JP2023019625A - 特装車作動状況管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】 管理者が安全装置の不適切動作を把握する。【解決手段】 特装車から安全装置作動情報を受信すると停止判定か否か判断する（Ｓ５）。緊急停止した場合には、停止判定であると判断して、ユーザ側管理者端末装置１２０へメッセージを送信する（Ｓ１１）。ユーザ側管理者端末装置１２０は、かかるメッセージを受信すると、当該メッセージをモニタに、警告表示する(Ｓ２３)。この警告表示には、登録番号、車両情報、日時および位置データ等を含む。したがって、ユーザ側管理者端末装置１２０の操作者がユーザ側管理者端末装置１２０で、他の特装車に関する情報を閲覧している時でも、前記特装車における安全装置作動を気付きやすい。【選択図】 図９

Description

この発明は、特装車作動状況管理システムに関し、特に、特装車の不適切動作データの管理に関する。

特許文献１には塵芥車の安全装置として、カメラにより投入口に近づく人物を検知して警告、積込装置を停止する安全停止技術が開示されている。

特開２０１８－１５４４６２号公報

しかしながら、特許文献１の塵芥車の安全停止技術には以下の問題があった。

このように安全装置が動作したとしても、現場には管理者がいないため、管理者は、安全装置がいつ作動したのか、さらに、どの程度の危険度であったのかを把握することができない。そのため、そのような原因を取り除く対策を採りにくい。

この発明は、上記問題を解決し、管理者が安全装置の不適切動作を把握できる特装車における特装車作動状況管理システム提供することを目的とする。

(1)本発明にかかる特装車作動状況管理システムは、A)特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置から、前記制御対象装置の作動状況を受け取り、前記作動状況を管理する特装車作動状況管理システムであって、Ｂ）少なくとも1のユーザ携帯装置、および少なくとも１のユーザ側管理者端末装置を備え、Ｃ）前記ユーザ携帯装置は、前記特装車車両側制御装置から架装物の安全装置作動情報を受け取ると、前記安全装置作動情報を記憶するとともに、前記ユーザ管理者端末装置に前記安全装置作動情報または前記安全装置作動情報に基づいて生成される安全装置作動出力情報を送信する安全装置作動情報管理手段を有する。

したがって、特装車車両側制御装置から送られた前記安全装置作動情報または前記安全装置作動出力情報を前記ユーザ側管理者端末装置に与えることができる。

(2)本発明にかかる特装車作動状況管理システムは、特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置、前記制御対象装置の作動状況を管理する特装車管理サーバ、を備えた特装車作動状況管理システムであって、前記特装車車両側制御装置は、前記架装物の安全装置作動情報を検出するとこの安全装置作動情報を、直接又は間接に前記特装車管理サーバに送信する送信手段を有し、前記特装車管理サーバは、前記受け取った安全装置作動情報を記憶する安全装置作動情報記憶手段を有する。

したがって、特装車車両側制御装置から送られた安全装置作動情報を特装車管理サーバに記憶することができる。

(3)本発明にかかる特装車作動状況管理システムにおいては前記ユーザ管理者端末装置は、前記受け取った安全装置作動情報から生成した安全装置作動出力情報、または前記受け取った安全装置作動出力情報を操作者に伝達する伝達手段を有する。したがって、前記ユーザ管理者端末装置の操作者に、前記受け取った安全装置作動情報から生成した安全装置作動出力情報を伝達することができる。

(4)本発明にかかる特装車作動状況管理システムにおいては、前記特装車管理サーバにアクセス可能なユーザ側管理者端末装置をさらに備え、前記特装車管理サーバは、前記安全装置作動情報または、前記安全装置作動情報画面データから生成した画面データを、前記ユーザ管理者端末装置に送信する制御手段を有し、前記ユーザ管理者端末装置は、前記受け取った安全装置作動情報から生成した安全装置作動出力情報、または前記受け取った安全装置作動出力情報を操作者に伝達する伝達手段を有する。したがって、前記ユーザ管理者端末装置の操作者に、前記受け取った安全装置作動情報から生成した安全装置作動出力情報を伝達することができる。

(5)本発明にかかる特装車作動状況管理システムにおいては、前記特装車車両側制御装置から架装物の安全装置作動情報を受け取ると、前記安全装置作動情報を記憶するとともに、前記ユーザ管理者端末装置に前記安全装置作動情報または前記安全装置作動情報に基づいて生成される安全装置作動出力情報を送信する安全装置作動情報管理手段を有するユーザ携帯装置を備え、前記安全装置作動情報管理手段は、前記特装車車両側制御装置との無線通信接続が切断された切断情報を安全装置作動情報として含む。したがって、前記ユーザ携帯装置と前記特装車車両側制御装置間の無線通信接続が切断された場合も、安全装置が作動した情報とすることができる。

(6)本発明にかかる特装車作動状況管理システムにおいては、前記安全装置作動情報管理手段は、前記安全装置作動情報を一時記憶しておき、あらかじめ定められたタイミングになると、記憶している安全装置作動情報、または前記安全装置作動情報から生成した安全装置作動出力情報を、前記ユーザ管理者端末装置へ送信する。したがって、特装車車両側制御装置から送られた前記安全装置作動情報または前記安全装置作動出力情報を前記ユーザ側管理者端末装置に、前記あらかじめ定めたタイミングで与えることができる。

(7)本発明にかかる特装車作動状況管理システムにおいては、前記安全装置作動情報管理手段は、前記安全装置作動情報を一時記憶しておき、あらかじめ定められたタイミングになると、記憶している安全装置作動情報、または前記安全装置作動情報から生成した安全装置作動出力情報を、前記特装車管理サーバへ送信する。したがって、特装車車両側制御装置から送られた前記安全装置作動情報または前記安全装置作動出力情報を前記ユーザ側管理者端末装置に、前記あらかじめ定めたタイミングで与えることができる。

(8)本発明にかかる特装車作動状況管理システムにおいては、前記ユーザ携帯装置は、直接的に前記ユーザ管理者端末装置へ、または前記特装車管理サーバを介して間接的に前記ユーザ管理者端末装置へ、前記安全装置作動情報または、生成した安全装置作動情報画面を送信するにあたり、危険性が低い場合と高い場合で、送信の有無を設定可能である。したがって、危険性の低い場合と高い場合で送信の有無を切り替え可能である。これにより、危険度の低い安全装置作動情報がユーザ側管理者端末装置に頻繁に送られることがない。

(9)本発明にかかる特装車作動状況管理システムにおいては、前記安全装置作動出力情報は、詳細情報を取得可能なＵＲＩを含んでおり、前記詳細情報を取得可能なＵＲＩは、前記特装車管理サーバの前記ユーザ管理者端末装置のユーザ用の前記ユーザ携帯装置と近距離無線通信する特装車用の記憶領域ファイルを示しており、前記安全装置作動出力情報には前記安全装置が作動したことおよび当該特装車を特定するための特装車識別子が含まれている。したがって、詳細情報が必要でない場合には前記安全装置が作動したことおよび当該特装車を特定するための特装車識別子を、前記詳細情報が必要な場合には、取得可能な特装車作動状況管理システムを実現できる。

(10)本発明にかかる特装車作動状況管理システムにおいては、前記特装車車両側制御装置から架装物の安全装置作動情報を受け取ると、前記安全装置作動情報を記憶するとともに、前記ユーザ管理者端末装置に前記安全装置作動情報または前記安全装置作動情報に基づいて生成される安全装置作動出力情報を送信する安全装置作動情報管理手段を有するユーザ携帯装置を、備え、前記架装物の安全装置は、操作者によって、前記停止状態と前記停止状態から再開する再開状態との切り替えが可能であり、前記ユーザ携帯装置は、前記安全装置が停止状態また再開状態となると、前記特装車管理サーバへ安全装置作動情報として送信し、前記特装車管理サーバの制御手段は、前記ユーザ端末から停止状態となった安全装置作動情報を受信後、所定時間内に再開状態となる安全装置作動情報を受信しなかった場合には、前記ユーザ側管理者端末装置に、前記安全装置作動情報または、生成した安全装置作動情報画面を送信する。前記特装車管理サーバは、前記ユーザ端末から停止状態となった安全装置作動情報を受信後、所定時間内に再開状態となる安全装置作動情報を受信しなかった場合には、前記ユーザ側管理者端末装置に、前記安全装置作動情報または、生成した安全装置作動情報画面を送信することができる。

(11)本発明にかかるユーザ携帯装置は、前記特装車車両側制御装置から架装物の安全装置作動情報を受け取ると、前記安全装置作動情報に基づいて安全装置作動出力情報を生成し、この安全装置作動出力情報を前記ユーザ側管理者端末装置に送信する。

したがって、特装車車両側制御装置から送られた前記安全装置作動情報または前記安全装置作動出力情報を前記ユーザ側管理者端末装置に与えることができる。

(12)本発明にかかるユーザ携帯装置は、特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置から前記制御対象装置の作動状況を受け取ると、特装車管理サーバに前記作動状況を送信するユーザ携帯装置であって、前記特装車車両側制御装置から前記制御対象装置の作動状況を受け取って、受け取った安全装置作動情報または受け取った安全装置作動情報に基づいて生成した安全装置作動出力情報を、前記作動状況として前記特装車管理サーバに送信する安全装置作動情報管理手段を有する。

したがって、特装車車両側制御装置から送られた前記安全装置作動情報または前記安全装置作動出力情報を前記特装車管理サーバに与えることができる。

請求項にて用いた用語と、実施形態における対応について説明する。

「制御対象装置」とは、実施形態では、油圧ポンプＰ、マルチバルブＭＶ、各種シリンダＡ１～Ａ４、昇降体４、圧縮板５などが該当する。「制御対象装置制御部」は、実施形態では、架装物側制御装置ＵＫが該当する。

「安全装置作動情報」とは、特装車の架装物に関する安全装置が作動したこと示す情報をいい、実施形態では図６に示す安全装置作動情報が該当する。「安全装置作動出力情報」とは、実施形態では「安全装置作動情報」から生成したアラート用の画面が該当する。なお、実施形態では表示画面としたが、ユーザ側管理者端末装置１２０の操作者に前記安全装置が作動したことを伝達できる物であればよいので、音情報、触覚情報など人間に伝達できる情報であれば、どのようなものであってもよい。

特装車作動状況管理システム１において採用する塵芥収集車Ｖについて一部を破断した全体側面図である。 塵芥収集車Ｖにおける各部の制御関係を説明するための概略図である。 特装車作動状況管理システム１の機能ブロック図である。 特装車管理サーバ１００のハードウェア構成を示す図である。 ユーザ別車両データ、特装車稼動動作データの一例を示す図である。 安全装置作動状況情報の一例を示す図である。 ユーザ携帯装置１６０のハードウェア構成を示す図である。 ユーザ側管理者端末装置１２０のハードウェア構成を示す図である。 ユーザ携帯装置１６０からユーザ側管理者端末装置１２０へのアラート表示のフローチャートである。 アラート画面の一例である。 ユーザ携帯装置１６０から特装車管理サーバ１００への安全装置作動情報送信のフローチャートである。

以下、本発明における実施形態について、図面を参照して説明する。

（１．特装車の説明)
まず、本特装車作動状況管理システム１で用いる特装車である塵芥収集車Ｖについて説明する。

図１に示す塵芥収集車Ｖは、ベース車両Ｖｂと、そのベース車両Ｖｂの組立完成後にその車体Ｆ上に架装される塵芥収集作業用の架装物Ｋとから構成されている。ベース車両Ｖｂには車両側制御装置ＵＶが、また架装物Ｋには架装物側制御装置ＵＫがそれぞれ配備されている。

図２に示すように、ベース車両Ｖｂの車体Ｆには、エンジンＥ、バッテリＢ、電動モータＭ、動力選択取出機構ＰＳ、および車両側制御装置ＵＶが搭載されている。

エンジンＥは車輪Ｗに駆動力を付与する。電動モータＭはバッテリＢにインバータ１２を介して接続されてバッテリＢからの電力で作動する。動力選択取出機構ＰＳは、エンジンＥ及び電動モータＭを含む駆動系としての車輪駆動系ＤからエンジンＥ又は電動モータＭの動力を選択的に取出可能である。車両側制御装置ＵＶはマイコンを主要部として構成されており、エンジンＥ、電動モータＭ、バッテリＢ及び電磁クラッチ１１を制御する。エンジンＥを始動操作するためのスタータスイッチＳ－ＳＷも、車両側制御装置ＵＶに接続されている。

なお、車両側制御装置ＵＶと、エンジンＥ、電動モータＭ及びバッテリＢとの各間は、実際には複数の電力線及び／又は信号線で各々接続されるが、その表示を図２では簡略的に示している。

動力取出装置ＰＴＯの出力側は、架装物Ｋの一部である油圧ポンプＰに連動、連結される。また、動力取出装置ＰＴＯは、車両側制御装置ＵＶに接続されており、同じく車両側制御装置ＵＶに接続された動力取出スイッチＰ－ＳＷへの操作入力に応じて、変速機１０(図１参照)の出力を車輪Ｗ側と油圧ポンプＰ側とに選択的に切り換えて伝達する。具体的には、動力取出スイッチＰ－ＳＷがオフ（ＯＦＦ）の状態では、変速機１０の出力が車輪Ｗ側に伝達されて走行駆動に利用される。これに対して、同スイッチＰ－ＳＷがオン操作された状態では、変速機１０の出力が油圧ポンプＰ側に伝達されてポンプ駆動に利用される。

架装物Ｋは、後端を開放したボックス状の塵芥収容箱１をベース体（架装物本体）としており、この塵芥収容箱１は、ベース車両Ｖｂの車体Ｆ上に後付けで搭載、固定される。塵芥収容箱１の後端には塵芥投入箱３が連設されている。塵芥投入箱３は、塵芥を塵芥収容箱１内に投入するための塵芥投入口３ａを後端に有する。開閉扉３ｔは塵芥投入口３ａを開閉する。

塵芥投入箱３内には、作業機としての塵芥積込装置２が設けられる。塵芥積込装置２は、投入箱３が積込位置にあるときに、投入箱３内の投入塵芥を塵芥収容箱１内に強制的に積み込む。

塵芥積込装置２の構造は、圧縮板式と呼ばれる従来周知のものであり昇降体４、第２シリンダＡ２、圧縮板５、第３シリンダＡ３とを有する。昇降体４は、塵芥収容箱１の後端開口１ａに臨む位置で塵芥投入箱３の左右両側壁に昇降可能に支持されている。第２シリンダＡ２は、昇降体４と、その昇降体４を強制昇降させる。圧縮板５は、昇降体昇降用の第２シリンダＡ２と、塵芥投入箱３内でその横幅一杯に延び且つ昇降体４の下部に前後回動可能に軸支されている。第３シリンダＡ３は圧縮板５を強制回動させる。

また、図１に示す塵芥投入箱３の塵芥投入口３ａ周辺の外面には後部操作盤ＣＲが固定、支持されている。後部操作盤ＣＲには、操作スイッチＣＲ－ＳＷ１～３、第１動力源選択スイッチＭ－ＳＷ１、および報知ランプＬ１～Ｌ５が設けられる。操作スイッチＣＲ－ＳＷ１～３は、塵芥積込装置２の作動態様を選択操作する。特に操作スイッチＣＲ－ＳＷ３は危険状態の場合に緊急停止を指示するスイッチである。第１動力源選択スイッチＭ－ＳＷ１はオン操作されたときモータ選択信号を出力する。これにより、油圧ポンプＰはエンジンＥで駆動されるエンジン駆動状態から、電動モータＭで駆動されるモータ駆動状態に切り換えられる。

図１に示すように、ベース車両Ｖｂの運転室内には、操作盤ＣＦを有するキャビン内制御装置ＵＦが設けられている。キャビン内制御装置ＵＦは図２に示すように、マイコン６１、近距離無線通信ユニット６３、アンテナ６５、および操作盤ＣＦを有する。

操作盤ＣＦには、操作スイッチＣＦ－ＳＷ１～３、第２動力源選択スイッチＭ－ＳＷ２、および報知ランプＬ１～Ｌ５が設けられる。操作スイッチＣＦ－ＳＷ１～３は、操作スイッチＣＲ－ＳＷ１～３と同様、塵芥積込装置２及び塵芥排出装置７の作動態様を選択操作する。第２動力源選択スイッチＭ－ＳＷ２は、前記第１動力源選択スイッチＭ－ＳＷ２と同様、オン操作されたときモータ選択信号を出力する。

また、図１に示すように、塵芥投入箱３の上部にはカメラ５３が設けられている。かかるカメラ５３からの画像は、制御ユニットボックスＵＫＢ内に設けられた画像処理部５１にて画像が解析される。画像処理部５１は架装物側制御装置ＵＫと接続されており、前記画像解析により危険状態と判断すると架装物側制御装置ＵＫに緊急停止信号を出力する。すなわち操作スイッチＣＲ－ＳＷ３が押された状態と同じとなる。

なお本実施形態においては、特装車として塵芥収集車を例として説明したが、塵芥収集車には限定されない。

２． 特装車作動状況管理システム１の全体概要
特装車作動状況管理システム１は、図３示すように、特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置２０１から、制御対象装置２１０の作動状況を管理するシステムであって、特装車管理サーバ１００、ユーザ携帯装置１６０、ユーザ側管理者端末装置１２０および特装車１８０ａを備えている。

特装車１８０ａの特装車車両側制御装置２０１は、近距離無線送受信手段２０３、稼働データ記憶手段２０５、特装車特定データ記憶手段２０９、および制御手段２０７、安全支援手段２０８を有する。近距離無線送受信手段２０３は、特装車車両側制御装置２０１の近距離無線送受信手段１６４と近距離無線通信によって接続する。稼働データ記憶手段２０５は、制御対象装置２１０の稼働動作データを記憶する。特装車特定データ記憶手段２０９は特装車の識別子を記憶する。安全支援手段２０８は、制御対象装置２１０における危険な動作を検知して停止などを行う支援手段である。実施形態では、警告・停止領域に人が存在しないかを画像検出し、警告または停止処理を行っているが、これに限定されず、各種のセンサーなどにより異常を検出してその段階で停止させる場合も含む。制御手段２０７は稼働データ記憶手段２０５に記憶された稼動動作データを近距離無線送受信手段２０３で送信する際の管理を行う。

ユーザ携帯装置１６０は、近距離無線送受信手段１６４、稼働動作データ管理手段１６７、および安全装置作動情報管理手段１６３を有する。

安全装置作動情報管理手段１６３は、近距離無線送受信手段１６４に特装車車両側制御装置２０１と無線通信接続させ、架装物の安全装置作動情報を取得するとこの安全装置作動情報を記憶するともに、この安全装置作動情報から安全装置作動出力情報を生成して、定められた送信条件に基づいてユーザ側管理者端末装置１２０に送信する。また、安全装置作動情報管理手段１６３は、かかる安全装置作動情報を特装車管理サーバ１００に送信する。

稼働動作データ管理手段１６７は、近距離無線送受信手段１６４に特装車車両側制御装置２０１と無線通信接続させ、架装物の稼働動作データを取得するとともに、取得した稼働動作データを、定められた送信条件に基づいて特装車管理サーバ１００に送信する。

ユーザ側管理者端末装置１２０は、伝達手段１２１を有する。伝達手段１２１は、通知管理手段１２５および表示手段１２３を有する。

通知管理手段１２５はユーザ携帯装置１６０から、安全装置作動出力情報を受信すると表示手段１２３に表示する。すなわち、通知管理手段１２５および表示手段１２３で伝達手段１２１を構成しており、伝達手段１２１は、前記受け取った安全装置作動出力情報を操作者に伝達する。

特装車管理サーバ１００は、安全装置作動情報記憶手段１０３、稼働動作データ記憶手段１０７、制御手段１０５を備えている。

安全装置作動情報記憶手段１０３は、ユーザ携帯装置１６０から受信した安全装置作動情報を記憶する。稼働動作データ記憶手段１０７はユーザ携帯装置１６０から受信した稼働動作データを記憶する。これらの処理は制御手段１０５が行う。

本実施形態においては、制御手段１０５は、ユーザ側管理者端末装置１２０への送信時に、安全装置作動情報から安全装置作動出力情報を生成するようにしたが、かかる生成時期は、記憶時から送信時の間であればいつであってもよい。

本実施形態においては、ユーザ携帯装置１６０からユーザ側管理者端末装置１２０へ安全装置作動出力情報を与えるようにしたが、特装車管理サーバ１００に、一旦、前記安全装置作動情報を記憶させて、特装車管理サーバ１００が安全装置作動情報から安全装置作動出力情報を生成し、これをユーザ側管理者端末装置１２０に送信するようにしてもよい。また、安全装置作動情報をユーザ管理者端末装置１２０に送信して、ユーザ管理者端末装置１２０にて安全装置作動出力情報を生成して通知するようにしてもよい。

また、安全装置作動情報管理手段１６３は、特装車車両側制御装置２０１との無線通信接続が切断された切断情報を安全装置作動情報として含むようにしてもよい。

また、安全装置作動情報管理手段１６３は、特装車車両側制御装置２０１から受け取った安全装置作動情報を一時記憶しておき、あらかじめ定められたタイミングになると、記憶している安全装置作動情報から安全装置作動出力情報を生成して、生成した安全装置作動出力情報をユーザ管理者端末装置１２０へ送信するようにしてもよい。安全装置作動出力情報を生成するタイミングは、送信時だけでなく、任意である。

また、安全装置作動情報管理手段１６３は、前記安全装置作動情報を一時記憶しておき、あらかじめ定められたタイミングになると、記憶している安全装置作動情報を特装車管理サーバ１００へ送信するようにしてもよい。

ユーザ携帯装置１６０は、直接的にユーザ管理者端末装置１２０へ、または特装車管理サーバ１００を介して間接的にユーザ管理者端末装置１２０へ、安全装置作動情報または、生成した安全装置作動情報画面を送信する際、危険性の低い場合と危険性が高い場合とでは、前者の方が、前記特装車車両側制御装置から前記安全装置作動情報を受け取ってからの経過時間が長くなるように、送信するようにしてもよい。

安全装置作動出力情報は、詳細情報を取得可能なＵＲＩを含んでおり、前記詳細情報を取得可能なＵＲＩは、特装車管理サーバ１００の、ユーザ管理者端末装置１２０のユーザ用のユーザ携帯装置１６０と近距離無線通信する特装車用の記憶領域ファイルを示しており、前記安全装置作動出力情報には前記安全支援手段２０８が作動したことおよび当該特装車を特定するための特装車識別子を含むようにしてもよい。

３．ハードウェア構成
（３．１ 特装車管理サーバ１００のハードウェア構成）
特装車管理サーバ１００を、ＣＰＵを用いて構成したハードウェア構成について、図４を用いて説明する。

特装車管理サーバ１００は、ＣＰＵ２３、メモリ２７、ハードディスク２６、モニタ３０、光学式ドライブ２５、入力デバイス２８、通信ボード３１、およびバスライン２９を備えている。ＣＰＵ２３は、ハードディスク２６に記憶された各プログラムにしたがいバスライン２９を介して、各部を制御する。

ハードディスク２６は、オペレーティングシステムプログラム２６ｏ（以下ＯＳと略す）、メインプログラム２６m、ユーザ別車両データ記憶部２６c、安全装置作動情報記憶部２６S、および特装車稼働動作データ記憶部２６dを有する。

ユーザ別車両データ２６cのデータ構造を図５Ａに示す。ユーザ別車両データ２６cはユーザＩＤごとに当該ユーザが管理する特装車の製造番号が対応づけて記憶されている。

特装車稼働動作データ記憶部２６ｄに記憶される稼働動作データのデータ構造を図５Ｂに示す。稼働動作データは、製造番号に対応付けて、時刻、積算積込回数、積算TG上昇回数、PTO稼働時間、および位置データが記憶されている。かかる稼働動作データはユーザ携帯装置１６０を介して与えられる。

安全装置作動情報記憶部２６Sに記憶される安全装置作動情報のデータ構造を図６Ａに示す。安全装置作動情報は、ユーザID、製造番号、判定種別、装置異常の有無、発生日時、位置、画像ファイル名、動画ファイル名で構成されている。判定種別とは、本実施形態においては「警告判定」と「停止判定」としたが、これに限定されない。装置異常とは、後述するように、特装車の架装物Ｋにおけるセンサが検出する。

本実施形態においては、オペレーティングシステムプログラム（ＯＳ）２６ｏとして、Windows 10（登録商標または商標）を採用したが、これに限定されるものではない。

なお、上記各プログラムは、光学式ドライブ２５を介して、プログラムが記憶されたＣＤ－ＲＯＭ２５ａから読み出されてハードディスク２６にインストールされたものである。なお、ＣＤ－ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＩＣカード等のプログラムをコンピュータ可読の記録媒体から、ハードディスクにインストールさせるようにしてもよい。さらに、通信回線を用いてダウンロードするようにしてもよい。

本実施形態においては、プログラムをＣＤ－ＲＯＭからハードディスク２６にインストールさせることにより、ＣＤ－ＲＯＭに記憶させたプログラムを間接的にコンピュータに実行させるようにしている。しかし、これに限定されることなく、ＣＤ－ＲＯＭに記憶させたプログラムを光学式ドライブ２５から直接的に実行するようにしてもよい。なお、コンピュータによって、実行可能なプログラムとしては、そのままインストールするだけで直接実行可能なものはもちろん、一旦他の形態等に変換が必要なもの（例えば、データ圧縮されているものを、解凍する等）、さらには、他のモジュール部分と組合して実行可能なものも含む。

（３．２ ユーザ携帯装置１６０のハードウェア構成）
ユーザ携帯装置１６０について図７を用いて説明する。同図は、ユーザ端末装置１６０を、ＣＰＵを用いて構成したハードウェア構成の一例である。

ユーザ端末装置１６０は、一般的なスマートフォンの構成であり、ＣＰＵ１２３、メモリ１２７、フラッシュメモリ１２６、表示部１３０、無線通信部１２８、操作部１２５、音声入出力部１２４、位置情報検出部１２２、近距離無線通信ユニット１２１、およびバスライン１２９を備えている。位置情報検出部１２２は、GNNS(Global Navigation Satellite System)により位置情報を検出するモジュールである。近距離無線通信ユニット１２１はBluetooth（登録商標）規格での通信をおこなう。本実施形態においては、ＯＳとしてiOS（商標）を採用した。

ＣＰＵ１２３は、フラッシュメモリ１２６に記憶された各プログラムにしたがいバスライン１２９を介して、各部を制御する。

フラッシュメモリ１２６は、オペレーティングシステムプログラム１２６ｏ（以下ＯＳと略す）、メインプログラム１２６mを有する。

メインプログラム１２６mの処理は後述する。

本実施形態においては、近距離無線通信ユニットとして、Bluetooth（登録商標）を採用したが、これに限定されない。

稼働動作データは、以下の手順でユーザ端末装置１６０から特装車管理サーバ１００に送信される。ＣＰＵ１２３はメインプログラム１２６mに基づいて、特装車車両側制御装置２０１と定期的に（たとえば30秒毎）近距離無線で接続するとともに、稼働動作データの取得命令を与える。特装車の特装車車両側制御装置２０１はかかる取得命令を受けとると、架装物側制御装置ＵＫ内のメモリ(図２にて図示せず)に記憶されている稼働動作データを、ユーザ端末装置１６０に送信する。ＣＰＵ１２３はかかる稼働動作データを受け取るとこれを特装車管理サーバ１００に送信する。

（３．３ ユーザ側管理者端末装置１２０のハードウェア構成）
図８にユーザ側管理者端末装置１２０のハードウェア構成を示す。基本的な構成は図４と同様である。

ハードディスク２２６は、オペレーティングシステムプログラム２２６ｏ、基本プログラム２２６mを有する。基本プログラム２２６mの処理は特装車管理サーバ１００へのログイン処理、管理する特装車およびユーザ携帯装置１６０の管理処理などである。また後述するように、ユーザ携帯装置１６０から受け取った安全支援装置情報のアラート表示を行う。

４．安全装置作動情報の通知処理
（４．１ 第１実施形態）
図９を用いて、製造番号18R830001Mの特装車にて、操作スイッチＣＲ－ＳＷ３が操作されることにより緊急停止した場合について説明する。

特装車の架装物側制御装置ＵＫ（図２参照）は、操作スイッチＣＲ－ＳＷ３が操作されると、マイコン６１を有するキャビン内制御装置ＵＦへ送信する。マイコン６１は、かかる安全装置作動情報を、近距離無線通信ユニット６３を介して、ユーザ携帯装置１６０へ送信する。

ユーザ携帯装置１６０は、かかる安全装置作動情報を、近距離無線通信ユニット１２１を介して受信するか、およびブルートゥース通信が切断されたかの判断を繰り返している（ステップＳ１，Ｓ３）。

したがって、安全装置作動情報を受信すると、停止判定か否か判断する（ステップＳ５）。

この場合、操作スイッチＣＲ－ＳＷ３が操作されることにより緊急停止したので、停止判定であると判断して、ユーザ側管理者端末装置１２０へメッセージを送信する（ステップＳ１１）。

ユーザ側管理者端末装置１２０のＣＰＵ２２３は、かかるメッセージを受信するか否か判断している(ステップＳ２１)。したがって、かかるメッセージを受信すると、当該メッセージをモニタ２３０(図８参照)に、警告表示する(ステップＳ２３)。図１０Ａに警告表示の例を示す。かかるアラート画面は、ユーザ携帯装置１６０が、特装車ＩＤである製造番号ごとに、登録番号、行３１５（車両情報を記憶するURL）を記載したひな形データを記憶しておき、行３１１の日時および行３１３の位置データは、位置情報検出部１２２から取得して、アラート表示画面を生成すればよい。この例では、行３１５のＵＲＬは、ユーザ名および製造番号で特定したがこれに限定されない。

なお、かかる警告表示は、ポップアップ表示、警告メッセージ、警告アイコンの点灯、バナー表示いずれであってもよい。

このように、本実施形態においては、ユーザ携帯装置１６０が安全装置作動を受信すると、ユーザ側管理者端末装置１２０のモニタ画面にアラート表示がなされる。したがって、ユーザ側管理者端末装置１２０の操作者（管理者）がユーザ側管理者端末装置１２０で、他の特装車に関する情報を閲覧している時でも、前記特装車における安全装置作動を気付きやすい。

なお、ステップＳ１１のあと、特装車管理サーバ１００へ安全装置作動情報を送信する(ステップＳ１３)。本実施形態においては、安全装置作動情報として、ユーザＩＤ、製造番号、判定種別、装置異常の有無、発生日時、位置、画像ファイル名、動画ファイル名を採用した。前記ユーザＩＤは、ユーザ携帯装置１６０が特装車管理サーバ１００にログインしたときに、ユーザ携帯装置１６０に入力されるため、これをフラッシュメモリ１２６に一時的に記憶しておけばよい。また、ユーザ携帯装置１６０からは与えることなく、特装車管理サーバ１００が、ユーザ別車両データ（図５Ａ参照）と前記製造番号とから特定して記載するようにしてもよい。

これにより、図６Ｂに示すように、製造番号18R830001Mの特装車の安全装置作動情報が追加される。なお、画像ファイル「127.jpg」はカメラ５３（図２参照）で自動撮像されたデータである。

また、ステップＳ３にて、ブルートゥース通信が切断されている場合、ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は、ユーザ側管理者端末装置１２０へメッセージを送信する（ステップＳ１５）。ユーザ携帯装置１６０と特装車車両側制御装置１８０（図３参照）間のブルートゥース通信が切断されている場合は、特装車車両側制御装置１８０の安全装置が作動したとしても、これをユーザ携帯装置１６０に伝えることができない。したがって、かかるブルートゥース接続が切断されることも、安全装置作動しているのと同視して、前記ブルートゥース通信が切断されている場合には、これをユーザ側管理者端末装置１２０に送信するようにしている。

また、ユーザ携帯装置１６０のＣＰＵ１２３は、ステップＳ５にて停止判定ではない場合には、安全装置作動情報をフラッシュメモリ１２６に一時記憶する(図９ステップＳ７）。また、ＣＰＵ１２３は、ユーザ携帯装置１６０の表示部１３０に表示された「作業終了」（図示せず）が選択されるか否か判断しており（ステップＳ９）、かかる選択がなされると、一時記憶した安全装置作動情報をアラート表示する画面データをユーザ側管理者端末装置１２０へ送信する（ステップＳ１１）。これにより、管理者は、危険度の低い安全装置作動情報をまとめて閲覧できる。したがって、都度確認する手間がなくなり、重要な情報を見逃してしまうことがない。

図９ステップＳ１１の後のステップＳ１３およびステップＳ２３の処理は、上記と同様である。

この場合、操作スイッチＣＲ－ＳＷ３が操作されることにより緊急停止したので、停止判定であると判断して、ユーザ側管理者端末装置１２０へメッセージを送信する（ステップＳ１１）。また、特装車管理サーバ１００へ送信する(ステップＳ１３)。

このように危険性の低い「警告判定」と危険性の高い「停止判定」について、ユーザ側管理者端末装置１２０へのアラート表示の有無を設定している。これにより、例えば所有特装車数の多いユーザはアラート表示の頻度を下げるために停止判定時のみアラート表示するなど、ユーザの事情に応じて変更することができる。

図１０Ｂに、危険度の低い安全装置作動情報をまとめた閲覧情報画面の一例を示す。この例では、５回の安全装置作動情報が送信され、そのうち２回は、ユーザ携帯装置１６０の操作者が検知機能オフとし、３回は危険検知が生じたことがわかる。

かかるアラート表示の表示時に、前記位置データを含む地図データを合わせて表示するようにすればよい。

なお、本実施形態においては、ユーザ携帯装置１６０にてアラート表示画面を生成して、かかる画面データをユーザ側管理者端末装置１２０に送信するようにしたが、これに限定されず、ユーザ側管理者端末装置１２０に画面生成に必要な必要なデータを送り、ユーザ側管理者端末装置１２０にてアラート画面を生成するようにしてもよい。

本実施形態においては、「停止判定」および「ブルートゥース接続切断」のいずれかの場合は、そのタイミングでアラート表示をするようにしたが、他の条件について同様としてもよい。たとえば、以前から、特装車の架装物Ｋについては各種のセンサ群が設けられており、いずれかのセンサがなんらかの異常を検出すると、特装車の架装物側制御装置ＵＫ（図２参照）は「異常停止」させていた。かかる「異常停止」は再開スイッチ（図示せず）により解除できる。したがって、同じセンサからの「異常停止」が繰り返されるような場合には、その時点でユーザ側管理者端末装置１２０にアラート表示するようにすればよい。かかる送信条件は、メインプログラム１２６mに記憶するようにしておけばよい。

本実施形態においては、操作スイッチＣＲ－ＳＷ３が操作されることにより緊急停止した場合について説明したが、他の安全装置作動の場合も同様である。

（４．２ 第２実施形態）
第１実施形態では、ユーザ携帯装置１６０からユーザ側管理者端末装置１２０に直接アラート表示を送る場合について説明したが、特装車管理サーバ１００を介して間接的にアラート表示を送るようにしてもよい。この場合のフローチャートを図１１に示す。

ユーザ携帯装置１６０は、第１実施形態と同様に、前記安全装置作動情報を、近距離無線通信ユニット１２１を介して受信するか、およびブルートゥース通信が切断されたかの判断を繰り返している（ステップＳ３１，Ｓ３３）。

したがって、安全装置作動情報を受信すると、停止判定か否か判断する（ステップＳ３５）。

この場合、操作スイッチＣＲ－ＳＷ３が操作されることにより緊急停止したので、停止判定であると判断して、特装車管理サーバ１００へ安全装置作動情報を送信する（ステップＳ３９）。

特装車管理サーバ１００のＣＰＵ２３は、かかる安全装置作動情報を受信するか否か判断している(ステップＳ５１)。したがって、かかるメッセージを受信すると、当該安全装置作動情報を安全装置作動情報記憶部２６S(図４参照)に記憶する(ステップＳ５３)。これにより安全装置作動情報記憶部２６Sに前記安全装置作動情報が追記される。

特装車管理サーバ１００のＣＰＵ２３は定められた送信時期となったか否か判断する（ステップＳ５５）。前記送信時期となると、ユーザ側管理者端末装置１２０にアラート表示画面を送信する（ステップＳ５７）。送信時期は、第１実施形態と同じく、危険性の高い「警告判定」については記憶時に、危険性の低い「停止判定」については、ユーザ携帯装置１６０から作業終了の通知があったときとすればよい。これは項目「判定」が、「警告」か「停止」かで判断することができる。当然他の条件についても同様である。

本実施形態においては、全ての安全装置作動情報をユーザ携帯装置１６０が特装車車両側制御装置２０１から受け取ったタイミングで特装車管理サーバ１００に送信して、特装車管理サーバ１００にてアラート表示のタイミングを決定する場合について説明した。このように、特装車管理サーバ１００を介して間接的にユーザ管理者端末装置１２０にアラート表示する場合であっても、送信タイミングの全部又は一部については、ユーザ携帯装置１６０で行ってもよい。

なお、本実施形態においては、ユーザ携帯装置１６０を車両側制御装置１８０ａと無線接続したが、これに限定されず、有線接続としてもよい。またユーザ携帯装置１６０を車両専用の通信機で構成してもよい。

また車両側制御装置１８０ａからユーザ携帯装置１６０を介さずに、前記安全装置作動情報を特装車管理サーバ１００に直接、送信するようにしてもよい。この場合、特装車管理サーバ１００に前記安全装置作動情報を送信するだけでなく、アラート画面情報を送信するようにしてもよい。

(５．他の実施形態)
本実施形態においては、図３において、１ユーザのユーザ端末１５０として、１のユーザ側管理者端末装置１２０、１のユーザ携帯装置１６０であるとして図示したが、ユーザ携帯装置１６０は、ユーザが同時に使用する特装車の数だけ、必要となる。一般的には、１ユーザで、複数のユーザ携帯装置１６０、複数の特装車で構成される。なお、ユーザ側管理者端末装置１２０を複数設けてもよい。

本実施形態においては、特装車として塵芥収集車を採用した場合について説明したが、他の特装車についても同様に適用できる。

本実施形態においては、図１０に示すアラート表示にて、車両情報を示す行３１５のURLは、車両情報まで特定している。しかしこれに限定されず、特装車管理サーバ１００のURL、当該ユーザのURLなどどれであってもよい。特装車管理サーバ１００にてかかる安全装置作出力動情報を生成する場合には、当該サーバの管理位置なので特定は容易である。一方、ユーザ携帯装置１６０でかかる画面を生成する場合、既に説明したように、特装車車両側制御装置ごとに、あらかじめひな形を用意しておくか、その都度問い合わせてもよい。また、ユーザ管理者端末装置１２０でかかるアラート画面を生成する場合、特装車管理サーバ１００から安全装置作動情報とともに、必要なデータを送信するようにすればよい。

なお、本実施形態においては、危険性の低い場合と危険性が高い場合とで、メール送信の有無を設定可能としたが、前者の方が、前記特装車車両側制御装置から前記安全装置作動情報を受け取ってからの経過時間が長くなるように、送信するようにしてもよい。

また、本件実施形態は、以下の発明として把握することができる。

A)特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置から、前記制御対象装置の作動状況を管理する特装車作動状況管理システムであって、
Ｂ）特装車管理サーバ、少なくとも1のユーザ携帯装置、および少なくとも１のユーザ側管理者端末装置を備え、
Ｃ）前記ユーザ携帯装置は、下記c1)～c2)を有し、
c1)前記特装車車両側制御装置と無線通信接続する近距離無線送受信手段、
c2)前記近距離無線送受信手段により、前記特装車車両側制御装置から架装物の安全装置作動情報を受け取ると、前記安全装置作動情報を記憶するとともに、
前記特装車管理サーバに送信する安全装置作動情報管理手段、
Ｄ）前記特装車管理サーバは、前記受け取った安全装置作動情報を記憶する安全装置作動情報記憶手段を有し、
前記ユーザ管理者端末装置は、前記特装車管理サーバを介して前記ユーザ携帯装置から、または前記ユーザ携帯装置から直接的に、前記安全装置作動情報から生成した安全装置作動出力情報を、または前記受け取った安全装置作動出力情報を、操作者に伝達する伝達手段を有すること、
を特徴とする特装車作動状況管理システム。

１００ 特装車管理サーバ
１２０ ユーザ側管理者端末装置
１６０ ユーザ携帯装置

Claims (12)

1. A)特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置から、前記制御対象装置の作動状況を受け取り、前記作動状況を管理する特装車作動状況管理システムであって、
   Ｂ）少なくとも1のユーザ携帯装置、および少なくとも１のユーザ側管理者端末装置を備え、
   Ｃ）前記ユーザ携帯装置は、前記特装車車両側制御装置から架装物の安全装置作動情報を受け取ると、前記安全装置作動情報を記憶するとともに、前記ユーザ管理者端末装置に前記安全装置作動情報または前記安全装置作動情報に基づいて生成される安全装置作動出力情報を送信する安全装置作動情報管理手段を有すること、
   を特徴とする特装車作動状況管理システム。
2. 特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置、
   前記制御対象装置の作動状況を管理する特装車管理サーバ、
   を備えた特装車作動状況管理システムであって、
   前記特装車車両側制御装置は、前記架装物の安全装置作動情報を検出するとこの安全装置作動情報を、直接又は間接に前記特装車管理サーバに送信する送信手段を有し、
   前記特装車管理サーバは、前記受け取った安全装置作動情報を記憶する安全装置作動情報記憶手段を有すること、
   を特徴とする特装車作動状況管理システム。
3. 請求項１の特装車作動状況管理システムにおいて、
   Ｄ）前記ユーザ管理者端末装置は、前記受け取った安全装置作動情報から生成した安全装置作動出力情報、または前記受け取った安全装置作動出力情報を操作者に伝達する伝達手段を有すること、
   を特徴とする特装車作動状況管理システム。
4. 請求項２の特装車作動状況管理システムにおいて、
   前記特装車管理サーバにアクセス可能なユーザ側管理者端末装置をさらに備え、
   前記特装車管理サーバは、前記安全装置作動情報または、前記安全装置作動情報から生成した安全装置作動出力情報を、前記ユーザ管理者端末装置に送信する制御手段を有し、
   前記ユーザ管理者端末装置は、前記受け取った安全装置作動情報または前記安全装置作動出力情報を操作者に伝達する伝達手段を有すること、
   を特徴とする特装車作動状況管理システム。
5. 請求項１～４のいずれかの特装車作動状況管理システムにおいて、
   前記特装車車両側制御装置から架装物の安全装置作動情報を受け取ると、前記安全装置作動情報を記憶するとともに、前記ユーザ管理者端末装置に前記安全装置作動情報または前記安全装置作動情報に基づいて生成される安全装置作動出力情報を送信する安全装置作動情報管理手段を有するユーザ携帯装置を備え、
   前記安全装置作動情報管理手段は、前記特装車車両側制御装置との無線通信接続が切断された切断情報を安全装置作動情報として含むこと、
   を特徴とする特装車作動状況管理システム。
6. 請求項１または請求項３の特装車作動状況管理システムにおいて、
   前記安全装置作動情報管理手段は、前記安全装置作動情報を一時記憶しておき、あらかじめ定められたタイミングになると、記憶している安全装置作動情報、または前記安全装置作動情報から生成した安全装置作動出力情報を、前記ユーザ管理者端末装置へ送信すること、
   を特徴とする特装車作動状況管理システム。
7. 請求項２または請求項４の特装車作動状況管理システムにおいて、
   前記特装車管理サーバの制御手段は、前記安全装置作動情報を前記安全装置作動情報記憶手段に一時記憶しておき、あらかじめ定められたタイミングになると、記憶している安全装置作動情報、または前記安全装置作動情報から生成した安全装置作動出力情報を、前記特装車管理サーバへ送信すること、
   を特徴とする特装車作動状況管理システム。
8. 請求項１～７のいずれかの特装車作動状況管理システムにおいて、
   前記ユーザ携帯装置は、直接的に前記ユーザ管理者端末装置へ、または前記特装車管理サーバを介して間接的に前記ユーザ管理者端末装置へ、前記安全装置作動情報または、生成した安全装置作動情報画面を送信するにあたり、危険性が低い場合と高い場合で、送信の有無を設定可能であること、
   を特徴とする特装車作動状況管理システム。
9. 請求項１～８のいずれかの特装車作動状況管理システムにおいて、
   前記安全装置作動出力情報は、詳細情報を取得可能なＵＲＩを含んでおり、
   前記詳細情報を取得可能なＵＲＩは、前記特装車管理サーバの、前記ユーザ管理者端末装置のユーザ用の前記ユーザ携帯装置と近距離無線通信する特装車用の記憶領域ファイルを示しており、
   前記安全装置作動出力情報には前記安全装置が作動したことおよび当該特装車を特定するための特装車識別子が含まれていること、
   を特徴とする特装車作動状況管理システム。
10. 請求項１～８のいずれかの特装車作動状況管理システムにおいて、
    前記特装車車両側制御装置から架装物の安全装置作動情報を受け取ると、前記安全装置作動情報を記憶するとともに、前記ユーザ管理者端末装置に前記安全装置作動情報または前記安全装置作動情報に基づいて生成される安全装置作動出力情報を送信する安全装置作動情報管理手段を有するユーザ携帯装置を備え、
    前記架装物の安全装置は、操作者によって、前記停止状態と前記停止状態から再開する再開状態との切り替えが可能であり、
    前記ユーザ携帯装置は、前記安全装置が停止状態また再開状態となると、前記特装車管理サーバへ安全装置作動情報として送信し、
    前記特装車管理サーバの制御手段は、前記ユーザ端末から停止状態となった安全装置作動情報を受信後、所定時間内に再開状態となる安全装置作動情報を受信しなかった場合には、前記ユーザ側管理者端末装置に、前記安全装置作動情報または、生成した安全装置作動情報画面を送信すること、
    を特徴とする特装車作動状況管理システム。
11. 請求項１の特装車作動状況管理システムにおけるユーザ携帯装置であって、
    前記特装車車両側制御装置から架装物の安全装置作動情報を受け取ると、前記安全装置作動情報に基づいて安全装置作動出力情報を生成するとともに、この安全装置作動出力情報を前記ユーザ側管理者端末装置に送信すること、
    を特徴とするユーザ携帯装置。
12. 特装車に搭載された制御対象装置を制御する特装車車両側制御装置から前記制御対象装置の作動状況を受け取ると、特装車管理サーバに前記作動状況を送信するユーザ携帯装置であって、
    前記特装車車両側制御装置から前記制御対象装置の作動状況を受け取って、受け取った安全装置作動情報または受け取った安全装置作動情報に基づいて生成した安全装置作動出力情報を、前記作動状況として前記特装車管理サーバに送信する安全装置作動情報管理手段を有すること、
    を特徴とするユーザ携帯装置。

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