JP2022541951A - アダプティブクルーズコントロール方法とシステム - Google Patents
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Abstract
Description
THWt=a・S-b+c
ここにおいてTHWtは目標タイムヘッドウェイ、
Sは走行車両速度、
a、b、およびcは正の実数であるというタイプである。
a=m1・B+q1
ここにおいてBは、運転者の挙動に従う0と100との間で調整可能な挙動ファクタ、
m1とq1は正の実数であるという関係に基づいて決定される。
c=m2・B+q2
ここにおいてBは、運転者の挙動に従う0と100との間で調整可能な挙動ファクタ、 m2とq2は正の実数であるという関係に基づいて決定される。
-この相対的速度が0±2km/hに等しいときは、走行制御ユニット14は第1制御モードを使用し、
-この相対的速度が2km/hより速い(つまり、先行車両速度SPVが走行車両速度Sより少なくとも2km/h遅い)ときは、走行制御ユニット14は第2制御モードを使用し、
-この相対的速度が2km/hより遅い(つまり、先行車両速度SPVが走行車両速度Sより少なくとも2km/h速い)ときは、走行制御ユニット14は第3制御モードを使用する。
THWt=a・S-0.71+c
a=0.078B+4.482、
c=0.008B+0.232である。
Claims (11)
- 走行車両に対するアダプティブクルーズコントロール方法であって、
前記走行車両の速度(S)を取得するステップと、
前記走行車両と、前記走行車両の前方で同じ車線において走行している先行車両との間の相対的距離(D)を取得するステップと、
目標タイムヘッドウェイを計算するステップであって、タイムヘッドウェイは前記相対的距離(D)と走行車両速度(S)の比であり、目標タイムヘッドウェイを前記走行車両速度(S)と結び付ける関係に基づいて目標タイムヘッドウェイを計算するステップと、
第1制御モードとして、前記目標タイムヘッドウェイに基づいて、前記走行車両のエンジン(15)および/またはブレーキ(16)を制御するステップと、
を有する、方法。 - 前記目標タイムヘッドウェイを前記走行車両速度(S)と結び付ける関係は、
THWt=a・S-b+c
ここにおいてTHWtは前記目標タイムヘッドウェイ、
Sは前記走行車両速度、
a、b、およびcは正の実数であるというタイプである、
請求項1に記載の方法。 - 関係THWt=a・S-b+cにおいて、項bは0.5と1との間であり、好ましくは0.6と0.8との間である、請求項2に記載の方法。
- 前記目標タイムヘッドウェイを前記走行車両速度(S)と結び付ける関係は、運転者の挙動に従って調整可能な挙動ファクタに基づいて決定される少なくとも項を含んでいる、請求項1から3の何れか1項に記載の方法。
- 関係THWt=a・S-b+cにおいて、項aとcは、
a=m1・B+q1、
c=m2・B+q2
ここにおいてBは、運転者の挙動に従う0と100との間で調整可能な挙動ファクタ、
m1とq1は正の実数、
m2とq2は正の実数であるという関係に基づいて決定される、
請求項2に記載の方法。 - 前記先行車両の速度(SPV)を取得するステップを更に有し、
前記第1制御モードは、先行車両速度(SPV)が前記走行車両速度(S)とほぼ等しい場合のみに選択される、
請求項1から5の何れか1項に記載の方法。 - 前記走行車両のエンジン(15)および/またはブレーキ(16)は、前記先行車両速度(SPV)が前記走行車両速度(S)より少なくとも2km/h速いとき、または、先行車両が検出されないときに第3制御モードで制御され、
前記第3制御モードでは、前記走行車両速度(S)は上げられ目標速度(St)で一定に保たれる、
請求項6に記載の方法。 - 走行車両に対するアダプティブクルーズコントロールシステムであって、
前記走行車両の速度(S)を決定するように構成されている走行車両速度決定ユニット(12)と、
前記走行車両と、前記走行車両の前方で同じ車線において走行している先行車両との間の相対的距離(D)を決定するように構成されている相対的距離決定ユニット(11)と、
目標タイムヘッドウェイを計算するように構成されている計算ユニット(14)であって、タイムヘッドウェイは前記相対的距離(D)と走行車両速度(S)の比であり、目標タイムヘッドウェイを前記走行車両速度(S)と結び付ける関係に基づいて目標タイムヘッドウェイを計算するように構成されている計算ユニット(14)と、
前記目標タイムヘッドウェイに基づいて、前記走行車両のエンジン(15)および/またはブレーキ(16)が制御される少なくとも第1制御モードを有している制御ユニット(14)と、
を備えている、アダプティブクルーズコントロールシステム。 - 請求項8に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム(1)を備えている、車両。
- コンピュータにより実行されると、請求項1から7の何れか1項に記載の方法のステップを実行するための命令を有している、コンピュータプログラム。
- コンピュータにより読み取り可能で、請求項10に記載のコンピュータプログラムを記録している、記録媒体。
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