JP2023010004A

JP2023010004A - モータ

Info

Publication number: JP2023010004A
Application number: JP2021113742A
Authority: JP
Inventors: 直人夏目; Naoto Natsume; 雅之越前; Masayuki Echizen
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2021-07-08
Filing date: 2021-07-08
Publication date: 2023-01-20
Also published as: WO2023281892A1; CN117716606A

Abstract

【課題】高トルク化が妨げられることを抑制しつつ所望のコギングトルクの特性のモータを得る。【解決手段】モータ１０は、マグネットを有するロータ１２と、ステータ１４と、を備えている。ステータ１４は、複数のティース本体部４０と、複数のティース先端部４２と、を有するステータコア３２と、コイル３８と、を備えている。また、複数のティース先端部４２は、寸法及び形状が互いに同一の形状及び寸法に設定された複数の第１ティース先端部５０と、第１ティース先端部５０に対して形状及び寸法の少なくとも一方が異なる複数の第２ティース先端部５２と、を含んで構成されている。【選択図】図１

Description

本開示は、モータに関する。

下記特許文献１には、ステータの径方向内側にロータが配置されたモータが開示されている。この文献に記載されたモータの一部を構成するステータは、巻線が巻かれた複数の巻線磁極と、巻線が巻かれていない複数の非巻線磁極と、を備えている。そして、複数の非巻線磁極は、周方向に隣合う一対の巻線磁極の間に配置されていると共に、周方向に一定の間隔で配置されている。これにより、コギングトルク、誘起電圧歪みおよび巻線係数を悪化させることなく、かつ、多極化による弊害を大きくすることなく、加振力ピーク間の周方向ピッチが大きいことに起因する振動や共振を抑制することが可能となっている。

特開２０１６－１９３８９号公報

ところで、上記特許文献１に記載された構成では、巻線磁極に巻かれる巻線が配置されるスペースが、非巻線磁極を有することによって狭くなることが考えられる。その結果、モータの高トルク化が妨げられることが考えられる。また、上記特許文献１に記載された構成では、所望のコギングトルクの特性を得るという観点で改善の余地がある。

本開示は上記事実を考慮し、高トルク化が妨げられることを抑制しつつ所望のコギングトルクの特性のモータを得ることが目的である。

上記課題を解決するモータ（１０、５４、６０、６２）は、マグネット（２０）を有し、回転可能に支持されたロータ（１２）と、磁性材料を用いて形成され、周方向に間隔をあけて配置された複数のティース本体部（４０）と、前記マグネットと対向して配置されかつ複数の前記ティース本体部における前記ロータ側の端部にそれぞれ形成された複数のティース先端部（４２）と、を有するステータコア（３２）と、導電性の巻線が巻回されることで複数の前記ティース本体部のまわりにそれぞれ形成された複数のコイル（３８）と、を備えたステータ（１４）であって、複数の前記ティース先端部は、寸法及び形状が互いに同一の形状及び寸法に設定された複数の第１ティース先端部（５０）と、前記第１ティース先端部に対して形状及び寸法の少なくとも一方が異なる単一又は複数の第２ティース先端部（５２）と、を含んで構成されている前記ステータと、を備えている。

この様に構成することで、高トルク化を図りつつ所望のコギングトルクの特性のモータを得ることができる。

第１実施形態のモータを模式的に示す平面図である。第１実施形態のモータのステータの一部を拡大して示す拡大斜視図である。第１実施形態のモータを示す斜視図である。第２ティース先端部を有するティースの数とコギングトルクとの関係を示すグラフである。第２ティース先端部の周方向への寸法とコギングトルクとの関係を示すグラフである。第２実施形態のモータを模式的に示す平面図である。第３実施形態のモータを模式的に示す平面図である。第４実施形態のモータを模式的に示す平面図である。

（第１実施形態のモータ１０）
図１～図３を用いて、本開示の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。なお、なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

図１～図３に示されるように、本実施形態のモータ１０は、３相２０極１５スロットのモータであり、車両のアクチュエータとして用いられるモータである。このモータ１０は、ステータ１４と、ステータ１４が磁気（磁界）を発生させることで回転するロータ１２と、ロータ１２の回転角度を検出するためのセンサ１６（磁気センサ）と、を含んで構成されている。

ロータ１２は、極数が２０とされ、後述するステータ１４の径方向内側に配置されている。このロータ１２は、図示しない回転軸に固定された環状のロータコア１８と、ロータコア１８の外周部に固定された複数（２０個）のマグネット２０と、を備えている。図３に示されるように、ロータコア１８は、筒状に形成された大径部２２と、大径部２２の径方向内側に配置されていると共に内径及び外径がそれぞれ大径部２２の内径及び外径よりも小さく設定された小径部２４と、を備えている。また、ロータコア１８は、大径部２２と小径部２４とを径方向につなぐ接続部２６を備えている。複数のマグネット２０は、径方向外側から見て矩形状に形成されている。また、複数のマグネット２０の径方向外側の面は、軸方向から見て径方向外側へ向けて凸状となっていると共に円筒面状に湾曲している。さらに、複数のマグネット２０は、周方向に一定の間隔をあけて配置されている。すなわち、複数のマグネット２０は、周方向に等間隔に配置されている。そして、複数のマグネット２０は、ロータコア１８の大径部２２の径方向外側の面に固定されている。なお、本実施形態では、径方向外側がＮ極となっているマグネット２０と径方向外側がＳ極となっているマグネット２０とが、周方向に沿って交互に配置されている。

ステータ１４は、環状に形成されたバックコア２８と、バックコア２８の径方向内側の面から径方向内側へ向けて突出する複数（１５個）のティース３０と、を有するステータコア３２を備えている。なお、本実施形態のステータコア３２は、磁性材料である鋼板材が軸方向に積層されることによって形成された積層コアである。また、ステータ１４は、ステータコア３２に取付けられたインシュレータ３４と、ステータコア３２の複数のティース３０の周りに導電性の巻線３６が巻回されることでそれぞれ形成されたコイル３８を備えている。

ステータコア３２の複数のティース３０は、軸方向から見て略Ｔ字状に形成されており、周方向に等間隔に配置されている。また、本実施形態の複数のティース３０は、軸方向から見て周方向に対称に形成されている。これらのティース３０は、バックコア２８の内周面から径方向内側へ向けて突出する角柱状のティース本体部４０と、ティース本体部４０の径方向内側の端部から周方向一方側及び他方側へそれぞれ延びるティース先端部４２と、を備えている。複数のティース３０のティース本体部４０の形状及び寸法は、互いに同じ形状及び寸法に設定されている。ティース先端部４２における径方向内側の面は、所定の曲率半径で周方向に湾曲している。

図２及び図３に示されるように、ステータコア３２に取付けられたインシュレータ３４は、樹脂材料等の絶縁性の材料を用いて形成されており、一例として軸方向へ２分割の構造となっている。このインシュレータ３４は、バックコア２８の軸方向の両端面を覆うバックコア被覆部４４と、ティース３０のティース本体部４０を覆うティース本体部被覆部と、を備えている。また、インシュレータ３４は、ティース先端部４２の軸方向の両端面を覆うティース先端部被覆部４６を備えている。このティース先端部被覆部４６は、ティース本体部被覆部に対して軸方向に凸状に形成されている。また、ティース先端部被覆部４６の周方向への寸法は、後述する第１ティース先端部５０の周方向への寸法と対応する寸法に設定されている。なお、本実施形態では、複数のティース先端部被覆部４６の形状及び寸法が互いに同じ形状及び寸法に設定されている。

コイル３８は、インシュレータ３４のティース本体部被覆部に覆われた各々のティース３０のティース本体部４０のまわりに導電性の巻線３６が巻回されることによって形成されている。本実施形態では、１５個のティース３０のティース本体部４０のまわりにそれぞれ１５個のコイル３８が形成されている。なお、本実施形態のコイル３８は、各相のコイル３８を構成する巻線３６間が図示しない中性点ターミナルを介して接続されている。また、各相のコイル３８を構成する巻線３６の端末は、図示しない回路基板接続ターミナルにそれぞれ接続されている。

図３に示されるように、本実施形態のセンサ１６は磁気センサである。このセンサ１６は、矩形ブロック状に形成されたセンサ本体４８を備えている。このセンサ本体４８の中央部分が、マグネット２０の磁気を検出する感受点とされている。また、センサ１６は、センサ本体４８から一方側へ向けて突出する図示しない接続部を備えている。この接続部が回路基板にハンダ付けで接合されることで、センサ１６が回路基板に取付けられている。また、本実施形態では、センサ１６のセンサ本体４８が、周方向に隣り合う一対のティース３０の間に配置されている。また、本実施形態では、３個のセンサ１６が、ステータ１４の周方向の一部分に集中して配置されている。

次に、本実施形態の要部の構成であるティース先端部４２の構成について説明する。

図１に示されるように、本実施形態では、複数のティース先端部４２は、寸法及び形状が互いに同一の形状及び寸法に設定された複数（１０個）の第１ティース先端部５０と、第１ティース先端部５０に対して形状及び寸法が異なる複数（５個）の第２ティース先端部５２と、を含んで構成されている。

図１及び図２に示されるように、第１ティース先端部５０は、周方向への寸法がＷ１とされていると共に軸方向への寸法がＴに設定されている。この第１ティース先端部５０の径方向への厚み寸法は、当該第１ティース先端部５０の周方向の端部側へ向かうにつれて次第に小さくなっている。本実施形態の第１ティース先端部５０は、軸方向から見て周方向に対称に形成されている。

第２ティース先端部５２は、周方向への寸法Ｗ２が第１ティース先端部５０の周方向への寸法がＷ１よりも小さな寸法に設定されていることを除いては第１ティース先端部５０と同様に構成されている。本実施形態では、５個の第２ティース先端部５２の寸法及び形状は、互いに同一の形状及び寸法に設定されている。また、本実施形態の第２ティース先端部５２は、軸方向から見て周方向に対称に形成されている。

ここで、第２ティース先端部５２を備えたティース３０（ティース本体部４０）は、周方向に沿って電気角３６０°の整数倍と対応する機械角と同じ角度の間隔で配置されている。

ところで、本実施形態のモータ１０は、磁極数が２０であるため、電気角３６０°と対応する機械角は３６°である。ここで、周方向に隣合う一対のティース３０の周方向の間隔は２４°なっている。そこで、本実施形態では、周方向に隣り合う第２ティース先端部５２を備えた一対のティース３０の周方向の間隔を、電気角３６０°と対応する機械角３６°と周方向に隣合う一対のティース３０の周方向の間隔２４°との最小公倍数７２°に設定している。これにより、第２ティース先端部５２を備えた５個のティース３０（ティース本体部４０）が、周方向に沿って等間隔に配置されている。なお、周方向に隣り合う第２ティース先端部５２を備えた一対のティース３０の間には、第１ティース先端部５０を備えた２個のティース３０が配置されている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１～図３に示されるように、本実施形態のモータ１０では、ステータ１４のコイル３８へ通電がなされて、ステータ１４のまわりに回転磁界が発生することで、ロータ１２が回転する。

また、ロータ１２が回転すると、各々のセンサ１６のセンサ本体４８の径方向内側をロータ１２の複数のマグネット２０が順次通過する。そして、各々のセンサ１６のセンサ本体４８の位置における複数のマグネット２０の磁束密度の変化が、各々のセンサ１６によって検出されることで、ロータ１２の回転角度や回転速度等を算出することができる。

また、本実施形態では、第１ティース先端部５０と異なる寸法及び形状の第２ティース先端部５２を設けている。これにより、全てのティース３０を第１ティース先端部５０を有する構成とした場合に比べて、モータ１０のコギングトルクを高めることができる。また、本実施形態では、モータ１０のコギングトルクを高めるために、周方向に隣り合うティース３０の間に補助ティース等の非巻線磁極を設けることが不要となる。これにより、補助ティース等の非巻線磁極を設けることによる占積率の低下が抑制され、モータ１０の高トルク化が妨げられることを抑制することができる。すなわち、本実施形態では、高トルク化が妨げられることを抑制しつつ所望のコギングトルクの特性のモータ１０を得ることができる。

ここで、図４には、第２ティース先端部５２を有するティース３０の数を横軸とし、コギングトルクの値を縦軸としたグラフが示されている。この図に示されるように、第２ティース先端部５２を有するティース３０の数を１個から５個に増やすにつれて、コギングトルクを高めることができる。なお、第２ティース先端部５２を有するティース３０の数は、コギングトルクの要求値等を考慮して適宜設定すればよい。

また、図５には、第２ティース先端部５２の周方向への寸法Ｗ２を横軸とし、コギングトルクの値を縦軸としたグラフが示されている。この図に示されるように、第２ティース先端部５２の周方向への寸法Ｗ２を小さくするにつれて、コギングトルクを高めることができる。なお、第２ティース先端部５２の周方向への寸法Ｗ２は、コギングトルクの要求値等を考慮して適宜設定すればよい。

また、図１に示されるように、本実施形態では、複数の第２ティース先端部５２の寸法及び形状は、互いに同一の形状及び寸法に設定されている。これに加えて、第２ティース先端部５２を有するティース３０（ティース本体部４０）が、周方向に沿って等間隔に配置されている。これにより、前述のようにコギングトルクを高めつつ、ロータ１２の回転中に不規則な振動及び騒音が発生することを抑制することができる。

また、図２に示されるように、本実施形態では、インシュレータ３４のティース先端部被覆部４６の周方向への寸法が、第１ティース先端部５０の周方向への寸法と対応する寸法に設定されている。これにより、第１ティース先端部５０及び第２ティース先端部５２を有するステータコア３２に取付けられるインシュレータ３４と、第１ティース先端部５０のみを有するステータコア３２に取付けられるインシュレータ３４と、を共用することができる。

（第２実施形態に係るモータ５４）
次に、図６を用いて第２実施形態に係るモータ５４について説明する。なお、第２実施形態に係るモータ５４において前述の第１実施形態に係るモータ１０と対応する部材及び部分には、第１実施形態に係るモータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

図６に示されるように、本実施形態のモータ５４は、３相１０極１２スロットのモータである。このモータ５４は、１２個のティース３０のまわりにそれぞれコイル３８が形成されたステータ１４と、１０個のマグネット２０を有すると共に１０個のマグネット２０が周方向に沿って等間隔に配置されたロータ１２と、を含んで構成されている。なお、本実施形態では、径方向外側がＮ極となっているマグネット２０と径方向外側がＳ極となっているマグネット２０とが、周方向に沿って交互に配置されている。また、本実施形態のモータ５４では、５個の第２ティース先端部５２の形状及び寸法が互いに異なる形状及び寸法となっている。

ここで、５個の第２ティース先端部５２を周方向に沿って順番に第２ティース先端部５２Ａ１、第２ティース先端部５２Ａ２、第２ティース先端部５２Ａ３、第２ティース先端部５２Ａ４、第２ティース先端部５２Ａ５と呼ぶことにする。

第２ティース先端部５２Ａ１は、前述の第１実施形態のモータ１０の第２ティース先端部５２と同様に構成されている。

第２ティース先端部５２Ａ２は、軸方向から見て周方向に非対称の形状に形成されている。この第２ティース先端部５２Ａ２は、当該第２ティース先端部５２Ａ２と周方向に隣り合う第２ティース先端部５２Ａ３側へ向けて延出されている。また、第２ティース先端部５２Ａ２の径方向内側の面の周方向の中間部には、周方向への位置の変化量に対する径方向への位置の変化量の割合が切り替わる切替部としての屈曲部５６Ａ２が形成されている。

第２ティース先端部５２Ａ３は、軸方向から見て周方向に非対称の形状に形成されている。この第２ティース先端部５２Ａ３は、当該第２ティース先端部５２Ａ３と周方向に隣り合う第２ティース先端部５２Ａ２側へ向けて延出されている。換言すると、この第２ティース先端部５２Ａ３は、当該第２ティース先端部５２Ａ３と周方向に隣り合う第２ティース先端部５２Ａ４とは反対側へ向けて延出されている。また、第２ティース先端部５２Ａ３の径方向内側の面の周方向の中間部には、周方向への位置の変化量に対する径方向への位置の変化量の割合が切り替わる切替部としての屈曲部５６Ａ３が形成されている。

第２ティース先端部５２Ａ４は、軸方向から見て周方向に非対称の形状に形成されている。この第２ティース先端部５２Ａ４は、当該第２ティース先端部５２Ａ４と周方向に隣り合う第２ティース先端部５２Ａ３とは反対側へ向けて延出されている。換言すると、この第２ティース先端部５２Ａ４は、当該第２ティース先端部５２Ａ４と周方向に隣り合う第２ティース先端部５２Ａ５側へ向けて延出されている。また、第２ティース先端部５２Ａ４の径方向内側の面の周方向の中間部には、周方向への位置の変化量に対する径方向への位置の変化量の割合が切り替わる切替部としての屈曲部５６Ａ４が形成されている。なお、第２ティース先端部５２Ａ４と第２ティース先端部５２Ａ３とは、軸方向から見て周方向に反対の形状となっている。

第２ティース先端部５２Ａ５は、軸方向から見て周方向に非対称の形状に形成されている。この第２ティース先端部５２Ａ５は、当該第２ティース先端部５２Ａ５と周方向に隣り合う第２ティース先端部５２Ａ４側へ向けて延出されている。また、第２ティース先端部５２Ａ５の径方向内側の面の周方向の中間部には、周方向への位置の変化量に対する径方向への位置の変化量の割合が切り替わる切替部としての屈曲部５６Ａ５が形成されている。なお、第２ティース先端部５２Ａ５と第２ティース先端部５２Ａ２とは、軸方向から見て周方向に反対の形状となっている。

そして、第２ティース先端部５２Ａ１の周方向他方側の端５８Ａと、第２ティース先端部５２Ａ２の屈曲部５６Ａ２と、第２ティース先端部５２Ａ４の屈曲部５６Ａ４と、が周方向に沿って電気角３６０°の整数倍と対応する機械角と同じ角度の間隔で配置されている。なお、本実施形態のモータ５４は、磁極数が１０であるため、電気角３６０°と対応する機械角は７２°である。具体的には、第２ティース先端部５２Ａ１の周方向他方側の端５８Ａと、第２ティース先端部５２Ａ２の屈曲部５６Ａ２と、の周方向一方側への間隔が７２°となっている。また、第２ティース先端部５２Ａ１の周方向他方側の端５８Ａと、第２ティース先端部５２Ａ４の屈曲部５６Ａ４と、の周方向一方側への間隔が２１６°となっている。

また、第２ティース先端部５２Ａ１の周方向一方側の端５８Ｂと、第２ティース先端部５２Ａ５の屈曲部５６Ａ５と、第２ティース先端部５２Ａ３の屈曲部５６Ａ３と、が周方向に沿って電気角３６０°の整数倍と対応する機械角と同じ角度の間隔で配置されている。具体的には、第２ティース先端部５２Ａ１の周方向一方側の端５８Ｂと、第２ティース先端部５２Ａ５の屈曲部５６Ａ５と、の周方向他方側への間隔が７２°となっている。また、第２ティース先端部５２Ａ１の周方向一方側の端５８Ｂと、第２ティース先端部５２Ａ３の屈曲部５６Ａ３と、の周方向他方側への間隔が２１６°となっている。

以上説明した本実施形態のモータ５４では、第２ティース先端部５２Ａ１の周方向他方側の端５８Ａと、第２ティース先端部５２Ａ２の屈曲部５６Ａ２と、第２ティース先端部５２Ａ４の屈曲部５６Ａ４と、が周方向に沿って電気角３６０°の整数倍と対応する機械角と同じ角度の間隔で配置されている。これに加えて、第２ティース先端部５２Ａ１の周方向一方側の端５８Ｂと、第２ティース先端部５２Ａ５の屈曲部５６Ａ５と、第２ティース先端部５２Ａ３の屈曲部５６Ａ３と、が周方向に沿って電気角３６０°の整数倍と対応する機械角と同じ角度の間隔で配置されている。これにより、本実施形態のモータ５４では、第２ティース先端部５２Ａ２、５２Ａ３、５２Ａ４、５２Ａ５の形状及び寸法が第２ティース先端部５２Ａ１の形状及び寸法と同じ形状及び寸法に設定されている構成と比べて、コギングトルクをより一層高めることができる。

また、各第２ティース先端部５２Ａ２、５２Ａ３、５２Ａ４、５２Ａ５が、軸方向から見て周方向に非対称の形状に形成されていると共に周方向の片側に延出している構成とすることにより、上記のようにコギングトルクを高める構成を容易に得ることができる。

（第３実施形態に係るモータ６０）
次に、図７を用いて第３実施形態に係るモータ６０について説明する。なお、第３実施形態に係るモータ６０において前述の第１実施形態及び第２実施形態に係るモータ１０、５４と対応する部材及び部分には、第１実施形態及び第２実施形態に係るモータ１０、５４と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

図７に示されるように、本実施形態のモータ６０の構成は、ロータ１２の一部を構成する複数のマグネット２０の配置が異なることを除いては、第２実施形態のモータ５４と同様に構成されている。

ここで、本実施形態では、１０個のマグネット２０が周方向に沿って等間隔に配置されていると仮定した位置に対して、５個のマグネット２０が周方向他方側にずらして配置されている。本実施形態では、径方向外側がＮ極となっている５個のマグネット２０又は径方向外側がＳ極となっている５個のマグネット２０が、上記位置に対して周方向他方側にずらして配置されている。換言すると、１０個のマグネット２０のうち周方向に機械角７２°間隔に配置された５個のマグネット２０の磁極中心の位置が、１０個のマグネット２０が周方向に等間隔に配置された場合の位置に対して周方向他方側へずらして配置されている。なお、上記位置に対して周方向一方側にずらして配置された５個のマグネット２０をオフセットマグネット２０Ａと呼ぶ。

以上説明した本実施形態のモータ６０では、１０個のマグネット２０のうち５個のマグネット２０がオフセットマグネット２０Ａとなっていることにより、第２実施形態のモータ５４と比べてコギングトルクをより一層高めることができる。

（第４実施形態に係るモータ６２）
次に、図８を用いて第４実施形態に係るモータ６２について説明する。なお、第４実施形態に係るモータ６２において前述の第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態に係るモータ１０、５４、６０と対応する部材及び部分には、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態に係るモータ１０、５４、６０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。

図８に示されるように、本実施形態のモータ６２は、２個の第２ティース先端部５２を備えている。ここで、一方の第２ティース先端部５２を有するティース３０（ティース本体部４０）は、１２個のティース３０（ティース本体部４０）が等間隔に配置されていると仮定した位置に対して周方向他方側へ６°ずらした位置に配置されている。これにより、一方の第２ティース先端部５２を有するティース３０と他方の第２ティース先端部５２を有するティース３０との周方向他方側への間隔が１４４°となっている。ここで、１４４°は、電気角３６０°と対応する機械角７２°の２倍の角度である。

以上説明した本実施形態のモータ６２では、一方の第２ティース先端部５２を有するティース３０（ティース本体部４０）が、１２個のティース３０（ティース本体部４０）が等間隔に配置されていると仮定した位置に配置されている構成と比べて、コギングトルクを高めることができる。

なお、以上説明した各実施形態では、２０極１５スロットのモータ１０や１０極１２スロットのモータ５４、６０、６２に本開示の構成を適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、２極３スロット、４極６スロット、６極９スロット、８極１２スロット、１０極１５スロット、１２極１８スロット等の２極３スロット系列のモータにも本開示の構成を適用することができる。また、４極３スロット、８極６スロット、１２極９スロット、１６極１２スロット等の４極３スロット系列のモータにも本開示の構成を適用することができる。さらに、２０極２４スロット等の１０極１２スロット系列のモータにも本開示の構成を適用することができる。また、１４極１２スロット、２８極２４スロット等の１４極１２スロット系列のモータにも本開示の構成を適用することができる。さらに、８極９スロット、１６極１８スロット等の８極９スロット系列のモータにも本開示の構成を適用することができる。また、１０極９スロット、２０極１８スロット等の１０極９スロット系列のモータにも本開示の構成を適用することができる。

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０モータ、１２ロータ、１４ステータ、３２ステータコア、３８コイル、２０マグネット、４０ティース本体部、４２ティース先端部、５０第１ティース先端部、５２第２ティース先端部、５４モータ、５６Ａ２屈曲部（切替部）、５６Ａ３屈曲部（切替部）、５６Ａ４屈曲部（切替部）、５６Ａ５屈曲部（切替部）、５８Ａ第２ティース先端部の周方向他方側の端（第２ティース先端部の周方向の端）、５８Ｂ第２ティース先端部の周方向一方側の端（第２ティース先端部の周方向の端）、６０モータ、６２モータ

Claims

マグネット（２０）を有し、回転可能に支持されたロータ（１２）と、
磁性材料を用いて形成され、周方向に間隔をあけて配置された複数のティース本体部（４０）と、前記マグネットと対向して配置されかつ複数の前記ティース本体部における前記ロータ側の端部にそれぞれ形成された複数のティース先端部（４２）と、を有するステータコア（３２）と、導電性の巻線が巻回されることで複数の前記ティース本体部のまわりにそれぞれ形成された複数のコイル（３８）と、を備えたステータ（１４）であって、複数の前記ティース先端部は、寸法及び形状が互いに同一の形状及び寸法に設定された複数の第１ティース先端部（５０）と、前記第１ティース先端部に対して形状及び寸法の少なくとも一方が異なる単一又は複数の第２ティース先端部（５２）と、を含んで構成されている前記ステータと、
を備えたモータ（１０、５４、６０、６２）。
複数の前記第２ティース先端部を備え、
前記ロータ側の端部に前記第２ティース先端部が形成された複数の前記ティース本体部が、周方向に沿って電気角３６０°の整数倍と対応する機械角と同じ角度の間隔で配置されている請求項１に記載のモータ。
複数の前記第２ティース先端部の寸法及び形状は、互いに同一の形状及び寸法に設定され、
前記ロータ側の端部に前記第２ティース先端部が形成された複数の前記ティース本体部が、周方向に沿って等間隔に配置されている請求項２に記載のモータ。
複数の前記第２ティース先端部のうち少なくとも一部の前記第２ティース先端部における前記マグネット側の面には、周方向への位置の変化量に対する径方向への位置の変化量の割合が切り替わる切替部（５６Ａ２、５６Ａ３、５６Ａ４、５６Ａ５）が形成され、
一の前記第２ティース先端部の周方向の端（５８Ａ、５８Ｂ）又は前記切替部と、他の前記第２ティース先端部の周方向の端又は前記切替部と、が周方向に沿って電気角３６０°の整数倍と対応する機械角と同じ角度の間隔で配置されている請求項２又は請求項３に記載のモータ。
複数の前記第２ティース先端部のうち少なくとも一部の前記第２ティース先端部は、前記ティース本体部から周方向の一方側及び他方側の片側に延出していることにより、軸方向から見て周方向に非対称に形成されている請求項４に記載のモータ。
周方向に隣り合う一対の前記第２ティース先端部は、軸方向から見て周方向に非対称に形成されていると共に、一方の前記第２ティース先端部は他方の前記第２ティース先端部側へ向けて延出されかつ他方の前記第２ティース先端部は一方の前記第２ティース先端部側へ向けて延出されている請求項５に記載のモータ。
周方向に隣り合う一対の前記第２ティース先端部は、軸方向から見て周方向に非対称に形成されていると共に、一方の前記第２ティース先端部は他方の前記第２ティース先端部とは反対側へ向けて延出されかつ他方の前記第２ティース先端部は一方の前記第２ティース先端部とは反対側へ向けて延出されている請求項５又は請求項６に記載のモータ。