JP2023018178A - プログラミングツール及びプログラム作成支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ドキュメントとしても利用可能なＦＢＤプログラムに対して、ユーザの作業負担を軽減しながら、プログラムの視認性を向上させる。【解決手段】プログラミングツール１００は、プログラムを編集するプログラム編集部１０１と、プログラムの編集で配置された各処理部品の位置情報と接続情報とを管理する部品情報管理部１０２と、プログラムにおける処理部品の実行順序を決定する実行順序決定部１０４と、処理部品の配置を変更してもプログラムにおける処理部品の実行順序が変化しない再コンパイル不要範囲を抽出する再コンパイル不要範囲抽出部１０３と、各処理部品を順次、調整対象部品として選択し、調整対象部品と他の処理部品との位置比較に基づいて、再コンパイル不要範囲内において、調整対象部品の配置を第１軸に沿って調整する第１方向の体裁調整と第２軸に沿って調整する第２方向の体裁調整とを順次実行する体裁調整部１０５と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、プログラミングツール及びプログラム作成支援方法に関し、ファンクションブロックダイアグラム（ＦＢＤ）言語によって記述されるＦＢＤプログラムの作成を支援するプログラミングツール及びプログラム作成支援方法に適用して好適なものである。

従来、発電プラント、化学プラント、または圧延プラント等において、被制御機器をシーケンシャルに制御するために、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）が用いられている。ＰＬＣに格納されているプログラムは、コンピュータ上に専用のソフトウェアをインストールしたプログラム作成支援装置（プログラミングツール）によって編集される。

ファンクションブロックダイアグラム（ＦＢＤ）言語は、ＰＬＣが使用するループ制御プログラム等のプログラミングに用いられるプログラム言語であり、国際電機標準会議（ＩＥＣ）が発行した標準規格ＩＥＣ６１１３１－３によると、ＦＢＤ言語は、ＰＬＣ用のプログラム言語の一つとして定義されている。ＦＢＤ言語を用いるプログラミングツールは、それぞれ所定の処理に対応するＦＢＤ部品（ファンクションブロック）を配置する。プログラミングツールは、データや信号の流れに沿ってＦＢＤ部品を結線することで、一連の処理を記述する。

ＦＢＤ言語を用いて作成されたソフトウェアは、コンパイルによって、ＦＢＤ部品の位置情報および接続情報を基に処理の実行順序が決定される。プログラミングツールは、一連の処理の実行順序を決定することにより、ＦＢＤプログラムをＰＬＣで実行するために必要なデータ（実行データ）を生成する。また、プログラミングツールは、ＦＢＤプログラムの図形描画に関するデータ（図形データ）を、ＦＢＤプログラムのプログラミングや保守に利用している。

ＦＢＤ言語は、視覚的に分かりやすく制御プログラムを表現しているため、制御プログラムを示すドキュメントとしても用いられる。ドキュメントとする場合には、ＰＬＣのプログラム以上に視認性を向上する必要があり、しばしば体裁の調整が行われる。体裁の調整は、多くの場合、人の手によって行われるため、図らずもプログラムの実行順序に影響する変更を施してしまうことがあり、その場合には、プログラムの再コンパイルが必要となる。

例えば、特許文献１には、ＦＢＤプログラムの体裁の調整である図形データの編集にあたり、プログラミングツールを用いて移動したＦＢＤ部品が再コンパイル不要な範囲内であるかを判定する技術が開示されている。特許文献１に開示されたプログラミングツールは、実行順序が同一となる範囲を算出し、位置変更後のＦＢＤ部品がその範囲内である場合、再コンパイルを不要と判定する。

国際公開第２０１４／１７０９９２号

特許文献１に開示された再コンパイルの要否を判定する方法では、体裁の調整にあたってプログラミングツールを用いた人（ユーザ）の手による編集が必要となる。この場合、全てのプログラムについて体裁の調整を実施するために多くの時間が掛かってしまうという問題があった。具体的には例えば、ユーザはＦＢＤプログラムをドキュメントとして発行する前に、制御プログラムを作成し、コンパイル及びＰＬＣ書き込みを行った後、動作確認を行うことが想定される。このとき、従来のプログラミングツールでは、再コンパイル不要の範囲内であるか否かを検討しながら、１部品ずつＦＢＤ部品の再配置を行うため、膨大な時間が必要となり、ユーザの作業負担が大きくなってしまう。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ドキュメントとしても利用可能なＦＢＤプログラムに対して、再コンパイルが不要な範囲内で処理部品（ＦＢＤ部品）の体裁を自動的に調整することにより、ユーザの作業負担を軽減しながら、プログラムの視認性を向上させることが可能なプログラミングツール及びプログラム作成支援方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、ファンクションブロックダイアグラム言語によって記述されるプログラムの作成を支援するプログラミングツールであって、前記プログラムで実行する種々の処理に対応する複数の処理部品を配置し、前記配置した処理部品の間を当該プログラムの構成に応じて接続することにより前記プログラムを編集するプログラム編集部と、前記プログラム編集部による前記プログラムの編集で配置された各処理部品について、処理部品の配置場所を示す位置情報と処理部品間の接続関係を示す接続情報とを管理する部品情報管理部と、前記部品情報管理部で管理された各処理部品の位置情報及び接続情報に基づいて、前記プログラムにおける処理部品の実行順序を決定する実行順序決定部と、前記処理部品の配置を変更しても前記プログラムにおける前記処理部品の実行順序が変化しない再コンパイル不要範囲を抽出する再コンパイル不要範囲抽出部と、前記プログラムに含まれる各処理部品を順次、調整対象部品として選択し、当該調整対象部品と他の処理部品との位置比較に基づいて、前記再コンパイル不要範囲内において、当該調整対象部品の配置を所定の第１軸に沿って調整する第１方向の体裁調整と、当該調整対象部品の配置を前記第１軸と直交する第２軸に沿って調整する第２方向の体裁調整とを順次実行する体裁調整部と、を備えるプログラミングツールが提供される。

また、かかる課題を解決するため本発明においては、ファンクションブロックダイアグラム言語によって記述されるプログラムの作成を支援するプログラミングツールによるプログラム作成支援方法であって、前記プログラムで実行する種々の処理に対応する複数の処理部品を配置し、前記配置した処理部品の間を当該プログラムの構成に応じて接続することにより前記プログラムを編集するプログラム編集ステップと、前記プログラム編集ステップによる前記プログラムの編集で配置された各処理部品について、処理部品の配置場所を示す位置情報と処理部品間の接続関係を示す接続情報とを管理する部品情報管理ステップと、前記部品情報管理ステップで管理された各処理部品の位置情報及び接続情報に基づいて、前記プログラムにおける処理部品の実行順序を決定する実行順序決定ステップと、前記処理部品の配置を変更しても前記プログラムにおける前記処理部品の実行順序が変化しない再コンパイル不要範囲を抽出する再コンパイル不要範囲抽出ステップと、前記プログラムに含まれる各処理部品を順次、調整対象部品として選択し、当該調整対象部品と他の処理部品との位置比較に基づいて、前記再コンパイル不要範囲内において、当該調整対象部品の配置を所定の第１軸に沿って調整する第１方向の体裁調整と、当該調整対象部品の配置を前記第１軸と直交する第２軸に沿って調整する第２方向の体裁調整とを順次実行する体裁調整ステップと、を備えるプログラム作成支援方法が提供される。

本発明によれば、ドキュメントとしても利用可能なＦＢＤプログラムに対して、ユーザの作業負担を軽減しながら、プログラムの視認性を向上させることができる。

本発明の第１の実施形態に係るプログラミングツール１００の構成例を示すブロック図である。 第１の実施形態におけるドキュメント体裁調整処理の処理手順例を示すフローチャートである。 ＦＢＤ部品の実行順序を決定する規則の一例を説明するための図である。 ＦＢＤ部品の配置におけるｘ方向基準値の設定を説明するための図である。 ＦＢＤ部品が占有する固有スペースの一例を示す図である。 ｘ軸方向の第１調整規則の適用例を示す図である。 ｘ軸方向の第２調整規則の適用例を示す図である。 ＦＢＤ部品ｎにおける入出力接続点のｙ座標の表記を説明するための図である。 ｙ軸方向の第１調整規則の適用例を示す図である。 ｙ軸方向の第２調整規則の適用例を示す図である。 ｙ軸方向の第３調整規則の適用例（その１）を示す図である。 ｙ軸方向の第３調整規則の適用例（その２）を示す図である。 ＦＢＤ部品の衝突判定の一例を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態に係るプログラミングツール１４００の構成例を示すブロック図である。 第２の実施形態におけるドキュメント体裁調整処理の処理手順例を示すフローチャートである。 特定部品を特定配置エリアまで移動する具体例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳述する。なお、以下の説明では、同種の要素を区別せずに説明する場合には、添字や枝番を含む参照符号のうちの共通部分（添字や枝番を除く部分）を使用し、同種の要素を区別して説明する場合には、添字や枝番を含む参照符号を使用することがある。

（１）第１の実施形態
（１－１）構成
図１は、本発明の第１の実施形態に係るプログラミングツール１００の構成例を示すブロック図である。プログラミングツール１００は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）で動作させるループ制御プログラム等に用いられるファンクションブロックダイアグラム（ＦＢＤ）プログラムを編集するツールであって、プログラミングツールソフトウェアがインストールされたコンピュータで実現される。

図１に示すように、プログラミングツール１００は、プログラム編集部１０１、部品情報管理部１０２、再コンパイル不要範囲抽出部１０３、実行順序決定部１０４、体裁調整部１０５、及び固有スペース情報格納部１０７を備えて構成される。これらの各構成のうち、固有スペース情報格納部１０７は、コンピュータが有する記憶装置によって実現され、その他の処理部は、コンピュータが有するプロセッサ（例えばＣＰＵ）が所定のプログラムを実行することによって実現される。なお、プロセッサが実行する所定のプログラム及び当該プログラムを実行する際に必要なデータの一部または全ては、必ずしも当該コンピュータ内に記憶されていなくてもよく、例えば当該コンピュータと接続された外部装置やクラウドサービス等から提供される形態であってもよい。

プログラム編集部１０１は、外部から入力されたＦＢＤプログラムを編集する機能を有する。プログラム編集部１０１は、具体的には例えば、データ入力用インターフェイス１１１から入力されたＦＢＤプログラム（以下、単にプログラムと称することがある）に対して、手入力装置１１２からの入力に従ってドキュメントにＦＢＤ部品を配置し、配置されたＦＢＤ部品同士を接続することによってプログラムを編集する。ＦＢＤ部品は、ＦＢＤプログラムが実行する一連の処理に含まれる種々の所定の処理に対応する処理部品（ファンクションブロック）であって、ＦＢＤプログラムでは、データや信号の流れに沿ってＦＢＤ部品が結線されることで、上記一連の処理が記述される。

部品情報管理部１０２は、プログラム編集部１０１によって配置された各ＦＢＤ部品について、ＦＢＤ部品の配置場所を示す位置情報と、ＦＢＤ部品間の接続関係を示す接続情報とを管理する。

再コンパイル不要範囲抽出部１０３は、ＦＢＤ部品の配置を変更した場合に再コンパイルが不要な範囲（再コンパイル不要範囲）を抽出する。再コンパイル不要とは、例えば、ＦＢＤプログラムにおける処理の実行順序（言い換えればＦＢＤ部品の実行順序）に変化が生じないことを意味する。したがって、再コンパイル不要範囲内でＦＢＤ部品を移動（配置）する場合、配置変更後のＦＢＤプログラムは再コンパイルを実行することなく利用可能である。再コンパイル不要範囲抽出部１０３が再コンパイル不要範囲を抽出する具体的な方法については、例えば特許文献１に開示された従来技術を利用可能であるため、詳細な説明を省略する。

実行順序決定部１０４は、プログラム編集部１０１で編集されたＦＢＤプログラムについて、部品情報管理部１０２で管理されるＦＢＤ部品の位置情報と接続情報を基に、ＦＢＤ部品の実行順序を決定する。

体裁調整部１０５は、プログラム編集部１０１で編集されたＦＢＤプログラムのドキュメントとしての視認性を向上させるため、ＦＢＤプログラムの体裁の調整としてＦＢＤ部品を再配置する。詳しくは、体裁調整部１０５は、プログラム編集部１０１で編集されたＦＢＤプログラムに対して、再コンパイル不要範囲抽出部１０３によって抽出された再コンパイル不要範囲の範囲内で、後述する体裁調整のアルゴリズムに従ってＦＢＤ部品を再配置し、再配置後のＦＢＤプログラムをデータ出力用インターフェイス１２１及び出力装置１２２に出力する。また、体裁調整部１０５は、ＦＢＤ部品同士が衝突しないかを判定する衝突判定部１０６を有する。

固有スペース情報格納部１０７は、各ＦＢＤ部品が占有する固有スペースを示す情報（固有スペース情報）を格納するデータベースである。固有スペース情報格納部１０７に格納された固有スペース情報は、体裁調整部１０５によるＦＢＤ部品の体裁調整の際に参照される。

また、図１に示したように、プログラミングツール１００を実現するコンピュータには、入力用の装置として、データ入力用インターフェイス１１１及び手入力装置１１２が接続され、出力用の装置として、データ出力用インターフェイス１２１及び出力装置１２２が接続される。

データ入力用インターフェイス１１１は、プログラミングツール１００に入力されるデータ（編集前のＦＢＤプログラム）を提供するインターフェイスであって、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の外部記憶媒体で実現される。データ入力用インターフェイス１１１から入力されたＦＢＤプログラムは、プログラミングツール１００を実現するコンピュータにおいて保持され（不図示）、プログラミングツール１００によって編集される。

手入力装置１１２は、ユーザの操作に応じた入力が行われる装置であって、例えばコンピュータに接続されたキーボード等である。具体的には例えば、ユーザは、手入力装置１１２を操作することにより、ＦＢＤプログラムに含まれるＦＢＤ部品の配置を指示する。

データ出力用インターフェイス１２１は、プログラミングツール１００から出力されるデータ（編集後のＦＢＤプログラム）を受け取るインターフェイスであって、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の外部記憶媒体で実現される。

出力装置１２２は、プログラミングツール１００で編集されたＦＢＤプログラムの全てまたは一部を、ユーザ等が認識し易い形態で出力する装置であって、出力形式に応じた装置で実現される。具体的に例えば、表示による出力が行われる場合、出力装置１２２はディスプレイで実現され、印刷による出力が行われる場合、出力装置１２２はプリンタで実現される。

（１－２）ドキュメント体裁調整処理
図２は、第１の実施形態におけるドキュメント体裁調整処理の処理手順例を示すフローチャートである。図２に示したドキュメント体裁調整処理は、プログラミングツール１００が実行する処理であって、より詳しくは、プログラム編集部１０１によって編集されたＦＢＤプログラムのある１シートを対象として、体裁の調整を行ってＦＢＤ部品の配置を変更する処理である。一般に、ＦＢＤプログラムは複数のシート（ページ）で構成されることから、図２のドキュメント体裁調整処理は、ＦＢＤプログラムの各シートに対して繰り返し実行される。

（１－２－１）実行順序の決定
図２のドキュメント体裁調整処理では、まず、ステップＳ２０１の前処理として、プログラム編集部１０１が、ＦＢＤプログラムを構成するＦＢＤ部品のうち、当該処理の対象シートに存在するＦＢＤ部品をドキュメントのｘｙ座標に配置する座標定義を行う。座標定義は、ｘｙ座標のグリッドに合うようにＦＢＤプログラムのファンクション（ＦＢＤ部品）を配置する処理に相当し、その具体例は後述する図３に示される。そして、実行順序決定部１０４が、所定の規則に従って、座標定義されたＦＢＤ部品の実行順序を決定する（ステップＳ２０１）。以降の説明では、実行順序がｎ番目のＦＢＤ部品をＦＢＤ部品ｎと称する。また、ドキュメント体裁処理の対象シート内のＦＢＤ部品の合計数をＮ個とする。

図３は、ＦＢＤ部品の実行順序を決定する規則の一例を説明するための図である。図３には、座標定義されたＦＢＤ部品の一例として、ドキュメントのｘｙ座標平面３００に、矩形で示される７個のＦＢＤ部品（部品Ａ～Ｇ）が示されている。図３に示したｘｙ座標平面３００では、ｘ座標は左から右への方向を正とし、ｙ座標は上から下への方向を正とする。そして、各ＦＢＤ部品における４頂点のうち、ｘ座標及びｙ座標がそれぞれ最も小さい頂点（すなわち、図３においては左上の頂点）を代表座標ＰＰと定義し、具体的には、部品Ａの代表座標をＰＰＡ、部品Ｂの代表座標をＰＰＢのように記述する。なお、本実施形態の説明では、ＦＢＤ部品を「部品」と略称することがある。

また、図３には、４つの処理グループ３０１～３０４が示されている。処理グループ３０１～３０４は、互いに接続されたＦＢＤ部品から構成される一連のＦＢＤ部品群であり、言い換えれば、入力または出力の接続関係を有するＦＢＤ部品のグループである。接続されたＦＢＤ部品が存在しない場合は、１つのＦＢＤ部品が１つの処理グループとなる。具体的には図３の場合、処理グループ３０１は部品Ａ，Ｂから構成され、処理グループ３０２は部品Ｃ，Ｅ，Ｇから構成され、処理グループ３０３は部品Ｄから構成され、処理グループ３０４は部品Ｆから構成される。処理グループの構成は、ＦＢＤプログラムから判断することができる。なお、処理グループの概念は、後述する実行順序の第２規則で利用されるが、１つの部品だけで構成される処理グループ３０３，３０４は、処理グループとして扱わなくてもよい。

上記のように図３において部品Ａ～Ｇが座標定義されたとき、実行順序決定部１０４は、図２のステップＳ２０１において、以下に説明する実行順序の第１規則及び第２規則に従って、実行順序を決定する。

実行順序の第１規則は、個々のＦＢＤ部品の座標に基づいて実行順序を決定する規則であって、ＰＰのｙ座標が小さいものから順に実行し、ＰＰのｙ座標が同一である場合は、ｘ座標が小さい方から順に実行する。具体的には、図３の部品Ａ～Ｇに第１規則のみを適用した場合、実行順序は部品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇの順となる。

実行順序の第２規則は、処理グループ内のＦＢＤ部品の接続関係に基づいて実行順序を決定する規則であって、複数のＦＢＤ部品を含む処理グループにおいて、あるＦＢＤ部品へ入力を行う他のＦＢＤ部品が存在する場合には、入力の接続における上流（すなわち入力元側）のＦＢＤ部品から順に実行する。ＦＢＤ部品間の接続関係は、該当するファンクションに記述されている。具体的には、図３の場合、複数のＦＢＤ部品を含む処理グループ３０１，３０２が存在し、各処理グループに第２規則を適用すると、処理グループ３０１における実行順序は部品Ｂ，Ａの順となり、処理グループ３０２における実行順序は部品Ｅ，Ｃ，Ｇの順となる。

そして、実行順序決定部１０４は、第１規則よりも第２規則を優先して適用し、かつ同一の処理グループ内のＦＢＤ部品は連続して実行するように、ＦＢＤ部品の実行順序を決定する。この結果、図３に示すＦＢＤ部品の実行順序は、部品Ｂ，Ａ，Ｅ，Ｃ，Ｇ，Ｄ，Ｆの順で決定される。

（１－２－２）ｘ方向基準値の設定
図２の説明に戻る。ステップＳ２０１でＦＢＤ部品の実行順序を決定した後、実行順序決定部１０４は、ＦＢＤ部品配置におけるｘ軸方向の基準値（ｘ方向基準値）を設定する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の処理について、図４を参照しながら詳しく説明する。

図４は、ＦＢＤ部品の配置におけるｘ方向基準値の設定を説明するための図である。図４には、配置イメージ４１０には、ｘ方向基準値の設定前のＦＢＤ部品の配置例が示され、配置イメージ４２０には、ｘ方向基準値の設定後のＦＢＤ部品の配置例が示されている。

図２のステップＳ２０１におけるＦＢＤ部品の実行順序の決定により、実行順序決定部１０４は、接続関係を有するＦＢＤ部品群（処理グループ）において、最も多くのＦＢＤ部品を経由する信号の経路を決定することができる。図４の配置イメージ４１０の場合、ＦＢＤ部品１，２，４，５，６を経由する経路が、最も多くのＦＢＤ部品を経由する信号の経路である。このような経路上に存在するＦＢＤ部品の最大数をＫで表すとき、実行順序決定部１０４は、Ｋ個のＦＢＤ部品をｘ軸方向に均等配置するための基準位置を決定する。この基準位置は、標準的な大きさの仮想的なＦＢＤ部品４２２をドキュメントの中央にＫ個均等に並べることによって定められる。

具体的には、図４の配置イメージ４２０の場合、経路上のＦＢＤ部品の最大数Ｋが５であることから、ドキュメントの中央線４２１を基準として、マージン４２３に重複しない範囲に、５つの仮想的なＦＢＤ部品４２２をｙ座標が負の位置に配置する（配置イメージ４２０を参照）。ｙ座標が負の位置はドキュメントとして無効な領域であり、仮想的なＦＢＤ部品４２２は、ＦＢＤプログラムの最終的なドキュメントには出力されない。なお、ＦＢＤプログラムのドキュメントにおいて左右の端に設けられるマージン４２３は、ユーザが事前に設定可能とする。また、図４の例ではｘ軸両端にマージン４２３が設定されているが、ｙ軸左端だけ、あるいはｘ軸右端だけにマージン４２３が設定されてもよい。

さらに、実行順序決定部１０４は、ｘ方向基準値の設定に用いられる仮想的なＦＢＤ部品４２２に対して、後述するＦＢＤ部品のｘ軸方向への体裁調整の際にその実行順序を使用するため、正の整数とならないように実行順序を定める。具体的には例えば、ｘ座標が小さいＦＢＤ部品４２２から順に、各ＦＢＤ部品４２２の実行順序を１－Ｋ，２－Ｋ，・・・，０とする。図４の配置イメージ４２０の場合、Ｋ＝５であるから、ｘ座標が小さいＦＢＤ部品４２２から順に、その実行順序は－４，－３，－２，－１，０となる。

以上のように、ステップＳ２０２において実行順序決定部１０４がＦＢＤ部品配置におけるｘ軸方向の基準値（ｘ方向基準値）を設定することにより、ドキュメントの記入対象外領域であるｙ座標の負領域に５つの仮想的なＦＢＤ部品４２２がｘ軸方向に均等配置され、後述する体裁調整部１０５による体裁の調整（ｘ方向の体裁調整）が、これらの仮想的なＦＢＤ部品４２２を比較対象に含めて実行されることで、実在の各ＦＢＤ部品の配置がＦＢＤ部品４２２のｘ座標を基準とした位置に調整される。この結果、ｘ軸方向にＦＢＤ部品を配列する際に一貫性を持たせることができるため、ＦＢＤプログラムのドキュメントとして整然とした体裁に調整することが可能となる。

（１－２－３）体裁の調整
図２の説明に戻る。ステップＳ２０２で実行順序決定部１０４がｘ方向基準値を設定した後は、ＦＢＤ部品ｎから１つが順次選択されて（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０４～Ｓ２０８の処理が繰り返し実行される（図２において破線で囲んだステップＳ２１０）。ステップＳ２０４～Ｓ２０８の処理は、ユーザからの操作を必要とせずに、体裁調整部１０５による全体的な制御のもとで実行される自動処理であって、ステップＳ２０３で選択したＦＢＤ部品ｎの体裁を調整する処理である。

ステップＳ２０４では、再コンパイル不要範囲抽出部１０３が、ステップＳ２０３で選択されたＦＢＤ部品ｎについて、特許文献１に開示された技術やその他の既知の技術を利用して、再コンパイル不要範囲を決定する。

次に、体裁調整部１０５が、ステップＳ２０３で選択されたＦＢＤ部品ｎに対して、ｘ軸方向の体裁調整（ステップＳ２０５）と、ｙ軸方向の体裁調整（ステップＳ２０６）とを行う。以下では、適宜図面を参照しながら、ＦＢＤ部品ｎのｘ軸方向の体裁調整及びｙ軸方向の体裁調整について詳しく説明する。なお、以下の説明では、ＦＢＤ部品ｎの代表座標ＰＰを（Ｘｎ，Ｙｎ）とし、ＦＢＤ部品ｎのｘ軸方向の長さ（幅）をＷｎ、ｙ軸方向の長さ（高さ）をＨｎと定義する。

各軸方向の体裁調整にあたり、それぞれのＦＢＤ部品が占有する範囲は矩形の組み合わせで表現される。固有スペース情報格納部１０７には、それぞれのＦＢＤ部品がどのように矩形で表現されるかを示す情報として、各ＦＢＤ部品が占有する固有スペースを示す固有スペース情報が予め格納されている。

図５は、ＦＢＤ部品が占有する固有スペースの一例を示す図である。図５には、ＦＢＤプログラムのドキュメントにおいてあるＦＢＤ部品５０１が占有する範囲（固有スペース）を、矩形で表した例が示されている。

図５に示したＦＢＤ部品５０１は、ＦＢＤ部品５０１の本体部分であるＦＢＤ部品本体部５０２、ＦＢＤ部品５０１の信号名称等の属性情報を表示する信号名称表示部５０３、及びＦＢＤ部品５０１の取り合い先の情報を表示する信号取り合い情報表示部５０４に分けることができる。信号名称表示部５０３及び信号取り合い情報表示部５０４は、ＦＢＤ部品５０１の属性を示す情報を対人向けに表示する要素である。

上記の各部５０２，５０３，５０４で構成されるＦＢＤ部品５０１について、本実施形態では、各部５０２，５０３，５０４をそれぞれ矩形で囲み、組み合わせたものを、ＦＢＤ部品５０１の占有範囲（固有スペース）とすることができる。また、本実施形態では、ユーザの指定または選択により、各部５０２，５０３，５０４の全てを包括する矩形５０５を、ＦＢＤ部品５０１の固有スペースとしてもよい。なお、この場合、矩形５０５には、ユーザの指定または選択により、ｘ軸方向、ｙ軸方向、またはｘｙ軸両方向に、それぞれ一定のマージン５０６を持たせるようにしてもよい。

そして、固有スペース情報格納部１０７には、データ出力用インターフェイス１２１から入力されたＦＢＤプログラムに含まれる全てのＦＢＤ部品ｎについて、上記の規定に基づいて定められる各ＦＢＤ部品の占有範囲（固有スペース）を示す固有スペース情報が格納される。

（１－２－３－１）ｘ方向の体裁調整
ＦＢＤ部品ｎのｘ軸方向（ｘ方向と略称することがある）の体裁調整について詳しく説明する。図２のステップＳ２０５において、体裁調整部１０５は、以下に説明するｘ軸方向の第１調整規則及び第２調整規則等に従って、ＦＢＤ部品ｎの体裁をｘ軸方向に調整する。

ＦＢＤ部品ｎに対するｘ軸方向の体裁の調整において、ＦＢＤ部品ｎの代表座標（Ｘｎ，Ｙｎ）のｘ座標「Ｘｎ」は、ステップＳ２０４で再コンパイル不要範囲抽出部１０３によって抽出されたＦＢＤ部品ｎの再コンパイル不要範囲の範囲内で調整されるとする。さらに、ＦＢＤ部品ｎの入力側に接続するＦＢＤ部品ｐが存在する場合には、体裁調整部１０５は、「Ｘｐ＋Ｗｐ＋Ｘｏｆｆｓｅｔ≦Ｘｎ」の関係が成立するようにＦＢＤ部品ｎを調整するものとする。この調整を行うことで、ＦＢＤ部品ｎはｘ軸の正方向に移動される。この結果、上記範囲をＸｎの調整範囲としてｘ軸方向の体裁の調整が行われる。なお、Ｘｏｆｆｓｅｔは、ＦＢＤ部品間でｘ軸方向に設けられるマージンの値（オフセット値）であり、ユーザが定義可能とする。

図６は、ｘ軸方向の第１調整規則の適用例を示す図である。図６において、ドキュメント６１０には、ＦＢＤ部品ｎが含まれる対象シートにおいて、ＦＢＤ部品ｎにｘ軸方向の第１調整規則を適用する前の各ＦＢＤ部品の配置例が示されており、ドキュメント６２０には、ＦＢＤ部品ｎにｘ軸方向の第１調整規則を適用した後の各ＦＢＤ部品の配置例が示されている。

ｘ軸方向の第１調整規則は、ＦＢＤ部品ｎのｘ軸方向の調整範囲（Ｘｎの調整範囲）内に、ＦＢＤ部品ｎと同じ部品に接続するＦＢＤ部品ｍ（ｍ＜ｎ）が存在する場合に適用が試行される。上記の条件を満たすＦＢＤ部品ｍが存在する場合、体裁調整部１０５は、ｘ軸方向の第１調整規則を適用することにより、Ｘｎの調整範囲内で、ＦＢＤ部品ｎをｘ軸方向でＦＢＤ部品ｍに揃えるように調整する。なお、本説明において、ＦＢＤ部品の添字を用いた上記の「ｍ＜ｎ」のような不等式は、実行順序の関係を表している。例えば、「ｍ＜ｎ」の場合、ＦＢＤ部品ｍの実行順序がＦＢＤ部品ｎよりも先である（小さい）ことを意味する。

ここで、図６に示したＦＢＤ部品ｎの配置を確認すると、ｘ軸方向の第１調整規則の適用により、ｘ軸方向でＦＢＤ部品ｍと「左揃え」になるようにＦＢＤ部品ｎの位置が調整されている。このように左揃えとする場合、体裁調整部１０５は、Ｘｎ＝ＸｍとなるようにＸｎを決定すればよい。なお、揃え方は左揃えに限定されるものではなく、既定の設定やユーザの選択により、中央揃えや右揃えを採用してもよい。中央揃えにする場合は、「Ｘｎ＝Ｘｍ＋Ｗｍ／２－Ｗｎ／２」の算出式を用いてＸｎを決定すればよく、右揃えにする場合は、「Ｘｎ＝Ｘｍ＋Ｗｍ－Ｗｎ」の算出式を用いてＸｎを決定すればよい。

但し、体裁調整部１０５がＦＢＤ部品ｎの調整を行う際は、衝突判定部１０６が他のＦＢＤ部品に衝突しないかを判定しており、ｘ軸方向の第１調整規則を適用してＦＢＤ部品ｎをＦＢＤ部品ｍに揃えようとした際に、ＦＢＤ部品ｎがＦＢＤ部品ｌ（ｌ＜ｎ）と衝突すると衝突判定部１０６が判定した場合には、体裁調整部１０５は当該調整を取り止める。衝突判定部１０６による衝突判定については、図１３を参照しながら後述する。

また、ＦＢＤ部品ｎのｘ軸方向の調整範囲（Ｘｎの調整範囲）内に、ＦＢＤ部品ｎと同じ部品に接続するＦＢＤ部品ｍ（ｍ＜ｎ）が複数存在する場合には、体裁調整部１０５は、実行順序が最小（最も早い）のものから順にＦＢＤ部品ｍを１つ選択し、選択したＦＢＤ部品ｍを用いて、ＦＢＤ部品ｎに対してｘ軸方向の第１調整規則の適用を試みる。このとき、他のＦＢＤ部品ｌに衝突することなく、選択したＦＢＤ部品ｍを用いてＦＢＤ部品ｎをｘ軸方向に揃えることができた場合には、体裁調整部１０５は、当該調整による配置をもって、ＦＢＤ部品ｎのｘ軸方向の体裁調整を終了する。一方、選択したＦＢＤ部品ｍを用いてＦＢＤ部品ｎをｘ軸方向に揃えようとしたときに他のＦＢＤ部品ｌに衝突すると判定された場合は、体裁調整部１０５は、順次、次の実行順序のＦＢＤ部品ｍを選択し、試行を繰り返す。最終的に全てのＦＢＤ部品ｍに対してＦＢＤ部品ｎをｘ軸方向に揃えることができなかった場合、体裁調整部１０５は、ｘ軸方向の第１調整規則の適用を諦め、ｘ軸方向の第２調整規則の適用に移行する。

以上のようにｘ軸方向の第１調整規則が適用された場合には、同じＦＢＤ部品に接続するＦＢＤ部品ｎとＦＢＤ部品ｍとを、縦方向に（同一のｘ座標上に）揃えることができるため、ドキュメント６２０に示されるように、同一のＦＢＤ部品と接続することに対する視認性を向上させる効果が得られる。

図７は、ｘ軸方向の第２調整規則の適用例を示す図である。図７において、ドキュメント７１０には、ＦＢＤ部品ｎが含まれる対象シートにおいて、ＦＢＤ部品ｎにｘ軸方向の第２調整規則を適用する前の各ＦＢＤ部品の配置例が示されており、ドキュメント７２０には、ＦＢＤ部品ｎにｘ軸方向の第２調整規則を適用した後の各ＦＢＤ部品の配置例が示されている。

ｘ軸方向の第２調整規則は、ｘ軸方向の第１調整規則によってＦＢＤ部品ｎをｘ軸方向に調整できない場合に適用が試行される。具体的には、ＦＢＤ部品ｎのｘ軸方向の調整範囲（Ｘｎの調整範囲）内にＦＢＤ部品ｎと同じ部品に接続するＦＢＤ部品ｍ（ｍ＜ｎ）が存在しない場合、あるいは、ＦＢＤ部品ｎのｘ軸方向の調整範囲（Ｘｎの調整範囲）内にＦＢＤ部品ｎと同じ部品に接続するＦＢＤ部品ｍ（ｍ＜ｎ）が１以上存在するものの、その全てのＦＢＤ部品ｍについて部品の衝突により第１調整規則による調整が実施できない場合に、ｘ軸方向の第２調整規則の適用が試行される。

上記の試行条件が成立するとき、体裁調整部１０５は、Ｘｎの調整範囲内にｘ方向基準値設定用のＦＢＤ部品（図４で説明した仮想的なＦＢＤ部品４２２）が含まれ、Ｘｎの調整範囲内にＦＢＤ部品ｍ（ｍ＜ｎ）が存在する場合に、体裁調整部１０５は、ｘ軸方向の第２調整規則を適用することにより、ｘ軸方向でＦＢＤ部品ｍに揃えるようにＦＢＤ部品ｎのＸｎを調整する。

ここで、図７に示したＦＢＤ部品ｎの配置を確認すると、ｘ軸方向の第２調整規則の適用により、ｘ軸方向でＦＢＤ部品ｍと「左揃え」になるようにＦＢＤ部品ｎの位置が調整されている。このように左揃えとする場合、体裁調整部１０５は、Ｘｎ＝ＸｍとなるようにＸｎを決定すればよい。なお、揃え方は左揃えに限定されるものではなく、既定の設定やユーザの選択により、中央揃えや右揃えを採用してもよい。中央揃えにする場合は、「Ｘｎ＝Ｘｍ＋Ｗｍ／２－Ｗｎ／２」の算出式を用いてＸｎを決定すればよく、右揃えにする場合は、「Ｘｎ＝Ｘｍ＋Ｗｍ－Ｗｎ」の算出式を用いてＸｎを決定すればよい。

但し、ｘ軸方向の第１調整規則のときと同じく、体裁調整部１０５がＦＢＤ部品ｎの調整を行う際は、衝突判定部１０６が他のＦＢＤ部品に衝突しないかを判定しており、ｘ軸方向の第２調整規則を適用してＦＢＤ部品ｎをＦＢＤ部品ｍに揃えようとした際に、ＦＢＤ部品ｎがＦＢＤ部品ｌ（ｌ＜ｎ）と衝突すると衝突判定部１０６が判定した場合には、体裁調整部１０５は当該調整を取り止める。

また、Ｘｎの調整範囲内にＦＢＤ部品ｍ（ｍ＜ｎ）が複数存在する場合には、ｘ軸方向の第１調整規則のときと同様に、体裁調整部１０５は、実行順序が最小（最も早い）のものから順にＦＢＤ部品ｍを１つ選択し、ＦＢＤ部品ｎに対してｘ軸方向の第２調整規則の適用を試みる。このとき、他のＦＢＤ部品ｌに衝突することなく、選択したＦＢＤ部品ｍを用いてＦＢＤ部品ｎをｘ軸方向に揃えることができた場合には、体裁調整部１０５は、当該調整による配置をもって、ＦＢＤ部品ｎのｘ軸方向の体裁の調整を終了する。一方、選択したＦＢＤ部品ｍを用いてＦＢＤ部品ｎをｘ軸方向に揃えようとしたときに他のＦＢＤ部品ｌに衝突すると判定された場合は、体裁調整部１０５は、順次、次の実行順序のＦＢＤ部品ｍを選択し、試行を繰り返す。最終的に全てのＦＢＤ部品ｍに対してＦＢＤ部品ｎをｘ軸方向に揃えることができなかった場合、体裁調整部１０５は、ｘ軸方向の第２調整規則の適用を諦める。

以上のようにｘ軸方向の第２調整規則が適用された場合には、同じ部品には接続しないがＸｎの調整範囲内に存在するＦＢＤ部品ｍと、ＦＢＤ部品ｎとを縦方向に（同一のｘ座標上に）揃えることができるため、ドキュメント７２０に示されるように、整然としたＦＢＤプログラムのドキュメントを生成する効果が得られる。

なお、ステップＳ２０５におけるｘ軸方向の体裁調整において第１調整規則及び第２調整規則の何れも適用できなかった場合、具体的には、Ｘｎの調整範囲に比較対象に該当するＦＢＤ部品ｍが存在しない場合、あるいは該当するＦＢＤ部品ｍが存在してもその全てについてＦＢＤ部品ｎの移動に伴ってＦＢＤ部品の衝突が発生する場合には、体裁調整部１０５は、前述したようにＦＢＤ部品ｎを「Ｘｐ＋Ｗｐ＋Ｘｏｆｆｓｅｔ≦Ｘｎ」の範囲内まで移動させる（Ｘｎの調整範囲までＦＢＤ部品ｎをｘ軸の正方向に移動させる）ことを除いて、ＦＢＤ部品ｎのｘ座標方向の体裁調整を実施しない。このような状況は、例えば、ＦＢＤ部品ｎが、最も多くのＦＢＤ部品を経由する信号経路上のＦＢＤ部品である場合に該当する可能性がある。

（１－２－３－２）ｙ方向の体裁調整
ＦＢＤ部品ｎのｙ軸方向（ｙ方向と略称することがある）の体裁調整について詳しく説明する。図２のステップＳ２０６において、体裁調整部１０５は、以下に説明するｙ軸方向の第１調整規則～第３調整規則等に従って、ＦＢＤ部品ｎの体裁をｙ軸方向に調整する。

ＦＢＤ部品ｎに対するｙ軸方向の体裁の調整において、ＦＢＤ部品ｎの代表座標（Ｘｎ，Ｙｎ）のｙ座標「Ｙｎ」は、ステップＳ２０４で再コンパイル不要範囲抽出部１０３によって抽出されたＦＢＤ部品ｎの再コンパイル不要範囲の範囲内で調整されるとする。以下、この調整範囲をＹｎの調整範囲と定義する。なお、本実施形態では、矩形のＦＢＤ部品は、ｙ方向に延びる２辺のうちｘ軸の負側の辺に入力用の接続点が設けられｘ軸の正側の辺に出力用の接続点が設けられるように、ＦＢＤプログラムのドキュメントに配置されるとしており、各接続点の座標は、図８のように表記される。

図８は、ＦＢＤ部品ｎにおける入出力接続点のｙ座標の表記を説明するための図である。図８に示すように、ＦＢＤ部品ｎにおいて、入力側のｐ番目の接続点（入力ｐ）のｙ座標は「Ｙｎ＿ｉｎｐ」と表記し、出力側のｑ番目の接続点（出力ｑ）のｙ座標は「Ｙｎ＿ｏｕｔｑ」と表記する。

図９は、ｙ軸方向の第１調整規則の適用例を示す図である。図９において、ドキュメント９１０には、ＦＢＤ部品ｎが含まれる対象シートにおいて、ＦＢＤ部品ｎにｙ軸方向の第１調整規則を適用する前の各ＦＢＤ部品の配置例が示されており、ドキュメント９２０には、ＦＢＤ部品ｎにｙ軸方向の第１調整規則を適用した後の各ＦＢＤ部品の配置例が示されている。

ｙ軸方向の第１調整規則は、ｙ軸方向の調整範囲（Ｙｎの調整範囲）内に、ＦＢＤ部品ｎの入力側の接続点に接続するＦＢＤ部品ｍ（ｍ＜ｎ）が存在する場合に適用が試行される。上記の条件を満たすＦＢＤ部品ｍが存在する場合、体裁調整部１０５は、ｙ軸方向の第１調整規則を適用することにより、Ｙｎの調整範囲内で、ＦＢＤ部品ｎの入力側の接続点が当該接続点に接続するＦＢＤ部品ｍの出力側の接続点とｙ軸方向で揃うようにＦＢＤ部品ｎを調整する。

より具体的な調整内容を図９を参照しながら確認する。ドキュメント９１０には、ＦＢＤ部品ｎの入力側の１番目の接続点（Ｘｎ，Ｙｎ＿ｉｎ１）が、ＦＢＤ部品ｍの出力側の１番目の接続点（Ｘｍ＋Ｗｍ，Ｙｍ＿ｏｕｔ１）から接続されている例が示されている。このとき、体裁調整部１０５は、ＦＢＤ部品ｎに対してｙ軸方向の第１規則を適用することにより、Ｙｎ＿ｉｎ１＝Ｙｍ＿ｏｕｔ１となるようにＹｎ＿ｉｎ１を決定する。このような調整を行うことにより、体裁調整部１０５は、ドキュメント９２０に示すように、ＦＢＤ部品ｍとＦＢＤ部品ｎの両接続点のｙ座標を同じに揃えることができ、このときＦＢＤ部品ｍとＦＢＤ部品ｎとを接続する接続線はｘ軸に平行な直線となる。

但し、体裁調整部１０５がＦＢＤ部品ｎの調整を行う際は、衝突判定部１０６が他のＦＢＤ部品に衝突しないかを判定しており（詳細は後述する図１３を参照）、ｙ軸方向の第１調整規則を適用してＦＢＤ部品ｎをＦＢＤ部品ｍに揃えようとした際に、ＦＢＤ部品ｎがＦＢＤ部品ｌ（ｌ＜ｎ）と衝突すると衝突判定部１０６が判定した場合には、体裁調整部１０５は当該調整を取り止める。

体裁調整部１０５は、上述したｙ軸方向の第１調整規則によってＦＢＤ部品ｎを調整できた場合は、当該調整をもってＦＢＤ部品ｎに対するｙ方向の体裁調整を終了する。一方、ｙ軸方向の第１調整規則によるＦＢＤ部品ｎの調整ができなかった場合は、後述するｙ軸方向の第２調整規則の適用に移行する。

以上のようにｙ軸方向の第１調整規則が適用された場合には、ＦＢＤ部品ｎに対して直接的な入力の接続関係を有するＦＢＤ部品ｍの出力側の接続点の高さに、対向するＦＢＤ部品ｎの入力側の接続点の高さを揃えることができるため、ＦＢＤ部品ｍからＦＢＤ部品ｎに入力される接続線を折れ線から直線に修正することができ、ドキュメントにおいてＦＢＤ部品ｍとＦＢＤ部品ｎとの接続関係に対する視認性を向上させる効果が得られる。

なお、ｙ軸方向の第１調整規則が適用できないＦＢＤ部品ｎは、具体的には次のようなＦＢＤ部品である。第１に、ＦＢＤ部品ｎが入力側の接続点に接続関係を持たない場合であり、より具体的には、ＦＢＤ部品ｎが複数部品から構成される処理グループに属していないか、複数部品から構成される処理グループで最初に実行される部品である場合に該当する。第２に、衝突によりＦＢＤ部品ｎの調整ができない場合であり、これは、１つの部品の出力から複数の部品の入力に接続されるときに発生し得る。

図１０は、ｙ軸方向の第２調整規則の適用例を示す図である。図１０において、ドキュメント１０１０には、ＦＢＤ部品ｎが含まれる対象シートにおいて、ＦＢＤ部品ｎにｙ軸方向の第２調整規則を適用する前の各ＦＢＤ部品の配置例が示されており、ドキュメント１０２０には、ＦＢＤ部品ｎにｙ軸方向の第２調整規則を適用した後の各ＦＢＤ部品の配置例が示されている。

ｙ軸方向の第２調整規則は、ｙ軸方向の第１調整規則によってＦＢＤ部品ｎをｙ軸方向に調整できない場合に適用が試行される。ｙ軸方向の第２調整規則では、体裁調整部１０５は、ＦＢＤ部品ｎのＹｎの調整範囲内にＦＢＤ部品ｍ（０＜ｍ＜ｎ）が存在する場合に、ＦＢＤ部品ｎをｙ軸方向でＦＢＤ部品ｍに揃えるように調整する。揃え方は、上揃え、中央揃え、または下揃えの何れであってもよく、既定の設定またはユーザの選択により任意の揃え方を採用する。図１０の場合は、上揃えが採用されており、このとき体裁調整部１０５は、Ｙｎ＝ＹｍとなるようにＹｎを決定すればよい。また、体裁調整部１０５は、中央揃えを採用する場合には、「Ｙｎ＝Ｙｍ＋Ｈｍ／２－Ｈｎ／２」の算出式を用いてＹｎを決定すればよく、下揃えを採用する場合には、「Ｙｎ＝Ｙｍ＋Ｈｍ－Ｈｎ」の算出式を用いてＹｎを決定すればよい。

但し、ｙ軸方向の第１調整規則のときと同じく、体裁調整部１０５がＦＢＤ部品ｎの調整を行う際は、衝突判定部１０６が他のＦＢＤ部品に衝突しないかを判定しており、ｙ軸方向の第２調整規則を適用してＦＢＤ部品ｎをＦＢＤ部品ｍに揃えようとした際に、ＦＢＤ部品ｎがＦＢＤ部品ｌ（ｌ＜ｎ）と衝突すると衝突判定部１０６が判定した場合には、体裁調整部１０５は当該調整を取り止める。

また、ＦＢＤ部品ｎのＹｎの調整範囲内に複数のＦＢＤ部品ｍ（０＜ｍ＜ｎ）が存在する場合には、体裁調整部１０５は、実行順序が最小である（最も早い）ものから順にＦＢＤ部品ｍを１つ選択し、選択したＦＢＤ部品ｍを用いて、ＦＢＤ部品ｎに対してｙ軸方向の第２調整規則の適用を試みる。このとき、他のＦＢＤ部品ｌに衝突することなく、選択したＦＢＤ部品ｍを用いてＦＢＤ部品ｎをｙ軸方向に揃えることができた場合には、体裁調整部１０５は、当該調整をもってＦＢＤ部品ｎに対するｙ方向の体裁調整を終了する。一方、選択したＦＢＤ部品ｍを用いてＦＢＤ部品ｎをｙ軸方向に揃えようとしたときに他のＦＢＤ部品ｌに衝突すると判定された場合は、体裁調整部１０５は、順次、次の実行順序のＦＢＤ部品ｍを選択し、試行を繰り返す。最終的に全てのＦＢＤ部品ｍに対してＦＢＤ部品ｎをｙ軸方向に揃えることができなかった場合、体裁調整部１０５は、ｙ軸方向の第２調整規則の適用を諦め、ｙ軸方向の第３調整規則の適用に移行する。

以上のようにｙ軸方向の第２調整規則が適用された場合には、ＦＢＤ部品ｎに対して間接的な入力の接続関係を有するＦＢＤ部品ｍの高さに、ＦＢＤ部品ｎの高さを揃えることができるため、ドキュメント１０２０に示されるように、整然としたＦＢＤプログラムのドキュメントを生成する効果が得られる。

次に、ｙ軸方向の第３調整規則について説明する。

ｙ軸方向の第３調整規則は、ｙ軸方向の第１調整規則及び第２調整規則の何れも適用できなかった場合に適用が試行される。ｙ軸方向の第３調整規則は、ＦＢＤ部品ｎに対して直接的または間接的に入力の接続関係を有しないＦＢＤ部品ｍ（ｍ＜ｎ）がｙ軸方向の調整範囲内に存在する場合に、ＦＢＤ部品ｍを目標として、ＦＢＤ部品ｎの高さを、ＦＢＤ部品ｍ、またはＦＢＤ部品ｎにｙ軸方向で最も近い位置でＦＢＤ部品ｍに後続されたＦＢＤ部品（後述するＦＢＤ部品ｓ）に対して所定のオフセットを開けて揃えるものである。以下により詳しく説明する。

前述したｘ軸方向の第１調整規則または第２調整規則の適用により、ＦＢＤ部品ｎが、ＦＢＤ部品ｒ（ｒ＜ｎ）に対して左揃え、中央揃え、または右揃えの何れかでｘ方向に体裁調整されたとする。このとき、ｒ≦ｍ＜ｎを満たす自然数ｍが存在し、ＦＢＤ部品ｍがＦＢＤ部品ｎと左揃え、中央揃え、または右揃えの何れかで整列されている。

このようなｍのうち最大のｍにおいて、ＦＢＤ部品ｍとＦＢＤ部品ｎとが同じＦＢＤ部品群（処理グループ）に属する場合、体裁調整部１０５は、ｙ軸方向の第３調整規則の適用により、「Ｙｎ＝Ｙｍ＋Ｈｍ＋Ｙｏｆｆｓｅｔ」の算出式を用いてＹｎを決定する。このような体裁調整の具体例は図１１に示される。なお、Ｙｏｆｆｓｅｔは、ＦＢＤ部品間でｙ軸方向に設けられるマージンの値（オフセット値）であり、ユーザが定義可能とする。

図１１は、ｙ軸方向の第３調整規則の適用例（その１）を示す図である。前述したように、図１１は、ＦＢＤ部品ｍとＦＢＤ部品ｎとが同じＦＢＤ部品群（処理グループ）に属する場合にＦＢＤ部品ｎに対してｙ軸方向の第３調整規則を適用したときの具体例を示したものである。

図１１において、ドキュメント１１１０には、ＦＢＤ部品ｎが含まれる対象シートにおいて、ＦＢＤ部品ｎにｙ軸方向の第３調整規則を適用する前の各ＦＢＤ部品の配置例が示されている。ドキュメント１１１０に示されたＦＢＤ部品ｍは、ＦＢＤ部品ｎと同じ処理グループに属しており、かつ、Ｙｎの調整範囲内で、ＦＢＤ部品ｎとｘ方向に揃えられている。各部品が上記のように配置されているとき、体裁調整部１０５は、ｙ軸方向の第３調整規則により、「Ｙｎ＝Ｙｍ＋Ｈｍ＋Ｙｏｆｆｓｅｔ」を満たすようにＹｎを決定し、ドキュメント１１２０に示すように、決定後のＹｎに従ってＦＢＤ部品ｎをｙ軸の負方向に移動させる。この結果、ＦＢＤ部品ｎは、ＦＢＤ部品ｍの下端からＹｏｆｆｓｅｔの間隔をあけた位置に配置される。

一方、上記「最大のｍ」によるＦＢＤ部品ｍにおいて、ＦＢＤ部品ｍとＦＢＤ部品ｎとが異なるＦＢＤ部品群（処理グループ）に属する場合、体裁調整部１０５は、ｙ軸方向の第３調整規則の適用により、ＦＢＤ部品ｎが属さないＦＢＤ部品群においてｍ≦ｓ＜ｎかつ代表座標ＰＰのｙ座標が最大となるＦＢＤ部品ｓを考慮に入れて、「Ｙｎ＝Ｙｓ＋Ｈｓ＋Ｙｏｆｆｓｅｔ」の算出式を用いてＹｎを決定する。このような体裁調整の具体例は図１２に示される。なお、記載をまとめると、上記した「最大のｍによるＦＢＤ部品ｍ」とは、ＦＢＤ部品ｎに対して直接的または間接的に入力の接続関係を有することなく、かつ、ｘ方向の体裁調整によりＦＢＤ部品ｎとｘ方向に揃えられたＦＢＤ部品のうち、最も実行順序がＦＢＤ部品ｎに近いＦＢＤ部品ｍ、を意味する。

図１２は、ｙ軸方向の第３調整規則の適用例（その２）を示す図である。前述したように、図１２は、ＦＢＤ部品ｍとＦＢＤ部品ｎとが異なるＦＢＤ部品群（処理グループ）に属する場合にＦＢＤ部品ｎに対してｙ軸方向の第３調整規則を適用したときの具体例を示したものである。

図１２において、ドキュメント１２１０には、ＦＢＤ部品ｎが含まれる対象シートにおいて、ＦＢＤ部品ｎにｙ軸方向の第３調整規則を適用する前の各ＦＢＤ部品の配置例が示されている。ドキュメント１２１０に示されたＦＢＤ部品ｍは、ＦＢＤ部品ｎとは異なる処理グループに属しており、かつ、Ｙｎの調整範囲内で、ＦＢＤ部品ｎとｘ方向に揃えられている。また、ドキュメント１２１０に示されたＦＢＤ部品ｓは、ＦＢＤ部品ｎが属さない処理グループにおいて、ＦＢＤ部品ｎよりも実行順序が早く（ｍ≦ｓ＜ｎ）、かつ、代表座標ＰＰのｙ座標「Ｙｓ」が最大となる（すなわち、ｙ座標で最もＦＢＤ部品ｎに近い）ＦＢＤ部品である。各部品が上記のように配置されているとき、体裁調整部１０５は、ｙ軸方向の第３調整規則により、「Ｙｎ＝Ｙｓ＋Ｈｓ＋Ｙｏｆｆｓｅｔ」を満たすようにＹｎを決定し、ドキュメント１２２０に示すように、決定後のＹｎに従ってＦＢＤ部品ｎをｙ軸の負方向に移動させる。この結果、ＦＢＤ部品ｎは、ＦＢＤ部品ｓの下端からＹｏｆｆｓｅｔの間隔をあけた位置に配置される。

以上のようにｙ軸方向の第３調整規則が適用されることにより、ＦＢＤ部品ｎとＦＢＤ部品ｍとが同じＦＢＤ部品群（処理グループ）に属する場合は、同じＦＢＤ部品に接続されるＦＢＤ部品の縦方向の間隔を一定とし、ＦＢＤプログラムを整然とする効果が得られる（図１１のドキュメント１１２０参照）。また、ＦＢＤ部品ｎとＦＢＤ部品ｍとが同じＦＢＤ部品群（処理グループ）に属しない場合は、縦方向（ｙ軸方向）に直近の処理グループとの間に、縦方向に一定の間隔をあけて整然と整列させる効果が得られる（図１２のドキュメント１２２０参照）。

なお、体裁調整部１０５は、上記のｙ軸方向の第３調整規則の適用においても、ＦＢＤ部品ｎがＦＢＤ部品ｌ（ｌ＜ｎ）と衝突すると衝突判定部１０６が判定した場合には、体裁調整部１０５は当該調整を取り止め、ｙ方向の体裁調整を終了する。また、ｙ軸方向の第３調整規則の適用を試行可能なＦＢＤ部品ｎが存在しない場合も、ＦＢＤ部品ｎをｙ軸方向に移動させることなく、ｙ方向の体裁調整を終了する。

（１－２－３－３）ＦＢＤ部品の衝突判定
図１３は、ＦＢＤ部品の衝突判定の一例を説明するための図である。前述したように、図２のステップＳ２０５，Ｓ２０６において体裁調整部１０５がＦＢＤ部品ｎの調整を行う際は、衝突判定部１０６が他のＦＢＤ部品に衝突しないかを判定する。図１３では、部品同士の衝突を判定する方法の一例としてヒットボックス方式を説明するが、本実施形態で衝突判定部１０６が衝突を判定する方法はこれに限定されるものではなく、既知の他の方法を採用してもよい。

図１３には、矩形のＦＢＤ部品の一例として、ＦＢＤ部品ｍ及びＦＢＤ部品が示されている。ヒットボックス方式を採用する場合、衝突判定部１０６は、「Ｘｎ≦Ｘｍ＋Ｗｍ」、「Ｘｍ≦Ｘｎ＋Ｗｎ」、「Ｙｎ≦Ｙｍ＋Ｈｍ」、及び「Ｙｍ≦Ｙｎ＋Ｈｎ」の４つの関係式が全て成立する場合に、ＦＢＤ部品ｍとＦＢＤ部品ｎが衝突していると判定する。

以上のようにして、図２のステップＳ２０５（ＦＢＤ部品ｎのｘ方向の体裁調整）及びステップＳ２０６（ＦＢＤ部品ｎのｙ方向の体裁調整）の処理が終了すると、体裁調整部１０５は、ｎの値を１加算し（ステップＳ２０７）、加算後のｎの値が対象シート内のＦＢＤ部品の合計数をＮを超えているか否かを判定する（ステップＳ２０８）。加算後のｎの値がＮを超えている場合は（ステップＳ２０８のＮＯ）、対象シート内に体裁調整が実施されていないＦＢＤ部品ｎが存在することを意味するため、ステップＳ２０４に戻り、処理を繰り返す。そして、全Ｎ個の全てのＦＢＤ部品に対して体裁処理が完了すると、ステップＳ２０８において加算後のｎの値がＮを超える。このとき（ステップＳ２０８のＹＥＳ）、プログラミングツール１００は、対象シートに対するドキュメント体裁調整処理を終了する。

なお、図２には図示していないが、プログラミングツール１００は、ドキュメント体裁調整処理において適宜、任意の情報を出力することができる。

具体的には例えば、体裁調整部１０５は、ステップＳ２０８でＹＥＳと判定した後に、シート単位でＦＢＤ部品の体裁を自動調整したＦＢＤプログラム（ドキュメント）をデータ出力用インターフェイス１２１に出力する。あるいは体裁調整部１０５は、ＦＢＤプログラムの全シートに対するドキュメント体裁調整処理が完了した後に、調整結果を出力するようにしてもよい。また、体裁調整部１０５は、体裁の調整結果（例えばドキュメント）を出力装置１２２に送って出力（表示、印刷、データ化など）させることにより、ユーザから確認できるようにしてもよい。このとき、出力装置１２２で出力された体裁の調整結果を確認したユーザが手動で修正を加えたい場合には、手入力装置１１２を操作して修正を指示できるようにし、当該指示に応じてプログラム編集部１０１（体裁調整部１０５でもよい）がＦＢＤプログラムにおけるＦＢＤ部品の配置を修正するようにしてもよい。

また、図２に示したドキュメント体裁調整処理による体裁調整の結果、ＦＢＤ部品がＦＢＤプログラムドキュメントとして表示される範囲外まで移動してしまう場合があり得るが、そのような場合には、体裁調整部１０５が出力装置１２２に警告を表示させる等して、適切な体裁調整ができなかった旨をユーザに報知するようにしてもよい。

また例えば、ＦＢＤ部品ｎのｘ方向またはｙ方向の体裁調整（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）において、ＦＢＤ部品ｎに対して何れの調整規則も適用できなかった場合にも、適宜、出力装置１２２に警告を表示させる等してもよい。但し、ｘ方向の体裁調整が実施できない場合でも、ｙ方向の体裁調整に移行してもよいとする。

以上に説明したように、本実施形態に係るプログラミングツール１００は、ドキュメント体裁調整処理により、ドキュメントとしても利用可能なＦＢＤプログラムの１シートごとに、当該シートに含まれる各ＦＢＤ部品ｎに対してｘ方向の体裁調整及びｙ方向の体裁調整を実行することで、ドキュメントにおけるＦＢＤ部品の配置を自動的に整えることができる。またこのとき、ｘ方向及びｙ方向の体裁調整は、再コンパイル不要範囲内（具体的には、Ｘｎの調整範囲内かつＹｎの調整範囲内）でＦＢＤ部品ｎを移動させるものであるから、体裁調整によってＦＢＤ部品が再配置された後のＦＢＤプログラムは、再コンパイルを実行することなく使用可能である。すなわち、本実施形態に係るプログラミングツール１００によれば、ドキュメントとしても利用可能なＦＢＤプログラムに対して、再コンパイルが不要な範囲内で処理部品（ＦＢＤ部品）の体裁を自動的に調整することにより、ユーザの作業負担を軽減しながら、プログラムの視認性を向上させることができる。

（２）第２の実施形態
図１４は、本発明の第２の実施形態に係るプログラミングツール１４００の構成例を示すブロック図である。なお、図１に示した第１の実施形態に係るプログラミングツール１００と共通する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

第２の実施形態に係るプログラミングツール１４００は、ＦＢＤプログラムに含まれる複数のＦＢＤ部品の体裁を自動的に調整する点で、第１の実施形態に係るプログラミングツール１００と同様であるが、予め指定された特定のＦＢＤ部品（以後、特定部品）については、事前に定義された特定の領域（特定配置エリア）に配置できるようにする点で、第１の実施形態に係るプログラミングツール１００と異なる。

図１４に示したように、プログラミングツール１４００の構成は、図１に示したプログラミングツール１００の構成に特定配置エリア情報格納部１４０１が追加され、体裁調整部１０５が体裁調整部１４０２に変更されている。

特定配置エリア情報格納部１４０１は、特定部品を配置する領域（特定配置エリア）を示す特定配置エリア情報を格納するデータベースである。特定部品は、ユーザから指定される特定のＦＢＤ部品であり、特定配置エリア情報には、特定部品ごとにその特定配置エリアが定義される。特定配置エリア情報は、体裁調整部１４０２がＦＢＤ部品の体裁を調整する際に参照される。

体裁調整部１４０２は、第１の実施形態における体裁調整部１０５と同様に、プログラム編集部１０１で編集されたＦＢＤプログラムのドキュメントとしての視認性を向上させるため、ＦＢＤプログラムの体裁の調整としてＦＢＤ部品を再配置する機能を有し、さらに、特定部品については、特定配置エリア情報格納部１４０１に格納された特定エリア情報に基づいて配置先を決定するという追加機能を有する。

図１５は、第２の実施形態におけるドキュメント体裁調整処理の処理手順例を示すフローチャートである。図１５に示したドキュメント体裁調整処理は、プログラミングツール１４００が実行する処理である。図１５では、図２に示したドキュメント体裁調整処理と共通する処理には、図２と同一のステップ番号を付している。なお、図２において体裁調整部１０５によって実行されるとした処理は、図１５では体裁調整部１４０２によって実行される。

図１５に示したように、第２の実施形態におけるドキュメント体裁調整処理では、第１の実施形態で図２に示したドキュメント体裁調整処理の各処理（ステップＳ２０１～Ｓ２０８）に加えて、体裁調整部１４０２による全体的な制御のもとで実行される体裁処理の自動処理（ステップＳ１５１０）のなかで、ＦＢＤ部品ｎが特定部品である場合には特定配置エリアに当該部品を配置する処理が実行される。

詳しくは、ステップＳ２０４においてＦＢＤ部品ｎの再コンパイル不要範囲が決定された後、体裁調整部１４０２が、特定配置エリア情報格納部１４０１に格納された特定配置エリア情報を参照して、ＦＢＤ部品ｎが特定部品であるか否かを判定し（ステップＳ１５０１）、ＦＢＤ部品ｎが特定部品である場合には（ステップＳ１５０１のＹＥＳ）、ＦＢＤ部品ｎを特定配置エリア情報に定義された特定配置エリアまでｘ軸方向に移動する（ステップＳ１５０２）。ステップＳ１５０２の具体的な処理内容については、図１６を参照しながら後述する。ステップＳ１５０２の実行後は、ステップＳ２０５の処理を行うことなくステップＳ２０６の処理に進む。一方、ＦＢＤ部品ｎが特定部品ではない場合には（ステップＳ１５０１のＮＯ）、ステップＳ２０５に進み、第１の実施形態と同様のｘ方向の体裁調整を行い、その後、ステップＳ２０６の処理に進む。

図１６は、特定部品を特定配置エリアまで移動する具体例を示す図である。図１６には、ＦＢＤプログラムのドキュメントにおいてＦＢＤ部品を記載可能な記載領域１６００のなかで、特定部品を特定配置エリアに移動する様子を模式的に示している。

図１６において、ＦＢＤ部品１６０１，１６０３は、特定部品として指定されたＦＢＤ部品の一例である。本例では、ＦＢＤプログラムにおいて信号の入出力を行うＦＢＤ部品を特定部品としているが、本実施形態における特定部品はこれに限定されるものではない。ＦＢＤ部品１６０１は信号の入力を行うＦＢＤ部品であり、ＦＢＤ部品１６０３は信号の出力を行うＦＢＤ部品である。また、それぞれのＦＢＤ部品を囲む実線の矩形は、ＦＢＤ部品の占有スペースを表す。

また、図１６において、特定配置エリア１６０５は、ＦＢＤ部品１６０１について特定配置エリア情報で定義された特定配置エリアであり、特定配置エリア１６０６は、ＦＢＤ部品１６０３について特定配置エリア情報で定義された特定配置エリアである。なお、特定配置エリア１６０５，１６０６については、ユーザがプリセットを定義することも可能とする。

図１６の具体例を用いて、図１５のステップＳ１５０２における処理を説明する。

ＦＢＤ部品ｎがＦＢＤ部品１６０１であるとき、図１５のステップＳ１５０２において体裁調整部１４０２は、ＦＢＤ部品１６０１を特定配置エリア１６０５までｘ軸の負方向に移動させ、特定配置エリア１６０５の境界とＦＢＤ部品１６０１の占有スペースを示す矩形とを右揃えとすることで、ＦＢＤ部品１６０２で表す位置に配置する。なお、本例では、右揃えとしたが、中央揃えや左揃えとしてもよく、これらはユーザが選択可能とする。

ＦＢＤ部品ｎがＦＢＤ部品１６０３であるときは、図１５のステップＳ１５０２において体裁調整部１４０２は、ＦＢＤ部品１６０３を特定配置エリア１６０６までｘ軸の正方向に移動させ、特定配置エリア１６０６の境界とＦＢＤ部品１６０３の占有スペースを示す矩形とを左揃えとすることで、ＦＢＤ部品１６０４で表す位置に配置する。なお、本例では、左揃えとしたが、中央揃えや右揃えとしてもよく、これらはユーザが選択可能とする。

以上、図１６の具体例でも説明したように、第２の実施形態では、特定配置エリア情報格納部１４０１に格納された特定配置エリア情報に基づいて、特定のＦＢＤ部品を特定配置エリアに配置することができる。この結果、信号の入出力を行うＦＢＤ部品等のように特殊な役割を有するＦＢＤ部品を特定の位置に配置することができるため、ＦＢＤプログラムをドキュメントとして視認性の高いものとする効果が得られる。

また、第２の実施形態に係るプログラミングツール１４００は、特定部品以外のＦＢＤ部品に対しては、第１の実施形態に係るプログラミングツール１００と同様に、再コンパイル不要範囲内でｘ方向及びｙ方向への体裁の自動調整を行うことができるため、第１の実施形態と同様の効果も得ることができる。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。具体的には例えば、上記の実施形態では、ｘ方向の体裁調整においてｘ軸方向の第１調整規則及び第２調整規則を順次実行し、ｙ方向の体裁調整においてｙ軸方向の第１調整規則、第２調整規則、及び第３調整規則を順次実行するとしたが、その変形例として、少なくとも１以上の調整規則の実行をスキップするようにしてもよい。また例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、図面において制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際にはほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１００，１４００ プログラミングツール
１０１ プログラム編集部
１０２ 部品情報管理部
１０３ 再コンパイル不要範囲抽出部
１０４ 実行順序決定部
１０５，１４０２ 体裁調整部
１０６ 衝突判定部
１０７ 固有スペース情報格納部
１１１ データ入力用インターフェイス
１１２ 手入力装置
１２１ データ出力用インターフェイス
１２２ 出力装置
１４０１ 特定配置エリア情報格納部

Claims (15)

1. ファンクションブロックダイアグラム言語によって記述されるプログラムの作成を支援するプログラミングツールであって、
   前記プログラムで実行する種々の処理に対応する複数の処理部品を配置し、前記配置した処理部品の間を当該プログラムの構成に応じて接続することにより前記プログラムを編集するプログラム編集部と、
   前記プログラム編集部による前記プログラムの編集で配置された各処理部品について、処理部品の配置場所を示す位置情報と処理部品間の接続関係を示す接続情報とを管理する部品情報管理部と、
   前記部品情報管理部で管理された各処理部品の位置情報及び接続情報に基づいて、前記プログラムにおける処理部品の実行順序を決定する実行順序決定部と、
   前記処理部品の配置を変更しても前記プログラムにおける前記処理部品の実行順序が変化しない再コンパイル不要範囲を抽出する再コンパイル不要範囲抽出部と、
   前記プログラムに含まれる各処理部品を順次、調整対象部品として選択し、当該調整対象部品と他の処理部品との位置比較に基づいて、再コンパイル不要範囲内において、当該調整対象部品の配置を所定の第１軸に沿って調整する第１方向の体裁調整と、当該調整対象部品の配置を前記第１軸と直交する第２軸に沿って調整する第２方向の体裁調整とを順次実行する体裁調整部と、
   を備えることを特徴とするプログラミングツール。
2. 前記体裁調整部は、前記各処理部品に対して前記第１方向の体裁調整及び前記第２方向の体裁調整を行った後の前記プログラムを所定の出力手段に出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプログラミングツール。
3. 前記体裁調整部は、前記実行順序決定部によって決定された実行順序の早い順に、前記プログラムに含まれる複数の処理部品のうちから前記調整対象部品を順次選択し、当該調整対象部品について前記第１方向の体裁調整及び前記第２方向の体裁調整を順次実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプログラミングツール。
4. 前記実行順序決定部は、前記各処理部品の代表座標の前記第１軸における大小関係及び前記第２軸における大小関係に基づいて、各処理部品の実行順序の優先順位を決定する第１規則と、接続関係を有する複数の処理部品から構成される処理部品群では、接続関係の上流から連続した実行順序を決定する第２規則と、を組み合わせて、前記各処理部品の実行順序を決定する
   ことを特徴とする請求項３に記載のプログラミングツール。
5. 前記体裁調整部は、前記調整対象部品を調整しようとする際に当該調整対象部品が他の処理部品と衝突しないかを判定する衝突判定部を有し、
   前記第１方向の体裁調整及び前記第２方向の体裁調整において、前記衝突判定部によって衝突すると判定された場合、前記体裁調整部は実行中の調整を取り止める
   ことを特徴とする請求項４に記載のプログラミングツール。
6. 前記体裁調整部は、
   前記第１方向の体裁調整において、前記再コンパイル不要範囲内に存在し、前記調整対象部品よりも実行順序が早い他の処理部品のうちから、所定条件を満たす処理部品を実行順序が早い順に比較対象部品として選択し、当該選択した比較対象部品の位置を基準として所定の第１軸方向の調整規則を適用することにより、前記調整対象部品の配置を調整し、
   何れかの前記比較対象部品を用いて前記第１軸方向の調整規則の適用に成功した時点で前記第１方向の体裁調整を終了して前記第２方向の体裁調整に移行し、
   前記第２方向の体裁調整において、前記再コンパイル不要範囲内に存在し、前記調整対象部品よりも実行順序が早い他の処理部品のうちから、所定条件を満たす処理部品を実行順序が早い順に比較対象部品として選択し、当該選択した比較対象部品の位置を基準として所定の第２軸方向の調整規則を適用することにより、前記調整対象部品の配置を調整し、
   何れかの前記比較対象部品を用いて前記第２軸方向の調整規則の適用に成功した時点で前記第２方向の体裁調整を終了する
   ことを特徴とする請求項５に記載のプログラミングツール。
7. 前記体裁調整部は、前記第１方向の体裁調整または前記第２方向の体裁調整において、前記調整対象部品の調整に失敗した場合には、失敗結果を所定の出力手段に出力する
   ことを特徴とする請求項６に記載のプログラミングツール。
8. 前記体裁調整部は、
   前記第１方向の体裁調整における第１段階の調整規則として、前記調整対象部品と同じ処理部品に接続している処理部品を前記所定条件として前記比較対象部品を選択し、当該選択した比較対象部品の第１軸座標に前記調整対象部品の第１軸座標を揃えるよう調整する
   ことを特徴とする請求項６に記載のプログラミングツール。
9. 前記体裁調整部は、
   前記第１方向の体裁調整における第２段階の調整規則として、前記調整対象部品と同じ処理部品に接続していない処理部品を前記所定条件として前記比較対象部品を選択し、当該選択した比較対象部品の第１軸座標に前記調整対象部品の第１軸座標を揃えるよう調整する
   ことを特徴とする請求項８に記載のプログラミングツール。
10. 前記体裁調整部は、
    前記第２方向の体裁調整における第１段階の調整規則として、前記調整対象部品と直接的に接続する処理部品を前記所定条件として前記比較対象部品を選択し、当該選択した比較対象部品における接続点の第２軸座標に前記調整対象部品における接続点の第２軸座標を揃えるよう調整する
    ことを特徴とする請求項６に記載のプログラミングツール。
11. 前記体裁調整部は、
    前記第２方向の体裁調整における第２段階の調整規則として、前記調整対象部品と間接的に接続する処理部品を前記所定条件として前記比較対象部品を選択し、当該選択した比較対象部品の第２軸座標に前記調整対象部品の第２軸座標を揃えるよう調整する
    ことを特徴とする請求項１０に記載のプログラミングツール。
12. 前記体裁調整部は、
    前記第２方向の体裁調整における第３段階の調整規則として、前記調整対象部品と直接的にも間接的にも接続しない処理部品で前記調整対象部品と第２軸方向で最も近傍に存在する処理部品を前記所定条件として前記比較対象部品を選択し、当該選択した比較対象部品または当該比較対象部品が属する処理部品群との間に第２軸方向に所定間隔をあけた位置に前記調整対象部品の第２軸座標を配置するよう調整する
    ことを特徴とする請求項１１に記載のプログラミングツール。
13. 配置場所が特定領域に定義された特定の処理部品に関する情報を格納する特定配置エリア情報格納部をさらに備え、
    前記体裁調整部は、前記調整対象部品が前記特定の処理部品である場合には、前記第１方向の体裁調整及び前記第２方向の体裁調整を実行することなく、前記特定配置エリア情報格納部に格納された情報に基づいて、前記調整対象部品を前記特定領域に配置するよう調整する
    ことを特徴とする請求項１に記載のプログラミングツール。
14. 前記実行順序決定部は、前記実行順序を決定した各処理部品よりも早い実行順序を付与した所定数の仮想的な処理部品を、ドキュメントとして無効な領域に前記第１軸方向に均等に配置し、
    前記体裁調整部は、前記複数の仮想的な処理部品を前記比較対象部品の候補に含めて、前記第１方向の体裁調整を実行する
    ことを特徴とする請求項６に記載のプログラミングツール。
15. ファンクションブロックダイアグラム言語によって記述されるプログラムの作成を支援するプログラミングツールによるプログラム作成支援方法であって、
    前記プログラムで実行する種々の処理に対応する複数の処理部品を配置し、前記配置した処理部品の間を当該プログラムの構成に応じて接続することにより前記プログラムを編集するプログラム編集ステップと、
    前記プログラム編集ステップによる前記プログラムの編集で配置された各処理部品について、処理部品の配置場所を示す位置情報と処理部品間の接続関係を示す接続情報とを管理する部品情報管理ステップと、
    前記部品情報管理ステップで管理された各処理部品の位置情報及び接続情報に基づいて、前記プログラムにおける処理部品の実行順序を決定する実行順序決定ステップと、
    前記処理部品の配置を変更しても前記プログラムにおける前記処理部品の実行順序が変化しない再コンパイル不要範囲を抽出する再コンパイル不要範囲抽出ステップと、
    前記プログラムに含まれる各処理部品を順次、調整対象部品として選択し、当該調整対象部品と他の処理部品との位置比較に基づいて、前記再コンパイル不要範囲内において、当該調整対象部品の配置を所定の第１軸に沿って調整する第１方向の体裁調整と、当該調整対象部品の配置を前記第１軸と直交する第２軸に沿って調整する第２方向の体裁調整とを順次実行する体裁調整ステップと、
    を備えることを特徴とするプログラム作成支援方法。
    

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