JP2022528985A - 工具装置および方法 - Google Patents

Abstract

【解決手段】本発明は、駆動可能な工具１を有する工具装置１０に関し、この工具装置が、この工具１と連結された軸２を備えており、更に、１つまたは複数の制動体３を備えており、前記制動体が、特に、円周方向４において、前記軸２の周囲を回って分配されて配置されており、その際、この工具装置１０が、制動工程の範囲内において、１つまたは複数の前記制動体３を、解放状態から制動状態に移動するように形成されており、その際、この制動状態において、１つまたは複数の前記制動体３が、軸との接触状態にあり、および、このことによって、制動力がこの軸２に対して作用し、従って、この軸２が、および、このことによって、同様に前記工具１も制動され、および、その際、この解放状態において、１つまたは複数の前記制動体３が、前記軸２との接触状態に無い。

Description

本発明は、駆動可能な工具を有する工具装置に関する。この工具装置は、この工具と連結された軸を備えている。合目的に、この工具は、この軸を介して駆動可能である。

特許文献１は、制動機構を有するテーブル鋸を記載しており、この制動機構が、少なくとも１つの留め金を備えており、この留め金が、回転する鋸刃の停止のためにこの鋸刃と係合される。

欧州特許第１ ２３４ ２８５Ｂ１号明細書

本発明の課題は、少ない手間暇でもって作動され得る、工具装置を提供することである。

この課題は、請求項１に従う工具装置によって解決される。
この工具装置は、少なくとも１つの制動体を備えている。この工具装置は、少なくとも１つの前記制動体を、制動工程の範囲内において、解放状態から制動状態に移動するように形成されている。
この制動状態において、少なくとも１つの前記制動体が、軸との接触状態にあり、および、このことによって、制動力がこの軸に対して作用し、従って、前記工具が制動される。この解放状態において、少なくとも１つの前記制動体が、前記軸との接触状態に無い。

冒頭に記載された従来技術において、鋸刃の停止のために、留め金が、この鋸刃と係合される。その際、通常、この鋸刃および留め金の損傷という事態となり、従って、テーブル鋸が更に作動され得るために、これら両方の鋸刃および留め金が、交換される必要がある。

これに反して、記載された工具装置において、工具、及び／または、少なくとも１つの制動体は、合目的に、同様にこの工具の制動の後にも損傷していなく、及び／または、更に利用可能であり、従って、更なる作動のために、如何なる交換も必要では無い。

この理由から、記載された工具装置は、少ない手間暇でもって作動され得る。

有利な実施形態に従い、工具装置は複数の制動体を備えており、これら制動体が、円周方向において、軸の周囲を回って分配されて配置されている。この円周方向は、同様に循環方向とも称され得る。この工具装置は、複数の制動体を、制動工程の範囲内において、解放状態から制動状態に移動するように形成されている。
この制動状態において、複数の制動体は、軸との接触状態にあり、および、このことによって、制動力がこの軸に対して作用し、従って、工具が制動される。この解放状態において、複数の制動体は、この軸との接触状態に無い。

有利な更なる構成は、従属請求項の対象である。

本発明は、更に、軸と連結された工具を制動するための方法に関し、この方法が以下のステップ：即ち、
少なくとも１つの制動体が軸との接触状態に無い解放状態から、少なくとも１つの制動体が軸との接触状態にある制動状態に交代し、
および、このことによって、制動力が軸に対して作用し、従って、工具が制動される、
ステップを備えている。

この方法の有利な実施形態において、複数の制動体が設けられており、これら制動体が、円周方向において、軸の周囲を回って分配されて配置されている。交代のステップの際に、複数の制動体は、解放状態から制動状態に移動される。
この解放状態において、複数の制動体は、軸との接触状態に無い。この制動状態において、複数の制動体は、この軸との接触状態にあり、および、このことによって、制動力がこの軸に対して作用し、従って、工具が制動される。

更なる例示的な詳細、並びに、例示的な実施形態を、以下で、図との関連のもとで説明する。

工具装置の概略図である。 工具装置の制動装置および軸の断面図であり、その際、工具装置が制動状態にある。 工具装置の制動装置および軸の断面図であり、その際、工具装置が解放状態にある。 個々の制動体の断面図である。 作動部分の透視図である。

以下の説明において、図内において記入された方向「ｘ」、「ｙ」、および、「ｚ」が引き合いに出される（ｘ方向は、図１から４内において、図示平面に対して垂直に延びる）。ｘ方向、ｙ方向、および、ｚ方向は、互いに直交して整向されている。ｘ方向とｙ方向とは、同様に水平方向として、および、ｚ方向が、垂直方向として称され得る。
以下で言及される方向「半径方向」と「軸線方向」とは、特に、軸２の長手方向軸線との関連において、理解されるべきである。

図１は、駆動可能な工具１を有する工具装置１０を示している。この工具装置１０は、工具１と連結された軸２を備えており、この軸２を介して、この工具１が合目的に駆動可能である。

工具装置１０は、更に、複数の制動体３を備えており、これら制動体が、例示的に、図２および３内において示されている。より良好な一目瞭然性のために、図２および３内において、それぞれに、示された１４個の制動体の内のただ３個だけが、参照符号「３」を備えている。
これら制動体３は、円周方向４において、軸２の周囲を回って分配されて配置されている。

選択的に、それに対して、工具装置１０が、同様にただ１個だけの制動体を備えていることも可能である。

工具装置１０は、制動体３を制動工程の範囲内において解放状態から制動状態に移動させるように形成されている。

例えば、図２内において示されている制動状態において、これら制動体３は、軸２との接触状態にある。この接触によって、これら制動体３は、制動力を軸２に対して作用する。この制動力によって、軸２は、およびこれに伴って同様に工具１も制動される。

解放状態において、制動体３は、軸２との接触状態に無い。

以下で、更なる例示的な詳細を説明する。

先ず第一に、工具装置１０に関して：

工具装置１０は、例示的に、鋸、特に工具１としての回転する鋸刃を有する鋸である。有利には、この工具装置は、テーブル丸鋸である。選択的にこの目的のために、この工具装置が、同様に他の工具装置として形成されていることは可能である。特に、この工具装置１０が、固定式の、または、半固定式の機械として形成されていることは可能である。更に、この工具装置１０が手動操縦される機械、特に手動操縦される工具装置として形成されていることは可能である。
有利には、この工具装置１０は、切断鋸（Ｋａｐｐｓａｅｇｅ）、プランジソー（Ｔａｕｃｈｓａｅｇｅ）、往復回転鋸（Ｐｅｎｄｅｌｈａｕｂｅｎｓａｅｇｅ）、帯鋸（Ｂａｎｄｓａｅｇｅ）、ジグソー（Ｓｔｉｃｈｓａｅｇｅ）、ルータ（Ｏｂｅｒｆｒａｅｓｅ）、及び／または、アングルグラインダー（Ｗｉｎｋｅｌｓｃｈｌｅｉｆｅｒ）として形成されている。
この工具装置１０は、特に電動工具である。

工具装置１０は、例示的に、工具１、軸２、駆動ユニット５、アクチュエータユニット６、および、制御ユニット７を備えている。更に、この工具装置１０は、合目的に、担持構造８、及び／または、載置面９を備えている。

担持構造８は、例示的に、ケーシングとして構成されている。この担持構造８内において、合目的に、駆動ユニット５、アクチュエータユニット６、及び／または、制御ユニット７が格納されている。

載置面９は、例示的に、担持構造８の上側に配置されている。この載置面９は、ワークピース１１が工具１によって加工される間じゅう、このワークピース１１の載置のために利用される。例示的に、この載置面９は、ｘ－ｙ平面を具現する。例示的に、工具１は、載置面９から、特にｚ方向に突出する。

駆動ユニット５は、例示的に、回転駆動装置として、特に電気的な回転駆動装置として形成されている。この駆動ユニット５は、工具１を駆動するため、特に工具１を有利には時計方向に回転するに利用される。工具１は、軸２を介して、駆動ユニット５と連結されている。駆動ユニット５は、軸２を駆動するため、特に回転するために形成されており、それ故に、他方また、工具１が駆動される。
例示的に、工具１は回転不能に軸２と結合されており、従って、この工具１が回転する軸２と共に回転する。

軸２は、特に、工具装置１０の動力伝達系統の軸である。この軸２と工具１とは、担持構造８に対して、合目的に、回転可能に支承されている。

軸２は、この軸の長手軸線によって、ｘ方向に対して平行に整向されている。例示的に、この軸２は、円筒形の基礎形態を有している。工具１の回転軸線は、合目的に、ｘ方向に対して平行に整向されている。例示的に、軸２と工具１とは互いに同軸に整向されている。

アクチュエータユニット６は、合目的に、制動体３を、選択的に、以下で更に詳細に説明されるように、制動状態または解放状態に移動することのために利用される。

制御ユニット７は、合目的に、駆動ユニット５に、駆動ユニット５が工具１を駆動することを生じさせるための駆動ユニット制御信号を提供するように形成されている。

制御ユニット７は、合目的に、更に、アクチュエータユニット６に、アクチュエータユニット６が制動体３を制動状態及び／または解放状態に移動させることを生じさせるための、アクチュエータユニット制御信号を提供するように形成されている。

制御ユニット７は、合目的に、更に、危険な状態を検出するように、および、検出されたこの危険な状態を基礎として、特にアクチュエータユニット６に対するアクチュエータユニット制御信号の提供によって、制動工程を引き起こすように形成されている。

この危険な状態は、特に、使用者のために潜在的に危険な状況であり、この状況において、この使用者が、例えば、工具及び／またはワークピースによって損傷させられる可能性がある。

制御ユニット７は、合目的に、危険な状態を、工具１と人体、例えば指、との間の検知された接触を基礎として、検出するように形成されている。

制御ユニット７は、合目的に、更に、危険な状態としてキックバックを検出するように形成されている。

概念「キックバック」によって、特に、１つの状態が意味されており、この状態において、工具装置によってのワークピースの加工の間じゅう、突然および予期されない力が、この工具装置とワークピースとの間で生じ、この力によって、この工具装置及び／またはこのワークピースが動かされる。

有利には、工具装置１０、特に制御ユニット７は、工具１に、電気的な検知信号を供給するように、および、この検知信号の変化を基礎として、危険な状態を検出するように形成されている。
合目的に、この工具装置１０、特に制御ユニット７は、工具１に、電気的な検知信号を、容量的な連結により供給するように形成されている。合目的に、この工具装置１０、特に制御ユニット７は、危険な状態、特に工具１と人体との間の接触を、容量的な変化を基礎として検出するように形成されている。
どのように危険な状態の検出が例示的に実現され得るかに関する更なる詳細は、特許文献１内において記載されている。

図２および３との関連のもとで、以下で、詳細に制動装置１２について説明する。

工具装置１０は、制動装置１２を備えており、この制動装置が、前述された制動体３を備えており、これら制動体によって、軸２が、これに伴って、同様に工具１も制動され得る。この工具装置１０は、工具１の制動工程を、制動装置１２の使用のもとで実施するように形成されている。
特に、この工具装置１０は、この制動工程の実施によって、工具１を、５ｍｓまたはそれ以内において、合目的に、その状態においてワークピース１１の加工を行うまたは行うことが可能である、工具１の駆動された特に回転する該状態から、停止させるように形成されている。

制動装置１２は、有利には、フリーホイールブレーキとして構成されている。合目的に、この制動装置１２は、工具装置１０内に統合されている。この制動装置１２は、特に、（有利には制御ユニット７及び／またはアクチュエータユニット６を介して）アクティブに切り換えられるブレーキである。
この制動装置１２は、特に可逆的に構成されており、従って、この制動装置が、制動状態から戻って解放状態へと、（および、そこから、合目的に再び制動状態へと、）そのために、制動装置１２の構成要素が交換する必要無しに、移動され得る。

制動装置１２は、例示的に、制動体３、制動部分１４、保持部分１５、および、作動部分１６を備えている。

制動装置１２は特に以下のように機能する：即ち、
工具１の制動のために、合目的に、先ず第一に、作動部分１６が、アクチュエータユニットによって移動、特に回転される。この作動部分１６の移動によって、合目的に、制動体３は、特にこれら制動体３のそれぞれの旋回によって、解放状態から制動状態に移動される。
合目的に、これら制動体３は解放状態から制動状態への途次で、軸２と接触し、且つ、この軸２の回転運動によって、制動状態へのこれら制動体の移動において支援される。制動状態において、これら制動体３は、軸２と制動部分１４との間に挟み込まれている。
特に、制動部分１４における制動体３の支持、特に半径方向及び／または接線方向の支持に基づいて、これら制動体３は、軸２に対する制動力を作用する。この制動力によって、軸２は、および、これに伴って同様に工具１も、特に工具１の停止に至るまで制動される。

以下で、詳細に、制動装置１２の個々の構成要素の例示的な実施形態について説明する。

先ず第一に、制動部分１４に関して：

制動部分１４は、例示的に、担持構造８の一部分であるか、または、この担持構造８、特にケーシングとして構成された担持構造８と回転不能に結合されている。特に、この制動部分１４は、特に軸２に対して相対的に、固定式の部分である。
合目的に、この制動部分１４は、軸２と共に回転しない。

可能な実施形態に従い、制動部分１４は制動ドラムとして構成されている。

例示的に、制動部分１４は、軸２を、特に円周方向４において囲繞している。特にこの制動部分１４は、この軸２を周囲から把持する。
合目的に、この制動部分１４は、更に、制動体３、および、特に保持部分１５、及び／または、作動部分１６を囲繞している。

制動部分１４は、例示的に、特に円筒形の内側室１９を規定し、この内側室内において、制動体３と軸２とが配置されている。合目的に、この円筒形の内側室１９内において、更に、保持部分１５及び／または作動部分１６が配置されている。

制動部分１４は、合目的に、制動面２１を提供する。この制動面２１は、合目的に、制動部分１４の内方へと整向された表面、特に円筒形の内側室１９を規定する表面である。この制動面２１は、例示的に、シリンダー外套の形状を有している。
合目的に、この制動面２１は、制動体３を支持する。

制動部分１４は、合目的に、外側リングとして構成されている。合目的に、制動体３はこの制動部分１４の内側周囲において支持される。

次に、制動体３について説明する：

例示的に、１４個の制動体３が設けられている。合目的に、同様により多くのまたはより少ない制動体３が設けられていることも可能である。有利には、少なくとも３、５、７、１０、１２、または、１４個の制動体３が設けられている。

これら制動体３は、合目的に、相互に別個の部材、特に個別部材である。

制動体３は、軸２の周囲に、特にこの軸２の長手軸線の周囲に分配されている。これら制動体３は、特に円周方向４において、この軸２の周囲に配置されている。これら制動体３は、合目的に、リング形状の領域内において位置し、この領域が軸２を囲繞しており、及び／または、この軸２に対して同軸に配置されている。
有利には、これら制動体３は、専らこのリング形状の領域内においてだけ位置している。このリング形状の領域は、特に軸２との関連において半径方向領域である。このリング形状の領域は、特に軸２と制動部分１４との間に位置している。

制動体３は、合目的に、均等に軸２の周囲に、特に同じ角度間隔のもとで配置されている。これら制動体３は、合目的に、軸２の周囲に延在する円軌道の上で位置している。

制動体３は、合目的に、特に（この軸２の長手軸線に関して）半径方向に、軸２と制動部分１４との間に配置されている。
合目的に、これら制動体３は、半径方向に、この制動部分１４に支持される。これら制動体３は、特に半径方向に、この制動部分１４に固定（ｆｉｘｉｅｒｔ）されている。これら制動体３は、特に周囲方向において、この制動部分１４に対して相対的に固定されている。合目的に、これら制動体３は、周囲方向において、保持部分１５に固定されている。
この保持部分１５は、合目的に、回転不能に制動部分１４と結合されている。

制動体３は、合目的に、それぞれに旋回可能に、合目的に制動部分１４及び／または保持部分１５に対して支承されている。それぞれの制動体３は、合目的に、固有の（仮想の）旋回軸線を中心として、旋回可能に支承されている。
これら制動体３の旋回軸線は、合目的に、ｘ方向に対して平行に、及び／または、軸２の長手軸線に対して平行に延びている。

有利には、制動体３は、制動部分１４及び／または保持部分１５に対して予負荷及び／またはばね作用されている。これら制動体３の予負荷及び／またはばね作用は、合目的に、それぞれの制動体３に対して、それぞれの旋回軸線に対して相対的な回転トルクを、特に時計方向に、作用する。

制動体３は、スロープ形状の第１の接触輪郭１８を有する、それぞれに１つの第１の接触部分１７を備えており、このスロープ形状の第１の接触輪郭が、制動状態において軸２との接触状態にある。

図４との関連のもとで、制動体３の例示的な実施形態を説明する。この説明は、合目的に、制動装置１２の複数の制動体３、特に全ての制動体３に適用される。

制動体３は、例示的に、本体軸線２２に沿って延在する。この本体軸線２２は、合目的に、ｙ－ｚ平面内において位置し、且つ、有利にはｘ方向及び／または軸２の長手軸線に対して直交して延びている。
この本体軸線２２に沿っての制動体３の延長は、有利には、横方向軸線２３に沿ってのこの制動体３の延長よりも大きく、この横方向軸線がこの本体軸線２２に対して直交して延びており且つｙ－ｚ平面内において位置している。例示的に、本体軸線２２の方向における制動体３の延長は、横方向軸線２３の方向における制動体３の延長の、少なくとも１．５倍程大きい。

選択的に、本体軸線２２に沿っての制動体３の延長は、横方向軸線２３に沿っての制動体の延長と同じであるか、または、より小さい。

制動体３は、第１の側３１と第２の側３２とを備えており、これら第１の側と第２の側とが、それぞれに、本体軸線２２の反対の側に位置している。

制動体３は、例示的に、支承部分２４を備えており、この支承部分が、本体軸線２２の方向において中央に配置されている。この支承部分２４は、有利には、第１の凸状領域２５と第２の凸状領域２６とを備えている。
これら凸状領域２５、２６は、例示的に、反対の方向に、及び／または、横方向軸線２３に対して垂直に整向されている。例示的に、第１の凸状領域２５は、第１の側３１に、および、第２の凸状領域２６が第２の側３２に位置している。
例示的に、これら凸状領域２５、２６は、それぞれに、円の切片の形状を有している。

制動体３は、例示的に、この制動体の支承部分２４、特に凸状領域２５、２６によって、旋回可能に保持部分１５において支承されている。これら凸状領域２５、２６の形状は、合目的に、制動体３によって実施可能な旋回運動を規定する。

支承部分２４に、例示的に、第１の接触部分１７が、特に本体軸線２２に沿っての第１の方向に接続されている。この第１の接触部分１７は、制動状態において、軸２と接触するために利用される。

この接触部分１７は、スロープ形状の第１の接触輪郭１８を備えており、このスロープ形状の第１の接触輪郭が、制動状態において、軸２との接触状態にある。この接触輪郭１８は、例示的に、本体軸線２２に対して垂直に整向されている。この接触輪郭１８は、例示的に、湾曲された、特に凸状の経過を有している。

合目的に、周囲に沿っての制動体３の半径は変化されている。特に、制動体３の半径－例示的に制動体３の旋回軸線と接触輪郭１８との間の間隔－は、第１の接触輪郭の周囲方向３３に沿って増大する。
この接触輪郭の周囲方向３３は、例示的に、第２の側３２から第１の側３１へと、及び／または、軸２の回転方向に対して反対に延びる。

支承部分２４に、例示的に、第２の接触部分２７が、特に本体軸線２２に沿っての第１の方向に対して反対の第２の方向に接続されている。この第２の接触部分２７は、制動状態において、制動部分１４と接触するために利用される。

この第２の接触部分２７は、例示的に、第２の接触輪郭２８を備えており、この第２の接触輪郭が、制動状態において、制動部分１４との接触状態にある。この接触輪郭２８は、例示的に、本体軸線２２に対して垂直に整向されている。この接触輪郭２８は、例示的に、湾曲された、特に凸状の経過を有している。

制動体３は、合目的に、更に、第１の凹状領域３４と第２の凹状領域３５とを備えている。この第１の凹状領域３４は、合目的に、支承部分２４から第１の接触部分１７への、第１の側３１に位置する移行部を提供する。この第２の凹状領域３５は、合目的に、支承部分２４から第２の接触部分２７への、第２の側３２に位置する移行部を提供する。

図３内において示されているように、制動体３は、解放状態において、合目的に、これら制動体の第１および第２の凹状領域３４、３５によって、保持部分１５に当接する。

選択的に、制動体３は、更に、第３の凹状領域４４と第４の凹状領域４５とを備えている。この第３の凹状領域４４は、合目的に、支承部分２４から第１の接触部分１７への、第２の側３２に位置する移行部を提供する。この第４の凹状領域４５は、合目的に、支承部分２４から第２の接触部分２７への、第１の側３１に位置する移行部を提供する。

以下で、詳細に、軸２について説明する：

軸２は、合目的に、軸線方向部分３６を有しており、この軸線方向部分と、制動体３が、制動状態において接触する。この軸線方向部分３６は、有利には、円筒形に構成されている。この軸線方向部分３６の基礎面は、有利には、正確な円形の形状を有している。
制動体３は、制動状態において、合目的に、この軸線方向部分３６の外側のジャケット面３７に当接する。この軸線方向部分３６のジャケット面３７は、合目的に、円筒の（外側の）ジャケット面３７の形状を有している。この軸線方向部分３６のジャケット面３７は、合目的に、如何なる突出部及び／または如何なる窪み部も有していない。
この軸線方向部分３６のジャケット面は、特に、滑らかに及び／または平滑に構成されている。

以下で、詳細に、保持部分１５について説明する：

保持部分１５は、特に、制動体３を、周囲方向において支持することのため、及び／または、これら制動体３の旋回運動可能な支承部を提供することのために利用される。

保持部分１５は、例示的に、ケージ、特にフリーホイールケージとして構成されている。この保持部分１５は、特に、リング形状及び／または円筒形状に構成されており、且つ、合目的に、軸２に対して同軸に配置されている。

保持部分１５は、合目的に、特に半径方向において、軸２と制動部分１４との間に配置されている。合目的に、この保持部分１５は、軸２の周囲に延在するか、または、この軸２を周囲から把持している。合目的に、この保持部分１５は、この軸２から離間されて配置されている。

有利には、保持部分１５は、制動部分１４に固定されている。特にこの保持部分１５は、制動部分１４に対して相対的に回転不能に支承されている。この保持部分１５は、特にこの保持部分が軸２と共に回転しないように支承されている。

保持部分１５は、複数の保持セグメント３８を備えている。例示的に、これら保持セグメント３８の数は、制動体３の数と同じである。より良好な一目瞭然性のために、図２および３内において、それぞれに、示された１４個の保持セグメント３８の内のただ３個だけが、参照符号「３８」を備えている。

保持セグメント３８は、合目的に、軸２の周囲に延在する円軌道の上に位置している。例示的に、これら保持セグメント３８は、軸２から、及び／または、制動部分１４離間されている。

保持セグメント３８は、例示的に、それぞれに、リング部分の形状を有している。それぞれの保持セグメント３８は、合目的に、２つの制動体３の間に配置されている。それぞれの保持セグメント３８は、合目的に、第１の制動体３の支承部分２４から、第２の制動体３の支承部分２４へと延びている。

以下で、詳細に、作動部分１６について説明する。この作動部分１６の１つの例示的な実施形態は、図５内において示されている。

作動部分１６は、特に、解放位置から制動位置への、及び／または、制動位置から解放位置への制動体３の移動（Ｖｅｒｓｅｔｚｕｎｇ）を生じさせることのために利用される。

作動部分１６は、合目的に、特に半径方向において、軸２と制動部分１４との間に配置されている。有利には、この作動部分１６は、特に半径方向において、軸２と保持部分１５との間に配置されている。
合目的に、この作動部分１６は、軸２の周囲に延在するか、または、この軸２を周囲から把持している。合目的に、この作動部分１６は、軸２から離間されて配置されている。

有利には、作動部分１６は、保持部分１５に対して相対的に、及び／または、制動部分１４に対して相対的に、移動可能に、特に回転運動可能に支承されている。合目的に、この作動部分１６は、特にｘ方向に対して平行に延びる回転軸線を中心として、回転可能に支承されている。

作動部分１６は、特にリング形状及び／または円筒形状に構成されており、且つ、合目的に、軸２に対して同軸に配置されている。この作動部分１６は、合目的に、作動リングとして構成されている。

作動部分１６は、合目的に、特にリング形状のベース部分３９を備えており、このベース部分が、特にｘ方向に対して同軸に整向されている。この作動部分１６は、有利には、複数の作動突出部４１を備えており、これら作動突出部が、合目的に、特にこのベース部分３９を出発点として、ｘ方向に延在している。例示的に、作動突出部４１の数は、制動体３の数と同じである。これら作動突出部４１は、特に作動ピンとして構成されている。
より良好な一目瞭然性のために、図２、３、および、５内において、それぞれに、ただ３個の作動突出部４１だけが、参照符号「４１」を備えている。

作動突出部４１は、合目的に、軸２の周囲に延在する円軌道の上で位置している。例示的に、この作動突出部４１は、軸２及び／または制動部分１４から離間されている。

それぞれの作動突出部４１は、合目的に、２つの制動体３の間に配置されている。それぞれの作動突出部４１は、解放状態において、合目的に、それぞれの制動体３に当接する。

前記で既に述べられているように、作動部分１６は、特に回転運動可能に支承されている。この作動部分１６の移動は、同様に作動運動とも称されるべきである。
この作動運動の際に、作動部分１６は、合目的に、９０°よりも小さな、特に４５°よりも小さな、または、３０°よりも小さな角度だけ回転する。

作動部分１６は、合目的に、アクチュエータユニット６によって、作動運動される。

作動部分１６を作動運動させるために、アクチュエータユニット６は、合目的に、電気的なアクチュエータを備えている。合目的に、作動部分１６を作動運動させるために、このアクチュエータユニット６は、往復動磁石、及び／または、ピエゾユニットを備えている。
これに対して選択的または付加的に、作動部分１６を作動運動させるために、このアクチュエータユニット６は、空気圧シリンダーを備えている。

更に、作動運動の状態への作動部分１６の移動のためのアクチュエータユニット６が、異なって形成されたアクチュエータ、特に、ピエゾ圧電性のアクチュエータ、電磁的なアクチュエータ、形状記憶合金アクチュエータ（ＦＧＬ－Ａｋｔｏｒ）、電気活性高分子アクチュエータ（ＥＡＰ－Ａｋｔｏｒ）、磁気形状記憶合金アクチュエータ（ＭＳＮ－Ａｋｔｏｒ）、空気圧的なアクチュエータ、液圧的なアクチュエータ、パイロアクチュエータ（Ｐｙｒｏａｋｔｏｒ）、機械的なアクチュエータ、電気ひずみ的なアクチュエータ、及び／または、熱的なアクチュエータを備えることは可能である。

以下で、詳細に、制動状態と解放状態とについて説明する。

先ず第一に、解放状態に関して：

解放状態において、合目的に、制動体３と、特に回転する軸２との間の如何なる接触も存在しない。この解放状態において、合目的に、特に（軸２の長手軸線に対して相対的な）半径方向における、制動体３と軸２との間の間隙、特に空隙は存在する。
制動体３は、この解放状態において、如何なる制動力も、軸２及び／または工具１に対して作用しない。

示された例示において、制動体３は、解放状態において、制動部分１４との接触状態にある。これに対して選択的に、制動装置１２が、同様に、制動体３が解放状態において制動部分１４との接触状態には無いように構成されていることも可能である。

これら制動体３のそれぞれの本体軸線２２は、合目的に、異なる空間方向に指向している。合目的に、解放状態において、それぞれの本体軸線２２は、（軸２に関して）半径方向に対して相対的に、特にそれぞれに同じ角度だけ、旋回されている。

例示的に、これら制動体３は、作動部分１６によって、解放状態において保持される。例示的に、それぞれの制動体３に、それぞれに１つの作動突出部４１が当接し、この作動突出部は、それぞれの制動体３を、旋回された位置において保持する。それぞれの作動突出部４１は、合目的に、それぞれの制動体３の支承部分２４及び／または第１の接触部分１７に当接する。

合目的に、解放状態において、回転する部材と静止している部材との間の如何なる接触も存在せず、従って、特に如何なる損失トルクも存在しない。

以下で、制動状態について説明する。

例示的に、制動体３は、制動状態において、制動部分１４との接触状態にある。

これら制動体３は、この制動状態において、特に（軸２の長手軸線に関して）半径方向において、制動部分１４と軸２との間に挟み込まれている。これら制動体３は、合目的に、同様に締付け体とも称され得る。
制動状態において、これら制動体３は、合目的に、軸２および制動部分１４を、摩擦による係合状態で結合する。特にこれら制動体３は、この制動状態において、それぞれに軸２および制動部分１４と摩擦による係合状態で結合されている。

制動状態において、制動体３は、解放状態に対して、それぞれに、これら制動体の固有の旋回軸線を中心に旋回されている。これら制動体３のそれぞれの本体軸線２２は、合目的に、異なる空間方向に指向している。合目的に、それぞれの本体軸線２２は、（軸２に関して）半径方向に整向されている。

以下で、詳細に、どのように制動体３が解放位置から制動位置に移動されるか、について説明する。

工具装置１０は、制動体３を、これら制動体３の旋回によって、解放状態から制動状態に移動するように形成されている。合目的に、これら制動体３は、全て、同じ回転方向に旋回される。特にこの回転方向は、軸２の回転方向に対して反対である。
合目的に、旋回は内方へと行われる。特に旋回は、軸の回転軸線に対して平行な軸線を中心として行われる。スロープ形状輪郭によって、これら制動体の有効な直径の変化は与えられる。
合目的に、この工具装置１０は、更に、制動体３を、これら制動体３の旋回によって、制動状態から解放状態に移動するように形成されている。合目的に、この工具装置１０は、個々の制動体３の旋回によって、軸２と制動部分１４との間の制動する力連結を、選択的に形成するかまたは弛緩するように形成されている。

作動部分１６は、合目的に、制動体３との接触状態にある。工具装置１０は、有利には、これら制動体３が解放状態から制動状態に交代することを生じさせるために、この作動部分１６を作動運動させるように形成されている。この作動運動は、特に作動部分１６の回転運動である。

合目的に、工具装置１０は、作動部分１６を、検出された危険な状態を基礎として、作動運動させるように形成されている。

解放状態からの制動体３の旋回は、合目的に、作動部分の作動運動によって生じさせられる。この作動運動は、特に、保持部分１５に対して相対的な、及び／または、制動部分１４に対して相対的な、作動部分１６の移動である。

例示的な実施形態に従い、制動体３は予負荷されている。これら制動体３の予負荷は、合目的に、これら制動体３が、特に、１つまたは複数のばね要素（図内において示されていない）を用いて、ばね作用されていることによって達成される。
作動部分１６は、解放状態において、特に形状による係合によって予負荷を防止し、且つ、従って、これら制動体３の旋回運動を防止またはブロックする。特に作動部分１６、例示的に作動突出部は、これら制動体３のそれぞれの旋回軌道内において配置されており、従って、これら制動体３が、制動状態への方向に旋回され得ない。
この作動部分１６の作動運動によって、この作動部分１６による旋回運動の遮断は解除され；且つ、例示的に、これら作動突出部４１が、それぞれに、これら制動体の旋回軌道から外へと移動される。これら制動体３の旋回のために必要な旋回軌道は、解放される。これら制動体３の予負荷によって、これら制動体３の旋回は行われる。特に第１の接触部分１７は、軸２へと旋回される。例示的に、この旋回は、時計方向に行われる。

選択的な実施形態に従い、作動部分１６は、制動体３を押動によって旋回運動させること、および、従って、これら制動体を解放状態から制動状態に移動することのために利用される。合目的に、制動体３は、作動部分１６によってアクティブに旋回される。
この選択的な実施形態において、制動体３は、合目的に、予負荷されてなく、及び／または、ばね作用されていない。

制動装置１２は、合目的に、自動補力式に（ｓｅｌｂｓｔｖｅｒｓｔａｅｒｋｅｎｄ）構成されており、従って、軸２の運動が、軸２に対する制動体３の制動作用を増強すること、及び／または、制動時間を短縮することのために利用される。

工具装置１０は、制動工程の範囲内において、制動体３を、解放状態から連行状態に、および、この連行状態から制動状態に移動するように形成されている。この連行状態は、特に、解放状態と制動状態との間の、これら制動体３の旋回位置において与えられている。この連行状態において、これら制動体３は、軸２の運動によって連行され、従って、制動状態への交代が、この軸２の運動によって支援される。

制動体３は、従って、解放状態を出発点として、連行状態に移動される。この連行状態において、制動体３と軸２との間、特に第１の接触部分１７と軸２との間の接触という状態になる。この接触に基づいて、これら制動体３は、この軸２の回転運動によって連行される。
合目的に、これら制動体３は、連行状態において、この軸２によって、これら制動体３が連行状態の以前に移動したのと同じ方向に連行される。

例示的に、制動体３は、解放状態から、先ず第一に、第１の方向、例示的に時計方向に移動する。これら制動体３、特に第１の接触部分１７は、この移動の際に、これら制動体３が軸２に接触し且つ連行状態が与えられるまで、この軸２へと案内される。
この連行状態において、これら制動体３は、軸２の回転によって、これら制動体３が制動状態になるまで、更に第１の方向に移動される。この軸２は、例示的に、時計方向とは逆に回転する。

有利には、制動状態における、制動体３によって軸２に対して作用される制動力は、連行状態においてよりも大きい。

前記で既に述べられているように、接触輪郭１８は、スロープ形状に構成されている。制動体３の旋回運動の間じゅう、この接触輪郭１８は、合目的に、軸２において転動する。この接触輪郭の増大する半径に基づいて、これら制動体３は、益々強固に、この軸２に対して押圧される。
特にこれら制動体３は、旋回運動の間じゅう、益々強固に、軸２と制動部分１４との間で締め付けられるか、または、圧縮される。このことによって、合目的に、制動力は、益々更に増大する。

以下で、工具装置１０の例示的な作動を説明する。

合目的に、工具１は、駆動ユニット５によって駆動される。ワークピース１１は、駆動される工具１によって加工される。この加工の際に、工具１と、使用者の人体との間の接触という事態になる。
制御ユニット７は、この接触を、危険な状態として検出し、且つ、それに基づいて、制動装置１２を作動開始させる。アクチュエータユニット６は、作動部分１６を移動し、このことによって、制動体３が制動状態に移動され、このことによって、他方また、軸２と工具１とが、停止に至るまで制動される。この制動は、特に５ｍｓよりも短い時間内において行われる。

合目的に、制動体３は、特にアクチュエータユニット６、及び／または、手動の操作によって、元に戻って、解放状態に移動される。工具１は、再び、駆動ユニット５によって駆動される。ワークピース１１または他のワークピースは、その場合に、この工具１によって加工される。
合目的に、工具１及び／または軸２の制動と、改めての加工との間で、工具１及び／または制動体３の如何なる交換も行われない。

有利な実施形態に従い、工具装置１０は、特にアクチュエータユニット６及び／または更に別のアクチュエータユニット（図内において示されていない）を用いて、制動体３を、元に戻って、解放状態に移動するように形成されている。
有利には、この工具装置１０は、これら制動体３を、リセット命令に応じて、元に戻って、解放状態に移動するように形成されている。このリセット命令は、合目的に、使用者によって、工具装置１０に、例えば入力装置、特に押しボタンを介して入力される。

これに対して選択的または付加的に、工具装置１０は、制動体３が工具１及び／または軸２及び／またはこの軸２と機械的に連結された操作要素、例えばレバーの、手動の操作を介して、元に戻って、解放状態に移動され得るように形成されている。

Claims (16)

1. 駆動可能な工具（１）を有する工具装置（１０）であって、この工具装置が、
   この工具（１）と連結された軸（２）を備えており、更に、少なくとも１つの制動体（３）を備えており、
   この工具装置（１０）が、制動工程の範囲内において、少なくとも１つの前記制動体（３）を、解放状態から制動状態に移動するように形成されており、
   この制動状態において、少なくとも１つの前記制動体（３）が、軸との接触状態にあり、および、このことによって、制動力がこの軸（２）に対して作用し、従って、この軸（２）が、および、このことによって、同様に前記工具（１）も制動され、および、
   この解放状態において、少なくとも１つの前記制動体（３）が、前記軸（２）との接触状態に無い、
   ことを特徴とする工具装置（１０）。
2. 前記工具装置（１０）が複数の制動体（３）を備えており、
   これら制動体が、円周方向（４）において、前記軸（２）の周囲を回って分配されて配置されており、
   この工具装置（１０）が、前記制動工程の範囲内において、複数の前記制動体（３）を、前記解放状態から前記制動状態に移動するように形成されており、
   この制動状態において、複数の前記制動体（３）が、前記軸との接触状態にあり、および、このことによって、制動力がこの軸（２）に対して作用し、従って、この軸（２）が、および、このことによって、同様に前記工具（１）も制動され、および、
   この解放状態において、複数の前記制動体（３）が、前記軸（２）との接触状態に無い、
   ことを特徴とする請求項１に記載の工具装置（１０）。
3. 前記工具装置（１０）は、１つまたは複数の前記制動体（３）を、旋回によって、前記解放状態から前記制動状態に移動するように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の工具装置（１０）。
4. 前記工具装置（１０）は、前記制動工程の範囲内において、１つまたは複数の前記制動体（３）を、前記解放状態から連行状態に、および、この連行状態から前記制動状態に移動するように形成されており、
   １つまたは複数の前記制動体（３）が、この連行状態において、前記軸（２）の運動によって連行され、従って、前記制動状態への、１つまたは複数の前記制動体（３）の移動が、この軸（２）の運動によって支援される、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の工具装置（１０）。
5. １つまたは複数の前記制動体（３）は、それぞれに、スロープ形状の第１の接触輪郭（１８）を有する第１の接触部分（１７）を備えており、
   この接触輪郭が、前記制動状態において、前記軸（２）との接触状態にある、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の工具装置（１０）。
6. 前記工具装置（１０）は、更に、制動部分（１４）を備えており、この制動部分が、前記軸（２）を囲繞していることを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の工具装置（１０）。
7. １つまたは複数の前記制動体（３）は、前記制動状態において、前記制動部分（１４）と前記軸（２）との間に挟み込まれていることを特徴とする請求項５に記載の工具装置（１０）。
8. 前記工具装置（１０）は、
   １つまたは複数の前記制動体（３）との接触状態にある、及び／または、接触状態となり得る作動部分（１６）を備えており、および、
   １つまたは複数の前記制動体（３）が前記解放状態から前記制動状態に移動されることを生じさせるために、この作動部分（１６）によって作動運動を実施するように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の工具装置（１０）。
9. 前記工具装置（１０）は、危険な状態を検出するように、および、検出されたこの危険な状態を基礎として前記制動工程を作動開始するように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の工具装置（１０）。
10. 前記工具装置（１０）は、前記危険な状態として、前記工具（１）と人体との間の接触を検出するように形成されている、
    ことを特徴とする請求項９に記載の工具装置（１０）。
11. 前記工具装置（１０）は、前記危険な状態として、キックバックを検出するように形成されている、
    ことを特徴とする請求項９または１０に記載の工具装置（１０）。
12. 前記工具装置（１０）は、前記制動工程の実施によって、前記工具（１）が、１０ｍｓまたはそれ以内、合目的に、５ｍｓまたはそれ以内において停止するように形成されている、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一つに記載の工具装置（１０）。
13. 前記工具装置（１０）は、１つまたは複数の前記制動体（３）を、前記制動状態から戻って、前記解放状態に移動するように形成されている、
    ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載の工具装置（１０）。
14. 前記工具装置（１０）は、前記１つまたは複数の前記制動体（３）が、特に前記工具（１）、前記軸（２）、及び／または、この軸（２）と連結された操作要素の、手動の操作によって、
    前記制動状態から戻って、前記解放状態に移動され得るように形成されている、
    ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一つに記載の工具装置（１０）。
15. 軸（２）と連結された工具（１）を制動するための方法であって、この方法が以下のステップ：即ち、
    １つまたは複数の制動体（３）が前記軸（２）との接触状態に無い解放状態から、１つまたは複数の前記制動体（３）が前記軸（２）との接触状態にある制動状態に、１つまたは複数の前記制動体（３）を移動し、
    および、このことによって、制動力が前記軸（２）に対して作用し、
    従って、前記軸（２）と前記工具（１）とが制動される、
    ステップを備えていることを特徴とする方法。
16. 前記方法が、請求項１から１４のいずれか一つによる工具装置（１０）によって実施されることを特徴とする請求項１５に記載の方法。

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