JP2022536193A - 内視鏡のセルフロッキング装置 - Google Patents
内視鏡のセルフロッキング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022536193A JP2022536193A JP2022502472A JP2022502472A JP2022536193A JP 2022536193 A JP2022536193 A JP 2022536193A JP 2022502472 A JP2022502472 A JP 2022502472A JP 2022502472 A JP2022502472 A JP 2022502472A JP 2022536193 A JP2022536193 A JP 2022536193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- bracket
- endoscope
- self
- shift lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 20
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
- 内視鏡のセルフロッキング装置であって、
前記内視鏡は、前記内視鏡の外側に設けられ、内部が中空であるハウジング(100)と、
シフトブラケット(201)、弾性ブラケット(202)、及び前記シフトブラケット(201)に套設され、かつ套設方向に沿って運動するシフトノブ(203)を備えるシフト部材(200)と、を備え、
前記シフトブラケット(201)の軸は前記ハウジング(100)に挿通され、他側には前記弾性ブラケット(202)に接続され、
前記シフトブラケット(201)の内側にシフトレバー(201a)及び摩擦シート(201b)が設けられ、前記シフトレバー(201a)は一端が前記シフトノブ(203)にヒンジ接続され、他端が前記摩擦シート(201b)に接続されず、
前記シフトレバー(201a)の横断面はL字形を呈し、その中間湾曲箇所は前記シフトブラケット(201)に固定され、前記シフトレバー(201a)は第1ピンボルト(301)を介して前記シフトブラケット(201)にヒンジ接続され、前記シフトレバー(201a)が力を受けると、前記第1ピンボルト(301)を中心として相対回転し、前記摩擦シート(201b)を駆動して運動させることができることを特徴とする内視鏡のセルフロッキング装置。 - 前記シフトレバー(201a)の一端に係合バンプ(201a‐1)が設けられ、前記摩擦シート(201b)の一端に嵌合バンプ(201b‐1)が設けられ、前記係合バンプ(201a‐1)が位置する表面は前記嵌合バンプ(201b‐1)が位置する表面と対向し、両者は互いに係合することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡のセルフロッキング装置。
- 前記係合バンプ(201a‐1)と前記嵌合バンプ(201b‐1)とはいずれも平滑な曲面であることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡のセルフロッキング装置。
- 前記シフトレバー(201a)は第2ピンボルト(302)を介して前記シフトノブ(203)にヒンジ接続され、かつ前記シフトレバー(201a)の接続端の孔は長楕円形孔であり、前記第2ピンボルト(302)は前記長楕円形孔に挿通されて前記シフトブラケット(201)と係合されることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡のセルフロッキング装置。
- 前記摩擦シート(201b)の一端は長軸(303)を介して前記弾性ブラケット(202)の他端に固定されることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の内視鏡のセルフロッキング装置。
- 前記係合バンプ(201a‐1)と前記嵌合バンプ(201b‐1)との数は同じであることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡のセルフロッキング装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910726342.4A CN110432853B (zh) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 一种内窥镜的自锁装置 |
CN201910726342.4 | 2019-08-07 | ||
PCT/CN2020/089658 WO2021022859A1 (zh) | 2019-08-07 | 2020-05-11 | 一种内窥镜的自锁装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022536193A true JP2022536193A (ja) | 2022-08-12 |
JP7127925B2 JP7127925B2 (ja) | 2022-08-30 |
Family
ID=68433732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022502472A Active JP7127925B2 (ja) | 2019-08-07 | 2020-05-11 | 内視鏡のセルフロッキング装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11969146B2 (ja) |
EP (1) | EP3998010B1 (ja) |
JP (1) | JP7127925B2 (ja) |
CN (1) | CN110432853B (ja) |
ES (1) | ES2942304T3 (ja) |
WO (1) | WO2021022859A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110432853B (zh) * | 2019-08-07 | 2024-03-19 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种内窥镜的自锁装置 |
CN111202488A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-05-29 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种适用于内窥镜的自锁装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004267419A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Pentax Corp | 電子内視鏡 |
WO2012147581A1 (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
CN103654693A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-03-26 | 龙刚 | 用于内窥镜的改进型角度调整机构 |
CN107613837A (zh) * | 2015-06-02 | 2018-01-19 | 武汉佑康科技有限公司 | 用于内窥镜的自锁式角度调整机构 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3729131C1 (de) | 1987-09-01 | 1989-03-30 | Wolf Gmbh Richard | Steuervorrichtung zum Ablenken des distalen Endes eines Endoskopes |
DE19650721C2 (de) * | 1996-12-06 | 1999-08-12 | Wolf Gmbh Richard | Steuervorrichtung zum Lenken des distalen Endes eines Endoskops |
US8366604B2 (en) | 2009-06-03 | 2013-02-05 | Gyrus Acmi Inc. | Endoscope combined deflection control and lock |
CN104523321B (zh) * | 2014-12-30 | 2017-06-13 | 杭州光典医疗器械有限公司 | 带状态切换功能的锁卡装置及手术器械 |
JP6399374B2 (ja) * | 2015-06-02 | 2018-10-03 | 武漢佑康科技有限公司 | 多方向旋回内視鏡 |
US11559322B2 (en) | 2017-08-03 | 2023-01-24 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Multi-functional ENT tool |
CN109077696B (zh) | 2018-08-03 | 2020-11-13 | 苏州中科先进技术研究院有限公司 | 一种内窥镜及其内窥镜蛇骨调节装置 |
CN110432853B (zh) | 2019-08-07 | 2024-03-19 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种内窥镜的自锁装置 |
CN110367907B (zh) | 2019-08-07 | 2024-04-12 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种内窥镜的手持端 |
CN210990136U (zh) * | 2019-08-07 | 2020-07-14 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种内窥镜的自锁装置 |
-
2019
- 2019-08-07 CN CN201910726342.4A patent/CN110432853B/zh active Active
-
2020
- 2020-05-11 WO PCT/CN2020/089658 patent/WO2021022859A1/zh unknown
- 2020-05-11 US US17/633,497 patent/US11969146B2/en active Active
- 2020-05-11 EP EP20848945.0A patent/EP3998010B1/en active Active
- 2020-05-11 ES ES20848945T patent/ES2942304T3/es active Active
- 2020-05-11 JP JP2022502472A patent/JP7127925B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004267419A (ja) * | 2003-03-07 | 2004-09-30 | Pentax Corp | 電子内視鏡 |
WO2012147581A1 (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡 |
CN103654693A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-03-26 | 龙刚 | 用于内窥镜的改进型角度调整机构 |
CN107613837A (zh) * | 2015-06-02 | 2018-01-19 | 武汉佑康科技有限公司 | 用于内窥镜的自锁式角度调整机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220287547A1 (en) | 2022-09-15 |
ES2942304T3 (es) | 2023-05-31 |
US11969146B2 (en) | 2024-04-30 |
WO2021022859A1 (zh) | 2021-02-11 |
CN110432853B (zh) | 2024-03-19 |
CN110432853A (zh) | 2019-11-12 |
EP3998010A4 (en) | 2022-09-14 |
JP7127925B2 (ja) | 2022-08-30 |
EP3998010B1 (en) | 2023-03-15 |
EP3998010A1 (en) | 2022-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7127925B2 (ja) | 内視鏡のセルフロッキング装置 | |
EP3434169B1 (en) | Mechanical system for distal tip of a medical insertion tube controlling, expecially an endoscope insertion tube, and an endoscope handle | |
JP7334889B2 (ja) | 内視鏡に適用されるセルフロッキング装置 | |
US10149603B2 (en) | Endoscope | |
EP3345552A1 (en) | Natural channel-based microsurgical device | |
JP6150672B2 (ja) | 医療用マニピュレータ | |
US10028643B2 (en) | Endoscope apparatus | |
CN104382674A (zh) | 一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手 | |
WO2018177038A1 (zh) | 手术机器人用蛇形关节、手术器械及内窥镜 | |
KR20100091952A (ko) | 의료용 머니퓰레이터 | |
EP2498664B1 (en) | Capsule type micro-robot bidirectional moving system | |
CN104400792A (zh) | 一种关节间柔性耦合的欠驱动手指 | |
CN110269694B (zh) | 连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人 | |
DE69633320T2 (de) | Ultraschall-Endoskop-Sonde | |
JP2022537839A (ja) | 内視鏡の手持ち端 | |
KR102190218B1 (ko) | 와이어 버퍼기능을 갖는 착탈분리형 내시경 | |
CN110269689B (zh) | 连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人 | |
CN110269686B (zh) | 具有转动部的连接组件、操作臂及手术机器人 | |
KR102161974B1 (ko) | 착탈분리형 내시경 | |
JP5945642B2 (ja) | 内視鏡の湾曲操作機構 | |
CN110269682B (zh) | 连接组件、操作臂、从操作设备及手术机器人 | |
CN110269693B (zh) | 驱动丝驱动的连接组件、操作臂及手术机器人 | |
JP2015104627A (ja) | 挿入機器,内視鏡 | |
CN110236676B (zh) | 手术机器人 | |
JP2023103985A (ja) | 着脱型内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A525 Effective date: 20220224 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220224 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220712 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7127925 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |