JP2022533814A - 実ターボマシンシステムの物理パラメタを物理パラメタセットポイントパラメタをもとに調節するシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
補正関数及びパラメタ化利得Kを有する補正器と、
上記実システムの理論的逆伝達関数と、
調節中にそのパラメタ化利得Kを最適化するシステムと、
を備え、その最適化システムが、
上記物理パラメタの調節を経て本調節システムの不安定性が検出されたときに正値の第1利得定数K1を決定するよう構成された安定性補正モジュールを備え、
本調節システムの応答時間を補正するモジュールとして、上記物理パラメタの調節を経て遅延が検出されたときに負値の第2利得定数K2を決定するよう構成されたものを備え、上記安定性補正モジュールが、上記物理パラメタの調節を経て不安定性が検出されたときにその応答時間補正モジュールを阻害するよう構成されており、
先に決定されている第1利得成分K1及び第2利得成分K2の関数としてパラメタ化利得Kを決定するよう構成された決定モジュールを備える、
調節システムに関するものである。
その物理パラメタの調節を経てその安定性を監視するステップと、
その物理パラメタの調節を経て不安定性が検出されたときに正値の第1利得定数K1を決定するステップと、
不安定性欠如時にその物理パラメタの調節を経て調節システムREGの応答時間を監視するステップと、
その物理パラメタの調節を経て遅延が検出されたときに負値の第2利得定数K2を決定するステップと、
上記応答時間の最適化中に上記調節の安定性が確保されるよう、第1利得定数K1及び第2利得定数K2をもとに上記補正器C(p)のパラメタ化利得Kを決定するステップと、
を有する調節方法をも指向している。
図3に、安定性補正モジュール2を模式的に示す。これは、偏差ε及びパラメタセットポイントycをもとに不安定性TopISを検出し安定性補正パラメタTopCSを決定するよう構成された、不安定性検出モジュール21を備えている。実際のところ、後述の通り、不安定性検出モジュール21により、パラメタセットポイントyc付近で不安定性を検出することができる。
図4に、安定性検出モジュール21を模式的に示す。安定性検出モジュール21は、偏差εの値がハイ閾値SH-CSより大きく又はロー閾値SB-CSより小さい場合に不安定性TopISを検出する、第1モジュール211を備えている。不安定性TopISが検出されるのは、ハイ閾値SH-CS及びロー閾値SB-CSが相次いでオーバシュート又はアンダシュートされたときである。
図3に、オーバシュート検出モジュール22を模式的に示す。調節対象物理パラメタyが過渡終了期にオーバシュートした場合に、これにより上補正値TopOSを決定することができる。言い換えれば、オーバシュート検出モジュール22は、パラメタセットポイントycの増加変動に後続しての即時補正を行えるようにしている。
図3に、アンダシュート検出モジュール23を模式的に示す。これは、オーバシュート検出モジュール22と同様であるため詳述しないが、パラメタセットポイントycの減少変動中、即ち物理パラメタセットポイントycの減速中にアンダシュートを検出することを狙うものである。
図3に計算モジュール24、即ち補正値TopCS、TopOS及びTopUSをもとに第1補正成分K1を決定する機能を有するそれを、模式的に示す。
図9に、応答時間補正モジュール3を模式的に示す。これは、パラメタセットポイントycが実際に安定であることを検出するよう構成された、安定性検出モジュール31を備えている。実際には、安定性検出モジュール31は、パラメタセットポイントycが大きく変化していないこと、即ち過渡を伴っていないことを確かめる。安定性検出モジュール31は安定性確認信号ConfSを計算モジュール33向けに提供する。
図2に描かれている通り、パラメタ化利得Kを決定するモジュール4は、安定性補正モジュール2により決定された第1利得定数K1と、応答時間補正モジュール3により決定された第2利得定数K2とを総和するよう、構成されている。好ましくは、静的利得定数をも加算してパラメタ化利得Kを決定する。事実上、パラメタ化利得Kはリアルタイムに修正される。
本発明に係る調節方法は、物理パラメタの調節を経てその安定性を監視するステップと、その物理パラメタyの調節を経て不安定性が検出されたときに正値の第1利得定数K1を決定するステップと、不安定性欠如時にその物理パラメタの調節を経て応答時間を監視するステップと、その物理パラメタの調節を経て遅延が検出されたときに負値の第2利得定数K2を決定するステップと、応答時間の最適化中に調節の安定性が確保されるよう、第1利得定数K1及び第2利得定数K2をもとに補正器C(p)のパラメタ化利得Kを決定するステップと、を有する方法である。
Claims (11)
- ターボマシンの実システムF(p)の物理パラメタ(y)を、物理パラメタセットポイント(yc)をもとに調節する調節システム(REG)であり、ある応答時間を呈する調節システム(REG)であって、
補正関数C1(p)及びパラメタ化利得Kを有する補正器と、
上記実システムF(p)の理論的逆伝達関数F-1(p)と、
調節中に上記パラメタ化利得Kを最適化するシステム(OPTK)と、
を備え、上記最適化システム(OPTK)が、
i.上記物理パラメタ(y)の調節を経て本調節システム(REG)の不安定性が検出されたときに正値の第1利得定数K1を決定するよう構成された安定性補正モジュール(2)を備え、
ii.本調節システム(REG)の応答時間を補正するモジュール(3)として、上記物理パラメタ(y)の調節を経て遅延が検出されたときに負値の第2利得定数K2を決定するよう構成されたものを備え、上記安定性補正モジュール(2)が、上記物理パラメタ(y)の調節を経て不安定性(TopIS)が検出されたときにこの応答時間補正モジュール(3)を阻害するよう構成されており、
iii.先に決定されている第1利得成分K1及び第2利得成分K2の関数として上記パラメタ化利得Kを決定するよう構成された決定モジュール(4)を備える、
調節システム。 - 請求項1に係る調節システム(REG)であって、上記物理パラメタ(y)・上記物理パラメタセットポイント(yc)間の偏差(ε)が定義されていて、上記安定性補正モジュール(2)が、その偏差(ε)をハイ偏差閾値(SH)及びロー偏差閾値(SB)と比較するよう構成された安定性検出モジュール(21)を備え、その安定性検出モジュール(21)が、その偏差(ε)が当該ハイ偏差閾値(SH)より大きくなり引き続いて当該ロー偏差閾値(SB)よりも小さくなったことを以て不安定性(TopIS)として検出するよう、構成されている調節システム。
- 請求項2に係る調節システム(REG)であって、不安定性(TopIS)の期間に上記偏差(ε)が振動し、上記安定性検出モジュール(21)が、不安定性(TopIS)の検出に後続して振動回数を計数するよう、且つその振動回数の計数値(NB-osc)の関数として安定性補正パラメタ(TopCS)を決定するよう構成されており、上記第1利得成分K1がその安定性補正パラメタ(TopCS)に依存している調節システム。
- 請求項3に係る調節システム(REG)であって、上記安定性補正モジュール(2)が、上記物理パラメタセットポイント(yc)の有意変動により生じた過渡フェーズが検出された場合に上記振動回数計数値(NB-osc)を0にリセットするよう、構成されている調節システム。
- 請求項1~4のうち一項に係る調節システム(REG)であって、上記安定性補正モジュール(2)が、オーバシュートパラメタ(TopOS)を決定するよう構成されたオーバシュート検出モジュール(22)を備え、上記第1利得成分K1がそのオーバシュートパラメタ(TopOS)に依存している調節システム。
- 請求項5に係る調節システム(REG)であって、上記物理パラメタ(y)・上記物理パラメタセットポイント(yc)間の偏差(ε)が定義されていて、上記オーバシュート検出モジュール(22)が、そのパラメタセットポイント(yc)の有意増加変動に後続してその偏差(ε)についての監視期間を開始させるよう構成されており、そのオーバシュート検出モジュール(22)が、その監視期間中にその偏差(ε)を少なくとも一通りのオーバシュート閾値(SD1,SD2)と比較するよう構成されており、そのオーバシュート検出モジュール(22)が、その偏差(ε)がそのオーバシュート閾値(SD1,SD2)を越えたことを以てオーバシュート(TopOS)として検出するよう構成されている調節システム。
- 請求項1~6のうち一項に係る調節システム(REG)であって、上記応答時間補正モジュール(3)が、上記物理パラメタセットポイント(yc)を巡る許容範囲を決定するよう、且つ上記物理パラメタ(y)がその許容範囲内に収まっていない場合に第2利得定数K2を決定するよう、構成されている調節システム。
- 請求項1~7のうち何れかに係る調節システム(REG)を実施することで物理パラメタ(y)を調節する調節方法であって、
上記物理パラメタ(y)の調節を経てその安定性を監視するステップと、
上記物理パラメタ(y)の調節を経て不安定性(TopIS)が検出されたときに正値の第1利得定数K1を決定するステップと、
不安定性(TopIS)欠如時に上記物理パラメタ(y)の調節を経て上記調節システムREGの応答時間を監視するステップと、
上記物理パラメタ(y)の調節を経て遅延が検出されたときに負値の第2利得定数K2を決定するステップと、
上記応答時間の最適化中に上記調節の安定性が確保されるよう、上記第1利得定数K1及び上記第2利得定数K2をもとに上記補正器C(p)のパラメタ化利得Kを決定するステップと、
を有する調節方法。 - 命令群で構成されるコンピュータプログラムであり、コンピュータにより実行されたときに、請求項8に係る調節方法の諸ステップが実行されることとなるコンピュータプログラム。
- 請求項9に係るコンピュータプログラムを構成する命令群が備わるメモリを備えるターボマシン用電子制御ユニット。
- 請求項10に係る電子ユニットを備えるターボマシン。
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