JP2023011025A

JP2023011025A - 洗濯機

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Publication number: JP2023011025A
Application number: JP2022188732A
Authority: JP
Inventors: 嵩二戎家; Koji Ebiya
Original assignee: Iris Ohyama Inc
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Filing date: 2022-11-25
Publication date: 2023-01-20
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Abstract

【課題】電気代のコストを増大しすぎることなく水槽及び洗濯槽をきれいに維持できる洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機は、水槽と、水槽内に回転可能に支持された洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動するモータ１７と、水槽内の水を加熱するヒータ１９と、水槽内又は洗濯槽内の温度を検知するセンサ３３と、ヒータ１９の駆動を制御する制御ユニット２１と、水槽の水位を検知する水位センサ３１とを備え、制御ユニット２１は、ヒータ１９により水蒸気を発生させて洗濯槽内の温度を第１温度とする第１スチーム洗浄と、ヒータ１９により水蒸気を発生させて洗濯槽内の温度を第１温度より高い第２温度とする第２スチーム洗浄とを定期的に自動で行うよう制御し、給水及び排水を制御し、第１スチーム洗浄及び第２スチーム洗浄において、前記ヒータ１９が浸かる１．９Ｌ以上２．３Ｌ以下の範囲の水量を前記水槽に給水する。【選択図】図４

Description

本発明は、洗濯槽の除菌機能を有する洗濯機に関する。

除菌機能を有する洗濯機として、例えば、「加熱手段、送風手段、給水手段、温度検知手段等を備えた洗濯乾燥機において、加熱手段及び送風手段を用いて洗濯槽内の温度を上げ、給水手段により加熱部もしくは洗濯槽等に給水し、加湿することにより、洗濯槽の洗浄及び除菌制御を行なう」洗濯乾燥機が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００５－２５３５８４号公報

しかしながら、洗濯槽の洗浄及び除菌運転の実行をユーザが忘れると、洗濯槽内にカビや細菌が発生してしまう。なお、一度カビが発生すると、容易にキレイに除去することは困難である。
一方、洗濯運転後に毎回自動で洗浄及び除菌運転すると、洗濯槽内を高温多湿な環境にするための電気代が増大する。
本発明は、上記のような問題の解決を図ろうとなされたものであって、電気代のコストを増大しすぎることなく水槽及び洗濯槽をきれいに維持できる洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る洗濯機は、水槽と、前記水槽内に回転可能に支持された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記水槽内の水を加熱するヒータと、前記水槽内又は前記洗濯槽内の温度を検知するセンサと、前記ヒータの駆動を制御する制御ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を第１温度とする第１スチーム洗浄と、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を前記第１温度よりも高い第２温度とする第２スチーム洗浄とを、定期的に自動で行うよう制御する。

上記態様に係る洗濯機では、電気代のコストを増大しすぎることなく水槽及び洗濯槽をきれいに維持できる。

第１実施形態に係る洗濯機の外観構成を示す模式斜視図である。洗濯機の内部構成を示す第１模式断面図である。洗濯機の内部構成を示す第２模式断面図である。洗濯機の制御に係る構成の一部を示すブロック図である。洗濯機の制御ユニットが実行する洗浄処理のフローチャートである。洗濯機の制御ユニットが実行する第１スチーム洗浄処理のフローチャートである。洗濯機の制御ユニットが実行する第２スチーム洗浄処理のフローチャートである。第２実施形態に係る洗濯機の制御に係る構成の一部を示すブロック図である。制御ユニットが実行する洗浄処理のフローチャートである。

＜概要＞
実施形態の一形態に係る洗濯機は、水槽と、前記水槽内に回転可能に支持された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記水槽内の水を加熱するヒータと、前記水槽内又は前記洗濯槽内の温度を検知するセンサと、前記ヒータの駆動を制御する制御ユニットと、前記水槽の水位を検知する水位センサと、を備え、前記制御ユニットは、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を第１温度とする第１スチーム洗浄と、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を前記第１温度よりも高い第２温度とする第２スチーム洗浄とを、定期的に自動で行うよう制御し、前記制御ユニットは、給水及び排水を制御し、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、前記ヒータが浸かる１．９Ｌ以上２．３Ｌ以下の範囲の水量を前記水槽に給水する。
実施形態の一形態に係る洗濯機は、水槽と、前記水槽内に回転可能に支持された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記水槽内の水を加熱するヒータと、前記水槽内又は前記洗濯槽内の温度を検知するセンサと、前記ヒータの駆動を制御する制御ユニットと、前記水槽の水位を検知する水位センサと、を備え、前記制御ユニットは、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を第１温度とする第１スチーム洗浄と、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を前記第１温度よりも高い第２温度とする第２スチーム洗浄とを、定期的に自動で行うよう制御し、前記制御ユニットは、給水及び排水を制御し、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、前記水槽内の水位が前記ヒータの上面に対して５ｍｍ以上１５ｍｍ以下の範囲なる水量を前記水槽に給水する。
実施形態に係る一態様に係る洗濯機は、水槽と、前記水槽内に回転可能に支持された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記水槽内の水を加熱するヒータと、前記水槽内又は前記洗濯槽内の温度を検知するセンサと、前記ヒータの駆動を制御する制御ユニットと、前記水槽の水位を検知する水位センサと、を備え、前記制御ユニットは、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を第１温度とする第１スチーム洗浄と、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を前記第１温度よりも高い第２温度とする第２スチーム洗浄とを、定期的に自動で行うよう制御し、前記洗濯槽の回転軸は、水平又は水平に対して１０度以内の範囲で傾斜し、前記制御ユニットは、給水及び排水を制御し、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、前記ヒータは浸かるが前記洗濯槽が浸からない範囲の水量を前記水槽に給水する。
上記の洗濯槽の上記構成により、ユーザーの操作に有無に関わらず、スチーム洗浄を自動で定期的に行うため、洗濯槽及び水槽を清潔に維持できる。また、一定の洗浄効果がある第１スチーム洗浄と、より高い洗浄効果が期待できる第２スチーム洗浄とを所定期間毎に行うことで、洗濯槽及び水槽内を清潔に保つことができる。なお、ここでいう「洗濯槽内の温度を第１温度とする」及び「洗濯槽内の温度を第２温度とする」は、「水槽内の温度を第１温度とする」及び「水槽内の温度を第２温度とする」と同じ意味である。
明細書の一態様に係る第１の洗濯機は、水槽と、前記水槽内に回転可能に支持された洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動するモータと、前記水槽内の水を加熱するヒータと、前記水槽内又は前記洗濯槽内の温度を検知するセンサと、前記ヒータの駆動を制御する制御ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を第１温度とする第１スチーム洗浄と、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を前記第１温度よりも高い第２温度とする第２スチーム洗浄とを、定期的に自動で行うよう制御する。これにより、ユーザーの操作に有無に関わらず、スチーム洗浄を自動で定期的に行うため、洗濯槽及び水槽を清潔に維持できる。また、一定の洗浄効果がある第１スチーム洗浄と、より高い洗浄効果が期待できる第２スチーム洗浄とを所定期間毎に行うことで、洗濯槽及び水槽内を清潔に保つことができる。なお、ここでいう「洗濯槽内の温度を第１温度とする」及び「洗濯槽内の温度を第２温度とする」は、「水槽内の温度を第１温度とする」及び「水槽内の温度を第２温度とする」と同じ意味である。

実施形態の別態様に係る第２の洗濯機は、第１の洗濯機において、前記制御ユニットは、前記第１スチーム洗浄において前記第１温度となった状態を第１時間以上維持し、前記第２スチーム洗浄において前記第２温度となった状態を第２時間以上維持し、前記第２時間は前記第１時間よりも長い。これにより、第１スチーム洗浄は短時間で済ませることができる。電気代コストの比較的高い第２スチーム洗浄を、頻度を低く実施することで、電気代コスト（ランニングコスト）を軽減できる。
実施形態の別態様に係る第３の洗濯機は、第１又は第２の洗濯機において、前記制御ユニットは、前記第１スチーム洗浄を第１周期で行い、前記第２スチーム洗浄を第２周期で行い、前記第２周期は前記第１周期よりも長い。これにより、ユーザーの操作に有無に関わらず、スチーム洗浄を自動で周期的に行うため、洗濯槽及び水槽を清潔に維持できる。一定の洗浄効果がある第１スチーム洗浄と、より高い洗浄効果が期待できる第２スチーム洗浄とを、所定周期毎に行うことで、洗濯槽及び水槽内を清潔に保つことができる。

実施形態の別態様に係る第４の洗濯機は、第３の洗濯機において、前記第２周期は前記第１周期の３倍以上の長さである。これにより、電気代コストを軽減できる。
実施形態の別態様に係る第５の洗濯機は、第１～第４の何れかの洗濯機において、前記制御ユニットは、給水及び排水を制御し、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、１．９Ｌ以上２．３Ｌ以下の範囲の水量を前記水槽に給水する。これにより、少ない水量でカビ等を抑制可能であり、水道代、電気代を抑制できる。また、少ない水を加熱するため温度上昇を短時間で行える。
実施形態の別態様に係る第６の洗濯機は、第１～第４の何れかの洗濯機において、前記制御ユニットは、給水及び排水を制御し、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、前記水槽内の水位が前記ヒータの上面に対して５ｍｍ以上１５ｍｍ以下の範囲なる水量を前記水槽に給水する。これにより、少ない水量でカビ等を抑制可能であり、水道代、電気代を抑制できる。少ない水を加熱するため温度上昇を短時間で行える。ヒータが水没するため、ヒータの空焚きを防ぐことができるとともに、確実にスチーム洗浄を実行できる。

実施形態の別態様に係る第７の洗濯機は、第１～第４の何れかの洗濯機において、前記洗濯槽の回転軸は、水平又は水平に対して１０度以内の範囲で傾斜し、前記制御ユニットは、給水及び排水を制御し、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、前記洗濯槽が浸からない範囲の水量を前記水槽に給水する。これにより、少ない水量でカビ等を抑制可能であり、水道代、電気代を抑制できる。少ない水を加熱するため温度上昇を短時間で行える。少ない水量であるがヒータの空焚きを防ぐことができる。給水した水が洗濯槽に接しないため、加熱時の熱エネルギを洗濯槽に奪われずに済み、効率的に水を昇温させることができるため、コストの抑制が可能となる。
実施形態の別態様に係る第８の洗濯機は、第１～第７の何れかの洗濯機において、前記水槽の水位の検知は半導体式水位センサにより行う。これにより、少量の水であっても、給水量を精度よく検知できる。
実施形態の別態様に係る第９の洗濯機は、第１～第８の何れかの洗濯機において、前記制御ユニットは、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、前記洗濯槽を回転させる。これにより、発生させた水蒸気を短時間で均一に拡散できる。つまり、均一な湿熱環境の実現できる。

実施形態の別態様に係る第１０の洗濯機は、第１～第８の何れかの洗濯機において、前記制御ユニットは、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、前記洗濯槽を３００ｒｐｍ以上５００ｒｐｍ以下の範囲内で回転させる。これにより、均一な湿熱環境を実現するのに必要な時間を最適化できる。
実施形態の別態様に係る第１１の洗濯機は、第１～第１０の何れかの洗濯機において、前記制御ユニットは、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、洗浄運転を開始すると、当該運転を報知部に報知させる。これにより、定期的に自動で始まるスチーム洗浄であることをユーザが視認できる。
実施形態の別態様に係る第１２の洗濯機は、第１１の洗濯機において、制御ユニットは、前記第１スチーム洗浄と前記第２スチーム洗浄とで異なる報知様式で前記報知部を報知させる。これにより、定期的に自動で始まるスチーム洗浄であること、そのうち第１スチーム洗浄であるのか、第２スチーム洗浄であるのか、をユーザが視認できる。

＜第１実施形態＞
１．概略構造
第１実施形態に係る洗濯機１の概略構造について、図１～図３を用いて説明する。
洗濯機１は、洗濯機能（脱水機能を含めている場合もある）以外に、スチームを利用したスチーム洗浄機能を有する。スチーム洗浄は、第１スチーム洗浄と第２スチーム洗浄とがあり、これらの洗浄処理は定期的に自動で行う。なお、第１スチーム洗浄と第２スチーム洗浄とを区別する必要がない場合は、単にスチーム洗浄という。
ここでの洗濯機１は、洗濯槽１５の中心軸が水平方向に配された、所謂、ドラム式（横型）である。なお、スチーム洗浄は、縦型洗濯機でも実施可能であるが、洗浄の際の加熱効率を考慮すると機内の密閉性が高いドラム式が好ましい。

図１に示すように、洗濯機１では、略直方体形状の筐体３を備える。筐体３の前面には洗濯槽１５の開口部を開閉するためのドア５が設けられている。
筐体３におけるドア５の上側には、インターフェースユニット７と洗剤投入部８とが設けられている。インターフェースユニット７は、その一部の面だけが筐体３の前上面側に露出している。インターフェースユニット７は、洗濯の運転についてユーザが操作するための操作部９、ユーザによる操作入力内容や運転状況（スチーム洗浄運転を含む）などを表示するための表示部１１とを有する。
操作部９は、電源のＯＮ／ＯＦＦ機能、運転スタート・一時停止の機能、洗濯コースの選択機能等を備える。なお、スチーム洗浄は自動的に行うため、ユーザが操作（選択）するための操作（選択）手段を有しないが、さらに、手動でスチーム洗浄を行えるようにするための操作手段を有してもよい。
表示部１１は、スチーム洗浄運転を報知する報知手段１２を備える。ここでは、報知手段１２としてＬＥＤを利用し、第１スチーム洗浄運転中では点灯し（「第１表示」である）、第２スチーム洗浄運転中では点滅し（「第２表示」である）、ユーザーがどのスチーム洗浄を洗濯機１がしているか認識できる。

図２、図３に示すように、筐体３の内部には、少なくとも、洗濯水等を貯留する水槽１３と、水槽１３内に回転可能に支持され且つ洗濯物が投入される洗濯槽１５と、洗濯槽１５を回転駆動するためのモータ１７と、水槽１３内の水を加熱するヒータ１９と、モータ１７の回転制御やヒータ１９の加熱制御等を実行する制御ユニット２１とが収容されている。なお、ヒータ１９は、後述の乾燥ヒータと区別するために、温水ヒータ１９と便宜上している。
温水ヒータ１９は、図２及び図３に示すように、水槽１３内であって洗濯槽１５の外側に配されている。つまり、水槽１３の周壁と洗濯槽１５の周壁との間であって水槽１３の最下位部分に設けられている。これにより、水槽１３内の水を効率的に加熱できる。温水ヒータ１９は、シーズヒータが利用され、ここでは、洗濯槽１５の回転軸と平行に延伸するように設けられている。シーズヒータは、上方から見ると、例えば「Ｗ」字状をしている。

洗濯機１は、洗濯機能、脱水機能及び洗浄機能（スチーム洗浄を含む）以外に、乾燥機能を有している。筐体３の内部には、図２及び図３に示すように、送風ファン２５、送風ダクト２７、乾燥ヒータ、熱交換器２９、空気フィルタ等を備える。
スチーム洗浄機能は、温水ヒータ１９を利用して、機内に蒸気を発生させることで行われる。なお、スチーム洗浄については後述する。
洗濯等の機能を果たすための、モータ１７、温水ヒータ１９、送風ファン２５、乾燥ヒータ、表示部１１、制御ユニット２１等の駆動電力は電源部３４から供給される。洗濯運転、乾燥運転は、操作部９の電源スイッチ（選択手段）がＯＮされた後に行うが、洗浄機能は、電源スイッチがＯＦＦの状態でも電源部３４から受電可能に構成されている。なお、停電中は、制御ユニット２１のカレンダ部４５にバッテリ３５から給電されるように構成されている。
洗濯機１は、上記機能、少なくとも洗濯機能と洗浄機能を果たすために、水位センサ３１、温度センサ３３等を備えている。
水位センサ３１は、インターフェースユニット７に設けられ、ここでは、半導体式水位センサを利用している。これにより、水位の低い（水量が少ない）場合でも、精度よく水位を検知できる。
温度センサ３３は水槽１３に設けられ、洗濯槽１５の内部（又は洗濯槽１５の内部に相当する部位）の雰囲気温度、水温を検知する。

２．洗濯機１の制御について
（１）概要
ここでは、スチーム洗浄の制御について説明する。
制御ユニット２１は、温水ヒータ１９により水蒸気を発生させて水槽１３及び洗濯槽１５を洗浄するスチーム洗浄処理を行う。つまり、水槽１３への給水及び排水、温水ヒータ１９の駆動（ＯＮ又はＯＦＦ）を制御する。ここでのスチーム洗浄処理は、洗濯槽１５を回転させながら行われるため、制御ユニット２１はモータ１７の駆動等（ＯＮ、ＯＦＦ、回転数）を制御する。
スチーム洗浄には、洗濯槽１５の内部（又は内部に相当する部位）の温度を第１温度とする第１スチーム洗浄と、洗濯槽１５の内部（又は内部に相当する部位）の温度を第１温度よりも高い第２温度とする第２スチーム洗浄とがある。
より具体的には、洗濯槽１５の内部の温度は、水槽１３に設けられた温度センサ３３（図４参照）を利用して制御され、第１温度や第２温度に対応する水槽１３での温度（例えば、第１温度や第２温度より高い温度）があらかじめ実験等により設定されている。
ここで、第１温度はカビを除菌できる温度であり、第２温度は酵母等を除去できる温度であって、言い換えれば酵母等によるバイオフィルムの形成を防止又は抑制できる温度である。一例として、第１温度は５０℃であり、第２温度は６０℃である。これにより、発生したカビを除菌したり、バイオフィルムの形成を防止（抑制）したりできる。
制御ユニット２１は、第１スチーム洗浄処理と第２スチーム洗浄処理とを定期的且つ自動的に行う。ここでの定期的とは、第１スチーム洗浄処理ではカビの除去ができなくなる前であり、第２スチーム洗浄処理では、バイオフィルムが形成されやすくなる前である。これにより、ユーザーの操作なしで、スチーム洗浄が行われ、水槽１３及び洗濯槽１５をきれいに維持できる。

制御ユニット２１は、第１スチーム洗浄では、第１温度となった状態を第１時間以上維持し、第２スチーム洗浄では第２温度となった状態を第２時間以上維持する。ここで、第２時間は第１時間よりも長い。第１時間はカビを除去できる時間である。第２時間は、第１スチーム洗浄で除去できなかった酵母やカビ以外の細菌類（酵母等）を除去して酵母等によるバイオフィルムの形成を抑制できる時間であり、第１スチーム洗浄で死滅しなかったカビを死滅させる時間でもある。
第１時間は、０秒も含み、例えば、第１温度になったことを検知した時点で、温水ヒータ１９をＯＦＦしてもよい。つまり、第１時間は０秒であってもよい。
第１時間と第２時間の一例として、第１時間は０秒であり、第２時間は１０分である。
第１温度が５０℃の場合、当該５０℃に達した状態でカビは通常死滅するため、効果的かつ経済的にカビを除菌できる。第２温度が６０℃の場合、当該６０℃を１０分維持することで、第１スチーム洗浄で洗浄しきれなかったカビ以外の酵母等を除去することができるとともに、酵母等由来のバイオフィルムが水槽１３又は／及び洗濯槽１５に形成されるのを防止できる。また、万が一バイオフィルムが形成されたとしても、バイオフィルムに潜むカビを効果的に死滅させることができるため、黒カビの発生を防止したり、酵母等を除去することでバイオフィルムそのものの増殖を防止したりできる。

制御ユニット２１は、第１スチーム洗浄処理と第２スチーム洗浄処理とを周期的に行う。具体的には、第１スチーム洗浄処理を第１周期で行い、第２スチーム洗浄処理を第２周期で行う。ここで、第２周期は第１周期よりも長い。第２周期は第１周期の３倍以上であることが好ましい。
第１周期は３日以上７日（１週間）の範囲内が好ましい。これは、１週間よりも長くなると、５０℃で第１スチーム洗浄を行っても、洗濯物に付着する等により残存するカビが多くなり、３日よりも短くなるとカビを殺菌できるが経済的負担（電気代）が大きくなる。
第２周期は、３週間以上５週間以下の範囲内が好ましい。これは、５週間よりも長くなると、バイオフィルムが水槽１３又は／及び洗濯槽１５の広い範囲に形成されてしまい、黒カビが発生する可能性が高くなり、３週間より短くなると、バイオフィルムの形成を抑制できるが経済的負担（電気代）が大きくなる。
一例としては、第１周期は１週間であり、第２周期は４週間であり、第２周期は第１周期の４倍である。なお、第１周期と第２周期とが重なる場合、第２スチーム洗浄が優先される。

制御ユニット２１は、給水及び排水の制御において、第１スチーム洗浄処理及び第２スチーム洗浄処理用に、例えば、１．９Ｌ以上２．３Ｌ以下の範囲の水量を給水する。これにより、スチーム洗浄に使用する水が確保され、確実にスチーム洗浄を行うことができる。また、電気代・水道代を抑えつつ（コスト低減）、短時間でスチームを発生することができる。なお、この場合、温水ヒータ１９が給水された水に完全に浸かり、スチーム発生した後も完全に浸かるような水槽１３の構造が必要となる。
制御ユニット２１は、第１スチーム洗浄処理及び第２スチーム洗浄処理用に、水槽１３内の水位が温水ヒータ１９の上面に対して５ｍｍ以上１５ｍｍ以下の範囲の水量を給水する。これにより、水槽１３の容量に関係なく、温水ヒータ１９の空焚きを防止でき、安全性を向上できる。
制御ユニット２１は、第１スチーム洗浄処理及び第２スチーム洗浄処理において、洗濯槽１５が浸からない範囲の水量を給水する。これにより、温水ヒータ１９の加熱エネルギが洗濯槽１５側に伝導されるのを防止でき、効果的且つ経済的に蒸気を発生させることができる。
制御ユニット２１は、給水及び排水の制御を給水弁３６及び排水弁３７を介して行う。

制御ユニット２１は、第１スチーム洗浄処理及び第２スチーム洗浄処理において、洗濯槽１５を回転させる。これにより、水槽１３及び洗濯槽１５の全体を洗浄でき、また、水槽１３及び洗濯槽１５内の温度を均一化でき、水槽１３及び洗濯槽１５の全体の広い範囲で除菌効果が得られる。洗濯槽１５の回転は、３００ｒｐｍ以上５００ｒｐｍの範囲内が好ましい。一例として４００ｒｐｍで回転させる。これにより、水槽１３及び洗濯槽１５内の温度ムラを小さくできる。

（２）構成
洗濯機１の制御に係る構成について、図４を用いて説明する。なお、図４では、洗濯機１のスチーム洗浄処理に係る構成を中心に図示している。

図４に示すように、制御ユニット２１に対して、操作部９、水位センサ３１、温度センサ３３から適時に信号が入力される。制御ユニット２１は、入力された各信号に基づいて、モータ１７、温水ヒータ１９、表示部１１、給水弁３６、排水弁３７に適時に信号を出力する。また、制御ユニット２１は、電源部３４から電力供給を受ける。なお、カレンダ部４５は、電源部３４からの電力供給がなくなると、バッテリ３５から電力供給を受ける。

制御ユニット２１は、制御部４１、記憶部４３、カレンダ部４５及びタイマ４７等を有する。制御部４１は、ＣＰＵなどを含み構成されている。制御部４１は、ユーザーの操作部９の操作にしたがって、対応するプログラムを実行する。記憶部４３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含み構成されている。記憶部４３は、洗濯、脱水、乾燥、スチーム洗浄を行うための、プログラムやデータ等を記憶している。
カレンダ部４５は、時計機能を有し、時間の計測により年月日をカウントでき、あらかじめ設定された、第１スチーム洗浄運転を行う第１時期と、第２スチーム運転を行う第２時期とを検出し、制御部４１に出力する。なお、ここでのカレンダ部４５は、図５に示すように、第１時期になると制御部４１に対して第１スチーム洗浄を行う時期になったことを知らせる第１信号を出力し、第２時期になると制御部４１に対して第２スチーム洗浄を行う時期になったことを知らせる第２信号を出力する。

（３）処理
（３－１）全体
制御ユニット２１が行う洗浄処理について、図５を用いて説明する。
洗浄するタイミングを具体例を用いて説明する。第１スチーム洗浄処理は１週間に１回行い、第２スチーム洗浄処理は４週間に１回行う。ここでの例では、５月の月曜日の３日、１０日、１７日、２４日が第１スチーム洗浄処理を行う時期であり、５月の第４週目の月曜日である２４日が第２スチーム洗浄処理を行う時期である。なお、５月２４日は、第１スチーム洗浄処理を行う時期であるが、第１スチーム洗浄処理と第２スチーム洗浄処理の時期が重なる場合は、第２スチーム洗浄処理のみが実施される。

カレンダ部４５は、制御部４１と別に独立で処理可能に構成されている。
５月３日になると、カレンダ部４５は、第２時期（５月２４日）でなく（Ｓ１の「Ｎｏ」である）、ステップＳ２で第１時期（５月３日）と判定されるため（「Ｙｅｓ」である）、第１信号を制御部４１に出力する（Ｓ４）。同様に、５月１０日、１７日になると、ステップＳ４で第１信号を制御部４１に出力する（Ｓ４）。
５月２４になると、カレンダ部４５はステップＳ１で第２時期（５月２４日）と判定されるため（「Ｙｅｓ」である）、第２信号を制御部４１に出力する（Ｓ３）。
ステップＳ３で第２信号を出力すると、ステップＳ１に戻る。カレンダ部４５は、図５に示すフローを１日の定まった時間（例えば、１６時）に１度だけ実行する。これにより、同じ信号を制御部４１に出力するのを防止できるとともに、第１時期と重なる第２時期（５月２４日）に第１信号を出力するのを防止できる。

制御部４１は、ステップＳ１１で信号の入力があると判定されると（「Ｙｅｓ」である）、洗濯中であるか否かを確認する。なお、ここでの洗濯には、洗濯、脱水、乾燥等を含む。
洗濯中である場合（Ｓ１３の「Ｙｅｓ」である）、洗濯終了まで待機し（Ｓ１４の「Ｎｏ」である）、洗濯が終了すると（Ｓ１４の「Ｙｅｓ」である）、カレンダ部４５からの入力信号が第１信号か第２信号かを判定する（Ｓ１５）。
ステップＳ１５の判定が、第１信号の場合（「Ｎｏ」である）は、後述の第１スチーム洗浄処理を行って（Ｓ１６）、入力信号をリセットし（Ｓ１８）、ステップＳ１１に戻る。なお、入力信号のリセットは、スチーム洗浄処理の終了後に、ステップＳ１１で入力信号がありと判断して、再度スチーム洗浄を行うことを防止するための処理である。
ステップＳ１５の判定が、第２信号の場合（「Ｙｅｓ」である）は、後述の第２スチーム洗浄処理を行って（Ｓ１７）、入力信号をリセットし（Ｓ１８）、ステップＳ１１に戻る。

（３－２）第１スチーム洗浄処理
第１スチーム洗浄処理について図６を用いて説明する。
第１スチーム洗浄処理が開始されると、制御部４１は、表示部１１の報知手段１２に、第１スチーム洗浄の運転中であることを表示（報知）する第１表示を開始させる（Ｓ２１）。具体的には、報知手段１２の一例であるＬＥＤを点灯させる。
制御部４１は、水槽１３内に所定の水量を給水する（Ｓ２２）。具体的には、給水弁３６の開閉と、水位センサ３１とで行う。
給水が終了すると、制御部４１は、温水ヒータ１９と洗濯槽１５の回転をＯＮし（Ｓ２３）、蒸気を発生させ、温度センサ３３の検出温度が第１温度（例えば、５０℃）になると（Ｓ２４の「Ｙｅｓ」である）、温水ヒータ１９と洗濯槽１５の回転をＯＦＦする（Ｓ２５）。
その後、制御部４１は、表示部１１の報知手段１２に第１表示を終了させ（Ｓ２６）、水槽１３内の水を排水して（Ｓ２７）、図５のステップＳ１６にリターンする。

（３－３）第２スチーム洗浄処理
第２チーム洗浄処理について図７を用いて説明する。
第２スチーム洗浄処理が開始されると、制御部４１は、表示部１１の報知手段１２に、第２スチーム洗浄の運転中であることを表示（報知）する第２表示を開始させる（Ｓ３１）。具体的には、報知手段１２の一例であるＬＥＤを点滅させる。
ステップＳ３２において、水槽１３内に所定の水量を給水すると、温水ヒータ１９と洗濯槽１５の回転とをＯＮし（Ｓ３３）、蒸気を発生させ、温度センサ３３の検出温度が第２温度（例えば、６０℃）になると（Ｓ３４の「Ｙｅｓ」である）、温水ヒータ１９をＯＦＦする（Ｓ３５）。
ステップＳ３６において、タイマ４７をスタートさせ、第２時間（例えば、１０分）経過するまで（Ｓ３７の「Ｎｏ」である）、温水ヒータ１９をＯＮ／ＯＦＦを繰り返して洗濯槽１５内の温度を維持し（Ｓ４１）、第２時間が経過すると（Ｓ３７の「Ｙｅｓ」である）、タイマ４７をストップし、温水ヒータ１９と洗濯槽１５の回転とをＯＦＦさせる（Ｓ３８）。
その後、制御部４１は、表示部１１の報知手段１２に第２表示を終了させ（Ｓ３９）、水槽１３内の水を排出して（Ｓ４２）、図５のステップＳ１７にリターンする。

＜第２実施形態＞
第１実施形態の制御ユニット２１はカレンダ部４５を備え、カレンダ部４５は、第１時期又は第２時期になると、第１信号又は第２信号を制御部４１に出力していたが、カレンダ部を備えずに定期的且つ自動的に第１スチーム洗浄処理及び第２スチーム洗浄処理を行うようにしてもよい。この形態を第２実施形態として、図８及び図９を用いて説明する。

１．制御ユニットの構成
制御ユニット１２１は、図８に示すように、制御部１４１、記憶部４３、第１タイマ１４５、第２タイマ１４６、タイマ４７等を有する。
第１タイマ１４５及び第２タイマ１４６は、第１実施形態におけるカレンダ部４５に相当する。制御部１４１は、第１実施形態と同様に、ＣＰＵなどを含み構成され、第１タイマ１４５及び第２タイマ１４６で計測している時間に基づいて、第１スチーム洗浄処理と第２スチーム洗浄処理とを選択的に行う。
第１タイマ１４５及び第２タイマ１４６は、電源部３４からの電力供給がない場合に、バッテリ３５から駆動電力を受電する。第１タイマ１４５は、第１スチーム洗浄処理を行う時期を知らせるためのものであり、第２タイマ１４６は、第２スチーム洗浄処理を行う時期を知らせるためのものである。

２．スチーム洗浄処理
制御ユニット１２１が行う洗浄処理について、図９を用いて説明する。
洗浄するタイミングを具体例を用いて説明する。第１スチーム洗浄処理は１週間に相当する１６８時間毎に１回行い、１６８時間経過時が第１時期であり、１６８時間が第１期間である。第２スチーム洗浄処理は４週間に相当する６７２時間毎に１回行い、６７２時間経過時が第２時期であり、６７２時間が第２期間である。

制御部１４１は、ステップＳ１０１で、第１タイマ１４５と第２タイマ１４６とを０クリアした後、スタートさせる。
ステップＳ１０２で、第２タイマ１４６が計測した時間が第２期間を経過しているか否かを判定し、第２期間を経過していない場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ１１０に進み、第２期間を経過している場合（「Ｙｅｓ」である）、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１１０で、第１タイマ１４５が計測した時間が第１期間を経過しているか否かを判定し、第１期間を経過していない場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ１０２に戻り、第１期間を経過している場合（「Ｙｅｓ」である）はステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１において、洗濯中の場合（「Ｙｅｓ」である）は、洗濯終了後にステップＳ１１３に進み、洗濯中でない場合（「Ｎｏ」である）は、ステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３で第１スチーム洗浄処理を行い、第１タイマ１４５をリセットした後にスタートさせて（Ｓ１１４）、ステップＳ１０２に戻る。

ステップＳ１０２で、第２タイマ１４６が計測した時間が第２期間を経過している場合（「Ｙｅｓ」である）、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３において、洗濯中の場合（「Ｙｅｓ」である）は、洗濯終了後にステップＳ１０５に進み、洗濯中でない場合（「Ｎｏ」である）は、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５で第２スチーム洗浄処理を行い、第１タイマ１４５及び第２タイマ１４６をリセットした後にスタートさせて（Ｓ１０６）、ステップＳ１０２に戻る。

以上のように、第１及び第２実施形態を説明したが、これらの実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例、変形例同士を組み合わせたものであってもよい。
また、実施形態や変形例に記載していない例や、要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。

＜変形例＞
１．洗濯機
実施形態では、洗濯槽１５の回転軸が水平方向と平行に設けられていたが、水平方向に対して前側上がりに傾斜してもよい。傾斜角度は、１度以上１０度以下の範囲である。
実施形態では、乾燥機能を有していたが、有しない洗濯機であってもよい。
実施形態では、第１表示又は第２表示を行う報知手段として１個のＬＥＤを利用したが、例えば、発光色の異なる２個のＬＥＤ利用して対応するスチーム洗浄に合わせて点灯させるようにしてもよい。また、報知手段として、ブザー、音楽等を発するものであってよい。
カレンダー部について特に説明していないが、カレンダ部の時計機能に代えて、無線通信部を備え、ＷｉＦｉ等を使って現在の日にち等を取得するようにしてもよい。

２．スチーム洗浄
（１）回数
実施形態では、スチーム洗浄は、第１スチーム洗浄と第２スチーム洗浄を含んでいたが、例えば、第１スチーム洗浄と第２スチーム洗浄と第３スチーム洗浄を含んでもよい。この場合、第３スチーム洗浄時の第３温度は第２温度より高く設定されてもよい。第３スチーム洗浄の周期（時期）は、第３温度が第２温度よりも高い場合は、第２スチーム洗浄の第２周期よりも長く設定されてもよく、第３温度が第２温度よりも低い場合は、第２スチーム洗浄の第２周期よりも短く設定されてもよい。

（２）温度
（２－１）第１温度
実施形態では、第１温度は５０℃で一定であったが、カビの殺菌の観点からは、５０℃以上が好ましい。第１温度は、第１周期、第１時間、洗濯槽１５の回転等との関係で、カビを死滅させることができる範囲内で適宜決定してもよい。
実施形態では、第１温度は一定であったが、例えば、時間の経過とともに第１温度を高くしてもよい。第１実施形態での「２．洗濯機１の制御について（３）処理」の例で説明すると、５月の３日に行う第１スチーム洗浄の第１温度を５０℃に設定し、１０日に行う第１スチーム洗浄の第１温度を５５℃に設定し、１７日に行う第１スチーム洗浄の第１温度は６０℃に設定してもよい。
（２－２）第２温度
実施形態では、第２温度は６０℃であったが、カビの殺菌、黒カビ発生抑制、カビ以外の細菌や酵母によるバイオフィルム形成防止の観点からは、６０℃以上が好ましい。但し、安全性を考慮すると、７０℃以下の温度が好ましい。
第２温度は、第２周期、第２時間、洗濯槽１５の回転等との関係で、バイオフィルムの形成を抑制できる範囲内で適宜決定してもよい。

（３）時間
（３－１）第１時間
実施形態では、第１温度が５０℃の場合に第１時間が０秒であったが、洗濯槽１５を回転させない場合は、第１時間を１２００秒（２０分）以上としてもよい。これにより、効果的にカビを死滅させることができる。
目安としては、洗濯槽を回転させ、第１温度が５０℃以上の場合に第１時間が０秒以上であり、第１温度が４５℃の場合、第１時間は３分以上である。
なお、第１時間は、第１温度、第１周期、洗濯槽１５の回転等の関係で、カビを死滅させることができる範囲内で適宜決定してもよい。
（３－２）第２時間
実施形態では、洗濯槽を回転させ、第２温度が６０℃の場合に第２時間が１０分であったが、洗濯槽１５を回転させない場合は、第２時間を３０分以上としてもよい。これにより、効果的にカビを死滅させることができる。但し、消費電力を考慮すると、洗濯槽１５を回転させて、第２温度を６０℃以上の範囲内で、第２時間を短くする方が好ましい。
なお、第２時間は、第２温度、第２周期、洗濯槽１５の回転等の関係で、バイオフィルムの形成を抑制できる範囲内で適宜決定してもよい。

（４）周期
（４－１）第１周期
実施形態では、第１温度が５０℃の場合、第１周期を１週間としたが、例えば、第１温度が５０℃よりも低い範囲であってカビを死滅させることができる温度の場合、第１周期を、１週間よりも短い、例えば３日としてもよい。逆に、第１温度が５０℃よりも高い温度の場合、第１周期を、１週間よりも長い、例えば１０日としてもよい。
なお、第１周期は、第１温度、第１時間、洗濯槽１５の回転等の関係で、カビを死滅させることができる範囲内で適宜決定してもよい。
実施形態では、第１周期は一定であったが、例えば、時間の経過とともに第１周期の期間を短くしてもよい。第１実施形態での「２．洗濯機１の制御について（３）処理」の例で説明すると、第２スチーム洗浄後の１回目の第１スチーム洗浄を第２スチーム洗浄から１０日後に行い、２回目の洗浄を１回目の第１スチーム洗浄から７日後に行い、３回目の洗浄を２回目の第１スチーム洗浄から４日後に行うようにしてもよい。
（４－２）第２周期
実施形態では、第２温度が６０℃の場合、第２周期を４週間としたが、例えば、第２温度が６０℃よりも低い範囲であってバイオフィルムの形成を抑制できる温度の場合、第２周期を、４週間よりも短い、例えば３週間としてもよい。逆に、第２温度が６０℃よりも高い温度の場合、第２周期を、４週間よりも長い、例えば５週間としてもよい。
なお、第２周期は、第２温度、第２時間、洗濯槽１５の回転等の関係で、バイオフィルムの形成を抑制できる範囲内で適宜決定してもよい。

（５）洗濯槽の回転
実施形態では、洗濯槽１５の回転は、第１スチーム洗浄と第２スチーム洗浄とで同じあったが、異なってもよい。また、第１スチーム洗浄での洗濯槽１５の回転は一定であったが、例えば、時間の経過とともに回転速度を速めてもよいし、遅めてもよい。
（６）給水量
実施形態では、第１スチーム洗浄と第２スチーム洗浄とで供給する水量を同じとしていたが、異なる水量としてもよい。この場合、第２スチーム洗浄の第２温度が第１温度よりも高く且つ第２時間が第１時間よりも長いことから、第２スチーム洗浄の際の水量を第１スチーム洗浄の際の水量よりも多くしてもよい。これにより、使用する水量を最適化でき、スチーム洗浄で使用する水量を少なくできる。

１洗濯機
１０筐体
１３水槽
１５洗濯槽
１７モータ
１９ヒータ
２１制御ユニット

Claims

水槽と、
前記水槽内に回転可能に支持された洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動するモータと、
前記水槽内の水を加熱するヒータと、
前記水槽内又は前記洗濯槽内の温度を検知するセンサと、
前記ヒータの駆動を制御する制御ユニットと、
前記水槽の水位を検知する水位センサと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を第１温度とする第１スチーム洗浄と、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を前記第１温度よりも高い第２温度とする第２スチーム洗浄とを、定期的に自動で行うよう制御し、
前記制御ユニットは、給水及び排水を制御し、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、前記ヒータが浸かる１．９Ｌ以上２．３Ｌ以下の範囲の水量を前記水槽に給水する、
洗濯機。
水槽と、
前記水槽内に回転可能に支持された洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動するモータと、
前記水槽内の水を加熱するヒータと、
前記水槽内又は前記洗濯槽内の温度を検知するセンサと、
前記ヒータの駆動を制御する制御ユニットと、
前記水槽の水位を検知する水位センサと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を第１温度とする第１スチーム洗浄と、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を前記第１温度よりも高い第２温度とする第２スチーム洗浄とを、定期的に自動で行うよう制御し、
前記制御ユニットは、給水及び排水を制御し、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、前記水槽内の水位が前記ヒータの上面に対して５ｍｍ以上１５ｍｍ以下の範囲なる水量を前記水槽に給水する、
洗濯機。
水槽と、
前記水槽内に回転可能に支持された洗濯槽と、
前記洗濯槽を回転駆動するモータと、
前記水槽内の水を加熱するヒータと、
前記水槽内又は前記洗濯槽内の温度を検知するセンサと、
前記ヒータの駆動を制御する制御ユニットと、
前記水槽の水位を検知する水位センサと、
を備え、
前記制御ユニットは、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を第１温度とする第１スチーム洗浄と、前記ヒータにより水蒸気を発生させて前記洗濯槽内の温度を前記第１温度よりも高い第２温度とする第２スチーム洗浄とを、定期的に自動で行うよう制御し、
前記洗濯槽の回転軸は、水平又は水平に対して１０度以内の範囲で傾斜し、
前記制御ユニットは、給水及び排水を制御し、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、前記ヒータは浸かるが前記洗濯槽が浸からない範囲の水量を前記水槽に給水する、
洗濯機。
前記水位センサは、半導体式水位センサである、
請求項１～３の何れか１項に記載の洗濯機。
前記制御ユニットは、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、前記洗濯槽を回転させる、
請求項１～４の何れか１項に記載の洗濯機。
前記制御ユニットは、前記第１スチーム洗浄及び前記第２スチーム洗浄において、洗浄運転を開始すると、当該運転を報知部に報知させる、
請求項１～５の何れか１項に記載の洗濯機。
前記制御ユニットは、前記第１スチーム洗浄と前記第２スチーム洗浄とで異なる報知様式で前記報知部を報知させる、
請求項６に記載の洗濯機。