JP2023016072A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、使用者が快適と感じる空調制御を行う空気調和機を提供する。【解決手段】本開示における空気調和機は、空調対象領域内の人体検知を示す人体検知情報を出力する人感センサと、空調対象領域において放射される赤外線量から二次元の温度分布を示す熱画像情報を出力する温冷感センサと、人感センサからの人体検知情報と温冷感センサからの熱画像情報とから空調対象領域における空調制御を行う制御部とを備え、制御部は、人体検知情報に基づいて空調対象領域における人存在領域を特定し、熱画像情報に基づいて特定された人存在領域の人の温冷感を算出し、温冷感を算出する際に用いられる空調対象領域の放射温度として人感センサによる人体検知情報を考慮し、人が存在する領域を除外した値を用い算出された温冷感に基づき制御する。【選択図】図７

Description

本開示は、空気調和機に関する。

特許文献１は、サーモパイルモジュールを用いて人の存在の有無、および人の移動を検知して空調制御を行う空気調和機を開示する。この空気調和機は、サーモグラフィにおける温度検知センサ（サーモパイルセンサ）を具備し、空気調和機の周囲温度を検知して空調制御を行う制御部を備える。

非特許文献１、２は、サーモグラフィにより得られた熱画像から推定された人の放熱量と、人の「温冷感」との間には高い相関関係を有することが報告している。

特開２００１－３０４６５５号公報

式井愼一、楠亀弘一、田中友里、西村奈摘、久保博子著「夏期におけるサーモグラフィを用いた温冷感推定」、空気調和衛生工学会・近畿支部学術研究発表会論文集Ａ－５５、ｐ２２０－２２３ 式井愼一、楠亀弘一、田中友里、西村奈摘、久保博子著「冬期における温熱的快適性に関する研究、その２：サーモグラフィを用いた温冷感推定」、人間－生活環境系シンポジウム報告集、３８、Ｐ２８１－２８４

本開示は、空調対象領域における人の存在位置を正確に把握して、その人の状況に応じて、その人が快適と感じる空調制御、および／またはその人が設定した温度において通常の人が感じる「温冷感」となるように空調制御を行うことができる空気調和機を提供する。

本開示の空気調和機は、空調対象領域内の人体検知を示す人体検知情報を出力する人感センサと、空調対象領域において放射される赤外線量から二次元の温度分布を示す熱画像情報を出力する温冷感センサと、人感センサからの人体検知情報と温冷感センサからの熱画像情報とから空調対象領域における空調制御を行う制御部とを備え、制御部は人体検知情報に基づいて空調対象領域における人存在領域を特定し、熱画像情報に基づいて特定された人存在領域の人の温冷感を算出し、温冷感を算出する際に用いられる空調対象領域の放射温度として人感センサによる人体検知情報を考慮し、人が存在する領域を不要データとして除外した値を用いて算出された温冷感に基づいて空調対象領域に対する空調制御を行う。

本開示における空気調和機は、空調対象領域における人の放射量に基づいてその人の「温冷感」を検知し、その人が快適と感じる空調制御、および／またはその人が設定した温度において通常の人が感じる「温冷感」となるように精度の高い空調制御を行うことができる。

本開示の実施の形態１の空気調和機の室内機の外観構成を示す斜視図 実施の形態１の空気調和機の内部構成を示す縦断面図 実施の形態１の空気調和機におけるセンサ保持部を分解して示す斜視図 実施の形態１の空気調和機における活動量の判定処理を示すフローチャート 実施の形態１の空気調和機における温冷感センサを示す斜視図 実施の形態１の空気調和機における温冷感センサを、センサ保持部の一部を破断して示す斜視図 実施の形態１の空気調和機において実行される温冷感検知制御のフィルタリング処理を示すフローチャート 実施の形態１において用いられる用語の定義を示す図 実施の形態１の空気調和機における複数の人体位置判別領域を示す図 実施の形態１の空気調和機において実行される温冷感検知制御のフィルタリング処理を示す具体的なフローチャート 実施の形態１の空気調和機における温冷感検知制御の空調処理を示すフローチャート

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

また、以下の実施の形態において示す数値、形状、構成、ステップ、およびステップの順序などは、一例を示すものであり、本開示を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

先ず始めに、本開示の空気調和機における各種態様について例示する。

本開示の第１の態様の空気調和機は、
空調対象領域内の人体検知を示す人体検知情報を出力する人感センサ、
前記空調対象領域において放射される赤外線量から二次元の温度分布を示す熱画像情報を出力する温冷感センサ、および
前記人感センサからの人体検知情報と前記温冷感センサからの熱画像情報から、前記空調対象領域における空調制御を行う制御部、を備え、
前記制御部は、前記人体検知情報に基づいて、前記空調対象領域における人存在領域を特定し、前記熱画像情報に基づいて、前記特定された人存在領域の人の「温冷感」を検知し、
前記「温冷感」を算出する際に用いられる前記空調対象領域の放射温度として、前記人感センサによる人体検知情報を考慮し、人が存在する領域を不要データとして除外した値を用いて検知された「温冷感」に基づいて前記空調対象領域に対する空調制御を行うように構成されている。

このように構成された第１の態様の空気調和機においては、人感センサからの人体検知情報および温冷感センサからの熱画像情報に基づいて、人感センサからの人体検知情報を参照して不要データを適切に除外することで空調対象領域の放射温度を正確に検知し、人存在領域外の人存在領域の人の放射量に基づいてその人の「温冷感」を検知して、その人が好適と感じる空調制御、および／またはその人が設定した温度において通常の人が感じる「温冷感」となるように精度の高い空調制御を行うことができる。

本開示の第２の態様の空気調和機においては、前記の第１の態様における前記制御部が、前記人体検知情報に基づいて、特定された人存在領域の人の活動量を検出し、検出された人の活動量が「小」の場合に、空調対象領域に対し「温冷感」に基づく制御を行い、活動量が「中」「大」の場合は、活動量、人存在領域情報、前記空調対象領域内の放射温度、の少なくとも１つを用いて空調制御を行うように構成されている。

このように構成された第２の態様の空気調和機においては、人の活動量を特定することにより、温冷感センサからの熱画像情報により空調対象領域に存在する人の「温冷感」を精度高く検知することができる。

本開示の第３の態様の空気調和機においては、前記の第１又は第２の態様における前記人感センサと前記温冷感センサが、同一の素子であり、また前記人感センサにより検出される人体検知情報は複数の人体位置判別領域に区分けされており、前記人体検知情報から、前記複数の人体位置判別領域における人存在領域を特定し、空気調和機の運転を制御するよう構成されている。

このように構成された第３の態様の空気調和機においては、低コストで高精度の「温冷感」に基づいて在室者に好適な空調を行うことができる。

本開示の第４の態様の空気調和機においては、前記の第１又は第２の態様における前記人感センサは、空調対象領域において放射される赤外線量の変化を検知して、前記空調対象領域内の人体検知を示す人体検知情報を出力するものであり、温冷感センサとは別素子であって、前記人感センサにより検出される人体検知情報は複数の人体位置判別領域に区分けされており、前記人体検知情報から、前記複数の人体位置判別領域における人存在領域を特定し、空気調和機の運転を制御するよう構成されている。

このように構成された第４の態様の空気調和機においては、きわめて高精度の「温冷感」に基づいて在室者に好適な空調を行うことができる。

本開示は、以下の明細書において述べられた、または以下の図面において描かれた構成要素の詳細な構成および配置の適用に制限されるものではない。また、本明細書において使用される語法および用語は、本明細書のためのものであり、制限されるべきではない。例えば、ここにおける「含む」、「備える」、または「有する」などの文言の使用およびその変化は、その後記載された要素、および追加の要素と同様にその等価物も包含することを意味する。

実施の形態においては、様々なステップは１つの順番でここでは説明するが、本開示の範囲から逸脱することなく、上記方法の他の実施の形態においては、任意の順番で実行することができ、および／または上記ステップの全てが実行されない場合がある。

（実施の形態１）
以下、本開示における実施の形態１の空気調和機の構成について、添付の図面を参照しつつ説明する。

実施の形態１の空気調和機は、冷媒配管および制御用配線などにより互いに接続された室内機と室外機で構成されており、室内機が空調対象領域（居住空間）に配設され、圧縮機が設けられた室外機が空調対象領域外に配設されている。

図１は、実施の形態１の空気調和機における室内機の外観構成を示す斜視図である。図２は、実施の形態１の空気調和機の内部構成を示す縦断面図であり、当該空気調和機の中央部分を前後方向の面で切断した断面図（図２において左側が前面側であり、右側が背面側）である。

図１に示す室内機１は、室内の空気を取り込む吸込口２（図２参照）を有する天井側の天面と、正面側の前面と、両側面と、空気を室内に吹き出す吹出口３を有する底面と、壁面側となる背面とを有して外観が構成されている。室内機１の前面と両側面は、滑らかに連続する面で構成されており、両側面の高さ寸法が前面側に向かって徐々に短くなる構成である。このため、室内機１の底面は、前方側に向くように傾斜している。

図１に示すように、室内機１の底面にある吹出口３には、上下風向ルーバー４が設けられており、吹出口３が開閉されるよう構成されている。図１は、上下風向ルーバー４が吹出口３を開いた状態の室内機１を示している。室内機１の天面に形成された吸込口２から取り込まれた室内空気は、室内機１の内部において塵芥が取り除かれて熱交換され、吹出口３から吹き出される。

図２の断面図に示すように、室内機１の内部には、取り込まれた室内空気に含まれる塵芥を捕捉するためのフィルタ１０と、取り込まれた室内空気に対して熱交換する熱交換器１１と、吸込口２からフィルタ１０を介して吸い込み、熱交換器１１を通して吹出口３から室内（居住空間）に吹き出る気流を発生させるための貫流式のファン１２と、が設けられている。室内機１の前面は、前面パネル８により構成されており、前面パネル８は室内機１の内部のフィルタ１０の交換などのために開放可能である。

吹出口３には、風向きを上下方向に変更する上下風向ルーバー４と、風向きを左右方向に変更する左右風向ルーバー５が設けられている。上下風向ルーバー４は、上羽根４ａと下羽根４ｂとを有している。上羽根４ａおよび下羽根４ｂのそれぞれは、左右両端のいずれか一方の回転軸に接続された上下風向ルーバー用の駆動モータ、例えばステッピングモータにより、風向きが上下方向となるように回動駆動される構成である。左右風向ルーバー５は、実質的に同形状の複数枚の左右風向変更羽根が並設されている。複数枚の左右風向変更羽根は、それぞれの左右風向変更羽根が連動するように連結桟に連結されている。この連結桟は、左右風向ルーバー用の駆動モータ、例えばステッピングモータの回転軸に連結されており、この駆動モータの回転により複数枚の左右風向変更羽根が連動して、左右方向に方向転換する構成である。

図２に示すように、実施の形態１の空気調和機の室内機１には、前面パネル８とフィルタ１０と、そして天面を構成する天面パネル１３と、により囲まれた前側上部空間の一部には電装ユニット１４が設けられている。電装ユニット１４には制御部２５が含まれており、この制御部２５において上下風向ルーバー４、左右風向ルーバー５、ファン１２、および室外機の圧縮機などを駆動制御して、当該空気調和機の運転を制御している。電装ユニット１４は、室内機１の枠体を構成する台枠の一部を利用して装着されている。電装ユニット１４における制御部２５は、マイクロコンピュータで構成されており、後述するセンサ群からの各種情報に基づいて当該空気調和機の運転制御を行っている。

また、図２に示すように、前面パネル８と吹出口３との間にセンサ保持部９が設けられている。センサ保持部９の前面は略鉛直面を有する前面パネル８に対して傾斜している。センサ保持部９の前面には、赤外線透過型の１枚の樹脂製の装飾シート１５が張り付けられている。センサ保持部９の内部には、人感センサ６、温冷感センサ７などが設けられている。したがって、人感センサ６および温冷感センサ７は、装飾シート１５を介して居住空間である空調対象領域からの赤外線に基づいて人の存在、人の移動、および熱画像情報などを検出する構成である。また、実施の形態１の室内機１には、空調対象領域の床温度をはじめとした放射温度を検出する放射温度センサ、空調対象領域における日当たり状態を検出する日射センサ、および各種センサの検知状態などを表示するための発光表示部１６が設けられている。

人感センサ６は、人体から放射される赤外線を検知する焦電素子型赤外線センサである。人感センサ６は、空調対象領域における赤外線量の変化により、人の存否、人の移動を検出する。人感センサ６は、空調対象領域における赤外線量の変化を検出する構成であるため、前方が装飾シート１５で覆われていても、装飾シート１５に起因して誤検知するおそれがなく、較正の必要がない。

一方、温冷感センサ７は、サーモパイルセンサであり、多数の熱電素子型のセンサ素子をマトリクス状に配置して構成されている。マトリクス状のセンサ素子の前方には集光レンズが設けられている。実施の形態１においては、例えば、センサ素子が８×８のマトリクス状に配置されている。実施の形態１の温冷感センサ７においては、マトリクス状に配設されたセンサ素子の縦・横が回転軸に対して斜めに傾けた状態で回動して走査され、熱画像情報を示す信号を出力するよう構成されている。例えば、温冷感センサ７の回転軸を傾けて走査することにより、左右視野角約１８０°、上下視野角約３０°に相当する熱画像情報が形成される信号が出力される。

実施の形態１の空気調和機における温冷感センサ７であるサーモパイルセンサは、空調対象領域における床面および壁面などの熱画像情報（温度分布情報）および／または人体の熱画像情報（温度分布情報）の二次元の熱画像情報を形成している。この熱画像情報は、温冷感センサ７により検出された赤外線量により形成されている。このため、赤外線量の変化を検出する人感センサ６とは異なり、温冷感センサ７において装飾シート１５を介して検出された熱画像情報においては較正が必要となる。温冷感センサ７における較正方法については後述する。

なお、実施の形態１の空気調和機においては、温冷感センサ７からの熱画像情報に基づいて空調対象領域における人の「温冷感」を検知する構成であるが、人が感じる「暑い」、「寒い」を示す「温冷感」の指標としては、一般的にはＰＭＶスケール（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｍｅａｎ Ｖｏｔｅ：予測温冷感申告）がよく用いられている。ＰＭＶスケールにおいては、「＋３（Ｈｏｔ：暑い）」～「－３（Ｃｏｌｄ：寒い）」の７段階評価尺度となっている。

本開示の実施の形態１においては、空気調和・衛生工学会温冷感小委員会で提案された、９段階温冷感尺度を温冷感スケールとして用いている。９段階評価尺度は、ＰＭＶスケールの両極に、「＋４（非常に暑い）」および「－４（非常に寒い）」を加えたものである。この温冷感スケールを用いて後述する温冷感検知制御を行っている。

なお、以下の実施の形態における説明において、「温冷感」とは温冷感スケールの「－４」～「＋４」の範囲内の数値を示すものである。また同様に、後述する「平均温冷感」、「標準温冷感」、「検知温冷感」などの「温冷感」に関する用語においても、それぞれが温冷感スケールの「－４」～「＋４」の範囲内の数値を示すものである。

実施の形態１の空気調和機の温冷感検知制御においては、当該空気調和機の設定温度に対して、一般的な人が標準的に感じる「温冷感」を「標準温冷感」として、その「標準温冷感」を「目標温冷感」として空調制御を行っている。実施の形態１の温冷感検知制御においては、「標準温冷感」との差が「±０．５」以内の目標温冷感ゾーンとなるように温度シフト制御、および吹き分け制御を行っている。温度シフト制御および吹き分け制御については後述する。なお、温冷感スケール「±１」以内であればＰＰＤ（Ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ Ｐｅｒｃｅｎｔａｇｅ ｏｆ Ｄｉｓｓａｔｉｓｆｉｅｄ：予測不満率）で８割の人が不満と感じていないという実験結果があり、この実験結果に基づいて、実施の形態１の温冷感検知制御においては、温冷感スケールの「目標温冷感」との差を「±０．５」以内としている。

図３は、人感センサ６および温冷感センサ７が設けられているセンサ保持部９を分解して示す斜視図である。室内機１の前面パネル８の下方に設けられたセンサ保持部９は、その前面側に設けられた装飾シート１５が斜め下側前方を向く面を有して配置されている。前述のように、装飾シート１５の裏面側に人感センサ６および温冷感センサ７が設けられており、人感センサ６および温冷感センサ７はセンサ保持部９により保持されている。センサ保持部９は、不透光性を有する樹脂で構成されており、装飾シート１５より赤外線の透過率が低い材料で形成されている。

人感センサ６および温冷感センサ７が保持されるセンサ保持部９の内部空間は密閉されており、室内機内部における空気の流路から外れている。なお、センサ保持部９の両端部が室内機１の本体に枢支されており、センサ保持部９を手前側に回動させることにより、センサ保持部９の背面側に設けられているフィルタ１０を容易に着脱できる構成となっている。

また、センサ保持部９の中央部には、人感センサ６および温冷感センサ７などの動作状態、および検知状態を視覚的に認識できるように、例えば色の異なる光を発光する複数のＬＥＤからの光を導光板により発光させるように構成した発光表示部１６が設けられている。
［人感センサ］
実施の形態１の人感センサ６は３つの赤外線センサで構成されており、それぞれの検知対象領域が特定されている。図３に示すように、実施の形態１における人感センサ６は、センサ保持部９における左端側に３つの赤外線センサが水平方向に並んで配置されている。人感センサ６は、例えば人体から放射される赤外線を検知することにより人の在否を検知する焦電型赤外線センサである。実施の形態１の空気調和機においては、人感センサ６の各赤外線センサが検知する赤外線量の変化に応じてパルス信号を出力し、そのパルス信号に基づいて電装ユニット１４の制御部２５が人の在否を判定している。

実施の形態１の空気調和機においては、人感センサ６から出力される信号に基づいて、人体が殆ど動かない安静状態か、若しくは人体が活動する活動状態かを判断している。実施の形態１の空気調和機においては、人体が活動する活動状態における「大」、「中」、「小」、及び「安静状態」の４段階の人の活動量（動き）の大小を判断している。具体的には、制御部２５が、所定の検出時間（例えば、２分間）内に人感センサ６から出力された信号が示す人体を検出した回数に応じて、活動量の「大」、「中」、「小」、および「安静状態」の活動量を決定している。より具体的には、制御部２５が、人体検知の回数を予め決めた複数の閾値と比較して、活動量の「大」、「中」、「小」、および「安静状態」を判断している。

なお、実施の形態１において、活動量が「大」とは掃除しているときのように広い領域で大きく頻繁に活動している状態をいう。活動量が「中」とは炊事などの狭い領域で活動している状態をいう。活動量が「小」とは、食事をしているときのような狭い領域で多少活動している状態をいう。

また、実施の形態１の空気調和機においては、人感センサ６における３つの赤外線センサから出力される信号に基づいて、空調対象領域における人体位置判別領域を７つ領域に区分けしている。当該空気調和機においては、人感センサ６における３つの赤外線センサのそれぞれにおいて、検知できる領域が重なるように構成されており、それぞれの赤外線センサからの信号に基づいて空調対象領域の７つの人体位置判別領域における人の在否を検知する構成となっている。

より具体的には、人感センサ６における３つの赤外線センサのうち左側の赤外線センサは、後述する図９における領域ＬＭ、領域ＬＦ、領域ＣＭ、領域ＣＦを検知可能に設けられている。中央の赤外線センサは、領域Ｎ、領域ＬＭ、領域ＣＭ、領域ＲＭを検知可能に設けられている。右側の赤外線センサは、領域ＲＭ、領域ＲＦ、領域ＣＭ、領域ＣＦを検知可能に設けられている。

そして、例えば、左側の赤外線センサと中央の赤外線センサとが人を検出し、右側の赤外線センサが人を検出しない場合には、人は領域ＬＭに存在すると判定できる。

また、活動量は、例えば、以下の方法で判定できる。図４は、活動量の判定する処理を示すフローチャートである。

まずステップ２１において、所定時間Ｔ１毎に人感センサ６における３つの赤外線センサの反応頻度（出力パルス有り）を計測し、ステップ２２において、計測回数が所定回数に達したかどうかを判定する。なお、所定時間Ｔ１は、上述した人の在否判定における所定の周期Ｔ１と同じであるが、ここでは、例えば２秒に設定され、計測回数の所定回数は、例えば１５回に設定されるものと仮定し、１５回の計測を総称して１ユニット計測（３０秒間の計測）という。また、ここでいう「計測回数」とは、後述するブロックＬ、Ｃ、Ｒ（後述する図９参照）のいずれかのブロックにおける計測回数のことで、全てのブロックに対し同様の計測が行われる。

ステップ２２において、計測回数が所定回数に達していないと判定されるとステップ２１に戻り、計測回数が所定回数に達し１ユニット計測が終了したと判定されると、ステップ２３において、４ユニット計測（２分間の計測）が終了したかどうかを判定する。ステップ２３において、４ユニット計測が終了していない場合にはステップ２１に戻り、４ユニット計測が終了している場合にはステップ２４に移行する。

ステップ２４においては、４ユニット計測（現在の１ユニット計測を含め過去４回のユニット計測）のセンサの合計反応頻度が所定数（例えば、５回）に達したかどうかを判定し、所定数に達していれば、ステップ２５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）がクリアされた後、ステップ２６に移行する。

ステップ２６においては、全てのブロックにおける赤外線センサの合計反応頻度が所定数（例えば、４０回）に達したかどうかを判定し、所定数に達している場合には、ステップ２７において、「安静」と判定された領域を除き在判定された全ての領域が「活動量大」と判定される一方、所定数に達していない場合には、ステップ２８において、４ユニット計測の赤外線センサの合計反応頻度が所定数に達した領域が「活動量中」と判定される。

ステップ２７あるいはステップ２８における活動量判定後、ステップ２９において、ユニット計測数（ｑ）から１を減算してステップ２１に戻る。すなわち、連続する４ユニット計測で各赤外線センサの合計反応頻度が所定数を超え「活動量大」あるいは「活動量中」と判定された領域は、さらに次回の１ユニット計測後、その時点における４ユニット計測の合計反応頻度が所定数を超えた場合には、引き続き「活動量大」あるいは「活動量中」と判定される。

また、ステップ２４において、４ユニット計測でセンサの合計反応頻度が所定数未満と判定されると、ステップ３０において、その領域が「安静」かどうかが判定され、「安静」でなければ、ステップ３１において「活動量小」と判定される。次のステップ３２において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）がカウントされ、ステップ３３において、「活動量小」と判定された後６０ユニット計測（３０分間の計測）が終了したかどうかを判定する。

ステップ３３において、６０ユニット計測が終了していないと判定されると、ステップ２９に移行する一方、６０ユニット計測が終了したと判定されると、６０ユニット計測のすべてにおいて「活動量小」と判定された領域が、ステップ３４において「安静」と判定された後、ステップ２９に移行する。すなわち、ステップ２９に移行することで、次の１ユニット計測を含む過去４回のユニット計測で各センサの合計反応頻度に応じて、各領域は「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」あるいは「安静」と新たに判定されることになる。

空気調和機の電源をＯＮした後の活動量計測当初は、どの領域の活動量も不明であるが、このフローチャートの処理によれば、計測開始から４ユニット計測が終了して初めて、各領域において「活動量大」、「活動量中」あるいは「活動量小」の判定が行われ、６０ユニット計測が終了して初めて、「安静」の判定が行われることになる。したがって、計測開始後しばらくは「安静」の領域は存在しないので、ステップ３０においてＮＯと判定され、ステップ３１において「活動量小」と判定される。その後、「活動量小」と継続して判定された領域は、６０ユニット計測終了後、ステップ３４において「安静」と判定され、その後４ユニット計測のセンサの合計反応頻度が所定数未満であれば、引き続き「安静」と判定される。

なお、ステップ２５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）をクリアするのは、「安静」との判定は、「活動量小」の判定が起点となるからである。

上述のフローチャートの処理は、活動量を次のように判定している。
（１）安静
センサ反応頻度が５回未満／２分が３０分以上継続した領域
（２）活動量大
全領域のセンサ反応頻度の総和が４０回以上／２分で、少なくとも一つの領域でセンサ反応頻度が２分間で５回以上継続した場合において、「安静」と判定された領域を除く全ての領域
（３）活動量中
全領域のセンサ反応頻度の総和が４０回未満／２分の場合に、センサ反応頻度が２分間で５回以上継続した領域
（４）活動量小
安静、活動量大、活動量中と判定されなかった領域
なお、本開示における実施の形態の説明においては、「人体位置判別領域」を単に「領域」と称する場合がある。
［温冷感センサ］
図３に示すように、温冷感センサ７は、センサ保持部９における右側に配置されており、下方に突出したセンサ部分である検出端部２２が略１８０°回動して、空調対象領域Ｉ居住空間）の熱画像情報を取得する構成である。温冷感センサ７は、所定角度だけ回動走査されて、空調対象領域の赤外線量そのものを検出している。

従って、前述のように、実施の形態１においては、温冷感センサ７が装飾シート１５を介して赤外線量を検出する構成であるため、後述するように較正処理が行われている。

図５は、センサ保持部９の右側に配置された温冷感センサ７を示す図である。図５においては、装飾シート１５の一部を破断して、装飾シート１５の背面側に設けられた温冷感センサ７を示している。図５に示すように、温冷感センサ７において下方に導出している検出端部（センサ部分）２２の前方側、および両側方側が開口したセンサ窓１７を有する前面板１９が設けられている。前面板１９はセンサ保持部９の前面を覆う樹脂板である。前面板１９は、センサ窓１７を中心として、その両側に凹部状の溝１８が形成されており、温冷感センサ７の検出端部２２の回動により、センサ窓１７の開口および前面板１９の溝１８を通して、空調対象領域の全域を前面板１９を介することなく走査できる構成となる。

温冷感センサ７の検出端部２２には、センサ素子群を有するセンサ基板が設けられている。また温冷感センサ７には、検出端部２２の上部に回転駆動部２０（図６参照）、例えばステッピングモータが設けられており、検出端部２２が回転駆動部２０により回動可能（走査方向）に構成されている。

図６は、センサ保持部９の一部を破断して温冷感センサ７を示す斜視図である。図６に示すように、温冷感センサ７は、センサ基板を有する検出端部２２と、検出端部２２を回動可能に保持するセンサ筐体２１と、検出端部２２を回動させる回転駆動部２０とを有して構成されている。検出端部２２とセンサ筐体２１とは、弾性部材、例えばコイルバネを介して一方向に付勢するよう結合されており、検出端部２２の走査動作におけるギヤの遊びを無くす構成となっている。その結果、検出端部２２の走査動作は、バックラッシュが防止されており、遊びのない精度の高い走査動作が可能となる。

また、図６に示すように、センサ保持部９は、温冷感センサ７のセンサ筐体２１を所定位置に保持するためのセンサ保持リブ２３が設けられており、センサ保持リブ２３は検出端部２２の一方の側方位置（実施の形態１においては右側方位置）に設けられている。なお、センサ保持リブ２３の一部は、検出端部２２の右側の側方走査において遮蔽しないように抉られている。さらに、センサ保持部９においては、検出端部２２の他方の側方位置（実施の形態１においては左側方位置）にセンサ側方リブ２４が設けられている。即ち、センサ側方リブ２４は、センサ保持リブ２３に対して、温冷感センサ７の検出端部２２を間にして対向するように配設されている。実施の形態１においては、センサ側方リブ２４が較正用温度検出領域となる。

実施の形態１における温冷感センサ７の検出端部２２の走査動作においては、空調対象領域の領域を超えて検出端部２２が回動するように構成されている。従って、温冷感センサ７の検出端部２２は、較正用温度検出領域であるセンサ側方リブ２４から放射される赤外線量を装飾シート１５を介することなく直接検出する構成となる。その結果、センサ側方リブ２４の温度を検知して、センサ保持部９の温度を間接的に検知して、装飾シート１５を介して検出された熱画像情報を較正することが可能となる。

なお、実施の形態１においては、較正用温度検出領域としてセンサ側方リブ２４を用いた構成で説明するが、本開示はこの構成に限定されるものではなく、検出端部２２の走査動作において装飾シート１５を介することなく検知することができる領域を較正用温度検出領域としてよい。較正用温度検出領域としては、例えば、反対側にあるセンサ保持リブ２３、走査動作で装飾シート１５を介することなく検知できるセンサ保持部９、装飾シート１５より赤外線透過率の低いシートを装飾シート１５の内面側に張り付けて、そのシート部分、などを用いることが可能である。
［空気調和機における温冷感検知］
次に、実施の形態１の空気調和機における温冷感センサ７であるサーモパイルセンサにより取得された熱画像情報による温冷感検知について説明する。

先ず始めに、温冷感センサ７であるサーモパイルセンサから得られた熱画像情報からの人体の放熱量の算出方法について説明する。

人体からの放熱量（Ｈ）［Ｗ／ｍ^２］は、一般に下記式（１）で表される。

Ｈ＝Ｒ＋Ｃ＋Ｋ＋Ｅ_ｓｋ＋Ｅ_ｒｅｓ＋Ｃ_ｒｅｓ （１）
式（１）において、Ｒは人体の放射による放熱量（受熱量）［Ｗ／ｍ^２］であり、Ｃは人体の対流による放熱量（受熱量）［Ｗ／ｍ^２］であり、Ｋは人体の伝導による放熱量（受熱量）［Ｗ／ｍ^２］である。また、Ｅ_ｓｋは皮膚からの水分蒸発による放熱量［Ｗ／ｍ^２］であり、Ｅ_ｒｅｓは呼気の水分蒸発による放熱量［Ｗ／ｍ^２］であり、Ｃ_ｒｅｓは呼気の対流による放熱量［Ｗ／ｍ^２］である。

また、着衣および皮膚の表面温度をｔｃｌとし、周囲の壁面温度をｔｒとし、周囲気温をｔａとすると、ＲおよびＣは以下の式（２）および式（３）で表される。

Ｒ＝ｈｒ×（ｔｃｌ－ｔｒ） （２）
Ｃ＝ｈｃ×（ｔｃｌ－ｔａ） （３）
ここで、ｈｒは放射熱伝導率［Ｗ／ｍ^２℃］であり、ｈｃは対流熱伝導率［Ｗ／ｍ^２℃］である。

なお、人体における床などとの接触面積が小さく、人体の伝導による放熱量Ｋが無視できるほど少なく、呼気からの対流による放熱量（Ｃ_ｒｅｓ）が少ない場合には、式（１）を下記式（４）で表すことができる。

Ｈ＝ｈｒ×（ｔｃｌ－ｔｒ）＋ｈｃ×（ｔｃｌ－ｔａ）＋Ｅ_ｓｋ＋Ｅ_ｒｅ （４）
上記のように式（４）で表すことができる状態において、人が安静状態および人の活動量が小さい場合、皮膚からの水分蒸発による放熱量Ｅ_ｓｋ、および呼気の水分蒸発による放熱量Ｅ_ｒｅｓが、略一定とみなせる状況であれば、式（４）は下記式（５）となる。

Ｈ＝ｈｒ×（ｔｃｌ－ｔｒ）＋ｈｃ×（ｔｃｌ－ｔａ） （５）
すなわち、人の表面温度（ｔｃｌ）と壁面温度（ｔｒ）との差（ｔｃｌ－ｔｒ）と、人の表面温度（ｔｃｌ）と周囲気温（ｔａ）との差（ｔｃｌ－ｔａ）が分かれば、その人の放熱量（Ｈ）を推定することが可能となる。

周囲気温（ｔａ）には、空気調和機に搭載されている温度センサの検出値や、その検出値を運転状況や検知した人の状態により補正した値を採用することができる。

さらに、特に周囲気温（ｔａ）と周囲の壁面温度（ｔｒ）がほぼ等しい（ｔａ≒ｔｒ）場合に於いては、式（１）を下記式（６）で表すことができる。

Ｈ＝（ｈｒ＋ｈｃ）×（ｔｃｌ－ｔｒ） （６）
つまり、式（４）で表すことができる状態において、人が安静状態および人の活動量が小さい場合、皮膚からの水分蒸発による放熱量Ｅｓｋ、および呼気の水分蒸発による放熱量Ｅｒｅｓが、略一定とみなせる状況であれば、式（４）の変数は（ｔｃｌ－ｔｒ）のみとなる。

このため、人が安静状態および人の活動量が小さい場合であり、かつ空調運転が充分安定した状態などｔａ≒ｔｒが成立する条件に於いては、人の表面温度（ｔｃｌ）と壁面温度（ｔｒ）との差（ｔｃｌ－ｔｒ）が分かれば、その人の放熱量（Ｈ）を推定することが可能となる。

人の放熱量（Ｈ）とその人の代謝量（産熱量Ｍ）が釣り合っていれば（Ｈ＝Ｍ）、その人の熱収支のバランスがとれており、その人は快適と感じていると推定できる。一方、放熱量（Ｈ）が代謝量（産熱量Ｍ）より大きければ（Ｈ＞Ｍ）、その大きさの程度に応じてその人は寒く感じており、逆に放熱量（Ｈ）が代謝量より小さければ（Ｈ＜Ｍ）、その人は暑く感じていると推定できる。

したがって、人が安静状態および人の活動量が小さい場合においては、周囲気温（ｔａ）と、温冷感センサ７であるサーモパイルセンサから得られた熱画像情報から人の表面温度（ｔｃｌ）と、周囲の壁面温度（ｔｒ）とを抽出して、その人の放熱量（Ｈ）を検知することにより、その人の「温冷感」を非接触で検知することが可能となる。

周囲の壁面温度（ｔｒ）の検出については後ほど詳述する。

実施の形態１の空気調和機においては、上記のように、人の活動量が小さい場合若しくは人が安静状態の場合における人の放熱量を非接触で推定し、推定された放熱量に基づいてその人の「温冷感」を検知して、空調制御が行われている。ただし、温冷感センサ７から得られた熱画像情報だけでは、空調対象領域（居住空間）における人が存在する領域（人存在領域）の特定が困難であり、さらに人の活動量が小さい状態であるか、若しくは人が安静状態かを高精度で検知することは容易ではない。

そこで、実施の形態１の空気調和機における温冷感検知に基づく温冷感検知制御においては、温冷感センサ７であるサーモパイルセンサから得られた熱画像情報からの温度分布情報と共に、人感センサ７の複数の赤外線センサからの人体検知情報、および空調対象領域である居住空間の他のセンサからの温度情報を用いて、空調対象領域（居住空間）における人の存在位置、人の活動状態、そして人の「温冷感」を検知する構成を有している。

なお、実施の形態１の空気調和機においては、温冷感センサ７からの熱画像情報、人感センサ６からの人体検知情報、および温度センサ（室温センサなど）からの温度情報（室温情報）を用いて温冷感検知制御を行うものとして説明するが、本開示の空気調和機としては、室温情報を温冷感センサ７の熱画像情報から取得して、温冷感センサ７からの熱画像情報と、人感センサ６からの人体検知情報とを用いて実施の形態１における温冷感検知制御と同様の空調制御を行うよう構成することも可能である。

また、本実施の形態においては、人が安静状態および人の活動量が小さい場合、すなわち、代謝量（産熱量Ｍ）が略一定値と見なせる場合について説明しているが、活動量がある一定以上である場合は、活動量に応じた代謝量（産熱量Ｍ）を算出し、代謝量（産熱量Ｍ）を放熱量Ｈとを比較することで、「温冷感」を検知するようにすればよい。
［温冷感検知制御におけるフィルタリング処理］
以下、実施の形態１の空気調和機における温冷感検知制御について説明する。前述のように、実施の形態１の空気調和機の温冷感検知制御においては、温冷感センサ７が検知した熱画像情報、人感センサ６からの人体検知情報、および温度センサ（床温センサなど）を用いた空調対象領域の温度情報（室温情報）を用いて温冷感検知制御を行っている。

温冷感検知制御においては、温冷感センサ７が検知した熱画像情報に基づいて「温冷感」を検知する構成であるが、温冷感センサ７が検知した熱画像情報にはノイズ、および／または外乱による誤検知が含まれるおそれがある。このため、実施の形態１の空気調和機の温冷感検知制御においては、以下に説明するフィルタリング処理（除外判定処理）が前段階で行われている。

空気調和機において空調動作が開始されると、温冷感検知制御におけるフィルタリング処理が開始する。図７は、当該空気調和機において実行される温冷感検知制御におけるフィルタリング処理を示す概略フローチャートである。なお、実施の形態１においては、図７に示すステップの順番で行う例で説明するが、他の実施の形態として本開示の範囲から逸脱しない範囲で、任意の順番で行ってもよく、また全てのステップを実行しない例も含まれる。

図７のフローチャートに示すように、先ず始めに、ステップ１０１において「温冷感センサ開始判定」が行われる。空調動作の開始直後における空調対象領域である居住空間は、室温が高すぎる場合、若しくは低すぎる場合がある。このため、空調動作の開始直後に算出される「温冷感」を示す数値においては、極端に高い値、若しくは極端に低い値しか検出されない場合があり、人の「温冷感」を検知する必要のない状態である。ステップ１０１の「温冷感センサ開始判定」は、室温が所定温度に到達するまでは温冷感検知制御を行わないフィルタリング処理の１つである。実施の形態１においては、当該空気調和機におけるその時の設定温度を「温冷感センサ開始判定」における閾値としての所定温度としている。

図７のフローチャートにおけるステップ１０２～１０６は、温冷感センサ７からの熱画像情報に基づいて行われる処理であり、空調対象領域における人情報毎のフィルタリング処理（除外判定処理）である。

ステップ１０２においては、「温冷感異常値除外判定」が行われる。前述のように、実施の形態１における人の温冷感スケールの「温冷感」は「±４」の範囲内の指数である。しかしながら、温冷感センサ７からの熱画像情報に基づいて、制御部２５においては空調対象領域内の「温冷感」を単純に計算しているため、人の「温冷感」としてあり得ない数値を算出する場合がある。即ち、制御部２５においては、「温冷感」として「＋４」を超える値、または「－４」未満の値が算出された場合、その値は不正規データ（不要データ）であると判定して、その算出結果を除外する。

ステップ１０３においては、「人検出正確度除外判定」が行われる。温冷感センサ７からの二次元の熱画像情報から、制御部２５においては、基準となる背景温度と人領域温度との差に基づいて人領域温度を抽出して、空調対象領域における人の「温冷感」を算出している。このため、温冷感センサ７の測定開始直後などの背景温度のサンプリング回数が少ない場合には、「温冷感」の検出精度が低下する。従って、実施の形態１における温冷感検知制御においては、サンプリング回数が少ない場合には、その情報を除外している。

ステップ１０４においては、「人感センサ検出範囲除外判定」が行われる。温冷感検知制御は、人感センサ６からの人体検知情報による人位置判定結果と連動している。従って、人感センサ６による人位置判定結果において人が存在しない領域において、熱画像情報から算出された「温冷感」を示す情報は、温冷感検知制御を行うための情報として採用することができない。このため、そのような「温冷感」を示す算出結果は除外される。

また、ステップ１０４においては、当該空気調和機の室内機１が取付られている位置（設置位置）において、人が存在しない領域に熱画像情報から「温冷感」が算出された場合にも、その算出結果は除外される。例えば、室内機１の一方の側面近傍に壁がある設置位置の場合においては、その側面壁の裏側に人の「温冷感」が算出された場合には、人が存在しない領域であるため、その算出結果は除外される。

なお、温冷感センサによる熱画像情報において、人の位置に関しては、検知対象の人体の垂直角度、水平角度および距離から算出する。

なお、図８は、実施の形態１において用いられる「水平角度」、「垂直角度」、および「床距離」の用語の定義を示す図である。図８の（ａ）に示すように、「水平角度」においては、室内機１を上から見て、温冷感センサ７（センサ位置：検出端部２２）の真正面が水平角度「０」°の位置であり、左が「－」領域、右が「＋」領域である。また、図８の（ｂ）に示すように、「垂直角度」においては、温冷感センサ７（センサ位置：検出端部２２）の水平面が垂直角度「０」°の位置であり、上方が「－」領域、下方が「＋」領域である。また、床面において、温冷感センサ７（センサ位置）からの垂線の位置から検知対象の人体の位置までが「床距離」である。

ステップ１０５においては、「温冷感センサ検出範囲除外判定」が行われる。温冷感センサ７は、サーモパイルセンサであるため、一定距離以上離れた位置に関しては正確な「温冷感」の検知ができない。そこで、「温冷感」を算出する人までの床距離（図８の（ｂ）参照）が所定の距離を超える場合には、その「温冷感」は正確ではないとして、そのような場合の算出結果は除外される。また、人位置が近すぎる場合には、熱画像情報における人が占める面積が極端に大きくなり正確な「温冷感」の検知ができない。このため、人感センサ６の検出部の位置の水平面に対して、その検出部と人体の足位置（床面）とを結ぶ線分がなす角度が所定の角度を超える場合には、熱画像情報における人が占める面積が大きく、正確な「温冷感」の検知ができないとして、そのような場合の算出結果を除外する。

ステップ１０６においては、「人情報の領域分配」が行われる。これまでのステップ１０１～１０５のフィルタリング処理（除外判定処理）において人情報（人の「温冷感」の情報）を人感センサ６の人体位置判別領域の７つの領域に分配して、その人体位置判別領域毎の「温冷感」に変換する。なお、同じ領域内に複数の人情報が存在する場合には、その領域の「温冷感」の平均値をその領域の「温冷感（平均温冷感）」とする。

図９は、３つの赤外線センサを用いて７つの人体位置判別領域を区分けした各領域（Ｎ，ＬＭ，ＬＦ， ＣＭ，ＣＦ， ＲＭ，ＲＦ）を上から見た図である。また、実施の形態１においては、人感センサ６として３つの赤外線センサを用いて、各赤外線センサがそれぞれのブロック（ブロックＬ，ブロックＣ，ブロックＲ）の赤外線量の変化を測定するように構成されている。ブロックＬは、領域Ｎの左側部と、領域ＬＭと、領域ＬＦとに対応している。ブロックＣは、領域Ｎの中央部と、領域ＣＭと、領域ＣＦとに対応している。ブロックＲは、領域Ｎの右側部と、領域ＲＭと、領域ＲＦとに対応している。

ステップ１０６の「人情報の領域分配」においては、温冷感センサ７により検出された「温冷感」を各人体位置判別領域に分配して、その領域の「温冷感」に変換する。実施の形態１においては、暖房時と、暖房以外の時とを区分けして検知された「温冷感」が配分される。なお、実施の形態１においては、暖房の時、または暖房以外の時（冷房、除湿などの時）に分けて、検知された「温冷感」が各人体位置判別領域に配分される。

図７に示した、ステップ１０２～１１１は、フィルタリング処理の例示であり、本開示においては各ステップの順番を規定するものではなく、また全てのステップの実行を規定するものでもなく、任意のステップを選択的に実行してもよい。

図７に示すステップ１０７～１１１においては、人体位置判別領域毎に振り分けられた「温冷感」に関する情報において、人感センサ６からの人体検知情報に照らし合わせて、更なる不要データを除外し、残った信頼の高いデータに基づいて精度の高い「温冷感」を検知している。

ステップ１０７においては、「人位置除外判定」が行われる。温冷感センサ７は、サーモパイルセンサであるため、動きのない熱源（例えば、テレビ、フロアスタンドなど）を人として認識し、誤検知する可能性がある。そこで、ステップ１０７において、人の動きを検知する人感センサ６からの人体検知情報と照らし合わせて、検知された「温冷感」が人体検知情報において人が存在しない領域であった場合には、そのときの温冷感センサ７の測定結果を除外する。

次に、ステップ１０８においては、「ブロック活動量除外判定」が行われる。本実施の形態における温冷感検知制御においては、人の安静状態、若しくは人の活動量が「小」の状態を基準として温冷感スケールの指数が設定されている。このため、空調対象領域における人間が一定以上の活動（活動量＞小）を行っている場合、温冷感センサ７からの熱画像情報による人の「温冷感」の検知に意味がなく、またそのような場合に熱画像情報から人の活動量を検知することは困難である。そこで、実施の形態１においては、人感センサ６からの人体検知情報により人検出反応数に基づいて人の活動量（「大」、「中」、「小」または「安静状態」）を推定している。具体的には、人感センサ６における各赤外線センサが検知する赤外線量の変化に応じた信号に基づいて人の在否を判定し、そのときの所定時間（例えば、２分間）内で各人体位置判別領域において人の存在が検知された人検出反応数に基づいて人の活動量（「大」、「中」、「小」および「安静状態」）を推定している。

ステップ１０８においては、人感センサ６からの人体検知情報により人の活動量が「中」以上であると判定された場合には、そのときの「温冷感」の検知結果を除外する。

ステップ１０９においては、ステップ１０２～１０８において実行されたフィルタリング処理（除外判定処理）により確定された「温冷感」が履歴として決定される。

図１０は、実施の形態１の空気調和機において実行される温冷感検知制御のフィルタリング処理を示す具体的なフローチャートであり、前述の図７に示したフローチャート（ステップ１０１～１０９）に対応するものである。

図１０において、ステップ２０１は、図７のステップ１０１の「温冷感センサ開始判定」に対応しており、室温が所定温度、例えばその時の設定温度に到達したか否かを判断している。室温が所定温度に到達している場合には、人情報毎のフィルタリング処理が開始される（ステップ２０２）。

ステップ２０３は、図７のステップ１０２の「温冷感異常値除外判定」に対応し、検知した温冷感スケールの「温冷感」が「－４」以上、「＋４」以下の正常値の範囲内であるか否かが判断される。

ステップ２０４は、図７のステップ１０３の「人検出正確度除外判定」に対応し、背景温度のサンプリング回数が少ない場合を除外するために、サンプリング回数が所定の回数以上であるか否かが判断される。

ステップ２０５は、図７のステップ１０４の「人感センサ検出範囲除外判定」に対応する。ステップ２０５においては、人感センサ６による人位置判定結果において、人が存在しない領域に「温冷感」が検知された場合には、その情報は除外される。

ステップ２０６は、図７のステップ１０５の「温冷感センサ検出範囲除外判定」に対応する。「温冷感」を算出する人までの床距離が所定の距離以内であり、且つ人感センサ６の検出部の位置の水平面に対して、その検出部と人体の足位置（床面）とを結ぶ線分がなす角度が所定の角度以内であるかが判定される。

ステップ２０７は、図７のステップ１０６の「人情報の領域分配」に対応し、検知された「温冷感」の情報を人感センサ６の７つの人体位置判別領域に分配して、その人体位置判別領域毎の「温冷感」に変換する。

なお、ステップ２０３～２０６において該当しなかった人情報（人の「温冷感」の情報）は破棄される。ステップ２０９においては、検知された人情報に関するフィルタリング処理が完了したことが確認され、次の人体位置判別領域毎のフィルタリング処理に移行する（ステップ２１０）。

ステップ２１１は、図７のステップ１０７の「人位置除外判定」に対応する。ステップ２１１においては、温冷感センサ７による熱画像情報において検知された「温冷感」の該当する領域に人体検知情報において人が存在するか否かが判定される。人体検知情報において人が存在しない領域に「温冷感」が検知された場合には、そのときの検知情報は破棄される。

ステップ２１２は、図７のステップ１０８の「ブロック活動量除外判定」に対応する。ステップ２１２においては、人感センサ６からの人体検知情報に基づいて人の活動量が「中」未満であるか否かが判定される。ステップ２１２において、人の活動量が、「小」若しくは安静状態であると判定された場合には、ステップ２１３において、各領域の人の「温冷感」を決定し、全領域のフィルタリング処理が完了する（ステップ２１５）。
［放射温度の検知］
ここで温冷感センサ７であるサーモパイルは、空調対象領域の放射温度を測定する放射温度センサを兼ねており、得られた熱画像情報から人の表面温度（ｔｃｌ）と、周囲の壁面温度（ｔｒ）とを検出することが可能である。

しかしながら、前述のように温冷感センサ７のみで検知された人には、誤検知（人でないものを人と認識する、もしくは人を人ではないと認識する）の可能性、換言すれば空調対象領域の床面や壁面を正確に認識できていない可能性が起り得る。

そこでステップ１１０では、温冷感センサ７で人が不在である領域、および人感センサ６からの人体検知情報に基づく不在領域を、図９に示す７つに区分けされた人体位置判別領域にあてはめ、温冷感センサ７による検出と人感センサ６の検出、いずれにおいても人が不在と判断された領域を「人不在領域」として確定する。

そして次のステップ１１１において、「人不在領域」毎に周囲の壁面温度を検出し、その平均値を放射温度ｔｒとして確定する。

例えば、温冷感センサ７および人感センサ６の双方に人が不在であると判断された領域が、図９中の領域Ｎ、領域ＣＭ、領域ＣＦ、領域ＲＦとすると、これらの４つの「人不在領域」のそれぞれの領域毎に、得られた熱画像から領域別放射温度を検知する。そして得られた４つの領域別放射温度の平均値を放射温度ｔｒとして確定する。この放射温度ｔｒを用いることにより、高精度な「温冷感」を得ることが可能となる。

上記のステップにより示された温冷感検知制御における全領域のフィルタリング処理は、温冷感センサ７による熱画像情報が取得される毎に行われており、全領域の「温冷感」が当該空気調和機において常に精度高く把握され確定される。
［温冷感検知制御における空調処理］
上記のように全領域（全人体位置判別領域）の「温冷感」が確定される度に以下に説明する温冷感検知制御における空調処理が実行される。

図１１は、温冷感検知制御における空調処理を示すフローチャートである。図１１のステップ３０１においては、検知された「温冷感」が複数の領域に分かれているか否か、即ち複数の領域に人が存在しているか否かが判断される。検知された「温冷感」が複数の領域に存在する場合には、ステップ３０２において、人の存在が検知された複数の領域における「温冷感」の差が、所定値以上か否かが判断される。複数の領域における「温冷感」の差が、所定値以上であれば、その「温冷感」の差に応じて、該当する領域に対して上下風向ルーバー、左右風向ルーバー、およびファンによる吹き分け制御（風向・風量制御）が行われる（ステップ３０３）。即ち、検知された該当領域における人達の「温冷感」が、同じとなるように、および／またはそのときの設定温度により決まる「標準温冷感」となるように、制御部２５は風向および／または風量が制御される。例えば、「温冷感」が異なる領域に対して、「温冷感」の差が「±０．５」以内となるように、吹き分け比率を変更する。

なお、実施の形態１において、「標準温冷感」とは、室温が設定温度の場合における通常の人が感じる「温冷感」をいう。例えば、設定温度が２０℃のときに通常の人が感じる「標準温冷感」は略「－１」であり、設定温度が２５℃のときに通常の人が感じる「標準温冷感」は略「＋１」である。また、この「標準温冷感」は季節に応じて変更してもよい。

一方、ステップ３０１において、検知された「温冷感」が複数の領域に分かれておらず、１つの領域に複数の人が存在している場合には、複数の人が存在する領域の「平均温冷感」が算出される（ステップ３０４）。この「平均温冷感」に関しては、前述のステップ３０２においても各領域に複数の「温冷感」が存在する場合にも同様に適用され、各領域において「平均温冷感」が算出される。

ステップ３０５においては、算出された「平均温冷感」と、そのときの設定温度で決まる「標準温冷感」との差が所定値以上、例えば「±１」を超えているか否かが判定される。該当する領域の「平均温冷感」と「標準温冷感」との差が所定値以上の場合には、「平均温冷感」が「標準温冷感」との差が「±０．５」以内の目標温冷感ゾーン内となるように、空調対象領域に対する風向および／または風量の変更、および／または目標温度をシフトして空調制御を行う（ステップ３０６）。

上記のステップ３０１～３０６の空調処理が所定時間毎に行われて、人の活動量が「小」若しくは「安静状態」における温冷感検知制御の空調処理が実行される。従って、人の存在がなくなったり、人の活動量が「大」又は「中」に変わった場合などにおいては、上記の温冷感検知制御は終了する。

この人の活動量が「大」又は「中」のなった場合においても、人位置情報や活動量および前述の放射温度ｔｒの少なくとも１つの情報を用いて空気調和機の室温・風向などを制御することにより、居住者に対し快適な空調を提供し得る。

なお、実施の形態１における温冷感センサ７から制御部２５に送信される熱画像情報としては、検出した人の数、位置（垂直角度、水平角度および距離）、「温冷感」などのデータが含まれている（図８の（ａ）、（ｂ）参照）。

本開示の実施の形態１の空気調和機においては、人感センサ６からの人体検知情報および温冷感センサ７からの熱画像情報に基づいて、空調対象領域における人存在領域を特定し、人存在領域の人の放射量に基づいてその人の「温冷感」を推定検知して、その人が設定した温度において通常の人が感じる「標準温冷感」となるように空調制御を行う例で説明した。しかしながら、本開示の空気調和機としては、人感センサ６からの人体検知情報および温冷感センサ７からの熱画像情報に基づいて、空調対象領域における人存在領域を特定し、人存在領域の人の放射量に基づいてその人の「温冷感」を推定検知して、その人が好適と感じる「温冷感」、即ち温冷感スケール（９段階温冷感尺度とも呼ばれる、ＰＭＶスケールに「－４（非常に寒い）」、「＋４（非常に暑い）」を付加したスケール）における「０」となるように、空調制御を行うことも可能である。

また、実施の形態１の空気調和機においては、特定された人存在領域における人の「温冷感」が当該空気調和機に設定された設定温度において通常感じる「標準温冷感」となるように空調対象領域に対する風向および／または風量を空調制御する例で説明したが、風向および／または風量の空調制御に加えて目標温度を変更する空調制御を行う構成も可能である。このように風向および／または風量を変更する空調制御に加えて、目標温度を変更する空調制御を行うことにより、人存在領域の人の「温冷感」に対するさらに精度の高い空調制御を行うことが可能となる。

上記のように、実施の形態１の空気調和機においては、人感センサ６からの人体検知情報、温冷感センサ７からの熱画像情報、および空調対象領域の状態を示す各種情報に基づいて、精度の高い空調制御を行っている。特に、人感センサ６からの人体検知情報、および温冷感センサ７からの熱画像情報に基づいて、人の活動量が「小」若しくは安静状態において、その人が感じる「温冷感」を推定して、その人にとって好適な空調制御、若しくはそのときの設定温度において通常の人が感じる「温冷感」となる空調制御を行うことが可能となる。

以上のように、本開示の空気調和機によれば、人感センサからの赤外線量の変化を示す信号に基づいて空調対象領域における人の存在する人存在領域を特定し、温冷感センサからの熱画像情報から空調対象領域における人の放射量に基づいて、その人が好適と感じる空調制御、および／またはその人が設定した温度において通常の人が感じる「標準温冷感」となるように精度の高い人に優しい空調制御を行うことができる。
［人感センサと温冷感センサが同一の素子の構成］
これまで、人感センサ６からの赤外線量の変化を示す信号に基づいて空調対象領域における人の存在する人存在領域を特定し、別素子である温冷感センサ７からの熱画像情報と組み合わせて空気調和機の制御を行っている。

一方、温冷感センサ７はその熱画像により、空調対象領域内の任意の小領域内における、人の在不在を検出することもできる。

ところで温冷感センサ７は、サーモパイルセンサであり、多数の熱電素子型のセンサ素子をマトリクス状に配置して構成されている。マトリクス状のセンサ素子の前方には集光レンズが設けられている。本実施の形態においては、例えば、センサ素子が８×８のマトリクス状に配置されている。本実施の形態の温冷感センサ７においては、マトリクス状に配設されたセンサ素子の縦・横が回転軸に対して斜めに傾けた状態で回動して走査され、熱画像情報を示す信号を出力するよう構成されている。例えば、温冷感センサ７の回転軸を傾けて走査することにより、左右視野角約１８０°、上下視野角約３０°に相当する熱画像情報が形成される信号が出力される。

「温冷感」を検出するために、すなわち人の表面温度（ｔｃｌ）を得るためには、高解像度の熱画像を得る必要があり、８×８のマトリクス状の素子を傾けて回転させることで、素子単体の解像度６４画素を大きく上回る高解像度の熱画像を得ている。

一方、温冷感センサ７を固定した状態で空調対象領域内の熱画像を取得することもできる。この場合、素子の解像度である６４画素の熱画像が得られる。本解像度は、「温冷感」を検出するには解像度が荒く不十分であるが、公知の検出時手段を用いて、空調対象領域内の小領域に、人が存在を検出することが可能である。

すなわち、隣接する素子の温度差が所定の温度（例えば２℃）以上あれば、その素子領域は人の存在領域として識別する。

この「温冷感センサ７を固定して検出された人検出情報」を、たとえば図９に示すような各領域に割り付け、図７に示すチャートに従い、「温冷感センサ７を固定して検出された人検出情報」を人感センサ６の出力とみなして制御するものである。

温冷感センサ７と人感センサ６は同一の素子であるものの、「温冷感」を検出する際は素子を回転させて得られた熱画像を用い、人感センサ６として「人検出情報」する際は、素子を固定させて得られた熱画像を用いることで、低コストで「人不在領域」をより正確に検出でき、低コストで高精度な空調制御が可能となる。

本開示をある程度の詳細さをもって実施の形態において説明したが、実施の形態の開示内容は構成の細部において変化してしかるべきものであり、実施の形態における要素の組合せや順序の変化は請求された本開示の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。

本開示は、空調対象領域における人が感じる「温冷感」を検知して、検知された「温冷感」に基づいて、その人が好適と感じる空調制御を行う空気調和機を提供できるため、空調機器一般に適用可能である。

１ 室内機
２ 吸込口
３ 吹出口
４ 上下風向ルーバー
５ 左右風向ルーバー
６ 人感センサ
７ 温冷感センサ
８ 前面パネル
９ センサ保持部
１０ フィルタ
１１ 熱交換器
１２ ファン
１３ 天面パネル
１４ 電装ユニット
１５ 装飾シート
１６ 発光表示部
１７ センサ窓
１８ 凹部状の溝
１９ 前面板
２０ 回転駆動部
２１ センサ筐体
２２ 検出端部
２３ センサ保持リブ
２４ センサ側方リブ（補正用温度検出領域）
２５ 制御部

Claims (4)

1. 空調対象領域内の人体検知を示す人体検知情報を出力する人感センサと、前記空調対象領域において放射される赤外線量から二次元の温度分布を示す熱画像情報を出力する温冷感センサと、前記人感センサからの人体検知情報と前記温冷感センサからの熱画像情報とから前記空調対象領域における空調制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記人体検知情報に基づいて前記空調対象領域における人存在領域を特定し、前記熱画像情報に基づいて前記特定された人存在領域の人の温冷感を算出し、前記温冷感を算出する際に用いられる前記空調対象領域の放射温度として前記人感センサによる人体検知情報を考慮し、人が存在する領域を不要データとして除外した値を用いて算出された温冷感に基づいて前記空調対象領域に対する空調制御を行うことを特徴とする空気調和機。
2. 前記制御部は、前記人体検知情報に基づいて特定された人存在領域の人の活動量を検出し、検出された活動量が「小」の場合は空調対象領域に対し前記温冷感に基づく制御を行い、活動量が「中」あるいは「大」の場合は前記活動量、前記人存在領域の情報、前記空調対象領域内の放射温度の少なくとも１つを用いて空調制御を行うことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
3. 前記人感センサと前記温冷感センサとが同一であり、前記人感センサにより検出される人体検知情報は複数の人体位置判別領域に区分けされており、前記人体検知情報から前記複数の人体位置判別領域における人存在領域を特定し、空気調和機の運転を制御することを特徴とする請求項１、２のいずれか一項に記載の空気調和機。
4. 前記人感センサは空調対象領域において放射される赤外線量の変化を検知して前記空調対象領域内の人体検知を示す人体検知情報を出力するものであり、温冷感センサとは別素子であって、前記人感センサにより検出される人体検知情報は複数の人体位置判別領域に区分けされており、前記人体検知情報から前記複数の人体位置判別領域における人存在領域を特定し空気調和機の運転を制御することを特徴とする請求項１、２のいずれかに記載の空気調和機。

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