JP2023025688A - 曲げ加工機、及び曲げ加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークの左右方向の全域において通り精度の向上を図ることができる手法が望まれていた。【解決手段】曲げ加工機１は、上部テーブル７の左右の傾きである傾斜状態を調整自在な油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒと、下部テーブル５の一部を湾曲させる偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒと、制御装置３０と、を備えている。制御装置３０は、上部テーブル７の傾斜状態を設定するとともに、上部テーブル７の傾斜状態に沿うように下部テーブル５の湾曲状態を設定して、上型８及び下型６の左右方向Ｘの全域を用いてワークＷを加圧する加圧範囲よりも限定された加圧範囲を加圧する部分曲げを行う。制御装置３０は、上部テーブル７の傾斜状態と下部テーブル５の湾曲状態との組み合わせを切り替えて、限定された加圧範囲を遷移させながら部分曲げを繰り返すことで、ワークＷにおける左右方向Ｘの全域を加圧する全域曲げを行う。【選択図】図１

Description

本発明は、曲げ加工機、及び曲げ加工方法に関する。

上部テーブルを下部テーブルに対して相対的に移動させて上型と下型との間でワークを加圧することにより、板状のワークに曲げ加工を行う曲げ加工機が知られている。曲げ加工を行う場合、上型と下型とに挟まれたワークを介して、上部テーブルと下部テーブルとに加圧反力が作用する。この加圧反力によって上部テーブルと下部テーブルとに撓み変形が発生することで、ワークの通り精度が低下する。ここで、通り精度とは、ワークの曲げ線に沿う方向におけるワークの曲げ角度の精度をいう。

例えば特許文献１には、上部テーブルを昇降させる左右の昇降機構の他に、下部テーブルの中央に下部テーブルの撓みを補正するクラウニング機構を有する曲げ加工機が提案されている。この曲げ加工機によれば、クラウニング機構によって下部テーブルの中央部を上側に向けて凸形状に湾曲させて下部テーブルの撓みを相殺することで、ワークの通り精度を向上させることができる。

特開平５－３２９５４９号公報

しかしながら、テーブルの全域に亘るような長い曲げ線を有するワークへの曲げ加工など、曲げ加工の態様によっては、ワークの左右方向の全域に亘って十分な通り精度が得られないことがある。

本発明の一態様の曲げ加工機は、第１金型が左右方向に沿って取り付けられる可動テーブルと、可動テーブルに対して上下方向に対向して配置されて、第２金型が左右方向に沿って取り付けられる固定テーブルとを備え、可動テーブルを上下方向に移動させて第１金型と第２金型との間でワークを加圧することにより、ワークの曲げ加工を行う曲げ加工機であって、可動テーブルを上下方向に移動させるとともに、可動テーブルの左右の傾きである傾斜状態を調整自在な昇降機構と、固定テーブルの一部を湾曲させるクラウニング機構と、昇降機構とクラウニング機構とを制御する制御装置と、備え、制御装置は、可動テーブルの傾斜状態を設定するとともに、可動テーブルの傾斜状態に沿うように固定テーブルの湾曲状態を設定して、第１金型及び第２金型の左右方向の全域を用いてワークを加圧する加圧範囲よりも限定された加圧範囲を加圧する部分曲げを行う。また、制御装置は、可動テーブルの傾斜状態と固定テーブルの湾曲状態との組み合わせを切り替えて、限定された加圧範囲を遷移させながら部分曲げを繰り返すことで、左右方向の全域に亘ってワークを加圧する全域曲げを行う。

この構成によれば、ワークの曲げ線の全域を一度に加圧せず、限定された加圧範囲について加圧を行っている。このとき、加圧範囲に応じて、可動テーブルを傾斜させ、且つ、この傾斜状態に沿うように固定テーブルを湾曲させることで、その加圧範囲におけるテーブルの撓みを抑制することができる。加圧範囲におけるテーブルの撓みが抑制されるので、加圧時における、第１金型の先端部と第２金型の先端部との間の距離を一定に保つことができる。その結果、金型で加圧された加圧範囲の全域における曲げ角度を揃えることができる。加えて、部分曲げを繰り返して加圧範囲を遷移させることで、左右方向の全域に亘ってワークを加圧することができる。このとき、部分曲げを行った個々の加圧範囲では曲げ角度が保証されているので、全域曲げにより、ワークの左右方向の全域における曲げ角度を揃えることができる。

本発明の一態様によれば、ワークの左右方向の全域に亘って十分な通り精度を得ることができる。

図１は、本実施形態に係る曲げ加工機の構成を模式的に示す説明図である。 図２は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第１工程を示す説明図である。 図３は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第２工程を示す説明図である。 図４は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第３工程を示す説明図である。 図５は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第４工程を示す説明図である。 図６は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第５工程を示す説明図である。 図７は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第６工程を示す説明図である。 図８は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第７工程を示す説明図である。 図９は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第８工程を示す説明図である。 図１０は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第９工程を示す説明図である。 図１１は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第１０工程を示す説明図である。 図１２は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第１１工程を示す説明図である。 図１３は、ワークにおける角度測定点を示す説明図である。 図１４は、角度測定結果を入力する入力画面を示す図である。 図１５は、加工対象となるワークの一例を示す説明図である。 図１６は、左右交互にワークを加圧する動作を示す説明図である。 図１７は、左右交互にワークを加圧する動作を示す説明図である。

以下、図面を参照し、本実施形態に係る曲げ加工機、及び曲げ加工方法について説明する。

図１は、本実施形態に係る曲げ加工機の構成を模式的に示す説明図である。以下の説明では、曲げ加工機を定義するために、左右方向Ｘ、前後方向Ｙ、及び上下方向Ｚを用いる。左右方向Ｘ及び前後方向Ｙは、水平方向において直交する２つの方向に対応し、上下方向Ｚは鉛直方向に対応する。ただし、これらの方向は、本実施形態において曲げ加工機を説明するために、便宜的に用いられるに過ぎない。

本実施形態に係る曲げ加工機１は、上型８（第１金型の一例）が左右方向Ｘに沿って取り付けられる上部テーブル７（可動テーブルの一例）と、上部テーブル７に対して上下方向Ｚに対向して配置されて、下型６が左右方向Ｘに沿って取り付けられる下部テーブル５（固定テーブルの一例）とを備える。曲げ加工機１は、上部テーブル７を上下方向Ｚに移動させて上型８と下型６との間でワークを加圧することにより、ワークの曲げ加工を行う。

曲げ加工機１は、上部テーブル７を上下方向Ｚに移動させるとともに、上部テーブル７の左右の傾きである傾斜状態を調整自在な油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒ（昇降機構の一例）と、下部テーブル５の一部を湾曲させる偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒ（クラウニング機構の一例）と、油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒと偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒとを制御する制御装置３０と、を備えている。制御装置３０は、上部テーブル７の傾斜状態を設定するとともに、上部テーブル７の傾斜状態に沿うように下部テーブル５の湾曲状態を設定して、上型８及び下型６の左右方向Ｘの全域を用いてワークを加圧するときの加圧範囲よりも限定された加圧範囲を加圧する部分曲げを行う。制御装置３０は、上部テーブル７の傾斜状態と下部テーブル５の湾曲状態との組み合わせを切り替えて、限定された加圧範囲を遷移させながら部分曲げを繰り返すことで、左右方向Ｘの全域に亘ってワークＷを加圧する全域曲げを行う。

以下、曲げ加工機１の詳細な構成を説明する。曲げ加工機１は、例えば板金といった板状のワークに対して曲げ加工を行う加工機である。曲げ加工機１は、例えばプレスブレーキであり、パンチなどの上型８と、ダイなどの下型６との協働によりワークに対して曲げ加工を行う。

曲げ加工機１は、下部テーブル５と、上部テーブル７と、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒと、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒと、制御装置３０とを備えている。

曲げ加工機１は、左右方向Ｘに離隔して設けられた左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒを有している。上部テーブル７は、左右方向Ｘに延在しており、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの前側上部に支持されている。上部テーブル７は、上下方向Ｚに移動可能に構成されている。下部テーブル５は、左右方向Ｘに延在しており、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの前側下部に支持されている。

上部テーブル７の下側には、上型８を着脱可能に保持する上型ホルダが設けられている。上型ホルダには、上型８の基部を挿入するためのホルダ溝が左右方向Ｘに沿って形成されている。上型ホルダは、上型８を上部テーブル７に対して固定するクランプ機構を有している。

下部テーブル５の上側には、下型６を着脱可能に保持する下型ホルダが設けられている。下型ホルダには、下型６の基部を挿入するためのホルダ溝が左右方向Ｘに沿って形成されている。下型ホルダは、下型６を下部テーブル５に対して固定するクランプ機構を有している。

左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒは、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの左右の上部にそれぞれ設けられている。左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒは、上部テーブル７を上下方向Ｚへ移動させる昇降機構として機能する。左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒは、それぞれ独立して制御することが可能である。左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒを独立して制御することで、上部テーブル７の左右の傾きである傾斜状態を調整することができる。なお、昇降機構は、左右に配置した油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒを用いる構成に限らず、左右に配置した電動モータなどで構成してもよい。

上部テーブル７の傾斜状態には、左下がりの傾斜状態、及び右下がりの傾斜状態が含まれる。左下がりの傾斜状態は、上部テーブル７の左側がその右側よりも下部テーブル５に近くづくような傾斜状態、本実施形態では、上部テーブル７の左側がその右側よりも下方に傾斜した傾斜状態をいう。一方、右下がりの傾斜状態は、上部テーブル７の右側がその左側よりも下部テーブル５に近くづくような傾斜状態、本実施形態では、上部テーブル７の右側がその左側よりも下方に傾斜した傾斜状態をいう。なお、左下がりの傾斜状態とは、上部テーブル７の左側がその右側よりも下方に傾斜していればよく、水平に対する上部テーブル７の傾斜度合い（角度）は、上部テーブル７の可動範囲の中で任意に設定できるものとする。このことは、右下がりの傾斜状態であっても同様である。

また、上部テーブル７の傾斜状態には、左右のいずれか一方に傾斜している状態のみならず、上部テーブル７の基本姿勢も含まれる。上部テーブル７の基本姿勢とは、上部テーブル７の左側の高さとその右側の高さが同じで、上部テーブル７が左右水平となっている状態をいう。

下部テーブル５の前側及び後側には前板１１及び後板１３がそれぞれ設けられている。前板１１及び後板１３は、前後方向Ｙに貫通した左右の枢軸１５Ｌ、１５Ｒを介して、下部テーブル５に対して一体的に取り付けられている。

下部テーブル５の左右方向Ｘの中心位置を基準とする左右の対称位置には、前板１１、下部テーブル５及び後板１３を前後方向Ｙに貫通する、左右の貫通穴１７Ｌ、１７Ｒが設けられている。左右の貫通穴１７Ｌ、１７Ｒの内部には、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒが設けられている。左側の偏心軸ユニット１９Ｌは、左右方向Ｘで見たときに、左側の油圧シリンダ９Ｌよりも下部テーブル５の中心位置に近い位置に配置される。同様に、右側の偏心軸ユニット１９Ｒは、左右方向Ｘで見たときに、右側の油圧シリンダ９Ｒよりも下部テーブル５の中心位置に近い位置に配置される。

偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒは、前板１１及び後板１３に固定されている。偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒは、偏心軸を回転させることで、前板１１及び後板１３に対して下部テーブル５を上方向に押圧することができる。偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒは、下部テーブル５を上方向に押圧することで、下部テーブル５の一部を上方向へ凸状に湾曲させるクラウニング機構として機能する。なお、クラウニング機構は、左右に配置した偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒを用いる構成に限らず、左右に配置した油圧シリンダなどで構成してもよい。

左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒは、独立して制御することができる。左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒを独立して制御することで、下部テーブル５の湾曲状態を調整することができる。湾曲状態の調整には、左側、中央、右側といった下部テーブル５を湾曲させる位置、湾曲の形状、湾曲の程度などを調整することが含まれる。すなわち、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒを独立制御することで、下部テーブル５の湾曲形状を左右対称の形状としたり、左右非対称の形状としたりすることができる。

制御装置３０は、例えば数値制御装置（ＮＣ（Numerical Control：数値制御）装置）などのコンピュータである。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを主体に構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。コンピュータには、所定のコンピュータプログラムがインストールされている。ハードウェアプロセッサがコンピュータプログラムを実行することにより、コンピュータは、制御装置３０が備える機能を実行する。

制御装置３０は、曲げ加工機１の動作を制御する。具体的には、制御装置３０は、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒと、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒとを制御する。制御装置３０は、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒ及び左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒを制御することで、上部テーブル７の上下方向Ｚの移動、上部テーブル７の傾斜状態、下部テーブル５の湾曲状態を制御することができる。

このような構成の曲げ加工機１では、下部テーブル５に装着した下型６上に板状のワークが位置決めされる。制御装置３０は、上部テーブル７を下部テーブル５に向かって下降させる。これにより、上型８と下型６との間でワークが加圧され、上型８と下型６との協働によってワークが所望の目標曲げ角度で折り曲げられる。

本実施形態の特徴の一つとして、制御装置３０は、上部テーブル７の傾斜状態を設定するとともに、上部テーブル７の傾斜状態に沿うように下部テーブル５の湾曲状態を設定する。そして、制御装置３０は、上型８及び下型６の左右方向Ｘの全域を用いてワークを加圧するときの加圧範囲よりも限定された加圧範囲を加圧する部分曲げを行う。

また、制御装置３０は、上部テーブル７の傾斜状態と下部テーブル５の湾曲状態との組み合わせを切り替えて、限定された加圧範囲を遷移させながら部分曲げを繰り返すことで左右方向Ｘの全域に亘ってワークＷを加圧する全域曲げを行う。そして、制御装置３０は、全域曲げを複数回繰り返して、目標曲げ角度に到達するまでワークを段階的に折り曲げる。

以下、本実施形態に係る曲げ加工方法、すなわち、曲げ加工機１による曲げ加工動作を説明する。

図２は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第１工程を示す説明図である。曲げ加工動作の開始時、上部テーブル７は上死点Ｈｔに位置しており、その傾斜状態は左右水平に設定されている。左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒは、上死点Ｈｔから下死点Ｈｂまでの範囲で上部テーブル７を上下方向Ｚに沿って移動することができる。上死点Ｈｔは、上部テーブル７が下部テーブル５から所定距離だけ離れた点であり、下死点Ｈｂは、上部テーブル７が下部テーブル５に対して最も接近する点である。

図２に示すように、制御装置３０は、水平な傾斜状態を維持したまま上部テーブル７を下方へと移動させる。

図３は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第２工程を示す説明図である。制御装置３０は、上部テーブル７が基準位置Ｈ１へと到達すると、上部テーブル７を左下りの傾斜状態へと設定する。上部テーブル７を左下りの傾斜状態へと切り替える手法としては、例えば、左側の油圧シリンダ９Ｌを下降させて、右側の油圧シリンダ９Ｒを上昇させるといった如くである。

基準位置Ｈ１は、上部テーブル７が下死点Ｈｂへと到達するよりも前に、上部テーブル７の傾斜状態を設定するとの観点から、下死点Ｈｂよりも上側となる位置に設定されている。基準位置Ｈ１としては、（１）上部テーブル７の下降速度を切り替える速度切替位置、（２）上型８の先端部がワークＷに突き当たる位置（いわゆる、ピンチングポイント）、（３）上型８と下型６との間でワークＷが加圧されて、ワークＷの曲げ角度が所定の参照角度へと到達する位置、などが挙げられる。ここで、参照角度は、ワークＷが所定量だけ曲げられたことを判断するための角度であり、目標曲げ角度よりも大きな角度をとして設定されている。

図４は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第３工程を示す説明図である。制御装置３０は、左下がりの傾斜状態を維持したまま上部テーブル７を下降させ、上部テーブル７と下部テーブル５との間でワークＷを加圧する。上部テーブル７は左下りの傾斜状態に設定されているため、上型８の左側の領域がワークＷの左側の領域に対して先当たりする。また、上型８の中央及び右側の領域は、ワークＷの中央及び右側の領域に対して離間している。このため、ワークＷの左側に位置する限定された加圧範囲（以下「左側の加圧範囲」という）Ｌａのみが局所的に加圧される。この左側の加圧範囲Ｌａは、上型８及び下型６の左右方向Ｘの全域を用いてワークＷを加圧する加圧範囲（ワークＷにおける左右方向Ｘの曲げ範囲）よりも狭い範囲となっている。例えば、左側の加圧範囲Ｌａは、ワークＷの左右方向Ｘの全域の長さ（曲げ線の全長）に対して１／３程度の範囲であるとする。

図５は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第４工程を示す説明図である。上部テーブル７が左下がりで傾斜しているため、左側の加圧範囲Ｌａのうち、左側の領域が右側の領域よりもきつい曲げ角度となってしまう。そこで、制御装置３０は、左側の加圧範囲Ｌａの中で曲げ角度のばらつきをなくすために、上部テーブル７の傾斜状態に沿うように下部テーブル５の湾曲状態を設定する。具体的には、制御装置３０は、下部テーブル５の左側が上部テーブル７の左下がりの傾斜状態に沿うように、下部テーブル５の湾曲状態を設定する。例えば、制御装置３０は、下部テーブル５の中央よりも左側を上側に向かって凸形状に湾曲させる。しかしながら、下部テーブル５の左側が上部テーブル７の左下がりの傾斜状態に沿うのであれば、これに限らない。制御装置３０は、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの一方又は両方を制御して、下部テーブル５の湾曲状態を設定する。

なお、本実施形態では、制御装置３０は、上部テーブル７がワークＷを加圧した後に、下部テーブル５の湾曲状態を設定している。しかしながら、制御装置３０は、上部テーブル７がワークＷを加圧する前に、下部テーブル５の湾曲状態を先行して設定してもよい。ただし、下部テーブル５の湾曲状態を先行して設定する場合には、下部テーブル５の湾曲によってワークＷの位置ずれが発生する虞がある。そのため、上部テーブル７がワークＷを加圧し、ワークＷが固定された状態で、下部テーブル５の湾曲状態を設定することが好ましい。

図６は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第５工程を示す説明図である。上部テーブル７の下降を継続し、上部テーブル７を下死点Ｈｂまで下降させてしまうと、ワークＷの左側のみならず、ワークＷの左右方向Ｘの全域が加圧されてしまう。そのため、制御装置３０は、ワークＷの左右方向Ｘの全域が加圧されるよりも前に、すなわち、上部テーブル７が下死点Ｈｂに到達するよりも前に、上部テーブル７を上昇させる。これにより、ワークＷに作用している圧力を除圧する。

制御装置３０は、除圧に併せて、下部テーブル５の湾曲状態を解消し、下部テーブル５の左右方向Ｘの全域が平坦となるように調整する。

除圧に伴い上部テーブル７を上昇させる場合、上部テーブル７を大きく上昇させると、ワークＷがずれてしまう虞がある。そのため、制御装置３０は、ワークＷのスプリングバックが終了する位置を上限として、上部テーブル７を上昇させることが好ましい。このような範囲で上部テーブル７を上昇させることで、ワークＷと上型８とが接触している状態を保つことができるので、ワークＷの位置ずれを抑制することができる。

ここで、ワークＷのスプリングバックが終了する位置とは、上部テーブル７を上昇させてワークＷに対する圧力を徐々に解放していき、その圧力がほぼ０となる位置のことをいう。スプリングバックが終了する位置は、（１）加工条件から計算される既知情報、（２）左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの圧力値、（３）角度センサ等によって得られたワークＷの曲げ角度の計測値、などから判断することができる。

また、制御装置３０は、上部テーブル７を上昇させる場合、加圧時の上部テーブル７の傾斜状態、すなわち、左下がりの傾斜状態を維持したまま平行に上昇させる。上部テーブル７の傾斜状態を維持したまま平行に上昇させることで、左側の加圧範囲Ｌａに作用している荷重を均等に解放することができる。そのため、左側の加圧範囲Ｌａにおける通り精度を向上させることができる。

図７は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第６工程を示す説明図である。左側の加圧範囲Ｌａへの加圧及び除圧が終了すると、制御装置３０は、上部テーブル７を左右水平の傾斜状態へと設定する。左下がりの傾斜状態から左右水平の傾斜状態へと切り替える手法としては、例えば、左側の油圧シリンダ９Ｌを上昇させて、右側の油圧シリンダ９Ｒを下降させるといった如くである。

図８は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第７工程を示す説明図である。制御装置３０は、左右水平の傾斜状態を維持したまま上部テーブル７を下降させ、上部テーブル７と下部テーブル５との間でワークＷを加圧する。

図９は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第８工程を示す説明図である。上部テーブル７を単に下降させただけの状態でワークＷを加圧すると、ワークＷの左右方向Ｘの全域が加圧されてしまう。そこで、制御装置３０は、上部テーブル７の加圧に併せて、ワークＷの中央に位置する限定された加圧範囲（以下「中央の加圧範囲」という）Ｌｂが局所的に加圧されるように下部テーブル５の湾曲状態を設定する。具体的には、制御装置３０は、下部テーブル５の中央を上側に向かって凸形状に湾曲するように下部テーブル５の湾曲状態を設定する。制御装置３０は、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの一方又は両方を制御して、下部テーブル５の湾曲状態を設定する。

上部テーブル７は左右水平の傾斜状態に設定されているが、下部テーブル５の中央が上方に湾曲している。そのため、上型８の中央の領域が、ワークＷの中央の領域に対して先当たりする。また、上型８の左側及び右側の領域は、ワークＷの左側及び右側の領域に対して離間している。このため、中央の加圧範囲Ｌｂのみが局所的に加圧される。この中央の加圧範囲Ｌｂは、上型８及び下型６の左右方向Ｘの全域を用いてワークＷを加圧する加圧範囲（ワークＷにおける左右方向Ｘの曲げ範囲）よりも狭い範囲となっている。例えば、限定された加圧範囲Ｌｂは、ワークＷの左右方向Ｘの全域の長さ（曲げ線の全長）に対して１／３程度の範囲であるとする。

また、制御装置３０は、中央の加圧範囲Ｌｂの中で曲げ角度のばらつきをなくすため、例えば上底が平坦となる台形形状のように、上部テーブル７の傾斜状態と沿うように下部テーブル５の湾曲状態を設定する。

図１０は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第９工程を示す説明図である。上部テーブル７の下降を継続し、上部テーブル７を下死点Ｈｂまで下降させてしまうと、ワークＷの中央のみならず、ワークＷの左右方向Ｘの全域が加圧されてしまう。そのため、制御装置３０は、ワークＷの左右方向Ｘの全域が加圧されるよりも前に、すなわち、上部テーブル７が下死点Ｈｂに到達するよりも前に、上部テーブル７を上昇させる。これにより、ワークＷに作用している圧力を除圧する。上部テーブル７を上昇させて除圧を行う方法は、上述した通りである。

制御装置３０は、除圧に併せて、下部テーブル５の湾曲状態を解消し、下部テーブル５の左右方向Ｘの全域が平坦となるように調整する。

図１１は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第１０工程を示す説明図である。制御装置３０は、上部テーブル７を右下りの傾斜状態へと設定する。上部テーブル７を右下りの傾斜状態へと設定する手法としては、例えば、右側の油圧シリンダ９Ｒを下降させて、左側の油圧シリンダ９Ｌを上昇させるといった如くである。

図１２は、曲げ加工機による曲げ加工動作の第１１工程を示す説明図である。制御装置３０は、右下がりの傾斜状態を維持したまま上部テーブル７を下降させ、上部テーブル７と下部テーブル５との間でワークＷを加圧する。上部テーブル７は右下りの傾斜状態に設定されているため、上型８の右側の領域がワークＷの右側の領域に対して先当たりする。また、上型８の左側及び中央の領域は、ワークＷの左側及び中央の領域に対して離間している。このため、ワークＷの右側に位置する限定された加圧範囲（以下「右側の加圧範囲」という）Ｌｃのみが局所的に加圧される。この右側の加圧範囲Ｌｃは、上型８及び下型６の左右方向Ｘの全域を用いてワークＷを加圧する加圧範囲（ワークＷにおける左右方向Ｘの曲げ範囲）よりも狭い範囲となっている。例えば、右側の加圧範囲Ｌｃは、ワークＷの左右方向Ｘの全域の長さ（曲げ線の全長）に対して１／３程度の範囲であるとする。

また、制御装置３０は、右側の加圧範囲Ｌｃの中で曲げ角度のばらつきをなくすために、上部テーブル７の傾斜状態に沿うように下部テーブル５の湾曲状態を設定する。具体的には、制御装置３０は、限定された加圧範囲Ｌｃに対応する下部テーブル５の右側が上部テーブル７の右下がりの傾斜状態に沿うように、下部テーブル５の湾曲状態を設定する。例えば、制御装置３０は、下部テーブル５の中央よりも右側を上側に向かって凸形状に湾曲させる。しかしながら、下部テーブル５の右側が上部テーブル７の右下がりの傾斜状態に沿うのであれば、これに限らない。制御装置３０は、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの一方又は両方を制御して、下部テーブル５の湾曲状態を設定する。

このようにして、制御装置３０は、上部テーブル７の傾斜状態と下部テーブル５の湾曲状態との組み合わせを切り替えて、３つの加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに対して加圧動作（部分曲げ）を繰り返す。これにより、制御装置３０は、ワークＷの左右方向Ｘの全域を加圧する全域曲げを行う。

制御装置３０は、全域曲げを複数回繰り返して、目標曲げ角度に到達するまでワークＷを段階的に折り曲げる。そして、ワークＷが目標曲げ角度まで折り曲げられると、ワークＷに対する曲げ加工を終了する。

つぎに、図１３及び図１４を参照し、各加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを加圧する際の左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力、及び左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力を決定する方法について説明する。図１３は、ワークにおける角度測定点を示す説明図である。図１４は、角度測定結果を入力する入力画面を示す図である。

ここで、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力は、上部テーブル７の押込み量、上部テーブル７の傾斜量に対応する制御パラメータである。上部テーブル７の押込み量とは、ピンチングポイントから、所定の曲げ角度を得るために必要な上部テーブル７の下降量をいう。左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力は、下部テーブル５の湾曲位置、湾曲形状、湾曲の大きさに対応する制御パラメータである。

まず、制御装置３０は、ワークＷの曲げ条件、すなわち板厚、材質、曲げ線の長さなどから、各加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ毎に、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力、及び左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力を暫定的に決定する。

作業者は、試し曲げ用のワークＷを準備する。制御装置３０による制御のもと、加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ毎に、上部テーブル７の傾斜状態と下部テーブル５の湾曲状態との組み合わせを切り替えて、それぞれの加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに対して加圧動作（部分曲げ）を行う。これにより、ワークＷの左右方向Ｘの全域（曲げ線の全域）を加圧する（全域曲げ）。

そして、図１３に示すように、各角度測定点Ｍ１～Ｍ４においてワークＷの曲げ角度を測定する。ここで、角度測定点Ｍ１は、ワークＷの左端の点、すなわち、左側の加圧範囲Ｌａの左端の点である。角度測定点Ｍ２は、左側の加圧範囲Ｌａの右端、且つ、中央の加圧範囲Ｌｂの左端の点である。角度測定点Ｍ３は、中央の加圧範囲Ｌｂの右端、且つ、左側の加圧範囲Ｌｃの左端の点である。角度測定点Ｍ４は、ワークＷの右端の点、すなわち、右側の加圧範囲Ｌｃの右端の点である。このように、４つの角度測定点Ｍ１～Ｍ４は、各加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの境界に位置している。

各角度測定点Ｍ１～Ｍ４における曲げ角度の測定は、作業者自身が角度センサを利用して手動で行うことができる。また、作業者が操作パネル３５（図１４参照）に対して所定の操作を行うことで、制御装置３０が曲げ加工機１に搭載された角度センサを動作させ、各角度測定点Ｍ１～Ｍ４における曲げ角度の測定を自動で行ってもよい。

作業者自身が手動で曲げ角度を測定した場合、作業者が操作パネルに、各角度測定点Ｍ１～Ｍ４における曲げ角度の測定値を入力することで、制御装置３０はその情報を取得することができる。また、制御装置３０が自動で曲げ角度を測定した場合、制御装置３０は、角度センサから各角度測定点Ｍ１～Ｍ４における曲げ角度の測定値を直接取得することができる。

このようにして、各角度測定点Ｍ１～Ｍ４で測定された曲げ角度は制御装置３０へと入力される。図１４に示すように、制御装置３０は、各角度測定点Ｍ１～Ｍ４における曲げ角度の測定値を、操作パネル３５における所定の表示画面３６に表示する。この表示画面３６には、各角度測定点Ｍ１～Ｍ４における曲げ角度の測定値を表示するための、４つの表示項目３６ａ～３６ｄが用意されている。

制御装置３０は、各角度測定点Ｍ１～Ｍ４で測定された曲げ角度に基づいて、３つの加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ毎に必要な演算を行う。

具体的には、制御装置３０は、３つの角度測定点Ｍ１～Ｍ３から得られた曲げ角度を使用して、左側の加圧範囲Ｌａを加圧するときの左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力及び左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力を補正する。このとき、制御装置３０は、角度測定点Ｍ１、Ｍ３に基づいて、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力を補正し、角度測定点Ｍ２に基づいて、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力を補正する。

同様に、制御装置３０は、４つの角度測定点Ｍ１～Ｍ４から得られた曲げ角度を使用して、中央の加圧範囲Ｌｂを加圧するときの左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力及び左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力を補正する。このとき、制御装置３０は、角度測定点Ｍ１に基づいて、左側の油圧シリンダ９Ｌの出力を補正し、角度測定点Ｍ４に基づいて、右側の油圧シリンダ９Ｒを補正する。制御装置３０は、角度測定点Ｍ２に基づいて、左側の偏心軸ユニット１９Ｌの出力を補正し、角度測定点Ｍ３に基づいて、右側の偏心軸ユニット１９Ｒの出力を補正する。

加えて、制御装置３０は、角度測定点Ｍ２～Ｍ４における３つの曲げ角度を使用して、右側の加圧範囲Ｌｃを加圧するときの左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力及び左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力を補正する。このとき、制御装置３０は、角度測定点Ｍ２、Ｍ４に基づいて、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力を補正し、角度測定点Ｍ３に基づいて、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力を補正する。

このようにして補正が実施されると、制御装置３０は、補正された出力に従って、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒ及び左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒを制御する。これにより、適切な出力のもとでワークＷを加圧することができる。

なお、上述の説明では、角度測定に先立ち、試し曲げ用のワークＷについて、３つの加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに対して加圧動作（部分曲げ）を繰り返し、これにより、ワークＷの左右方向Ｘの全域を加圧した（全域曲げ）。しかしながら、上部テーブル７が左右水平の傾斜状態のままでワークＷの全域を一度に加圧して、そのときのワークＷの曲げ角度を測定してもよい。

以上説明したように、本実施形態の曲げ加工機１において、制御装置３０は、上部テーブル７の傾斜状態を設定するとともに、上部テーブル７の傾斜状態に沿うように下部テーブル５の湾曲状態を設定して、上型８及び下型６の左右方向Ｘの全域を用いてワークＷを加圧する加圧範囲よりも限定された加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを加圧する部分曲げを行っている。そして、制御装置３０は、上部テーブル７の傾斜状態と下部テーブル５の湾曲状態との組み合わせを切り替えて、限定された加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを遷移させながら部分曲げを繰り返すことで、左右方向Ｘの全域に亘ってワークＷを加圧する全域曲げを行っている。

本実施形態の曲げ加工機１によれば、次に示すような第１の効果を奏する。すなわち、本実施形態の曲げ加工機１によれば、ワークＷ（ワークＷの曲げ線）の全域を一度に加圧せず、限定された加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃについて加圧を行っている。このとき、加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに応じて、上部テーブル７を傾斜させ、且つ、この傾斜状態に沿うように下部テーブル５を湾曲させることで、その加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃにおけるテーブルの撓みを抑制することができる。加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃにおけるテーブルの撓みが抑制されるので、加圧時における、上型８の下端部と下型６の上端部との間の距離を一定に保つことができる。その結果、上型８と下型６とで加圧された加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの全域における曲げ角度を揃えることができるので、加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃにおいて通り精度を向上させることができる。

例えば、加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ毎に上部テーブル７の傾斜状態を切り替えたとしても、下部テーブル５の湾曲状態が固定されている場合には、上部テーブル７の傾斜状態に対して下部テーブル５の湾曲状態が一致しない場合がある。同様に、加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ毎に下部テーブル５の湾曲状態を切り替えたとしても、上部テーブル７の傾斜状態が固定されている場合には、上部テーブル７の傾斜状態に対して下部テーブル５の湾曲状態が一致しない場合がある。この場合には、上型８の下端部と下型６の上端部との間の距離にばらつきが生じてしまう。したがって、本実施形態で示すように、加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに応じて、上部テーブルの傾斜状態と、その傾斜状態に沿うような下部テーブル５の湾曲状態とを設定することが肝要となる。

また、部分曲げを繰り返して加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを遷移させることで、左右方向Ｘの全域に亘ってワークＷを加圧することができる。このとき、部分曲げを行った個々の加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃで曲げ角度が保証されているので、全域曲げにより、ワークＷの左右方向Ｘの全域における曲げ角度を揃えることができる。これにより、ワークＷの左右方向Ｘの全域に亘って十分な通り精度を得ることができる。

加えて、本実施形態の曲げ加工機１によれば、次に示すような第２の効果をさらに奏する。まず、左右水平の傾斜状態のまま上部テーブル７を下降させて、上型８及び下型６の左右方向Ｘの全域を用いてワークＷを加圧する曲げ方法を考える。この曲げ方法の場合、上部テーブル７から曲げ荷重を受けることで、ワークＷの左右方向Ｘの全域が加圧される。図４に示す左側の加圧範囲Ｌａに対応する領域には、上部テーブル７から作用する荷重のうち、１／３程度の荷重が作用する。これに対して、本実施形態に示すように、左側の加圧範囲Ｌａのみを局所的に加圧した場合には、上部テーブル７から作用する荷重は、左側の加圧範囲Ｌａに対して集中的に作用する。したがって、左側の加圧範囲Ｌａに限定して加圧を行うことで、ワークＷの左右方向Ｘの全域を加圧するときに必要な曲げ荷重よりも小さい曲げ荷重であっても、ワークＷに対しては同等の圧力を作用させることができる。すなわち、曲げ加工機１は、左側の加圧範囲Ｌａに対して加圧を行うことで、ワークＷの左右方向Ｘの全域を加圧するときに必要な曲げ荷重よりも小さい曲げ荷重で曲げ加工を行うことができる。

同様に、図９に示すように、曲げ加工機１は、中央の加圧範囲Ｌｂに限定して加圧を行うことで、ワークＷの左右方向Ｘの全域を加圧するときに必要な曲げ荷重よりも小さい曲げ荷重で曲げ加工を行うことができる。さらに、図１２に示すように、曲げ加工機１は、右側の加圧範囲Ｌｃに限定して加圧を行うことで、ワークＷの左右方向Ｘの全域を加圧するときに必要な曲げ荷重よりも小さい曲げ荷重で曲げ加工を行うことができる。

このように、上部テーブル７の傾斜状態と下部テーブル５の湾曲状態とを利用することで、限定された加圧範囲に対して局所的に加圧を行うことができる。この場合、上部テーブル７から作用する曲げ荷重は、限定された加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに対して集中的に作用する。限定された加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに対して加圧を行うことで、ワークＷの左右方向Ｘの全域を加圧するときに必要な曲げ荷重よりも小さい曲げ荷重であっても、加圧範囲には同等の圧力（応力）が作用する。すなわち、限定された加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃに対して加圧を行うことで、曲げ加工機１は、ワークＷの左右方向Ｘの全域を加圧するときに必要な曲げ荷重よりも小さい曲げ荷重で曲げ加工を行うことができる。このため、加圧能力の高い曲げ加工機１を用いることなく、ワークＷに対して所望の曲げ加工を行うことができる。

また、上述したように、上部テーブル７の傾斜状態と下部テーブル５の湾曲状態との組み合わせを切り替えることで、限定された加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃを遷移させることができる。これにより、加圧能力の高い曲げ加工機１を用いることなく、ワークＷにおける左右方向Ｘの全域を適切に加圧することができる。

本実施形態の曲げ加工機１において、制御装置３０は、全域曲げを複数回繰り返して、目標曲げ角度までワークＷを段階的に折り曲げている。

この構成によれば、ワークＷを段階的に折り曲げることで、ワークＷの曲げ角度を段階的に目標曲げ角度へと近づけることができる。これにより、より確実に通り精度の向上を図ることができる。加えて、小さな曲げ荷重であってもワークＷを段階的に折り曲げることで、目標曲げ角度までワークＷを折り曲げることができる。これにより、加圧能力の高い曲げ加工機１を用いることなく、ワークＷを所望の目標曲げ角度へと折り曲げることができる。

本実施形態の曲げ加工機１において、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒは、上死点Ｈｔから下死点Ｈｂまでの範囲で上部テーブル７を移動させることができる。制御装置３０は、部分曲げを行う場合、上部テーブル７が下死点Ｈｂに到達する前に、上部テーブル７の傾斜状態を設定する。

ワークＷの左右方向Ｘの全域が加圧された場合には、曲げ荷重がワークＷの全域に分散してしまうので、曲げに必要な圧力をワークＷに作用させることができない。この点、本実施形態の構成によれば、上部テーブル７が下死点Ｈｂに到達する前に、上部テーブル７の傾斜状態を傾斜させているので、ワークＷの左右方向Ｘの全域が一度に加圧されてしまうという事態を抑制することができる。個々の加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ毎に、ワークＷを加圧することができるので、それぞれの加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃで通り精度を向上させることができる。加えて、加圧能力の高い曲げ加工機１を用いることなく、それぞれの加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃで、所望の曲げ加工を行うことができる。

本実施形態の曲げ加工機１において、制御装置３０は、ワークＷを加圧した後、ワークＷのスプリングバックによって上型８とワークＷとが接触している範囲で上部テーブル７を上死点Ｈｔ側へと移動させた後、上部テーブル７の傾斜状態と下部テーブル５の湾曲状態との組み合わせを切り替えている。

この構成によれば、除圧に際して上部テーブル７が上昇したとしても、上型８がワークＷと接触している範囲でしか上部テーブル７は上昇しない。よって、上部テーブル７の傾斜状態と固定テーブルの湾曲状態との組み合わせを切り替える時に、上型８がワークＷを押さえることで、ワークＷの位置ずれを抑制することができる。これにより、ワークＷの曲げを精度よく行うことができる。個々の加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃで通り精度を向上させることができる。

本実施形態の曲げ加工機１において、制御装置３０は、ワークＷを加圧したときの傾斜状態を維持したまま上部テーブル７を、上死点Ｈｔ側へと移動させている。

この構成によれば、上部テーブル７の傾斜状態を維持したまま移動させているので、加圧範囲に作用している荷重を均等に解放することができる。これにより、個々の加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、ＬｃにおけるワークＷの通り精度を向上させることができる。

本実施形態の曲げ加工機１において、制御装置３０は、上部テーブル７の左側が右側よりも下部テーブル５に近くづくような傾斜状態である場合、下部テーブル５の左側を上方に湾曲させている。

この構成によれば、ワークＷの左側の領域を通り精度よく加圧することができる。

本実施形態の曲げ加工機１において、制御装置３０は、上部テーブル７の右側が左側よりも下部テーブル５に近くづくような傾斜状態である場合、下部テーブル５の右側を上方に湾曲させている。

この構成によれば、ワークＷの右側の領域を通り精度よく加圧することができる。

本実施形態の曲げ加工機１において、制御装置３０は、上部テーブル７の左右が水平となるような傾斜状態である場合、下部テーブル５の中央を上方に湾曲させている。

この構成によれば、ワークＷの中央の領域を通り精度よく加圧することができる。

本実施形態において、昇降機構は、前記可動テーブルの左右端部に設けられて互いに独立して制御可能な左右の油圧シリンダ（昇降ユニットの一例）９Ｌ、９Ｒから構成される。クラウニング機構は、下部テーブル５の左右方向Ｘの中心位置を基準に左右対称に設けられて互いに独立して制御可能な左右の偏心軸ユニット（クラウニングユニットの一例）１９Ｌ、１９Ｒから構成されている。

この構成によれば、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒを独立制御することで、下部テーブル５の湾曲形状を左右対称の形状としたり、左右非対称の形状としたりすることができる。これにより、上部テーブル７の傾斜状態に沿うように、下部テーブル５の湾曲状態を適切に制御することができる。

また、本実施形態において、制御装置３０は、左側、中央、右側の加圧範囲Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃの境界に位置する４つの角度測定点Ｍ１～Ｍ４で得られる曲げ角度に基づいて、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力及び左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力を補正する。

例えば、ワークＷの左、中央、右の３点で角度測定を行い、油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力補正と、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力補正とを行うことを考える。左側の加圧範囲Ｌａを対象として補正を行う場合には、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力は、左側と中央の２点に基づいて補正され、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力は、中央の１点に基づいて補正される。この場合、油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力補正と、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力補正とで、同一の点（中央の点）で得られた曲げ角度を利用することなる。そのため、どちらの出力でどの程度補正を行うのかを切りわけることが難しく、複数の解が発生してしまうことがある。

この点、本実施形態の構成によれば、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力補正と、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力補正とで、異なる角度測定点Ｍ１～Ｍ４で得られた曲げ角度を利用することができる。例えば、左側の加圧範囲Ｌａを対象として補正を行う場合、左右の油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力は、角度測定点Ｍ１、Ｍ３に基づいて補正され、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力は、角度測定点Ｍ１、Ｍ３とも異なる角度測定点Ｍ２に基づいて補正されるといった如くである。このように、油圧シリンダ９Ｌ、９Ｒの出力補正と、左右の偏心軸ユニット１９Ｌ、１９Ｒの出力補正とに異なる角度測定点を割り当てることが出来るので、出力の補正値が一意に定まる。したがって、適切な補正を行うことができる。

なお、上述した実施形態では、可動テーブルに相当する上部テーブル７と、固定テーブルに相当する下部テーブル５を備える曲げ加工機１を例示した。しかしながら、曲げ加工機は、可動テーブルに相当する下部テーブル、固定テーブルに相当する上部テーブルを備える構成であってもよい。

また、上述した実施形態では、曲げ加工機は、上下方向Ｚに移動する可動テーブルを傾斜させ、固定テーブルを湾曲させる構成となっている。しかしながら、曲げ加工機は、上下方向Ｚに移動する可動テーブルを湾曲させ、固定テーブルを傾斜させる構成であってもよい。

また、本実施形態に係る曲げ加工方法は、可動テーブルの傾斜状態を設定し、可動テーブルの傾斜状態に沿うように固定テーブルの湾曲状態を設定し、第１金型及び第２金型の左右方向Ｘの全域を用いてワークＷを加圧する加圧範囲よりも限定された加圧範囲でワークを加圧する部分曲げを行い、可動テーブルの傾斜状態と固定テーブルの湾曲状態との組み合わせを切り替えて、限定された加圧範囲を遷移させながら部分曲げを繰り返すことで、左右方向の全域に亘ってワークを加圧する全域曲げを行う。

このように、本実施形態に示す曲げ加工機１の他、曲げ加工機１を用いてワークＷの曲げ加工を行う曲げ加工方法も本発明の一部として機能する。そして、この曲げ加工方法も、上述した曲げ加工機１と同様の効果を奏する。

なお、本実施形態では、ワークＷの左側、中央、右側の順番で加圧範囲を遷移させている。しかしながら、加圧範囲を遷移させる方法は、（１）ワークＷの左側、右側、中央の順番、（２）ワークＷの右側、中央、左側の順番、（３）ワークＷの右側、左側、中央の順番（４）ワークＷの中央、左側、中央の順番、（５）ワークＷの中央、右側、左側の順番のいずれであってもよい。

また、本実施形態では、ワークＷの左側、中央、右側からなる３つの加圧範囲に対して部分曲げを行っている。しかしながら、部分曲げは、上型８及び下型６の左右方向Ｘの全域を用いてワークＷを加圧する加圧範囲よりも限定された加圧範囲において行われればよい。例えば、ワークＷの左半分、右半分からなる２つの加圧範囲に対して部分曲げを行ってもよい。また、ワークＷの左側、中央、右側の各領域をさらに細分化し、細分化されたそれぞれの加圧範囲で部分曲げを行ってもよい。

図１５は、加工対象となるワークの一例を示す説明図である。上述した実施形態において、加工対象となるワークは、左右方向に連続した一つの曲げ線を備えるワークＷである。しかしながら、加工対象となるワークは、切欠き部Ｃが設けられることで、曲げ線Ｂａ、Ｂｃが左右に偏在するようなワークＷ１であってもよい。

図１６及び図１７は、左右交互にワークを加圧する動作を示す説明図である。このようなワークＷ１であっても、その曲げ加工動作は、各曲げ線Ｂａ、Ｂｃに対応する加圧範囲Ｌａ１、Ｌｃ１毎に、上述した手法と同様に行われる。すなわち、制御装置３０は、上部テーブル７を左下がりの傾斜状態に制御するとともに、上部テーブル７の左下がりの傾斜状態に沿うように下部テーブル５の左側の湾曲状態を制御する。この状態で、曲げ線Ｂａに対応する加圧範囲Ｌａ１を加圧する。同様に、制御装置３０は、上部テーブル７を右下がりの傾斜状態に制御するとともに、上部テーブル７の右下がりの傾斜状態に沿うように下部テーブル５の右側の湾曲状態を制御する。この状態で、曲げ線Ｂｃに対応する加圧範囲Ｌｃ１を加圧する。

このような左右に偏在する曲げ線Ｂａ、Ｂｃを備えるワークＷ１にあっては、左右水平の傾斜状態のまま上部テーブル７を下降させると、切欠き部Ｃにおいて、上部テーブル７と下部テーブル５とに加圧反力が作用しない。上部テーブル７と下部テーブル５とに不均一な加圧反力が作用することで、上部テーブル７と下部テーブル５とに不要な撓みが発生し、それぞれの曲げ線Ｂａ、Ｂｃにおいて通り精度が確保できない。この点、本実施形態によれば、いずれの加圧範囲Ｌａ１、Ｌｃ１であっても、その加圧範囲Ｌａ１、Ｌｃ１において曲げ角度のばらつきを抑制することができる。その結果、個々の加圧範囲Ｌａ１、Ｌｃ１において通り精度を向上させることができる。これにより、ワークＷにおける左右方向Ｘの全域、すなわち左右に偏在する曲げ線の全域において十分な通り精度を得ることができる。

また、本実施形態では、除圧を行う際に、傾斜状態を維持したままで可動テーブルを上下方向Ｚに移動させている。しかしながら、制御装置３０は、ある加圧範囲に対する加圧動作が終了したら、可動テーブルを上昇させることなく、そのまま次の加圧範囲に対応する傾斜状態に可動テーブルを切り替えてもよい。

本実施形態では、クラウニング機構として、金型が取り付けられるテーブルの一部を湾曲させる機構を例示した。しかしながら、テーブル自体を湾曲させるのではなく、テーブルに取り付けられる金型などであらかじめ湾曲形状を形成してもよい。本明細書で、テーブルそのものを湾曲させる手法以外にも、テーブルに付帯する物を利用して、テーブルを湾曲させるのと同様の効果を得ることができる構成も、クラウニング機構として解釈するものとする。

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

１ 曲げ加工機
３Ｌ、３Ｒ サイドフレーム
５ 下部テーブル
６ 下型
７ 上部テーブル
８ 上型
９Ｒ、９Ｌ 油圧シリンダ
１１ 前板
１３ 後板
１５Ｌ、１５Ｒ 枢軸
１７Ｌ、１７Ｒ 貫通穴
１９Ｌ、１９Ｒ 偏心軸ユニット

Claims (12)

1. 第１金型が左右方向に沿って取り付けられる可動テーブルと、前記可動テーブルに対して上下方向に対向して配置されて、第２金型が左右方向に沿って取り付けられる固定テーブルとを備え、
   前記可動テーブルを上下方向に移動させて前記第１金型と前記第２金型との間でワークを加圧することにより、前記ワークの曲げ加工を行う曲げ加工機において、
   前記可動テーブルを上下方向に移動させるとともに、前記可動テーブルの左右の傾きである傾斜状態を調整自在な昇降機構と、
   前記固定テーブルの一部を湾曲させるクラウニング機構と、
   前記昇降機構と、前記クラウニング機構とを制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記可動テーブルの傾斜状態を設定するとともに、前記可動テーブルの傾斜状態に沿うように前記固定テーブルの湾曲状態を設定して、前記第１金型及び前記第２金型の左右方向の全域を用いて前記ワークを加圧する加圧範囲よりも限定された加圧範囲を加圧する部分曲げを行い、
   前記制御装置は、
   前記可動テーブルの傾斜状態と前記固定テーブルの湾曲状態との組み合わせを切り替えて、前記限定された加圧範囲を遷移させながら前記部分曲げを繰り返すことで、左右方向の全域に亘って前記ワークを加圧する全域曲げを行う
   曲げ加工機。
2. 前記制御装置は、
   前記全域曲げを複数回繰り返して、目標曲げ角度まで前記ワークを段階的に折り曲げる
   請求項１記載の曲げ加工機。
3. 前記昇降機構は、前記可動テーブルが前記固定テーブルから所定距離だけ離れた上死点から、前記可動テーブルが前記固定テーブルに対して最も接近する下死点までの範囲で前記可動テーブルを移動可能であり、
   前記制御装置は、
   前記部分曲げを行う場合、前記可動テーブルが前記下死点に到達するよりも前に、前記可動テーブルの傾斜状態を設定する
   請求項１又は２記載の曲げ加工機。
4. 前記制御装置は、
   前記部分曲げを行った後、前記ワークのスプリングバックによって前記第１金型と前記ワークとが接触している範囲内において前記可動テーブルを前記上死点側へと移動させ、その後に前記可動テーブルの傾斜状態と前記固定テーブルの湾曲状態との組み合わせを切り替える
   請求項３記載の曲げ加工機。
5. 前記制御装置は、
   前記限定された加圧範囲で前記ワークを加圧したときの傾斜状態を維持したままで、前記可動テーブルを前記上死点側へと移動させる
   請求項４記載の曲げ加工機。
6. 前記制御装置は、
   前記可動テーブルが、前記可動テーブルの左側が前記可動テーブルの右側よりも前記固定テーブルに近くづくような傾斜状態である場合、前記固定テーブルの左側を上方に湾曲させる
   請求項１又は２記載の曲げ加工機。
7. 前記制御装置は、
   前記可動テーブルが、前記可動テーブルの右側が前記可動テーブルの左側よりも前記固定テーブルに近くづくような傾斜状態である場合、前記固定テーブルの右側を上方に湾曲させる
   請求項１又は２記載の曲げ加工機。
8. 前記制御装置は、
   前記可動テーブルが、前記可動テーブルの左右が水平となるような傾斜状態である場合、前記固定テーブルの中央を上方に湾曲させる
   請求項１又は２記載の曲げ加工機。
9. 前記昇降機構は、前記可動テーブルの左右端部に設けられて互いに独立して制御可能な左右の昇降ユニットから構成され、
   前記クラウニング機構は、前記固定テーブルの左右方向の中心位置を基準に左右対称に設けられて互いに独立して制御可能な左右のクラウニングユニットから構成されている
   請求項１又は２記載の曲げ加工機。
10. 前記ワークを左側、中央、右側の３つの加圧範囲に分けて加圧する場合、
    前記制御装置は、各加圧範囲の境界に位置する４つの角度測定点で得られる曲げ角度に基づいて、左右の昇降ユニットの出力及び左右のクラウニングユニットの出力を補正する
    請求項９記載の曲げ加工機。
11. 第１金型が左右方向に沿って取り付けられる可動テーブルと、前記可動テーブルに対して上下方向に対向して配置されて、第２金型が左右方向に沿って取り付けられる固定テーブルとを備え、
    前記可動テーブルを上下方向に移動させて前記第１金型と前記第２金型との間でワークを加圧することにより、前記ワークの曲げ加工を行う曲げ加工機において、
    前記可動テーブルを上下方向に移動させる昇降機構と、
    前記固定テーブルの左右の傾きである傾斜状態を調整自在な傾斜機構と、
    前記可動テーブルの一部を湾曲させるクラウニング機構と、
    前記昇降機構と、前記傾斜機構と、前記クラウニング機構とを制御する制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    前記固定テーブルの傾斜状態を設定するとともに、前記固定テーブルの傾斜状態に沿うように前記可動テーブルの湾曲状態を設定して、前記第１金型及び前記第２金型の左右方向の全域を用いて前記ワークを加圧するときの加圧範囲よりも限定された加圧範囲を加圧する部分曲げを行い、
    前記制御装置は、
    前記固定テーブルの傾斜状態と前記可動テーブルの湾曲状態との組み合わせを切り替えて、前記限定された加圧範囲を遷移させながら前記部分曲げを繰り返すことで、左右方向の全域に亘って前記ワークを加圧する全域曲げを行う
    曲げ加工機。
12. 第１金型が左右方向に沿って取り付けられる可動テーブルと、前記可動テーブルに対して上下方向に対向して配置されて、第２金型が左右方向に沿って取り付けられる固定テーブルとを備える曲げ加工機が、前記可動テーブルを上下方向に移動させて前記第１金型と前記第２金型との間でワークを加圧することにより、前記ワークの曲げ加工を行う曲げ加工方法において、
    前記可動テーブルの傾斜状態を設定し、
    前記可動テーブルの傾斜状態に沿うように前記固定テーブルの湾曲状態を設定し、
    前記第１金型及び前記第２金型の左右方向の全域を用いて前記ワークを加圧するときの加圧範囲よりも限定された加圧範囲を加圧する部分曲げを行い、
    前記可動テーブルの傾斜状態と前記固定テーブルの湾曲状態との組み合わせを切り替えて、前記限定された加圧範囲を遷移させながら前記部分曲げを繰り返すことで、左右方向の全域に亘って前記ワークを加圧する全域曲げを行う
    曲げ加工方法。

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