JP2023008677A - タイヤ管理装置、プログラム及びタイヤ管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】タイヤの摩耗状態を精度よく算出できるタイヤ管理装置、プログラム及びタイヤ管理方法が提供される。【解決手段】タイヤ管理装置（１０）は、車両に取付けられたタイヤを管理するタイヤ管理装置であって、車両の速度に関するデータを含む走行データを取得するデータ取得部（１３１）と、取得した走行データに基づいてタイヤの摩耗状態を算出する摩耗状態算出部（１３２）と、速度に関するデータに基づいて車両が所定の速度以上で走行していると判定する場合に、算出された摩耗状態を摩耗が小さくなるように補正を行う摩耗状態補正部（１３３）と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、タイヤ管理装置、プログラム及びタイヤ管理方法に関する。

従来から、走行中の車両のデータを取得して、タイヤへの影響を推定するシステムが知られている。例えば、特許文献１は、走行モードの各区間における摩耗エネルギーを演算し、タイヤの全摩耗量を予測するシステムを開示する。

特開２０１７－１５６２９５号公報

ここで、特許文献１のような従来の技術では、摩耗予測結果と実際の摩耗量に乖離が生じることがあった。そのため、タイヤの摩耗の状態をさらに精度よく算出できる技術が求められていた。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、タイヤの摩耗状態を精度よく算出できるタイヤ管理装置、プログラム及びタイヤ管理方法を提供することにある。

本開示の一実施形態に係るタイヤ管理装置は、車両に取付けられたタイヤを管理するタイヤ管理装置であって、前記車両の速度に関するデータを含む走行データを取得するデータ取得部と、取得した前記走行データに基づいて前記タイヤの摩耗状態を算出する摩耗状態算出部と、前記速度に関するデータに基づいて前記車両が所定の速度以上で走行していると判定する場合に、算出された前記摩耗状態を摩耗が小さくなるように補正を行う摩耗状態補正部と、を備える。
この構成により、タイヤの摩耗状態を精度よく算出でき、車両に取付けられたタイヤの状態を適切に管理することができる。

本開示の一実施形態として、前記速度に関するデータは、前記車両の速度データを含み、前記摩耗状態補正部は、前記速度データに基づいて、前記車両の速度が一定時間以上、前記所定の速度以上である場合に、前記補正を行う。
この構成により、車両の速度によるタイヤ摩耗への影響を、適切にタイヤの摩耗状態の算出に反映することができる。

本開示の一実施形態として、前記速度に関するデータは、前記車両の位置データを含み、前記摩耗状態補正部は、前記位置データに基づいて、前記車両の位置が前記所定の速度以上の速度制限を有する場所にある場合に、前記補正を行う。
この構成により、車両の速度によるタイヤ摩耗への影響を、適切にタイヤの摩耗状態の算出に反映することができる。

本開示の一実施形態として、前記走行データは、前記車両が走行する環境のデータを含み、前記摩耗状態補正部は、前記環境のデータに基づいて前記補正で用いられる補正係数を調整する。
この構成により、タイヤの摩耗状態をさらに精度よく算出することができる。

本開示の一実施形態として、前記所定の速度は、時速５０ｋｍ以上である。
この構成により、車両の速度によるタイヤ摩耗への影響を、適切にタイヤの摩耗状態の算出に反映することができる。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、車両に取付けられたタイヤを管理するタイヤ管理装置に、前記車両の速度に関するデータを含む走行データを取得することと、取得した前記走行データに基づいて前記タイヤの摩耗状態を算出することと、前記速度に関するデータに基づいて前記車両が所定の速度以上で走行していると判定する場合に、算出された前記摩耗状態を摩耗が小さくなるように補正を行うことと、を実行させる。
この構成により、タイヤの摩耗状態を精度よく算出でき、車両に取付けられたタイヤの状態を適切に管理することができる。

本開示の一実施形態に係るタイヤ管理方法は、車両に取付けられたタイヤを管理するタイヤ管理装置が実行するタイヤ管理方法であって、前記車両の速度に関するデータを含む走行データを取得することと、取得した前記走行データに基づいて前記タイヤの摩耗状態を算出することと、前記速度に関するデータに基づいて前記車両が所定の速度以上で走行していると判定する場合に、算出された前記摩耗状態を摩耗が小さくなるように補正を行うことと、を含む。
この構成により、タイヤの摩耗状態を精度よく算出でき、車両に取付けられたタイヤの状態を適切に管理することができる。

本開示によれば、タイヤの摩耗状態を精度よく算出できるタイヤ管理装置、プログラム及びタイヤ管理方法を提供することができる。

図１は、本開示の一実施形態に係るタイヤ管理装置の構成例を示す図である。 図２は、図１のタイヤ管理装置を備えるタイヤ管理システムの構成例を示す図である。 図３は、摩耗エネルギーと車両の速度との関係を例示する図である。 図４は、摩耗エネルギーと摩耗量との関係を例示する図である。 図５は、本開示の一実施形態に係るタイヤ管理方法の例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本開示の一実施形態に係るタイヤ管理装置及びタイヤ管理方法が説明される。各図中、同一又は相当する部分には、同一符号が付されている。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

図１は、本実施形態に係るタイヤ管理装置１０の構成例を示す。図２は、図１のタイヤ管理装置１０を備えるタイヤ管理システム１の構成例を示す。タイヤ管理装置１０は、車両２０に取付けられたタイヤ３０を管理する装置である。タイヤ管理装置１０は、タイヤ３０の状態の管理として、摩耗状態（一例として摩耗量）を算出してユーザに提示することができる。ここで、ユーザは、タイヤ管理装置１０又はタイヤ管理システム１の利用者であるが、特に車両２０の運転者を含む。

タイヤ管理装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を備える。制御部１３は、データ取得部１３１と、摩耗状態算出部１３２と、摩耗状態補正部１３３と、出力部１３４と、を備える。タイヤ管理装置１０は、ハードウェア構成として、例えばサーバのようなコンピュータであってよい。タイヤ管理装置１０の構成要素の詳細については後述する。

タイヤ管理装置１０は、ネットワーク４０で接続される端末装置５０及びサーバ６０の少なくとも１つとともに、タイヤ管理システム１を構成してよい。ネットワーク４０は、例えばインターネットであるが、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってよい。

端末装置５０は、例えばスマートフォン又はタブレット端末等の汎用の移動端末であるが、これらに限定されない。端末装置５０は、ユーザによって所持される。端末装置５０は、車両２０の走行データを取得して、ネットワーク４０を介して、タイヤ管理装置１０に送信してよい。また、端末装置５０は、タイヤ管理装置１０からの摩耗状態などの情報を、ネットワーク４０を介して取得して、ユーザに表示する表示装置として機能してよい。端末装置５０は、車両２０に通信機能を備える装置が搭載されている場合に、その装置と無線通信することによって走行データを取得してよい。

サーバ６０は、例えばタイヤ管理装置１０とは別のコンピュータである。サーバ６０は、例えば車両２０の点検施設に設置されてよい。サーバ６０は、車両２０の走行データを取得して、ネットワーク４０を介して、タイヤ管理装置１０に送信してよい。また、サーバ６０は、タイヤ管理装置１０からの摩耗状態などの情報を、ネットワーク４０を介して取得して、サーバ６０に接続されたディスプレイなどの表示装置に表示させてよい。サーバ６０は、車両２０に通信機能を備える装置が搭載されている場合に、その装置と無線通信することによって走行データを取得してよい。

また、車両２０に搭載された装置が直接的にネットワーク４０に接続可能であって、走行データをタイヤ管理装置１０に送信してよい。また、車両２０に搭載された装置はディスプレイを備えてよい。車両２０に搭載された装置は、タイヤ管理装置１０からの摩耗状態などの情報を、ネットワーク４０を介して取得して、ディスプレイに表示させてよい。車両２０に搭載された装置は、例えば無線通信機能を有する運転支援装置であってよいが、特に限定されない。

ここで、タイヤ管理システム１は図２に示される構成に限定されない。例えば、タイヤ管理システム１はサーバ６０を省略した構成であってよい。例えば、タイヤ管理システム１は、車両２０に搭載された装置がネットワーク４０を介して走行データをタイヤ管理装置１０に送信し、端末装置５０がネットワーク４０を介してタイヤ管理装置１０からの摩耗状態などの情報をユーザに表示する構成であってよい。

以下、タイヤ管理装置１０の構成要素の詳細が説明される。通信部１１は、ネットワーク４０に接続する１つ以上の通信モジュールを含んで構成される。通信部１１は、例えば４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）などの移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよい。通信部１１は、例えば有線のＬＡＮ規格（一例として１０００ＢＡＳＥ－Ｔ）に対応する通信モジュールを含んでよい。通信部１１は、例えば無線のＬＡＮ規格（一例としてＩＥＥＥ８０２．１１）に対応する通信モジュールを含んでよい。

記憶部１２は、１つ以上のメモリである。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られず任意のメモリとすることができる。記憶部１２は、例えばタイヤ管理装置１０に内蔵されるが、任意のインターフェースを介してタイヤ管理装置１０に外部からアクセスされる構成も可能である。

記憶部１２は、制御部１３が実行する各種の算出において使用される各種のデータを記憶する。また、記憶部１２は、制御部１３が実行する各種の算出の結果及び中間データを記憶してよい。

本実施形態において、記憶部１２は、摩耗状態算出部１３２によるタイヤ３０の摩耗状態の算出などで用いられる関数（数値モデル）を記憶する。数値モデルの詳細については後述する。

制御部１３は、１つ以上のプロセッサである。プロセッサは、例えば汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるが、これらに限られず任意のプロセッサとすることができる。制御部１３は、タイヤ管理装置１０の全体の動作を制御する。

ここで、タイヤ管理装置１０は、以下のようなソフトウェア構成を有してよい。タイヤ管理装置１０の動作の制御に用いられる１つ以上のプログラムが記憶部１２に記憶される。記憶部１２に記憶されたプログラムは、制御部１３のプロセッサによって読み込まれると、制御部１３をデータ取得部１３１、摩耗状態算出部１３２、摩耗状態補正部１３３及び出力部１３４として機能させる。

データ取得部１３１は、車両２０の走行データを取得する。走行データは、少なくとも車両２０の速度に関するデータを含む。車両２０の速度に関するデータは、直接的に車両２０の速度を示すデータ（以下「直接的なデータ」と称される）であってよいし、間接的に車両２０の速度を示すデータ（以下「間接的なデータ」と称される）であってよい。

直接的なデータは、例えば車両２０が備える速度センサによって測定される車両２０の速度データであってよい。車両２０の速度データは、例えば車両２０のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）から、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの車載ネットワーク、車両２０に搭載された通信機能を備える装置及びネットワーク４０を介して取得されてよい。データ取得部１３１は、速度データを例えば時系列データとして取得してよい。

また、間接的なデータは、例えば車両２０に搭載された装置が有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能によって特定される車両２０の位置データであってよい。例えば位置データによって、車両２０の位置が速度制限を有する場所（一例として高速道路）にあると判定される場合に、車両２０は速度制限の範囲内の速度で走行していることが推定される。また、データ取得部１３１は、位置データを例えば時系列データとして取得してよい。このとき、位置データが示す車両２０の移動時間と移動距離によって車両２０の速度を算出することによって、推定した車両２０の走行速度が検証されてよい。

ここで、本実施形態において、車両２０の速度に関するデータは、速度データ及び位置データを含む。また、速度データは、車両２０の正面側（前方）への速度成分又は車両２０の正面反対側（後方）への速度成分だけでなく、車両２０の横方向への速度成分の情報を含む。車両２０の速度は、前方又は後方への速度成分と横方向への速度成分とを同時に測定可能なように、２次元以上の速度センサによって測定されてよい。車両２０の速度の測定は、一例として１秒毎に行われるが、特に限定されない。

また、本実施形態において、走行データは車両２０が走行する環境に関するデータをさらに含む。環境に関するデータは、例えば車両２０が走行している場所の気温、降雨の有無を含む天気情報などを含んでよい。環境に関するデータは、例えば車両２０が備える温度センサが検出した検出データ、車両２０に搭載された装置がネットワーク４０を介して取得する情報であってよい。また、走行データは、車両２０の走行の状態を示す別の情報をさらに含んでよい。走行データは、例えば車両２０の加速度データを含んでよい。加速度データは、例えば車両２０が備える加速度センサによって測定されてよい。

データ取得部１３１が取得する走行データは、車両２０又は車両２０の運転者と紐づけられて、記憶部１２に蓄積されてよい。また、タイヤ管理装置１０は、定期的に摩耗状態を算出してよい。このとき、データ取得部１３１は定期的に走行データを取得してよい。

摩耗状態算出部１３２は、取得した上記の走行データに基づいて、タイヤ３０の摩耗状態を算出する。本実施形態において、摩耗状態算出部１３２は、タイヤ３０の摩耗状態として摩耗量を算出する。タイヤ３０の摩耗状態は、摩耗量に限定されず、別の例として摩耗速度、摩耗寿命までの走行可能距離、後述する摩耗寿命期待値ＴＩなどであってよい。ただし、摩耗状態が摩耗寿命までの走行可能距離、後述する摩耗寿命期待値ＴＩである場合に、後述の補正は、走行可能距離及び摩耗寿命期待値ＴＩが大きくなるように行われる。

ここで、従来からタイヤ３０の摩耗は、車両２０の走行によってタイヤ３０にかかる力に影響されることが知られている。例えば特開平１１－３２６１４３号公報に記載される摩耗エネルギーＥｗ（摩擦エネルギー）に基づいて、タイヤ３０の摩耗量を算出することができる。摩耗エネルギーＥｗは、タイヤ３０の摩耗し易さを示すパラメータである。摩耗エネルギーＥｗが大きいほどタイヤ３０の摩耗量が大きくなり、摩耗寿命が短くなる。

本実施形態において、摩耗状態算出部１３２は、走行データに基づいて摩耗エネルギーＥｗを算出する。摩耗エネルギーＥｗは以下の式（１）で表される。また、摩耗エネルギーＥｗを用いて、以下の式（２）で表されるタイヤ３０の摩耗寿命期待値ＴＩを算出することができる。例えば摩耗状態算出部１３２がタイヤ３０の摩耗情報として摩耗寿命までの走行可能距離を算出する場合に、摩耗寿命期待値ＴＩにタイヤ３０の種類で定められる係数を乗じることによって走行可能距離を推定することが可能である。
Ｅｗ＝Ｅｗｆ＋Ｅｗａ＋Ｅｗｓ＋Ｅｗｄ＋Ｅｗｂ … 式（１）
ＴＩ＝（Ｇｌ／Ｅｗ）×（ＮＳＤ－１．６） … 式（２）

式（１）において、Ｅｗｆはフリーローリング時のタイヤ３０の摩耗エネルギー成分である。Ｅｗａはトー角が付与されている状態でのタイヤ３０の摩耗エネルギー成分である。Ｅｗｓは横力（左右力）が付与されている状態でのタイヤの摩耗エネルギー成分である。Ｅｗｄは駆動力が付与されている状態でのタイヤの摩耗エネルギー成分である。Ｅｗｂは制動力が付与されている状態でのタイヤの摩耗エネルギー成分である。また、式（２）において、Ｇｌは摩耗抵抗指数であって、タイヤ３０におけるトップゴムの摩耗性能を示す指数である。ＮＳＤはタイヤ３０の溝深さ（ｍｍ）である。「１．６」はタイヤ３０の棄却限界とされている残溝１．６（ｍｍ）に相当する。

式（１）のＥｗｓ、Ｅｗｄ及びＥｗｂは、横力、駆動力及び制動力による摩耗エネルギー成分であるため、車両２０の走行の状態によって変化する。横力、駆動力及び制動力は、車両２０の横方向、前方及び後方への加速度に基づいて求められる。摩耗状態算出部１３２は、走行データが加速度データを含む場合には、加速度データから車両２０の横方向、前方及び後方への加速度を得てよい。また、摩耗状態算出部１３２は、本実施形態のように速度データを取得可能な場合に、速度の微分演算を行うことによって、車両２０の横方向、前方及び後方への加速度を得てよい。このように、摩耗状態算出部１３２は、走行データに基づいて、摩耗エネルギーＥｗを算出することができる。

摩耗状態算出部１３２は、タイヤ３０の種類に応じて、記憶部１２から適する関数を読み出す。本実施形態において、関数は図４に示すような摩耗エネルギーＥｗと摩耗量の関係を示す数値モデルである。図４の例では、２種類のタイヤ３０のそれぞれの摩耗量を算出するための数値モデルであるＣ_ｘ０及びＣ_ｙ０が示されている。Ｃ_ｘ０及びＣ_ｙ０は、例えば過去の実測データに基づいて定められてよい。摩耗状態算出部１３２は、例えば図４のＣ_ｘ０を読み出して、算出した摩耗エネルギーＥｗを入力することによってタイヤ３０の摩耗量（補正前の摩耗量）を算出する。

ここで、本発明者が摩耗量の算出について、さらなる精度向上のための方途について鋭意究明したところ、車両２０が高速に走行する場合に、従来技術によって予測されるタイヤ３０の摩耗量よりも、実際の摩耗量が小さくなることが判明した。換言すると、図３に示すように、摩耗エネルギーＥｗは、車両２０が安定的に所定の速度ｖ_ｔ以上で走行する場合に大きく低下することがわかった。ここで、所定の速度ｖ_ｔは一例として時速５０ｋｍであった。このような摩耗エネルギーＥｗの低下は、車両２０が所定の速度ｖ_ｔ以上の高速で走行し続けると、タイヤ３０の内圧が上昇して、接地圧の分布が均一になるように接地形状が変化するためと考えられる。

摩耗状態補正部１３３は、上記の摩耗エネルギーＥｗの低下を摩耗量の算出に反映するために、速度に関するデータに基づいて、車両２０が所定の速度ｖ_ｔ以上で走行していると判定する場合に補正を行う。補正は、摩耗状態算出部１３２によって算出されたタイヤ３０の摩耗量（補正前の摩耗量）が小さくなるように行われる。図４の例において、補正前の摩耗量がＣ_ｘ０を用いて算出される場合に、摩耗状態補正部１３３はＣ_ｘ１で示される摩耗量に補正してよい。図４のように摩耗エネルギーＥｗとタイヤ３０の摩耗状態（摩耗量）とが線形関係にある場合に、摩耗状態補正部１３３は補正前の値に、補正係数を乗じることによって補正してよい。補正係数は１未満であって、例えば補正前の値を０．５～０．９倍にするものであってよい。

本実施形態において、上記のように、速度に関するデータは車両２０の速度データ及び位置データを含む。摩耗状態補正部１３３は、速度データ及び位置データを用いて、以下のような場合に車両２０が所定の速度ｖ_ｔ以上で走行していると判定する。まず、摩耗状態補正部１３３は、速度データに基づいて、車両２０の速度が一定時間以上、所定の速度ｖ_ｔ以上である場合に、補正を行う。ここで、「一定時間以上」の条件は、瞬間的に車両２０が所定の速度ｖ_ｔ以上となった場合の補正を除くために設けられている。一定時間は、例えば所定の速度ｖ_ｔ以上の高速な走行によってタイヤ３０の内圧が通常よりも上昇するのに十分な時間に設定されてよい。一定時間は一例として２０分であるが、これに限定されない。別の例として、摩耗状態補正部１３３は、「一定時間以上」の条件を除いて、車両２０が所定の速度ｖ_ｔ以上で走行している全ての場合に補正を行ってよい。

摩耗状態補正部１３３は、位置データに基づいて、車両２０の位置が所定の速度ｖ_ｔ以上の速度制限を有する場所にある場合に、補正を行う。所定の速度ｖ_ｔは例えば時速５０ｋｍである。補正を行う閾値である所定の速度ｖ_ｔは、時速５０ｋｍ以上が好ましい。所定の速度ｖ_ｔ以上の速度制限を有する場所は、例えば高速道路である。摩耗状態補正部１３３は、位置データに基づいて、車両２０が高速道路を走行中と判定する場合に、タイヤ３０の摩耗量が小さくなるように補正を行ってよい。ここで、摩耗状態補正部１３３は、速度データ及び位置データの少なくとも一方に基づいて、車両２０が所定の速度ｖ_ｔ以上で走行していると判定する場合に補正を行う。別の例として、摩耗状態補正部１３３は、速度データ及び位置データの一方を優先的に用いて判定を行ってよい。例えば、摩耗状態補正部１３３は、位置データに基づいて車両２０が所定の速度ｖ_ｔ以上で走行していないと判定する場合に、速度データに基づく判定を行ってよい。

上記のように、走行データは車両２０が走行する環境に関するデータを含み得る。摩耗状態補正部１３３は、環境に関するデータに基づいて、補正で用いられる補正係数を調整してよい。図４の例において、補正前の摩耗量がＣ_ｘ０を用いて算出されて、環境に関するデータに基づく調整をしていない摩耗量がＣ_ｘ１で示される場合に、摩耗状態補正部１３３はＣ_ｘ２で示される摩耗量になるように調整してよい。図４のように摩耗エネルギーＥｗとタイヤ３０の摩耗状態（摩耗量）とが線形関係にある場合に、摩耗状態補正部１３３は補正前の値に補正係数を乗じることによって補正するが、その補正係数の値を、環境に関するデータに基づいて調整してよい。

摩耗状態補正部１３３は、例えば環境に関するデータに基づいて降雨が有ると判定する場合に、補正量が小さくなるように補正係数を調整してよい。降雨が有ると、高速走行によるタイヤ３０の内圧の上昇が、晴天の場合に比べて抑えられると考えられる。そのため、例えば調整前の補正係数の値が０．８（すなわち、補正前の摩耗量を０．８倍にする）である場合に、摩耗状態補正部１３３は、補正係数の値を０．９に調整してよい。

このように、摩耗状態補正部１３３は、車両２０が所定の速度ｖ_ｔ以上で走行していると判定する場合にタイヤ３０の摩耗量が小さくなるように補正を行うことによって、図３に示すような摩耗エネルギーＥｗの低下を反映することができる。また、摩耗状態補正部１３３は、車両２０が走行する環境に応じて補正量を調整できる。そのため、算出する摩耗量の精度を高めることができる。

出力部１３４は、摩耗状態算出部１３２が算出した摩耗量を、表示装置などに対して出力する。摩耗状態補正部１３３によって補正が行われた場合に、出力部１３４は、補正後の摩耗量を、表示装置などに対して出力する。上記のように、端末装置５０及びサーバ６０のディスプレイなどが、ユーザに摩耗量を表示する表示装置として機能し得る。例えば端末装置５０の画面に、摩耗状態（本実施形態においては摩耗量）とともに、摩耗状態に関する情報が表示されてよい。摩耗状態に関する情報は、摩耗状態に基づくタイヤ３０を管理するための情報であって、例えばタイヤ３０の交換のアドバイスなどであってよい。例えば摩耗量が大きい場合に、摩耗耐性の高いタイヤ３０への変更の提案が表示されてよい。摩耗状態に関する情報は、例えば記憶部１２に定型文などで記憶されており、出力部１３４によって選択されてよい。また、点検施設に設置されたディスプレイなどに摩耗状態が表示される場合に、その情報に基づいて車両２０のタイヤ３０の交換時期が決定されてよい。

図５は、本実施形態に係るタイヤ管理装置１０において実行されるタイヤ管理方法を例示するフローチャートである。

データ取得部１３１は、車両２０の速度に関するデータを含む走行データを取得する（ステップＳ１）。

摩耗状態算出部１３２は、取得した走行データに基づいてタイヤ３０の摩耗状態を算出する（ステップＳ２）。

摩耗状態補正部１３３は、速度に関するデータに基づいて車両２０が所定の速度以上で走行していると判定する場合に（ステップＳ３のＹｅｓ）、ステップＳ４の処理に進んで、補正の処理を実行する。摩耗状態補正部１３３は、車両２０が所定の速度以上で走行していないと判定する場合に（ステップＳ３のＮｏ）、補正を行わず、ステップＳ７の処理が進められる。

摩耗状態補正部１３３は、降雨が有る場合など、環境に関するデータに基づく調整が必要な場合に（ステップＳ４のＹｅｓ）、補正係数を調整する（ステップＳ５）。摩耗状態補正部１３３は、環境に関するデータに基づく調整が必要でない場合に（ステップＳ４のＮｏ）、補正係数の調整を行わない。そして、摩耗状態補正部１３３は、摩耗状態算出部１３２によって算出された摩耗状態を摩耗が小さくなるように補正する（ステップＳ６）。

出力部１３４は、摩耗状態算出部１３２によって算出されたタイヤ３０の摩耗状態又は摩耗状態補正部１３３によって補正されたタイヤ３０の摩耗状態を、表示装置などに対して出力する（ステップＳ７）。上記のように、摩耗状態とともに、摩耗状態に関する情報が表示されてよい。

以上のように、本実施形態に係るタイヤ管理装置１０及びタイヤ管理方法は、上記の構成によって、タイヤ３０の摩耗状態を精度よく算出できる。また、精度の高いタイヤ３０の摩耗状態が示されることによって、適切なタイミングでのタイヤ３０の交換など、適切な管理をすることができる。

本開示の実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形又は修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形又は修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。本開示に係る実施形態は装置が備えるプロセッサにより実行されるプログラム又はプログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものである。本開示の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。

上記の実施形態において、摩耗状態算出部１３２は、摩耗エネルギーＥｗを用いてタイヤ３０の摩耗状態を算出するが、摩耗エネルギーＥｗとは別のパラメータが用いられてよい。また、摩耗状態算出部１３２は、機械学習によって生成されたモデルを用いて、タイヤ３０の摩耗状態を算出してよい。

補正係数は、上記の実施形態のように線形関係の傾きを与えるものに限定されない。摩耗状態補正部１３３は、環境に関するデータに基づいて、補正係数に代えて追加補正量を調整してよい。追加補正量は、例えば摩耗状態算出部１３２が算出した摩耗状態を補正した値に、さらに加減算されるものであってよい。

また、タイヤ管理装置１０の構成は任意である。例えば、上記の実施形態において１台のコンピュータであるタイヤ管理装置１０が実行する処理は、複数台のコンピュータの分散処理によって実行されてよい。例えばタイヤ管理システム１におけるサーバ６０が、タイヤ管理装置１０の一部の処理（例えばデータ取得部１３１の処理）を実行してよい。

１ タイヤ管理システム
１０ タイヤ管理装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ 車両
３０ タイヤ
４０ ネットワーク
５０ 端末装置
６０ サーバ
１３１ データ取得部
１３２ 摩耗状態算出部
１３３ 摩耗状態補正部
１３４ 出力部

Claims (7)

1. 車両に取付けられたタイヤを管理するタイヤ管理装置であって、
   前記車両の速度に関するデータを含む走行データを取得するデータ取得部と、
   取得した前記走行データに基づいて前記タイヤの摩耗状態を算出する摩耗状態算出部と、
   前記速度に関するデータに基づいて前記車両が所定の速度以上で走行していると判定する場合に、算出された前記摩耗状態を摩耗が小さくなるように補正を行う摩耗状態補正部と、を備える、タイヤ管理装置。
2. 前記速度に関するデータは、前記車両の速度データを含み、
   前記摩耗状態補正部は、前記速度データに基づいて、前記車両の速度が一定時間以上、前記所定の速度以上である場合に、前記補正を行う、請求項１に記載のタイヤ管理装置。
3. 前記速度に関するデータは、前記車両の位置データを含み、
   前記摩耗状態補正部は、前記位置データに基づいて、前記車両の位置が前記所定の速度以上の速度制限を有する場所にある場合に、前記補正を行う、請求項１又は２に記載のタイヤ管理装置。
4. 前記走行データは、前記車両が走行する環境に関するデータを含み、
   前記摩耗状態補正部は、前記環境に関するデータに基づいて前記補正で用いられる補正係数を調整する、請求項１から３のいずれか一項に記載のタイヤ管理装置。
5. 前記所定の速度は、時速５０ｋｍ以上である、請求項１から４のいずれか一項に記載のタイヤ管理装置。
6. 車両に取付けられたタイヤを管理するタイヤ管理装置に、
   前記車両の速度に関するデータを含む走行データを取得することと、
   取得した前記走行データに基づいて前記タイヤの摩耗状態を算出することと、
   前記速度に関するデータに基づいて前記車両が所定の速度以上で走行していると判定する場合に、算出された前記摩耗状態を摩耗が小さくなるように補正を行うことと、を実行させる、プログラム。
7. 車両に取付けられたタイヤを管理するタイヤ管理装置が実行するタイヤ管理方法であって、
   前記車両の速度に関するデータを含む走行データを取得することと、
   取得した前記走行データに基づいて前記タイヤの摩耗状態を算出することと、
   前記速度に関するデータに基づいて前記車両が所定の速度以上で走行していると判定する場合に、算出された前記摩耗状態を摩耗が小さくなるように補正を行うことと、を含む、タイヤ管理方法。

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