JP2023013614A - 物品搬送設備 - Google Patents

Abstract

【課題】安全帯を用いる高所での作業性を向上させる。【解決手段】複数段に配置されたレールＲ１のそれぞれに沿って、作業者用通路４を形成する通路形成部材４０が設けられ、通路形成部材４０は、第１方向Ｘに離間して配置された複数本の支持梁２によって支持され、複数段に配置された通路形成部材４０のそれぞれに沿って、作業者Ｈの安全帯Ｂが係止される係止バー５が設けられ、係止バー５は、第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数本の支持梁２に連結されている。【選択図】図３

Description

本発明は、第１方向に沿って延在するレールと、前記レールに形成された走行面を前記第１方向に沿って走行して物品を搬送する物品搬送車と、を上下方向の複数段に備えると共に、複数本の支柱及び複数本の支持梁を備えた物品搬送設備に関する。

このような物品搬送設備の一例として、特開２０２０-２９３４５号公報（特許文献１）に開示された設備がある。以下、背景技術の説明において括弧内に示される符号は、特許文献１のものである。

特許文献１に開示された設備には、上下方向の複数段に亘って物品を収納可能な物品収納棚（Ｓ）の各段に対応して、物品搬送車（Ｔ１）が走行するためのレール（Ｌ１）が設けられている。また、複数段に配置された物品搬送車（Ｔ１）のそれぞれは、物品収納棚（Ｓ）の奥行方向（Ｘ）に向けて走行可能な子台車（Ｔ２）を備えている。各子台車（Ｔ２）は、物品収納棚（Ｓ）の奥行方向（Ｘ）に沿って配置された複数の収納部との間で物品（Ｗ）を移載可能に構成されている。このように、特許文献１に開示された設備では、物品搬送車（Ｔ１）の走行方向および子台車（Ｔ２）の走行方向に沿って物品（Ｗ）を搬送可能であり、このような子台車（Ｔ２）を備えた物品搬送車（Ｔ１）が、上下方向の複数段のそれぞれに配置されている。

特開２０２０-２９３４５号公報

ところで、このような設備では、物品搬送車が走行するためのレールや当該レールを支持するための構造部分、或いは、それらの周囲の構造部分に対するメンテナンス作業など、作業者による各種作業が行われる場合がある。特に、特許文献１に開示された設備のように、上下方向の複数段において物品搬送車が物品を搬送するような設備では、作業者による高所での作業が必要となる場合がある。高所での作業では、作業者の身を守るための安全帯が用いられることが一般的である。従来、作業者は、高所の作業場所にワイヤやロープ等の縄状部材を架け渡し、当該縄状部材に安全帯のフックを引っ掛けることで自身と縄状部材とを安全帯を介して繋ぎ、その状態で作業を行っていた。しかしながら、縄状部材は、架け渡された状態からの撓みが大きくなり易く、作業者は、縄状部材と安全帯とを繋いだ状態で移動を円滑に行い難い。また、縄状部材により吊り下げることができる重量はそれほど大きくないため、同じ縄状部材に対して複数の作業者が安全帯を繋ぐことは好ましくなく、同時に作業を行うことができる人数の制限が大きかった。このように、これまでの設備では、作業者による作業性の向上に向けて課題があった。

上記実状に鑑みて、安全帯を用いる高所での作業性を向上させることが可能な物品搬送設備の実現が望まれる。

第１方向に沿って延在するレールと、前記レールに形成された走行面を前記第１方向に沿って走行して物品を搬送する物品搬送車と、を上下方向の複数段に備えると共に、複数本の支柱及び複数本の支持梁を備えた物品搬送設備であって、
複数本の前記支柱のそれぞれは、前記上下方向に沿って延在するように配置され、
複数本の前記支持梁のそれぞれは、前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在するように配置され、少なくとも前記第２方向に離間して配置された２本の前記支柱によって支持されていると共に、前記複数段のそれぞれにおいて前記レールを下方から支持しており、
前記複数段に配置された前記レールのそれぞれに沿って、作業者用通路を形成する通路形成部材が設けられ、
前記通路形成部材は、前記第１方向に離間して配置された複数本の前記支持梁によって支持され、
前記複数段に配置された前記通路形成部材のそれぞれに沿って、作業者の安全帯が係止される係止バーが設けられ、
前記係止バーは、前記第１方向に沿って並んで配置された複数本の前記支持梁に連結されている。

本構成によれば、縄状部材などに比べて変形し難い係止バーを、作業者の安全帯を係止させるために用いることができる。そのため、作業者は、係止バーと安全帯とを繋いだままで移動を円滑に行い易い。また、係止バーは縄状部材などに比べて強度を確保し易いため、例えば同じ係止バーに複数の作業者が安全帯を係止させることも可能となる。従って、本構成によれば、安全帯を用いる高所での作業性を向上させることが可能となる。さらに、本構成では、係止バーは、通路形成部材（作業者用通路）に沿って設けられているため、作業者用通路に沿った作業者の円滑な移動も実現することができる。

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

物品搬送設備の平面図 図１におけるＩＩ－ＩＩ矢視図 作業者用通路において作業者が作業をしている様子を示す説明図 作業者用通路、及びその周囲を示す平面図 図４におけるＶ－Ｖ矢視図

以下、物品搬送設備の実施形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態では、物品搬送設備１００は、物品Ｗの保管および搬送を行う設備であり、物品Ｗを収納する物品収納棚Ｓと、物品Ｗを搬送する搬送装置と、を備えている。なお、本例では、物品Ｗは、荷物を載置可能なパレットを含む。ここでは、収納対象の荷物が載せられた状態のパレットや荷物が載せられていない状態のパレットが、物品Ｗであり、物品収納棚Ｓによる収納対象とされると共に、搬送装置による搬送対象とされる。但し、これに限らず、荷物自体が物品Ｗとされていても良い。

物品収納棚Ｓは、上下方向の複数段のそれぞれに設けられた収納部Ｓａを備えている（図２も参照）。複数の収納部Ｓａが、物品収納棚Ｓの各段において、水平方向に沿う第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに沿って並んで配置されている。本例では、このような物品収納棚Ｓが、第２方向Ｙに間隔を空けて一対設けられている。なお、第２方向Ｙは、上下方向に沿う上下方向視で第１方向Ｘと直交する方向である。

本実施形態では、物品搬送設備１００は、搬送装置として、物品収納棚Ｓとの間で物品Ｗを搬送する第１台車Ｔ１及び第２台車Ｔ２を備えている。第１台車Ｔ１は、第１方向Ｘに沿って走行するように構成されている。第２台車Ｔ２は、第１台車Ｔ１に支持された状態で第１方向Ｘに沿って移動可能であると共に、第１台車Ｔ１から分離して第２方向Ｙに沿って走行するように構成されている。すなわち、第１台車Ｔ１と第２台車Ｔ２とは親子のような関係にあり、第１台車Ｔ１を「親台車」に、第２台車Ｔ２を「子台車」に、それぞれ言い換えることができる。第１台車Ｔ１および第２台車Ｔ２は、上下方向の複数段のそれぞれに設けられている。詳細には、第１台車Ｔ１および第２台車Ｔ２は、物品収納棚Ｓの段数に対応した複数段のそれぞれに設けられている（図２も参照）。本実施形態では、第１台車Ｔ１が「物品搬送車」に相当する。

物品搬送設備１００は、第１方向Ｘに沿って延在する第１レールＲ１を上下方向の複数段に備えている。図２に示すように、第１台車Ｔ１は、複数段のそれぞれにおいて、第１レールＲ１に形成された走行面Ｆ１を第１方向Ｘに沿って走行して物品Ｗを搬送するように構成されている。本例では、複数段のそれぞれにおいて、一対の第１レールＲ１が第２方向Ｙに離間しつつ第１方向Ｘに沿って延在するように設けられている。第１台車Ｔ１は、一対の第１レールＲ１上を第１方向Ｘに沿って走行するように構成されている。換言すれば、一対の第１レールＲ１は、第１台車Ｔ１の走行経路を構成している。本例では、第１台車Ｔ１の走行経路（一対の第１レールＲ１）は、複数段のそれぞれにおいて、第２方向Ｙにおける一対の物品収納棚Ｓの間に設けられている。なお、本実施形態では、第１レールＲ１が「レール」に相当する。

本実施形態では、物品搬送設備１００は、第２方向Ｙに沿って延在する第２レールＲ２を上下方向の複数段に備えている。第２台車Ｔ２は、複数段のそれぞれにおいて、第２レールＲ２に形成された走行面Ｆ２を第２方向Ｙに沿って走行して物品Ｗを搬送するように構成されている。本例では、複数段のそれぞれにおいて、一対の第２レールＲ２が第１方向Ｘに離間しつつ第２方向Ｙに沿って延在するように設けられている（図１も参照）。第２台車Ｔ２は、一対の第２レールＲ２上を第２方向Ｙに沿って走行するように構成されている。換言すれば、一対の第２レールＲ２は、第２台車Ｔ２の走行経路を構成している。図１に示すように、本例では、第２台車Ｔ２の走行経路（一対の第２レールＲ２）は、複数段のそれぞれにおいて、第１方向Ｘに沿って並んで配置されている。

本実施形態では、一対の第２レールＲ２は、第２台車Ｔ２の走行経路と物品収納棚Ｓの収納部Ｓａとを構成している。詳細には、図２に示すように、一対の第２レールＲ２のそれぞれは、第２台車Ｔ２が走行するための走行面Ｆ２と、物品Ｗが載置される載置面Ｆｓと、を備えている。載置面Ｆｓは、走行面Ｆ２よりも上方に形成されている。詳細な図示は省略するが、第２台車Ｔ２は、物品Ｗを下方から支持する支持面と、当該支持面を載置面Ｆｓよりも上側となる上方位置と載置面Ｆｓよりも下側となる下方位置とに昇降させる昇降機構と、を備えている。そして、第２台車Ｔ２は、物品Ｗを支持した支持面を上方位置に配置した状態で走行面Ｆ２を走行する。そして、第２台車Ｔ２は、収納位置で停止して、支持面を上方位置から下方位置に配置する。これにより、物品Ｗは、支持面に支持された状態から載置面Ｆｓに載置された状態となり、収納部Ｓａに収納される。このように本実施形態では、載置面Ｆｓの一部が、収納部Ｓａとなっている。

図１に示すように、本実施形態では、物品搬送設備１００は、物品収納棚Ｓへ物品Ｗを入庫する入庫ユニット６と、物品収納棚Ｓから物品Ｗを出庫する出庫ユニット７と、を備えている。

図１に示す例では、入庫ユニット６は、入庫搬送車６０と、入庫コンベヤ６１と、物品Ｗを昇降させる入庫リフタ６２と、複数段に設けられた入庫中継コンベヤ６３と、を備えている。入庫搬送車６０は、図外の搬送元から物品Ｗを搬送し、当該物品Ｗを入庫コンベヤ６１に引き渡すように構成されている。入庫コンベヤ６１は、入庫搬送車６０から物品Ｗを受け取り、当該物品Ｗを入庫リフタ６２に引き渡すように構成されている。入庫リフタ６２は、物品Ｗを昇降させて、複数段に設けられた入庫中継コンベヤ６３のうち何れかに当該物品Ｗを引き渡すように構成されている。本例では、入庫中継コンベヤ６３が設けられている段数は、第１レールＲ１が設けられている段数に対応している。入庫中継コンベヤ６３は、入庫リフタ６２から第１台車Ｔ１への物品Ｗの搬送を中継するように構成されている。具体的には、入庫リフタ６２から物品Ｗを受け取った入庫中継コンベヤ６３は、対応する段に設けられた第１台車Ｔ１に当該物品Ｗを引き渡すように構成されている。

同様に、出庫ユニット７は、出庫搬送車７０と、出庫コンベヤ７１と、物品Ｗを昇降させる出庫リフタ７２と、複数段に設けられた出庫中継コンベヤ７３と、を備えている。本例では、出庫中継コンベヤ７３が設けられている段数は、第１台車Ｔ１が設けられている段数に対応している。出庫中継コンベヤ７３は、第１台車Ｔ１から出庫リフタ７２への物品Ｗの搬送を中継するように構成されている。具体的には、対応する段に設けられた第１台車Ｔ１から物品Ｗを受け取った出庫中継コンベヤ７３は、出庫リフタ７２に当該物品Ｗを引き渡すように構成されている。出庫リフタ７２は、複数段に設けられた出庫中継コンベヤ７３のうち何れかから物品Ｗを受け取り、当該物品Ｗを昇降させて、出庫コンベヤ７１に引き渡すように構成されている。出庫コンベヤ７１は、出庫リフタ７２から物品を受け取り、当該物品Ｗを出庫搬送車７０に引き渡すように構成されている。出庫搬送車７０は、出庫コンベヤ７１から受け取った物品Ｗを図外の搬送先へ搬送するように構成されている。

本実施形態に係る物品搬送設備１００は、上記のような構成により、物品Ｗの保管および搬送を行うことが可能となっている。なお、図１に示す例では、物品搬送設備１００は、第１台車Ｔ１及び第２台車Ｔ２を搬送可能なスタッカークレーン８と、第１台車Ｔ１及び第２台車Ｔ２を保管可能な台車保管部９と、を備えている。スタッカークレーン８は、第１台車Ｔ１の走行経路（一対の第１レールＲ１）と台車保管部９との間で、第１台車Ｔ１及び第２台車Ｔ２を搬送するように構成されている。このような構成により、例えば、第１台車Ｔ１及び第２台車Ｔ２の少なくとも一方を走行経路から離脱させて、台車保管部９に保管しておくことができる。このような構成であると、物品収納棚Ｓとは離れた場所において第１台車Ｔ１や第２台車Ｔ２のメンテナンスを行う場合に好適である。

図２に示すように、物品搬送設備１００は、第１方向Ｘに沿って延在する第１レールＲ１と、第１レールＲ１に形成された走行面Ｆ１を第１方向Ｘに沿って走行して物品Ｗを搬送する第１台車Ｔ１と、を上下方向の複数段に備えると共に、複数本の支柱１及び複数本の支持梁２を備えている。上述のように、本実施形態では、第１レールＲ１及び当該第１レールＲ１を走行する第１台車Ｔ１は、物品収納棚Ｓの段数に対応した複数段のそれぞれに設けられている。

複数本の支柱１のそれぞれは、上下方向に沿って延在するように配置されている。本実施形態では、複数本の支柱１は、物品収納棚Ｓの一部を構成している。物品収納棚Ｓは、複数本の支柱１、及び複数本のビーム部材（不図示）などを組み合わせて構成されている。

複数本の支持梁２のそれぞれは、第２方向Ｙに沿って延在するように配置され、少なくとも第２方向Ｙに離間して配置された２本の支柱１によって支持されていると共に、複数段のそれぞれにおいて第１レールＲ１を下方から支持している。本実施形態では、複数本の支持梁２のそれぞれは、第２方向Ｙに間隔を空けて配置された一対の物品収納棚Ｓを繋ぐように設けられている。具体的には、複数の支持梁２のそれぞれは、第２方向Ｙにおける一対の物品収納棚Ｓ同士の間に配置され、第２方向Ｙに対向する一対の支柱１同士を繋いでいる。また、複数段のそれぞれにおいて、複数本の支持梁２が、第１方向Ｘに沿って並んで配置されている（図４も参照）。そして、複数段のそれぞれにおいて第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数本の支持梁２が、同じ段に配置された第１レールＲ１（本例では一対の第１レールＲ１）を下方から支持している。

図３に示すように、支柱１と支持梁２とは、連結ユニット３によって連結されている。本実施形態では、連結ユニット３は、支柱１と支持梁２とを第１方向Ｘの両側から挟み込むように配置される一対の側方連結部材３１と、支柱１よりも作業者用通路４の側であって支持梁２よりも下側に配置される下方連結部材３２と、を備えている。なお、図３では、連結ユニット３が備える一対の側方連結部材３１のうち、手前側に見える１つの側方連結部材３１のみを示している。

一対の側方連結部材３１のそれぞれは、支柱１における第１方向Ｘを向く面である支柱側面１１及び支持梁２における第１方向Ｘを向く面である梁側面２１の双方に対して第１方向Ｘに対向する第１対向面部３１１と、第１レールＲ１に対して下方から対向する第２対向面部３１２と、を備えている。一対の側方連結部材３１のそれぞれは、第１対向面部３１１において、支柱１及び支持梁２の双方に対してボルト等の締結部材により締結されている。詳細な図示は省略するが、本実施形態では、第１対向面部３１１と第２対向面部３１２とは、第２方向Ｙ視で直交している。より具体的には、本例では、一対の側方連結部材３１のそれぞれは、第２方向Ｙ視においてＬ字状を成す板状部材により構成されている。

下方連結部材３２は、支柱１における第２方向Ｙの内側（作業者用通路４の側）を向く面である支柱内側面１２に対して第２方向Ｙに対向する第３対向面部３２３と、支持梁２の下面である梁下面２２に対して下方から対向する第４対向面部３２４と、を備えている。下方連結部材３２は、第３対向面部３２３において、支柱１に対してボルト等の締結部材により締結され、第４対向面部３２４において、支持梁２に対してボルト等の締結部材により締結されている。本実施形態では、第３対向面部３２３と第４対向面部３２４とは、第１方向Ｘ視で直交している。より具体的には、本例では、下方連結部材３２は、第１方向Ｘ視においてＬ字状を成す板状部材により構成されている。

ここで、このような物品搬送設備１００では、作業者Ｈによる各種作業（メンテナンス作業など）が行われる。そのため、図２に示すように、物品搬送設備１００には、複数段に配置された第１レールＲ１のそれぞれに沿って、作業者用通路４を形成する通路形成部材４０が設けられている。換言すれば、通路形成部材４０は、複数段のそれぞれにおいて、第１方向Ｘに沿って延在するように設けられている。通路形成部材４０は、上方を向く踏面４０Ｆを備えている。踏面４０Ｆは、作業者Ｈが乗ることが可能に構成されている。従って、通路形成部材４０（踏面４０Ｆ）の上方の空間が、作業者用通路４となっている。作業者Ｈは、作業者用通路４を利用して、各段の第１レールＲ１に沿って移動することが可能となっている。このように、複数段のそれぞれに、作業者用通路４（通路形成部材４０）が設けられている。なお、図示の例のように、最下段には通路形成部材４０は設けられていなくても良い。作業者Ｈは、最下段でメンテナンス等の作業を行う場合には、設備の床面を通行すれば良い。

通路形成部材４０は、第１方向Ｘに離間して配置された複数本の支持梁２によって支持されている（図４参照）。図４及び図５に示すように、本実施形態では、通路形成部材４０は、支持梁２に対して第１方向Ｘに隣接するように配置され、連結ブラケット４Ａを介して支持梁２に連結されている。本例では、図５に示すように、通路形成部材４０における踏面４０Ｆと、支持梁２における上方を向く面である梁上面２０とは、同等の高さに配置されている。換言すれば、踏面４０Ｆと梁上面２０とが面一となるように、通路形成部材４０と支持梁２とが第１方向Ｘに隣接して配置されている。これにより、作業者Ｈによって通行し易い作業者用通路４が構成されている。

上述のように、作業者用通路４は、複数段のそれぞれに設けられている。そのため、作業者Ｈは、複数段の作業者用通路４のうち高い位置に配置された作業者用通路４で作業を行う場合があり、その場合には高所での作業が求められる。高所での作業では、作業者Ｈの身を守るための安全帯Ｂ（図３参照）が用いられる。

そのため、図２～図４に示すように、複数段に配置された通路形成部材４０のそれぞれに沿って、作業者Ｈの安全帯Ｂが係止される係止バー５が設けられている。本例では、複数段のそれぞれに、一対の係止バー５が設けられている。作業者Ｈは、安全帯Ｂを身体に装着すると共に、当該安全帯ＢのフックＢａを係止バー５に係止させた状態で、安全に作業を行うことが可能となる。なお、本例では、フックＢａは、安全帯Ｂのランヤード（胴綱）の一端に固定されている。従来では、このような安全帯ＢのフックＢａを、ワイヤやロープ等の縄状部材に係止させることが多かったが、本構成によれば、安全帯ＢのフックＢａを係止させる対象として、縄状部材などに比べて変形し難い係止バー５を用いることができる。そのため、作業者Ｈは、係止バー５と安全帯Ｂとを繋いだままで移動を円滑に行い易い。また、縄状部材により吊り下げることができる重量はそれほど大きくないため、そのような縄状部材を用いる従来の構成では、同じ縄状部材に対して複数の作業者Ｈが安全帯を繋ぐことは好ましくなく、同時に作業を行うことができる人数の制限が大きかった。しかしながら、本構成によれば、係止バー５は縄状部材などに比べて強度を確保し易いため、例えば同じ係止バー５に複数の作業者Ｈが安全帯Ｂを係止させることも可能となる。従って、本構成によれば、安全帯Ｂを用いる高所での作業性を向上させることが可能となる。なお、係止バー５は、金属製の部材により構成されていると好適であるが、樹脂製の部材などを用いて構成されていても良い。

また、係止バー５は、通路形成部材４０に沿って設けられている。詳細には、係止バー５は、第１方向Ｘに沿って延在する通路形成部材４０（作業者用通路４）に沿って設けられている。これにより、作業者Ｈは、安全帯Ｂを係止バー５に係止させた状態で、作業者用通路４に沿った移動を円滑に行い易い。従って、この点からも、作業性を向上させることが可能となっている。

なお、図２に示す例では、最上段の作業者用通路４に、係止バー５とは別に、連結係止バー５Ａが設けられている。連結係止バー５Ａは、第１方向Ｘに沿って設けられ、第１方向Ｘにおいて隣接する一対の支柱１を連結している。作業者は、最上段の作業者用通路４で作業を行う場合には、安全帯Ｂを連結係止バー５Ａに係止させて当該作業を行うことが可能である。連結係止バー５Ａは、係止バー５と同様に、金属製の部材により構成されていると好適であるが、樹脂製の部材などを用いて構成されていても良い。

図４に示すように、係止バー５は、第１方向Ｘに沿って並んで配置された複数本の支持梁２に連結されている。これにより、第１方向Ｘに沿って延在する通路形成部材４０（作業者用通路４）に沿って、係止バー５を配置し易い。図示の例では、係止バー５は、第１方向Ｘに沿って隣接して配置された２本の支持梁２に連結されている。

図３及び図４に示すように、本実施形態では、複数段に配置された係止バー５のそれぞれが、対応する段の通路形成部材４０に対して、第２方向Ｙの外側かつ下側に配置されている。これにより、係止バー５を、当該係止バー５が配置された段で作業を行う作業者の通行の妨げとならないように配置することができると共に、その下の段で作業を行う作業者Ｈの安全帯Ｂを係止させるために用いることができる。すなわち、図３に示す例において、係止バー５は、同じ段に設けられた通路形成部材４０に対して第２方向Ｙの外側かつ下側に配置されているため、当該通路形成部材４０の上方に作業者（図示省略）がいる場合に、係止バー５が当該作業者の通行の妨げとならない。そして、当該通路形成部材４０の下段にいる作業者Ｈは、自らにとって上の段に配置された係止バー５に、安全帯Ｂを係止させて作業を行うことができる。

図４及び図５に示すように、本実施形態では、複数段のそれぞれにおいて、通路形成部材４０と第１レールＲ１とが第２方向Ｙに離間して配置されると共に、係止バー５が、上下方向視で当該通路形成部材４０と当該第１レールＲ１との第２方向Ｙの間に配置されている。このような配置により、係止バー５に対して安全帯Ｂを係止させる作業を作業者Ｈが行う場合に、第１レールＲ１と通路形成部材４０とが当該作業の妨げとなり難くなっている。

本実施形態では、係止バー５は、安全帯Ｂが係止されるバー本体部５０と、支持梁２に連結されるバー連結部５１と、を備えている。本例では、係止バー５における長手方向の両端部分のそれぞれがバー連結部５１とされ、一対のバー連結部５１の間の部分がバー本体部５０とされている。また、バー本体部５０は、長手方向に直交する方向（第２方向Ｙ）に沿う断面が円形状（正円状）を成す丸棒状に形成されている。バー連結部５１は、上方を向く面及び下方を向く面を有する平坦状に形成されている。例えば、係止バー５は、丸棒状部材における両端部が上下方向に圧縮されて形成される。

図５に示すように、本実施形態では、支持梁２の下面（梁下面２２）に補強板２Ａが固定されている。そして、バー連結部５１は、補強板２Ａを介して支持梁２に連結されている。これにより、係止バー５を適切に支持することができると共に、当該係止バー５を支持する支持梁２に掛かる負荷を小さく抑え易い。本例では、第１方向Ｘに隣接する一対の係止バー５のそれぞれに備えられるバー連結部５１が、１つの補強板２Ａを介して同じ支持梁２に連結されている。

本実施形態では、バー連結部５１の上下方向の寸法５１Ｌは、バー本体部５０の上下方向の寸法５０Ｌよりも小さくなっている。そして、バー連結部５１の下端とバー本体部５０の下端とが、上下方向における同じ位置に配置されている。換言すれば、バー本体部５０の一部が、バー連結部５１よりも上方に突出している。

上述のように、本実施形態では、通路形成部材４０の踏面４０Ｆと支持梁２の梁上面２０とが面一となるように配置されている。そして、梁上面２０における第１方向Ｘの両端部のそれぞれから、梁側面２１が垂下するように形成されている。そのため、第２方向Ｙにおける通路形成部材４０と支柱１との間であって、第１方向Ｘ視で支持梁２と重複する領域には、空間Ｇが形成されている。本実施形態では、空間Ｇに、バー本体部５０の一部、すなわちバー本体部５０におけるバー連結部５１よりも上方に突出する部分が配置されている。これにより、デッドスペースである空間Ｇを利用して係止バー５を配置することができている。このような構成によれば、係止バー５が配置される段の下側に隣接する段の作業スペースへの、当該係止バー５の突出量を小さく抑えることができる。また、各段の作業スペースを確保しつつ、各段の上下方向の間隔を小さく抑え易い。

本実施形態では、バー本体部５０の上下方向の寸法５０Ｌは、支持梁２の上下方向の寸法２Ｌよりも小さい。これにより、バー本体部５０の一部を空間Ｇに配置しつつ、バー本体部５０が、梁上面２０と面一に配置される踏面４０Ｆよりも上方に突出しないようにできる。従って、係止バー５が、作業者用通路４を通行する作業者の妨げとならないようにできる。

〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、複数段に配置された係止バー５のそれぞれが、対応する段の通路形成部材４０に対して、第２方向Ｙの外側かつ下側に配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、係止バー５は、対応する段の通路形成部材４０に対して下側であって、対応する段の通路形成部材４０と上下方向視で重複するように配置されていても良い。或いは、係止バー５は、対応する段の通路形成部材４０に対して、第２方向Ｙの外側かつ上側に配置されていても良い。

（２）上記の実施形態では、バー本体部５０の断面形状が円形状（正円状）に形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、バー本体部５０の断面形状は、例えば、楕円状であっても良いし、四角形や六角形等の多角形状であっても良い。或いは、バー本体部５０の断面形状は、Ｃ形、Ｉ形、Ｈ形等であっても良い。

（３）上記の実施形態では、係止バー５における長手方向の両端部分のそれぞれがバー連結部５１とされ、一対のバー連結部５１の間の部分がバー本体部５０とされている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、バー連結部５１が、係止バー５の長手方向における両端部以外の中間部分に設けられていても良い。例えば、係止バー５が、第１方向Ｘに離間して配置された３本以上の支持梁２に連結される構成である場合には、係止バー５の長手方向における各支持梁２に対応する部分に、バー連結部５１が形成され、その他の部分がバー本体部５０とされていても良い。

（４）上記の実施形態では、第１方向Ｘに隣接する一対の係止バー５のそれぞれに備えられるバー連結部５１が、１つの補強板２Ａを介して同じ支持梁２に連結されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１方向Ｘに隣接する一対の係止バー５のそれぞれに備えられるバー連結部５１は、それぞれ独立して支持梁２に固定された別の補強板２Ａを介して支持梁２に連結されていても良い。

（５）上記の実施形態では、バー連結部５１が、支持梁２の下面（梁下面２２）に固定された補強板２Ａを介して支持梁２に連結されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、バー連結部５１は、支持梁２に対して直接連結されていても良い。この場合、支持梁２の下面（梁下面２２）には、補強板２Ａは固定されていなくても良い。

（６）上記の実施形態では、バー連結部５１の上下方向の寸法５１Ｌが、バー本体部５０の上下方向の寸法５０Ｌよりも小さくなっている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、バー連結部５１の上下方向の寸法５１Ｌは、バー本体部５０の上下方向の寸法５０Ｌ以上であっても良い。

（７）上記の実施形態では、バー連結部５１の下端とバー本体部５０の下端とが、上下方向における同じ位置に配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、バー連結部５１の下端とバー本体部５０の下端とは、上下方向における異なる位置に配置されていても良い。

（８）上記の実施形態では、複数段のそれぞれにおいて、通路形成部材４０と第１レールＲ１とが第２方向Ｙに離間して配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、通路形成部材４０の第２方向Ｙの配置位置と第１レールＲ１の第２方向Ｙの配置位置とは、重複していても良い。換言すれば、上下方向視において、通路形成部材４０の一部と第１レールＲ１とが重複していても良い。

（９）上記の実施形態では、通路形成部材４０が、支持梁２に対して第１方向Ｘに隣接するように配置され、連結ブラケット４Ａを介して支持梁２に連結されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、通路形成部材４０は、第１方向Ｘに離間して配置された複数本の支持梁２よりも上方に配置され、当該複数本の支持梁２によって下方から支持されていても良い。この場合、連結ブラケット４Ａによる連結は、必須ではない。

（１０）上記の実施形態では、複数段のそれぞれにおいて、一対の第１レールＲ１が、第２方向Ｙに離間しつつ第１方向Ｘに沿って延在するように設けられている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、複数段のそれぞれには、単一の第１レールＲ１が設けられていても良い。この場合、第１台車Ｔ１（物品搬送車）は、単一の第１レールＲ１を走行するように構成される。

（１１）上記の実施形態では、物品搬送設備１００が物品収納棚Ｓを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品搬送設備１００は、物品収納棚Ｓを備えていなくても良い。

（１２）上記の実施形態では、物品搬送設備１００が、物品収納棚Ｓとの間で物品Ｗを搬送する第１台車Ｔ１及び第２台車Ｔ２を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品搬送設備１００は、第２台車Ｔ２を備えていなくても良い。

（１３）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。

第１方向に沿って延在するレールと、前記レールに形成された走行面を前記第１方向に沿って走行して物品を搬送する物品搬送車と、を上下方向の複数段に備えると共に、複数本の支柱及び複数本の支持梁を備えた物品搬送設備であって、
複数本の前記支柱のそれぞれは、前記上下方向に沿って延在するように配置され、
複数本の前記支持梁のそれぞれは、前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在するように配置され、少なくとも前記第２方向に離間して配置された２本の前記支柱によって支持されていると共に、前記複数段のそれぞれにおいて前記レールを下方から支持しており、
前記複数段に配置された前記レールのそれぞれに沿って、作業者用通路を形成する通路形成部材が設けられ、
前記通路形成部材は、前記第１方向に離間して配置された複数本の前記支持梁によって支持され、
前記複数段に配置された前記通路形成部材のそれぞれに沿って、作業者の安全帯が係止される係止バーが設けられ、
前記係止バーは、前記第１方向に沿って並んで配置された複数本の前記支持梁に連結されている。

本構成によれば、縄状部材などに比べて変形し難い係止バーを、作業者の安全帯を係止させるために用いることができる。そのため、作業者は、係止バーと安全帯とを繋いだままで移動を円滑に行い易い。また、係止バーは縄状部材などに比べて強度を確保し易いため、例えば同じ係止バーに複数の作業者が安全帯を係止させることも可能となる。従って、本構成によれば、安全帯を用いる高所での作業性を向上させることが可能となる。さらに、本構成では、係止バーは、通路形成部材（作業者用通路）に沿って設けられているため、作業者用通路に沿った作業者の円滑な移動も実現することができる。

前記複数段に配置された前記係止バーのそれぞれが、対応する段の前記通路形成部材に対して、前記第２方向の外側かつ下側に配置されている、と好適である。

本構成によれば、係止バーを、当該係止バーが配置された段で作業を行う作業者の通行の妨げとならないように配置できると共に、その下の段で作業を行う作業者の安全帯を係止させるために用いることができる。

前記複数段のそれぞれにおいて、前記通路形成部材と前記レールとが前記第２方向に離間して配置されると共に、前記係止バーが、前記上下方向視で当該通路形成部材と当該レールとの前記第２方向の間に配置されている、と好適である。

本構成によれば、係止バーに対して安全帯を係止させる作業を作業者が行う場合に、レールと通路形成部材とが当該作業の妨げとなり難い。

前記係止バーは、前記安全帯が係止されるバー本体部と、前記支持梁に連結されるバー連結部と、を備え、
前記バー連結部の前記上下方向の寸法は、前記バー本体部の前記上下方向の寸法よりも小さく、
前記バー連結部の下端と前記バー本体部の下端とが、前記上下方向における同じ位置に配置されている、と好適である。

本構成によれば、係止バーが配置される段の下側に隣接する段の作業スペースへの、当該係止バーの突出量を小さくし易い。そのため、各段の作業スペースを確保しつつ、各段の上下方向の間隔を小さく抑え易い。

前記係止バーは、前記安全帯が係止されるバー本体部と、前記支持梁に連結されるバー連結部と、を備え、
前記支持梁の下面に補強板が固定され、
前記バー連結部は、前記補強板を介して前記支持梁に連結されている、と好適である。

本構成によれば、係止バーを適切に支持することができると共に、当該係止バーを支持する支持梁に掛かる負荷を小さく抑え易い。

本開示に係る技術は、第１方向に沿って延在するレールと、前記レールに形成された走行面を前記第１方向に沿って走行して物品を搬送する物品搬送車と、を上下方向の複数段に備えると共に、複数本の支柱及び複数本の支持梁を備えた物品搬送設備に利用することができる。

１００ ：物品搬送設備
Ｔ１ ：第１台車（物品搬送車）
Ｒ１ ：第１レール（レール）
Ｆ１ ：走行面
１ ：支柱
２ ：支持梁
２Ａ ：補強板
２Ｌ ：寸法
４ ：作業者用通路
４０ ：通路形成部材
５ ：係止バー
５０ ：バー本体部
５０Ｌ ：バー本体部の上下方向の寸法
５１ ：バー連結部
５１Ｌ ：バー連結部の上下方向の寸法
Ｂ ：安全帯
Ｈ ：作業者
Ｗ ：物品
Ｘ ：第１方向
Ｙ ：第２方向

Claims (5)

1. 第１方向に沿って延在するレールと、前記レールに形成された走行面を前記第１方向に沿って走行して物品を搬送する物品搬送車と、を上下方向の複数段に備えると共に、複数本の支柱及び複数本の支持梁を備えた物品搬送設備であって、
   複数本の前記支柱のそれぞれは、前記上下方向に沿って延在するように配置され、
   複数本の前記支持梁のそれぞれは、前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１方向と直交する第２方向に沿って延在するように配置され、少なくとも前記第２方向に離間して配置された２本の前記支柱によって支持されていると共に、前記複数段のそれぞれにおいて前記レールを下方から支持しており、
   前記複数段に配置された前記レールのそれぞれに沿って、作業者用通路を形成する通路形成部材が設けられ、
   前記通路形成部材は、前記第１方向に離間して配置された複数本の前記支持梁によって支持され、
   前記複数段に配置された前記通路形成部材のそれぞれに沿って、作業者の安全帯が係止される係止バーが設けられ、
   前記係止バーは、前記第１方向に沿って並んで配置された複数本の前記支持梁に連結されている、物品搬送設備。
2. 前記複数段に配置された前記係止バーのそれぞれが、対応する段の前記通路形成部材に対して、前記第２方向の外側かつ下側に配置されている、請求項１に記載の物品搬送設備。
3. 前記複数段のそれぞれにおいて、前記通路形成部材と前記レールとが前記第２方向に離間して配置されると共に、前記係止バーが、前記上下方向視で当該通路形成部材と当該レールとの前記第２方向の間に配置されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
4. 前記係止バーは、前記安全帯が係止されるバー本体部と、前記支持梁に連結されるバー連結部と、を備え、
   前記バー連結部の前記上下方向の寸法は、前記バー本体部の前記上下方向の寸法よりも小さく、
   前記バー連結部の下端と前記バー本体部の下端とが、前記上下方向における同じ位置に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
5. 前記係止バーは、前記安全帯が係止されるバー本体部と、前記支持梁に連結されるバー連結部と、を備え、
   前記支持梁の下面に補強板が固定され、
   前記バー連結部は、前記補強板を介して前記支持梁に連結されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。

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