JP2023014506A - タンクローリーの配管構造 - Google Patents

Abstract

【課題】荷下ろし後の残液絞りを不要にでき、かつ荷卸し時の誤操作による事故を防止できるタンクローリーの配管構造の提供。【解決手段】タンクローリー３のタンク１３の底部に設けられた弁体である底弁１７に接続された配管である集合管１９と、集合管１９の端部である連結部２３から互いに異なる向きに分岐した配管である複数の荷卸し配管２５と、連結部２３に設けられ、複数の荷卸し配管２５の開閉の切換を行う切換弁２７と、切換弁２７の駆動を制御する駆動制御手段４１を備え、駆動制御手段４１は、荷下ろしの際に貯蔵タンク７３に１つの荷卸し配管２５が接続されると、接続された荷卸し配管２５を開放し、他の荷卸し配管２５を閉鎖するように切換弁２７を駆動することを特徴とするタンクローリー３の配管構造１。【選択図】図３

Description

本発明はタンクローリーの配管構造に関する。

タンクローリーは石油等の流体を貨物として運搬する車両であり、貨物を貯蔵するタンクと、運搬先の貯蔵タンクにタンク内の貨物を荷卸しする際に貨物が搬送される流路となる配管構造を荷台に搭載する。配管構造はタンクローリーのタンクと運搬先の貯蔵タンクを接続する荷卸し配管と呼ばれる配管を含む。一方で、荷下ろし先でタンクローリーが駐車した際に路面が車両の左右に傾斜していると、車両の左右両側に荷卸し配管を分岐させた場合、荷下ろし配管の一方が上方に、他方が下方に傾斜する。この状態で上方に傾斜した荷卸し配管から荷卸しを行うと荷卸し完了後も、下方に傾斜した側の荷卸し配管内に貨物が残液として貯留する。車両後部にも荷卸し配管を設けて荷卸しを行う場合、左右に分岐した荷卸し配管に貨物が流れ込んで残液が貯留する場合もある。残液を放置して残液と種類の異なる貨物をタンクに積み込むと、残液と貨物が配管構造中で混合するコンタミネーションと呼ばれる貨物汚染が生じる。そのため、残液を荷卸し配管から排出する残液絞りと呼ばれる作業が必要となり、作業員の負担になっていた。

残液を減らす構造として、荷下ろし配管を下方に傾斜させ、傾斜面にタンクローリーが駐車しても水平面に対し荷卸し配管が下を向くようにして、荷卸し配管内の貨物の排出を促す構造がある（特許文献１）。しかし、この構造では荷卸しに使用しない荷卸し配管内に貨物が流入するのを防げないので残液を完全に無くすことは難しかった。
そこで、荷卸し配管の分岐点に各々切換弁を設けた構造が知られている（特許文献２）。この構造では荷下ろし時に貯蔵タンクに接続する荷卸し配管の切換弁のみを開放し、荷下ろしに用いない他の荷卸し配管は切換弁を閉鎖して貨物が流れ込まないようにする。そのため、荷下ろし後に貨物が荷卸し配管内に残存せず、残液絞りが不要になる。

特開２００７－１３７４５２号公報 実公平０３－１５５１４号公報

特許文献２に記載の技術は、荷下ろし配管が分岐している場合でも荷卸し後の残液絞りを不要にできる点で有用である。一方で特許文献２の構造では荷卸しの際に荷卸し配管の切換弁の開閉作業が必要になるため、荷下ろし時に切換弁の誤操作による貨物の流出等の事故を防止できる構造であれば、より好ましい。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、荷下ろし後の残液絞りを不要にでき、かつ荷卸し時の誤操作による事故を防止できるタンクローリーの配管構造の提供を目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の一態様は、タンクローリーのタンク内に貯蔵された貨物である流体を前記タンクから外部の貯蔵タンクに移送する作業である荷卸しを行う際の貨物の流路であり、前記タンクに接続されるタンクローリーの配管構造であって、前記タンクの底部に設けられた弁体である底弁に接続された配管である集合管と、前記集合管の端部である連結部から互いに異なる向きに分岐した配管であって、前記荷卸しの際に前記貯蔵タンクに接続される複数の荷卸し配管と、前記連結部に設けられ、複数の前記荷卸し配管の開閉の切換を行う切換弁と、前記切換弁の駆動を制御する駆動制御手段を備え、前記駆動制御手段は、荷下ろしの際に前記貯蔵タンクに１つの前記荷卸し配管が接続されると、接続された前記荷卸し配管を開放し、他の前記荷卸し配管を閉鎖するように前記切換弁を駆動することを特徴とする。

この構成では、貯蔵タンクと荷卸し配管が接続されると、接続された荷卸し配管が開放されて貨物を流せるようになり、他の荷卸し配管が閉鎖されて貨物が流れ込まないようになる。

よって、荷下ろし時に作業員が荷卸し配管を操作する作業が不要なので作業負担を増加させずに荷下ろし後の残液絞りを不要にでき、かつ荷卸し時に作業員が誤って貯蔵タンクと接続されていない荷卸し配管を開放する誤操作による事故を防止できる。

上記の課題を解決するため、本発明の他の態様は、タンクローリーのタンク内に貯蔵された貨物である流体を前記タンクから外部の貯蔵タンクに移送する作業である荷卸しを行う際の貨物の流路であり、前記タンクに接続されるタンクローリーの配管構造であって、前記タンクの底部に設けられた弁体である底弁に接続された配管である集合管と、前記集合管の端部である連結部から互いに異なる向きに分岐した配管であって、前記荷卸しの際に前記貯蔵タンクに接続される複数の荷卸し配管と、前記連結部に設けられ、複数の前記荷卸し配管の開閉の切換を行う切換弁と、前記底弁の開閉を制御すると共に、前記貯蔵タンクに接続された前記荷卸し配管を示す信号である接続信号を取得する底弁制御部と、複数の前記荷卸し配管の実際の開閉状態を示す開閉情報を取得して前記底弁制御部に送信する開閉情報取得部と、を備え、前記底弁制御部は、前記開閉情報が示す実際の開閉状態が、前記接続信号が示す前記荷卸し配管が開放され、かつ他の前記荷卸し配管が閉鎖されているという条件を満たすか否かを判断し、条件を満たす場合は前記底弁を開き、条件を満たさない場合は前記底弁を閉鎖した状態を維持することを特徴とする。

この構成では、貯蔵タンクに接続された荷卸し配管から荷卸しを行うために必要な切換弁の開閉条件と、実際の切換弁の開閉状態が一致しない場合は底弁が閉鎖される。

そのため、切換弁の操作を手動で行う場合等に、開閉する切換弁を間違えた場合でも、貯蔵タンクと接続されていない荷卸し配管に誤って貨物が流出する事故や、底弁を開放しても荷卸しが始まらないといった、誤操作による事故の発生を防止できる。また、貯蔵タンクと接続されていない荷卸し配管に誤って貨物が流出しないので、荷下ろし後の残液絞りが不要になる。

本発明によれば、荷下ろし後の残液絞りを不要にでき、かつ荷卸し時の誤操作による事故を防止できるタンクローリーの配管構造を提供できる。

本発明の第１の実施形態に係る配管構造を備えるタンクローリーの側面図である。 図１のタンクローリー及び地下に設けられた外部の貯蔵タンクを示す背面図である。 図１の配管構造の斜視図であり、切換弁制御部や接続信号送信部は記載を省略している。 図１の配管構造の変形例である。 図１の配管構造の機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る配管構造を用いた荷卸しの際の制御の手順を示すフロー図である。 本発明の第２の実施形態に係る配管構造の機能ブロック図である。 第２の実施形態に係る配管構造を用いた荷卸しの際の制御の手順を示すフロー図である。 本発明の第３の実施形態に係る配管構造の機能ブロック図である。 第３の実施形態に係る配管構造を用いた荷卸しの際の制御の手順を示すフロー図である。

以下、図面に基づき本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。
最初に図１～図５を参照して本発明の第１の実施形態に係る配管構造１を備えるタンクローリー３の概略構成を説明する。ここではタンクローリー３として、シャシ７にタンク１３を搭載する単一車形式の車両としての移動タンク貯蔵所を例示する。
図１及び図２に示すようにタンクローリー３はシャシ７、タンク１３、及び配管構造１を備える。

シャシ７はタンクローリー３の車両としての骨格部分であり、例えば操舵輪である前輪９、駆動輪である後輪１１、及び運転席やエンジンが搭載されるキャブ５等が設けられ、タンク１３と配管構造１がキャブ５の後方のシャシ７上の荷台に設置される。

タンク１３はタンクローリー３の貨物である流体を貯蔵する容器である。具体的な貨物としては、石油類、薬品類、食品類を例示できる。以下の説明では特に断りが無い限り、貨物としてガソリン、灯油、軽油、重油等の石油類や潤滑油等の油類をガソリンスタンド等の給油所等の地下に設置された図２に示す貯蔵タンク７３に搬送する場合を例に第１の実施形態を説明する。

タンク１３は図２に示すように軸断面が楕円の円筒形状であり、円筒の軸がタンクローリー３の前後方向であるＸ方向を向いている。また図１に示すように円筒の両端が半球状に膨出している。図１に示すタンク１３は円筒の軸に直交する楕円形の板状の仕切板１４、１６によってタンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃの３つの区画に分離されている。この構成では、タンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃ内の貨物が他のタンク室の貨物と混合しないので、個々のタンク室に異種の貨物を搭載できる。また、貨物の容量がタンク１３の容量よりも少ない場合は、タンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃの一部にのみ貨物を積載して、他のタンク室を空にすることもできる。

図２ではタンク１３の軸断面形状として楕円を例示しているが、貨物の搬送に必要なタンク容量を確保でき、かつ貨物を搭載できる強度を確保できるのであれば、楕円以外の形状でもよい。例えば軸断面の断面積を楕円よりも大きくしてタンク１３の全長を短くするために、軸断面形状において、中心軸よりも下半分を楕円とし、上半分を角が丸い矩形にして上面を扁平にしてもよい。このような形状は変形楕円とも呼ばれる。
また、図１ではタンク１３をタンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃの３つの区画に分離した例を示しているが、タンク室の数はタンクローリー３の運転時の貨物の流動性、搬送する貨物の種類や荷卸しの際の作業性、タンク１３の寸法を考慮して定義設定する。具体的なタンク室の数としては３室～９室程度を例示できる。

タンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃはハッチ１５ａ、１５ｂ、１５ｃを最上部に備える。ハッチ１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、貨物を搭載する際の入口となる開口及び開口を塞ぐ開閉式の扉で構成される。

タンク１３は底部に図示しない開口が設けられており、開口に底弁１７が設けられている。よって底弁１７はタンク１３の底部に設けられる。図１ではタンク１３がタンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃの３つの区画に区分されているので、タンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃの底部に図示しない開口が各々設けられており、開口に底弁１７ａ、１７ｂ、１７ｃが設けられる。底弁１７ａ、１７ｂ、１７ｃは開口を開閉する弁体であり、底弁１７ａ、１７ｂ、１７ｃを開放すると貨物がタンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃから放出される。

配管構造１は、タンクローリー３のタンク１３内に貯蔵された貨物である流体をタンク１３から外部の貯蔵タンク７３に移送する作業である荷卸しを行う際の貨物の流路であり、タンク１３に接続される。
より具体的には、図３～図５に示すように配管構造１は集合管１９、荷卸し配管２５、切換弁２７、及び駆動制御手段４１を備える。

集合管１９は荷卸しの際に、タンク１３を構成するタンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃから配管構造１に流入する貨物が最初に流入する管である。図３に示す集合管１９は、荷下ろしの際にタンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃから配管構造１に流入する貨物を合流させて下流に送出する管であり、底弁１７ａ、１７ｂ、１７ｃに接続されている。集合管１９は接続配管１９ａ、上流側分岐配管１９ｂ、及び下流側分岐配管１９ｃを備える。

接続配管１９ａは底弁１７ａ、１７ｂ、１７ｃに直接接続される配管であり、図３に示すようにタンクローリー３の前後方向であるＸ方向に延在して、その上部に底弁１７ａ、１７ｂ、１７ｃが接続される。上流側分岐配管１９ｂ及び下流側分岐配管１９ｃは接続配管１９ａと荷下ろし配管２５を連結する配管である。上流側分岐配管１９ｂは集合管１９から分岐した配管であり、その上流側端部は集合管１９の下方、ここでは底弁１７ａと底弁１７ｂが設けられた部分の間の下方に接続される。上流側分岐配管１９ｂの下流側端部はポンプ２１における貨物の流入口に接続される。ポンプ２１は荷卸しの際に貨物を加圧して流出を加勢する流体機械である。ポンプ２１は荷卸しに必要な圧力を得られるのであれば、公知の遠心式、往復式、回転式のポンプを用いればよい。また、貨物は流体であるため、底弁１７ａ、１７ｂ、１７ｃを開放すると自重でもタンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃから配管構造１に流入する。そのため、荷下ろしの際にタンク室１３ａ、１３ｂ、１３ｃから配管構造１を介して所望の流速で貯蔵タンク７３に貨物を自重で全て排出できる場合、ポンプ２１は設けなくてもよい。

下流側分岐配管１９ｃはポンプ２１と荷下ろし配管２５を接続する配管であり、上流側の端部がポンプ２１における貨物の流出口に接続される。下流側の端部は連結部２３として、荷下ろし配管２５が接続される。

荷卸し配管２５は荷卸しの際に図２に示す貯蔵タンク７３に接続される配管であり、上流側端部が連結部２３に接続され、下流側端部が、貯蔵タンク７３に接続される吐出口２９となる。図２に示す貯蔵タンク７３は地下に埋設された容器を例示している。貯蔵タンク７３は、貨物の流入口である地下配管７１で地上と連通しており、地下配管７１の上流側端部である注油口７５が地上に露出している。
荷下ろしの際は図２に示すように、地下配管７１の注油口７５と荷卸し配管２５の吐出口２９がホース６１を介して接続される。これによりタンク１３が配管構造１及びホース６１を介して貯蔵タンク７３に接続される。この際、タンクローリー３は路面８３において、吐出口２９と注油口７５をホース６１で連結できる位置に駐車する。

図３に示すように荷卸し配管２５は下流側端部である吐出口２９に吐出弁３１を備える。吐出弁３１は吐出口２９を閉鎖する弁体である。
図３では荷卸し配管２５として、集合管１９の下流側分岐配管１９ｃに設けられた連結部２３から、互いに異なる向きに分岐した複数の荷卸し配管２５ａ、２５ｂ、２５ｃを例示している。

具体的には荷卸し配管２５ａ、２５ｂは、連結部２３からタンクローリー３の左右に分岐してタンクローリー３の左右両側に吐出口２９ａ、２９ｂが配置されている。より具体的にはタンクローリー３の右側に荷卸し配管２５ａが分岐して、タンクローリー３の右側に吐出口２９ａが配置される。また、タンクローリー３の左側に荷卸し配管２５ｂが分岐して、タンクローリー３の左側に吐出口２９ｂが配置される。
このように、タンクローリー３の左右両側に吐出口２９ａ、２９ｂを各々配置することで、吐出口２９ａ、２９ｂの一方に貯蔵タンク７３を接続すれば荷卸しができるため、タンクローリー３の左右どちら側からでも荷卸しができる。

荷卸し配管２５が分岐する向きは、互いに異なる向きであれば、左右以外の向きにさらに分岐させてもよい。例えば図３では連結部２３から、さらにタンクローリー３の後方に向けて荷卸し配管２５ｃが分岐してタンクローリー３の後端に吐出口２９ｃが配置されている。
このように荷卸し配管２５をタンクローリー３の左右に加えて後方にも分岐させることで、タンクローリー３の後端の吐出口２９に貯蔵タンク７３の注油口７５を接続すればタンクローリー３の後端からでも荷卸しができる。

荷卸し配管２５ａ～２５ｃはいずれも構造は同じであり、下流側端部である先端に各々、吐出口２９としての吐出口２９ａ～２９ｃ及び吐出弁３１としての吐出弁３１ａ～３１ｃを備える。荷卸し配管２５ａ～２５ｃの上流側端部は連結部２３に接続される。ただし、荷卸し配管２５ａ～２５ｃの長さは互いに異なる場合がある。例えば図３では荷卸し配管２５ａ、２５ｂよりも荷卸し配管２５ｃの方が長い。これは連結部２３からタンクローリー３の後端までの距離が、連結部２３からタンクローリー３の左右両端までの距離よりも長いためである。また、荷卸し配管２５ａ～２５ｃは、中途で互いにバイパス管等で連結されない。

荷卸し配管２５は互いに異なる向きに連結部２３から分岐していればよいので、図４に示すように左右にのみ分岐しても良い。
図３に示すように左右と後方に荷卸し配管２５を分岐させるか、図４に示すように左右にのみ荷卸し配管２５を分岐させるか、いずれの構成を採用するかは、各々の利点を考慮して適宜選択すればよい。例えば図３に示すように左右と後方に分岐させる場合、タンクローリー３の左右と後方から荷卸しができるため、荷下ろしの際の作業性の点で有利である。一方で図４に示すように左右にのみ分岐させる場合、左右と後方に分岐させる場合と比べて荷下ろし配管２５の数が少なくなるため、コストが低くなり、設置スペースも小さくなる点で有利である。以下の説明では特に断りが無い限り、図３に示すように左右と後方に荷卸し配管２５を分岐させる場合を例に本実施形態を説明する。

荷卸し配管２５ａ～２５ｃは、水平に配置してもよいが、図３に示すように連結部２３から吐出口２９に向けて下方に傾斜して配置されるのが好ましい。下方に傾斜して配置することで、タンクローリー３が駐車した路面８３に勾配があった場合でも、水平面に対する荷卸し配管２５ａ～２５ｃの傾斜角が俯角である限りは吐出口２９ａ～２９ｃが下を向く。そのため、荷卸しの際に荷卸し配管２５ａ～２５ｃ内の傾斜する向きに沿って自重で荷卸し配管２５ａ～２５ｃから貨物が排出されるため、水平に配置する場合と比べて残液が生じにくくなる。
荷卸し配管２５ａ～２５ｃの傾斜角は大きくなるほど、路面８３の勾配が大きくても吐出口２９ａ～２９ｃが下を向くようになるが、傾斜角が大きすぎると配管構造１の設置に要する鉛直方向、ここではＺ方向のスペースが大きくなる。そのため、タンクローリー３が駐車することが想定される路面８３の勾配と、配管構造１を設置する鉛直方向のスペースとの兼ね合いで荷卸し配管２５ａ～２５ｃの傾斜角を適宜設定する。

切換弁２７は荷卸し配管２５と集合管１９の接続部分の開閉の切換を行う弁体であり、連結部２３に設けられる。図３では切換弁２７として、連結部２３における、荷卸し配管２５ａ～２５ｃの上流側端部との接続部分に設けられた二方弁２７ａ～２７ｃを例示している。具体的には、二方弁２７ａは連結部２３における、荷卸し配管２５ａの上流側端部との接続部分に設けられる。二方弁２７ｂは連結部２３における、荷卸し配管２５ｂの上流側端部との接続部分に設けられる。二方弁２７ｃは連結部２３における、荷卸し配管２５ｃの上流側端部との接続部分に設けられる。

この構成では、二方弁２７ａが開放されると集合管１９と荷卸し配管２５ａが開通し、集合管１９から荷卸し配管２５ａに貨物が流入可能になる。二方弁２７ａが閉鎖されると集合管１９と荷卸し配管２５ａの間が閉鎖され、集合管１９から貨物を荷卸し配管２５ａに流そうとしても、二方弁２７ａで止められる。同様に、二方弁２７ｂが開放されると集合管１９と荷卸し配管２５ｂが開通し、二方弁２７ｂが閉鎖されると集合管１９と荷卸し配管２５ｂの間が閉鎖される。二方弁２７ｃが開放されると集合管１９と荷卸し配管２５ｃが開通し、二方弁２７ｃが閉鎖されると集合管１９と荷卸し配管２５ｃの間が閉鎖される。

図５に示す駆動制御手段４１は二方弁２７ａ～２７ｃを駆動し、かつその駆動を制御する手段である。駆動制御手段４１は、荷下ろしの際に貯蔵タンク７３に１つの荷卸し配管２５が接続されると、接続された荷卸し配管２５からの荷卸しを可能とするため、接続された荷卸し配管２５を開放するように切換弁２７を駆動する。また、接続されていない荷卸し配管２５に貨物が流れ込まないように、他の荷卸し配管２５を閉鎖するように切換弁２７を駆動する。
具体的には、荷下ろしの際に貯蔵タンク７３に１つの吐出口２９が接続されると、接続された吐出口２９を備える荷卸し配管２５を開放し、他の荷卸し配管２５を閉鎖するように切換弁２７を駆動する。
例えば荷下ろしの際に貯蔵タンク７３に吐出口２９ｂが接続されると、接続された吐出口２９ｂを備える荷卸し配管２５ｂの二方弁２７ｂを開放し、荷卸し配管２５ａの二方弁２７ａ、及び荷卸し配管２５ｃの二方弁２７ｃを閉鎖する。

このように、配管構造１は、貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５が接続されると、接続された荷卸し配管２５のみが開放されて貨物を流せるようになり、他の荷卸し配管２５が閉鎖されて貨物が流れ込まないようになる。
そのため、荷下ろし時に作業員が切換弁２７を操作する作業が不要になるので作業負担を増加させずに荷下ろし後の残液絞りを不要にできる。また荷卸し時に作業員が誤って貯蔵タンク７３と接続されていない荷卸し配管２５を開放する誤操作を防止でき、誤操作による貨物の流出等の事故を防止できる。

駆動制御手段４１としては図５に示すようにロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃ、及び切換弁制御部５１を備える構造を例示できる。
ロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃは二方弁２７ａ～２７ｃを回転させることで開閉する駆動機構であり、空気圧アクチュエータを例示できるが、電動式でもよい。
図３及び図５に示すように、ロータリアクチュエータ４３ａは二方弁２７ａに接続されてこれを開閉し、ロータリアクチュエータ４３ｂは二方弁２７ｂに接続されてこれを開閉する。ロータリアクチュエータ４３ｃは二方弁２７ｃに接続されてこれを開閉する。

切換弁制御部５１はロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃの駆動を制御する装置である。ロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃが駆動する二方弁２７ａ～２７ｃは「開」と「閉」の２つの状態を少なくとも維持する必要がある。よって、切換弁制御部５１はロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃの位相を少なくとも「開」と「閉」に対応した２通りに維持する。ロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃが空気圧アクチュエータの場合、切換弁制御部５１としては、空気圧回路を介してロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃと接続される制御弁等を有する制御機器を例示できる。ロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃが電気式の場合、切換弁制御部５１としては、ロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃと電気的に接続されたコンピュータを例示できる。切換弁制御部５１はタンクローリー３に設置される。具体的な設置位置はタンクローリー３の走行や荷卸しの妨げにならない位置であればよいが、荷卸し配管２５の近傍に設けられるのが好ましい。これは、切換弁制御部５１は荷卸し配管２５の開閉を制御する装置であるため、荷卸し配管２５の近くに設けた方が荷卸し中の作業員が切換弁制御部５１の動作を確認する等の理由で切換弁制御部５１にアクセスする際に、アクセスが容易であるためである。

切換弁制御部５１は、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５を示す信号である接続信号を受信すると、接続信号が示す荷卸し配管２５を開閉する切換弁２７を開放するようにロータリアクチュエータ４３の駆動を制御する。一方で他の荷卸し配管２５を開閉する切換弁２７を閉鎖するようにロータリアクチュエータ４３の駆動を制御する。
例えば、受信した接続信号が荷卸し配管２５ａを示す信号である場合、切換弁制御部５１は、接続信号が示す荷卸し配管２５ａを開閉する二方弁２７ａを開放するようにロータリアクチュエータ４３の駆動を制御する。一方で他の荷卸し配管２５ｂ、２５ｃを開閉する二方弁２７ｂ、２７ｃを閉鎖するようにロータリアクチュエータ４３の駆動を制御する。
なお接続信号は貯蔵タンク７３と接続された荷卸し配管２５を特定できる信号であればよい。そのため貯蔵タンク７３と接続された吐出口２９を示す信号でもよい。

この構成では、切換弁２７としての二方弁２７ａ～２７ｃにロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃを設けた簡易な構造で作業負担を増加させずに荷下ろし後の残液絞りを不要にできる。また切換弁制御部５１がロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃを駆動するので、荷卸し時に貯蔵タンク７３と接続されていない荷卸し配管２５ａ～２５ｃを開閉する二方弁２７ａ～２７ｃを作業者が誤って開放することはない。

図５では接続信号を送信する送信機として接続信号送信部４７を例示している。接続信号送信部４７としてはタンクローリー３に設置されたコンタミ防止装置が挙げられる。
コンタミ防止装置は、貯蔵タンク７３が貯蔵する油種と異なる油をタンクローリー３が貯蔵タンク７３に荷卸しするのを防止する装置である。具体的には貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５が接続された場合、貯蔵タンク７３が貯蔵する油種と、接続された荷卸し配管２５を介してタンクローリー３から荷卸しされる油種が一致した場合にのみ底弁１７ａ～１７ｃを開く装置である。
コンタミ防止装置が油種の一致／不一致を判定するためには、貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５が接続されている必要があるため、コンタミ防止装置は貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５が接続されたか否かを検出する機能を有する。そのため接続信号送信部４７としてコンタミ防止装置を利用できる。具体的には貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５の接続をコンタミ防止装置が検出した場合に、接続した荷卸し配管２５を示す情報を接続信号として切換弁制御部５１がコンタミ防止装置から取得すればよい。

ただし、接続信号送信部４７は貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５の接続を検出して、接続された荷卸し配管２５を示す情報を接続信号として切換弁制御部５１に送信できる構造であればよい。このような構造を有する装置としては、貯蔵タンク７３と吐出口２９との接続部に接続を検出する検出端子を各々設けて、端子同士が接触した場合に接続信号を接続信号送信部４７に送信する装置でもよい。
以上が第１の実施形態に係る配管構造１を備えるタンクローリー３の概略構成の説明である。

次に第１の実施形態に係る配管構造１を用いた荷卸しの手順について、タンクローリー３が貯蔵タンク７３にタンク１３内の貨物を荷卸しする場合を例に説明する。
まず、荷卸しの際にタンクローリー３の運転手や荷卸しの作業員が行う操作について、図２を参照して説明する。
荷卸しの際には貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５とを接続する必要がある。より具体的には図２に示すように貯蔵タンク７３の地下配管７１の注油口７５と、タンクローリー３の吐出口２９ａ～２９ｃのいずれかを、ホース６１を介して接続する必要がある。そこでまず、貯蔵タンク７３の地下配管７１の注油口７５と吐出口２９ａ～２９ｃのいずれかを、ホース６１を介して接続できる位置でタンクローリー３を運転手が駐車する。具体的には、注油口７５と吐出口２９ａ～２９ｃのいずれかとの距離がホース６１の長さ以下の位置でタンクローリー３を駐車して輪留め等で駐車位置を固定する。図２では注油口７５と吐出口２９ｂの距離がホース６１の長さ以下の位置でタンクローリー３を駐車している。

次に、荷下ろしの作業員、例えばタンクローリー３の運転手が貯蔵タンク７３の地下配管７１の注油口７５と、タンクローリー３の荷卸し配管２５の吐出口２９とを、ホース６１を介して接続する。例えば図２の矢印Ａに示すようにホース６１の下流側端部６５と注油口７５を接続し、図２の矢印Ｂに示すようにホース６１の上流側端部６３と吐出口２９ｂを接続する。これにより、貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５が接続される。この際、接続信号送信部４７は貯蔵タンク７３と接続された荷卸し配管２５を示す信号を接続信号として切換弁制御部５１に送信する。
以上が荷卸しの際のタンクローリー３の運転手及び荷卸しの作業員の操作の説明である。

次に荷卸しの際の切換弁制御部５１の制御の手順の一例について、図６を参照して説明する。
まず切換弁制御部５１は貯蔵タンク７３に荷卸し配管２５ａ～２５ｃのいずれかが接続されたか否かを接続信号送信部４７から送信された接続信号から判断し、接続されたと判断した場合はＳ２に進む。貯蔵タンク７３に荷卸し配管２５ａ～２５ｃのいずれも接続されていないと判断した場合はリターンする（図６のＳ１）。

Ｓ１で荷卸し配管２５ａ～２５ｃのいずれかが貯蔵タンク７３に接続されたと判断した場合、切換弁制御部５１は、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５を開放し、他の荷卸し配管２５を閉鎖する（図６のＳ２）。具体的には荷卸し配管２５ｂが貯蔵タンク７３に接続されている場合、荷卸し配管２５ｂを開閉する二方弁２７ｂを開放するようにロータリアクチュエータ４３ｂの駆動を制御する。一方で、荷卸し配管２５ａ、２５ｃを開閉する二方弁２７ａ、２７ｃを閉鎖するようにロータリアクチュエータ４３ａ、４３ｃの駆動を制御する。これにより、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５ｂのみが開放され、貯蔵タンク７３に接続されていない荷卸し配管２５ａ、２５ｃが閉鎖される。以上が荷卸しの際の切換弁制御部５１の制御の手順の一例の説明である。

その後はコンタミ防止装置等が貯蔵タンク７３に貯蔵された油種と、タンクローリー３のタンク１３に貯蔵された油種が一致するかを検出し、一致する場合は底弁１７ａ～１７ｃを開く。さらに、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５の吐出弁３１を手動又は切換弁制御部５１やコンタミ防止装置の制御で開放する。これにより、タンク１３のタンク室１３ａ～１３ｃに貯蔵された油が接続配管１９ａ、上流側分岐配管１９ｂ、ポンプ２１、下流側分岐配管１９ｃ、荷下ろし配管２５ｂ、ホース６１、及び地下配管７１を介して貯蔵タンク７３に流入し、貯蔵される。この際、ポンプ２１を駆動することで油を加圧して流入を加勢してもよい。
予め定められた所定量以上の油、例えばタンク１３内の全ての油が貯蔵タンク７３に貯蔵されると、荷下ろしは終了となる。荷卸しが終了となるとコンタミ防止装置等の底弁１７ａ～１７ｃの開閉を制御する装置が底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖する。その後、切換弁制御部５１は二方弁２７ａ～２７ｃの全てを閉鎖する。さらに、すべての吐出弁３１を手動又は切換弁制御部５１やコンタミ防止装置の制御で閉鎖する。
以上が第１の実施形態に係る配管構造１を用いた荷卸しの手順の説明である。

このように第１の実施形態の配管構造１は集合管１９、荷卸し配管２５、切換弁２７、及び駆動制御手段４１を備える。駆動制御手段４１は貯蔵タンク７３と１つの荷卸し配管２５が接続されると、接続された荷卸し配管２５のみを開放し、他の荷卸し配管２５を閉鎖するように切換弁２７を駆動する。
この構成では貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５が接続されると、接続された荷卸し配管２５が開放されて貨物を流せるようになり、他の荷卸し配管２５が閉鎖されて貨物が流れ込まないようになる。
そのため、作業員が切換弁２７を操作する作業が不要になり、作業負担を増加させずに荷下ろし後の残液絞りを不要にでき、かつ荷卸し時に誤って貯蔵タンク７３と接続されていない荷卸し配管２５を開放する誤操作を防止できる。

次に第２の実施形態に係る配管構造１ａについて図３、図７及び図８を参照して説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態において、切換弁２７の操作を手動とし、切換弁２７の開閉状態に基づき底弁１７ａ、１７ｂ、１７ｃの開閉を底弁制御部５５が制御する構成にしたものである。なお、第２の実施形態において、第１の実施形態と同様の機能を果たす要素については同一の番号を付し、主に第１の実施形態と異なる部分について説明する。

まず第２の実施形態に係る配管構造１ａの構成について図３及び図７を参照して説明する。
第２の実施形態に係る配管構造１ａは図３に示す配管構造１と同様に集合管１９、荷卸し配管２５、及び切換弁２７を備える。一方で配管構造１ａは切換弁２７を手動で操作する構成なので、ロータリアクチュエータ４３ａ～４３ｃ及び切換弁制御部５１を有さず、これらの替わりに図７に示す切換ハンドル８１ａ、８１ｂ、８１ｃを備える。切換ハンドル８１ａ、８１ｂ、８１ｃは二方弁２７ａ、２７ｂ、２７ｃに各々取り付けられた手動のハンドル式開閉弁機構であり、作業員のハンドル操作により二方弁２７ａ、２７ｂ、２７ｃを手動で開閉する。

また、図７に示すように配管構造１ａは底弁制御部５５及び開閉情報取得部５３ａ～５３ｃを備える。
底弁制御部５５は底弁１７ａ～１７ｃの開閉を制御する装置であり、底弁１７ａ～１７ｃを開閉する図示しないアクチュエータと接続され、図示しないアクチュエータを駆動することで底弁１７ａ～１７ｃの開閉を制御する。底弁制御部５５は、さらに接続信号送信部４７から接続信号を取得するようにも構成されている。

底弁制御部５５は例えばコンタミ防止装置の制御部である。コンタミ防止装置は貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５が接続された場合、貯蔵タンク７３が貯蔵する油種と、接続された荷卸し配管２５を介してタンクローリー３から荷卸しされる油種が一致した場合にのみ底弁１７ａ～１７ｃを開く装置である。そのためコンタミ防止装置は底弁１７ａ～１７ｃの開閉制御を必然的に行うので、底弁制御部５５として用いることができる。

開閉情報取得部５３ａ～５３ｃは、複数の荷卸し配管２５である荷卸し配管２５ａ～２５ｃの実際の開閉状態を示す開閉情報を取得して底弁制御部５５に送信する装置である。より具体的には開閉情報取得部５３ａ～５３ｃは、切換弁２７としての二方弁２７ａ～２７ｃの実際の開閉状態を示す開閉情報を取得して底弁制御部５５に送信する装置であり、底弁制御部５５と電気的に接続される。

図７では開閉情報取得部５３ａが二方弁２７ａ、つまり荷卸し配管２５ａの開閉情報を取得する。開閉情報取得部５３ｂが二方弁２７ｂ、つまり荷卸し配管２５ｂの開閉情報を取得する。開閉情報取得部５３ｃが二方弁２７ｃ、つまり荷卸し配管２５ｃの開閉情報を取得する。

具体的な開閉情報取得部５３ａの構成としては、作業員が自分で開閉した二方弁２７ａ～２７ｃの実際の開閉状態を、作業員自身が手動で入力する構成が挙げられる。この構成では、開閉情報取得部５３ａ～５３ｃは、二方弁２７ａ～２７ｃの実際の開閉状態に対応したリミットスイッチ等のОＮ／ＯＦＦ機構を各々が備えている。二方弁２７ａを開放して二方弁２７ｂ、２７ｃを閉鎖した場合、作業員は二方弁２７ａに対応した開閉情報取得部５３ａのリミットスイッチをＯＮにし、二方弁２７ｂ、２７ｃに対応した開閉情報取得部５３ｂ、５３ｃのリミットスイッチをＯＦＦにする。さらに、開閉情報取得部５３ａ～５３ｃは、リミットスイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報を開閉情報として底弁制御部５５に送信する構成にすればよい。

ただし、開閉情報取得部５３ａ～５３ｃは、二方弁２７ａ～２７ｃの実際の開閉状態を示す開閉情報を取得して底弁制御部５５に送信できるのであれば、例えば二方弁２７ａ～２７ｃの実際の開閉状態を自動で検出するバルブセンサ等でもよい。

底弁制御部５５は接続信号を受信した場合、開閉情報が示す開閉状態が、接続信号が示す、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５が開放され、かつ他の荷卸し配管２５が閉鎖されているという条件を満たすか否かを判断する。条件を満たす場合は底弁１７ａ～１７ｃを開放し、条件を満たさない場合は底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖する。なお、荷下ろしを開始する前は底弁１７ａ～１７ｃが閉鎖されているため、条件を満たさないと判定した時点では、通常は底弁１７ａ～１７ｃが閉鎖されているが、この場合は底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖した状態を維持する。

例えば、接続信号が荷卸し配管２５ａを示す情報であった場合、荷卸し配管２５ａが貯蔵タンク７３に接続されている。そのため、荷下ろしを行うためには荷卸し配管２５ａが開放されている必要があり、そのためには二方弁２７ａが開放されている必要がある。一方で荷卸し配管２５ｂ、２５ｃは閉鎖されている必要があり、そのためには二方弁２７ｂ、２７ｃが閉鎖されている必要がある。しかしながら例えば作業員の作業ミスで二方弁２７ａが閉鎖された場合、荷卸し配管２５ａが開放されないので底弁１７ａ～１７ｃを開放しても荷下ろしができない。また作業員の作業ミスで二方弁２７ｂ、２７ｃが開放された場合、底弁１７ａ～１７ｃを開放すると、貯蔵タンク７３に接続されていない荷卸し配管２５ｂ、２５ｃに油が流入する。

そこで、底弁制御部５５は、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５から荷卸しを行うために必要な切換弁２７の開閉条件と、切換弁２７の実際の開閉状態が一致しない場合は底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖する。
この構成では、切換弁２７の故障や誤操作で、開放すべき切換弁２７が開放されてない場合に底弁１７ａ～１７ｃを開放しても荷卸しが始まらないという事故の発生を防止できる。また、切換弁２７の故障や誤操作で、閉鎖すべき切換弁２７が開放されている場合に貯蔵タンク７３と接続されていない荷卸し配管２５に油が流入して、流入した荷卸し配管２５の残油絞りの必要が生じたり、貨物が流出したりする事故を防止できる。
以上が第２の実施形態に係る配管構造１ａの構成の説明である。

次に第２の実施形態に係る配管構造１ａを用いた荷卸しの手順について、タンクローリー３が貯蔵タンク７３にタンク１３内の貨物を荷卸しする場合を例に説明する。
まず、荷卸しの際にタンクローリー３の運転手や荷卸しの作業員が行う操作について、図２を参照して説明する。
最初に第１の実施形態と同様に、貯蔵タンク７３の地下配管７１の注油口７５と、タンクローリー３の吐出口２９ａ～２９ｃのいずれかを、ホース６１を介して接続できる位置でタンクローリー３を運転手が駐車する。

次に、荷下ろしの作業員が貯蔵タンク７３の地下配管７１の注油口７５と吐出口２９ａ～２９ｃのいずれかを、ホース６１を介して接続する。これにより、貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５が接続される。なお、接続信号送信部４７は貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５が接続されると、接続された荷卸し配管２５を示す信号を接続信号として底弁制御部５５に送信する。コンタミ防止装置のように、底弁制御部５５が接続信号送信部４７を兼ねる場合は底弁制御部５５が接続信号を取得する。

次に、荷下ろしの作業員が貯蔵タンク７３と接続された荷卸し配管２５の切換弁２７を手動で開放し、貯蔵タンク７３と接続されていない荷卸し配管２５の切換弁２７を手動で閉鎖する。
以上が荷卸しの際のタンクローリー３の運転手及び荷卸しの作業員の操作の説明である。

次に荷卸しの際の底弁制御部５５の制御の手順について図８を参照して説明する。
まず、底弁制御部５５は接続信号から、貯蔵タンク７３に荷卸し配管２５ａ～２５ｃのいずれかが接続されたか否かを判断し、接続されたと判断した場合はＳ１２に進み、接続されていないと判断した場合はＳ１５に進む（図８のＳ１１）。

Ｓ１１で貯蔵タンク７３に荷卸し配管２５ａ～２５ｃのいずれかが接続されたと判断した場合、底弁制御部５５は荷卸し配管２５の開閉情報を取得する（図８のＳ１２）。
次に底弁制御部５５は開閉情報が示す実際の開閉状態が、接続信号が示す荷下ろし配管２５が開放され、かつ他の荷卸し配管２５が閉鎖されているという条件を満たすか否かを判断する（図８のＳ１３）。条件を満たすと判断した場合はＳ１４に進み、条件を満たさないと判断した場合はＳ１５に進む。

Ｓ１３で条件を満たすと判断した場合、底弁制御部５５は底弁１７ａ～１７ｃを開く（図８のＳ１４）。さらに、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５の吐出弁３１が開放されると、タンク室１３ａ～１３ｃに貯蔵された油が配管構造１ａ、ホース６１、及び地下配管７１を介して貯蔵タンク７３に流入し、貯蔵される。

Ｓ１１で荷卸し配管２５ａ～２５ｃのいずれも貯蔵タンク７３に接続されていないと判断した場合、底弁制御部５５は底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖する（図８のＳ１５）。既に底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖している場合は底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖した状態を維持する。Ｓ１３で条件を満たさないと判断した場合も底弁制御部５５は底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖する（図８のＳ１５）。既に底弁１７ａ～１７ｃが閉鎖している場合は閉鎖した状態を維持する。
以上が荷卸しの際の底弁制御部５５の制御の手順の説明である。

このように第２の実施形態によれば、配管構造１ａが集合管１９、荷卸し配管２５、切換弁２７、底弁制御部５５、及び開閉情報取得部５３ａ～５３ｃを備える。
この構成では貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５から荷卸しを行うために必要な切換弁２７の開閉条件と、切換弁２７の実際の開閉状態が一致しない場合は底弁１７ａ～１７ｃが閉鎖される。
そのため、荷下ろしの際の切換弁２７の操作を手動で行う場合に、開閉する切換弁２７を間違えた場合でも、貯蔵タンク７３と接続されていない荷卸し配管２５に貨物が流入する事故を防止できる。よって流入した荷卸し配管２５の残油絞りの必要が生じたり、貨物が流出したりする事故を防止できる。また、底弁１７ａ～１７ｃを開放しても荷卸しが始まらないといった事故の発生も防止できる。

次に、第３の実施形態について、図３、図９及び図１０を参照して説明する。第３の実施形態は第１の実施形態に第２の実施形態を組み込んだものである。
なお、第３の実施形態において、第１及び第２の実施形態と同様の機能を果たす要素については同一の番号を付し、主に第１及び第２の実施形態と異なる部分について説明する。

最初に第３の実施形態に係る配管構造１ｂの構成について図３及び図９を参照して説明する。
図３及び図９に示すように第３の実施形態に係る配管構造１ｂは第１の実施形態に係る配管構造１と同様の集合管１９、荷卸し配管２５、切換弁２７、及び駆動制御手段４１を備える。
一方で配管構造１ｂは、図９に示すように第２の実施形態に係る配管構造１ｂと同様の底弁制御部５５及び開閉情報取得部５３ａ～５３ｃも備える。

配管構造１ｂは、荷卸し配管２５ａ～２５ｃのいずれかが貯蔵タンク７３に接続された場合に、第１の実施形態と同様に、接続された荷卸し配管２５から荷卸しを行うために必要な切換弁２７の開閉を切換弁制御部５１が行う。
配管構造１ｂは、第２の実施形態と同様に、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５から荷卸しを行うために必要な切換弁２７の開閉条件と、切換弁２７の実際の開閉状態が一致しない場合は底弁制御部５５が底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖する制御も行う。

このように第３の実施形態において、第１の実施形態と第２の実施形態の両方の制御を行う理由は以下の通りである。
第１の実施形態のように、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５から荷卸しを行うために必要な切換弁２７の開閉を切換弁制御部５１が自動で行う場合、切換弁２７の開閉操作を誤ることはないはずである。
一方で、切換弁２７やロータリアクチュエータ４３が故障したり、連結部２３に異物が混入して切換弁２７に付着して切換弁２７が動かなくなったりすると、切換弁制御部５１の指示通りに切換弁２７が開閉できなくなる場合がある。

そこで、第３の実施形態では、第２の実施形態と同様に、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５から荷卸しを行うために必要な切換弁２７の開閉条件と、実際の開閉状態が一致しない場合は底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖する。これにより、切換弁制御部５１の指示通りに切換弁２７が開閉できない場合にタンク１３内の油が荷卸しに使用しない荷卸し配管２５に流出する等の事故を防止できる。
以上が、第３の実施形態において、第１の実施形態と第２の実施形態の両方の制御を行う理由である。

なお、第３の実施形態において開閉情報取得部５３ａ～５３ｃは、二方弁２７ａ～２７ｃの実際の開閉状態を自動で検出するバルブセンサ等が好ましい。理由は以下の通りである。第３の実施形態では貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５から荷卸しを行うために必要な切換弁２７の開閉を切換弁制御部５１が自動で行うため、作業員が切換弁２７の開閉を手動で行わない。そのため、実際の開閉状態を作業員が知らないこともあるため、開閉情報取得部５３ａ～５３ｃは二方弁２７ａ～２７ｃの実際の開閉状態を自動で検出するのが好ましい。ただし、作業員が二方弁２７ａ～２７ｃの実際の開閉状態を目視等で確認できるのであれば、開閉情報取得部５３ａ～５３ｃは、リミットスイッチ等の手動のОＮ／ＯＦＦ機構を備える装置でもよい。

切換弁制御部５１による制御と底弁制御部５５による制御は、独立した制御としてもよい。この場合、第３の実施形態に係る配管構造１ｂにおいて、荷下ろし時の切換弁制御部５１の動作は図６に記載した通りであり、荷下ろし時の底弁制御部５５の動作は図８に記載した通りである。

一方で、第３の実施形態における底弁制御部５５による制御は切換弁制御部５１による切換弁２７の開閉制御が意図した通りになっているかを判定する制御である。そのため、切換弁制御部５１が切換弁２７の開閉制御を行った後で底弁制御部５５による制御を開始してもよい。具体的には、切換弁制御部５１と底弁制御部５５を別の装置とする場合、切換弁制御部５１が切換弁２７の開閉操作を行った場合、開閉操作が終了したことを示す情報を底弁制御部５５に送信し、この情報を受信してから底弁制御部５５の動作を開始してもよい。このような情報を以下の説明では開閉操作終了情報と称す。なお、切換弁制御部５１と底弁制御部５５は別々の装置であってもよいし、１つの装置が切換弁制御部５１と底弁制御部５５の両方の機能を備えてもよい。
以上が第３の実施形態に係る配管構造１ｂの構成の説明である。

次に、第３の実施形態に係る配管構造１ｂを用いた荷卸しの際の制御の手順の一例を説明する。
まず、荷卸しの際にタンクローリー３の運転手や荷卸しの作業員が行う操作について、図２を参照して説明する。
最初に第１の実施形態と同様に貯蔵タンク７３の地下配管７１の注油口７５と、タンクローリー３の吐出口２９ａ～２９ｃのいずれかを、ホース６１を介して接続できる位置でタンクローリー３を運転手が駐車する。

次に、荷下ろしの作業員が貯蔵タンク７３の地下配管７１の注油口７５と吐出口２９ａ～２９ｃのいずれかをホース６１を介して接続する。これにより、貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５が接続される。なお、接続信号送信部４７は貯蔵タンク７３と荷卸し配管２５が接続されると、接続された荷卸し配管２５を示す信号を接続信号として底弁制御部５５に送信する。コンタミ防止装置のように、底弁制御部５５が接続信号送信部４７を兼ねる場合は底弁制御部５５が接続信号を取得する。
以上が荷卸しの際のタンクローリー３の運転手及び荷卸しの作業員の操作の説明である。

次に荷卸しの際の切換弁制御部５１及び底弁制御部５５の制御の手順の一例について、図１０を参照して説明する。
まず切換弁制御部５１は貯蔵タンク７３に荷卸し配管２５ａ～２５ｃのいずれかが接続されたか否かを接続信号送信部４７から送信された接続信号から判断し、接続されたと判断した場合はＳ２２に進む。貯蔵タンク７３にいずれも接続されていないと判断した場合はリターンする（図１０のＳ２１）。

Ｓ２１で貯蔵タンク７３に荷卸し配管２５ａ～２５ｃのいずれかが接続されたと判断した場合、切換弁制御部５１は、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５を開放し、他の荷卸し配管２５を閉鎖する（図１０のＳ２２）。
Ｓ２２が終了すると、切換弁制御部５１は、切換弁２７の開閉操作終了情報を底弁制御部５５に送信する（図１０のＳ２３）。底弁制御部５５は開閉操作終了情報を受信する（図１０のＳ２４）。

底弁制御部５５は開閉操作終了情報を受信すると、開閉情報取得部５３ａ～５３ｃから、切換弁２７の開閉情報を取得する（図１０のＳ２５）。
次に底弁制御部５５は開閉情報が示す実際の開閉状態が、接続信号が示す荷下ろし配管２５が開放され、かつ他の荷卸し配管２５が閉鎖されているという条件を満たすか否かを判断する（図１０のＳ２６）。条件を満たすと判断した場合はＳ２７に進み、条件を満たさないと判断した場合はＳ２８に進む。

Ｓ２６で条件を満たすと判断した場合、底弁制御部５５は底弁１７ａ～１７ｃを開く（図８のＳ２７）。Ｓ２６で条件を満たさないと判断した場合、底弁制御部５５は底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖する（図８のＳ２８）。既に底弁１７ａ～１７ｃが閉鎖されている場合は閉鎖された状態を維持する。
以上が荷卸しの際の切換弁制御部５１及び底弁制御部５５の制御の手順の一例の説明である。

このように第３の実施形態によれば、配管構造１ｂは、貯蔵タンク７３に１つの荷卸し配管２５が接続された場合に、接続された荷卸し配管２５のみを開放し、他の荷卸し配管２５を閉鎖するように切換弁２７を駆動する。
さらに第３の実施形態の配管構造１ｂは、貯蔵タンク７３に接続された荷卸し配管２５から荷卸しを行うために必要な切換弁２７の開閉条件と、切換弁２７の実際の開閉状態が一致しない場合は底弁制御部５５が底弁１７ａ～１７ｃを閉鎖する制御も行う。
そのため、第１の実施形態及び第２の実施形態と同等の効果を奏する。
また、切換弁制御部５１の指示通りに切換弁２７が開閉できない場合にタンク１３内の油が荷卸しに使用しない荷卸し配管２５に流出する等の事故を防止できる。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の技術思想の範囲内において各種変形例及び改良例に想到するのは当然のことであり、これらも本発明に含まれる。
例えば上記した実施形態ではタンクローリー３として、単一車形式の車両を例示したが、配管構造１を設置できるスペースと積載量があれば、セミトレーラ等の被牽引車形式の移動タンク貯蔵所にも本発明は適用できる。

１、１ａ、１ｂ：配管構造
３ ：タンクローリー
５ ：キャブ
７ ：シャシ
９ ：前輪
１１ ：後輪
１３ ：タンク
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ：タンク室
１４、１６：仕切板
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ：ハッチ
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ ：底弁
１９ ：集合管
１９ａ ：接続配管
１９ｂ ：上流側分岐配管
１９ｃ ：下流側分岐配管
２１ ：ポンプ
２３ ：連結部
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ：荷卸し配管
２７ ：切換弁
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ：二方弁
２９、２９ａ、２９ｂ、２９ｃ ：吐出口
３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ ：吐出弁
４１ ：駆動制御手段
４３、４３ａ、４３ｂ、４３ｃ ：ロータリアクチュエータ
４７ ：接続信号送信部
５１ ：切換弁制御部
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ ：開閉情報取得部
５５ ：底弁制御部
６１ ：ホース
６３ ：上流側端部
６５ ：下流側端部
７１ ：地下配管
７３ ：貯蔵タンク
７５ ：注油口
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ ：切換ハンドル
８３ ：路面

Claims (7)

1. タンクローリーのタンク内に貯蔵された貨物である流体を前記タンクから外部の貯蔵タンクに移送する作業である荷卸しを行う際の貨物の流路であり、前記タンクに接続されるタンクローリーの配管構造であって、
   前記タンクの底部に設けられた弁体である底弁に接続された配管である集合管と、
   前記集合管の端部である連結部から互いに異なる向きに分岐した配管であって、前記荷卸しの際に前記貯蔵タンクに接続される複数の荷卸し配管と、
   前記連結部に設けられ、複数の前記荷卸し配管の開閉の切換を行う切換弁と、
   前記切換弁の駆動を制御する駆動制御手段を備え、
   前記駆動制御手段は、荷下ろしの際に前記貯蔵タンクに１つの前記荷卸し配管が接続されると、接続された前記荷卸し配管を開放し、他の前記荷卸し配管を閉鎖するように前記切換弁を駆動することを特徴とするタンクローリーの配管構造。
2. 前記切換弁は、前記連結部における複数の前記荷卸し配管との接続部分に各々設けられた複数の二方弁であり、
   前記駆動制御手段は、
   複数の前記二方弁に各々設けられ前記二方弁を開閉するロータリアクチュエータと、
   前記ロータリアクチュエータの駆動を制御する切換弁制御部を備え、
   前記切換弁制御部は、
   前記貯蔵タンクに接続された前記荷卸し配管を示す信号である接続信号を受信すると、前記接続信号が示す前記荷卸し配管を開閉する前記二方弁を開放し、他の前記荷卸し配管を開閉する前記二方弁を閉鎖するように前記ロータリアクチュエータを駆動する請求項１に記載のタンクローリーの配管構造。
3. 前記底弁の開閉を制御し、かつ前記接続信号を取得する底弁制御部と、
   複数の前記荷卸し配管の実際の開閉状態を示す開閉情報を取得して前記底弁制御部に送信する開閉情報取得部を備え、
   前記底弁制御部は、
   前記開閉情報が示す実際の開閉状態が、前記接続信号が示す前記荷卸し配管が開放され、かつ他の前記荷卸し配管が閉鎖されているという条件を満たすか否かを判断し、条件を満たす場合は前記底弁を開き、条件を満たさない場合は前記底弁を閉鎖した状態を維持する、請求項２に記載のタンクローリーの配管構造。
4. タンクローリーのタンク内に貯蔵された貨物である流体を前記タンクから外部の貯蔵タンクに移送する作業である荷卸しを行う際の貨物の流路であり、前記タンクに接続されるタンクローリーの配管構造であって、
   前記タンクの底部に設けられた弁体である底弁に接続された配管である集合管と、
   前記集合管の端部である連結部から互いに異なる向きに分岐した配管であって、前記荷卸しの際に前記貯蔵タンクに接続される複数の荷卸し配管と、
   前記連結部に設けられ、複数の前記荷卸し配管の開閉の切換を行う切換弁と、
   前記底弁の開閉を制御すると共に、前記貯蔵タンクに接続された前記荷卸し配管を示す信号である接続信号を取得する底弁制御部と、
   複数の前記荷卸し配管の実際の開閉状態を示す開閉情報を取得して前記底弁制御部に送信する開閉情報取得部と、を備え、
   前記底弁制御部は、
   前記開閉情報が示す実際の開閉状態が、前記接続信号が示す前記荷卸し配管が開放され、かつ他の前記荷卸し配管が閉鎖されているという条件を満たすか否かを判断し、条件を満たす場合は前記底弁を開き、条件を満たさない場合は前記底弁を閉鎖した状態を維持することを特徴とするタンクローリーの配管構造。
5. 前記荷卸し配管は、
   前記連結部から前記タンクローリーの左右に分岐して前記タンクローリーの左右両側に下流側端部である吐出口が配置される請求項１～４のいずれか一項に記載のタンクローリーの配管構造。
6. 前記荷卸し配管は、
   前記連結部から、さらに前記タンクローリーの後方に向けて分岐して前記タンクローリーの後端に前記吐出口が配置される請求項５に記載のタンクローリーの配管構造。
7. 前記荷卸し配管は、前記連結部から前記吐出口に向けて下方に傾斜して配置される請求項５又は６のいずれか一項に記載のタンクローリーの配管構造。

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