JP2023016644A - 識別子設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】上位ノードのハードウェアを変更することなく識別子を設定できる識別子設定方法を提供すること。【解決手段】識別子設定方法は、通信線５０と上位ノード１０と複数の下位ノード２０とを含む通信ネットワーク１００において、外部ツール２００を用いて、複数の下位ノードに識別子を設定する方法である。外部ツール２００は、複数のスイッチ駆動装置２３０を用いて、通信線を介した通信とは異なる方法で、複数の下位ノードに対して、下位ノードの作動と停止を順番に行う。上位ノードは、作動した一つの下位ノードから作動通知を受信するたびに、通信線を介して識別子を送信する。複数の下位ノードのうち作動した作動ノードは、作動していることを示す作動通知を、通信線を介して上位ノードに送信する。そして、作動ノードは、上位ノードから送信された識別子を受信すると、受信した識別子を設定する。【選択図】図１

Description

本開示は、識別子設定方法に関する。

識別子設定方法の一例として、特許文献１に開示された制御システムがある。

制御システムは、複数の通信機能付センサ装置と、通信線を介して通信機能付センサ装置の夫々と通信可能な電子制御装置を備えている。また、電子制御装置は、通信機能付センサ装置毎に個別に設けられた信号線の夫々に接続されている。

電子制御装置は、通信線に接続された複数の通信機能付センサ装置を一つずつ識別子（ノードＩＤ）の設定対象に選択する。電子制御装置は、通信データの宛先とする識別子の設定対象に選択した通信機能付センサ装置に繋がる信号線を特定状態に設定する。そして、電子制御装置は、通信データであるＩＤ設定命令を通信線に出力することで、通信線に接続された複数の通信機能付センサ装置に識別子を設定する。

特許第５１５２２５８号公報

しかしながら、特許文献１の構成では、上位ノードである電子制御装置に、通信線とは異なる信号線の接続が必要である。このため、特許文献１の構成では、通信線に対する、通信機能付センサ装置などの下位ノードの構成を変更する際に、上位ノードのハードウェアを変更する必要がある。

開示される一つの目的は、上位ノードのハードウェアを変更することなく識別子を設定できる識別子設定方法を提供することである。

ここに開示された識別子設定方法は、
通信線（５０）と、通信線に接続された上位ノード（１０）と、通信線に接続され通信線を介して上位ノードと通信可能に構成された複数の下位ノード（２０）とを含む通信ネットワークにおいて、通信ネットワークの外部に設けられた外部ツール（２００，２０１）を用いて、複数の下位ノードに識別子を設定する識別子設定方法であって、
複数の下位ノードは、通信線を介した通信とは異なる方法で作動および作動の停止が可能に構成されており、
外部ツールが、通信線を介した通信とは異なる方法で、下位ノードの作動と作動の停止を複数の下位ノードに対して順番に行う作動工程（Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２３）と、
上位ノードが、作動工程にて作動した一つの下位ノードから作動通知を受信するたびに、通信線を介して識別子を送信する識別子送付工程（Ｓ４０，Ｓ４２）と、
複数の下位ノードのうち作動工程にて作動した作動ノードが、作動していることを示す作動通知を、通信線を介して上位ノードに送信する通知工程（Ｓ６８）と、
作動ノードが、識別子送付工程にて送信された識別子を受信すると、受信した識別子を設定する識別子設定工程（Ｓ７０，Ｓ７２）と、を備えている。

このように、識別子設定方法は、外部ツールが通信線を介した通信とは異なる方法で、複数の下位ノードを順番に作動させて停止させる。そして、識別子設定方法は、複数の下位ノードのうち作動している作動ノードが、上位ノードから送信された識別子を受信して記憶する。よって、識別子設定方法は、上位ノードのハードウェアを変更することなく、下位ノードに識別子を設定できる。

この明細書において開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

第１実施形態における車載ネットワークの概略構成を示すブロック図である。 第１実施形態における外部ツールの識別子設定処理を示すフローチャートである。 第１実施形態における上位ノードの識別子設定処理を示すフローチャートである。 第１実施形態における下位ノードの識別子設定処理を示すフローチャートである。 第２実施形態における外部ツールの識別子設定処理を示すフローチャートである。 第２実施形態における上位ノードの識別子設定処理を示すフローチャートである。 変形例における車載ネットワークの概略構成を示すブロック図である。

以下において、図面を参照しながら、本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。なお、図面では、上位ノードをＵＮＯＤ、下位ノードをＬＮＯＤと記載している。また、図面では、演算装置をＰＲＤ、記憶装置をＭＭＤ、通信装置をＣＭＤ、通信インターフェイスをＣＩＦ、制御装置をＣＵ、スイッチ駆動装置をＳＯＤと記載している。

（第１実施形態）
図１～図４を用いて、第１実施形態の識別子設定方法に関して説明する。本実施形態では、通信ネットワークの一例として、車両に搭載可能な車載ネットワーク１００を採用している。識別子設定方法は、車載ネットワーク１００の通信線５０に接続された下位ノード２０に対して識別子を設定する方法である。特に、識別子設定方法は、一つの通信線５０に接続された、複数個の同一品番製品の下位ノード２０に対して識別子を設定する方法である。識別子付設定法は、複数個の同一品番製品の下位ノード２０を個別に制御するために、各下位ノード２０に固有の識別子を設定する。また、識別子設定方法は、車載ネットワーク１００の外部に設けられた外部ツール２００を用いて識別子を設定する。

なお、識別子は、下位ノード２０を識別可能な情報である。よって、複数の下位ノード２０は、それぞれ異なる識別子が設定される。識別子としては、ＩＤや、車載ネットワーク１００における各下位ノード２０のアドレスなどを採用できる。

＜車載ネットワーク構成＞
車載ネットワーク１００は、図１に示すように、上位ノード１０、複数の下位ノード２０、通信線５０などの装置を備えている。車載ネットワーク１００は、ＣＡＮ（登録商標）、ＬＩＮ、ＣＸＰＩなどの通信プロトコルに準拠した装置を用いて構築されている。ＣＡＮは、Controller Area Networkの略称である。ＬＩＮは、local interconnect networkの略称である。ＣＸＰＩは、clock extension peripheral interfaceの略称である。

車載ネットワーク１００は、上位ノード１０と複数の下位ノード２０とが通信線５０に接続されている。上位ノード１０と各下位ノード２０は、通信線５０を介して通信可能に構成されている。車載ネットワーク１００は、例えばフレームなどを用いて上位ノード１０と下位ノード２０とが通信を行う。

通信線５０は、接続可能なノードの数である接続上限数が予め決められている。本実施形態では、一例として、通信線５０に１６個のノードが接続可能な例を採用する。よって、通信線５０は、ノードとして、１個の上位ノード１０と、１５個の下位ノード２０が接続可能である。通信線５０は、通信バスとも称される。

＜上位ノード構成＞
上位ノード１０は、図１に示すように、演算装置１１、記憶装置１２、通信装置１３を備えている。また、上位ノード１０は、演算装置１１および記憶装置１２を有するマイクロコンピュータ（マイコン）を備えているともいえる。上位ノード１０は、車両電源が投入されると、電源供給が開始されて動作する。車両電源は、イグニッションスイッチがオンされると投入される。なお、上位ノード１０は、上位ＥＣＵ、マスターＥＣＵ、マスターノードともいえる。ＥＣＵは、Electronic Control Unitの略称である。

演算装置１１は、ＣＰＵなどを採用することができる。演算装置１１は、記憶装置１２に記憶されたプログラムを実行することで演算処理を行う。また、演算装置１１は、記憶装置１２の記憶内容を参照しながら演算処理を行う。これによって、上位ノード１０は、各下位ノード２０の制御（通常モード）や後ほど説明する識別子設定処理などを実行する。

記憶装置１２は、不揮発性メモリや揮発性メモリを備えている。不揮発性メモリは、演算装置１１が実行するプログラムが記憶されている。揮発性メモリは、演算装置１１の演算結果などが一時的に記憶される。

不揮発性メモリは、下位ノード２０の構成が記憶されている。不揮発性メモリには、例えば、予め決められた数の同一品番製品の下位ノード２０が通信線５０に接続されることなどが記憶されている。また、不揮発性メモリには、下位ノード２０に識別子を設定（付与）する設定順が記憶されている。具体的には、識別子の設定対象である下位ノード２０の情報（ノード情報）と、その個数が予め記憶されている。さらに、不揮発性メモリには、識別子の設定対象である全下位ノード２０に識別子が設定済であるか否かを示す情報が記憶されている。識別子の設定対象である全下位ノード２０のことを設定対象ノードとも称する。

なお、ノード情報とは、各ノードの種別を示す情報である。ノード情報は、例えば、運転席パワーウインドモータ（ＰＷモータ）、助手席ＰＷモータ、右側後席ＰＷモータ、左側後席ＰＷモータのそれぞれに固有の情報である。

通信装置１３は、トランシーバなどを備えている。通信装置１３は、通信線５０を介した通信を行う装置である。演算装置１１は、通信装置１３を用いて、各下位ノード２０と通信（送受信）を行う。

なお、上位ノード１０の処理動作に関しては、後ほど説明する。

＜下位ノード構成＞
通信線５０には、同じ基本構成を備えた複数の下位ノード２０が接続されている。また、下位ノード２０としては、単独の電子制御装置としての製品や、アクチュエータやセンサなどと制御装置が一体となった製品などを採用できる。製品としては、例えば、パワーウィンドウ用のモータ、ドアロックセンサなどを採用できる。しかしながら、ここに例示した製品は、一例に過ぎず、その他の製品であっても採用できる。なお、通信線５０には、異なる製品が接続されることもある。

本実施形態では、一例として、下位ノード２０としてＰＷモータを採用する。この場合、通信線５０には、下位ノード２０として、運転席ＰＷモータ、助手席ＰＷモータ、右後席ＰＷモータ、左後席ＰＷモータが接続された構成となる。なお、各ＰＷモータとしての複数の下位ノード２０は、同じ構成を有している。このため、複数の下位ノード２０を区別する必要がない場合は、一つの下位ノード２０を用いて説明する。下位ノード２０は、下位ＥＣＵ、スレーブＥＣＵ、スレーブノードともいえる。

下位ノード２０は、制御装置３０と、モータ４０とを備えている。例えば運転席ＰＷモータとして下位ノード２０は、運転席のウィンドガラスを駆動するモータ４０と、モータ４０を制御する制御装置３０とを備えている。

制御装置３０は、上位ノード１０と同様、基本構成として、演算装置３１、記憶装置３２、通信装置３３を備えている。下位ノード２０は、演算装置３１および記憶装置３２を有するマイコンを備えているといえる。制御装置３０は、電子制御装置ともいえる。制御装置３０は、車両電源が投入されると、電源供給が開始されて動作可能な状態となる。

演算装置３１は、ＣＰＵなどを採用することができる。演算装置３１は、記憶装置３２に記憶されたプログラムを実行することで演算処理を行う。また、演算装置３１は、記憶装置３２の記憶内容を参照しながら演算処理を行う。これによって、下位ノード２０は、制御装置３０によるモータ４０の制御（通常モード）や後ほど説明する識別子設定処理などを実行する。

記憶装置３２は、不揮発性メモリや揮発性メモリを備えている。不揮発性メモリは、演算装置１１が実行するプログラムが記憶されている。揮発性メモリは、演算装置１１の演算結果などが一時的に記憶される。

記憶装置３２は、製造時には、識別子が記憶されていない。しかしながら、下位ノード２０は、上位ノード１０から識別子を受信すると、受信した識別子を自身の識別子として記憶装置３２（不揮発性メモリ）に記憶する。また、下位ノード２０は、識別子を記憶装置３２に記憶することで、自身の識別子を設定するといえる。

通信装置３３は、トランシーバなどを備えている。通信装置３３は、通信線５０を介した通信を行う装置である。演算装置３１は、通信装置３３を用いて、上位ノード１０と通信を行う。

下位ノード２０は、信号線６０を介してスイッチ７０が接続されている。スイッチ７０は、操作されることで、下位ノード２０の作動を示す操作信号および停止を示す操作信号を出力する。例えば、スイッチ７０は、オン操作されることで、下位ノード２０の作動を示す操作信号を出力する。また、スイッチ７０は、オフ操作されることで、下位ノード２０の作動の停止を示す操作信号を出力する。なお、作動の停止を示す操作信号は、作動を示す操作信号が停止された信号といえる。つまり、スイッチ７０は、オフ操作されることで、作動を示す操作信号の出力を停止する。以下では、作動の停止を単に停止とも称する。

スイッチ７０は、車室内に設置され、乗員によって操作可能なものである。しかしながら、識別子を設定する際には、スイッチ７０は車室内に設置されていなくてもよい。運転席ＰＷモータである下位ノード２０には、運転席用のスイッチ７０（ＤＳＷ）が接続されている。助手席ＰＷモータである下位ノード２０には、助手席用のスイッチ７０（ＰＳＷ）が接続されている。右後席ＰＷモータである下位ノード２０には、右後席用のスイッチ７０（ＲＲＳＷ）が接続されている。左後席ＰＷモータである下位ノード２０には、左後席用のスイッチ７０（ＲＬＳＷ）が接続されている。各スイッチ７０は、同一の構成を有している。

また、制御装置３０は、スイッチ７０からの操作信号に応じて、モータ４０を制御する。つまり、制御装置３０は、作動を示す操作信号が入力されるとモータ４０を作動させる。一方、制御装置３０は、停止を示す操作信号が入力されるとモータ４０を停止させる。このように、複数の下位ノード２０は、通信線５０を介した通信とは異なる方法で作動および停止が可能に構成されている。

なお、制御装置３０は、スイッチ７０からの操作信号が入力される。よって、制御装置３０は、モータ４０が作動中であるか否かを判定することができる。

＜外部ツール構成＞
外部ツール２００は、車載ネットワーク１００の外部に設けられている。外部ツール２００は、下位ノード２０に識別子を設定する際に、車載ネットワーク１００と接続される。外部ツール２００は、通信インターフェイス２１０、制御装置２２０、複数のスイッチ駆動装置２３０、外部通信線２４０、外部信号線２５０を備えている。

通信インターフェイス２１０は、下位ノード２０に識別子を設定する際に、外部通信線２４０を介して上位ノード１０と接続される。また、通信インターフェイス２１０は、制御装置２２０と接続されている。

制御装置２２０は、演算装置２２１、記憶装置２２２を備えている。制御装置２２０は、演算装置２２１および記憶装置２２２を有するマイコンを備えているといえる。制御装置２２０は、電子制御装置ともいえる。制御装置２２０は、電源が投入されると、電源供給が開始されて動作可能な状態となる。

演算装置２２１は、ＣＰＵなどを採用することができる。演算装置２２１は、記憶装置２２２に記憶されたプログラムを実行することで演算処理を行う。また、演算装置２２１は、記憶装置２２２の記憶内容を参照しながら演算処理を行う。これによって、制御装置２２０は、後ほど説明する識別子設定処理などを実行する。

制御装置２２０は、通信インターフェイス２１０を介して上位ノード１０と通信を行う。また、制御装置２２０は、外部信号線２５０を介して、複数のスイッチ駆動装置２３０と接続されている。制御装置２２０は、各スイッチ駆動装置２３０が、どのスイッチ７０に対応して設けられているかを把握している。

制御装置２２０は、外部信号線２５０を介して、複数のスイッチ駆動装置２３０にスイッチ作動命令を出力する。また、制御装置２２０は、各スイッチ駆動装置２３０に対して、個別にスイッチ作動命令を出力する。よって、制御装置２２０は、各スイッチ７０を個別に駆動させる。この点に関しては、後ほど説明する。

記憶装置２２２は、不揮発性メモリや揮発性メモリを備えている。不揮発性メモリは、演算装置２２１が実行するプログラムが記憶されている。揮発性メモリは、演算装置２２１の演算結果などが一時的に記憶される。

複数のスイッチ駆動装置２３０は、制御装置２２０からのスイッチ作動命令によって動作する。例えば、スイッチ駆動装置２３０は、外部信号線２５０を介してスイッチ作動命令が入力されると対応するスイッチ７０をオンする。そして、スイッチ駆動装置２３０は、外部信号線２５０を介してスイッチ作動命令が入力されないと対応するスイッチ７０をオフする。

また、複数のスイッチ駆動装置２３０は、下位ノード２０に識別子を設定する際に、スイッチ７０を操作可能な位置に設けられる。複数のスイッチ駆動装置２３０は、複数のスイッチ７０のそれぞれに対応して設けられる。よって、外部ツール２００は、運転席用のスイッチ７０を操作するためのスイッチ駆動装置２３０、助手席用のスイッチ７０を操作するためのスイッチ駆動装置２３０を備えている。また、外部ツール２００は、右後席用のスイッチ７０を操作するためのスイッチ駆動装置２３０、左後席用のスイッチ７０を操作するためのスイッチ駆動装置２３０を備えている。

ここで、制御装置２２０が各スイッチ７０を個別に駆動させる方法の一例に関して説明する。例えば、外部ツール２００は、スイッチ駆動装置２３０毎に外部信号線２５０をわけることで、各スイッチ駆動装置２３０を個別に操作することができる。つまり、外部ツール２００は、複数の外部信号線２５０のそれぞれに異なるノード情報が割り当てられている。この場合、制御装置２２０は、ノード情報を受信すると、受信したノード情報に割り当てられた外部信号線２５０のみを対象としてスイッチ作動命令の出力および出力の停止を行う。

しかしながら、本開示は、これに限定されない。外部ツール２００は、各スイッチ駆動装置２３０に固有の識別情報を割り当てることで、制御装置２２０が各スイッチ７０を個別に駆動させてもよい。この場合、記憶装置２２２の不揮発性メモリには、各スイッチ駆動装置２３０の識別情報と各ノード情報とが一対一で関連付けられて記憶されている。例えば、運転席ＰＷモータを示すノード情報と、運転席用のスイッチ７０を操作するためのスイッチ駆動装置２３０に割り当てられた識別情報とが関連付けられて記憶されている。

そして、制御装置２２０は、ノード情報を受信すると、受信したノード情報に関連付けられた識別情報を含むスイッチ作動命令を出力する。一方、各スイッチ駆動装置２３０は、自身に割り当てされた識別情報を含むスイッチ作動命令のみに応じて動作する。

このように、外部ツール２００は、制御装置２２０とスイッチ駆動装置２３０によって、下位ノード２０の作動と停止を行うために各スイッチ７０を操作する。また、外部ツール２００は、後ほど説明する作動工程において、下位ノード２０の作動と停止を行うために各スイッチ７０を操作する。制御装置２２０とスイッチ駆動装置２３０は、スイッチ制御装置に相当する。

＜処理動作＞
図２～図４を用いて、外部ツール２００、上位ノード１０、下位ノード２０の処理動作に関して説明する。ここでは、主に、各装置１０，２０，２００における識別子設定方法に関する処理動作に関して説明する。識別子設定方法に関する処理は、識別子設定処理といえる。

まず、図２を用いて、外部ツール２００の処理動作に関して説明する。外部ツール２００は、電源が投入されると図２のフローチャートに示す処理を開始する。図２のフローチャートは、主に演算装置２２１が実行する。

ステップＳ１０では、初期処理を行う。外部ツール２００は、パワーオンリセット後における制御装置２２０の初期化などを行う。

ステップＳ１２では、識別子設定要求を受信したか否かを判定する。演算装置２２１は、上位ノード１０から送信された識別子設定要求を受信したか否かを判定する。演算装置２２１は、識別子設定要求を受信した場合はステップＳ１４へ進み、受信しなかった場合はステップＳ１２を繰り返す。なお、演算装置２２１は、外部通信線２４０および通信インターフェイス２１０を介して識別子設定要求を受信する。

識別子設定要求は、識別子の設定対象である下位ノード２０への識別子の設定を要求する信号である。また、識別子設定要求は、識別子の設定のために、スイッチ作動命令を順番に出力することを要求する信号ともいえる。よって、本実施形態は、上位ノード１０からの要求で識別子の設定を行うといえる。なお、演算装置２２１は、初期処理を実行してから所定時間内に識別子設定要求を受信しなかった場合、図２のフローチャートを終了してもよい。

ステップＳ１４では、今回の設定順のノード情報を受信したか否かを判定する。演算装置２２１は、上位ノード１０から送信されたノード情報を受信したか否かを判定する。演算装置２２１は、ノード情報を受信した場合はステップＳ１６へ進み、受信しなかった場合はステップＳ１４を繰り返す。なお、演算装置２２１は、外部通信線２４０および通信インターフェイス２１０を介してノード情報を受信する。

ステップＳ１６では、該当ノードのスイッチをオンする（作動工程）。該当ノードとは、ステップＳ１４で受信したノード情報が示す下位ノード２０である。演算装置２２１は、該当ノード２０を作動させるために、該当ノード２０に対応するスイッチ７０をオンする。つまり、演算装置２２１は、複数の下位ノード２０のうち、該当ノード２０のみを作動させる。このとき、演算装置２２１は、複数のスイッチ駆動装置２３０の一つのみを対象としてスイッチ作動命令を出力する。スイッチ作動命令を出力する対象は、該当ノード２０に接続されているスイッチ７０を操作するためのスイッチ駆動装置２３０である。

ステップＳ１８では、識別子設定完了通知を受信したか否かを判定する（作動工程）。演算装置２２１は、上位ノード１０から識別子設定完了通知を受信したか否かを判定する。制御装置２２０は、通信インターフェイス２１０を介して、上位ノード１０から識別子設定完了通知を受信した場合、ステップＳ２０へ進む。一方、制御装置２２０は、上位ノード１０から識別子設定完了通知を受信してない場合、ステップＳ１８を繰り返す。

識別子設定完了通知は、下位ノード２０（作動ノード）において識別子の設定が完了したことを示す通知である。識別子設定完了通知は、下位ノード２０から上位ノード１０に送信され、上位ノード１０から外部ツール２００に送信される。ここでの下位ノード２０は、ステップＳ１６で作動させた下位ノード２０である。識別子設定完了通知は、完了通知に相当する。

ステップＳ２０では、該当ノードのスイッチをオフする（作動工程）。演算装置２２１は、該当ノード２０を停止させるために、該当ノード２０に対応するスイッチ７０をオフする。このとき、演算装置２２１は、ステップＳ１６で出力していたスイッチ作動命令を停止する。このようにして、演算装置２２１は、ステップＳ１６で作動させた場合、識別子設定完了通知を受信すると、ステップＳ１６で作動させた下位ノード２０を停止させる。

ステップＳ２２では、全設定完了通知を受信したか否かを判定する（作動工程）。演算装置２２１は、上位ノード１０から全設定完了通知を受信したか否かを判定する。制御装置２２０は、通信インターフェイス２１０を介して、上位ノード１０から全設定完了通知を受信した場合、図２のフローチャートを終了する。一方、制御装置２２０は、上位ノード１０から識全設定完了通知を受信してない場合、ステップＳ１４に戻る。

全設定完了通知は、全設定対象ノードにおいて識別子の設定が完了したことを示す通知である。全設定完了通知は、上位ノード１０から外部ツール２００に送信される。全設定完了通知は、全完了通知に相当する。

このように、外部ツール２００は、通信線５０を介した通信とは異なる方法で、下位ノード２０の作動と停止を複数の下位ノード２０に対して順番に行う。また、外部ツール２００は、スイッチ７０のオンとオフをセットで行う。言い換えると、外部ツール２００は、下位ノード２０の作動と停止をセットで行う。つまり、外部ツール２００は、一つの下位ノード２０を作動させて停止させた後に、他の下位ノード２０を作動させる。よって、外部ツール２００は、複数の下位ノード２０を一つずつ順番に作動および停止させるといえる。さらに、外部ツール２００は、作動工程において、全設定完了通知を受信するまで、下位ノード２０の作動と停止を繰り返し行うといえる。

なお、作動している下位ノード２０は、作動ノードに相当する。これに対して、停止している下位ノード２０は、停止ノードといえる。

次に、図３を用いて、上位ノード１０の処理動作に関して説明する。上位ノード１０は、電源が投入されると図３のフローチャートに示す処理を開始する。

ステップＳ３０では、初期処理を行う。上位ノード１０は、パワーオンリセット後におけるマイコンの初期化などを行う。

ステップＳ３２では、識別子が設定済であるか否かを判定する。演算装置１１は、全設定対象ノードに対する識別子の設定が完了しているか否かを判定する。また、演算装置１１は、記憶装置１２に識別子設定完了情報が記憶されているか否かによって、識別子設定済であるか否かを判定する。

演算装置１１は、記憶装置１２に識別子設定完了情報が記憶されている場合、識別子設定済であると判定し図３のフローチャートを終了する。演算装置１１は、記憶装置１２に識別子設定完了情報が記憶されていない場合、識別子設定済であると判定せずにステップＳ３４へ進む。

識別子設定完了情報は、ステップＳ５０にて記憶装置１２に記憶される。識別子設定完了情報は、識別子の設定対象である全下位ノード２０において識別子の設定が完了したことを示す情報である。

このように、上位ノード１０は、全設定対象ノードにおいて識別子の設定が完了していない場合は識別子の設定を行う。一方、上位ノード１０は、全設定対象ノードにおいて識別子の設定が完了している場合は通常モードに移行する。

なお、通常モードとは、上位ノード１０と複数の下位ノード２０とが通信線５０を介して通信を行うモードである。また、通常モードでは、例えば、上位ノード１０から下位ノード２０に対して、通信線５０を介して制御信号などを送信する。

ステップＳ３４では、作動通知要求を送信する。演算装置１１は、通信装置１３および通信線５０を介して全下位ノード２０に作動通知要求を送信する。作動通知要求は、下位ノード２０に対して、作動したことの通知を要求する信号である。つまり、作動通知要求は、作動通知の送信を要求する信号である。作動通知は、下位ノード２０が作動したことを示す信号である。

なお、各下位ノード２０は、識別子が設定済でなく、かつ、作動することで、作動通知を送信する構成であってもよい。この場合、上位ノード１０は、作動通知要求を送信する必要はない。

ステップＳ３６では、識別子設定要求を送信する。演算装置１１は、外部ツール２００に対して識別子設定要求を送信する。このとき、演算装置１１は、外部通信線２４０を介して識別子設定要求を送信する。

ステップＳ３８では、今回の設定順のノード情報を送信する。演算装置１１は、記憶装置１２の不揮発性メモリに記憶された設定順において、今回の順番のノード情報を送信する。このとき、演算装置１１は、外部ツール２００に対して、外部通信線２４０を介してノード情報を送信する。なお、演算装置１１は、送信したノード情報または送信していないノード情報を示す情報を記憶しておくことで、設定順にノード情報を送信できる。

上記のように、外部ツール２００は、上位ノード１０からノード情報を受信すると、そのノード情報に対応する下位ノード２０を作動させる。また、後ほど説明するが、下位ノード２０は、作動すると作動通知を上位ノード１０に送信する。

そこで、ステップＳ４０では、作動通知を受信したか否かを判定する（識別子送付工程）。上位ノード１０は、複数の下位ノード２０のうちの一つが作動するのを待って、作動した下位ノード２０に識別子を送信するために作動通知の受信を確認する。つまり、演算装置１１は、ステップＳ３８で送信したノード情報に対応する下位ノード２０、すなわち作動ノード２０から作動通知を受信したか否かを判定する。演算装置１１は、通信装置１３と通信線５０を介して、作動通知を受信するとステップＳ４２へ進む。一方、演算装置１１は、作動通知を受信しないとステップＳ４０を繰り返す。

ステップＳ４２では、識別子を送信する（識別子送付工程）。演算装置１１は、通信装置１３と通信線５０を介して、下位ノード２０に識別子を送信する。このように、上位ノード１０は、作動工程にて作動した一つの下位ノード２０から作動通知を受信するたびに、通信線５０を介して識別子を送信する。

ステップＳ４４では、識別子設定完了通知を受信したか否かを判定する。演算装置１１は、通信装置１３と通信線５０を介して、下位ノード２０（作動ノード）から識別子設定完了通知を受信したか否かを判定する。演算装置１１は、識別子設定完了通知を受信するとステップＳ４６へ進み、識別子設定完了通知を受信しないとステップＳ４４を繰り返す。

ステップＳ４６では、識別子設定完了通知を送信する（第２通知工程）。演算装置１１は、外部通信線２４０を介して、外部ツール２００に識別子設定完了通知を送信する。

ステップＳ４８では、全設定を完了したか否かを判定する（全完了通知工程）。演算装置１１は、全設定対象ノードに対する識別子の設定が完了したか否かを判定する。演算装置１１は、不揮発性メモリの記憶内容と受信した識別子設定完了通知とから、識別子の設定が完了したか否かを判定する。言い換えると、演算装置１１は、全設定対象ノードから識別子設定完了通知を受信したか否かによって、識別子の設定が完了したか否かを判定する。

そして、演算装置１１は、全設定対象ノードから識別子設定完了通知を受信した場合、全設定を完了したと判定してステップＳ５０へ進む。一方、演算装置１１は、全設定対象ノードから識別子設定完了通知を受信していない場合、全設定を完了したと判定せずにステップＳ３８へ戻る。

ステップＳ５０では、識別子設定完了情報を記憶する。演算装置１１は、識別子設定完了情報を記憶装置１２の不揮発性メモリに記憶する。これによって、演算装置１１は、電源投入時に毎回、識別子の設定を行うことを防止できる。

ステップＳ５２では、全設定完了通知を送信する（全完了通知工程）。演算装置１１は、外部通信線２４０を介して外部ツール２００に全設定完了通知を送信する。このように、上位ノード１０は、全下位ノード２９から識別子設定完了通知を受信すると、全下位ノードに対する識別子の設定が完了したことを示す全完了通知を、外部ツール２００に送信する。

次に、図４を用いて、下位ノード２０の処理動作に関して説明する。下位ノード２０は、電源が投入されると図４のフローチャートに示す処理を開始する。

ステップＳ６０では、初期処理を行う。下位ノード２０は、パワーオンリセット後におけるマイコンの初期化などを行う。

ステップＳ６２では、識別子が設定済であるか否かを判定する。演算装置３１は、自身における識別子が設定済であるか否かを判定する。演算装置３１は、記憶装置３２に識別子を記憶していない場合、識別子が設定済でないと判定してステップＳ６４へ進む。演算装置３１は、記憶装置３２に識別子を記憶している場合、識別子が設定済であると判定する図４のフローチャートを終了する。このように、下位ノード２０は、自身の識別子が設定済でない場合は識別子の設定を行う。一方、下位ノード２０は、自身の識別子が設定済の場合は通常モードに移行する。

ステップＳ６４では、作動通知要求を受信したか否かを判定する。演算装置３１は、上位ノード１０から作動通知要求を受信したか否かを判定する。演算装置１１は、通信装置１３および通信線５０を介して作動通知要求を受信した場合はステップＳ６６へ進み、作動通知要求を受信してない場合はステップＳ６４を繰り返す。

ステップＳ６６では、製品作動中であるか否かを判定する。演算装置３１は、自身が設けられている下位ノード２０が作動中であるか否かを判定する。演算装置３１は、スイッチ７０がオンしているか否かによって、作動中であるか否かを判定する。演算装置３１は、スイッチ７０がオンの場合に作動中であると判定しステップＳ６８へ進む。演算装置３１は、スイッチ７０がオフの場合に作動中であると判定せずにステップＳ６６を繰り返す。なお、ここでのスイッチ７０は、ステップＳ６６を行う演算装置３１が設けられている下位ノード２０に接続されているものである。

上記のように、複数の下位ノード２０は、外部ツール２００によって順番に作動される。よって、複数の下位ノード２０は、一つの下位ノード２０が作動している場合、他の下位ノード２０が停止している。

ステップＳ６８では、作動通知を送信する（通知工程）。演算装置３１は、通信装置１３および通信線５０を介して、上位ノード１０に作動通知を送信する。このように、複数の下位ノード２０のうち作動工程にて作動した作動ノードは、作動していることを示す作動通知を、通信線５０を介して上位ノードに送信する。また、演算装置３１は、ステップＳ６６において、自身が設けられている下位ノード２０が作動されるのを待って、作動通知を送信するともいえる。よって、複数の下位ノード２０は、順番に作動通知を送信することになる。なお、ステップＳ６８～Ｓ７４は、複数の下位ノード２０のうちの作動ノード２０のみが実行する。

ステップＳ７０では、識別子を受信したか否かを判定する（識別子設定工程）。演算装置３１は、上位ノード１０から識別子を受信したか否かを判定する。ここでの識別子は、演算装置３１が設けられた下位ノード２０に対して割り当てられている固有の情報である。演算装置１１は、通信装置１３および通信線５０を介して識別子を受信した場合はステップＳ７２へ進み、識別子を受信してない場合はステップＳ７０を繰り返す。

ステップＳ７２では、識別子を設定する（識別子設定工程）。演算装置３１は、ステップＳ７０で受信した識別子を設定する。つまり、演算装置３１は、ステップＳ７０で受信した識別子を自身の識別子として設定する。このとき、演算装置３１は、記憶装置３２の不揮発性メモリに記憶することで識別子を設定する。なお、演算装置３１が受信した識別子を受信識別子ともいえる。この場合、下位ノード２０は、受信識別子を自身の識別子として設定するといえる。

識別子は、通信線５０を介して送信される。このため、全下位ノード２０は、識別子を受信することができる。しかしながら、停止ノード２０は、受信した識別子を記憶装置３２に記憶することなく破棄する。これに対して、作動ノード２０は、受信した識別子を記憶装置３２に記憶する。つまり、ステップＳ７２で識別子を設定するのは、作動ノード２０だけである。

ステップＳ７４では、識別子設定完了通知を送信する（第１通知工程）。演算装置３１は、通信装置１３および通信線５０を介して、上位ノード１０に識別子設定完了通知を送信する。演算装置３１は、自身が設けられている下位ノード２０（作動ノード）を停止させるために識別子設定完了通知を送信する。

＜効果＞
このように、識別子設定方法は、外部ツール２００が通信線５０を介した通信とは異なる方法で、複数の下位ノード２０を順番に作動させて停止させる。そして、識別子設定方法は、複数の下位ノード２０のうち作動している作動ノードが、上位ノード１０から送信された識別子を受信して記憶する。よって、識別子設定方法は、上位ノード１０のハードウェアを変更することなく、下位ノード２０に識別子を設定できる。また、識別子設定方法では、上位ノード１０と下位ノード２０が通信線５０での接続されている。このため、識別子設定方法では、下位ノード２０の接続数が異なる車両に対し、上位ノード１０のハードウェアを変更することなく使用が可能になる。

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。

（第２実施形態）
ここで、図５、図６を用いて、第２実施形態の識別子設定方法に関して説明する。第２実施形態は、外部ツール２００と上位ノード１０の処理動作が第１実施形態と異なる。また、第２実施形態は、外部ツール２００からの要求に応じて識別子設定処理を開始する点が第１実施形態と異なる。なお、外部ツール２００、車載ネットワーク１００の構成は、第１実施形態と同様である。図５、図６では、図１、図２と同じ処理に同じステップ番号を付与している。

まず、図５を用いて、外部ツール２００の処理動作に関して説明する。外部ツール２００は、電源が投入されると図５のフローチャートに示す処理を開始する。演算装置２２１は、ステップＳ１０の次にステップＳ１１を行う。

ステップＳ１１では、識別子設定要求を送信する。演算装置２２１は、外部通信線２４０および通信インターフェイス２１０を介して、上位ノード１０に識別子設定要求を送信する。これによって、演算装置２２１は、上位ノード１０に対して識別子設定の開始を要求する。

ステップＳ１３では、モード移行通知を受信したか否かを判定する。演算装置２２１は、外部通信線２４０および通信インターフェイス２１０を介して、上位ノード１０からモード移行通知を受信したか否かを判定する。演算装置２２１は、外部通信線２４０および通信インターフェイス２１０を介して、モード移行通知を受信した場合ステップＳ１３へ進み、受信してない場合はステップＳ１３を繰り返す。モード移行通知は、識別子を設定するモードへの移行を示す情報である。

ステップＳ１５では、識別子設定ノード情報を送信する。記憶装置２２２の不揮発性メモリには、上記実施形態の上位ノード１０の不揮発性メモリと同様に、設定順などが記憶されている。演算装置２２１は、外部通信線２４０および通信インターフェイス２１０を介して、上位ノード１０に識別子設定ノード情報を送信する。識別子設定ノード情報は、今回の設定順のノード情報である。つまり、演算装置２２１は、記憶装置２２２の不揮発性メモリに記憶されている設定順に従って、識別子設定ノード情報を送信する。このように、外部ツール２００は、上位ノード１０が行うステップＳ３８と同様の処理を行う。また、外部ツール２００は、上位ノード１０からモード移行通知を受信することで、下位ノード２０の作動と停止を開始する。

なお、演算装置２２１は、ステップＳ１５の次にステップＳ１６を行う。また、演算装置２２１は、ステップＳ２０の次にステップＳ２３を行う。

ステップＳ２３では、全設定が完了したか否かを判定する。演算装置２２１は、不揮発性メモリの記憶内容と受信した識別子設定完了通知とから、識別子の設定が完了したか否かを判定する。言い換えると、演算装置２２１は、全設定対象ノードから識別子設定完了通知を受信したか否かによって、識別子の設定が完了したか否かを判定する。

そして、演算装置２２１は、全設定対象ノードから識別子設定完了通知を受信した場合、全設定を完了したと判定してステップＳ２５へ進む。一方、演算装置２２１は、全設定対象ノードから識別子設定完了通知を受信していない場合、全設定を完了したと判定せずにステップＳ１５へ戻る。このように、外部ツール２００は、作動工程において、全下位ノード２０から送信された識別子設定完了通知を受信するまで、下位ノード２０の作動と作動の停止を繰り返し行う。また、外部ツール２００は、上位ノード１０が行うステップＳ４８と同様の処理を行う。

ステップＳ２５では、全設定完了通知を送信する。演算装置２２１は、外部通信線２４０および通信インターフェイス２１０を介して、上位ノード１０に全設定完了通知を送信する。

次に、図６を用いて、上位ノード１０の処理動作に関して説明する。上位ノード１０は、電源が投入されると図６のフローチャートに示す処理を開始する。演算装置１１は、ステップＳ３０の次にステップＳ３１を行う。

ステップＳ３１では、識別子設定要求を受信したか否かを判定する。演算装置１１は、外部通信線２４０を介して、上位ノード１０から識別子設定要求を受信したか否かを判定する。演算装置１１は、外部通信線２４０を介して、識別子設定要求を受信した場合はステップＳ３４へ進み、受信してない場合は図６のフローチャートを終了する。

ステップＳ３５では、演算装置１１は、外部通信線２４０を介して、外部ツール２００にモード移行通知を送信する。演算装置１１は、下位ノード２０の作動と停止を外部ツール２００に開始させるために、モード移行通知を送信する。

ステップＳ３７では、識別子設定ノード情報を受信したか否かを判定する。演算装置１１は、外部通信線２４０を介して、外部ツール２００から識別子設定ノード情報を受信したか否かを判定する。演算装置１１は、識別子設定ノード情報を受信した場合はステップＳ４０へ進み、受信してない場合はステップＳ３８を繰り返す。

なお、演算装置１１は、ステップＳ３７の次にステップＳ４０を行う。また、演算装置１１は、ステップＳ４６の次にステップＳ４７を行う。

ステップＳ４７では、全設定完了通知を受信したか否かを判定する。演算装置１１は、外部通信線２４０を介して、外部ツール２００から全設定完了通知を受信したか否かを判定する。演算装置１１は、全設定完了通知を受信してない場合はステップＳ３７に戻り、受信した場合は図６のフローチャートを終了する。

第２実施形態の識別子設定方法は、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

（変形例）
ここで、図７を用いて、変形例の識別子設定方法に関して説明する。変形例は、外部ツール２００の構成が上記実施形態と異なる。

図７に示すように、外部ツール２０１は、信号線６０に接続可能な外部信号線２５０を備えている。外部ツール２０１は、下位ノード２０に識別子を設定する際に、外部信号線２５０が信号線６０に接続される。外部ツール２０１（制御装置２２０）は、作動工程にて、下位ノード２０の作動と停止を行うために、作動および作動の停止を示す信号を、外部信号線２５０を介して下位ノード２０に送信する。つまり、外部ツール２０１は、外部信号線２５０と信号線６０を介して、下位ノード２０の作動と停止を行う。変形例の制御装置２２０は、ツール側制御装置に相当する。

このように、外部ツール２０１は、スイッチ駆動装置２３０を備えていない。しかしながら、変形例の識別子設定方法は、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。

本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

１０…上位ノード、１１…演算装置、１２…記憶装置、１３…通信装置、２０…下位ノード、３０…制御装置、３１…演算装置、３２…記憶装置、３３…通信装置、４０…モータ、１００…車載ネットワーク、２００，２０１…外部ツール、２１０…通信インターフェイス、２２０…制御装置、２２１…演算装置、２２２…記憶装置、２３０…スイッチ駆動装置、２４０…外部通信線、２５０…外部信号線

Claims (6)

1. 通信線（５０）と、前記通信線に接続された上位ノード（１０）と、前記通信線に接続され前記通信線を介して前記上位ノードと通信可能に構成された複数の下位ノード（２０）とを含む通信ネットワークにおいて、前記通信ネットワークの外部に設けられた外部ツール（２００，２０１）を用いて、複数の前記下位ノードに識別子を設定する識別子設定方法であって、
   複数の前記下位ノードは、前記通信線を介した通信とは異なる方法で作動および作動の停止が可能に構成されており、
   前記外部ツールが、前記通信線を介した通信とは異なる方法で、前記下位ノードの作動と作動の停止を複数の前記下位ノードに対して順番に行う作動工程（Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２３）と、
   前記上位ノードが、前記作動工程にて作動した一つの前記下位ノードから作動通知を受信するたびに、前記通信線を介して前記識別子を送信する識別子送付工程（Ｓ４０，Ｓ４２）と、
   複数の前記下位ノードのうち前記作動工程にて作動した作動ノードが、作動していることを示す前記作動通知を、前記通信線を介して前記上位ノードに送信する通知工程（Ｓ６８）と、
   前記作動ノードが、前記識別子送付工程にて送信された前記識別子を受信すると、受信した前記識別子を設定する識別子設定工程（Ｓ７０，Ｓ７２）と、を備えている識別子設定方法。
2. 前記作動ノードが、前記識別子設定工程にて前記識別子を設定すると、設定完了を示す完了通知を、前記通信線を介して前記上位ノードに送信する第１通知工程（Ｓ７４）と、
   前記上位ノードが、前記作動ノードから前記完了通知を受信すると、前記完了通知を前記外部ツールに送信する第２通知工程（Ｓ４６）と、を備え、
   前記外部ツールは、前記作動工程において、前記下位ノードを作動させた場合、前記完了通知を受信すると作動を停止させる請求項１に記載の識別子設定方法。
3. 前記上位ノードが、全ての前記下位ノードから前記完了通知を受信すると、全ての前記下位ノードに対する前記識別子の設定が完了したことを示す全完了通知を、前記外部ツールに送信する全完了通知工程（Ｓ４８，Ｓ５２）と、を備え、
   前記外部ツールは、前記作動工程において、前記全完了通知を受信するまで、前記下位ノードの作動と作動の停止を繰り返し行う請求項２に記載の識別子設定方法。
4. 前記外部ツールは、前記作動工程において、全ての前記下位ノードから送信された前記完了通知を受信するまで、前記下位ノードの作動と作動の停止を繰り返し行う請求項２に記載の識別子設定方法。
5. 複数の前記下位ノードは、作動および作動の停止を示す信号を出力するスイッチ（７０）が接続されており、
   前記外部ツールは、前記作動工程にて、前記下位ノードの作動と作動の停止を行うために前記スイッチを操作するスイッチ制御装置（２２０，２３０）を備えている請求項１～４のいずれか１項に記載の識別子設定方法。
6. 複数の前記下位ノードは、作動および作動の停止を示す信号を出力するスイッチ（７０）が信号線を介して接続可能に構成されており、
   前記外部ツールは、前記作動工程にて、前記下位ノードの作動と作動の停止を行うために、作動および作動の停止を示す信号を、前記信号線を介して前記下位ノードに送信するツール側制御装置（２２０）を備えている請求項１～４のいずれか１項に記載の識別子設定方法。

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