JP2023017618A - 打撃工具 - Google Patents

Abstract

【課題】自重によって下方を向いた状態で打撃作業を行う作業態様を常態とする打撃工具につき、部材の配置構成および動作性の合理化に資する構築技術を提供する。【解決手段】自重によって下方を向いた状態で打撃作業を行う作業態様を常態とする打撃工具１００であって、第２ハウジング１２０は、一対のハンドル１３０とともに、弾性体を介して、第１ハウジング１１０に対して相対移動可能に構成され、第２ハウジング１２０の第１ハウジング１１０に対する相対移動動作を検知機構２９０が検知した場合に、コントローラ２６０は、モータ２１０を、第１速度よりも高速の第２速度での駆動状態に切り替える。【選択図】 図１０

Description

本開示は、自重によって垂下した状態で、下方に向かって打撃作業を行う態様を常態とする、いわゆる大型ハンマと称呼される打撃工具に関する。

打撃工具として、いわゆるモータで駆動される大型ハンマの構成が、例えば特開２０１７－１１３８６３号公報（特許文献１）等に開示されている。
特許文献１では、作業者の押圧動作の有無に応じて駆動モータの回転数を低速から高速へと切り替える技術が採用された大型ハンマの構成が開示されている。

大型ハンマは、大重量、大寸法かつ大出力であるがゆえ、部材の配置構成や動作性の合理化を図る要請が高い。
とりわけ、近年のＥＳＧ（ないしＳＤＧｓ）を重視した技術開発の一環として、環境負荷低減・高効率性や人間工学的設計の訴求が強く求められており、大型ハンマの開発もその例外ではない。

この点、大型ハンマの高効率性を追求するべく、実際に打撃作業を行う場合と、打撃作業に向けて機材をアイドリング状態で待機させる場合に、出力特性を変えてエネルギー効率を高める提案が知られている。一方、大型ハンマの高効率化においては、その出力の増大を図る必要があるが、そうするとトレードオフとして発生する強い振動への確実な対策が必要である。したがって、出力特性の向上と、出力増大に伴う振動増大への対策を併せて実現するべく、一層の合理化要求が強く存する。

特開２０１７－１１３８６３号公報

本発明の目的は、上記に鑑み、自重によって下方を向いた状態で打撃作業を行う作業態様を常態とする打撃工具につき、部材の配置構成および動作性の合理化に資する構築技術を提供することにある。

上記課題を解決するべく、本開示の一態様（態様１）によれば、
先端領域にツールホルダを備えた長尺状の本体部と、前記本体部の長軸方向を第１方向と定義するとともに当該第１方向と交差する幅方向を第２方向と定義した場合に、前記第２方向に延在する一対のハンドルとを有し、作業者が左右の手で前記一対のハンドルをそれぞれ把持するとともに自重によって垂下された状態で、前記ツールホルダに取外し自在に装着された先端工具を介して打撃作業が遂行される打撃工具が構成される。

この打撃工具は、前記先端工具を前記第１方向に駆動する駆動機構と、前記駆動機構を駆動するモータ出力軸が設けられたモータと、前記本体部の構成部材である第１ハウジングおよび第２ハウジングと、前記第１ハウジングおよび第２ハウジングの間に介在配置される弾性体と、を有する。

そして前記駆動機構および前記モータは前記第１ハウジングに設けられ、前記一対のハンドルは、前記第２ハウジングに設けられ、前記第２ハウジングは、前記一対のハンドルとともに、前記弾性体を介して、前記第１ハウジングに対して相対移動可能に連接される。

この打撃工具は、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して押圧されない状態として定義される無負荷駆動状態において、前記モータを所定の第１速度で駆動するコントローラと、作業者が前記ハンドルを押圧操作して打撃作業を開始する場合に、前記第２ハウジングの前記第１ハウジングに対する相対移動動作を検知するための検知機構を更に有する。

そして前記コントローラは、前記検知機構の検知に基づき、前記モータを、前記第１速度での駆動状態から、前記第１速度よりも高速の第２速度での駆動状態へと切り替えるよう構成されている。

当該打撃工具は、典型的には、自重によって下方を向いた状態で打撃作業を行う作業態様を常態とする打撃工具、すなわち大型ハンマに好適に適用される。
大型ハンマは、近年、出力を増大させて高効率化を図る要請が強いが、その場合、トレードオフとして発生する強い振動への確実な対策が必要である。
さらに大型ハンマにおいては、高効率性を追求するべく、実際に打撃作業を行う場合と、打撃作業に向けて機材をアイドリング状態で待機させる場合に、出力特性を変えてエネルギー効率を高める要請があるが、上記強い振動への対策と、エネルギー効率向上に同時的に対処することが合理的である。

このため、前記打撃工具では、打撃作業の際に振動が発生し易い第１ハウジングと、振動の伝達を抑制すべき第２ハウジングの間に弾性体を介在配置する。そして第２ハウジングを、一対のハンドルとともに、前記弾性体を介して、前記第１ハウジングに対し相対移動可能とすることで、一対のハンドルに振動が伝達されることを抑制する構成（すなわち防振ハンドル構成）を採用している。

さらに前記打撃工具では、無負荷駆動状態において、前記モータを所定の第１速度で駆動する一方、作業者が前記ハンドルを押圧操作して打撃作業を開始する場合には、前記第２ハウジングの前記第１ハウジングに対する相対移動動作を検知し、
前記第１速度よりも高速の第２速度での駆動状態へと切り替える構成が採用されている。すなわち、打撃作業が実際に開始されていない状態（無負荷駆動状態）では、相対的に低い第１速度でモータを駆動することで、省エネルギー化を図りつつ、続く通常の打撃作業に対する良好な応答特性を確保する構成である。すなわち検知機構により作業者による押圧を検知した場合には、負荷駆動状態（通常の打撃作業を遂行する状態）に対応して、相対的に高速の第２速度での駆動状態へと切り替えることで、打撃作業の効率化が図られる。

無負荷駆動状態は、「前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して押圧されない状態」として定義される。これは打撃作業を開始する前の状態、あるいは第２ハウジングの自重以外の力が、第１ハウジングないし弾性体に作用しない状態として定義することも可能である。
なお、高効率性を重視する見地に立脚し、前記第１速度については、無負荷駆動状態における省エネルギー効果を最大化するべく、速度ゼロ、すなわち静止状態とすることも含まれる。

本発明によれば、自重によって下方を向いた状態で打撃作業を行う作業態様を常態とする打撃工具につき、部材の配置構成および作業性の向上に資する構築技術が提供されることとなった。

本実施形態に係る打撃工具の全体構成を示す正面側（作業者側）斜視図である。 本実施形態に係る打撃工具の全体構成を示す背面側斜視図である。 本実施形態に係る打撃工具の平面図である。 本実施形態に係る打撃工具の正面断面図である。 本実施形態に係る打撃工具の側面（右側面）断面図である。 本実施形態に係る打撃工具の側面（右側面）拡大断面図である。 本実施形態に係る打撃工具の上部構図の構成を示す正面拡大断面図である。 本実施形態に係る打撃工具の第１摺動ガイド部材の構成を示す平面部分断面図である。 本実施形態に係る打撃工具の第２摺動ガイド部材の構成を示す平面部分断面図である。 ヘッドケースを取外した状態での打撃工具の上方側内部構造を示す正面右側の斜視図である。 ヘッドケースを取外した状態での打撃工具の上方側内部構造を示す正面左側の斜視図である。 コントローラケースの構成を示す上面側斜視図である。 コントローラケースの構成を示す底面側斜視図である。 ダクトカバーの構成を示す斜視図である。 ダクトカバーの構成を、被着部材であるモータ側から視た斜視図である。 ダクト部材の取付構成を示す左側面部分断面図である。 ダクト部材の取付構成を示す左側面部分断面図である。 検知機構の構成を示す斜視図である。 無負荷駆動状態における検知機構の構成を示す右側面部分断面図である。 無負荷駆動状態から負荷駆動状に切り替わる際の検知機構の動作態様を示す右側面断面図である。

上記した構成に関しては、以下の例示的態様を適宜に採用できる。また複数の例示的態様を組み合わせて上記構成に適宜に用いることもできる。
（態様２）
前記第１方向につき、前記ハンドルから前記ツールホルダへと向かう方向を下方、前記ツールホルダから前記ハンドルへと向かう方向を上方と定義した場合に、前記第１ハウジングの上方側に前記第２ハウジングが連接状に配置され、前記検知機構は、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの間に介在配置されることができる。
第１ハウジングの「上方側」については、第２ハウジングの全ての構成要素が第１ハウジングの上方に位置する必要はなく、あくまで第１ハウジングの上部側に第２ハウジングが連接されれば足りる趣旨である。

（態様３）
前記弾性体を第１弾性体と定義した場合に、当該第１弾性体とは別に、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングの間に介在配置された初動用弾性体としての第２弾性体を有し、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して所定の初動距離内にて相対移動する場合には、前記第２弾性体の付勢力が作用する一方、前記第１弾性体については付勢力非作用状態に置かれるように構成することができる。
これにより、第１ハウジングおよび第２ハウジングの相対移動動作の初動時には、第２弾性体の付勢力のみが作用することとなり、当該第２弾性体の付勢力を利用しながら初動検知を行うとともに、打撃作業が本格化する場合には、第１ハウジング及び第２ハウジングの間に、第１弾性体の付勢力をしっかりと作用させる等、防振を主体とする第１弾性体および初動検知を主体とする第２弾性体それぞれの特質・役割を区分でき、作業性をより向上することができる。
（態様４）
前記第２弾性体は、前記第２ハウジングおよび前記第２ハウジングに保持される部材の自重に相当する弾性力を有するように構成することができる。
第２ハウジングに保持される部材としては、打撃作業遂行のための各種機能部材や、バッテリ等が含まれる。
上記のように、第２弾性体を初動検知用に用いる場合、当該第２弾性体の付勢力につき、第２ハウジングおよびその保持部材の自重相当分を支持できる程度に設定することで、打撃作業開始時における、作業者による第２ハウジング要押圧力を極力低減することができる。これにより、防振ハンドル構成を有する打撃工具の作業性が一層向上することになる。

（態様５）
前記検知機構は、前記第１方向につき、前記ハンドルから前記ツールホルダへと向かう方向を下方、前記ツールホルダから前記ハンドルへと向かう方向を上方と定義した場合に、前記第２ハウジングの相対移動動作に連動して、前記上方側および前記下方側に移動可能な可動部材と、前記可動部材の位置を検出するセンサとを有し、前記可動部材および前記センサは、アセンブリ体として前記第２ハウジングに取付けられることができる。
第１ハウジングと第２ハウジングの間に介在配置される検知機構を、アセンブリ体として一体的に第２ハウジングに設けることで、当該検知機構の組付け誤差等に起因する動作不良を未然に防止することが可能とされる。

（態様６）
前記検知機構は、前記可動部材を常時に前記第１方向下方側に付勢する可動部材付勢弾性体を有し、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して近接状に相対移動する場合に、前記第２ハウジングに当接した前記可動部材が、当該第２ハウジングによって、前記可動部材付勢弾性体の付勢力に抗して前記第１方向上方側に押圧移動し、前記センサに位置検出されるよう構成することができる。
検知機構における可動部材を、既存部材である第２ハウジングに作動させることで、部材構成の一層の合理化が図られる。

（態様７）
前記モータを冷却するためのダクト部材を設け、前記モータにつきモータハウジングに収容される構成とし、前記ダクト部材は、前記モータハウジングに連接されたダクトカバーに接続され、前記ダクト部材から前記モータハウジング内に冷却風が供給される構成とし、前記可動部材は、前記ダクトカバーによって前記第１方向上方側に押圧移動される構成とすることができる。
モータ冷却用の部材であるダクトカバーを、検知機構における可動部材の作動要素に用いることで、部材構成の一層音合理化が図られる。

（態様８）
前記無負荷駆動状態において、前記可動部材と前記ダクトカバーの間に所定のクリアランスを設けることができる。これにより組付け誤差等に起因する部材の動作不良を未然に防止することができる。

（態様９）
前記コントローラを保持するコントローラケースを設け、前記第１方向につき、前記ハンドルから前記ツールホルダへと向かう方向を下方、前記ツールホルダから前記ハンドルへと向かう方向を上方と定義した場合に、前記コントローラケースは、前記モータの上方側において前記第２ハウジングに設けられる構成とし、前記検知機構を前記コントローラケースで保持する構成とすることができる。これにより、打撃工具の配置構成の一層の合理化が図られる。

（態様１０）
前記弾性体を第１弾性体と定義した場合に、当該第１弾性体とは別に、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングの間に介在配置された初動用弾性体としての第２弾性体を有し、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して所定の初動距離だけ相対移動する場合には、前記第２弾性体の付勢力が作用する一方、前記第１弾性体については付勢力非作用状態に置かれるように構成されるとともに、前記第２弾性体については、前記コントローラケースと前記第１ハウジングの間に介在配置される構成としてもよい。
上記と同様に、防振を主体とする第１弾性体および初動検知を主体とする第２弾性体とを区分した上で、打撃工具の配置構成の一層の合理化が図られることになる。

以下、図１～図２０を参照して、本実施形態に係る打撃工具１００について説明する。
図１、図２、図３に、打撃工具１００の全体構成が正面斜視図、背面斜視図、平面図としてそれぞれ示される。
また図４、５に打撃工具１００の正面断面図、側面断面図がそれぞれ示され、図６に打撃工具１００の側面の一部拡大断面図、図７に、打撃工具１００の上部構図の正面拡大断面図が示される。
なお本実施形態では、便宜上、作業者に向かう側を打撃工具１００の正面としている。

本実施形態においては、説明の便宜上、打撃工具１００の長軸方向（長尺方向とも称呼：図１において紙面上下方向）を第１方向Ｄ１と定義する。
また、長軸方向と交差する幅方向（左右方向とも称呼：図１において紙面左右方向）を第２方向Ｄ２と定義する。
また、当該第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に直交する方向である打撃工具１００の厚さ方向を第３方向Ｄ３と定義する。
更に第１方向Ｄ１に関し、図１における紙面の下に向かう方向をＤ１Ｄ、紙面の上に向かう方向をＤ１Ｕと定義する。

（全体構成）
図１～図６に示すように、打撃工具１００は、外観視において、概括的に、第１ハウジング１１０、第２ハウジング１２０を有する。
第２ハウジング１２０は、第１方向Ｄ１に関し、第１ハウジング１１０の上方側に連接され、当該第１ハウジング１１０と相対移動可能とされている。
（第１ハウジング１１０の構成）
第１ハウジング１１０は、長尺状に形成されて、上方側駆動機構収容部１１１および下方側駆動機構収容部１１２、先端領域１１３を有する。
また上方側駆動機構収容部１１１、下方側駆動機構収容部１１２の第２方向Ｄ２側部分には側方領域１１４が形成される。
上方側駆動機構収容部１１１、下方側駆動機構収容部１１２、先端領域１１３は、第１方向Ｄ１に関して、この順で上方側から下方側に連接状に配置されている。

上方側駆動機構収容部１１１は、主として、モータ２１０および運動変換機構１７０を収容する。下方側駆動機構収容部１１２は、主として、打撃機構１８０を収容する。運動変換機構１７０および打撃機構１８０は「駆動機構」に対応する構成例である。
モータ２１０、運動変換機構１７０および打撃機構１８０の詳細は後述する。
先端領域１１３には、ツールホルダ２４０およびリテーナ２５０が設けられる。
ツールホルダ２４０は、打撃作業に供されるツール装着部材であり、リテーナ２５０はツールホルダ２４０に装着された先端工具の抜け止め部材として機能する。
なお図面においては、便宜上、先端工具の図示は割愛されている。

（第２ハウジング１２０の構成）
第２ハウジング１２０は、第１方向Ｄ１において、第１ハウジング１１０の上方側に連接状に設けられている。第２ハウジング１２０は、ヘッドケース１２１、ハンドル取付部１２２、バッテリ装着部１２３を有する。
ヘッドケース１２１は、第２ハウジング１２０の外郭を構成するとともに、主として、コントローラ２６０、コントローラケース２７０を収容する（図１０、図１１等を併せて参照）。またヘッドケース１２１の第１方向上方Ｄ１Ｕにおける天面部には、冷却風吸気口１２７が設けられている。

ハンドル取付部１２２は第２方向Ｄ２について対状に、かつ、ヘッドケース１２１に一体状に連接されるとともに、後述するハンドル１３０が取付けられる。
バッテリ装着部１２３は、第２方向Ｄ２について対状に設けられ、ハンドル取付部１２２の第１方向下方Ｄ１Ｄ側にそれぞれ連接されるとともに、後述するバッテリ１５０がそれぞれ装着される。

バッテリ装着部１２３は、第１ハウジング１１０の側方領域１１４であって、第２ハウジング１２０の、ハンドル取付部１２２の第１方向Ｄ１に関する直下領域１３０Ａに配置されるように構成される。
またバッテリ装着部１２３は、バッテリ装着時のスライドガイド１２４および給電端子１２５を有する（図４参照）。
また各バッテリ装着部１２３は、当該バッテリ装着部１２３に装着された状態のバッテリ１５０の外郭を外力から保護するためのバッテリプロテクタ１２８を有する。

ヘッドケース１２１、ハンドル取付部１２２およびバッテリプロテクタ１２８を含むバッテリ装着部１２３は、連接状に一体化されて第２ハウジング１２０を形成するとともに、第１方向Ｄ１に関し、第１ハウジング１１０に対して一体状に相対移動可能に構成されている。なお第２ハウジング１２０の、第１ハウジング１１０に対する相対移動の詳細構成については後述する。

（ハンドル１３０の構成）
ハンドル１３０は、第１ハウジング１１０から第２方向Ｄ２へとそれぞれ突出状に延在する、一対の第１ハンドル部１３１、第２ハンドル部１４１を有する。
典型的には、第１ハンドル部１３１は作業者の右手での把持、第２ハンドル部１４１は作業者の左手での把持にそれぞれ供される。
図３に詳しく示すように、第１ハンドル部１３１は、第１ハンドル基部１３２、第１ハンドル把持部１３３、自由端部領域１３４を有する。第１ハンドル把持部１３３にトリガ１３５が設けられている。トリガ１３５は、常時にオフ位置に付勢されるとともに、第１ハンドル部１３１を把持しつつ手動押圧操作することで、当該オフ位置への付勢力に抗しつつオン位置へと移動可能とされる。図１～図４では、オフ位置に置かれた状態（初期状態）のトリガ１３５が示されている。

トリガ１３５は、作業者による押圧操作が解除された場合、オフ位置への付勢力により当該初期状態に復帰する。図４に示すように、トリガ１３５は、ハンドル取付部１２２内に設けられた電気スイッチ１３６に連接されており、トリガ１３５がオン位置に移動することで電気スイッチ１３６がオン状態とされ、後述するコントローラ２６０にオン信号が送られる。
第２ハンドル部１４１は、第２ハンドル基部１４２、第２ハンドル把持部１４３、自由端部領域１４４を有する。

（バッテリ１５０の構成）
図１～図３に示すように、バッテリ１５０は、バッテリ前面部１５１、バッテリ上面部１５２、バッテリ底面部１５３、バッテリ後面部１５４を有する概ね矩形立法体状とされ、複数の電池による組電池を収容したパッケージ体として構成される。
またバッテリ上面部１５２の、バッテリ後面部１５４への近接領域には、ロック解除部１５５が設けられる。ロック解除部１５５は、バッテリ１５０を第２ハウジング１２０から取り外す際に手動操作される。
バッテリ１５０は、図３に示すように、バッテリ装着方向１５６へとスライド動作することで第２ハウジング１２０のバッテリ装着部１２３に装着される。これによりバッテリ１５０は、バッテリ装着部１２３におけるスライドガイド１２４に係合した状態で、給電端子１２５と電気的に接続され、打撃工具１００に対して給電可能状態に置かれる。

バッテリ装着方向１５６は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２にそれぞれ交差（直交）するとともに、第３方向Ｄ３に沿った方向として定義される。
一方、バッテリ１５０は、ロック解除部１５５を手動操作しつつ、バッテリ装着方向１５６と反対方向にスライド動作することで、第２ハウジング１２０から取外される。換言すれば、バッテリ装着方向１５６および取外し方向（バッテリ装着方向１５６と反対の方向）は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に対して交差状（直交）とされる。

上記したバッテリプロテクタ１２８は、バッテリ１５０がバッテリ装着部１２３に装着された状態で、バッテリ前面部１５１、バッテリ上面部１５２、バッテリ底面部１５３（およびバッテリ側面部の一部）を覆い、バッテリ１５０を外力から保護する。
換言すれば、バッテリプロテクタ１２８は、バッテリ前面部１５１，バッテリ上面部１５２、バッテリ底面部１５３の全部または一部を覆うカバー部材としての構成を有する。
また図４に示すように、バッテリプロテクタ１２８の下面（第１方向下方Ｄ１Ｄ）には先端領域１１３ないし先端工具の端部を照射するＬＥＤライト１２９が設けられている。ＬＥＤライト１２９は、打撃作業の遂行補佐を行う機能部材の一つである。

本実施形態では、バッテリ装着部１２３に装着されたバッテリ１５０が、バッテリプロテクタ１２８とともに、図４に示すように、第１ハンドル部１３１および第２ハンドル部１４１の各自由端部領域１３４、１４４と、第１ハウジング１１０の先端領域１１３を結ぶ仮想線ＨＬの内側（仮想線ＨＬよりも打撃工具１００に近接する側）に配置されるように構成されている。
これにより、バッテリ装着部１２３に装着されたバッテリ１５０およびバッテリプロテクタ１２８が、打撃作業の妨げとなることが回避される。また万が一、打撃工具１００が転倒した場合に、バッテリ１５０（およびバッテリプロテクタ１２８）は、接地線として想定される仮想線ＨＬの内側に配置されることで、転倒時の衝撃を回避することができ、外力からの保護性がより向上する。

（モータ２１０の構成）
図５，図６に示すように、モータ２１０は、ステータ２１１、ロータ２１２、ロータ２１２に一体状に連接された出力軸２１３および、出力軸２１３に一体状に連接された冷却ファン２１４を主体として構成される。冷却ファン２１４として、本実施形態では遠心式のファンが採用されている。
モータ２１０の各要素は、モータハウジング２１５内に収容されるとともに、第１ハウジング１１０内に配置される。
出力軸２１３は、第３方向Ｄ３において作業者と反対側において、上記した運動変換機構１７０の第１中間軸１７１と、所定の減速比にて回転伝達可能に連接され、モータ２１０からの回転出力が出力軸２１３から第１中間軸１７１を経由して運動変換機構１７０に伝達される。
また本実施形態では、モータ２１０として、比較的小型サイズでありながら相対的に大出力を得るために、ブラシレスモータが採用されている。ブラシレスモータの構造自体は周知技術に属するため、その詳細な説明について、本明細書では省略している。

出力軸２１３は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２に対して交差する一方、第３方向Ｄ３に沿って延在するように配置されている。換言すれば、モータ２１０の中で最も大寸法となり易い出力軸２１３が、打撃工具１００の厚さ方向である第３方向Ｄ３を向いて延在するよう配置することで、第３方向Ｄ３にモータ２１０の大寸法を割り当て、代わりに、打撃工具１００の幅方向である第２方向Ｄ２沿いに他の機能部材配置用のスペースを大きく確保している。

具体的には、特に図１，図４に示されるように、第１ハウジング１１０、第２方向Ｄ２における側方領域１１４のスペースを確保し易くなる。本実施形態では、この側方領域１１４に確保された拡張スペースＳを利用し、第２ハウジング１２０の一部として、上記のバッテリ装着部１２３が設けられており、当該バッテリ装着部１２３にバッテリ１５０が装着された場合であっても、あるいはバッテリプロテクタ１２８が配置されていても、作業の妨げとならないようにスペース効率を最適化している。

（運動変換機構１７０の構成）
図５，図６に示すように、運動変換機構１７０は、第１中間軸１７１、第２中間軸１７２、クランク機構１７３、シリンダ１７４、ピストン１７５、空気室１７６および制振機構１７７を主体として構成される。
第１中間軸１７１は、上記の通り、モータ２１０の出力軸２１３と回転伝達可能に連接され、更に第１中間軸１７１は、所定の減速比にて第２中間軸１７２と回転伝達可能に連接される。
第２中間軸１７２は、クランク機構１７３と一体連結されるとともに、制振機構１７７を駆動可能に連接される。

クランク機構１７３は、第２中間軸１７２の第３方向Ｄ３周りの回転運動を、第１方向Ｄ１への直線運動に変換して、ピストン１７５を第１方向Ｄ１に直線状に往復動作させる。ピストン１７５の直線運動によってシリンダ１７４内の空気室１７６に圧力変動が生じる構成とされている。

制振機構１７７は、シリンダ１７４の外周に沿って、第１方向Ｄ１に直線状に往復動作されるカウンタウェイト１７８を有する。カウンタウェイト１７８は、以下に述べる打撃機構１８０による打撃動作に対向して作動し、打撃作業時に打撃工具１００に生じる振動を抑制する部材である。

（打撃機構１８０の構成）
図５、図６に示すように、打撃機構１８０は、ストライカ１８１、インパクトボルト１８２を主体として構成される。上記の通り、シリンダ１７４内の空気室１７６に圧力変動が生じると、同じくシリンダ１７４内に、空気室１７６を挟んでピストン１７５と対向して配置されたストライカ１８１が第１方向Ｄ１に直線運動し、インパクトボルト１８２を第１方向Ｄ１に直線運動させる。

これによりインパクトボルト１８２が、ツールホルダ２４０内に装着された先端工具（便宜上、図示を省略）を直線運動させ、当該先端工具によって第１方向Ｄ１への打撃作業が遂行される。
なお、第１方向Ｄ１における先端工具の抜け止めはリテーナ２５０によって行われる。
リテーナ２５０は、図５において回転中心２５１周りに回転することで、先端工具の抜け止め位置（図５に対応）および解除位置の間で移動可能とされる。

（第１摺動ガイド部材１９０の構成）
上記した通り、第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０は、第１方向Ｄ１に関して相対移動が可能に構成されている。
そして本実施形態では、図７～図９に示すように、当該相対移動動作の円滑化のために、第１摺動ガイド部材１９０および第２摺動ガイド部材２００が設けられている。
第１摺動ガイド部材１９０は、第１方向Ｄ１に関し、ハンドル１３０の近接位置（ハンドル１３０と略同等の高さ位置）に設けられる。第１摺動ガイド部材１９０は、第１ハウジング１１０側の構成要素であるパイプ状部材１９１、第２ハウジング１２０側の構成要素である二股部材１９２を有する。二股部材１９２は、文字通り二股状に分岐した対状部分を有する部材であって、フォーク状部材ないし分岐部材とも称呼される（ｆｏｒｋｅｄ ｍｅｍｂｅｒないしｂｉｆｕｒｃａｔｅｄ ｍｅｍｂｅｒ）
パイプ状部材１９１は、金属製であって、断面円形状に形成されるとともに、その長軸が第１方向Ｄ１を向くように第１ハウジング１１０に固定状に配置される。
二股部材１９２は、樹脂製であって、第２ハウジング１２０のハンドル取付部１２２に対して、ハンドル１３０と一体化されて固定される。二股部材１９２は、二股部分がパイプ状部材１９１の外周面に沿った状態で、当該パイプ状部材１９１に遊嵌状に配置され、当該パイプ状部材１９１に対し、第１方向Ｄ１へと摺動状に相対移動可能に構成されている。
本実施形態では、第１摺動ガイド部材１９０は、第１方向Ｄ１周りに複数配置（図８に示すように、対向状かつ対状に２つ配置）されている。

（第２摺動ガイド部材２００の構成）
第２摺動ガイド部材２００は、上記した第１摺動ガイド部材１９０よりも第１方向下方Ｄ１Ｄ側に配置される。具体的には、第１方向Ｄ１に関し、バッテリ１５０の近接位置（バッテリ１５０と略同等の高さ位置）に設けられる。
第２摺動ガイド部材２００は、凸状部材２０１、凹状部材２０２、摺動ガイド２０３を有する。

凸状部材２０１は、樹脂製で、第１ハウジング１１０側に固定状に設けられ、図９に示すように第２方向Ｄ２外方に向かって突出する構成とされる。
凹状部材２０２は、樹脂製で、第２ハウジング１２０側に設けられて、図９に示すように、第１方向Ｄ１に相対摺動可能な状態で凸状部材２０１と嵌合する。
摺動ガイド２０３は、薄板状の板金を曲折して形成されており、図９に示すように、第１ハウジング１１０に溶着固定されるとともに、凸状部材２０１と凹状部材２０２の間に介在配置されて、凸状部材２０１と凹状部材２０２の相対摺動動作を、剛性補強しつつガイドする。
更に本実施形態では、第２摺動ガイド部材２００は、第１方向Ｄ１周りに複数配置される（図９に示すように、対向状かつ対状に２つ配置される）。

第２摺動ガイド部材２００には、緩衝部材２０５が設けられている。緩衝部材２０５は、第２ハウジング１２０側の緩衝部材当接座１２６と当接可能とされている。
緩衝部材当接座１２６は、断面がクサビ状とされ、第２ハウジング１２０のバッテリ装着部１２３に一体状に形成されている。
緩衝部材２０５は、ゴム・ウレタン・スポンジ等の弾性体で形成され、第１ハウジング１１０に固定状に取付けられる。具体的には、緩衝部材２０５は、図９に示すように凸状部材２０１の裏面側に設けられる。
緩衝部材２０５は、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに近接する方向に相対移動する場合に、第２ハウジング１２０側の緩衝部材当接座１２６によって圧縮される。そして、当該圧縮によって第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間の相対移動動作が緩衝される。

本実施形態に係る打撃工具１００は、さらにストッパ２０４を有する。
ストッパ２０４は、図７に示すように、第２ハウジング１２０側の二股部材１９２を受けることで、第１方向Ｄ１に関し、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０間の相対移動の最大距離（すなわち可動ストローク距離）を規定する。

（複数の摺動ガイド部材配置）
本実施形態では、第１方向Ｄ１に関し、第１摺動ガイド部材１９０がハンドル近接側摺動ガイド部材を構成し、第２摺動ガイド部材２００がハンドル離間側摺動ガイド部材を構成する。第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０の相対移動動作を、第１方向Ｄ１において複数の摺動ガイド部材でサポートすることで、動作の安定性を確保する構成である。
また図８，図９に示すように、第１摺動ガイド部材１９０および第２摺動ガイド部材２００が、それぞれ第１方向Ｄ１周りに複数配置されることで、更に第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０の相対移動動作の安定性が確保される構成である。

（防振構造）
図４、図７に示すように、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０は、第１弾性体１６１および第２弾性体１６２が介在配置されることで、第１方向Ｄ１において、付勢力が作用した状態で、互いに（近接・離間の）相対移動をすることが可能に構成されている。
本実施形態における第１弾性体１６１および第２弾性体１６２では、それぞれ金属製のコイルスプリングが用いられている。他に、例えばリーフ・スプリング、ゴム、軟質性樹脂、アクチュエータ等を用いることも可能である。

第１弾性体１６１は、ハンドル１３０よりも第１方向下方Ｄ１Ｄ側において、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に介在配置される。本実施形態では、第１弾性体１６１は一対のペア構造として構成される。
第１弾性体１６１の下端部は、図７に示すように、上方側駆動機構収容部１１１に設けられた第１弾性体取付座１２０Ａに取付けられる。
一方、第１弾性体１６１の上端部は、押圧座１２０Ｃが取付けられつつ、自由端状態に置かれる。
押圧座１２０Ｃは、図７における正面視では、Ｌ字状断面を有するとともに、当該Ｌ字状断面の底部が、第１弾性体１７１の上端部に嵌合される。一方、Ｌ字状断面の上端部は、第１ハウジング１１０側の二股部材１９２に対向状に配置される。

押圧座１２０Ｃの上端部と、第１摺動ガイド部材１９０の二股部材１９２とは、打撃作業が開始される前（初期状態）においては、所定のクリアランス１９０ＣＬだけ離間した状態で対向配置される。本実施形態では、当該クリアランス１９０ＣＬは２ミリメートル（２ｍｍ）に設定されている。

そして第１ハウジング１１０が第１方向下方Ｄ１Ｄに相対移動して第２ハウジング１２０に近接した場合、まず二股部材１９２が、パイプ状部材１９１に沿ってクリアランス１９０ＣＬに相当する距離だけ下降し、第１弾性体１６１の押圧座１２０Ｃの上端部に当接する。

更に第１ハウジング１１０が第１方向下方Ｄ１Ｄに相対移動することで、二股部材１９２が、押圧座１２０Ｃを介して第１弾性体１６１を圧縮する。これにより、圧縮に応じて発生する第２弾性体１６２の付勢力が、第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０の間に作用することとなる。

本実施形態における第１弾性体１６１は、第１方向Ｄ１に関し、ハンドル近接側摺動ガイド部材である第１摺動ガイド部材１９０と、ハンドル離間側摺動ガイド部材である第２摺動ガイド部材２００の間に配置されている。このため、いわゆる両端支持状態で付勢力を作用させることができ、付勢力の、第１方向Ｄ１以外の成分による悪影響（相対移動時の傾倒力の発生等）が回避される。
また第１弾性体１６１は、第１摺動ガイド部材１９０の第１方向Ｄ１直下領域に配置されており、ハンドル１３０に対する防振作用の向上が図られている。

一方、本実施形態における第２弾性体１６２は、ハンドル１３０よりも第１方向上方Ｄ１Ｕ側において、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に介在配置される。
本実施形態では、第２弾性体１６２は一対のペア構造として構成される（図１０等を併せて参照）。
各第２弾性体１６２の一方側（第１方向上方Ｄ１Ｕ側）の端部は、コントローラケース２７０の第２弾性体取付部２７８（第２ハウジング１２０側）に取付けられる。なおコントローラケース２７０の詳細な構造は、併せて図１２、図１３に示される。一方、各第２弾性体１６２の他方側の端部（第１方向下方Ｄ１Ｄ側）は、第２弾性体取付座１２０Ｂ（第１ハウジング１１０側）に取付けられる。
かくして、第２弾性体１６２が、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に介在配置される。

そして、作業者がハンドル１３０を把持した状態で、第１方向下方Ｄ１Ｄに押圧操作した場合、ハンドル１３０と一体化された第２ハウジング１２０が、第２弾性体１６２の付勢力に抗した状態で、第１方向下方Ｄ１Ｄに相対移動して第１ハウジング１１０に近接する構成とされる。

第１弾性体１６１および第２弾性体１６２は、
「第１弾性体１６１の弾性係数＞第２弾性体１６２の弾性係数」
となるように設定されている。
具体的には、第１弾性体１６１（本実施形態ではコイルスプリング）は、打撃作業時に第１ハウジング１１０側に生じる振動が、第２ハウジング１２０側に伝達されることを効果的に抑制可能な程度、すなわち打撃工具１００の防振ハウジング構造を十分に担保可能に、相対的に大きな弾性係数となるように定められる。

一方、第２弾性体１６２は、
（１） 打撃作業が行われない場合に、第２ハウジング１２０と、当該第２ハウジングに装着される各機能部材およびバッテリ１５０の重量に相当する程度、換言すれば第２ハウジング１２０側の重量物を、第１ハウジング１１０から離間した状態で保持できれば足りる程度であって、
かつ、
（２） 打撃作業を開始する場合には、作業者がハンドル１３０を第１方向下方Ｄ１Ｄに押圧して、第２ハウジング１２０を第１ハウジング１１０側に相対移動することが可能な程度、換言すれば、手動で容易に第２ハウジング１２０を第１ハウジング１１０側に押圧可能な程度、の弾性定数となるように定められる。

（ヘッドケース１２１を取外した状態での第１ハウジング１１０の内部構成）
図１に示すヘッドケース１２１を取り外した状態での、打撃工具１００の上方側内部構成が、図１０および図１１に示される。

図１０は、ヘッドケース１２１を取外した状態での打撃工具１００の上方側内部構造を正面右側視にて示す。一方、図１１は、ヘッドケース１２１を取外した状態での打撃工具１００の上方側内部構造を正面左側視にて示す。
第１方向上方Ｄ１Ｕ側において、第１ハウジング１１０に連接された第２ハウジング１２０は、コントローラ２６０、当該コントローラ２６０を保持するコントローラケース２７０、主電源スイッチ２８１、通信ユニット２８２、検知機構２９０を保持する。

コントローラ２６０は上記したモータ２１０の駆動制御を主として行う部材である。コントローラ２６０は、制御基板を収容するとともに上面に放熱フィン２６１が形成された組立体、すなわち制御基板アセンブリ体として構成される。また制御基板は、主としてＣＰＵ、メモリ等を有する。
主電源スイッチ２８１、通信ユニット２８２、検知機構２９０は、いずれも打撃工具１００による打撃作業遂行の補佐を行うための機能部材２８０を構成する。

第２ハウジング１２０は、上記各部材を保持した状態で、第１ハウジング１１０に対し、第２弾性体１６２を介在させた状態で連接される。第２弾性体１６２の付勢力は、第１方向Ｄ１に関して第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０の双方に作用する。

一方、第１ハウジング１１０は、その第１方向上方Ｄ１Ｕ側上端部において、モータ２１０が収容されたモータハウジング２１５を保持する。モータハウジング２１５にはダクトカバー２２０が連接される。ダクトカバー２２０は、図６にも示されるが、モータ２１０の出力軸２１３の両端部のうち、冷却ファン２１４とは対向する側の端部領域において、モータハウジング２１５に連接される。
また図１１に示すように、ダクトカバー２２０とコントローラケース２７０の間には、ダクト部材２３０が連接される。

以下、各部材の詳細な構成について順に説明する。
（コントローラケース２７０の構成）
コントローラケース２７０の詳細な構成が、図１２、図１３に示される。このうち図１２は、コントローラケース２７０上面側斜視図であり、図１３は、コントローラケース２７０の底面側斜視図である。
コントローラケース２７０は、コントローラ２６０の保持部として機能する枠体構造のフレーム２７１を主体として構成され、当該フレーム２７１に、ダクト部材取付部２７２、ヘッドケース取付部２７３、検知機構取付部２７４、主電源スイッチ取付部２７５、通信ユニット取付部２７６、ワイヤハーネス挿通開口２７７、第２弾性体取付部２７８が一体状に成形されている。
また特に図示しないものの、コントローラ２６０を、バッテリ１５０、モータ２１０、電気スイッチ１３６等と電気的に接続するためのリード線（電線）が、ワイヤハーネス挿通開口２７７に挿通・保持される。リード線は、単線（単一）、ないしは複数を結束した状態、いずれも採用可能である。

（ダクトカバー２２０の構成）
ダクトカバー２２０の詳細な構造が、斜視図として図１４、図１５に示される。
図１４は、ダクトカバー２２０の正面側斜視図であり、図１５は、ダクトカバー２２０を、被着部材であるモータ２１０側から視た斜視図である。
ダクトカバー２２０は、内部空間２２１、モータ取付座２２２、フランジ２２３、冷却風誘導路２２４、ダクト部材取付部２２５を有する。上記したコントローラ２６０を冷却した冷却風は、ダクトカバー２２０のダクト部材取付部２２５，冷却風誘導路２２４、内部空間２２１を通じて、モータ２１０へと送られるように構成される（図１１を併せて参照）。

このように構成されるダクトカバー２２０は、モータ取付座２２２を利用して、モータハウジング２１５に螺着される（図１０、図１１を併せて参照）。
図６に示すように、ダクトカバー２２０は、第３方向Ｄ３に関し、モータ２１０の出力軸２１３における、冷却ファン２１４が取付けられる側の端部とは反対の端部側（作業者側）において、モータハウジング２１５に取付けられる。従って、出力軸２１３とともに冷却ファン２１４が回転すると、冷却風は、当該冷却ファン２１４の軸流作用により、図１５に示すダクトカバー２２０内のダクト部材取付部２２５，冷却風誘導路２２４，内部空間２２１を経由してモータハウジング２１５に送られ、更に出力軸２１３に沿って第３方向Ｄ３へとモータハウジング２１５内を移流する。これによりモータハウジング２１５に収容されたモータ２１０が冷却されるよう構成される。

（ダクト部材２３０の構成）
図１１、図１６、図１７に示すようにダクト部材２３０の詳細が示される。
このうち図１６は、図１１におけるダクトホース２３１の第１端部２３２の中心軸を通るように第１方向Ｄ１に切った左側面の第２方向断面視、図１７は、図１１におけるダクトホース２３１の第２端部２３３の中心軸を通るように第１方向Ｄ１に切った左側面の第２方向断面視である。
ダクト部材２３０は、コントローラ２６０を冷却した冷却風を、モータハウジング２１５に供給するための部材であり、ダクトホース２３１を主体として構成される。

ダクトホース２３１は、第１端部２３２がコントローラケース２７０のダクト部材取付部２７２に接続され（図１２，図１３も併せて参照）、第２端部２３３がダクトカバー２２０のダクト部材取付部２２５に接続される。
これにより、ダクト部材２３０は、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に介在状に配置されることになる。

図１６に示すように、ダクトホース２３１の第１端部２３２は、コントローラケース２７０のダクト部材取付部２７２に直接的かつ嵌合状に取付けられる。換言すれば、第１端部２３２は、別にアダプタ等の補助機器を介することなく（アダプタ非介在状に）、ダクト部材取付部２７２にダイレクト嵌合される。
また図１７に示すように、ダクトホース２３１の第２端部２３３は、モータ２１０に連接されたダクトカバー２２０のダクト部材取付部２２５に直接的かつ嵌合状に取付けられる。換言すれば、第２端部２３３は、別にアダプタ等の補助機器を介することなく（アダプタ非介在状に）、ダクト部材取付部２２５にダイレクト嵌合される。

本実施形態におけるダクトホース２３１は、所定の初期状態から伸張された場合に、当該初期状態へと復帰するように、収縮側へと付勢力が作用する部材によって構成されている。本実施形態では、蛇腹構造のホースを採用している。
そして本実施形態では、初期状態から所定量だけ伸張された状態のダクトホース２３１が、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に連接状に配置される。従って、ダクトホース２３１は、初期状態へ復帰するように収縮側へと付勢力が常時に作用した状態に置かれる。
これより、ダクトホース２３１は常時に収縮しようとするので、打撃工具１００内で無駄に弛むことがなく、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が相対移動する場合であっても、他部材と擦れて摩耗することを回避可能な構造が得られる。
具体的には、防振構造の採用により、ダクトホース２３１による第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０間の連接距離は、初期状態よりも短縮化される。この場合、仮にダクトホース２３１に収縮側への付勢力が生じないと、当該ダクトホース２３１には、連接距離の短縮化に起因して不要の弛みが発生し、当該弛みが他部材との擦れ等の原因となってしまう。本実施形態では、所定の初期状態へと復帰するように収縮側に付勢力が作用するダクトホース２３１を採用することで、かかる問題が未然に防止されることになる。

また図１１に示すように、ダクトホース２３１の第１端部２３２、すなわち第１方向上方Ｄ１Ｕ側である、コントローラケース２７０側の端部断面は、第２方向Ｄ２および第３方向Ｄ３で形成される面とされる。換言すれば、ダクトホース２３１の上端側の中心軸が第１方向Ｄ１に沿う構成である。
一方、ダクトホース２３１の第２端部２３３，すなわち第１方向下方Ｄ１Ｄ側である、ダクトカバー２２０側の端部断面は、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２で形成される面とされる。換言すれば、ダクトホース２３１の下端側の中心軸が第３方向Ｄ３に沿う構成である。

この結果、第１端部２３２および第２端部２３３の各断面が、互いに交差状となるように構成される。すなわち、第１端部２３２の中心軸が第１方向に沿い、第２端部２３３の中心軸が第２方向Ｄ２に沿うことで、互いの中心軸が交差状（略直交状）とされる。この構成は、特に第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに相対移動する防振構造において、相対的に距離が変わる部材間にダクトホース２３１を連接配置する場合に、ダクトホース２３１の捩れや不要のテンション付加を回避する観点で有利とされる。

またダクトホース２３１の第１端部２３２は、モータ２１０の冷却ファン２１４（図４、図５等も併せて参照）の近接上部領域に位置するよう構成される。
更に図１６等に示すように、ヘッドケース１２１においては、少なくとも、コントローラケース２７０のダクト部材取付部２７２と対向する側の端部に対応するように、冷却風吸気口１２７Ａが設けられている。冷却風吸気口１２７Ａから、対向側端部に位置するダクト部材取付部２７２に取付けられたダクトホース２３１の第１端部２３２に至るまで、冷却風が長く流動することで、コントローラ２６０の冷却効果が向上するための構成である。なお、本実施形態では、ダクト部材取付部２７２と対向する側の端部のみならず、ヘッドケース１２１の天面の中央部にも冷却風吸気口１２７が形成されており、冷却風の吸入効率向上が図られている。
また図１１に示すように、ダクトホース２３１は、モータハウジング２１５に設けられたダクト部ガイドリブ１１６によって、概ね央部の湾曲形状が保持された状態に置かれる。

（機能部材２８０の構成）
本実施形態では、図３，図１０、図１１に示すように、打撃工具１００による打撃作業遂行の補佐を行う各種の機能部材２８０の一例として、主電源スイッチ２８１、通信ユニット２８２、検知機構２９０が設けられている。
主電源スイッチ２８１は、打撃工具１００を通電状態に置くための起動スイッチである。作業者が、主電源スイッチ２８１を手動で投入することにより、バッテリ１５０からの給電を介し、コントローラ２６０による打撃工具１００の駆動制御が開始される。
主電源スイッチ２８１は、作業者が手動でオン位置に投入すると、基本的には、更に手動でオフ位置への復帰操作がなされるまで、当該オン位置が維持される。
但し、本実施形態では、省エネ等の観点で、オン位置投入後に無操作状態が６０秒間継続すると、自動的にオフ位置への復帰がなされる設定とされている。
また主電源スイッチ２８１がオン状態に投入されると、作動ランプ点灯によって、投入状態が作業者に視認できるように報知される。

通信ユニット２８２は、打撃工具１００とともに打撃作業に供されるアタッチメント部材（補機）に駆動制御信号を送るための部材である。
アタッチメント部材としては、本実施形態では集塵装置が用いられている。
また通信手法として、Ｗｉｆｉ、ブルーツース等が使用される。

（検知機構２９０の構成）
更に上記機能部材２８０の構成要素の一つである検知機構２９０の構成について説明する。
図１８、図１９に検知機構２９０の基本構成が示される。
検知機構２９０は、アセンブリ体基部２９１、磁性体が設けられた可動部材２９２、可動部材付勢弾性体２９３および磁気式のセンサ２９４を有する。
検知機構２９０は、コントローラケース２７０の検知機構取付部２７４（図１２，図１３も併せて参照）に取付けられる。
また検知機構２９０は、便宜上図示しないワイヤハーネスによってコントローラ２６０に接続される（図１０等参照）。

可動部材２９２は、アセンブリ体基部２９１に保持された状態で、第１方向Ｄ１に移動可能とされる。可動部材付勢弾性体２９３は、可動部材２９２とアセンブリ体基部２９１の間に介在配置されるとともに、可動部材２９２に対し、第１方向下方Ｄ１Ｄ側への付勢力を常時に作用させる。
可動部材２９２の下端部は、図１９に示すように、ダクトカバー２２０の上端部に臨むとともに、打撃作業が遂行される前の初期状態では、所定のクリアランス２９０ＣＬが形成されるように構成されている。本実施形態では、当該クリアランス２９０ＣＬは１ｍｍ（ミリメートル）に設定されている。

本実施形態では、当該初期状態において、センサ２９４が、可動部材２９２の磁気を検知した状態が維持される。換言すればセンサ２９４が可動部材２９２側の磁気を検知している状態につき、コントローラ２６０は、検知機構２９０が初期状態にあると判断する。
一方、図２０に示すように、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに近接するように相対移動する場合、当該相対移動に伴ってクリアランス２９０ＣＬがなくなり、可動部材２９２の下端部とダクトカバー２２０の上端部が当接した状態に置かれる。

この状態から、更に第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに近接するように相対移動する場合、可動部材付勢弾性体２９３の付勢力に抗しつつ、ダクトカバー２２０が可動部材２９２を第１方向上方Ｄ１Ｕへと押し上げる構成とされる。可動部材２９２が第１方向上方Ｄ１Ｕへ移動動作することで、センサ２９４において磁気の検出が解除され（磁気を検出しなくなり）、コントローラ２６０は、検知機構２９０を通じて打撃工具１００の押圧検知を行う。
すなわち検知機構２９０は、いわゆるプッシュドライブセンサとしての役割を果たす。
本実施形態では、当該押圧検知により、打撃工具１００の無負荷駆動状態から負荷駆動状態へ切り替えられるが、その詳細な動作態様については後述する。

（本実施形態に係る打撃工具１００の動作態様）
以下、本実施形態に係る打撃工具１００の動作態様について説明する。
本実施形態に係る打撃工具１００は、いわゆる大型ハンマとして構成され、打撃工具１００自体の自重によって垂下した状態で、下方に向かって打撃作業を行う作業態様を常態としている。
なお、ここでいう「垂下」ないし「下方」は、第１方向下方Ｄ１Ｄに完全一致する方向のみならず、それ以外の方向成分を含むことができる。

（モータ２１０の通電：ソフトノーロードスタート）
作業者が、打撃工具１００を用いて打撃作業を行う場合、まずハンドル１３０を手で把持し、打撃工具１００が自重で垂下した状態（ツールホルダ２４０が第１方向下方Ｄ１Ｄに向いた状態）に置くとともに、主電源スイッチ２８１を手動で投入する。
更に作業者は、ハンドル１３０を把持した状態で、トリガ１３５を手動投入する。コントローラ２６０は、主電源スイッチ２８１の投入およびトリガ１３５の投入に基づき、モータ２１０を、所定の第１速度（第１回転速度）Ｒ１にて回転駆動する。

第１速度Ｒ１の具体的な設定値としては、例えば、その後の通常駆動運転（負荷駆動状態）への円滑移行に備えつつも、消費電力を相応に低減できるようなアイドリング設定に従って定められる。そして、この第１速度Ｒ１は、相対的に低速域に設定されることで、制振機構１７７を介して打撃工具１００に発生する振動を極力低減するように構成される。この点については後述する。

主電源スイッチ２８１とトリガ１３５の双方の投入をモータ２１０の通電駆動条件とするのは、打撃工具１００の誤作動防止を徹底するためである。また誤作動防止を徹底する観点で、主電源スイッチ２８１投入前にトリガ１３５を投入しても通電駆動されない設定とされている。
本実施形態では、上記のように、モータ２１０にブラシレスモータが採用されており、主電源スイッチ２８１およびトリガ１３５の投入を受けて、コントローラ２６０は、いわゆるＰＷＭ制御によってモータ２１０の駆動制御を行う。

（打撃工具１００の無負荷駆動状態の定義づけ）
本実施形態においては、モータ２１０が駆動された状態で、かつ、第２ハウジング１２０が第１ハウジング１１０に対して押圧操作されていない状態を「無負荷駆動状態」と定義づける。
この「無負荷駆動状態」は、以下の状態としても定義づけ可能である。すなわち
（１）打撃作業開始前の初期状態。
（２）先端工具に、自重を除く負荷が作用してない状態、すなわち先端工具が加工作業対象に対して（自重を除いて）意図的に押し付けられておらず、「無負荷」で駆動される状態。
あるいは、
（３）作業者がハンドル１３０を押圧操作していない状態、すなわち第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間で相対移動動作が行われていない状態、あるいは第１弾性体１６１および第２弾性体１６２がいずれも圧縮されていない状態。
なお、当該無負荷駆動状態は、「ノーロード駆動状態」等とも称呼される。

（運動変換機構１７０の動作）
モータ２１０が回転駆動されると、図５、図６に示すように、モータ２１０の出力軸２１３の第３方向Ｄ３周りの回転出力は、第１中間軸１７１、第２中間軸１７２へと伝達され、クランク機構１７３によって第１方向Ｄ１への直線運動に変換され、これによってピストン１７５がシリンダ１７４内で第１方向Ｄ１へと直線運動する。同様に、カウンタウェイト１７８を主体とする制振機構１７７がシリンダ１７４外周において第１方向Ｄ１へと異なる位相で直線運動を行う。

打撃工具１００が無負荷駆動状態に置かれている場合、図５、図６に示すインパクトボルト１８２は、当該図５、図６に示す位置から、自重によってツールホルダ２４０の第１方向下方Ｄ１Ｄの先端側へと移動し、併せてストライカ１８１も、自重によってシリンダ１７４の第１方向下方Ｄ１Ｄの先端側へと、インパクトボルト１８２に連接するように移動する。換言すれば、無負荷駆動状態においては、インパクトボルト１８２およびストライカ１８１は、各々の自重で第１方向下方Ｄ１Ｄ側に垂下した状態に置かれる。

この場合、ストライカ１８１がシリンダ１７４内の最前方側に位置する関係で、シリンダ１７４内の空気室１７６は、図６に示すシリンダ１７４の通気孔１７４Ａを通じて外部に開放された状態となり、ピストン１７５が駆動されているにも拘わらず、空気室１７６内には圧力変動が生じず、ストライカ１８１は作動されないことになる。なお図６は、便宜上、これとは逆に、空気室１７６が、通気孔１７４Ａを通じて外部開放されていない状態、（後述する）負荷駆動状態の構成を示している。

この場合、上記したように、コントローラ２６０は、モータ２１０を、所定の第１速度Ｒ１にて回転駆動しているが、第１速度Ｒ１は、相対的に低速域に設定されているため、制振機構１７７の駆動速度も相対的に低速域となり、制振機構１７７を介して打撃工具１００に発生する無駄な振動は最小限に抑えられている。
本実施形態では、この状態に関し、無負荷駆動状態において相対的に低速である第１速度Ｒ１でモータ２１０を駆動する態様について「ソフトノーロードスタート」と定義付ける。
ソフトノーロードスタートは、制振機構１７７による振動発生を極小化した状態で、モータ２１０を低速回転しておき、続く通常の打撃作業に対する応答特性を向上させるための作動態様である。

なお、本実施形態では、Ｒ１を相対的に低速域の所定値としているが、Ｒ１をゼロに設定することも可能である。換言すれば、無負荷駆動状態ではモータ２１０を回転駆動しない設定を選択することもできる。この場合、無負荷駆動状態から駆動状態への立ち上がり特性に代えて、無負荷駆動状態における省エネルギー効果および振動抑制を重視した設定となる。

打撃工具１００が無負荷駆動状態に置かれている場合、以下の特質が掲げられる。
（１） 図７に示す第１弾性体１６１は非圧縮状態、すなわち付勢力非作用状態に置かれる。そして、第１摺動ガイド部材１９０の二股部材１９２と押圧座１２０Ｃの間には、クリアランス１９０ＣＬ（本実施形態では２ｍｍ）が確保される。
（２） 図７に示す第２弾性体１６２は非圧縮状態、すなわち付勢力非作用状態に置かれる。
（３） 図１９に示す検知機構２９０においては、可動部材２９２とダクトカバー２２０の間にはクリアランス２９０ＣＬ（本実施形態では１ｍｍ）が確保される。

（打撃工具１００の動作態様２：無負荷駆動状態から負荷駆動状態への切り替え）
上記した無負荷駆動状態における打撃工具１００につき、作業者がハンドル１３０を第１方向下方Ｄ１Ｄに押圧することで、ハンドル１３０と一体状とされた第２ハウジング１２０は、第１方向下方Ｄ１Ｄ側の第１ハウジング１１０に近接する。すると第２ハウジング１２０の構成部材であるコントローラケース２７０も併せて第１方向下方Ｄ１Ｄ側に移動することで、図７に示す第２弾性体取付部２７８を介して、第２弾性体１６２が圧縮される。圧縮状態に置かれた第２弾性体１６２は、第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０の双方に付勢力を作用させる。

一方、第１弾性体１６１は、図７に示すクリアランス１９０ＣＬ（２ｍｍ）が存するため、第２ハウジング１２０側の二股部材１９２が、第１弾性体１６１側である押圧座１２０Ｃに到達せず、第１弾性体１６１は非圧縮状態、すなわち付勢力非作用状態に置かれる。換言すれば、クリアランス１９０ＣＬは、第１弾性体１６１が付勢力非作用状態に置かれ、第２弾性体１６２のみが付勢力を作用させるための「初動距離」を定義づける。

一方、図１９に示す検知機構２９０においては、第２ハウジング１２０が、第１方向下方Ｄ１Ｄ側に移動すると、検知機構２９０全体が、ダクトカバー２２０との間のクリアランス２９０ＣＬ（１ｍｍ）分だけ第１方向下方Ｄ１Ｄに移動して、可動部材２９２の下端部がダクトカバー２２０に当接する。
更に第２ハウジング１２０が、第１方向下方Ｄ１Ｄ側に移動すると、可動部材２９２は、（相対的に近接しようとする）ダクトカバー２２０に押されて、可動部材付勢弾性体２９３の付勢力に抗しつつ、第１方向上方Ｄ１Ｕ側へと移動する。
可動部材２９２が第１方向上方Ｄ１Ｕに移動することで、センサ２９４による磁気の検出が解除される。これに基づき、コントローラ２６０は、検知機構２９０を通じて、第２ハウジング１２０の第１ハウジング１１０への押圧を検知し、これにより無負荷駆動状態から負荷駆動状態への切替がなされる。

（打撃工具１００の負荷駆動状態の定義づけ）
本実施形態においては、モータ２１０が駆動された状態で、かつ、第２ハウジング１２０が第１ハウジング１１０に対して押圧操作された状態を「負荷駆動状態」と定義づける。
この「負荷駆動状態」は、
（１） 先端工具に、打撃工具１００の自重以外に負荷が作用する状態、すなわち先端工具が加工作業対象に対して押し付けられ、（自重以外の）「負荷」が作用しながら駆動される状態であり、
（２） 第１弾性体１６１および第２弾性体１６２の双方が圧縮された状態、あるいは、少なくとも第２弾性体１６２が圧縮されて検知機構２９０による押圧検知がなされた状態、等としても定義づけ可能である。
また負荷駆動状態は、「ロード駆動状態」とも称呼される。

負荷駆動状態において、コントローラ２６０は、モータ２１０を、第１速度Ｒ１よりも高速域に設定された所定の第２速度（第２回転速度）Ｒ２にて回転駆動する。第２速度Ｒ２は、打撃作業の通常駆動速度としても定義づけられる。
すなわち本実施形態においては、検知機構２９０による検知に基づいて、モータ２１０の回転速度が増大し（あるいは静止状態から通常回転状態に切り替えられ）、無負荷駆動状態から負荷駆動状態への切り替えがなされる。
換言すれば、検知機構２９０による検知によって、上記したソフトノーロードが解除（キャンセル）され、通常の駆動パターンへの切り替えが行われる構成とされている。
第２速度Ｒ２の具体的な設定値としては、例えば、大型ハンマである打撃工具１００の通常駆動運転（負荷駆動状態）での要求出力、消費電力量などのパラメータを総合的に判断して設定する。
第１速度Ｒ１から第２速度Ｒ２への切り替えは、直ちに切り替える態様、ある程度の切り替え時間を設定して逐次的に増大させていく態様、多段式に増大させていく態様、あるいはそれらの組合わせ等から適宜に設定することができる。
本実施形態では、押圧検知に基づき、直ちに第１速度Ｒ１から第２速度Ｒ２に切り替える態様が採用されている。

（負荷駆動状態における運動変換機構１７０・打撃機構１８０の動作態様）
負荷駆動状態にてモータ２１０が第２速度Ｒ２で回転駆動される場合、運動変換機構１７０の動作態様は、速度が異なる以外は、無負荷駆動状態にてモータ２１０が第１速度Ｒ１で低速回転駆動される場合と実質同等である。すなわち図５、図６に示すように、モータ２１０の出力軸２１３の第３方向Ｄ３周りの回転出力は、第１中間軸１７１、第２中間軸１７２へと伝達され、クランク機構１７３によって第１方向Ｄ１への直線運動に変換され、これによってピストン１７５がシリンダ１７４内で第１方向Ｄ１へと直線運動する。同様に、カウンタウェイト１７８を主体とする制振機構１７７がシリンダ１７４外周において第１方向Ｄ１へと直線運動を行う。

打撃工具１００が負荷駆動状態に置かれている場合、通気孔１７４Ａは、図６に示す状態、すなわち空気室１７６に臨まない状態に置かれ、空気室１７６は、ピストン１７５およびストライカ１８１の間で気密状態が維持される。
従って、負荷駆動状態では、シリンダ１７４内でのピストン１７５の直線運動に起因する空気室１７６内の圧力変動により、打撃機構１８０において、ストライカ１８１が直線運動し、インパクトボルト１８２を駆動させる。これにより（図示しない）先端工具が打撃作業を遂行することになる。当該作業態様はハンマモードと定義される。

この場合、上記したように、コントローラ２６０は、モータ２１０を、所定の第２速度Ｒ２にて回転駆動しているが、第２速度Ｒ２は、相対的に高速側に設定されているため、効率的な打撃作業を遂行することが可能である。
また制振機構１７７も、第１速度Ｒ１よりも高速の第２速度Ｒ２に対応して高速駆動されるため、負荷駆動状態で第１ハウジング１１０側に発生する相対的に大きな振動に対する制振効果が高く維持されることになる。換言すれば、打撃作業に応じてしっかりと振動を抑制できるため、良好な作業環境が提供されることになる。

（防振ハンドルの作用）
負荷駆動状態においては、作業者がハンドル１３０を把持し、第１方向下方Ｄ１Ｄへと押圧した状態で打撃作業が遂行されるが、打撃機構１８０や、先端工具による打撃作業に起因して第１ハウジング１１０側に振動が発生する状況が想定される。
この場合、当該振動に起因して第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間で相対移動動作が生じ、図７に示す第１弾性体１６１が、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０間で付勢力を作用させることで、当該振動が第１ハウジング１１０側から第２ハウジング１２０側へと伝達されることが極力抑制される。上記の通り、第２ハウジング１２０には、作業者が把持するハンドル１３０、モータ２１０を駆動制御するコントローラ２６０、コントローラケース２７０に配置された各種の機能部材２８０、バッテリ装着部１２３、および当該バッテリ装着部１２３に装着されたバッテリ１５０が、一体状に配置されている。そして、かかる第２ハウジング１２０に対する第１ハウジング１１０からの振動伝達抑制により、作業者の負担が軽減され、また精密機材であるコントローラ２６０、機能部材２８０およびバッテリ装着部１２３の保護が徹底される。

本実施形態では、第１弾性体１６１の可動ストロークは１０ｍｍ（１０ミリメートル）に設定されている。そして仮に可動ストローク全体を使うような強い振動が入力した場合には、上記した緩衝部材２０５およびストッパ２０４が働き、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０とが底当たりするような悪影響を抑制する（図７参照）。

なお負荷駆動状態において防振機能が働いている場合、正確には、
（１） 第１弾性体１６１が付勢力を作用させ、
（２） 作業者の押圧によって圧縮されている第２弾性体１６２も付勢力を
作用させ、
（３） 作業者の押圧によって圧縮されている可動部材付勢弾性体２９３
（図２０等参照）も付勢力を作用させており、
これら（１）（２）（３）の付勢力それぞれが、第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０間に作用していることになる。
しかし上記したように、第２弾性体１６２の弾性定数は相対的に小さく設定されており、更に可動部材付勢弾性体２９３の弾性定数は、可動部材２９２に初期位置（図１９参照）復帰用の付勢力を与えられれば十分な程度に、極小値に設定されている。従って、本実施形態における防振機能については、強い弾性力を働かせることが可能な第１弾性体１６１が主体的役割を果たす。

例えば、単一の弾性体を使って、無負荷駆動状態から負荷駆動状態への切替のための押圧検知と、第１ハウジング１１０および第２ハウジング１２０間の防振の機能を併用する場合、弾性定数を大きくすると、防振には有効だが、作業者の必要押圧力設定が高くなり過ぎてしまう。逆に、弾性定数を小さくすると、作業者の必要押圧力設定は最適化できるが、防振効果が低下してしまう。
本実施形態では、ソフトノーロード解除のための「初動用」の弾性体（すなわち第２弾性体１６２）と、防振のための弾性体（すなわち第１弾性体１６１）をそれぞれ別個に設けて、それぞれの用途に最適化しているため、このような問題が生じない。

（第１摺動ガイド部材１９０，第２摺動ガイド部材２００の作用）
本実施形態に係る打撃工具１００では、
（１）図７に示すように、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の相対移動を、第１摺動ガイド部材１９０および第２摺動ガイド部材２００を用いて、第１方向Ｄ１の複数個所において摺動ガイドすることで、安定的な作動が確保される。
（２）図７に示すように、防振機構の主体的役割を果たす第１弾性体１６１が、第１方向Ｄ１について、第１摺動ガイド部材１９０および第２摺動ガイド部材２００の間に配置されることで、安定的な防振作用が発揮される。
（３）図８、図９に示すように、第１摺動ガイド部材１９０、第２摺動ガイド部材２００ともに、第１方向Ｄ１周りに複数個配置することで、更に安定的な作動が確保される。
（４）第１摺動ガイド部材１９０、第２摺動ガイド部材２００の各構成要素につき、剛性に優れた金属製のパイプ状部材１９１や板金製の摺動ガイド２０３を用いる一方、かかる高剛性部材と対をなす側の部材（二股部材１９２等）には樹脂材を用いることで、強度と軽量化の両立が図られている。
（５）第１摺動ガイド部材１９０および第２摺動ガイド部材２００によって、単に摺動ガイドを行うのみならず、ストッパ２０４が、相対移動の最大可動距離を規定し、更に、当該最大可動距離未満の所定距離だけ相対移動した状態から、最大可動距離に至るまで、緩衝部材２０５が相対移動動作を継続的に緩衝することで、合理的な防振構造が構築される。
なお、ストッパ２０４および緩衝部材２０５は、第１摺動ガイド１９０および第２摺動ガイド２００の少なくとも一方に配置する態様、第１摺動ガイド１９０および第２摺動ガイド２００とは別に（独立して）配置する態様のいずれも可能である。

（バッテリの装着性等に関する特質）
上記のように、本実施形態に係る打撃工具１００では、図４～図７等に示すように、モータ２１０の中で最も大寸法となり易い出力軸２１３が、打撃工具１００の厚さ方向である第３方向Ｄ３を向いて延在するよう配置されている。そして、第３方向Ｄ３沿いにモータ２１０の大寸法部分を割り当て、代わりに、打撃工具１００の幅方向である第２方向Ｄ２沿いの、他の機能部材配置用に形成される空間を、拡張スペースＳとして大きく確保している。すなわち図１、図４に示すように、第１ハウジング１１０の、第２方向Ｄ２における側方領域１１４に、他の機能部材用のスペースを相対的に大きく確保している。
本実施形態では、これにより、比較的大重量であるバッテリ１５０を、第２方向Ｄ２に関して、極力、打撃工具１００の重心（第１方向Ｄ１に沿った中心軸に位置）に近接させることが可能となり、打撃工具１００に無用な偶力が発生することを大きく抑制することができる。

併せて、バッテリ装着方向１５６を第３方向Ｄ３に沿うように設定しているので（図３参照）、バッテリ１５０をバッテリ装着部１２３に装着する場合に、拡張スペースＳを利用して、大きな空間で装着作業できるため、作業性が向上する。
またバッテリ装着方向１５６を第３方向Ｄ３に沿うように設定することで、打撃作業時に振動が発生しやすい第１方向Ｄ１と、バッテリ装着方向１５６を交差させることができ、振動によってバッテリ１５０に不測の外力が作用して、不意に離脱してしまう等の不具合を未然に防止できる。

更に図１等に示すように、一対のバッテリ装着部１２３をハンドル１３０の直下領域１３０Ａにそれぞれ設定することで、作業者は、一方の手でハンドル１３０を把持した状態で、他方の手を使って対向する側のバッテリ１５０を装着し、次にハンドル１３０の持ち手を入れ替えて、他方の手でハンドル１３０を把持した状態で、対向する側のバッテリ１５０を装着するといったように、ハンドル１３０の把持とバッテリ１５０の装着の連携性が向上する。

（検知機構２９０における検知確実性等に関する特質）
本実施形態では、図１０～図１３，図１８～図２０等に示すように、検知機構２９０につき、アセンブリ体として、第２ハウジング１２０側の構成部材であるコントローラケース２７０に、検知機構取付部２７４を介して、一体状に取付けられる構成が採用されている。
検知機構２９０は、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の相対移動動作を検知するための部材である。従って、一般的には、その構成要素を第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の双方に配分して設けるのが普通であるが、本実施形態では、これを第２ハウジング１２０側に配分するとともに、第１ハウジング１１０の既存の構成部材であるダクトカバー２２０に、可動部材２９２の作動媒体としての機能を持たせている。

従って、検知機構２９０の各部材をアセンブリ体として第１ハウジング１１０側に一体状に配置できるため、各部材の組付け誤差等に起因する動作不良、ひいては検知不確実のリスクを抑制することが可能である。
また、図１９、図２０に示すように、可動部材２９２の作動媒体であるダクトカバー２２０との間にクリアランス２９０ＣＬを形成することで、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との組付け誤差等についても吸収して、動作不良ひいては検知不確実のリスクを抑制することができる。

また、上記の通り、当該検知機構２９０は、ソフトノーロードを解除して負荷駆動状態に切替えるための機構を構成するが、打撃作業中に、作業者の把持姿勢等の変化や、打撃工具１００の向き（第１方向Ｄ１に対する傾斜角度）を変える等の偶発的事情により、押圧力が一時的に減少するような場合がある。
このような場合に、押圧力の減少を理由に、その都度、負荷駆動状態からソフトノーロードへと切替えるのは却って不便であるため、本実施形態では、負荷駆動状態において押圧力が低下した場合であっても、一定時間が経過するまでは（例えば１秒）ソフトノーロードへと切替えず、負荷駆動状態を維持するように設定されている。これにより、更に打撃作業時の利便性が向上している。

更に、例えばモータの負荷電流の変化等に基づいて押圧を検知し、ソフトノーロードを解除して負荷駆動状態に切替えるような態様も一般的に考えられるが、とりわけ大出力を特徴とする大型ハンマの場合、例えば打撃作業対象の材質や種類に応じて、負荷電流がバラついてしまい、正確に押圧を検知できない可能性も懸念される。本実施形態では、可動部材付勢弾性体２９３によって付勢された可動部材２９２という機械式検知機構を用いて押圧検知を行う構成を採用するため、検知の確実性が担保される。

（コントローラケース２７０の特質）
本実施形態に係る打撃工具１００では、図７、図１０、図１１等に示すように、モータ駆動制御のためのコントローラ２６０は、コントローラケース２７０に保持されている。
本実施形態に係るコントローラケース２７０については、例えば以下の特徴が掲げられる。
（１） コントローラ２６０のみならず、各種の機能部材２８０を併せて保持する構成として、装置構成および組立が合理化・容易化され、全体構成のコンパクト化に資する。
（２）フレーム２７１を主体とし、軽量で高剛性構造とされる。
（３） 防振側である第２ハウジング１２０に配置されることで、第１ハウジング１１０で生じる振動に対して免震構造とされる。
（４） モータ２１０の直上領域に配置されることで、当該モータ２１０に対するワイヤハーネス（配線）の取り回しが容易である。
（５） 打撃工具１００の第１方向Ｄ１における中心線上に配置されることで、第２方向（幅方向）Ｄ２、第３方向（厚さ方向）Ｄ３のいずれについても、対称的にワイヤハーネス（配線）を配することができ、設計・組立の容易化が図れる。
（６） 上記したように本実施形態では、モータ２１０として大出力を維持しながら小型化し易いブラシレスモータを採用し、その出力軸２１３が第３方向Ｄ３に沿って延在し、側方領域１１４に拡張スペースＳを形成したが、モータ２１０の直上領域にコントローラケース２７０を配置することで、当該拡張スペースＳをワイヤハーネスの配置等に利用し易く、効率性の高い内部空間利用が可能とされる。

（モータ・コントローラ等の冷却性に関する特質）
本実施形態に係る打撃工具１００においては、要冷却部材への冷却風供給ルートとして、上記の通り、モータ２１０の冷却ファン２１４の軸流作用を介して、「冷却風吸気口１２７から吸気」―「ヘッドケース１２１の内部を流通」―「コントローラ２６０を冷却」―「ダクトホース２３１の第１端部２３２」―「ダクトホース２３１内」―「ダクトホース２３１の第２端部２３３」―「ダクトカバー２２０」―「モータハウジング２１５内部」と経由し、コントローラ２６０、モータ２１０の順で冷却を行う。
更にモータ２１０を冷却した冷却風は、第１ハウジング１１０内の「上方側駆動機構収容部１１１」―「下方側駆動機構収容部１１２」を経由し、運動変換機構１７０および打撃機構１８０（の一部）を冷却した上で、打撃工具１００の外部に排出される。なお、モータ２１０より下流側の冷却風通路等については、便宜上、詳細な図示を省略している。

更に、本実施形態に係る打撃工具１００では、構成要素の冷却性に関する特質として、例えば以下の点が掲げられる。
（１） ダクトホース２３１につき、所定の初期状態から伸張された場合に、当該初期状態へと復帰するように、収縮側へと付勢力が作用する部材を用い、初期状態から所定量だけ伸張された状態で、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０の間に連接状に配置している。これによりダクトホース２３１は、初期状態へ復帰するように収縮側へと付勢力が常時に作用した状態に置かれる。従って、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０とが相対移動した場合であっても、ダクトホース２３１が弛んで他部材と接触して摩耗することがなく、また過度のテンションや捩れ等が生じにくく、互いに相対移動する部材間で効果的に冷却風を移送することができる。

（２） 図１１、図１６、図１７に示すように、第１端部２３２および第２端部２３３の各断面が、互いに交差状とされる。これにより、上記（１）と同様に、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに相対移動する場合にダクトホース２３１の捩れや不要のテンション付加を回避し易くなる。

（３） 図１６に示すように、ダクトホース２３１の第１端部２３２、第２端部２３３は、コントローラケース２７０のダクト部材取付部２７２、ダクトカバーのダクト部材取付部２２５にそれぞれ直接的に嵌合状に取付けられる。すなわち、アダプタ非介在構造を採用することで、装置構成の簡素化が図られることになる。

（４） 図１６に示すように、ダクトホース２３１の第１端部２３２が、モータ２１０の冷却ファン２１４の近接上部領域に位置するため、ダクトホース２３１を無駄に長くせず、かつ、短すぎて不要のテンションが付与されてしまうといった不具合を回避し易くなる。

（５）図１６に示すように、少なくとも、コントローラケース２７０のダクト部材取付部２７２と対向側の端部に対応して冷却風吸気口１２７Ａが設けられている。更に本実施形態では、ヘッドケース１２１の上面全体に渡って冷却風吸気口１２７が設けられている。これにより、打撃工具１００に吸入される冷却風がコントローラ２６０を全体に渡って冷却することができるため、冷却効率を向上することができる。

（６） 図１１に示すように、ダクトホース２３１は、モータハウジング２１５のダクト部ガイドリブ１１６によって、概ね央部の湾曲形状が保持された状態に置かれる。これにより、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０が互いに相対移動する場合であっても、ダクトホース２３１の取付形状（概ねエル字状）を維持し、ダクトホース２３１の捩れや不要のテンション付加を回避し易くなる。

以上、本実施形態によれば、自重によって下方を向いた状態で打撃作業を行う作業態様を常態とする打撃工具１００とおいて、部材の配置構成および動作性の合理化に資する構築技術が提供されることとなった。

１００：打撃工具
１１０：第１ハウジング（本体部）
１１１：上方側駆動機構収容部
１１２：下方側駆動機構収容部
１１３：先端領域
１１４：側方領域
１１５：モータハウジング
１１６：ダクト部ガイドリブ
１２０：第２ハウジング（本体部）
１２０Ａ：第１弾性体取付座
１２０Ｂ：第２弾性体取付座
１２０Ｃ：押圧座
１２１：ヘッドケース
１２２：ハンドル取付部
１２３：バッテリ装着部
１２４：スライドガイド
１２５：給電端子
１２６：緩衝部材当接座
１２７：冷却風吸気口
１２８：バッテリプロテクタ
１２９；ＬＥＤライト
１３０：ハンドル
１３１：第１ハンドル部（ハンドルＲ）
１３２：第１ハンドル基部
１３３：第１ハンドル把持部
１３４：自由端部領域
１３５：トリガ
１３６：電気スイッチ
１４１；第２ハンドル（ハンドルＬ）
１４２：第２ハンドル基部
１４３：第２ハンドル把持部
１４４：自由端部領域
１３０Ａ：ハンドル直下領域
１５０：バッテリ
１５１：バッテリ前面部
１５２：バッテリ上面部
１５３：バッテリ底面部
１５４：バッテリ後面部
１５５：ロック解除部
１５６：バッテリ装着方向
１６１：第１弾性体
１６２：第２弾性体
１７０：運動変換機構
１７１：第１中間軸
１７２：第２中間軸
１７３：クランク機構
１７４：シリンダ
１７４Ａ：通気孔
１７５：ピストン
１７６：空気室
１７７：制振機構
１７８：カウンタウェイト
１８０：打撃機構
１８１：ストライカ
１８２：インパクトボルト
１９０：第１摺動ガイド部材（ハンドル近接側摺動ガイド部材）
１９１：パイプ状部材（第１ハウジング側構成要素）
１９２：二股部材（第２ハウジング側構成要素）
１９０ＣＬ：クリアランス
２００：第２摺動ガイド部材（ハンドル離間側摺動ガイド部材）
２０１：凸状部材
２０２：凹状部材
２０３：板金製摺動ガイド
２０４：ストッパ
２０５：緩衝部材
２１０：モータ
２１１：ステータ
２１２：ロータ
２１３：出力軸
２１４：冷却ファン
２１５：モータハウジング
２２０：ダクトカバー
２２１：内部空間
２２２：モータ取付座
２２３：フランジ
２２４：冷却風誘導路
２２５：ダクト部材取付部
２３０：ダクト部材
２３１：ダクトホース
２３２：第１端部
２３３：第２端部
２４０：ツールホルダ
２５０：リテーナ
２６０：コントローラ
２６１：放熱フィン
２７０：コントローラケース
２７１：フレーム
２７２：ダクト部材取付部
２７３：ヘッドケース取付部
２７４：検知機構取付部
２７５：主電源スイッチ取付部
２７６：通信ユニット取付部
２７７：ワイヤハーネス挿通開口
２７８：第２弾性体取付部
２８０ ：機能部材
２８１：主電源スイッチ
２８２：通信ユニット
２９０：検知機構
２９１：アセンブリ体基部
２９２：可動部材
２９３：可動部材付勢弾性体
２９４：センサ
２９０ＣＬ：クリアランス
Ｄ１：第１方向（長軸方向）
Ｄ１Ｄ：第１方向下方
Ｄ１Ｕ：第１方向上方
Ｄ２：第２方向（幅方向）
Ｄ３：第３方向（厚さ方向）
ＡＸ：長軸
ＨＬ：仮想線
ＭＳ：初動距離
Ｓ ：拡張スペース

Claims (10)

1. 先端領域にツールホルダを備えた長尺状の本体部と、前記本体部の長軸方向を第１方向と定義するとともに当該第１方向と交差する幅方向を第２方向と定義した場合に、前記第２方向に延在する一対のハンドルとを有し、作業者が左右の手で前記一対のハンドルをそれぞれ把持するとともに自重によって垂下された状態で、前記ツールホルダに取外し自在に装着された先端工具を介して打撃作業が遂行される打撃工具であって、
   前記先端工具を前記第１方向に駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構を駆動するモータ出力軸が設けられたモータと、
   前記本体部の構成部材である第１ハウジングおよび第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングおよび第２ハウジングの間に介在配置される弾性体と、を有し、
   前記駆動機構および前記モータは前記第１ハウジングに設けられ、
   前記一対のハンドルは、前記第２ハウジングに設けられ、
   前記第２ハウジングは、前記一対のハンドルとともに、前記弾性体を介して、前記第１ハウジングに対して相対移動可能に構成され、
   前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して押圧されない状態として定義される無負荷駆動状態において、前記モータを所定の第１速度で駆動するコントローラと、
   作業者が前記ハンドルを押圧操作して打撃作業を開始する場合に、前記第２ハウジングの前記第１ハウジングに対する相対移動動作を検知するための検知機構を更に有し、
   前記コントローラは、前記検知機構の検知に基づき、前記モータを、前記第１速度での駆動状態から、前記第１速度よりも高速の第２速度での駆動状態へと切り替えるよう構成されていることを特徴とする打撃工具。
2. 請求項１に記載の打撃工具であって、
   前記第１方向につき、前記ハンドルから前記ツールホルダへと向かう方向を下方、前記ツールホルダから前記ハンドルへと向かう方向を上方と定義した場合に、前記第１ハウジングの上方側に前記第２ハウジングが連接状に配置され、前記検知機構は、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングの間に介在配置されることを特徴とする打撃工具。
3. 請求項１または２に記載の打撃工具であって、前記弾性体を第１弾性体と定義した場合に、当該第１弾性体とは別に、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングの間に介在配置された初動用弾性体としての第２弾性体を有し、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して所定の初動距離内にて相対移動する場合には、前記第２弾性体の付勢力が作用する一方、前記第１弾性体については付勢力非作用状態に置かれるように構成されていることを特徴とする打撃工具。
4. 請求項３に記載の打撃工具であって、前記第２弾性体は、前記第２ハウジングおよび前記ハウジングに保持される部材の自重に相当する弾性力を有するように構成されていることを特徴とする打撃工具。
5. 請求項１から４までのいずれか１項に記載の打撃工具であって、前記検知機構は、前記第１方向につき、前記ハンドルから前記ツールホルダへと向かう方向を下方、前記ツールホルダから前記ハンドルへと向かう方向を上方と定義した場合に、前記第２ハウジングの相対移動動作に連動して、前記上方側および前記下方側に移動可能な可動部材と、前記可動部材の位置を検出するセンサとを有し、前記可動部材および前記センサは、アセンブリ体として前記第２ハウジングに取付けられていることを特徴とする打撃工具。
6. 請求項５に記載の打撃工具であって、前記検知機構は、前記可動部材を常時に前記第１方向下方側に付勢する可動部材付勢弾性体を有し、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して近接状に相対移動する場合に、前記第２ハウジングに当接した前記可動部材が、当該第２ハウジングによって、前記可動部材付勢弾性体の付勢力に抗して前記第１方向上方側に押圧移動し、前記センサに位置検出されるよう構成されていることを特徴とする打撃工具。
7. 請求項６に記載の打撃工具であって、前記モータを冷却するためのダクト部材を有し、前記モータはモータハウジングに収容されるとともに、前記ダクト部材は、前記モータハウジングに連接されたダクトカバーに接続され、前記ダクト部材から前記モータハウジング内に冷却風が供給される構成とされ、
   前記可動部材は、前記ダクトカバーによって前記第１方向上方側に押圧移動されることを特徴とする打撃工具。
8. 請求項７に記載の打撃工具であって、前記無負荷駆動状態においては、前記可動部材と前記ダクトカバーの間には所定のクリアランスが設けられていることを特徴とする打撃工具。
9. 請求項１から８までのいずれか１項に記載の打撃工具であって、前記コントローラを保持するコントローラケースを有し、
   前記第１方向につき、前記ハンドルから前記ツールホルダへと向かう方向を下方、前記ツールホルダから前記ハンドルへと向かう方向を上方と定義した場合に、前記コントローラケースは、前記モータの上方側において前記第２ハウジングに設けられ、
   前記検知機構は前記コントローラケースに保持されることを特徴とする打撃工具。
10. 請求項９に記載の打撃工具であって、前記弾性体を第１弾性体と定義した場合に、当該第１弾性体とは別に、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングの間に介在配置された初動用弾性体としての第２弾性体を有し、前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して所定の初動距離だけ相対移動する場合には、前記第２弾性体の付勢力が作用する一方、前記第１弾性体については付勢力非作用状態に置かれるように構成されるとともに、前記第２弾性体は、前記コントローラケースと前記第１ハウジングの間に介在配置されることを特徴とする打撃工具。

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