JP2023022732A - 制御装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

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Nagisa Nakamura
光示 桐生
Kouji Kiryu
正啓 芦川
Tadakei Ashikawa
広彰 高木
Hiroaki Takagi
淳平 山口
Jumpei Yamaguchi
真史 笠舞
Masashi Kasamai
幹二 生方
Kanji Ubukata
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Abstract

【課題】生産性を向上させる。【解決手段】制御装置が、複数の感光体と、前記感光体に対して当接、又は、離間するベルトと、前記感光体ごとに設置され、かつ、前記感光体と前記ベルトを当接、又は、離間させる一次転写ローラと、前記一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの前記一次転写ローラを前記感光体に対して当接させて、モードを移行させる制御部とを備えることを特徴とする。【選択図】図６４

Description

本発明は、制御装置、及び、画像形成装置に関する。
フルカラータンデム方式で画像形成を行う技術が知られている。フルカラータンデム方式は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び、ブラック（Ｋ）の４つの画像形成ユニットに、白色トナー、点字用の発泡トナー、蛍光色トナー、光沢を向上させる透明トナー、又は、強磁性トナー等を加えた合計５つの画像形成ユニット等を用いる方式等がある。
５色モードから特殊モノクロモードに切り替える際、切り替え後の特殊モノクロモードにおける印刷枚数が多いと、画像形成装置は、カラー画像形成ユニットと中間転写体とを離間させカラー画像形成ユニットを停止させる。このように、切り替えの際の印刷枚数に応じて、画像形成装置が一次転写ローラの離間動作等の制御を行う。このような制御により、画像モード切り替え時の不具合を防止して、画像形成ユニットの寿命と生産性を向上させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
従来の技術は、モードを切り替える上で、一次転写ローラを移動させる等により感光体とベルトを離間させる。そして、従来の技術では、すべての感光体を離間させる等の状態になる場合がある。このような状態となると、生産性が低下する課題がある。
本発明は、生産性を向上させることを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明の一態様である、制御装置は、
複数の感光体と、
前記感光体に対して当接、又は、離間するベルトと、
前記感光体ごとに設置され、かつ、前記感光体と前記ベルトを当接、又は、離間させる一次転写ローラと、
前記一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの前記一次転写ローラを前記感光体に対して当接させて、モードを移行させる制御部と
を備えることを特徴とする。
本発明によれば、生産性を向上できる。
制御装置の例を示す図である。 非印刷状態の例を示す図である。 第１印刷状態の例を示す図である。 第２印刷状態の例を示す図である。 第３印刷状態の例を示す図である。 第４印刷状態の例を示す図である。 第５印刷状態の例を示す図である。 マークの設置例を示す図である。 適切な距離におけるマークの読取結果例を示す図である。 適切でない距離におけるマークの読取結果例を示す図である。 光学センサ、及び、一次転写ローラを動かす機構等の例を示す図である。 動かした場合の例を示す図である。 第１シーケンス例（その１）を示す図である。 第１シーケンス例（その２）を示す図である。 第１シーケンス例（その３）を示す図である。 第２シーケンス例（その１）を示す図である。 第２シーケンス例（その２）を示す図である。 第２シーケンス例（その３）を示す図である。 第２シーケンス例（その４）を示す図である。 第３シーケンス例（その１）を示す図である。 第３シーケンス例（その２）を示す図である。 第３シーケンス例（その３）を示す図である。 第３シーケンス例（その４）を示す図である。 第４シーケンス例（その１）を示す図である。 第４シーケンス例（その２）を示す図である。 第４シーケンス例（その３）を示す図である。 第４シーケンス例（その４）を示す図である。 第５シーケンス例（その１）を示す図である。 第５シーケンス例（その２）を示す図である。 第５シーケンス例（その３）を示す図である。 第５シーケンス例（その４）を示す図である。 第６シーケンス例（その１）を示す図である。 第６シーケンス例（その２）を示す図である。 第６シーケンス例（その３）を示す図である。 第６シーケンス例（その４）を示す図である。 第７シーケンス例（その１）を示す図である。 第７シーケンス例（その２）を示す図である。 第７シーケンス例（その３）を示す図である。 第７シーケンス例（その４）を示す図である。 第８シーケンス例（その１）を示す図である。 第８シーケンス例（その２）を示す図である。 第８シーケンス例（その３）を示す図である。 第８シーケンス例（その４）を示す図である。 第９シーケンス例（その１）を示す図である。 第９シーケンス例（その２）を示す図である。 第９シーケンス例（その３）を示す図である。 第９シーケンス例（その４）を示す図である。 第１０シーケンス例（その１）を示す図である。 第１０シーケンス例（その２）を示す図である。 第１０シーケンス例（その３）を示す図である。 第１１シーケンス例（その１）を示す図である。 第１１シーケンス例（その２）を示す図である。 第１１シーケンス例（その３）を示す図である。 比較例のシーケンス（その１）を示す図である。 比較例のシーケンス（その２）を示す図である。 比較例のシーケンス（その３）を示す図である。 搬送速度に基づく制御例を示す図である。 光学センサの設置例を示す図である。 光学センサとベルトの距離を変更する構成の例を示す図である。 回転速度を計測する機構の例を示す図である。 回転速度に基づく制御例を示す図である。 切り替えの第１例を示す図である。 切り替えの第２例を示す図である。 機能構成例を示す図である。
以下、添付する図面を参照し、具体例を説明する。なお、実施形態は、以下に説明する具体例に限られない。
［制御装置の例］
図１は、制御装置の例を示す図である。例えば、制御装置１０は、５つの感光体を備える。以下、５つの感光体を図において右から順に「第１感光体１１」、「第２感光体１２」、「第３感光体１３」、「第４感光体１４」、及び、「第５感光体１５」という。
５つの感光体は、色ごとに配置される。具体的には、第１感光体１１は、黒色（Ｋ）である。第２感光体１２は、シアン（Ｃ）である。第３感光体１３は、マゼンタ（Ｍ）である。第４感光体１４は、イエロー（Ｙ）である。
第５感光体１５は、特殊（Ｓ）である。例えば、特殊は、白、クリア、又は、ＣＭＹＫ以外の色等である。
なお、感光体の順序は、図示する順序に限られない。例えば、順序は、第１感光体１１、及び、第５感光体１５が入れ替わってもよい。また、感光体は、図示する以外の色があってもよい。
制御装置１０は、ベルト１６を備える。ベルト１６は、いわゆる無端ベルトである。
制御装置１０は、光学センサ１７を備えるのが望ましい。例えば、光学センサ１７は、ベルト１６の近傍に設置される。すなわち、光学センサ１７は、ベルト１６上に設けられるマークを検出できる位置に配置される。なお、光学センサ１７は、図示する以外の位置等でもよい。例えば、光学センサ１７は、第５感光体１５の近く等でもよい。
制御装置１０は、支持部材１８を更に備えるのが望ましい。なお、支持部材１８は、図示する以外の位置であってもよい。例えば、支持部材１８は、従動ローラ等である。ただし、支持部材１８は、駆動してもよい。
制御装置１０は、駆動ローラ１９を備えるのが望ましい。例えば、駆動ローラ１９は、モータ等のアクチュエータである。そして、駆動ローラ１９は、回転により、ベルト１６を搬送する。なお、駆動ローラ１９は、図示する以外の配置であってもよい。また、駆動ローラ１９は、複数あってもよい。
制御装置１０は、感光体ごとに、一次転写ローラを備える。一次転写ローラは、ベルト１６を感光体と挟むように配置される。以下、第１感光体１１用の一次転写ローラを「第１一次転写ローラ２１」という。第２感光体１２用の一次転写ローラを「第２一次転写ローラ２２」という。第３感光体１３用の一次転写ローラを「第３一次転写ローラ２３」という。第４感光体１４用の一次転写ローラを「第４一次転写ローラ２４」という。第５感光体１５用の一次転写ローラを「第５一次転写ローラ２５」という。
制御装置１０は、コントローラ２０を備える。コントローラ２０は、演算装置、及び、制御装置の例である。なお、制御装置１０は、演算装置、及び、制御装置を複数備えてもよい。
また、制御装置１０は、図示する以外の装置を更に備えてもよい。
［感光体、ベルト、及び、一次転写ローラの状態例］
例えば、感光体、ベルト、及び、一次転写ローラは、印刷の種類等に応じて以下のような状態となる。
図２は、非印刷状態の例を示す図である。印刷が行われていない場合には、例えば、ベルト１６は、第１感光体１１乃至第５感光体１５のいずれの感光体とも離間している状態である。以下、図示するように、第１感光体１１乃至第５感光体１５のいずれの感光体もベルト１６に当接しない状態を「全離間状態」という場合がある。
また、全離間状態における光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離を「第１距離３１」という。
図３は、第１印刷状態の例を示す図である。非印刷状態と比較すると、第１印刷状態は、第１感光体１１とベルト１６が当接している点が異なる。
第１印刷状態では、第１一次転写ローラ２１により、ベルト１６が持ち上げられる。このような状態であると、第１感光体１１による印刷、すなわち、黒色での印刷が可能となる。
また、第１印刷状態は、全離間状態とは、光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離が異なる。以下、第１印刷状態における光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離を「第２距離３２」という。
図４は、第２印刷状態の例を示す図である。第１印刷状態と比較すると、第２印刷状態は、第２感光体１２、第３感光体１３、及び、第４感光体１４が更にベルト１６と当接している点が異なる。
第２印刷状態では、第１一次転写ローラ２１乃至第４一次転写ローラ２４により、ベルト１６が持ち上げられる。このような状態であると、第１感光体１１乃至第４感光体１４による印刷、すなわち、黒色、かつ、フルカラーでの印刷が可能となる。
また、第２印刷状態は、第１印刷状態と、光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離が同じ第２距離３２である。
図５は、第３印刷状態の例を示す図である。第２印刷状態と比較すると、第３印刷状態は、第５感光体１５が更にベルト１６と当接している点が異なる。
第３印刷状態では、第１一次転写ローラ２１乃至第５一次転写ローラ２５により、ベルト１６が持ち上げられる。このような状態であると、第１感光体１１乃至第５感光体１５による印刷、すなわち、黒色、フルカラー、及び、特殊色での印刷が可能となる。
また、第３印刷状態は、第１印刷状態と、光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離が同じ第２距離３２である。
図６は、第４印刷状態の例を示す図である。第３印刷状態と比較すると、第４印刷状態は、第５感光体１５がベルト１６と当接し、かつ、他の感光体がベルト１６と離間する点が異なる。
第４印刷状態では、第５一次転写ローラ２５により、ベルト１６が持ち上げられる。このような状態であると、第５感光体１５による印刷、すなわち、特殊色での印刷が可能となる。
また、第４印刷状態は、第１印刷状態とは、光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離が異なる。以下、第４印刷状態における光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離を「第３距離３３」という。
図７は、第５印刷状態の例を示す図である。第４印刷状態と比較すると、第５印刷状態は、第２感光体１２乃至第５感光体１５がいずれもベルト１６と当接し、かつ、第１感光体１１がベルト１６と離間する点が異なる。
第５印刷状態では、第２一次転写ローラ２２乃至第５一次転写ローラ２５により、ベルト１６が持ち上げられる。このような状態であると、第２感光体１２乃至第５感光体１５による印刷、すなわち、フルカラー、及び、特殊色での印刷が可能となる。
また、第５印刷状態は、第１印刷状態とは、光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離が異なる。以下、第５印刷状態における光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離を「第４距離３４」という。
第１距離３１乃至第４距離３４のように、光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離が変化すると、例えば、以下のような影響がある。
図８は、マークの設置例を示す図である。例えば、マーク４０は、図示するように、ベルト１６の裏側（Ｚ軸において下になる側である。）に設けられる。
光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離によって光学センサ１７による読取結果は以下のようになる。
図９は、適切な距離におけるマークの読取結果例を示す図である。例えば、第２距離３２で適切な距離となるように設定された場合を例に説明する。すなわち、第２距離３２で光学センサ１７のピントが合う設定であるとする。
このような設定では、第２距離３２、すなわち、第１印刷状態、第２印刷状態、又は、第３印刷状態のいずれかでは、図示するように、マーク４０の輪郭等が明確に読み取られる。
図１０は、適切でない距離におけるマークの読取結果例を示す図である。一方で、第２距離３２以外の距離であると、図示するように、マーク４０の輪郭等が明確には読み取られない。
例えば、ベルト１６の搬送速度は、単位時間あたりにマーク４０が何個検出できたか等で演算される。そのため、マーク４０の輪郭が曖昧となり検出結果が不安定になると、演算結果も不安定になる場合がある。一方で、図９のように、マーク４０の輪郭等が明確であると精度良くマーク４０が検出できる。
そのため、光学センサ１７、及び、ベルト１６の距離は、例えば、以下のように、光学センサ１７を動かして、変更できるのが望ましい。
図１１は、光学センサ、及び、一次転写ローラを動かす機構等の例を示す図である。例えば、カム５０、及び、軸受５１等を以下のように動かす。以下、一次転写ローラを第１一次転写ローラ２１とする例で説明する。
図１２は、動かした場合の例を示す図である。図１１に示す状態において、まずカム５０が半回転すると図１２に示すような状態になる。この回転により、カム５０は軸受５１を押す（図では左方向に向かって押す）。軸受５１は、板金５２に埋め込まれる。そのため、軸受５１がカム５０に押されると、板金５２がスライドする。このように、板金５２をスライドさせると、一次転写ローラは、ベルト１６を感光体に対して、当接、又は、離間させることができる。
一方で、光学センサ１７が板金５２のスライドに応じて動く。具体的には、第１一次転写ローラ２１が図において上へ動くのに対し、光学センサ１７が図において下へ動く。このように、光学センサ１７、及び、一次転写ローラが上下逆に動く機構等である。
すなわち、図示するような機構であると、カム５０を回転させる駆動源（例えば、モータ等のアクチュエータである。）が１つとなる。このように、光学センサ１７、及び、一次転写ローラを動かす駆動源は同一であるのが望ましい。
駆動源が同一であると、駆動源を構成する部品等を減らすことができる。そして、部品点数が少なくできると、コストが削減できる。また、部品点数が少なくできると、スペースの削減ができる。
一次転写ローラの位置が固定であると、光学センサ１７も固定となる。このように、光学センサ１７とベルト１６の距離を変更できない場合等には、光学センサ１７は、初期位置等がマーク４０を検出するのに適切な距離となるように設定される。そして、光学センサ１７は、レンズを用いてセンシングの対象を画像として取得する。一方で、全離間状態になると、ベルト１６と光学センサ１７の距離が初期位置から変わる。その結果、初期位置で合っていた焦点がぼやける。ゆえに、マーク４０の輪郭がぼやける結果となり、明確には読み取りにくい状態になる。そのため、全離間状態等となると、マーク４０の輪郭等が明確には読み取りにくい状態等になる場合がある。ゆえに、全離間状態を避けるのが望ましい。
［モードの移行例］
モードは、例えば、カラー、モノクロ、特殊色、又は、これらの組み合わせにより画像形成を行う方式等をいう。以下、第１感光体１１による印刷を行っている状態から、第２感光体１２乃至第５感光体１５による印刷にモードを遷移させる場合を例に説明する。すなわち、第１印刷状態から第５印刷状態にモードを遷移させる場合において、一次転写ローラは、以下のような第１シーケンスとなるように制御される。
［第１シーケンス例］
図１３は、第１シーケンス例（その１）を示す図である。まず、第１印刷状態は、図３に示すような状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１乃至第５感光体１５をいずれもベルト１６に当接させる。また、以下の図では破線を目安に感光体が離間しているか、当接しているかを示す。
図１４は、第１シーケンス例（その２）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を離間させる。
図１５は、第１シーケンス例（その３）を示す図である。
以上のような第１シーケンスを行うと、制御装置１０は、第１印刷状態から第５印刷状態にモードを移行できる。
図１３乃至図１５が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、いずれの状態でも、５つの一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させる。すなわち、制御装置１０は、図２に示す全離間状態がシーケンスにおいて発生しないように制御させてモードを移行させる。
全離間状態では、作像システムを立ち下げる等を行うため、連続した印刷等が不可となる場合が多い。ゆえに、全離間状態を含むシーケンスであると、連続した印刷ができなくなり、生産性が低下する。
一方で、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させると、生産性を向上させることができる。
なお、制御装置１０は、第１印刷状態から第５印刷状態にモードを移行させる場合には以下に示す第２シーケンス乃至第５シーケンスのいずれのように制御してもよい。
［第２シーケンス例］
図１６は、第２シーケンス例（その１）を示す図である。まず、第１印刷状態は、図１３と同様の状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第５感光体１５をベルト１６に当接させる。
図１７は、第２シーケンス例（その２）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第２感光体１２乃至第４感光体１４をいずれもベルト１６に当接させる。
図１８は、第２シーケンス例（その３）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を離間させる。
図１９は、第１シーケンス例（その４）を示す図である。
以上のような第２シーケンスを行うと、制御装置１０は、第１印刷状態から第５印刷状態にモードを移行できる。
図１６乃至図１９が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、いずれの状態でも、５つの一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させる。すなわち、制御装置１０は、図２に示す全離間状態がシーケンスにおいて発生しないように制御させてモードを移行させる。
第２シーケンスにより、モードを移行させると、生産性を向上させることができる。
［第３シーケンス例］
図２０は、第３シーケンス例（その１）を示す図である。まず、第１印刷状態は、図１３と同様の状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第２感光体１２乃至第４感光体１４をいずれもベルト１６に当接させる。
図２１は、第３シーケンス例（その２）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第５感光体１５をベルト１６に当接させる。
図２２は、第３シーケンス例（その３）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を離間させる。
図２３は、第３シーケンス例（その４）を示す図である。
以上のような第３シーケンスを行うと、制御装置１０は、第１印刷状態から第５印刷状態にモードを移行できる。
図２１乃至図２３が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、いずれの状態でも、５つの一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させる。すなわち、制御装置１０は、図２に示す全離間状態がシーケンスにおいて発生しないように制御させてモードを移行させる。
第３シーケンスにより、モードを移行させると、生産性を向上させることができる。
［第４シーケンス例］
図２４は、第４シーケンス例（その１）を示す図である。まず、第１印刷状態は、図１３と同様の状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第５感光体１５をベルト１６に当接させる。
図２５は、第４シーケンス例（その２）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を離間させる。
図２６は、第４シーケンス例（その３）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第２感光体１２乃至第４感光体１４をいずれもベルト１６に当接させる。
図２７は、第４シーケンス例（その４）を示す図である。
以上のような第４シーケンスを行うと、制御装置１０は、第１印刷状態から第５印刷状態にモードを移行できる。
図２４乃至図２７が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、いずれの状態でも、５つの一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させる。すなわち、制御装置１０は、図２に示す全離間状態がシーケンスにおいて発生しないように制御させてモードを移行させる。
第４シーケンスにより、モードを移行させると、生産性を向上させることができる。
［第５シーケンス例］
図２８は、第５シーケンス例（その１）を示す図である。まず、第１印刷状態は、図１３と同様の状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第２感光体１２乃至第４感光体１４をいずれもベルト１６に当接させる。
図２９は、第５シーケンス例（その２）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を離間させる。
図３０は、第５シーケンス例（その３）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第５感光体１５をベルト１６に当接させる。
図３１は、第５シーケンス例（その４）を示す図である。
以上のような第５シーケンスを行うと、制御装置１０は、第１印刷状態から第５印刷状態にモードを移行できる。
図２８乃至図３１が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、いずれの状態でも、５つの一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させる。すなわち、制御装置１０は、図２に示す全離間状態がシーケンスにおいて発生しないように制御させてモードを移行させる。
第５シーケンスにより、モードを移行させると、生産性を向上させることができる。
なお、モードの移行は、第１印刷状態から第５印刷状態への移行に限られない。例えば、モードの移行は、第５印刷状態から第１印刷状態への移行等でもよい。具体的には、制御装置１０は、以下に示す第６シーケンス乃至第９シーケンスによってモードを移行させてもよい。
［第６シーケンス例］
図３２は、第６シーケンス例（その１）を示す図である。まず、第５印刷状態は、図７と同様の状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を当接させる。
図３３は、第６シーケンス例（その２）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第２感光体１２乃至第４感光体１４をいずれもベルト１６から離間させる。
図３４は、第６シーケンス例（その３）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第５感光体１５を離間させる。
図３５は、第６シーケンス例（その４）を示す図である。
以上のような第６シーケンスを行うと、制御装置１０は、第５印刷状態から第１印刷状態にモードを移行できる。
図３２乃至図３５が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、いずれの状態でも、５つの一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させる。すなわち、制御装置１０は、図２に示す全離間状態がシーケンスにおいて発生しないように制御させてモードを移行させる。
第６シーケンスにより、モードを移行させると、生産性を向上させることができる。
［第７シーケンス例］
図３６は、第７シーケンス例（その１）を示す図である。まず、第５印刷状態は、図７と同様の状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を当接させる。
図３７は、第７シーケンス例（その２）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第５感光体１５を離間させる。
図３８は、第７シーケンス例（その３）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第２感光体１２乃至第４感光体１４をいずれもベルト１６から離間させる。
図３９は、第７シーケンス例（その４）を示す図である。
以上のような第７シーケンスを行うと、制御装置１０は、第５印刷状態から第１印刷状態にモードを移行できる。
図３６乃至図３９が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、いずれの状態でも、５つの一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させる。すなわち、制御装置１０は、図２に示す全離間状態がシーケンスにおいて発生しないように制御させてモードを移行させる。
第７シーケンスにより、モードを移行させると、生産性を向上させることができる。
［第８シーケンス例］
図４０は、第８シーケンス例（その１）を示す図である。まず、第５印刷状態は、図７と同様の状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第２感光体１２乃至第４感光体１４をいずれもベルト１６から離間させる。
図４１は、第８シーケンス例（その２）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を当接させる。
図４２は、第８シーケンス例（その３）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第５感光体１５を離間させる。
図４３は、第８シーケンス例（その４）を示す図である。
以上のような第８シーケンスを行うと、制御装置１０は、第５印刷状態から第１印刷状態にモードを移行できる。
図４０乃至図４３が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、いずれの状態でも、５つの一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させる。すなわち、制御装置１０は、図２に示す全離間状態がシーケンスにおいて発生しないように制御させてモードを移行させる。
第８シーケンスにより、モードを移行させると、生産性を向上させることができる。
［第９シーケンス例］
図４４は、第９シーケンス例（その１）を示す図である。まず、第５印刷状態は、図７と同様の状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第５感光体１５を離間させる。
図４５は、第９シーケンス例（その２）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を当接させる。
図４６は、第９シーケンス例（その３）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第２感光体１２乃至第４感光体１４をいずれもベルト１６から離間させる。
図４７は、第９シーケンス例（その４）を示す図である。
以上のような第９シーケンスを行うと、制御装置１０は、第５印刷状態から第１印刷状態にモードを移行できる。
図４４乃至図４７が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、いずれの状態でも、５つの一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させる。すなわち、制御装置１０は、図２に示す全離間状態がシーケンスにおいて発生しないように制御させてモードを移行させる。
第９シーケンスにより、モードを移行させると、生産性を向上させることができる。
［第１０シーケンス例］
以下、第１感光体１１による印刷を行っている状態から、第５感光体１５による印刷にモードを遷移させる場合を例に説明する。すなわち、第１印刷状態から第４印刷状態にモードを遷移させる場合において、一次転写ローラは、以下のような第１０シーケンスとなるように制御される。
図４８は、第１０シーケンス例（その１）を示す図である。まず、第１印刷状態は、図３と同様の状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第５感光体１５を当接させる。
図４９は、第１０シーケンス例（その２）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を離間させる。
図５０は、第１０シーケンス例（その３）を示す図である。
以上のような第１０シーケンスを行うと、制御装置１０は、第１印刷状態から第４印刷状態にモードを移行できる。
図４８乃至図５０が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、いずれの状態でも、５つの一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させる。すなわち、制御装置１０は、図２に示す全離間状態がシーケンスにおいて発生しないように制御させてモードを移行させる。
第１０シーケンスにより、モードを移行させると、生産性を向上させることができる。
［第１１シーケンス例］
以下、第５感光体１５による印刷を行っている状態から、第１感光体１１による印刷にモードを遷移させる場合を例に説明する。すなわち、第４印刷状態から第１印刷状態にモードを遷移させる場合において、一次転写ローラは、以下のような第１１シーケンスとなるように制御される。
図５１は、第１１シーケンス例（その１）を示す図である。まず、第４印刷状態は、図６と同様の状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を当接させる。
図５２は、第１１シーケンス例（その２）を示す図である。次に、制御装置１０は、以下のように、第５感光体１５を離間させる。
図５３は、第１１シーケンス例（その３）を示す図である。
以上のような第１１シーケンスを行うと、制御装置１０は、第４印刷状態から第１印刷状態にモードを移行できる。
図５１乃至図５３が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、いずれの状態でも、５つの一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体に対して当接させて、モードを移行させる。すなわち、制御装置１０は、図２に示す全離間状態がシーケンスにおいて発生しないように制御させてモードを移行させる。
第１１シーケンスにより、モードを移行させると、生産性を向上させることができる。
［比較例］
以下、第１印刷状態から第５印刷状態にモードを移行する比較例のシーケンスを説明する。
図５４は、比較例のシーケンス（その１）を示す図である。まず、第１印刷状態は、図３と同様の状態である。次に、制御装置１０は、以下のように、第１感光体１１を離間させて、すべての感光体を離間させる。
図５５は、比較例のシーケンス（その２）を示す図である。図示するように、全離間状態では、制御装置１０は、作像システム等を立ち下げる。この状態では、印刷等が難しい状態である。
次に、作像システム等を立ち上げた後、制御装置１０は、以下のように、第２感光体１２乃至第５感光体１５をいずれもベルト１６に当接させる。
図５６は、比較例のシーケンス（その３）を示す図である。
図５４乃至図５６が示すように、制御装置１０は、シーケンスにおいて、図２に示す全離間状態が発生すると、作像システムの立ち下げ等により、生産性が下がりやすい。
［制御例］
図５７は、搬送速度に基づく制御例を示す図である。例えば、制御装置１０は、図示するように、搬送速度をフィードバックする制御を行う構成であるのが望ましい。
具体的には、制御装置１０は、ベルト１６に設けられるマーク４０を光学センサ１７等により検出する。次に、制御装置１０は、検出結果に基づき、ベルト１６が搬送される速度、すなわち、搬送速度を演算する。そして、制御装置１０は、演算結果をフィードバックし、目標搬送速度に近づけるように、搬送速度を制御する。このようにして、制御装置１０は、搬送速度が一定となるように制御する。
また、制御装置１０は、搬送速度の制御をリアルタイムで行うのが望ましい。搬送速度が一定であると、色ずれ、又は、位置ずれ等を少なくできる。そのため、画像形成では、高品質な画像形成ができる。
［光学センサの設置例］
図５８は、光学センサの設置例を示す図である。光学センサ１７は、例えば、図示するような位置に設置されてもよい。なお、光学センサ１７は、複数設置されてもよい。
光学センサ１７は、一次転写ローラ、又は、ベルトを支持する支持部材の近くに配置されるのが望ましい。具体的には、光学センサ１７は、一次転写ローラ、又は、ベルトを支持する支持部材から１０センチメートル以内の位置に設置されるのが望ましい。
このように、光学センサ１７が一次転写ローラ、又は、ベルトを支持する支持部材の近くに配置されると、ベルト１６による揺らぎによるマーク４０の誤検出を少なくできる。
［距離変更を行う構成の例］
図５９は、光学センサとベルトの距離を変更する構成の例を示す図である。制御装置１０は、光学センサ１７とベルト１６の距離を変更できるのが望ましい。具体的には、制御装置１０は、図においてＺ軸方向に光学センサ１７を動かすアクチュエータ等を備えるのが望ましい。
一次転写ローラによる当接、及び、離間の切り替えにより、光学センサ１７とベルト１６の距離は変化する。そのため、制御装置１０は、光学センサ１７とベルト１６の距離が適切な距離となるように調整できる構成であるのが望ましい。なお、適正な距離は、光学センサ１７のピントが合う距離等である。したがって、適正な距離は、光学センサ１７ごとの光学条件等によって定まる。
［回転速度による制御の例］
図６０は、回転速度を計測する機構の例を示す図である。以下、ベルト１６は、駆動モータ６０を駆動源とする駆動ローラ１９の回転により搬送されるとする。例えば、駆動ローラ１９の軸に対し、エンコーダ６１等が設置される。このように計測される回転速度により、例えば、以下のように制御ができる。
図６１は、回転速度に基づく制御例を示す図である。図示するように、エンコーダ６１等があると、回転速度が計測できる。そして、エンコーダ６１による計測結果がフィードバックできると、回転速度に基づく制御ができる。
なお、制御装置１０は、回転速度の微分系を更にフィードバックしてもよい。
また、図示するように、制御装置１０は、搬送速度、及び、回転速度を二重にフィードバックしてもよい。このように、二重にフィードバックができると、高精度な制御ができる。
なお、制御装置１０は、切替装置６２等を備えてもよい。例えば、切替装置６２が出力を「０」にすると、搬送速度のフィードバックをなくして、回転速度による単独のフィードバックに切り替えできる。切り替えは、例えば、以下のような処理で行う。
［切り替えの例］
図６２は、切り替えの第１例を示す図である。
ステップＳ６２０１では、制御装置１０は、一次転写ローラの制御を行う。具体的には、制御装置１０は、複数の一次転写ローラをモードに応じて、一次転写ローラを離間、又は、当接するように制御する。
ステップＳ６２０２では、制御装置１０は、全離間状態であるか否かを判断する。次に、全離間状態と判断すると（ステップＳ６２０２でＹＥＳ）、制御装置１０は、ステップＳ６２０３に進む。一方で、全離間状態でないと判断すると（ステップＳ６２０２でＮＯ）、制御装置１０は、処理を終了する。
ステップＳ６２０３では、制御装置１０は、回転速度による単独フィードバックに切り替える。
例えば、全離間状態等は、マーク４０が検出困難な状態である。このような場合には、搬送速度のフィードバックを用いず、制御装置１０は、回転速度によるフィードバックで制御する。
このようにすると、誤検出の結果に基づく制御が発生するのを防ぎ、制御装置１０は、回転速度によって制御できる。そのため、制御装置１０は、画像形成における品質劣化を防ぐことができる。
図６３は、切り替えの第２例を示す図である。
ステップＳ６３０１では、制御装置１０は、二重のフィードバックを行っている状態であるか否かを判断する。次に、二重のフィードバックを行っていると判断すると（ステップＳ６３０１でＹＥＳ）、制御装置１０は、ステップＳ６３０２に進む。一方で、二重のフィードバックを行っていないと判断すると（ステップＳ６３０１でＮＯ）、制御装置１０は、処理を終了する。
ステップＳ６３０２では、制御装置１０は、センサの出力が一定以下か否かを判断する。次に、センサの出力が一定以下であると判断すると（ステップＳ６３０２でＹＥＳ）、制御装置１０は、ステップＳ６３０３に進む。一方で、センサの出力が一定以下でないと判断すると（ステップＳ６３０２でＮＯ）、制御装置１０は、処理を終了する。
例えば、光学センサ１７は、トナーの飛散、又は、故障等があると出力が低下する。すなわち、制御装置１０は、センサの出力が弱い場合には、トナーの飛散、又は、故障等が起きていると判断する。
なお、判断の基準となる一定値、すなわち、閾値は、事前に設定される値である。
ステップＳ６３０３では、制御装置１０は、回転速度による単独フィードバックに切り替える。
センサの出力が低下している場合は、トナーの飛散、又は、故障等により、マーク４０が検出困難な状態である。このような状態では、マーク４０の誤検出が発生しやすい。ゆえに、このような状態では、光学センサ１７による検出結果に基づくフィードバックを停止させる。このようにすると、誤検出の結果に基づく制御が発生するのを防ぎ、制御装置１０は、回転速度によって制御できる。そのため、制御装置１０は、画像形成における品質劣化を防ぐことができる。
［機能構成例］
図６４は、機能構成例を示す図である。例えば、制御装置１０は、複数の感光体１０１、ベルト１６、一次転写ローラ１０２、及び、制御部１０３等を備える。なお、制御装置１０は、検出部１０４、演算部１０５、及び、搬送速度制御部１０６等を更に備えるのが望ましい。また、制御装置１０は、距離変更部１０７等を更に備えるのが望ましい。さらに、制御装置１０は、駆動部１０８、回転速度計測部１０９、及び、回転速度制御部１１０等を更に備えるのが望ましい。
制御部１０３は、一次転写ローラ１０２のうち、少なくともいずれかの一次転写ローラを感光体１０１に対して当接させて、モードを移行させる制御手順を行う。例えば、制御部１０３は、コントローラ２０等で実現する。
検出部１０４は、マーク４０を検出する検出手順を行う。例えば、検出部１０４は、光学センサ１７等で実現する。
演算部１０５は、検出部１０４による検出結果に基づき、ベルト１６の搬送速度を演算する演算手順を行う。例えば、演算部１０５は、コントローラ２０等で実現する。
搬送速度制御部１０６は、演算部１０５による演算結果に基づき、搬送速度を制御する搬送速度制御手順を行う。例えば、搬送速度制御部１０６は、コントローラ２０等で実現する。
距離変更部１０７は、検出部１０４とベルト１６の距離を変更する距離変更手順を行う。例えば、距離変更部１０７は、コントローラ２０等で実現する。
駆動部１０８は、駆動ローラ１９を回転させてベルト１６を搬送する駆動手順を行う。例えば、駆動部１０８は、駆動モータ６０等で実現する。
回転速度計測部１０９は、駆動ローラ１９の回転速度を計測する回転速度計測手順を行う。例えば、回転速度計測部１０９は、エンコーダ６１等で実現する。
回転速度制御部１１０は、回転速度計測部１０９の計測結果に基づき、回転速度を制御する回転速度制御手順を行う。例えば、回転速度制御部１１０は、コントローラ２０等で実現する。
以上のような構成であると、制御装置１０は、全離間状態等となる状態がないようにモードを移行できる。
全離間状態等の状態は、ベルト１６の搬送速度を制御するのが難しくなる場合がある。そのため、全離間状態等になると、ダウンタイムが生じる場合がある。ゆえに、ダウンタイムの発生により、生産性が低下する。また、ダウンタイムでは、印刷を連続して行うことができない。
一方で、制御装置１０は、全離間状態等が生じないように制御して、生産性を向上できる。
［その他の実施形態］
制御装置、及び、画像形成装置は、複数の装置であってもよい。すなわち、制御装置、及び、画像形成装置は、複数の装置で分散、冗長、又は、並列に処理を行う構成等でもよい。
画像形成装置は、制御装置以外の装置を備えてもよい。例えば、画像形成装置は、制御装置以外に画像形成、又は、情報処理を行う装置を備えてもよい。
制御装置は、制御方法をプログラム等により実行する。制御方法は、制御装置が備える演算装置、制御装置、及び、記憶装置を協働させて処理を実行することで実現される。
上記の実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
１０ ：制御装置
１１ ：第１感光体
１２ ：第２感光体
１３ ：第３感光体
１４ ：第４感光体
１５ ：第５感光体
１６ ：ベルト
１７ ：光学センサ
１８ ：支持部材
１９ ：駆動ローラ
２０ ：コントローラ
２１ ：第１一次転写ローラ
２２ ：第２一次転写ローラ
２３ ：第３一次転写ローラ
２４ ：第４一次転写ローラ
２５ ：第５一次転写ローラ
４０ ：マーク
６０ ：駆動モータ
６１ ：エンコーダ
６２ ：切替装置
１０１ ：感光体
１０２ ：一次転写ローラ
１０３ ：制御部
１０４ ：検出部
１０５ ：演算部
１０６ ：搬送速度制御部
１０７ ：距離変更部
１０８ ：駆動部
１０９ ：回転速度計測部
１１０ ：回転速度制御部
特開２０１２－１８５２９２号公報

Claims (9)

  1. 複数の感光体と、
    前記感光体に対して当接、又は、離間するベルトと、
    前記感光体ごとに設置され、かつ、前記感光体と前記ベルトを当接、又は、離間させる一次転写ローラと、
    前記一次転写ローラのうち、少なくともいずれかの前記一次転写ローラを前記感光体に対して当接させて、モードを移行させる制御部と
    を備える制御装置。
  2. 前記ベルトには、マークが設けられ、
    前記マークを検出する検出部と、
    前記検出部による検出結果に基づき前記ベルトの搬送速度を演算する演算部と、
    前記演算部による演算結果に基づき前記搬送速度を制御する搬送速度制御部とを更に備える
    請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記検出部は、
    前記一次転写ローラ、又は、前記ベルトを支持する支持部材から１０センチメートル以内の位置に設置される
    請求項２に記載の制御装置。
  4. 前記検出部と前記ベルトの距離を変更する距離変更部を更に備える
    請求項２又は３に記載の制御装置。
  5. 駆動ローラを回転させて前記ベルトを搬送する駆動部と、
    前記駆動ローラの回転速度を計測する回転速度計測部と、
    前記回転速度計測部の計測結果に基づき、前記回転速度を制御する回転速度制御部とを更に備える
    請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
  6. 前記ベルトに設けられるマークが検出困難な状態であると、前記回転速度制御部による制御に変更する
    請求項５に記載の制御装置。
  7. 前記マークを検出する検出部の出力が一定以下であると、前記マークが検出困難な状態と判断する
    請求項６に記載の制御装置。
  8. 前記マークを検出する検出部と前記ベルトの距離を変更する、及び、前記一次転写ローラを動かすのが同一の駆動源である
    請求項７に記載の制御装置。
  9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置を備える画像形成装置。


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