JP2023025816A - ケーブル巻取装置およびメンテナンス方法 - Google Patents

Abstract

【課題】人手により搬送し易く、かつケーブルを適切な長さだけ引き出して効率的に作業を行うことができるケーブル巻取装置を提供する。【解決手段】ケーブル巻取装置３１は、筐体３２の内部に設けられ、ケーブル３０を巻き取る複数のリール３３と、ケーブル３０が巻き取られる回転方向にリール３３を付勢するバネ５５と、ケーブル３０が引き出されているときに、リール３３の回転を停止させる停止部５８と、リール３３に巻き取られるケーブル３０の一方の端部を筐体３２から引き出し可能な状態で保持する第１保持部４１と、リール３３に巻き取られるケーブル３０の他方の端部を筐体３２に固定した状態または筐体３２から引き出し可能な状態で保持する第２保持部４２と、搬送するときに作業者が把持する把持部３６，３７を備える。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、ケーブル巻取装置に関する。

粒子線がん治療装置では、加速粒子線を患者のがん細胞などに適切かつ正確に照射することが求められる。がんなどの腫瘍には様々な大きさと形状があり、患者の体内における深さも異なる。特に、重粒子線を腫瘍に照射する治療では、腫瘍の周辺の正常組織が影響を受けないように、腫瘍部分に集中的に重粒子線を照射することが好ましい。そこで、治療開始前と定期点検時に、入射器、加速器、ビーム輸送ライン、照射装置などのビーム調整と機器調整が行われる。これらの調整を行う際には、複数の信号を確認するために、取り扱うケーブルが多くなる。また、信号の測定は、複数の計測器とデータ保存装置を様々な場所に移動させながら行うため、多数のケーブルコネクタが並んだケーブルパネルを用いる。このケーブルパネルから計測器までの接続には、測定の都度、適切な長さのケーブルを用意することで行っている。

しかし、ケーブルパネルから接続先まで適切な長さのケーブルを用意できないことが多く、ケーブルの余長分によってケーブルパネルの周辺が乱雑になっていた。そのため、目的の信号のケーブルを特定するのに時間がかかるばかりか、作業場所が狭くなり、効率的に作業が行えなくなる。また、ケーブルの余長分が床に付くことが多いため、作業者が誤って躓いてしまう、または誤って踏んでしまいケーブルが傷むことがある。そこで、ケーブルを格納するケーブル格納装置が知られている。このケーブル格納装置は、複数のケーブルの余長を１つの筐体内で行うものである。しかし、従来のケーブル格納装置は、ケーブルの余長調整を筐体内のモータで行うため、構造が複雑なものとなっていた。また、ケーブルを余長調整するためのリールが横に多数並んでいるため、取り扱うケーブルの本数が増えると、筐体が大型化し、かつ重くなってしまう。さらに、移動し難く、かつ設置するために広い場所が必要になり、扱い難いという欠点がある。

特開２００１－２３０５６４号公報 実用新案登録第３０９３４３０号公報

本発明が解決しようとする課題は、人手により搬送し易く、かつケーブルを適切な長さだけ引き出して効率的に作業を行うことができるケーブル巻取装置を提供することである。

本発明の実施形態に係るケーブル巻取装置は、筐体と、前記筐体の内部に設けられ、ケーブルを巻き取る複数のリールと、それぞれの前記リールに対応して設けられ、前記ケーブルが巻き取られる回転方向に前記リールを付勢するバネと、それぞれの前記リールに対応して設けられ、前記ケーブルが引き出されているときに、前記リールの回転を停止させる停止部と、前記筐体に設けられ、前記リールに巻き取られる前記ケーブルの一方の端部を前記筐体から引き出し可能な状態で保持する第１保持部と、前記筐体に設けられ、前記リールに巻き取られる前記ケーブルの他方の端部を前記筐体に固定した状態または前記筐体から引き出し可能な状態で保持する第２保持部と、前記筐体に設けられ、搬送するときに作業者が把持する把持部と、を備える。

本発明の実施形態により、人手により搬送し易く、かつケーブルを適切な長さだけ引き出して効率的に作業を行うことができるケーブル巻取装置が提供される。

粒子線治療システムの全体構成を示す平面図。 回転ガントリーの断面を示す側面図。 ケーブル巻取装置を正面側から見た状態を示す斜視図。 ケーブル巻取装置を示す背面図。 図４のV－V断面に対応するケーブル巻取装置を示す平面図。 図４のVI－VI断面に対応するケーブル巻取装置を示す側面図。 リールを交換するときの態様を示す側面図。 リールを示す分解斜視図。 リールのドラムを示す側面図。 前面保持部とケーブルを示す側面図。 後面保持部とケーブルを示す側面図。 保持部とストッパーを示す斜視図。 ケーブル巻取装置の使用形態を示す説明図。

以下、図面を参照しながら、ケーブル巻取装置および、このケーブル巻取装置を用いて行われる粒子線治療システムのメンテナンス方法の実施形態について詳細に説明する。まず、本実施形態でメンテナンスの対象となっている粒子線治療システムおよび回転ガントリーについて図１から図２を用いて説明する。なお、図２の紙面左側を回転ガントリーの正面側（前方側）とし、紙面右側を回転ガントリーの背面側（後方側）として説明する。図面では、直交座標系において、回転ガントリーの軸方向をＺ方向とした場合に、これに直交する垂直方向（上下方向）をＹ方向とし、これらに直交する水平方向をＸ方向として図示している。

図１の符号１は、本実施形態の粒子線治療システムである。この粒子線治療システム１は、炭素イオンなどの粒子線ビームを被検体としての患者の病巣組織（がん）に照射して治療を行う所謂粒子線がん治療装置である。

粒子線治療システム１を用いた放射線治療技術は、重粒子線がん治療技術などとも称される。この技術は、がん病巣（患部）を炭素イオンがピンポイントで狙い撃ちし、がん病巣にダメージを与えながら、正常細胞へのダメージを最小限に抑えることが可能とされる。なお、粒子線とは、放射線のなかでも電子より重いものと定義され、陽子線、重粒子線などが含まれる。このうち重粒子線は、ヘリウム原子より重いものと定義される。

重粒子線を用いるがん治療では、従来のエックス線、ガンマ線、陽子線を用いたがん治療と比較してがん病巣を殺傷する能力が高く、患者の体の表面では放射線量が弱く、がん病巣において放射線量がピークになる特性を有している。そのため、照射回数と副作用を少なくすることができ、治療期間をより短くすることができる。

図１に示すように、粒子線治療システム１は、ビーム発生器２と円形加速器３とビーム輸送ライン４と回転ガントリー５とを備える。

ビーム発生器２は、荷電粒子である炭素イオンのイオン源を有し、この炭素イオンによって粒子線ビーム７（図２）を生成する。円形加速器３は、平面視でリング状を成し、ビーム発生器２で生成された粒子線ビーム７を加速する。ビーム輸送ライン４は、円形加速器３で加速された粒子線ビーム７を回転ガントリー５に輸送する。回転ガントリー５には、粒子線ビーム７が照射される患者８（図２）が配置される。

この粒子線治療システム１では、まず、ビーム発生器２で生成された炭素イオンの粒子線ビーム７が、ビーム発生器２から円形加速器３に入射される。この粒子線ビーム７は、円形加速器３を約百万回周回する間に光速の約７０％まで加速される。そして、この粒子線ビーム７がビーム輸送ライン４を介して回転ガントリー５まで導かれる。

ビーム発生器２と円形加速器３とビーム輸送ライン４は、内部が真空にされる真空ダクト６（ビームパイプ）を備える。この真空ダクト６の内部を粒子線ビーム７が進行する。ビーム発生器２と円形加速器３とビーム輸送ライン４が有する真空ダクト６が一体となり、粒子線ビーム７を回転ガントリー５まで導く輸送経路が形成される。つまり、真空ダクト６は、粒子線ビーム７を通過させるために、充分な真空度を有する密閉された連続空間である。

図２に示すように、回転ガントリー５は、円筒形状を成す大型の装置である。この回転ガントリー５は、その円筒の軸９が水平方向を向くように設置される。この水平軸９を中心として回転ガントリー５が回転可能となっている。

回転ガントリー５は、粒子線治療システム１が設けられている治療施設を構成する建屋の躯体１０に支持されている。例えば、この回転ガントリー５の本体部の前部と後部には、エンドリング１１が固定されている。これらのエンドリング１１の下方位置には、エンドリング１１を回転可能な状態で支持し、かつ駆動モータを備える回転駆動部１２が設けられている。これらの回転駆動部１２は、躯体１０に支持されている。回転駆動部１２の駆動力は、エンドリング１１を介して回転ガントリー５に与えられ、回転ガントリー５が水平軸９周りに回転される。

回転ガントリー５には、ビーム輸送ライン４（図１）から延びる真空ダクト６が設けられている。真空ダクト６は、まず、回転ガントリー５の後方側からその水平軸９に沿って内部に導かれる。そして、真空ダクト６は、回転ガントリー５の外周面よりも外側に向けて一旦延びた後、再び回転ガントリー５の内側に向けて延びる。この真空ダクト６の先端部は、患者８に近接する位置まで延びる。

なお、特に図示はしないが、真空ダクト６において、回転ガントリー５の水平軸９に沿う部分には、所定の回転機構が設けられている。真空ダクト６は、この回転機構よりも外側の部分が静止した状態であり、この回転機構よりも内側の部分が回転ガントリー５の回転とともに回転するようになっている。

また、回転ガントリー５には、粒子線ビーム７を患者８に向けて照射する照射ノズル１３と、この照射ノズル１３に粒子線ビーム７を輸送する輸送部１４とが設けられている。つまり、照射ノズル１３と輸送部１４は、回転ガントリー５に支持されている。

さらに、輸送部１４は、粒子線ビーム７を輸送する経路を形成する磁場を発生させる超電導電磁石１５を備えている。これらの超電導電磁石１５は、例えば、真空ダクト６に沿って粒子線ビーム７の進行方向を変更する偏向電磁石、または、粒子線ビーム７の収束および発散を制御する四極電磁石などである。

照射ノズル１３は、真空ダクト６の先端部に設けられ、輸送部１４により導かれた粒子線ビーム７を患者８に向けて照射する。この照射ノズル１３は、回転ガントリー５の内周面に固定されている。なお、粒子線ビーム７は、照射ノズル１３から水平軸９に対して直交する方向に照射される。

回転ガントリー５の内部には、粒子線治療を行う治療空間１６が設けられる。患者８は、この治療空間１６に設けられた治療台１７に載置される。この治療台１７は、患者８を載置した状態で移動可能となっている。この治療台１７の移動によって患者８を粒子線ビーム７の照射位置に移動させて位置合わせを行うことができる。そのため、患者８の病巣組織に最適な精度で粒子線ビーム７を照射することができる。

患者８は水平軸９の位置に配置され、回転ガントリー５を回転させることで、静止している患者８を中心として照射ノズル１３を回転させることができる。例えば、患者８（水平軸９）を中心として照射ノズル１３を、背面視で時計回り（右回り）または反時計回り（左回り）に１８５度ずつ回転させることができる。そして、患者８の周囲のいずれの方向からも粒子線ビーム７を照射させることができる。つまり、回転ガントリー５は、ビーム輸送ライン４により導かれた粒子線ビーム７の患者８に対する照射方向を変更可能な装置である。そのため、患者８の負担を軽減しつつ、最適な方向から粒子線ビーム７を正確に患部に照射することができる。

粒子線ビーム７は、患者８の体内を通過する際に運動エネルギーを失って速度が低下するとともに、速度の二乗にほぼ反比例する抵抗を受け、ある一定の速度まで低下すると急激に停止する。この粒子線ビーム７の停止点はブラッグピークと呼ばれ、高エネルギーが放出される。粒子線治療システム１は、このブラッグピークを患者８の病巣組織（患部）の位置に合わせることにより、正常組織のダメージを抑えつつ、病巣組織のみを死滅させることができる。

回転ガントリー５の内部に設けられた治療空間１６は、回転ガントリー５の正面側にある治療室１８と一体を成すように形成されている。なお、治療台１７は、静止している治療室１８の床１９に固定されている。つまり、回転ガントリー５および照射ノズル１３が回転されても、治療台１７の位置は変化しないようになっている。

回転ガントリー５の外周面において、輸送部１４が設けられた部分の反対側には、カウンターウエイト２０が固定されている。このカウンターウエイト２０は、回転ガントリー５と中心として輸送部１４とのバランスをとるために設けられている。つまり、カウンターウエイト２０の重量は、輸送部１４の重量に対応して設定されている。また、回転ガントリー５の下方位置には、躯体１０に凹状に形成され、回転ガントリー５の回転とともに、カウンターウエイト２０が通過可能なウエイトピット２１が設けられている。

さらに、回転ガントリー５には、外部から複数の常設ケーブル２２が導かれている。これらの常設ケーブル２２は、例えば、回転ガントリー５に設けられた所定の機器に対して電力を供給し、かつ制御信号を伝達するために設けられている。

回転ガントリー５の後部には、回転ガントリー５の回転とともに、常設ケーブル２２の巻き取りまたは繰り出しを行うスプール２３が設けられている。なお、スプール２３の軸は、回転ガントリー５の水平軸９と一致している。

スプール２３の下方位置には、躯体１０に凹状に形成され、スプール２３から垂れ下がる常設ケーブル２２を配置可能なケーブルピット２４が設けられている。ケーブルピット２４のＸ方向の幅寸法は、スプール２３の直径よりも大きくなるように設定される。

回転ガントリー５の内部および外部には、所定の盤２５，２６が設けられている。例えば、回転ガントリー５の内部の盤２５は、回転ガントリー５の内面に固定されている。回転ガントリー５の外部の盤２６は、躯体１０に固定されている。これらの盤２５，２６は、例えば、制御盤、電源盤、コネクタの接続盤、ターミナルブロックのいずれでも良い。

粒子線治療システム１のメンテナンスを行う際には、これらの盤２５，２６に計測器２７またはデータ保存装置２８などの所定の装置が接続される（図１３）。これらの所定の装置は、メンテナンス用の多数のケーブル２９，３０を用いて盤２５，２６に接続される。

なお、本実施形態の「メンテナンス」という用語には、定期点検時に行われる点検、保守、修理、調整の作業の意味を含んでいるのみならず、粒子線治療システム１の構築時（設置時）または治療開始前に行われる所定の作業の意味が含まれている。

メンテナンス時には、多数のケーブル３０を使用するため、これらのケーブル３０を捌くために、ケーブル巻取装置３１を用いる（図３）。このようにすれば、粒子線治療システム１のメンテナンス時にケーブル３０の取り扱い易いが容易になる。

次に、本実施形態のケーブル巻取装置３１について図３から図１３を用いて説明する。なお、図５の紙面上側をケーブル巻取装置３１の正面側（前方側）とし、紙面下側をケーブル巻取装置３１の背面側（後方側）として説明する。また、図６、図７、図１０、図１１の紙面左側をケーブル巻取装置３１の正面側（前方側）とし、紙面右側をケーブル巻取装置３１の背面側（後方側）として説明する。

図３から図６に示すように、本実施形態のケーブル巻取装置３１は、箱状を成す筐体３２を備える。この筐体３２の内部には、複数のケーブル３０のそれぞれを巻き取るための複数のリール３３が収容されている。本実施形態では、水平方向に９個のリール３３が並べられ、１段のリール３３の列が形成されている。そして、上下方向に３段のリール３３の列が並べられている。

作業者は、筐体３２の正面側および背面側から所定のケーブル３０を引き出して使うことができる。例えば、作業者は、引き出したケーブル３０の一方の端部を計測器２７またはデータ保存装置２８に接続し、ケーブル３０の他方の端部を盤２５，２６に接続する（図１３）。このケーブル巻取装置３１を用いることで、作業者は、ケーブル３０を適切な長さだけ引き出して効率的に作業を行うことができる。さらに、ケーブル３０の余長分により作業者が躓いたり、作業者がケーブル３０を踏むことによりケーブル３０が傷んだりすることを防ぐことができる。

図３に示すように、筐体３２は、底面を構成する底板３４と、この底板３４の両側縁辺に固定されて両側面を構成する２枚の側板３５とを備える。側板３５の上部は、２本の棒部材３６で連結されている。これらの棒部材３６は、ケーブル巻取装置３１を搬送するときに作業者が把持する把持部となっている。また、側板３５の上部には、把持部を形成する把持穴３７が開口されている。作業者は、この把持穴３７に指を通して側板３５の上部を把持することもできる。

筐体３２の底面には、複数（例えば、４つ）の車輪３８が設けられている（図６）。ケーブル巻取装置３１は、車輪３８により床面上を走行可能となっている。このようにすれば、ケーブル巻取装置３１を搬送し易くなる。

なお、車輪３８には、従来公知の所定のロック機構（図示略）が設けられている。任意の位置で車輪３８をロックすることで、ケーブル巻取装置３１を固定的に設置することができる。なお、車輪３８の少なくとも２つは、旋回軸を偏芯させることで自在に旋回して移動できる旋回キャスターとなっている。

ケーブル巻取装置３１（筐体３２）は、メンテナンスを行う作業者が搬送可能な寸法および重量となっている。例えば、ケーブル巻取装置３１の寸法は、幅と高さと奥行きとが１ｍ以下であることが好ましい。また、ケーブル巻取装置３１の全重量は、３０ｋｇ以下であることが好ましい。このようにすれば、１人の作業者が手作業でケーブル巻取装置３１を搬送することができる。なお、作業者は、車輪３８によりケーブル巻取装置３１を引き摺って搬送しても良いし、ケーブル巻取装置３１を持ち上げて搬送しても良い。

本実施形態のケーブル巻取装置３１は、人手により搬送し易く、簡単な構造のため、取り扱うケーブル３０の本数が増えても大型化せず、軽量化を図ることができる。さらに、移動もさせ易いため、取り扱いが容易になっている。

例えば、筐体３２は、粒子線治療システム１（図１）が備える回転ガントリー５（図２）の内部に設置可能な寸法となっている。このようにすれば、回転ガントリー５に設けられている機器のメンテナンス時にケーブル３０の取り扱い易いが容易になる。

また、筐体３２は、盤２５，２６（図２）の内部に設置可能な寸法となっている。このようにすれば、盤２５，２６の内部の機器のメンテナンス時にケーブル３０の取り扱い易いが容易になる。

筐体３２の正面側には、それぞれのリール３３の列に対応して、３つの前面部材３９が設けられている（図３）。同様に、筐体３２の背面側には、それぞれのリール３３の列に対応して、３つの後面部材４０が設けられている（図４）。前面部材３９および後面部材４０は、側板３５同士を連結するように、水平方向に延びる板状を成す。

図１０に示すように、前面部材３９には、リール３３に巻き取られるケーブル３０の一方の端部を筐体３２から引き出し可能な状態で保持する第１保持部としての前面保持部４１が設けられている。ケーブル３０の一方の端部が、前面保持部４１から引き出されることで、その端部のコネクタ４３が、計測器２７またはデータ保存装置２８に接続可能となる。

図１１に示すように、後面部材４０には、リール３３に巻き取られるケーブル３０の他方の端部を筐体３２に固定した状態または筐体３２から引き出し可能な状態で保持する第２保持部としての後面保持部４２が設けられている。例えば、ケーブル３０の他方の端部のコネクタ４３には、盤２５，２６から延びる他のケーブル２９のコネクタ４４が接続される。なお、ケーブル３０の他方の端部が、後面保持部４２から引き出されることで、その端部のコネクタ４３を盤２５，２６に接続しても良い。

なお、前面保持部４１と後面保持部４２は、ケーブル３０を通過可能な状態で保持する溝または穴となっている。さらに、コネクタ４３には、前面保持部４１と後面保持部４２の部分に掛止される掛止部材４５が取り付けられている。

本実施形態では、それぞれの第１保持部としての前面保持部４１が、筐体３２の前面側に設けられ（図３）、それぞれの第２保持部としての後面保持部４２が、筐体３２の後面側に設けられている（図４）。そして、ケーブル３０の端部のコネクタ４３が、筐体３２の外部に露呈するように、前面保持部４１または後面保持部４２に保持される。このようにすれば、ケーブル３０の一方の端部と他方の端部とが、筐体３２の前面と後面に集まるため、取り扱いがし易くなる。

図１２に示すように、前面部材３９または後面部材４０には、それぞれのリール３３に対応する前面保持部４１または後面保持部４２が形成されている。前面保持部４１および後面保持部４２は、上方が開放されたＵ字の溝状を成している。ケーブル３０は、前面保持部４１または後面保持部４２に対して着脱可能な状態で保持される。

なお、前面部材３９および後面部材４０には、ケーブル３０の抜け止めとなるストッパー４６が取り付けられる。このストッパー４６は、板状を成す部材となっている。さらに、ストッパー４６は、ケーブル３０を保持するケーブル保持溝４７と、前面保持部４１または後面保持部４２に嵌合されるブロック部４８とを備えている。ケーブル保持溝４７は、下方が開放されたＵ字形状を成している。

少なくともブロック部４８は、エラストマーなどの可撓性を有する材質で形成され、前面保持部４１または後面保持部４２に対して着脱可能となっている。そして、前面保持部４１または後面保持部４２にケーブル３０が保持された状態で、ストッパー４６が前面保持部４１または後面保持部４２に取り付けられる。

なお、本実施形態では、ストッパー４６に設けられたブロック部４８によりストッパー４６を前面保持部４１または後面保持部４２に取り付けているが、その他の態様であっても良い。例えば、所定の取り付け器具でストッパー４６を前面保持部４１または後面保持部４２に取り付けても良い。

なお、ストッパー４６に、手動でＯＮ／ＯＦＦの切り替え操作が可能な所定のロック機構を設けても良い。例えば、ケーブル３０を引き出した後に、ロック機構をＯＮにしてケーブル３０を固定する。さらに、ケーブル３０を巻き取らせるときに、ロック機構をＯＦＦにしてケーブル３０をリール３３に巻き取らせても良い。このようにすれば、リール３３の誤回転により誤ってケーブル３０が巻き取られる事態を阻止することができる。

図３および図５に示すように、筐体３２の内部には、それぞれのリール３３を着脱可能な状態で支持するリール支持部としての複数の内壁板４９が水平方向に並んで設けられている。それぞれの内壁板４９の間に、リール３３が配置されている。つまり、筐体３２の内部では、リール３３と内壁板４９とが交互に並んで配置されている。

なお、それぞれのリール３３は、その回転軸が水平方向に延び、かつそれぞれのリール３３の回転軸が同一方向を向くように並んでいる。つまり、複数のリール３３が水平方向に重なっている。また、リール３３から延びるケーブル３０は、内壁板４９同士の間に配置される。そして、これらの内壁板４９によりケーブル３０が案内される。そのため、筐体３２の内部において、隣接するケーブル３０同士が干渉して絡み合うことがなくなる。

図６および図７に示すように、内壁板４９同士は、側板３５の間に掛け渡されたフレーム部材５０により互いに連結されている。これらのフレーム部材５０により内壁板４９が側板３５に固定されている。

内壁板４９の前後方向の中央部には、上方が開口するＵ字形状を成す凸部５１が形成されている。この凸部５１の中央に形成された上下方向に延びるリール固定溝５２に、リール３３の支持柱５３が嵌め込まれる。リール固定溝５２の下端は、矩形状を成しており、支持柱５３が嵌るようになっている。なお、支持柱５３は、リール３３の両側面に突出された凸部である。これらの支持柱５３は、側面視で四角形状を成し、支持柱５３がリール固定溝５２に嵌ると、支持柱５３が回転しない状態でリール３３が支持される。

筐体３２の側板３５の内面側にも、内壁板４９に形成されたものと同様の凸部５１が形成されている（図５）。側板３５に隣接するリール３３の支持柱５３は、側板３５の凸部５１のリール固定溝５２に嵌め込まれる。

本実施形態のリール３３は、内壁板４９に対して着脱可能な状態で支持されている（図７）。このようにすれば、作業者は、作業内容に応じてそれぞれのリール３３を適切なものに交換することができる。また、後面部材４０は、筐体３２に対して着脱可能となっている。リール３３を交換する際には、後面部材４０を取り外しても良い。

なお、本実施形態では、リール支持部がそれぞれのリール３３を挟む位置に設けられた内壁板４９となっているが、その他の態様であっても良い。例えば、Ｕ字形状を成す凸部５１がフレーム部材５０から直に延びるように設けられた部材でも良い。

また、本実施形態では、巻き取るケーブル３０の種類毎に異なるリール３３が設けられている。このようにすれば、１台のケーブル巻取装置３１を用いて複数種類のケーブル３０を取り扱うことができる。作業者は、作業内容に応じて適切なリール３３およびケーブル３０を選択して用いることができる。

なお、種類が異なるケーブル３０とは、例えば、コネクタ４３の種類が異なるものでも良いし、ケーブル３０の太さが異なるものでも良いし、ケーブル３０の長さが異なるものでも良いし、ケーブル３０の重さが異なるものでも良いし、ケーブル３０の用途が異なるものでも良いし、ケーブル３０の材質が異なるものでも良いし、ケーブル３０の規格が異なるものでも良い。

なお、ケーブル３０の長さは、特に限定されるものではなく、最大長が、５ｍ、１０ｍ、１５ｍの様に複数の種類のケーブル３０を用意することによって、様々な用途に対応することができる。

また、ケーブル３０の太さによってリール３３の大きさを変えても良い。例えば、上段にＬＥＭＯケーブルのような細いケーブル３０を設けるようにし、巻き付けるリール３３を小さくしても良い。また、下段にＢＮＣケーブルのような太いケーブル３０を設けても良い。このように、段毎に太さの異なるケーブル３０を設けることで、同じ大きさの筐体３２でも取り扱えるケーブル３０の本数を増やすことができる。

リール３３は、回転するドラム５４（図８）を備える。このドラム５４にケーブル３０が巻き回される。なお、以下の説明では、「リール３３のドラム５４が回転する」ことを、「リール３３が回転する」と称する場合がある。

リール３３は、作業者の手作業によりケーブル３０が引き出されるときに回転する。そして、ケーブル３０が所定の長さ引き出された状態でリール３３の回転が自動的にロックされる。また、リール３３がケーブル３０を巻き取るときには、作業者がケーブル３０を再度少しだけ引き出すと、自動的にロックが解除され。そして、リール３３にケーブル３０が巻き取られる。このようなリール３３の巻取機構には、従来公知の技術を用いることができる（例えば、特許文献２参照）。

例えば、図８に示すように、リール３３は、ドラム５４とゼンマイバネ５５と第１蓋５６と第２蓋５７と球体５８とを備える。

第１蓋５６および第２蓋５７は、円盤状を成す部材である。第１蓋５６に形成された嵌合穴５９に、第２蓋５７に形成された嵌合柱６０が嵌合されることで、第１蓋５６と第２蓋５７が互いに固定される。なお、第１蓋５６と第２蓋５７との間に、ゼンマイバネ５５とドラム５４が配置される。また、第１蓋５６および第２蓋５７の外側の面には、支持柱５３が設けられている。

ドラム５４は、それぞれのリール３３に対応して設けられ、円筒形状を成す部材である。ドラム５４の中央にゼンマイバネ５５が保持される。ケーブル３０の一部（中央部）は、ドラム５４の内周に形成されたケーブル嵌合溝６１に嵌め込まれる。そして、ドラム５４が回転することによってケーブル３０がドラム５４の外周に巻き取られる。

ゼンマイバネ５５は、それぞれのリール３３に対応して設けられ、ケーブル３０が巻き取られる回転方向にリール３３を付勢するものである。ゼンマイバネ５５の内側の端部は、第１蓋５６の中央から突出された円柱部６２に形成された蓋割溝６３に差し込まれる。さらに、ゼンマイバネ５５の外側の端部は、ドラム５４に設けられたドラム割溝６４に差し込まれる。このゼンマイバネ５５の付勢力により、ケーブル３０を巻き取る方向にドラム５４が回転されるように付勢される。

球体５８は、それぞれのリール３３に対応して設けられ、ケーブル３０が引き出されているときに、リール３３の回転を停止させる停止部となっている。

また、ドラム５４において、第２蓋５７に対向する面には、ドラム５４の回転方向に沿って円弧状を成す円弧槽６５が形成されている（図９）。さらに、第２蓋５７には、蓋溝６６が形成され、この蓋溝６６に沿って球体５８が自由に動くようになっている。この円弧槽６５を移動する球体５８の作用により、自動的にリール３３の回転がロックされ、またはロックが解除される。

例えば、作業者が、ケーブル３０をゼンマイバネ５５の付勢力に抗して引き出し、その引き出す力を止めたときに、球体５８の作用によりリール３３の回転がロックされる。そして、ケーブル３０をリール３３に巻き取らせる場合には、作業者が、ケーブル３０を再度少しだけ引き出す。すると、球体５８の作用により自動的にリール３３のロックが解除され、ドラム５４が回転を開始し、ケーブル３０が巻き取られる。

なお、本実施形態のリール３３の巻取機構は一例であり、その他の技術を適用しても良い。例えば、家庭用の掃除機または炊飯器における電源ケーブルを巻き取る機構を、リール３３の巻取機構として適用しても良い。

図１３に示すように、例えば、制御盤の中には、各種ビームモニタからの信号を処理するための、ビームモニタ回路が備わっている盤２５，２６がある。そして、ビーム調整または機器調整のときには、各種ビームモニタから出力される多数の信号を確認する必要がある。特に、作業者は、盤２５，２６の前で計測器２７とデータ保存装置２８を用意して確認作業を行う必要がある。

なお、ケーブル巻取装置３１を盤２５，２６の内部に常時設置しておいても良い。例えば、各種ビームモニタから出力される信号のように、高い頻度で確認するものがある場合には、盤２５，２６の機器をケーブル巻取装置３１に予め接続しておく。このようにすれば、メンテナンス時に、作業者が盤２５，２６の前で多数の信号を確認する際に、別途、ケーブル３０を用意しなくても良くなる。そのため、作業者が多数のケーブル３０を接続する手間が少なくなる。また、急ぎのメンテナンスの際に、ケーブル３０を用意できずに確認作業が滞るといった事態を防ぐことができる。

さらに、常時設置しているケーブル巻取装置３１を盤２５，２６の内部から着脱可能にしておいても良い。このようにすれば、他の盤２５，２６の内部の機器の測定に即座に対応することができる。なお、このような場合において、ケーブル巻取装置３１を取り扱いし易いように、筐体３２の材質をプラスチックのような軽いものにしておくことが望ましい。

また、回転ガントリー５（図２）の内部は、一般的に狭く、暗いため、多数のケーブル３０を扱う作業が行い難い。本実施形態のケーブル巻取装置３１では、ケーブル３０を適切な長さだけ引き出すことができるため、回転ガントリー５の内部でも円滑に作業を行うことができる。さらに、取り扱うケーブル３０の本数が増えても、ケーブル巻取装置３１が大型化せず、かつ重くならならずに済む。

なお、前述の実施形態では、重粒子線がん治療を行う施設を例示しているが、その他の施設にも前述の実施形態を適用できる。例えば、陽子線がん治療を行う施設に前述の実施形態を適用しても良い。

なお、前述の実施形態では、筐体３２の底面に車輪３８を設けているが、その他の態様であっても良い。例えば、筐体３２の底面に車輪３８を設けずに、作業者がケーブル巻取装置３１を持ち上げて搬送するのみの態様にしても良い。

なお、前述の実施形態では、ストッパー４６を用いて、ケーブル３０を前面保持部４１または後面保持部４２に保持させているが、その他の態様であっても良い。例えば、従来公知の所定の取り付け器具を用いて、ケーブル３０を前面保持部４１または後面保持部４２に保持させても良い。

なお、前述の実施形態では、筐体３２の正面側に第１保持部が設けられるとともに背面側に第２保持部が設けられているが、その他の態様であっても良い。例えば、筐体３２の正面側に第２保持部が設けられるとともに背面側に第２保持部が設けられても良い。また、筐体３２の正面側のみに第１保持部と第２保持部の双方を設けても良い。

以上説明した実施形態によれば、筐体の内部に設けられ、ケーブルを巻き取る複数のリールを備えることにより、人手により搬送し易く、かつケーブルを適切な長さだけ引き出して効率的に作業を行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態またはその変形は、発明の範囲と要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…粒子線治療システム、２…ビーム発生器、３…円形加速器、４…ビーム輸送ライン、５…回転ガントリー、６…真空ダクト、７…粒子線ビーム、８…患者、９…水平軸、１０…躯体、１１…エンドリング、１２…回転駆動部、１３…照射ノズル、１４…輸送部、１５…超電導電磁石、１６…治療空間、１７…治療台、１８…治療室、１９…床、２０…カウンターウエイト、２１…ウエイトピット、２２…常設ケーブル、２３…スプール、２４…ケーブルピット、２５，２６…盤、２７…計測器、２８…データ保存装置、２９，３０…ケーブル、３１…ケーブル巻取装置、３２…筐体、３３…リール、３４…底板、３５…側板、３６…棒部材、３７…把持穴、３８…車輪、３９…前面部材、４０…後面部材、４１…前面保持部、４２…後面保持部、４３，４４…コネクタ、４５…掛止部材、４６…ストッパー、４７…ケーブル保持溝、４８…ブロック部、４９…内壁板、５０…フレーム部材、５１…凸部、５２…リール固定溝、５３…支持柱、５４…ドラム、５５…ゼンマイバネ、５６…第１蓋、５７…第２蓋、５８…球体、５９…嵌合穴、６０…嵌合柱、６１…ケーブル嵌合溝、６２…円柱部、６３…蓋割溝、６４…ドラム割溝、６５…円弧槽、６６…蓋溝。

Claims (9)

1. 筐体と、
   前記筐体の内部に設けられ、ケーブルを巻き取る複数のリールと、
   それぞれの前記リールに対応して設けられ、前記ケーブルが巻き取られる回転方向に前記リールを付勢するバネと、
   それぞれの前記リールに対応して設けられ、前記ケーブルが引き出されているときに、前記リールの回転を停止させる停止部と、
   前記筐体に設けられ、前記リールに巻き取られる前記ケーブルの一方の端部を前記筐体から引き出し可能な状態で保持する第１保持部と、
   前記筐体に設けられ、前記リールに巻き取られる前記ケーブルの他方の端部を前記筐体に固定した状態または前記筐体から引き出し可能な状態で保持する第２保持部と、
   前記筐体に設けられ、搬送するときに作業者が把持する把持部と、
   を備える、
   ケーブル巻取装置。
2. 前記筐体に固定され、それぞれの前記リールを着脱可能な状態で支持するリール支持部を備える、
   請求項１に記載のケーブル巻取装置。
3. 巻き取る前記ケーブルの種類毎に異なる前記リールが設けられている、
   請求項１または請求項２に記載のケーブル巻取装置。
4. それぞれの前記第１保持部が前記筐体の前面側に設けられ、それぞれの前記第２保持部が前記筐体の後面側に設けられている、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のケーブル巻取装置。
5. 前記筐体の底面に設けられた車輪を備える、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のケーブル巻取装置。
6. 前記ケーブルは、粒子線治療システムのメンテナンス時に用いるものである、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のケーブル巻取装置。
7. 前記筐体は、前記粒子線治療システムが備える回転ガントリーの内部に設置可能な寸法となっている、
   請求項６に記載のケーブル巻取装置。
8. 前記筐体は、前記粒子線治療システムの盤内に設置可能な寸法となっている、
   請求項６または請求項７に記載のケーブル巻取装置。
9. 請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のケーブル巻取装置を用いて前記粒子線治療システムのメンテナンスを行う、
   メンテナンス方法。

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