JP2023025536A - 発泡剤添加装置、吹付用発泡機、発泡剤添加方法及び発泡体製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体流路を流れる液体に対して発泡剤を安定して供給することが可能な発泡剤添加装置、吹付用発泡機、発泡剤添加方法及び発泡体製造方法を提供する。【解決手段】液体ポンプ４０によって供給され、かつ液体流路３０を流れる液体Ｌ１に対して発泡剤Ｅを添加させる装置であって、発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅの圧力を測定する発泡剤圧力計８１と、発泡剤圧力計８１により測定される発泡剤Ｅの圧力が、液体流路圧力計３１により測定された液体圧力より高圧となるように発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅを加圧する発泡剤加圧ポンプ８０と、液体流路３０に所定量の発泡剤Ｅを供給する発泡剤計量ポンプ５０と、液体Ｌ１に対する発泡剤Ｅの添加を開閉によって制御する開閉弁６０と、ポンプ駆動検知部４１によって検知された液体ポンプ４０の駆動状況に応じて、開閉弁６０を開弁する制御をする制御部６１とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、液体に対して発泡剤を添加させるための発泡剤添加装置、吹付用発泡機、発泡剤添加方法及び発泡体製造方法に関する。

従来、建築物や構造物の屋根、壁面、床等に、現場にてポリオールとイソシアネートを混合させ、その混合物を吹き付けて発泡させることにより、ポリウレタンフォームを形成する施工方法が広く知られている。ポリウレタンフォームの施工性を補助する方法として、例えば、ポリオールとイソシアネートの２成分を混合するとき、第３成分として発泡剤を添加する方法（以下「フロス法」という。）が広く知られている。フロス法では、例えばポリオール又はイソシアネートを供給するための液体流路に接続される発泡剤流路が設けられ、タンクなどから発泡剤流路を介して、発泡剤としての二酸化炭素などを液体流路内のポリオール又はイソシアネートに添加させる発泡剤添加装置が一般的に使用されている。発泡剤添加装置において二酸化炭素などの発泡剤が添加されたポリオール又はイソシアネートは、さらにイソシアネート又はポリオールと混合されたうえで外部に向けて吐出される。

発泡剤添加装置の液体流路内における液体は、加圧状態で供給されることが一般的であり、発泡剤は、液体流路内の液体圧力よりも高い圧力に加圧されたうえで液体流路に添加することで、液体に安定して混合させることができる。そこで、液体流路内の液体圧力と発泡剤流路内の発泡剤圧力を測定し、発泡剤圧力が液体圧力よりも高いときに開閉弁を開弁して発泡剤を液体に添加する制御がされる装置が使用されている（例えば、特許文献１参照）。
また、発泡剤容器を加熱することによって、発泡剤ポンプを用いることなく、液体流路内の液体圧よりも高い圧力まで発泡剤圧力を加圧することで、発泡剤圧力と液体圧力の差圧によって、発泡剤を液体に添加する制御がされる装置も開示されている。（例えば、特許文献２～３参照）。

特許第６３９５５５６号公報 特許第５２５５２３９号公報 特許第５２５５３８０号公報

従来の発泡剤添加装置においては、発泡剤を添加する条件として、発泡剤圧力が液体圧力よりも高いことが必要であるため、液体流路内の液体圧力を検知しつつ、発泡剤の添加を制御している。しかし、従来の発泡剤添加装置においては、液体流路を流れる液体が液体ポンプによって脈動して供給されるため、液体流路内の液体圧力は、液体ポンプの脈動の影響を受けやすく、液体圧力に応じる制御方法では発泡剤の添加を制御することが難しい。
また、従来の発泡剤添加装置においては、開閉弁を開弁して発泡剤を液体に添加する際の液体圧力と発泡剤圧力との差圧や、開閉弁の開弁時間によって発泡剤の添加量が変動してしまうため、発泡剤の添加量の定量性の把握が難しく、発泡剤の添加量の調整が困難であった。
また、従来の発泡剤添加装置においては、発泡剤流路内の発泡剤圧力が、液体流路内の液体圧力より低くなってしまった場合、発泡剤流路内に液体が逆流してしまうことがあり、発泡剤流路で逆流が発生した後の発泡剤の添加量の調整が困難であった。

そこで、本発明は、液体流路内の液体圧力に応じる制御ではなく、液体ポンプの駆動に応じた制御とすることで、液体ポンプの脈動の影響を受けることなく、液体流路を流れる液体に対して発泡剤を安定して供給することが可能な発泡剤添加装置、吹付用発泡機、発泡剤添加方法及び発泡体製造方法を提供することを課題とする。
また、本発明は、液体流路を流れる液体に所定量の発泡剤を供給する発泡剤計量ポンプの利用によって、液体流路を流れる液体に対して所定量（所定容積）の発泡剤を供給することが可能な発泡剤添加装置、吹付用発泡機、発泡剤添加方法及び発泡体製造方法を提供することを課題とする。
また、本発明は、発泡剤流路内における逆流を防止し、発泡剤を安定して供給することが可能な発泡剤添加装置、吹付用発泡機、発泡剤添加方法及び発泡体製造方法を提供することを課題とする。

本発明は、以下の［１］～［１５］を要旨とする。
［１］液体ポンプによって供給され、かつ液体流路を流れる液体に対して発泡剤を添加させるための発泡剤添加装置であって、前記液体流路を流れる前記液体の圧力を測定する液体流路圧力計と、前記液体ポンプの駆動を検知するポンプ駆動検知部と、前記発泡剤を収容する発泡剤容器と、前記発泡剤容器から供給された前記発泡剤を流す発泡剤流路と、前記発泡剤流路を流れる前記発泡剤の圧力を測定する発泡剤圧力計と、前記発泡剤圧力計により測定される前記発泡剤の圧力が、前記液体流路圧力計により測定された前記液体圧力より高圧となるように前記発泡剤流路を流れる前記発泡剤を加圧する発泡剤加圧ポンプと、前記液体流路に所定量の前記発泡剤を供給する発泡剤計量ポンプと、前記液体に対する前記発泡剤の添加を開閉によって制御する開閉弁と、前記ポンプ駆動検知部によって検知された前記液体ポンプの駆動状況に応じて、前記開閉弁を開弁する制御をする制御部とを備える、発泡剤添加装置。
［２］前記制御部は、液体ポンプの駆動位置が予め定められた位置になった際に、前記開閉弁を開弁する、[１]に記載の発泡剤添加装置。
［３］前記制御部は、前記液体に対して前記所定量の前記発泡剤を添加した際に、前記開閉弁を閉弁する制御をする、[１]又は[２]に記載の発泡剤添加装置。
［４］前記発泡剤計量ポンプは、容積式ポンプである、[１]～[３]のいずれかに記載の発泡剤添加装置。
［５］前記発泡剤計量ポンプは、往復式ポンプである、[１]～[４]のいずれかに記載の発泡剤添加装置。
［６］前記発泡剤加圧ポンプは、前記発泡剤を連続的に加圧するポンプである、[１]～[５]のいずれかに記載の発泡剤添加装置。
［７］前記発泡剤加圧ポンプは、アキシャルポンプ及びギアポンプのいずれかである、[１]～[６]のいずれかに記載の発泡剤添加装置。
［８］前記液体は、ポリオール又はポリイソシアネートを含むである、[１]～[７]のいずれかに記載の発泡剤添加装置。
［９］前記液体は、フィラーを含有する、[１]～[８]のいずれかに記載の発泡剤添加装置。
［１０］前記発泡剤は、二酸化炭素を含む、[１]～[９]のいずれかに記載の発泡剤添加装置。
［１１］前記制御部は、前記液体流路圧力計により測定された前記液体圧力が所定値よりも低い場合には、前記開閉弁を開弁しないように制御する、[１]～[１０]のいずれかに記載の発泡剤添加装置。
［１２］[１]～[１１]のいずれかに記載の発泡剤添加装置を備える、吹付用発泡機。
［１３］液体ポンプによって供給され、かつ液体流路を流れる液体に対して発泡剤を添加させるための発泡剤添加方法であって、発泡剤容器に収容された発泡剤を発泡剤流路に供給する工程と、前記発泡剤流路を流れる前記発泡剤の圧力を発泡剤圧力計で測定する工程と、前記液体流路を流れる前記液体の圧力を液体流路圧力計で測定する工程と、前記発泡剤圧力計により測定される前記発泡剤の圧力が、前記液体流路圧力計により測定された前記液体圧力より高圧となるように前記発泡剤流路を流れる前記発泡剤を発泡剤加圧ポンプで加圧する工程と、前記液体ポンプの駆動をポンプ駆動検知部で検知する工程と、前記液体流路に供給する所定量の前記発泡剤を発泡剤計量ポンプで計量する工程と、前記液体に対する前記発泡剤の添加を開閉弁の開閉によって制御する工程とを含み、前記発泡剤の添加を開閉弁の開閉によって制御する工程において、前記液体ポンプ駆動検知部によって検知された前記液体ポンプの駆動状況に応じて、制御部が前記開閉弁を開弁する制御をする、発泡剤添加方法。
［１４］前記発泡剤の添加を開閉弁の開閉によって制御する工程において、前記液体圧力計の測定圧力が所定値よりも低い場合には、前記開閉弁を開弁しないように制御する、[１３]に記載の発泡剤添加方法。
［１５］[１３]又は[１４]に記載の発泡剤添加方法により、液体流路を流れる液体に対して発泡剤を添加させる工程を含む、発泡体製造方法。

本発明においては、液体流路内の液体圧力に応じる制御ではなく、液体ポンプの駆動状況に応じた制御とすることで、液体ポンプの脈動の影響を受けることなく、液体流路を流れる液体に対して発泡剤を安定して供給することが可能な発泡剤添加装置、吹付用発泡機、発泡剤添加方法及び発泡体製造方法を提供することができる。
また、本発明においては、液体流路を流れる液体に所定量の発泡剤を供給する発泡剤計量ポンプの利用によって、液体流路を流れる液体に対して所定量（所定容積）の発泡剤を供給することが可能な発泡剤添加装置、吹付用発泡機、発泡剤添加方法及び発泡体製造方法を提供することができる。
また、本発明は、発泡剤流路内における逆流を防止し、発泡剤を安定して供給することが可能な発泡剤添加装置、吹付用発泡機、発泡剤添加方法及び発泡体製造方法を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る発泡剤添加装置を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る吹付用発泡機を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係る発泡剤添加方法を示すフローチャートである。

［第１の実施形態］
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。
第１の実施形態に係る発泡剤添加装置１０は、図１に示すように、液体流路３０に流れる液体Ｌ１に、発泡剤Ｅを混合するための装置である。

＜液体＞
液体Ｌ１は、特に限定されないが、発泡体の原料であるフォーム原料が好ましい。発泡剤添加装置１０は、フォーム原料である液体Ｌ１に、発泡剤Ｅを混合することで発泡体を製造できる。発泡体は、ポリウレタンフォーム、フェノールフォーム、ポリスチレンフォームなどが挙げられる。したがって、液体Ｌ１としては、これら発泡体の原料となり得るものであればよい。発泡体は、上記した中では、製造容易性、硬化速度、発泡性などの観点から、ポリウレタンフォームが好ましい。また、ポリウレタンフォームは硬質ポリウレタンフォームであることがさらに好ましい。硬質ポリウレタンフォームを使用することで、自己接着性、断熱性、機械強度などが良好となりやすい。

ポリウレタンフォームを形成するためのウレタン樹脂組成物は、一般的に、ポリオールを含む１液と、ポリイソシアネートを含む２液とを混合することで調製される。ウレタン樹脂組成物は、該組成物に混合される発泡剤Ｅにより発泡され、かつ硬化されることでポリウレタンフォームが形成される。発泡剤Ｅは、１液及び２液のいずれかに混合させればよいが、安定性などの観点から１液に混合させることが好ましい。すなわち、発泡剤添加装置１０は、ポリオール及びポリイソシアネートのいずれかを含む液体（１液又は２液）に、液体状の発泡剤Ｅを混合させることが好ましいが、ポリオールを含む液体（１液）に発泡剤Ｅを混合させることがより好ましい。
ポリオールを含む液体（１液）は、ポリオールに加えて、触媒、及び整泡剤を含有するポリオール組成物であることが好ましく、また、発泡剤をさらに含有してもよい。なお、このように１液（ポリオール組成物）に予め含有される発泡剤は、上記した発泡剤Ｅと区別するために、「内添発泡剤」ともいう。

また、ポリウレタンフォームを形成するためのウレタン樹脂組成物は、フィラーを含有してもよい。ウレタン樹脂組成物がフィラーを含有することで、得られるポリウレタンフォームの難燃性が向上する。ポリオール及びポリイソシアネートのいずれかを含む液体（１液又は２液）に、フィラーを混合させることが好ましいが、ポリオールを含む液体（１液）にフィラーを混合させることがより好ましい。
フィラーは、液状の原料組成物において固体分として含まれるものであり、一般的に原料組成物において粒状、粉状として存在する成分である。
フィラーは、常温（２３℃）、常圧（１気圧）において、固体であり、かつ液状の原料組成物において溶解しない成分であればよい。
フィラーとしては、固体難燃剤及び沈降防止剤などが挙げられる。固体難燃剤としては、赤燐系難燃剤、ホウ素含有難燃剤、臭素含有難燃剤、リン酸塩含有難燃剤、塩素含有難燃剤、アンチモン含有難燃剤、金属水酸化物及び針状フィラー等が挙げられ、赤燐系難燃剤、ホウ素含有難燃剤及び臭素含有難燃剤からなる群から選ばれる少なくとも１つであることが好ましい。

また、ポリオール組成物は、硬化触媒、整泡剤、フィラー以外にも、難燃剤（固体難燃剤、液状難燃剤）、酸化防止剤、熱安定剤、金属害防止剤、帯電防止剤、架橋剤、滑剤、軟化剤、顔料などの各種添加剤を含むことができる。

＜発泡剤＞
内添発泡剤としては、特に限定されないが、ハイドロフルオロオレフィン（ＨＦＯ）、ハイドロフルオロカーボン（ＨＦＣ）、炭化水素、ジエチルエーテルなどが使用できる。内添発泡剤に使用されるハイドロフルオロオレフィン（ＨＦＯ）としては、例えば、炭素数が３～６個程度であるフルオロアルケン等を挙げることができ、好ましくは炭素数３又は４であり、より好ましくは炭素数３である。ハイドロフルオロオレフィンは塩素原子を有するハイドロクロロフルオロオレフィンであってもよい。ハイドロフルオロカーボン（ＨＦＣ）としては、例えば炭素数１～４程度のハイドロフルオロカーボンが挙げられ、ハイドロフルオロカーボンは塩素原子を有してもよい。炭化水素としては、炭素数２～５の炭化水素が挙げられる。炭素数２～５の炭化水素は、炭素数３、４の炭化水素が好適であり、また、プロパンとブタン類とを主成分とするＬＰＧなども使用できる。

一方で、発泡剤Ｅは、フロス法による発泡に使用できる発泡剤であればよく、室温（２３℃）、常圧（１気圧）で気体となる発泡剤であればよく、好ましくは常圧下で沸点が０℃未満となるものである。発泡剤Ｅは、特に限定されないが、ハイドロフルオロオレフィン（ＨＦＯ）、二酸化炭素などが挙げられる。なお、フロス法は、常温、常圧で気体となる発泡剤Ｅを、ポリオールを含む液体（１液）などのフォーム原料に混合させて発泡させるものである。なお、ポリオールを含む液体は、発泡剤（内添発泡剤）を予め含有することがあるが、そのような場合、発泡剤Ｅは発泡性、施工性を改善するための発泡助剤としての機能を有する。

本発明において、発泡剤Ｅとしては、二酸化炭素を使用することが好ましい。二酸化炭素は、後述する加圧により液体状態で液体Ｌ１に混合させることができ、それにより、液体Ｌ１に対する混合性が向上する。また、二酸化炭素を使用することで環境負荷が低くなる。ただし、二酸化炭素は、超臨界又は亜臨界状態で液体Ｌ１に混合されてもよい。
発泡剤Ｅとして二酸化炭素を使用する場合、二酸化炭素単独で使用してもよいが、ハイドロフルオロオレフィン（ＨＦＯ）と二酸化炭素との混合ガスを使用してもよい。

（発泡剤添加装置）
以下、発泡剤添加装置１０についてより詳細に説明する。
発泡剤添加装置１０は、液体流路圧力計３１と、ポンプ駆動検知部４１と、発泡剤容器１１と、発泡剤流路１２と、発泡剤圧力計８１と、発泡剤加圧ポンプ８０と、発泡剤計量ポンプ５０と、開閉弁６０と、制御部６１とを備える。発泡剤添加装置１０は、液体流路３０を流れる液体Ｌに対して発泡剤Ｅを添加させるための装置である。

液体流路３０には、液体ポンプ４０が接続され、ドラム缶などの容器（図示せず）に充填された液体Ｌ１が液体ポンプ４０により液体流路３０に供給されて送出される。
液体ポンプ４０は、容積式又は非容積式のいずれでもよいが、容積式ポンプであることが好ましい。容積式ポンプは脈動が大きいが、本発明によれば脈動が大きくても発泡剤の安定供給が可能である。容積式ポンプは、往復式、回転式ポンプのいずれでもよいが、シール機構が駆動部側にあるシリンジポンプ及びシール機構がシリンダ側にあるプランジャーポンプ等の往復式ポンプが好ましい。また、容積式は、可変容量式でもよいし、定容量式でもよい。
液体ポンプ４０は、ポンプの種類によって、シリンダ、ギア、ベーン、プランジャなどの各種駆動部を回転又は直線運動などにより周期的に駆動することで流体の吐出を繰り返し行う。例えば、シリンジポンプは、シリンダが下死点と上死点との間で繰り返し直線運動をする。

液体流路３０に流される液体Ｌ１は、吐出圧に加圧された状態で流される。液体流路３０には、液体流路圧力計３１が接続され、液体流路圧力計３１により液体流路３０を流れる液体Ｌ１の液体圧力ＬＰが測定される。液体流路３０を流れる液体Ｌ１の圧力ＬＰは、作業安定性の観点から、５～１０ＭＰａであることが好ましい。液体流路圧力計３１は、測定された液体圧力ＬＰを制御部６１へ送信する。

液体ポンプ４０には、ポンプ駆動検知部４１が設けられている。ポンプ駆動検知部４１は、液体ポンプ４０の駆動を検知する。ポンプ駆動検知部４１は、検知した液体ポンプ４０の駆動に関するポンプ駆動情報ＤＩを制御部６１に送信する。
液体ポンプ４０は、上記のとおり、往復又は回転運動などにより、駆動部を周期的に駆動させるが、ポンプ駆動検知部４１は、その周期において駆動部がどの位置に駆動しているかを検知できる。例えば、シリンジポンプなどの往復式ポンプでは、下死点又は上死点の間を往復運動するが、ポンプ駆動検知部４１は、ポンプの駆動部がその往復運動においてどの位置に駆動されているかを検知できる。回転ポンプでも、同様に、駆動部が回転運動のどの位置に駆動されているかを検知できればよい。
ポンプ駆動検知部４１としてはセンサーを使用する。具体的なセンサーとしては、液体ポンプ４０の駆動部の駆動位置を距離として測定するレーザー距離センサー、及び液体ポンプ４０の駆動部が一定の位置（例えば、上死点又は下死点など）に到達したことを検知する位置センサーなどが挙げられる。

発泡剤容器１１としては、耐圧容器が使用され、例えば公知のガスボンベを使用すればよい。発泡剤容器１１は、発泡剤Ｅを加圧状態で収納するとよい。また、発泡剤容器１１は、ヒーター（図示せず）を備えてもよく、ヒーターによって加温することで、発泡剤容器１１の内部圧力は上昇し、それにより、発泡剤加圧ポンプ８０による加圧の負担を低減することができ、発泡剤Ｅを高い圧力に加圧された状態で発泡体流路１２に送出しやすくなる。

発泡剤流路１２は、上記の通り、発泡剤容器１１から発泡剤Ｅを液体流路３０に供給する経路である。発泡剤流路１２は、クーラントなどで構成される流路冷却装置（図示せず）を備えてもよく、それにより、発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅを冷却することができる。発泡剤流路１２において発泡剤Ｅを冷却することで発泡剤各流路において発泡剤Ｅが気化されにくくなり、液体状態で液体Ｌに混合しやすくなる。発泡剤流路１２内部の温度は－２０～２０℃の範囲に維持することが好ましい。

発泡剤流路１２には、発泡剤圧力計８１が設けられる。発泡剤圧力計８１は、発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰが測定される。発泡剤流路圧力計８１は、測定された発泡剤圧力ＥＰを制御部６１へ送信する。

発泡剤流路１２には、発泡剤加圧ポンプ８０が設けられる。発泡剤加圧ポンプ８０は、制御部６１と接続され、発泡剤流路１２における発泡剤計量ポンプ５０の上流側に設けられる。発泡剤加圧ポンプ８０は、発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰを、液体流路３０を流れる液体Ｌ１の圧力ＬＰより高圧となるように加圧することで、発泡剤Ｅの逆流を抑制し、下流側に設けられている発泡剤計量ポンプ５０に安定して一定量の発泡剤Ｅを供給することを可能とする。
発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰは、発泡剤Ｅの逆流を防ぐという観点から、液体流路３０を流れる液体Ｌ１の圧力ＬＰより０．３～２．０ＭＰａ以上高いことが好ましい。
発泡剤加圧ポンプ８０としては、発泡剤計量ポンプ５０に一定量で発泡剤Ｅを供給することを可能とする観点から、安定した圧力で発泡剤Ｅを高圧加圧し供給できるポンプであることが好ましく、中でも、アキシャルポンプ及びギアポンプのいずれかであることが好ましい。
発泡剤流路１２内部の発泡剤圧力ＥＰは、発泡剤計量ポンプ５０の吸引によって低下するなど変化が起こりやすく、発泡剤圧力ＥＰの変化が起こることで発泡剤Ｅが気化したり、逆流したりする問題がある。そこで、液体流路３０及び発泡剤計量ポンプ５０へ送り出す発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰが５～１２ＭＰａの範囲になるように調整されることが好ましい。発泡剤流路１２の発泡剤Ｅは、上記範囲内に調整されることで、液体状態で液体流路３０に供給されやすくなる。発泡剤Ｅは、液体状態で液体流路３０に供給されると液体Ｌ１に混合されやすくなる。

発泡剤加圧ポンプ８０は、制御部６１により制御されるとよい。制御部６１は、液体流路圧力計３１から受信した液体圧力ＬＰと、発泡剤圧力計８１から受信した発泡剤圧力ＥＰとを比較し、発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰを、液体流路３０を流れる液体Ｌ１の圧力ＬＰより高圧となるように加圧するように発泡剤加圧ポンプ８０を制御する。また、制御部６１は、発泡剤圧力ＥＰが所定圧力未満である場合に、発泡剤加圧ポンプ８０から発泡剤計量ポンプ５０への発泡剤Ｅの供給を継続するように制御する。また、制御部６１は、発泡剤圧力ＥＰが所定圧力に到達すると、発泡剤加圧ポンプ８０から発泡剤計量ポンプ５０への発泡剤Ｅの供給を停止するように制御するとよい。
以上のように、発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰを制御することで、下流側に設けられている発泡剤計量ポンプ５０に安定して発泡剤Ｅを供給することを可能とする。

発泡剤流路１２には、発泡剤計量ポンプ５０が設けられる。発泡剤計量ポンプ５０は、発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅを受け取り、計量することで、液体流路３０に予め定められた所定量（所定容積）の発泡剤Ｅを供給する。
発泡剤計量ポンプ５０は、非容積式でも容積式でもよいが、一定量の発泡剤の供給が容易であること、及び容積可変が容易であることから、容積式ポンプが好ましい。容積式ポンプとしては、シリンジポンプ及びプランジャーポンプ等の往復式ポンプが好ましく、中でも、１ショット量の計量精度が高く、高圧輸送にも優れるシリンジポンプであることが好ましい。
また、発泡剤計量ポンプ５０は、可変容量式でもよいし、定容量式でもよいが、可変容量式が好ましい。容積可変することで、供給する発泡剤Ｅの所定量を可変することができる。発泡剤計量ポンプ５０の容積可変制御は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、メモリ、入力ポート、出力ポートなどを備えた公知の制御装置で構成されるとよく、パーソナルコンピューターなどにより構成されてもよいし、手動により可変としてもよい。

発泡剤流路１２において、発泡剤計量ポンプ５０の下流側に、開閉弁６０が設けられる。開閉弁６０は、液体Ｌ１に対する発泡剤Ｅの添加を開閉によって制御する。開閉弁６０は、開弁することで発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅを液体Ｌ１に対して供給する。一方、開閉弁６０は、閉弁することで液体Ｌ１に対する発泡剤Ｅの供給を停止する。開閉弁６０は、例えば電磁弁で構成される。

開閉弁６０には、開閉弁６０の開弁又は閉弁を制御する制御部６１が接続されている。制御部６１は、ポンプ駆動検知部４１から液体ポンプ４０のポンプ駆動情報ＤＩを受信し、液体ポンプ４０の駆動状況に応じて開閉弁６０を開弁する制御を行う。具体的には、液体ポンプ４０における駆動位置が予め定められた位置（所定位置）となった際に、開閉弁６０を開弁する制御を行う。開閉弁６０の開弁により、液体流路３０には、上記のとおり、予め定められた所定量の発泡剤Ｅが供給される。
液体ポンプ４０は、上記の通り周期的に駆動するが、液体ポンプ４０の駆動部の位置（駆動位置）が所定位置となった際に開閉弁６０が開弁すると、その周期の同じタイミングにおいて、発泡剤Ｅが液体Ｌに供給されることになる。ここで、液体ポンプ４０は、周期の同じタイミングにおいてはほぼ同じ挙動（すなわち、ほぼ同じ圧力及び同じ流量）で液体Ｌを流路３０に供給するので、そのタイミングで所定量（すなわち、一定量）の発泡剤が流路３０に対して供給されると、液体Ｌに対する発泡剤Ｅの供給が安定する。
すなわち、本実施形態では、液体流路３０内の液体圧力に応じる制御ではなく、液体ポンプ４０の駆動部が予め定められた位置（所定位置）となった際に開閉弁６０を開弁する制御をすることで、液体Ｌに対する発泡剤Ｅの安定供給が可能になる。
また、所定位置となった際に開閉弁６０を開弁し、その後閉弁する制御を行うことで、開閉弁の開閉は、繰り返されることになる。

上記所定位置は、特に限定されないが、液体ポンプ４０がシリンジポンプなどの往復式ポンプでは、上死点、下死点、又はこれらの間の特定の位置のいずれでもよいが、上死点又は下死点のいずれかであることが好ましい。上死点又は下死点に到達すると、その後、液体流路３０に供給される液体Ｌの圧力が低下する。したがって、所定位置を上死点又は下死点とすると、その圧力が低下したタイミングで発泡剤Ｅが供給されることになり、液体Ｌに発泡剤Ｅを混合させやすくなる。
また、上記所定位置は、往復式ポンプでは、駆動部が上死点から下死点へ到達し、その後、下死点から上死点へ到達する１周期の間に１箇所である必要はなく、２箇所以上でもよく、例えば上死点及び下死点の両方を所定位置に設定しておいてもよい。
また、上記所定位置は、回転式ポンプでは、同様に、例えば、回転周期（０～３６０°）のうち、いずれかの特定の位置であるｎ°（ただし、ｎは０～３６０のうちのいずれか）の位置を所定位置に設定しておけばよい。

制御部６１は、液体ポンプ４０の駆動部が１周期ごとに開閉弁６０を１回開弁するように制御してよいし、２周期ごとに開閉弁６０を１回開弁するように制御してもよいし、ｎ周期（ｎは３以上の整数）ごとに開閉弁６０を１回開弁するように制御してもよい。また、制御部６１は、液体ポンプ４０の駆動部が１周期のうちに開閉弁６０を複数回開弁するように制御してもよく、例えば、半周期に１回開弁するように制御してもよい。
なお、１周期ごとに１回開弁するとは、例えば、上死点を所定位置に設定する場合には、上死点に到達する毎に開弁することを意味する。下死点の場合も同様である。
また、例えば、上死点と下死点の間の特定の位置を上記所定位置とする場合には、駆動部が所定位置となった場合のいずれの場合も、開閉弁６０を開弁する必要はなく、駆動部が上死点から下死点、又は下死点から上死点に移動する際の何れかにおいて開弁するように制御するとよい。
さらに、駆動部が複数ある複動型（例えば、複動型プランジャポンプ）においては、開閉弁は、いずれか１つの駆動部の駆動に基づいて制御されてもよいし、複数の駆動部の駆動に基づいて制御されてもよい。複数の駆動部の駆動に基づいて制御される場合には、例えば、各駆動部の駆動部が所定位置に配置されるごとに開弁してもよい。

制御部６１は、液体流路３０の液体Ｌ１に対して発泡剤計量ポンプ５０から所定量の発泡剤Ｅが添加された際に、開閉弁６０を閉弁する制御をする。このように、発泡剤計量ポンプ５０から所定量の発泡剤Ｅが液体流路３０の液体Ｌ１に添加された際に、開閉弁６０を閉弁することで、液体流路３０を流れる液体Ｌ１に対して余剰の発泡剤Ｅを添加すること無く、所定量（所定容積）の発泡剤Ｅを安定して供給することができる。
ここで、制御部６１は、発泡剤計量ポンプ５０から送出される発泡剤Ｅの量を計測し、その送出量が規定量となった時点で液体Ｌ１に対して所定量の発泡剤Ｅが添加されたと判断して閉弁してもよいし、開弁から一定時間経過後に閉弁することで、所定量の発泡剤Ｅを液体Ｌ１に添加させてもよい。また、制御部６１は、発泡剤計量ポンプ５０の駆動を検知して、発泡剤計量ポンプ５０の計量した所定量の発泡剤Ｅが全て添加されたと判断された時点で閉弁してもよい。

また、制御部６１は、液体流路圧力計３１で測定した液体流路３０を流れる液体Ｌ１の液体圧力ＬＰを受信し、測定圧力ＬＰが所定値よりも低い場合には、開閉弁６０を開弁しないように制御する。制御部６１の制御によって、測定圧力ＬＰが所定値よりも低い場合に開閉弁６０を開弁しないことで、液体流路３０を流れる液体Ｌ１が少量である場合の発泡剤Ｅの添加を防ぐことができる。測定圧力ＬＰが所定値よりも低い場合としては、発泡剤添加装置１０の起動時、停止時、及び液体流路３０が詰まっているとき等が挙げられる。測定圧力ＬＰの所定値は、液体ポンプ４０の脈動の振れよりも低い値とすることが好ましく、例えば、３ＭＰａと設定すればよい。

また、制御部６１は、液体流路圧力計３１で測定した液体流路３０を流れる液体Ｌ１の液体圧力ＬＰ、及び、発泡剤流路圧力計８１で測定した発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰを受信し、発泡剤圧力ＥＰが液体圧力ＬＰより高圧となるように発泡剤加圧ポンプ８０を制御する。

液体流路３０を流れる液体Ｌ１に対する発泡剤Ｅの供給量は、液体Ｌ１に対する発泡剤Ｅの添加時における体積割合で、０．０５～５．０％であることが好ましく、０．１～４．５％であることがより好ましく、０．１５～４．０％であることがさらに好ましい。発泡剤Ｅの供給量を上記範囲内とすることで、ポリオールなどに適切な量の発泡剤を含有させることが可能になり、ポリウレタンフォームを適切に発泡できる。なお、液体流路３０を流れる液体Ｌ１に対する発泡剤Ｅの供給量は、使用する発泡剤Ｅによって調整することが好ましく、例えば、発泡剤Ｅが二酸化炭素の場合は０．２～２．０％であることが好ましく、発泡剤Ｅがハイドロフルオロオレフィンと二酸化炭素との混合ガスの場合は０．４～３．５％であることが好ましい。

（吹付用発泡機）
吹付用発泡機１は、図２に示すように、上記した発泡剤添加装置１０を備える。本実施形態における吹付用発泡機１は、ポリウレタンフォームを形成するための装置である。ただし、本発明において吹付用発泡機は、ポリウレタンフォームを形成するための装置に限定されず、他のフォームを形成するための装置であってもよい。ポリウレタンフォームは、上記のとおり硬質ポリウレタンフォームが好ましい。また、吹付用発泡機１は、現場吹付用発泡機であり、ポリウレタンフォームを施工する施工現場に持ち込まれて、施工現場にてポリウレタンフォームを形成するための装置である。

吹付用発泡機１は、発泡剤添加装置１０に加え、さらに上記した液体流路３０（以下、第１の液体流路３０ともいう）及び液体ポンプ４０（以下、第１の液体ポンプ４０ともいう）を備える。また、吹付用発泡機１は、上記液体Ｌ１とは別の液体Ｌ２が流される第２の液体流路３２と、第２の液体流路３２に液体Ｌ２を送出する液体ポンプ４２（以下、第２の液体ポンプ４２ともいう）とを備える。第１及び第２の液体ポンプ４０，４２は、ドラム缶などの液体容器（図示せず）に接続され、液体容器から吸引した液体Ｌ１，Ｌ２を第１及び第２の液体流路３０，３２それぞれに送出する。

ポリウレタンフォームは、上記のとおり、ポリオールを含む１液と、ポリイソシアネートを含む２液とを混合させ、発泡かつ硬化させることで形成できる。第１の液体流路３０に流される液体Ｌ１は、１液又は２液のうちの一方であり、第２の液体流路３２に流される液体Ｌ２は１液又は２液のうちの他方であるが、液体Ｌ１がポリオールを含む１液であり、液体Ｌ２がポリイソシアネートを含む２液であることが好ましい。

吹付用発泡機１は、スプレーガン７０を備える。スプレーガン７０は、吐出部７０Ａと混合部７０Ｂを備える。混合部７０Ｂでは、第１及び第２の液体流路３０、３５が合流される。第１及び第２の液体流路３０，３２に流される１液と２液は、混合部７０Ｂで混合され、その混合物（ウレタン樹脂組成物）が吐出部７０Ａより噴射される。この際、ウレタン樹脂組成物は、建築物や構造物の屋根、壁面、床等の施工対象面に吹き付けられるとよい。噴射されたウレタン樹脂組成物は、発泡かつ硬化してポリウレタンフォームとなる。ポリウレタンフォームは、例えば断熱材として使用される。

以上の吹付用発泡機１では、発泡剤添加装置１０を用いて発泡剤Ｅを適切に混合した液体Ｌ１を、ポリウレタンフォームの原料として使用しているので、発泡性、吹き付け性が良好なポリウレタンフォームを形成できる。

［発泡剤添加方法］
本実施形態における発泡剤添加装置１０における発泡剤Ｅの液体Ｌ１への発泡剤添加方法を、図３のフローチャートにより詳細に説明する。なお、以下では、発泡剤Ｅが二酸化炭素である場合を具体例として、圧力、温度などを説明するが、発泡剤Ｅが他の物質である場合には、その物質の性状に応じて圧力、温度など設定すればよい。

ステップＳ１において、発泡剤容器１１に収容された発泡剤Ｅを発泡剤流路１２に供給する。発泡剤流路１２に供給された発泡剤Ｅの温度は、－２０～２０℃の範囲に維持することが好ましい。また、発泡剤流路１２内部の圧力は、発泡剤計量ポンプ５０へ送り出す発泡剤Ｅの圧力が５～１２ＭＰａの範囲になるように調整されることが好ましい。

次に、ステップＳ２において、発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰを発泡剤圧力計８１で測定する。得られた発泡剤圧力ＥＰは、制御部６１に送信される。

また、ステップＳ３において、液体流路３０を流れる液体Ｌ１の液体圧力ＬＰを液体圧力計３１で測定する。得られた液体圧力ＬＰは、制御部６１に送信される。

次に、ステップＳ４において、発泡剤圧力計８１により測定される発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰが、液体流路圧力計３１により測定された液体圧力ＬＰより高圧となるように発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅを発泡剤加圧ポンプ８０で加圧する。具体的には、液体流路圧力計３１で測定した液体流路３０を流れる液体Ｌ１の液体圧力ＬＰ、及び、発泡剤流路圧力計８１で測定した発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰを受信した制御部６１によって、液体圧力ＬＰ及び発泡剤圧力ＥＰを比較し、発泡剤圧力ＥＰが液体圧力ＬＰより高圧となるように発泡剤加圧ポンプ８０を制御する。

次に、ステップＳ５において、液体ポンプ４０の駆動をポンプ駆動検知部４１で検知する。具体的には、液体流路３０を流れる液体Ｌ１を加圧するための液体ポンプ４０の駆動部の駆動位置をポンプ駆動検知部４１によって検知し、検知した液体ポンプ４０の駆動に関するポンプ駆動情報ＤＩを得る。ポンプ駆動検知部４１としては、液体ポンプ４０の駆動部の駆動位置を継続して測定することが可能なレーザーアプリセンサーであることが好ましい。得られたポンプ駆動情報ＤＩは、制御部６１に送信される。

次に、ステップＳ６において、液体流路３０に供給する所定量の発泡剤Ｅを発泡剤計量ポンプ５０で計量する。

次に、ステップＳ７において、液体Ｌ１に対する発泡剤Ｅの添加を開閉弁６０の開閉によって制御する。
発泡剤Ｅの添加を開閉弁６０の開閉によって制御する工程において、ポンプ駆動検知部４１によって検知された液体ポンプ４０の駆動状況に応じて、制御部６１が開閉弁６０を開弁する制御をする。具体的には、ポンプ駆動検知部４１から液体ポンプ４０のポンプ駆動情報ＤＩを制御部６１が受信し、液体ポンプ４０における駆動部の駆動位置が予め定められた位置（所定位置）となった際に、開閉弁６０を開弁する制御を行う。

ただし、上記したステップＳ１～Ｓ７は、制御の一例を示しているにすぎず、本発明の要旨に反しない限りいかなる順番で行ってもよい。例えば、ステップＳ２は、ステップＳ３からステップＳ６の各ステップと同時並行で行ってもよいし、ステップＳ３からステップＳ６のいずれかの後に行ってもよい。例えば、ステップＳ５とステップＳ６は、順番を入れ替えて行ってもよいし、同時並行に行ってもよい。また、ステップＳ２～ステップＳ４と、ステップＳ５～ステップＳ６も同時並行に行ってもよい。ステップＳ２とステップＳ３も順番を入れ替えて行ってもよいし、同時並行に行ってもよい。

［発泡体製造方法］
本発明の第１の実施形態に係る発泡剤添加装置１０を用いることで発泡体の形成することができる。本実施形態におけるポリウレタンフォームの製造方法は、上記のステップＳ１～ステップＳ７の工程を含み、さらに、発泡剤添加装置１０で液体流路３０を流れる液体Ｌ１に対して発泡剤Ｅを添加させた液体Ｌ１と、液体Ｌ２とを吹付用発泡機１で混合して調製した混合物を吐出装置から吐出する工程を含む。具体的には、以下の工程（１）～（８）を含む。
（１）発泡剤容器１１に収容された発泡剤Ｅを発泡剤流路１２に供給する工程
（２）液体流路３０を流れる液体Ｌ１の液体圧力ＬＰを液体圧力計３１で測定する工程
（３）発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰを発泡剤圧力計８１で測定する工程
（４）泡剤圧力計８１により測定される発泡剤Ｅの発泡剤圧力ＥＰが、液体流路圧力計３１により測定された液体圧力ＬＰより高圧となるように発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅを発泡剤加圧ポンプ８０で加圧する工程
（５）液体ポンプ４０の駆動をポンプ駆動検知部４１で検知する工程
（６）液体流路３０に供給する所定量の発泡剤Ｅを発泡剤計量ポンプ５０で計量する工程
（７）液体Ｌ１に対する発泡剤Ｅの添加を開閉弁６０の開閉によって制御する工程
（８）発泡剤添加装置１０で液体流路３０を流れる液体Ｌ１に対して発泡剤Ｅを添加させた液体Ｌ１と、液体Ｌ２とを吹付用発泡機１で混合して調製した混合物を吐出装置から吐出する工程

以上のように、本実施形態においては、液体ポンプ４０の駆動を検知するポンプ駆動検知部４１を備えることで、液体ポンプ４０の駆動状況を検知し、液体ポンプ４０の駆動状況に応じた制御とする。このように、液体流路３０内の液体圧力に応じる制御ではなく、液体ポンプ４０の駆動状況に応じた制御とすることで、液体ポンプ４０の脈動の影響を受けることなく、液体流路３０を流れる液体Ｌ１に対して発泡剤Ｅを安定して供給することができる。
また、本実施形態においては、液体流路３０を流れる液体Ｌ１に所定量の発泡剤Ｅを供給する発泡剤計量ポンプ５０の利用によって、液体流路３０を流れる液体Ｌ１に対して所定量（所定容積）の発泡剤を安定して供給することができる。
また、本実施形態においては、発泡剤加圧ポンプ８０の利用によって、発泡剤流路１２内の発泡剤圧力ＥＰを液体流路３０内の液体圧力ＬＰより高く維持することで、発泡剤流路１２内における逆流を防止し、発泡剤Ｅを安定して供給することができる。

［その他の実施形態］
以上のように第１の実施形態を示して説明した発泡剤添加装置、吹付用発泡機、発泡剤添加方法及び発泡体製造方法は、本発明の一例であり、本発明は、上記実施形態の構成に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な改良及び変更が可能であり、構成要素を適宜加えてもよい。
例えば、液体流路３０に供給する所定量の発泡剤Ｅを発泡剤計量ポンプ５０で計量する工程（ステップＳ６）の前に、発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅの圧力を、発泡剤加圧ポンプ８０で所定圧力まで加圧する工程を含む。
発泡剤加圧ポンプ８０で所定圧力まで加圧する工程においては、発泡剤加圧ポンプ８０と発泡剤計量ポンプ５０との間に備える発泡剤圧力計８１によって、発泡剤流路１２を流れる発泡剤Ｅの圧力を測定してもよい。発泡剤圧力計８１によって圧力を測定することで、発泡剤加圧ポンプ８０で所定圧力まで加圧する精度を向上させることができ、下流側に設けられている発泡剤計量ポンプ５０に一層安定して発泡剤Ｅを供給することを可能とする。

例えば、発泡剤添加方法において、液体Ｌ１に対する発泡剤Ｅの添加を開閉弁６０の開閉によって制御する工程（ステップＳ７）において、液体圧力計３１の測定圧力ＬＰが所定値よりも低い場合には、開閉弁６０を開弁しないように制御してもよい。発泡剤添加方法にステップＳ２０を含ませることで、発泡剤添加装置１０の起動時、停止時、及び液体流路３０が詰まっているとき等の液体流路３０を流れる液体Ｌ１が少量である場合には、発泡剤Ｅを安定した割合で添加することにならないため、添加をしない制御を行うことができる。測定圧力ＬＰの所定値としては、液体ポンプ４０の脈動の振れよりも低い値とすることが好ましく、例えば、３ＭＰａと設定すればよい。

１ 吹付用発泡機
１０ 発泡剤添加装置
１１ 発泡剤容器
１２ 発泡剤流路
３０ 液体流路（第１の液体流路）
３１ 液体流路圧力計
３２ 第２の液体流路
４０ 液体ポンプ（第１の液体ポンプ）
４１ ポンプ駆動検知部４１
４２ 液体ポンプ（第２の液体ポンプ）
５０ 発泡剤計量ポンプ
６０ 開閉弁
６１ 制御部
７０ スプレーガン
７０Ａ 吐出部
７０Ｂ 混合部
８０ 発泡剤加圧ポンプ
８１ 発泡剤圧力計
Ｅ 発泡剤
Ｌ１、Ｌ２ 液体

Claims (15)

1. 液体ポンプによって供給され、かつ液体流路を流れる液体に対して発泡剤を添加させるための発泡剤添加装置であって、
   前記液体流路を流れる前記液体の圧力を測定する液体流路圧力計と、
   前記液体ポンプの駆動を検知するポンプ駆動検知部と、
   前記発泡剤を収容する発泡剤容器と、
   前記発泡剤容器から供給された前記発泡剤を流す発泡剤流路と、
   前記発泡剤流路を流れる前記発泡剤の圧力を測定する発泡剤圧力計と、
   前記発泡剤圧力計により測定される前記発泡剤の圧力が、前記液体流路圧力計により測定された前記液体圧力より高圧となるように前記発泡剤流路を流れる前記発泡剤を加圧する発泡剤加圧ポンプと、
   前記液体流路に所定量の前記発泡剤を供給する発泡剤計量ポンプと、
   前記液体に対する前記発泡剤の添加を開閉によって制御する開閉弁と、
   前記ポンプ駆動検知部によって検知された前記液体ポンプの駆動状況に応じて、前記開閉弁を開弁する制御をする制御部とを備える、発泡剤添加装置。
2. 前記制御部は、液体ポンプの駆動位置が予め定められた位置になった際に、前記開閉弁を開弁する、請求項１に記載の発泡剤添加装置。
3. 前記制御部は、前記液体に対して前記所定量の前記発泡剤を添加した際に、前記開閉弁を閉弁する制御をする、請求項１又は２に記載の発泡剤添加装置。
4. 前記発泡剤計量ポンプは、容積式ポンプである、請求項１～３のいずれか１項に記載の発泡剤添加装置。
5. 前記発泡剤計量ポンプは、往復式ポンプである、請求項１～４のいずれか１項に記載の発泡剤添加装置。
6. 前記発泡剤加圧ポンプは、前記発泡剤を連続的に加圧するポンプである、請求項１～５のいずれか１項に記載の発泡剤添加装置。
7. 前記発泡剤加圧ポンプは、アキシャルポンプ及びギアポンプのいずれかである、請求項１～６のいずれか１項に記載の発泡剤添加装置。
8. 前記液体は、ポリオール又はポリイソシアネートを含むである、請求項１～７のいずれか１項に記載の発泡剤添加装置。
9. 前記液体は、フィラーを含有する、請求項１～８のいずれか１項に記載の発泡剤添加装置。
10. 前記発泡剤は、二酸化炭素を含む、請求項１～９のいずれか１項に記載の発泡剤添加装置。
11. 前記制御部は、前記液体流路圧力計により測定された前記液体圧力が所定値よりも低い場合には、前記開閉弁を開弁しないように制御する、請求項１～１０のいずれか１項に記載の発泡剤添加装置。
12. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の発泡剤添加装置を備える、吹付用発泡機。
13. 液体ポンプによって供給され、かつ液体流路を流れる液体に対して発泡剤を添加させるための発泡剤添加方法であって、
    発泡剤容器に収容された発泡剤を発泡剤流路に供給する工程と、
    前記発泡剤流路を流れる前記発泡剤の圧力を発泡剤圧力計で測定する工程と、
    前記液体流路を流れる前記液体の圧力を液体流路圧力計で測定する工程と、
    前記発泡剤圧力計により測定される前記発泡剤の圧力が、前記液体流路圧力計により測定された前記液体圧力より高圧となるように前記発泡剤流路を流れる前記発泡剤を発泡剤加圧ポンプで加圧する工程と、
    前記液体ポンプの駆動をポンプ駆動検知部で検知する工程と、
    前記液体流路に供給する所定量の前記発泡剤を発泡剤計量ポンプで計量する工程と、
    前記液体に対する前記発泡剤の添加を開閉弁の開閉によって制御する工程とを含み、
    前記発泡剤の添加を開閉弁の開閉によって制御する工程において、前記液体ポンプ駆動検知部によって検知された前記液体ポンプの駆動状況に応じて、制御部が前記開閉弁を開弁する制御をする、発泡剤添加方法。
14. 前記発泡剤の添加を開閉弁の開閉によって制御する工程において、前記液体圧力計の測定圧力が所定値よりも低い場合には、前記開閉弁を開弁しないように制御する、請求項１３に記載の発泡剤添加方法。
15. 請求項１３又は１４に記載の発泡剤添加方法により、液体流路を流れる液体に対して発泡剤を添加させる工程を含む、発泡体製造方法。

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