画像解析することで、トリガ地点Ｐ１に位置している認証対象者Ｔが写った全体画像２００を取得したか否かを判定してもよい。つまり、虹彩認証装置６は、全体画像２００を画像解析することで、認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定してもよい。認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置している（つまり、トリガ地点Ｐ１に位置している認証対象者Ｔが写った全体画像２００を取得した）と判定された場合には、虹彩認証装置６は、全体画像２００に基づいて、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔを撮像するための一の虹彩カメラ３を選択する処理（具体的には、図５又は図１０のステップＳ２１からステップＳ３２に至る一連の処理）を行う。一方で、認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置していないと判定された場合には、虹彩認証装置６は、図５又は図１０のステップＳ２１からステップＳ３２に至る一連の処理を開始しない。尚、虹彩認証装置６は、認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定するための画像解析の方法として、既存の方法を採用してもよい。例えば、虹彩認証装置６は、全体画像２００から深度を推定することで、認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定してもよい。例えば、虹彩認証装置６は、全体画像２００に写っている認証対象者Ｔの足元を検知し、且つ、検知した足元がトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定することで、認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定してもよい。例えば、虹彩認証装置６は、全体画像２００に写っている認証対象者Ｔの両目の間の間隔が所定値になったか否かを判定することで、認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１に位置しているか否かを判定してもよい。

上述した説明では、虹彩認証システム１は、人感センサ５を備えている。しかしながら、虹彩認証システム１は、人感センサ５を備えていなくてもよい。この場合には、図５のステップＳ３２において虹彩カメラ３の注視領域ＩＡが設定された後に、注視領域ＩＡが設定された虹彩カメラ３は、認証対象者Ｔがピント地点Ｐ２に位置しているか否かに関わらず、所定のフレームレート（つまり、撮像レート）で視野範囲内の光景を撮像し続けてもよい。或いは、図１０のステップＳ３２ａにおいて共通カメラ７ａの注視領域ＩＡが設定された後に、注視領域ＩＡが設定された共通カメラ７ａは、認証対象者Ｔがピント地点Ｐ２に位置しているか否かに関わらず、所定のフレームレートで視野範囲内の光景を撮像し続けてもよい。典型的には、虹彩カメラ３又は共通カメラ７ａは、少なくとも認証対象者Ｔがピント地点Ｐ２を通過する期間中は、所定のフレームレート（つまり、撮像レート）で視野範囲内の光景を撮像し続けてもよい。その結果、虹彩認証システム１が人感センサ５を備えていない場合であっても、虹彩カメラ３又は共通カメラ７ａは、認証対象者Ｔがトリガ地点Ｐ１からピント地点Ｐ２に到達したタイミングで、認証対象者Ｔを撮像することができる。つまり、虹彩認証システム１が人感センサ５を備えていない場合であっても、画像取得部６１１は、ピント地点Ｐ２に位置する認証対象者Ｔが写っている虹彩画像３００を取得することができる。

上述した説明では、撮像システム、撮像方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体の実施形態が虹彩認証システム１に対して適用されている。しかしながら、撮像システム、撮像方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体の実施形態は、認証対象者Ｔの虹彩とは異なる所定部位の特徴量に基づいて認証対象者Ｔの認証を行う任意の認証システムに適用されてもよい。つまり、虹彩認証システム１は、虹彩認証動作に代えて任意の認証動作を行う任意の認証システムに改変されてもよい。このような任意の認証システムの一例として、認証対象者Ｔの顔の特徴量に基づいて認証対象者Ｔの認証を行う顔認証システムがあげられる。或いは、撮像システム、撮像方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体の実施形態は、全体カメラ２（或いは、第１撮像装置）が撮像した撮像対象者の画像に基づいて、移動する撮像対象者を撮像するように虹彩カメラ３（或いは、第２撮像装置）を制御する任意の撮像システムに適用されてもよい。つまり、虹彩認証システム１は、少なくとも２種類の撮像装置を用いて上述したトリガ地点Ｐ１及びピント地点Ｐ２で撮像対象者を夫々撮像する任意の撮像システムに改変されてもよい。

虹彩認証システム１は、認証対象者Ｔの虹彩を用いて認証対象者Ｔを認証することに加えて又は代えて、認証対象者Ｔの任意の部位を用いて認証対象者Ｔを認証してもよい。つまり、認証対象者Ｔの任意の部位を用いて認証対象者Ｔの認証を行う任意の認証システムが、虹彩認証システム１と同様の構成を有し且つ同様の動作を行ってもよい。このような、任意の認証システムの一例として、認証対象者Ｔの顔を用いて認証対象者Ｔを認証する顔認証システムがあげられる。
（５）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を開示する。
（５－１）付記１

付記１に記載の撮像システムは、第１地点に位置する撮像対象を撮像する第１撮像装置と、前記第１地点よりも前記撮像対象の移動方向における奥側に位置する第２地点に合焦位置が設定されている第２撮像装置と、前記第１撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像するように前記第２撮像装置を制御する制御装置とを備える撮像システムである。
（５－２）付記２

付記２に記載の撮像システムは、前記第１地点に前記撮像対象が位置しているか否かを検知する第１検知装置と、前記第２地点に前記撮像対象が位置しているか否かを検知する第２検知装置とを更に備える付記１に記載の撮像システムである。
（５－３）付記３

付記３に記載の撮像システムは、前記第１撮像装置は、前記第１地点に前記撮像対象が位置していることを前記第１検知装置が検知した場合に、前記第１地点に位置する前記撮像対象を撮像し、前記第２撮像装置は、前記第２地点に前記撮像対象が位置していることを前記第２検知装置が検知した場合に、前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像する付記２に記載の撮像システムである。
（５－４）付記４

付記４に記載の撮像システムは、前記第２撮像装置は、前記撮像対象が前記第２地点を通過する期間中に、所定の撮像レートで撮像し続ける付記１に記載の撮像システムである。
（５－５）付記５

付記５に記載の撮像システムは、前記第１地点に前記撮像対象が位置しているか否かを検知する第１検知装置を更に備え、前記第１撮像装置は、前記第１地点に前記撮像対象が位置していることを前記第１検知装置が検知した場合に、前記第１地点に位置する前記撮像対象を撮像する付記１又は４に記載の撮像システムである。
（５－６）付記６

付記６に記載の撮像システムは、前記制御装置は、（ｉ）前記第１撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記第１地点に位置する前記撮像対象の、前記第１撮像装置が撮像した画像内での位置である第１位置を特定し、（ｉｉ）前記第１位置に基づいて、前記第１地点から前記第２地点に移動した前記撮像対象を前記第２撮像装置が撮像したと仮定した状況下での、前記第２撮像装置が撮像した画像内での前記撮像対象の位置である第２位置を推定し、（ｉｉｉ）前記第２位置に基づいて、前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像するように前記第２撮像装置を制御する付記１から５のいずれか一項に記載の撮像システムである。
（５－７）付記７

付記７に記載の撮像システムは、前記制御装置は、前記第１位置に基づいて前記第２位置を推定するために、（ｉ）前記第１位置に基づいて、前記第１地点から前記第２地点に移動した前記撮像対象を前記第１撮像装置が撮像したと仮定した状況下での、前記第１撮像装置が撮像した画像内での前記撮像対象の位置である第３位置を推定し、（ｉｉ）前記第３位置に基づいて前記第２位置を推定する付記６に記載の撮像システムである。
（５－８）付記８

付記８に記載の撮像システムは、前記第２撮像装置を複数備え、前記制御装置は、前記第１撮像装置が撮像した画像から前記撮像対象の画像内の位置を特定し、特定した前記位置に基づいて前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像する一の前記第２撮像装置を選択する付記１から７のいずれか一項に記載の撮像システムである。
（５－９）付記９

付記９に記載の撮像システムは、前記制御装置は、前記第１位置と前記撮像対象の移動方向に関する情報とに基づいて、前記第３位置を推定する付記７に記載の撮像システムである。
（５－１０）付記１０

付記１０に記載の撮像システムは、前記制御装置は、前記第１撮像装置が撮像した画像と、前記撮像対象の移動方向に関する情報とに基づいて、前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像するように前記第２撮像装置を制御する付記１から９のいずれか一項に記載の撮像システムである。
（５－１１）付記１１

付記１１に記載の撮像システムは、前記移動方向に関する情報は、前記第１地点に位置する物体を前記第１撮像装置が撮像したと仮定した状況下での、前記第１撮像装置が撮像した画像内での前記物体の位置と、前記第２地点に位置する前記物体を前記第１撮像装置が撮像したと仮定した状況下での、前記第１撮像装置が撮像した画像内での前記物体の位置との対応関係を示す情報を含む付記９又は１０に記載の撮像システムである。
（５－１２）付記１２

付記１２に記載の撮像システムは、前記第２撮像装置を複数備え、前記制御装置は、前記第１撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記複数の第２撮像装置のうち前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像するべき一の第２撮像装置を選択し、前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像するように前記選択した一の第２撮像装置を制御する付記１から１１のいずれか一項に記載の撮像システムである。
（５－１３）付記１３

付記１３に記載の撮像システムは、前記第１地点が複数設定されており、前記第１撮像装置は、前記複数の第１地点のうちの少なくとも一つに位置する前記撮像対象を撮像する付記１から１２のいずれか一項に記載の撮像システム。
（５－１４）付記１４

付記１４に記載の撮像システムは、第１の状態と第２の状態との間で状態切替可能であって、前記第１の状態では第１地点に位置する撮像対象を撮像し、前記第２の状態では前記第１地点よりも前記撮像対象の移動方向における奥側に位置する第２地点に位置する前記撮像対象を撮像する撮像装置と、前記第１の状態の前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記撮像装置を制御することで、前記撮像装置を前記第１の状態から前記第２の状態に切替える制御装置とを備える撮像システムである。
（５－１５）付記１５

付記１５に記載の撮像システムは、前記撮像装置は、前記第１の状態では前記第１地点を含む領域に合焦位置を設定し、前記第２の状態では前記第２地点を含む領域に合焦位置を設定する付記１４に記載の撮像システムである。
（５－１６）付記１６

付記１６に記載の撮像システムは、前記第１地点に前記撮像対象が位置しているか否かを検知する第１検知装置と、前記第２地点に前記撮像対象が位置しているか否かを検知する第２検知装置とを更に備える付記１４又は１５に記載の撮像システムである。
（５－１７）付記１７

付記１７に記載の撮像システムは、前記第１の状態の前記撮像装置は、前記第１地点に前記撮像対象が位置していることを前記第１検知装置が検知した場合に、前記第１地点に位置する前記撮像対象を撮像し、前記第２の状態の前記撮像装置は、前記第２地点に前記撮像対象が位置していることを前記第２検知装置が検知した場合に、前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像する付記１６に記載の撮像システムである。
（５－１８）付記１８

付記１８に記載の撮像システムは、前記撮像装置は、前記撮像対象が前記第２地点を通過する期間中に、所定の撮像レートで撮像し続ける付記１４から１７のいずれか一項に記載の撮像システムである。
（５－１９）付記１９

付記１９に記載の撮像システムは、前記第１地点に前記撮像対象が位置しているか否かを検知する第１検知装置を更に備え、前記撮像装置は、前記第１地点に前記撮像対象が位置していることを前記第１検知装置が検知した場合に、前記第１地点に位置する前記撮像対象を撮像する付記１４、１５又は１８に記載の撮像システムである。
（５－２０）付記２０

付記２０に記載の撮像システムは、前記制御装置は、（ｉ）前記第１の状態の前記撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記第１地点に位置する前記撮像対象の、前記第１の状態の前記撮像装置が撮像した画像内での位置である第１位置を特定し、（ｉｉ）前記第１位置に基づいて、前記第１地点から前記第２地点に移動した前記撮像対象を前記第２の状態の前記撮像装置が撮像したと仮定した状況下での、前記第２の状態の前記撮像装置が撮像した画像内での前記撮像対象の位置である第２位置を推定し、（ｉｉｉ）前記第２位置に基づいて、前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像するように前記第２の状態の前記撮像装置を制御する付記１４から１９のいずれか一項に記載の撮像システムである。
（５－２１）付記２１

付記２１に記載の撮像システムは、前記制御装置は、前記第１位置に基づいて前記第２位置を推定するために、（ｉ）前記第１位置に基づいて、前記第１地点から前記第２地点に移動した前記撮像対象を前記第１の状態の前記撮像装置が撮像したと仮定した状況下での、前記第１の状態の前記撮像装置が撮像した画像内での前記撮像対象の位置である第３位置を推定し、（ｉｉ）前記第３位置に基づいて前記第２位置を推定する付記２０に記載の撮像システムである。
（５－２２）付記２２

付記２２に記載の撮像システムは、前記制御装置は、前記第１位置と前記撮像対象の移動方向に関する情報とに基づいて、前記第３位置を推定する付記２１に記載の撮像システムである。
（５－２３）付記２３

付記２３に記載の撮像システムは、前記制御装置は、前記第１の状態の前記撮像装置が撮像した画像と、前記撮像対象の移動方向に関する情報とに基づいて、前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像するように前記第２の状態の前記撮像装置を制御する付記１４から２２のいずれか一項に記載の撮像システムである。
（５－２４）付記２４

付記２４に記載の撮像システムは、前記移動方向に関する情報は、前記第１地点に位置する物体を前記第１の状態の前記撮像装置が撮像したと仮定した状況下での、前記第１の状態の前記撮像装置が撮像した画像内での前記物体の位置と、前記第２地点に位置する前記物体を前記第１の状態の撮像装置が撮像したと仮定した状況下での、前記第１の状態の前記撮像装置が撮像した画像内での前記物体の位置との対応関係を示す情報を含む付記２２又は２３に記載の撮像システム。
（５－２５）付記２５

付記２５に記載の撮像システムは、前記第１地点が複数設定されており、前記第１の状態の前記撮像装置は、前記複数の第１地点のうちの少なくとも一つに位置する前記撮像対象を撮像する付記１４から２４のいずれか一項に記載の撮像システム。
（５－２６）付記２６

付記２６に記載の撮像方法は、第１地点に位置する撮像対象を撮像する第１撮像装置が撮像した画像を取得する取得工程と、前記取得工程で取得された画像に基づいて、前記第１地点よりも前記撮像対象の移動方向における奥側に位置する第２地点に位置する前記撮像対象を撮像するように、前記第２地点に合焦位置が設定されている第２撮像装置を制御する制御工程とを備える撮像方法である。
（５－２７）付記２７

付記２７に記載の撮像方法は、第１の状態と第２の状態との間で状態切替可能であって、前記第１の状態では第１地点に位置する撮像対象を撮像し、前記第２の状態では前記第１地点よりも前記撮像対象の移動方向における奥側に位置する第２地点に位置する前記撮像対象を撮像する撮像装置から、前記第１の状態にある前記撮像装置が撮像した画像を取得する取得工程と、前記取得工程で取得された画像に基づいて前記撮像装置を制御することで、前記撮像装置を前記第１の状態から前記第２の状態に切替える制御工程とを備える撮像方法である。
（５－２８）付記２８

付記２８に記載の制御装置は、第１地点に位置する撮像対象を撮像する第１撮像装置が撮像した画像を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した画像に基づいて、前記第１地点よりも前記撮像対象の移動方向における奥側に位置する第２地点に位置する前記撮像対象を撮像するように、前記第２地点に合焦位置が設定されている第２撮像装置を制御する制御手段とを備える制御装置である。
（５－２９）付記２９

付記２９に記載の制御装置は、第１の状態と第２の状態との間で状態切替可能であって、前記第１の状態では第１地点に位置する撮像対象を撮像し、前記第２の状態では前記第１地点よりも前記撮像対象の移動方向における奥側に位置する第２地点に位置する前記撮像対象を撮像する撮像装置から、前記第１の状態にある前記撮像装置が撮像した画像を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した画像に基づいて前記撮像装置を制御することで、前記撮像装置を前記第１の状態から第２の状態に切替える制御手段とを備える撮像方法である。
（５－３０）付記３０
付記３０に記載のコンピュータプログラムは、コンピュータに、付記２６又は２７に記載の撮像方法を実行させるコンピュータプログラムである。
（５－３１）付記３１
付記３１に記載の記録媒体は、付記３０に記載のコンピュータプログラムが記録された記録媒体である。

本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う撮像システム、撮像方法、制御装置、コンピュータプログラム及び記録媒体もまた本発明の技術思想に含まれる。

１ 虹彩認証システム
２ 全体カメラ
２００ 全体画像
３ 虹彩カメラ
３００ 虹彩画像
４、５ 人感センサ
６ 虹彩認証装置
６１ ＣＰＵ
６１１ 画像取得部
６１２ 領域検出部
６１３ 座標推定部
６１４ カメラ設定部
６１５ 撮像制御部
６１６ 認証部
７ａ 共通カメラ
Ｐ１ トリガ地点
Ｐ２ ピント地点

Claims (11)

1. 第１地点に位置する撮像対象を撮像する第１撮像装置と、
   前記第１地点よりも前記第１の撮像装置側に位置する第２地点を撮像する第２撮像装置と、
   前記第１撮像装置が撮像した画像における前記撮像対象の位置に基づいて、前記第２撮像装置が撮像する画像における前記撮像対象の虹彩位置を特定し、前記虹彩位置に基づいて前記第２撮像装置を制御する制御装置と
   を備える撮像システム。
2. 前記第２撮像装置は、前記第１地点よりも前記撮像対象の移動方向における奥側に位置する第２地点に合焦位置が設定されており、
   前記制御装置は、前記第１撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像するように前記第２撮像装置を制御する
   請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記第１地点に前記撮像対象が位置しているか否かを検知する第１検知装置と、
   前記第２地点に前記撮像対象が位置しているか否かを検知する第２検知装置と
   を更に備える請求項１又は２に記載の撮像システム。
4. 前記第１撮像装置は、前記第１地点に前記撮像対象が位置していることを前記第１検知装置が検知した場合に、前記第１地点に位置する前記撮像対象を撮像し、
   前記第２撮像装置は、前記第２地点に前記撮像対象が位置していることを前記第２検知装置が検知した場合に、前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像する
   請求項３に記載の撮像システム。
5. 前記第２撮像装置は、前記撮像対象が前記第２地点を通過する期間中に、所定の撮像レートで撮像し続ける
   請求項１又は２に記載の撮像システム。
6. 前記第１地点に前記撮像対象が位置しているか否かを検知する第１検知装置を更に備え、
   前記第１撮像装置は、前記第１地点に前記撮像対象が位置していることを前記第１検知装置が検知した場合に、前記第１地点に位置する前記撮像対象を撮像する
   請求項１又は５に記載の撮像システム。
7. 前記制御装置は、（ｉ）前記第１撮像装置が撮像した画像に基づいて、前記第１地点に位置する前記撮像対象の、前記第１撮像装置が撮像した画像内での位置である第１位置を特定し、（ｉｉ）前記第１位置に基づいて、前記第１地点から前記第２地点に移動した前記撮像対象を前記第２撮像装置が撮像したと仮定した状況下での、前記第２撮像装置が撮像した画像内での前記撮像対象の位置である第２位置を推定し、（ｉｉｉ）前記第２位置に基づいて、前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像するように前記第２撮像装置を制御する
   請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像システム。
8. 前記制御装置は、前記第１位置に基づいて前記第２位置を推定するために、（ｉ）前記第１位置に基づいて、前記第１地点から前記第２地点に移動した前記撮像対象を前記第１撮像装置が撮像したと仮定した状況下での、前記第１撮像装置が撮像した画像内での前記撮像対象の位置である第３位置を推定し、（ｉｉ）前記第３位置に基づいて、前記第１地点から前記第２地点に移動した前記撮像対象を前記第２撮像装置が撮像したと仮定した状況下での、前記第２撮像装置が撮像した画像内での前記撮像対象の位置である前記第２位置を推定する
   請求項７に記載の撮像システム。
9. 前記第２撮像装置を複数備え、
   前記制御装置は、前記第１撮像装置が撮像した画像から前記撮像対象の画像内の位置を特定し、特定した前記位置に基づいて前記第２地点に位置する前記撮像対象を撮像する一の前記第２撮像装置を選択する
   請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像システム。
10. 第１地点に位置する撮像対象を撮像する第１撮像装置が撮像した画像を取得する取得工程と、
    前記取得工程で取得された画像における前記撮像対象の位置に基づいて、前記第１地点よりも前記第１の撮像装置側に位置する第２地点を撮像する第２撮像装置を制御する制御工程であって、当該第２撮像装置が撮像する画像における前記撮像対象の虹彩位置を特定し、当該虹彩位置に基づいて前記第２撮像装置を制御する制御工程とを備える
    撮像方法。
11. コンピュータに、請求項１０に記載の撮像方法を実行させるコンピュータプログラム。

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