JP2022552098A - 赤外線検知のためのシステムおよび方法 - Google Patents
赤外線検知のためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022552098A JP2022552098A JP2022518655A JP2022518655A JP2022552098A JP 2022552098 A JP2022552098 A JP 2022552098A JP 2022518655 A JP2022518655 A JP 2022518655A JP 2022518655 A JP2022518655 A JP 2022518655A JP 2022552098 A JP2022552098 A JP 2022552098A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polarization
- light
- infrared
- target object
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims abstract description 210
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000005457 Black-body radiation Effects 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000001429 visible spectrum Methods 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/04—Casings
- G01J5/047—Mobile mounting; Scanning arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J4/00—Measuring polarisation of light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0022—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiation of moving bodies
- G01J5/0025—Living bodies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/59—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using polarisation; Details thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J4/00—Measuring polarisation of light
- G01J4/02—Polarimeters of separated-field type; Polarimeters of half-shadow type
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
Abstract
【選択図】図6
Description
熱平衡状態にある物体は、物体の温度に基づくスペクトルと強度を有する電磁放射を放出する。移動する物体(例えば、歩行者および車両)は、通常、周囲の背景の放射と区別することができる赤外線黒体放射を放出する。これは、そのような移動する物体は通常、周囲の環境よりも高温であるためである。長波赤外線(LWIR)画像装置などの赤外線センサを利用して、このような熱特性を検出することができる。いくつかの例では、赤外線画像センサは、歩行者、車両、または、周囲環境よりも高温の他の物体から放出されるLWIR光を検出することができる。
図1は、例示的な実施形態によるシステム100を示す。システム100は、少なくとも1つの赤外線検出器110を含む。例えば、少なくとも1つの赤外線検出器110は、少なくとも1つの微小電気機械システム(MEMS)赤外線検出器を含んでもよい。MEMS赤外線検出器は、赤外線に感受性である材料に沿って線形蛇行(前後)形状に配置された受動抵抗素子を含むことができる。例えば、抵抗素子は、感光性基板またはテーブル面に沿って前後の形状に配置されたワイヤトレースを含むことができる。赤外光技術に感受性の他のタイプのマイクロボロメータおよび/または光検出器が企図されることが理解されよう。
図5A、5B、5C、5D、および5Eは、例示的な実施形態による、車両500を示す。いくつかの実施形態では、車両500は、半自律または完全自律車両であってもよい。図5は、車両500を自動車(例えば、乗客用バン)であるものとして示しているが、車両500は、センサおよびその環境についての他の情報を使用してその環境内で操縦することができる別のタイプの自律型車両、ロボット、またはドローンを含み得ることが理解されよう。
図6は、例示的な実施形態による方法600を示している。方法600は、本明細書で明示的に例証されるか、そうでなければ開示されるものよりも少ないまたは多いステップまたはブロックを含み得ることが理解されよう。さらにまた、方法600のそれぞれのステップまたはブロックは、任意の順序で実行されてもよく、各ステップまたはブロックは、1回以上実行されてもよい。いくつかの実施形態では、方法600のブロックまたはステップの一部またはすべては、図1、図3A、および図3Bに関連して図示および説明されるような、システム100、300、および320の要素に関連し得る。付加的または代替的に、方法600のブロックまたはステップの一部またはすべては、図4に関連して図示および説明されるような数学的関係に関連し得る。
Claims (20)
- システムであって、
少なくとも1つの赤外線検出器であって、前記少なくとも1つの赤外線検出器が、視野内の標的物体に対応する赤外光を検出するように構成されており、前記視野が、前記システムの環境を含み、前記赤外光が、第1の偏光または第2の偏光のうちの少なくとも1つを含む、少なくとも1つの赤外線検出器と、
少なくとも1つのプロセッサおよび少なくとの1つのメモリを備えるコントローラと、を備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記少なくとの1つのメモリに記憶された命令を実行して動作を実行し、前記動作が、
前記少なくとも1つの赤外線検出器から、前記標的物体に対応する赤外光を示す情報を受信することと、
受信した前記情報に基づいて、前記標的物体に対応する偏光比を決定することと、
前記偏光比に基づいて、前記標的物体に対応する前記赤外光が直接光または反射光を含むことを決定することと、を含む、システム。 - 前記偏光比を決定することが、第1の偏光強度を第2の偏光強度で除算することを含み、前記第1の偏光強度が、前記第1の偏光を有する前記赤外光の強度を含み、前記第2の偏光強度が、前記第2の偏光を有する前記赤外光の強度を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の偏光および前記第2の偏光が、異なる線光偏光である、請求項2に記載のシステム。
- 前記第1の偏光および前記第2の偏光が、垂直な線光偏光である、請求項2に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの赤外線検出器が、少なくとも1つの微小電気機械システム(MEMS)赤外線検出器を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの赤外線検出器が、
第1の直線偏光を有する赤外光を検出するように構成されている第1の赤外線検出器と、
第2の直線偏光を有する赤外光を検出するように構成されている第2の赤外線検出器と、を含み、前記第1の直線偏光および前記第2の直線偏光が、互いに垂直である、請求項1に記載のシステム。 - 前記赤外光が直接光または反射光を含むことを決定することが、
前記偏光比が直接光偏光範囲内にある場合、前記赤外光が直接光を含むことを決定すること、または
前記偏光比が反射光偏光範囲内にある場合、前記赤外光が反射光を含むことを決定すること、のうちの少なくとも一方を含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記直接光偏光範囲が0.4~0.6であり、前記反射光偏光範囲が0~0.4および0.6~1である、請求項7に記載のシステム。
- 前記動作が、
前記受信した情報に基づいて、標的物体タイプを決定することをさらに含み、前記標的物体タイプが、障害物、歩行者、車両、道路、標識、または交通信号灯のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記動作が、
前記受信した情報および前記偏光比に基づいて、標的物体位置を決定することをさらに含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記動作が、
反射面を示すLIDARデータ、レーダーデータ、またはカメラデータのうちの少なくとも1つを受信することをさらに含み、前記標的物体位置を決定することが、前記反射面の位置にさらに基づく、請求項10に記載のシステム。 - 前記標的物体に対応する前記赤外光が反射光を含むことを決定することが、前記反射面を示す前記LIDARデータ、レーダーデータ、またはカメラデータにさらに基づく、請求項11に記載のシステム。
- 車両であって、
少なくとも1つの赤外線検出器であって、前記少なくとも1つの赤外線検出器が、視野内の標的物体に対応する赤外光を検出するように構成されており、前記視野が、前記車両の環境を含み、前記赤外光が、第1の偏光または第2の偏光のうちの少なくとも1つを含む、少なくとも1つの赤外線検出器と、
少なくとも1つのプロセッサおよび少なくとの1つのメモリを備えるコントローラと、を備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、前記少なくとの1つのメモリに記憶された命令を実行して動作を実行し、前記動作が、
前記少なくとも1つの赤外線検出器から、前記標的物体に対応する赤外光を示す情報を受信することと、
受信した前記情報に基づいて、前記標的物体に対応する偏光比を決定することと、
前記偏光比に基づいて、前記標的物体に対応する前記赤外光が直接光または反射光を含むことを決定することと、を含む、車両。 - 前記偏光比を決定することが、第1の偏光強度を第2の偏光強度で除算することを含む、請求項13に記載の車両。
- 方法であって、
少なくとも1つの赤外線検出器から、標的物体に対応する赤外光を示す情報を受信することであって、前記赤外光が、第1の偏光または第2の偏光のうちの少なくとも1つを含むことと、
受信した前記情報に基づいて、前記標的物体に対応する偏光比を決定することと、
前記偏光比に基づいて、前記標的物体に対応する前記赤外光が直接光または反射光を含むことを決定することと、を含む、方法。 - 前記偏光比を決定することが、第1の偏光強度を第2の偏光強度で除算することを含み、前記第1の偏光強度が、前記第1の偏光を有する前記赤外光の強度を含み、前記第2の偏光強度が、前記第2の偏光を有する前記赤外光の強度を含み、前記第1の偏光および前記第2の偏光が、異なる線光偏光である、請求項15に記載の方法。
- 前記赤外光が直接光または反射光を含むことを決定することが、
前記偏光比が直接光偏光範囲内にある場合、前記赤外光が直接光を含むことを決定すること、または
前記偏光比が反射光偏光範囲内にある場合、前記赤外光が反射光を含むことを決定すること、のうちの少なくとも一方を含む、請求項15に記載の方法。 - 前記直接光偏光範囲が0.4~0.6であり、前記反射光偏光範囲が0~0.4および0.6~1である、請求項17に記載の方法。
- 前記受信した情報に基づいて、標的物体タイプを決定することをさらに含み、前記標的物体タイプが、障害物、歩行者、車両、道路、標識、または交通信号灯のうちの少なくとも1つを含む、請求項15に記載の方法。
- 反射面の位置を示すLIDARデータ、レーダーデータ、またはカメラデータのうちの少なくとも1つを受信することと、
前記受信した情報、前記偏光比、および前記反射面の位置に基づいて、標的物体位置を決定することと、をさらに含む、請求項15に記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2019/056515 WO2021076121A1 (en) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | Systems and methods for infrared sensing |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022552098A true JP2022552098A (ja) | 2022-12-15 |
JP7465958B2 JP7465958B2 (ja) | 2024-04-11 |
Family
ID=75538226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022518655A Active JP7465958B2 (ja) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 赤外線検知のためのシステムおよび方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230094677A1 (ja) |
EP (1) | EP4045933A4 (ja) |
JP (1) | JP7465958B2 (ja) |
KR (1) | KR20220076523A (ja) |
CN (1) | CN114556132A (ja) |
IL (1) | IL292149A (ja) |
WO (1) | WO2021076121A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11397439B1 (en) * | 2020-12-11 | 2022-07-26 | Zoox, Inc. | System for tuning parameters of a thermal sensor to improve object detection |
US11392134B1 (en) * | 2020-12-11 | 2022-07-19 | Zoox, Inc. | System for tuning parameters of a thermal sensor based on a region of interest |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012117872A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Ricoh Co Ltd | 物体検出装置及びこれを備えた車載機器制御装置 |
JP2018084536A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 日産自動車株式会社 | 路面判断方法および路面判断装置 |
JP2018151277A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | パイオニア株式会社 | 計測装置 |
WO2018184913A1 (de) * | 2017-04-03 | 2018-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Lidar-system und verfahren zum betreiben eines lidar-systems |
WO2019059026A1 (ja) * | 2017-09-20 | 2019-03-28 | 株式会社小糸製作所 | センサーを備えた車両用外装パネル |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005043240A (ja) * | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | 路面状態検出センサ |
US7233396B1 (en) * | 2006-04-17 | 2007-06-19 | Alphasniffer Llc | Polarization based interferometric detector |
FR2903492B1 (fr) * | 2006-07-07 | 2009-02-20 | Centre Nat Rech Scient | Dispositif d'evaluation de l'etat de mouillage d'une surface, procede d'evaluation et dispositif d'indication associe |
JP5610254B2 (ja) * | 2008-06-18 | 2014-10-22 | 株式会社リコー | 撮像装置及び路面状態判別方法 |
GB0902468D0 (en) * | 2009-02-16 | 2009-04-01 | Light Blue Optics Ltd | Optical systems |
JP5867807B2 (ja) * | 2010-12-08 | 2016-02-24 | 株式会社リコー | 車両識別装置 |
JP2013031054A (ja) | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置及びこれを備えた物体検出装置、並びに、光学フィルタ及びその製造方法 |
JP2013029451A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Ricoh Co Ltd | 付着物検出装置及び付着物検出方法 |
JP5995140B2 (ja) * | 2012-01-19 | 2016-09-21 | 株式会社リコー | 撮像装置及びこれを備えた車両システム並びに画像処理方法 |
JP6549119B2 (ja) * | 2013-08-01 | 2019-07-24 | ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア | 選択的波長赤外吸収体を有する焦電性窒化アルミニウムmems赤外センサ |
WO2017056821A1 (ja) | 2015-09-30 | 2017-04-06 | ソニー株式会社 | 情報取得装置と情報取得方法 |
JPWO2017115512A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2018-09-20 | シャープ株式会社 | 撮像装置及び生体認証装置 |
CN114026458A (zh) * | 2019-04-17 | 2022-02-08 | 密歇根大学董事会 | 多维材料感测系统和方法 |
WO2022196109A1 (ja) * | 2021-03-17 | 2022-09-22 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 計測装置および計測方法、ならびに、情報処理装置 |
-
2019
- 2019-10-16 KR KR1020227015868A patent/KR20220076523A/ko not_active Application Discontinuation
- 2019-10-16 WO PCT/US2019/056515 patent/WO2021076121A1/en unknown
- 2019-10-16 JP JP2022518655A patent/JP7465958B2/ja active Active
- 2019-10-16 EP EP19948971.7A patent/EP4045933A4/en active Pending
- 2019-10-16 US US17/754,930 patent/US20230094677A1/en active Pending
- 2019-10-16 CN CN201980101397.4A patent/CN114556132A/zh active Pending
-
2022
- 2022-04-11 IL IL292149A patent/IL292149A/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012117872A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Ricoh Co Ltd | 物体検出装置及びこれを備えた車載機器制御装置 |
JP2018084536A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 日産自動車株式会社 | 路面判断方法および路面判断装置 |
JP2018151277A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | パイオニア株式会社 | 計測装置 |
WO2018184913A1 (de) * | 2017-04-03 | 2018-10-11 | Robert Bosch Gmbh | Lidar-system und verfahren zum betreiben eines lidar-systems |
WO2019059026A1 (ja) * | 2017-09-20 | 2019-03-28 | 株式会社小糸製作所 | センサーを備えた車両用外装パネル |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
OGAWA, SHINPEI 外1名: ""Wavelength- or Polarization-Selective Thermal Infrared Detectors for Multi-Color or Polarimetric I", MATERIALS, vol. Volume 10, Number 5, JPN6023009086, 4 May 2017 (2017-05-04), pages 493 - 16, ISSN: 0005008723 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7465958B2 (ja) | 2024-04-11 |
US20230094677A1 (en) | 2023-03-30 |
WO2021076121A1 (en) | 2021-04-22 |
CN114556132A (zh) | 2022-05-27 |
KR20220076523A (ko) | 2022-06-08 |
EP4045933A4 (en) | 2023-05-31 |
EP4045933A1 (en) | 2022-08-24 |
IL292149A (en) | 2022-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7203217B2 (ja) | 構造化光照明付き飛行時間型センサ | |
US11604277B2 (en) | Apparatus for acquiring 3-dimensional maps of a scene | |
CN109416399B (zh) | 三维成像系统 | |
JP7321246B2 (ja) | ハイブリッド飛行時間型イメージャモジュール | |
JP6387407B2 (ja) | 周辺検知システム | |
US10353074B2 (en) | Agile navigation and guidance enabled by LIDAR (ANGEL) | |
JP7465958B2 (ja) | 赤外線検知のためのシステムおよび方法 | |
US10109074B2 (en) | Method and system for inertial measurement having image processing unit for determining at least one parameter associated with at least one feature in consecutive images | |
KR20180015093A (ko) | 스테레오 삼각 측량을 위한 시스템 및 방법 | |
US20200120247A1 (en) | Imaging device | |
US20230176219A1 (en) | Lidar and ambience signal fusion in lidar receiver | |
US11280907B2 (en) | Depth imaging system | |
JP6526178B2 (ja) | 視野を監視するための撮像システムおよび視野を監視するための方法 | |
US20230258769A1 (en) | System of sensor-specific reflective surfaces for long-range sensor calibration | |
WO2020021306A1 (en) | Method for material discrimination and respective implementation system | |
KR20210094872A (ko) | 다중센서를 활용한 통합 감시 시스템 | |
US20210270677A1 (en) | System and method for depth thermal imaging module | |
Matsubara et al. | Compact imaging LIDAR with CMOS SPAD | |
CN115113220A (zh) | 一种探测装置及终端设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230615 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20231019 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240131 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20240209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7465958 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |