JP2023002988A - モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型のモビリティ等にも安価かつ容易に適用することが可能なモータ装置を提供する。【解決手段】ハウジング２０に接続用スペースＳＰを設けたので、基板用ワイヤーハーネス４５のコントローラ側コネクタ部４７を基板用コネクタ２７の内側接続部２７ｂに容易に接続することが可能となり、ブラシレスモータ１０の組み立て性を向上させることができる。また、基板用コネクタ２７の外側接続部２７ｃおよび駆動用コネクタ２５のコネクタブロック２５ａが、それぞれハウジング２０の軸方向と交差する方向でかつ同じ方向を向いているので、電動の自動二輪車等に搭載されたコントローラからのＵ相用，Ｖ相用およびＷ相用電線や基板用電線を、容易に接続することができる。よって、Ｕ相用，Ｖ相用およびＷ相用電線や基板用電線の取り回し性を向上させることができる。【選択図】図６

Description

本発明は、コイルが巻装されたステータと、ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置に関する。

従来、電動の自動二輪車等の駆動源には、略円柱形状に形成されたブラシレスモータ（モータ装置）が採用されている。このような電動の自動二輪車等の駆動源に用いられるモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動モータ（モータ装置）は、ステータおよびロータを備えている。そして、当該電動モータには、バッテリに接続されたコントローラからのＵ相，Ｖ相，Ｗ相に対応した３本の給電線（駆動用電線）が接続されている。また、当該電動モータには、ステータに対するロータの回転制御に用いられる制御用の電線（基板用電線）も接続されている。

特開２０１３－１２９３３８号公報

ところで、電動の自動二輪車等の駆動源に用いられるモータ装置では、小型化を図ることは勿論のこと、モータ装置の組み立て性を向上させつつ、モータ装置に接続される駆動用電線や基板用電線の車体フレームに対する取り回し性を向上させることが重要な課題となっている。これらを実現することで、電動の自動二輪車に限らず、より小型のモビリティ等にも安価かつ容易に適用することが可能となる。

本発明の目的は、小型のモビリティ等にも安価かつ容易に適用することが可能なモータ装置を提供することにある。

本発明のモータ装置では、コイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有するモータ装置であって、前記ステータが固定されたハウジングと、前記ロータの軸方向一側に固定されたセンサマグネットと、前記ハウジングの軸方向一側に設けられ、前記センサマグネットと対向する回転センサを備えた基板と、前記ハウジングの軸方向一側に設けられ、前記ハウジングの内部に配置される第１接続部および前記ハウジングの外部に配置される第２接続部を有する基板用コネクタと、前記基板と前記基板用コネクタとの間に設けられ、前記第１接続部に接続される第３接続部を備えた基板用ワイヤーハーネスと、前記ハウジングの軸方向一側に設けられ、前記基板用ワイヤーハーネスの長手方向における前記第３接続部側が入り込む接続用スペースと、前記ハウジングの軸方向一側に設けられ、前記ハウジングの外部に配置される第４接続部を有し、かつ前記コイルに駆動電流を供給する駆動用コネクタと、を備え、前記ハウジングの外部に配置される前記第２接続部および前記第４接続部が、それぞれ前記ハウジングの軸方向と交差する方向でかつ同じ方向を向いていることを特徴とする。

本発明によれば、ハウジングに接続用スペースを設けたので、基板用ワイヤーハーネスの第３接続部を基板用コネクタの第１接続部に容易に接続することが可能となり、モータ装置の組み立て性を向上させることができる。また、基板用コネクタの第２接続部および駆動用コネクタの第４接続部が、それぞれハウジングの軸方向と交差する方向でかつ同じ方向を向いているので、駆動対象物に搭載されたコントローラからの駆動用電線や基板用電線を、容易に接続することができる。よって、駆動用電線や基板用電線の取り回し性を向上させることができる。

ブラシレスモータをカバー部材側から見た斜視図である。 カバー部材の図示を省略した図である。 図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 （ａ），（ｂ）は、基板用ワイヤーハーネスの斜視図である。 組み立て手順（１）を説明する斜視図である。 組み立て手順（２）を説明する斜視図である。 組み立て手順（３）を説明する斜視図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１はブラシレスモータをカバー部材側から見た斜視図を、図２はカバー部材の図示を省略した図を、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４（ａ），（ｂ）は基板用ワイヤーハーネスの斜視図を、図５は組み立て手順（１）を説明する斜視図を、図６は組み立て手順（２）を説明する斜視図を、図７は組み立て手順（３）を説明する斜視図をそれぞれ示している。

図１ないし図３に示されるブラシレスモータ（モータ装置）１０は、電動の自動二輪車等（駆動対象物）の駆動源に用いられるものである。具体的には、ブラシレスモータ１０は、車体フレームに設置され、チェーンやベルトを介して駆動輪の車軸を駆動する。なお、ブラシレスモータ１０を、駆動輪の車軸に直接設けることもできる。

ブラシレスモータ１０は、当該ブラシレスモータ１０の外郭を形成するハウジング２０を備えている。ハウジング２０は、略有底筒状に形成されたアルミニウム製のハウジング本体２１と、略円板状に形成されたアルミニウム製のカバー部材２２とを備えている。ここで、カバー部材２２は、シール部材として機能するガスケット２３（図１および図３参照）を介して、ハウジング本体２１の開口側（図１および図３の上側）を閉塞している。

図３に示されるように、ハウジング２０の内部には、モータユニット４０が収容されている。モータユニット４０は、ハウジング本体２１の内側に固定されたステータ４１と、当該ステータ４１の径方向内側において微小隙間（エアギャップ）を介して回転されるロータ４２と、を備えている。

ステータ４１は、複数の鋼板（磁性体）を積層することで略筒状に形成されたステータコア４１ａを有している。ステータコア４１ａの径方向内側には、複数のティース（図示せず）が設けられ、これらのティースにはプラスチック等の非磁性体からなるインシュレータ４１ｂを介して、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相に対応したコイル４１ｃがそれぞれ巻装されている。

また、ステータ４１の軸方向一側（図３の上側）には、環状のバスバーユニット４１ｄが設けられている。バスバーユニット４１ｄには、Ｕ相用電源ターミナルＴＵ，Ｖ相用電源ターミナルＴＶおよびＷ相用電源ターミナルＴＷ（図１および図２参照）の基端側が、それぞれ電気的に接続されている。なお、バスバーユニット４１ｄは、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相に対応したそれぞれのコイル４１ｃに対して、駆動電流を分配する機能を有する。

ロータ４２は、複数の鋼板（磁性体）を積層することで略筒状に形成されたロータ本体４２ａを備えている。ロータ本体４２ａの回転中心には、丸鋼棒からなる回転軸４２ｂが固定されている。すなわち、回転軸４２ｂは、ロータ本体４２ａとともに回転される。また、ロータ本体４２ａの内部には、略板状に形成された複数のマグネット４２ｃが設けられている。なお、複数のマグネット４２ｃは、ロータ本体４２ａの周方向に対して、Ｎ極およびＳ極が交互に現れるように配置されている。

ただし、上述のようにロータ本体４２ａの内部に複数のマグネット４２ｃを埋め込んだ所謂「IPM（Interior Permanent Magnet）構造」に限らず、ロータ本体４２ａの表面にマグネット（図示せず）を装着した所謂「SPM（Surface Permanent Magnet）構造」を採用することもできる。

ロータ４２を形成する回転軸４２ｂの軸方向一側には、略円板形状に形成されたセンサマグネット４２ｄが固定されている。センサマグネット４２ｄは、ロータ４２（回転軸４２ｂ）の回転状態を検出するために用いられる。そして、センサマグネット４２ｄは、ロータ４２の軸方向において、センサ基板４４に設けられた回転センサ４４ａと対向している。

また、回転軸４２ｂの軸方向一側は、ベアリングホルダ４３に装着された第１ボールベアリングＢＢ１により回転自在に支持されている。これに対し、回転軸４２ｂの軸方向他側（図３の下側）は、ハウジング本体２１に装着された第２ボールベアリングＢＢ２により回転自在に支持されている。

ハウジング本体２１は、略円板状に形成された底壁部２１ａを備えている。底壁部２１ａの中心部分には、略筒状に形成された軸受装着部２１ｂおよびシール装着部２１ｃが一体に設けられている。軸受装着部２１ｂおよびシール装着部２１ｃはそれぞれ同軸上に配置されている。軸受装着部２１ｂはハウジング本体２１の内側に設けられ、軸受装着部２１ｂの径方向内側には第２ボールベアリングＢＢ２の外輪が装着されている。これに対し、シール装着部２１ｃはハウジング本体２１の外側に設けられ、シール装着部２１ｃの径方向内側にはゴム製のリップシールＬＳが装着されている。

なお、第２ボールベアリングＢＢ２の内輪は、回転軸４２ｂの軸方向他側に装着され、リップシールＬＳは、第２ボールベアリングＢＢ２よりもハウジング本体２１の外側寄りの部分において、回転軸４２ｂの外周に接触されている。これにより、ハウジング２０の内部への雨水や埃等の進入が阻止される。

また、ハウジング本体２１の外部で、かつ底壁部２１ａの径方向外側には、合計４つの固定脚２１ｄ（図１および図２参照）が設けられている。これらの固定脚２１ｄは、底壁部２１ａの周囲に等間隔（９０度間隔）となるように一体に設けられ、自動二輪車の骨格を形成する車体フレーム等に、ボルトを介して固定される。

さらに、ハウジング本体２１は、略筒状に形成された筒状壁部２１ｅを備えている。筒状壁部２１ｅの軸方向他側は、底壁部２１ａの径方向外側に一体に設けられている。そして、筒状壁部２１ｅの径方向内側には、ステータコア４１ａが圧入されて接着剤等により強固に固定されている。また、筒状壁部２１ｅの径方向外側には、ブラシレスモータ１０の駆動により発生したモータユニット４０（ステータコア４１ａ）の熱を、ハウジング本体２１の外部に放熱する複数の冷却フィン２１ｆが一体に設けられている。

さらに、ハウジング本体２１は、多角形壁部２４を備えている。多角形壁部２４は、筒状壁部２１ｅの軸方向一側（図３の上側）に、当該筒状壁部２１ｅと同軸となるように一体に設けられている。ここで、図６に示されるように、多角形壁部２４の軸方向寸法Ｌ１は、筒状壁部２１ｅの軸方向寸法Ｌ２よりも短くなっている（Ｌ１＜Ｌ２）。そして、図２に示されるように、多角形壁部２４は、ハウジング本体２１を軸方向一側から見ると、略正六角形形状（多角形形状）に形成されている。

具体的には、多角形壁部２４は、第１辺部２４ａ，第２辺部２４ｂ，第３辺部２４ｃ，第４辺部２４ｄ，第５辺部２４ｅおよび第６辺部２４ｆを備えており、これらの６つの辺部２４ａないし２４ｆが、多角形形状（略正六角形）を形成する。なお、多角形壁部２４には開口部２４ｇが設けられ、当該開口部２４ｇからハウジング本体２１の内部に、ステータ４１やロータ４２（モータユニット４０）が組み付けられる。また、多角形壁部２４の開口部２４ｇは、ガスケット２３を介してカバー部材２２により密閉されている。

多角形壁部２４を形成する第１辺部２４ａには、駆動用コネクタ２５が装着され、当該駆動用コネクタ２５は、ハウジング２０の軸方向一側に設けられている。駆動用コネクタ２５は、プラスチック等の樹脂材料からなるコネクタブロック２５ａを有し、当該コネクタブロック２５ａは、固定ねじ等（図示せず）により、第１辺部２４ａに固定されている。

コネクタブロック２５ａは、ハウジング２０（ハウジング本体２１）の外部に配置され、具体的には多角形壁部２４の径方向外側に突出されている。そして、コネクタブロック２５ａの内部には、Ｕ相用電源ターミナルＴＵ，Ｖ相用電源ターミナルＴＶおよびＷ相用電源ターミナルＴＷの先端側が露出して設けられている。なお、Ｕ相用電源ターミナルＴＵ，Ｖ相用電源ターミナルＴＶおよびＷ相用電源ターミナルＴＷの基端側は、それぞれハウジング２０の内部に収容されたバスバーユニット４１ｄに電気的に接続されている。

そして、図２に示されるように、Ｕ相用電源ターミナルＴＵの先端側には、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＵ相用電線（駆動用電線）ＥＵの他端側が電気的に接続されている。また、Ｖ相用電源ターミナルＴＶの先端側には、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＶ相用電線（駆動用電線）ＥＶの他端側が電気的に接続されている。さらに、Ｗ相用電源ターミナルＴＷの先端側には、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続されたＷ相用電線（駆動用電線）ＥＷの他端側が電気的に接続されている。これにより、ステータ４１のそれぞれのコイル４１ｃに、駆動電流が供給される。

ここで、コネクタブロック２５ａは、本発明における第４接続部に相当する。そして、ハウジング２０の外部に配置されたコネクタブロック２５ａは、ハウジング２０の軸方向と交差する方向（図２の上側）を向いている。すなわち、駆動用コネクタ２５のコネクタブロック２５ａに対するＵ相用，Ｖ相用およびＷ相用電線ＥＵ，ＥＶ，ＥＷの他端側の接続方向は、それぞれハウジング２０の軸方向と交差する方向となっている。

なお、駆動用コネクタ２５を形成するコネクタブロック２５ａは、ゴム製のシール部材ＳＭ（図３参照）を介して、多角形壁部２４の第１辺部２４ａに固定されている。これにより、コネクタブロック２５ａの部分からハウジング２０の内部に雨水や埃等が進入することが阻止される。

図２に示されるように、多角形壁部２４には、ハウジング２０の径方向外側に突出された突出部２６が一体に設けられている。具体的には、突出部２６は、第１辺部２４ａの隣に設けられた第２辺部２４ｂからハウジング２０の径方向外側に突出されている。突出部２６は、ハウジング２０を軸方向一側から見ると略三角形形状に形成されており、開口部２６ａおよび略三角形形状に形成された底壁２６ｂを備えている。また、突出部２６は、底壁２６ｂからハウジング２０の軸方向一側に起立した第１側壁２６ｃおよび第２側壁２６ｄを有している。なお、第２辺部２４ｂにおいても、底壁２６ｂからハウジング２０の軸方向一側に起立している。

このように、突出部２６は、底壁２６ｂ，第１側壁２６ｃ，第２側壁２６ｄおよび第２辺部２４ｂにより囲まれて形成され、その内側には、接続用スペースＳＰが形成されている。すなわち、当該接続用スペースＳＰは、ハウジング２０の軸方向一側に設けられている。

接続用スペースＳＰは、基板用ワイヤーハーネス４５（図４（ａ），（ｂ）参照）の長手方向におけるコントローラ側コネクタ部４７側が入り込む部分となっている。そして、接続用スペースＳＰは、コントローラ側コネクタ部４７を基板用コネクタ２７に接続する際に、コントローラ側コネクタ部４７を基板用コネクタ２７に誘導（案内）する機能を有する（図６参照）。なお、図６に示されるように、ハウジング２０の軸方向における接続用スペースＳＰの深さ寸法Ｄは、多角形壁部２４の軸方向寸法Ｌ１よりも大きくなっている（Ｄ＞Ｌ１）。これにより、略直方体に形成されたコントローラ側コネクタ部４７を接続用スペースＳＰに余裕を持って入れることができ、ひいてはコントローラ側コネクタ部４７を基板用コネクタ２７に容易に接続することができる（組み立て性向上）。

図２に示されるように、突出部２６を形成する第１側壁２６ｃは、多角形壁部２４を形成する第１辺部２４ａの略延長線上に配置されている。また、突出部２６を形成する第２側壁２６ｄは、多角形壁部２４を形成する第３辺部２４ｃの略延長線上に配置されている。これにより、突出部２６がハウジング２０の径方向外側に大きく突出することが抑えられ、かつ上述のように組み立て作業性が向上する。なお、突出部２６の開口部２６ａにおいても、ガスケット２３を介してカバー部材２２により密閉されている。

ここで、カバー部材２２は、図１ないし図３に示されるように、多角形壁部２４の開口部２４ｇを閉塞するメインカバー部２２ａと、突出部２６の開口部２６ａを閉塞するサブカバー部２２ｂとを備えている。メインカバー部２２ａおよびサブカバー部２２ｂは一体となっており、メインカバー部２２ａは略円板状に形成され、サブカバー部２２ｂは略三角形の板状に形成されている。

そして、カバー部材２２は、その周方向に分散配置された合計７個の固定ボルトＢＴにより、ハウジング本体２１に強固に固定されている。なお、カバー部材２２をハウジング本体２１に固定する際に、両者間にガスケット２３を挟み込むようにする。

突出部２６を形成する第１側壁２６ｃには、ハウジング２０の径方向外側に突出するようにして、コネクタ固定部２６ｅが一体に設けられている。そして、コネクタ固定部２６ｅには、基板用コネクタ２７が装着されている。ここで、基板用コネクタ２７においても、駆動用コネクタ２５と同様にハウジング２０の軸方向一側に設けられている。

基板用コネクタ２７は、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成され、略平板状に形成された固定板部２７ａを備えている。固定板部２７ａは、一対の第１ねじＳ１によりコネクタ固定部２６ｅに固定されている。なお、固定板部２７ａとコネクタ固定部２６ｅとの間には、ゴム製のシール部材（図示せず）が設けられている。これにより、基板用コネクタ２７の部分からハウジング２０の内部に雨水や埃等が進入することが阻止される。

また、基板用コネクタ２７は、略箱形状に形成された内側接続部２７ｂおよび外側接続部２７ｃ（図５参照）を備えている。内側接続部２７ｂは、固定板部２７ａのコネクタ固定部２６ｅ側に設けられ、ハウジング２０の内部に配置される。これに対し、外側接続部２７ｃは、固定板部２７ａのコネクタ固定部２６ｅ側とは反対側に設けられ、ハウジング２０の外部に配置される。なお、基板用コネクタ２７の内部には、インサート成形等により複数の導電部材（図示せず）が設けられている。

ここで、基板用コネクタ２７の内側接続部２７ｂは、本発明における第１接続部に相当し、当該内側接続部２７ｂには、突出部２６の内側の接続用スペースＳＰにおいて、基板用ワイヤーハーネス４５のコントローラ側コネクタ部４７が接続される。これに対し、基板用コネクタ２７の外側接続部２７ｃは、本発明における第２接続部に相当し、当該外側接続部２７ｃには、一端側がコントローラＣＵに電気的に接続された基板用電線ＳＥ（図２参照）の他端側が、コネクタ接続部（図示せず）を介して接続される。すなわち、基板用電線ＳＥの他端側は、基板用コネクタ２７の内部に設けられた導電部材の一端側に電気的に接続されている。

そして、図１および図２に示されるように、ハウジング２０の外部に配置されたコネクタブロック２５ａと、同じくハウジング２０の外部に配置された外側接続部２７ｃとは、それぞれ個別に設けられるとともに、ハウジング２０の軸方向と交差する方向でかつ同じ方向（図２の上方）を向いている。また、駆動用コネクタ２５および基板用コネクタ２７は、ハウジング２０をその軸方向と交差する方向から見たときに、ハウジング２０の軸方向と交差する方向に横一列で並んで近接配置されている。これにより、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用電線ＥＵ，ＥＶ，ＥＷおよび基板用電線ＳＥを、駆動用コネクタ２５および基板用コネクタ２７に対して、それぞれ容易に接続することが可能となっている。

さらに、駆動用コネクタ２５および基板用コネクタ２７は、ハウジング２０をその軸方向と交差する方向から見たときに、それぞれロータ４２の軸方向寸法の範囲内、つまり回転軸４２ｂの軸方向寸法の範囲内に設けられている（図３参照）。これにより、ブラシレスモータ１０の軸方向寸法を詰めて、当該ブラシレスモータ１０の小型化が実現される。

このように、駆動用コネクタ２５および基板用コネクタ２７は、ハウジング２０をその軸方向と交差する方向から見たときに、それぞれハウジング２０の軸方向における同じ位置に設けられ、かつロータ４２の軸方向寸法の範囲内に収められている。これにより、ブラシレスモータ１０の軸方向寸法（軸長）を短縮化しつつ、当該ブラシレスモータ１０へのそれぞれの電線ＥＵ，ＥＶ，ＥＷ，ＳＥの取り回し性を向上させている。

図２および図３に示されるように、ハウジング本体２１の軸方向一側（図３の上側）には、略正六角形の板状に形成されたアルミニウム製のベアリングホルダ４３が設けられている。ベアリングホルダ４３は、略正六角形に形成された多角形壁部２４の径方向内側に配置され、第１ボールベアリングＢＢ１を保持している。具体的には、第１ボールベアリングＢＢ１は、ベアリングホルダ４３の中央部分に形成された保持筒４３ａに装着されている。なお、保持筒４３ａは、ハウジング本体２１の軸方向他側（図３の下側）に向けて突出され、かつバスバーユニット４１ｄの径方向内側に入り込んでいる。これによっても、ブラシレスモータ１０の軸方向寸法が詰められている。

そして、ベアリングホルダ４３は、ハウジング本体２１の軸方向一側に、合計６つの第１固定ボルトＢ１により強固に固定されている。なお、合計６つの第１固定ボルトＢ１は、ベアリングホルダ４３の角部近傍に位置するように分散配置され、かつハウジング本体２１の軸方向一側から締め付けられている。これにより、ベアリングホルダ４３の歪みが効果的に抑えられて第１ボールベアリングＢＢ１の位置精度が確保される。よって、ロータ４２のスムーズな回転が可能となる。また、第１固定ボルトＢ１はハウジング２０の内部に設けられるが、仮に締め付けが緩んで外れたとしても、ロータ４２側に脱落することがなく、回転部分の損傷が確実に防止される。

また、ベアリングホルダ４３のロータ４２側とは反対側で、かつ突出部２６の近傍には、略板状に形成されたクリップ固定部４３ｂが設けられている。クリップ固定部４３ｂは、隣り合う第１固定ボルトＢ１の間に配置され、かつハウジング２０の軸方向一側に突出されている。そして、クリップ固定部４３ｂには、基板用ワイヤーハーネス４５（図４（ａ），（ｂ）参照）に設けられたクリップ部材４９が固定されている。

さらに、ベアリングホルダ４３のロータ４２側とは反対側で、かつ中央部分には、第１ボールベアリングＢＢ１が保持筒４３ａから脱落するのを防止する環状の支持プレート４３ｃが設けられている。具体的には、支持プレート４３ｃは、その径方向内側の部分で第１ボールベアリングＢＢ１の外輪を押さえている。これにより、第１ボールベアリングＢＢ１のスムーズな動作が確保される。

そして、支持プレート４３ｃは、当該支持プレート４３ｃの周方向に等間隔（９０度間隔）で配置された合計４つの第２固定ボルトＢ２により、ベアリングホルダ４３に固定されている。ここで、第２固定ボルトＢ２においてもハウジング２０の内部に設けられるが、仮に締め付けが緩んで外れたとしても、ロータ４２側に脱落することがなく、回転部分の損傷が確実に防止される。

また、ベアリングホルダ４３のロータ４２側とは反対側で、かつ第１ボールベアリングＢＢ１の周囲には、合計４つの支持柱４３ｄが設けられている。これらの支持柱４３ｄは、ハウジング２０の軸方向一側に、それぞれ所定高さで突出されており、その先端部分にはセンサ基板４４が固定されている。つまり、合計４つの支持柱４３ｄは、センサ基板４４を支持している。

具体的には、それぞれの支持柱４３ｄは、第１ボールベアリングＢＢ１の周囲に等間隔（９０度間隔）で配置され、対角線上に配置された一対の支持柱４３ｄに、一対の第２ねじＳ２によりセンサ基板４４が固定されている。なお、第２ねじＳ２においてもハウジング２０の内部に設けられるが、仮に締め付けが緩んで外れたとしても、ロータ４２側に脱落することがなく、回転部分の損傷が確実に防止される。

合計４つの支持柱４３ｄに支持されるセンサ基板（基板）４４は、ハウジング２０の軸方向一側に設けられ、略正方形形状に形成されたプリント基板（PCB）となっている。そして、センサ基板４４の中央部分には、磁気抵抗素子からなる回転センサ４４ａが設けられている。回転センサ４４ａは、ハウジング２０の軸方向において、回転軸４２ｂの軸方向一側に固定されたセンサマグネット４２ｄに対して、微小隙間を介して対向している（図３参照）。これにより、回転センサ４４ａは、回転軸４２ｂの回転状態（回転方向や回転速度等）を検出する。

また、センサ基板４４には、基板用ワイヤーハーネス４５（図４（ａ），（ｂ）参照）の基板側コネクタ部４８が接続される基板側接続部４４ｂが設けられている。そして、センサ基板４４に設けられた基板側接続部４４ｂは、図２に示されるように、接続性向上のために突出部２６の接続用スペースＳＰに向けられている。

センサ基板４４と基板用コネクタ２７との間には、図４（ａ），（ｂ）に示される基板用ワイヤーハーネス４５が設けられている。基板用ワイヤーハーネス４５は、複数の電線４６を備え、当該電線４６の長手方向一側（図４（ａ），（ｂ）の右側）には、略箱形状に形成されたコントローラ側コネクタ部４７が設けられている。コントローラ側コネクタ部４７は、本発明における第３接続部に相当し、基板用コネクタ２７の内側接続部２７ｂ（図５参照）に接続される。すなわち、複数の電線４６の長手方向一側は、基板用コネクタ２７の内部に設けられた導電部材（図示せず）の他端側に電気的に接続されている。

これに対し、複数の電線４６の長手方向他側（図４（ａ），（ｂ）の左側）には、略箱形状に形成された基板側コネクタ部４８が設けられている。そして、基板側コネクタ部４８は、センサ基板４４に設けられた基板側接続部４４ｂ（図２参照）に接続される。これにより、複数の電線４６の長手方向他側は、センサ基板４４に設けられた回転センサ４４ａ等（図２参照）に電気的に接続される。

このように、基板用ワイヤーハーネス４５は、ハウジング２０の内部に設けられて、コントローラＣＵ（図２参照）とセンサ基板４４とを電気的に接続する機能を有する。よって、回転センサ４４ａの検出信号は、基板用ワイヤーハーネス４５および基板用電線ＳＥを介して、コントローラＣＵに送出される。

また、複数の電線４６の長手方向における基板側コネクタ部４８寄りの部分には、クリップ部材４９が設けられている。クリップ部材４９は、ベアリングホルダ４３のクリップ固定部４３ｂ（図２参照）に固定される固定本体４９ａを備えている。固定本体４９ａは、クリップ固定部４３ｂを挟持可能に略Ｕ字形状に形成されている。また、クリップ部材４９は、複数の電線４６を束ねつつ、複数の電線４６に対して固定本体４９ａを固定するための結束バンド部４９ｂを有している。

次に、以上のように形成されたブラシレスモータ１０の組み立て手順、特に、基板用コネクタ２７，センサ基板４４および基板用ワイヤーハーネス４５のハウジング２０への組み付け手順について、図５ないし図７を用いて詳細に説明する。

まず、図５の破線矢印Ｍ１に示されるように、基板用コネクタ２７をハウジング２０の径方向外側から突出部２６に臨ませる。このとき、基板用コネクタ２７の内側接続部２７ｂ側を、突出部２６のコネクタ固定部２６ｅに向ける。そして、基板用コネクタ２７の固定板部２７ａをコネクタ固定部２６ｅに突き当てる。次いで、一対の第１ねじＳ１により、基板用コネクタ２７をコネクタ固定部２６ｅに固定する。

次に、図５の破線矢印Ｍ２に示されるように、センサ基板４４をハウジング２０の軸方向一側から合計４つの支持柱４３ｄに臨ませる。このとき、センサ基板４４に設けられた回転センサ４４ａ側を、センサマグネット４２ｄに向ける（図３参照）。また、センサ基板４４に設けられた基板側接続部４４ｂを、突出部２６の接続用スペースＳＰに向ける。そして、センサ基板４４の四隅をそれぞれの支持柱４３ｄに載せて、一対の第２ねじＳ２によりセンサ基板４４を支持柱４３ｄに固定する。

なお、上述の説明では、先に基板用コネクタ２７をコネクタ固定部２６ｅに固定し、後でセンサ基板４４を支持柱４３ｄに固定したが、これに限らず順序を逆にしても良い。つまり、先にセンサ基板４４を支持柱４３ｄに固定し、後で基板用コネクタ２７をコネクタ固定部２６ｅに固定しても良い。

次に、図６の破線矢印Ｍ３に示されるように、基板用ワイヤーハーネス４５のコントローラ側コネクタ部４７を、突出部２６の接続用スペースＳＰに入れる。その後、コントローラ側コネクタ部４７を、突出部２６の第２側壁２６ｄに沿わせるように移動させて、基板用コネクタ２７の内側接続部２７ｂに接続する。このとき作業者は、接続用スペースＳＰに指先を入れて、かつコントローラ側コネクタ部４７を第２側壁２６ｄに沿わせるようにすれば良いので、コントローラ側コネクタ部４７を内側接続部２７ｂに容易に接続することができる。なお、図７の太線矢印に示されるように、コントローラ側コネクタ部４７を内側接続部２７ｂに向けて所定荷重Ｆで押圧することで、コントローラ側コネクタ部４７を内側接続部２７ｂに確りと接続する。

次に、図６の破線矢印Ｍ４に示されるように、基板用ワイヤーハーネス４５の基板側コネクタ部４８を、センサ基板４４の基板側接続部４４ｂに接続する。このとき、基板側接続部４４ｂは接続用スペースＳＰに向いており、かつ基板用ワイヤーハーネス４５を形成する複数の電線４６の長さ寸法に余裕がある（弛みがある）ため、基板側コネクタ部４８を基板側接続部４４ｂに容易に接続することができる。なお、図７の太線矢印に示されるように、基板側コネクタ部４８を基板側接続部４４ｂに向けて所定荷重Ｆで押圧することで、基板側コネクタ部４８を基板側接続部４４ｂに確りと接続する。

次に、図６の破線矢印Ｍ５に示されるように、基板用ワイヤーハーネス４５のクリップ部材４９を、ベアリングホルダ４３のクリップ固定部４３ｂに臨ませて、クリップ部材４９の固定本体４９ａをクリップ固定部４３ｂに固定する。なお、図７の太線矢印に示されるように、固定本体４９ａをクリップ固定部４３ｂに向けて所定荷重Ｆで押圧することで、固定本体４９ａをクリップ固定部４３ｂに確りと固定する。これにより、固定本体４９ａのクリップ固定部４３ｂに対する固定強度が確保される。

その後、図７の破線矢印Ｍ６に示されるように、基板用ワイヤーハーネス４５の長手方向におけるコントローラ側コネクタ部４７側の弛み部分を、接続用スペースＳＰに入れ込む。これにより、基板用ワイヤーハーネス４５の長手方向におけるコントローラ側コネクタ部４７側が、接続用スペースＳＰの内部に収容され、基板用コネクタ２７，センサ基板４４および基板用ワイヤーハーネス４５のハウジング２０への組み付けが完了する。このとき、基板用ワイヤーハーネス４５を形成する複数の電線４６の弛み部分が、ハウジング２０の軸方向一側（図７の上側）にはみ出ないため、その後のカバー部材２２の装着作業時等において、複数の電線４６に治具等を引っ掛けてしまうようなことが確実に防止される。

なお、上述の説明では、先にコントローラ側コネクタ部４７を内側接続部２７ｂに接続し、後で基板側コネクタ部４８を基板側接続部４４ｂに接続したが、これに限らず順序を逆にしても良い。つまり、先に基板側コネクタ部４８を基板側接続部４４ｂに接続し、後でコントローラ側コネクタ部４７を内側接続部２７ｂに接続しても良い。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、ハウジング２０に接続用スペースＳＰを設けたので、基板用ワイヤーハーネス４５のコントローラ側コネクタ部４７を基板用コネクタ２７の内側接続部２７ｂに容易に接続することが可能となり、ブラシレスモータ１０の組み立て性を向上させることができる。また、基板用コネクタ２７の外側接続部２７ｃおよび駆動用コネクタ２５のコネクタブロック２５ａが、それぞれハウジング２０の軸方向と交差する方向でかつ同じ方向を向いているので、電動の自動二輪車等に搭載されたコントローラＣＵからのＵ相用，Ｖ相用およびＷ相用電線ＥＵ，ＥＶ，ＥＷや基板用電線ＳＥを、容易に接続することができる。よって、Ｕ相用，Ｖ相用およびＷ相用電線ＥＵ，ＥＶ，ＥＷや基板用電線ＳＥの取り回し性を向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、ハウジング２０は、その軸方向一側から見ると多角形形状に形成され、当該多角形形状を形成する第１辺部２４ａに、駆動用コネクタ２５が設けられ、第１辺部２４ａの隣に設けられた第２辺部２４ｂからハウジング２０の径方向外側に突出された突出部２６に、接続用スペースＳＰおよび基板用コネクタ２７が設けられている。

これにより、コネクタブロック２５ａおよび外側接続部２７ｃを、互いに近接配置することができる。したがって、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用電線ＥＵ，ＥＶ，ＥＷおよび基板用電線ＳＥを、駆動用コネクタ２５および基板用コネクタ２７に対して、それぞれ容易に接続することができる。

さらに、本実施の形態によれば、ハウジング２０を、その軸方向と交差する方向から見たときに、駆動用コネクタ２５および基板用コネクタ２７が、それぞれロータ４２の軸方向寸法の範囲内に設けられているので、ブラシレスモータ１０の軸方向寸法（軸長）を短縮化することができる。

また、本実施の形態によれば、ハウジング２０を、その軸方向と交差する方向から見たときに、駆動用コネクタ２５および基板用コネクタ２７が、それぞれハウジング２０の軸方向における同じ位置に設けられているので、これにより、ブラシレスモータ１０の軸方向寸法をより短縮化することができ、さらにはブラシレスモータ１０へのそれぞれの電線ＥＵ，ＥＶ，ＥＷ，ＳＥの取り回し性をより向上させることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態においては、ブラシレスモータ１０を、電動の自動二輪車等の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、電動の車椅子や電動の手押し車等の小型のモビリティの駆動源や、アームロボットの関節等の駆動源、さらにはパワーステアリング装置の駆動源にも適用することができる。

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

１０：ブラシレスモータ（モータ装置），２０：ハウジング，２１：ハウジング本体，２１ａ：底壁部，２１ｂ：軸受装着部，２１ｃ：シール装着部，２１ｄ：固定脚，２１ｅ：筒状壁部，２１ｆ：冷却フィン，２２：カバー部材，２２ａ：メインカバー部，２２ｂ：サブカバー部，２３：ガスケット，２４：多角形壁部，２４ａ：第１辺部，２４ｂ：第２辺部，２４ｃ：第３辺部，２４ｄ：第４辺部，２４ｅ：第５辺部，２４ｆ：第６辺部，２４ｇ：開口部，２５：駆動用コネクタ，２５ａ：コネクタブロック（第４接続部），２６：突出部，２６ａ：開口部，２６ｂ：底壁，２６ｃ：第１側壁，２６ｄ：第２側壁，２６ｅ：コネクタ固定部，２７：基板用コネクタ，２７ａ：固定板部，２７ｂ：内側接続部（第１接続部），２７ｃ：外側接続部（第２接続部），４０：モータユニット，４１：ステータ，４１ａ：ステータコア，４１ｂ：インシュレータ，４１ｃ：コイル，４１ｄ：バスバーユニット，４２：ロータ，４２ａ：ロータ本体，４２ｂ：回転軸，４２ｃ：マグネット，４２ｄ：センサマグネット，４３：ベアリングホルダ，４３ａ：保持筒，４３ｂ：クリップ固定部，４３ｃ：支持プレート，４３ｄ：支持柱，４４：センサ基板（基板），４４ａ：回転センサ，４４ｂ：基板側接続部，４５：基板用ワイヤーハーネス，４６：電線，４７：コントローラ側コネクタ部（第３接続部），４８：基板側コネクタ部，４９：クリップ部材，４９ａ：固定本体，４９ｂ：結束バンド部，Ｂ１：第１固定ボルト，Ｂ２：第２固定ボルト，ＢＢ１：第１ボールベアリング，ＢＢ２：第２ボールベアリング，ＢＴ：固定ボルト，ＣＵ：コントローラ，ＥＵ：Ｕ相用電線，ＥＶ：Ｖ相用電線，ＥＷ：Ｗ相用電線，ＬＳ：リップシール，ＳＥ：基板用電線，ＳＭ：シール部材，ＳＰ：接続用スペース，ＴＵ：Ｕ相用電源ターミナル，ＴＶ：Ｖ相用電源ターミナル，ＴＷ：Ｗ相用電源ターミナル

Claims (4)

1. コイルが巻装されたステータと、
   前記ステータに対して回転するロータと、
   を有するモータ装置であって、
   前記ステータが固定されたハウジングと、
   前記ロータの軸方向一側に固定されたセンサマグネットと、
   前記ハウジングの軸方向一側に設けられ、前記センサマグネットと対向する回転センサを備えた基板と、
   前記ハウジングの軸方向一側に設けられ、前記ハウジングの内部に配置される第１接続部および前記ハウジングの外部に配置される第２接続部を有する基板用コネクタと、
   前記基板と前記基板用コネクタとの間に設けられ、前記第１接続部に接続される第３接続部を備えた基板用ワイヤーハーネスと、
   前記ハウジングの軸方向一側に設けられ、前記基板用ワイヤーハーネスの長手方向における前記第３接続部側が入り込む接続用スペースと、
   前記ハウジングの軸方向一側に設けられ、前記ハウジングの外部に配置される第４接続部を有し、かつ前記コイルに駆動電流を供給する駆動用コネクタと、
   を備え、
   前記ハウジングの外部に配置される前記第２接続部および前記第４接続部が、それぞれ前記ハウジングの軸方向と交差する方向でかつ同じ方向を向いていることを特徴とする、
   モータ装置。
2. 請求項１に記載のモータ装置において、
   前記ハウジングは、その軸方向一側から見ると多角形形状に形成され、当該多角形形状を形成する第１辺部に、前記駆動用コネクタが設けられ、
   前記第１辺部の隣に設けられた第２辺部から前記ハウジングの径方向外側に突出された突出部に、前記接続用スペースおよび前記基板用コネクタが設けられていることを特徴とする、
   モータ装置。
3. 前記ハウジングを、その軸方向と交差する方向から見たときに、前記駆動用コネクタおよび前記基板用コネクタが、それぞれ前記ロータの軸方向寸法の範囲内に設けられていることを特徴とする、
   請求項１または請求項２に記載のモータ装置。
4. 前記ハウジングを、その軸方向と交差する方向から見たときに、前記駆動用コネクタおよび前記基板用コネクタが、それぞれ前記ハウジングの軸方向における同じ位置に設けられていることを特徴とする、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ装置。

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