JP2023022626A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アクスルケースに収容された一対の車軸と、当該一対の車軸の駆動力源である回転電機と、当該回転電機から伝達される回転を一対の車軸に分配する差動歯車機構と、を備えた構成において、潤滑対象部位に異物が侵入し難い構造を備えた車両用駆動装置を提供する。【解決手段】アクスルケース５は、それぞれが車軸１を収容する一対の筒状部５１と、それらを連結する本体部５２と、を備え、筒状部５１は、軸受１１を収容する軸受収容部５３を備え、ユニットケース６は、回転電機２及び差動歯車機構３を含む駆動ユニット１０を収容するユニット収容部６１と、本体部５２に取り付けられる取付部と、を備え、軸受収容部５３は、軸受潤滑剤を保持し、ユニット収容部６１は、ユニット潤滑剤を保持し、ユニット収容部６１の一部が開口部５２ａを通って本体部５２の内部に配置され、本体部５２の内部において駆動ユニット１０と一対の車軸１とが連結されている。【選択図】図１

Description

本発明は、アクスルケースに収容された一対の車軸と、当該一対の車軸の駆動力源である回転電機と、当該回転電機から伝達される回転を一対の車軸に分配する差動歯車機構と、を備えた車両用駆動装置に関する。

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

特許文献１の車両用駆動装置では、アクスルケース（１０２，１０４）は２つに分割されており、それぞれが車軸（１２４，１２６）を収容している。また、一対のアクスルケース（１０２，１０４）の間には、差動歯車機構（１３４）を収容したギヤボックス（１１０）が配置されており、当該ギヤボックス（１１０）を介して一対のアクスルケース（１０２，１０４）が連結されている。また、回転電機（１２２）を収容したケーシング（１７８）が、アクスルケース（１０２，１０４）の外部において、ギヤボックス（１１０）に連結されている。

米国特許出願公開第２０１８／０３４５７８６号明細書（第５図）

特許文献１の車両用駆動装置では、一対のアクスルケース（１０２，１０４）の内部とギヤボックス（１１０）の内部とが互いに連通している。そして、一対のアクスルケース（１０２，１０４）とギヤボックス（１１０）との内部に、車軸（１２４，１２６）を回転可能に支持する軸受等の支持機構、及び差動歯車機構（１３４）等の潤滑対象部位に供給される潤滑剤が収容されている。そのため、例えば、軸方向に交差する方向の荷重による曲げモーメントが一対のアクスルケース（１０２，１０４）に作用した場合、アクスルケース（１０２，１０４）とギヤボックス（１１０）との連結部に隙間が生じ、当該隙間から潤滑対象部位に水や塵埃等の異物が侵入する可能性があった。

そこで、アクスルケースに収容された一対の車軸と、当該一対の車軸の駆動力源である回転電機と、当該回転電機から伝達される回転を一対の車軸に分配する差動歯車機構と、を備えた構成において、潤滑対象部位に異物が侵入し難い構造を備えた車両用駆動装置の実現が望まれる。

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
それぞれが車輪に連結され、軸方向に沿って並んで配置されている一対の車軸と、
一対の前記車軸の駆動力源である回転電機と、
前記回転電機から伝達される回転を一対の前記車軸に分配する差動歯車機構と、
アクスルケースと、
前記アクスルケースに取り付けられたユニットケースと、を備え、
前記アクスルケースは、それぞれが前記軸方向に延在する筒状に形成されて前記車軸の少なくとも一部を収容する一対の筒状部と、一対の前記筒状部の前記軸方向の間に配置されて一対の前記筒状部を連結している本体部と、を備え、
一対の前記筒状部のそれぞれは、前記車軸を回転可能に支持する軸受を収容する軸受収容部を備え、
前記ユニットケースは、前記回転電機及び前記差動歯車機構を含む駆動ユニットを収容するユニット収容部と、前記本体部に取り付けられる取付部と、を備え、
前記軸受収容部は、前記軸受に供給される軸受潤滑剤を保持するように構成され、
前記ユニット収容部は、前記駆動ユニットに供給されるユニット潤滑剤を保持するように構成され、
前記本体部は、開口部を備え、
前記ユニット収容部の一部が前記開口部を通って前記本体部の内部に配置された状態で、前記取付部が前記本体部に取り付けられ、
前記本体部の内部において前記駆動ユニットと一対の前記車軸とが連結されている点にある。

この特徴構成によれば、車軸を回転可能に支持する軸受を収容する軸受収容部は、アクスルケースが備える一対の筒状部のそれぞれに設けられている。そして、回転電機及び差動歯車機構を含む駆動ユニットを収容するユニット収容部は、アクスルケースに取り付けられたユニットケースに設けられている。また、潤滑対象部位としての軸受に供給される軸受潤滑剤が軸受収容部に保持されていると共に、滑対象部位としての駆動ユニットに供給されるユニット潤滑剤がユニット収容部に保持されている。このように、軸受潤滑剤とユニット潤滑剤とが、互いに独立した状態で保持されている。これにより、例えば曲げモーメントがアクスルケースに作用した場合であっても、水や塵埃等の異物が潤滑対象部位に侵入し難い構造となっている。
また、本特徴構成によれば、異物が開口部を通って本体部の内部に侵入した場合であっても、軸受収容部及びユニット収容部に収容された潤滑対象部位に異物が侵入することを回避できる。したがって、ユニットケースにより開口部の全体を覆う必要性を減らし、ユニットケースの構成を簡易化することができる。

実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図 実施形態に係るアクスルケース及びユニットケースの斜視図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１に示すように、車両用駆動装置１００は、それぞれが車輪（図示を省略）に連結される一対の車軸１と、当該一対の車軸１の駆動力源である回転電機２と、当該回転電機２から伝達される回転を一対の車軸１に分配する差動歯車機構３と、を備えている。本実施形態では、車両用駆動装置１００は、回転電機２から伝達される回転を変速して差動歯車機構３に伝達する変速機４を更に備えている。

本実施形態では、回転電機２は、その回転軸心としての第１軸Ｘ１上に配置されている。そして、変速機４は、その回転軸心としての第２軸Ｘ２上に配置されている。また、差動歯車機構３、及び一対の車軸１は、それらの回転軸心としての第３軸Ｘ３上に配置されている。

本例では、上記の軸Ｘ１～Ｘ３は、互いに平行に配置されている。以下の説明では、上記の軸Ｘ１～Ｘ３に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、上記の軸Ｘ１～Ｘ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合や、どの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

回転電機２は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機２は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機２は、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機２は、一対の車軸１の側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

回転電機２は、ステータ２１と、ロータ２２と、を備えている。ステータ２１は、回転不能に支持されている。ロータ２２は、ステータ２１に対して回転自在に支持されている。本実施形態では、ロータ２２は、ステータ２１に対して径方向Ｒの内側に配置されている。

本実施形態では、ロータ２２は、第１ロータ軸２３及び第２ロータ軸２４を介して、ロータギヤ２５と一体的に回転するように連結されている。第１ロータ軸２３及び第２ロータ軸２４は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。第１ロータ軸２３及び第２ロータ軸２４は、第１軸Ｘ１上に配置されている。第１ロータ軸２３は、ロータ２２を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、第１ロータ軸２３は、ロータ２２と一体的に回転するように連結されている。第２ロータ軸２４は、第１ロータ軸２３に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第２ロータ軸２４は、第１ロータ軸２３と一体的に回転するように連結されている。ロータギヤ２５は、第２ロータ軸２４と一体的に回転するように連結されている。

本実施形態では、変速機４は、カウンタギヤ機構ＣＧを備えている。カウンタギヤ機構ＣＧは、回転電機２から伝達される回転を一定の変速比で変速して差動歯車機構３に伝達する。カウンタギヤ機構ＣＧは、カウンタ入力ギヤ４１と、カウンタ出力ギヤ４２と、カウンタ軸４３と、を備えている。

カウンタ入力ギヤ４１は、カウンタギヤ機構ＣＧの入力要素である。カウンタ入力ギヤ４１は、ロータギヤ２５に噛み合っている。カウンタ出力ギヤ４２は、カウンタギヤ機構ＣＧの出力要素である。本実施形態では、カウンタ出力ギヤ４２は、カウンタ入力ギヤ４１よりも小径に形成されている。また、本実施形態では、カウンタ出力ギヤ４２は、カウンタ入力ギヤ４１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。カウンタ軸４３は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。カウンタ軸４３は、カウンタ入力ギヤ４１とカウンタ出力ギヤ４２とが一体的に回転するように、それらを連結している。

本実施形態では、差動歯車機構３は、当該差動歯車機構３の入力要素である差動入力ギヤ３１を備えている。差動入力ギヤ３１は、カウンタギヤ機構ＣＧのカウンタ出力ギヤ４２に噛み合っている。本実施形態では、差動歯車機構３は、差動入力ギヤ３１の回転を一対の車軸１に分配する。

また、本実施形態では、差動歯車機構３は、上記の差動入力ギヤ３１に加えて、差動ケース３２と、一対の差動ピニオンギヤ３３と、一対のサイドギヤ３４と、を備えている。ここでは、一対の差動ピニオンギヤ３３、及び一対のサイドギヤ３４は、いずれも傘歯車である。

差動ケース３２は、差動入力ギヤ３１と一体的に回転するように連結されている。差動ケース３２は、一対の差動ピニオンギヤ３３と、一対のサイドギヤ３４と、を収容している。

一対の差動ピニオンギヤ３３は、第３軸Ｘ３を基準とした径方向Ｒに互いに間隔を空けて対向するように配置されている。そして、一対の差動ピニオンギヤ３３のそれぞれは、差動ケース３２と一体的に回転するように支持された差動ピニオンシャフト３３ａに取り付けられている。一対の差動ピニオンギヤ３３のそれぞれは、差動ピニオンシャフト３３ａを中心として回転（自転）可能、かつ、第３軸Ｘ３を中心として回転（公転）可能に構成されている。なお、上記の一対の差動ピニオンギヤ３３に加えて、更に一対の差動ピニオンギヤ３３を備えた構成としても良い。この構成では、２つの差動ピニオンシャフト３３ａが直交した状態で互いに連結されている。

一対のサイドギヤ３４は、差動歯車機構３の出力要素である。一対のサイドギヤ３４は、互いに軸方向Ｌに間隔を空けて、一対の差動ピニオンシャフト３３ａを挟んで対向するように配置されている。一対のサイドギヤ３４は、一対の差動ピニオンギヤ３３に噛み合っている。一対のサイドギヤ３４のそれぞれは、車軸１と一体的に回転するように連結されている。一対の車軸１は、軸方向Ｌに沿って並んで配置されている。

図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、アクスルケース５と、当該アクスルケース５に取り付けられたユニットケース６と、を備えている。

アクスルケース５は、一対の筒状部５１と、本体部５２と、を備えている。一対の筒状部５１は、軸方向Ｌに沿って並んで配置されている。一対の筒状部５１のそれぞれは、軸方向Ｌに延在する筒状に形成されている。そして、一対の筒状部５１のそれぞれは、車軸１の少なくとも一部を収容している。本体部５２は、一対の筒状部５１の軸方向Ｌの間に配置されている。そして、本体部５２は、一対の筒状部５１を連結するように形成されている。

一対の筒状部５１のそれぞれは、軸受収容部５３を備えている。軸受収容部５３は、車軸１を回転可能に支持する軸受１１を収容している。本実施形態では、軸受１１は、筒状部５１の内周面５１ａと車軸１の外周面１ａとの間に配置されている。本例では、軸受１１は、当該軸受１１の転動体と軌道輪との接触点を通る仮想線（作用線）が軸方向Ｌに直交する方向に対して傾斜したアンギュラ玉軸受である。そして、軸受収容部５３において、一対の軸受１１が軸方向Ｌに互いに隣接した状態で、これら一対の軸受１１の作用線が径方向Ｒの外側に向かうに従って互いに近付くように配置されている。

本実施形態では、軸受収容部５３は、一対の第１シール部材５４を備えている。一対の第１シール部材５４は、軸受１１に対して軸方向Ｌの両側に配置されている。一対の第１シール部材５４は、筒状部５１の内周面５１ａと車軸１の外周面１ａとの間を油密状に封止するように構成されている。そして、一対の第１シール部材５４の軸方向Ｌの間に、軸受１１に供給される軸受潤滑剤が充填されている。このように、軸受収容部５３は、軸受１１に供給される軸受潤滑剤を保持するように構成されている。

本体部５２は、開口部５２ａを備えている。本実施形態では、開口部５２ａは、軸方向Ｌに直交する方向に沿う開口方向Ｄに向けて開口するように形成されている。図２に示す例では、開口方向Ｄ及び軸方向Ｌに直交する方向（図２の上下方向）において、開口部５２ａの寸法は、一対の筒状部５１の寸法よりも大きい。なお、本実施形態では、開口方向Ｄは、車両用駆動装置１００が搭載される車両の前後方向に沿う方向である。

以下の説明では、本体部５２における開口部５２ａを囲む部分を「開口縁部５２１」とする。そして、開口縁部５２１が含まれる仮想面を「開口面Ｐ（図１参照）」とする。図２に示す例では、開口縁部５２１は、一定の幅で開口部５２ａの全周を囲むように連続的に形成されている。また、開口面Ｐは、開口方向Ｄを向くと共に、開口方向Ｄに直交している。

図１及び図２に示すように、ユニットケース６は、駆動ユニット１０を収容するユニット収容部６１と、アクスルケース５の本体部５２に取り付けられる取付部６２と、を備えている。ここで、駆動ユニット１０は、回転電機２及び差動歯車機構３を含む。本実施形態では、駆動ユニット１０は、変速機４も含んでいる。

図１に示すように、本実施形態では、駆動ユニット１０を構成する差動歯車機構３における一対の差動ピニオンギヤ３３及び一対のサイドギヤ３４が本体部５２の内部に位置すると共に、駆動ユニット１０を構成する回転電機２及び変速機４が本体部５２の外部に位置するように、ユニット収容部６１の一部が開口部５２ａを通って本体部５２の内部に配置されている。このように、ユニット収容部６１の一部が、開口部５２ａを通って本体部５２の内部に配置されている。

本実施形態では、ユニット収容部６１は、開口部５２ａの一部を覆うように配置されている。そして、開口部５２ａにおけるユニット収容部６１により覆われていない部分を介して、本体部５２の内部と外部とが連通されている。また、本実施形態では、本体部５２の内面５２ｂには、防錆処理が施されている。この防錆処理は、アクスルケース５の材質に応じて、本体部５２の内面５２ｂに、例えば、めっき等の金属皮膜、非金属皮膜、酸化被膜等の防錆被膜を形成する処理である。なお、本体部５２の内面５２ｂに加えて、一対の筒状部５１の内周面５１ａにも防錆処理が施されていても良い。すなわち、アクスルケース５の内面全体に防錆処理が施されていても良い。

上述したように、本実施形態では、駆動ユニット１０を構成する差動歯車機構３における一対のサイドギヤ３４が本体部５２の内部に配置されている。そして、一対のサイドギヤ３４のそれぞれは、車軸１と一体的に回転するように連結されている。このように、本体部５２の内部において、駆動ユニット１０と一対の車軸１とが連結されている。

本実施形態では、ユニット収容部６１は、一対の第２シール部材６３を備えている。一対の第２シール部材６３のそれぞれは、ユニット収容部６１を軸方向Ｌに貫通するように配置された車軸１とユニット収容部６１との径方向Ｒの隙間を油密状に封止するように構成されている。そして、一対の第２シール部材６３によって密閉されたユニット収容部６１の内部に、駆動ユニット１０に供給されるユニット潤滑剤が充填されている。このように、ユニット収容部６１は、駆動ユニット１０に供給されるユニット潤滑剤を保持するように構成されている。

以上のように、車両用駆動装置１００は、
それぞれが車輪に連結され、軸方向Ｌに沿って並んで配置されている一対の車軸１と、
一対の車軸１の駆動力源である回転電機２と、
回転電機２から伝達される回転を一対の車軸１に分配する差動歯車機構３と、
アクスルケース５と、
アクスルケース５に取り付けられたユニットケース６と、を備え、
アクスルケース５は、それぞれが軸方向Ｌに延在する筒状に形成されて車軸１の少なくとも一部を収容する一対の筒状部５１と、一対の筒状部５１の軸方向Ｌの間に配置されて一対の筒状部５１を連結している本体部５２と、を備え、
一対の筒状部５１のそれぞれは、車軸１を回転可能に支持する軸受１１を収容する軸受収容部５３を備え、
ユニットケース６は、回転電機２及び差動歯車機構３を含む駆動ユニット１０を収容するユニット収容部６１と、本体部５２に取り付けられる取付部６２と、を備え、
軸受収容部５３は、軸受１１に供給される軸受潤滑剤を保持するように構成され、
ユニット収容部６１は、駆動ユニット１０に供給されるユニット潤滑剤を保持するように構成され、
本体部５２は、開口部５２ａを備え、
ユニット収容部６１の一部が開口部５２ａを通って本体部５２の内部に配置された状態で、取付部６２が本体部５２に取り付けられ、
本体部５２の内部において駆動ユニット１０と一対の車軸１とが連結されている。

この構成によれば、車軸１を回転可能に支持する軸受１１を収容する軸受収容部５３は、アクスルケース５が備える一対の筒状部５１のそれぞれに設けられている。そして、回転電機２及び差動歯車機構３を含む駆動ユニット１０を収容するユニット収容部６１は、アクスルケース５に取り付けられたユニットケース６に設けられている。また、潤滑対象部位としての軸受１１に供給される軸受潤滑剤が軸受収容部５３に保持されていると共に、滑対象部位としての駆動ユニット１０に供給されるユニット潤滑剤がユニット収容部６１に保持されている。このように、軸受潤滑剤とユニット潤滑剤とが、互いに独立した状態で保持されている。これにより、例えば曲げモーメントがアクスルケース５に作用した場合であっても、水や塵埃等の異物が潤滑対象部位に侵入し難い構造となっている。
また、本構成によれば、異物が開口部５２ａを通って本体部５２の内部に侵入した場合であっても、軸受収容部５３及びユニット収容部６１に収容された潤滑対象部位に異物が侵入することを回避できる。したがって、ユニットケース６により開口部５２ａの全体を覆う必要性を減らし、ユニットケース６の構成を簡易化することができる。

本実施形態では、軸受１１は、筒状部５１の内周面５１ａと車軸１の外周面１ａとの間に配置され、
軸受収容部５３は、軸受１１に対して軸方向Ｌの両側に配置されて、筒状部５１の内周面５１ａと車軸１の外周面１ａとの間を油密状に封止する一対の第１シール部材５４を備え、
一対の第１シール部材５４の軸方向Ｌの間に、軸受潤滑剤が充填されている。

この構成によれば、車軸１を筒状部５１に対して回転可能に支持する軸受１１を、軸受収容部５３における一対の第１シール部材５４によって外部に対して密閉された空間に収容することができる。そして、その空間に軸受潤滑剤が充填されているため、軸受収容部５３により軸受潤滑剤を適切に保持することができる。

また、本実施形態では、ユニット収容部６１は、開口部５２ａの一部を覆うように配置され、
開口部５２ａにおけるユニット収容部６１により覆われていない部分を介して、本体部５２の内部と外部とが連通されており、
本体部５２の内面５２ｂには、防錆処理が施されている。

この構成によれば、開口部５２ａにおけるユニット収容部６１により覆われていない部分を通って、水等が本体部５２の内部に侵入した場合であっても、本体部５２の内面５２ｂを錆び難くすることができる。したがって、ユニットケース６により開口部５２ａの全体を覆う必要性を減らし、ユニットケース６の構成を簡易化することができる。

図１及び図２に示すように、本実施形態では、ユニットケース６は、互いに接合された第１ケース部６Ａと第２ケース部６Ｂとを備えている。本実施形態では、第１ケース部６Ａは、軸方向Ｌの両側が開口した筒状に形成されている。また、本実施形態では、第２ケース部６Ｂは、第１ケース部６Ａの軸方向第１側Ｌ１の開口を覆うように形成された第１蓋部６Ｂａと、第１ケース部６Ａの軸方向第２側Ｌ２の開口を覆うように形成された第２蓋部６Ｂｂと、を備えている。

図１に示すように、第１ケース部６Ａと第２ケース部６Ｂとの接合面Ｊが、開口面Ｐと交差している。そして、接合面Ｊの一部が本体部５２の内部に配置されている。本実施形態では、接合面Ｊは、軸方向Ｌに直交する方向に沿って配置されている。また、本実施形態では、開口面Ｐは、接合面Ｊと直交するように配置されている。本例では、接合面Ｊは、第１ケース部６Ａと第１蓋部６Ｂａとの接合面である第１接合面Ｊ１と、第１ケース部６Ａと第２蓋部６Ｂｂとの接合面である第２接合面Ｊ２と、を含む。

図２に示すように、本実施形態では、取付部６２は、第２ケース部６Ｂに設けられておらず、第１ケース部６Ａに設けられている。また、本実施形態では、取付部６２は、ユニット収容部６１から開口面Ｐに沿って突出するように形成されている。図２に示す例では、取付部６２は、第１ケース部６Ａから、開口方向Ｄ及び軸方向Ｌに直交する方向（図２の上下方向）の両側のそれぞれに突出するように形成されている。また、本実施形態では、取付部６２は、開口縁部５２１に取り付けられている。図２に示す例では、開口縁部５２１における開口方向Ｄ及び軸方向Ｌに直交する方向（図２の上下方向）の両側のそれぞれの領域に、開口方向Ｄに突出する複数の係合部５２ｃが軸方向Ｌに並んで形成されている。そして、複数の係合部５２ｃが係合される複数の被係合部６２ａが、取付部６２を開口方向Ｄに貫通するように形成されている。図示の例では、係合部５２ｃは開口縁部５２１に固定されたボルトとされている。また、被係合部６２ａは、係合部５２ｃとしてのボルトが挿通される貫通孔とされている。そして、被係合部６２ａに係合部５２ｃが挿通された状態で、係合部５２ｃとしてのボルトにナットが螺合されることで、取付部６２が開口縁部５２１に取り付けられる。

このように、本実施形態では、ユニットケース６は、互いに接合された第１ケース部６Ａと第２ケース部６Ｂとを備え、
取付部６２は、第２ケース部６Ｂに設けられておらず、第１ケース部６Ａに設けられ、
本体部５２における開口部５２ａを囲む部分を開口縁部５２１とし、開口縁部５２１が含まれる仮想面を開口面Ｐとして、
第１ケース部６Ａと第２ケース部６Ｂとの接合面Ｊが開口面Ｐと交差し、接合面Ｊの一部が本体部５２の内部に配置されている。

この構成によれば、取付部６２が第１ケース部６Ａ及び第２ケース部６Ｂのうちの第１ケース部６Ａのみに設けられている。そのため、アクスルケース５に作用する曲げモーメントが取付部６２を介して第１ケース部６Ａに伝達された場合であっても、当該曲げモーメントが第１ケース部６Ａと第２ケース部６Ｂとの接合面Ｊには作用し難い。したがって、ユニット収容部６１の密閉性を確保し易い。
また、本構成によれば、接合面Ｊと開口面Ｐとが交差しているため、ユニット収容部６１の一部が本体部５２の内部に配置された構成を実現し易い。これにより、ユニット収容部６１に収容された、重量が比較的大きい要素（例えば、回転電機２）の少なくとも一部を本体部５２の内部に配置し易くなり、重量バランスの偏りを少なく抑え易い。

また、本実施形態では、接合面Ｊは、軸方向Ｌに直交する方向に沿って配置され、
開口面Ｐは、接合面Ｊと直交するように配置され、
取付部６２は、ユニット収容部６１から開口面Ｐに沿って突出するように形成され、開口縁部５２１に取り付けられている。

この構成によれば、接合面Ｊが軸方向Ｌに直交する方向に沿って配置されている。そのため、駆動ユニット１０の回転軸が車軸１と平行に配置された場合に、駆動ユニット１０の回転軸をユニットケース６により支持する構成とし易い。
また、本構成によれば、取付部６２が、ユニット収容部６１から開口面Ｐに沿って突出するように形成され、開口縁部５２１に取り付けられている。そのため、ユニット収容部６１の一部を本体部５２の内部に配置しつつ、ユニットケース６をアクスルケース５に適切に取り付けることができる。

図１に示すように、本実施形態では、第１ケース部６Ａは、回転電機２の径方向Ｒの外側を囲む第１周壁部６Ａａと、差動歯車機構３及び変速機４の径方向Ｒの外側を囲む第２周壁部６Ａｂと、第１ケース部６Ａの内部を、回転電機２が収容された空間と差動歯車機構３及び変速機４が収容された空間とに軸方向Ｌに区画する区画部６Ａｃと、を備えている。

本実施形態では、一対の第１軸受Ｂ１が、第１ロータ軸２３をユニットケース６に対して回転可能に支持している。軸方向第１側Ｌ１の第１軸受Ｂ１は、第２ケース部６Ｂの第１蓋部６Ｂａに支持されている。軸方向第２側Ｌ２の第１軸受Ｂ１は、第１ケース部６Ａの区画部６Ａｃに支持されている。

また、本実施形態では、一対の第２軸受Ｂ２が、第２ロータ軸２４をユニットケース６に対して回転可能に支持している。軸方向第１側Ｌ１の第２軸受Ｂ２は、第１ケース部６Ａの区画部６Ａｃに支持されている。軸方向第２側Ｌ２の第２軸受Ｂ２は、第２ケース部６Ｂの第２蓋部６Ｂｂに支持されている。

また、本実施形態では、一対の第３軸受Ｂ３が、カウンタギヤ機構ＣＧのカウンタ軸４３をユニットケース６に対して回転可能に支持している。軸方向第１側Ｌ１の第３軸受Ｂ３は、第１ケース部６Ａの区画部６Ａｃに支持されている。軸方向第２側Ｌ２の第３軸受Ｂ３は、第２ケース部６Ｂの第２蓋部６Ｂｂに支持されている。

また、本実施形態では、一対の第４軸受Ｂ４が、差動歯車機構３の差動ケース３２をユニットケース６に対して回転可能に支持している。軸方向第１側Ｌ１の第４軸受Ｂ４は、第１ケース部６Ａの区画部６Ａｃに支持されている。軸方向第２側Ｌ２の第４軸受Ｂ４は、第２ケース部６Ｂの第２蓋部６Ｂｂに支持されている。

また、本実施形態では、第５軸受Ｂ５が、軸方向第１側Ｌ１の車軸１をユニットケース６に対して回転可能に支持している。第５軸受Ｂ５は、第２ケース部６Ｂの第１蓋部６Ｂａに支持されている。

本実施形態では、軸方向第１側Ｌ１の車軸１が第２ケース部６Ｂの第１蓋部６Ｂａを軸方向Ｌに貫通するように形成されている。そして、軸方向第１側Ｌ１の第２シール部材６３が、軸方向第１側Ｌ１の車軸１と第１蓋部６Ｂａとの径方向Ｒの隙間を油密状に封止するように配置されている。また、本実施形態では、軸方向第２側Ｌ２の車軸１が第２ケース部６Ｂの第２蓋部６Ｂｂを軸方向Ｌに貫通するように形成されている。そして、軸方向第２側Ｌ２の第２シール部材６３が、軸方向第２側Ｌ２の車軸１と第２蓋部６Ｂｂとの径方向Ｒの隙間を油密状に封止するように配置されている。

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、変速機４がカウンタギヤ機構ＣＧを備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、変速機４がカウンタギヤ機構ＣＧの代わりに遊星歯車機構ＰＧを備えた構成としても良い。図３に示すように、この構成では、一対の車軸１、回転電機２、差動歯車機構３、及び変速機４が、第１軸Ｘ１上に配置されている。そして、ロータギヤ２５及び差動入力ギヤ３１が設けられていない。

遊星歯車機構ＰＧは、回転電機２から伝達される回転を一定の変速比で変速して差動歯車機構３に伝達する。遊星歯車機構ＰＧは、サンギヤＳ４と、キャリヤＣ４と、リングギヤＲ４と、を備えている。サンギヤＳ４は、回転電機２のロータ２２と一体的に回転するように連結されている。また、キャリヤＣ４は、サンギヤＳ４に噛み合う第１ピニオンギヤＰ４１、及びリングギヤＲ４に噛み合う第２ピニオンギヤＰ４２を回転可能に支持している。更に、キャリヤＣ４は、差動歯車機構３の差動ケース３２と一体的に回転するように連結されている。また、リングギヤＲ４は、ユニットケース６の第１ケース部６Ａにより回転不能に支持されている。第１ピニオンギヤＰ４１と第２ピニオンギヤＰ４２とは、一体回転するように互いに連結されている。ここでは、第１ピニオンギヤＰ４１は、第２ピニオンギヤＰ４２よりも大径である。また、軸方向第１側Ｌ１の車軸１は、遊星歯車機構ＰＧのサンギヤＳ４、及び回転電機２のロータ２２を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。

（２）上記の実施形態では、軸受収容部５３が、軸受１１に対して軸方向Ｌの両側に配置された一対の第１シール部材５４を備えた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、一対の第１シール部材５４を備えず、軸受１１が軸受潤滑剤を保持可能なシール付き軸受である構成としても良い。

（３）上記の実施形態では、ユニットケース６が互いに接合された第１ケース部６Ａと第２ケース部６Ｂとを備え、第２ケース部６Ｂが第１蓋部６Ｂａ及び第２蓋部６Ｂｂを備えた構成、つまり、ユニットケース６が３つに分割された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第２ケース部６Ｂが蓋部を１つのみ備えた構成、つまり、ユニットケース６が２つに分割された構成としても良い。

（４）上記の実施形態では、取付部６２が、第２ケース部６Ｂに設けられておらず、第１ケース部６Ａに設けられた構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、取付部６２が、第１ケース部６Ａと第２ケース部６Ｂとの双方に亘って設けられた構成としても良い。

（５）上記の実施形態では、第１ケース部６Ａと第２ケース部６Ｂとの接合面Ｊの一部が本体部５２の内部に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、接合面Ｊの全部が本体部５２の内部に配置された構成としても良い。

（６）上記の実施形態では、接合面Ｊが軸方向Ｌに直交する方向に沿って配置され、開口面Ｐが接合面Ｊと直交するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、接合面Ｊが軸方向Ｌに平行に配置された構成としても良い。また、接合面Ｊが開口面Ｐと平行に配置された構成としても良い。

（７）上記の実施形態では、ユニット収容部６１が開口部５２ａの一部を覆うように配置され、開口部５２ａにおけるユニット収容部６１により覆われていない部分を介して、本体部５２の内部と外部とが連通されて、本体部５２の内面５２ｂに防錆処理が施された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ユニット収容部６１が開口部５２ａの全部を覆うように配置された構成としても良い。この構成では、本体部５２の内面５２ｂに防錆処理を施す必要はない。

（８）上記の実施形態では、変速機４が回転電機２から伝達される回転を一定の変速比で変速して差動歯車機構３に伝達する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、変速機４が複数の変速段を切り替え可能、つまり、有段変速機であっても良い。

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

本開示に係る技術は、アクスルケースに収容された一対の車軸と、当該一対の車軸の駆動力源である回転電機と、当該回転電機から伝達される回転を一対の車軸に分配する差動歯車機構と、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。

１００：車両用駆動装置、１：車軸、２：回転電機、３：差動歯車機構、５：アクスルケース、５１：筒状部、５２：本体部、５２ａ：開口部、５３：軸受収容部、６：ユニットケース、６１：ユニット収容部、６２：取付部、１０：駆動ユニット、Ｌ：軸方向、Ｒ：径方向

Claims (5)

1. それぞれが車輪に連結され、軸方向に沿って並んで配置されている一対の車軸と、
   一対の前記車軸の駆動力源である回転電機と、
   前記回転電機から伝達される回転を一対の前記車軸に分配する差動歯車機構と、
   アクスルケースと、
   前記アクスルケースに取り付けられたユニットケースと、を備え、
   前記アクスルケースは、それぞれが前記軸方向に延在する筒状に形成されて前記車軸の少なくとも一部を収容する一対の筒状部と、一対の前記筒状部の前記軸方向の間に配置されて一対の前記筒状部を連結している本体部と、を備え、
   一対の前記筒状部のそれぞれは、前記車軸を回転可能に支持する軸受を収容する軸受収容部を備え、
   前記ユニットケースは、前記回転電機及び前記差動歯車機構を含む駆動ユニットを収容するユニット収容部と、前記本体部に取り付けられる取付部と、を備え、
   前記軸受収容部は、前記軸受に供給される軸受潤滑剤を保持するように構成され、
   前記ユニット収容部は、前記駆動ユニットに供給されるユニット潤滑剤を保持するように構成され、
   前記本体部は、開口部を備え、
   前記ユニット収容部の一部が前記開口部を通って前記本体部の内部に配置された状態で、前記取付部が前記本体部に取り付けられ、
   前記本体部の内部において前記駆動ユニットと一対の前記車軸とが連結されている、車両用駆動装置。
2. 前記ユニットケースは、互いに接合された第１ケース部と第２ケース部とを備え、
   前記取付部は、前記第２ケース部に設けられておらず、前記第１ケース部に設けられ、
   前記本体部における前記開口部を囲む部分を開口縁部とし、前記開口縁部が含まれる仮想面を開口面として、
   前記第１ケース部と前記第２ケース部との接合面が前記開口面と交差し、前記接合面の一部が前記本体部の内部に配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記接合面は、前記軸方向に直交する方向に沿って配置され、
   前記開口面は、前記接合面と直交するように配置され、
   前記取付部は、前記ユニット収容部から前記開口面に沿って突出するように形成され、前記開口縁部に取り付けられている、請求項２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記軸受は、前記筒状部の内周面と前記車軸の外周面との間に配置され、
   前記軸受収容部は、前記軸受に対して前記軸方向の両側に配置されて、前記筒状部の内周面と前記車軸の外周面との間を油密状に封止する一対のシール部材を備え、
   一対の前記シール部材の前記軸方向の間に、前記軸受潤滑剤が充填されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
5. 前記ユニット収容部は、前記開口部の一部を覆うように配置され、
   前記開口部における前記ユニット収容部により覆われていない部分を介して、前記本体部の内部と外部とが連通されており、
   前記本体部の内面には、防錆処理が施されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

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