JP2023014759A - 放射線検出器、および放射線撮影装置 - Google Patents

放射線検出器、および放射線撮影装置 Download PDF

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Abstract

【課題】回路基板に不具合が生じるおそれを低減することが可能な放射線検出器、および放射線撮影装置を提供する。【解決手段】放射線検出器は、円弧面状を有する取り付け面が形成された支持台と、TFTを含み、放射線を検出する画素が二次元状に配列された矩形板状のセンサパネルと、回路基板と、フレキシブルケーブルと、低減構造とを備える。センサパネルは、円弧面状に倣って湾曲した状態で取り付け面に取り付けられる。フレキシブルケーブルは、センサパネルの湾曲辺と読み出し回路基板とを接続し、湾曲辺に沿って配列されている。フレキシブルケーブルは、センサパネルに対して読み出し回路基板を90°の角度で配置するために折り曲げられる。低減構造は、湾曲辺に起因してフレキシブルケーブルに掛かる引き延ばし力の偏りを低減する。【選択図】図11

Description

本開示の技術は、放射線検出器、および放射線撮影装置に関する。
被写体を透過した放射線を検出して、被写体の放射線画像を出力する放射線検出器が知られている。放射線検出器には矩形板状の撮像センサが内蔵されている。撮像センサは画素を有する。画素は、放射線、または放射線から変換された可視光に感応して電荷を発生する。この電荷を画素から読み出して各種信号処理を施すことで、放射線画像が得られる。
撮像センサとしては、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型固体撮像素子、および薄膜トランジスタ(以下、TFT(Thin Film Transistor)と略す)を用いたセンサパネルがある。センサパネルは、CMOS型固体撮像素子よりも大面積化かつ高解像度化が可能である。このためセンサパネルを用いたほうが有利である。
特許文献1には、センサパネルを用いた放射線検出器が記載されている。特許文献1においては、センサパネルを湾曲させて曲面形状とし、放射線源からの放射線の照射距離をセンサパネルの全面において略等しくすることで、放射線画像の歪みを解消している。
特許文献1において、センサパネルは支持台に取り付けられている。支持台には、センサパネルがその曲面形状に倣って取り付けられる取り付け面が形成されている。取り付け面には、センサパネルの直交する2辺に沿って余白部分が設けられている。そして、この余白部分に矩形板状の2つの回路基板が取り付けられている。回路基板は、電気部品が実装された面がセンサパネルの撮像面と略平行になるよう取り付けられている。回路基板は、複数本のフレキシブルケーブルを介して、センサパネルの辺に接続されている。
特開2004-361402号公報
余白部分には当然ながら画素は設けられていないので、余白部分は放射線画像の撮像には何ら寄与しない。このため、放射線検出器の小型化等の観点からすると、余白部分はないほうがよい。そこで、センサパネルを支持台の取り付け面に取り付けた後、フレキシブルケーブルを折り曲げ、センサパネルに対して例えば90°の角度をなすよう回路基板を配置することで、余白部分を設けずに回路基板を配置する方法が考えられる。しかしながら、フレキシブルケーブルが接続されるセンサパネルの辺が湾曲しているために、場所によって過度な引き延ばし力がフレキシブルケーブルに掛かり、結果として回路基板にクラック、動作不良等の不具合が生じるおそれがあった。
本開示の技術に係る1つの実施形態は、回路基板に不具合が生じるおそれを低減することが可能な放射線検出器、および放射線撮影装置を提供する。
本開示の放射線検出器は、曲面形状を有する取り付け面が形成された支持台と、薄膜トランジスタを含み、放射線を検出する画素が二次元状に配列された矩形板状のセンサパネルであり、曲面形状に倣って湾曲した状態で取り付け面に取り付けられるセンサパネルと、回路基板と、センサパネルの湾曲辺と回路基板とを接続し、湾曲辺に沿って配列された複数本のフレキシブルケーブルであり、センサパネルに対して回路基板を設定角度で配置するために折り曲げられる複数本のフレキシブルケーブルと、湾曲辺に起因して複数本のフレキシブルケーブルに掛かる引き延ばし力の偏りを低減する低減構造と、を備える。
回路基板は矩形板状であり、低減構造は、回路基板と湾曲辺との距離に応じた長さのフレキシブルケーブルで構成されることが好ましい。
フレキシブルケーブルは、一端が湾曲前の湾曲辺に熱圧着され、他端が回路基板に熱圧着されることが好ましい。
回路基板の中心線に関して対称な位置に配置されたフレキシブルケーブルの長さは同じであることが好ましい。
フレキシブルケーブルには集積回路が実装されていることが好ましい。
複数本のフレキシブルケーブルは、センサパネルから集積回路までの長さが、回路基板と湾曲辺との距離に応じた長さであり、集積回路から回路基板までの長さが同じであることが好ましい。
フレキシブルケーブルのセンサパネルから集積回路までの長さの最小値は、センサパネルと集積回路を接続する配線の最低限の長さであり、フレキシブルケーブルのセンサパネルから集積回路までの長さの最大値は、センサパネルと集積回路を接続する配線の最低限の長さに、回路基板と湾曲辺との距離のうちの最長距離と最短距離との差分を加えた長さであることが好ましい。
集積回路は同じ性能を有することが好ましい。
回路基板は、画素に蓄積された電荷を読み出すための読み出し回路基板であり、集積回路は、電荷で表されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換器を含むことが好ましい。
回路基板は、薄膜トランジスタにオン/オフ信号を与えるためのスイッチング回路基板であり、集積回路は、オン/オフ信号を発するゲートドライバを含むことが好ましい。
複数本のフレキシブルケーブルの各々は、一端が湾曲辺に接続される第1フレキシブルケーブルと、一端が回路基板に接続される第2フレキシブルケーブルとに分かれており、複数本のフレキシブルケーブルにおいて、第1フレキシブルケーブルの各々は同じ長さを有し、第1フレキシブルケーブルの他端および第2フレキシブルケーブルの他端が接続され、センサパネルと回路基板との間に配置された中継基板を備えることが好ましい。
低減構造は、回路基板と湾曲辺との距離に応じた長さの第2フレキシブルケーブルで構成されることが好ましい。
回路基板の中心線に関して対称な位置に配置された第2フレキシブルケーブルの長さは同じであることが好ましい。
複数本のフレキシブルケーブルにおいて、第2フレキシブルケーブルの各々は同じ長さを有し、低減構造は、第2フレキシブルケーブルの一端が接続され、湾曲辺に倣う形状の湾曲端部を有する回路基板で構成されることが好ましい。
第1フレキシブルケーブルは、一端が湾曲辺に熱圧着され、他端が中継基板に熱圧着され、中継基板は、第2フレキシブルケーブルの他端が接続されるコネクタを有し、回路基板は、第2フレキシブルケーブルの一端が接続されるコネクタを有することが好ましい。
第1フレキシブルケーブルまたは中継基板には集積回路が実装されていることが好ましい。
回路基板は、画素に蓄積された電荷を読み出すための読み出し回路基板であり、集積回路は、電荷で表されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換器を含むことが好ましい。
回路基板は、薄膜トランジスタにオン/オフ信号を与えるためのスイッチング回路基板であり、集積回路は、オン/オフ信号を発するゲートドライバを含むことが好ましい。
低減構造は、曲面形状に倣って湾曲する回路基板で構成されることが好ましい。
低減構造は、分割された回路基板、および分割された回路基板のうちの隣り合う回路基板同士を接続する基板間接続用フレキシブルケーブルで構成されることが好ましい。
回路基板は、画素に蓄積された電荷を読み出すための読み出し回路基板であって、センサパネルの半分の領域の電荷の読み出しを受け持つ第1読み出し回路基板、およびセンサパネルの残り半分の領域の電荷の読み出しを受け持つ第2読み出し回路基板で構成される読み出し回路基板であり、第1読み出し回路基板と第2読み出し回路基板は、フレキシブルケーブルを介して、センサパネルの対向する2つの湾曲辺に接続されることが好ましい。
センサパネルは、第1センサパネルと第2センサパネルの2枚で構成され、第1センサパネルと第2センサパネルは、回路基板が接続される湾曲辺以外の辺側の端部同士が厚み方向に重ね合わされて並べられることが好ましい。
第1センサパネルに接続された回路基板と、第2センサパネルに接続された回路基板とは、配置位置が2回対称の関係にあることが好ましい。
本開示の放射線撮影装置は、上記いずれかの放射線検出器と、放射線を発する放射線源と、を備える。
放射線検出器および放射線源が取り付けられた円環状のフレームであって、空洞に被写体がポジショニングされるフレームと、異なる角度で被写体の放射線画像を撮影するため、フレームを被写体周りに回転させる回転機構とを備え、取り付け面は、円環状のフレームに倣う円弧面状を有することが好ましい。
異なる角度で撮影された放射線画像に基づいて被写体の断層画像を得るコンピュータ断層撮影装置であることが好ましい。
放射線源は、錐状の放射線を照射することが好ましい。
被写体は、立位姿勢および座位姿勢のうちのいずれかの姿勢で空洞にポジショニングされることが好ましい。
本開示の技術によれば、回路基板に不具合が生じるおそれを低減することが可能な放射線検出器、および放射線撮影装置を提供することができる。
CT装置を示す斜視図である。 CT装置の装置本体の正面図である。 CT装置の装置本体の側面図である。 CT装置の装置本体の上面図である。 車椅子に乗った座位姿勢の被写体がポジショニングされた状態を示すCT装置の装置本体の正面図である。 放射線源、放射線検出器、および放射線を示す斜視図である。 放射線検出器の内部を示す斜視図である。 2枚のセンサパネル、スペーサ、および支持台の分解斜視図である。 2枚のセンサパネル、スペーサ、および支持台の分解平面図である。 センサパネルを覆う導電性部材を示す断面図である。 センサパネルと読み出し回路基板の接続構造を示す図である。 昇降機構を示す図である。 回転機構を示す図である。 制御装置のCPUの処理部を示すブロック図である。 照射条件テーブルを示す図である。 スカウト撮影を行わせるためのスカウト撮影指示が入力された場合の処理の概要を示す図である。 本撮影を行わせるための本撮影指示が入力された場合の処理の概要を示す図である。 CT装置による断層画像の撮影手順を示すフローチャートである。 読み出し回路基板が湾曲辺から張り出さないことによる効果を説明するための図である。 読み出し回路基板の中心線に関して対称な位置に配置されたフレキシブルケーブルの長さが同じであることによる効果を説明するための図である。 センサパネルを円弧面状とした場合と平面状とした場合の有効視野を示す図である。 読み出し回路基板に代えてスイッチング回路基板を湾曲辺に接続した例を示す図である。 第2_1実施形態のセンサパネルと読み出し回路基板の接続構造を示す図である。 第2_1実施形態のセンサパネルと読み出し回路基板の接続構造の別の例を示す図である。 第2_1実施形態において、読み出し回路基板に代えてスイッチング回路基板を湾曲辺に接続した例を示す図である。 第2_2実施形態のセンサパネルと読み出し回路基板の接続構造を示す図である。 第3実施形態のセンサパネルと読み出し回路基板の接続構造を示す斜視図である。 第3実施形態のセンサパネルと読み出し回路基板の接続構造を示す平面図である。 第4実施形態のセンサパネルと読み出し回路基板の接続構造を示す平面図である。 第4実施形態の読み出し回路基板を示す斜視図である。 分割された読み出し回路基板と画像処理回路基板との接続態様を示す図である。 分割された読み出し回路基板と画像処理回路基板との別の接続態様を示す図である。 センサパネルの対向する2つの湾曲辺に2枚の読み出し回路基板を接続した第5実施形態を示す図である。
[第1実施形態]
一例として図1に示すように、CT装置10は、被写体Sの断層画像TI(図17参照)を得るための装置であり、装置本体11と制御装置12とで構成される。装置本体11は、例えば医療施設の撮影室内に設置される。制御装置12は、例えば撮影室の隣室の制御室内に設置される。制御装置12は、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ、ノート型のパーソナルコンピュータ、あるいはタブレット端末である。CT装置10は、本開示の技術に係る「放射線撮影装置」の一例である。
一例として図1~図4に示すように、装置本体11は、ステージ13と、3本の支柱14A、14B、および14Cと、天板15とを備える。ステージ13は八角形状をした平面である。ステージ13の裏面の四隅には、搬送用のキャスター16が取り付けられている。
キャスター16には回転ロック機構(図示省略)が備えられており、装置本体11を設置箇所に設置した後に、回転ロック機構を働かせてキャスター16の回転をロックすることができる。あるいは、キャスター16はステージ13から取り外し可能であり、装置本体11を設置箇所に設置した後にキャスター16を取り外すことができる。
支柱14A~14Cは外形が矩形板状をしており、ステージ13の表面の四隅に立設されている。支柱14Aおよび14Cは、装置本体11の正面側の左右(被写体Sの前の左右)に配されている。支柱14Bは、装置本体11の背面側の中心(被写体Sの後ろ)に配されている。天板15は、支柱14A~14Cの上端部に取り付けられている。天板15は、外形がステージ13に倣う八角形状をした平面である。天板15は、中心部が円形にくり抜かれ、かつ支柱14Aおよび14Cの間の装置本体11の正面側の部分が切り欠かれたC字状をしている。なお、以下の説明では、特に区別する必要がない場合、支柱14A~14Cをまとめて支柱14と表記する。
支柱14Aには接続部材17Aが接続され、支柱14Bには接続部材17Bが接続され、支柱14Cには接続部材17Cが接続されている。接続部材17A~17Cには、フレーム18が接続されている。つまり、支柱14A~14Cとフレーム18とは、接続部材17A~17Cを介して相互に接続されている。なお、以下の説明では、特に区別する必要がない場合、接続部材17A~17Cをまとめて接続部材17と表記する。
フレーム18は円環状をしている。この円環状のフレーム18の空洞19の中心C(図4参照)の位置に、被写体Sがポジショニングされる。図1~図4においては、頭上に両手を上げた立位姿勢の被写体Sがポジショニングされた様子を示している。
支柱14には、接続部材17が嵌合するガイドレール(図示省略)が設けられている。接続部材17、ひいてはフレーム18は、ガイドレールに沿って鉛直方向に昇降可能である。すなわち、支柱14は、フレーム18を鉛直方向に昇降可能に保持する。また、フレーム18は、その中心Cを中心軸として、被写体Sの周りを回転可能である。すなわち、支柱14A~14Cは、被写体Sの周りを回転可能にフレーム18を保持する。なお、支柱14が伸縮することで、フレーム18の高さ位置を変更可能としてもよい。
フレーム18には、X線、γ線等の放射線R(図6参照)を照射する放射線源20、および放射線Rを検出する放射線検出器21が取り付けられている。放射線源20および放射線検出器21は、両方ともフレーム18の下縁から突出している。放射線源20および放射線検出器21は、フレーム18の対向する位置(180°隔てた位置)に配されている。放射線源20は箱状をしており、放射線検出器21はパット状をしている。フレーム18等を上から平面視する方向から見た場合に、放射線検出器21は、フレーム18の形状に倣う、放射線源20の反対側に向けて凸状の円弧面状をしている。
支柱14Aにはねじ軸22Aが設けられ、支柱14Bにはねじ軸22Bが設けられ、支柱14Cにはねじ軸22Cが設けられている。ねじ軸22A~22Cは、ステージ13から天板15までに達する高さを有する。ねじ軸22A~22Cが回転することにより、接続部材17A~17C、ひいてはフレーム18が鉛直方向に昇降する。なお、以下の説明では、特に区別する必要がない場合、ねじ軸22A~22Cをまとめてねじ軸22と表記する。
支柱14Aは開口23Aを有し、支柱14Bは開口23Bを有し、支柱14Cは開口23Cを有する。開口23A~23Cは、支柱14A~14Cの大部分を矩形状にくり抜くことで形成されている。開口23A~23Cを通じて、装置本体11の外側から被写体Sを視認することが可能である。開口23A~23Cがあることで、支柱14A~14Cは部分的には2本のようにみえるが、開口23A~23Cの上下で繋がっているので、本数としては1本である。
支柱14Aには、可動アーム24を介してタッチパネルディスプレイ25が取り付けられている。タッチパネルディスプレイ25はオペレータにより操作される。また、タッチパネルディスプレイ25は、オペレータに各種情報を表示する。
フレーム18等を上から平面視した図4において、装置本体11の正面に放射線源20がある位置を0°の位置とした場合に、支柱14Aは、フレーム18の中心Cを中心とする円CC上における60°の位置に配置され、支柱14Bは円CC上における180°の位置に配置され、支柱14Cは円CC上における300°の位置に配置されている。つまり、支柱14A~14Cは、円CC上において120°間隔に配置されている。なお、「0°」、「60°」等の角度は、完全な「0°」、「60°」等の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差(例えば1%~10%程度の誤差)を含めた意味合いでの「0°」、「60°」等を指す。また、「等間隔」とは、完全な「等間隔」の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差(例えば1%~10%程度の誤差)を含めた意味合いでの「等間隔」を指す。
図1~図4においては、頭上に両手を上げた立位姿勢の被写体Sが空洞19にポジショニングされた例を示したが、これに限らない。一例として図5に示すように、CT装置10は、車椅子30に乗った座位姿勢の被写体Sを空洞19にポジショニングして撮影することも可能である。なお、立位姿勢の被写体S、および車椅子30に乗った座位姿勢の被写体Sのいずれとも、0°の位置に正面が向くようにポジショニングされる。
一例として図6に示すように、放射線源20は放射線管35および照射野ランプ36を内蔵している。放射線管35は放射線Rを発する。照射野ランプ36は、放射線Rの照射野を示す例えば橙色の可視光を発する。
また、放射線源20は照射野限定器37を有する。照射野限定器37はコリメータとも呼ばれ、放射線検出器21への放射線Rの照射野を規定する。照射野限定器37には、放射線管35からの放射線Rが入射する入射開口と、放射線Rが出射する出射開口とが形成されている。出射開口の近傍には、例えば4枚の遮蔽板が設けられている。遮蔽板は、放射線Rを遮蔽する材料、例えば鉛等で形成されている。遮蔽板は、四角形の各辺上に配置、換言すれば井桁状(checkered pattern)に組まれており、放射線Rを透過させる四角形の照射開口を形成する。照射野限定器37は、各遮蔽板の位置を変更することで照射開口の大きさを変化させ、これにより放射線検出器21への放射線Rの照射野を変更する。この照射野限定器37の働きによって、四角錐状の放射線Rが放射線源20から照射される。放射線Rの放射角度θは、例えば45°である。
一例として図7に示すように、放射線検出器21は、フレーム18の形状に倣う円弧面状の筐体40を有する。筐体40は例えばカーボン製である。筐体40内にはセンサパネルユニット41が収容されている。センサパネルユニット41は、TFTを用いた矩形板状の2枚のセンサパネル42Aおよび42Bを含む。センサパネル42Aおよび42Bは、例えば17インチ(約432mm×約432mm)の大きさを有する正方形状をしている。センサパネル42Aは、対向する辺43Aおよび44Aがフレーム18の形状に倣う円弧状に曲げられている。同様に、センサパネル42Bは、対向する辺43Bおよび44Bがフレーム18の形状に倣う円弧状に曲げられている。センサパネル42Aおよび42Bは、円弧状に曲げられていない辺45Aおよび45B(辺45Bについては図8等参照)において重ね合わされている。センサパネル42Aは、本開示の技術に係る「第1センサパネル」の一例であり、センサパネル42Bは、本開示の技術に係る「第2センサパネル」の一例である。また、辺43A、43B、44A、および44Bは、本開示の技術に係る「湾曲辺」の一例である。さらに、辺45Aおよび45Bは、本開示の技術に係る「回路基板が接続される湾曲辺以外の辺」の一例である。以下、辺43A、43B、44A、および44Bを、湾曲辺43A、43B、44A、および44Bと表記する。
湾曲辺44Aには読み出し回路基板46Aが取り付けられ、湾曲辺44Bには読み出し回路基板46Bが取り付けられている。読み出し回路基板46Aおよび46Bは矩形板状をしている。湾曲辺44Aと対向する湾曲辺43A、および湾曲辺44Bと対向する湾曲辺43Bには、何も取り付けられていない。湾曲辺44Aおよび44B、ひいては読み出し回路基板46Aおよび46Bは、放射線検出器21の中心を軸として180°回転させた場合に一致する位置にある。すなわち、読み出し回路基板46Aおよび46Bは、配置位置が2回対称の関係にある。
辺45Aと対向する辺47Aにはスイッチング回路基板48Aが取り付けられ、辺45Bと対向する辺47Bにはスイッチング回路基板48Bが取り付けられている。スイッチング回路基板48Aおよび48Bは矩形板状をしている。辺47Aおよび47B、ひいてはスイッチング回路基板48Aおよび48Bは、放射線検出器21の中心を軸として180°回転させた場合に一致する位置にある。すなわち、スイッチング回路基板48Aおよび48Bは、配置位置が2回対称の関係にある。なお、支柱14A~14C等と同様に、センサパネル42Aおよび42B、並びにこれらに付随する各部については、以下、「A」、「B」を省略して数字のみを表記する場合がある。
一例として図8および図9に示すように、センサパネル42Aおよび42Bは、辺45Aおよび45Bが平行な状態で、辺45A側の端部50Aおよび辺45B側の端部50B同士が厚み方向に重ね合わされて並べられる。センサパネル42Aとセンサパネル42Bとは、端部50Aおよび50Bにおいて固定される。センサパネル42Aとセンサパネル42Bとは、例えば、端部50Bに部分的に貼り付けられた両面テープ、あるいは、端部50Bに部分的に塗布またはマスク印刷された接着剤等で固定される。センサパネル42Aおよび42Bは、放射線源20から見て、センサパネル42A、センサパネル42Bの順に配置される。すなわち、センサパネル42Aは、厚み方向においてセンサパネル42Bよりも放射線Rの入射側に配置される。
センサパネルユニット41は支持台52に取り付けられる。支持台52は、アルミニウム、銅といった金属製であり、フレーム18の形状に倣う、放射線源20の反対側に向けて凸状の円弧面状(U字状)に精度よく加工された取り付け面53を有する。センサパネルユニット41は、円弧面状に倣って湾曲した状態で取り付け面53に取り付けられる。こうしてセンサパネルユニット41を湾曲させて曲面形状とし、放射線源20からの放射線Rの照射距離をセンサパネル42の全面において略等しくすることで、放射線画像の歪みを解消している。取り付け面53の半径は、例えば500mmである。取り付け面53と反対側の支持台52の面には、図示省略した鉛等の放射線Rを遮蔽する部材が取り付けられている。円弧面状は、本開示の技術に係る「曲面形状」の一例である。ここで、「U字状」とは、センサパネル42Aおよび42Bが、後述する撮像領域61Aおよび61B、並びに重ね合わされた端部50Aおよび50Bを含めて、全面的に曲面形状となる形状である。より詳しくは、「U字状」とは、両端部が一方の側に向かって突き出ていて、かつ両端部と中央部が曲面で繋がっている形状をいう。
センサパネル42Aの第1面54Aと支持台52の取り付け面53の間には、スペーサ55が配置される。スペーサ55は、センサパネル42Aと略同じ大きさを有し、取り付け面53の形状に倣う円弧面状をした薄板である。スペーサ55は、センサパネル42Aと支持台52との間隔に応じた厚みを有する。別の言い方をすれば、スペーサ55は、センサパネル42Aおよび42Bが重ね合わされたことにより生じた、センサパネル42Aおよび42Bの間の厚み方向における段差を埋める厚みを有する。センサパネル42Aの半径は、例えば500mmであり、センサパネル42Bの半径は、例えば501mmである。この場合、センサパネル42Aおよび42Bの間の厚み方向における段差は1mmであり、スペーサ55の厚みも当然1mmである。
スペーサ55は、第1面56の全面が取り付け面53に取り付けられ、第1面56と反対側の第2面58がセンサパネル42Aの第1面54Aと対面する。スペーサ55と取り付け面53とは、例えば、取り付け面53に貼り付けられた両面テープ、あるいは、取り付け面53に塗布またはマスク印刷された接着剤等で固定される。センサパネル42Aの第1面54Aと、スペーサ55の第2面58とは、接触はしているが固定はされていない。
センサパネル42Bは、その第1面54Bが取り付け面53に固定される。センサパネル42Bと取り付け面53とは、例えば、取り付け面53に部分的に貼り付けられた両面テープ、あるいは、取り付け面53に部分的に塗布またはマスク印刷された接着剤等で固定される。
第1面54Aと反対側のセンサパネル42Aの第2面60Aは、画素74A(図9参照)が配列された正方形状の撮像領域61Aと、撮像領域61Aの周囲の四角環状の非撮像領域62Aであって、画素74Aが配列されない非撮像領域62Aとを有する。同様に、第1面54Bと反対側のセンサパネル42Bの第2面60Bは、撮像領域61Bと非撮像領域62Bとを有する。
図9において、センサパネル42Aは、基材70Aおよびシンチレータ71Aを有する。シンチレータ71Aは、例えばテルビウム賦活酸硫化ガドリニウム(GOS;GdS:Tb)を含み、放射線Rを可視光に変換する。シンチレータ71Aは、粘着層72Aを介して支持体73Aに貼り合わされている。支持体73Aは、例えば白PET(Polyethylene Terephthalate)である。基材70Aの裏面が第1面54Aであり、支持体73Aの表面が第2面60Aである。
基材70Aは、例えばポリイミド等の樹脂製の可撓性を有する薄膜シートである。基材70Aは、後方散乱線を吸収する無機酸化物の微粒子を含んでいる。無機酸化物は、例えば二酸化珪素(SiO)、酸化マグネシウム(MgO)、酸化アルミニウム(いわゆるアルミナ、Al)、酸化チタン(TiO)等である。こうした素性の基材70Aとしては、ゼノマックスジャパン株式会社製の製品名XENOMAX(登録商標)が挙げられる。
基材70Aには、シンチレータ71Aにより放射線Rから変換された可視光を検出する画素74Aが設けられている。画素74Aは、周知のように、可視光に感応して電荷を発生する受光部と、受光部に蓄積された電荷を読み出すためのスイッチング素子としてのTFTとを含む。基材70Aには、受光部の電荷を読み出し回路基板46Aに入力するための複数本の信号線と、スイッチング回路基板48Aからのオン/オフ信号(走査信号)をTFTに与えるための複数本の走査線とが縦横方向に交差するように設けられている。これら複数本の信号線と走査線との交差部分に画素74Aが配されている。すなわち、画素74Aは二次元状に配列されている。画素74Aのピッチは、例えば150μmである。なお、画素74Aは、放射線Rから変換された可視光ではなく、放射線Rに直接感応して電荷を発生するものであってもよい。
一例として図10に示すように、センサパネル42Aの第2面60Aは、導電性部材80Aで覆われる。導電性部材80Aは、例えばアルミニウム等の金属製の薄板であり、外部ノイズを遮蔽する。導電性部材80Aは、読み出し回路基板46Aが接続された湾曲辺44Aと対向する湾曲辺43A側において90°折り曲げられ、その折り曲げられた部分が複数本のピン81Aにより支持台52に固定される。図示は省略したが、センサパネル42Bの第2面60Bも同様に、導電性部材で覆われる。第2面60Bを覆う導電性部材は、読み出し回路基板46Bが接続された湾曲辺44Bと対向する湾曲辺43B側において90°折り曲げられ、その折り曲げられた部分が複数本のピンにより支持台52に固定される。
センサパネル42Aおよび42Bは、読み出し回路基板46Aおよび46Bの取り付け構造等の基本的な構成は同じであるため、以下では、主としてセンサパネル42Aについて説明する。
一例として図11に示すように、読み出し回路基板46Aは、フレキシブルケーブル90A1、90A2、90A3、90A4、90A5、および90A6によってセンサパネル42Aの湾曲辺44Aに接続されている。フレキシブルケーブル90A1~90A6は、湾曲辺44Aに沿って等間隔に配列されている。フレキシブルケーブル90A1~90A6は、一端が湾曲辺44Aに熱圧着され、他端が読み出し回路基板46Aに熱圧着される。湾曲辺44Aおよび読み出し回路基板46Aへのフレキシブルケーブル90A1~90A6の熱圧着は、センサパネル42Aを支持台52の取り付け面53に取り付ける前に済まされている。
フレキシブルケーブル90A1~90A6は、センサパネル42Aに対して読み出し回路基板46Aを支持台52のほうに90°の角度で配置するために、湾曲辺44A側の一端が支持台52に向けて折り曲げられている。これにより、センサパネル42Aの信号線の配線方向と読み出し回路基板46Aの厚み方向とが一致する。90°は、本開示の技術に係る「設定角度」の一例である。なお、「90°」は、前述の「0°」、「60°」等と同様に、完全な「90°」の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差(例えば1%~10%程度の誤差)を含めた意味合いでの「90°」を指す。
フレキシブルケーブル90A1~90A6は、読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離に応じた長さを有する。具体的には、読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離が最短の位置に配置されたフレキシブルケーブル90A3および90A4は最短の長さを有する。対して、読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離が最長の位置に配置されたフレキシブルケーブル90A1および90A6は最長の長さを有する。読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離が中間の位置に配置されたフレキシブルケーブル90A2および92A5は中間の長さを有する。これら読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離に応じた長さを有する第2フレキシブルケーブル90A1~90A6により、湾曲辺44Aに起因してフレキシブルケーブル90A1~90A6に掛かる引き延ばし力の偏りを低減する低減構造91Aが実現される。
フレキシブルケーブル90A1とフレキシブルケーブル90A6は、読み出し回路基板46Aの中心線CTRAに関して対称な位置に配置されている。同様に、フレキシブルケーブル90A2とフレキシブルケーブル90A5、並びにフレキシブルケーブル90A3とフレキシブルケーブル90A4も中心線CTRAに関して対称な位置に配置されている。そして、フレキシブルケーブル90A1とフレキシブルケーブル90A6の長さは同じであり、フレキシブルケーブル90A2とフレキシブルケーブル90A5の長さは同じであり、フレキシブルケーブル90A3とフレキシブルケーブル90A4の長さは同じである。なお、「同じ長さ」の「同じ」とは、完全な「同じ」の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差(例えば1%~10%程度の誤差)を含めた意味合いでの「同じ」を指す。
フレキシブルケーブル90A1~90A6には、読み出し集積回路(以下、読み出しIC(Integrated Circuit)と略す)92Aが実装されている。各読み出しIC92Aは同じ性能を有する。なお、「同じ性能」の「同じ」とは、前述の「同じ長さ」の「同じ」と同様に、完全な「同じ」の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差を含めた意味合いでの「同じ」を指す。
読み出しIC92Aには、アナログ/デジタル変換器(以下、A/D(Analog/Digital)変換器と略す)93Aが内蔵されている。A/D変換器93Aは、画素74Aから読み出された電荷で表されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換したデジタル信号を読み出し回路基板46Aに出力する。なお、読み出しIC92Aには、A/D変換器93Aの他にも、相関二重サンプリング(CDS;Correlated Double Sampling)回路等も内蔵されている。
フレキシブルケーブル90A1のセンサパネル42Aから読み出しIC92Aまでの長さL1max、およびフレキシブルケーブル90A3のセンサパネル42Aから読み出しIC92Aまでの長さL1min等、フレキシブルケーブル90A1~90A6のセンサパネル42Aから読み出しIC92Aまでの長さL1は、読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離に応じた長さである。対して、フレキシブルケーブル90A1~90A6の読み出しIC92Aから読み出し回路基板46Aまでの長さL2は同じである。
センサパネル42Aから読み出しIC92Aまでの長さL1は、読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離が最短の位置に配置されたフレキシブルケーブル90A3および90A4において最小値のL1minとなる(図11においてはフレキシブルケーブル90A3に対してのみ長さL1minを図示)。また、センサパネル42Aから読み出しIC92Aまでの長さL1は、読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離が最長の位置に配置されたフレキシブルケーブル90A1および90A6において最大値のL1maxとなる(図11においてはフレキシブルケーブル90A1に対してのみ長さL1maxを図示)。長さL1minは、センサパネル42Aと読み出しIC92Aを接続する配線の最低限の長さである。また、長さL1maxは、長さL1minに、読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離のうちの最長距離と最短距離との差分ΔLを加えた長さである。読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離のうちの最長距離は、読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離が最長の位置に配置されたフレキシブルケーブル90A1および90A6の長さである。また、読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離のうちの最短距離は、読み出し回路基板46Aと湾曲辺44Aとの距離が最短の位置に配置されたフレキシブルケーブル90A3および90A4の長さである。
一例として図12に示すように、接続部材17、ひいてはフレーム18を鉛直方向に昇降させる昇降機構110は、前述のねじ軸22、ねじ軸22に螺合するボール入りのナット111、およびねじ軸22を回転させる昇降用モータ112等で構成されるボールねじ機構である。昇降用モータ112は、ステージ13の裏面に取り付けられている。フレーム18の高さ位置は、昇降用モータ112の回転向きおよび回転数から割り出される。
接続部材17は、フレーム18に接続する第1接続部113と、支柱14に接続する第2接続部114とを有する。第1接続部113はフレーム18側に、第2接続部114は支柱14側にそれぞれ突出しており、接続部材17は全体としてZ字状をしている。第1接続部113にはベアリング115が内蔵されている。ベアリング115は、フレーム18の全周にわたって形成されたガイド溝116(図1等も参照)に嵌め込まれている。ベアリング115は、フレーム18の回転に伴って転動する。第2接続部114にはナット111が内蔵されている。
一例として図13に示すように、フレーム18を被写体S周りに回転させる回転機構120は、フレーム18の全周に掛け回された回転ベルト121、回転用モータ122、およびポテンショメータ123等で構成される。回転用モータ122は接続部材17Bに内蔵されており、フレーム18から引き出された回転ベルト121の一部にプーリ124を介して接続されている。この回転用モータ122の駆動により、フレーム18は時計回り(右回り)方向CWおよび反時計回り(左回り)方向CCWに回転する。ポテンショメータ123は接続部材17Cに内蔵されており、フレーム18から引き出された回転ベルト121の一部にプーリ125を介して接続されている。ポテンショメータ123は、フレーム18の回転位置によって抵抗値が変化する可変抵抗を有し、フレーム18の回転位置に応じた電圧信号を出力する。このポテンショメータ123からの電圧信号により、フレーム18の回転位置が割り出される。
一例として図14に示すように、制御装置12を構成するコンピュータは、ストレージ130、メモリ131、CPU(Central Processing Unit)132、ディスプレイ133、および入力デバイス134等を備えている。
ストレージ130は、制御装置12を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。もしくはストレージ130は、ハードディスクドライブを複数台連装したディスクアレイである。ストレージ130には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。なお、ハードディスクドライブに代えてソリッドステートドライブを用いてもよい。
メモリ131は、CPU132が処理を実行するためのワークメモリである。CPU132は、ストレージ130に記憶されたプログラムをメモリ131へロードして、プログラムにしたがった処理を実行する。これにより、CPU132はコンピュータの各部を統括的に制御する。なお、メモリ131はCPU132に内蔵されていてもよい。
ディスプレイ133は各種画面を表示する。各種画面にはGUI(Graphical User Interface)による操作機能が備えられる。制御装置12を構成するコンピュータは、各種画面を通じて、入力デバイス134からの操作指示の入力を受け付ける。入力デバイス134は、キーボード、マウス、タッチパネル、音声入力用のマイク等である。
ストレージ130には作動プログラム140が記憶されている。作動プログラム140は、コンピュータを制御装置12として機能させるためのアプリケーションプログラムである。ストレージ130には、作動プログラム140の他に、照射条件テーブル141およびオーダー別照射条件情報142等が記憶されている。
作動プログラム140が起動されると、制御装置12のCPU132は、メモリ131等と協働して、受付部145、リードライト(以下、RW(Read Write)と略す)制御部146、撮影制御部147、画像処理部148、および表示制御部149として機能する。
受付部145は、装置本体11のタッチパネルディスプレイ25、および入力デバイス134を介してオペレータにより入力される様々な操作指示を受け付ける。例えば受付部145は撮影メニュー155を受け付ける。受付部145は、撮影メニュー155をRW制御部146に出力する。
RW制御部146は、受付部145から撮影メニュー155を受け取る。RW制御部146は、受け取った撮影メニュー155に対応する放射線Rの照射条件156を、照射条件テーブル141から読み出す。RW制御部146は、照射条件テーブル141から読み出した照射条件156を、オーダー別照射条件情報142に書き込む。
撮影制御部147は、放射線源20(放射線管35、照射野ランプ36、および照射野限定器37)、昇降機構110(昇降用モータ112)、回転機構120(回転用モータ122およびポテンショメータ123)、並びに放射線検出器21の動作を制御する。撮影制御部147は、オーダー別照射条件情報142から照射条件156を読み出す。撮影制御部147は、照射条件156にしたがって照射野限定器37を駆動させ、照射野を調整する。また、撮影制御部147は、照射条件156にしたがって放射線管35を駆動させ、放射線管35から放射線Rを発させる。撮影制御部147は、放射線Rの照射により放射線検出器21で検出された放射線画像を、放射線検出器21から画像処理部148に出力させる。以下、放射線検出器21で検出された放射線画像を、投影画像と表記する。
画像処理部148は、放射線検出器21からの投影画像を取得する。画像処理部148は、投影画像に対して各種画像処理を施す。また、画像処理部148は、複数枚の画像処理後の投影画像に対して再構成処理を施し、断層画像TIを生成する。画像処理部148は、画像処理後の投影画像または断層画像TIを表示制御部149に出力する。なお、画像処理部148において、センサパネル42の熱膨張および熱収縮による画素74の位置ずれを補正する処理を行ってもよい。
表示制御部149は、タッチパネルディスプレイ25およびディスプレイ133への各種情報の表示を制御する。表示制御部149は、画像処理部148から投影画像または断層画像TIを受け取る。表示制御部149は、投影画像または断層画像TIをタッチパネルディスプレイ25およびディスプレイ133に表示する。
撮影メニュー155は、例えば、撮影オーダーID(Identification Data)および撮影手技(図15参照)を含む。撮影オーダーIDは、断層画像TIを用いて診察を行う医師が発行した撮影オーダーの識別情報である。撮影手技は、立位または座位の被写体Sの姿勢と、頭部、頸部、脊椎等の撮影部位と、成人男性、成人女性等の被写体Sの属性とで構成される。
撮影オーダーは、図示省略した放射線情報システム(RIS;Radiology Information System)から制御装置12に送信される。制御装置12は、表示制御部149の制御の下、撮影オーダーのリストをディスプレイ133に表示する。オペレータは、撮影オーダーのリストを閲覧して内容を確認する。続いて制御装置12は、撮影オーダーに対応する撮影メニュー155を設定可能な形態でディスプレイ133に表示する。オペレータは、入力デバイス134を操作することで、撮影オーダーに応じた撮影メニュー155を選択して入力する。
一例として図15に示すように、照射条件テーブル141には、撮影手技毎に照射条件156が登録されている。照射条件156には、放射線管35に印加する管電圧および管電流と、放射線Rの照射時間とが含まれる。また、図示は省略したが、照射条件156には、照射野の大きさも含まれる。照射条件156は、オペレータの手で微調整することが可能である。なお、管電流と照射時間の代わりに、管電流照射時間積、いわゆるmAs値を照射条件156としてもよい。
図示は省略したが、照射条件テーブル141には、スカウト撮影位置および本撮影開始位置も撮影手技毎に登録されている。スカウト撮影位置は、スカウト撮影におけるフレーム18の高さ位置および回転位置の組である。高さ位置は、ステージ13の表面を0cmとした場合のフレーム18の高さを示す。回転位置は、例えば、放射線源20が被写体Sと正対する位置、すなわち0°の位置である。あるいは回転位置は、放射線源20が被写体Sの右側面と対面する90°の位置であってもよいし、放射線源20が被写体Sの左側面と対面する270°の位置であってもよい。
ここで、スカウト撮影とは、所定角度毎の複数枚の投影画像を撮影して断層画像TIを生成する本撮影に先立って、被写体Sのポジショニングを確認するために行う下準備的な放射線撮影である。スカウト撮影においては、フレーム18を照射条件テーブル141に登録された高さ位置および回転位置としたうえで、本撮影よりも低い線量の放射線Rを照射して1枚の投影画像を得る。以下、スカウト撮影により得られた投影画像を、スカウト画像SI(図16参照)と表記する。
本撮影開始位置は、本撮影におけるフレーム18の回転開始位置である。本撮影開始位置は、例えば0°の位置である。あるいは本撮影開始位置は90°の位置であってもよい。
図示は省略するが、オーダー別照射条件情報142には、撮影オーダーID毎に、照射条件156、スカウト撮影位置、および本撮影開始位置が登録されている。撮影制御部147は、次の撮影の撮影オーダーIDに対応する照射条件156、スカウト撮影位置、および本撮影開始位置をオーダー別照射条件情報142から読み出し、読み出した照射条件156、スカウト撮影位置、および本撮影開始位置にしたがって各部の動作を制御する。
装置本体11内に被写体Sを誘導する際には、フレーム18は、撮影制御部147の制御の下、昇降機構110により退避高さ位置に移動され、かつ、回転機構120により60°の位置に回転されている。退避高さ位置は、支柱14の上端側に設定されている。より詳しくは、退避高さ位置は、フレーム18の昇降範囲の最高点の位置である。本例においては、フレーム18の昇降範囲の最高点の位置は、支柱14の略上端の位置であって、接続部材17の第2接続部114が天板15の裏面に当接する位置である。60°の位置は、放射線源20の全体が支柱14Aと重なる位置である。オペレータは、こうした状態の装置本体11内に、支柱14Aおよび14Cの間を入口として被写体Sを誘導し、被写体Sをポジショニングする。
オペレータは、装置本体11内への被写体Sのポジショニング後、装置本体11の設置箇所に留まり、タッチパネルディスプレイ25を操作して、照射条件テーブル141に登録された高さ位置にフレーム18を移動させ、かつ0°の位置にフレーム18を回転させる。そして、オペレータは、放射線Rの照射野を確認するため、タッチパネルディスプレイ25を操作して照射野ランプ36を点灯させ、照射野に可視光を照射させる。
オペレータは、照射野ランプ36からの可視光を視認して、フレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切か否かを判断する。フレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切でないと判断した場合、オペレータは、タッチパネルディスプレイ25を操作してフレーム18の高さ位置を調整したり、被写体Sのポジショニングをし直したりする。フレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切であると判断した場合、オペレータは、タッチパネルディスプレイ25を操作して照射野ランプ36を消灯させる。
一例として図16に示すように、オペレータは、放射線Rの照射野の確認後、制御装置12の設置箇所に移動し、入力デバイス134を操作して、スカウト撮影を行わせるためのスカウト撮影指示160を入力する。受付部145はスカウト撮影指示160を受け付けて、その旨を撮影制御部147に出力する。撮影制御部147は、スカウト撮影指示160に応じたスカウト撮影指令161を、放射線源20、放射線検出器21、および回転機構120に出力する。
スカウト撮影指令161は、高さ位置は放射線Rの照射野の確認時のままで、照射条件テーブル141に登録されたスカウト撮影位置の回転位置にフレーム18を回転させる、という内容である。また、スカウト撮影指令161は、放射線Rの照射野の確認時の高さ位置、および照射条件テーブル141に登録されたスカウト撮影位置の回転位置にてスカウト撮影を行う、という内容である。回転機構120は、回転用モータ122を駆動して回転ベルト121を回転させることで、照射条件テーブル141に登録されたスカウト撮影位置の回転位置にフレーム18を回転させる。
放射線源20は、放射線管35を駆動させてスカウト撮影用の放射線Rを被写体Sに照射させる。放射線検出器21は、被写体Sを透過した放射線Rを検出して投影画像を得る。放射線検出器21は、投影画像を画像処理部148に出力する。
画像処理部148は、放射線検出器21からの投影画像に各種画像処理を施してスカウト画像SIとする。画像処理部148は、スカウト画像SIを表示制御部149に出力する。表示制御部149は、スカウト画像SIをタッチパネルディスプレイ25およびディスプレイ133に表示する。
オペレータは、ディスプレイ133にてスカウト画像SIを閲覧し、フレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切か否かを判断する。スカウト画像SIによりフレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切でないと判断した場合、オペレータは、装置本体11の設置箇所に立ち戻り、再度照射野ランプ36を点灯させて、フレーム18の高さ位置を調整したり、被写体Sのポジショニングをし直したりする。
一例として図17に示すように、スカウト画像SIによりフレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切であると判断した場合、オペレータは、入力デバイス134を操作して、本撮影を行わせるための本撮影指示170を入力する。受付部145は本撮影指示170を受け付けて、その旨を撮影制御部147に出力する。撮影制御部147は、本撮影指示170に応じた本撮影指令171を、放射線源20、放射線検出器21、および回転機構120に出力する。
本撮影指令171は、高さ位置はスカウト撮影終了時のままで、本撮影開始位置にフレーム18を回転させた後、反時計回り方向CCWに本撮影終了位置までフレーム18を回転させる、という内容である。また、本撮影指令171は、本撮影開始位置から本撮影終了位置にフレーム18が回転される間に本撮影を行う、という内容である。回転機構120は、回転用モータ122を駆動して回転ベルト121を回転させることで、まずは本撮影開始位置にフレーム18を回転させる。その後、回転機構120は、反時計回り方向CCWに本撮影終了位置までフレーム18を回転させる。本撮影終了位置は、本例においては本撮影開始位置から反時計回り方向CCWに225°回転した位置である。本撮影開始位置が0°の位置であった場合、本撮影終了位置は、0°の位置から反時計回り方向CCWに225°回転した135°の位置である。また、本撮影開始位置が90°であった場合の本撮影終了位置は225°の位置であり、本撮影開始位置が180°であった場合の本撮影終了位置は315°の位置である。
放射線源20は、所定角度毎に放射線管35を駆動させて、照射条件156にしたがった本撮影用の放射線Rを所定角度毎に被写体Sに照射させる。放射線検出器21は、被写体Sを透過した放射線Rを所定角度毎に検出して複数枚の投影画像を得る。放射線検出器21は、複数枚の投影画像を順次画像処理部148に出力する。
画像処理部148は、放射線検出器21からの複数枚の投影画像に再構成処理を施して断層画像TIとする。画像処理部148は、断層画像TIを表示制御部149に出力する。表示制御部149は、断層画像TIをタッチパネルディスプレイ25およびディスプレイ133に表示する。
オペレータは、ディスプレイ133にて断層画像TIを閲覧し、断層画像TIの再撮影が必要か否かを判断する。断層画像TIの再撮影が必要と判断した場合、オペレータは、入力デバイス134を操作して本撮影指示170を再入力する。
断層画像TIの再撮影が不要と判断した場合、オペレータは、入力デバイス134を操作して、退避高さ位置にフレーム18を戻させる。また、撮影終了位置から時計回り方向CWにフレーム18を回転させ、60°の位置にフレーム18を戻させる。その後、オペレータは装置本体11内から被写体Sを退避させる。
次に、上記構成による作用について、一例として図18に示すフローチャートを参照して説明する。作動プログラム140が起動されると、制御装置12のCPU132は、図14で示したように、受付部145、RW制御部146、撮影制御部147、画像処理部148、および表示制御部149として機能される。
まず、退避高さ位置にフレーム18が移動され、かつ60°の位置にフレーム18が回転された状態において、オペレータにより装置本体11内に被写体Sが誘導される(ステップST100)。そして、オペレータにより被写体Sがポジショニングされる(ステップST110)。
被写体Sのポジショニング後、タッチパネルディスプレイ25を介して、オペレータにより照射野ランプ36の点灯が指示される。これにより、昇降機構110が動作されて照射条件テーブル141に登録された高さ位置にフレーム18が移動される。また、回転機構120が動作されて0°の位置にフレーム18が回転される。さらに、照射野限定器37が駆動されて照射条件156に応じた照射野に調整された後、照射野ランプ36が点灯され、照射野に可視光が照射される(ステップST120)。
照射野ランプ36からの可視光を参考に、オペレータによってフレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切か否かが判断される(ステップST130)。フレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切でなかった場合(ステップST130でNO)は、オペレータによってフレーム18の高さ位置が調整されたり、被写体Sのポジショニングがし直されたりする。フレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切であった場合(ステップST130でYES)、タッチパネルディスプレイ25を介してオペレータにより照射野ランプ36の消灯が指示され、照射野ランプ36が消灯される(ステップST140)。
図16で示したように、放射線Rの照射野の確認後、入力デバイス134を介してオペレータによりスカウト撮影指示160が入力される。スカウト撮影指示160は受付部145で受け付けられる。これにより撮影制御部147から放射線源20等にスカウト撮影指令161が出力される。
スカウト撮影指令161により、回転機構120が動作されて、照射条件テーブル141に登録された回転位置にフレーム18が回転される。さらに、放射線管35から被写体Sにスカウト撮影用の放射線Rが照射され、被写体Sを透過した放射線Rが放射線検出器21にて検出されて投影画像が得られる(ステップST150)。
放射線検出器21で得られた投影画像は、画像処理部148で各種画像処理が施されてスカウト画像SIとされる。スカウト画像SIは、表示制御部149の制御の下、タッチパネルディスプレイ25およびディスプレイ133に表示される(ステップST160)。
スカウト画像SIを参考に、オペレータによっていま一度フレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切か否かが判断される(ステップST170)。フレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切でなかった場合(ステップST170でNO)は、オペレータによってフレーム18の高さ位置が調整されたり、被写体Sのポジショニングがし直されたりする。
フレーム18の高さ位置および被写体Sのポジショニングが撮影に適切であった場合(ステップST170でYES)、図17で示したように、入力デバイス134を介してオペレータにより本撮影指示170が入力される。本撮影指示170は受付部145で受け付けられる。これにより撮影制御部147から放射線源20等に本撮影指令171が出力される。
本撮影指令171により、回転機構120が動作されて、まず本撮影開始位置にフレーム18が回転される。その後、反時計回り方向CCWに本撮影終了位置までフレーム18が回転される。その間に、所定角度毎に放射線管35から被写体Sに本撮影用の放射線Rが照射され、その都度被写体Sを透過した放射線Rが放射線検出器21にて検出されて複数枚の投影画像が得られる(ステップST180)。
放射線検出器21で得られた複数枚の投影画像は、画像処理部148で再構成処理が施されて断層画像TIとされる。断層画像TIは、表示制御部149の制御の下、タッチパネルディスプレイ25およびディスプレイ133に表示される(ステップST190)。
オペレータによって断層画像TIの再撮影が必要か否かが判断される(ステップST200)。オペレータによって断層画像TIの再撮影が必要と判断された場合(ステップST200でYES)、入力デバイス134を介してオペレータにより本撮影指示170が再入力され、ステップST180の処理に戻る。
オペレータによって断層画像TIの再撮影が不要と判断された場合(ステップST200でNO)、入力デバイス134を介したオペレータからの指示に応じて、昇降機構110が動作されて退避高さ位置にフレーム18が戻される。また、回転機構120が動作されて、撮影終了位置から時計回り方向CWに60°の位置までフレーム18が戻される。退避高さ位置、かつ60°の位置にフレーム18が戻された後、オペレータによって被写体Sが装置本体11内から退避させられる(ステップST210)。これら一連のステップST100~ステップST210は、次の撮影オーダーがある場合は繰り返し行われる。
以上説明したように、放射線検出器21は、円弧面状を有する取り付け面53が形成された支持台52と、TFTを含み、放射線Rを検出する画素74が二次元状に配列された矩形板状のセンサパネル42と、回路基板46と、フレキシブルケーブル90と、低減構造91とを備える。センサパネル42は、円弧面状に倣って湾曲した状態で取り付け面53に取り付けられる。フレキシブルケーブル90は、センサパネル42の湾曲辺44と読み出し回路基板46とを接続し、湾曲辺44に沿って配列されている。フレキシブルケーブル90は、センサパネル42に対して読み出し回路基板46を90°の角度で配置するために折り曲げられる。低減構造91は、湾曲辺44に起因してフレキシブルケーブル90に掛かる引き延ばし力の偏りを低減する。したがって、場所によって過度な引き延ばし力がフレキシブルケーブル90に掛かるおそれが低減され、結果として読み出し回路基板46にクラック、動作不良等の不具合が生じるおそれを低減することができる。
センサパネル42に対して読み出し回路基板46を90°の角度で配置することで、辺45および47と平行な方向に読み出し回路基板46が湾曲辺44から張り出さない。このため放射線検出器21を小型化することができる。
また、一例として図19に示す放射線撮影装置180に本例の放射線検出器21を搭載した場合、以下のようなメリットがある。放射線撮影装置180は、放射線源20および放射線検出器21が内蔵された円環状のフレーム181と、2本の支柱182とを備える。支柱182は、フレーム181の中心軸CAが鉛直方向と直交するようフレーム181を支持する。
こうした放射線撮影装置180において、例えば被写体Sの肘ELをフレーム181内に差し込んで撮影する場合を考える。この場合、辺45および47と平行な方向に読み出し回路基板46が湾曲辺44から張り出していると、読み出し回路基板46の分、肘ELをフレーム181の奥に差し込まなければならず、被写体Sに負担が掛かる。しかし、本例の放射線検出器21においては、辺45および47と平行な方向に読み出し回路基板46が湾曲辺44から張り出さないため、フレーム181への肘ELの差し込み量が少なくて済み、被写体Sへの負担を軽減することができる。
読み出し回路基板46は矩形板状である。そして、低減構造91は、読み出し回路基板46と湾曲辺44との距離に応じた長さのフレキシブルケーブル90で構成される。読み出し回路基板46と湾曲辺44との距離に応じてフレキシブルケーブル90の長さを変えるという非常にシンプルな構成で、フレキシブルケーブル90に掛かる引き延ばし力の偏りを低減することができる。
フレキシブルケーブル90は、一端が湾曲前の湾曲辺44に熱圧着され、他端が読み出し回路基板46に熱圧着される。湾曲前の湾曲辺44はストレートな形状であり、読み出し回路基板46も前述のように矩形板状で辺がストレートな形状であるため、湾曲した辺と比べてフレキシブルケーブル90を容易に熱圧着することができる。
読み出し回路基板46の中心線CTRに関して対称な位置に配置されたフレキシブルケーブル90の長さは同じである。このため、一例として図20に示すようにフレキシブルケーブル90の長さを段階的に変化させる場合と比べて、フレキシブルケーブル90の長さのバリエーションを少なくすることができる。また、読み出し回路基板46と湾曲辺44との距離のうちの最長距離と最短距離との差分ΔLを小さくすることができる。差分ΔLが小さいということは、複数本のフレキシブルケーブル90の長さにさほど変わりがないということである。そして、複数本のフレキシブルケーブル90の長さにさほど変わりがないということは、複数本のフレキシブルケーブル90の信号の伝送特性もさほど変わりがないということである。このため、複数本のフレキシブルケーブル90の伝送特性の違いを最小限に抑えることができる。
フレキシブルケーブル90には読み出しIC92が実装されている。このため、フレキシブルケーブル90においてA/D変換等の処理を行うことができる。
複数本のフレキシブルケーブル90は、センサパネル42から読み出しIC92までの長さL1が、読み出し回路基板46と湾曲辺44との距離に応じた長さであり、読み出しIC92から読み出し回路基板46までの長さL2が同じである。このため、センサパネル42から読み出しIC92までの長さL1にてフレキシブルケーブル90に掛かる引き延ばし力の偏りを低減することができる。また、読み出し回路基板46に接続されるフレキシブルケーブル90の一端からの読み出しIC92の取り付け位置を、複数本のフレキシブルケーブル90で統一することができる。
フレキシブルケーブル90のセンサパネル42から読み出しIC92までの長さの最小値L1minは、センサパネル42と読み出しIC92を接続する配線の最低限の長さである。また、フレキシブルケーブル90のセンサパネル42から読み出しIC92までの長さの最大値L1maxは、センサパネル42と読み出しIC92を接続する配線の最低限の長さに、読み出し回路基板46と湾曲辺44との距離のうちの最長距離と最短距離との差分ΔLを加えた長さである。このため、フレキシブルケーブル90のセンサパネル42から読み出しIC92までの長さL1を、全体的に最低限の長さとすることができる。本例のように回路基板が読み出し回路基板46で、読み出しIC92にA/D変換器93を含む場合、A/D変換器93でデジタル信号に変換される前のアナログ信号にノイズが乗るおそれを最小限に抑えることができる。
読み出しIC92は同じ性能を有する。このため、読み出しIC92の性能の違いによる画質のムラが、投影画像、ひいては断層画像TIに現れることを防ぐことができる。
放射線検出器21は、放射線源20の反対側に向けて円弧面状の取り付け面53であり、円弧面状に倣ってセンサパネルユニット41が取り付けられる取り付け面53を有する支持台52を含む。一例として図21に破線で示すように、センサパネルユニット41を平面状とした場合は、センサパネルユニット41の中心部分よりも端の部分の放射線Rの照射線量が低くなり、結果的に断層画像TIとして再構成可能な撮影範囲である有効視野sFOV(Scan Field Of View)1が小さくなる。対して、センサパネルユニット41を円弧面状とすれば、センサパネルユニット41の全体に略同量の放射線Rが照射されるため、有効視野sFOV2を有効視野sFOV1よりも大きくすることができる(sFOV2>sFOV1)。例えば、sFOV1が384mmであるのに対し、sFOV2は406mmである。したがって、センサパネルユニット41を円弧面状とすることで、被写体Sのより広範囲を一度に撮影することができる。
なお、従来のCT装置には、平面状のセンサパネルユニット41を面方向に移動させてsFOV1を稼ぐものもあるが、センサパネルユニット41を面方向に移動させる移動機構が必要となり装置が大型化する、撮影に時間が掛かる、といったデメリットがある。その点、本例のCT装置10は、移動機構は必要なく、撮影に時間も掛からない。
センサパネルユニット41は、センサパネル42Aおよび42Bの2枚で構成され、センサパネル42Aおよび42Bは、読み出し回路基板46Aおよび46Bが接続される湾曲辺44Aおよび44B以外の辺45Aおよび45B側の端部50Aおよび50B同士が厚み方向に重ね合わされて並べられる。このため、断層画像TIの画質劣化の原因となる重ね合わせ部分を、端部50Aおよび50Bの最低限の一カ所とすることができ、断層画像TIの画質劣化を抑えることができる。なお、センサパネル42は2枚に限らず、3枚以上であってもよい。枚数を増やせば、被写体Sのより広範囲を一度に撮影することができる。
センサパネル42Aに接続された読み出し回路基板46Aおよびスイッチング回路基板48Aと、センサパネル42Bに接続された読み出し回路基板46Bおよびスイッチング回路基板48Bとは、配置位置が2回対称の関係にある。このため、放射線検出器21の重量のバランスを保つことができる。
CT装置10は、放射線源20および放射線検出器21が取り付けられた円環状のフレーム18と、回転機構120とを備える。フレーム18は、空洞19に被写体Sがポジショニングされる。回転機構120は、異なる角度で被写体Sの投影画像を撮影するため、フレーム18を被写体Sの周りに回転させる。放射線検出器21は、放射線源20の反対側に向けて円弧面状の取り付け面53であり、円弧面状に倣ってセンサパネルユニット41が取り付けられる取り付け面53を有する支持台52を含む。図21で示したように、センサパネルユニット41を円弧面状とすることで、被写体Sのより広範囲を一度に撮影することができる。
図6で示したように、放射線源20は、四角錐状の放射線Rを照射する。このため、放射線源から扇状の放射線Rを照射して高さ方向に走査する場合と比べて、撮影を短時間で終えることができる。なお、四角錐状に代えて、円錐状の放射線Rを照射してもよい。
図1および図5で示したように、被写体Sは、立位姿勢および座位姿勢のうちのいずれかの姿勢で空洞19にポジショニングされる。このため、重力が掛かった自然な状態の肺等の軟組織を観察したい、あるいは重力が掛かって負荷が加えられた状態の股関節等の関節を観察したい、という医師の要望に応えることができる。
湾曲辺44に接続する回路基板としては、例示の読み出し回路基板46に限らない。一例として図22に示すように、読み出し回路基板46Aの代わりに、スイッチング回路基板48Aを湾曲辺44Aに接続してもよい。
図22において、スイッチング回路基板48Aは、フレキシブルケーブル190A1、190A2、190A3、190A4、190A5、および190A6によってセンサパネル42Aの湾曲辺44Aに接続されている。フレキシブルケーブル190A1~190A6は、スイッチング回路基板48Aと湾曲辺44Aとの距離に応じた長さを有し、低減構造191Aを構成している。
図22に示す例は、読み出し回路基板46Aがスイッチング回路基板48Aに代わり、フレキシブルケーブル90A1~90A6がフレキシブルケーブル190A1~190A6に代わっている他は、図11で示した例と同様の構成である。例えば、フレキシブルケーブル190A1~190A6は、一端が湾曲前の湾曲辺44Aに熱圧着され、他端がスイッチング回路基板48Aに熱圧着される。また、フレキシブルケーブル190A1~190A6は、センサパネル42Aに対してスイッチング回路基板48Aを支持台52のほうに90°の角度で配置するために、湾曲辺44A側の一端が支持台52に向けて折り曲げられている。さらに、スイッチング回路基板48Aの中心線CTSAに関して対称な位置に配置されたフレキシブルケーブル190A、すなわちフレキシブルケーブル190A1とフレキシブルケーブル190A6、フレキシブルケーブル190A2とフレキシブルケーブル190A5、並びにフレキシブルケーブル190A3とフレキシブルケーブル190A4の長さは同じである。
フレキシブルケーブル190A1~190A6には、スイッチング集積回路(以下、スイッチングICと略す)192Aが実装されている。各スイッチングIC192Aは同じ性能を有する。スイッチングIC192Aには、TFTに与えるオン/オフ信号を発するゲートドライバ193A等が内蔵されている。
フレキシブルケーブル190A1~190A6のセンサパネル42AからスイッチングIC192Aまでの長さL1は、スイッチング回路基板48Aと湾曲辺44Aとの距離に応じた長さである。対して、フレキシブルケーブル190A1~190A6のスイッチングIC192Aからスイッチング回路基板48Aまでの長さL2は同じである。
センサパネル42AからスイッチングIC192Aまでの長さL1は、スイッチング回路基板48Aと湾曲辺44Aとの距離が最短の位置に配置されたフレキシブルケーブル190A3および190A4において最小値のL1minとなる(図22においてはフレキシブルケーブル190A3に対してのみ長さL1minを図示)。また、センサパネル42AからスイッチングIC192Aまでの長さL1は、スイッチング回路基板48Aと湾曲辺44Aとの距離が最長の位置に配置されたフレキシブルケーブル190A1および190A6において最大値のL1maxとなる(図22においてはフレキシブルケーブル190A1に対してのみ長さL1maxを図示)。長さL1minは、センサパネル42AとスイッチングIC192Aを接続する配線の最低限の長さである。また、長さL1maxは、長さL1minに、スイッチング回路基板48Aと湾曲辺44Aとの距離のうちの最長距離と最短距離との差分ΔLを加えた長さである。スイッチング回路基板48Aと湾曲辺44Aとの距離のうちの最長距離は、スイッチング回路基板48Aと湾曲辺44Aとの距離が最長の位置に配置されたフレキシブルケーブル190A1および190A6の長さである。また、スイッチング回路基板48Aと湾曲辺44Aとの距離のうちの最短距離は、スイッチング回路基板48Aと湾曲辺44Aとの距離が最短の位置に配置されたフレキシブルケーブル190A3および190A4の長さである。
[第2_1実施形態]
一例として図23に示すように、第2_1実施形態においては、複数本のフレキシブルケーブル200A1、200A2、200A3、200A4、200A5、および200A6の各々が、第1フレキシブルケーブル201Aと、第2フレキシブルケーブル202A1、202A2、202A3、202A4、202A5、および202A6とに分かれている。そして、第1フレキシブルケーブル201Aと第2フレキシブルケーブル202A1~202A6との間に、中継基板203Aが配置されている。
第1フレキシブルケーブル201Aは、一端が湾曲辺44Aに接続され、他端が中継基板203Aに接続されている。第1フレキシブルケーブル201Aの一端は湾曲辺44Aに熱圧着される。また、第1フレキシブルケーブル201Aの他端も中継基板203Aに熱圧着される。湾曲辺44Aおよび中継基板203Aへの第1フレキシブルケーブル201Aの熱圧着は、センサパネル42Aを支持台52の取り付け面53に取り付ける前に済まされている。
複数本のフレキシブルケーブル200A1~200A6において、第1フレキシブルケーブル201Aの各々は同じ長さを有する。第1フレキシブルケーブル201Aは、センサパネル42Aに対して読み出し回路基板204Aを支持台52のほうに90°の角度で配置するために、湾曲辺44A側の一端が支持台52に向けて折り曲げられている。第1フレキシブルケーブル201Aには、A/D変換器93A等を含む読み出しIC92Aが実装されている。各読み出しIC92Aは同じ性能を有する。なお、第1フレキシブルケーブル201Aの「同じ長さ」の「同じ」とは、完全な「同じ」の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差(例えば1%~10%程度の誤差)を含めた意味合いでの「同じ」を指す。
中継基板203Aには、第1フレキシブルケーブル201Aの他端が熱圧着される端部と反対側の端部にコネクタ205Aが設けられている。コネクタ205Aには、第2フレキシブルケーブル202A1~202A6の他端が接続される。また、読み出し回路基板204Aにはコネクタ206Aが設けられている。コネクタ206Aには、第2フレキシブルケーブル202A1~202A6の一端が接続される。
第2フレキシブルケーブル202A1~202A6は、読み出し回路基板204Aと湾曲辺44Aとの距離に応じた長さを有する。具体的には、読み出し回路基板204Aと湾曲辺44Aとの距離が最短の位置に配置された第2フレキシブルケーブル202A3および202A4は最短の長さを有する。対して、読み出し回路基板204Aと湾曲辺44Aとの距離が最長の位置に配置された第2フレキシブルケーブル202A1および202A6は最長の長さを有する。読み出し回路基板204Aと湾曲辺44Aとの距離が中間の位置に配置された第2フレキシブルケーブル202A2および202A5は中間の長さを有する。これら読み出し回路基板204Aと湾曲辺44Aとの距離に応じた長さを有する第2フレキシブルケーブル202A1~202A6により、湾曲辺44Aに起因してフレキシブルケーブル200A1~200A6に掛かる引き延ばし力の偏りを低減する低減構造207Aが実現される。
読み出し回路基板204Aの中心線CTRAに関して対称な位置に配置された第2フレキシブルケーブル202A1と第2フレキシブルケーブル202A6の長さは同じである。同様に、第2フレキシブルケーブル202A2と第2フレキシブルケーブル202A5の長さも同じであり、第2フレキシブルケーブル202A3と第2フレキシブルケーブル202A4の長さも同じである。
このように、第2_1実施形態では、複数本のフレキシブルケーブル200の各々は、一端が湾曲辺44に接続される第1フレキシブルケーブル201と、一端が読み出し回路基板204に接続される第2フレキシブルケーブル202とに分かれている。そして、複数本のフレキシブルケーブル200において、第1フレキシブルケーブル201の各々は同じ長さを有する。また、第1フレキシブルケーブル201の他端および第2フレキシブルケーブル202の他端が接続され、センサパネル42と読み出し回路基板204の間に配置された中継基板203を備える。このため、複数本のフレキシブルケーブル200の第1フレキシブルケーブル201から中継基板203までを同じ構成とすることができ、部品コストを低減することができる。
第1フレキシブルケーブル201の各々は同じ長さを有するため、センサパネル42から読み出しIC92までの距離も同じ長さとなる。本例のように回路基板が読み出し回路基板204で、読み出しIC92にA/D変換器93を含む場合、A/D変換器93でデジタル信号に変換される前のアナログ信号の伝送路が同じ長さとなる。したがって、各フレキシブルケーブル200においてアナログ信号が晒される環境を同じにすることができる。
第2_1実施形態では、低減構造207は、読み出し回路基板204と湾曲辺44との距離に応じた長さの第2フレキシブルケーブル202で構成される。読み出し回路基板204と湾曲辺44との距離に応じて第2フレキシブルケーブル202の長さを変えるという非常にシンプルな構成で、フレキシブルケーブル200に掛かる引き延ばし力の偏りを低減することができる。
読み出し回路基板204の中心線CTRに関して対称な位置に配置された第2フレキシブルケーブル202の長さは同じである。このため、上記第1実施形態と同様に、第2フレキシブルケーブル202の長さを段階的に変化させる場合と比べて、第2フレキシブルケーブル202の長さのバリエーションを少なくすることができる。また、読み出し回路基板204と湾曲辺44との距離のうちの最長距離と最短距離との差分ΔLを小さくすることができ、複数本の第2フレキシブルケーブル202の伝送特性の違いを最小限に抑えることができる。
第1フレキシブルケーブル201は、一端が湾曲前の湾曲辺44に熱圧着され、他端が中継基板203に熱圧着される。そして、中継基板203は、第2フレキシブルケーブル202の他端が接続されるコネクタ205を有し、読み出し回路基板204は、第2フレキシブルケーブル202の一端が接続されるコネクタ206を有する。このため、第2フレキシブルケーブル202を中継基板203のコネクタ205から取り外した状態で第1フレキシブルケーブル201を折り曲げた後、第2フレキシブルケーブル202をコネクタ205に接続するといったことができ、作業性を向上させることができる。
なお、図23においては、第1フレキシブルケーブル201に読み出しIC92が実装されているが、これに限らない。一例として図24に示すように、中継基板203に読み出しIC92が実装されていてもよい。この場合もアナログ信号の伝送路が同じ長さとなるため、各フレキシブルケーブル200においてアナログ信号が晒される環境を同じにすることができる。
また、一例として図25に示すように、回路基板は読み出し回路基板204ではなくスイッチング回路基板214でもよい。
図25において、スイッチング回路基板214Aは、フレキシブルケーブル210A1、210A2、210A3、210A4、210A5、および210A6によってセンサパネル42Aの湾曲辺44Aに接続されている。フレキシブルケーブル210A1~210A6は、一端が湾曲辺44Aに接続される第1フレキシブルケーブル211Aと、一端がスイッチング回路基板214Aに接続される第2フレキシブルケーブル212A1、212A2、212A3、212A4、212A5、および212A6とに分かれている。そして、第1フレキシブルケーブル211Aと第2フレキシブルケーブル212A1~212A6との間に、中継基板213Aが配置されている。
第1フレキシブルケーブル211Aの一端は湾曲前の湾曲辺44Aに熱圧着される。また、第1フレキシブルケーブル211Aの他端も中継基板213Aに熱圧着される。複数本のフレキシブルケーブル210A1~210A6において、第1フレキシブルケーブル211Aの各々は同じ長さを有する。第1フレキシブルケーブル211Aは、センサパネル42Aに対してスイッチング回路基板214Aを支持台52のほうに90°の角度で配置するために、湾曲辺44A側の一端が支持台52に向けて折り曲げられている。第1フレキシブルケーブル211Aには、ゲートドライバ193A等を含むスイッチングIC192Aが実装されている。
中継基板213Aには、第1フレキシブルケーブル211Aの他端が熱圧着される端部と反対側の端部にコネクタ215Aが設けられている。コネクタ215Aには、第2フレキシブルケーブル212A1~212A6の他端が接続される。また、スイッチング回路基板214Aにはコネクタ216Aが設けられている。コネクタ216Aには、第2フレキシブルケーブル212A1~212A6の一端が接続される。
第2フレキシブルケーブル212A1~212A6は、スイッチング回路基板214Aと湾曲辺44Aとの距離に応じた長さを有し、低減構造217Aを構成している。
スイッチング回路基板214Aの中心線CTSAに関して対称な位置に配置された第2フレキシブルケーブル212A1と第2フレキシブルケーブル212A6の長さは同じである。同様に、第2フレキシブルケーブル212A2と第2フレキシブルケーブル212A5の長さも同じであり、第2フレキシブルケーブル212A3と第2フレキシブルケーブル212A4の長さも同じである。
[第2_2実施形態]
一例として図26に示す第2_2実施形態は、複数本のフレキシブルケーブル220Aを第1フレキシブルケーブル221Aと第2フレキシブルケーブル222Aに分ける点、第1フレキシブルケーブル221Aと第2フレキシブルケーブル222Aとの間に中継基板223Aを配置する点、および第1フレキシブルケーブル221Aの各々が同じ長さを有する点は、上記第2_1実施形態と同様である。また、第1フレキシブルケーブル221Aの一端が湾曲前の湾曲辺44Aに熱圧着され、他端が中継基板223Aに熱圧着される点、および第2フレキシブルケーブル222Aの他端が、中継基板223Aに設けられたコネクタ224Aに接続されている点も、上記第2_1実施形態と同様である。さらに、第1フレキシブルケーブル221Aに読み出しIC92Aが実装されている点も、上記第2_1実施形態と同様である。
第2_2実施形態においては、複数本のフレキシブルケーブル220Aにおいて、第1フレキシブルケーブル221Aだけでなく、第2フレキシブルケーブル222Aの各々も同じ長さを有する。また、読み出し回路基板204Aに代えて、湾曲辺44Aに倣う形状の湾曲端部225Aを有する読み出し回路基板226Aが用いられる。複数本のフレキシブルケーブル220Aは、湾曲辺44Aから放射状に延ばされて読み出し回路基板226Aに接続される。この湾曲端部225Aを有する読み出し回路基板226Aにより、湾曲辺44Aに起因してフレキシブルケーブル220Aに掛かる引き延ばし力の偏りを低減する低減構造227Aが実現される。なお、第2フレキシブルケーブル222Aの「同じ長さ」の「同じ」とは、完全な「同じ」の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差(例えば1%~10%程度の誤差)を含めた意味合いでの「同じ」を指す。
湾曲端部225Aにはコネクタ228Aが設けられている。コネクタ228Aには、第2フレキシブルケーブル222Aの一端が接続される。
このように、第2_2実施形態では、複数本のフレキシブルケーブル220において、第2フレキシブルケーブル222の各々は同じ長さを有する。そして、低減構造227は、第2フレキシブルケーブル222の一端が接続され、湾曲辺44に倣う形状の湾曲端部225を有する読み出し回路基板226で構成される。このため、複数本のフレキシブルケーブル220を同じ構成とすることができ、部品コストを低減することができる。
上記第1実施形態においては、読み出し回路基板46の辺がストレートな形状でないと、フレキシブルケーブル90の熱圧着に手間が掛かる。第2_2実施形態においては、読み出し回路基板226は湾曲端部225を有していてストレートな形状ではないが、読み出し回路基板226と第2フレキシブルケーブル222との接続はコネクタ228で行うため、熱圧着に手間が掛かるという問題は生じない。
なお、図示は省略するが、第2_2実施形態においても、読み出しIC92は第1フレキシブルケーブル221ではなく中継基板223に実装されていてもよい。また、スイッチング回路基板に適用してもよい。
[第3実施形態]
一例として図27および図28に示すように、第3実施形態では、設定角度を180°とし、支持台52の取り付け面53とは反対側の面と対面するように読み出し回路基板230Aを配置する。
読み出し回路基板230Aは、複数本のフレキシブルケーブル231Aによってセンサパネル42Aの湾曲辺44Aに接続されている。フレキシブルケーブル231Aは同じ長さを有する。フレキシブルケーブル231Aは、湾曲前の湾曲辺44Aおよび読み出し回路基板230Aにそれぞれ熱圧着される。フレキシブルケーブル231Aは、センサパネル42Aに対して読み出し回路基板230Aを180°の角度で配置するために、湾曲辺44A側の一端、および読み出し回路基板230A側の他端がそれぞれ支持台52に向けて折り曲げられている。なお、「180°」は、前述の「90°」等と同様に、完全な「180°」の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差(例えば1%~10%程度の誤差)を含めた意味合いでの「180°」を指す。
読み出し回路基板230Aは、センサパネル42Aの基材70Aと同様、例えばポリイミド等の樹脂製の可撓性を有する材料で形成されている。このため、読み出し回路基板230Aは、センサパネル42Aの円弧面状に倣って湾曲することが可能である。この円弧面状に倣って湾曲する読み出し回路基板230Aにより、湾曲辺44Aに起因してフレキシブルケーブル231Aに掛かる引き延ばし力の偏りを低減する低減構造232Aが実現される。
このように、第3実施形態では、低減構造232は、センサパネル42の円弧面状に倣って湾曲する読み出し回路基板230で構成される。このため、フレキシブルな読み出し回路基板230を用意し、読み出し回路基板230をセンサパネル42の円弧面状に倣って湾曲させるという非常にシンプルな構成で、フレキシブルケーブル231に掛かる引き延ばし力の偏りを低減することができる。また、複数本のフレキシブルケーブル231を同じ構成とすることができ、部品コストを低減することができる。なお、スイッチング回路基板に適用してもよい。
[第4実施形態]
一例として図29に示すように、第4実施形態では、上記第3実施形態と同じく設定角度を180°とし、支持台52の取り付け面53とは反対側の面と対面するように読み出し回路基板240Aを配置する。
一例として図30にも示すように、読み出し回路基板240Aは、上記第1実施形態の読み出し回路基板46Aを3枚の読み出し回路基板240A1、240A2、および240A3に分割した構成である。読み出し回路基板240A1と読み出し回路基板240A2とは、基板間接続用フレキシブルケーブル241A1により接続されている。同様に、読み出し回路基板240A2と読み出し回路基板240A3とは、基板間接続用フレキシブルケーブル241A2により接続されている。このため、図30に破線で示すように、読み出し回路基板240A1は、基板間接続用フレキシブルケーブル241A1との接続部分を支点として、読み出し回路基板240A2に対して屈曲する。同様に、読み出し回路基板240A3は、基板間接続用フレキシブルケーブル241A2との接続部分を支点として、読み出し回路基板240A2に対して屈曲する。
読み出し回路基板240Aは、複数本のフレキシブルケーブル242Aによってセンサパネル42Aの湾曲辺44Aに接続されている。フレキシブルケーブル242Aは同じ長さを有する。フレキシブルケーブル242Aは、湾曲前の湾曲辺44Aおよび読み出し回路基板240Aにそれぞれ熱圧着される。フレキシブルケーブル242Aは、センサパネル42Aに対して読み出し回路基板240Aを180°の角度で配置するために、湾曲辺44A側の一端、および読み出し回路基板240A側の他端がそれぞれ支持台52に向けて折り曲げられている。
読み出し回路基板240A1および240A3は、センサパネル42Aの円弧面状に倣って、読み出し回路基板240A2に対して屈曲する。これらの分割された読み出し回路基板240A1~240A3、読み出し回路基板240A1と読み出し回路基板240A2同士を接続する基板間接続用フレキシブルケーブル241A1、および読み出し回路基板240A2と読み出し回路基板240A3同士を接続する基板間接続用フレキシブルケーブル241A2により、湾曲辺44Aに起因してフレキシブルケーブル242Aに掛かる引き延ばし力の偏りを低減する低減構造243Aが実現される。
一例として図31に示すように、読み出し回路基板240Aは、中央の読み出し回路基板240A2が、フレキシブルケーブル245Aにより後段の画像処理回路基板246Aに接続されている。
このように、第4実施形態では、低減構造243は、分割された読み出し回路基板240、および隣り合う読み出し回路基板240同士を接続する基板間接続用フレキシブルケーブル241で構成される。この構成によっても、フレキシブルケーブル242に掛かる引き延ばし力の偏りを低減することができる。なお、スイッチング回路基板に適用してもよい。
図32に示すように、隣り合う読み出し回路基板240を基板間接続用フレキシブルケーブル241で接続せずに、分割された読み出し回路基板240をそれぞれ単独で配置し、かつ分割された読み出し回路基板240を十分に長いフレキシブルケーブル245(フレキシブルケーブル245A1、245A2、および245A3)でそれぞれ画像処理回路基板246に接続してもよい。この構成によっても、フレキシブルケーブル242に掛かる引き延ばし力の偏りを低減することができる。
[第5実施形態]
一例として図33に示すように、第5実施形態では、湾曲辺44だけでなく、湾曲辺44と対向する湾曲辺43にも読み出し回路基板46を接続する。
図33において、第5実施形態の読み出し回路基板46Aは、複数本のフレキシブルケーブル90A(図33においては煩雑を避けるため同じ長さで描画している)を介して湾曲辺44Aに接続された第1読み出し回路基板46A1と、複数本のフレキシブルケーブル90Aを介して湾曲辺43Aに接続された第2読み出し回路基板46A2とで構成される。第1読み出し回路基板46A1は、撮像領域61Aのうちの湾曲辺44A側の半分の領域(以下、第1撮像領域という)61A1の画素74Aの電荷の読み出しを受け持つ。第2読み出し回路基板46A2は、撮像領域61Aのうちの湾曲辺43A側の残り半分の領域(以下、第2撮像領域という)61A2の画素74Aの電荷の読み出しを受け持つ。第1読み出し回路基板46A1および第2読み出し回路基板46A2はそれぞれ独立に駆動し、同時に電荷を読み出す。この場合、スイッチング回路基板48A(図示省略)は、第1撮像領域61A1の画素74AのTFTにオン/オフ信号を与えるものと、第2撮像領域61A2の画素74AのTFTにオン/オフ信号を与えるものとが用意される。なお、図示は省略したが、読み出し回路基板46Bについても読み出し回路基板46Aと同様に、撮像領域61Bの半分の領域の電荷の読み出しを受け持つものと、残り半分の領域の電荷の読み出しを受け持つものとが、対向する湾曲辺43Bおよび44Bに接続される。
このように、第5実施形態では、読み出し回路基板46は、第1撮像領域611の電荷の読み出しを受け持つ第1読み出し回路基板461、および第2撮像領域612の電荷の読み出しを受け持つ第2読み出し回路基板462で構成される。そして、第1読み出し回路基板461と第2読み出し回路基板462は、フレキシブルケーブル90を介して、センサパネル42の対向する2つの湾曲辺43および44に接続される。このため、電荷の読み出しに掛かる時間を1/2に短縮することができる。
曲面形状は、例示の円弧面状に限らない。楕円弧面状でもよいし、パラボラアンテナのようなボウル状でもよい。ボウル状の場合は、センサパネル42の全ての辺が湾曲辺となるため、上記第1実施形態等においては、読み出し回路基板46だけでなくスイッチング回路基板48に対しても低減構造が適用される。また、フレーム18は円環に限らず、多角環でもよい。
基材70の裏面が第1面54となる例を挙げたが、反対に基材70の裏面が第2面60となるようセンサパネル42を支持台52に取り付けてもよい。
放射線撮影装置としてCT装置10を例示したが、これに限らない。角度を変えて投影画像を1枚ずつ撮影する単純放射線撮影装置であってもよい。また、放射線源20および放射線検出器21が2組取り付けられたフレームを有し、被写体Sの正面および側面から同時に放射線Rを照射して2枚の投影画像を得、被写体Sの股関節と脊椎の解剖学的形状、および脊椎と下肢の接続具合を調査する放射線撮影装置であってもよい。
制御装置12を構成するコンピュータのハードウェア構成は種々の変形が可能である。例えば、制御装置12を、処理能力および信頼性の向上を目的として、ハードウェアとして分離された複数台のコンピュータで構成することも可能である。例えば、受付部145およびRW制御部146の機能と、撮影制御部147、画像処理部148、および表示制御部149の機能とを、2台のコンピュータに分散して担わせる。この場合は2台のコンピュータで制御装置12を構成する。
このように、制御装置12のコンピュータのハードウェア構成は、処理能力、安全性、信頼性等の要求される性能に応じて適宜変更することができる。さらに、ハードウェアに限らず、作動プログラム140といったアプリケーションプログラムについても、安全性および信頼性の確保を目的として、二重化したり、あるいは、複数のストレージに分散して格納することももちろん可能である。
上記各実施形態において、例えば、受付部145、RW制御部146、撮影制御部147、画像処理部148、および表示制御部149といった各種の処理を実行する処理部(Processing Unit)のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ(Processor)を用いることができる。各種のプロセッサには、ソフトウェア(作動プログラム140)を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるCPU132に加えて、FPGA(Field Programmable Gate Array)等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device:PLD)、および/またはASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
1つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの1つで構成されてもよいし、同種または異種の2つ以上のプロセッサの組み合わせ(例えば、複数のFPGAの組み合わせ、および/または、CPUとFPGAとの組み合わせ)で構成されてもよい。また、複数の処理部を1つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を1つのプロセッサで構成する例としては、第1に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、1つ以上のCPUとソフトウェアの組み合わせで1つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第2に、システムオンチップ(System On Chip:SoC)等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を1つのIC(Integrated Circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの1つ以上を用いて構成される。
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路(Circuitry)を用いることができる。
本開示の技術は、上述の種々の実施形態および/または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。
以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。
本明細書において、「Aおよび/またはB」は、「AおよびBのうちの少なくとも1つ」と同義である。つまり、「Aおよび/またはB」は、Aだけであってもよいし、Bだけであってもよいし、AおよびBの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、3つ以上の事柄を「および/または」で結び付けて表現する場合も、「Aおよび/またはB」と同様の考え方が適用される。
本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
10 CT装置
11 装置本体
12 制御装置
13 ステージ
14、14A~14C、182 支柱
15 天板
16 キャスター
17、17A~17C 接続部材
18、181 フレーム
19 空洞
20 放射線源
21 放射線検出器
22、22A~22C ねじ軸
23A~23C 開口
24 可動アーム
25 タッチパネルディスプレイ
30 車椅子
35 放射線管
36 照射野ランプ
37 照射野限定器
40 筐体
41 センサパネルユニット
42、42A、42B センサパネル
43、43A、43B、44、44A、44B 辺(湾曲辺)
45、45A、45B、47、47A、47B 辺
46、46A、46B、204、204A、226、226A、230、230A、240、240A、240A1~240A3 読み出し回路基板
46A1、461 第1読み出し回路基板
46A2、462 第2読み出し回路基板
48、48A、48B、214、214A スイッチング回路基板
50A、50B 端部
52 支持台
53 取り付け面
54、54A、54B センサパネルの第1面
55 スペーサ
56 スペーサの第1面
58 スペーサの第2面
60、60A、60B センサパネルの第2面
61A、61B 撮像領域
61A1、611 第1撮像領域
61A2、612 第2撮像領域
62A、62B 非撮像領域
70、70A 基材
71A シンチレータ
72A 粘着層
73A 支持体
74、74A 画素
80A 導電性部材
81A ピン
90、90A、90A1~90A6、190A、190A1~190A6、200、200A1~200A6、210A1~210A6、220、220A、231、231A、242、242A、245、245A、245A1~245A3 フレキシブルケーブル
91、91A、191A、207、207A、217A、227、227A、232、232A、243、243A 低減構造
92、92A 読み出し集積回路(読み出しIC)
93、93A アナログ/デジタル変換器(A/D変換器)
110 昇降機構
111 ナット
112 昇降用モータ
113 第1接続部
114 第2接続部
115 ベアリング
116 ガイド溝
120 回転機構
121 回転ベルト
122 回転用モータ
123 ポテンショメータ
124、125 プーリ
130 ストレージ
131 メモリ
132 CPU
133 ディスプレイ
134 入力デバイス
140 作動プログラム
141 照射条件テーブル
142 オーダー別照射条件情報
145 受付部
146 リードライト制御部(RW制御部)
147 撮影制御部
148 画像処理部
149 表示制御部
155 撮影メニュー
156 照射条件
160 スカウト撮影指示
161 スカウト撮影指令
170 本撮影指示
171 本撮影指令
180 放射線撮影装置
192A スイッチング集積回路(スイッチングIC)
193A ゲートドライバ
201、201A、211A、221、221A 第1フレキシブルケーブル
202、202A1~202A6、212A1~212A6、222、222A 第2フレキシブルケーブル
203、203A、213A、223、223A 中継基板
205、205A、206、206A、215A、216A、224A、228、228A コネクタ
225、225A 湾曲端部
241、241A1、241A2 基板間接続用フレキシブルケーブル
246、246A 画像処理回路基板
C フレームの中心
CA フレームの中心軸
CC フレームの中心を中心とし、支柱に沿う円
CCW 反時計回り方向
CTR、CTRA 読み出し回路基板の中心線
CTSA スイッチング回路基板の中心線
CW 時計回り方向
EL 肘
L1 フレキシブルケーブルのセンサパネルから読み出しICまたはスイッチングICまでの長さ
L1max フレキシブルケーブルのセンサパネルから読み出しICまたはスイッチングICまでの長さの最大値
L1min フレキシブルケーブルのセンサパネルから読み出しICまたはスイッチングICまでの長さの最小値
L2 フレキシブルケーブルの読み出しICまたはスイッチングICから読み出し回路基板までの長さ
R 放射線
S 被写体
sFOV1 センサパネルを平面状とした場合の有効視野
sFOV2 センサパネルを円弧面状とした場合の有効視野
SI スカウト画像
ST100、ST110、ST120、ST130、ST140、ST150、ST160、ST170、ST180、ST190、ST200、ST210 ステップ
TI 断層画像
ΔL 読み出し回路基板またはスイッチング回路基板と湾曲辺との距離のうちの最長距離と最短距離との差分
θ 放射線の放射角度

Claims (28)

  1. 曲面形状を有する取り付け面が形成された支持台と、
    薄膜トランジスタを含み、放射線を検出する画素が二次元状に配列された矩形板状のセンサパネルであり、前記曲面形状に倣って湾曲した状態で前記取り付け面に取り付けられるセンサパネルと、
    回路基板と、
    前記センサパネルの湾曲辺と前記回路基板とを接続し、前記湾曲辺に沿って配列された複数本のフレキシブルケーブルであり、前記センサパネルに対して前記回路基板を設定角度で配置するために折り曲げられる複数本のフレキシブルケーブルと、
    前記湾曲辺に起因して複数本の前記フレキシブルケーブルに掛かる引き延ばし力の偏りを低減する低減構造と、
    を備える放射線検出器。
  2. 前記回路基板は矩形板状であり、
    前記低減構造は、
    前記回路基板と前記湾曲辺との距離に応じた長さの前記フレキシブルケーブルで構成される請求項1に記載の放射線検出器。
  3. 前記フレキシブルケーブルは、一端が湾曲前の前記湾曲辺に熱圧着され、他端が前記回路基板に熱圧着される請求項2に記載の放射線検出器。
  4. 前記回路基板の中心線に関して対称な位置に配置された前記フレキシブルケーブルの長さは同じである請求項2または請求項3に記載の放射線検出器。
  5. 前記フレキシブルケーブルには集積回路が実装されている請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の放射線検出器。
  6. 複数本の前記フレキシブルケーブルは、
    前記センサパネルから前記集積回路までの長さが、前記回路基板と前記湾曲辺との距離に応じた長さであり、
    前記集積回路から前記回路基板までの長さが同じである請求項5に記載の放射線検出器。
  7. 前記フレキシブルケーブルの前記センサパネルから前記集積回路までの長さの最小値は、前記センサパネルと前記集積回路を接続する配線の最低限の長さであり、
    前記フレキシブルケーブルの前記センサパネルから前記集積回路までの長さの最大値は、前記センサパネルと前記集積回路を接続する配線の最低限の長さに、前記回路基板と前記湾曲辺との距離のうちの最長距離と最短距離との差分を加えた長さである請求項6に記載の放射線検出器。
  8. 前記集積回路は同じ性能を有する請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の放射線検出器。
  9. 前記回路基板は、前記画素に蓄積された電荷を読み出すための読み出し回路基板であり、
    前記集積回路は、前記電荷で表されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換器を含む請求項5から請求項8のいずれか1項に記載の放射線検出器。
  10. 前記回路基板は、前記薄膜トランジスタにオン/オフ信号を与えるためのスイッチング回路基板であり、
    前記集積回路は、前記オン/オフ信号を発するゲートドライバを含む請求項5から請求項8のいずれか1項に記載の放射線検出器。
  11. 複数本の前記フレキシブルケーブルの各々は、一端が前記湾曲辺に接続される第1フレキシブルケーブルと、一端が前記回路基板に接続される第2フレキシブルケーブルとに分かれており、
    複数本の前記フレキシブルケーブルにおいて、前記第1フレキシブルケーブルの各々は同じ長さを有し、
    前記第1フレキシブルケーブルの他端および前記第2フレキシブルケーブルの他端が接続され、前記センサパネルと前記回路基板との間に配置された中継基板を備える請求項1に記載の放射線検出器。
  12. 前記低減構造は、
    前記回路基板と前記湾曲辺との距離に応じた長さの前記第2フレキシブルケーブルで構成される請求項11に記載の放射線検出器。
  13. 前記回路基板の中心線に関して対称な位置に配置された前記第2フレキシブルケーブルの長さは同じである請求項12に記載の放射線検出器。
  14. 複数本の前記フレキシブルケーブルにおいて、前記第2フレキシブルケーブルの各々は同じ長さを有し、
    前記低減構造は、
    前記第2フレキシブルケーブルの一端が接続され、前記湾曲辺に倣う形状の湾曲端部を有する前記回路基板で構成される請求項11に記載の放射線検出器。
  15. 前記第1フレキシブルケーブルは、一端が前記湾曲辺に熱圧着され、他端が前記中継基板に熱圧着され、
    前記中継基板は、前記第2フレキシブルケーブルの他端が接続されるコネクタを有し、
    前記回路基板は、前記第2フレキシブルケーブルの一端が接続されるコネクタを有する請求項11から請求項14のいずれか1項に記載の放射線検出器。
  16. 前記第1フレキシブルケーブルまたは前記中継基板には集積回路が実装されている請求項11から請求項15のいずれか1項に記載の放射線検出器。
  17. 前記回路基板は、前記画素に蓄積された電荷を読み出すための読み出し回路基板であり、
    前記集積回路は、前記電荷で表されるアナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ/デジタル変換器を含む請求項16に記載の放射線検出器。
  18. 前記回路基板は、前記薄膜トランジスタにオン/オフ信号を与えるためのスイッチング回路基板であり、
    前記集積回路は、前記オン/オフ信号を発するゲートドライバを含む請求項16に記載の放射線検出器。
  19. 前記低減構造は、
    前記曲面形状に倣って湾曲する前記回路基板で構成される請求項1に記載の放射線検出器。
  20. 前記低減構造は、
    分割された前記回路基板、および分割された前記回路基板のうちの隣り合う前記回路基板同士を接続する基板間接続用フレキシブルケーブルで構成される請求項1に記載の放射線検出器。
  21. 前記回路基板は、前記画素に蓄積された電荷を読み出すための読み出し回路基板であって、前記センサパネルの半分の領域の前記電荷の読み出しを受け持つ第1読み出し回路基板、および前記センサパネルの残り半分の領域の前記電荷の読み出しを受け持つ第2読み出し回路基板で構成される読み出し回路基板であり、
    前記第1読み出し回路基板と前記第2読み出し回路基板は、前記フレキシブルケーブルを介して、前記センサパネルの対向する2つの前記湾曲辺に接続される請求項1から請求項20のいずれか1項に記載の放射線検出器。
  22. 前記センサパネルは、第1センサパネルと第2センサパネルの2枚で構成され、
    前記第1センサパネルと前記第2センサパネルは、前記回路基板が接続される前記湾曲辺以外の辺側の端部同士が厚み方向に重ね合わされて並べられる請求項1から請求項21のいずれか1項に記載の放射線検出器。
  23. 前記第1センサパネルに接続された前記回路基板と、前記第2センサパネルに接続された前記回路基板とは、配置位置が2回対称の関係にある請求項22に記載の放射線検出器。
  24. 請求項1から請求項23のいずれか1項に記載の放射線検出器と、
    前記放射線を発する放射線源と、
    を備える放射線撮影装置。
  25. 前記放射線検出器および前記放射線源が取り付けられた円環状のフレームであって、空洞に被写体がポジショニングされるフレームと、
    異なる角度で前記被写体の放射線画像を撮影するため、前記フレームを前記被写体周りに回転させる回転機構とを備え、
    前記取り付け面は、円環状の前記フレームに倣う円弧面状を有する請求項24に記載の放射線撮影装置。
  26. 異なる角度で撮影された前記放射線画像に基づいて前記被写体の断層画像を得るコンピュータ断層撮影装置である請求項25に記載の放射線撮影装置。
  27. 前記放射線源は、錐状の前記放射線を照射する請求項25または請求項26に記載の放射線撮影装置。
  28. 前記被写体は、立位姿勢および座位姿勢のうちのいずれかの姿勢で前記空洞にポジショニングされる請求項25から請求項27のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
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