JP2022542527A - 測位システム - Google Patents
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Abstract
Description
14 プロセッサユニット
16 大気圧センサ
17 速度計
18 記憶ユニット
181 標高ベース経路地図
182 標高ベース経路パターン
19 画面
20 大気圧ベース経路パターン
22 大気圧測定値
30 第1間隔
31 サブ間隔
Claims (7)
- 車両に備えられ、該車両の全地球位置を推定する測位システム(10)であって、
車両経路と、前記車両経路上の位置が定められた複数の地点の標高値と、を有する標高ベース経路地図(181)を保持する記憶ユニット(18)と、
大気圧測定値(22)を得る大気圧センサ(16)と、
前記大気圧センサ(16)による大気圧測定値(22)を取得し且つ前記記憶ユニット(18)にアクセスするように、具現化されたプロセッサユニット(14)と、
車両の瞬間速度を測定し、当該瞬間速度測定値を前記プロセッサユニット(14)に転送する速度計(17)と、を備え、
前記プロセッサユニット(14)は、
第1間隔(30)に沿って大気圧測定値(22)及び瞬間速度測定値をサンプリングするステップと、
サンプリングされた一連の大気圧測定値(22)同士によるサブ間隔(31)を、サンプリングされた瞬間速度測定値に応じて決定するステップと、
一連の大気圧測定値(22)同士による前記サブ間隔(31)と、前記第1間隔(30)に沿ってサンプリングされた大気圧測定値(22)と、を含む大気圧ベース経路パターン(20)を形成するステップと、
前記標高ベース経路地図中の前記地点と当該地点の標高値とによって形成される標高ベース経路パターン(182)のうち、前記大気圧ベース経路パターン(20)に一致する少なくとも1つを探し出すとともに、探し出した当該標高ベース経路パターン(182)が有する少なくとも1つの第1地点を選択するステップと、を実行する、
測位システム(10)。 - 前記標高ベース経路地図中の前記地点と当該地点の標高値とによって形成される標高ベース経路パターン(182)のうち、前記大気圧ベース経路パターン(20)に一致する少なくとも1つを探し出すとともに、探し出した当該標高ベース経路パターン(182)が有する少なくとも1つの第1地点を選択するステップにおいて、
前記第1地点は、前記大気圧ベース経路パターン(20)中に存在する、最後に取得された大気圧測定値(22)サンプルと一致する地点である、
請求項1に記載の測位システム(10)。 - 前記標高ベース経路地図中の前記地点と当該地点の標高値とによって形成される標高ベース経路パターン(182)のうち、前記大気圧ベース経路パターン(20)に一致する少なくとも1つを探し出すとともに、探し出した当該標高ベース経路パターン(182)が有する少なくとも1つの第1地点を選択するステップにおいて、
前記プロセッサユニット(14)は、目標地点と出発地点との間の標高ベース経路パターン(182)について探索を行うと同時に、前記一致を探し出す、
請求項1に記載の測位システム(10)。 - 前記プロセッサユニット(14)は、選択した第1地点を画面(19)内の地図上に表示する、請求項1に記載の測位システム(10)。
- 車両へ適用され、該車両の全地球位置を推定する測位方法であって、
前記車両に配置されて大気圧測定を行う大気圧センサ(16)から、大気圧測定値(22)を取得するステップと、
車両の瞬間速度を測定する速度計(17)から速度測定値を取得するステップと、
第1間隔(30)に沿って瞬間速度測定値及び大気圧測定値(22)をサンプリングするステップと、
サンプリングされた一連の大気圧測定値(22)同士によるサブ間隔(31)を、サンプリングされた瞬間速度測定値に応じて決定するステップと、
前記第1間隔(30)に沿ってサンプリングされた大気圧測定値(22)同士によるサブ間隔(31)と、一連の当該大気圧測定値(22)と、を含む大気圧ベース経路パターン(20)を形成するステップと、
車両経路と、前記車両経路上の位置が定められた複数の地点の標高値と、を有する標高ベース経路地図(181)を保持する記憶ユニット(18)にアクセスするステップと、
前記標高ベース経路地図中の前記地点と当該地点の標高値とによって形成される標高ベース経路パターン(182)のうち、前記大気圧ベース経路パターン(20)に一致する少なくとも1つを探し出すとともに、探し出した当該標高ベース経路パターン(182)が有する少なくとも1つの第1地点を選択するステップと、
がプロセッサユニット(14)によって実行される、測位方法。 - 前記標高ベース経路地図中の前記地点と当該地点の標高値とによって形成される標高ベース経路パターン(182)のうち、前記大気圧ベース経路パターン(20)に一致する少なくとも1つを探し出すとともに、探し出した当該標高ベース経路パターン(182)が有する少なくとも1つの第1地点を選択するステップにおいて、
前記第1地点は、前記大気圧ベース経路パターン(20)中に存在する、最後に取得された大気圧測定値(22)サンプルと一致する地点である、
請求項1に記載の測位システム(10)。 - 前記標高ベース経路地図中の前記地点と当該地点の標高値とによって形成される標高ベース経路パターン(182)のうち、前記大気圧ベース経路パターン(20)に一致する少なくとも1つを探し出すとともに、探し出した当該標高ベース経路パターン(182)が有する少なくとも1つの第1地点を選択するステップにおいて、
前記プロセッサユニット(14)は、出発地点と目標地点との間の標高ベース経路パターン(182)について探索を行う同時に、前記一致を探し出す、
請求項1に記載の測位システム(10)。
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