JP2022535360A - モーター - Google Patents

Abstract

本発明は、ステーターと、前記ステーターの内側に配置される中空型シャフトと、前記シャフトの外周面に配置されるマグネットと、を含み、前記シャフトは、前記マグネットと接触する突起を含み、前記突起は、前記シャフトの外周面から突出した第１面と、前記シャフトの内周面で凹に配置された第２面と、を含むモーターを提供し得る。

Description

実施例は、モーターに関する。

モーターは、電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家庭用電子製品、産業用機器などに広く使用される。

特に、前記モーターが使用されている電動パワーステアリングシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、以下、ＥＰＳという）は、運行条件に応じて電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）でモーターを駆動して旋回安定性を確保し、迅速な復元力を提供する。これによって、車両の運転者は、安全な走行をすることができる。

モーターは、シャフトとステーターを含む。シャフトは、中空型であり得る。マグネットは、シャフトの外周面に付着し得る。このとき、中空型シャフトの場合、マグネットの位置を整列しにくい問題点がある。中空型シャフトの加工過程を考慮すると、マグネットを整列するためのガイドを形成することが難しいためである。シャフトにマグネットを整列させるガイドがない場合は、マグネットをオーバーモールド（Ｏｖｅｒｍｏｌｄｉｎｇ）するとき、マグネットがずれる問題が発生し得る。または、缶または接着部材でマグネットを包む際に、マグネットが流動する危険がある。

一方、マグネットをシャフトに固定するために接着剤を使用する。接着剤を使用する場合は、硬化に時間がかかるという問題点がある。そして、マグネットをオーバーモールド（Ｏｖｅｒｍｏｌｄｉｎｇ）する場合には、マグネットがずれる問題が発生し得、これを確認することも難しい問題点がある。また、オーバーモールドの場合、厚さが厚いためステーターとのギャップを確保するための困難な問題点がある。

そこで、実施例は、前述のような問題点を解決するためのものであって、中空型シャフトの外周面に配置されるマグネットを整列かつ固定させることができるモーターを提供することをその目的とする。

また、マグネットとステーターとの間のギャップを減らすことができ、工程を単純化でき、マグネットの位置を確認できるモーターを提供することをその目的とする。

前記目的を達成するための実施例は、ステーターと、前記ステーターの内側に配置される中空型シャフトと、前記シャフトの外周面に配置されるマグネットと、を含み、前記シャフトは、前記マグネットと接触する複数の突起を含み、前記複数の突起は、前記シャフトの外周面から突出した第１面と、前記シャフトの内周面で凹に配置された第２面と、を含むモーターを提供し得る。

実施例は、ステーターと、前記ステーターの内側に配置される中空型シャフトと、前記シャフトの外周面に配置されるマグネットと、を含み、前記シャフトは、前記シャフトの内側と外側を貫通する複数の第２ホールを含み、複数の前記第２ホールにそれぞれ配置され、少なくとも一部が前記シャフトの外周面よりも突出して前記マグネットと接触する複数の突起を含むモーターを提供し得る。

好ましくは、前記複数の突起は、前記シャフトの円周方向に沿って離隔して配置され、前記複数の突起の間の円周方向の離隔距離は、前記マグネットの幅よりも大きいかまたは同じであり得る。

好ましくは、前記複数の突起は、前記シャフトの軸方向に沿って離隔して配置され、前記突起の軸方向の離隔距離は、前記マグネットの長さよりも小さいかまたは同じであり得る。

好ましくは、前記シャフトの軸方向に沿って前記複数の突起のうちの１つが配置され、前記１つの突起の軸方向の長さは、前記マグネットの長さの１／２よりも大きいことがある。

好ましくは、前記第１面および前記第２面は、それぞれ少なくとも１つの平面を含み得る。

好ましくは、前記第１面は、前記マグネットと接触する曲面を含み得る。

好ましくは、前記シャフトの半径方向を基準に前記シャフトの外周面から前記突起の外側端までの高さは、前記マグネットの高さよりも小さいことがある。

好ましくは、前記シャフトは、内側と外側を貫通する第１ホールを含み、前記突起は、前記第１ホールの枠から延長され得る。

好ましくは、前記マグネットの外側に配置されるカバーを含み、前記カバーは、前記突起が配置される溝を含み得る。

好ましくは、前記突起の側面および前記第２ホールには、ねじ山が配置され得る。

好ましくは、前記突起には、ローレット構造が配置され得る。

前記目的を達成するための実施例は、ステーターと、前記ステーターの内側に配置されるシャフトと、前記シャフトと結合するマグネットと、前記マグネットの外側に配置されるカバーと、を含み、前記カバーは、第１パートと、前記第１パートの一側から延長される第２パートと、を含み、前記マグネットの内面は、前記シャフトの外面と接触し、前記マグネットの内面は、前記シャフトの外面と接触し、前記マグネットの外面は、前記第１パートの内面と接触し、前記第２パートの内面のうちの一部は、前記シャフトの外面と接触し、残りの部分は、前記シャフトの外面と離隔して配置され、前記シャフトの外面と前記第２パートの内面との間に空間が配置されるモーターを提供し得る。

好ましくは、前記カバーは、前記第１パートの他側から延長される第３パートを含み、前記第３パートの内面のうちの一部は、前記シャフトの外面と接触し、残りの部分は、前記シャフトの外面と離隔して配置され、前記シャフトの外面と前記マグネットの他端面との間に空間が配置され得る。

好ましくは、前記カバーは、軸中心から円周方向に間隔を置いて配置される複数の第１領域を含み、前記シャフトの外面から前記第１領域までの半径方向の距離は、前記シャフトの外面から前記マグネットの外面までの最短半径方向の距離よりも小さいことがある。

好ましくは、前記マグネットは、第１単位マグネットと第２単位マグネットを含み、前記第１領域は、前記第１単位マグネットと前記第２単位マグネットとの間に配置され、前記第１領域は、軸方向に沿って配置され得る。

好ましくは、前記カバーは、軸中心に半径方向に複層をなす第２領域を含み得る。

好ましくは、前記カバーは、前記第２領域で第１層と前記第１層の上に積層される第２層を含み、前記第２層の一側のエッジは、前記第１層の一側のエッジに傾斜するように配置される。

好ましくは、前記カバーは、軸中心に半径方向に厚さが異なる第３領域を含み得る。

好ましくは、前記カバーの外面は、段差領域を含み得る。

好ましくは、前記カバーは、繊維にエポキシが含浸した部材であり得る。

好ましくは、前記シャフトは、前記マグネットと接触する突起を含み、前記突起は、前記カバーと離隔して配置され得る。

実施例によると、中空型シャフトの外周面に配置されるマグネットを容易に整列させる有利な効果を提供する。

実施例によると、オーバーモールディングや缶でマグネットを包む際に、マグネットが流動することを防止する有利な効果を提供する。

実施例によると、突起は、サイズを小さく実装でき、数を増やすことができ、マグネットの位置をより精密にガイドできる利点がある。

実施例によると、エンボッシングまたはパンチング加工により、突起を容易に形成させ得る利点がある。

実施例によると、突起の側面に形成されたローレット構造により、工程過程からマグネットの離脱を防止できる利点がある。

実施例によると、カバーの厚さを最小化し、マグネットとステーターとの間のギャップを大きく減らすことによって、モーターの性能を向上させる利点がある。

実施例によると、カバーの外側からマグネットの位置を確認できるため、マグネットの不良を容易に識別できる利点がある。

実施例によると、マグネットをシャフトに固定するにおいて、接着剤を使用していないため、工程時間を減らす利点がある。

実施例によるモーターを示す図面、

シャフトを示す斜視図、

シャフトの突起を示すシャフトの側断面図、

突起の変形例を示すシャフトの側断面図、

突起のまた他の変形例を示すシャフトの側断面図、

突起のまた他の変形例を示すシャフトの側断面図、

突起のまた他の変形例を示すシャフトの側断面図、

外周面にマグネットが配置されたシャフトを示す斜視図、

突起の離隔距離を示す図面、

マグネットの大きさを示す図面、

突起の高さとマグネットの高さを比較したシャフトの正面図、

オーバーモールドされてカバーが配置されたシャフトを示す図面、

図１２で示したシャフトの側断面図、

マグネットの上側に配置される突起を示す図面、

マグネットの下側に配置される突起を示す図面、

マグネットの上側および下側にそれぞれ配置される突起を示す図面、

突起と第２ホールを含むシャフトを示す図面、

突起の変形例を含むシャフトの斜視図、

オーバーモールドされてカバーが配置されたシャフトの側断面図、

カバーが配置されたシャフトを示す図面、

マグネットがシャフトの外周面に配置された状態でカバーが包む状態を示す図面、

シャフトとマグネットとカバーの側断面図、

シャフトとマグネットとカバーの平断面図、

カバーの第２領域と第３領域を示すシャフトとマグネットの平断面図、

第２領域において、カバーの一側のエッジを示す図面、

突起を含むシャフトの斜視図、

突起を含むシャフトとマグネットの平断面図である。

以下、添付された図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

ただし、本発明の技術思想は、説明される一部の実施例に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形で具現でき、本発明の技術思想の範囲内であれば、実施例間のその構成要素のうち、１つ以上を選択的に結合、置換して使用できる。

また、本発明の実施例で使用される用語（技術および科学的用語を含む）は、明らかに特別に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者に一般的に理解できる意味として解釈されることができ、辞書に定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈することができる。

また、本発明の実施例で使用される用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限するものではない。

本明細書において、単数形は、言句で特に言及しない限り、複数形も含み得、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃのうち、少なくとも１つ（または１つ以上）」として記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせられるすべての組み合わせのうち、１つ以上を含み得る。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにおいて、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使用できる。

これらの用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語によって当該構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

そして、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」または「接続」されると記載される場合、その構成要素は、その他の構成要素に直接的に連結、結合または接続される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素との間にあるまた他の構成要素によって、「連結」、「結合」または「接続」される場合も含み得る。

また、各構成要素の「上（うえ）または下（した）」に形成または配置されるものとして記載される場合、上（うえ）または下（した）は、２つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、１つ以上のまた他の構成要素が２つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（うえ）または下（した）」で表現される場合、１つの構成要素を基準に上側方向だけでなく、下側方向の意味も含み得る。

図１は、実施例によるモーターを示す図面である。

図１を参照すると、実施例によるモーターは、シャフト１００と、マグネット２００と、ステーター３００と、カバー４００と、ハウジング５００と、バスバー６００と、を含み得る。以下、内側とは、モーターの半径方向を基準にシャフト１００に向かって配置される方向を意味し、外側とは、内側とは反対の方向を意味する。

シャフト１００は、一側が開放された中空型の部材であり得る。軸方向に、シャフト１００の両端は、それぞれベアリングによって回転可能に支持されることができる。シャフト１００は、外径が異なる部分が軸方向に沿って区分されて配置され得る。

マグネット２００は、シャフト１００の外周面に配置される。マグネット２００は、シャフト１００の回転に連動して回転する。マグネット２００は、複数であり得る。

ステーター３００は、シャフト１００とマグネット２００の外側に配置される。ステーター３００は、ステーターコア３１０と、ステーターコア３１０に装着されるインシュレーター３２０と、インシュレーター３２０に巻かれるコイル３３０を含み得る。コイル３３０は、磁界を形成する。ステーターコア３１０は、１つの部材であるか、または分割された複数のコアを組み合わせたものであり得る。また、ステーターコア３１０は、薄い鋼板状の複数のプレートが相互に積層された形で行われ得るが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、ステーターコア３１０は、１つの単一品として形成され得る。

カバー４００は、マグネット２００をシャフト１００に固定させる。カバー４００は、マグネット２００とシャフト１００の一部の領域を包む。カバー４００は、オーバーモールディングによって形成されたモールド部材であるか、またはマグネット２００を包む缶部材あるいは接着部材であり得る。

ハウジング５００は、ステーター３００の外側に配置され得る。ハウジング５００は、上部が開放された円筒状の部材であり得る。ハウジング５００は、内側にシャフト１００とマグネット２００とステーター３００とカバー４００を収容する。そして、ハウジング５００は、シャフト１００を支持するベアリングを収容し得る。

バスバー６００は、ステーター３００の上側に配置される。バスバー６００は、ステーター３００コアに巻かれたコイル３３０を連結する。

図２は、シャフト１００を示す斜視図であり、図３は、シャフト１００の突起１１０を示すシャフト１００の側断面図である。

シャフト１００は、中空型の部材であり、プレス加工によって形成され得る。

図２および図３を参照すると、シャフト１００は、マグネット２００と接触する複数の突起１１０を含む。複数の突起１１０は、シャフト１００の外周面に配置される。複数の突起１１０は、シャフト１００の円周方向Ｏに沿って互いに離隔して配置され得る。そして、複数の突起１１０は、シャフト１００の軸方向Ｘに沿って互いに離隔して配置され得る。これらの突起１１０は、シャフト１００の外周面に配置されるマグネット２００を整列かつ固定する役割をする。

複数の突起１１０は、第１面１１１と第２面１１２を含む。第１面１１１は、シャフト１００の外周面から突出し得る。第２面１１２は、シャフト１００の内周面で凹に配置され得る。

第１面１１１は、第１－１面１１１ａと第１－２面１１１ｂを含み得る。第１－１面１１１ａは、シャフト１００の外周面から突出した部分である。第１－２面１１１ｂは、シャフト１００の外周面と第１－１面１１１ａを連結する。第１１面１１１ａは、平面を含み得、第１－２面１１１ｂは、マグネット２００と接触する曲面を含み得る。第１－２面１１１ｂの曲面は、マグネット２００の側面と線接触し、突起１１０と突起１１０との間にマグネット２００がよりスムーズに挿入されるように誘導する。また、第１－２面１１１ｂにローレット構造を適用し、シャフトとマグネット間の固定力を高められる。

第２面１１２は、第２－１面１１２ａと第２－２面１１２ｂを含み得る。第２－１面１１２ａは、シャフト１００の内周面よりも凹に形成された部分である。第２－２面１１２ｂは、シャフト１００の内周面と第２－１面１１２ａを連結する。第２－１面１１２ａは、平面を含み得、第２－２面１１２ｂは、曲面を含み得る。

これらの第１面１１１と第２面１１２は、中空型シャフト１００の内側で行われるエンボッシング加工によって形成され得る。第１面１１１と第２面１１２との間の距離ｔ2は、突起１１０の周辺シャフト１００の厚さｔ1と同じであり得る。

図４は、突起１１０の変形例を示すシャフト１００の側断面図である。

図４を参照すると、突起１１０の変形例として、第１－２面１１１ｂが第１－１面１１１ａに向かって傾斜するように配置され得る。そして、第２－２面１１２ｂが第２－１面１１２ａに向かって傾斜するように配置され得る。これらの突起１１０の側断面の形状は、およそ台形形状を有し得る。また、第１－２面１１１ｂにローレット構造を適用し、シャフトとマグネット間の固定力を高められる。

図５は、突起１１０のまた他の変形例を示すシャフト１００の側断面図である。

図５を参照すると、突起１１０は、シャフト１００の円周方向に沿って複数が配置され得るが、シャフト１００の軸方向に沿って１つの突起１１０が配置され得る。１つの突起１１０は、第１－１面１１１ａと第２－１面１１２ａがそれぞれ軸方向に沿って長く配置され得る。また、第１－２面１１１ｂにローレット構造を適用し、シャフトとマグネット間の固定力を高められる。これらの第１面１１１と第２面１１２は、中空型シャフト１００の内側で行われるビーディング加工によって形成され得る。

図６および図７は、突起１１０のまた他の変形例を示すシャフト１００の側断面図である。

図６および図７を参照すると、シャフト１００は、シャフト１００の内側と外側を貫通する第１ホール１１３を含み得る。第１ホール１１３は、四角形に形成され得る。突起１１０は、第１ホール１１３の枠から延長され得る。突起１１０の側面は、マグネット２００と接触する平面１１４を含み得る。これらの突起１１０は、シャフト１００の円周方向に沿って複数が配置され得る。また、突起１１０は、シャフト１００の軸方向に沿って複数が配置され得る。また、突起の側面のうち、マグネット２００と接触する平面１１４にローレット構造を適用し、シャフト１００とマグネット２００間の固定力を高められる。

例えば、図６に示すように、突起１１０の第１面１１１は、下向きに傾斜するように配置され得る。そして、突起１１０の第２面１１２も下向きに傾斜するように配置され得る。

または、図７に示すように、突起１１０の第１面１１１は、上向きに傾斜するように配置され得る。そして、突起１１０の第２面１１２も上向きに傾斜するように配置され得る。

前述のように様々な形状を有する突起１１０を例示したが、本発明は、これに限定されず、シャフト１００の内側に行われるエンボッシング加工によって形成された様々な形状を有する突起１１０に変形して行われ得る。

これらの突起１１０を介してシャフト１００に配置されたマグネット２００をガイドし、固定することが可能である。マグネット２００がシャフト１００に直接ガイドかつ固定されるため、ローターコアが省略できる利点がある。

また、これらの突起１１０は、サイズを小さく実装でき、一般的なガイドの構造よりも相対的に数を大幅に増やすことができる。したがって、マグネット２００の位置をより精密にガイドできる利点がある。

また、エンボッシング加工によって突起１１０を容易に形成させ得る利点がある。

図８は、外周面にマグネット２００が配置されたシャフト１００を示す斜視図である。

図８を参照すると、シャフト１００の外周面に複数のマグネット２００が配置される。シャフト１００の円周方向を基準にマグネット２００は、突起１１０と突起１１０との間に配置される。突起１１０の側面がマグネット２００の側面と接触する。

図９は、突起１１０の離隔距離を示す図面であり、図１０は、マグネット２００の大きさを示した図面である。

図９および図１０を参照すると、突起１１０の円周方向の離隔距離Ｗ１は、マグネット２００の幅Ｗ２よりも大きいかまたは同じであり得る。これは、シャフト１００の円周方向を基準に突起１１０と突起１１０との間にマグネット２００が位置するためのものである。

また、図９および図１０を参照すると、突起１１０の軸方向の離隔距離Ｌ１は、マグネット２００の長さＬ２よりも小さいかまたは同じであり得る。これは、軸方向に同じ列に配置された少なくとも２つの突起１１０がマグネット２００をガイドするためのものである。

一方、図５に示すように、シャフト１００の軸方向に沿って１つの突起１１０が配置される場合、当該突起１１０の長さＬ３は、マグネット２００の長さＬ２の１／２よりも大きいことがある。これはマグネット２００がずれることなく、突起１１０によってガイドかつ固定できる突起１１０の最小限の長さである。

図１１は、突起１１０の高さとマグネット２００の高さを比較したシャフト１００の正面図である。

図１１を参照すると、シャフト１００の半径方向を基準にシャフト１００の外周面から突起１１０の外側端までの高さＨ１は、マグネット２００の高さＨ２よりも小さいことがある。突起１１０の高さＨ１は、シャフト１００の円周方向を基準に突起１１０の幅中心を基準とし得る。そして、マグネット２００の高さＨ２は、シャフト１００の円周方向を基準にマグネット２００の幅中心を基準とし得る。これは、マグネット２００を覆うカバー４００の位置を考慮したものである。図１１において、突起１１０を例示したが、図１７～図１９に示した他の形の突起１２０の場合にも、シャフト１００の外周面から突起１２０の外側端までの高さがマグネット２００の高さＨ２よりも小さいことがある。

図１２は、オーバーモールドされてカバー４００が配置されたシャフト１００を示す図面であり、図１３は、図１２に示したシャフト１００の側断面図である。

図１２および図１３を参照すると、カバー４００は、オーバーモールディングによって形成されたモールド部材であり得る。これらのカバー４００は、突起１１０が配置される溝４１０を含む。溝４１０に突起１１０が配置されることによって、カバー４００とシャフト１００の結合力を高め、また、カバー４００とマグネット２００の結合力を高める。

図１４は、マグネット２００の上側と左右側に配置される突起１１０を示す図面である。

図１４を参照すると、突起１１０は、マグネット２００の側面に配置される第１－１突起１１０Ａと、マグネット２００の上側に配置される第１－２突起１１０Ｂを含み得る。第１－２突起１１０Ｂは、マグネット２００の上側に配置されてマグネット２００の上端と接触することによって、マグネット２００が定位置から上側に離脱することを防止できる。

図１５は、マグネット２００の下側と左右側に配置される突起１１０を示す図面である。

図１５を参照すると、突起１１０は、マグネット２００の側面に配置される第１－１突起１１０Ａと、マグネット２００の下側に配置される第１－３突起１１０Ｃを含み得る。第１－３突起１１０Ｃは、マグネット２００の下側に配置されてマグネット２００の下端と接触することによって、マグネット２００が定位置から下側に離脱することを防止できる。

図１６は、マグネット２００の上側と下側にそれぞれ配置される突起１１０を示す図面である。

図１６を参照すると、突起１１０は、マグネット２００の側面に配置される第１－１突起１１０Ａと、マグネット２００の上側に配置される第１－２突起１１０Ｂと、マグネット２００の下側に配置される第１－３突起１１０Ｃと、を含み得る。第１－２突起１１０Ｂは、マグネット２００の上端と接触することによって、マグネット２００が定位置から上側に離脱することを防止し、第１－３突起１１０Ｃは、マグネット２００の下端と接触することによって、マグネット２００が定位置から下側に離脱することを防止できる。

このように、突起１１０を例示したが、図１７～図１９に示した他の形の突起１２０もマグネット２００の側面に配置される第１－１突起と、マグネット２００の上側に配置される第１－２突起およびマグネット２００の下側に配置される第１－３突起１１０Ｃのうち、少なくともいずれか１つを含み得る。

図１７は、突起１２０と第２ホール１３０を含むシャフト１００を示す図面である。

図１７を参照すると、シャフト１００は、シャフト１００の内側と外側を貫通する第２ホール１３０を含み得る。複数の第２ホール１３０は、シャフト１００の円周方向に沿って配置され得る。また、複数の第２ホール１３０は、シャフト１００の軸方向に沿って配置され得る。複数の第２ホール１３０は、パンチング加工によって形成され得る。

突起１２０は、複数の第２ホール１３０にそれぞれ配置され得る。突起１２０は、第２ホール１３０に挿入された状態で、シャフト１００の外周面から少なくとも一部が突出するように配置される。突起１２０は、プラスチック樹脂からなり得る。突起１２０は、マグネット２００と接触する。突起１２０の側面とシャフト１００間の接触面積に突起１２０とシャフト１００間の結合力を高められるねじ山が形成され得る。突起１２０の側面のうちのシャフト１００と接触していない部分は、マグネット２００とシャフト１００間の固定力を高めるためのローレットの構造が適用され得る。

図１８は、突起１２０の変形例を含むシャフト１００の斜視図である。

図１８を参照すると、第２ホール１３０は、円周方向に沿って複数が配置され得るが、シャフト１００の軸方向に沿って長孔形の１つの第２ホール１３０が配置され得る。そして、これに対応して突起１２０も円周方向に沿って複数が配置され得るが、シャフト１００の軸方向に沿って１つの突起１２０が配置され得る。突起１２０の側面のうちのシャフト１００と接触していない部分は、マグネット２００とシャフト１００間の固定力を高めるためのローレットの構造が適用され得る。

図１７を参照すると、突起１２０の円周方向の離隔距離Ｗ３は、マグネット２００の幅Ｗ２よりも大きいかまたは同じであり得る。これは、シャフト１００の円周方向を基準に突起１２０と突起１２０との間にマグネット２００が位置するためのものである。

また、突起１２０の軸方向の離隔距離Ｌ４は、マグネット２００の長さＬ２よりも小さいかまたは同じであり得る。これは、軸方向に同じ列に配置された少なくとも２つの突起１２０がマグネット２００をガイドするためのものである。

図１８を参照すると、軸方向に沿って１つの突起１２０が配置された場合、突起１１０の長さＬ５は、マグネット２００の長さＬ２の１／２よりも大きいことがある。これは、マグネット２００がずれることなく、突起１２０によってガイドかつ固定できる突起１２０の最小限の長さである。

図１９は、オーバーモールドされてカバー４００が配置されたシャフト１００の側断面図である。

図１９を参照すると、カバー４００は、突起１２０が配置される溝４２０を含む。溝４２０に突起１２０が配置されることによって、カバー４００とシャフト１００の結合力を高め、また、カバー４００とマグネット２００の結合力を高める。

図２０は、カバー４００が配置されたシャフトを示す図面であり、図２１は、マグネット２００がシャフト１００の外周面に配置された状態で、カバー４００が包む状態を示す図面である。

図２０および図２１を参照すると、カバー４００は、マグネット２００を包んでシャフト１００に固定する接着部材であり得る。例えば、カバー４００は、強化繊維に基地材（Ｍａｔｒｉｘ）が含浸した部材であり得る。

このようなカバー４００は、半硬化状態の部材として、マグネット２００をシャフト１００に固定させる接着シートとしての役割をする。強化繊維としては、主に炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維などであり得、基地材としては、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂、熱可塑性樹脂であり得る。炭素繊維は、機械的特性として、引張強度と引張弾性率が大きい特徴があり、熱的特性としては、耐熱性および耐火性に優れるという特徴がある。ガラス繊維は、機械的特性として、引張強度と引張弾性率が大きい特徴があり、熱的特性としては、線膨張率係数が小さい特徴がある。炭素繊維とガラス繊維の両方は、電気絶縁性に優れるという特徴がある。

カバー４００は、一部がシャフト１００とマグネット２００に接触した状態でシャフト１００が回転すると、自然にマグネット２００を包む形でシャフト１００に巻付くことができ、工程がシンプルかつ迅速であるという利点がある。

カバー４００は、軸方向を基準に区画される第１パート４１０と、第２パート４２０と、第３パート４３０と、を含み得る。第２パート４２０は、第１パート４１０の一側から延長される。第３パート４３０は、第１パート４１０の他側から延長される。

第１パート４１０は、マグネット２００を覆う部分であり、第２パート４２０と第３パート４３０は、シャフト１００に接触する部分である。

図２２は、シャフト１００とマグネット２００とカバー４００の側断面図である。

図２２を参照すると、マグネット２００の内面は、シャフト１００の外面と接触する。そして、マグネット２００の外面は、第１パート４１０の内面４０１と接触する。第２パート４２０の内面４０２のうちの一部は、シャフト１００の外面と接触し、第２パート４２０の内面４０２の残りの部分は、シャフト１００の外面と離隔して配置される。シャフト１００の外面とマグネット２００の一端面203と第２パート４２０の内面４０２との間に空間Ｓ１が形成される。

また、第３パート４３０の内面４０３のうちの一部は、シャフト１００の外面と接触し、第３パート４３０の内面４０３の残りの部分は、シャフト１００の外面と離隔して配置される。シャフト１００の外面とマグネット２００の他端面204と第３パート４３０の内面４０３との間に空間Ｓ２が形成される。

図２３は、シャフト１００とマグネット２００とカバー４００の平断面図である。

図２３を参照すると、カバー４００は、複数の第１領域Ａ１を含み得る。複数の第１領域Ａ１は、軸中心から円周方向に間隔を置いて配置され得る。第１領域Ａ１において、シャフト１００の外面から第１領域Ａ１までの半径方向の距離Ｒ１は、シャフト１００の外面からマグネット２００の外面までの最短半径方向の距離Ｒ２よりも小さい。シャフト１００の外面からマグネット２００の外面までの最短半径方向の距離Ｒ２は、マグネット２００の外面のブレッド（Ｂｒｅａｄ）形状を考慮すると、円周方向にマグネット２００の外面の側端が基準となり得る。

第１領域Ａ１は、円周方向を基準に第１単位マグネット２００Ａと第２単位マグネット２００Ｂとの間に配置される。また、第１領域Ａ１は、軸方向に沿って長く配置される。

このような第１領域Ａ１は、カバー４００の他の領域と肉眼で区分されるため、カバー４００がマグネット２００を包んだ状態でマグネット２００の配置状態を肉眼や映像で確認できる。したがって、作業者は、マグネット２００の配置に問題がないかどうかを容易に点検できる。

図２４は、カバー４００の第２領域Ａ２と第３領域Ａ３を示したシャフト１００とマグネット２００の平断面図である。

図２４を参照すると、カバー４００は、複層をなすようにシャフト１００に巻付けられる。以下、カバー４００が半径方向を基準に複層をなす領域を第２領域Ａ２といい、軸中心に半径方向に一領域の厚さｔ２と異なる厚さｔ２を有する領域を第３領域Ａ３という。

カバー４００は、第２領域Ａ２における第１層４００Ａと第１層４００Ａの上に積層される第２層４００Ｂを含み得る。図面において、第１層４００Ａと第２層４００Ｂを例示したが、本発明はこれに限定されず、第３層、第４層などのより多くの層からなり得る。したがって、第２領域Ａ２は、３層以上をなす領域であり得る。

図２４において、第２領域Ａ２の位置と第３領域Ａ３の位置が同一に例示されているが、本発明はこれに限定されず、第２領域Ａ２の位置と第３領域Ａ３の位置は異なり得る。

カバー４００の外面は、段差領域Ａ４を含み得る。

図２５は、第２領域Ａ２において、カバー４００の一側のエッジＥ１、Ｅ２を示す図面である。

図２５を参照すると、第２領域Ａ２において、いずれか１つの層の一側のエッジＥ２は、他の層の一側のエッジＥ１に傾斜するように配置され得る。また、第２領域Ａ２において、いずれか１つの層の他側エッジＥ４は、他の層の他側エッジＥ３に傾斜するように配置され得る。これは、カバー４００をシャフト１００に巻いた後、カバー４００の先端を仕上げて接着させる過程で自然に導出される特徴であり得る。

図２６は、突起を含むシャフトの斜視図であり、図２７は、突起を含むシャフト１００とマグネット２００の平断面図である。

図２６および図２７を参照すると、シャフト１００は、マグネット２００と接触する複数の突起１１０を含む。複数の突起１１０は、シャフト１００の外周面に配置される。複数の突起１１０は、シャフト１００の円周方向に沿って互いに離隔して配置され得る。そして、複数の突起１１０は、シャフト１００の軸方向Ｘに沿って互いに離隔して配置され得る。これらの突起１１０は、シャフト１００の外周面に配置されるマグネット２００を整列かつ固定する役割をする。突起は、中空型シャフト１００の内側で行われるエンボッシング加工によって形成され得る。

突起１１０は、カバー４００がマグネット２００を包む過程でマグネット２００がずれないように固定させる役割をする。突起１１０は、カバー４００と離隔して配置され得る。

以上、本発明の好ましい１つの実施例によるモーターについて添付された図面を参照して具体的に説明した。

以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎないものであって、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で様々な修正、変更、および置換が可能であろう。したがって、本発明に開示された実施例および添付された図面は、本発明の技術思想を限定するためのものでなく、説明するためのものであり、このような実施例および添付された図面によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護の範囲は、以下の請求の範囲によって解釈されるべきであり、これと同等の範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

Claims (10)

1. ステーターと、
   前記ステーターの内側に配置される中空型シャフトと、
   前記シャフトの外周面に配置されるマグネットと、を含み、
   前記シャフトは、前記マグネットと接触する複数の突起を含み、
   前記複数の突起は、前記シャフトの外周面から突出した第１面と、前記シャフトの内周面で凹に配置された第２面と、を含むモーター。
2. ステーターと、
   前記ステーターの内側に配置される中空型シャフトと、
   前記シャフトの外周面に配置されるマグネットと、を含み、
   前記シャフトは、前記シャフトの内側と外側を貫通する複数の第２ホールを含み、
   複数の前記第２ホールにそれぞれ配置され、少なくとも一部が前記シャフトの外周面よりも突出して前記マグネットと接触する複数の突起を含むモーター。
3. 前記複数の突起は、前記シャフトの円周方向に沿って離隔して配置され、
   前記複数の突起の間の円周方向の離隔距離は、前記マグネットの幅よりも大きいかまたは同じである請求項１または請求項２に記載のモーター。
4. 前記複数の突起は、前記シャフトの軸方向に沿って離隔して配置され、
   前記突起の軸方向の離隔距離は、前記マグネットの長さよりも小さいかまたは同じである請求項２に記載のモーター。
5. 前記第１面および前記第２面は、それぞれ少なくとも１つの平面を含む請求項１に記載のモーター。
6. ステーターと、
   前記ステーターの内側に配置されるシャフトと、
   前記シャフトと結合するマグネットと、
   前記マグネットの外側に配置されるカバーと、を含み、
   前記カバーは、第１パートと、前記第１パートの一側から延長される第２パートと、を含み、
   前記マグネットの内面は、前記シャフトの外面と接触し、
   前記マグネットの外面は、前記第１パートの内面と接触し、
   前記第２パートの内面のうちの一部は、前記シャフトの外面と接触し、残りの部分は、前記シャフトの外面と離隔して配置され、前記シャフトの外面と前記第２パートの内面との間に空間が配置されるモーター。
7. 前記カバーは、前記第１パートの他側から延長される第３パートを含み、
   前記第３パートの内面のうちの一部は、前記シャフトの外面と接触し、残りの部分は、前記シャフトの外面と離隔して配置され、前記シャフトの外面と前記マグネットの他端面との間に空間が配置される請求項6に記載のモーター。
8. 前記カバーは、軸中心から円周方向に間隔を置いて配置される複数の第１領域を含み、
   前記シャフトの外面から前記第１領域までの半径方向の距離は、前記シャフトの外面から前記マグネットの外面までの最短半径方向の距離よりも小さい請求項６に記載のモーター。
9. 前記マグネットは、第１単位マグネットと第２単位マグネットを含み、
   前記第１領域は、前記第１単位マグネットと前記第２単位マグネットとの間に配置され、
   前記第１領域は、軸方向に沿って配置される請求項６に記載のモーター。
10. 前記カバーは、軸中心に半径方向に複層をなす第２領域を含む請求項６に記載のモーター。

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