CN114630646A - 冲击治疗设备 - Google Patents

Abstract

一种冲击治疗设备，包括：壳体；电源；位于所述壳体中的电机；用于启动所述电机的开关；以及推杆组件，其可操作地连接到所述电机并且配置成响应于所述电机的启动而往复运动。所述冲击治疗设备包括热传感器、心率监测器或加热按摩构件中的至少一者。

Description

冲击治疗设备

相关申请的交叉引用

本申请是2020年5月7日提交的美国专利申请No.16/869,402的部分继续，美国专利申请No.16/869,402是2020年2月20日提交的美国专利申请No.16/796,143的部分继续，美国专利申请No.16/796,143要求2019年5月7日提交的美国临时申请No.62/844,424、2019年9月11日提交的美国临时申请No.62/899,098和2019年10月8日提交的美国临时申请No.62/912,392的权益。美国专利申请No.16/869,402也是2019年11月6日提交的美国专利申请No.16/675,772的部分继续，美国专利申请No.16/675,772要求2018年12月26日提交的美国临时申请No.62/785,151的权益。上面列出的所有申请全文以引用方式并入本文中。

技术领域

本发明一般涉及按摩设备，更具体地，涉及一种提供往复运动的冲击治疗设备。

背景技术

按摩设备通常提供无效的按摩，这些按摩浮于表面并且不提供任何真正的益处。因此，需要一种改进的按摩设备。此外，经常以无效的方式使用冲击按摩设备。因此，需要一种自动化的冲击治疗设备，来提供有效的按摩或康复。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种冲击治疗设备，其包括：壳体；电源；位于壳体中的电机；用于启动电机的开关；以及推杆组件，其可操作地连接到电机并且配置成响应于电机的启动而往复运动。在优选实施例中，电机是具有可旋转电机轴的无刷电机，并且冲击治疗设备还包括定位在壳体中的电机支架，该电机支架包括安装壁，在该安装壁中限定有轴孔。电机安装在安装壁上，并且电机轴延伸穿过轴孔。第一安装凸缘和第二安装凸缘从安装壁延伸并垂直于其延伸，并且第一安装凸缘和第二安装凸缘固定到壳体的相对两侧上。

在优选实施例中，第一凸台构件从第一安装凸缘向外延伸，以及第二凸台构件从第二安装凸缘向外延伸。壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分。限定第一开口的第一安装构件限定在第一壳体部分中，并且限定第二开口的第二安装构件限定在第二壳体部分中。第一凸台构件延伸穿过第一开口，第二凸台构件延伸穿过第二开口，第一螺纹紧固件将第一凸台构件固定到第一壳体部分，以及第二螺纹紧固件将第二凸台构件固定到第二壳体部分。在优选实施例中，第一圆柱形减震构件被接收在第一凸台构件上，第一圆柱形减震构件包括在其外表面中限定的第一环形槽，第一安装构件的环形部分被接收在第一环形槽中，第二圆柱形减震构件接收在第二凸台构件上，第二圆柱形减震构件包括在其外表面中限定的第二环形槽，并且第二安装构件的环形部分被接收在第二环形槽中。

在优选实施例中，冲击治疗设备还包括位于壳体上的屏幕和位于壳体内的红外温度计模块。在壳体中限定温度开口，通过该温度开口可发射红外光束，并且由红外温度计模块产生的身体部位的温度读数可显示或显示在屏幕上。在优选实施例中，冲击治疗设备还包括：附接件，其连接到推杆组件的远端；温度传感器；和例程控制器，该例程控制器配置成启动方案，该方案配置成提供用户指令以将附接件施加到第一身体部位，直到温度传感器感测到第一身体部位已经达到预定温度。在实施例中，一旦达到预定温度，就提供用户指令以将附接件施加到第二身体部位或执行本文所讨论的例程的任何其他部分(例如，预热第二身体部位)。

在优选实施例中，冲击治疗设备包括心率监测器。优选地，心率监测器位于第一手柄部分上。在优选实施例中，心率监测器位于第一手柄部分的顶面上，并配置成发光(例如红外光)至用户的手掌上以监测心率。在另一个优选实施例中，心率传感器包括位于第一手柄部分上的第一脉冲触点和第二脉冲触点。优选地，第一脉冲触点位于第一手柄部分的顶面上，以及第二脉冲触点位于第一手柄部分的底部上。第一触点和第二触点也可位于第一手柄部分的侧表面上或分开的手柄部分上(例如，第一触点在第一手柄部分上，以及第二触点在第二手柄部分上)。

在优选实施例中，冲击治疗设备包括在推杆组件的远端上的凸形附接构件或凹形附接构件，附接构件中包括加热元件。在另一个优选实施例中，冲击治疗设备包括在推杆组件的远端上的凸形附接构件或凹形附接构件，并且凸形附接构件或凹形附接构件包括第一组电触点。优选地，冲击治疗设备包括按摩构件，其可拆卸地固定到凸形附接构件或凹形附接构件，该按摩构件包括电连接到按摩构件中的加热元件的第二组电触点。优选地，附接构件是凸形附接构件，其包括从其向外偏置的第一球和第二球，并且第一球和第二球是第一组电触点。

在优选实施例中，冲击治疗设备包括可在移动设备上执行的软件应用程序，该软件应用程序配置成控制冲击治疗设备的操作，并且其中软件应用程序包括基于移动设备扫描可扫描构件而访问的例程。

根据本发明的另一方面，提供了一种使用冲击治疗设备的方法，其包括：将冲击按摩设备连接至远程电子设备上的软件应用程序；扫描锻炼设备上的可扫描构件，其中与可扫描构件相关联的例程在软件应用程序中启动并提供用户指令；以及基于用户指令按摩第一身体部位。该方法还可包括使用锻炼设备的步骤，其中在使用锻炼设备期间锻炼第一身体部位。换句话说，在用移动设备扫描可扫描构件之后，由锻炼设备瞄准的身体部位或肌肉组与在应用程序上调出的例程中由冲击治疗设备瞄准的身体部位或肌肉组是相同的。

根据本发明的第一方面，提供了一种冲击治疗或冲击按摩设备，其包括：壳体；电源；位于壳体中的电机；用于启动电机的开关；以及例程控制器，该例程控制器配置成启动方案，该方案配置成响应于用户输入而应用冲击治疗设备的至少一个输出，并且启动方案的至少一个步骤，其中根据至少一个输出应用冲击治疗设备。应当理解，术语冲击按摩设备和冲击治疗设备在全文中可互换使用。这些术语是同义词，并且通常具有相同的含义。申请人设备的商业实施例在市场上通常被称为冲击治疗设备，因此在本文中使用该术语。

在优选实施例中，至少一个输出包括启动冲击治疗设备的一个或多个时间段(自动启动或由用户经由提示开启或关闭)、冲击治疗设备的附接件的速度(自动启动或由用户经由提示从一个速度切换到另一个速度)、附接件施加的力(由用户使用设备)、附接件的振幅和附接件的温度。

在优选实施例中，冲击治疗设备包括测力计，其配置成监控和显示冲击治疗设备的附接件施加的力。力的显示被提供给用户并且配置成使得用户可以调整力以对应于在方案的至少一个步骤期间要施加的目标力(其可以被定义为包括目标力范围)。

在优选实施例中，冲击治疗设备包括应用程序(软件应用程序或应用程序)或配置成与应用程序通信，应用程序配置成提供用户界面(例如，在用户移动设备上，诸如手机或平板电脑)。优选地，冲击治疗设备包括触摸屏，该触摸屏配置成提供或者确实提供用户界面。在优选实施例中，提示用户使用冲击治疗设备的指定抓握(例如，视觉上、听觉上或触觉上经由应用程序，视觉上、听觉上或触觉上经由冲击治疗设备上的触摸屏，或者经由另一个屏幕或听觉提示)。

在优选实施例中，提示用户(例如，视觉上、听觉上或触觉上)将冲击治疗设备的附接件施加于指定的身体部位。优选地，提示用户(例如，视觉上、听觉上或触觉上)设置冲击治疗设备的臂位置。在应用至少一个输出的至少一个步骤期间，冲击治疗通常通过触觉反馈、声音、视觉表示(例如，图片、图形等)和文本中的至少一种来提示用户。在优选实施例中，在方案的至少一个步骤期间，提示用户将附接件从指定身体部位上的起点移动到终点(例如，视觉上、听觉上或触觉上)。

根据本发明的另一方面，提供了一种执行冲击治疗设备的例程的方法。该方法包括启动方案，该方案配置成响应于用户输入应用冲击治疗设备的至少一个输出；以及执行方案的至少一个步骤，其中根据至少一个输出应用冲击治疗设备。在优选实施例中，至少一个输出包括启动冲击治疗设备(自动地或由用户启动)的指定时间段、冲击治疗设备的附接件的速度、附接件的力、附接件的振幅、附接件的类型、附接件的温度、冲击治疗设备的臂位置和冲击治疗设备的把手中的一个或多个。

在优选实施例中，该方法包括监控冲击治疗设备的附接件施加的力；以及向用户显示该力。优选地，力配置成显示给用户，使得用户可以调整力以对应于由方案的至少一个步骤预先确定的目标力(其可以是范围)。优选地，在方案的至少一个步骤期间，提示用户应用至少一个输出中的一个或多个。在优选实施例中，用户输入经由应用界面和触摸屏中的至少一个启动方案。在优选实施例中，方案配置成向用户的一个或多个身体部位提供治疗效果。

根据本发明的又一方面，提供了一种执行冲击治疗设备的例程的方法，其包括启动方案，该方案配置成响应于用户输入应用冲击治疗设备的至少一个输出；以及启动方案的至少一个步骤，其中根据至少一个输出应用冲击治疗设备。至少一个输出包括激活冲击治疗设备的时间段、冲击治疗设备的附接件的速度、附接件的振幅、附接件施加的力以及附接件施加的温度。冲击治疗设备配置成提供提示以使用冲击治疗设备的特定抓握，并且在启动方案时将附接件施加到特定身体部位，监测由附接件施加的测量力，并且向用户显示测量力，其中测量力配置成向用户显示，使得用户可以调整施加的力以对应于由方案的至少一个步骤预定的目标力。

在优选实施例中，提示用户设置冲击治疗设备的臂位置，和/或在方案的至少一个步骤中提示用户将附接件施加于新的指定身体部位，和/或在方案的至少一个步骤中提示用户将新附接件固定于冲击治疗设备，和/或在方案的至少一个步骤中提示用户将附接件从身体部位的一个预定点移动至第二预定身体部位。

根据本发明的另一方面，提供了一种冲击治疗设备，其包括：壳体；电源；位于壳体中的电机；用于启动电机的开关；以及推杆组件，其可操作地连接到电机并且配置成响应于电机的启动而往复运动。在优选实施例中，壳体包括第一、第二和第三手柄部分以及头部部分，它们配合以限定手柄开口。第一手柄部分限定第一轴线，第二手柄部分限定第二轴线，以及第三手柄部分限定第三轴线，并且第一、第二和第三轴线配合形成三角形。电机定位在壳体的头部部分中，并且推杆组件的至少一部分延伸到头部部分的外部。在优选实施例中，第一手柄部分通常是直的，第二手柄部分通常是直的，以及第三手柄部分通常是直的。

在优选实施例中，冲击治疗设备包括用于连接到远程设备的无线连接设备(例如，蓝牙等)。远程是指与冲击治疗设备分离的任何设备。设备不需要在很远的地方就能实现远程。优选地，电源是可选的可充电电池，并且冲击按摩设备还包括与电池电通信的可选的无线充电接收器。优选地，冲击治疗设备包括可选的触摸屏。

在优选实施例中，电机为无刷电机，电机支架位于壳体内，电机固定至电机支架，以及电机支架固定至壳体。优选地，电机支架包括第一和第二侧壁，其间限定了电机支架内部。电机固定至第一侧壁，以及第二侧壁固定至壳体。在优选实施例中，电机包括电机轴，该电机轴延伸穿过电机支架的第一侧壁中限定的突起开口并进入电机支架内部中，并且推杆组件的至少一部分位于电机支架内部中。

在优选实施例中，冲击治疗设备包括：附接件，其连接至推杆组件的远端；和例程控制器，其配置成启动方案，该方案配置为提供用户指令，以沿第一治疗路径将附接件施加于第一身体部位持续第一时间段，并沿第二治疗路径将附接件施加于第一或第二身体部位持续第二时间段。优选地，经由冲击治疗设备上的触摸屏或远程电子设备上的应用程序来提供用户指令。在优选实施例中，冲击治疗设备包括：附接件，其连接至推杆组件的远端；和例程控制器，其配置成启动方案，该方案配置为提供用户指令，以将附接件施加于第一身体部位持续第一时间段，并将附接件施加于第一或第二身体部位持续第二时间段。例程控制器配置成在第一时间段期间以第一速度使附接件往复运动，并且在第二时间段期间以第二速度使附接件往复运动。

在优选实施例中，冲击治疗设备包括例程控制器，该控制器配置成启动方案，以启动电机持续至少在第一时间段和随后的第二时间段。在第一时间段期间，例程控制器配置成提供第一用户指令以执行第一任务，第一任务包括治疗第一身体部位、沿着第一治疗路径移动附接件以及将第一附接件连接到推杆组件的远端中的至少一个，并且在第二时间段期间，例程控制器配置成提供第二用户指令以执行第二任务，第二任务包括治疗第二身体部位、沿着第二治疗路径移动附接件以及将第二附接件连接到推杆组件的远端中的至少一个。第一用户指令还可以包括关于抓握第一、第二或第三手柄部分中的一个的指令，并且第二用户指令还可以包括关于抓握第一、第二或第三手柄部分中的同一个或另一个的指令。优选地，经由冲击治疗设备上的触摸屏或远程电子设备上的应用程序来提供第一和第二用户指令。第一用户指令还可以包括关于施加第一目标力的指令(基于测力计的读数)，并且第二用户指令还可以包括关于施加第一目标力或第二目标力的指令(基于测力计的读数)。

在优选实施例中，电源是位于第二手柄部分中的电池，并且与电池电连通的无线充电接收器位于第三手柄部分中。

根据本发明的又一方面，提供了一种使用冲击按摩设备的方法，其包括获得冲击按摩设备，该冲击按摩设备包括：壳体，其具有第一、第二和第三手柄部分，第一、第二和第三手柄部分配合以限定手柄开口；电源；电机，其位于壳体中；开关，其用于启动电机；以及推杆组件，其可操作地连接到电机并且配置成响应于电机的启动而往复运动。方法还包括使用开关启动电机，抓握第一手柄部分，按摩第一身体部位，选择地抓握第二手柄部分和按摩第一身体部位，以及选择地抓握第三手柄部分和按摩第一身体部位。在优选实施例中，第一手柄部分限定第一轴线，第二手柄部分限定第二轴线，以及第三手柄部分限定第三轴线，并且第一、第二和第三轴线配合以形成三角形。在优选实施例中，方法还包括抓握第二手柄部分，按摩第二身体部位，抓握第三手柄部分，以及按摩第三身体部位。

根据本发明的另一方面，提供了一种冲击按摩设备，其包括：壳体；电源；位于壳体中的电机；用于启动电机的开关；以及推杆组件，其可操作地连接到电机并且配置成响应于电机的启动而往复运动。在优选实施例中，壳体包括第一、第二和第三手柄部分，它们配合以限定手柄开口，其中第一手柄部分限定第一轴线，第二手柄部分限定第二轴线，以及第三手柄部分限定第三轴线，并且其中第一、第二和第三轴线配合以形成三角形。

优选地，第一手柄部分包括第一手柄部分内缘，并限定第一手柄部分长度，并且第一手柄部分长度足够长，使得当用户用手握住第一手柄部分时，至少三个手指的一部分延伸穿过手柄开口并接触第一手柄部分内缘。优选地，第二手柄部分包括第二手柄部分内缘，并限定第二手柄部分长度，并且第二手柄部分长度足够长，使得当用户用手握住第二手柄部分时，至少三个手指的一部分延伸穿过手柄开口并接触第二手柄部分内缘。优选地，第三手柄部分包括第三手柄部分内缘，并限定第三手柄部分长度，并且第三手柄部分长度足够长，使得当用户用手握住第三手柄部分时，至少三个手指的一部分延伸穿过手柄开口并接触第三手柄部分内缘。在优选实施例中，第一手柄部分通常是直的，第二手柄部分通常是直的，以及第三手柄部分通常是直的。通常直的是指手柄部分的大部分是直的，但是可包括圆形边缘或拐角，在圆形边缘或拐角处，不同手柄部分会合或手柄部分与凸出部分或手指突起等会合。

在优选实施例中，开关包括与其相关的开关电子器件，电源是容纳在第二手柄部分中的电池，以及开关电子器件被容纳在第一手柄部分中。优选地，电机配置成围绕轴旋转轴线旋转具有小齿轮的小齿轮轴。壳体包括设置在其中的齿轮构件，该齿轮构件可操作地与小齿轮啮合，并绕齿轮旋转轴线旋转。推杆组件可操作地连接到齿轮构件，并且小齿轮轴的旋转运动通过小齿轮和齿轮构件的接合转换成推杆组件的往复运动。电机包括从其向外延伸的电机轴，并且小齿轮联轴器组件位于电机轴和小齿轮轴之间。小齿轮联轴器包括：下连接器，其可操作地连接到电机轴；上连接器，其可操作地连接到小齿轮轴；以及交叉联轴器，其位于下连接器和上连接器之间。在优选实施例中，下连接器包括主体部分，该主体部分限定了接收电机轴的中心开口以及从主体部分向外延伸的第一和第二下连接器臂，上连接器包括主体部分，该主体部分限定了接收小齿轮轴的中心开口以及从主体部分向外延伸的第一和第二上连接器臂，交叉联轴器包括径向延伸的肋，并且第一和第二下连接器构件以及第一和第二上连接器构件可操作地接合径向延伸的肋。优选地，下连接器和上连接器包括塑料，以及交叉联轴器包括弹性体。

在优选实施例中，齿轮构件设置在旋转壳体中，旋转壳体可在至少第一和第二位置之间旋转。容纳齿轮构件的齿轮箱壳体设置在旋转壳体中。齿轮箱壳体包括间隙槽，该间隙槽具有限定在其中的第一端和第二端。推杆组件延伸穿过间隙槽，使得当旋转壳体从第一位置旋转到第二位置时，推杆组件在间隙槽内从邻近第一端移动到邻近第二端。

在优选实施例中，推杆组件包括具有近端和远端的第一杆部分和具有近端和远端的第二杆部分。第一杆部分的近端可操作地连接到电机。适配器组件位于第一和第二杆部分之间。适配器组件允许第一杆部分相对于第二杆部分枢转。优选地，适配器组件包括适配器构件，该适配器构件包括接收有第一杆部分的远端的袋状槽。枢轴销横跨袋状槽并延伸穿过第一杆部分的远端。在优选实施例中，适配器构件包括被接收在第二杆部分的近端中的突起。

根据本发明的又一方面，提供了一种按摩设备，其包括：壳体；电气输入；电机；开关，其与电气输入和电机电气连通，并且配置成选择性地从电气输入向电机提供动力；驱动输出，其可操作地连接到电机并配置成响应于电机的启动而往复运动；以及治疗结构件，其可操作地连接到驱动输出的远端。驱动输出配置成以大约15Hz和大约100Hz之间的频率以及大约0.15英寸和大约1.0英寸之间的振幅使治疗结构件往复运动。振幅和频率的组合提供了治疗结构的有效往复运动，使得治疗结构向用户的目标肌肉提供治疗上有益的治疗。

在优选实施例中，驱动输出配置成以大约25Hz和大约48Hz之间的频率以及大约0.23英寸和大约0.7英寸之间的振幅使治疗结构件往复运动。在另一个优选实施例中，驱动输出配置成以大约33Hz和大约42Hz之间的频率以及大约0.35英寸和大约0.65英寸之间的振幅使治疗结构件往复运动。

根据本发明的另一个方面，提供了一种带测力计的冲击按摩设备，其包括：壳体；电源；位于壳体内的电机；用于启动电机的开关；和控制器，其配置成获取电机的电压，生成电压与冲击按摩设备施加的力的相关查找表，并使用查找表显示与获取的电压相对应的力值。在优选实施例中，通过确定配置成由冲击按摩设备施加的力的最大值，确定配置成从电源施加到冲击按摩设备的电压的最大值，将力的最大值分成相等的力增量以及将电压的最大值分成相等的电压增量来生成查找表。相等的力增量的数量和相等的电压增量的数量是相同的。优选地，冲击按摩设备包括电池组和显示器，该显示器配置成描绘由冲击按摩设备施加的力的量。在优选实施例中，显示器包括一系列LED。在优选实施例中，冲击按摩设备包括有机发光二极管屏幕。

在优选实施例中，电机是无刷直流(BLDC)电机。优选地，冲击按摩设备包括电联接到BLDC电机和控制器的电压感应电阻器。

根据本发明的又一方面，提供了一种显示冲击按摩设备的力的方法，该方法包括获取冲击按摩设备的电机的电压，生成电压与冲击按摩设备施加的力相关的查找表，并使用查找表显示与获取的电压对应的力值。在优选实施例中，电压与力相关联的查找表是线性的。优选地，通过确定配置成由冲击按摩设备施加的力的最大值，确定配置成从电源施加到冲击按摩设备的电压的最大值，将力的最大值分成相等的力增量以及将电压的最大值分成相等的电压增量来生成查找表，其中相等的力增量的数量和相等的电压增量的数量是相同的。

在优选实施例中，该方法包括获取冲击按摩设备的最大电源电压；将最大电源电压设置为最大电压值；将最大电压值分成相等的电压增量，其中相等的力增量的数量和相等的电压增量的数量是相同的；生成将电压与由最大电源电压确定的电压范围相对应的由冲击按摩设备施加的力相关联的更新的查找表，以及使用更新的查找表显示与电源电压相对应的校准的力值。在优选实施例中，该方法包括获得至少两个电源电压，每个电源电压对应于力值，其中力值由显示的力值来确定；对于至少两个电源电压中的每一个使用外部测力计来测量由冲击按摩设备施加的力值，以及产生将电压与对应于所测量的力值的由冲击按摩设备施加的力相关联的更新的查找表。

在优选实施例中，该方法包括使用更新的查找表显示与测量的力值相对应的校准的力值。优选地，对于能够显示在冲击按摩设备上的每个力值更新查找表。

根据本发明的另一方面，提供了一种显示冲击按摩设备力的方法，该方法包括获取冲击按摩设备的电池组的电流值，获取电池组的电压值，使用电池组的电流值和电压值确定功率值，生成功率值与冲击按摩设备施加的力值相关的查找表，并使用查找表显示与获取的功率值相对应的力值。在优选实施例中，利用一系列LED来显示力值，这些LED根据力值而被点亮。优选地，通过确定要输入到冲击按摩设备中的最大功率值，确定当没有负载施加到冲击按摩设备上时冲击按摩设备的最小功率值，确定配置成从电源施加到冲击按摩设备上的最大力值，将最大功率值分成相等的功率增量，以及将最大力值分成相等的力增量来生成查找表。相等的功率增量的数量和相等的力增量的数量是相同的。优选地，最大功率值是从总有效功率导出的最大有效功率值。

在优选实施例中，该方法包括使用电池组的电流和电压测量值来确定至少两个功率值，每个功率值对应于力值。力值由显示的力值决定。对于至少两个功率值中的每一个，使用外部测力计测量由冲击按摩设备施加的力值，并且生成将功率与对应于所测量的力值的由冲击按摩设备施加的力相关联的更新的查找表。在优选实施例中，该方法包括使用更新的查找表显示与测量的力值相对应的校准的力值。优选地，对于能够显示在冲击按摩设备上的每个力值更新查找表。

可以理解的是，本文讨论的发明特征可用于任何类型的冲击按摩设备。例如，本文教导的测力计和其他特征可与美国专利No.10,357,425(“425专利”)中公开的冲击按摩设备一起使用，该专利的全部内容以引用方式并入文本。

在实施例中，非暂时性计算机可读介质在其上存储有软件指令，当由处理器执行时，该软件指令使处理器：获取冲击按摩设备的电机的电压，生成电压与由冲击按摩设备施加的力相关的查找表，并使用查找表显示与获取的电压相对应的力值。

在实施例中，通过确定配置成由冲击按摩设备施加的力的最大值，确定配置成从电源施加到冲击按摩设备的电压的最大值，将力的最大值分成相等的力增量以及将电压的最大值分成相等的电压增量来生成查找表。在实施例中，相等的力增量的数量和相等的电压增量的数量是相同的。

在另一个实施例中，非暂时性计算机可读介质在其上存储有软件指令，当由处理器执行时，该软件指令使处理器：获取冲击按摩设备的最大电源电压，将最大电源电压设置为最大电压值，并将最大电压值分成相等的电压增量，生成将电压与对应于由最大电源电压确定的电压范围的由冲击按摩设备施加的力相关的更新的查找表，并使用更新的查找表显示对应于电源电压的校准的力值。

在又一个实施例中，非暂时性计算机可读介质在其上存储有软件指令，当由处理器执行时，该软件指令使处理器：获得至少两个电源电压，每个电源电压对应于力值，其中力值由显示的力值来确定；对于至少两个电源电压中的每一个使用外部测力计来测量由冲击按摩设备施加的力值；以及产生将电压与对应于所测量的力值的由冲击按摩设备施加的力相关联的更新的查找表。

在实施例中，非暂时性计算机可读介质在其上存储有软件指令，当由处理器执行时，该软件指令使处理器：获取冲击按摩设备的电池组的电流值，获取电池组的电压值，使用电池组的电流值和电压值确定功率值，生成将功率值与由冲击按摩设备施加的力值相关联的查找表，以及使用查找表显示对应于所获得的功率值的力值。

在实施例中，非暂时性计算机可读介质在其上存储有软件指令，当由处理器执行时，该软件指令使处理器：使用电池组的电流和电压测量值确定至少两个功率值，每个功率值对应于力值，其中力值由显示的力值来确定；对于至少两个功率值中的每一个使用外部测力计来测量由冲击按摩设备施加的力值；以及产生将功率与对应于所测量的力值的由冲击按摩设备施加的力相关联的更新的查找表。

在优选实施例中，一个实施例中的电机将电源的功率转化为运动。在一些实施例中，电机是电动电机。电动电机可以是本领域已知的任何类型的电动电机，其包括但不限于有刷电机、无刷电机、直流(DC)电机、交流(AC)电机、机械换向器电机、电子换向器电机或外部换向电机。

在一些实施例中，驱动输出或输出轴以约65Hz的速率往复运动。在一些实施例中，驱动输出以超过50Hz的速率往复运动。在一些实施例中，往复式治疗设备以50Hz和80Hz之间的速率提供往复运动。在一些实施例中，驱动输出具有在50Hz和80Hz之间的最大铰接速率。在另一个实施例中，驱动输出具有在30Hz和80Hz之间的铰接速率。在某些实施例中，驱动输出具有大约37Hz的铰接速率。在一个实施例中，驱动输出具有大约60Hz的铰接速率。在优选实施例中，驱动输出以大约15Hz和大约100Hz之间的频率铰接或往复运动。在更优选的实施例中，驱动输出以大约25Hz和大约48Hz之间的频率铰接或往复运动。在最优选的实施例中，驱动输出以大约33Hz和大约42Hz之间的频率铰接或往复运动。特定范围内的任何选定范围都在本发明的范围内。

驱动输出可以在预定的往复运动范围内移动。例如，驱动输出可以配置成具有半英寸的振幅。在另一个实施例中，驱动输出可以配置成具有四分之一英寸的振幅。如本领域技术人员将会理解的，驱动输出可以配置成具有被认为治疗有益的任何振幅。

在一些实施例中，可以通过往复运动的可变范围调节驱动输出。例如，往复式治疗设备可以包括输入，以在从四分之一英寸到高达一英寸的范围调节往复振幅。在优选实施例中，驱动输出在大约0.15英寸和大约1.0英寸之间的振幅内移动。在更优选的实施例中，致动输出以大约0.23英寸和大约0.70英寸之间的频率铰接或往复运动。在最优选的实施例中，致动输出以大约0.35英寸和大约0.65英寸之间的频率铰接或往复运动。特定范围内的任何选定范围都在本发明的范围内。

应理解，设备在组合频率和振幅范围内运行最为有效。在开发本发明时，发明人确定，如果频率和振幅高于上述范围，该设备会引起疼痛，如果低于该范围，该设备无效并且不能提供有效的治疗缓解或按摩。只有当设备在所公开的频率和振幅范围的组合内工作时，它才对设备所针对的肌肉提供有效的和治疗上有益的治疗。

在某些实施例中，往复式治疗设备包括一个或多个部件，以响应于在功率输入处提供的变化的功率水平来调节驱动输出的铰接速率。例如，往复式治疗设备可以包括电压调节器(未示出),以在输入电压范围内为电机提供基本恒定的电压。在另一个实施例中，可以调节提供给电机的电流。在一些实施例中，可以响应于低于预设值的输入电压来限制往复式治疗设备的操作。

在优选实施例中，冲击按摩设备包括无刷电机。应当理解，无刷电机不包括任何齿轮，并且比齿轮电机更安静。

设备包括通过销直接连接到电机的推杆或轴。在优选实施例中，推杆为L形或包括弧形形状。优选地，其中推杆与销连接的点偏离推杆(和按摩附接件)的远端行进的往复路径。这种能力是由弧形或L形提供的。应该理解，推杆设计成使得它可对角地而不是竖直地传递力，因此电机可位于设备的中部或中部附近，否则为了将轴保持在中心，突起将是必要的，其中电机从中心偏移(并且定位在突起中)。弧形还允许推杆与电机具有紧密的间隙，并允许外部壳体比类似的现有技术设备更小，因此使该设备的轮廓更小。优选地，在推杆的近端处包括两个轴承，在此处，推杆连接到电机以抵消对角力，并防止推杆移动和接触电机。

在优选实施例中，设备包括用于停止、启动、激活等的触摸屏。触摸屏还可包括其他功能。优选地，设备包括位于触摸屏/开关按钮附近的指轮或滚动按钮，以允许用户滚动或导航不同的功能。优选地，设备还包括可变振幅或冲程。例如，冲程可改变或在大约8至16毫米之间变化。

在优选实施例中，设备与在诸如电话、手表或平板电脑(或任何计算机)的移动设备上运行的应用程序或软件相关联，并且可由该应用程序或软件操作。该应用程序可经由蓝牙或其他连接协议连接到设备。该应用程序可具有以下任意或全部功能。此外，本文讨论的任何功能都可直接添加到设备上的触摸屏/滚轮或按钮功能中。如果用户行走或离设备太远，设备将不会工作或激活。可使用应用程序以及设备上的触摸屏或按钮来打开或关闭设备。该应用程序可控制可变速度(例如，1750至3000RPM之间的任何速度)。可实施定时器，使得设备在预定的时间段之后停止。应用程序还可包括与之相关联的不同治疗方案。这将允许用户选择他们想要的方案或身体区域。当选择开始方案时，设备将运行例程。例如，设备可以在第一时间段以第一RPM运行，然后在第二时间段以第二RPM运行，和/或在第一时间段以第一振幅运行，然后在第二时间段以第二振幅运行。例程还可包括提示(例如，触觉反馈)，从而让用户知道移动到新的身体部位。这些例程或治疗可与复健、血流量增加、性能等有关，并且各自都可包括预编程的例程。例程还可提示或指导用户切换治疗结构(AmpBITS)或者臂或旋转头的位置。提示可包括声音、触觉反馈(例如，设备或移动设备的振动)、应用程序或触摸屏上的文本指令等。例如，应用程序可以指示用户在手臂处于位置二以球形治疗结构开始。然后，用户点击开始，并且设备以第一频率运行预定的时间量。然后，应用程序或设备提示用户开始例程中的下一步，并指示用户改变到锥形治疗结构并将臂放置在位置一。用户再次点击开始，并且设备以第二频率运行预定的时间量。

在优选实施例中，应用程序包括近场通信(“NFC”)能力或其他能力，该能力允许安装有应用程序的用户的移动设备扫描标识符，诸如提示应用程序显示诸如上面讨论的例程的某些信息的条形码或QR码。在使用时，用户将能够将他们的移动设备轻扣或放在健身器材上的NFC标签附近(或扫描QR码)，并且该应用程序将显示为使用该设备和器材而定制的指令、内容或课程。例如，在跑步机上，用户扫描QR码或NFC标签，并且应用程序会识别用户即将使用跑步机。然后，该应用程序可提供如何将该设备与跑步机结合使用的指令，并可启动使用跑步机的预编程例程。例如，可指示用户从左象限开始。然后，在预定时间段(例如，15秒)之后，设备或包括有应用程序软件的移动设备振动或提供其他触觉反馈。然后，用户切换到他们的左象限，并且在预定的时间段之后，设备再次振动。然后，用户可开始使用跑步机。任何例程都在本发明的范围内。在实施例中，设备和/或应用程序(即，包含应用程序的移动设备)也可(经由蓝牙等)与健身器材(例如，跑步机)通信。

优选地，设备包括铰接组件，其允许输出轴相对于壳体旋转。按钮位于第三手柄部分的底部。当向内推动按钮时，它向上移动啄形构件。啄形构件捕获从杆上伸出的桩。杆的端部被接收在电机壳体中限定的几个铰接开口的一个中。啄形构件以一定角度偏离电机壳体。因此，当啄形构件向上移动时(由于底部被推动，桩以及因此杆远离电机壳体移动，并且杆的端部被拉出铰接开口。这允许电机壳体旋转或铰接。将杆偏压向电机壳体。因此，当释放按钮时，杆被推入不同的铰接开口。啄形构件在枢轴销上枢转，以移动啄形构件(由于与按钮相互作用的倾斜表面，因此桩和杆远离电机壳体。

在优选实施例中，壳体包括夹子，该夹子优选由金属制成(但也可由塑料或其他材料制成)。夹子将两个壳体半部或壳体部分保持在一起。

设备还可包括扭矩计或测力计，以让用户知道他们施加了多大的力。与测力计相关联的显示器显示施加在肌肉上的力的大小。测力计允许更精确和有效的治疗。设备包括扭矩测量传感器和显示器。根据使用设备的肌肉和用户希望获得的益处(准备、执行、恢复)，应该施加的力是不同的。通过使用扭矩传感器，用户能够获得更加精确和个性化的治疗。应用程序和触摸屏可向用户提供力信息。测力计可与例程集成，并且可向用户提供关于他们施加的力过大还是过小的反馈。设备还可包括热传感器或温度计，其可确定用户肌肉的温度，并向设备和/或应用程序提供反馈。触觉反馈也可为过大的压力或力提供反馈。

在优选实施例中，冲击按摩设备包括电机支架，其用于将无刷电机安装在壳体内，并在电机运行时将来自电机的力分配到壳体上。电机固定到电机支架的第一侧，以及电机支架的第二侧或相对侧固定到壳体。电机支架包括多个臂，这些臂将电机与壳体隔开并限定了其中推杆和相关部件(配重等)往复运动的往复运动空间。螺纹紧固件将电机支架连接到壳体上。在优选实施例中，减震构件或支脚被接收在螺纹紧固件的轴上。每个减震构件包括限定在其中的环形槽。环形槽接收壳体。这防止了螺纹紧固件与壳体的直接接触，并减少了振动产生的声音。螺纹紧固件被接收在臂端部的凸片的开口中。

在优选实施例中，电机被容纳在电机壳体内，电机壳体可在主壳体内旋转。在相关实施例中，电机壳体基本上等同于齿轮箱壳体。在优选实施例中，在电机壳体的外侧有相对的开口，这些开口在一侧露出电机，以及在另一侧露出电机支架。这些开口为电机提供通风，并允许电机支架直接连接到主壳体。

在优选实施例中，设备包括触摸屏以及用于操作设备的按钮。例如，设备可包括触摸屏、用于打开和关闭设备的中央按钮以及提供左右滚动(例如，滚动到本文讨论的预设治疗)和上下滚动(例如，控制速度或频率)能力的环形/摇杆按钮。屏幕也可是非触摸屏。

在另一个优选实施例中，本文教导的任何设备都可包括改变振幅的能力，从而根据用户的应用或需要提供更长或更短的冲程。振幅可变性也可是本文讨论的例程或预设的一部分。例如，设备可包括机械开关，其允许修改连接器的偏心率(例如，在4mm和8mm之间)。机构可包括按钮和滑块。引脚结构具有弹簧，弹簧让它回落到锁定位置。

在优选实施例中，设备包括用于停止、启动、激活等的触摸屏。触摸屏还可包括其他功能。优选地，设备包括位于触摸屏/开关按钮附近的指轮或滚动按钮，以允许用户滚动或导航不同的功能。

在优选的实施例中，设备包括铰接组件，其允许输出轴相对于壳体旋转。按钮位于第三手柄部分的底部。当向内推动按钮时，它向上移动啄形构件。啄形构件捕获从杆上伸出的桩。杆的端部被接收在电机壳体中限定的几个铰接开口中的一个中。啄形构件以一定角度偏离电机壳体。因此，当啄形构件向上移动时(由于底部被推动，桩以及因此杆远离电机壳体移动，并且杆的端部被拉出铰接开口。这允许电机壳体旋转或铰接。将杆偏压向电机壳体。因此，当释放按钮时，杆被推入不同的铰接开口。在优选的实施例中，啄形构件在枢轴销上枢转，以移动啄形构件(由于与按钮相互作用的倾斜表面，因此桩和杆远离电机壳体。

在优选实施例中，臂盖和凸形连接器的上部部分均包括圆形边缘，以防止用户的手指卡在其中。在优选实施例中，凸形连接器包括位于每个球上方的对准凸片，该对准凸片与凹形开口中的槽配合。这些凸片有助于与治疗结构正确对齐。

在其他实施例中，对于其他冲击按摩设备(市售的Prime和Elite)，电机可以不同地定向(电机轴轴线垂直于本文所述其他设备(G4PRO)中的电机轴轴线延伸)。在本实施例中，电机支架不包括臂，但是凸片包括螺纹紧固件和相关联的减震构件，减震构件具有用于安装到壳体上的环形槽。此外，电机支架附接到两个壳体半部或壳体部分(与G4PRO相反，其中电机支架仅附接到一个壳体半部)。圆柱形减震支脚被接收在壳体半部的开口中。螺纹紧固件被接收在圆柱形减震支脚中，以将壳体半部或壳体部分连接在一起。这减少了振动。

在另一个优选实施例中，本文教导的任何设备均可包括用于加热或改变往复轴的端部上的附接件(按摩元件、治疗结构、Ampbit)的温度的机构。附接件可中包括电阻元件，该电阻元件向肌肉提供热量。在优选实施例中，电阻元件经由中空轴连接到PCB。凸形连接器上的两个向外偏置的金属弹簧球充当附接件的电连接器。

在优选实施例中，电阻构件(例如，加热垫)位于凸形连接器的端部。在本实施例中，电线将电阻构件连接到PCB和电池。电线穿过中空轴或其它导管，并被引导穿过壳体，沿着轴向下并进入凸形连接器中。

在另一个实施例中，电阻构件(例如，加热垫)位于附接件(例如球、锥体等)中或附接件上，并且凸形连接器和附接件之间的金属连接用于电连接到电池。

在又一个实施例中，冲击按摩设备可包括心率传感器(例如，在设备的顶部手柄(第一手柄部分)上)。优选地，手柄在传感器所在的位置处具有凹口，以便用户放置他们的食指。传感器连接到主PCB，并且屏幕显示数据。

在另一个实施例中，设备可包括安装在设备主体中(例如，在第三手柄部分上)的红外温度计模块，其允许用户测量其肌肉或其他身体部位的温度。

附图说明

通过参考附图可以更容易理解本发明，其中：

图1是根据本发明的优选实施例的冲击按摩设备的侧视图；

图1A是图1的冲击按摩设备的另一侧视图；

图2是冲击按摩设备的透视图；

图3是冲击按摩设备的侧视图，其示出了用户握住第一手柄部分；

图4是冲击按摩设备的侧视图，其示出了用户握住第三手柄部分；

图5是冲击按摩设备的侧视图，其示出了用户握住第二手柄部分；

图6是冲击按摩设备的分解透视图；

图7是冲击按摩设备的传动系部件的一部分的分解透视图；

图8是冲击按摩设备的另一部分的分解透视图；

图9是冲击按摩设备的传动系部件的透视图；

图10是冲击按摩设备的推杆组件的透视图；

图11是另一种冲击按摩设备的透视图；

图12是图11的冲击按摩设备的侧视图；

图13是冲击按摩设备的侧视图，其用虚线示出了一些内部部件；

图14是冲击按摩设备的一些内部部件的分解透视图；

图15是另一种冲击按摩设备的透视图；以及

图16是图15的冲击按摩设备的侧视图。

图17是示出带测力计的冲击按摩设备的互连部件的框图；

图18是根据一个实施例的具有引脚输出的微控制器单元的电路图；

图19是根据一个实施例的用于电池电压检测的电路图；

图20是根据一个实施例的用于冲击按摩设备的电机的电压检测和测量的电路图；

图21是示出根据优选实施例的检测由冲击按摩设备施加的力的方法的流程图；

图22是示出根据优选实施例的生成关联电压与力的查找表的方法的流程图；

图23是根据优选实施例绘制用于检测冲击按摩设备施加的力的方法的查找表的曲线图，该查找表是通过关联电压和力产生的；

图24是示出根据优选实施例的校准查找表的方法的流程图；

图25是根据优选实施例绘制通过检测由冲击按摩设备施加的力的方法生成的查找表与通过使用校准查找表的方法进行校准的查找表的曲线图；

图26是示出校准查找表的方法的流程图；

图27是根据优选实施例校准后绘制查找表的曲线图；

图28是示出根据优选实施例的检测由冲击按摩设备施加的力的方法的流程图；

图29是示出根据优选实施例的生成关联功率与力的查找表的方法的流程图；

图30是根据优选实施例绘制用于检测力的方法的查找表的曲线图，该查找表是通过关联功率和力产生的；

图31是示出根据优选实施例校准查找表的方法的流程图；

图32是根据优选实施例校准后绘制查找表的曲线图；

图33是根据本发明优选实施例的冲击按摩设备的透视图；

图34是图13的冲击按摩设备的透视图，其中部分壳体被移除；

图35是电机的透视图；

图36是根据本发明优选实施例的冲击按摩设备的侧视图；

图37是冲击按摩设备的另一侧视图；

图38是冲击按摩设备的侧视图，其示出了用户握住第一手柄部分；

图39是冲击按摩设备的侧视图，其示出了用户握住第三手柄部分；

图40是冲击按摩设备的侧视图，其示出了用户握住第二手柄部分；

图41是图18的冲击按摩设备的透视图，其中部分壳体被移除；

图42A和图42B是头部部分和电机的横截面图；

图43是图33的冲击按摩设备的一些内部部件的分解图；

图43A是电机和电机支架的分解图；

图44是根据执行冲击按摩设备例程的方法的方案1的步骤图；

图45是根据执行冲击按摩设备例程的方法的“胫骨应力综合症”方案的步骤图；

图46A、图46B、图46C和图46D是执行冲击按摩设备例程的方法；

图47是示出“科技颈”方案的图形用户界面的前视图；

图48是示出“右二头肌”方案的图形用户界面的前视图；

图49是冲击按摩设备的透视图，其中移除了部分壳体，并示出了使电机轴线沿纵向延伸定向的电机支架；

图50是图49中的电机支架、电机和其他部件的分解透视图；

图51是示出从壳体露出的电机和电机支架的透视图；

图52是在与图51相反一侧上的从壳体露出的电机和电机支架的透视图；

图53是横截面透视图；

图54是包括心率监测器的冲击按摩设备的透视图；

图55是冲击按摩设备的透视图，该设备包括带有第一和第二脉冲触点的心率监测器；

图56是包括温度传感器或监测器的冲击按摩设备的透视图；

图56A是来自图54的屏幕上的温度读数的详细视图；

图57是带有加热凸形附接构件的冲击治疗设备的侧视示意图；

图58是冲击治疗设备的侧视示意图，该设备具有带第一和第二电触点的凸形附接构件；

图59是带有第一和第二电触点的凸形附接构件的底视图；

图60是其中带有加热元件的按摩构件；

图61是具有冲击治疗设备和移动设备的用户以及其上带有可扫描构件的锻炼设备的图；以及

图62是图61的可扫描构件的特写。

在附图的多个视图中，相同的数字表示相同的部件。

具体实施方式

以下描述和附图是说明性的，不应被解释为是限制性的。描述了许多具体细节以提供对本公开的全面理解。然而，在某些实例中，为了避免混淆描述，没有描述公知的或常规的细节。在本公开中提及一个或另一个实施例可指(但不一定是)对同一实施例的引用；并且，此类引用意味着至少一个实施例。

本说明书提及“一个实施例”或“实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本公开的至少一个实施例中。在说明书中的不同地方出现的短语“在一个实施例中”不一定指同一实施例，也不是与其他实施例相互排斥的单独或替代实施例。此外，描述了可以由一些实施例展现而不由其他实施例展现的各种特征。类似地，描述了各种要求，这些要求可以是一些实施例的要求，而不是其他实施例的要求。

本说明书中使用的术语通常具有其在本领域中、在本公开的上下文中以及在使用每个术语的特定上下文中的普通含义。用于描述本公开的某些术语将在下文或说明书中的其他地方讨论，以向从业者提供关于本公开描述的额外指导。为了方便起见，可能会突出显示某些术语，例如使用斜体和/或引号：突出显示的使用对术语的范围和含义没有影响；在相同的上下文中，术语的范围和含义是相同的，无论它是否被突出显示。应当理解，同样的内容可用不止一种方式来表达。

因此，替代语言和同义词可以用于本文讨论的任何一个或多个术语。在本文中是否阐述或讨论术语也没有强调任何特殊的意义。提供了某些术语的同义词。一个或多个同义词的叙述不排除其他同义词的使用。本说明书中任何地方的示例的使用(包括本文讨论的任何术语的示例)仅仅是说明性的，并且不旨在进一步限制本公开或任何示例性术语的范围和含义。同样，本公开不限于本说明书中给出的各种实施例。

在不旨在进一步限制本公开范围的情况下，下文给出了根据本公开的实施例的仪器、装置、方法及其相关结果的示例。应注意，为了方便读者，可以在示例中使用标题或副标题，其决不应该限制本公开的范围。除非另外限定，否则本文中所使用的所有技术和科技术语具有与本公开所属领域的技术人员通常所理解的相同的含义。如果发生冲突，将控制包括定义的本文献。

应当理解，本文使用的诸如“前”、“后”、“顶”、“底”、“侧”、“短”、“长”、“上”、“下”和“下面”的术语仅仅是为了便于描述，并且指的是附图中所示的部件的方位。应该理解，本文描述的部件的任何方向都在本公开的范围内。

虽然本文中描述了许多实施例，但至少部分所述实施例提供了往复治疗设备的装置、系统和方法。

图1至图10示出了冲击按摩设备212的实施例，其包括可充电电池(以及可更换或可拆卸电池)114。在市场上将设备212称为G3PRO。如图1至图1A所示，在优选实施例中，冲击按摩设备212包括三个手柄部分(本文中称为第一手柄部分143、第二手柄部分145和第三手柄部分147),它们协作以限定了中心或手柄开口149。所有的手柄部分都足够长，使得它们配置成使得人们可抓住特定的手柄部分来使用该设备。抓握不同手柄部分的能力允许人们(当在他们自己的身体上使用该设备时)在不同的身体部位上并从不同的角度使用该设备，因此提供了触及身体部位诸如背部的能力，如果没有三个手柄部分这将是不可能的。

如图1所示，第一手柄部分143限定了第一手柄部分轴线A1，第二手柄部分145限定了第二手柄部分轴线A2，以及第三手柄部分147限定了第三手柄部分轴线A3，它们协作以形成三角形。在优选实施例中，电池114被容纳在第二手柄部分145中，以及电机106被容纳在第三手柄部分147中。

图3至图5示出了用户的手抓住不同的手柄部分。如图3至图5所示，第一、第二和第三手柄部分中的每一个的长度足够长，使得手较大的人可用延伸穿过手柄开口的至少三到四个手指舒适地抓住每个手柄部分。在优选实施例中，第一手柄部分143具有内缘143a，第二手柄部分145具有内缘145a，以及第三手柄部分147具有内缘147a，它们协作以至少部分限定了手柄开口149。如图1所示，在优选实施例中，第一手柄部分143包括手指突起151，该手指突起包括手指表面151a或第四内表面，该表面在第一手柄部分的内缘143a和第三手柄部分147的内缘147a之间延伸，并至少部分地限定手柄开口149。如图3所示，在使用中，用户可将他们的食指抵靠手指表面151a放置。手指突起和表面提供了反馈点或支撑表面，使得当用户将他们的食指抵靠该表面放置时，其有助于用户控制和舒适地使用该设备。在优选实施例中，手指表面151a的至少一部分是直的，如图1所示(与手柄开口149的其它“角”是圆的相反)。

图1A示出了手柄开口149的内表面的优选尺寸。应当理解，内表面包括一系列平坦和弯曲的表面。H1是第一手柄部分143的内缘143a的尺寸(第一手柄部分长度)。H2是第二手柄部分145的内缘145a的尺寸(第二手柄部分长度)。H3是第三手柄部分147的内缘147a的尺寸(第三手柄部分长度)。H4是手指表面151a的尺寸(手指突起长度)。R1是内缘143a和145a之间的半径尺寸，以及R2是内缘145a和147a之间的半径尺寸。在优选实施例中，H1为大约94毫米，H2为大约66毫米，H3为大约96毫米，H4为大约12毫米，R1为大约6.5毫米，以及R2为大约6.5毫米，这提供了大约10.2毫米的弧长。在本文的上下文中，“大约”在5毫米以内。在优选实施例中，手柄开口的内缘的长度为大约289毫米。手柄开口的内缘的长度可在大约260毫米和大约320毫米之间，其具有H1、H2、H3、H4、R1和R2的任意组合。可以理解的是，优化这些尺寸，使得95％的男性可用延伸穿过手柄开口的至少三个、优选四个手指抓住三个手柄部分中的任何一个来使用该设备。应该理解，R1和R2的任何或所有表面可被认为是三个相邻手柄部分中任何一个的一部分。如图1和图1A所示，在手指表面151a是直的情况下，第一手柄部分内表面、第二手柄部分内表面、第三手柄部分内表面和手指表面协作以在直表面的每一个之间限定具有半径或圆边的四边形。

设备212还包括多种速度设置(优选1500和2400RPM，但是可是本文教导的任何速度或频率)。此外，本领域的普通技术人员将会理解，尽管RPM被列为特定的数字，但是由于制造公差，RPM可能会在使用过程中波动。例如，在2400RPM的设置下，RPM实际上可能在2260和2640之间波动。

图6至图10示出了图1至图5和图11至图16所示的治疗设备212(208和210)中包括的一些内部和外部部件。如图6所示，冲击按摩设备212包括由第一和第二壳体半部103组成的壳体101。外罩213和顶盖215经由凸片105或其他机构或附接方法(例如，螺纹紧固件、夹子、粘合剂、声波焊接等)被接收在第一和第二壳体半部103上并被连接到第一和第二壳体半部103。冲击按摩设备212还包括铃鼓门217、电池114、内部吊环219以及容纳齿轮箱404的旋转壳体44(具有第一和第二旋转壳体半部44a和44b)。

如图7所示，该设备包括设置在电机和轴齿轮117(位于轴或小齿轮轴116上)之间的小齿轮联轴器组件216。小齿轮联轴器组件216用于将电机联接到齿轮箱，使得扭矩被完全传递，从而没有径向运动，并且使振动和噪音最小化。小齿轮联轴器组件216优选包括三个独立的部件，下连接器218、交叉联轴器220和上连接器222。在优选实施例中，下连接器218包括主体部分218a，该主体部分限定了接收电机轴248的中心开口218b以及从主体部分218a向外延伸的第一和第二下连接器臂218c。上连接器222包括主体部分222a，该主体部分限定了接收小齿轮轴116的中心开口222b以及从主体部分222a向外延伸的第一和第二上连接器臂222c。优选地，交叉联接器220包括径向延伸的肋220a，肋在其之间限定了通道220b。第一和第二下连接器臂218c以及第一和第二上连接器臂222c的尺寸和形状设置成被接收在通道220b中，以可操作地接合径向延伸的肋。在使用中，电机轴248使小齿轮联轴器组件旋转，小齿轮联轴器组件使小齿轮轴116旋转。这些部件共同工作以减少噪音和振动。在优选实施例中，下连接器和上连接器由塑料制成，以及交叉联轴器由弹性体制成。在优选实施例中，交叉联轴器220由橡胶制成，该橡胶具有一定的硬度，使得由电机产生的振动被隔离，同时保持强度并有效地传递扭矩(没有明显的能量耗散)。然而，这些材料不是对本发明的限制。

在优选实施例中，小齿轮轴116被接收在轴承224和225中并延伸穿过轴承224和225。优选地，轴承224包括滚珠轴承(并提供径向支撑)，以及轴承225包括滚针轴承(并提供径向支撑，但可承受更高的温度)。小齿轮联轴器组件216被容纳在电机支架250中，该电机支架连接到电机106，并且电机轴248延伸穿过该电机支架。如图9所示，电机支架250连接到齿轮箱支架252。

如图7至图9所示，在一个实施例中，齿轮箱404包括齿轮构件304和往复件或推杆310。优选地，齿轮构件304包括从其延伸的轴246，往复件310连接到该轴。齿轮箱404可以为齿轮构件304和往复件310提供安装点。齿轮箱404可以将齿轮构件304和往复件的运动限制在某些方向或旋转轴上。齿轮箱404可以安装到壳体101。在一些实施例中，齿轮箱404通过一个或多个柔性减震块与壳体101分离。

如图6和图8所示，在优选实施例中，为防止齿轮箱将振动传递至壳体，可提供橡胶盖。此外，内部吊环219将齿轮箱的振动与手柄和治疗结构隔离。优选地，环219由弹性体制成，并用作垫来减弱旋转壳体和壳体101之间的振动。在优选实施例中，内部吊环219围绕主体部分62的外径向表面(见图8中的座面523)。

在一个实施例中，驱动输出或轴108的旋转可以由用户选择性地锁定和解锁。例如，用户可以解锁轴108的旋转，将驱动输出108相对于壳体101旋转到期望位置，锁定驱动输出108的旋转，并操作往复治疗设备100。图8示出了允许旋转壳体44与推杆组件108和相关部件一起旋转的部件。按钮515包括径向延伸的齿515a，并由弹簧519向外偏压，弹簧包围并放置在间隔件518(其优选由泡沫制成)上。弹簧519抵靠减震构件520和517放置，减震构件优选由橡胶制成，以减弱弹簧519的任何振动。该组件还包括齿轮箱盖525和减震环521。按钮515由弹簧519向外偏压到其中齿515a与齿516a接合的位置，齿516a限定连接到壳体101的环箍516。优选地，环箍516包括内部和外部塑料环516b和516c，其间夹有橡胶环516d，以帮助减弱振动并降低噪音。按钮515可在齿515a与齿516a接合的第一位置和齿515a不与齿516a接合的第二位置之间移动。当按钮515处于第一位置时，旋转组件47不能旋转。当按钮被推到第二位置时，齿515a与齿516a脱离，从而允许整个旋转组件47旋转。旋转壳体44包括设置在壳体中的主体部分62和延伸穿过旋转空间60并在壳体外部的臂部分64。臂部分64在壳体101中限定的旋转空间60内旋转。如图2所示，在优选实施例中，设备212包括铃鼓门217，当旋转组件从图1所示的位置移动到图2所示的位置时，铃鼓门在旋转空间60内展开。铃鼓门217覆盖槽214。如图2所示，臂盖524覆盖旋转壳体44的臂部分64。

如图9所示，齿轮箱壳体404包括间隙槽214，被限定用于推杆组件108。提供槽214，使得推杆组件108可自由移动，并允许旋转壳体44铰接。间隙槽214具有第一端214a和第二端214b。如图9所示，推杆组件108延伸穿过间隙槽214。应当理解，当旋转壳体44从第一位置旋转到第二位置时，推杆组件108在间隙槽214内从其第一端移动到第二端。

如图8至图10所示，在优选实施例中，推杆组件或输出轴108包括两个半部或两个杆，其中两个半部或两个杆在其间具有适配器构件226，这也有助于降低噪音和振动。适配器构件226隔离齿轮箱中产生的振动，并防止它们沿着轴传递到治疗结构。适配器构件226可包括防旋转凸片，以保护推杆在使用过程中免受用户施加的扭矩。输出轴108的第一杆部分230(推杆或往复件310)包括在其一端上的开口232，该开口接收枢轴销234。第一杆部分230和适配器构件226之间的连接包括带有销234的衬套227和弹性材料以减弱振动。第一杆部分230的包括开口232的端部被接收在适配器构件226中的袋状槽229中。销234延伸穿过适配器构件226的侧壁中的开口、衬套227和开口232，以将第一杆部分230固定到适配器构件226。适配器构件226包括从其延伸的突起231，该突起被接收在第二杆部分236的端部中的开口233中，以将适配器构件226连接到第二杆部分236。在另一个实施例中，第二杆部分236的端部可被接收在适配器构件226中的开口中。在使用中，当开口232在销234上枢转并且第一杆部分230往复运动时，袋状槽229的顶部开口的尺寸允许第一杆部分两侧移动。这转化为第二杆部分236的线性往复运动。因为衬套227包括至少一些弹性材料，所以当推杆组件108往复运动时，振动减弱(并且噪音降低)。

环526位于并环绕臂部分64的底部部分(见图8中的基座64a)，以有助于将第一壳体半部44a和第二壳体半部44b固定在一起。垫圈或导向构件527被接收在旋转壳体44中，并为往复推杆组件或输出轴108提供稳定性和路径。

如图9所示，在本实施例中，第一杆部分230或推杆组件108延伸穿过间隙槽214。应当理解，术语推杆组件包括在本文描述的任何实施例，并且推杆组件可包括带有适配器构件的轴，该轴允许在两个半部之间枢转；或者可包括单个轴，该轴不包括任何枢转。

如图9至图10所示，在优选实施例中，凸形连接器110包括位于每个球上方的对准凸片497，其与凹形开口中的槽配合。这些凸片497有助于与治疗结构正确对准。参见美国专利申请No.2019/0017528，该专利的全部内容以引用方式并入文本。

图11至图16示出了类似于上述冲击按摩设备212的冲击按摩设备的实施例，但没有旋转组件。图11至图14所示的设备208在市场上被称为G3。图15至图16所示的设备210在市场上被称为LIV。如图13所示，在优选实施例中，开关104包括与其相关联的开关电子器件575。开关电子器件575可以包括印刷电路板(PCB)和其他部件，以允许开关104启动电机106并改变电机的速度，打开和关闭设备以及其他任务。如图13所示，在优选实施例中，电机106被容纳在第三手柄部分147中，电池114被容纳在第二手柄部分145中，以及开关电子器件575被容纳在第一手柄部分143中。这种配置也适用于设备210和212。图14示出了缓冲构件577，该缓冲构件围绕齿轮箱404，并有助于减弱和减少齿轮箱中的部件产生的噪音和振动。缓冲构件577类似于设备212中的内部吊环219。然而，由于排除了设备208和210中的旋转壳体，缓冲构件577更厚并且不需要旋转。缓冲构件577在其中包括切口或通道579，以允许诸如推杆组件和小齿轮轴的部件的间隙。

图17至图35示出了根据带有测力计的冲击按摩设备的实施例。图17是示出带测力计的冲击治疗设备400的互连部件的框图(也参见图33)。在实施例中，具有测力计的冲击治疗设备400包括微控制器单元701、电池组管理单元702、NTC传感器703、充电管理单元704、无线充电管理单元705、无线充电接收系统706、电压管理单元707(图中的5V、3.3V电压管理)、电池充电输入708(图中的20V、2.25A充电输入)、显示器709(图中的力/电池/速度显示器)、无线控制单元710(图中的蓝牙控制)、OLED屏幕711、OLED屏幕控制系统712、电机713、电机驱动系统714、PWM速度设置单元715、过电流保护单元716和电源开关单元717(图中的电源开/关OLED屏幕SW)。在根据图17所示的实施例中，图中的每个块被示为单独的部件。然而，在替代实施例中，可以在不脱离本公开的范围的情况下组合某些部件。

在实施例中，微控制器单元701是包括处理器、存储器和输入/输出外围设备的微控制器单元。然而，在其他实施例中，微控制器单元701是ST MicroelectronicsSTM32F030K6系列的微控制器单元、STM32F030C8T6系列的微控制器、STM32F030CCT6系列的微控制器或等效的微控制器。

普通技术人员将理解，微控制器单元701的存储器配置成存储机器可读代码，以供微控制器单元701的处理器处理。根据具有测力计的冲击按摩设备400的设计者是否希望在软件、固件或两者中实现机器可读代码，可以存在各种其他配置。在实施例中，机器可读代码存储在存储器上，并配置成由微控制器701的处理器执行。在实施例中，机器可读代码存储在计算机可读介质上。

在实施例中，电池组管理单元702在固件或软件中实施，并配置成与微控制器单元701结合使用。在本实施例中，固件或软件存储在存储器(未示出)中，并配置成可由微控制器单元701获得。在另一个实施例中，电池组管理单元702也可以是固件、软件和硬件的组合。电池组管理单元702与NTC传感器703联接。NTC传感器703是由电池组管理单元702用于感测电池组温度的负温度系数热敏电阻。例如，NTC传感器703是热敏电阻，其B值为3950+/-1％，以及电阻为10kΩ。在另一个示例中，热敏电阻具有100kΩ的电阻。本领域普通技术人员将认识到，热敏电阻是其电阻取决于温度的电阻器。然而，在其他实施例中，NTC传感器703可以是与电池组管理单元702结合使用的另一种类型的温度感测设备或部件。

在实施例中，充电管理单元704在固件或软件中实施，并配置成与微控制器单元701结合使用。类似于电池组管理单元702，充电管理单元704固件或软件存储在存储器(未示出)中，并配置成可由微控制器单元701获得。在另一个实施例中，充电管理单元704也可以是固件、软件和硬件的组合。在各种实施例中，充电管理单元704配置成经由直接连接或通过外部充电器对电池组充电，诸如当配置成可与可充电电池一起操作时。

在实施例中，无线充电管理单元705与电池组管理单元702和电池充电输入708联接。在其他实施例中，使用其他传统方法对电池或电池组充电，诸如，使用联接到电池充电输入708的电线或软线对电池或电池组充电。

在实施例中，无线充电接收系统706联接到充电管理单元704和显示器709。无线充电接收系统706包括固件、软件和硬件中的一个或多个。在实施例中，无线充电接收系统706配置成接收关于电池容量、充电度量的信息和关于无线充电的其它信息，并将信息传递到充电管理单元704。优选地，无线充电接收系统706包括无线充电板，其用于给具有测力计的冲击按摩设备400充电。本领域的普通技术人员将理解，可以利用各种无线充电设备来为具有测力计的冲击按摩设备400无线充电。作为示例，Qi无线充电标准和相关设备可以用于对具有测力计的冲击按摩设备400进行无线充电。

在实施例中，电压管理单元707是DC电压调节器，其将5伏电源逐步降至3.3伏以供微控制器单元701使用。电压管理单元707还可以执行附加功能，以用于管理由微控制器单元701使用的3.3伏电源。在实施例中，电压管理单元707使用一系列电子部件实现，诸如使用电子部件实现电阻分压器。在另一个实施例中，电压管理单元707是独立的电压调节器模块和/或设备，其设计成将电压从5伏逐步降低到3.3伏。本领域的普通技术人员将了解可用于将5伏降压到3.3伏的各种方法和设备。

在实施例中，电池充电输入708为接口，可以通过该接口插入电线或软线，从而为带测力计的冲击按摩设备400充电。例如，标准化的筒形连接器是电池充电输入708。在另一个示例中，电池充电输入708是USB连接器。其他更专门的充电方法可能需要上面没有描述的特定电池充电输入。

在实施例中，显示器709显示一系列LED，其显示由带测力计的冲击按摩设备400施加的力的大小。在另一个实施例中，显示器709显示一系列LED，其显示带测力计的冲击按摩设备400的当前电池或电池组电量。在又一个实施例中，显示器709显示一系列LED，其显示带测力计的冲击按摩设备400的当前速度。本领域普通技术人员将认识到，虽然在上面引用的实施例中已经指定了LED，但是不使用LED的其他实施例也在本公开的范围内，诸如液晶显示器、OLED、CRT显示器或等离子显示器。本领域普通技术人员还将理解，在利用电池或电池组的实施例中，使用低功率选项来确保电池电力寿命可能是有利的。在实施例中，显示器709是128×64像素的OLED显示器。

无线控制单元710是可以在无线微控制器单元中实现的无线连接设备。在实施例中，无线控制单元710是蓝牙收发器模块，其配置成经由蓝牙联接到远程设备。在实施例中，蓝牙模块是配置成在广播模式下运行的蓝牙低能量(BLE)模块。无线控制单元710联接到微控制器单元701。在实施例中，远程设备是具有嵌入式蓝牙模块的智能手机。在替代实施例中，远程设备是具有蓝牙连接的个人计算机。在其他实施例中，可以利用除蓝牙无线标准之外的其他无线连接标准。应当理解，蓝牙连接或其他无线连接在本文可以被描述为在无线连接设备中实现。无线连接设备可是单独的模块，可包括在MCU或设备的其他部件中，或者可是单独的芯片。总之，包括无线连接设备的冲击治疗设备是指冲击按摩设备可无线连接到另一个电子设备(例如，电话、平板电脑、计算机、计算机、声控扬声器、常规扬声器等)。本领域普通技术人员将认识到，当带有测力计的冲击按摩设备400使用电池或电池组时，低功率无线控制模块可能是有利的。

在实施例中，OLED屏幕711和OLED屏幕控制系统712配置成显示与上文引用的显示器709基本相同的信息。OLED屏幕711联接到OLED屏幕控制系统511。OLED屏幕控制系统712联接到微控制器单元701、OLED屏幕711和电源开关单元717。在实施例中，显示器709和OLED屏幕711可能是备用的，并且可能只需要使用一个或另一个。

在实施例中，电机713是无刷直流(BLDC)电机。在实施例中，电机713和电机驱动系统714配置成改变可以被转换成往复运动的速度(即，旋转运动)。在其他实施例中，电机713是有刷DC电机、有刷交流电机或无刷交流电机。本领域的普通技术人员将理解，选择无刷或有刷电机或者直流或交流电机可以根据应用和预期尺寸、电池功率和用途而变化。

在实施例中，PWM速度设置单元715用于控制被用于驱动电机713的脉宽调制。PWM速度设置单元715联接到微控制器单元701和过流保护单元716。本领域的普通技术人员将理解，脉宽调制是改变施加到电机713的平均功率，从而根据需要改变速度的一种方式。在替代实施例中，本领域普通技术人员将理解，有多种方法来改变无刷DC电机的速度。例如，可以用其他非PWM方法来控制电机713的电压。

在实施例中，过流保护单元716可以是集成系统级封装的一个特征，以防止高电流对电机造成损坏。在其他实施例中，使用一系列电子部件来实现过电流保护单元716，这些电子部件配置成保护电机免受过高电流的影响。

在实施例中，电源开关单元717配置成打开和关闭带测力计的冲击按摩设备400。电源开关单元717联接到OLED屏幕控制系统712和微控制器单元701。在实施例中，电源开关单元717是开关405。

图18示出了具有引脚输出的微控制器单元701的电路图。在本实施例中，使用了STM32F030K6系列的微控制器单元。电路图描述了正被提供给微控制器单元701的VDD输入的+3.3伏电源。输入PA3被标记为“Motor_VOL”，即电机713的电压。输入PA2是“bt_v”，即电池或电池组电压。微控制器单元配置成接收输入PA2和PA3上的模拟电压，并使用微控制器的模数转换器将其转换成数字电压。在本实施例中，模数转换器是12位ADC。本领域普通技术人员将理解，其他微控制器可以利用电压感测和模数转换器来执行类似的功能。在其他实施例中，可以利用与微控制器分离的模数转换器模块。

图19示出了用于电池电压检测的电路图。在本实施例中，+BT、正极电池端子602联接到由P沟道MOSFET 604，N沟道MOSFET 608，0.1μF电容器610，100kΩ电阻器612、614，68kΩ电阻器616，1kΩ电阻器618、620和10kΩ电阻器622、624组成的电路。该电路配置为向图18的微控制器单元701提供电池或电池组的输入模拟电压，或bt_v。在其他实施例中，可以使用联接到电池或电池组的端子的电压读取器来获得电池或电池组的电压。

图20示出了用于检测和测量冲击按摩设备的电机713的电压的电路图。在本实施例中，电压感测电阻器626与微控制器单元701并联，并且联接到电机713。在实施例中，电压感测电阻器具有0.0025Ω的值。图20中描绘的电路配置成向图17的微控制器单元701提供Motor_VOL输入。在实施例中，放大输入模拟电压。在另一个实施例中，使用一系列独立的电子部件或独立的设备来测量或感测电机713的电压，并将该电压输入到微处理器中，以用于在冲击按摩设备上显示力的方法。

图21是示出根据优选实施例的检测由冲击按摩设备施加的力的方法800的流程图。在步骤802，获得电压值V。在实施例中，电压值V是通过使用图17中公开的电路获得的模拟电压。在该电路中，来自电机713(即，霍尔效应传感器)的连续曲线信号在电路中使用电阻器R被模拟为电流，电阻器R与微控制器单元701并联放置。在其他实施例中，可以以多种其他方式产生对应于电机713的当前运行速度的电压。电压值V可以输入到微控制器单元701，微控制器单元使用模数转换器，诸如在STM32F030K6微控制器单元中实现的模数转换器，将模拟电压转换成数字电压。STM32F030K6微控制器单元将模拟电压值转换为对应于12位ADC的数字代码(即0至4096)。数字代码表示对应于所获得的原始电压值V的电压值。

在步骤804，生成查找表，该查找表将电压V与力值F相关联。在实施例中，使用生成将电压与力相关联的查找表的方法900来生成查找表。例如，力值F可以用磅力表示。在替代实施例中，力值F可以用牛顿力表示。

在步骤806中，与电压值V相对应的力值F显示在带测力计的冲击按摩设备400上。在实施例中，可以利用一系列LED灯来描绘随着由具有测力计的冲击按摩设备400施加的力变化的量。因此，随着力值F的增加，一系列LED灯上的更多LED将被点亮。优选地，一系列LED灯由12个LED灯组成。

图22是示出生成电压与力相关的查找表的方法900的流程图。在步骤902，确定力的最大值F_MAX。可以通过使用具有测力计的冲击按摩设备400评估要施加的最大期望力来确定F_MAX的值。作为示例，F_MAX是60磅的力。

在步骤904，确定最大电压值V_MAX。可以通过评估具有测力计的冲击按摩设备400的可能的最大理论电压变化来确定V_MAX值。作为示例，V_MAX是1.8伏。

在步骤906，F_MAX被分成相等的增量。使用来自步骤902的上述示例，60磅的力被分成60个1磅的增量。

在步骤908中，V_MAX被分成与上述步骤906中确定的相同数量的增量。因此，使用来自步骤904的上述示例，1.8伏被分成60个0.03伏的增量。

在步骤910，生成查找表(LUT)，其将力的磅增量与电压增量相关联。这必然在力和电压之间产生线性关系。图23是绘制由图21的检测力的方法使用的LUT的曲线图，该曲线图是使用图22中标识的特定示例生成的。该图描绘了使用方法900计算的计算力。

方法900中步骤904的理论最大电压假设不准确，这可能会产生问题。也可能是这样的情况，当使用具有测力计的冲击按摩设备400时，最大可用电压随着时间而降低。换句话说，电池或电池组电压可能会降低。

因此，校准由方法900产生的LUT的方法1000可能是有利的。图24是示出校准LUT的方法1000的流程图。在步骤1002，获得电池组电压BV。在实施例中，电池组电压值BV是通过使用图19中公开的电路获得的模拟电压。在该电路中，电池组电压值BV可以输入到微控制器单元701，微控制器单元使用模数转换器，诸如在STM32F030K6微控制器单元中实现的模数转换器，将模拟电压转换成数字电压。STM32F030K6微控制器单元将模拟电压值转换为对应于12位ADC的数字代码(即0至4096)。数字代码表示与所获得的原始电池组电压值BV对应的电压值。

在步骤1004，V_MAX被设置为实际电池电压值BV输出。作为示例，可以从1.8伏降低到1.74伏，降低了0.06伏。在步骤1006，调整LUT线性相关性来反映较低的V_MAX。图25是绘制通过方法900计算的LUT相对于通过使用方法1000校准的LUT的曲线图。从方法1000得到的LUT描绘了校准的力，而不是计算的力。

图26是示出校准LUT的方法1100的流程图。可以在方法900之后执行方法1100，或者完全与方法900分开执行。在步骤1102，测量电池组电压BV。在实施例中，在没有从具有测力计的冲击按摩设备400施加任何力的情况下完成测量。在实施例中，使用外部电压表测量电池组电压BV。在另一个实施例中，电池组和/或微控制器单元701具有用于直接测量电池组电压BV的嵌入式解决方案。

在步骤1104中，读取显示力值F的在带测力计的冲击按摩设备400上的显示屏，以确定与测量的电池组电压BV相对应的力值F。

在步骤1106中，测力计用于测量施加的实际力。在实施例中，测力计是推拉测力计。力的直接测量允许通过比较显示的力值F和测量的实际力来校准LUT。在步骤1108，用对应于测量的电池组电压BV的校正力来更新LUT。在步骤1108之后，对于每个连续的电压增量，重复步骤1102至1106。在根据方法900描绘的实施例中，对于每0.03伏的增量，重复步骤1102至1106。图27是绘制在所有3伏增量已被更新之后由方法1100计算的LUT的曲线图。

图28是示出根据优选实施例的检测由冲击按摩设备施加的力的方法1200的流程图。在步骤1202，获得电池组的电流值C。在实施例中，将电流值C输入到微控制器单元701中。在步骤1204，获得电池组的电压值BV。在实施例中，将电压值BV输入到微控制器单元701中。在步骤1206，使用C和BV的乘积计算功率。在实施例中，微控制器单元701配置成通过将C和BV相乘来计算功率。在步骤1208，生成查找表，该查找表将功率值P与力值F相关联。在实施例中，使用生成将功率与力相关联的查找表的方法1300来生成查找表。例如，功率值P可以用瓦特表示。在替代实施例中，力值F可以用磅力或牛顿力来表示。

在步骤1210中，与功率值P相对应的力值F显示在带测力计的冲击按摩设备400上。在实施例中，可以利用一系列LED灯来描绘随着由具有测力计的冲击按摩设备400施加的力变化的量。因此，随着力值F的量的增加，一系列LED灯上的更多LED将被点亮。优选地，一系列LED灯由12个LED灯组成。

图29是示出生成功率与力相关联的查找表的方法1300的流程图。在步骤1302，确定最大功率值F_MAX。然而，如果可以计算总有效功率，那么理论上的最大功率并不是合理的假设。等式1可以用于确定总最大有效功率(EP_MAX)。

等式1：总EP_MAX＝P_MAX×总EP

等式2可以用于计算总EP，然后将其输入上述等式1。

等式2：总EP＝EP_电池×EP_PCBA×EP_电机

其中总EP、EP_电池、EP_PCBA和EP_电机均以百分比表示，并且其中PCBA为印刷电路板组件。

在实施例中，EP(电池)为85％，EP(PCBA)为95％，以及EP(电机)为75％。因此，使用等式2，总EP为85％*95％*75％＝60.5625％。

在本实施例中，通过将电池组的最大电压V_MAX和最大安培数C_MAX相乘来计算P_MAX，如等式3所示。然后，将P_MAX输入等式1。

P_MAX＝V_MAX×C_MAX

在本实施例中，V_MAX为16.8伏，以及C_MAX为20安培。因此，P_MAX为336瓦。

现在回到等式1，如果P_MAX为336瓦且总EP为60.5625％，则总EP_MAX为203瓦。

在步骤1304，确定最小电量P_MIN。本领域普通技术人员将认识到，没有施加任何力(即，没有负载)的情况下，功率将是非零的。因此，假设P_MIN为12瓦。本领域普通技术人员还将理解，值等同于没有负载时的额定功率，其可以从V_MAX和C_MIN中导出。

在步骤1306，确定力的最大值F_MAX。可以通过使用具有测力计的冲击按摩设备400评估要施加的最大期望力来确定F_MAX的值。作为示例，F_MAX是60磅的力。

在步骤1308，总EP_MAX被分成相等的增量。在实施例中，从P_MIN(12瓦)开始，以每1磅力3瓦的增量划分总EP_MAX。本领域普通技术人员将会认识到，如果F_MAX，即带有测力计的冲击按摩设备400的总的期望力输出是60磅的力，那么在计算的总EP_MAX内，60磅的力对应于189瓦。

在步骤1310，生成LUT，其将力的磅增量与功率的瓦特增量相关联。这必然在力和电压之间产生线性关系。图30是绘制由图28的检测力的方法使用的LUT的曲线图，该曲线图是使用图25中标识的特定示例生成的。该图描绘了使用方法1200计算的计算力。

类似于方法900，在方法1200的步骤1204中测量的电池组电压不准确，这可能会产生问题。也可能是这样的情况，当使用具有测力计的冲击按摩设备400时，最大可用电压随着时间而降低。换句话说，电池或电池组电压可能会降低。

图31是示出校准LUT的方法1400的流程图。可以在方法900或方法1200之后执行方法1400，或者完全与方法900或方法1200分开执行。在步骤1402，获得电池组的电流值C。在实施例中，将电流值C输入到微控制器单元701中。

在步骤1404，测量电池组电压BV。在实施例中，在没有从具有测力计的冲击按摩设备400施加任何力的情况下完成测量。在实施例中，使用外部电压表测量电池组电压BV。在另一个实施例中，电池组和/或微控制器单元701具有用于直接测量电池组电压BV的嵌入式解决方案。在步骤1406，使用C和BV的乘积计算功率。在实施例中，微控制器单元701配置成通过将C和BV相乘来计算功率。

在步骤1408中，读取显示力值F的在带测力计的冲击按摩设备400上的显示屏，以确定与计算的功率相对应的力值F。在步骤1410中，测力计用于测量实际施加的力。在实施例中，测力计是推拉测力计。力的直接测量允许通过比较显示的力值F和测量的实际力来校准LUT。在步骤1412，用对应于测量的功率的校正力更新LUT。在步骤1412之后，对于每个功率或力增量，重复步骤1402至1410。在根据方法900描述的实施例中，对于每3瓦的增量，重复步骤1402至1410。图32是绘制在所有3瓦增量已被更新之后由方法1400计算的LUT的曲线图。

图33至图35示出了示例性的冲击按摩设备400，其体现了本文公开的特征，特别是在图17至图48(或图1至图16)中公开的特征。通常，冲击按摩设备400包括壳体101、电源或电池组114、位于壳体101中的电机406和用于启动电机406的开关405。电子器件(见图34中的印刷电路板408)包括控制器，该控制器配置成获得电机的电压，产生将电压与由冲击按摩设备施加的力相关联的查找表，并使用查找表显示对应于所获得的电压的力值。

图36至图43A示出了冲击按摩设备400的更多视图。图36和图37类似于图1和图1A，并示出了冲击按摩设备400包括类似的三角形，其具有第一手柄部分143、第二手柄部分145和第三手柄部分147，它们配合限定手柄开口149。关于图36至图40中示出的其他附图标记和特征的解释，至少参考图1至图5的描述。上述关于任何冲击治疗或按摩设备的所有特征和部件都可以包括在冲击按摩设备400中。

如图41至图43所示，在优选实施例中，无刷电机406位于头部部分12中。冲击按摩设备400可以包括作为旋转壳体44一部分的旋转臂。电机406位于旋转壳体44中，旋转壳体与壳体101的头部部分12一起被容纳。在另一个实施例中，可省略旋转能力。

在优选实施例中，该设备包括推杆或轴14，该推杆或轴直接连接到由电机406旋转的轴16和从其伸出的电机轴21。轴16可是包括配重19的配重组件17的一部分。在优选实施例中，推杆14为L形或包括弧形形状，如图42A至图42B所示。优选地，其中推杆14连接到轴16的点偏离推杆14的远端18(和按摩附接件628)行进的往复路径。这种能力是由弧形或L形提供的。应该理解，推杆14设计成使得它可至少部分地沿其形状对角地或沿弧形而不是竖直地传递力，因此电机可位于设备的中部或中部附近，否则为了将轴保持在中心，大的突起将是必要的，其中电机从该处偏移(并且定位在突起中)。如图42A和图42B所示，该弧形还允许推杆14与电机具有紧密的间隙，并允许外部壳体比类似的现有技术设备更小，因此使设备400的轮廓更小。图42A示出了处于其行程下止点的推杆14，以及图42B示出了处于其行程上止点的推杆14。优选地，在推杆14的近端处包括一个或多个轴承20，在此处，推杆连接到电机以抵消对角力，并防止推杆14移动和接触电机406。轴承20被接收在轴16上，并且螺纹紧固件26被接收在轴16的同轴开口16a中。推杆14的近端被接收在轴承20上。这些部件都示出在图43中。

如图33所示，在优选实施例中，设备400包括触摸屏409(在本文中也称为与方法步骤相关的触摸屏1582)以及用于操作设备的按钮(例如，停止、启动、激活、改变速度、振幅等)。触摸屏409还可包括其他功能。设备400还可包括位于触摸屏/开关按钮附近的指轮或滚动按钮，以允许用户滚动或导航触摸屏409的不同功能用于操作该设备。在图33所示的实施例中，设备400包括触摸屏409、用于打开和关闭设备的中央按钮403以及提供左右滚动(例如，滚动到本文讨论的预设治疗)和上下滚动(例如，控制速度或频率)能力的环形/摇杆按钮447。该屏幕也可是非触摸屏或者仅用于显示。

在另一个优选实施例中，本文教导的任何设备都可包括改变振幅或冲程的能力，从而根据用户的应用或需要提供更长或更短的冲程。例如，冲程可改变或在大约8至16毫米之间变化。在另一个实施例中，冲程可变化高达25毫米或更多。振幅/冲程可变性也可是本文讨论的例程、预设或方案的一部分。例如，设备可包括机械开关，其允许修改连接器的偏心率(例如，在4mm和8mm之间)。机构可包括按钮和滑块。引脚结构具有弹簧，弹簧让它回落到锁定位置。

类似于上面的冲击按摩设备208、210和212，在优选实施例中，设备400包括多个由弹性体或类似物制成并减弱振动以保持设备相对安静的减震部件。例如，如图43所示，设备400包括减震环426(类似于内部吊环219)，这些减震环围绕旋转壳体44(具有第一旋转壳体半部44a和第二旋转壳体半部44b)并有助于减弱旋转壳体和外部壳体101之间的振动声音。

如图43和图43A所示，设备400优选还包括电机支架24，其将电机406固定到位，并固定在壳体101上。电机406包括接收构件28，其具有三个突起30(并且可包括一至十个之间的任何数量)，该接收构件被接收在限定在电机支架24中的突起开口32中(在第一壁38中)。从电机支架24延伸的凸缘34有助于将突起30保持在适当的位置。电机406优选经由螺纹紧固件等固定到电机支架24上。电机轴21延伸到电机支架内部36中，电机支架内部限定在第一和第二壁38以及围绕圆周延伸一部分的侧面40之间。配重组件17、推杆14的近端和用于将电机轴21的旋转转换成往复运动的相关部件位于电机支架内部36中。推杆14向下延伸出电机支架内部，并穿过侧面40中的推杆开口42。在优选实施例中，电机支架24经由紧固件46直接连接到壳体101，紧固件固定到壳体中的安装构件48(见图43A)。应当理解，本文使用的术语推杆组件包括本文讨论的任何部件或其组合，例如推杆14、输出轴108、往复件310、第二杆部分236，它们从提供往复运动的旋转电机轴21或轴246等延伸，并包括在其远端的附接件。推杆组件还包括凸形连接器110(和任何相关部件)或往复运动部件端部处的任何其它连接器，其允许连接用于按摩或治疗的附接件。

优选地，设备可无线充电。图34示出了无线充电接收器22，其位于第三手柄部分147中。在另一个实施例中，无线充电接收器22可位于第一手柄部分143和第二手柄部分145中的任一个上，或者位于头部部分12中。

在优选实施例中，设备400与在诸如电话、手表或平板电脑(或任何计算机)的移动设备上运行的应用程序或软件400相关联，并且可由该应用程序或软件操作。应用程序可经由蓝牙或其他无线连接协议连接到设备400。该应用程序可具有以下任意或全部功能。此外，本文讨论的任何功能都可直接添加到设备上的触摸屏/滚轮或按钮功能中。如果用户行走或离设备太远，设备将不会工作或激活。可使用应用程序以及设备上的触摸屏或按钮来打开或关闭设备。该应用程序可控制可变速度(例如，1750至3000RPM之间的任何速度)。可实施定时器，使得设备在预定的时间段之后停止。

在优选实施例中，设备经由应用程序或触摸屏和其他功能按钮等包括不同的治疗方案或与之相关的例程。在执行例程期间，设备可改变设备的不同方面或输出，或者基于时间、速度(频率)、振幅(冲程)、臂位置、力、温度、抓握(即，抓握哪个手柄部分)、附接件(例如，锥体、球、减震器等)和身体部位进行改变。设备(经由应用程序、触摸屏、触觉反馈或经由扬声器听到)还可以提示用户在整个例程的某些点上进行这些改变中的一些，例如，臂位置、抓握、附接件改变和身体部位改变。本领域的普通技术人员将理解，根据设备的特定设计，这些输出中的一个或多个是适用的，而在其他设备中，所描述的所有选项都是适用的。

当选择开始方案时，通过预编程的例程运行设备。例如，设备可以在第一时间段以第一RPM运行，然后在第二时间段以第二RPM运行，和/或在第一时间段以第一振幅运行，然后在第二时间段以第二振幅运行。例程还可包括提示(例如，触觉反馈)，从而让用户知道移动到新的身体部位。这些例程或治疗可与复健、血流量增加、性能等有关，并且各自都可包括预编程的例程或方案。这些例程也有助于促进某些活动，诸如睡眠、间歇训练、爬楼梯、跑步后、锻炼后、复健、锻炼、核心锻炼后、高强度(增强式)锻炼等。这些例程还可帮助缓解和恢复诸如足底筋膜炎、“科技颈”、肌肉痉挛、时差失调、坐骨神经痛、腕关节综合征、痉挛和胫骨应力综合症等疾病。例程还可提示或指示用户切换附接件(例如，图40中所示的附接件628)或臂或旋转壳体的位置。提示可包括声音、触觉反馈(例如，设备或移动设备的振动)、文本指令或视觉表示，诸如应用程序或触摸屏上的图形或图片等。例如，应用程序可以指示用户在手臂处于位置二时以球附接件开始。然后，用户点击开始，并且设备以第一频率运行预定的时间量。然后，应用程序或设备提示用户开始例程中的下一步，并指示用户改变到锥形附接件并将臂放置在位置一(例如，见图38中的臂位置)。臂可包括任意数量的位置，例如1至10个位置或1至3个位置或1至2个位置。图38至图40示出了处于三个不同位置的臂。用户再次点击开始，并且设备以第二频率运行预定的时间量。可将方案分为多个步骤，其中在每个步骤中，预先确定或指定不同的输出。

在优选实施例中，设备400包括壳体101、电源114、位于壳体101中的电机406、用于启动电机406的开关405(开关可以是触摸屏409、摇杆按钮447、按钮403或任何其他开关或按钮中的任何一种)和例程控制器630。设备400配置成与附接件628配合。该附件可以是例如图38所示的附接件628。附接件固定到凸形连接器110上，使得轴或推杆组件108根据指定的幅度往复移动附接件。例如，在图42A和图42B中描绘了振幅，其中图42A示出了处于最大伸展位置的附接件，而图42B示出了处于最小伸展位置的附接件。在实施例中，最大和最小伸展位置之间的距离可限定振幅。

附接件628可以是各种附接件，其配置成为身体的特定部位提供治疗缓解。例如，附接件628可以是标准球(参见美国专利申请No.29/677,157，该专利的全部内容以引用方式并入文本)附接件，其目标是在大肌肉群和小肌肉群上全面使用。附接件628可以是锥形附接件(参见美国专利No.D849,261，该专利的全部内容以引用方式并入文本)，其用于精确定位肌肉治疗、触痛点和像手和脚这样的小肌肉区域。附接件628也可以是减震器附接件(参见美国专利申请No.29/676,670，该专利的全部内容以引用方式并入文本)，其用于疼痛或骨质区域，但也用于整体用途。附接件628可以是楔形附接件(参见美国专利No.D845,500，该专利的全部内容以引用方式并入文本)，其用于肩胛骨和髂胫束上，用于“刮擦”和“挤压”运动，这有助于将乳酸从肌肉中挤压出来。附接件628可以是大球(参见美国专利申请No.29/677,016，该专利的全部内容以引用方式并入文本)，其用于像臀肌和股四头肌的大肌肉群。附接件628可以是用于触痛点和下背部的拇指附接件(参见美国专利No.D850,639，该专利的全部内容以引用方式并入文本)。附接件628可是Supersoft^TM附接件(参见美国专利申请No.29/726,305，该专利的全部内容以引用方式并入文本)，其设计成对敏感区域(包括骨骼)提供治疗缓解。本领域的普通技术人员将会认识到，在本文描述的附接件是非限制性的，并且根据本实施例，可以利用附接件的其他配置，包括变化的材料和形状。球形、叉形、扁平或其他形状的附接件都在本发明的范围内。

例程控制器630配置成执行与一个或多个指定方案相关的例程。例程控制器630可以是例如图17所示的微控制器单元701。例程控制器630也可以是与微控制器701分离的独立微控制器。如本文所述，例程控制器可逐步通过针对特定肌肉群并提供特定的治疗效果设计的特定方案执行不同步骤。

图44是示出根据优选实施例的方案的示例的表格。方案1分为四个步骤，每个步骤描述特定的时间、速度、幅度、附接件、力度、温度和抓握。在步骤1，设备400以1550RPM的速度被激活30秒。例程控制器630可以用于打开冲击按摩设备，并以1550RPM的速度实现附接件628。本领域普通技术人员将理解，附接件628的速度直接与电机406的速度成正比。根据方案1，冲击按摩设备的振幅被设置为2。如上所述，这可以转化为附接件628在使用时移动的指定距离。步骤1还规定了附着在设备400上的减震器附接件，由设备400施加力“1”,并对附接件施加21℃的温度。

本领域普通技术人员应理解，设备400施加的力可以取决于用户将附接件按压在人的身体部位时施加的压力。如本文更全面描述的，待由设备400施加的力可以是目标力。在其中用户提供压力以在人的身体部位上施加特定力的实施例中，例程控制器630可以调节设备400的输出，以确保由附接件实际施加的力是目标力。例程控制器630还可以配置成向用户提供反馈，以增加或减少人的身体部位上的压力，从而满足目标力。这些实施例中的每一个都适用于给定方案的每个步骤，包括下面的步骤2至4，以及图45所示方案的步骤1至4。

步骤1还指定设备400将使用抓握1来操作。例如，抓握1可以是图38所示的第一手柄部分143上所示的抓握，也称为“常规”或“标准”抓握。例如，抓握2可以是图39所示的第三手柄部分147上所示的抓握，也称为“反向”抓握。“倒转”抓握也可用在第三手柄部分147上(未示出)。例如，抓握3可以是图40所示的第二手柄部分145上所示的抓握，也称为“底部”抓握。

在步骤2中，方案1指定设备400在2100RPM下激活15秒，其振幅为“3”，力为“3”，以及温度为26℃。步骤2指定使用小球附接件628，并且使用抓握1操作设备400。因此，步骤2要求用小球附接件替换步骤1中的减震器附接件，但指定使用相同的抓握。

在步骤3中，方案1指定设备400在2200RPM下激活30秒，其振幅为“1”，力为“3”，以及温度为29℃。步骤3指定使用减震器附接件628，并且使用抓握1操作设备400。因此，步骤3要求用减震器附接件替换步骤2中的小球附接件，但指定使用相同的抓握。

在步骤4中，方案1指定设备400在2400RPM下激活45秒，其振幅为“4”，力为“2”，以及温度为32℃。步骤3指定使用大球附接件，并且使用抓握1操作设备400。因此，步骤3要求用大球附接件替换步骤2中的减震器附接件，但指定使用相同的抓握。应当理解，方案1作为许多不同输出的示例提供给读者，可在提供或开发的大量治疗方案中改变这些输出。还应当理解，任何一个或多个输出可是方案或例程的一部分，并且可省略本文讨论的任何输出。例如，方案可以仅包括时间和速度，或者仅包括时间、速度和力，或者仅包括时间、速度和抓握，或者本文描述的输出的任何其他组合。

图45是示出根据优选实施例的“胫骨应力综合症”方案的示例的表格。和方案1一样，胫骨应力综合症方案被分成四个步骤，每个步骤描述了指定的时间、速度、幅度、附接件、力度、温度和抓握，但是也指定了其中要施加附接件的特定臂位置和身体部位。在步骤1中，设备400以1500RPM的速度激活1分钟，其振幅为“1”，力为“2”，以及温度为21℃。步骤1指定使用减震器附接件，并且使用抓握2(“反向”)对右胫骨操作设备400。

步骤1还指定要使用的臂位置632、634、636是臂位置1。本领域普通技术人员将理解，臂位置的数量(例如，1、2、3、4等)是在特定方案期间打算使用的预定臂位置。其中施加附接件628的身体部位是确定最佳臂位置的因素之一。然而，臂位置可以由用户确定，并且不需要另外执行方案。如图39所示,“标准”抓握可以与臂位置632一起使用，以施加于身体的特定部位。如图39所示,“反向”抓握可以与臂位置634一起使用，以施加于身体的特定部位。如图40所示,“底部”抓握可以与臂位置636一起使用，以施加于身体的特定部位。本领域的普通技术人员将认识到，结合特定把手143、145、147的臂位置632、634、636可以根据应用而变化。本领域普通技术人员将理解，设置设备400的臂位置取决于特定的设备。例如，某些设备可能允许用户调整臂位置，而其他设备则不允许。对于那些不允许的设备，这一步骤不适用。在其他实施例中，可以在执行特定方案的步骤期间执行这一步骤。

在步骤2中，胫骨应力综合症方案指定设备400在1500RPM下激活1分钟，其振幅为“1”，力为“2”，以及温度为21℃。步骤2指定使用减震器附接件，并且使用抓握2(“反向”)在臂位置1处对左胫骨操作设备400。因此，步骤2使用与步骤1相同的附接件、抓握和臂位置，但施加于另一个胫骨。

在步骤3中，胫骨应力综合症方案指定设备400在2000RPM下激活1分钟，其振幅为“3”，力为“3”，以及温度为24℃。步骤2指定使用减震器附接件，并且使用抓握3(“底部”)在臂位置1处对右腿肚操作设备400。因此，步骤3要求用户将抓握从“反向”改为“底部”抓握，但是指定使用相同的附接件和臂位置。

在步骤4中，胫骨应力综合症方案指定设备400在2000RPM下激活1分钟，其振幅为“3”，力为“3”，以及温度为24℃。步骤2指定使用减震器附接件，并且使用抓握3(“底部”)在臂位置1处对左腿肚操作设备400。因此，步骤2使用与步骤1相同的附接件、抓握和臂位置，但应用于另一个腿肚。

图46是一系列流程图(图46A、图46B、图46C)，其示出了执行用于冲击按摩设备的例程的方法1500。

图46A是示出启动示例性方案的流程图。在步骤1502，启动方案1。例如，方案1是图44中描述的方案1或图45中描述的“胫骨应力综合症”方案。本领域普通技术人员将理解，图44中描绘的方案1不包括图45中描绘的胫骨应力综合症方案中指定的所有输出，因此，并非方法1500的所有步骤都适用于图44中描绘的方案1。

在步骤1504，提示用户将臂位置设置为指定的臂位置632、634、636。用户可以是在他们自己的身体上或者在另一个人的身体上使用设备400的人。例如，在胫骨应力综合症方案中指定的臂位置632、634、636是臂位置1。

在步骤1506，提示用户使用设备400上的指定抓握或手柄部分143、145、147。例如，在胫骨应力综合症方案中指定的抓握是第三手柄部分147。如本文所述，抓握可以根据特定的方案或步骤而变化。

在步骤1508，提示用户将指定附接件固定到设备400上。如本文所述，附接件可以根据特定的方案或步骤而变化。

在步骤1510中，该方法确定臂位置632、634、636和抓握位置143、145、147是否适当配置，以及附接件628是否固定。步骤1510可以包括通过触觉反馈、应用界面或触摸屏(以及其他类型的提示)提示用户，其中当适当的臂位置、把手和附接件就位时，要求用户继续进行。在其他实施例中，设备400可以感测到臂位置和抓握是适当的，并且在自动进行之前固定附接件。在实施例中，重复步骤1510，直到臂位置、抓握和附接件准备就绪。

图46B为流程图，其示出了方案的示例性步骤1，从其中图46A停止的位置继续方法1500。

在步骤1512，启动方案的步骤1。例如，步骤1是例如图44和图45中描绘的步骤1。

在步骤1514，方法1500应用其中激活设备400的指定时间段(T1)、附接件的速度、附接件的幅度、附接件的力度和附接件的温度。在实施例中，应用设备400的这些输出中的一个或多个输出。可以由例程控制器630应用这些输出。本领域普通技术人员将理解，用户在身体部位上实施设备400不需要应用这些输出中的某些输出。例如，时间段、速度、幅度和温度不一定取决于用户对身体部位施加的压力。另一方面，由附接件628施加的力可能需要用户在身体部位上施加压力以达到目标力(或目标力范围)。此外，温度可以根据附接件628是否施加于身体部位以及其施加于哪个身体部位而变化。因此，在施加附接件628的过程中可能需要调节温度，以达到由方案预先确定的期望温度。在另一个实施例中，温度可以由用户调节。

在时间段T₁后，可以提示用户改变附接件628、臂位置632、634、636和/或抓握位置143、145、147。这些输出可能需要在开始方案的步骤2之前实施。在图45所示的胫骨应力综合症方案中，附接件628、臂位置632、634、636和抓握位置143、145、147保持不变。在步骤1516，在时间段T₁后，提示用户将臂位置设置到指定的臂位置632、634、636。用户可以是在他们自己的身体上或者在另一个人的身体上使用设备400的人。

在步骤1518，提示用户使用设备400上的指定把手143、145、147。如本文所述，抓握可以根据特定的方案或步骤而变化。

在步骤1520，提示用户将指定附接件628固定至设备400。如本文所述，附接件628可以根据特定的方案或步骤而变化。

在步骤1522中，该方法确定臂位置632、634、636和抓握位置143、145、147是否适当配置，以及附接件628是否固定。该步骤和所有其他类似的步骤都是可选的。步骤1510可以包括通过触觉反馈、应用界面或触摸屏(以及其他类型的提示)提示用户，其中当适当的臂位置、抓握和附接件就位时，提示用户移动到例程中的下一步骤和/或请求用户继续。在其他实施例中，设备400可以感测到臂位置和抓握是适当的，并且在自动进行之前固定附接件。在实施例中，重复步骤1522，直到臂位置、抓握和附接件准备就绪。

图46C为流程图，其示出了方案的示例性步骤2，从其中图46B停止的位置继续方法1500。

在步骤1524，启动方案的步骤2。例如，步骤2是例如图44和图45中描绘的步骤2。

在步骤1526，方法1500应用其中激活设备400的指定时间段(T₂)、附接件的速度、附接件的幅度、附接件的力度和附接件的温度。在实施例中，应用设备400的这些输出中的一个或多个输出。可以由例程控制器630应用这些输出。本领域普通技术人员将理解，用户在身体部位上实施设备400不需要应用这些输出中的某些输出。例如，时间段、速度、幅度和温度不一定取决于用户对身体部位施加的压力。另一方面，由附接件628施加的力可能需要用户在身体部位上施加压力以达到目标力。此外，温度可以根据附接件628是否施加于身体部位以及其施加于哪个身体部位而变化。因此，在施加附接件628的过程中可能需要调节温度，以达到由方案预先确定的期望温度。在另一个实施例中，温度可以由用户调节。

在时间段T₂后，可以提示用户改变附接件628、臂位置632、634、636和/或抓握位置143、145、147。这些输出可能需要在开始方案的步骤3之前实施。在图45所示的胫骨应力综合症方案中，附接件628和臂位置632、634、636保持不变，但是将抓握位置143、145、147调节到底部抓握。在步骤1528，在时间段T₂后，提示用户将臂位置设置到指定的臂位置632、634、636。用户可以是在他们自己的身体上或者在另一个人的身体上使用设备400的人。

因此，在步骤1528至1534，执行与步骤1516至1522基本相同的步骤。在步骤1534之后，以与步骤1至2基本相同的方式启动步骤3至4。例如，步骤3和步骤4可以是图44中描述的方案1或图45中描述的胫骨应力综合症方案的步骤3和步骤4。此外，在其中设备不能感测抓握、臂位置或附接件的设备中，可省略步骤1534。在本实施例中，给定的方案简单地从步骤1移动到步骤2，以提示用户做出改变(但是不管用户是否实际做出了改变)。

作为图46C的替代，图46D为描述方案的替代步骤2的流程图。在替代步骤2中，实施测力计调节。

步骤1536至1538的执行与上述步骤2中的步骤1524至1526基本相同。

在步骤1540中，监测附接件628施加的力。在图46D所示的实施例中，方法1500利用测力计400来监测用户实际施加的力。

在步骤1542，向用户显示力。在实施例中，力显示在应用界面1584上，诸如图形用户界面。在其他实施例中，应用界面1584、触摸屏1582、OLED屏幕711等的单独使用或组合使用可以用于显示力。

在步骤1546，根据T₂期间的指定方案，提示用户增加或减少施加于身体部位的力。图48是示出根据力的显示的示例性实施例的触摸屏1582的图。力显示器1590示出了步骤1546的示例性实施例。力显示器1590示出了在方案的“右二头肌”步骤过程中的一系列力测量值。当由附接件628施加的力匹配或对应于由方案预定的目标力时，力显示提示1592用于向用户显示消息，诸如“理想压力：做得很好”。在本实施例中，如果附接件628施加的测量力低于由方案预定的目标力，力显示提示1592可以列举“增加压力”等。因此，如果由附接件628施加的测量力高于由方案预定的目标力，力显示提示1592可以列举“减小压力”等。然后，用户可以根据力显示提示1592调整用户施加在身体部位上的压力以增加压力或减小压力，使得测量的力等于或基本等于目标力。

在时间段T₂后，可以提示用户改变附接件628、臂位置632、634、636和/或抓握位置143、145、147。这些输出可能需要在开始方案的步骤3之前实施。在图45所示的胫骨应力综合症方案中，附接件628和臂位置632、634、636保持不变，但是将抓握位置143、145、147调节到底部抓握。在步骤1528，在时间段T₂后，提示用户将臂位置设置到指定的臂位置632、634、636。用户可以是在他们自己的身体上或者在另一个人的身体上使用设备400的人。

因此，在步骤1548至1552，执行与步骤1516至1522基本相同的步骤。在步骤1534之后，以与步骤1至2基本相同的方式启动步骤3至4。例如，步骤3和步骤4可以是图44中描述的方案1或图45中描述的胫骨应力综合症方案的步骤3和步骤4。

图47是根据应用界面1584的示例性实施例的示意图。在界面1584的顶部，向用户显示方案字段1556。在本实施例中，方案字段1556是“科技颈”。方案标题1556还示出了方案的总时间段。

界面1584的下一部分示出了向用户显示的方案的步骤字段1558至1568。在本实施例中，步骤字段标识步骤的标题和步骤的时间段。例如，步骤字段1558的标题是“右二头肌”(将提供治疗的位置)，并且激活的时间段是“0:30分钟”。

界面1584还包括识别当前步骤标题1570的当前步骤字段1570、抓握标题显示器1572和附接件标题显示器1574。

界面1584还包括时间显示器1576和剩余时间显示器1578，以向用户显示该步骤中已进行的时间和该步骤中的剩余时间。最后，界面1584包括控制字段1580，用于从步骤之间播放、向后跳和向前跳。

如上所述，图47示出了移动设备上的触摸屏1582。触摸屏1582显示了描绘起点1586“A”和终点1588“B”的图形(从而定义治疗路径)，以向用户显示将附接件628应用到指定的身体部位的位置。在图47中，在当前步骤期间，显示器指示用户将附接件从右二头肌的下部移动到右二头肌的上部(治疗路径)。在一些实施例中，在单个步骤期间，可以在图形用户界面上提示用户或显示关于相同身体部位/肌肉或不同身体部位/肌肉的多于一个的治疗路径(或第一治疗路径和第二治疗路径)。例如，在右二头肌步骤期间，可以提示用户首先沿着图47所示的路径移动设备，但是，在相同的三十秒步骤期间，也可以提示或显示与图47所示的路径平行的路径。

图49至图53示出了类似于上述设备400的设备457。然而，如图49所示，不同地定向电机402(电机轴轴线A4垂直于设备400中的电机轴轴线延伸)。应当理解，本文讨论的或在不同附图中示出的所有实施例都是可互换的，并且一个实施例中的部件或发明概念可用其他实施例中的部件或发明概念来替代或并入其他实施例的部件或发明概念中。所有实施例中的所有部件都是可选的，并且可与来自或用于其他实施例的部件互换或一起使用。如图50所示，电机支架401包括安装壁427，其第一和第二安装凸缘429从安装壁延伸，并且在安装壁中限定有轴孔430。凸台构件432包括限定在其中的螺纹开口433。凸台构件432接收圆柱形减震支脚461和螺纹开口433中的螺纹紧固件46，该减震支脚具有在其外侧上限定在此的环形槽425。如图51至图53所示，电机支架401附接到壳体101的两个壳体半部103。基本上为向内延伸的环的安装构件48被接收在圆柱形减震构件461的环形槽425中。换句话说，圆柱形减震构件461被接收在安装构件48的开口435中，并且安装构件48的环部分434被接收在环形槽425中。螺纹紧固件46延伸穿过圆柱形减震构件461的中心开口(以及安装构件48中的开口)，并被拧入凸台构件432中的螺纹开口433中。这将电机支架401固定到壳体半部103和壳体101上。圆柱形减震构件由橡胶或类似材料制成，并有助于减少振动。

此外，电机支架401安装电机402，使得电机轴轴线A4(旋转轴线)相对于设备457在使用时的定向向前和向后延伸。这个方向也是被考虑为纵向。电机轴轴线A4(或由电机轴轴线限定的平面)将壳体101一分为二。

图54至图56示出了另一个实施例，其中冲击按摩设备436包括心率传感器437，其位于设备的顶部手柄或第一手柄部分143上。任何类型的心率传感器都在本发明的范围内。心率传感器437是使用红外线来测量和记录心率的心率传感器，并且如果需要，其还可测量和记录心率变异性。在示例性应用中，使用称为光电容积描记法或PPG的过程来测量心率。这包括从设备的接触皮肤的下侧或上侧(例如，第一手柄部分的顶部)上的脉搏血氧计传感器发出特定波长的光，该光通常呈绿色。当光照射组织时，脉搏血氧计测量光吸收的变化，然后设备使用该数据产生心率测量值。与心率传感器437相关联的电子器件包括在壳体101中，并且可以是独立的或者在主PCB上。屏幕409显示心率数据。心率监测器开口438限定在壳体中，并且心率传感器437安装在其中，如图53所示。

图55示出了可利用的另一种类型的心率监测器或传感器439，并且其包括第一和第二脉搏传感器或触点440。第一脉搏传感器定位成使得其在使用中接触用户的手掌，以及第二脉搏传感器定位成使得其在使用中接触用户的手指。第一手柄部分143还可包括触点所在的凹口，因此用户知道将他们的食指放置的位置。应当理解，任何心率传感器可位于第二和第三手柄部分上，或者位于所有三个手柄部分上。

图56和图56A示出了包括热传感器462的设备457。任何类型的热传感器都在本发明的范围内。在图54的实施例中，热传感器462是安装在设备的壳体101中的红外温度计模块(在图56中示出在第三手柄部分147上的非限制性位置中)，其允许用户测量用户的肌肉或其他身体部位的温度。图56A示出了屏幕409上的温度读数。热传感器462优选与PCB进行数据通信和/或电通信。温度数据也可传送到应用程序。在红外温度计中，红外光聚焦在待测量或待治疗的身体部位上，或者在治疗的同时，红外温度计模块测量来自表面的能量或辐射。然后，检测器将产生的电量转化为特定肌肉、身体部位等的温度读数。红外光束(见图56)通过壳体101的第三手柄部分147中的开口发射，并且模块安装在壳体内。

在优选实施例中，温度读取功能与本文所述的治疗例程或方案相结合，并成为其一部分。例如，代替例程或例程中的步骤运行或延长预定的时间段，可延长例程或步骤(即，治疗或靶向特定肌肉或身体部位的时间量)，直到肌肉或身体部位(在本文中通常称为身体部位)达到预定的温度。因此，达到预定的温度可代替预定的时间段用于本文讨论的任何例程。例如，可用方法1500代替图46C中的步骤1526，其中应用设备400被激活，直到达到指定温度。这可用来确定在锻炼之前身体部位已经适当地进行热身。因此，在使用中，温度将从起始温度上升到预定的结束温度，然后例程可进行到下一步骤或结束。也可能有许多“温度步骤”,它们都是例程的一部分。例如，在步骤一中，肌肉可以从起始温度开始并进行到第二温度。下一步骤可以是从第二温度到更高的第三温度的治疗和温度读数。例程中起始温度和结束温度之间的温度范围对于每个用户也可能不同。此外，可提供触觉反馈或其他通知或指令，以让用户知道何时达到结束温度或预定温度，并且触觉反馈或其他通知或指令可移动到例程中的下一步骤。

如图54所示，在优选实施例中，设备400包括屏幕409，其可以是触摸屏或不是触摸屏，以及用于操作设备的按钮。在图54所示的实施例中，设备还包括用于打开和关闭设备的中央按钮403以及提供左右滚动(例如，滚动到本文讨论的预设治疗)和上下滚动(例如，控制速度或频率)能力的环形/摇杆按钮447。

如图55所示，在优选实施例中，臂盖449包括圆形边缘或表面，以防止用户的手指夹在其中，以及凸形连接器110的上部部分均包括圆形边缘。如图49所示，在优选实施例中，凸形连接器110包括位于每个球上方的对准凸片497，其与凹形开口中的槽配合。这些凸片497有助于与治疗结构正确对准。

如图49所示，在优选实施例中，该设备包括无线充电组件451，其提供了在不将电池或设备插入任何物体的情况下对电池充电的能力。

在另一个优选实施例中，本文教导的任何设备均可包括用于加热或改变往复轴的端部上的附接件(按摩元件、治疗结构、Ampbit)的温度的机构。附接件中可包括电阻元件，该电阻元件向肌肉提供热量。在优选实施例中，电阻元件经由中空轴连接到PCB。凸形连接器上的两个向外偏置的金属弹簧球充当附接件的电连接器。

图57至图60示出了包括加热的按摩附接件或按摩构件的冲击按摩设备的实施例。在图57所示的实施例中，凸形附接构件110中包括加热垫或加热元件502。优选地，加热元件502经由电线506等电连接到设备的PCB 504。任何类型的加热都在本发明的范围内。在优选实施例中，加热元件是位于凸形连接器110端部的电阻构件。在本实施例中，电线将电阻构件连接到PCB和电池。电线506可以延伸穿过中空轴或其它导管，并被引导穿过壳体，沿着轴向下并进入凸形连接器110中。加热元件502可以在凸形连接器110内部，或者可以是外表面的一部分，如图57所示。在设备上具有凹形连接器的实施例中(在轴的端部)，加热元件可在凹形连接器中。在使用中，加热的凸形附接构件将热量传递到按摩构件，这加热了按摩构件的外表面，然后可将该外表面施加到用户的身体部位。PCB可包括用于控制温度的控制器。可提供一个以上的温度设置(例如，2至10个设置)，使得用户可根据需要使用不同的温度。也可提供更低的温度。附接构件和按摩构件可由导热良好的材料制成或部分由其制成。

图58至图60示出了带有加热或温控按摩构件508的另一个优选实施例。对于本实施例，重复与图57实施例相关的所有公开内容。在本实施例中，凹形或凸形附接构件110电连接到按摩构件中的互补的凸形或凹形附接构件，以提供电力来加热或冷却按摩构件508。图58示出了其中电力从PCB 504移到凸形附接构件110的设备。如图59所示，凸形附接构件110包括正极和负极电触点510，其与按摩构件508中的凹形附接构件中相对的正极和负极电触点512配合，如图60所示。图59示出了具有金属球514的凸形附接构件，金属球被接收在凹形附接构件的凹口中。金属球514可是电触点510，并且电触点512可位于凹形附接构件的凹口中。加热元件502可以在按摩构件508内部，或者可以是外表面的一部分。

在使用中，当按摩构件508固定在设备和凸形附接构件110上时，形成电连接。当开启加热或冷却时，对按摩构件508中的加热元件502进行加热，然后可将其施加于用户的身体部位。加热元件或电阻构件(例如，加热垫)可位于按摩构件(例如球、锥体等)之中或按摩构件上，并且凸形连接器和按摩构件之间的金属连接用于电连接到电池。

如图61和图62所示，在优选实施例中，应用程序包括近场通信(“NFC”)能力或其他能力，该能力允许安装有应用程序的用户的移动设备扫描标识符，诸如提示应用程序显示某些信息(诸如上面讨论的例程)的条形码或QR码。图61示出了用户一只手拿着冲击按摩设备400，以及另一只手拿着运行软件的移动电话。用户坐在杠铃卧推机514上，杠铃卧推机包括标牌、标志、标签或其他可扫描构件516，该构件上包括NFC能力或代码。图62示出了其上包括QR码518的可扫描构件516。在使用中，在扫描与杠铃卧推机514相关联的可扫描构件516上的QR码518之后，应用程序显示与该机器相关联的复健或预热例程。如图62所示，例程是胸部复健例程。

在使用中，如果代码或标识符是健身器材上的NFC标签(或扫描QR代码)，则用户能够点击或将他们的移动设备放在可扫描设备附近，并且该应用程序将显示为使用该设备和器材而定制的指令、内容或课程。例如，在跑步机上，用户扫描QR码或NFC标签，并且应用程序会识别用户即将使用跑步机。然后，该应用程序可提供如何将该设备与跑步机结合使用的指令，并可启动使用跑步机的预编程例程。例如，可指示用户从左象限开始。然后，在预定时间段(例如，15秒)之后，设备或包括应用程序软件的移动设备振动或提供其他触觉反馈。然后，用户切换到他们的左象限，并且在预定的时间段之后，设备再次振动。然后，用户可开始使用跑步机。任何例程都在本发明的范围内。在实施例中，设备和/或应用程序(即，包含应用程序的移动设备)也可(经由蓝牙等)与健身器材(例如，跑步机)通信。所有的机器、锻炼设备或健身器材在本文都被称为“锻炼设备”。

尽管以特定顺序显示和描述了本文中的方法的操作，但可以改变每种方法的操作顺序，以使得可以以相反顺序执行某些操作，或使得某些操作可以至少部分地与其他操作同时执行。在另一个实施例中，不同操作的指令或子操作可以以间歇和/或交替的方式实现。

除非上下文另外清楚地要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括(comprise、comprising)”等应当被解释为包括性意义而与排他或穷尽性意义相反；也就是说，“包括但不限于”的意义。如本文所使用的，术语“连接”、“联接”或其任何变体意味着两个或更多元件之间的任何直接或间接的连接或联接；元件之间的连接可是物理的、逻辑的或其组合。此外，当在本申请中使用时，词语“在本文”、“以上”、“以下”以及类似含义的词语应提及本申请整体，而不是提及本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，在以上优选实施例的详细描述中使用单数或复数的词语也可以分别包括复数或单数。涉及两个或多个项目的列表的词“或”涵盖了该词的所有以下解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目以及列表中项目的任何组合。

设想实施例，其中可以省略和/或选择本文中的任何方面、特征、部件或步骤。此外，在适当的情况下，本文中关于本发明的一个方面讨论的这些可选方面、特征、部件或步骤中的任何一个都可以应用于本发明的另一个方面。

本公开的实施例的以上详细描述不意图是详尽的或将本教导限于上文公开的精确形式。虽然以上描述的本公开的具体实施例和实例是为了说明的目的，但是本领域技术人员将认识到，在本公开的范围内各种等效的修改是可能的。例如，虽然以给定的顺序呈现过程或块，但是替代实施例可以以不同的顺序执行具有步骤的例程，或者采用具有块的系统，并且可以删除、移动、添加、细分、组合和/或修改一些过程或块以提供替代或子组合。这些过程或块中的每一个都可以以各种不同的方式实现。此外，虽然过程或块有时被示为串行执行，但是这些过程或块可以并行执行，或者可以在不同的时间执行。此外，本文提到的任何具体数字仅仅是示例：替代实现可以采用不同的值或范围。

本公开的实施例的以上详细描述不意图是详尽的或将本教导限于上文公开的精确形式。虽然以上描述的本公开的具体实施例和实例是为了说明的目的，但是本领域技术人员将认识到，在本公开的范围内各种等效的修改是可能的。此外，本文提到的任何具体数字仅仅是示例：替代实现可以采用不同的值、测量值或范围。应当理解，本文给出的任何尺寸仅仅是示例性的，并且这些尺寸或描述都不是对本发明的限制。

同样，在此提供的本公开的这些教导可应用于其他系统，而不一定应用于以上描述的系统。上述各种实施例的要素和动作可进行组合以提供另外的实施例。

上面提到的任何专利和申请以及其他参考文献，包括可以在随附的申请文件中列出的任一个，都全文以引用方式并入本文中。如有必要，可修改本公开的多个方面，以采用上述各种参考文献的系统、功能和概念来提供本公开的另外的实施例。

根据以上对优选实施例的详细描述，可对本公开做出这些和其他改变。虽然以上说明描述了本公开的特定实施例并描述了所考虑的最佳模式，但是，无论在本文中给出得多么详细，都可通过许多方式来实践本教导。系统的细节可以在其实现细节上有相当大的变化，但仍被本文公开的主题所包含。如上所述，在描述本公开的某些特征或方面时所使用的特定术语不应被视作暗示该术语在本文中重新定义为局限于其中与该术语相关联的本公开的任何特定特性、特征或方面。总体上，在所附权利要求中使用的术语不应被解释为将本公开限制对本说明书中所披露的具体实施例的公开，除非上述优选实施例的详细描述部分明确定义了此类术语。因此，本公开的实际范围不仅涵盖了所披露的实施例，还包括在权利要求下实践或实现本公开的所有等效方式。

虽然在以下通过某些权利要求的形式呈现了本公开的某些方面，但发明人在许多权利要求形式中考虑了本公开的各个方面。例如，虽然在35U.S.C.§112，6下仅将本公开的一个方面记载为装置加功能的权利要求，但是其他方面同样可以体现为装置加功能的权利要求，或者以其他形式体现，诸如体现在计算机可读介质中。(根据用于35U.S.C.§112，6处理的任何权利要求都将以“用于…的装置”的用词开头)。因此，本申请人保留了在提交申请后增加额外权利要求的权利，以对于本公开的其他方面追加这类额外的权利要求的形式。

因此，尽管已经示出和描述了本发明的示例性实施例，但是应当理解，本文使用的所有术语都是描述性的而非限制性的，并且本领域普通技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出许多改变、修改和替换。

Claims (19)

1.一种冲击治疗设备，包括：

壳体，

电源，

电机，其定位在所述壳体中，

开关，其用于启动所述电机，以及

推杆组件，其可操作地连接到所述电机，并配置成响应于所述电机的启动而往复运动。

2.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，其中所述电机是具有可旋转电机轴的无刷电机，其中所述冲击治疗设备还包括位于所述壳体中的电机支架，其中所述电机支架包括安装壁，在所述安装壁中限定有轴孔，其中所述电机安装到所述安装壁，并且所述电机轴延伸穿过所述轴孔，其中第一安装凸缘和第二安装凸缘从所述安装壁延伸并垂直于所述安装壁延伸，并且其中所述第一安装凸缘和第二安装凸缘固定到所述壳体的相对两侧。

3.根据权利要求3所述的冲击治疗设备，其中第一凸台构件从所述第一安装凸缘向外延伸，并且第二凸台构件从所述第二安装凸缘向外延伸，其中所述壳体包括第一壳体部分和第二壳体部分，其中限定第一开口的第一安装构件限定在所述第一壳体部分中，其中限定第二开口的第二安装构件限定在所述第二壳体部分中，其中所述第一凸台构件延伸穿过所述第一开口，其中所述第二凸台构件延伸穿过所述第二开口，其中第一螺纹紧固件将所述第一凸台构件固定到所述第一壳体部分，并且其中第二螺纹紧固件将所述第二凸台构件固定到所述第二壳体部分。

4.根据权利要求4所述的冲击按摩设备，其中第一圆柱形减震构件被接收在所述第一凸台构件上，所述第一圆柱形减震构件包括限定在其外表面中的第一环形槽，其中所述第一安装构件的环形部分被接收在所述第一环形槽中，其中第二圆柱形减震构件被接收在所述第二凸台构件上，所述第二圆柱形减震构件包括限定在其外表面中的第二环形槽，并且其中所述第二安装构件的环形部分被接收在所述第二环形槽中。

5.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，还包括位于所述壳体上的屏幕和位于所述壳体中的红外温度计模块，其中在所述壳体中限定温度开口，通过所述温度开口能够发射红外光束，并且其中由所述红外温度计模块产生的身体部位的温度读数能够显示在所述屏幕上。

6.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，还包括：附接件，其连接到所述推杆组件的远端；温度传感器；和例程控制器，所述例程控制器配置成启动方案，所述方案配置成提供用户指令以将所述附接件施加于第一身体部位，直到所述温度传感器感测到所述第一身体部位已经达到预定温度。

7.根据权利要求7所述的冲击治疗设备，其中一旦达到所述预定温度，提供用户指令以将所述附接件施加到第二身体部位。

8.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，还包括心率监测器。

9.根据权利要求9所述的冲击治疗设备，其中所述心率监测器位于第一手柄部分上。

10.根据权利要求10所述的冲击治疗设备，其中所述心率监测器位于所述第一手柄部分的顶面上，并配置成将光线照射到用户的手掌上以监测心率。

11.根据权利要求10所述的冲击治疗设备，其中所述心率传感器包括位于所述第一手柄部分上的第一脉冲触点和第二脉冲触点。

12.根据权利要求12所述的冲击治疗设备，其中所述第一脉冲触点位于所述第一手柄部分的顶面上，以及所述第二脉冲触点位于所述第一手柄部分的底部上。

13.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，还包括在所述推杆组件的远端上的凸形附接构件或凹形附接构件，其中所述凸形附接构件或凹形附接构件中包括加热元件。

14.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，还包括在所述推杆组件的远端上的凸形附接构件或凹形附接构件，其中所述凸形附接构件或凹形附接构件包括第一组电触点。

15.根据权利要求15所述的冲击治疗设备，还包括按摩构件，所述按摩构件可拆卸地固定到所述凸形附接构件或凹形附接构件上，其中所述按摩构件包括第二组电触点，所述第二组电触点电连接到所述按摩构件中的加热元件。

16.根据权利要求15所述的冲击治疗设备，其中所述附接构件是凸形附接构件，所述凸形附接构件包括从其向外偏置的第一球和第二球，其中所述第一球和第二球是所述第一组电触点。

17.根据权利要求1所述的冲击治疗设备，还包括能够在移动设备上执行的软件应用程序，所述软件应用程序配置成控制所述冲击治疗设备的操作，其中所述软件应用程序包括例程，所述例程基于用所述移动设备扫描可扫描构件而被访问。

18.一种使用冲击治疗设备的方法，所述方法包括以下步骤：

获得所述冲击治疗设备，其中所述冲击按摩设备包括：壳体；电源；位于所述壳体中的电机；用于启动所述电机的开关；以及推杆组件，其可操作地连接到所述电机并且配置成响应于所述电机的启动而往复运动，

将所述冲击按摩设备连接到远程电子设备上的软件应用程序，

扫描健身设备上的可扫描构件，其中在所述软件应用程序中启动与所述可扫描构件相关联的例程，并且所述例程提供用户指令，以及

基于所述用户指令按摩第一身体部位。

19.根据权利要求19所述的方法，还包括使用所述锻炼设备的步骤，其中在使用所述锻炼设备期间锻炼所述第一身体部位。

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