JP2023009538A - ハンドル及び産業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドルを小型化すること。【解決手段】ハンドル４０は、ハンドル４０の回転軸Ａｘを含む回転中心部５０と、回転中心部５０に接続される操舵部７０と、を備える。回転中心部５０の回転軸Ａｘが延びる方向を軸方向ｚとし、軸方向ｚに垂直な方向の１つを径方向ｙとし、軸方向ｚ及び径方向ｙに垂直な方向を幅方向ｘとすると、操舵部７０は、ハンドル４０を軸方向ｚから平面視した場合に、回転中心部５０から径方向ｙに向かって突出する。操舵部７０の幅方向ｘの最大の幅は、回転中心部５０の幅方向の最大の幅以下である。【選択図】図２

Description

本発明は、ハンドル及び産業車両に関する。

従来、車両の操舵に用いられるハンドルとして、円環状のリブを有するものが知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載のハンドルは、ハンドルの回転軸を含む回転中心部と、回転中心部に接続される操舵部と、リブと、を備える。リブは、回転中心部の回転軸が延びる方向からハンドルを平面視した場合に、回転中心部を内部に含む円環状である。

特開２００３－０７３０８５号公報

ところで、車両の操縦者が快適に運転できるように、運転席周辺で広い空間を確保することが求められている。運転席周辺で広い空間を確保する方法の１つとして、ハンドルの小型化が挙げられる。しかし、ハンドルの小型化には、円環状のリブの直径を小さくする必要がある。上記のような円環状のリブを有するハンドルはリブの直径を回転中心部より大きくする必要がある。そのため、ハンドルの小型化が困難であった。

上記課題を解決するハンドルは、車両の操舵に用いられるハンドルであって、前記ハンドルの回転軸を含む回転中心部と、前記回転中心部に接続される操舵部と、を備え、前記回転中心部の回転軸が延びる方向を軸方向とし、前記軸方向に垂直な方向の１つを径方向とし、前記軸方向及び前記径方向に垂直な方向を幅方向とすると、前記操舵部は、前記ハンドルを前記軸方向から平面視した場合に、前記回転中心部から前記径方向に向かって突出し、前記操舵部の前記幅方向の最大の幅は、前記回転中心部の前記幅方向の最大の幅以下である。

これによれば、操舵部が円環状のリブを有する場合に比べて、ハンドル全体の幅が小さくなる。したがって、円環状のリブを有するハンドルに比べて、ハンドルを小型化することができる。

上記ハンドルにおいて、前記ハンドルを前記軸方向から平面視した場合に、前記操舵部は、前記回転中心部から前記径方向に延びるアーム部と、前記アーム部の端部であって前記回転中心部と反対に位置する端部に接続されるとともに少なくとも前記軸方向に延びる把持部と、からなる、ものであってもよい。

これによれば、把持部に幅方向の力を加えることで、操縦者は、回転中心部にトルクを加えることができる。このとき、把持部がアーム部の回転中心部と反対に位置する端部に接続されているため、把持部がアーム部の途中に設けられている場合に比べて、操縦者は小さい力でトルクを発生させることができる。したがって、ハンドルの操舵性を向上することができる。

上記ハンドルにおいて、前記回転中心部は、表示部を備え、前記ハンドルを前記軸方向から平面視した場合、前記回転中心部の回転軸が前記表示部の一部と重なる、ものであってもよい。

これによれば、ハンドルの回転操作に対する表示部の軸方向に垂直な面内での移動量が小さくなる。したがって、ハンドルの操作の際に表示部の視認性が低下することを抑制することができる。

上記ハンドルにおいて、前記表示部は、前記ハンドルを前記軸方向から平面視した場合に円形であり、前記表示部の中心は、前記ハンドルを前記軸方向から平面視した場合に前記回転中心部の回転軸と重なる、ものであってもよい。

これによれば、ハンドルを軸方向から平面視した場合に、表示部が操舵部の回転軌跡が描く円と同心円状となるため、表示部とハンドル操作との親和性が向上する。したがって、ハンドルの視認性及び操舵性を向上させることができる。

上記ハンドルにおいて、前記回転中心部は、前記車両に固定可能な固定部を備え、前記表示部は、前記固定部に固定されている、ものであってもよい。
これによれば、表示部は、固定部に固定されているため、ハンドルの回転操作が行われても、表示部の位置が変化しない。したがって、表示部の視認性を向上させることができる。

上記ハンドルにおいて、前記表示部は、前記操舵部と一体回転可能に構成されている、ものであってもよい。
これによれば、表示部が操舵部の回転とともに回転するため、表示部の外観からハンドルの回転角を認識しやすくなる。したがって、操縦者にとって操作しやすいハンドルを提供することができる。

上記ハンドルにおいて、前記アーム部の前記幅方向の幅は、前記回転中心部から前記把持部に向かうにつれて小さくなる、ものであってもよい。
これによれば、アーム部の幅が把持部から回転中心部に向かって長くなる。これにより、回転中心部とアーム部との接続領域が大きくなるため、回転中心部とアーム部との結合がより強固なものになる。したがって、ハンドルの耐久性を向上させることができる。

上記ハンドルにおいて、前記回転中心部は、前記車両に接続される接続端部を備え、前記アーム部と前記接続端部との前記軸方向の距離は、前記回転中心部から前記把持部に向かうにつれて大きくなる、ものであってもよい。

これによれば、ハンドルが車両に接続されている場合、把持部はアーム部よりも車両から遠い位置に配置される。そのため、把持部はアーム部よりも操縦者に近い位置に配置される。これにより、例えば、アーム部が把持部より操縦者に近い位置に配置される場合に比べて、ハンドルの操舵の際にアーム部が操縦者に触れにくくなる。したがって、より快適な操舵が可能なハンドルを提供できる。

上記ハンドルにおいて、前記アーム部は、前記アーム部を前記軸方向に貫通する貫通部を備える、ものであってもよい。
これによれば、アーム部に備えられた貫通部により、軸方向の視線を遮る領域が小さくなるため、軸方向から平面視した場合により広い視野を確保することができる。

上記課題を解決する産業車両は、上記ハンドルを備える。
これによれば、前方の視認性の高い産業車両を提供することができる。

本発明によれば、ハンドルを小型化することができる。

産業車両の全体斜視図。 ハンドルの全体斜視図。 軸方向からハンドルを平面視した図。 幅方向からハンドルを平面視した図。 運転室内におけるハンドルを軸方向から平面視した図。 運転室内におけるハンドルを産業車両の左から平面視した図。 運転室内におけるリングハンドルを軸方向から平面視した図。 運転室内におけるリングハンドルを産業車両の左から平面視した図。 変形例における産業車両のシステム構成を説明するための図。

以下、ハンドル及び産業車両の一実施形態について説明する。本実施形態のハンドルは産業車両に装着される。以下の説明では、前後左右は、産業車両の前後左右を示す。
＜産業車両＞
図１に示すように、車両としての産業車両１００は、カウンタ式のフォークリフトである。産業車両１００は、電力を動力源とする。産業車両１００は、荷役装置１０と、車体２０と、２つの駆動輪２１と、２つの操舵輪２２と、ヘッドガード２３と、４つのピラー２４と、運転席２５と、フットペダル２６と、バッテリフード２７と、制御回路２８と、荷役操作部２９と、ステアリングコラム３０と、ハンドル４０と、を備える。

荷役装置１０は、上下方向に延びるマスト１１と、マスト１１とともに昇降可能に設けられたフォーク１２と、フォーク１２を昇降動作させるリフトシリンダ１３と、を備える。フォーク１２には荷が積載される。リフトシリンダ１３は油圧シリンダである。リフトシリンダ１３の伸縮によってマスト１１が昇降すると、これに伴いフォーク１２が昇降する。

車体２０は、マスト１１の後部に設けられている。
２つの駆動輪２１は、それぞれ車体２０の前下部に設けられている。２つの駆動輪２１は、左右方向に離れて配置されている。

２つの操舵輪２２は、車体２０の後下部に設けられている。２つの操舵輪２２は、互いに隣接して配置されている。
ヘッドガード２３は、車体２０の上方に配置されている。

４つのピラー２４は、車体２０とヘッドガード２３とを接続している。ピラー２４は、それぞれ車体２０の隅からヘッドガード２３に向かって延びている。
運転席２５は、車体２０の上方に設けられている。詳細には、運転席２５は、車体２０とヘッドガード２３との間に設けられている。運転席２５には、産業車両１００の操縦者が搭乗可能である。運転席２５は、運転室Ｖ内に設けられているともいえる。本実施形態における運転室Ｖは、車体２０とヘッドガード２３と４つのピラー２４とで囲まれた空間である。以下、説明の便宜上、産業車両１００の操縦者を単に「操縦者」という。

フットペダル２６は、運転席２５の前方に設けられている。フットペダル２６は、運転室Ｖの前下部に設けられているともいえる。フットペダル２６は、アクセルペダルとブレーキペダルとを含む。フットペダル２６の操作に応じて、産業車両１００は走行動作を行う。

バッテリフード２７は、バッテリ収容部と運転室Ｖとを区画する開閉可能な壁部である。バッテリ収容部には、産業車両１００の動力源であるバッテリが収容されている。バッテリは、例えば二次電池である。二次電池としては、例えばリチウムイオン蓄電池や鉛蓄電池である。バッテリフード２７は、運転席２５の下に設けられている。操縦者は、バッテリフード２７は、例えば運転席２５を後方に倒すことで開けることができる。操縦者は、バッテリフード２７を開けることで、バッテリ収容部からバッテリを取り出すことができる。

制御回路２８は、プロセッサと、記憶部と、を備える。プロセッサとしては、例えば、CPU（Central Processing Unit）、GPU（Graphics Processing Unit）、又はDSP（Digital Signal Processor）が用いられる。記憶部は、RAM（Random Access Memory）及びROM（Read Only Memory）を含む。記憶部は、処理をプロセッサに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。制御回路２８は、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。処理回路である制御回路２８は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、ASICやFPGA等の１つ以上のハードウェア回路、或いは、それらの組み合わせを含み得る。

制御回路２８は、走行操作に関する情報及び荷役操作に関する情報を取得することができる。走行操作に関する情報とは、例えば産業車両１００の走行速度、操舵輪２２の方向、バッテリ残量などである。荷役操作に関する情報とは、例えば荷の重量、フォーク１２の高さ位置、ティルト角などである。

荷役操作部２９は、荷役装置１０の操作に用いられる。本実施形態では、荷役操作部２９は、複数（詳細には３つ）のレバーである。なお、荷役操作部２９の具体的態様は、ボタン式、ハンドル式など任意である。荷役操作部２９は、運転室Ｖの右前部に設けられている。本実施形態の産業車両１００は、操縦者による操作によって走行動作及び荷役動作が行われるものである。

ステアリングコラム３０は、運転室Ｖの前部から運転席２５に向かって延びている。言い換えれば、ステアリングコラム３０は、運転席２５の前方に（詳細には正面に）設けられている。このとき、荷役操作部２９は、ステアリングコラム３０の右側に設けられているともいえる。ステアリングコラム３０の内部には、図示しない角度センサが設けられている。角度センサは、ハンドル４０の回転角を検知する。操舵輪２２の向きは、角度センサの検出結果に基づき変更される。

ハンドル４０は、円環状のリブを有しないリングレス形状である。ハンドル４０は、ステアリングコラム３０に接続されている。ハンドル４０は、産業車両１００の操舵に用いられる。

＜ハンドル＞
以下、ハンドル４０の詳細について説明する。
図２に示すように、操縦者は、ハンドル４０の回転軸Ａｘを中心としてハンドル４０を回転させることで、操舵輪２２の向きを変えることができる。これにより、操縦者は、産業車両１００の進行方向を操作することができる。以下、説明の便宜上、ハンドル４０の回転軸Ａｘを単に「回転軸Ａｘ」という。また、回転軸Ａｘが延びる方向を「軸方向ｚ」という。また、軸方向ｚからハンドル４０を平面視することを単に「軸方向ｚからの平面視」ということがある。ハンドル４０は、回転中心部５０と、操舵部７０と、を備える。

図３に示すように、回転中心部５０は、軸方向ｚからの平面視において、円形となる。回転中心部５０は、固定部５１と、回転部５２と、表示部６０と、を備える。
図３及び図４に示すように、固定部５１は、円柱状の部材である。固定部５１は、軸方向ｚに延びている。固定部５１は、ステアリングコラム３０に固定可能である。固定部５１の中心軸は、回転軸Ａｘと一致している。

回転部５２は、回転軸Ａｘを中心に、固定部５１に対して相対回転可能に構成されている部材である。回転部５２の回転軸は、回転軸Ａｘと一致している。回転部５２は、端壁５３と、周壁５４と、を備える。

端壁５３は、軸方向ｚに厚さ方向を有する円盤状である。端壁５３の中心は、軸方向ｚからの平面視において回転軸Ａｘと重なる。端壁５３は、固定部５１が挿入される挿入孔５３ａを備える。端壁５３は、産業車両１００に接続される接続端部である。端壁５３の挿入孔５３ａを介して固定部５１がステアリングコラム３０に接続されることで、ハンドル４０は産業車両１００に接続される。

周壁５４は、端壁５３の外周部から軸方向ｚに延びている。周壁５４は、接続周壁５５と、突出周壁５６と、を備える。
接続周壁５５は、端壁５３に接続されている。接続周壁５５は、端壁５３の外周部から軸方向ｚに延びている。接続周壁５５は、円筒状である。

突出周壁５６は、筒状である。突出周壁５６は、接続周壁５５の端部から軸方向ｚに延びている。なお、当該端部は、端壁５３が接続されている端部と軸方向ｚにおいて反対に位置する。突出周壁５６は、接続周壁５５を介して端壁５３に接続されている。一方、接続周壁５５と軸方向ｚにおいて反対に位置する突出周壁５６の端部５６ａは、開口している。以下、当該端部を、「開口端部５６ａ」という。開口端部５６ａの形状は、軸方向ｚからの平面視において円形である。

突出周壁５６の外周面５６ｂは、接続周壁５５の外周面５５ａよりも回転軸Ａｘから離れている。また、突出周壁５６の外周面５６ｂは、端壁５３から軸方向ｚに離れるにつれて回転軸Ａｘに近づくように傾斜している。

端壁５３と、周壁５４の内周壁とが、収容凹部５７を画定している。収容凹部５７は、固定部５１の少なくとも一部を収容している。
固定部５１と回転部５２との間には、回転機構ＲＦが設けられている。回転機構ＲＦは、回転部５２を固定部５１に対して相対回転可能にする機構である。回転機構ＲＦは、例えば遊星歯車機構である。なお、回転機構ＲＦはこれに限られず、ベアリング機構や、潤滑油を用いたすべり機構など、任意の態様を採用可能である。

表示部６０は、運転席２５から視認可能なディスプレイ装置である。表示部６０は、例えば産業車両１００の走行状態や荷役状態に関する情報などの表示内容を表示する。表示部６０は、例えば制御回路２８からの指令に基づいて、表示内容を表示する。

表示部６０は、収容凹部５７に収容されている。本実施形態では、表示部６０は、固定部５１に固定されている。表示部６０の形状は、軸方向ｚからの平面視において円形である。詳細には、表示部６０の形状は、回転軸Ａｘに垂直な円盤状である。軸方向ｚからの平面視において、表示部６０の中心は、回転中心部５０の中心と一致する。言い換えれば、軸方向ｚからの平面視において、表示部６０の中心は、回転軸Ａｘと重なる。

操舵部７０は、回転中心部５０の回転軸Ａｘを中心に回動可能に構成されている。操舵部７０は、回転中心部５０に接続されている。操舵部７０は、回転部５２に固定されている。これにより、操縦者は、操舵部７０を操作することにより回転部５２を回転させることができる。軸方向ｚからの平面視において、操舵部７０は、径方向ｙに回転中心部５０から突出している。径方向ｙは、軸方向ｚに垂直な方向の１つである。また、以下の説明では、径方向ｙ及び軸方向ｚの双方に垂直な方向を幅方向ｘという。

操舵部７０が突出している方向（すなわち径方向ｙ）が産業車両１００の左右方向と平行なとき、操舵部７０はニュートラルポジションとなっている。なお、操舵部７０がニュートラルポジションであるとは、ハンドル４０の回転角が０度であることを意味する。

操舵部７０は、アーム部７１と、把持部８０と、からなる。
軸方向ｚからの平面視において、アーム部７１は、回転中心部５０（詳細には突出周壁５６）から径方向ｙに延びている。軸方向ｚからの平面視において、アーム部７１はＵ字状である。軸方向ｚからの平面視において、アーム部７１は、回転中心部５０に向かって開口している。アーム部７１は、回転軸Ａｘに向かって径方向ｙに開口している。アーム部７１は、２つの接続辺部７２，７３と、合流辺部７４と、を備える。

２つの接続辺部７２，７３は、曲線状に延びている部材である。接続辺部７２，７３の断面とは、各接続辺部７２，７３が延びている曲線を法線とする局所的な面における断面である。２つの接続辺部７２，７３は、それぞれ第１端７２ａ，７３ａと、第２端７２ｂ，７３ｂと、接続内面７２ｃ，７３ｃと、接続外面７２ｄ，７３ｄと、を備える。

２つの接続辺部７２，７３の第１端７２ａ，７３ａは、それぞれ回転部５２に接続されている。詳細には、２つの接続辺部７２，７３の第１端７２ａ，７３ａは、それぞれ突出周壁５６に接続されている。軸方向ｚからの平面視において、第１端７２ａ，７３ａは、それぞれ幅方向ｘに離れて配置されている。

軸方向ｚからの平面視において、２つの接続辺部７２，７３は、それぞれ回転部５２から径方向ｙに沿って延びている。詳細には、軸方向ｚからの平面視において、２つの接続辺部７２，７３は、第１端７２ａ，７３ａが固定されている突出周壁５６から径方向ｙに沿って延びている。

接続内面７２ｃ，７３ｃは、接続辺部７２，７３の面の１つである。接続辺部７２の接続内面７２ｃと接続辺部７３の接続内面７３ｃとは、互いに幅方向ｘで向かい合っている。このように、２つの接続辺部７２，７３は、幅方向ｘに離れている。また、接続内面７２ｃ，７３ｃは、それぞれ突出周壁５６の外周面５６ｂに接続されている。

ハンドル４０を幅方向ｘから平面視した場合、２つの接続辺部７２，７３は重なっている。２つの接続辺部７２，７３は、それぞれ回転軸Ａｘから径方向ｙに離れるにつれて、回転部５２の端壁５３から離れている。これにより、軸方向ｚにおけるアーム部７１と端壁５３との軸方向ｚの距離は、回転中心部５０から径方向ｙに離れるにつれて大きくなる。第１の接続辺部７２は、第１端７２ａと第２端７２ｂとの間に変曲点を有する。第２の接続辺部７３は、第１端７３ａと第２端７３ｂとの間に変曲点を有する。変曲点とは、軸方向ｚへの曲率が０となる箇所である。

接続辺部７２の接続外面７２ｄは、接続辺部７２の接続内面７２ｃと幅方向ｘで反対に位置する面である。接続辺部７３の接続外面７３ｄは、接続辺部７３の接続内面７３ｃと幅方向ｘで反対に位置する。軸方向ｚからの平面視において、２つの接続外面７２ｄ，７３ｄは、アーム部７１の外縁を画定する。２つの接続外面７２ｄ，７３ｄとの幅方向ｘの距離は、回転中心部５０（詳細には回転軸Ａｘ）から径方向ｙに離れるにつれて短くなる。このように、アーム部７１の幅は、回転中心部５０から径方向ｙに離れるにつれて小さくなる。なお、「幅」とは、部材の幅方向ｘの長さを意味する。ある部材の幅が位置によって異なる場合、当該部材全体のなかの最大の幅を「最大幅」という。

合流辺部７４は、２つの接続辺部７２，７３の第２端７２ｂ，７３ｂが接続されている部材である。合流辺部７４は、径方向ｙに延びるアーム部７１の端部であるともいえる。また、合流辺部７４は、アーム部７１の端部であって、回転中心部５０とは反対に位置する端部であるともいえる。合流辺部７４は、アーム部７１の端部であって、回転中心部５０から径方向ｙに離れている端部であるともいえる。合流辺部７４は、合流内面７４ａと、合流外面７４ｂと、を備える。

合流内面７４ａは、合流辺部７４の面の１つである。合流内面７４ａは、２つの接続内面７２ｃ，７３ｃを接続している。合流内面７４ａは、突出周壁５６の外周面５６ｂと向かい合っている。軸方向ｚからの平面視では、接続内面７２ｃ，７３ｃと合流内面７４ａとが、切り欠きを画定している。当該切り欠きと突出周壁５６の外周面５６ｂとが、貫通部７５を画定している。貫通部７５は、操舵部７０（詳細にはアーム部７１）を軸方向ｚに貫通している。したがって、操舵部７０は、貫通部７５を備えるといえる。また、アーム部７１が貫通部７５を備えるともいえる。

合流外面７４ｂは、合流内面７４ａと少なくとも径方向ｙで反対に位置する面である。合流外面７４ｂは、２つの接続外面７２ｄ，７３ｄを接続している。軸方向ｚからの平面視において、合流外面７４ｂは、アーム部７１の外縁を構成する。本実施形態では、接続外面７２ｄ，７３ｄと合流外面７４ｂとが、軸方向ｚからの平面視におけるアーム部７１の外縁を画定する。

合流辺部７４の幅は、回転中心部５０の最大幅Ｗ２以下である。合流辺部７４の最大幅は、２つの第２端７２ｂ，７３ｂ間の幅方向ｘの距離と等しい。したがって、アーム部７１の最大幅Ｗ１は、２つの接続外面７２ｄ，７３ｄの間の幅方向ｘの距離と等しい。アーム部７１の最大幅Ｗ１は、回転中心部５０の最大幅Ｗ２より小さい。アーム部７１の幅は、回転中心部５０から合流辺部７４に向かうにつれて小さくなっている。なお、アーム部７１の最大幅Ｗ１は、回転中心部５０の最大幅Ｗ２と等しくてもよい。すなわち、アーム部７１の最大幅Ｗ１は、回転中心部５０の最大幅Ｗ２以下であればよい。なお、本実施形態の回転中心部５０の最大幅Ｗ２は、回転中心部５０の突出周壁５６の外周円の直径と等しい。

把持部８０は、操縦者がハンドル４０を操作する際に把持する部材である。軸方向ｚからの平面視では、把持部８０は、円形である。把持部８０の最大幅は、回転中心部５０の最大幅Ｗ２以下である。また、把持部８０の幅は、アーム部７１の最大幅Ｗ１より小さい。本実施形態の把持部８０は、略楕円球形状のノブである。このとき、把持部８０の最大幅は、軸方向ｚからの平面視における把持部８０の直径と等しい。

把持部８０は、アーム部７１に接続されている。詳細には、把持部８０は、合流辺部７４に接続されている。そのため、アーム部７１の幅は、回転中心部５０から把持部８０に向かうにつれて小さくなっている。

把持部８０は、端壁５３から離れるように、アーム部７１から延びている。詳細には、把持部８０は、合流辺部７４から軸方向ｚに延びている。このとき、把持部８０は、端壁５３から離れるように、少なくとも軸方向ｚに延びている。把持部８０は、アーム部７１に対して把持部８０の回転軸を中心に回転自在に構成されている。把持部８０の回転軸は、軸方向ｚに平行である。具体的には、把持部８０は、アーム部７１と回転機構を介して接続されている。当該回転機構は、遊星歯車機構、ベアリング機構、すべり機構など、任意の態様で実現可能である。把持部８０は、軸方向ｚからの平面視において合流辺部７４から径方向ｙに突出している。把持部８０の直径は、アーム部７１の最大幅Ｗ１より短い。そのため、操舵部７０の最大幅は、アーム部７１の最大幅Ｗ１となる。以下、説明の便宜上、本実施形態の操舵部７０の最大幅を最大幅Ｗ１と表記することがある。

ハンドル４０全体の最大幅Ｗ３は、操舵部７０の最大幅Ｗ１及び回転中心部５０の最大幅Ｗ２のうちの大きいものとなる。操舵部７０の最大幅Ｗ１は、回転中心部５０の最大幅Ｗ２より小さいため、ハンドル４０全体の最大幅Ｗ３は、回転中心部５０の最大幅Ｗ２となる。

＜ハンドル４０と産業車両１００との関係＞
次に、運転室Ｖ内でのハンドル４０周辺について説明する。なお、回転軸Ａｘから把持部８０までの距離を突出長Ｒという。突出長Ｒは、ハンドル４０の操舵部７０の径方向ｙの突出度合を示す指標の１つである。

図５に示すように、ハンドル４０全体の最大幅Ｗ３は、ハンドル４０の突出長Ｒより短い。そのため、特にハンドル４０がニュートラルポジションとなっている場合、ハンドル４０が運転席２５の前方を覆わないため、前方の視認性が良好となる。また、回転中心部５０が軸方向ｚからの平面視において円形となるため、ハンドル４０が回転操作されても、回転中心部５０の形状の変化が小さい。したがって、ハンドル４０そのものの視認性が向上する。また、荷役操作部２９がハンドル４０の右手前に配置されているため、操縦者は、ハンドル４０を左手で操作しつつ、荷役操作部２９を右手で操作することができる。

図６に示すように、産業車両１００では、バッテリフード２７を開けるためには、ハンドル４０と運転席２５との間の距離Ｄ１が一定以上長くなければならない。当該距離Ｄ１は、運転室Ｖの広さを示す指標でもある。本実施形態では、ハンドル４０がニュートラルポジションとなっている場合、ハンドル４０と運転席２５との距離Ｄ１が最大となる。そのため、操舵部７０の位置を調整することでハンドル４０と運転席２５との距離Ｄ１を確保することができる。

＜比較例の説明＞
次に、図７及び図８を用いて、産業車両１００が本実施形態のハンドル４０に代えてリングハンドル２００を備えている場合について説明する。なお、リングハンドル２００の部材のうち、ハンドル４０が備える部材に相当する箇所については同一の部材番号を付し、説明を省略する。また、リングハンドル２００の突出長は、本実施形態のハンドル４０の突出長Ｒと等しいものとし、説明の便宜上、両者とも突出長Ｒと表記する。

リングハンドル２００の操舵部７０は、アーム部７１及び把持部８０を備える。リングハンドル２００のアーム部７１は、円環状のリブ２０１を含む。リブ２０１は、アーム部７１のうちの回転中心部５０から延びる部分の先端に設けられている。

軸方向ｚからの平面視において、リブ２０１の中心は、回転軸Ａｘに重なる。軸方向ｚからの平面視において、リブ２０１の内部には、回転中心部５０が含まれる。すなわち、リブ２０１の直径は、回転中心部５０の直径より大きい。そのため、軸方向ｚからの平面視において、リブ２０１がリングハンドル２００の外縁を画定する。したがって、リングハンドル２００の幅は、リブ２０１の太さを無視すると、リブ２０１の直径と一致する。そのため、リングハンドル２００の幅は、操舵部７０の最大幅Ｗ１に相当する。

ハンドル４０，２００の操舵性は、操縦者が把持部８０に加える力に対する回転中心部５０のトルクによって決まる。このような力とトルクの関係は、回転中心部５０から把持部８０までの径方向ｙの距離（比較例のリングハンドル２００では、リブ２０１の半径）によって決まる。

一方、ハンドル４０，２００と運転席２５との距離Ｄ１は、ハンドル４０，２００全体の最大幅Ｗ３によって決まる。そのため、ハンドル４０，２００全体の最大幅Ｗ３を小さくすることで、運転席２５周辺の空間が広くなる。

しかし、リングハンドル２００では、リブ２０１の直径を小さくすると、回転中心部５０から把持部８０としてのリブ２０１の距離（すなわち、リングハンドル２００の突出長Ｒ）も小さくなる。そのため、リブ２０１の直径の変更（具体的には小径化）が、産業車両１００の操舵性に影響を与えることとなる。したがって、リングハンドル２００では、小型化と操舵性の確保との両立が困難となる。

図７に示すように、例えばリングハンドル２００を備える産業車両は、本実施形態のハンドル４０を備える産業車両１００に比べて、運転席２５からの前方の視認性が低くなる。

また、図８に示すように、リングハンドル２００を備える産業車両１００は、本実施形態のハンドル４０を備える産業車両１００に比べて、リングハンドル２００と運転席２５との距離Ｄ１が短くなる。そのため、例えばバッテリフード２７を開ける際に、操縦者は、ステアリングコラム３０を上方に傾ける等により、リングハンドル２００と運転席２５との距離Ｄ１を広げる必要がある。

＜作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。
図５及び図６に示すように、本実施形態のハンドル４０は、軸方向ｚからの平面視において、操舵部７０のアーム部７１が径方向ｙに突出している。アーム部７１の端部に把持部８０が設けられている。操舵部７０の最大幅Ｗ１は、回転中心部５０の最大幅Ｗ２より小さい（図３参照）。ハンドル４０全体の最大幅Ｗ３は、回転中心部５０の幅Ｗ２となる。

図７及び図８に示すように、比較例としてのリングハンドル２００全体の最大幅Ｗ３は、回転中心部５０の最大幅Ｗ２より大きい操舵部７０（詳細にはリブ２０１）の最大幅Ｗ１となる。そのため、本実施形態のハンドル４０全体の最大幅Ｗ３は、比較例としてのリングハンドル２００全体の最大幅Ｗ３より小さくなる。

＜効果＞
以下、本実施形態の効果について説明する。
（１）ハンドル４０は、ハンドル４０の回転軸Ａｘを含む回転中心部５０と、回転中心部５０に接続される操舵部７０と、を備える。操舵部７０は、ハンドル４０を軸方向ｚから平面視した場合に、回転中心部５０から径方向ｙに向かって突出する。操舵部７０の幅方向ｘの最大の幅Ｗ１は、回転中心部５０の幅方向ｘの最大の幅Ｗ２以下である。

これによれば、操舵部７０の幅方向ｘの最大の幅Ｗ１が回転中心部５０の幅方向ｘの最大の幅Ｗ２以下である。そのため、操舵部７０が円環状のリブ２０１を有するリングハンドル２００の場合に比べてハンドル４０の全体の最大幅Ｗ３が小さくなる。したがって、リングハンドル２００に比べて、ハンドル４０を小型化することができる。

（２）ハンドル４０を軸方向ｚから平面視した場合に、操舵部７０は、回転中心部５０から径方向ｙに延びるアーム部７１と、アーム部７１の端部である合流辺部７３に接続されるとともに少なくとも軸方向ｚに延びる把持部８０と、からなる。

これによれば、把持部８０に幅方向ｘの力を加えることで、操縦者は、回転中心部５０にトルクを加えることができる。このとき、把持部８０がアーム部７１の端部であって回転中心部５０と反対に位置する端部（詳細には合流辺部７４）に接続されているため、把持部８０がアーム部７１の途中に設けられている場合に比べて、操縦者は小さい力でトルクを発生させることができる。

（３）回転中心部５０は、表示部６０を備える。ハンドル４０は、ハンドル４０を軸方向ｚから平面視した場合、回転中心部５０の回転軸Ａｘが表示部６０の一部と重なる。
これによれば、ハンドル４０の回転操作に対して表示部６０の軸方向ｚに垂直な面内での移動量が小さくなる。したがって、ハンドル４０の操作の際に表示部６０の視認性が低下することを抑制することができる。

（４）表示部６０は、ハンドル４０を軸方向ｚから平面視した場合に、円形である。表示部６０の中心は、ハンドル４０を軸方向ｚから平面視した場合に、回転中心部５０の回転軸Ａｘに重なる。

これによれば、ハンドル４０を軸方向ｚから平面視した場合に、表示部６０が操舵部７０の回転軌跡が描く円と同心円状となるため、表示部６０とハンドル４０の操作との親和性が向上する。したがって、ハンドル４０の視認性及び操舵性を向上させることができる。

（５）回転中心部５０は、産業車両１００に固定可能な固定部５１を備える。表示部６０は、固定部５１に固定されている。
これによれば、表示部６０は固定部５１に固定されているため、ハンドル４０の回転操作が行われても、表示部６０の位置が変化しない。したがって、表示部６０の視認性を向上することができる。

（６）アーム部７１の幅方向ｘの幅は、回転中心部５０から把持部８０に向かうにつれて小さくなる。
これによれば、アーム部７１の幅が把持部８０から回転中心部５０に向かって長くなる。これにより、回転中心部５０とアーム部７１との接続領域が大きくなるため、回転中心部５０とアーム部７１との結合がより強固なものになる。したがって、ハンドル４０の耐久性を向上させることができる。

（７）回転中心部５０は、産業車両１００に接続される接続端部としての端壁５３を備える。アーム部７１は端壁５３との軸方向ｚの距離は、回転中心部５０から把持部８０に向かうにつれて大きくなる。

これによれば、ハンドル４０が産業車両１００に接続されている場合、把持部８０はアーム部７１よりも産業車両１００から遠い位置に配置される。そのため、把持部８０は、アーム部７１よりも操縦者に近い位置に配置される。これにより、例えば、アーム部７１が把持部８０より操縦者に近い位置に配置される場合に比べて、ハンドル４０の操舵の際にアーム部７１が操縦者に触れにくくなる。したがって、より快適な操舵が可能なハンドル４０を提供できる。

（８）アーム部７１は、アーム部７１を軸方向ｚに貫通する貫通部７５を備える。
これによれば、アーム部７１に備えられた貫通部７５により、軸方向ｚの視線を遮る領域が小さくなるため、軸方向ｚから平面視した場合により広い視野を確保することができる。

（９）産業車両１００は、上記ハンドル４０を備える。
これによれば、前方の視認性が高く、かつ、産業車両１００を提供することができる。
特にフォークリフトのような産業車両１００では、フォーク１２に荷を積載するために、操縦者は、産業車両１００の前方の荷を視認する必要がある。そのため、車両が産業車両１００である場合、操縦者の前方視野を確保することが特に重要となる。上記ハンドル４０はリングハンドル２００に比べて体格が小さい。そのため、上記ハンドル４０は、リングハンドル２００に比べて操縦者の前方視野を遮らないため、操縦者の前方視野を広げることができる。

また、本実施形態のフォークリフトのように、産業車両１００は、運転席２５の下にバッテリフード２７が設けられている場合がある。リングハンドル２００では、リングハンドル２００と運転席２５との距離Ｄ１を確保するために、ステアリングコラム３０を移動させるなど手間が生じる。産業車両１００が本実施形態のハンドル４０を備える場合、ハンドル４０と運転席２５との距離Ｄ１が広くなるため、バッテリフード２７を開ける際の上記手間を省くことができる。

＜変形例＞
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

○把持部８０は、アーム部７１に対して回転自在に構成されていなくてもよい。例えば、把持部８０は、アーム部７１に固定されていてもよい。また、把持部８０の形状はノブ形状に限られず任意である。例えば、把持部８０の形状は、柱状や球状であってもよい。

○アーム部７１の形状は任意である。例えば、アーム部７１の形状は、Ｕ字状に限られず、Ｖ字状やＯ字状であってもよい。また、アーム部７１は、回転部５２から径方向ｙに水平に延びていてもよいし、回転中心部５０から径方向ｙに離れるにつれて幅が一定であっても、広くなっていてもよい。要は、操舵部７０の最大幅Ｗ１が回転中心部５０の最大幅Ｗ２以下であれば、操舵部７０の形状は任意である。

○貫通部７５の数は１つに限られず、複数であってもよい。また、貫通部７５は設けられていなくてもよい。また、貫通部７５の形状も任意であり、例えば円形孔や四角孔であってもよい。また、貫通部７５は、アーム部７１及び把持部８０をともに軸方向ｚに貫通していてもよい。

○軸方向ｚからの平面視において、表示部６０の形状は円形に限られない。例えば、軸方向ｚからの平面視において、表示部６０は、多角形状であってもよいし、複数の幾何学的形状の組み合わせで構成されていてもよい。

○表示部６０の数は１つに限られず、複数であってもよい。また、表示部６０の表示内容は、産業車両１００に関する情報に限られず、任意である。
○表示部６０は、固定部５１に固定されていなくてもよい。例えば、回転部５２に固定されていてもよい。このとき、表示部６０は、回転部５２と一体回転可能に構成されている。したがって、表示部６０は、操舵部７０と一体回転可能に構成されている。これによれば、表示部６０が操舵部７０とともに回転するため、表示部６０の外観からハンドル４０の回転角を視認しやすくなる。したがって、操縦者にとって操作しやすいハンドル４０を提供することができる。

このとき、制御回路２８は、表示部６０の表示内容が表示部６０の回転とともに回転することを抑制してもよい。
図９に示すように、例えば、産業車両１００は、ジャイロセンサ３０１を備える。ジャイロセンサ３０１は、ハンドル４０の角速度を測定する。

制御回路２８は、ジャイロセンサ３０１からハンドル４０の角速度を取得する。このとき、制御回路２８は、当該取得結果に基づき、ハンドル４０の回転角を導出する。なお、ハンドル４０の回転角とは、ハンドル４０のニュートラルポジションからの変位を表す。

次に、制御回路２８は、当該取得結果に基づき、表示部６０の回転態様（すなわちハンドル４０の回転態様）を導出する。回転態様とは、表示部６０の回転角、角速度などである。

次に、制御回路２８は、導出された回転態様を打ち消すように、表示部６０の表示内容を回転させる。例えば、制御回路２８は、表示部６０の回転方向と反対の方向に表示部６０の回転角だけ表示内容を回転させる。

これにより、表示部６０が操舵部７０と一体回転する場合でも、操縦者の視点では表示内容の回転が抑制されるため、表示内容の確認が容易となる。
○回転中心部５０の形状は任意であり、例えば突出周壁５６を備えていない円筒形状であってもよいし、四角筒状であってもよい。

○回転中心部５０は、固定部５１を備えていなくてもよい。言い換えれば、ハンドル４０は、ハンドル４０全体が回転軸Ａｘを中心に回転可能に構成されていてもよい。
○産業車両１００は、電力で駆動するものに限られず、例えば内燃機関で駆動するものでも、水素と酸素とで駆動するものであってもよい。また、産業車両１００は、フォークリフトに限られず、トーイングトラクターや牽引車などであってもよい。

○ハンドル４０が設けられる車両は、産業車両に限られず、乗用車などの車両であってもよい。

４０…ハンドル、５０…回転中心部、５１…固定部、５２…回転部、５３…端壁、６０…表示部、７０…操舵部、７１…アーム部、７５…貫通部、８０…把持部、１００…産業車両、Ａｘ…回転軸、Ｗ１…操舵部の最大の幅、Ｗ２…回転中心部の最大の幅、ｘ…幅方向、ｙ…径方向、ｚ…軸方向。

Claims (10)

1. 車両の操舵に用いられるハンドルであって、
   前記ハンドルの回転軸を含む回転中心部と、前記回転中心部に接続される操舵部と、を備え、
   前記回転中心部の回転軸が延びる方向を軸方向とし、前記軸方向に垂直な方向の１つを径方向とし、前記軸方向及び前記径方向に垂直な方向を幅方向とすると、
   前記操舵部は、前記ハンドルを前記軸方向から平面視した場合に、前記回転中心部から前記径方向に向かって突出し、
   前記操舵部の前記幅方向の最大の幅は、前記回転中心部の前記幅方向の最大の幅以下である、ハンドル。
2. 前記ハンドルを前記軸方向から平面視した場合に、前記操舵部は、前記回転中心部から前記径方向に延びるアーム部と、前記アーム部の端部であって前記回転中心部と反対に位置する端部に接続されるとともに少なくとも前記軸方向に延びる把持部と、からなる、請求項１に記載のハンドル。
3. 前記回転中心部は、表示部を備え、
   前記ハンドルを前記軸方向から平面視した場合、前記回転中心部の回転軸が前記表示部の一部と重なる、請求項２に記載のハンドル。
4. 前記表示部は、前記ハンドルを前記軸方向から平面視した場合に円形であり、
   前記表示部の中心は、前記ハンドルを前記軸方向から平面視した場合に前記回転中心部の回転軸と重なる、請求項３に記載のハンドル。
5. 前記回転中心部は、前記車両に固定可能な固定部を備え、
   前記表示部は、前記固定部に固定されている、請求項３又は４に記載のハンドル。
6. 前記表示部は、前記操舵部と一体回転可能に構成されている、請求項３又は４に記載のハンドル。
7. 前記アーム部の前記幅方向の幅は、前記回転中心部から前記把持部に向かうにつれて小さくなる、請求項２～６のいずれか一項に記載のハンドル。
8. 前記回転中心部は、前記車両に接続される接続端部を備え、
   前記アーム部と前記接続端部との前記軸方向の距離は、前記回転中心部から前記把持部に向かうにつれて大きくなる、請求項２～７のいずれか一項に記載のハンドル。
9. 前記アーム部は、前記アーム部を前記軸方向に貫通する貫通部を備える、請求項２～８のいずれか一項に記載のハンドル。
10. 請求項１～９のいずれか一項に記載のハンドルを備える、産業車両。

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