JP2022533395A - Muxを含む並列構造mosfetの診断回路及びこれを用いた診断方法 - Google Patents

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Abstract

本発明は、二次電池パックを備えた電気自動車において、前記二次電池パックと電気自動車との間に備えられたMOSFETの内部に備えられた多数の内部FETの個別的異常を診断することができる回路及び診断方法に関するものであり、それぞれ内部のMOSFETを個別的にON/OFFしながらそれぞれ内部のMOSFETの両端電圧を測定し、これを診断テーブルと比較することにより異常有無を把握するものである。

Description

本発明は2019年11月21日付の韓国特許出願第2019-0150213号、2019年11月21日付の韓国特許出願第2019-0150214号及び2020年11月19日付の韓国特許出願第2020-0155900号に基づく優先権の利益を主張し、当該韓国特許出願の文献に開示された全ての内容はこの明細書の一部として含まれる。
本発明はMUX(マルチプレクサ)を含む並列構造MOSFETの診断回路及びこれを用いた診断方法に関するものである。具体的に、自動車の電源供給に使われる並列連結された多数のMOSFETの中で特定MOSFETの故障をMUXを用いて診断することができる回路及びこれを用いて並列連結された多数のMOSFETの中で特定MOSFETの故障を診断する方法である。
電気自動車(EV)、ハイブリッド電気自動車(HEV)、プラグインハイブリッド電気自動車(Plug-In HEV)の開発によってリチウム二次電池に対する需要はずっと増える見込みである。電気自動車に適用される二次電池は通常に複数の二次電池単位セル(cell)が集合した形態として使われる。複数の二次電池単位セルが直列/並列などで連結されるマルチモジュール構造を有する二次電池パック(pack)が普遍的に用いられている。
二次電池パックは電気自動車とは別個の装置として備えられ、二次電池パックと電気自動車との間には電気的オン/オフ連結のためのリレーが備えられる。
自動車用二次電池パックから供給される電圧は通常に12V、48V、400Vが使われている。400Vの場合、物理的な限界によって機械式リレーを使うが、それ以下では電気的方式であるFETに急速に代替されている。
機械式リレーは高電圧及び大容量の電流を処理することができ、高熱にも使用可能であり、値段も安いという利点がある。一方、オン/オフの際に接点との接触による騷音が発生し、接点との接触の際に発生するスパークによって寿命が制限される。また、機械式リレーは内部の機械的構成部品によって物理的な衝撃に弱いという欠点がある。
自動車の急停車、衝突事故などの場合、自動車自体に非常に大きな重力加速度がかかることになる。このような力によって機械式リレーが破損されることがあり、このような破損と短絡によって火災などの2次事故が発生することがある。
MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)は代表的な電気式リレーである。MOSFETは、機械式リレーに比べ、相対的に低い容量と素材の抵抗(RDS)によって多量の熱が発生する欠点がある。抵抗によって温度が200℃以上に上がる場合も発生する。
発熱問題と機械式リレーに比べて高価であるにもかかわらず、MOSFETはほとんど半永久的な寿命、自動車の物理的な衝撃にもほとんど損傷されないという利点のため、多くの自動車で機械式リレーを代替すると予想される。機械式リレーの作動による騷音の問題も継続的に改善が要求される事項であり、高価の車両に電子式リレーが優先的に早く普及されると予想される。
MOSFETは、容量と発熱の問題のみ解決すれば、高電圧車両を除いた電気自動車が機械式リレーを代替するであろう。湿気、酸素による酸化問題があっても、FETのケースを除去し、これを金属集電体に直ちに連結して外部空気との接触を遮断するか、熱を伝達するための面積を増やそうとする試みなど、多様な研究が行われている。
現在、一部の車両に適用されているMOSFETは、容量などの問題のため、多数のMOSFETが並列で使われる。多数のMOSFETは単一のドライバーによって制御されている。実際の外部構成のみから見れば、自動車のMOSFETは一つであるが、実際に内部には2S3P(2個の直列セットの3組が並列で連結される)の6個の内部FET又は内部MOSFET(以下'内部FET'という)から構成された場合が多い。必要な容量によって内部FETは、6個、10個、12個まで多様に増加することができる。
前述したように、内部FETは直列及び並列で連結されている。現在はこのような内部FETのどの所に異常があるかを判断することができる回路又は方法が備えられていない。
仮に、内部FETの一部が破損されて継続的に連結された状態(fail on)の場合、当該内部FETに流れずに分散されて流れていた電流が前記破損された内部FETに集中して過熱しやすい問題が発生する。これにより、全体的なシステムが過熱することがある。バッテリーパックの過熱は自動車の安全に非常に致命的な危険になることができる。
図1は従来技術による自動車用MOSFETの連結回路図である。自動車の電池パックBATから供給される電源は外見から見て単一のMOSFETによって制御される。図1で二点鎖線で表示された部分が外見から見たときに単一のMOSFETに相当する。図1に表示した内部FETは一例として2S3Pで連結されたものであるが、これは他の組合せに多様に変形可能である。
FET1~FET6は6個の内部FETを示すものであり、MOSFETは必要に応じてN型又はP型が可能である。本発明で開示する全ての図にはN型のみ記載されているが、これをP型に置換することは必要に応じて容易に選択することができるものである。
ゲートに電圧がかからない場合、FET1、FET2、FET3とFET4、FET5、FET6は互いに異なるように作動する。ゲートに電圧がかかる場合、FET1、FET2、FET3は電池パックから自動車の方向に(図1で左側から右側に)電流が流れることができ、ゲートに電圧がかからない場合、ダイオードによって自動車から電池パックの方向に(図1で右側から左側に)電流が流れる。FET4、FET5、FET6は、正反対に、ゲートに電圧がかかる場合、自動車から電池パックの方向に電流が流れることができ、ゲートに電圧がかからない場合は、ダイオードによって電池パックから自動車の方向に電流が流れる。
ゲートに電圧がかからない場合、全てのFETは作動しないが、別途のダイオード又は内部の寄生ダイオードによってFET1、FET2、FET3は反対方向に(図1で右側から左側に)電流が流れることができ、FET4、FET5、FET6は順方向に(図1で左側から右側に)電流が流れることができる。すなわち、FET1、FET2、FET3はそれぞれV2、V3、V4からV1の方向に電流が流れることができ、FET4、FET5、FET6はV2、V3、V4からV5の方向に電流が流れることができる。
図1による従来のMOSFETは単一のドライバーによって全てがいっぺんに制御される。図1で、V2、V3、V4が互いに連結されたことは、自動車の急加速、急制動のように瞬間的に多量の電流が流れ場合、これを多数の内部FETに分散するためのものである。従来の自動車用MOSFETは単一のドライバーによって同時にON/OFFになり、ある内部FETのエラーを診断することができる方法がない。
特許文献1~3はいずれも並列で連結された複数のFET故障を診断する技術という点で一部共通点がある。
具体的な構成において、特許文献1は、各FETに備えられたミラーFETの個別検出抵抗の抵抗値を用いる点で構成が複雑であり、個別ミラーFETの追加維持補修が必要である。特許文献2は、複数のFETのオン/オフを制御することにより生成される負荷側端子、すなわち最終出力の抵抗値の変化を測定して故障を診断する点で一部類似するが、特許文献2は検出のための別途の電源を使わないため高電圧に必要な電流測定手段を別に備えなければならなく、また特許文献2は具体的な回路のような解決手段を提示していない。特許文献3は、全てのFETの駆動を個別的に制御し、全てのFETに電流検出のための別途の抵抗を付け加えた点で構成が複雑であり、これを維持するための多数の部品が付け加わり、またこれらの診断回路自体の故障が問題になることがある。
以上のように、二次電池パックを備えた電気自動車において、MOSFETの個別FETの異常有無を診断することができる効果的な方法が備えられなく、今後継続的に需要が増加するMOSFETによる事故危険性が高くなっている。
特開第2000-293201号公報 特許第5526965号公報 韓国公開特許第2016-0041495号公報
本発明は前記のような問題を解決するためのものであり、二次電池パックを備えた電気自動車において、前記二次電池パックと電気自動車との間に備えられたMOSFETの内部に備えられた多数の内部FETの個別的異常を診断することができる回路及びこれを用いて内部FETの異常を診断することができる方法を提供することを目的とする。
本発明は直列で連結された2個のMOSFETの中で前記電池パック側に配置されたMOSFET及び前記自動車側に配置されたMOSFETの両者に対して個別異常を診断することができる回路及び方法を提供することを目的とする。
前記のような目的を達成するために、本発明は、自動車に電力を供給する二次電池パックの(+)端子と前記二次電池パックから電力を受ける自動車との間の連結を制御する多数のMOSFETが直列及び並列で連結されたMOSFETアセンブリーであって、前記MOSFETアセンブリーのそれぞれのMOSFETゲート(Gate)にチャネル別に連結されたMUXを含むMOSFETアセンブリーを提供する。
また、本発明は、前記二次電池パックの(+)端子と前記二次電池パックから電力を受ける自動車との間にスイッチを含む追加の並列連結をさらに含むことができる。
また、本発明は、MUXの入力端であるドライバーモジュールと、前記MUXを制御するための前記チャネルの総数に相当する分だけの入力を提供するマイクロコントロールユニットとをさらに含むことができる。
前記MOSFETアセンブリーは、2個のMOSFETが直列で連結され、前記直列で連結された2個のMOSFETが2組以上並列で連結されたものである。
前記直列で連結された2個のMOSFETの中で前記電池パック側に配置されたMOSFETは、ゲートに電圧がかかる場合、前記電池パックから前記自動車の方向に電流が流れるように作動し、ゲートに電圧がかからない場合、前記自動車から前記電池パックの方向に電流が流れるようにするダイオードが配置され、前記直列で連結された2個のMOSFETの中で前記自動車側に配置されたMOSFETは、ゲートに電圧がかかる場合、前記自動車から前記電池パックの方向に電流が流れるように作動し、ゲートに電圧がかからない場合、前記電池パックから前記自動車の方向に電流が流れるようにするダイオードが配置される。
前記電池パック又は自動車側に配置されたMOSFETは同じMOSFETが対称状に配置されたものである。
前記ダイオードは別に連結されたダイオードであるか前記MOSETの内部に配置された寄生ダイオードであることができる。
前記MOSFETアセンブリーは外見から見て単一のMOSFETから構成されることができ、前記MOSFETアセンブリーは前記二次電池パックのBMS(Battery Management System、バッテリー管理システム)によって制御されることができる。
また、本発明は、MOSFETアセンブリーを使って個別MOSFETの異常を確認する方法であって、前記MUXの各チャネルを順にオン/オフしながら個別MOSFETの両端電圧を測定する段階を含む個別MOSFETの異常を確認する方法を提供する。
また、前記方法で、全ての個別MOSFETの両端電圧を測定する段階を含むことができる。
また、本発明は、個別MOSFETの異常を確認する方法であって、前記MOSFETアセンブリーは2個のMOSFETが直列で連結され、前記直列で連結された2個のMOSFETが2組以上並列で連結され、前記直列で連結された2個のMOSFETの中で電池パック側に配置されたMOSFETの異常を前記電池パックから供給される電流を使って確認する個別MOSFETの異常を確認する方法を提供する。
また、本発明は、二次電池パックの(+)端子と前記二次電池パックから電力を受ける自動車との間にスイッチを含む追加の並列連結をさらに含むMOSFETアセンブリーを使って個別MOSFETの異常を確認する方法であって、1)前記スイッチをオフ状態に変換する段階と、2)前記MUXのチャネルの中で前記電池パック側に配置されたMOSFETを制御するチャネルのみを順にオン/オフしながら個別MOSFETの両端電圧を測定する段階と、3)前記スイッチをオン状態に変換する段階と、4)前記MUXのチャネルの中で前記自動車側に配置されたMOSFETを制御するチャネルのみを順にオン/オフしながら個別MOSFETの両端電圧を測定する段階とを含む個別MOSFETの異常を確認する方法を提供する。
前記段階2)及び段階4)で全ての個別MOSFETの両端電圧を測定する段階を含むことができる。
本発明は、前記全てのMOSFETの両端の全ての電圧値を比較することにより個別MOSFETの異常有無を確認する方法を提供する。
本発明は前記発明の任意の可能な組合せの状態として提供することができる。
従来技術による自動車用MOSFETの連結回路図である。 従来技術による自動車用MOSFETの連結回路図を一部変更した図である。 本発明の第1実施例による自動車用MOSFETの連結回路図である。 本発明の第2実施例による自動車用MOSFETの連結回路図である。
以下、添付図面に基づき、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が本発明を容易に実施することができる実施例を詳細に説明する。ただ、本発明の好適な実施例の動作原理を詳細に説明するにあたり、関連した公知の機能又は構成についての具体的な説明が本発明の要旨を不必要にあいまいにする可能性があると判断される場合にはその詳細な説明を省略する。
また、図面全般にわたって類似の機能及び作用をする部分に対しては同じ図面符号を使う。明細書全般で、ある部分が他の部分と連結されていると言うとき、これは直接的に連結されている場合だけではなく、その中間に他の素子を挟んで間接的に連結されている場合も含む。また、ある構成要素を含むというのは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
以下、本発明をより詳細に説明する。
図2は従来技術による自動車用MOSFETの連結回路図を一部変更した図である。
本発明は、個別MOSFETの異常有無を判別するために、従来技術による自動車用MOSFET連結回路図を一部変更した。図1でV2、V3、V4が連結されたが、本発明はこれらを短絡させてそれぞれ2個の個別MOSFETが直列で連結され、これらの多数が並列で連結されるように変更した。
図3は本発明の第1実施例による自動車用MOSFETの連結回路図、図4は本発明の第2実施例による自動車用MOSFETの連結回路図である。以下、図3及び図4を参照して説明する。
図1~図4を含む本明細書にFETとして記載されたものは電力供給用MOSFETを言う。
本発明は、自動車に電力を供給する二次電池パックの(+)端子と前記二次電池パックから電力を受ける自動車との間の連結を制御する多数のMOSFET FET1~FET6が直列及び並列で連結されたMOSFETアセンブリーに関するものである。ここで、自動車の連結点をV6及びV7で示した。
FET1~FET6は6個の内部FETを示すものであり、MOSFETは必要に応じてN型又はP型が可能である。本発明で開示する全ての図にはN型のみ記載されているが、これをP型に置換することは必要に応じて容易に選択することができるものである。
ゲートに電圧がかからない場合、FET1、FET2、FET3とFET4、FET5、FET6は互いに異なるように作動する。ゲートに電圧がかかる場合、FET1、FET2、FET3は電池パックから自動車の方向に電流が流れることができ、ゲートに電圧がかからない場合、ダイオードによって自動車から電池パックの方向に電流が流れる。FET4、FET5、FET6は、正反対に、ゲートに電圧がかかる場合、自動車から電池パックの方向に電流が流れることができ、ゲートに電圧がかからない場合、ダイオードによって電池パックから自動車の方向に電流が流れる。
前記MOSFETアセンブリーのそれぞれのMOSFETゲート(Gate)にそれぞれ連結された6個のMUXは全部6個のチャネルCH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6を有し、それぞれのチャネルはいずれもマイクロコントロールユニットMCUから伝送される制御信号(S0、S1、S2)によって制御される。
MUXの入力端であるドライバーモジュールもMUXに連結される。
MUXにはさらにCH7が付加されることができ、診断しない場合に全てのFETを一括して制御することができるCH7とスイッチによって正常作動することができる。図3ではCH7によってFET1、FET2、FET3が継続的にON状態であることができる。ここで、残りのCH1~CH6はOFF状態である。
前記MOSFETアセンブリーは、2個のMOSFETが直列で連結され、前記直列で連結された2個のMOSFETが2組以上並列で連結されたものである。
前記直列で連結された2個のMOSFETの中で前記電池パック側に配置されたMOSFET FET1、FET2、FET3は、ゲートに電圧がかからない場合、前記自動車から前記電池パックの方向に電流が流れることができるダイオードが配置され、前記直列で連結された2個のMOSFETの中で前記自動車側に配置されたMOSFET FET4、FET5、FET6は、ゲートに電圧がかからない場合、前記電池パックから前記自動車の方向に電流が流れることができるダイオードが配置されたものである。
前記ダイオードは別に連結されたダイオードであるか前記MOSETの内部に配置された寄生ダイオードであることができる。
本発明の第1実施例による自動車用MOSFETアセンブリーを使って個別MOSFETの異常を確認する方法において、前記MUXの各チャネルを順にオン/オフしながら個別MOSFETの両端電圧を測定する段階を含む個別MOSFETの異常を確認する方法を提供する。
前記方法で、全ての個別MOSFETの両端電圧を測定する段階を含むことができる。
MUXによって該当チャネルがONになれば、ONになる当該チャネルで信号が発生して該当FETが作動する。仮に、CH1がONになれば、FET1のゲートのみに電圧がかかる。例えば、電池パックの電圧が48Vであり、FET1が正常作動すれば、FET1のみONになる場合、V1、V2、V5は48Vになり、V3、V4は0Vになるであろう。仮に、FET1がずっとON状態(fail on又はshort)であれば、全てのFETをOFFしてもV1、V2、V5が48Vになり、仮にFET1がずっとOFF状態(fail off)であれば、FET1のみONにしてもV1のみ48Vになるであろう。
表1はFET1に対する診断テーブルである。
Figure 2022533395000002
このような方法でFET1、FET2、FET3の異常有無を測定することができる。FET2、FET3の場合には、前記V2に相当する値がそれぞれV3、V4に代替される。
本発明の第2実施例による自動車用MOSFET連結回路図は、第1実施例に付け加え、前記二次電池パックの(+)端子と前記二次電池パックから電力を受ける自動車との間にスイッチSW1を含む追加の並列連結をさらに含んでいる。前記スイッチSW1は診断のみのために連結される。
本発明の第2実施例は、自動車用MOSFETアセンブリーを使って個別MOSFETの異常を確認する方法において、
1)前記スイッチをオフ状態に変換する段階と、
2)前記MUXのチャネルの中で前記電池パック側に配置されたMOSFETを制御するチャネルのみを順にオン/オフしながら個別MOSFETの両端電圧を測定する段階と、
3)前記スイッチをオン状態に変換する段階と、
4)前記MUXのチャネルの中で前記自動車側に配置されたMOSFETを制御するチャネルのみを順にオン/オフしながら個別MOSFETの両端電圧を測定する段階とを含む個別MOSFETの異常を確認する方法を提供する。
前記段階2)及び段階4)で全ての個別MOSFETの両端電圧を測定する段階を含むことができる。
MUXによって該当チャネルがONになれば、ONになる当該チャネルで信号が発生して該当FETが作動する。仮に、CH1がONになれば、FET1のゲートのみに電圧がかかる。例えば、電池パックの電圧が48Vであり、FET1が正常作動すれば、FET1のみONになる場合、V1、V2、V5は48Vになり、V3、V4は0Vになるであろう。仮に、FET1がずっとON状態(fail on又はshort)であれば、全てのFETをOFFにしてもV1、V2、V5が48Vになり、仮にFET1がずっとOFF状態(fail off)であれば、FET1のみONにしてもV1のみ48Vになるであろう。
反対の場合、SW1をONにすれば、V5にも48Vの電圧がかかる。仮に、CH4がONになれば、FET4のゲートのみに電圧がかかる。例えば、電池パックの電圧が48Vであり、FET4が正常作動すれば、FET4のみONになる場合、V1、V2、V5は48Vになり、V3、V4は0Vになるであろう。仮に、FET4がずっとON状態(fail on又はshort)であれば、全てのFETをOFFしてもV1、V2、V5が48Vになり、仮にFET4がずっとOFF状態(fail off)であれば、FET4のみONにしてもV1、V5のみ48Vになるであろう。
表2はFET1及びFET4に対する診断テーブルである。
Figure 2022533395000003
このような方法でFET1、FET2、FET3とFET4、FET5、FET6の異常有無を測定することができる。FET2、FET3とFET5、FET6の場合は、前記V2に相当する値がそれぞれV3、V4に代替される。
図3及び図4は2個の直列連結とこれらの3組が並列連結されるものとして図式化されているが、これらを2個以上から多数に変形しても本発明の解決原理が同様に適用され、これらも本発明の権利に含まれるものである。
以上で、本発明の内容の特定部分を詳細に記述したが、当該分野で通常の知識を有する者にこのような具体的記述はただ好適な実施様態であるだけで、これにより本発明の範囲が制限されるものではなく、本発明の範疇及び技術思想の範囲内で多様な変更及び修正が可能であるというのは当業者に明白なものであり、このような変形及び修正が添付の特許請求の範囲に属するというのは言うまでもない。
以上で説明したように、本発明は、二次電池パックを備えた電気自動車において、前記二次電池パックと電気自動車との間に備えられたMOSFETの内部に備えられた多数の内部FETの個別的異常を診断することができる利点がある。これにより、本発明は、従来のMOSFETアセンブリーに比べ、安全度の高い電力システムを提供することができる。
10 従来技術による自動車用MOSFET連結回路図
20 従来技術の一部を改善した自動車用MOSFET連結回路図
30 本発明の第1実施例による自動車用MOSFET連結回路図
40 本発明の第2実施例による自動車用MOSFET連結回路図
BAT 二次電池パック
V1、V2、V3、V4、V5、V6、V7 電圧測定ポイント
FET1、FET2、FET3、FET4、FET5、FET6 内部FET
DRIVER ドライバー
MCU マイクロコントロールユニット(Micro-control Unit)
CH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6、CH7 MUXの制御チャネル
CTRL ドライバーユニットの伝送信号入力部
S0、S1、S3 マイクロコントロールユニットの制御信号入力部

Claims (14)

  1. 自動車に電力を供給する二次電池パックの端子と前記二次電池パックから電力を受ける自動車との間の連結を制御する多数のMOSFETが直列及び並列で連結されたMOSFETアセンブリーであって、
    前記MOSFETアセンブリーのそれぞれのMOSFETゲート(Gate)にチャネル別に連結されたMUXを含む、MOSFETアセンブリー。
  2. 前記二次電池パックの(+)端子と前記二次電池パックから電力を受ける自動車との間にスイッチを含む追加の並列連結をさらに含む、請求項1に記載のMOSFETアセンブリー。
  3. MUXの入力端であるドライバーモジュールと、
    前記MUXを制御するための前記チャネルの総数に相当する分だけの入力を提供するマイクロコントロールユニットと、
    をさらに含む、請求項1又は2に記載のMOSFETアセンブリー。
  4. 前記MOSFETアセンブリーは、2個のMOSFETが直列で連結され、前記直列で連結された2個のMOSFETが2組以上並列で連結されたものである、請求項1又は2に記載のMOSFETアセンブリー。
  5. 前記直列で連結された2個のMOSFETの中で前記二次電池パック側に配置されたMOSFETは、ゲートに電圧がかかる場合、前記二次電池パックから前記自動車の方向に電流が流れるように作動し、ゲートに電圧がかからない場合、前記自動車から前記二次電池パックの方向に電流が流れるようにするダイオードが配置され、
    前記直列で連結された2個のMOSFETの中で前記自動車側に配置されたMOSFETは、ゲートに電圧がかかる場合、前記自動車から前記二次電池パックの方向に電流が流れるように作動し、ゲートに電圧がかからない場合、前記二次電池パックから前記自動車の方向に電流が流れるようにするダイオードが配置される、請求項4に記載のMOSFETアセンブリー。
  6. 前記ダイオードは別に連結されたダイオードであるか前記MOSFETの内部に配置された寄生ダイオードである、請求項5に記載のMOSFETアセンブリー。
  7. 前記MOSFETアセンブリーは外見から見て単一のMOSFETから構成される、請求項1又は2に記載のMOSFETアセンブリー。
  8. 前記MOSFETアセンブリーは前記二次電池パックのBMS(Battery Management System、バッテリー管理システム)によって制御される、請求項1又は2に記載のMOSFETアセンブリー。
  9. 請求項1に記載のMOSFETアセンブリーを使って個別MOSFETの異常を確認する方法であって、
    前記MUXの各チャネルを順にオン/オフしながら個別MOSFETの両端電圧を測定する段階を含む、個別MOSFETの異常を確認する方法。
  10. 請求項2に記載のMOSFETアセンブリーを使って個別MOSFETの異常を確認する方法であって、
    1)前記スイッチをオフ状態に変換する段階と、
    2)前記MUXのチャネルの中で前記二次電池パック側に配置されたMOSFETを制御するチャネルのみを順にオン/オフしながら個別MOSFETの両端電圧を測定する段階と、
    3)前記スイッチをオン状態に変換する段階と、
    4)前記MUXのチャネルの中で前記自動車側に配置されたMOSFETを制御するチャネルのみを順にオン/オフしながら個別MOSFETの両端電圧を測定する段階と、
    を含む、個別MOSFETの異常を確認する方法。
  11. 全ての個別MOSFETの両端電圧を測定する段階を含む、請求項9に記載の個別MOSFETの異常を確認する方法。
  12. 前記段階2)及び段階4)で全ての個別MOSFETの両端電圧を測定する段階を含む、請求項10に記載の個別MOSFETの異常を確認する方法。
  13. 前記全てのMOSFETの両端の全ての電圧値を比較することにより個別MOSFETの異常有無を確認する、請求項9又は10に記載の個別MOSFETの異常を確認する方法。
  14. 前記MOSFETアセンブリーは、2個のMOSFETが直列で連結され、前記直列で連結された2個のMOSFETが2組以上並列で連結され、
    前記直列で連結された2個のMOSFETの中で二次電池パック側に配置されたMOSFETの異常を前記二次電池パックから供給される電流を使って確認する、請求項9に記載の個別MOSFETの異常を確認する方法。
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