JP2022547586A - 衝撃マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

ハウジングと、電源と、ハウジング内に配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータに動作可能に接続されておりかつモータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを有する、衝撃治療装置。衝撃治療装置は、熱センサ、心拍数モニタ又は加熱式マッサージ部材の内の少なくとも１つを有する。【選択図】図５３

Description

本願は、２０２０年２月２０日に出願された米国特許出願第１６／７９６，１４３号の一部継続出願である、２０２０年５月７日に出願された米国特許出願第１６／８６９，４０２号の一部継続出願であり、２０１９年５月７日に出願された米国仮特許出願第６２／８４４，４２４号、２０１９年９月１１日に出願された米国仮特許出願第６２／８９９，０９８号、及び、２０１９年１０月８日に出願された米国仮特許出願第６２／９１２，３９２号の利益を主張する。米国特許出願第１６／８６９，４０２号は、２０１８年１２月２６日出願の米国仮出願第６２／７８５，１５１号の利益を主張する、２０１９年１１月６日出願の米国特許出願第１６／６７５，７７２号の一部継続出願でもある。以上に挙げた全ての出願は、参照することによりそれらの全体が本明細書に組み込まれる。

本発明は、一般に、マッサージ装置に関し、より詳細には、往復運動を提供する衝撃治療装置に関する。

マッサージ装置は、表面的であり、実質的な利益をモータらさない効果的でないマッサージを提供することが多い。従って、改良されたマッサージ装置が必要とされている。さらに、衝撃マッサージ装置は、効果的でない方法で使用されることが多い。従って、効果的なマッサージ又は回収を提供するために、衝撃治療装置を自動化する必要がある。

本発明の第１態様によれば、ハウジングと、電源と、ハウジング内に配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータに動作可能に接続されておりかつモータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを有する、衝撃治療装置が提供される。好ましい実施形態では、モータは、回転可能なモータシャフトを有するブラシレスモータであり、衝撃治療装置は、ハウジング内に配置されたモータ取付部を更に有し、該モータ取付部は、その中に形成されたシャフト開口を有する取付壁を有する。モータは取付壁に取り付けられており、モータシャフトはシャフト開口を通って延びている。第１及び第２取付フランジは、取付壁から垂直に延び、第１取付フランジと第２取付フランジは、ハウジングの反対側に固定されている。

好ましい実施形態では、第１ボス部材が第１取付フランジから外方に延び、第２ボス部材が第２取付フランジから外方に延びている。ハウジングは、第１ハウジング部と第２ハウジング部とを有する。第１開口を形成する第１取付部材が第１ハウジング部に形成され、第２開口を形成する第２取付部材が第２ハウジング部に形成される。第１ボス部材は、第１開口を通って延び、第２ボス部材は、第２開口を通って延び、第１ねじ式締結具は、第１ボス部材を第１ハウジング部に固定し、第２ねじ式締結具は、第２ボス部材を第２ハウジング部に固定する。好ましい実施形態では、その外面に形成された第１環状溝部を有する第１筒状減衰部材が第１ボス部材上に受け入れられ、第１取付部材のリング部が第１環状溝部内に受け入れられ、その外面に形成された第２環状溝部を有する第２筒状減衰部材が第２ボス部材上に受け入れられ、第２取付部材のリング部が第２環状溝部内に受け入れられる。

好ましい実施形態では、衝撃治療装置は、ハウジング上に配置されたスクリーンと、ハウジング内に配置された赤外線温度計モジュールとを更に有する。赤外線ビームがそれを通して放射され得る温度開口がハウジング内に形成されており、赤外線温度計モジュールで生成される身体部位の温度読取値がスクリーンに表示され得る又はされる。好ましい実施形態では、衝撃治療装置は、さらに、プッシュロッドアセンブリの遠位端に接続されたアタッチメントと、温度センサと、第１身体部位が予め定めた温度に達したことを温度センサが感知するまで、アタッチメントを第１身体部位に当てるための使用者指示を提供するように構成されたプロトコルを開始するように構成されたルーチンコントローラとを有する。一実施形態では、予め定めた温度に達したら、アタッチメントを第２身体部位に当てるか、又は、本明細書で説明するようなルーチンの任意の他の部位（例えば、第２身体部位をウォームアップする）を実行するように、使用者指示が提供される。

好ましい実施形態では、衝撃治療装置は、心拍数モニタを有する。好ましくは、心拍数モニタは、第１ハンドル部上に配置される。好ましい実施形態では、心拍数モニタは、第１ハンドル部の上面上に配置され、心拍数を監視するために使用者の掌に光（例えば、赤外光）を当てるように構成されている。別の好ましい実施形態では、心拍数センサは、第１ハンドル部上に配置された、第１及び第２パルス接点を有する。好ましくは、第１パルス接点が第１ハンドル部の上面上に配置され、第２パルス接点が、第１ハンドル部の下面上に配置される。また、第１パルス接点及び第２パルス接点は、第１ハンドル部の側面上に又は別個のハンドル部上に（例えば、第１パルス接点が第１ハンドル部上にありかつ第２パルス接点が第２ハンドル部上に）配置することができる。

好ましい実施形態では、衝撃治療装置は、加熱要素を内部に有するプッシュロッドアセンブリの遠位端上に雄型アタッチメント部材又は雌型アタッチメント部材を有する。別の好ましい実施形態では、衝撃治療装置は、プッシュロッドアセンブリの遠位端上に雄型アタッチメント部材又は雌型アタッチメント部材を有し、雄型アタッチメント部材又は雌型アタッチメント部材は、第１組の電気接点を有する。好ましくは、衝撃治療装置は、マッサージ部材内の加熱要素に電気的に接続されている第２組の電気接点を有する雄型アタッチメント部材又は雌型アタッチメント部材に取り外し可能に固定されているマッサージ部材を有する。好ましくは、アタッチメント部材は、そこから外方に付勢された、第１及び第２ボールを有する、雄型アタッチメント部材であり、第１及び第２ボールは第１組の電気接点である。

好ましい実施形態では、衝撃治療装置は、衝撃治療装置の動作を制御するように構成された、携帯機器上で実行可能なソフトウェア・アプリケーションを有し、ソフトウェア・アプリケーションは、携帯機器で走査可能な部材を走査することに基づいてアクセスされるルーチンを有する。

本発明の別の態様によれば、衝撃治療装置を使用する方法において、この方法は、衝撃マッサージ装置を遠隔電子装置上のソフトウェア・アプリケーションに接続するステップと、エクササイズ装置上で走査可能部材を走査するステップであって、走査可能部材に関連するルーチンがソフトウェア・アプリケーション内で開始され、使用者指示を提供するステップと、使用者指示に基づいて第１身体部位をマッサージするステップとを備える、衝撃治療装置を使用する方法が提供される。また、本方法は、エクササイズ装置を使用するステップであって、第１身体部位は、エクササイズ装置の使用中に運動させられる、ステップを有しうる。換言すると、エクササイズ装置が対象とする身体部位部又は数組の筋肉は、携帯機器で走査可能な部材を走査した後、アプリ上で提示されたたルーチンにおいて、衝撃治療装置が対象とするのと同じ身体部位部又は数組の筋肉である。

本発明の第１態様によれば、衝撃治療又は衝撃マッサージ装置であって、ハウジングと、電源と、ハウジング内に配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、使用者の入力に応じて、衝撃治療装置の少なくとも１つの出力を印加するように構成されたプロトコルを開始し、少なくとも１つの出力に応じて、衝撃治療装置が加えられるプロトコルの少なくとも１つのステップを開始するように構成されたルーチンコントローラとを有する、衝撃治療又は衝撃マッサージ装置が提供される。当然のことながら、衝撃マッサージ装置及び衝撃治療装置という用語は、全体を通して交換可能に使用される。これらの用語は同義語であり、一般的に同じ意味を持つ。本願の出願人の装置の商業的実施態様は、一般に、市場において衝撃治療装置（percussive therapy device）と呼ばれており、従って、この用語は、市場において使用される。

好ましい実施形態では、少なくとも１つの出力は、衝撃治療装置が（自動的に、又は、プロンプトを介して衝撃治療装置をオン及びオフにする使用者によって）作動させられる期間と、衝撃治療装置の（自動的に、又は、プロンプトを介して１つの速度から別の速度に切り替える使用者による）アタッチメントの速度と、（装置を使用する使用者による）アタッチメントによって加えられる力と、アタッチメントの振幅と、アタッチメントの温度との内の１つ以上を備える。

好ましい実施形態では、衝撃治療装置は、衝撃治療装置のアタッチメントによって加えられる力を監視及び表示するように構成された力計を有する。力のディスプレイは、使用者に提供され、使用者が、プロトコルの少なくとも１つのステップの間に加えられるべき（目標力範囲を有するように定義され得る）目標力に対応するように力を調節し得るように構成されている。

好ましい実施形態において、衝撃治療装置は、（例えば、電話又はタブレットなどの使用者携帯機器上の）ユーザ・インターフェイスを提供するように構成されたアプリケーション（ソフトウェア・アプリケーション又はアプリ）を有する又はそれと通信するように構成されている。好ましくは、衝撃治療装置は、ユーザ・インターフェイスを提供するように構成された又は提供する、タッチスクリーンを有する。好ましい実施形態では、使用者は、（例えば、視覚的、聴覚的又は触覚的にアプリを介して、又は、視覚的、聴覚的又は触覚的に衝撃治療装置上のタッチスクリーンを介して、又は、別のスクリーン又は可聴プロンプトを介して）衝撃治療装置の特定の把持部を使用するように促される。

好ましい実施形態では、衝撃治療装置のアタッチメントを特定の身体部位に当てるように（例えば、視覚的、聴覚的又は触覚的に）使用者が促される。好ましくは、使用者は、（例えば、視覚的、聴覚的又は触覚的に）衝撃治療装置のアーム位置を設定するように促される。衝撃治療では、少なくとも１つのステップの間に、触覚フィードバック、音響、視覚表現（例えば、写真、図形等）及び文章の少なくとも１つを介して、少なくとも１つの出力を適用するように使用者は促される。好ましい実施形態では、使用者は、プロトコルの少なくとも１つのステップの間に、特定の身体部位上の開始点から終了点にアタッチメントを移動させるように（例えば、視覚的、聴覚的又は触覚的に）促される。

本発明の別の態様によれば、衝撃治療装置のためのルーチンを実行する方法が提供される。本方法は、使用者の入力に応じて、衝撃治療装置の少なくとも１つの出力を印加するように構成されたプロトコルを開始するステップと、衝撃治療装置が少なくとも１つの出力に応じて適用される、プロトコルの少なくとも１つのステップを実行するステップとを有する。好ましい実施形態では、少なくとも１つの出力は、衝撃治療装置が（自動的に又は使用者によって）作動させられる特定の期間、衝撃治療装置のアタッチメントの速度、アタッチメントの力、アタッチメントの振幅、アタッチメントの種類、アタッチメントの温度、衝撃治療装置のアーム位置、及び、衝撃治療装置の把持部の内の１つ以上を有する。

好ましい実施形態では、本方法は、衝撃治療装置のアタッチメントによって加えられている力を監視するステップと、使用者に力を表示するステップとを有する。好ましくは、この力は、使用者が、プロトコルの少なくとも１つのステップによって予め定められた（一定の範囲としうる）目標力に対応するように力を調節し得るように、使用者に表示されるように構成されている。好ましくは、使用者は、プロトコルの少なくとも１つのステップの間に、少なくとも１つの出力の内の１つ以上を適用するように促される。好ましい実施形態では、使用者の入力は、アプリケーション・インターフェイス及びタッチスクリーンの内の少なくとも１つを介してプロトコルを開始する。好ましい実施形態では、プロトコルは、使用者の１つ又は複数の身体部位に治療効果を提供するように構成されている。

本発明の別の態様によれば、使用者の入力に応じて、衝撃治療装置の少なくとも１つの出力を適用するように構成されたプロトコルを開始するステップと、少なくとも１つの出力に応じて、衝撃治療装置が適用されるプロトコルの少なくとも１つのステップを開始するステップを有する、衝撃治療装置のためのルーチンを実行する方法が提供される。少なくとも１つの出力は、衝撃治療装置が作動させられる期間と、衝撃治療装置のアタッチメントの速度と、アタッチメントの振幅と、アタッチメントによって加えられる力と、アタッチメントによって加えられる温度とを備える。衝撃治療装置は、衝撃治療装置の特定の把持部を使用するためのプロンプトを提供しかつプロトコルの開始時に特定の身体部位にアタッチメントを当てるように構成されており、アタッチメントによって加えられている、測定された力を監視し、この測定された力を使用者に表示し、測定された力は、使用者が、加えられた力を、プロトコルの少なくとも１つのステップによって予め定められた目標力に対応するように調節することができるように、使用者に表示されるように構成されている。

好ましい実施形態では、使用者は、衝撃治療装置のアーム位置を設定するように促され、かつ／又は、使用者は、プロトコルの少なくとも１つのステップの間に、新たな特定の身体部位にアタッチメントを当てるように促され、かつ／又は、使用者は、プロトコルの少なくとも１つのステップの間に、衝撃治療装置に新たなアタッチメントを取り付けるように促され、かつ／又は、使用者は、プロトコルの少なくとも１つのステップの間に、身体部位の１つの予め定めた点から第２予め定めた身体部位にアタッチメントを移動させるように促される。

本発明の別の態様によれば、ハウジングと、電源と、ハウジング内に配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータに動作可能に接続されておりかつモータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを有する、衝撃治療装置が提供される。好ましい実施形態では、ハウジングは、第１、第２、及び第３ハンドル部と、ハンドル開口を形成するために協働するヘッド部とを有する。第１ハンドル部は第１軸線を規定し、第２ハンドル部は第２軸線を規定し、第３ハンドル部は第３軸線を規定し、第１、第２及び第３軸線は協働して三角形を形成する。モータは、ハウジングのヘッド部内に配置され、プッシュロッドアセンブリの少なくとも一部は、ヘッド部の外側に延びている。好ましい実施形態では、第１ハンドル部は、略直線状であり、第２ハンドル部は、略直線状であり、第３ハンドル部は、略直線状である。

好ましい実施形態では、衝撃治療装置は、遠隔装置に接続するための無線接続装置（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）を有する。「遠隔（Remote）」とは、いずれかの装置が衝撃治療装置から離れていることを意味する。装置を遠隔とするために遠くに離れる必要はない。好ましくは、電源は、任意の再充電可能電池であり、衝撃マッサージ装置は、電池と電気通信している選択的な無線充電受信器を更に有する。好ましくは、衝撃治療装置は、選択的なタッチスクリーンを有する。

好ましい実施形態では、モータはブラシレスモータであり、モータ取付部はハウジング内に配置され、モータはモータ取付部に固定され、モータ取付部はハウジングに固定されている。好ましくは、モータ取付部は、モータ取付部内部をその間に形成する、第１及び第２側壁を有する。モータは第１側壁に固定され、第２側壁はハウジングに固定されている。好ましい実施形態では、モータは、モータ取付部の第１側壁に形成された突起開口を通ってモータ取付部内部に延びているモータシャフトを有し、プッシュロッドアセンブリの少なくとも一部は、モータ取付部内部に配置される。

好ましい実施形態では、衝撃治療装置は、プッシュロッドアセンブリの遠位端に接続されたアタッチメントと、アタッチメントを第１治療経路に沿って第１期間だけ第１身体部位に当てかつアタッチメントを第２治療経路に沿って第２期間だけ第１身体部位又は第２身体部位に当てるように使用者指示を提供するように構成されたプロトコルを開始するように構成されたルーチンコントローラとを有する。好ましくは、使用者指示は、衝撃治療装置上のタッチスクリーン又は遠隔電子装置上のアプリケーションを介して提供される。好ましい実施形態では、衝撃治療装置は、プッシュロッドアセンブリの遠位端に接続されたアタッチメントと、アタッチメントを第１期間だけ第１身体部位に適用し、アタッチメントを第２期間だけ第１身体部位又は第２身体部位に当てるように使用者指示を提供するように構成されたプロトコルを開始するように構成されたルーチンコントローラとを有する。ルーチンコントローラは、第１時間の間は第１速度で、第２時間の間は第２速度で、アタッチメントを往復運動させるように構成されている。

好ましい実施形態では、衝撃治療装置は、少なくとも、第１期間及びその後の第２期間の間、モータを作動させるためのプロトコルを開始するように構成されたルーチンコントローラを有する。ルーチンコントローラは、第１期間の間、第１身体部位を治療することと、アタッチメントを第１治療経路に沿って移動させることと、第１アタッチメントをプッシュロッドアセンブリの遠位端に接続することの内の少なくとも１つを備える第１タスクを実行するための第１使用者指示を提供するように構成されており、ルーチンコントローラは、第２期間の間、第２身体部位を治療することと、アタッチメントを第２治療経路に沿って移動させることと、第２アタッチメントをプッシュロッドアセンブリの遠位端に接続することの内の少なくとも１つを備える第２タスクを実行するための第２使用者指示を提供するように構成されている。また、第１使用者指示は、第１、第２又は第３ハンドル部の内の１つを把持することに関する指示を含み、第２使用者指示は、第１、第２又は第３ハンドル部の内の同じ又は別のものを把持することに関する指示を含みうる。好ましくは、第１及び第２使用者指示は、衝撃治療装置上のタッチスクリーンを介して、又は、遠隔電子装置上のアプリケーション上に提供される。また、第１使用者指示は、（力計による読取値に基づいて）第１目標力を適用することに関する指示を含み、第２使用者指示は、（力計による読取値に基づいて）第１目標力又は第２目標力を適用することに関する指示を含みうる。

好ましい実施形態では、電源は、第２ハンドル部内に配置された電池であり、電池と電気的に連通している無線充電受信器が、第３ハンドル部内に配置されている。

本発明の別の態様によれば、衝撃マッサージ装置を使用する方法であって、当該方法は、ハンドル開口を形成するために協働する、第１ハンドル部、第２ハンドル部及び第３ハンドル部を有するハウジングと、電源と、ハウジング内に配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータに動作可能に接続されておりかつモータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを有する、衝撃マッサージ装置を獲得するステップを有する、衝撃マッサージ装置を使用する方法が提供される。この方法は、また、スイッチを用いてモータを作動させるステップと、第１ハンドル部を把持するステップと、第１身体部位をマッサージするステップと、代替的に、第２ハンドル部を把持して第１身体部位をマッサージするステップと、代替的に、第３ハンドル部を把持して第１身体部位をマッサージするステップとを備える。好ましい実施形態では、第１ハンドル部は第１軸線を規定し、第２ハンドル部は第２軸線を規定し、第３ハンドル部は第３軸線を規定し、第１、第２及び第３軸線は協働して三角形を形成する。好ましい実施形態において、本方法は、第２ハンドル部を把持するステップと、第２身体部位をマッサージするステップと、第３ハンドル部を把持するステップと、第３身体部位をマッサージするステップとを有する。

本発明の別の態様によれば、衝撃マッサージ装置であって、ハウジングと、電源と、ハウジング内に配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータに動作可能に接続されておりかつモータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを有する衝撃マッサージ装置が提供される。好ましい実施形態では、ハウジングは、協働してハンドル開口を形成する、第１ハンドル部、第２ハンドル部及び第３ハンドル部を有し、第１ハンドル部は第１軸線を規定し、第２ハンドル部は第２軸線を規定し、第３ハンドル部は第３軸線を規定し、第１軸線、第２軸線及び第３軸線は、協働して三角形を形成する。

好ましくは、第１ハンドル部は、第１ハンドル部内側縁部を有し、第１ハンドル部の長さを規定し、この第１ハンドル部の長さは、使用者が第１ハンドル部を手で把持する場合に３本の指の少なくとも一部がハンドル開口を通って延び、第１ハンドル部内側縁部に接触するのに十分な長さである。好ましくは、第２ハンドル部は、第２ハンドル部内側縁部を有し、第２ハンドル部の長さを規定し、第２ハンドル部の長さは、使用者が第２ハンドル部を手で把持する場合に３本の指の少なくとも一部がハンドル開口を通って延び、第２ハンドル部内側縁部に接触するのに十分な長さである。好ましくは、第３ハンドル部は、第３ハンドル部内側縁部を有し、第３ハンドル部の長さを規定し、第３ハンドル部の長さは、使用者が第３ハンドル部を手で把持する場合に３本の指の少なくとも一部がハンドル開口を通って延び、第３ハンドル部内側縁部に接触するのに十分な長さである。好ましい実施形態において、第１ハンドル部は略直線状であり、第２ハンドル部は略直線状であり、第３ハンドル部は略直線状である。「略直線状（generally straight）」とは、ハンドル部の大部分が直線状であることを意味するが、異なるハンドル部が交わる位置か、複数のハンドル部が膨らみ部又は指突起部等と交わる位置で、丸みを帯びた縁部又は角を有しうる。

好ましい実施形態では、スイッチは、スイッチに関連するスイッチ電子機器を有し、電源は、第２ハンドル部内に収容されている電池であり、スイッチ電子機器は、第１ハンドル部内に収容されている。好ましくは、モータは、その上にピニオンギアを有するピニオンシャフトをシャフト回転軸線の回りを回転させるように構成されている。ハウジングは、ピニオンギアに動作可能に係合されかつ歯車回転軸線の回りを回転する、ハウジング内に配置された歯車部材を有している。プッシュロッドアセンブリは、歯車部材に動作可能に接続されており、ピニオンシャフトの回転運動は、ピニオンギアと歯車部材の係合を介してプッシュロッドアセンブリの往復運動に変換される。モータは、モータから外方に延びるモータシャフトを有し、ピニオンカップリングアセンブリが、モータシャフトとピニオンシャフトとの間に配置される。ピニオンカップリングは、モータシャフトに動作可能に接続されている下側コネクタと、ピニオンシャフトに動作可能に接続されている上側コネクタと、下側コネクタと上側コネクタとの間に配置されるクロスカップリングとを有する。好ましい実施形態では、下側コネクタは、モータシャフトを受け入れる中央開口を形成する本体部と、本体部から外方に延びている、第１下側コネクタアーム及び第２下側コネクタアームとを有し、上側コネクタは、ピニオンシャフトを受け入れる中央開口を形成する本体部と、本体部から外方に延びている、第１上側コネクタアーム及び第２上側コネクタアームとを有し、クロスカップリングは、半径方向に延びる複数のリブを有し、第１下側コネクタ部材及び第２下側コネクタ部材と、第１上側コネクタ部材及び第２上側コネクタ部材は、半径方向に延びる複数のリブと動作可能に係合する。好ましくは、下側コネクタ及び上側コネクタは、プラスチックを備え、クロスカップリングは、エラストマーを備える。

好ましい実施形態では、歯車部材は、少なくとも第１位置と第２位置との間で回転可能な回転ハウジング内に配置される。歯車部材を収容する歯車箱ハウジングが、回転ハウジングに配置されている。歯車箱ハウジングは、その中に形成された、第１端部及び第２端部を有するクリアランススロットを有する。プッシュロッドアセンブリは、クリアランススロットを通って延び、回転ハウジングが第１位置から第２位置に回転させられるとき、プッシュロッドアセンブリは、クリアランススロット内において第１端部に隣接した位置から第２端部に隣接した位置へ移動する。

好ましい実施形態では、プッシュロッドアセンブリは、基端部及び遠端部を有する第１ロッド部と、基端部及び遠端部を有する第２ロッド部とを有する。第１ロッド部の基端部は、モータに動作可能に接続されている。アダプタセンブリが、第１ロッド部と第２ロッド部の間に配置されている。アダプタセンブリにより、第１ロッド部を第２ロッド部に対して回動させることが可能である。好ましくは、アダプタセンブリは、その中に第１ロッド部の遠位端を受け入れるポケットを有するアダプタ部材を有する。ピボットピンがポケットに及びかつ第１ロッド部の遠位端を通って延びる。好ましい実施形態において、アダプタ部材は、第２ロッド部の基端部内に受け入れられる突起部を有する。

本発明の別の態様によれば、ハウジングと、電気入力部と、モータと、電気入力部及びモータと電気的に連通し、電気入力部からモータに電力を選択的に供給するように構成されたスイッチと、モータに動作可能に接続されておりかつモータの作動に応じて往復運動するように構成された作動出力部と、作動出力部の遠位端に動作可能に接続された治療構造体とを有するマッサージ装置が提供される。作動出力部は、約１５Ｈｚ～約１００Ｈｚの振動数で、約３．８ｍｍ（約０．１５インチ）～約２５ｍｍ（約１．０インチ）の振幅で、治療構造体を往復運動させるように構成されている。振幅と振動数の組合せによって、治療構造体が使用者の標的筋肉に治療的に有益な治療を提供するように、治療構造体の効率的な往復運動を提供する。

好ましい実施形態では、作動出力部は、約２５Ｈｚ～約４８Ｈｚの振動数かつ約５．８ｍｍ（約０．２３インチ）～約１７．８ｍｍ（約０．７０インチ）の振幅で治療構造体を往復運動させるように構成されている。別の好ましい実施形態では、作動出力部は、約３３Ｈｚ～約４２Ｈｚの振動数かつ約８．９ｍｍ（約０．３５インチ）～約１６．５ｍｍ（約０．６５インチ）の振幅で治療構造体を往復運動させるように構成されている。

本発明の別の態様によれば、ハウジングと、電源と、ハウジング内に配置されたモータと、モータを作動させるためのスイッチと、モータの電圧を取得し、衝撃マッサージ装置によって加えられる力に電圧を相関させるルックアップテーブルを生成し、ルックアップテーブルを用いて取得された電圧に対応する力振幅を表示するように構成されたコントローラとを有する、力計を備えた衝撃マッサージ装置が提供される。好ましい実施形態では、ルックアップテーブルは、衝撃マッサージ装置によって加えられるように構成された力の最大振幅を決定し、電源から衝撃マッサージ装置に加えられるように構成された電圧の最大振幅を決定し、力の最大振幅を複数の等しい力増分に分割し、電圧の最大振幅を複数の等しい電圧増分に分割することによって生成される。複数の等しい力増分の数と複数の等しい電圧増分の数は同じである。好ましくは、衝撃マッサージ装置は、電池パックと、衝撃マッサージ装置によって加えられる力の量を示すように構成されたディスプレイとを有する。好ましい実施形態では、ディスプレイは、一連のＬＥＤを有する。好ましい実施形態では、衝撃マッサージ装置は、有機発光ダイオードスクリーンを有する。

好ましい実施形態では、モータはブラシレス直流（ＢＬＤＣ）モータである。好ましくは、衝撃マッサージ装置は、ＢＬＤＣモータ及びコントローラに電気的に連結された電圧感知抵抗器を有する。

本発明の別の態様によれば、衝撃マッサージ装置の力を表示する方法において、衝撃マッサージ装置のモータの電圧を取得するステップと、衝撃マッサージ装置によって加えられる力に電圧を相関させるルックアップテーブルを生成するステップと、ルックアップテーブルを用いて取得された電圧に対応する力振幅を表示するステップとを備える、衝撃マッサージ装置の力を表示する方法が提供される。好ましい実施形態では、電圧と力を相関させるルックアップテーブルは、線形である。好ましくは、ルックアップテーブルは、衝撃マッサージ装置によって加えられるように構成された力の最大振幅を決定し、電源から衝撃マッサージ装置に加えられるように構成された電圧の最大振幅を決定し、力の最大振幅を複数の等しい力増分に分割し、電圧の最大振幅を複数の等しい電圧増分に分割することによって生成され、複数の等しい力増分の数と複数の等しい電圧増分の数は同じである。

好ましい実施形態において、本方法は、衝撃マッサージ装置の最大電源電圧を取得するステップと、最大電源電圧を電圧の最大振幅に設定するステップと、電圧の最大振幅を等しい電圧増分に分割するステップであって、等しい力増分の数と等しい電圧増分の数は同じである、ステップと、最大電源電圧によって決定される電圧の範囲に対応する衝撃マッサージ装置によって加えられる力に対応する電圧を相関させる更新されたルックアップテーブルを生成するステップと、更新されたルックアップテーブルを用いて、電源電圧に対応する較正された力振幅を表示するステップとを備える。好ましい実施形態において、本方法は、力振幅にそれぞれ対応する少なくとも２つの電源電圧を取得するステップであって、力振幅は、表示された力振幅から決定される、ステップと、少なくとも２つの電源電圧のそれぞれに対して、外部の力計を用いて、衝撃マッサージ装置によって加えられる力振幅を測定するステップと、測定された力振幅に対応して、衝撃マッサージ装置によって加えられる力に電圧を相関させる更新されたルックアップテーブルを生成するステップとを有する。

好ましい実施形態において、本方法は、更新されたルックアップテーブルを用いて、測定された力振幅に対応する較正された力振幅を表示するステップを有する。好ましくは、ルックアップテーブルは、衝撃マッサージ装置に表示することができる力振幅毎に更新される。

本発明の別の態様によれば、衝撃マッサージ装置の力を表示する方法において、この方法は、衝撃マッサージ装置の電池パックの電流振幅を取得するステップと、電池パックの電圧振幅を取得するステップと、電池パックの電流振幅及び電圧振幅を用いて電力振幅を決定するステップと、衝撃マッサージ装置によって加えられる力振幅に電力振幅を相関付けるルックアップテーブルを生成するステップと、ルックアップテーブルを用いて取得された電力振幅に対応する力振幅を表示するステップとを有する、衝撃マッサージ装置の力を表示する方法が提供される。好ましい実施形態では、力振幅が、力振幅に対応して作動させられる一連のＬＥＤを利用して表示される。好ましくは、ルックアップテーブルは、衝撃マッサージ装置に入力されるべき最大電力振幅を決定し、衝撃マッサージ装置に負荷がかかっていないときの衝撃マッサージ装置の最小電力振幅を決定し、電源から衝撃マッサージ装置に印加されるように構成された最大力振幅を決定し、最大電力振幅を等しい電力増分に分割し、最大力振幅を等しい力増分に分割することによって生成される。等しい電力増分の数と等しい力増分の数は同じである。好ましくは、最大電力振幅は、全有効電力から導出される最大有効電力振幅である。

好ましい実施形態では、本方法は、各々が力振幅に対応する、少なくとも２つの電力振幅を電池パックの電流測定値及び電圧測定値を用いて決定するステップを有する。力振幅は、表示された力振幅から決定される。本方法は、少なくとも２つの電力振幅のそれぞれに対して、外部の力計を用いて、衝撃マッサージ装置によって加えられる力振幅を測定するステップと、測定された力振幅に対応して、衝撃マッサージ装置によって加えられる力に電力を相関させる、更新されたルックアップテーブルを生成するステップとを備える。好ましい実施形態において、本方法は、更新されたルックアップテーブルを用いて、測定された力振幅に対応する較正された力振幅を表示するステップを有する。好ましくは、ルックアップテーブルは、衝撃マッサージ装置に表示することができる力振幅毎に更新される。

本明細書で説明する発明の特徴は、任意のタイプの衝撃マッサージ装置で使用することができることが理解されよう。例えば、本明細書で教示した力計及びその他の特徴は、米国特許第１０，３５７，４２５号（「４２５特許」）に開示されている衝撃マッサージ装置で使用することができ、その全体が参照することにより本明細書に組み込まれている。

一実施形態では、非一時的コンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されるとき、プロセッサに衝撃マッサージ装置のモータの電圧を取得するようにさせ、電圧と衝撃マッサージ装置によって加えられる力とを相関させるルックアップテーブルを生成させ、ルックアップテーブルを用いて、取得された電圧に対応する力振幅を表示させる、ソフトウェア命令を記憶している。

一実施形態によると、ルックアップテーブルは、衝撃マッサージ装置によって加えられるように構成された力の最大振幅を決定し、電源から衝撃マッサージ装置に印加されるように構成された電圧の最大振幅を決定し、力の最大振幅を等しい力増分に分割し、電圧の最大振幅を等しい電圧増分に分割することによって生成される。一実施形態によると、等しい力増分の数と等しい電圧増分の数は同じである。

別の実施形態では、非一時的コンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されるとき、プロセッサに、衝撃マッサージ装置の最大電源電圧を取得するようにさせ、最大電源電圧を電圧の最大振幅に設定させ、電圧の最大振幅を等しい電圧増分に分割させ、最大電源電圧によって決定される電圧の範囲に対応する衝撃マッサージ装置によって加えられる力に電圧を相関させる更新されたルックアップテーブルを生成させ、更新されたルックアップテーブルを用いて、電源電圧に対応する較正された力振幅を表示させる、ソフトウェア命令を記憶している。

別の実施形態では、非一時的コンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されるとき、プロセッサに、力振幅にそれぞれ対応する少なくとも２つの電源電圧を取得させ、この力振幅は、表示された力振幅から決定され、少なくとも２つの電源電圧のそれぞれに対して外部の力計を用いて衝撃マッサージ装置によって加えられる力振幅を測定し、測定された力振幅に対応する衝撃マッサージ装置によって加えられる力に電圧を相関させる更新されたルックアップテーブルを生成させる、ソフトウェア命令を記憶している。

一実施形態では、非一時的コンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されるとき、プロセッサに、衝撃マッサージ装置の電池パックの電流振幅を取得させ、電池パックの電圧振幅を取得させ、電池パックの電流振幅及び電圧振幅を用いて電力振幅を決定させ、衝撃マッサージ装置によって加えられる力振幅に電力振幅を相関させるルックアップテーブルを生成させ、ルックアップテーブルを用いて、取得された電力振幅に対応する力振幅を表示させる、ソフトウェア命令を記憶している。

一実施形態では、非一時的コンピュータ可読媒体は、プロセッサによって実行されるとき、プロセッサに、電池パックの電流及び電圧測定値を用いて、各々が力振幅に対応する、少なくとも２つの電力振幅を決定させ、力振幅は、表示された力振幅から決定され、少なくとも２つの電力振幅の各々に対して外部の力計を用いて衝撃マッサージ装置によって加えられる力振幅を測定し、測定された力振幅に対応する衝撃マッサージ装置によって加えられる力に電力を相関する更新されたルックアップテーブルを生成するソフトウェア命令を記憶している。

好ましい実施形態では、モータは、１つの実施形態では、電源からの電力を運動に変換する。いくつかの実施形態では、モータは電気モータである。電気モータは、ブラシ付きモータ、ブラシレスモータ、直流（ＤＣ）モータ、交流（ＡＣ）モータ、機械的整流子モータ、電子整流子モータ、又は、外部整流モータを含むが、これらに限定されない、当技術分野で公知の任意の種類の電気モータとしうる。

いくつかの実施形態では、作動出力部又は出力シャフトは、約６５Ｈｚの速度で往復運動する。作動出力部は、いくつかの実施形態では、５０Ｈｚを超える速度で往復運動する。往復動治療装置は、いくつかの実施形態では、５０Ｈｚ～８０Ｈｚの範囲の速度で往復運動を提供する。いくつかの実施形態では、作動出力部は、５０Ｈｚ～８０Ｈｚの最大の関節運動の速度を有する。別の実施形態では、作動出力部は、３０Ｈｚ～８０Ｈｚの関節運動の速度を有する。特定の実施形態では、作動出力部は、約３７Ｈｚの関節運動の速度を有する。１つの実施形態では、作動出力部は、約６０Ｈｚの関節運動の速度を有する。好ましい実施形態では、作動出力部は、約１５Ｈｚ～約１００Ｈｚの振動数で関節運動又は往復運動する。より好ましい実施形態では、作動出力部は、約２５Ｈｚ～約４８Ｈｚの振動数で関節運動又は往復運動する。最も好ましい実施形態では、作動出力部は、約３３Ｈｚ～約４２Ｈｚの振動数で関節運動又は往復運動する。特定の範囲内の任意の選択された範囲は、本発明の範囲内である。

作動出力部は、予め定めた往復運動の範囲を通して移動することができる。例えば、作動出力部は、１２．７ｍｍ（１／２インチ）の振幅を有するように構成することができる。別の実施形態では、作動出力部は、６．４ｍｍ（１／４インチ）の振幅を有するように構成することができる。当業者には理解されるように、作動出力部は、治療的に有益であると見なされる任意の振幅を有するように構成することができる。

いくつかの実施形態では、作動出力部は、可変の範囲の往復運動を通して調節可能としうる。例えば、往復動治療装置は、６．４ｍｍ（１／４インチ）～２５．４ｍｍ（１インチ）の範囲で往復振幅を調節するための入力部を有しうる。好ましい実施形態では、作動出力部は、約３．８ｍｍ（約０．１５インチ）～約２５ｍｍ（約１．０インチ）の間の振幅で移動する。より好ましい実施形態では、作動出力部は、約５．８ｍｍ（約０．２３インチ）～約１７．８ｍｍ（約０．７０インチ）の間の振動数で関節運動又は往復運動する。最も好ましい実施例では、作動出力部は、約８．９ｍｍ（約０．３５インチ）～約１６．５ｍｍ（約０．６５インチ）の間の振動数で関節運動又は往復運動する。特定の範囲内の任意の選択された範囲は、本発明の範囲内である。

装置は、組み合わされた振動数範囲及び振幅範囲内で最も効果的に動作することが理解されよう。発明者は、発明を展開する際、振動数及び振幅が上記の範囲を上回る場合、装置が痛みを生じさせ、上記の範囲を下回る場合、装置が有効でなく、効果的な治療的救援又はマッサージを提供しないと判断した。本装置が、振動数範囲及び振幅範囲の開示された組み合わせ内で動作する場合にのみ、本装置が対象とする筋肉に対して効率的かつ治療的に有益な治療を提供する。

特定の実施形態では、往復動治療装置は、電力入力部において提供される電力の様々なレベルに応じて作動出力部の関節運動の速度を調整するための１つ又は複数の構成要素を有する。例えば、往復動治療装置は、一定範囲の入力電圧にわたって実質的に一定の電圧をモータに供給するための電圧調整器（図示せず）を有しうる。別の実施形態では、モータに供給される電流を調整することができる。いくつかの実施形態では、往復動治療装置の動作は、入力電圧が予め設定された値を下回ることに応答して制限されうる。

好ましい実施形態では、衝撃マッサージ装置はブラシレスモータを有する。当然のことながら、ブラシレスモータは、歯車を一切備えておらず、歯車付きモータよりも静かである。

この装置は、ピンによってモータに直接的に接続されているプッシュロッド又はシャフトを有する。好ましい実施形態では、プッシュロッドは、Ｌ字形状であるか、又は円弧形を有する。好ましくは、プッシュロッドがピンに接続されている地点は、プッシュロッド（及びマッサージアタッチメント）の遠位端が移動する往復路から偏倚している。この機能は、円弧形状又はＬ字形状によって提供される。プッシュロッドは、垂直にではなく斜めに力を伝達できるように設計されているので、モータを装置の中央に又はその近くに配置することができることが理解されるべきである。そうでなければ、突起部は、モータがそこから偏倚した状態で（そして突起部内に配置された状態で）、シャフトを中心に保つために必要であろう。円弧により、また、プッシュロッドがモータとの間に密接な間隙を有することが可能となり、外側ハウジングを同様の従来技術の装置よりも小さくすることが可能となり、従って、装置をより低いプロファイルにする。好ましくは、２つのベアリングが、対角力を打ち消すために、モータに接続している、プッシュロッドの近位端に含まれ、この近位端で、プッシュロッドが動いてモータに触るのを防止する。

好ましい実施形態では、装置は、停止、開始、作動等のためのタッチスクリーンを有する。タッチスクリーンは、他の機能も有しうる。好ましくは、装置は、使用者が様々な機能をスクロール又はナビゲートできるように、タッチスクリーンオンオフボタンの近くに配置されたサムホイール又はローリングボタンを有する。好ましくは、装置は、また、可変の振幅又はストロークを有する。例えば、ストロークは、約８ｍｍ～１６ｍｍの間で変化する又は変化させることができる。

好ましい実施形態では、装置は、電話、時計又はタブレット（又は任意のコンピュータ）などの携帯機器上で作動するアプリ又はソフトウェアと関連しており、これにより作動させることができる。アプリは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はその他の接続プロトコルを介して装置に接続できる。アプリは、以下の機能のいずれか又は全てを有しうる。さらに、本明細書で説明する機能のいずれも、装置上のタッチスクリーン／スクロールホイール又はボタン（複数可）の機能に直接的に追加することができる。使用者が装置から離れすぎて歩いたり留まっていると、装置が動作しない又は作動しない。装置は、アプリを用いて、並びに、装置のタッチスクリーン又はボタンでオン及びオフにすることができる。アプリは、可変の速度（例えば、１７５０ＲＰＭ～３０００ＲＰＭの間の任意の値）を制御することができる。タイマーにより、予め定めた時間後に装置が停止する。また、アプリは、それに関連する異なる治療プロトコルを有しうる。これにより、使用者は作業したいプロトコル又は身体の領域を選択できる。プロトコルの開始を選択すると、装置はルーチンを実行する。例えば、装置は、第１期間の間、第１ＲＰＭで作動し、次いで、第２期間の間、第２ＲＰＭで作動し、及び／又は、第１期間の間、第１振幅で作動し、次いで、第２期間の間、第２振幅で作動することができる。ルーチンは、また、使用者に新しい身体部位へ移動することを知らせるためのプロンプト（例えば、触覚フィードバック）を有しうる。これらのルーチン又は治療は、回復、血流増加、性能などに関連することができ、各々、予めプログラムされたルーチンを有しうる。ルーチンは、また、治療構造体（ＡｍｐＢＩＴＳ）又はアーム又は回転ヘッドの位置を切り替えるように使用者に促す又は指示することができる。プロンプトには、音、触覚フィードバック（装置又は携帯機器の振動など）、アプリ又はタッチスクリーン上の文字の指示などを含みうる。例えば、アプリは、アームが２の位置にある状態で、ボール治療構造体から始めるように使用者に指示することができる。次いで、使用者が開始を打ち、装置は、予め定めた時間、第１振動数で作動する。次いで、アプリ又は装置は、使用者に、ルーチン内の次のステップを開始するように促し、使用者に、円錐状治療構造体に変更するよう、及び、アームを位置１に配置するように指示する。使用者が再度開始を打ち、装置は、予め定めた時間、第２振動数で作動する。

好ましい実施形態では、アプリは、近距離無線通信（「ＮＦＣ」）機能、又は、アプリを有する使用者の携帯機器が、識別子、例えば、上記のルーチンなどの特定の情報を表示するようにアプリに促すバーコード又はＱＲコード（登録商標）を走査することを可能にする他の機能を有する。使用中、使用者は、１つのジム用具上のＮＦＣタグの近くの携帯機器をタップ又は配置することができ（又はＱＲコード（登録商標）を走査することができ）、アプリは、その装置を１つのジム用具と共に使用するためにカスタマイズされた、指示（命令）、コンテンツ又はレッスンを表示する。例えば、トレッドミル上では、使用者がＱＲコード（登録商標）又はＮＦＣタグを走査し、アプリは、使用者がトレッドミルを使用しようとしていることを認識する。そして、アプリは、トレッドミルと組み合わせて装置を使用する方法の説明を提供することができ、トレッドミルを使用するための予めプログラムされたルーチンを開始することができる。例えば、使用者は、左側の大腿四頭筋から始めるように指示できる。次いで、予め定めた時間（例えば、１５秒）の後、装置、又は、アプリソフトウェアを有する携帯機器は、振動するか、又は、他の触覚フィードバックを提供する。その後、使用者は左側の大腿四頭筋に切り替わり、予め定めた時間が経過すると、装置は再び振動する。その後、使用者はトレッドミルの使用を開始できる。任意のルーチンが、本発明の範囲内である。一実施形態によると、装置及び／又はアプリ（即ち、アプリを収容する携帯機器）は、また、ジム用具（例えば、トレッドミル）と（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を介して）通信することができる。

好ましくは、装置は、出力シャフトがハウジングに対して回転することを可能にする関節アセンブリを有する。ボタンは、第３ハンドル部の下面上に位置する。ボタンを内側に押し込むと、ボタンによりビーク部材を上方に移動させる。ビーク部材は、ロッドから突出するペグを捕捉する。ロッドの端部は、モータハウジング内に形成されたいくつかの関節開口の内の１つに受け入れられる。ビーク部材は、モータハウジングから離れるように角度が付けられている。したがって、（下面が押された結果）ビーク部材が上方に移動すると、ペグ、ひいては、ロッドがモータハウジングから離れるように移動し、ロッドの端部が関節開口から引き出される。これにより、モータハウジングを回転又は関節運動させることができる。ロッドがモータハウジングに向けて付勢されている。したがって、ボタンを解放すると、ロッドは別の関節開口内に押し込まれる。ビーク部材は、（ボタンと相互作用する傾斜面の結果として）ビーク部材を移動させるようにピボットピン上で回動し、したがって、ペグ及びロッドをモータハウジングから離れるように移動させる。

好ましい実施形態では、ハウジングは、好ましくは金属で作られた（しかし、プラスチック又は他の材料で作ることもできる）クリップを有する。クリップは、２つのハウジング半分部又はハウジング部を共に保持する。

また、装置は、トルク計又は力計を有し、それらがどの程度の力を加えているかを使用者に知らせることができる。力計に関連付けられたディスプレイは、筋肉にどのくらいの力が加えられているかを表示する。力計により、より正確で効果的な治療が可能となる。本装置は、トルク測定センサ及びディスプレイを有する。装置が使用されている筋肉や、使用者が求めている利益（準備、実施、回復）に応じて、適用すべき力が変わる。トルクセンサを有することにより、使用者は、より精密で個人向けの治療を受けることができる。アプリとタッチスクリーンにより、力の情報を使用者に提供することができる。力計は、ルーチンと一体化することができ、使用者には、かける圧力が過大であるか過小であるかについてのフィードバックを提供することができる。また、装置は、使用者の筋肉の温度を判定し、装置及び／又はアプリにフィードバックを提供することができる、熱センサ又は温度計を有しうる。触覚フィードバックは、また、過大の圧力又は力に対してフィードバックを提供することができる。

好ましい実施形態では、衝撃マッサージ装置は、ハウジング内にブラシレスモータを取り付け、作動するときにモータからの力をハウジングに分布させるためのモータ取付部を有する。モータは、モータ取付部の第１側面に固定され、モータ取付部の第２側面又は対向する側面は、ハウジングに固定されている。モータ取付部は、モータをハウジングから離間させ、プッシュロッド及び関連する構成要素（カウンタウェイト等）が往復運動する往復運動空間を形成する、複数のアームを有する。ねじ式締結具により、モータ取付部をハウジングに接続する。好ましい実施形態では、減衰部材又は減衰脚がねじ式締結具のシャフト上に受け入れられる。減衰部材は、それぞれ、その中に形成された環状スロットを有する。環状スロットは、ハウジングを受け入れる。これにより、ねじ式締結具がハウジングに直接的に触れることを防ぎ、振動による音を低減する。ねじ式締結具は、アームの端部におけるタブの開口内に受け入れられる。

好ましい実施形態では、モータは、主ハウジング内で回転可能なモータハウジング内に収容されている。モータハウジングは、基本的に、関連する実施形態における歯車箱ハウジングと同等である。好ましい実施形態では、モータハウジングの外側に対向する複数の開口があり、一方の側でモータを露出し、他方の側でモータ取付部を露出する。これらの開口により、モータに通気を提供し、モータ取付部が主ハウジングに直接的に接続できるようになる。

好ましい実施形態では、装置は、タッチスクリーン、並びに、装置を操作するためのボタンを有する。例えば、装置は、タッチスクリーンと、装置をオン及びオフにするための中央ボタンと、（例えば、本明細書で説明するプリセット治療のために）左右及び（例えば、速度又は振動数を制御するために）上下にスクロールする能力を提供するリング／ロッカーボタンを有しうる。また、スクリーンは非タッチスクリーンにすることもできる。

別の好ましい実施形態では、本明細書で教示する装置のいずれかは、振幅を変化させる能力を有することができ、したがって、使用者の用途又は必要性に応じて、より長い又はより短い行程を提供することができる。振幅の可変性は、本明細書で説明するルーチン又はプリセットの一部としうる。例えば、装置は、コネクタの偏心を（例えば、４ｍｍ～８ｍｍの間で）修正することを可能にする機械的スイッチを有しうる。この機構は、押しボタン及びスライダを有しうる。ピン構造は、それ自体をロック位置に戻すことができるばねを有する。

好ましい実施形態では、装置は、停止、作動、作動等のためのタッチスクリーンを有する。タッチスクリーンは、他の機能も有しうる。好ましくは、装置は、使用者が様々な機能をスクロール又はナビゲートできるように、タッチスクリーンオンオフボタンの近くに配置されたサムホイール又はローリングボタンを有する。

好ましい実施形態では、装置は、出力シャフトがハウジングに対して回転することを可能にする関節アセンブリを有する。ボタンは、第３ハンドル部の下面上に位置する。ボタンを内側に押し込むと、ボタンによりビーク部材を上方に移動させる。ロッドの端部は、モータハウジングに形成されたいくつかの関節開口の１つに受け入れられる。ビーク部材は、モータハウジングから離れるように角度が付けられている。したがって、（下面が押された結果）ビーク部材が上方に移動すると、ペグ、ひいては、ロッドがモータハウジングから離れるように移動し、ロッドの端部が関節開口から引き出される。これにより、モータハウジングを回転又は関節運動させることができる。ロッドがモータハウジングに向けて付勢されている。したがって、ボタンを解放すると、ロッドは別の関節開口内に押し込まれる。好ましい実施形態では、ビーク部材は、（ボタンと相互作用する傾斜面の結果として）ビーク部材を移動させるようにピボットピン上で回動し、したがって、ペグ及びロッドをモータハウジングから離れるように移動させる。

好ましい実施形態では、アームカバー及び雄コネクタの上側部分は、それぞれ、使用者の指がその中に引っかかるのを防止する丸みを帯びた縁部を有する。好ましい実施形態では、雄コネクタは、雌開口内のスロットと嵌合する各ボールの上方に位置合わせ用タブを有する。これらのタブにより、治療構造体との適切な位置合わせを助ける。

他の実施形態では、（商業的にはプライム社及びエリート社による）他の衝撃マッサージ装置では、モータを異なる向きにする（モータシャフト軸線は、本明細書に記載される他の装置（Ｇ４ＰＲＯ）のモータシャフト軸線に直角に延びる）ことができる。この実施形態では、モータ取付部はアームを有しないが、タブは、ハウジングに取り付けるための環状スロットを有するねじ式締結具と、関連する減衰部材とを有する。さらに、モータ取付部は両方のハウジング半分部又はハウジング部に取り付ける（モータ取付部が１つのハウジング半分部にのみ取り付けられるＧ４ＰＲＯとは対照的である）。筒状の減衰脚部は、ハウジング半分部の開口内に受け入れられている。ねじ式締結具は、複数のハウジング半分部又はハウジング部を互いに接続するように、筒状の減衰脚部内に受け入れられている。これにより、振動を低減する。

別の好ましい実施形態では、本明細書で教示する装置のいずれかは、往復運動シャフトの端部上のアタッチメント（マッサージ要素、治療構造体、アンプビット）の加熱又は温度を変更するための機構を有しうる。アタッチメントは、筋肉に加熱するために設けられた電気抵抗要素をその中に有しうる。好ましい実施形態では、電気抵抗要素は、中空シャフトを介してＰＣＢに接続されている。雄コネクタ上の外方に付勢された２つの金属ばねボールは、アタッチメントへの電気コネクタとして作用する。

好ましい実施形態では、電気抵抗部材（例えば、加熱パッド）は、雄コネクタの端部に位置する。この実施形態では、ワイヤにより、電気抵抗部材をＰＣＢ及び電池に接続する。ワイヤは、中空シャフト又は他の導管、ハウジング及びシャフトを通って雄コネクタ内に導かれる。

別の実施形態では、電気抵抗部材（例えば、加熱パッド）は、アタッチメント（例えば、ボール、円錐など）内又は上に位置し、雄コネクタとアタッチメントとの間の金属の接続は、電池に電気的に接続するために使用される。

別の実施形態では、衝撃マッサージ装置は、心拍数センサ（例えば、装置のトップハンドル（第１ハンドル部）上）を有しうる。好ましくは、ハンドルは、人差し指を配置する使用者のための、センサが位置する窪みを有する。センサは主印刷回路基板に接続されており、データがスクリーンに表示される。

別の実施形態では、装置は、装置の本体内（例えば、第３ハンドル部上）に設置された赤外線温度計モジュールを有することができ、これにより、使用者は、使用者の筋肉又は他の身体部位の温度を測定することができる。

本発明は、以下の添付図面を参照することにより、より容易に理解することができる。

図１は、本発明の好ましい実施形態による衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図１Ａは、図１の衝撃マッサージ装置の別の側面立面図である。 図２は、衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図３は、第１ハンドル部を把持する使用者を示す衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図４は、第３ハンドル部を把持する使用者を示す衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図５は、第２ハンドル部を把持する使用者を示す衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図６は、衝撃マッサージ装置の分解斜視図である。 図７は、衝撃マッサージ装置の駆動系部品の構成要素の分解斜視図である。 図８は、衝撃マッサージ装置の一部の別の分解斜視図である。 図９は、衝撃マッサージ装置の駆動系の構成要素の斜視図である。 図１０は、衝撃マッサージ装置のプッシュロッドアセンブリの斜視図である。 図１１は、別の衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図１２は、図１１の衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図１３は、衝撃マッサージ装置の側面立面図であり、隠線でいくつかの内部構成要素を示す。 図１４は、衝撃マッサージ装置の内部構成要素の一部の分解斜視図である。 図１５は、別の衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図１６は、図１５の衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図１７は、力計を備えた衝撃マッサージ装置の相互接続された構成要素を示すブロック図である。 図１８は、１つの実施形態によるピン出力を有するマイクロコントローラユニットの回路図である。 図１９は、１つの実施形態による電池電圧検出に使用される回路図である。 図２０は、１つの実施形態による、衝撃マッサージ装置のモータの電圧の検出及び測定のための回路図である。 図２１は、好ましい実施形態による、衝撃マッサージ装置によって加えられる力を検出する方法を示すフローチャートである。 図２２は、好ましい実施形態による、電圧を力に相関させるルックアップテーブルを生成する方法を示すフローチャートである。 図２３は、好ましい実施形態による、電圧を力に相関させることによって生成された、衝撃マッサージ装置によって加えられた力を検出する方法によって使用するためのルックアップテーブルをプロットしたグラフである。 図２４は、好ましい実施形態によるルックアップテーブルを較正する方法を示すフローチャートである。 図２５は、好ましい実施形態によるルックアップテーブルを較正する方法を使用することによって較正されたルックアップテーブルに対して、衝撃マッサージ装置によって加えられた力を検出する方法によって生成されたルックアップテーブルをプロットしたグラフである。 図２６は、ルックアップテーブルを較正する方法を示すフローチャートである。 図２７は、好ましい実施形態によって較正された後のルックアップテーブルをプロットしたグラフである。 図２８は、好ましい実施形態による、衝撃マッサージ装置によって加えられる力を検出する方法を示すフローチャートである。 図２９は、好ましい実施形態による、電力と力を相関させるルックアップテーブルを生成する方法を示すフローチャートである。 図３０は、好ましい実施形態による、電力と力を相関させることによって生成された、力を検出する方法によって、使用するためのルックアップテーブルをプロットしたグラフである。 図３１は、好ましい実施形態によるルックアップテーブルを較正する方法を示すフローチャートである。 図３２は、好ましい実施形態によって較正された後のルックアップテーブルをプロットしたグラフである。 図３３は、本発明の好ましい実施形態による衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図３４は、ハウジングの一部を除去した、図１３の衝撃マッサージの斜視図である。 図３５はモータの斜視図である。 図３６は、本発明の好ましい実施形態による衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図３７は、衝撃マッサージ装置の別の側面立面図である。 図３８は、第１ハンドル部を把持する使用者を示す衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図３９は、第３ハンドル部を把持する使用者を示す衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図４０は、第２ハンドル部を把持する使用者を示す衝撃マッサージ装置の側面立面図である。 図４１は、ハウジングの一部を除去した、図１８の衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図４２Ａは、ヘッド部及びモータの断面図である。 図４２Ｂは、ヘッド部及びモータの断面図である。 図４３は、図３３の衝撃マッサージ装置の内部構成要素の一部の分解図である。 図４３Ａは、モータ及びモータ取付部の分解図である。 図４４は、衝撃マッサージ装置のためのルーチンを実行する方法によるプロトコル１のステップを示すチャートである。 図４５は、衝撃マッサージ装置のためのルーチンを実行する方法による「シンスプリント」プロトコルのステップを示すチャートである。 図４６Ａは、衝撃マッサージ装置のためのルーチンを実行する方法である。 図４６Ｂは、衝撃マッサージ装置のためのルーチンを実行する方法である。 図４６Ｃは、衝撃マッサージ装置のためのルーチンを実行する方法である。 図４６Ｄは、衝撃マッサージ装置のためのルーチンを実行する方法である。 図４７は、「テキストネック」プロトコルを示すグラフィカル・ユーザ・インターフェイスの正面図である。 図４８は、「右側二頭筋」プロトコルを示すグラフィカル・ユーザ・インターフェイスの正面図である。 図４９は、ハウジングの一部を除去した、モータシャフト軸線が長手方向に延びているように向いているモータ取付部を示す、衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図５０は、図４９に示すモータ取付部、モータ及び他の構成要素の分解斜視図である。 図５１は、ハウジングの中から分解された、モータ及びモータ取付部を示す斜視図である。 図５２は、図５１とは反対側のハウジングの中から分解されたモータ及びモータ取付部を示す斜視図である。 図５３は、断面斜視図である。 図５４は、心拍数モニタを有する衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図５５は、第１パルス接点及び第２パルス接点を有する心拍数モニタを有する衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図５６は、温度センサ又はモニタを有する衝撃マッサージ装置の斜視図である。 図５６Ａは、図５４から取得されたスクリーン上の温度読取値の詳細図である。 図５７は、加熱された雄型アタッチメント部材を備える衝撃治療装置の側面立面模式図である。 図５８は、第１電気接点及び第２電気接点を有する雄型アタッチメント部材を備える衝撃治療装置の側面立面模式図である。 図５９は、第１電気接点及び第２電気接点を有する雄型アタッチメント部材の底面図である。 図６０は、加熱要素を有するマッサージ部材である。 図６１は、衝撃治療装置及び携帯機器を有する使用者と、走査可能な部材を備えたエクササイズ装置の図である。 図６２は、図６１の走査可能部材の接写図である。

図面のいくつかの図を通して、同様の数字は、同様の部分を指す。

以下の説明及び図面は例示的なものであり、限定的なものとは解釈されるべきではない。本開示を完全に理解するために、数多くの具体的な詳細が記載されている。しかしながら、特定の例では、説明を不明瞭にすることを避けるために、公知の又は従来の詳細は記載されていない。本開示における１つ又は別の実施態様の参照は、必ずしも必須ではないが、同じ実施態様を参照することができる。このような参照は、いくつかの実施態様の内の少なくとも１つを意味する。

本明細書における「１つの実施形態（one embodiment）」又は「一実施形態（an embodiment）」への参照は、この実施形態に関連して記載される特定の特性、構造、又は特性が、本開示の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。明細書の様々な箇所における「１つの実施形態では（in one embodiment）」という語句は、必ずしも同じ実施形態を指すものではなく、また、他の実施形態と相互に排他的である別個の又は代替の実施形態でもない。さらに、様々な特徴が記載されているが、これらの特徴は、いくつかの実施形態によって示され、他の実施形態によって示されていない場合がある。同様に、様々な要件が記載されているが、これらの要件は、いくつかの実施形態に対する要件となるが、他の実施形態では要件とはなっていない場合がある。

本明細書で使用される用語は、一般に、当該技術分野において、本開示の文脈において、また、各用語が使用される特定の文脈において、それらの通常の意味を有する。本開示を記載するために使用される特定の用語は、本開示の記載に関して当業者にさらなる指針を提供するために、以下において又は明細書の別の箇所で説明される。便宜上、特定の用語が、例えば、イタリック体及び／又は引用マークを用いて強調表示することができる。強調表示の使用は、用語の範囲及び意味に影響を及ぼさない。用語の範囲及び意味は、同じ文脈において、それが強調表示されているか否かにかかわらず、同じである。同じことが複数の方法で言えることは理解されよう。

その結果、代替言語及び同義語を本明細書中で説明される用語のいずれかの１以上で用いることができる。また、用語が本明細書で精緻化されているか否かに注目すべき特別な意味はない。特定の用語の同義語が提供される。１つ又は複数の同義語の説明は、他の同義語の使用を除外しない。本明細書で説明される任意の用語の例を有する本明細書の任意の場所での例の使用は、単に例示的であり、本開示又は任意の例示的な用語の範囲及び意味をさらに限定することを意図するものではない。同様に、本開示は、本明細書に記載される様々な態様に限定されない。

本開示の範囲をさらに限定する意図はないが、本開示の実施形態による器具、装置、方法及びそれらの関連する結果の例を以下に示す。読者の利便性のために、名称又は副題を例に用いる場合があることに留意されたい。この場合、いかなる方法でも本開示の範囲を限定すべきではない。別段の定義がない限り、本明細書で使用される全ての技術用語及び科学用語は、本開示が関連する当業者に通常理解されるものと同一の意味を有する。不一致の場合には、定義を含む本明細書が御することになる。

当然のことながら、本明細書で使用される「前(front)」、「後(back)」、「上(top)」、「下(bottom)」、「側(side)」、「短い(short)」、「長い(long)」、「上へ(up)」、「下へ(down)」及び「以下(below)」等の用語は、単に説明を容易にするためのものであり、図に示されるように構成要素の向きを指す。本明細書に記載される構成要素の任意の向きは、本発明の範囲内であることを理解すべきである。

本明細書では多くの実施形態を記載しているが、記載される多くの実施形態の少なくともいくつかは、往復動治療装置のための装置、システム、及び、方法を提供する。

図１～図１０は、再充電可能電池（及び、交換可能な電池又は取り外し可能な電池）１１４を有する、一実施形態の衝撃マッサージ装置２１２を示す。装置２１２は、商業的にＧ３ＰＲＯと呼ばれる。図１～図１Ａに示すように、好ましい実施形態では、衝撃マッサージ装置２１２は、中央又はハンドル開口１４９を形成するために協働する、３つのハンドル部（本明細書では第１ハンドル部１４３、第２ハンドル部１４５及び第３ハンドル部１４７と呼ぶ）を有する。これらハンドル部の全ては、人がその特定のハンドル部を把持して装置を利用できるように構成されているのに十分な長さである。この異なるハンドル部を把持する能力により、（自分自身の身体部位に装置を用いている場合に）人は、異なる身体部位及び異なる角度で装置を使用することができ、したがって、３つのハンドル部がなければ実現できない可能性のある、背中などの身体部位に到達する能力が提供される。

図１に示すように、第１ハンドル部１４３は第１ハンドル部軸線Ａ１を規定し、第２ハンドル部１４５は第２ハンドル部軸線Ａ２を規定し、第３ハンドル部１４７は第３ハンドル部軸線Ａ３を規定し、これら軸線は協働して三角形を形成する。好ましい実施形態では、電池１１４が第２ハンドル部１４５内に収容され、モータ１０６が第３ハンドル部１４７内に収容される。

図３～図５は、様々なハンドル部を把持する使用者の手を示す。第１ハンドル部、第２ハンドル部、及び、第３ハンドル部の各々の長さは、図３～図５に示すように、大きい手を持つ人がハンドル開口を通って延びる少なくとも３～４本の指で各ハンドル部を快適に把持することができるように、十分に長くなっている。好ましい実施形態では、第１ハンドル部１４３は内側縁部１４３ａを有し、第２ハンドル部１４５は内側縁部１４５ａを有し、第３ハンドル部１４７は内側縁部１４７ａを有し、これら内側縁部の全てが協働してハンドル開口１４９を少なくとも部分的に形成する。図１に示すように、好ましい実施形態では、第１ハンドル部１４３は、第１ハンドル部の内側縁部１４３ａと第３ハンドル部１４７の内側縁部１４７ａとの間に延びかつ少なくとも部分的にハンドル開口１４９を形成する、指用表面１５１ａ又は第４内部表面を有する、指用突起部１５１を有する。図３に示すように、使用時には、使用者は、自身の人差し指を指用表面１５１ａに対して配置することができる。指の突起部及び表面は、使用者が自身の人差し指を表面に当てるときに、装置を使用する制御及び快適性を使用者に助けるように、フィードバック点又は支持面を提供する。好ましい実施形態では、図１に示すように（ハンドル開口１４９の他の「角」が丸みを帯びているのとは対照的に）、指用表面１５１ａの少なくとも一部は直線状である。

図１Ａは、ハンドル開口１４９の内部表面の好ましい寸法を示す。当然のことながら、内部表面は、一連の平坦で湾曲した表面を備える。Ｈ１は、第１ハンドル部１４３の内側縁部１４３ａの寸法（第１ハンドル部長さ）である。Ｈ２は、第２ハンドル部１４５の内側縁部１４５ａの寸法（第２ハンドル部長さ）である。Ｈ３は、第３ハンドル部１４７の内側縁部１４７ａの寸法（第３ハンドル部長さ）である。Ｈ４は、指用表面１５１ａの寸法（指用突起長さ）である。Ｒ１は、内側縁部１４３ａと内側縁部１４５ａとの間の半径の寸法であり、Ｒ２は、内側縁部１４５ａと内側縁部１４７ａとの間の半径の寸法である。
好ましい実施形態において、Ｈ１は約９４ｍｍであり、Ｈ２は約６６ｍｍであり、Ｈ３は約９６ｍｍであり、Ｈ４は約１２ｍｍであり、Ｒ１は約６．５ｍｍであり、Ｒ２は約６．５ｍｍであり、これは約１０．２ｍｍの円弧長を提供する。本明細書の文脈において、「約」は、５ｍｍ以内である。好ましい実施形態では、ハンドル開口の内側縁部の長さは、約２８９ｍｍである。ハンドル開口の内側縁部の長さは、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｒ１及びＲ２の任意の組み合わせで、約２６０ｍｍ～約３２０ｍｍの間とし得る。これらの寸法は、９５％の男性が、少なくとも３つ及び好ましくは４つの指がハンドル開口を通って延びて装置を利用できるように、３つのハンドル部のいずれかを把持できるように最適化されていることが理解されるであろう。当然のことながら、表面Ｒ１及びＲ２のいずれか又は全ては、隣接する３つのハンドル部のいずれかの一部とみなすことができる。図１及び図１Ａに示すように、指用表面１５１ａは直線状であり、第１ハンドル部内部表面、第２ハンドル部内部表面、第３ハンドル部内部表面、及び、指用表面は、協働して、直線状表面の各々の間に半径又は丸みを帯びた縁部を有する四角形を形成する。

装置２１２は、さらに、複数の速度設定（好ましくは１５００及び２４００ＲＰＭであるが、ここで教示される任意の速度又は振動数としうる）を有する。さらに、当業者であれば、ＲＰＭは特定の数として列挙されているが、製造公差により、使用中にＲＰＭが変動する場合があることは理解されるであろう。例えば、２４００ＲＰＭ設定では、ＲＰＭは実際には２２６０ＲＰＭ～２６４０ＲＰＭの間で変動する場合がある。

図６～図１０は、図１～図５及び図１１～図１６に示される治療装置２１２（２０８及び２１０）に含まれる内側の構成要素及び外側の構成要素の一部を示す。図６に示すように、衝撃マッサージ装置２１２は、第１及び第２ハウジング半分部１０３から構成されているハウジング１０１を有する。外側カバー２１３及び上カバー２１５は、タブ１０５又は他の機構又は取り付け方法（例えば、ねじ式締結具、クリップ、接着剤、音波溶接など）を介して、第１及び第２ハウジング半分部１０３上に受け入れられかつ接続されている。衝撃マッサージ装置２１２は、また、タンブールドア２１７と、電池１１４と、内側サスペンションリング２１９と、歯車箱４０４を収容する（第１回転ハウジング半分部４４ａ及び第２回転ハウジング半分部４４ｂを備える）回転ハウジング４４とを有する。

図７に示すように、装置は、モータと（シャフト又はピニオンシャフト１１６上に位置する）シャフトギア１１７との間に配置される、ピニオンカップリングアセンブリ２１６を有する。ピニオンカップリングアセンブリ２１６は、トルクが完全に伝達されるようにモータを歯車箱に連結するために使用され、これにより、半径方向の動きがなく、振動及び騒音が最小限に抑えられる。ピニオンカップリングアセンブリ２１６は、好ましくは、下側コネクタ２１８とクロスカップリング２２０と上側コネクタ２２２の３つの別個の構成要素を有する。好ましい実施形態では、下側コネクタ２１８は本体部２１８ａを有し、この本体部２１８ａは、モータシャフト２４８を受け入れる中央開口２１８ｂと、本体部２１８ａから外方に延びる第１下側コネクタアーム２１８ｃ及び第２下側コネクタアーム２１８ｃとを形成する。上側コネクタ２２２は本体部２２２ａを有し、この本体部２２２ａは、ピニオンシャフト１１６を受け入れる中央開口２２２ｂと、本体部２２２ａから外方に延びる第１上側コネクタアーム２２２ｃ及び第２上側コネクタアーム２２２ｃとを形成する。好ましくは、クロスカップリング２２０は、半径方向に延びる複数のリブ２２０ａを有し、これらリブ２２０ａの間にチャネル２２０ｂを形成する。第１下側コネクタアーム２１８ｃ及び第２下側コネクタアーム２１８ｃ及び第１上側コネクタアーム２２２ｃ及び第２上側コネクタアーム２２２ｃは、半径方向に延びるリブと動作可能に係合するようにチャネル２２０ｂ内に受け入れられるような寸法及び形状とされている。使用時には、モータシャフト２４８によりピニオンカップリングアセンブリを回転させ、これによりピニオンシャフト１１６を回転させる。これらの構成要素が一体となって騒音及び振動の低減を図っている。好ましい実施形態では、下側コネクタ及び上側コネクタはプラスチック製であり、クロスカップリングはエラストマー製である。好ましい実施形態では、クロスカップリング２２０は、モータによって発生した振動を隔離しつつ、強度を維持し、トルクを効率的に（大きなエネルギ散逸なしに）伝達するような硬さを有するゴムで作られている。しかしながら、材料は、本発明では限定されない。

好ましい実施形態では、ピニオンシャフト１１６は、ベアリング２２４及び２２５内に受け入れられてベアリング２２４及び２２５を通って延びている。好ましくは、ベアリング２２４は、ボールベアリングを有し（半径方向支持を提供し）、ベアリング２２５は、ニードルベアリングを有し（半径方向支持を提供するが、より高い温度に耐えることができる）。ピニオンカップリングアセンブリ２１６は、モータ取付部２５０内に収容され、モータ取付部２５０はモータ１０６に接続され、モータシャフト２４８がモータ取付部２５０を通って延びる。モータ取付部２５０は、図９に示すように、歯車箱取付部２５２に接続されている。

図７～図９に示されるように、歯車箱４０４は、１つの実施形態では、歯車部材３０４と、往復運動器又はプッシュロッド３１０とを有する。好ましくは、歯車部材３０４は、歯車部材３０４から延びているシャフト２４６を有し、往復運動器３１０がシャフト２４６に接続されている。歯車箱４０４は、歯車部材３０４及び往復運動器３１０のための取り付け点を提供することができる。歯車箱４０４により、歯車部材３０４及び往復運動器の運動を特定の方向又は回転軸線に制限することができる。歯車箱４０４は、ハウジング１０１に取り付けることができる。いくつかの実施形態では、歯車箱４０４は、１つ又は複数の柔軟な減衰ブロックによってハウジング１０１から分離される。

図６及び図８に示すように、好ましい実施形態では、歯車箱が振動をハウジングに伝達しないようにするために、ゴムカバーを設けることができる。更なる内側サスペンションリング２１９は、歯車箱の振動をハンドル及び治療構造体から隔離する。好ましくは、リング２１９は、エラストマーで作られ、回転ハウジングとハウジング１０１との間の振動を減衰させるクッションとして作用する。好ましい実施態様において、内側サスペンションリング２１９は、本体部６２の半径方向外側面（図８のシート面５２３参照）を囲む。

１つの実施形態では、作動出力部又はシャフト１０８の回転により、使用者によって選択的にロック及びロック解除されうる。例えば、使用者は、シャフト１０８の回転をロック解除し、作動出力部１０８をハウジング１０１に対して所望の位置に回転させ、作動出力部１０８の回転をロックし、往復動治療装置１００を作動させることができる。図８は、プッシュロッドアセンブリ１０８及び関連する構成要素と共に、回転ハウジング４４の回転を可能にする構成要素を示している。ボタン５１５は、半径方向に延びる歯５１５ａを有し、ばね５１９によって外方に付勢され、このばねは、スペーサ５１８（好ましくは発泡体からなる）を囲み、スペーサ５１８上に着座する。ばね５１９は、ばね５１９のあらゆる振動を減衰させるために好ましくはゴム製である、減衰部材５２０及び５１７に着座する。プッシュロッドアセンブリは、歯車箱カバー５２５及び減衰リング５２１も有する。ボタン５１５は、ばね５１９によって、歯５１５ａが、ハウジング１０１に接続された、形成されたフープ５１６である歯５１６ａに係合される位置に外方に付勢される。好ましくは、フープ５１６は、内側プラスチックリング５１６ｂ及び外側プラスチックリング５１６ｃを有し、それらは、振動を減衰させてノイズを低減させるのを助けるために、それらの間に挟むゴムリング５１６ｄを有する。ボタン５１５は、歯５１５ａが歯５１６ａに係合している第１位置と、歯５１５ａが歯５１６ａに係合していない第２位置との間で移動可能である。ボタン５１５が第１位置にあるとき、回転アセンブリ４７は回転できない。ボタンが第２位置に押されると、歯５１５ａが歯５１６ａから外れ、それによって回転アセンブリ４７全体が回転することが可能になる。回転ハウジング４４は、ハウジング内に配置された本体部６２と、回転空間部６０を通ってハウジングの外に延びるアーム部６４とを備えている。アーム部６４は、ハウジング１０１に形成された回転空間部６０内で回転する。図２に示すように、好ましい実施形態では、装置２１２は、回転アセンブリが図１に示す位置から図２に示す位置に移動するにつれて、回転空間部６０内で展開するタンブールドア２１７を有する。タンブールドア２１７はスロット２１４を覆う。図２に示すように、アームカバー５２４は回転ハウジング４４のアーム部６４を覆う。

図９に示すように、歯車箱ハウジング４０４は、プッシュロッドアセンブリ１０８のためにその中に形成されたクリアランススロット２１４を有する。スロット２１４は、プッシュロッドアセンブリ１０８が自由に動き、回転ハウジング４４が関節運動できるようにするために設けられている。クリアランススロット２１４は、第１端部２１４ａ及び第２端部２１４ｂを有する。図９に示すように、プッシュロッドアセンブリ１０８はクリアランススロット２１４を通って延びている。回転ハウジング４４が第１位置から第２位置に回転させられると、プッシュロッドアセンブリ１０８はクリアランススロット２１４内を第１端部からその第２端部に移動することが理解されるであろう。

図８～図１０に示すように、好ましい実施形態では、プッシュロッドアセンブリ又は出力シャフト１０８は、騒音及び振動を低減するのにも役立つように、その間にアダプタ部材２２６を備えた２つの半分部又はロッドを有する。アダプタ部材２２６は、歯車箱内で発生する振動を隔離し、振動がシャフトを下って治療構造体に伝達されるのを防止する。アダプタ部材２２６は、使用中に使用者から加えられたトルクからプッシュロッドを保護するために回転防止タブを有しうる。出力シャフト１０８の第１ロッド部２３０（プッシュロッド又は往復運動器３１０）は、その端部にピボットピン２３４を受け入れる開口２３２を有する。第１ロッド部２３０とアダプタ部材２２６との間の接続は、ピン２３４と、振動を減衰させるためのエラストマー材料と共にブッシュ２２７を有する。開口２３２を有する第１ロッド部２３０の端部は、アダプタ部材２２６内のポケット２２９内に受け入れられる。ピン２３４は、アダプタ部材２２６の側壁の開口、ブッシュ２２７、開口２３２を通って延び、第１ロッド部２３０をアダプタ部材２２６に固定する。アダプタ部材２２６は、アダプタ部材２２６を第２ロッド部２３６に接続するように、第２ロッド部２３６の端部において開口２３３に受け入れられてそこから延びる突起部２３１を有する。別の実施形態では、第２ロッド部２３６の端部は、アダプタ部材２２６の開口内に受け入れることができる。使用時には、ポケット２２９の頂部開口の寸法は、開口２３２がピン２３４上で回動して第１ロッド部２３０が往復運動するときに、第１ロッド部が側方に移動することを可能にする。これは、第２ロッド部２３６の直線往復運動に変換される。ブッシュ２２７は、少なくともいくつかのエラストマー材料を有するので、プッシュロッドアセンブリ１０８が往復運動するときに、振動が減衰され（かつノイズが低減され）る。

リング５２６は、第１ハウジング半分部４４ａ及び第２ハウジング半分部４４ｂを共に保持するのを助けるために、アーム部６４の下部（図８のシート６４ａを参照）上に着座してこれを囲んでいる。ワッシャ又はガイド部材５２７は、回転ハウジング４４内に受け入れられ、往復運動するプッシュロッドアセンブリ又は出力シャフト１０８のために安定性及び経路を提供する。

図９に示されるように、この実施形態では、第１ロッド部２３０又はプッシュロッドアセンブリ１０８は、クリアランススロット２１４を通って延びている。プッシュロッドアセンブリという用語は、本明細書に記載される実施形態のいずれかを含み、２つの半分部の間で回動することを可能にするアダプタ部材を備えたシャフトを有することができ、又は、いかなる回動も伴わない単一のシャフトを有しうることが理解されよう。

図９～図１０に示すように、好ましい実施形態では、雄コネクタ１１０は、雌開口のスロットと嵌合する各ボールの上方に位置合わせ用タブ４９７を有する。これらのタブ４９７は、治療構造体との適切な位置合わせを助ける。その開示内容全体が参照によって本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１９／００１７５２８号明細書参照。

図１１～１６は、回転アセンブリを有さないが、上述の衝撃マッサージ装置２１２と同様の衝撃マッサージ装置の実施形態を示す。図１１～図１４に示される装置２０８は、商業的にＧ３と呼ばれる。図１５～図１６に示される装置２１０は、商業的にＬＩＶと呼ばれる。図１３に示されるように、好ましい実施形態では、スイッチ１０４は、スイッチ１０４に関連するスイッチ電子機器５７５を有する。スイッチ電子機器５７５は、他のタスクの中でも、スイッチ１０４がモータ１０６を作動させ、モータの速度を変更し、装置をオン及びオフにすることを可能にすることができるように、印刷回路基板（ＰＣＢ）及び他の構成要素を有する。図１３に示すように、好ましい実施形態では、モータ１０６は第３ハンドル部１４７内に収容され、電池１１４は第２ハンドル部１４５内に収容され、スイッチ電子機器５７５は第１ハンドル部１４３内に収容される。この構成は、装置２１０及び２１２にも適用される。図１４は、歯車箱４０４を囲むクッション部材５７７であって、歯車箱内の構成要素によって生成されるノイズ及び振動を減衰及び低減するのに役立つクッション部材５７７を示す。クッション部材５７７は、装置２１２内の内側サスペンションリング２１９と同様である。しかしながら、クッション部材５７７は、より厚く、装置２０８及び２１０における回転ハウジングの排除に起因して回転する必要はない。クッション部材５７７は、プッシュロッドアセンブリ及びピニオンシャフトなどの構成要素のクリアランスを可能にするために、その中に切り欠き又はチャネル５７９を有する。

図１７～図３５は、力計を備える衝撃マッサージ装置による実施形態を示す。図１７は、力計４００を備えた衝撃治療装置の相互接続された構成要素を示すブロック図である（図３３も参照）。一実施形態では、力計４００を備えた衝撃治療装置は、マイクロコントローラユニット７０１と、電池パック管理ユニット７０２と、ＮＴＣセンサ７０３と、電力充電管理ユニット７０４と、無線充電管理ユニット７０５と、無線充電受信システム７０６と、電圧管理ユニット７０７（図面では５Ｖ－３．３Ｖ電圧管理）と、電池充電入力部７０８（図面では２０Ｖ－２．２５Ａ充電入力）と、ディスプレイ７０９（図面では力／電池／速度のディスプレイ）と、無線制御ユニット７１０（図面ではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）制御）と、ＯＬＥＤ（有機ＥＬディスプレイ）スクリーン７１１と、ＯＬＥＤスクリーン制御システム７１２と、モータ７１３と、モータ駆動システム７１４と、ＰＷＭ速度設定ユニット７１５と、過電流保護ユニット７１６と、電源スイッチユニット７１７（図面では電源オン／オフＯＬＥＤスクリーンＳＷ）とを有する。図１７に従って示される実施形態では、ブロック図中の各ブロックは、別個の構成要素として示される。しかし、代替の実施形態では、本開示の技術的範囲から逸脱することなく、特定の構成要素を組み合わせることができる。

マイクロコントローラユニット７０１は、一実施形態では、プロセッサと記憶装置と入出力周辺機器とを有するマイクロコントローラユニットである。しかしながら、他の実施形態では、マイクロコントローラユニット７０１は、ＳＴマイクロエレクトロニクスのＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６シリーズのマイクロコントローラユニットや、ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｃ８Ｔ６シリーズのマイクロコントローラや、ＳＴＭ３２Ｆ０３０ＣＣＴ６シリーズのマイクロコントローラ又は同等のマイクロコントローラである。

当業者であれば、マイクロコントローラユニット７０１の記憶装置は、マイクロコントローラユニット７０１のプロセッサによって処理するための機械可読コードを記憶するように構成されていることを理解するであろう。力計４００を備えた衝撃マッサージ装置の設計者が、ソフトウェア、ファームウェア又はその両方で機械可読コードを実装することを望むか否かに応じて、様々な他の構成が存在しうる。一実施形態によると、機械可読コードは、記憶装置に記憶され、マイクロコントローラ７０１のプロセッサによって実行されるように構成されている。一実施形態では、機械可読コードは、コンピュータ可読媒体に記憶される。

電池パック管理ユニット７０２は、一実施形態では、ファームウェア又はソフトウェアで実装され、マイクロコントローラユニット７０１に関連して使用されるように構成されている。この実施形態では、ファームウェア又はソフトウェアは、記憶装置（図示せず）に記憶され、マイクロコントローラユニット７０１によって取得できるように構成されている。また、電池パック管理ユニット７０２は、別の実施形態では、ファームウェアとソフトウェアとハードウェアの組み合わせとしうる。電池パック管理ユニット７０２は、ＮＴＣセンサ７０３と連結されている。ＮＴＣセンサ７０３は、電池パックの温度を感知するために電池パック管理ユニット７０２が使用する負温度係数サーミスタである。例えば、ＮＴＣセンサ７０３は、Ｂ値が３９５０±１％でありかつ抵抗値が１０ｋΩであるサーミスタである。別の例では、サーミスタは１００ｋΩの抵抗を有する。当業者であれば、サーミスタはその抵抗が温度に依存する抵抗器であることを認識するであろう。しかし、他の実施形態では、ＮＴＣセンサ７０３は、電池パック管理ユニット７０２に関連して使用される別の種類の温度感知装置又は構成要素としうる。

電力充電管理ユニット７０４は、一実施形態では、ファームウェア又はソフトウェアで実装され、マイクロコントローラユニット７０１に関連して使用されるように構成されている。電池パック管理ユニット７０２と同様に、電力充電管理ユニット７０４のファームウェア又はソフトウェアは、記憶装置（図示せず）に記憶され、マイクロコントローラユニット７０１によって取得できるように構成されている。また、電力充電管理ユニット７０４は、別の実施形態では、ファームウェアとソフトウェアとハードウェアの組み合わせとしうる。様々な態様では、電力充電管理ユニット７０４は、直接的な接続で、又は、再充電可能電池で動作可能に構成されている場合などの外部充電器を介して、電池パックを充電するように構成されている。

無線充電管理ユニット７０５は、一実施形態では、電池パック管理ユニット７０２及び電池充電入力部７０８に連結されている。他の実施形態では、電池又は電池パックは、例えば、電池充電入力部７０８に連結されたワイヤ又はコードを用いて電池又は電池パックを充電するなどの、他の従来の方法を用いて充電される。

無線充電受信システム７０６は、一実施形態では、電力充電管理ユニット７０４及びディスプレイ７０９に連結されている。無線充電受信システム７０６は、ファームウェアとソフトウェアとハードウェアの内の１つ又は複数を有する。一実施形態によると、無線充電受信システム７０６は、電池容量に係る情報と、充電メータに係る情報と、無線充電に係る他の情報を受信し、その情報を電力充電管理ユニット７０４に伝達するように構成されている。無線充電受信システム７０６は、好ましくは、力計４００を備えた衝撃治療装置を充電するために使用される無線充電パッドを有する。当業者であれば、力計４００を備えた衝撃治療装置を無線充電するために、様々な無線充電装置を利用することができることを理解するであろう。一例として、Ｑｉ無線充電規格及び関連装置を利用して、力計４００を備えた衝撃治療装置を無線充電することができる。

電圧管理ユニット７０７は、一実施形態では、マイクロコントローラユニット７０１で使用するために５ボルトから３．３ボルトの電力に降圧するＤＣ電圧レギュレータである。また、電圧管理ユニット７０７は、マイクロコントローラユニット７０１で使用するための３．３ボルトの電力の管理のための追加機能を実行しうる。一実施形態によると、電圧管理ユニット７０７は、例えば、電子部品を用いて抵抗分割器を実装するように、一連の電子部品を用いて実装される。別の実施形態では、電圧管理ユニット７０７は、５ボルトから３．３ボルトまで電圧を降圧させるように設計された、独立型の電圧レギュレータモジュール及び／又は装置である。当業者であれば、５ボルトから３．３ボルトまで降圧させるために利用可能な様々な方法及び装置を理解するであろう。

一実施形態によると、電池充電入力部７０８は、力計４００を備えた衝撃治療装置を充電するためにワイヤ又はコードを挿入することができるインターフェイスである。例えば、規格化されたバレルコネクタは、電池充電入力部７０８である。別の例では、電池充電入力部７０８は、ＵＳＢコネクタである。他のより特殊化された充電方法は、上記では説明されていない特定の電池充電入力を必要とする場合がある。

ディスプレイ７０９は、一実施形態では、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置によって加えられる力の量を示す一連のＬＥＤを表示する。代替の実施形態では、ディスプレイ７０９は、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置の現在の電池又は電池パックの充電を示す一連のＬＥＤを表示する。さらに別の実施形態では、ディスプレイ７０９は、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置の現在の速度を示す一連のＬＥＤを表示する。当業者は、ＬＥＤが上記参照の実施形態で特定されているが、ＬＥＤを使用しない他の実施形態は、例えば、液晶ディスプレイ、ＯＬＥＤ、ＣＲＴディスプレイ、又は、プラズマディスプレイなど、本開示の範囲内であることを認識するであろう。また、当業者であれば、一実施形態において、電池電力の長寿命を保証するように低電力オプションを使用するために電池又は電池パックを利用することが有利となり得ることを理解するであろう。一実施形態によると、ディスプレイ７０９は、１２８×６４ピクセルのＯＬＥＤディスプレイである。

無線制御ユニット７１０は、無線マイクロコントローラユニット内に実装することができる無線接続装置である。一実施形態によると、無線制御ユニット７１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介して遠隔装置に連結するように構成された、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）トランシーバモジュールである。一実施形態によると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールは、ブロードキャストモードで実行されるように構成されている、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギ（ＢＬＥ）モジュールである。無線制御ユニット７１０は、マイクロコントローラユニット７０１に連結されている。一実施形態によると、遠隔装置は、埋め込まれたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールを有するスマートフォンである。代替実施形態では、遠隔装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続性を有するパーソナルコンピュータである。他の実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線規格以外の他の無線接続規格を利用しうる。ここで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続性又は他の無線接続性が無線接続装置に実装されるものとして説明することができることが理解されよう。無線接続装置は、別個のモジュールとすることができ、又は、ＭＣＵ又は装置の他の構成要素に含まれてもよく、又は、別個のチップとしうる。要約すれば、無線接続装置を有する衝撃治療装置は、衝撃マッサージ装置が別の電子装置（例えば、電話、タブレット、コンピュータ、コンピュータ、音声制御スピーカ、通常のスピーカなど）に無線で接続できることを意味する。当業者であれば、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置が電池又は電池パックを利用している場合、低電力無線制御モジュールが有利となり得ることを認識するであろう。

ＯＬＥＤスクリーン７１１及びＯＬＥＤスクリーン制御システム７１２は、一実施形態では、上記のディスプレイ７０９と実質的に同じ情報を表示するように構成されている。ＯＬＥＤスクリーン７１１は、ＯＬＥＤスクリーン制御システム５１１に連結されている。ＯＬＥＤスクリーン制御システム７１２は、マイクロコントローラユニット７０１と、ＯＬＥＤスクリーン７１１と、電源スイッチユニット７１７とに連結されている。一実施形態によると、ディスプレイ７０９及びＯＬＥＤスクリーン７１１が不必要となる場合があり、一方又は他方のみを利用する必要がある場合がある。

モータ７１３は、一実施形態によると、ブラシレス直流（ＢＬＤＣ）モータである。モータ７１３及びモータ駆動システム７１４は、一実施形態では、往復運動に変換され得る速度（即ち、回転運動）を変化させるように構成されている。他の実施形態では、モータ７１３は、ブラシ付きＤＣモータ、ブラシ付きＡＣモータ、又は、ブラシレスＡＣモータである。当業者であれば、ブラシレスモータ又はブラシ付きモータ、又は、直流又は交流を選択することは、用途、及び、意図される寸法、電池電力、及び、使用に応じて変わり取得することを理解するであろう。

ＰＷＭ速度設定ユニット７１５は、一実施形態では、モータ７１３を駆動するために利用されるパルス幅変調を制御するために使用される。ＰＷＭ速度設定ユニット７１５は、マイクロコントローラユニット７０１及び過電流保護ユニット７１６に連結されている。当業者であれば、パルス幅変調は、モータ７１３に加えられる平均電力を変化させ、その結果、必要に応じて速度が変化する１つの方法であることを理解するであろう。代替の実施形態では、当業者であれば、ブラシレスＤＣモータの速度を変える様々な方法があることを理解するであろう。例えば、モータ７１３への電圧は、他の非ＰＷＭ方法で制御されうる。

過電流保護ユニット７１６は、一実施形態では、モータへの高電流によって生じる損傷を防止するために、一体型システムインパッケージの特徴とすることができる。他の実施形態では、過電流保護ユニット７１６は、モータを過度に高い電流から保護するように構成された一連の電子部品を用いて実装される。

電源スイッチユニット７１７は、一実施形態では、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置をオン及びオフにするように構成されている。電源スイッチユニット７１７は、ＯＬＥＤスクリーン制御システム７１２及びマイクロコントローラユニット７０１に連結されている。一実施形態によると、電源スイッチユニット７１７はスイッチ４０５である。

図１８は、ピン出力を有するマイクロコントローラユニット７０１の回路図を示す。この実施形態では、マイクロコントローラユニットのＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６シリーズを使用する。回路図は、マイクロコントローラユニット７０１のＶＤＤ入力に＋３．３ボルトの電力が供給されていることを示す。入力ＰＡ３は、「Motor VOL」と標示され、モータ７１３の電圧である。入力ＰＡ２は、「bt_v」と標示され、電池又は電池パックの電圧である。マイクロコントローラユニットは、入力ＰＡ２及びＰＡ３でアナログ電圧を受け、このアナログ電圧をマイクロコントローラのアナログ・デジタル変換器を用いてデジタル電圧に変換するように構成されている。この実施形態では、アナログ・デジタル変換器は、１２ビットＡＤＣである。他のマイクロコントローラは、同様の機能を果たすために、電圧感知及びアナログ・デジタル変換器を利用しうることを当業者は理解するであろう。さらに他の実施形態では、マイクロコントローラとは別個のアナログ・デジタル変換器モジュールを利用することができる。

図１９は、電池電圧検出のために使用される回路図を示す。この実施形態では、＋ＢＴ、すなわち、正の電池端子６０２は、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ６０４と、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ６０８と、０．１μＦコンデンサ６１０と、１００ｋΩ抵抗器６１２、６１４と、６８ｋΩ抵抗器６１６と、１ｋΩ抵抗器６１８、６２０と、１０ｋΩ抵抗器６２２、６２４とからなる回路に連結されている。この回路は、図１８のマイクロコントローラユニット７０１に、電池又は電池パックの入力アナログ電圧、即ち、ｂｔ＿ｖを供給するように構成されている。他の実施形態では、電池又は電池パックの電圧は、電池又は電池パックの端子に連結された電圧リーダを用いて達成されうる。

図２０は、衝撃マッサージ装置のモータ７１３の電圧の検出及び測定のための回路図を示す。この実施形態では、電圧感知抵抗器６２６は、マイクロコントローラユニット７０１と並列に連結され、モータ７１３に連結されている。一実施形態によると、電圧感知抵抗器は、０．００２５Ｗの値を有する。図２０に示される回路は、図１７のマイクロコントローラユニット７０１にモータ電圧入力を供給するように構成されている。一実施形態によると、入力アナログ電圧は増幅される。別の実施形態では、モータ７１３の電圧は、別個の一連の電子部品又はスタンドアロン装置を用いて測定又は感知され、衝撃マッサージ装置上に力を表示する方法で使用するためにマイクロプロセッサに入力される。

図２１は、好ましい実施形態による、衝撃マッサージ装置によって加えられる力を検出する方法８００を示すフローチャートである。ステップ８０２では、電圧振幅Ｖが取得される。一実施形態によると、電圧振幅Ｖは、図１７に開示されている回路を使用することによって取得されるアナログ電圧である。その回路では、モータ７１３（即ち、ホール効果センサ）からのブロック曲線信号が、マイクロコントローラユニット７０１と並列に配置された抵抗器Ｒを用いて、電流として回路内でシミュレーションされる。他の実施形態では、モータ７１３の現在の動作速度に対応する電圧は、他の様々な方法で生成されうる。電圧振幅Ｖは、ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６のマイクロコントローラユニットに実装されているようなアナログ・デジタル変換器を用いてアナログ電圧をデジタル電圧に変換するマイクロコントローラユニット７０１に入力することができる。ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６のマイクロコントローラユニットは、アナログ電圧振幅を、１２ビットＡＤＣに対応するデジタルコード（即ち、０～４０９６）に変換する。このデジタルコードは、取得された元の電圧振幅Ｖに対応する電圧振幅を表す。

ステップ８０４では、電圧Ｖを力振幅Ｆに相関させるルックアップテーブルが生成される。一実施形態では、このルックアップテーブルは、電圧を力に相関させるルックアップテーブルを生成する方法９００を用いて生成される。例えば、力振幅Ｆは、力のポンド単位で表すことができる。代替の実施形態では、力振幅Ｆは、力のニュートン単位で表されうる。

ステップ８０６では、電圧振幅Ｖに対応する力振幅Ｆが、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置上に表示される。一実施形態では、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置によって力が加えられている間、一連のＬＥＤライトを利用して、変化する量の力を表示することができる。したがって、力振幅Ｆの量が増加すると、一連のＬＥＤライト上のより多くのＬＥＤが点灯する。好ましくは、一連のＬＥＤライトは、１２個のＬＥＤライトで構成されている。

図２２は、電圧を力と相関させるルックアップテーブルを生成する方法９００を示すフローチャートである。ステップ９０２で、最大の力振幅Ｆ_MAXが決定される。Ｆ_MAXの振幅は、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置を用いて加えるべき最大所望の力を評価することによって決定されうる。一例として、Ｆ_MAXは２７ｋｇ（６０ポンド）の力である。

ステップ９０４で、電圧の最大振幅Ｖ_MAXが決定される。Ｖ_MAXの振幅は、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置によって可能な最大理論電圧変化を評価することによって決定されうる。一例として、Ｖ_MAXは１．８ボルトである。

ステップ９０６で、Ｆ_MAXは、複数の等しい増分に分割される。ステップ９０２の上述の例を用いて、２７ｋｇ（６０ポンド）の力は、６０個の０．４５ｋｇ（１ポンド）の増分に分割される。

ステップ９０８では、Ｖ_MAXは、上記のステップ９０６で決定されたのと同じ量の増分に分割される。したがって、ステップ９０４の上述の例を使用すると、１．８ボルトは、６０個の０．０３ボルトの増分に分割される。

ステップ９１０では、ポンドの力増分を電圧増分と相関させるルックアップテーブル（ＬＵＴ）が生成される。これにより、必ず力と電圧の間に線形関係を作り出す。図２３は、図２２で特定された特定の例を用いて生成された、図２１の力を検出する方法によって使用するためのＬＵＴをプロットしたグラフである。このグラフは、方法９００を用いて計算された力を示している。

方法９００におけるステップ９０４での理論値最大電圧の仮定が不正確であるという問題が生じ得る。また、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置が使用されるにつれて、利用可能な最大電圧が経時的に劣化する場合もある。換言すると、電池や電池パックの電圧が低下することがある。

従って、方法９００によって生成されたＬＵＴを較正する方法１０００は、有利となり得る。図２４は、ＬＵＴを較正する方法１０００を示すフローチャートである。ステップ１００２で、電池パックの電圧ＢＶが取得される。一実施形態によると、電池パックの電圧振幅ＢＶは、図１９に開示されている回路を使用することによって取得されるアナログ電圧である。その回路では、電池パックの電圧振幅ＢＶは、ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６マイクロコントローラユニットに実装されているような、アナログ・デジタル変換器を用いてアナログ電圧をデジタル電圧に変換するマイクロコントローラユニット７０１に入力することができる。ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６のマイクロコントローラユニットは、アナログ電圧振幅を、１２ビットＡＤＣに対応するデジタルコード（即ち、０～４０９６）に変換する。このデジタルコードは、取得された元の電池パックの電圧振幅ＢＶに対応する電圧振幅を表す。

ステップ１００４で、Ｖ_MAXは、実際の電池電圧振幅ＢＶ出力に設定される。一例として、１．８ボルトから１．７４ボルトに減少する場合があり、０．６ボルトは減少する。ステップ１００６で、ＬＵＴ線形相関は、下側Ｖ_MAXを反映するように調節される。図２５は、方法１０００を用いて較正されたＬＵＴに対して、方法９００によって計算されたＬＵＴをプロットしたグラフである。方法１０００から生じるＬＵＴは、計算された力ではなく、較正された力を表す。

図２６は、ＬＵＴを較正する方法１１００を示すフローチャートである。方法１１００は、方法９００の後に実行することができ、又は、完全に方法９００とは別個に実行しうる。ステップ１１０２で、電池パックの電圧ＢＶが測定される。一実施形態によると、この測定は、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置から力を加えることなく行われる。一実施形態によると、電池パックの電圧ＢＶは、外部の電圧計を用いて測定される。別の実施形態では、電池パック及び／又はマイクロコントローラユニット７０１は、電池パックの電圧ＢＶを直接的に測定するためのソリューション（解決手段）を組み込んでいる。

ステップ１１０４では、力振幅Ｆを表示する力計４００を備えた衝撃マッサージ装置上の表示が読み取られ、測定された電池パックの電圧ＢＶに対応する力振幅Ｆを決定する。

ステップ１１０６では、力計が、加えられている実際の力を測定するために使用される。一実施形態によると、力計は、押し／引きの力計である。力の直接測定により、表示された力振幅Ｆを測定された実際の力と比較することによって、ＬＵＴの較正が可能となる。ステップ１１０８で、ＬＵＴは、測定された電池パックの電圧ＢＶに対応する補正された力で更新される。ステップ１１０８の後、ステップ１１０２～ステップ１１０６が、連続的な電圧増分毎に繰り返される。方法９００に従って表された実施形態では、ステップ１１０２～ステップ１１０６は、０．０３ボルトの増分毎に繰り返される。図２７は、全ての３ボルト増分が更新された後に、方法１１００によって計算されたＬＵＴをプロットしたグラフである。

図２８は、好ましい実施形態による、衝撃マッサージ装置によって加えられる力を検出する方法１２００を示すフローチャートである。ステップ１２０２では、電池パックの電流振幅Ｃが取得される。一実施形態によると、電流振幅Ｃがマイクロコントローラユニット７０１に入力される。ステップ１２０４では、電池パックの電圧振幅ＢＶが取得される。一実施形態によると、電圧振幅ＢＶがマイクロコントローラユニット７０１に入力される。ステップ１２０６では、電力は、ＣとＢＶの積を用いて計算される。一実施形態によると、マイクロコントローラユニット７０１は、ＣとＢＶを掛けることによって電力を計算するように構成されている。ステップ１２０８では、電力振幅Ｐを力振幅Ｆに相関させるルックアップテーブルが生成される。一実施形態では、ルックアップテーブルは、電力を力に相関させるルックアップテーブルを生成する方法１３００を用いて生成される。例えば、電力振幅Ｐは、ワット単位で表すことができる。代替の実施形態では、力振幅Ｆは、力のポンド単位又は力のニュートン単位で表されうる。

ステップ１２１０では、電力振幅Ｐに対応する力振幅Ｆが、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置上に表示される。一実施形態では、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置によって力が加えられている間、一連のＬＥＤライトを利用して、変化する量の力を表示することができる。したがって、力振幅Ｆの量が増加すると、一連のＬＥＤライト上のより多くのＬＥＤが点灯する。好ましくは、一連のＬＥＤライトは、１２個のＬＥＤライトで構成されている。

図２９は、電力を力と相関させるルックアップテーブルを生成する方法１３００を示すフローチャートである。ステップ１３０２では、最大電力振幅Ｐ_MAXが決定される。しかし、全有効電力を計算することができれば、理論的な最大電力振幅は合理的な仮定とはならない。数式１は、合計最大有効電力（ＥＰ_MAX）を決定するために利用することができる。

数式２は、合計ＥＰを計算するために利用することができ、次いで、合計ＥＰは、上述の式１に入力される。

ここで、ＥＰ、ＥＰ_BATTERY、ＥＰ_PCBA、及びＥＰ_MOTORの合計は全て割合で表され、ＰＣＢＡはプリント基板アセンブリである。

一実施形態によると、ＥＰ（Battery）は８５％、ＥＰ（PCBA）は９５％、ＥＰ（Motor）は７５％である。したがって、数式２を使用すると、合計ＥＰは８５％＊９５％＊７５％＝６０．５６２５％になる。

この実施形態では、Ｐ_MAXは、数式３に示すように、電池パックの最大電圧Ｖ_MAXと最大アンペア数Ｃ_MAXとを掛けることによって計算される。次に、Ｐ_MAXは数式１に入力される。

この実施形態では、Ｖ_MAXは１６．８ボルト及びＣ_MAXは２０アンペアである。したがって、Ｐ_MAXは３３６ワットとなる。

ここで数式１に戻ると、Ｐ_MAXが３３６ワットであり、合計ＥＰが６０．５６２５％である場合、合計ＥＰ_MAXは２０３ワットである。

ステップ１３０４では、最小量の電力Ｐ_MINが決定される。力が加えられていない（即ち、無負荷である）電力はゼロではないであろうことは、当業者には認識されるであろう。したがって、１２ワットのＰ_MINが想定される。また、当業者は、この値が、Ｖ_MAX及びＣ_MINから導出され得る、負荷のない定格電力に等価であることを理解するであろう。

ステップ１３０６では、最大力振幅Ｆ_MAXが決定される。Ｆ_MAXの振幅は、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置を用いて加えるべき最大所望の力を評価することによって決定されうる。一例として、Ｆ_MAXは２７ｋｇ（６０ポンド）の力である。

ステップ１３０８では、合計ＥＰ_MAXは、複数の等しい増分に分割される。一実施形態によると、合計ＥＰ_MAXは、Ｐ_MIN(１２ワット）から始めて、０．４５ｋｇ（１ポンド）の力について３ワットの増分で分割される。Ｆ_MAXが２７ｋｇ（６０ポンド）の力である場合、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置の所望の合計力出力は、計算された合計ＥＰ_MAX内で、２７ｋｇ（６０ポンド）の力が１８９ワットに相関することが当業者には認識されるであろう。

ステップ１３１０では、ポンド単位の力増分をワット単位の電力増分と相関させるＬＵＴが生成される。これにより、必ず力と電圧の間に線形関係を作り出す。図３０は、図２５において特定された特定の例を用いて生成された、図２８の力を検出する方法で使用するためのＬＵＴをプロットしたグラフである。このグラフは、方法１２００を用いて計算された力を示している。

方法９００と同様に、方法１２００におけるステップ１２０４での電池パックの測定電圧が不正確であるという問題が生じ得る。また、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置が使用されるにつれて、利用可能な最大電圧が経時的に劣化する場合もある。換言すると、電池や電池パックの電圧が低下することがある。

図３１は、ＬＵＴを較正する方法１４００を示すフローチャートである。方法１４００は、方法９００又は方法１２００の後に実施することもでき、又は、完全に方法９００又は方法１２００とは別に実施することもできる。ステップ１４０２で、電池パックの電流振幅Ｃが取得される。一実施形態によると、電流振幅Ｃがマイクロコントローラユニット７０１に入力される。

ステップ１４０４では、電池パックの電圧ＢＶが測定される。一実施形態によると、この測定は、力計４００を備えた衝撃マッサージ装置から力を加えることなく行われる。一実施形態によると、電池パックの電圧ＢＶは、外部の電圧計を用いて測定される。別の実施形態では、電池パック及び／又はマイクロコントローラユニット７０１は、電池パックの電圧ＢＶを直接的に測定するためのソリューションを組み込んでいる。ステップ１４０６では、電力は、ＣとＢＶの積を用いて計算される。一実施形態によると、マイクロコントローラユニット７０１は、ＣとＢＶを掛けることによって電力を計算するように構成されている。

ステップ１４０８では、力振幅Ｆを表示する力計４００を備えた衝撃マッサージ装置上の表示が読み取られ、計算された電力に対応する力振幅Ｆを決定する。ステップ１４１０では、力計は、加えられている実際の力を測定するために使用される。一実施形態によると、力計は、押し／引きの力計である。力の直接測定により、表示された力振幅Ｆを測定された実際の力と比較することによって、ＬＵＴの較正が可能となる。ステップ１４１２では、ＬＵＴは、測定された電力に対応する補正された力で更新される。ステップ１４１２の後、ステップ１４０２～ステップ１４１０は、各電力又は力増分について繰り返される。方法９００に従って表された実施形態では、ステップ１４０２～ステップ１４１０は、３ワットの増分毎に繰り返される。図３２は、全ての３ワットの増分が更新された後に、方法１４００によって計算されたＬＵＴをプロットしたグラフである。

図３３～３５は、本明細書に開示される特徴、特に、図１７～図４８（又は図１～図１６）を具現化する、例示的な衝撃マッサージ装置４００を示す。一般に、衝撃マッサージ装置４００は、ハウジング１０１と、電源又は電池パック１１４と、ハウジング１０１内に配置されたモータ４０６と、モータ４０６を作動させるためのスイッチ４０５とを有する。電子機器（図３４のプリント回路基板４０８参照）は、モータの電圧を取得し、衝撃マッサージ装置によって加えられる力に電圧を相関させるルックアップテーブルを生成し、ルックアップテーブルを用いて、取得された電圧に対応する力振幅を表示するように構成されているコントローラを有する。

図３６～図４３Ａは、衝撃マッサージ装置４００のさらなる図を示す。図３６及び図３７は、図１及び図１Ａと同様であり、衝撃マッサージ装置４００が、ハンドル開口１４９を形成するために協働する、第１ハンドル部１４３、第２ハンドル部１４５及び第３ハンドル部１４７を有する、同様の三角形状を有することを示す。図３６～図４０に示される他の参照番号及び特徴の説明については、少なくとも図１～図５の説明を参照されたい。任意の衝撃治療又はマッサージ装置に関して上述した全ての特徴及び構成要素が、衝撃マッサージ装置４００に含まれうる。

図４１～図４３に示すように、好ましい実施形態では、ブラシレスモータ４０６は、ヘッド部１２内に位置している。衝撃マッサージ装置４００は、回転ハウジング４４の一部である回転可能なアームを有しうる。モータ４０６は、ハウジング１０１のヘッド部１２と共に収容される回転ハウジング４４内に位置する。別の実施形態では、回転機能は省略することができる。

好ましい実施形態では、装置は、モータ４０６及びそこから延びるモータシャフト２１によって回転させられるシャフト１６に直接的に接続されている、プッシュロッド又はシャフト１４を有する。シャフト１６は、カウンタウェイト１９を有するカウンタウェイトアセンブリ１７の一部とすることができる。好ましい実施形態において、プッシュロッド１４は、図４２Ａ～図４２Ｂに示されるように、Ｌ字形状であるか、又は、円弧形を有する。好ましくは、プッシュロッド１４がシャフト１６に接続されている地点は、プッシュロッド１４（及びマッサージアタッチメント６２８）の遠位端１８が移動する往復路から偏倚している。この機能は、円弧又はＬ字形状によって提供される。プッシュロッド１４は、垂直にではなく、少なくとも部分的に斜めに、又はその形状に沿って円弧状に力を伝達できるので、モータを装置の中央又はその近くに位置することができるように設計されていることが理解されるべきである。そうでなければ、大きな突起部が、モータがそこから偏倚した状態で（そして突起部内に配置された状態で）、シャフトを中心に保つために必要である。円弧により、また、図４２Ａ及び４２Ｂに示されるように、プッシュロッド１４がモータとの間に密接な間隙を有することが可能となり、外側ハウジングを同様の従来技術の装置よりも小さくすることが可能となり、したがって、装置４００をより低いプロファイルにする。図４２Ａは、その移動の下死点におけるプッシュロッド１４を示し、図４２Ｂは、その移動の上死点におけるプッシュロッド１４を示す。好ましくは、１つ又は複数のベアリング２０が、対角力を打ち消すために、モータに接続されている、プッシュロッド１４の近位端に含まれており、プッシュロッド１４が動いてモータ４０６に触れるのを防止する。ベアリング２０はシャフト１６上に受け入れられ、ねじ式締結具２６はシャフト１６内の同軸開口１６ａ内に受け入れられる。プッシュロッド１４の近位端が、ベアリング２０上に受け入れられる。これらの構成要素は全て図４３に示されている。

図３３に示すように、好ましい実施形態では、装置４００は、タッチスクリーン４０９（方法ステップと関連して、本明細書ではタッチスクリーン１５８２とも呼ばれる）と、装置を操作する（例えば、停止、開始、作動、速度や振幅等の変更）ためのボタンとを有する。タッチスクリーン４０９は、他の機能も有しうる。また、装置４００は、タッチスクリーンオンオフボタンの近くに配置されたサムホイール又はローリングボタンを有し、装置を操作するために、使用者が様々な機能のタッチスクリーン４０９を通してスクロール又はナビゲートできるようにすることができる。図３３に示される実施形態では、装置４００は、タッチスクリーン４０９と、装置をオン及びオフにするための中央ボタン４０３と、（例えば、本明細書で説明するプリセット治療のために）左右及び（例えば、速度又は振動数を制御するために）上下にスクロールする能力を提供するリング／ロッカーボタン４４７とを有する。スクリーンは、非タッチスクリーンでも、ディスプレイに使用するだけでも構わない。

別の好ましい実施形態では、本明細書で教示する装置のいずれかは、振幅又はストロークを変化させる能力を有することができ、したがって、使用者の用途又は必要性に応じて、より長い又はより短いストロークを提供することができる。例えば、ストロークは、約８ｍｍ～約１６ｍｍの間で変化しうる又は変化させうる。別の実施形態では、ストロークは、２５ｍｍ以上まで変化させることができる。振幅／ストロークの可変性は、また、本明細書で説明されるルーチン、プリセット又はプロトコルの一部となり得る。例えば、装置は、コネクタの偏心を（例えば、４ｍｍ～８ｍｍの間で）修正することを可能にする機械的スイッチを有しうる。この機構は、押しボタン及びスライダを有しうる。ピン構造は、ピン構造をロック位置に戻すことができるばねを有する。

上述の衝撃マッサージ装置２０８、２１０、２１２と同様に、好ましい実施形態では、装置４００は、エラストマー等で作られておりかつ装置を比較的静かに保つために振動を減衰させる、いくつかの減衰構成要素を有する。例えば、図４３に示すように、装置４００は、（第１回転ハウジング半分部４４ａ及び第２回転ハウジング半分部４４ｂを備える）回転ハウジング４４を囲みかつ回転ハウジングと外側ハウジング１０１との間の振動の音波を減衰させるのに役立つ（内側サスペンションリング２１９と同様の）減衰リング４２６を有する。

図４３及び図４３Ａに示されるように、装置４００は、好ましくは、モータ４０６を予め定めた位置に固定しかつハウジング１０１に固定されている、モータ取付部２４も有する。モータ４０６は、モータ取付部２４（第１壁３８）内に形成された突起開口３２に受け入れられる３つの突起部３０（１つから１０つの間の数を有しうる）を有する受容部材２８を有する。モータ取付部２４から延びるフランジ３４は、突起部３０を予め定めた位置に維持するのを助ける。モータ４０６は、ねじ式締結具等を介してモータ取付部２４に固定されていることが好ましい。モータシャフト２１は、第１壁３８及び第２壁３８と、その周りの一部に延びている側部４０との間に形成されるモータ取付部内部３６内に延びている。カウンタウェイトアセンブリ１７と、プッシュロッド１４の近位端と、モータシャフト２１の回転を往復運動に変換するための関連構成要素が、モータ取付部内部３６内に配置されている。プッシュロッド１４は、モータ取付部の内部から下方に延び、側部４０のプッシュロッド開口４２を通って延びている。好ましい実施形態では、モータ取付部２４は、ハウジング内の取付部材４８に固定されている締結具４６を介してハウジング１０１に直接的に接続されている（図４３Ａ参照）。本明細書で使用されるプッシュロッドアセンブリという用語は、例えば、回転モータシャフト２１、シャフト２４６等から延び、往復運動を提供しかつその遠位端上のアタッチメントを有する、プッシュロッド１４、出力シャフト１０８、往復運動器３１０、第２ロッド部２３６等の、本明細書で説明される構成要素又はそれらの組合せのいずれかを含むことが理解されるであろう。プッシュロッドアセンブリは、さらに、マッサージ又は治療のためのアタッチメントの接続を使用することを可能にする、往復運動構成要素の端部における、雄コネクタ１１０（及び任意の関連する構成要素）又は任意の他のコネクタを有する。

好ましくは、装置は、無線充電することができる。図３４は、第３ハンドル部１４７内に配置された無線充電受信器２２を示す。別の実施形態では、無線充電受信器２２は、第１ハンドル部１４３及び第２ハンドル部１４５のいずれか又はヘッド部１２内に配置することができる。

好ましい実施形態では、装置４００は、電話、時計又はタブレット（又は任意のコンピュータ）などの携帯機器上で動作するアプリ又はソフトウェアと関連しており、これによって動作させることができる。アプリは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はその他の無線接続プロトコルを介して装置４００に接続することができる。アプリは、以下の機能のいずれか又は全てを有しうる。さらに、本明細書で説明する機能のいずれも、タッチスクリーン／スクロールホイール又はボタン（複数可）機能に、装置上で直接的に追加することができる。使用者が装置から離れすぎて歩いたり留まっていると、装置が動作しない又は作動しない。装置は、装置のタッチスクリーン又はボタンだけでなく、アプリを用いてオン及びオフにすることができる。アプリは、可変の速度（例えば、１７５０ＲＰＭ～３０００ＲＰＭの間の任意の速度）を制御することができる。予め定めた時間が経過した後に装置が停止するように、タイマーを実装することができる。

好ましい実施形態では、装置は、アプリ又はタッチスクリーン及び他の機能ボタン等を介して、異なる治療プロトコル、又は、それに関連するルーチンを有する。ルーチンの間、装置は、時間、速度（振動数）、振幅（ストローク）、アーム位置、力、温度、把持部（即ち、どのハンドル部を把持するか）、アタッチメント（例えば、円錐、ボール、ダンパなど）、及び、本体部に基づいて、装置の異なる態様又は出力を変えることができ、又は、変更を行うことができる。装置は、（アプリ、タッチスクリーン、触覚フィードバックを介して、又は、スピーカを介して可聴で）例えばアーム位置、把持部、アタッチメントの変更及び本体部の変更などの、ルーチン全体を通した特定の時点でこれらの変更の一部を行うように使用者に促すこともできる。当業者であれば、装置の特定の設計に応じて、これらの出力の１つ又は複数が適用可能であるが、他の装置では、記載される全ての選択肢が適用可能であることを理解するであろう。

プロトコルの開始が選択されると、装置は予めプログラムされたルーチンを介して実行される。例えば、装置は、第１期間の間、第１ＲＰＭで動作し、次いで、第２期間の間、第２ＲＰＭで動作し、及び／又は、第１期間の間、第１振幅で動作し、次いで、第２期間の間、第２振幅で動作することができる。ルーチンは、また、使用者に新しい身体部位へ移動することを知らせるためのプロンプト（例えば、触覚フィードバック）を有しうる。これらのルーチン又は治療は、回復、血流増加、性能などに関連することができ、それぞれ、予めプログラムされたルーチン又はプロトコルを有しうる。また、これらのルーチンは、特に、睡眠、インターバルトレーニング、階段、ポストラン、ワークアウト後、回復、健康、ポストコアエクササイズ、高強度（プライオメトリック）ワークアウトなど、特定のアクティビティを容易にするのに役立つ。これらのルーチンは、また、特に、足底筋膜炎、「テキストネック」、筋痙攣、時差ぼけ、坐骨神経痛、手根管、結節、及び、シンスプリント（脛骨過労性骨膜炎（shin splints））などの病気からの緩和及び回復を提供するのに役立ちうる。また、これらのルーチンは、使用者に、アタッチメント（例えば、図４０に示されるアタッチメント６２８）又はアーム又は回転ハウジングの位置を切り替えるように促す又は指示することができる。プロンプトには、音、触覚フィードバック（例えば、装置又は携帯機器の振動）、文字の指示又はアプリ又はタッチスクリーン上のグラフィック又はピクチャ等の視覚表現が含まれうる。例えば、アプリは、アームが位置２にある状態で、ボールアタッチメントで開始するように使用者に指示することができる。次いで、使用者が開始を打ち、装置は、予め定めた時間の間、第１振動数で作動する。次いで、アプリ又は装置は、使用者に、ルーチン内で次のステップを開始するように促し、使用者に、円錐状アタッチメントに変更するように、かつ、アームを位置１に配置するように指示する（例えば、図３８のアーム位置を参照）。アームは、任意の数の位置、例えば、１～１０の位置又は１～３の位置又は１～２の位置を有しうる。図３８～図４０は、３つの異なる位置におけるアームを示す。使用者が再度開始を打ち、装置は、予め定めた時間の間、第２振動数で作動する。プロトコルは、複数のステップに分割することができ、各ステップにおいて、変化した出力が予め決定される又は特定される。

好ましい実施形態では、装置４００は、ハウジング１０１と、電源１１４と、ハウジング１０１内に配置されたモータ４０６と、モータ４０６を作動させるためのスイッチ４０５（タッチスクリーン４０９、ロッカーボタン４４７、ボタン４０３、又は、任意の他のスイッチ又はボタンのいずれとしうる）と、ルーチンコントローラ６３０とを有する。装置４００は、アタッチメント６２８と嵌合するように構成されている。アタッチメントは、例えば、図３８に示されるアタッチメント６２８とし得る。アタッチメントは、シャフト又はプッシュロッドアセンブリ１０８が特定の振幅に従ってアタッチメントを往復運動させるように、雄コネクタ１１０に固定されている。例えば、この振幅は、図４２Ａ及び４２Ｂに表されており、図４２Ａは、最大伸長位置でのアタッチメントを示し、図４２Ｂは、最小伸長位置でのアタッチメントを示す。最大伸長位置と最小伸長位置との間の距離は、一実施形態では、振幅を規定することができる。

アタッチメント６２８は、身体の特定の部位に治療的救援を提供するように構成された様々なアタッチメントとすることができる。例えば、アタッチメント６２８は、標準ボール（その全体が参照することにより本明細書に組み込まれている米国特許出願第２９／６７７，１５７号を参照）とすることができ、大小の筋肉群の両方での全体的な使用を対象とするアタッチメントとしうる。アタッチメント６２８は、ピンポイント筋肉治療、つぼ、及び手足などの小さな筋肉領域のための円錐状アタッチメント（その全体が参照することにより本明細書に組み込まれている米国特許第８４９，２６１号を参照）とすることができる。また、アタッチメント６２８は、柔らかい領域又は骨質の領域のために使用されるダンパアタッチメント（その全体が参照することにより本明細書に組み込まれている米国特許出願第２９／６７６，６７０号を参照）としうるが、全体的な使用のためにも使用される。アタッチメント６２８は、筋肉から乳酸を洗い流すのに役立つ「掻き取り（scraping）」及び「フラッシング」動作に使用される肩甲骨及び腸脛靭帯に使用するための楔状アタッチメント（その全体が参照することにより本明細書に組み込まれている米国特許Ｄ８４５，５００を参照）とすることができる。アタッチメント６２８は、臀部及び大腿四頭筋などの大きな筋肉群のための大型ボール（その全体が参照することにより本明細書に組み込まれている米国特許出願第２９／６７７，０１６号を参照）とすることができる。アタッチメント６２８は、つぼ及び腰に使用される親指状アタッチメント（その全体が参照により本明細書に組み込まれている米国特許第Ｄ８５０，６３９号参照）とすることができる。アタッチメント６２８は、骨を含む敏感な領域に治療的救援を提供するように設計された、スーパーソフト（商標）アタッチメント（米国特許出願第２９／７２６，３０５号を参照）とすることができる。当業者であれば、本明細書に記載されるアタッチメントは、非限定的であり、本実施形態に従って、様々な材料及び形状を含む他の構成のアタッチメントを利用できることを認識するであろう。球形、フォーク形、平坦な形状、又は、他の形状のアタッチメントは全て本発明の範囲内である。

ルーチンコントローラ６３０は、１つ以上の特定のプロトコルに関連してルーチンを実行するように構成されている。ルーチンコントローラ６３０は、例えば、図１７に表されたマイクロコントローラユニット７０１とすることができる。ルーチンコントローラ６３０は、また、マイクロコントローラ７０１とは別個の独立したマイクロコントローラとしうる。ルーチンコントローラは、本明細書に記載されるように、特定の筋肉群を標的にし、特定の治療効果を提供するように設計された特定プロトコルの異なるステップを踏むことができる。

図４４は、好ましい実施形態によるプロトコルの一例を示す表である。プロトコル１は４つのステップに分かれており、４つのステップのそれぞれが、特定の時間、速度、振幅、アタッチメント、力、温度、把持部を表している。ステップ１において、装置４００は、１５５０ＲＰＭの速度で３０秒間作動させられる。ルーチンコントローラ６３０を利用して、衝撃マッサージ装置をオンにし、アタッチメント６２８の１５５０ＲＰＭの速度を実施することができる。当業者であれば、アタッチメント６２８の速度は、モータ４０６の速度に正比例することを理解するであろう。衝撃マッサージ装置の振幅は、プロトコル１に従って２となるように設定されている。これは、上述のように、アタッチメント６２８が使用中に移動する特定の距離に変換されうる。ステップ１は、また、装置４００に取り付けられたダンパアタッチメント、装置４００によって加えられる「１」の力、及び、アタッチメントに加えられる２１℃の温度を特定する。

当業者であれば、装置４００によって加えられるべき力は、アタッチメントを人の身体部位に押し付ける際に使用者によって加えられる圧力に依存し得ることを理解するであろう。本明細書でより完全に説明するように、装置４００によって加えられるべき力は、目標力としうる。人の身体部位に特定の力を加えるために使用者が圧力を提供する実施形態では、ルーチンコントローラ６３０は、装置４００の出力を調節して、アタッチメントによって実際に加えられた力が目標力であることを保証することができる。また、ルーチンコントローラ６３０は、目標力を達成するために、人の身体部位への圧力を増減するためのフィードバックを使用者に提供するように構成することができる。これらの実施形態の各々は、図４５に示されるプロトコルのステップ１～ステップ４と同様に、以下のステップ２～ステップ４を有する、与えられたプロトコルのステップの各々に適用可能である。

また、ステップ１では、把持部１を用いて装置４００を作動させることが規定されている。把持部１は、例えば、図３８に表された第１ハンドル部１４３に示された把持部とすることができ、別様に「通常」又は「標準」の把持部と呼ばれる。把持部２は、例えば、図３９に表された第３ハンドル部１４７に示された把持部とすることができ、別様に「逆（reverse）」把持部と呼ばれる。第３ハンドル部１４７（図示せず）で「反対（inverse）」把持部を使用することもできる。把持部３は、例えば、図４０に表された第２ハンドル部１４５に示された把持部とすることができ、別様に「基本」把持部と呼ばれる。

ステップ２において、プロトコル１は、振幅「３」、力「３」、２６℃の温度で、装置４００を２１００ＲＰＭで１５秒間作動させることを特定する。ステップ２は、小型ボールアタッチメント６２８が使用されることと、装置４００を把持部１を用いて操作されることとを特定する。したがって、ステップ２では、ステップ１のダンパアタッチメントを小型ボールアタッチメントと交換することが求められるが、同じ把持部を使用することを特定する。

ステップ３において、プロトコル１は、振幅「１」、力「３」、２９℃の温度で、装置４００を２２００ＲＰＭで３０秒間作動させることを特定する。ステップ３は、ダンパアタッチメント６２８を使用すること、装置４００を把持部１を用いて操作することを特定する。したがって、ステップ３では、ステップ２の小型ボールアタッチメントをダンパアタッチメントと交換することが求められるが、同じ把持部を使用することを特定している。

ステップ４において、プロトコル１は、振幅「４」、力「２」、３２℃の温度で、装置４００を２４００ＲＰＭで４５秒間作動させられることを特定する。ステップ３では、大型ボールのアタッチメントを使用することと、把持部１を用いて装置４００を操作することが規定されている。したがって、ステップ３では、ステップ２のダンパアタッチメントを大型ボールのアタッチメントと交換することが求められるが、同じ把持部を使用することを特定する。当然のことながら、プロトコル１は、提供又は開発され得る無数の治療プロトコル中に変更され得る多くの異なる出力を読者に一例として提供されることが理解されよう。さらに、出力の内の任意の１つ又は複数はプロトコル又はルーチンの一部とすることができ、本明細書で説明する複数の出力の内の任意の出力を省略できることが理解されよう。例えば、プロトコルは、時間及び速度のみを、又は、時間速度及び力のみを、又は、時間、速度及び把持部のみを、又は、本明細書に記載される複数の出力の任意の他の組み合わせのみを含みうる。

図４５は、好ましい実施形態による「シンスプリント」プロトコルの一例を示す表である。プロトコル１と同様に、シンスプリントプロトコルは、４つのステップに分かれており、４つのステップのそれぞれは、特定の時間、速度、振幅、アタッチメント、力、温度、把持部を表示し、アタッチメントを当てる特定のアーム位置と身体部位も特定する。ステップ１において、装置４００は、１５００ＲＰＭの速度で、振幅は「１」、力は「２」、温度は２１℃で、１分間作動させられる。ステップ１は、ダンパアタッチメントを使用し、装置４００を把持部２（「逆」）を用いて右側の脛に操作することを特定する。

また、ステップ１では、使用するアーム位置６３２、６３４、６３６をアーム位置１として特定する。当業者は、アーム位置の数（例えば、１、２、３、４等）が、特定のプロトコル中に使用されることを意図した予め定めたアーム位置であることを理解するであろう。アタッチメント６２８が付けられるハウジングの部分は、最適アーム位置を決定する際の複数の要因の内の１つである。しかしながら、アーム位置は、使用者によって決定することができ、さもなければプロトコルを実装する必要はない。図３９に示すように、アーム位置６３２で「標準」把持部を利用して、身体の特定部分に当てることができる。図３９に示すように、アーム位置６３４で「逆」把持部を利用して、身体の特定の部分に当てることができる。図４０に示すように、アーム位置６３６で「基本」把持部を利用して、身体の特定部分に当てることができる。当業者であれば、特定の把持部１４３、１４５、１４７と組み合わせたアーム位置６３２、６３４、６３６が、用途に応じて変化し得ることを認識するであろう。当業者であれば、装置４００のアーム位置を設定することは、特定の装置に依存することを理解するであろう。例えば、特定の装置では、使用者がアームの位置を調節できるのに対し、他の装置では調節できない場合がある。調節できないものについては、このステップは適用しない。他の実施形態では、このステップは、特定のプロトコルのステップの実行中に実行されうる。

ステップ２で、シンスプリントプロトコルは、振幅「１」、力「２」、温度２１°Ｃで、装置４００を１５００ＲＰＭで１分間作動させることを規定している。ステップ２では、ダンパアタッチメントを使用することと、アーム位置１で、把持部２（「逆」）を用いて装置４００を左側の脛に操作することとが規定されている。したがって、ステップ２は、ステップ１と同じアタッチメント、把持部、及びアームの位置を使用するが、もう一方の脛にも適用される。

ステップ３で、シンスプリントプロトコルは、振幅「３」、力「３」、温度２４°Ｃで、装置４００を２０００ＲＰＭで１分間作動させることを規定している。ステップ２は、ダンパアタッチメントを使用することと、装置４００を、右ふくらはぎにアーム位置１で、把持部３（「基本」）を用いて操作することとを規定する。そのため、ステップ３では、使用者が把持部を「逆」把持部から「基本」把持部に変更する必要があるが、同じアタッチメントとアームの位置を使用するように特定する。

ステップ４で、シンスプリントプロトコルは、振幅「３」、力「３」、温度２４°Ｃで、装置４００を２０００ＲＰＭで１分間作動させることを規定している。ステップ２では、ダンパアタッチメントを使用することと、アーム位置１で、把持部３（「基本」）を用いて装置４００を左ふくらはぎに操作することとが規定されている。したがって、ステップ２は、ステップ１と同じアタッチメント、把持部、及びアームの位置を使用するが、もう一方のふくらはぎにも適用される。

図４６は、衝撃マッサージ装置のためのルーチンを実行する方法１５００を示す、一連のフローチャート（図４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ）である。

図４６Ａは、例示的なプロトコル開始を示す、フローチャートである。ステップ１５０２で、プロトコル１が開始される。例えば、プロトコル１は、図４４に表されたプロトコル１、又は図４５に表された「シンスプリント」プロトコルである。当業者であれば、図４４に表されたプロトコル１は、図４５に表されたシンスプリントプロトコルで特定された出力の全てを含まず、従って、方法１５００の全てのステップが図４４に表されたプロトコル１に適用されるわけではないことを理解するであろう。

ステップ１５０４では、アーム位置を特定のアーム位置６３２、６３４、６３６に設定するように使用者が促される。この使用者は、装置４００を自身の身体に用いている人又は別の人の身体に用いている人としうる。シンスプリントプロトコルで特定されているアーム位置６３２、６３４、６３６は、例えばアーム位置１である。

ステップ１５０６において、使用者は、装置４００上の特定の把持部又はハンドル部１４３、１４５、１４７を使用するように促される。シンスプリントプロトコルで特定されている把持部は、例えば、第３ハンドル部１４７である。本明細書に記載されるように、把持部は、特定のプロトコル又はステップに応じて変化しうる。

ステップ１５０８において、使用者は、装置４００に特定のアタッチメントを取り付けるように促される。本明細書に記載されるように、アタッチメントは、特定のプロトコル又はステップに応じて変化しうる。

ステップ１５１０において、方法は、アーム位置６３２、６３４、６３６及び把持位置１４３、１４５、１４７が適切に構成されているか否か、及び、アタッチメント６２８が取り付けられているか否かを判断する。ステップ１５１０は、（他の種類のプロンプトの中でも）触覚フィードバック、アプリケーション・インターフェイス、又は、タッチスクリーンによる使用者へのプロンプトを伴い得、そのプロンプトでは、適切なアーム位置、把持部、及び、アタッチメントの準備が整うと、使用者は進行するように要求される。他の実施形態では、装置４００は、アーム位置及び把持部が適切であること、及び、自動的に進行する前にアタッチメントが取り付けられていることを感知することができる。一実施形態において、ステップ１５１０は、アーム位置、把持部、及び、アタッチメントの準備が整うまで繰り返される。

図４６Ｂは、プロトコルの例示的なステップ１を示すフローチャートであり、図４６Ａがオフのままである方法１５００を継続する。

ステップ１５１２では、プロトコルのステップ１が開始される。ステップ１は、例えば、図４４及び図４５に示されるステップ１である。

ステップ１５１４において、方法１５００は、装置４００が作動させられる、特定の期間（Ｔｉ）、アタッチメントの速度、アタッチメントの振幅、アタッチメントの力、及び、アタッチメントの温度を適用する。一実施形態によると、装置４００のこれらの出力の内の１つ以上が適用される。これらの出力は、ルーチンコントローラ６３０によって適用されうる。当業者であれば、装置４００の使用者の身体部位への実施は、これらの出力の一部を適用する必要がないことを理解するであろう。例えば、期間、速度、振幅、及び温度は、必ずしも身体部位に圧力を加える使用者に依存しているとは限らない。一方、アタッチメント６２８によって加えられる力は、対象の力（又は対象の力の範囲）に達するために、使用者が身体部位に圧力を加えることが必要となる場合がある。さらに、温度は、アタッチメント６２８が身体部位に適用されるか否か、及び、それが適用される身体部位に適用されるか否かに応じて変化しうる。したがって、アタッチメント６２８の適用中に、プロトコルによって予め定められた所望の温度に到達するために、温度を調節する必要である場合がある。別の実施形態では、温度は、使用者によって調節されうる。

期間Ｔ₁の後、使用者は、アタッチメント６２８、アーム位置６３２、６３４、６３６、及び／又は、把持位置１４３、１４５、１４７を変更するように促されうる。これらの出力は、プロトコルのステップ２の開始前に実装する必要がある場合がある。図４５に表されたシンスプリントプロトコルでは、アタッチメント６２８、アーム位置６３２、６３４、６３６、及び、把持位置１４３、１４５、１４７は、同じままである。ステップ１５１６では、期間Ｔ₁の後、使用者は、アーム位置を特定のアーム位置６３２、６３４、６３６に設定するように促される。使用者は、装置４００を自身の身体又は別の人の身体に用いている人としうる。

ステップ１５１８において、使用者は、装置４００上の特定の把持部１４３、１４５、１４７を使用するように促される。本明細書に記載されるように、把持部は、特定のプロトコル又はステップに応じて変化しうる。

ステップ１５２０において、使用者は、特定のアタッチメント６２８を装置４００に取り付けるように促される。本明細書に記載されるように、アタッチメント６２８は、特定のプロトコル又はステップに応じて変化しうる。

ステップ１５２２において、方法は、アーム位置６３２、６３４、６３６及び把持位置１４３、１４５、１４７が適切に構成されているか否か、及び。アタッチメント６２８が取り付けられているか否かを判断する。このステップと他の全ての同様のステップは選択的である。ステップ１５１０は、（他の種類のプロンプトの中でも）触覚フィードバック、アプリケーション・インターフェイス、又は、タッチスクリーンによる使用者へのプロンプトを伴い得、このプロンプトでは、使用者は、ルーチン内の次のステップに移動するように促され、かつ／又は、適切なアーム位置、把持部、及びアタッチメントの準備が整ったときに進行するよう要求される。他の実施形態では、装置４００は、アーム位置及び把持部が適切であること、及び、自動的に進行する前にアタッチメントが取り付けられていることを感知することができる。実施形態において、ステップ１５２２は、アーム位置、把持部、及びアタッチメントが準備されるまで繰り返される。

図４６Ｃは、プロトコルの例示的なステップ２を示すフローチャートであり、図４６Ｂがオフになった方法１５００を継続する。

ステップ１５２４では、プロトコルのステップ２が開始される。ステップ２は、例えば、図４４及び４５に示されるステップ２である。

ステップ１５２６において、方法１５００は、装置４００が作動させられる、特定の期間（Ｔ₂）、アタッチメントの速度、アタッチメントの振幅、アタッチメントの力、及びアタッチメントの温度を適用する。一実施形態によると、装置４００のこれらの出力の内の１つ以上が適用される。これらの出力は、ルーチンコントローラ６３０によって適用されうる。当業者であれば、装置４００の使用者の身体部位への実施は、これらの出力の一部を適用する必要がないことを理解するであろう。例えば、期間、速度、振幅、及び、温度は、必ずしも身体部位に圧力を加える使用者に依存しているとは限らない。一方、アタッチメント６２８によって加えられる力は、目標力に到達するために、使用者が身体部位に圧力を加えることが必要となる場合がある。さらに、温度は、アタッチメント６２８が身体部位に適用されるか否か、及び、それが適用される身体部位に適用されるか否かに応じて変化しうる。したがって、アタッチメント６２８の適用中に、プロトコルによって予め定められた所望の温度に到達するために、温度を調節する必要がある場合がある。別の実施形態では、温度は、使用者によって調節されうる。

期間Ｔ₂の後、使用者は、アタッチメント６２８、アーム位置６３２、６３４、６３６、及び／又は、把持位置１４３、１４５、１４７を変更するように促されうる。これらの出力は、プロトコルのステップ３の開始前に実装する必要がある場合がある。図４５に表されたシンスプリントプロトコルでは、アタッチメント６２８とアーム位置６３２、６３４、６３６は同じままであるが、把持部１４３、１４５、１４７は基本把持部に調節されている。ステップ１５２８において、期間Ｔ₂の後、使用者は、アーム位置を特定のアーム位置６３２、６３４、６３６に設定するように促される。使用者は、装置４００を自身の身体又は別の人の身体に用いている人としうる。

したがって、ステップ１５２８～ステップ１５３４では、ステップ１５１６～ステップ１５２２と実質的に同じステップが実行される。ステップ１５３４の後、ステップ３～ステップ４が、ステップ１～ステップ２と実質的に同じ方法で開始される。例えば、ステップ３及び４は、図４４に表されたプロトコル１又は図４５に表されたシンスプリントプロトコルのステップ３及び４としうる。さらに、ステップ１５３４は、把持部、アーム位置又はアタッチメントのいずれも、装置によって感知されない装置では省略され得る。この実施形態では、与えられたプロトコルは、単にステップ１からステップ２に移行し、使用者に変化を促す（しかし、使用者が実際に変化を行ったか否かにかかわらず）。

図４６Ｃの代替例として、図４６Ｄは、プロトコルの代替ステップ２を表すフローチャートである。代替ステップ２では、力計調節が実装される。

ステップ１５３６～ステップ１５３８は、以上のステップ２におけるステップ１５２４～ステップ１５２６と実質的に同じように実施される。

ステップ１５４０では、アタッチメント６２８によって加えられる力が監視される。図４６Ｄに示される実施形態では、方法１５００は、力計４００を利用して、使用者によって実際に加えられている力を監視する。

ステップ１５４２で、力が使用者に表示される。一実施形態では、この力は、グラフィカル・ユーザ・インターフェイスなどのアプリケーション・インターフェイス１５８４上に表示される。他の実施形態では、力を表示するために、アプリケーション・インターフェイス１５８４、タッチスクリーン１５８２、ＯＬＥＤスクリーン７１１などで個々が使用又は併用されうる。

ステップ１５４６では、使用者は、Ｔ₂の間、特定のプロトコルに従って、身体部位に加えられている力を増減するように促される。図４８は、力の表示の例示的実施形態による、タッチスクリーン１５８２を示す図である。力ディスプレイ１５９０は、ステップ１５４６の例示的実施形態を示す。力ディスプレイ１５９０は、プロトコルの「右側二頭筋」ステップの経過にわたる一連の力測定を示す。力ディスプレイプロンプト１５９２は、アタッチメント６２８によって加えられた力がプロトコルによって予め定められた目標力に一致するか又は対応する場合に、「完全な圧力：うまくいった」などのメッセージを使用者に表示するために使用される。この実施形態では、力ディスプレイプロンプト１５９２は、アタッチメント６２８によって加えられる測定された力が、プロトコルによって予め定められた目標力よりも低い場合、「圧力を増して」などと語りうる。その結果、アタッチメント６２８によって加えられる測定された力が、プロトコルによって予め定められた目標力よりも高い場合、力ディスプレイプロンプト１５９２は、「圧力を下げて」などと語りうる。次いで、使用者は、測定された力が目標力と同等又は実質的に同等であるように、力ディスプレイプロンプト１５９２に従って、使用者が身体部位に作用している圧力を増すか又は下げるように調節することができる。

期間Ｔ₂の後、使用者は、アタッチメント６２８、アーム位置６３２、６３４、６３６、及び／又は把持位置１４３、１４５、１４７を変更するように促されうる。これらの出力は、プロトコルのステップ３の開始前に実装する必要がある場合がある。図４５に表されたシンスプリントプロトコルでは、アタッチメント６２８とアーム位置６３２、６３４、６３６は同じままであるが、把持部１４３、１４５、１４７は基本把持部に調節されている。ステップ１５２８において、期間Ｔ₂の後、使用者は、アーム位置を特定のアーム位置６３２、６３４、６３６に設定するように促される。使用者は、装置４００を自身の身体又は別の人の身体に用いている人としうる。

したがって、ステップ１５４８～ステップ１５５２では、ステップ１５１６～１５２２と実質的に同じステップが実行される。ステップ１５３４の後、ステップ３～ステップ４は、ステップ１～ステップ２と実質的に同じ方法で開始される。例えば、ステップ３及び４は、図４４に表されたプロトコル１又は図４５に表されたシンスプリントプロトコルのステップ３及び４としうる。

図４７は、アプリケーション・インターフェイス１５８４の例示的な実施形態による図である。インターフェイス１５８４の上部には、プロトコルフィールド１５５６が使用者に表示される。この実施形態では、プロトコルフィールド１５５６は、「テキストネック」である。プロトコル名称１５５６は、プロトコルの全期間も示す。

インターフェイス１５８４の次の部分は、使用者に表示されるプロトコルのステップフィールド１５５８～１５６８を示す。この実施形態では、ステップフィールドは、ステップの名称と期間を識別する。例えば、ステップフィールド１５５８は、（治療が提供される予定である）「右側二頭筋」と題され、作動期間は「０時間３０分」である。

インターフェイス１５８４は、また、現在のステップの名称１５７０を識別する現在のステップフィールド１５７０と、把持部名称ディスプレイ１５７２と、アタッチメント名称ディスプレイ１５７４とを有する。

また、インターフェイス１５８４は、時間ディスプレイ１５７６及び残り時間ディスプレイ１５７８を有し、そのステップの間にどれだけの時間が発生したか、及び、そのステップの残り時間を使用者に示す。最後に、インターフェイス１５８４は、再生、後方にスキップ、及び、ステップ毎に前方にスキップするための制御フィールド１５８０を有する。

上述のように、図４７は、携帯機器上のタッチスクリーン１５８２を示す。タッチスクリーン１５８２は、開始点１５８６「Ａ」及び終了点１５８８「Ｂ」（それによって、治療経路を規定する）を表示する図を表示し、アタッチメント６２８を特定の身体部位に当てるべき場所を使用者を示す。図４７では、ディスプレイは、現在のステップの間に、右側二頭筋の下側部分から右側二頭筋の上側部分にアタッチメントを（治療経路に沿って）移動させるように使用者に指示する。いくつかの実施形態では、単一のステップの間、使用者は、同じ身体部位／筋肉上、又は、異なる身体部位／筋肉上の２つ以上の治療経路（又は、第１治療経路及び第２治療経路）をグラフィカル・ユーザ・インターフェイス上で促されるか又は示されうる。例えば、右側二頭筋のステップの間、使用者は、まず、図４７に示される経路に沿って装置を移動させるように促されうるが、同じ３０秒のステップの間に、図４７に示される経路に平行である経路を促され又は示されうる。

図４９～図５３は、上述の装置４００と同様の装置４５７を示す。しかし、モータ４０２は、図４９に示されるように、異なる向きである（モータシャフト軸線Ａ４は装置４００内でモータシャフト軸線に対して直角に延びる）。本明細書で説明する又は異なる図面で示される全ての実施形態は、交換可能であり、１つの実施形態における構成要素又は発明的概念は、他の実施形態における構成要素又は発明的概念と置き換えることができることができることが理解されよう。全ての実施形態における全ての部品は選択的であり、他の実施形態の部品と交換可能又は他の実施形態の部品と共に使用可能である。図５０に示されるように、モータ取付部４０１は、取付壁４２７と、取付壁４２７から延びている、第１及び第２取付フランジ４２９と、取付壁４２７の中に形成されるシャフト開口４３０とを有している。ボス部材４３２は、その中に形成されているねじ式開口４３３を有する。ボス部材４３２は、筒状の減衰脚部４６１を受け入れ、その外側に環状スロット４２５が形成され、ねじ式締結具４６がねじ式開口４３３に受け入れられる。図５１～図５３に示すように、モータ取付部４０１は、ハウジング１０１の両方のハウジング半分部１０３に取り付けられる。本質的に内方に延びるリングである取付部材４８は、筒状の減衰部材４６１の環状スロット４２５内に受け入れられる。換言すれば、筒状の減衰部材４６１は、取付部材４８の開口４３５内に受け入れられ、取付部材４８のリング部４３４は、環状スロット４２５内に受け入れられる。ねじ式締結具４６は、筒状の減衰部材４６１の中央開口（及び取付部材４８の開口）を通って延び、ボス部材４３２のねじ式開口４３３に螺着される。これにより、モータ取付部４０１をハウジング半分部１０３及びハウジング１０１に固定する。筒状の減衰部材は、ゴム等で作られ、振動を低減させるのに役立つ。

さらに、モータ取付部４０１は、モータシャフトＡ４（回転軸線）が使用中の装置４５７の向きに対して前方及び後方に延びるように、モータ４０２を取り付ける。この方向は、長手方向にも考慮される。モータシャフト軸線Ａ４（又は、モータシャフト軸線によって画定される平面）は、ハウジング１０１を二分する。

図５４～図５６は、衝撃マッサージ装置４３６が、装置のトップハンドル又は第１ハンドル部１４３上に位置する心拍数センサ４３７を有する、別の実施形態を示す。いかなる種類の心拍数センサも、本発明の範囲内である。心拍数センサ４３７は、赤外線を用いて心拍数を測定及び記録し、必要に応じて、心拍数の変動を測定及び記録することもできる、心拍数センサである。例示的な使用において、心拍数は、光電式容積脈波記録法又はＰＰＧと呼ばれるプロセスを用いて測定される。これは、通常緑色に見える特定の波長の光を、装置が皮膚に接触する下側又は上側（例えば、第１ハンドル部の上部）のパルスオキシメータセンサから照射することを伴う。光が組織を照らすと、パルスオキシメータは光吸収の変化を測定し、装置は次にこのデータを用いて心拍数測定値を生成する。心拍数センサ４３７に関連する電子機器は、ハウジング１０１に含まれており、別個であっても、主印刷回路基板上にあってもよい。スクリーン４０９は、心拍数データを表示する。図５３に示されるように、心拍数モニタ開口４３８がハウジング内に形成され、心拍数センサ４３７は、心拍数モニタ開口４３８の中に取り付けられる。

図５５は、利用可能であり、第１及び第２パルスセンサ又は接点４４０を有する、別の種類の心拍数モニタ又はセンサ４３９を示す。第１パルスセンサは、使用中の使用者の掌に接触するように配置され、第２パルスセンサは、使用中の使用者の指に接触するように配置される。また、第１ハンドル部１４３は、使用者が自身の人差し指を配置すべき場所を知るように、接点が位置する窪みを有しうる。これら心拍数センサのいずれも、第２ハンドル部及び第３ハンドル部上、又は、３つのハンドル部全て上に配置することができることが理解されよう。

図５６及び図５６Ａは、熱センサ４６２を有する装置４５７を示す。いかなる種類の熱センサも、本発明の範囲内である。図５４の実施形態では、熱センサ４６２は、使用者が使用者の筋肉又は他の身体部位の温度を測定することを可能にする、（第３ハンドル部１４７上の図５６に非限定的な位置で示される）装置のハウジング１０１に設置された赤外線温度計モジュールである。図５６Ａは、スクリーン４０９上の温度読出値を示す。熱センサ４６２は、好ましくは、ＰＣＢとデータＰＣＢと及び／又は電気通信している。また、温度データをアプリに通信することもできる。赤外線温度計では、赤外線は測定すべき又は治療すべき又は治療されている身体部位に焦点を合わせるか、赤外線温度計モジュールは表面から来るエネルギ又は放射線を測定する。次いで、この検出器は、発生した電気量を、特定の筋肉、身体部位等の温度読取値に変換する。赤外線光線（図５６参照）は、ハウジング１０１の第３ハンドル部１４７の開口を通して放射され、モジュールはハウジング内に取り付けられる。

好ましい実施形態では、温度読み取り機能は、本明細書に記載される治療ルーチン又はプロトコルと一体化され、その一部である。例えば、予め定めた期間にわたって実行又は延びる、ルーチン又はルーチン内のステップの代わりに、ルーチン又はステップ（即ち、特定の筋肉又は身体部位が治療又は標的化される時間の量）は、筋肉又は身体部位（一般的に本明細書では身体部位と呼ぶ）が予め定めた温度に達するまで延びることができる。従って、予め定めた温度に達することは、本明細書に記載されるルーチンのいずれかのための予め定めた期間に代用され得る。例えば、図４６Ｃのステップ１５２６は、特定の温度に達するまで、装置４００が作動させられることを適用する方法１５００によって、代用され得る。これを用いて、エクササイズ前に身体部位が適切にウォームアップされていることを確認できる。したがって、使用時には、温度は、開始温度から予め定めた仕上げ温度まで上昇し、ルーチンは、次のステップに進む又は終了することができる。また、ルーチンの各部分であるいくつかの「温度ステップ」が存在し得る。例えば、第１ステップでは、筋肉は開始温度から進み、第２温度となりうる。次のステップは、第２温度からより高い第３温度までの治療及び温度読み取りを行うことができる。また、ルーチン内の開始温度と終了温度との間の温度範囲は、使用者毎に異なりうる。さらに、仕上げ温度又は予め定めた温度に達したときに使用者に知らせるように触覚フィードバック又は他の通知又は指示を提供することができ、使用者は、ルーチンの次のステップに移行することができる。

図５４に示されるように、好ましい実施形態では、装置４００は、タッチスクリーンであってもなくてもよい、スクリーン４０９と、装置を操作するためのボタンとを有する。図５４に示される実施形態では、装置は、また、装置をオン及びオフにするための中央ボタン４０３と、（例えば、本明細書で説明するプリセット治療のために）左右及び（例えば、速度又は振動数を制御するために）上下にスクロールする能力を提供するリング／ロッカーボタン４４７とを有する。

図５５に示すように、好ましい実施形態では、アームカバー４４９は、使用者の指がその中に引っかかるのを防止する丸みを帯びた縁部又は面を有し、雄コネクタ１１０の上側部分は、それぞれ、丸みを帯びた縁部を有する。図４９に示すように、好ましい実施形態では、雄コネクタ１１０は、各ボールの上方で雌開口内のスロットと嵌合する位置合わせ用タブ４９７を有する。これらのタブ４９７は、治療構造体との適切な位置合わせを助ける。

図４９に示されるように、好ましい実施形態では、装置は、電池又は装置を何かに差し込むことなく電池を充電する能力を提供する、無線充電アセンブリ４５１を有する。

別の好ましい実施形態では、本明細書で教示する装置のいずれかは、往復運動シャフトの端部上のアタッチメント（マッサージ要素、治療構造体、Ａｍｐｂｉｔ）を加熱又は温度変更するための機構を有しうる。アタッチメントは、筋肉に加熱するために提供される電気抵抗要素をその中に有しうる。好ましい実施形態では、電気抵抗要素は、中空シャフトを介してＰＣＢに接続されている。雄コネクタ上の外方に付勢された２つの金属ばねボールは、アタッチメントへの電気コネクタとして作用する。

図５７～図６０は、加熱マッサージアタッチメント又は加熱マッサージ部材を有する、衝撃マッサージ装置の実施形態を示す。図５７に示される実施形態では、雄型アタッチメント部材１１０は、その中に加熱パッド又は加熱要素５０２を有する。加熱要素５０２は、電気配線５０６などを介して装置のＰＣＢ５０４に電気的に接続されていることが好ましい。任意のタイプの加熱が、本発明の範囲内である。好ましい実施形態では、加熱要素は、雄コネクタ１１０の端部に位置する電気抵抗部材である。この実施形態では、ワイヤにより、電気抵抗部材をＰＣＢ及び電池に接続する。配線５０６は、中空シャフト又は他の導管を通って延びることができ、ハウジングを通ってシャフトを下って雄コネクタ１１０内に導かれる。加熱要素５０２は、雄コネクタ１１０の内部に位置することができ、又は、図５７に示されるように、外面の一部としうる。装置上に（シャフトの端部において）雌コネクタを有する実施形態において、加熱要素は、雌コネクタ内に位置することができる。使用時に、加熱された雄型アタッチメント部材はマッサージ部材に熱を伝達し、マッサージ部材の外面を加熱し、次いで、マッサージ部材を使用者の身体部位に当てることができる。ＰＣＢは、温度を制御するためのコントローラを有しうる。必要に応じて使用者が異なる温度を利用できるように、複数の温度設定（例えば、２個～１０個の設定）を設けることができる。より冷たい温度も提供することができる。アタッチメント部材及びマッサージ部材は、熱の良好な導体である材料で作ることができるか又は部分的に作ることができる。

図５８～図６０は、加熱又は温度制御マッサージ部材５０８を備えた別の好ましい実施形態を示す。図５７の実施形態に関連する全ての開示は、この実施形態について繰り返される。この実施形態では、雌型アタッチメント部材又は雄型アタッチメント部材１１０は、マッサージ部材５０８を加熱又は冷却するための電力を供給するために、マッサージ部材内の相補的な雄型アタッチメント部材又は雌型アタッチメント部材に電気的に接続されている。図５８は、ＰＣＢ５０４から雄型アタッチメント部材１１０へ電力が流れる装置を示す。図５９に示すように、雄型アタッチメント部材１１０は、図６０に示すように、マッサージ部材５０８内の雌型アタッチメント部材内の対向する正及び負の電気接点５１２と嵌合する正及び負の電気接点５１０を有する。図５９は、雌型アタッチメント部材の窪み内で受け入れられる金属ボール５１４を備えた雄型アタッチメント部材を示す。金属ボール５１４は電気接点５１０とすることができ、電気接点５１２は、雌型アタッチメント部材の窪み内に配置することができる。加熱要素５０２は、マッサージ部材５０８の内部に位置しうるし、又は、外面の一部としうる。

使用時には、マッサージ部材５０８が装置及び雄型アタッチメント部材１１０に固定されていると、電気的接続がなされる。加熱又は冷却がオンになると、マッサージ部材５０８内の加熱要素５０２が加熱され、次いで、加熱要素を使用者の身体部位に当てることができる。加熱要素又は電気抵抗部材（例えば、加熱パッド）は、マッサージ部材（例えば、ボール、円錐など）中又は上に配置することができ、雄コネクタとマッサージ部材の間の金属接続は、電池に電気的に接続するために使用される。

図６１及び図６２に示すように、好ましい実施形態では、アプリは、携帯機器上でアプリを有する使用者の携帯機器が、例えば、バーコード又はＱＲコード（登録商標）などの識別子を走査することを可能にし、上述したルーチンなどの特定の情報を表示するようアプリに促す、近距離無線通信（「ＮＦＣ」）機能、又は、他の機能を有する。図６１は、一方の手に衝撃マッサージ装置４００を備えかつ他方の手にアプリを作動せた携帯電話機を備えた使用者を示す。使用者はベンチプレスマシン５１４上に座っており、このベンチプレスマシン５１４は、プラカード、標識、タブ、又は、ＮＦＣ機能又はコードをそれ上に有する他の走査可能な部材５１６を有する。図６２は、ＱＲコード（登録商標）５１８をそれ上に有する走査可能部材５１６を示す。使用時には、ベンチプレスマシン５１４に関連付けられた走査可能部材５１６上でＱＲコード（登録商標）５１８を走査した後、アプリは、そのベンチプレスマシン５１４に関連付けられた回復又はウォームアップルーチンを表示する。図６２に示されるように、ルーチンは、胸部回復ルーチンである。

使用中、コード又は識別子がジム用具上のＮＦＣタグ（又はＱＲコード（登録商標）であって、アプリがそのジム用具と共に走査可能な装置を使用するためにカスタマイズされた、指示、コンテンツ又はレッスンを表示する場合、使用者は、自身の携帯機器をタップ又は走査可能な装置の近くに配置することができる。例えば、トレッドミル上では、使用者がＱＲコード（登録商標）又はＮＦＣタグを走査し、アプリは、使用者がトレッドミルを使用しようとしていることを認識する。そして、アプリは、トレッドミルと組み合わせて装置を使用する方法の説明を提供することができ、トレッドミルを使用するための予めプログラムされたルーチンを開始することができる。例えば、使用者に左側の大腿四頭筋から始めるように指示できる。次いで、予め定めた時間（例えば、１５秒）の後、装置、又は、アプリソフトウェアをそれ上に有する携帯機器は、振動するか、又は、他の触覚フィードバックを提供する。その後、使用者は左側の大腿四頭筋に切り替わり、予め定めた時間が経過すると、装置は再び振動する。その後、使用者はトレッドミルの使用を開始できる。任意のルーチンは、本発明の範囲内である。一実施形態によると、装置及び／又はアプリ（即ち、アプリを収容する携帯機器）は、また、ジム用具（例えば、トレッドミル）と（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を介して）通信することができる。本明細書では、全てのマシン、数個のエクササイズ装置又はジム用具を「エクササイズ装置」と呼ぶ。

本明細書中の方法（複数可）の動作が特定の順序で示されかつ説明されているが、各方法の動作の順序は、特定の動作が逆順序で実行され得るように、又は、特定の動作が少なくとも部分的に他の動作と同時に実行され得るように、変更され得る。別の実施形態では、別個の動作の命令（指示）又は副動作が、間欠的に及び／又は交互に実施されうる。

明細書及び特許請求の範囲全体を通して、文脈が明らかに必要でない限り、「備える(comprise)」、「備えている(comprising)」等の語は、排他的又は徹底的な意味とは対照的な、包括的な意味、すなわち、「含むが、これに限定されない(including, but not limited to)」という意味で解釈されるものとする。即ち、本明細書で使用されているように、「接続されている(connected)」、「連結されている(coupled)」、又は、これらの変形例は、２つ以上の要素の間の直接的又は間接的な接続又は結合のいずれかを意味する。これらの要素の間の接続の結合は、物理的、論理的又はこれらの組み合わせとすることができる。さらに、本出願で使用される場合の、「ここで(herein)」、「以下に(above)」、「以下に(below)」等の語、及び、類似語は、本出願の全体として参照するのであって、いかなる特定の部分を参照しているものではない。文脈が許すところでは、単一又は複数の数字を使用する好ましい実施態様の上述の詳細な説明における語は、それぞれ複数又は単一の数字を含みうる。また、２つ以上の項目のリストへ参照する「又は」という語は、リスト内の２つ以上の項目のいずれか、リスト内の２つ以上の項目の全て、２つ以上のリスト内の項目の任意の組み合わせ、という解釈の全てを網羅する。

実施形態は、本明細書において、態様、特徴、構成要素又はステップのいずれかを省略することができ、かつ／又は、選択肢である場合を想定している。さらに、適切であれば、本発明の１つの態様に関連して本明細書で説明するこれらの選択的な態様、特徴、構成要素又はステップのいずれかを本発明の別の態様に適用することができる。

本開示の実施形態の上述の詳細な説明は、徹底的であるように、又は、教示を上述した正確な形態に限定するように意図されていない。本開示の特定の実施及び実施例は、例示を目的として上述されているが、関連技術に精通する者が認識するように、本開示の範囲内で種々の均等な修正が可能である。例えば、いくつかのプロセス又はブロックが所与の順序で提示される場合、代替実施形態は、いくつかのステップを有するルーチンを実行するか、又は、いくつかのブロックを有するシステムを異なる順序で採用してもよく、いくつかのプロセス又はブロックは、削除、移動、追加、細分化、結合、及び／又は変更されて、代替又はサブコンビネーションを提供しうる。これらのプロセス又はブロックの各々は、種々の異なる方法で実施することができる。また、いくつかのプロセス又はブロックは、直列に実行されるように示されている時間にある間、これらのプロセス又はブロックは、代わりに、並列に実行されてもよく、又は、異なる時間に実行されうる。本明細書に記載される任意の特定の数は、単なる例であり、代替実施例は、異なる値又は範囲を採用しうる。

本開示の実施形態の上述の詳細な説明は、徹底的であるように、又は、教示を上述した正確な形態に限定するように意図されていない。本開示の特定の実施及び実施例は、例示を目的として上述されているが、関連技術に精通する者が認識するように、本開示の範囲内で種々の均等な修正が可能である。さらに、本明細書に記載される任意の特定の数は、単なる例であり、代替実施例は、異なる値、寸法又は範囲を採用しうる。本明細書に記載される任意の寸法は、単に例示的なものであり、寸法又は説明のいずれも本発明を限定するものではないことが理解されるであろう。

本明細書に提供される開示の教示は、必ずしも上述のシステムではなく、他のシステムに適用することができる。上述した様々な実施形態の要素及び作用を組み合わせて、さらなる実施形態を提供することができる。

添付の出願書類に記載することができるものを含め、上述した特許及び出願は、その全体を参照することによって本明細書に組み込まれる。本開示の態様は、必要に応じて、本開示のさらに別の実施形態を提供するために、上述した様々な参考文献のシステム、機能、及び概念を採用するように修正することができる。

これら及び他の変更は、好ましい実施形態の上述の詳細な説明に照らして本開示に対して行うことができる。上述の説明は、本開示の特定の実施形態を記載し、意図される最良の態様を記載するが、上述の詳細がどのような形で本明細書に表されても、本教示は、多くの方法で実施することができる。システムの詳細は、その実施内容においてかなり異なるが、本明細書に開示されている主題によって包含されている。上述したように、本開示の特定の特性又は態様を記述する際に使用される特定の用語は、その用語が関連する本開示の任意の特定の特徴、特性又は態様に限定されるように、本明細書において用語が再定義されていることを意味するために取られるべきではない。一般に、以下の請求の範囲で使用される用語は、好ましい実施の形態のセクションの上述の詳細な説明がそのような用語を明示的に規定していない限り、本開示を明細書に開示される特定の実施の形態に限定するものと解釈すべきではない。従って、本開示の実際の範囲は、開示された実施形態だけでなく、請求項の下で本開示を実践又は実施する全ての均等な方法を包含する。

本開示の特定の態様は、特定の請求項の形態で以下に提示されるが、本願の発明者らは、任意の数の請求項の形態における本開示の様々な態様を意図している。例えば、本開示の１つの態様のみが米国特許法第１１２条第６項に基づいてミーンズ・プラス・ファンクションクレームとして記載されているが、他の態様も同様に、ミーンズ・プラス・ファンクションクレームとして、又はコンピュータ可読媒体に具現化されるような他の形態で具現化することができる。（米国特許法第１１２条第６項に基づいて扱われることが意図された任意のクレームは、「～のための手段(means for)」で始まる。）従って、本願の出願人は、本開示の他の態様についての追加の請求項で権利化するために、出願後にさらなる請求項を追加する権利を持つ。

したがって、本発明の例示的な実施形態を示して説明したが、本明細書で使用する全ての用語は、限定するのではなく記述的であり、多くの変更、修正、置換は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、当業者によってなされうることを理解すべきである。

Claims (19)

1. 衝撃治療装置において、
   前記衝撃治療装置は、ハウジングと、電源と、前記ハウジング内に配置されたモータと、前記モータを作動させるためのスイッチと、前記モータに動作可能に接続されておりかつ前記モータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを備える、衝撃治療装置。
2. 前記モータは回転可能なモータシャフトを有するブラシレスモータであり、
   前記衝撃治療装置は、さらに、前記ハウジング内に配置されたモータ取付部を備え、
   前記モータ取付部は、その中に形成されたシャフト開口を有する取付壁を有し、
   前記モータは前記取付壁に取り付けられ、
   前記モータシャフトは、前記シャフト開口を通って延び、
   第１取付フランジ及び第２取付フランジは、前記取付壁から垂直に延び、
   前記第１取付フランジと前記第２取付フランジは、前記ハウジングの反対側に固定されている、請求項１に記載の衝撃治療装置。
3. 第１ボス部材が前記第１取付フランジから外方に延び、
   第２ボス部材が前記第２取付フランジから外方に延びており、
   前記ハウジングは、第１ハウジング部と第２ハウジング部とを有し、
   第１開口を形成する第１取付部材が前記第１ハウジング部に形成され、
   第２開口を形成する第２取付部材が前記第２ハウジング部に形成され、
   前記第１ボス部材が前記第１開口を通って延び、
   前記第２ボス部材が前記第２開口を通って延び、
   第１ねじ式締結具が前記第１ボス部材を前記第１ハウジング部に固定し、
   第２ねじ式締結具が前記第２ボス部材を前記第２ハウジング部に固定する、請求項３に記載の衝撃治療装置。
4. その外面に形成された第１環状溝部を有する第１筒状減衰部材が前記第１ボス部材上に受け入れられ、
   前記第１取付部材のリング部が、前記第１環状溝部に受け入れられ、
   その外面に形成された第２環状溝部を有する第２筒状減衰部材が前記第２ボス部材上に受け入れられ、
   前記第２取付部材のリング部が前記第２環状溝部に受け入れられる、請求項４に記載の衝撃マッサージ装置。
5. 前記衝撃治療装置は、前記ハウジング上に配置されたスクリーンと、前記ハウジング内に配置された赤外線温度計モジュールとをさらに備え、
   赤外線ビームがそれを通して放射され得る温度開口が前記ハウジング内に形成され、
   前記赤外線温度計モジュールによって生成される身体部位の温度読取値が前記スクリーン上に表示され得る、請求項１に記載の衝撃治療装置。
6. 前記衝撃治療装置は、前記プッシュロッドアセンブリの遠位端に接続されたアタッチメントと、温度センサと、第１身体部位が予め定めた温度に達したことを前記温度センサが感知するまで前記アタッチメントを前記第１身体部位に当てるための使用者指示を提供するように構成されたプロトコルを開始するように構成されたルーチンコントローラとをさらに備える、請求項１に記載の衝撃治療装置。
7. 前記予め定めた温度に到達したら、前記アタッチメントを第２身体部位に当てるための使用者指示が提供される、請求項７に記載の衝撃治療装置。
8. 前記衝撃治療装置は心拍数モニタをさらに備える、請求項１に記載の衝撃治療装置。
9. 前記心拍数モニタは、第１ハンドル部上に配置される、請求項９に記載の衝撃治療装置。
10. 前記心拍数モニタが、前記第１ハンドル部の上面上に配置されており、かつ、心拍数を監視するために使用者の掌に光を当てるように構成されている、請求項１０に記載の衝撃治療装置。
11. 前記心拍数センサが、前記第１ハンドル部上に配置された、第１パルス接点及び第２パルス接点を有する、請求項１０に記載の衝撃治療装置。
12. 前記第１パルス接点が前記第１ハンドル部の上面上に配置され、前記第２パルス接点が前記第１ハンドル部の下面上に配置される、請求項１２に記載の衝撃治療装置。
13. 前記衝撃治療装置は、前記プッシュロッドアセンブリの遠位端上に雄型アタッチメント部材又は雌型アタッチメント部材を更に備え、
    前記雄型アタッチメント部材又は雌型アタッチメント部材は、加熱要素を内部に有する、請求項１に記載の衝撃治療装置。
14. 前記衝撃治療装置は、前記プッシュロッドアセンブリの遠位端上に雄型アタッチメント部材又は雌型アタッチメント部材を更に備え、
    前記雄型アタッチメント部材又は雌型アタッチメント部材は、第１組の電気接点を有する、請求項１に記載の衝撃治療装置。
15. 前記衝撃治療装置は、前記雄型アタッチメント部材又は雌型アタッチメント部材に取り外し可能に固定されたマッサージ部材をさらに備え、
    前記マッサージ部材が、前記マッサージ部材内の加熱要素に電気的に接続された第２組の電気接点を有する、請求項１５に記載の衝撃治療装置。
16. 前記アタッチメント部材は、そこから外方に付勢された、第１ボール及び第２ボールを有する雄型アタッチメント部材であり、
    前記第１ボール及び第２ボールは、前記第１組の電気接点である、請求項１５に記載の衝撃治療装置。
17. 前記衝撃治療装置は、前記衝撃治療装置の動作を制御するように構成された携帯機器上で実行可能なソフトウェア・アプリケーションを更に有し、
    前記ソフトウェア・アプリケーションが、前記携帯機器で走査可能な部材を走査することに基づいてアクセスされるルーチンを有する、請求項１に記載の衝撃治療装置。
18. 衝撃治療装置を使用する方法において、
    前記方法は、
    衝撃マッサージ装置を取得するステップであって、前記衝撃マッサージ装置は、ハウジングと、電源と、前記ハウジング内に配置されたモータと、前記モータを作動させるためのスイッチと、前記モータに動作可能に接続されておりかつ前記モータの作動に応じて往復運動するように構成されたプッシュロッドアセンブリとを有する、衝撃マッサージ装置を取得するステップと、
    前記衝撃マッサージ装置を遠隔電子装置上のソフトウェア・アプリケーションに接続するステップと、
    エクササイズ装置上の走査可能部材を走査するステップであって、前記走査可能部材に関連するルーチンが、前記ソフトウェア・アプリケーション内で開始され、使用者指示を提供する、ステップと、
    前記使用者指示に基づいて第１身体部位をマッサージするステップとを備える、衝撃治療装置を使用する方法。
19. 前記方法は、前記エクササイズ装置を使用するステップであって、
    前記第１身体部位は、前記エクササイズ装置の使用中に運動させられる、ステップをさらに備える、請求項１９に記載の方法。

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