CN114051719A - 用于使用移动装置的压力传感器来提高所确定的情境的可靠性的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
使用移动装置的压力传感器来提高所确定的情境的可靠性。本文描述的特定实施方式包括确定移动装置的情境并且使用来自移动装置的压力传感器的一个或更多个压力的测量结果来确定所确定的情境是否准确的机器。
Description
背景技术
可以使用由移动装置收集的不同信息来确定诸如智能电话的移动装置的情境。情境的示例包括但不限于确定移动装置:在移动的机动车辆中;与在建筑物的楼层之间行进的用户在一起;与正在步行的用户在一起;静止;已掉落;或本领域已知的其他情境。
移动装置可以收集不同类型的信息以用于确定该移动装置的情境。例如,可以使用来自加速度计或其他惯性传感器的惯性传感器测量结果来估计指示特定运动——例如,步行、驾驶、保持静止、下落、在竖直轴上向上或向下移动或者沿角轴向上或向下移动——的矢量运动,或者可以使用一系列随时间变化的计算的位置估计来估计这些运动中的一些运动。
当情境被确定时,可以确定估计情境的可靠性或准确性的置信值。置信值可以用不同的形式表示,并且通常按百分比形式提供,例如50%置信度,但也可以以其他方式提供,例如使用如高置信度、良好置信度、弱置信度或低置信度等相对术语提供。在某些情况下,无法获得置信值。在其他情况下,无法获得高置信值(例如,当惯性传感器已经漂移并且不再提供准确的测量时;例如,当定位信号包括多路径误差时)。因此需要更确定地确定移动装置的情境的改进的方法。
附图说明
图1描绘了其中用于使用移动装置的压力传感器来提高所确定的情境的可靠性的系统和方法可以操作的操作环境。
图2描绘了用于使用移动装置的压力传感器来提高所确定的情境的可靠性的过程。
图3A描绘了用于在所确定的情境指定移动装置在机动车辆中时确定所确定的情境是否准确的过程。
图3B描绘了用于在所确定的情境指定移动装置在机动车辆中时确定所确定的情境是否准确的另一过程。
图4描绘了用于在所确定的情境指定移动装置与正在步行的用户在一起时确定所确定的情境是否准确的过程。
图5描绘了用于在所确定的情境指定移动装置静止时确定所确定的情境是否准确的过程。
图6描绘了用于在所确定的情境指定移动装置已掉落时确定所确定的情境是否准确的过程。
图7描绘了用于在所确定的情境指定移动装置已掉落时确定所确定的情境是否准确的另一过程。
图8示出了发射器、移动装置和服务器的部件。
具体实施方式
了解诸如智能电话的移动装置的状态可以用于识别感兴趣的境况(例如,移动装置的特定位置、移动装置的任何移动、影响移动装置的环境条件、或其他情况)。一旦被识别,感兴趣的境况可以用于控制移动装置的特定操作——例如,境况可以指示来自移动装置的压力传感器的压力的测量结果将足够可靠以校准压力传感器或者计算移动装置的估计海拔,或者境况可以指示本领域已知的影响其他操作的其他事物。
移动装置的状态可以表示为该移动装置的情境。情境的可靠性高度依赖于用于确定情境的基础信息的准确性。用于确定情境的基础信息可能导致以不满足阈值条件的确定性水平(例如,不超过置信度的阈值水平的置信值)确定情境。用于确定情境的基础信息还可能导致以不准确地夸大了该情境的可能性的确定性水平(例如,高于情境的实际可能性的置信值)确定情境。如下面进一步讨论的,可以使用来自移动装置的压力传感器的测量结果来改进所确定的情境的可靠性。
与不考虑压力的测量结果的方法相比,来自移动装置的压力传感器的压力测量结果可以有利地用于提供关于所确定的情境的准确性的附加确定性。举例来说,压力的测量结果可以用于确认先前确定的情境、降低先前确定的情境的可能性、指示从压力测量结果中辨别出对情境为真的可能性不进行调整、或识别另一可能的情境。下面总结了使用来自移动装置的压力传感器的压力的测量结果来评估所确定的情境的不同方法。
装置与用户一起在机动车辆中的可能性:来自压力传感器的压力测量结果可以用于检测预计将与移动装置预计所在的机动车辆碰撞并泄露到其中的“湍流”空气,这可以用于确认或增加移动装置在机动车辆中的可能性。作为参考,当与移动装置不在移动的机动车辆中(例如,与步行的用户在一起或静止且不移动)的情况相关联的压力测量结果的分布的扩散(spread)相比,当压力测量结果的分布的扩散增加时,可以识别作为“湍流”的空气。替选地,来自压力传感器的压力测量结果可以用于检测在时间尺度内压力的小变化或没有变化(例如,在几分钟内小于阈值压力量变化),或者检测没有湍流气流,这可能是无法得出结论的或用于降低移动装置在机动车辆中的可能性,并且可选地可能导致确定新的情境。
装置与正在步行的用户在一起的可能性:压力传感器的压力测量结果可以用于检测湍流气流,这可以用于降低移动装置与正在步行的用户在一起的可能性,并且可选地可能导致确定新的情境(例如,移动装置在机动车辆中)。如果情境指定移动装置在楼层之间行进,则来自压力传感器在短时间尺度内(例如,小于1分钟)的压力测量结果可以用于检测全部在阈值压力范围内的连续测量压力之间的差、或在时间尺度内满足阈值条件的(例如,在与上升或下降相关联的预期速率的范围内)沿一个方向的压力变化率,这可以用于确认或增加移动装置在楼层之间上升或下降的可能性。替选地,未检测到时间尺度内的差或速率可以用于降低移动装置在楼层之间上升或下降的可能性。如果情境指定移动装置已进入或离开建筑物、汽车或其他环境,则来自压力传感器的压力测量结果可以用于检测压力的突然变化,并且可以进一步确定移动装置未在楼层之间行进(例如,通过确定指示沿竖直通道行进的距离的惯性传感器的测量是否不超过阈值量竖直距离,例如1米或更多米、或者通过检测在时间尺度内没有压力变化的阈值率),这可以用于确认或增加移动装置进入或离开具有活动HVAC系统的环境的可能性。替选地,未检测到压力的突然变化可以用于降低移动装置正在进入或离开具有可能产生不准确的局部压力的活动HVAC系统的环境的可能性。
装置静止的可能性:来自压力传感器的压力测量结果可以用于检测在时间尺度内压力的小变化或没有变化(例如,在几分钟内小于阈值压力量变化),这可以用于确认或增加移动装置静止且不移动的可能性。如果已知移动装置在外面(例如,基于估计的地点),则来自压力传感器的压力测量结果可以用于检测压力的任何突然变化,这可以用于降低移动装置静止的可能性,并且可选地可能导致确定新的情境(例如,移动装置掉落)。来自压力传感器的压力测量结果可以用于检测在小时间尺度内的稳定变化(例如,在几分钟内,每30秒检测一次在增加或减少的阈值范围内的测量压力的增加或减少),这可以用于降低移动装置静止的可能性,并且可选地可能导致确定新的情境(例如,移动装置与正在步行的用户在一起)。
装置已掉落的可能性:来自压力传感器的压力测量结果可以用于检测突然压力变化以及与在压力突然变化前保持的先前压力值相比在压力突然变化后保持的新压力值,这可以用于确认或增加移动装置从一个海拔掉落到另一海拔的可能性。替选地,来自压力传感器的压力测量结果可以用于检测突然压力变化以及与在突然压力变化前保持的先前压力值相匹配的在突然压力变化后保持的压力值,这可以用于降低移动装置在相当长的距离内掉落的可能性(例如,由于可能移动装置被落下的物体击中、撞到某物或从表面升起短距离(例如,一英寸或更少)并且大致返回到表面,这表示可忽略不计的海拔的变化。
在简要描述图1所示的其中用于使用移动装置的压力传感器来提高所确定的情境的可靠性的系统和方法可以操作的操作环境100之后,下面进一步讨论关于用于使用来自移动装置的压力传感器的压力的测量结果来评估所确定的情境的不同方法的附加细节。如图1所示,环境100包括地面发射器110、至少一个移动装置120和服务器130的网络。发射器110和移动装置120中的每一个可以位于各种自然或人造结构(例如建筑物)190内部或外部的不同的海拔或深度处。定位信号113和153分别从发射器110和卫星150发射,并且由移动装置120使用已知的传输技术接收。发射器110可以使用一个或更多个公共复用参数——例如,时隙、伪随机序列、频率偏移或其他,如本领域已知或本文以其他方式公开的参数——来发送信号113。移动装置120可以采用不同的形式,包括移动电话或其他无线通信装置、便携式计算机、导航装置、跟踪装置、接收器或可以接收信号113和/或153的另外合适的装置。发射器110、移动装置120和服务器130中的可能部件的示例在图8中示出并且在本公开内容的“其他方面”部分中进行讨论。特别地,移动装置120可以包括用于生成用于提高针对移动装置120的所确定的情境的可靠性的压力的测量结果的压力传感器。
使用移动装置的压力传感器来提高所确定的情境的可靠性
图2中示出了用于使用移动装置的压力传感器来提高所确定的情境的可靠性的过程并且在下面进行描述。该过程包括以下步骤:确定移动装置的情境(步骤210);以及使用来自移动装置的压力传感器的一个或更多个压力的测量结果来确定所确定的情境是否准确(步骤220)。
在本领域中可获取用于在步骤210期间确定移动装置的情境的不同方法。许多方法使用移动装置的应用程序编程接口(API)来从移动装置的一个或更多个特征获取信息,然后评估所获取的信息以确定情境。所获取的信息可以用于识别移动装置的位置、移动装置的移动或不移动、移动装置的操作条件以及移动装置的其他方面。所获取的信息的示例可以包括:来自移动装置的定位芯片的指定移动装置的估计位置的信息;来自移动装置的惯性传感器的指定移动装置的移动和方向的信息;来自移动装置的相机的指定相机捕获的图像的信息;来自移动装置的麦克风的指定相机捕获的声音的信息;来自移动装置的电池状态的指定移动装置是否正在充电的信息;或来自移动装置的其他特征的其他信息。
下面针对特定的情境描述用于在步骤220期间使用来自移动装置的压力传感器的一个或更多个压力的测量结果来确定所确定的情境是否准确的不同实施方式。
所确定的情境指定移动装置在机动车辆中
图3A描绘了用于在所确定的情境指定移动装置在机动车辆中时确定所确定的情境是否准确的过程。
在图3A的过程中,在一定时间范围内使用移动装置的压力传感器生成压力的测量结果(步骤321),并且确定一定数目的压力的测量结果。在步骤321的一个实现方式中,在至少10秒的时间范围内确定测量结果。当然,其他实现方式可以使用不同的时间范围,在该时间范围内生成各种数目的压力测量结果。
确定压力的测量结果的分布(步骤322),并且做出关于分布的扩散的百分比量是否大于阈值压力量的确定(步骤323)。在步骤323的一个实现方式中,做出扩散的50%例如扩散的四分位间距是否大于10Pa的确定。在步骤323的另一实现方式中,做出扩散的95%是否大于15Pa的确定。当然,其他实现方式可以使用不同的扩散的百分比量和不同的阈值压力量。
如果扩散的百分比量大于阈值压力量,则做出情境准确的确定,并且生成指定情境准确的输出(步骤324)。所生成的指定情境准确的输出的示例包括指定情境的“高置信度”的值。
如果扩散的百分比量不大于阈值压力量,则不做出情境准确的确定,并且不生成指定情境准确的输出(步骤325)。一些实施方式在步骤325期间包括附加操作。在一个实施方式中,步骤325还包括:确定无法确定情境准确;以及生成指定无法确定情境准确的输出。所生成的指定无法确定情境准确的输出的示例包括指定情境的“未知准确性”的值。在另一实施方式中,步骤325还包括:确定情境不准确;以及生成指定情境不准确的输出。所生成的指定情境不准确的输出的示例包括指定情境“不准确”的值。在又一实施方式中,步骤325还包括:确定情境不准确;以及生成指定移动装置与正在步行或骑自行车的用户在一起的输出。所生成的指定移动装置与正在步行或骑自行车的用户在一起的输出的示例包括指定“其他情境的高置信度”的值(所述其他情境例如为步行/骑行)。
图3B描绘了用于在所确定的情境指定移动装置在机动车辆中时确定所确定的情境是否准确的另一过程。
在图3B的过程中,在一定时间范围内使用移动装置的压力传感器生成压力的测量结果(步骤321)。在步骤321的一个实现方式中,在至少10秒的时间范围内确定测量结果。当然,其他实现方式可以使用不同的时间范围,在该时间范围内确定各种数目的压力测量结果。
确定压力的测量结果的分布(步骤322),并且做出分布的扩散的百分比量是否大于阈值压力量的确定(步骤323)。
如果扩散的百分比量大于阈值压力量,则确定风速(步骤324a)——例如,通过确定移动装置的估计位置,并获取在包括估计位置的区域中的风速(例如,从气象服务API获取),或使用任何已知的确定风速的方法。做出关于风速是否小于阈值风速量的确定(步骤324b)。在一个实现方式中,阈值风速量为10mph,但可以根据实现方式使用其他值。如果风速小于阈值风速量,则做出情境准确的确定,并且生成指定情境准确的输出(步骤324c)。如果风速不小于阈值风速量,则不做出情境准确的确定,并且不生成指定情境准确的输出(步骤324d)。可选地,在步骤324d的一个实施方式中,做出无法确定情境准确的确定,并且生成指定无法确定情境准确的输出。
如果扩散的百分比量不大于阈值压力量,则不做出情境准确的确定,并且不生成指定情境准确的输出(步骤325)。
所确定的情境指定移动装置与正在步行的用户在一起
图4描绘了用于在所确定的情境指定移动装置与正在步行的用户在一起时确定所确定的情境是否准确的过程。
在该过程中,在一定时间范围内使用移动装置的压力传感器生成压力的测量结果(步骤421)。压力的测量结果包括在时间范围的开始处或附近(例如,在此之后的阈值时间量内)确定的第一压力测量结果、以及在时间范围的结束处或附近(例如,在此之前的阈值时间量内)确定的第二压力测量结果。在步骤421的一个实现方式中,时间范围为至少10秒。当然,其他实现方式可以使用不同数目的测量结果和时间范围。
在生成压力测量结果之后,确定压力的测量结果的特性(步骤422)。特性的示例包括:(i)第一压力测量结果与第二压力测量结果之间的差;(ii)压力的测量结果的趋势线(例如,压力的曲线的最佳拟合趋势线);或(iii)压力的测量结果的分布。
在确定特性之后,做出关于特性是否满足阈值条件的确定(步骤423)。
如果特性满足阈值条件,则做出情境准确的确定,并且生成指定情境准确的输出(步骤424)。
如果特性不满足阈值条件,则不做出情境准确的确定,并且不生成指定情境准确的输出(步骤425)。一些实施方式在步骤425期间包括附加操作。在一个实施方式中,步骤425还包括:确定无法确定情境准确;以及生成指定无法确定情境准确的输出。在另一实施方式中,步骤425还包括:确定情境不准确;以及生成指定情境不准确的输出。
在图4所示的过程的第一实施方式中,(i)在步骤422期间确定压力的测量结果的特性包括确定第一压力测量结果与第二压力测量结果之间的差,(ii)在步骤423期间确定特性是否满足阈值条件包括确定第一压力测量结果与第二压力测量结果之间的差是否大于阈值压力量(例如,20Pa或其他值),(iii)当第一压力测量结果与第二压力测量结果之间的差大于阈值压力量时,在步骤424期间特性满足阈值条件,以及(iv)当第一压力测量结果与第二压力测量结果之间的差不大于阈值压力量时,在步骤425期间特性不满足阈值条件。
在图4所示的过程的第二实施方式中,(i)在步骤422期间确定压力的测量结果的特性包括确定整个时间范围的压力的测量结果的趋势线,(ii)在步骤423期间确定特性是否满足阈值条件包括确定趋势线的斜率的大小(例如,绝对值)是否大于每单位时间的阈值压力量(例如,2Pa/s或其他值),(iii)当趋势线的斜率的大小大于每单位时间的阈值压力量时,在步骤424期间特性满足阈值条件,以及(iv)当趋势线的斜率的大小不大于每单位时间的阈值压力量时,在步骤425期间特性不满足阈值条件。
在图4所示的过程的第三实施方式中,(i)在步骤422期间确定压力的测量结果的特性包括确定压力的测量结果的分布,(ii)在步骤423期间确定特性是否满足阈值条件包括确定分布的扩散的百分比量是否小于阈值压力量(例如,扩散的中间50%小于10Pa、扩散的95%小于15Pa、或其他值),(iii)当分布的扩散的百分比量小于阈值压力量时,在步骤424期间特性满足阈值条件,以及(iv)当分布的扩散的百分比量不小于阈值压力量时,在步骤425期间特性不满足阈值条件。在一个实施方式中,步骤425还包括:确定情境不准确;以及生成指定移动装置在机动车辆中的输出。在另一实施方式中,步骤425还包括:确定无法确定情境准确,以及生成指定无法确定情境准确的输出。
所确定的情境指定移动装置静止
图5描绘了用于在所确定的情境指定移动装置静止时确定所确定的情境是否准确的过程。
在该过程中,在一定时间范围内使用移动装置的压力传感器生成压力的测量结果(步骤521)。压力的测量结果包括在时间范围开始处或附近确定的第一压力测量结果、以及在时间范围结束处或附近确定的第二压力测量结果。在步骤521的一个实现方式中,时间范围为至少10秒。当然,其他实现方式可以使用不同数目的测量结果和时间范围。
在生成压力测量结果之后,确定压力的测量结果的特性(步骤522)。特性的示例包括:(i)第一压力测量结果与第二压力测量结果之间的差;(ii)压力的测量结果的趋势线(例如,压力的曲线的最佳拟合趋势线);或(iii)压力的测量结果的分布。
在确定特性之后,做出关于特性是否满足阈值条件的确定(步骤523)。
如果特性满足阈值条件,则不做出情境准确的确定,并且不生成指定情境准确的输出(步骤524)。一些实施方式在步骤524期间包括附加操作。在一个实施方式中,步骤524还包括:确定情境不准确,并生成指定情境不准确的输出。在另一实施方式中,步骤524还包括:生成指定针对移动装置的不同情境的输出(例如,在机动车辆中、与正在步行的用户在一起、与在楼层之间行进的用户在一起、在具有影响压力的可能的恶劣天气条件的环境中、在具有可能的HVAC局部压力区的环境中)。在又一实施方式中,步骤524还包括:确定移动装置可能处于具有可能的恶劣天气条件的环境中、或者处于具有可能的HVAC局部压力区的环境中,使得无法确定情境准确;以及生成指定无法确定情境准确的输出。
如果特性不满足阈值条件,则做出无法确定情境准确的确定;以及生成指定无法确定情境准确的输出。
在图5所示的过程的第一实施方式中,(i)在步骤522期间确定压力的测量结果的特性包括确定第一压力测量结果与第二压力测量结果之间的差,(ii)在步骤523期间确定特性是否满足阈值条件包括确定第一压力测量结果与第二压力测量结果之间的差是否大于阈值压力量(例如,20Pa或其他值),(iii)当第一压力测量结果与第二压力测量结果之间的差大于阈值压力量时,在步骤524期间特性满足阈值条件,以及(iv)当第一压力测量结果与第二压力测量结果之间的差不大于阈值压力量时,在步骤525期间特性不满足阈值条件。在一个实现方式中,步骤524还包括:生成指定移动装置与正在步行的用户在一起或者与在楼层之间行进的用户在一起的输出。在另一实现方式中,步骤524还包括:生成指定移动装置可能处于经历恶劣天气的环境中或者可能处于具有变化的HVAC条件的环境中的输出(这阻碍了关于准确性的任何结论)。
在图5所示的过程的第二实施方式中,(i)在步骤522期间确定压力的测量结果的特性包括确定整个时间范围的压力的测量结果的趋势线,(ii)在步骤523期间确定特性是否满足阈值条件包括确定趋势线的斜率的大小(例如,绝对值)是否大于每单位时间的阈值压力量(例如,2Pa/s或其他值),(iii)当趋势线的斜率的大小大于每单位时间的阈值压力量时,在步骤524期间特性满足阈值条件,以及(iv)当趋势线的斜率的大小不大于每单位时间的阈值压力量时,在步骤525期间特性不满足阈值条件。在一个实现方式中,步骤524还包括:生成指定移动装置与正在步行的用户在一起的输出。在另一实现方式中,步骤524还包括:生成指定移动装置处于其中认为HVAC系统正在创建或已经创建局部压力区的环境中的输出。
在图5所示的过程的第三实施方式中,(i)在步骤522期间确定压力的测量结果的特性包括确定压力的测量结果的分布,(ii)在步骤523期间确定特性是否满足阈值条件包括确定分布的扩散的百分比量是否大于阈值压力量(例如,扩散的中间50%大于10Pa、扩散的95%大于15Pa或其他值),(iii)当分布的扩散的百分比量大于阈值压力量时,在步骤524期间特性满足阈值条件,以及(iv)当分布的扩散的百分比量不大于阈值压力量时,在步骤525期间特性不满足阈值条件。在一个实现实施方式中,步骤524还包括:生成指定移动装置在机动车辆中的输出。在一个实现方式中,步骤525还包括:确定情境不准确;以及生成指定移动装置在机动车辆中的输出。
所确定的情境指定移动装置已掉落
图6描绘了用于在所确定的情境指定移动装置已掉落时确定所确定的情境是否准确的过程。
在该过程中,使用移动装置的压力传感器在检测到移动电话与其他物体之间的撞击的时间段内生成压力的测量结果(步骤621)。压力的测量结果包括撞击发生时的压力测量结果和撞击发生后的压力测量结果。举例来说,可以通过测量惯性传感器在任何方向上或在所有方向的组合幅度的最大或峰值加速度并确定它超过阈值加速度例如1000G来检测移动装置与其他物体之间的撞击。撞击后的压力的测量可以在任何时间进行,但优选地在撞击后不久进行(例如,在撞击后几秒内)。
在生成压力测量结果之后,确定撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差(步骤622),并且做出关于撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差是否超过第一阈值压力量的确定(步骤623)。在步骤623的一个实现方式中,第一阈值压力量是至少100Pa,但是在其他实现方式中可以使用其他阈值量。
如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差超过第一阈值压力量,则做出情境准确的确定,并且生成指定情境准确的输出(步骤624)——例如,因为撞击可能在压力传感器上记录为大的、瞬态的值。
如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差不超过第一阈值压力量,则不做出情境准确的确定,并且不生成指定情境准确的输出(步骤625)。一些实施方式在步骤625期间包括附加操作。在一个实施方式中,步骤625还包括:确定无法确定情境准确;以及生成指定无法确定情境准确的输出。在另一实施方式中,步骤625还包括:确定情境不准确;以及生成指定情境不准确的输出。在步骤625的又一实施方式中,做出关于撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差是否超过小于第一阈值压力量的第二阈值压力量的确定——例如,第二阈值压力量是至少50Pa,但是在其他实现方式中可以使用其他阈值量。如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差超过第二阈值压力量,则做出移动电话可能被其他物体(例如,在行李箱或口袋中、或者由用户的手)挤压的确定,并且生成指定移动电话可能被其他物体挤压的输出(或者,由于撞击相当大,但不是针对从1米或更高的典型掉落的预期量,因此可以替选地做出无法确定情境准确的确定,并且可以生成指定无法确定情境准确的输出)。如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差不超过第二阈值压力量,则做出移动电话可能被其他物体(例如,用户的手指、移动装置撞到的壁或桌面、或落到移动装置上的物体)撞击或敲击的确定,并且生成指定移动电话可能受到其他物体撞击的输出。
图7描绘了用于在所确定的情境指定移动装置已掉落时确定所确定的情境是否准确的另一过程。
在该过程中,使用移动装置的压力传感器在检测到移动电话与其他物体之间的撞击的时间段内生成压力的测量结果(步骤721)。压力的测量结果包括撞击发生时之前的压力的测量结果和撞击发生后的压力的测量结果。撞击前后的压力的测量可以在任何时间进行,但优选地在撞击前后不久进行(例如,在撞击前后几秒内)。在一些实施方式中,可能需要从存储的历史压力数据中检索在撞击之前进行的压力的测量。
在生成压力测量结果之后,确定撞击之前的压力的测量结果与撞击之后的压力的测量结果之间的差(步骤722),并且做出关于撞击之前的压力的测量结果与撞击之后的压力的测量结果之间的差是否超过阈值压力量的确定(步骤723)。在步骤723的一个实现方式中,阈值压力量是至少10Pa,但是在其他实现方式中可以使用其他阈值量。
如果撞击之前的压力的测量结果与撞击之后的压力的测量结果之间的差超过阈值压力量,则做出情境准确的确定,并且生成指定情境准确的输出(步骤724)——例如,因为压力的差可能表示移动装置掉落之前的位置与移动装置掉落之后的位置之间的海拔的差。
如果撞击之前的压力的测量结果与撞击之后的压力的测量结果之间的差不超过阈值压力量,则不做出情境准确的确定,并且不生成指定情境准确的输出(步骤725)。一些实施方式在步骤725期间包括附加操作。在一个实施方式中,步骤725还包括:确定无法确定情境准确;以及生成指定无法确定情境准确的输出。在另一实施方式中,步骤725还包括:确定情境不准确;以及生成指定情境不准确的输出。在又一实施方式中,步骤725还包括:确定移动电话可能被其他物体敲击以及生成指定移动电话可能被其他物体——例如,用户的手指、移动装置撞到的壁或桌面、或落到移动装置上的物体——敲击的输出。
用于执行本文描述的过程的不同功能的部件的示例
作为示例,但不作为限制,以下部件可以用于执行(例如,用于执行、被配置成执行、适于执行或可操作以执行)如下本文描述的过程的不同步骤:生成压力的测量结果(例如,压力传感器);确定不同的值、结论或其他项(例如,处理器);生成输出(例如,处理器和可选地信号发生器)。
技术效益
本文描述的过程通过评估所确定的情境的准确性来改进针对移动装置的情境确定的领域。确定移动装置的情境具有许多有价值的用途,包括识别期望或不期望的情况以用于校准移动装置的压力传感器或用于使用移动装置的经校准的压力传感器计算移动装置的海拔,以及本领域已知的其他用途。本文描述的过程使得可以确认所确定的情境准确,确定所确定的情境的准确性何时是可疑的并且不应被依赖,或者确定替选的情境来考虑而不是原始确定的情境。这些可能性中的每一个都可以用于评估何时基于特定的情境执行附加操作(例如,当情境将压力传感器的位置指定为在下述环境中静止时,用于校准压力传感器或使用压力传感器计算海拔:在所述环境中没有会产生与整个区域的外部压力不一致的局部压力测量结果的局部压力变化)。
其他方面
本文的公开内容描述的或以其他方式实现的任何方法(method)(也称为“过程(process)”或“方法(approach)”)可以由硬件部件(例如,机器)、软件模块(例如,存储在机器可读介质中)或其组合来实现。特别地,本文的公开内容描述的或以其他方式实现的任何方法可以由本文描述的任何具体且有形的系统来实现。作为示例,机器可以包括一个或更多个计算装置、处理器、控制器、集成电路、芯片、片上系统、服务器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、电子装置、专用电路和/或本文描述的或本领域已知的其他合适的装置。本文设想了包括程序指令的一个或更多个非暂态机器可读介质,所述程序指令在由一个或更多个机器执行时使所述一个或更多个机器执行或实现包括本文描述的任何方法的步骤的操作。如本文所使用的,机器可读介质包括可以在本申请提交的管辖范围的法律下授予专利的所有形式的机器可读介质,包括但不限于一种或更多种非易失性或易失性存储介质、可移除或不可移除介质、集成电路介质、磁存储介质、光存储介质、或任何其他存储介质,包括RAM、ROM和EEPROM,但是不包括不能在本申请提交的管辖范围的法律下授予专利的机器可读介质。本文公开的方法提供了执行的规则的集合。本文还设想了包括一个或更多个机器和一个或更多个非暂态机器可读介质的、用于实现本文描述的任何方法的系统。本文还设想了执行或实现、或者被配置成、可操作以或适于执行或实现包括本文描述的任何方法的步骤的操作的一个或更多个机器。本文描述的并非现有技术的每个方法表示在使用移动装置的压力传感器来提高所确定的情境的可靠性的领域中提供显著优势的处理流程中的特定的规则的集合。本文描述的方法步骤可以是顺序无关的,并且可以并行地或以与所描述的顺序不同的顺序执行,如果可能这样做的话。如本领域普通技术人员将理解的,本文描述的不同方法步骤可以被组合以形成任何数目的方法。本文公开的任何方法步骤或特征可以出于任何原因从权利要求中省略。为了避免模糊本公开内容的概念,未在附图中示出某些公知的结构和装置。当两个事物彼此“耦合”时,那两个事物可以直接连接在一起,或由一个或更多个介入物分开。在没有线或介入物连接两个特定事物的情况下,在至少一个实施方式中设想那些事物的耦合,除非另有说明。在一个事物的输出端和另一事物的输入端彼此耦合的情况下,即使信息经过一个或更多个介入物,从输出端发送的信息也以其输出的形式或其修改的版本被输入端接收。除非另有说明,否则任何已知的通信路径和协议都可以用于发送本文公开的信息(例如,数据、命令、信号、比特、符号、芯片等)。词语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”等应被解释为包括性的含义(即,不限于),而不是排他性的含义(即,仅由其组成)。除非另有说明,否则使用单数或复数的词语也分别包括复数或单数。除非另有说明,否则在具体实施方式中使用的词语“或”和词语“和”涵盖列表中的任何项目和所有项目。词语“一些”、“任何”和“至少一个”指的是一个或更多个。术语“可能”或“可以”在本文中被用来指示示例,而不是要求——例如,可能执行或可以执行操作、或者可能具有或可以具有特征的事物不需要在每个实施方式中执行该操作或具有该特征,而是在至少一个实施方式中该事物执行该操作或具有该特征。除非描述了替选方法,否则可以使用已知技术(例如,请求部件经由查询或其他已知方法来请求来自该源的数据,该源搜索并定位数据,并且该源收集数据并将其发送到请求部件,或者其他已知技术)实现对来自数据源的数据的访问。
图8示出了发射器、移动装置和服务器的部件。通信路径的示例由部件之间的箭头示出。
作为示例,在图8中,每个发射器可以包括:移动装置接口11(例如,本领域已知的或本文以其他方式公开的天线和RF前端部件),用于与移动装置交换信息;一个或更多个处理器12;存储器/数据源13,用于提供信息和/或程序指令的存储和检索;大气传感器14,用于测量发射器处或附近的环境条件(例如,压力、温度、其他);用于与服务器交换信息的服务器接口15(例如,天线、网络接口或其他);以及本领域普通技术人员已知的任何其他部件。存储器/数据源13可以包括存储具有可执行指令的软件模块的存储器,并且处理器12可以通过执行来自模块的指令来执行不同的动作,包括:(i)执行如本文描述或本领域技术人员以其他方式理解为可在发射器处执行的方法的部分或全部;(ii)生成用于使用所选时间、频率、码和/或相位来传输的定位信号;(iii)处理从移动装置或其他源接收的信令;或(iv)如本公开内容中描述的操作所要求的其他处理。由发射器生成和发射的信号可以携带不同信息,所述不同信息一旦由移动装置或服务器确定,便可以识别以下:发射器;发射器的地点;在该发射器处或该发射器附近的环境条件;和/或本领域已知的其他信息。大气传感器14可以与发射器集成在一起,或者与发射器分离并与发射器共处一地或位于发射器附近(例如,在阈值距离量内)。
例如图8,移动装置可以包括:发射器接口21(例如,本领域已知的或本文以其他方式公开的天线和RF前端部件),用于与发射器交换信息;一个或更多个处理器22;存储器/数据源23,用于提供信息和/或程序指令的存储和检索;大气传感器24,用于测量移动装置处的环境条件(例如,压力、温度、其他);用于测量其他条件的其他传感器25(例如,用于测量移动和取向的惯性传感器);用户接口26(例如,显示器、键盘、麦克风、扬声器、其他),用于允许用户提供输入并接收输出;另一接口27(例如,天线、网络接口或其他),用于与服务器或移动装置外部的其他装置交换信息;以及本领域普通技术人员已知的任何其他部件。设想了GNSS接口和处理单元(未示出),其可以与其他部件(例如,接口21和处理器22)或独立天线、RF前端以及专用于接收和处理GNSS信令的处理器集成。存储器/数据源23可以包括存储具有可执行指令的软件模块的存储器,并且处理器22可以通过执行来自模块的指令来执行不同的动作,包括:(i)执行如本文所述或本领域普通技术人员以其他方式理解为可在移动装置处执行的方法的部分或全部;(ii)基于来自移动装置及发射器的压力测量结果、来自发射器或另一源的温度测量结果及计算所需的任何其他信息来估计移动装置的海拔;(iii)处理接收的信号以确定地点信息(例如,信号的到达时间或行进时间、移动装置与发射器之间的伪距、发射器大气状况、发射器和/或位置或其他发射器信息);(iv)使用地点信息来计算移动装置的估计地点;(v)基于来自移动装置的惯性传感器的测量结果来确定移动;(vi)GNSS信号处理;或(vii)如本公开内容中描述的操作所需的其他处理。
例如图8,服务器可以包括:移动装置接口31(例如,天线、网络接口或其他),用于与移动装置交换信息;一个或更多个处理器32;存储器/数据源33,用于提供信息和/或程序指令的存储和检索;用于与发射器交换信息的发射器接口34(例如,天线、网络接口或其他);以及本领域普通技术人员已知的任何其他部件。存储器/数据源33可以包括存储具有可执行指令的软件模块的存储器,并且处理器32可以通过执行来自模块的指令来执行不同的动作,包括:(i)执行如本文描述或本领域普通技术人员以其他方式理解为可在服务器上执行的方法的部分或全部;(ii)估计移动装置的海拔;(iii)计算移动装置的估计地点;或(iv)如本公开内容中描述的操作所要求的其他处理。如本文描述由服务器执行的步骤还可以在远离移动装置的其他机器——包括企业的计算机或任何其他合适的机器——上执行。
本文公开的某些方面涉及估计移动装置的地点——例如,该地点用以下项表示:纬度、经度和/或海拔坐标;x、y和/或z坐标;角坐标;或其他表示。可以使用各种技术来估计移动装置的地点,包括三边测量,该三边测量是使用几何形状来使用由移动装置从不同信标(例如,地面发射器和/或卫星)接收到的不同的“定位”(或“测距”)信号行进的距离来估计移动装置的地点的过程。如果地点信息例如来自信标的定位信号的发射时间和接收时间是已知的,则这些时间之间的差乘以光速将提供该定位信号从该信标到移动装置行进的距离的估计。与来自不同信标的不同定位信号对应的不同估计距离可以与例如那些信标的位置的地点信息一起使用以估计移动装置的地点。在2012年3月6日公告的共同转让美国专利第8,130,141号和2012年7月19日公布的美国专利公开第2012/0182180号中描述了基于来自信标(例如,发射器和/或卫星)的定位信号和/或大气测量结果来估计移动装置的地点(在纬度、经度和/或海拔方面)的定位系统和方法。注意,术语“定位系统”可以指卫星系统(例如,全球导航卫星系统(GNSS),如GPS、GLONASS、伽利略和Compass/北斗)、地面发射器系统和混合卫星/地面系统。
Claims (20)
1.一种用于使用移动装置的压力传感器来提高所确定的情境的可靠性的方法,所述方法包括:
确定所述移动装置的情境;以及
使用来自所述移动装置的压力传感器的一个或更多个压力的测量结果来确定所确定的情境是否准确。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所确定的情境指定所述移动装置在机动车辆中,并且其中,使用来自所述移动装置的压力传感器的一个或更多个压力的测量结果来确定所确定的情境是否准确包括:
在一定时间范围期间使用所述移动装置的压力传感器确定一定数目的压力的测量结果;
计算所述压力的测量结果的分布;
确定所述分布的扩散的百分比量是否大于阈值压力量;
如果所述扩散的百分比量大于所述阈值压力量,则确定所述情境准确,并且生成指定所述情境准确的输出;以及
如果所述扩散的百分比量不大于所述阈值压力量,则不确定所述情境准确,并且不生成指定所述情境准确的输出。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述方法包括:
确定风速;
确定所述风速是否小于阈值风速量,
其中,如果所述扩散的百分比量大于所述阈值压力量,则确定所述情境准确并且生成指定所述情境准确的输出包括:
(i)如果所述风速小于所述阈值风速量,则确定所述情境准确,并且生成指定所述情境准确的输出;以及
(ii)如果所述风速不小于所述阈值风速量,则不确定所述情境准确,并且不生成指定所述情境准确的输出。
4.根据权利要求2所述的方法,所述方法包括:
(i)如果所述扩散的百分比量不大于所述阈值压力量,则确定无法确定情境准确,并且生成指定无法确定情境准确的输出;
(ii)如果所述扩散的百分比量不大于所述阈值压力量,则确定所述情境不准确,并且生成指定所述情境不准确的输出;或者
(iii)如果所述扩散的百分比量不大于所述阈值压力量,则确定情境不准确,并且生成指定所述移动装置与正在步行或骑自行车的用户在一起的输出。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所确定的情境指定所述移动装置与正在步行的用户在一起,并且其中,使用来自所述移动装置的压力传感器的一个或更多个压力的测量结果来确定所确定的情境是否准确包括:
在一定时间范围期间使用所述移动装置的压力传感器生成压力的测量结果,其中,所述压力的测量结果包括在所述时间范围的开始处或附近确定的第一压力测量结果、以及在所述时间范围的结束处或附近确定的第二压力测量结果;
确定所述压力的测量结果的特性;
确定所述特性是否满足阈值条件;
如果所述特性满足所述阈值条件,则确定所述情境准确,并且生成指定所述情境准确的输出;以及
如果所述特性不满足所述阈值条件,则不确定所述情境准确,并且不生成指定所述情境准确的输出。
6.根据权利要求5所述的方法,
其中,确定所述压力的测量结果的特性包括确定所述第一压力测量结果与所述第二压力测量结果之间的差,
其中,确定所述特性是否满足阈值条件包括确定所述第一压力测量结果与所述第二压力测量结果之间的差是否大于所述阈值压力量,
其中,当所述第一压力测量结果与所述第二压力测量结果之间的差大于所述阈值压力量时,所述特性满足所述阈值条件,以及
其中,当所述第一压力测量结果与所述第二压力测量结果之间的差不大于所述阈值压力量时,所述特性不满足所述阈值条件。
7.根据权利要求5所述的方法,
其中,确定所述压力的测量结果的特性包括确定在整个所述时间范围内所述压力的测量结果的趋势线,
其中,确定所述特性是否满足阈值条件包括确定所述趋势线的斜率的大小是否大于每单位时间的阈值压力量,
其中,当所述趋势线的斜率的大小大于每单位时间的所述阈值压力量时,所述特性满足所述阈值条件,以及
其中,当所述趋势线的斜率大小不大于每单位时间的所述阈值压力量时,所述特性不满足所述阈值条件。
8.根据权利要求5所述的方法,
其中,确定所述压力的测量结果的特性包括确定所述压力的测量结果的分布,
其中,确定所述特性是否满足阈值条件包括确定所述分布的扩散的百分比量是否小于所述阈值压力量,
其中,当所述分布的扩散的百分比量小于所述阈值压力量时,所述特性满足所述阈值条件,以及
其中,当所述分布的扩散的百分比量不小于所述阈值压力量时,所述特性不满足所述阈值条件。
9.根据权利要求5所述的方法,所述方法包括:
(i)如果所述特性不满足阈值条件,则确定无法确定所述情境准确,并且生成指定无法确定所述情境准确的输出;或者
(ii)如果所述特性不满足阈值条件,则确定所述情境不准确,并且生成指定所述情境不准确的输出。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所确定的情境指定所述移动装置静止,并且其中,使用来自所述移动装置的压力传感器的一个或更多个压力的测量结果来确定所确定的情境是否准确包括:
在一定时间范围期间使用所述移动装置的压力传感器生成压力的测量结果,其中,所述压力的测量结果包括在所述时间范围的开始处或附近确定的第一压力测量结果、以及在所述时间范围的结束处或附近确定的第二压力测量结果;
确定所述压力的测量结果的特性;
确定所述特性是否满足阈值条件;
如果所述特性满足所述阈值条件,则确定所述情境不准确,并且生成指定所述情境不准确的输出;以及
如果所述特性不满足所述阈值条件,则确定无法确定所述情境准确,并且生成指定无法确定所述情境准确的输出。
11.根据权利要求10所述的方法,
其中,确定所述压力的测量结果的特性包括确定所述第一压力测量结果与所述第二压力测量结果之间的差,
其中,确定所述特性是否满足阈值条件包括确定所述第一压力测量结果与所述第二压力测量结果之间的差是否大于所述阈值压力量,
其中,当所述第一压力测量结果与所述第二压力测量结果之间的差大于所述阈值压力量时,所述特性满足所述阈值条件,以及
其中,当所述第一压力测量结果与所述第二压力测量结果之间的差不大于所述阈值压力量时,所述特性不满足所述阈值条件。
12.根据权利要求10所述的方法,
其中,确定所述压力的测量结果的特性包括确定在整个所述时间范围内所述压力的测量结果的趋势线,
其中,确定所述特性是否满足阈值条件包括确定所述趋势线的斜率的大小是否大于每单位时间的阈值压力量,
其中,当所述趋势线的斜率的大小大于每单位时间的所述阈值压力量时,所述特性满足所述阈值条件,以及
其中,当所述趋势线的斜率的大小不大于每单位时间的所述阈值压力量时,所述特性不满足所述阈值条件。
13.根据权利要求10所述的方法,
其中,确定所述压力的测量结果的特性包括确定所述压力的测量结果的分布,
其中,确定所述特性是否满足阈值条件包括确定所述分布的扩散的百分比量是否大于所述阈值压力量,
其中,当所述分布的扩散的百分比量大于所述阈值压力量时,所述特性满足所述阈值条件,以及
其中,当所述分布的扩散的百分比量不大于所述阈值压力量时,所述特性不满足所述阈值条件。
14.根据权利要求1所述的方法,其中,所确定的情境指定所述移动装置已掉落,并且其中,使用来自所述移动装置的压力传感器的一个或更多个压力的测量结果来确定所确定的情境是否准确包括:
在检测到移动电话与其他物体之间的撞击的时间段内生成压力的测量结果,其中,所述压力的测量结果包括撞击发生时的压力的测量结果和撞击发生后的压力的测量结果;
确定撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差;
确定撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差是否超过第一阈值压力量;
如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差超过所述第一阈值压力量,则确定所述情境准确,并且生成指定所述情境准确的输出;以及
如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差不超过所述第一阈值压力量,则不确定所述情境准确,并且不生成指定所述情境准确的输出。
15.根据权利要求14所述的方法,所述方法包括:
(i)如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差不超过所述第一阈值压力量,则确定无法确定所述情境准确,并且生成指定无法确定所述情境准确的输出;或者
(ii)如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差不超过所述第一阈值压力量,则确定所述情境不准确,并且生成指定所述情境不准确的输出。
16.根据权利要求14所述的方法,所述方法包括:
如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差不超过所述第一阈值压力量,则
(i)确定撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差是否超过小于所述第一阈值压力量的第二阈值压力量,
(ii)如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差超过所述第二阈值压力量,则确定所述移动电话可能被其他物体挤压并且生成指定所述移动电话可能被其他物体挤压的输出,以及
(iii)如果撞击发生时的压力测量结果与撞击发生后的压力测量结果之间的差不超过所述第二阈值压力量,则确定所述移动电话可能被其他物体敲击并且生成指定所述移动电话可能被其他物体敲击的输出。
17.根据权利要求1所述的方法,其中,所确定的情境指定所述移动装置已掉落,并且其中,使用来自所述移动装置的压力传感器的一个或更多个压力的测量结果来确定所确定的情境是否准确包括:
在检测到移动电话与其他物体之间的撞击的时间段内生成压力的测量结果,其中,所述压力的测量结果包括撞击发生时之前的压力的测量结果和撞击发生后的压力的测量结果;
确定撞击前的压力的测量结果与撞击后的压力的测量结果之间的差;
确定撞击前的压力的测量结果与撞击后的压力的测量结果之间的差是否超过阈值压力量;
如果撞击前的压力的测量结果与撞击后的压力的测量结果之间的差超过所述阈值压力量,则确定所述情境准确,并且生成指定所述情境准确的输出;以及
如果撞击前的压力的测量结果与撞击后的压力的测量结果之间的差不超过所述阈值压力量,则不确定所述情境准确,并且不生成指定所述情境准确的输出。
18.根据权利要求17所述的方法,所述方法包括:
(i)如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差不超过第一阈值压力量,则确定无法确定所述情境准确,并且生成指定无法确定所述情境准确的输出;或者
(ii)如果撞击发生时的压力的测量结果与撞击发生后的压力的测量结果之间的差不超过所述第一阈值压力量,则确定所述移动电话可能被其他物体敲击并且生成指定所述移动电话可能被其他物体敲击的输出。
19.根据权利要求1所述的方法:
其中,如果所确定的情境指定所述移动装置在机动车辆中,则确定所确定的情境是否准确包括:
(i)在一定时间范围内使用所述移动装置的压力传感器确定一定数目的压力的测量结果,
(ii)计算所述压力的测量结果的分布,
(iii)确定所述分布的扩散的百分比量是否大于阈值压力量,
(iv)如果所述扩散的百分比量大于所述阈值压力量,则确定所述情境准确,并且生成指定所述情境准确的输出,以及
(v)如果所述扩散的百分比量不大于所述阈值压力量,则不确定所述情境准确,并且不生成指定所述情境准确的输出;
其中,如果所确定的情境指定所述移动装置与正在步行的用户在一起,则确定所确定的情境是否准确包括:
(i)在一定时间范围内使用所述移动装置的压力传感器生成压力的测量结果,其中,所述压力的测量结果包括在所述时间范围的开始处或附近确定的第一压力测量结果、以及在所述时间范围的结束处或附近确定的第二压力测量结果,
(ii)确定所述压力的测量结果的特性,
(iii)确定所述特性是否满足阈值条件,
(iv)如果所述特性满足所述阈值条件,则确定所述情境准确,并且生成指定所述情境准确的输出,以及
(v)如果所述特性不满足所述阈值条件,则不确定所述情境准确,并且不生成指定所述情境准确的输出;
其中,如果所确定的情境指定所述移动装置静止,则确定所确定的情境是否准确包括:
(i)在一定时间范围内使用所述移动装置的压力传感器生成压力的测量结果,其中,所述压力的测量结果包括在所述时间范围的开始处或附近确定的第一压力测量结果、以及在所述时间范围的结束处或附近确定的第二压力测量结果,
(ii)确定所述压力的测量结果的特性,
(iii)确定所述特性是否满足阈值条件,
(iv)如果所述特性满足所述阈值条件,则不确定所述情境准确,并且不生成指定所述情境准确的输出,以及
(iv)如果所述特性不满足所述阈值条件,则确定无法确定所述情境准确;并且生成指定无法确定所述情境准确的输出;以及
其中,如果所确定的情境指定所述移动装置已掉落,则确定所确定的情境是否准确包括:
(i)在检测到移动电话与其他物体之间的撞击的时间段内生成压力的测量结果,其中,所述压力的测量结果包括撞击前的压力的测量结果、撞击时的压力的测量结果以及撞击后的压力的测量结果,
(ii)确定压力的测量结果之间的差,其中,所述差为撞击发生时的压力的测量结果与撞击后的压力的测量结果之间的差、或者撞击前的压力的测量结果与撞击后的压力的测量结果之间的差,
(iii)确定压力的测量结果之间的差是否超过阈值压力量,
(iv)如果压力的测量结果之间的差超过所述阈值压力量,则确定所述情境准确,并且生成指定所述情境准确的输出,以及
(v)如果压力的测量结果之间的差不超过所述阈值压力量,则不确定所述情境准确,并且不生成指定所述情境准确的输出。
20.一种或更多种包括程序指令的非暂态机器可读介质,所述程序指令在由一个或更多个机器执行时使所述一个或更多个机器执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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