JP2022526279A - カメラ装置 - Google Patents

Abstract

本実施例は、ホルダーと；基板と；コイルと；べースと；マグネットと；及びイメージセンサーと；を含み、基板は、第１乃至第４コーナーを含み、コイルは、基板の第１乃至第４コーナーに配置される第１乃至第４コイルを含み、第１コイルの長辺と第３コイルの長辺は、互いに平行するように配置されて、第２コイルの長辺と第４コイルの長辺は、互いに平行するように配置されて、第１コイルの長辺と第３コイルの長辺は、互いに平行しないように配置されるカメラ装置に関する。【選択図】図４

Description

本実施例はカメラ装置に関する。

各種携帯端末の普及が広く一般化されて、無線インターネットサービスが常用化されるにつれ携帯端末と関連した消費者の要求も多様化されていて、多様な種類の付加装置が携帯端末に取り付けられている。

その中から代表的なものとして、被写体を写真や動画で撮影するカメラ装置がある。一方、近年のカメラ装置には、撮影者の手の震えによって映像がぼける現象を防止する手振れ補正機能が適用されている。

但し、従来の手振れ補正モジュールで用いられるｘ軸／ｙ軸方向レンズシフトは多様な種類の震えを補正するのに限界がある。

本実施例は、ｘ軸方向シフト、ｙ軸方向シフト及びｚ軸中心の回転に対する手振れ補正が可能なカメラ装置を提供しようとする。

さらに、レンズを介した手振れ補正とイメージセンサーを介した手振れ補正が共に実行されるカメラ装置を提供しようとする。

本実施例に係るカメラ装置は、ホルダーと；前記ホルダーに配置される基板と；前記基板に配置されるコイルと；前記ホルダーと離隔して配置されるべースと；前記べースに配置されて前記コイルと対向するマグネットと；及び前記べースに結合するイメージセンサー；を含み、前記基板は、第１乃至第４コーナーを含み、前記コイルは、前記基板の前記第１コーナーに配置される第１コイルと、前記基板の前記第２コーナーに配置される第２コイルと、前記基板の前記第３コーナーに配置される第３コイルと、前記基板の前記第４コーナーに配置される第４コイルを含み、前記第１コイルの長辺と前記第３コイルの長辺は、互いに平行するように配置されて、前記第２コイルの長辺と前記第４コイルの長辺は、互いに平行するように配置されて、前記第１コイルの長辺と前記第２コイルの長辺は、互いに平行しないように配置されることができる。

前記第１コイルの長辺と前記第２コイルの長辺は、仮想の延長線が互いに直交するように配置されることができる。

前記第１乃至第４コイルの少なくとも３個のコイルには、独立的に電流が印加されることができる。

前記第１乃至第４コイルは、互いに電気的に分離することができる。

前記カメラ装置は、前記イメージセンサーの端子と電気的に連結される端子を含み、前記べースに配置される端子部；及び前記基板と前記端子部を連結する複数のワイヤーをさらに含むことができる。

前記カメラ装置は、前記イメージセンサーが配置されるイメージセンサー基板をさらに含み、前記イメージセンサー基板は、前記端子部に結合されて、前記端子部は、前記べースに結合されて、前記イメージセンサーが前記べースに結合することができる。

前記複数のワイヤーは、前記イメージセンサーの端子の個数と対応する個数のワイヤーを含むことができる。

前記複数のワイヤーは、前記べースの四つのコーナー中隣接したコーナーの間に６個ずつ計２４個のワイヤーを含むことができる。

前記マグネットは、前記第１コイルと対向して前記べースの第１コーナーに配置される第１マグネットと、前記第２コイルと対向して前記べースの第２コーナーに配置される第２マグネットと、前記第３コイルと対向して前記べースの第３コーナーに配置される第３マグネットと、前記第４コイルと対向して前記べースの第４コーナーに配置される第４マグネットを含むことができる。

前記べースは、互いに反対側に配置される第１側面と第２側面と、前記第１側面と前記第２側面との間に互いに反対側に配置される第３側面と第４側面を含み、前記べースの前記第１コーナーは、前記第１側面と前記第３側面との間に配置されて、前記べースの前記第２コーナーは、前記第３側面と前記第２側面との間に配置されて、前記べースの前記第３コーナーは、前記第２側面と前記第４側面との間に配置されて、前記べースの前記第４コーナーは、前記第４側面と前記第１側面との間に配置されて、前記第１マグネットの前記コイルと対向する面の極性は、前記第１側面に近い部分と前記第２側面に近い部分が互いに異なって、前記第２マグネットの前記コイルと対向する面の極性は、前記第３側面に近い部分と前記第４側面に近い部分が互いに異なることができる。

前記四つのコイルの各々には、正方向電流及び逆方向電流のいずれかが選択的に印加されることができる。

本実施例に係るカメラ装置は、手振れ補正機能を行う光学モジュールと；前記光学モジュールと整列されて配置されるイメージセンサーと；及び前記イメージセンサーを駆動するアクチュエータを含み、前記アクチュエータは、前記イメージセンサーを光軸に垂直な第１方向に移動させて、前記光軸と前記第１方向に垂直な第２方向に移動させて、前記光軸を基準に回転させることができる。

前記光学モジュールは、液体レンズ及びＭＥＭＳアクチュエータ中一つ以上を含むことができる。

本実施例に係るカメラ装置は、イメージセンサーを含むべースアセンブリーと；レンズを含み前記べースアセンブリーと離隔するホルダーアセンブリーと；前記ホルダーアセンブリーに配置されるコイルと；前記べースアセンブリーに配置されて前記コイルと向かい合うマグネットと；及び前記べースアセンブリーと前記ホルダーアセンブリーを連結する複数の弾性部材；を含み、前記複数の弾性部材は、前記イメージセンサーと電気的に連結されることができる。

本実施例により、イメージセンサーに対して手振れに対応するｘ軸方向シフト、ｙ軸方向シフト及びｚ軸中心の回転が実行されることができる。

さらに、イメージセンサーに対する手振れ補正と対応するレンズに対する手振れ補正が共に実行されることができる。

これにより、より向上した手振れ補正機能を提供することができる。

本実施例に係るカメラ装置の斜視図である。 図１のＡ－Ａから見た断面図である。 図１のＢ－Ｂから見た断面図である。 本実施例に係るカメラ装置の一部構成の分解斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の一部構成の分解斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の一部構成の底面斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の一部構成の斜視図である。 変形例に係るカメラ装置の一部構成の斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の一部構成の分解斜視図である。 図９Ａのカメラ装置の一部構成が結合された状態をＣ－Ｃから見た断面図である。 図９Ａのカメラ装置の一部構成が結合された状態をＤ－Ｄから見た断面図である。 本実施例に係るカメラ装置の一部構成の図９Ａと異なる方向から見た分解斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の一部構成の図９Ａと異なる方向から見た分解斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーモジュールの分解斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーモジュールの図１２と異なる方向から見た分解斜視図である。 本実施例に係るカメラ装置の一部構成によりｘ軸方向シフト駆動を説明する図である。 本実施例に係るカメラ装置の一部構成によりｙ軸方向シフト駆動を説明する図である。 本実施例に係るカメラ装置の一部構成によりｚ軸中心回転駆動を説明する図である。 （ａ）は、べースに配置されたマグネットをｘ軸及びｙ軸と共に図示した図面で、（ｂ）は、べース、マグネット及びコイルをｚ軸方向回転駆動と共に図示した図である。 本実施例に係るカメラ装置のマグネットとコイルとの間の磁気力の流れ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｌｏｗ）とローレンツ力（Ｌｏｒｅｎｔｚ Ｆｏｒｃｅ）を図示した図である。 本実施例に係る光学機器の斜視図である。 図１９に図示された光学機器の構成図である。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

但し、本発明の技術思想は説明される一部実施例に限定されず互いに異なる様々な形態で具現されることができて、本発明の技術思想範囲内でなら、実施例間その構成要素中一つ以上を選択的に結合または置き換えて用いることができる。

また、本発明の実施例で用いられる用語（技術及び科学的用語を含む）は、明白に特別に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解できる意味と解釈され、予め定義された用語と共に一般的に用いられる用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮して、その意味を解釈することができるはずである。

また、本発明の実施例で用いられた用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書において、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も包含できて、“Ａ及び（と）Ｂ、Ｃ中少なくとも一つ（または一つ以上）”と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせできるすべての組み合わせ中一つ以上を含むことができる。

さらに、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を用いることができる。このような用語は、その構成要素を別の構成要素と区別するためのものに過ぎず、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

なお、ある構成要素が別の構成要素に‘連結’、‘結合’、または‘接続’されると記載された場合、その構成要素は、その別の構成要素に直接的に‘連結’、‘結合’、または‘接続’される場合だけでなく、その構成要素とその別の構成要素との間にあるさらに別の構成要素によって‘連結’、‘結合’、または‘接続’される場合も含むことができる。

さらに、各構成要素の“上”または“下”に形成または配置されると記載される場合、”上”または“下”は、二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに別の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。さらに、”上”または“下”で表される場合、一つの構成要素を基準に上側方向だけでなく下側の方向の意味も含まれることができる。

以下で用いられる‘光軸（Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｘｉｓ、図４のＯＡ参照）方向’は、レンズ駆動装置に結合するレンズ及び／またはイメージセンサーの光軸方向と定義する。

以下で用いられる‘垂直方向’は、光軸方向と平行した方向であり得る。垂直方向は、‘ｚ軸方向（図４参照）’と対応することができる。以下で用いられる‘水平方向’は、垂直方向と垂直な方向であり得る。即ち、水平方向は光軸に垂直な方向であり得る。従って、水平方向は‘ｘ軸方向’と‘ｙ軸方向’を含む（図４参照）ことができる。

以下で用いられる‘オートフォーカス機能’は、イメージセンサーに被写体の鮮明な映像が得られるように被写体の距離に応じてレンズを光軸方向に移動させて、イメージセンサーとの距離を調節することによって、被写体に対する焦点を自動で合わせる機能と定義する。一方、‘オートフォーカス’とは、‘ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）’と対応することができる。

以下で用いられる‘手振れ補正機能’は、外力によってイメージセンサーで発生する振動（動き）を相殺するように、レンズ及び／またはイメージセンサーを移動させる機能と定義する。一方、‘手振れ補正’とは、‘ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）’と対応することができる。

以下、カメラ装置の構成を図面を参照して説明する。

図１は、本実施例に係るカメラ装置の斜視図で、図２は、図１のＡ－Ａから見た断面図で、図３は、図１のＢ－Ｂから見た断面図で、図４は、本実施例に係るカメラ装置の一部構成の分解斜視図で、図５は、本実施例に係るカメラ装置の一部構成の分解斜視図で、図６は、本実施例に係るカメラ装置の一部構成の底面斜視図で、図７は、本実施例に係るカメラ装置の一部構成の斜視図で、図８は、変形例に係るカメラ装置の一部構成の斜視図で、図９Ａは、本実施例に係るカメラ装置の一部構成の分解斜視図で、図９Ｂは、図９Ａのカメラ装置の一部構成が結合された状態をＣ－Ｃから見た断面図で、図９Ｃは、図９Ａのカメラ装置の一部構成が結合された状態をＤ－Ｄから見た断面図で、図１０と図１１は、本実施例に係るカメラ装置の一部構成の図９Ａと異なる方向から見た分解斜視図で、図１２は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーモジュールの分解斜視図で、図１３は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーモジュールの図１２と異なる方向から見た分解斜視図で、図１４は、本実施例に係るカメラ装置の一部構成により、ｘ軸方向シフト駆動を説明する図面で、図１５は、本実施例に係るカメラ装置の一部構成により、ｙ軸方向シフト駆動を説明する図面で、図１６は、本実施例に係るカメラ装置の一部構成により、ｚ軸中心回転駆動を説明する図面で、図１７（a）は、べースに配置されたマグネットをｘ軸及びｙ軸と共に図示した図面で、図１７（b）は、べース、マグネット及びコイルをｚ軸方向回転駆動と共に図示した図面で、図１８は、本実施例に係るカメラ装置のマグネットとコイルとの間の磁気力の流れ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｌｏｗ）とローレンツ力（Ｌｏｒｅｎｔｚ Ｆｏｒｃｅ）を図示した図である。

カメラ装置１０Ａはカメラモジュール（ｃａｍｅｒａ ｍｏｄｕｌｅ）を含むことができる。カメラ装置１０Ａはレンズ駆動装置を含むことができる。レンズ駆動装置はボイス コイル モーター（ＶＣＭ、Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）であり得る。レンズ駆動装置はレンズ駆動モーターであり得る。レンズ駆動装置はレンズ駆動アクチュエータであり得る。レンズ駆動装置はＡＦモジュールを含むことができる。レンズ駆動装置はＯＩＳモジュールを含むことができる。

カメラ装置１０Ａは、アクチュエータを含むことができる。アクチュエータは、イメージセンサー４４４を駆動することができる。アクチュエータは、イメージセンサー４４４をチルトさせることができる。アクチュエータは、イメージセンサー４４４を移動させることができる。アクチュエータは、イメージセンサー４４４を回転させることができる。アクチュエータは、イメージセンサー４４４を光軸に垂直な第１方向に移動させて、光軸と第１方向に垂直な第２方向に移動させて、光軸を基準に回転させることができる。この時、第１方向は、ｘ軸方向で、第２方向は、ｙ軸方向で、光軸は、ｚ軸方向であり得る。アクチュエータは、コイル３１０とマグネット３２０を含むことができる。アクチュエータは、電磁気力を介してイメージセンサー４４４を移動させることができる。

カメラ装置１０Ａは、ホルダー１１０を含むことができる。ホルダー１１０は、印刷回路基板５０の下面に配置されることができる。ホルダー１１０は、印刷回路基板５０の溝に形合されるための突起を含むことができる。ホルダー１１０は、基板１２０の上面に配置されることができる。ホルダー１１０は、印刷回路基板５０と基板１２０との間に配置されることができる。ホルダー１１０には、レンズモジュール２１０が配置されることができる。ホルダー１１０には、光学モジュールが配置されることができる。ホルダー１１０は、ハウジング６００と結合することができる。

ホルダー１１０は、段差１１１を含むことができる。段差１１１は、ホルダー１１０のホール１１２の周りに形成されることができる。段差１１１には、レンズモジュール２１０が配置されることができる。段差１１１は、レンズモジュール２１０の一部の下面を支持することができる。これにより、レンズモジュール２１０が段差１１１に定着された状態で下側に離脱するのを防止することができる。

ホルダー１１０は、ホール１１２を含むことができる。ホール１１２は、中空ホールであり得る。ホール１１２は、開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）であり得る。ホール１１２には、レンズモジュール２１０が配置されることができる。レンズモジュール２１０の一部は、ホール１１２を介して段差１１１の下側に延びることができる。

ホルダー１１０は、第１ホール１１３を含むことができる。第１ホール１１３は、ワイヤー５１０と結合するための基板１２０の部分を回避するために形成されることができる。第１ホール１１３は、複数のホールを含むことができる。第１ホール１１３は、二つのホールを含むことができる。ホルダー１１０は、第２ホール１１４を含むことができる。第２ホール１１４は、基板１２０に結合するセンサー５２０を回避するために形成されることができる。第２ホール１１４は、複数のホールを含むことができる。第２ホール１１４は、四つのホールを含むことができる。

ホルダー１１０は、第１溝１１５を含むことができる。第１溝１１５は、ワイヤー５１０と結合するための基板１２０の部分を回避するために形成されることができる。第１溝１１５は、ホルダー１１０の側面に形成されることができる。第１溝１１５は、ホルダー１１０の両側面の各々に形成されることができる。第１溝１１５は、複数の溝を含むことができる。第１溝１１５は、二つの溝を含むことができる。ホルダー１１０は、第２溝１１６を含むことができる。第２溝１１６は、ハウジング６００の突起と対応する形状で形成されて、ハウジング６００の突起と形合できる。但し、第２溝１１６は、ハウジング６００の突起と対応する形状で備えられないことがある。第２溝１１６は、ホルダー１１０の側面に形成されることができる。第２溝１１６は、ホルダー１１０の両側面の各々に形成されることができる。第２溝１１６は、複数の溝を含むことができる。第２溝１１６は、三つの溝を含むことができる。第２溝１１６は、ホルダー１１０の一側面に二つの溝で形成されて、他方面には二つの溝が連結された形態の一つの溝で形成されることができる。

カメラ装置１０Ａは、基板１２０を含むことができる。基板１２０は、ホルダー１１０に配置されることができる。基板１２０は、ホルダー１１０の下面に配置されることができる。基板１２０の上面は、ホルダー１１０の下面に接触することができる。基板１２０は、印刷回路基板５０の下に配置されることができる。基板１２０は、ワイヤー５１０と結合することができる。基板１２０は、ＲＦＰＣＢ（ｒｉｇｉｄ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）であり得る。基板１２０は、第１乃至第４コーナーを含むことができる。

基板１２０は、第１ホール１２１を含むことができる。第１ホール１２１は、基板１２０の中心部に形成されることができる。第１ホール１２１は、中空ホールであり得る。第１ホール１２１は、開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）であり得る。第１ホール１２１には、レンズモジュール２１０が配置されることができる。基板１２０の第１ホール１２１は、ホルダー１１０のホール１１２より大きい幅で形成されることができる。

基板１２０は、結合部１２２を含むことができる。基板１２０は、結合部１２２でワイヤー５１０と結合することができる。基板１２０とワイヤー５１０は、ソルダリング（ｓｏｌｄｅｒｉｎｇ）により結合することができる。結合部１２２は、ワイヤー５１０と電気的に連結されるためソルドレジストがオープンされた部分であり得る。結合部１２２には、第２ホール１２３が形成されることができる。基板１２０は、第２ホール１２３を含むことができる。第２ホール１２３は、ワイヤー５１０が通過するワイヤー貫通ホールであり得る。

基板１２０は、コネクター１２４を含むことができる。コネクター１２４は、印刷回路基板５０と電気的に連結されることができる。印刷回路基板５０には、基板１２０のコネクター１２４と対応するコネクターが配置されることができる。コネクター１２４は、外部装置と電気的に連結されるためのポート（ｐｏｒｔ）を含むことができる。

基板１２０は、端子１２５を含むことができる。端子１２５は、基板１２０の下面に形成されることができる。端子１２５は、コイル３１０と電気的に連結されることができる。端子１２５は、コイル３１０の１対の引き出し線とソルダリングまたはＡｇエポキシによって結合することができる。端子１２５は、複数の端子を含むことができる。端子１２５は、四つのコイルに二つずつ計８個の端子を含むことができる。

カメラ装置１０Ａは、レンズモジュール２１０を含むことができる。レンズモジュール２１０は、ホルダー１１０に配置されることができる。レンズは、イメージセンサー４４４と対応する位置に配置されることができる。レンズモジュール２１０は、少なくとも一つのレンズを含むことができる。レンズモジュール２１０は、複数のレンズを含むことができる。レンズモジュール２１０は、５枚のレンズを含むことができる。レンズモジュール２１０は、第１乃至第５レンズ２１１、２１２、２１３、２１４、２１５を含むことができる。レンズモジュール２１０は、バレル２１６を含むことができる。複数のレンズは、バレル２１６内に配置されることができる。レンズモジュール２１０は、ホール２１７を含むことができる。レンズモジュール２１０のホール２１７には、光学モジュールが配置されることができる。レンズモジュール２１０のホール２１７は、複数のレンズの間にレンズモジュール２１０を水平方向に貫くように形成されることができる。これにより、複数のレンズの光軸と光学モジュールの光軸が整列できる。レンズモジュール２１０のホール２１７は、第２レンズ２１２と第３レンズ２１３との間に形成されることができる。

カメラ装置１０Ａは、光学モジュールを含むことができる。光学モジュールは、手振れ補正（ＯＩＳ）機能を行うことができる。光学モジュールは、オートフォーカス（ＡＦ）機能を行うことができる。光学モジュールは、複数のレンズ及びイメージセンサー４４４と整列されて配置されることができる。光学モジュールは、複数のレンズの間に配置されることができる。光学モジュールは、第２レンズ２１２と第３レンズ２１３との間に配置されることができる。

光学モジュールは、可変レンズを含むことができる。可変レンズは、焦点可変レンズであり得る。可変レンズは、焦点（ｆｏｃｕｓ）が調節されるレンズであり得る。焦点は、レンズの移動及び／またはレンズの形状変化によって調節されることができる。可変レンズは、液体レンズ６８７、ポリマーレンズ、液晶レンズ、ＶＣＭ（ｖｏｉｃｅ ｃｏｉｌ ｍｏｔｏｒ）アクチュエータ、ＳＭＡ（ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ）アクチュエータ及びＭＥＭＳ（ｍｉｃｒｏ ｅｌｅｃｔｒｏ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍｓ）アクチュエータ２２０中少なくとも一つを含むことができる。液体レンズ６８７は、一種類の液体を含む液体レンズ６８７及び二種類の液体を含む液体レンズ６８７中少なくとも一つを含むことができる。一種類の液体を含む液体レンズ６８７は、液体と対応する位置に配置されるメンブレインを調節して焦点を変化させることができる。例えば、マグネットとコイルの電磁気力によってメンブレインを加圧して焦点を変化させることができる。二種類の液体を含む液体レンズ６８７は、伝導性液体と非伝導性液体を含むことができる。この場合、液体レンズ６８７に印加される電圧を利用して、伝導性液体と非伝導性液体が形成する界面を調節して焦点を変化させることができる。ポリマーレンズは、高分子物質をピエゾなどの駆動部により調節して焦点を変化させることができる。液晶レンズは、電磁気力によって液晶を制御して焦点を変化させることができる。ＶＣＭアクチュエータは、固体レンズまたは固体レンズを含むレンズアセンブリーをマグネットとコイルとの間の電磁気力を介して移動させて焦点を変化させることができる。ＳＭＡアクチュエータは、形状記憶合金を利用して固体レンズまたは固体レンズを含むレンズアセンブリーを移動させて、焦点を変化させることができる。ＭＥＭＳアクチュエータ２２０は、固体レンズまたは固体レンズを含むレンズアセンブリーを電圧印可時発生する静電気力を介して移動させて焦点を変化させることができる。光学モジュールは、液体レンズ２２０ａ及びＭＥＭＳアクチュエータ２２０中一つ以上を含むことができる。

バレル２１６は、バレル２１６を水平方向に貫くホール２１７を含むことができる。この時、可変レンズは、バレル２１６に形成されるホール２１７に挿入されて配置されることができる。一方、可変レンズは、印刷回路基板５０と電気的に連結されることができる。可変レンズは、基板を介して印刷回路基板５０に電気的に連結されることができる。

図７に示したように、カメラ装置１０Ａは、ＭＥＭＳアクチュエータ２２０を含むことができる。ＭＥＭＳアクチュエータ２２０は、シリコンウェハーを用いてムービングレンズを移動させてオートフォーカス機能及び／または手振れ補正機能を行うことができる。

ＭＥＭＳアクチュエータ２２０は、基板２２１と連結されることができる。基板２２１は、端子２２２を含むことができる。端子２２２は、複数の端子を含むことができる。端子２２２は、６個の端子を含むことができる。基板２２１の端子２２２は、印刷回路基板５０の端子５０ａと連結されることができる。

変形例として、図８に示したように、カメラ装置１０Ａは、液体レンズ２２０ａを含むことができる。液体レンズ２２０ａは、レンズモジュール２１０に配置されることができる。液体レンズ２２０ａは、第１基板２２１及び第２基板２２３と連結されることができる。第１基板２２１と第２基板２２３の各々は、端子２２２を含むことができる。端子２２２は、第１基板２２１側に四つ、第２基板２２３側に一つで備えられることができる。第１基板２２１の四つの端子２２２は、液体レンズ２２０ａの四つの個別電極と電気的に連結された電極で、第２基板２２３の一つの端子２２２は、液体レンズ２２０ａの一つの共通電極と電気的に連結された電極であり得る。

駆動電圧に対応して焦点距離が調整される液体レンズ２２０ａは、上部端子を介して動作電圧の印可を受けることができる。上部端子は、同じ各距離を有することができて、互にれ異なる方向に配置された四つの個別端子を含むことができる。上部端子を介して動作電圧が印加されると、レンズ領域に形成された導電性液体と非導電性液体の界面が変形されることができる。上部端子は、上部電極であり得る。下部端子は、下部電極であり得る。液体レンズ２２０ａは、固体レンズと離隔することができる。本実施例では、液体レンズ２２０ａと固体レンズとの間の離隔空間を介してエポキシが塗布されることができて、液体レンズ２２０ａのアクティブアライメント（ａｃｔｉｖｅ ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）が実行されることができる。エポキシが塗布された状態で液体レンズ２２０ａに電流を印加して固体レンズとの光軸を合わせてエポキシを仮硬化して、以後エポキシを本硬化して液体レンズ２２０ａと固体レンズのアクティブアライメントが実行されることができる。

液体レンズ２２０ａは、一側は上部端子から動作電圧の印可を受けて、他の一側は下部端子と連結された複数のキャパシターと説明することができる。ここで、等価回路に含まれた複数のキャパシターは、約２００ピコファラッド（ｐＦ）水準の小さいキャパシタンスを有することができる。本実施例で、液体レンズ２２０ａの上部端子は個別端子で、下部端子は共通端子であり得る。または、液体レンズ２２０ａの上部端子は共通端子で、下部端子は個別端子であり得る。液体レンズ２２０ａは、上部端子と下部端子に印加される電流によって伝導性液体と非伝導性液体との間に形成される界面が変形されることができる。これにより、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能中いずれか一つ以上が実行されることができる。

カメラ装置１０Ａは、コイル３１０を含むことができる。コイル３１０は、基板１２０に配置されることができる。コイル３１０は、基板１２０と電気的に連結されることができる。コイル３１０は、マグネット３２０と向かい合うように配置されることができる。コイル３１０に電流が印加されると、コイル３１０の周辺には電場が形成されることができる。コイル３１０に電流が印加されると、コイル３１０とマグネット３２０の電磁気的相互作用によりコイル３１０とマグネット３２０の一方が他方に対して相対的に移動することができる。

コイル３１０は、四つのコイルを含むことができる。四つのコイルの少なくとも三つのコイルには、独立的に電流が印加されることができる。第１実施例で、コイル３１０は三つのチャンネル（ｃｈａｎｎｅｌ）で制御されることができる。または、第２実施例で、コイル３１０は四つのチャンネルで制御されることができる。四つのコイル３１０は、互いに電気的に分離することができる。四つのコイル３１０の各々には正方向電流及び逆方向電流中いずれかが選択的に印加されることができる。本実施例で、四つのコイル中三つだけ電気的に分離して一つのコイルは他の一つのコイルと電気的に連結されることができる。または、四つのコイル共に電気的に分離することができる。四つのコイル中三つだけ電気的に分離する場合、コイル３１０から３対の計６個の引き出し線が出てきて、四つのコイル共に電気的に分離する場合、コイル３１０から４対の計８個の引き出し線が出てくることができる。

本実施例の第１実施例の通り、３チャンネルで四つのコイルを制御する場合、ｚ軸中心回転駆動でコイル３１０とマグネット３２０の１対で駆動しなければならないが、第２実施例の通り、４チャンネルで四つのコイルを制御する場合、ｚ軸中心回転駆動でコイル３１０とマグネット３２０の２対で駆動することができる。

コイル３１０は、第１乃至第４コイル３１１、３１２、３１３、３１４を含むことができる。第１コイル３１１は、第１マグネット３２１と対向するように配置されることができる。第２コイル３１２は、第２マグネット３２２と対向するように配置されることができる。第３コイル３１３は、第３マグネット３２３と対向するように配置されることができる。第４コイル３１４は、第４マグネット３２４と対向するように配置されることができる。第１コイル３１１は、基板１２０の第１コーナーに配置されることができる。第２コイル３１２は、基板１２０の第２コーナーに配置されることができる。第３コイル３１３は、基板１２０の第３コーナーに配置されることができる。第４コイル３１４は、基板１２０の第４コーナーに配置されることができる。第１コイル３１１と第３コイル３１３は、基板１２０の第１対角方向上に配置されて、第２コイル３１２と第４コイル３１４は、基板１２０の第２対角方向上に配置されることができる。

本実施例で、第１コイル３１１と第３コイル３１３は、第１方向に長く配置されて、第２コイル３１２と第４コイル３１４は、第２方向に長く配置されることができる。この時、第１方向と第２方向は、垂直であり得る。第１コイル３１１の長辺と第３コイル３１３の長辺は、互いに平行するように配置されることができる。第２コイル３１２の長辺と第４コイル３１４の長辺は、互いに平行するように配置されることができる。第１コイル３１１の長辺と第２コイル３１２の長辺は、互いに平行しないように配置されることができる。この時、第１コイル３１１の長辺と第２コイル３１２の長辺は、仮想の延長線が互いに直交するように配置されることができる。第１コイル３１１の配置方向と第２コイル３１２の配置方向は、直交することができる。コイルの長辺は、コイルの外周において長い辺を意味する。コイルの短辺は、コイルの外周において短い辺を意味する。コイルの外周は二つの長辺と二つの短辺を含むことができる。長辺と短辺が会うコーナーの部分は、ラウンドするように形成されることができる。

第１コイル３１１は、第２コイル３１２と異なる方向に配置されることができる。第１コイル３１１は、第３コイル３１３と同じ方向に配置されることができる。第２コイル３１２は、第４コイル３１４と同じ方向に配置されることができる。

本実施例で、第１乃至第４コイル３１１、３１２、３１３、３１４中少なくとも三つのコイルには、独立的に電流が印加されることができる。第１乃至第４コイル３１１、３１２、３１３、３１４は、互いに電気的に分離することができる。

カメラ装置１０Ａは、マグネット３２０を含むことができる。マグネット３２０は、べース４１０に配置されることができる。マグネット３２０は、べース４１０のコーナーに配置されることができる。マグネット３２０は、べース４１０の四つのコーナーに各々配置されることができる。マグネット３２０は、コイル３１０と対向することができる。マグネット３２０は、コイル３１０と電磁気的相互作用することができる。マグネット３２０は、コイル３１０との電磁気的相互作用により移動することができる。即ち、コイル３１０に電流が印加されると、マグネット３２０が移動することができる。マグネット３２０は、平板（ｆｌａｔ ｐｌａｔｅ）形状を有する平板マグネットであり得る。本実施例では、コイル３１０が固定されてマグネット３２０が移動することができる。但し、変形例で、コイル３１０とマグネット３２０が反対に配置されることができる。

マグネット３２０は、複数のマグネットを含むことができる。マグネット３２０は、四つのマグネットを含むことができる。マグネット３２０は、第１乃至第４マグネット３２１、３２２、３２３、３２４を含むことができる。第１マグネット３２１は、第１コイル３１１と対向することができる。第１マグネット３２１は、べース４１０の第１コーナー４１０ｅに配置されることができる。第２マグネット３２２は、第２コイル３１２と対向することができる。第２マグネット３２２は、べース４１０の第２コーナー４１０ｆに配置されることができる。第３マグネット３２３は、第３コイル３１３と対向することができる。第３マグネット３２３は、べース４１０の第３コーナー４１０ｇに配置されることができる。第４マグネット３２４は、第４コイル３１４と対向することができる。第４マグネット３２４は、べース４１０の第４コーナー４１０ｈに配置されることができる。複数のマグネットの各々は、隣接したマグネットと垂直に配置されて、対角方向に配置されたマグネットと平行するように配置されることができる。

第１マグネット３２１のコイル３１０と対向する面の極性は、第１側面４１０ａに近い部分と第２側面４１０ｂに近い部分が、互いに異なることができる。第２マグネット３２２のコイル３１０と対向する面の極性は、第３側面４１０ｃに近い部分と第４側面４１０ｄに近い部分が、互いに異なることができる。第３マグネット３２３のコイル３１０と対向する面の極性は、第１側面４１０ａに近い部分と第２側面４１０ｂに近い部分が、互いに異なることができる。第４マグネット３２４のコイル３１０と対向する面の極性は、第３側面４１０ｃに近い部分と第４側面４１０ｄに近い部分が、互いに異なることができる。即ち、第１マグネット３２１と第３マグネット３２３が、同じ方向に配置されて、第２マグネット３２２と第４マグネット３２４が、同じ方向に配置されることができる。第１マグネット３２１は、第２マグネット３２２と垂直に配置されることができる。第１乃至第４マグネット３２１、３２２、３２３、３２４の極性は、内側の部分同士が同じであってもよい。第１乃至第４マグネット３２１、３２２、３２３、３２４の極性は、外側の部分同士が同じであってもよい。第１乃至第４マグネット３２１、３２２、３２３、３２４の各々の極性は、内側の部分がＮ極に形成されることができる。第１乃至第４マグネット３２１、３２２、３２３、３２４の各々の極性は、外側の部分がＳ極に形成されることができる。但し、変形例で、第１乃至第４マグネット３２１、３２２、３２３、３２４の各々の極性は、内側の部分がS極に形成されて、外側の部分がＮ極に形成されることができる。

図１４に示したように、本実施例で、第２コイル３１２と第４コイル３１４に同じ方向の電流が印加されると、各々第２マグネット３２２と第４マグネット３２４との電磁気的相互作用により、べース４１０に結合されたイメージセンサー４４４がｘ軸方向に移動（シフト）できる。即ち、第２コイル３１２と第２マグネット３２２及び第４コイル３１４と第４マグネット３２４は、イメージセンサー４４４のｘ軸方向シフト駆動に用いられることができる。この時、第２コイル３１２と第２マグネット３２２は、第１ｘ軸シフト駆動部（Ｘ２）であり、第４コイル３１４と第４マグネット３２４は、第２ｘ軸シフト駆動部（Ｘ１）であり得る。

図１５に示したように、本実施例で、第１コイル３１１と第３コイル３１３に同じ方向の電流が印加されると、各々第１マグネット３２１と第３マグネット３２３との電磁気的相互作用により、べース４１０に結合されたイメージセンサー４４４が、ｙ軸方向に移動（シフト）できる。即ち、第１コイル３１１と第１マグネット３２１及び第３コイル３１３と第３マグネット３２３は、イメージセンサー４４４のｙ軸方向シフト駆動に用いられることができる。この時、第１コイル３１１と第１マグネット３２１は、第１ｙ軸シフト駆動部（Ｙ１）であり、第３コイル３１３と第３マグネット３２３は第２ｙ軸シフト駆動部（Ｙ２）であり得る。

図１６に示したように、本実施例で、第１コイル３１１と第３コイル３１３に逆方向の電流が印加されて、第２コイル３１２と第４コイル３１４に逆方向の電流が印加されて、この時第１コイル３１１に印加される電流と第２コイル３１２に印加される電流によって、マグネット３２０が回転する方向が同じなら、べース４１０に結合されたイメージセンサー４４４が、ｚ軸を中心に回転（ローリング、ｒｏｌｌｉｎｇ）することができる。図１６に図示された実施例は、コイル３１０が４チャンネルで制御される場合を図示したものであり、コイル３１０が、３チャンネルで制御される場合なら、第１コイル３１１と第３コイル３１３または第２コイル３１２と第４コイル３１４を介してイメージセンサー４４４をローリングすることができる。第１コイル３１１と第３コイル３１３及び第２コイル３１２と第４コイル３１４中一つのチャンネルで縛られたコイルがあるなら、逆方向に電流を印加できないためである。

図１７（ｂ）に示したように、本実施例で、第１コイル３１１に正方向電流が印加されて、これにより第１コイル３１１が第１マグネット３２１を第１方向（図１７のａ参照）に押し出して、第２コイル３１２に正方向電流が印加されて、これにより第２コイル３１２が第２マグネット３２２を第２方向（図１７のｂ参照）に押し出して、第３コイル３１３に逆方向電流が印加されて、これにより第３コイル３１３が第３マグネット３２３を第３方向（図１７のｃ参照）に押し出して、第４コイル３１４に逆方向電流が印加されて、これにより第４コイル３１４が第４マグネット３２４を第４方向（図１７のｄ参照）に押し出すことによって、べース４１０に結合されたイメージセンサー４４４がｚ軸中心に回転（図１７のｅ参照）できる。この時、第１乃至第４方向は、べース４１０の中心を基準に時計回りに対応することができる。

本実施例で、マグネット３２０の磁気力の流れ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｆｌｏｗ）は、図１８に図示された通りである。図１８を参照すると、コイル３１０に対して垂直に通る磁気力線が存在することを確認することができ、この状態で、コイル３１０に電流が印加されると、ローレンツ力（Ｌｏｒｅｎｔｚ Ｆｏｒｃｅ）によりコイル３１０がマグネット３２０に対して移動することができる。

カメラ装置１０Ａは、べース４１０を含むことができる。べース４１０は、ホルダー１１０と離隔して配置されることができる。べース４１０は、コイル３１０に電流が印加されると、マグネット３２０と共に移動する部分であり可動子（ｍｏｖｅｒ）であり得る。さらに、べース４１０は、センサーＰＣＢホルダー（Ｓｅｎｓｏｒ ＰＣＢ ｈｏｌｄｅｒ）であり得る。べース４１０は、ｘ軸方向にシフトできる。べース４１０は、ｙ軸方向にシフトできる。べース４１０は、ｚ軸（光軸）中心に回転することができる。

べース４１０は、第１ホール４１１を含むことができる。第１ホール４１１は、中空ホールであり得る。第１ホール４１１は、開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）であり得る。

べース４１０は、溝４１２を含むことができる。溝４１２は、べース４１０の上面に形成されることができる。溝４１２は、マグネット３２０の少なくとも一部を収容することができる。マグネット３２０は、べース４１０の溝４１２に配置されることができる。溝４１２は、マグネット３２０と対応する形状で形成されることができる。但し、溝４１２の深さは、マグネット３２０の対応する方向への厚さより小さいことがある。この場合、溝４１２に配置されたマグネット３２０の一部が、べース４１０から突出することができる。溝４１２は、複数の溝を含むことができる。溝４１２は、マグネット３２０の個数と対応する個数で形成されることができる。溝４１２は、四つの溝を含むことができる。

べース４１０は、第２ホール４１３を含むことができる。第２ホール４１３は、べース４１０に光軸と平行した方向に貫通形成されることができる。第２ホール４１３には、ワイヤー５１０が配置されることができる。ワイヤー５１０は、第２ホール４１３を通過することができる。第２ホール４１３は、複数のホールを含むことができる。第２ホール４１３は、ワイヤー５１０の個数と対応する数で形成されることができる。第２ホール４１３は、２４個のホールを含むことができる。

べース４１０は、第１突起４１４を含むことができる。第１突起４１４は、べース４１０の下面に形成されることができる。第１突起４１４は、補強部材４２０の第１ホール４２１と端子部４３０のホール４３１－１に挿入されることができる。第１突起４１４は、補強部材４２０の第１ホール４２１及び端子部４３０のホール４３１－１と対応する形状で形成されることができる。第１突起４１４は、複数の突起を含むことができる。第１突起４１４は、四つの突起を含むことができる。四つの突起は、べース４１０の四つのコーナーに各々形成されることができる。

べース４１０は、第２突起４１５を含むことができる。第２突起４１５は、べース４１０の下面に形成されることができる。第２突起４１５は、第１突起４１４と離隔することができる。第２突起４１５は、べース４１０の側面から延びることができる。第２突起４１５の下面は、イメージセンサーモジュール４４０の補強板４４５の下面より低く配置されることができる。第２突起４１５は、複数の突起を含むことができる。第２突起４１５は、四つの突起を含むことができる。四つの突起は、べース４１０の四つのコーナーに各々形成されることができる。

べース４１０は、ガイド突起４１６を含むことができる。ガイド突起４１６は、べース４１０の下面に形成されることができる。ガイド突起４１６は、イメージセンサーモジュール４４０の組み立て位置をガイドすることができる。ガイド突起４１６は、イメージセンサーモジュール４４０のカバー４４１と接触することができる。ガイド突起４１６は、イメージセンサーモジュール４４０のカバー４４１の四つの側面と接触することができる。

べース４１０は、複数の側面を含むことができる。べース４１０は、四つの側面を含むことができる。べース４１０は、第１乃至第４側面４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄを含むことができる。べース４１０は、互いに反対側に配置される第１側面４１０Ａと第２側面４１０ｂと、第１側面４１０ａと前記第２側面４１０ｂとの間に互いに反対側に配置される第３側面４１０ｃと第４側面４１０ｄを含むことができる。

べース４１０は、複数の側面の間に形成されるコーナーを含むことができる。べース４１０は、複数のコーナーを含むことができる。べース４１０は、四つのコーナーを含むことができる。べース４１０は、第１乃至第４コーナー４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇ、４１０ｈを含むことができる。べース４１０の第１コーナー４１０ｅは、第１側面４１０ａと第３側面４１０ｃとの間に配置されることができる。べース４１０の第２コーナー４１０ｆは、第３側面４１０ｃと第２側面４１０ｂとの間に配置されることができる。べース４１０の第３コーナー４１０ｇは、第２側面４１０ｂと第４側面４１０ｄとの間に配置されることができる。べース４１０の第４コーナー４１０ｈは、第４側面４１０ｄと第１側面４１０ａとの間に配置されることができる。

カメラ装置１０Ａは、補強部材４２０を含むことができる。補強部材４２０は、サス（ＳＵＳ）で形成されることができる。補強部材４２０は、端子部４３０を補強することができる。補強部材４２０は、端子部４３０と結合することができる。補強部材４２０は、端子部４３０と接着剤によって接着されることができる。補強部材４２０は、べース４１０の下面に配置されることができる。

補強部材４２０は、第１ホール４２１を含むことができる。第１ホール４２１は、べース４１０の第１突起４１４と結合することができる。補強部材４２０は、第２ホール４２２を含むことができる。第２ホール４２２には、接着剤が塗布されることができる。第２ホール４２２は、補強部材４２０の突出した部分に形成されることができる。第２ホール４２２は、複数のホールを含むことができる。第２ホール４２２は、補強部材４２０の四つの各コーナーに二つずつ計８個の突出した部分に二つずつ計１６個で形成されることができる。

補強部材４２０は、突出部４２３を含むことができる。突出部４２３は、補強部材４２０のコーナーで内側に突出形成されることができる。突出部４２３により第１ホール４２１が形成される空間が確保されることができる。突出部４２３には、第１ホール４２１が形成されることができる。

カメラ装置１０Ａは、端子部４３０を含むことができる。端子部４３０は、べース４１０の下面に配置されることができる。端子部４３０は、補強部材４２０と結合することができる。端子部４３０は、イメージセンサーモジュール４４０と結合することができる。

端子部４３０は、基板４３１を含むことができる。基板４３１は、べース４１０の下面に結合することができる。基板４３１は、補強部材４２０に結合することができる。基板４３１は、イメージセンサーモジュール４４０と結合することができる。基板４３１は、ホール４３１－１を含むことができる。ホール４３１－１は、べース４１０の第１突起４１４に結合することができる。基板４３１は、突出部４３１－２を含むことができる。突出部４３１－２は、基板４３１のコーナーで内側に突出形成されることができる。突出部４３１－２によりホール４３１－１が形成される空間が確保されることができる。突出部４３１－２にはホール４３１－１が形成されることができる。

端子部４３０は、端子４３２を含むことができる。端子４３２は、イメージセンサー４４４の端子と電気的に連結されることができる。端子４３２は、複数の端子を含むことができる。端子４３２は、計２４個の端子を含むことができる。

端子４３２は、基板４３１に配置される第１結合部４３２－１と、ワイヤー５１０と結合する第２結合部４３２－２と、第１結合部４３２－１と第２結合部４３２－２を連結する連結部４３２－３を含むことができる。第２結合部４３２－２には、ワイヤー５１０が通過するホールが形成されることができる。第２結合部４３２－２は、ワイヤー５１０とソルダリングによって結合することができる。連結部４３２－３は、ベンディングされた部分を含むことができる。連結部４３２－３は、複数回折り曲げられることができる。連結部４３２－３は、弾性を有することができる。端子４３２は、弾性を有することができる。

カメラ装置１０Ａは、イメージセンサーモジュール４４０を含むことができる。イメージセンサーモジュール４４０は、べース４１０に結合することができる。イメージセンサーモジュール４４０は、べース４１０に固定されることができる。イメージセンサーモジュール４４０は、べース４１０と一体で移動することができる。イメージセンサーモジュール４４０は、カバー４４１、フィルター４４２、基板４４３、イメージセンサー４４４及び補強板４４５を含むことができる。但し、イメージセンサーモジュール４４０のカバー４４１、フィルター４４２、基板４４３、イメージセンサー４４４及び補強板４４５中いずれか一つ以上が省略されてもよい。

イメージセンサーモジュール４４０は、カバー４４１を含むことができる。カバー４４１は、フィルター４４２とイメージセンサー４４４を覆うことができる。カバー４４１は、上板部と側壁部を含むことができる。カバー４４１は、ホール４４１ａを含むことができる。ホール４４１ａは、中空ホールであり得る。ホール４４１ａは、開口（ｏｐｅｎｉｎｇ）であり得る。カバー４４１は、突起４４１ｂを含むことができる。突起４４１ｂは、カバー４４１の下面から突出することができる。突起４４１ｂは、基板４４３０の第２ホール４４３ｂと補強板４４５のホール４４５ａに挿入されることができる。

イメージセンサーモジュール４４０は、フィルター４４２を含むことができる。フィルター４４２は、レンズモジュール２１０を通過する光で特定周波数帯域の光がイメージセンサー４４４に入射するのを遮断する役割をすることができる。フィルター４４２は、ｘ－ｙ平面と平行するように配置されることができる。フィルター４４２は、レンズモジュール２１０とイメージセンサー４４４との間に配置されることができる。フィルター４４２は、カバー４４１と基板４４３との間に配置されることができる。変形例で、フィルター４４２は、カバー４４１のホール４４１ａに配置されることができる。フィルター４４２は、赤外線フィルターを含むことができる。赤外線フィルターは、赤外線フィルターに入射される赤外線を吸収または反射することができる。

イメージセンサーモジュール４４０は、基板４４３を含むことができる。基板４４３は、イメージセンサー４４４が配置される‘イメージセンサー基板’であり得る。基板４４３は、印刷回路基板（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）を含むことができる。基板４４３は、回路基板を含むことができる。基板４４３には、イメージセンサー４４４が配置されることができる。基板４４３は、端子部４３０に結合することができる。基板４４３には、イメージセンサー４４４と対応する形状と大きさの第１ホール４４３ａを含むことができる。基板４４３の第１ホール４４３ａにイメージセンサー４４４が挿入配置されることができる。基板４４３は、第２ホール４４３ｂを含むことができる。基板４４３の第２ホール４４３ｂには、カバー４４１の突起４４１ｂが挿入されることができる。基板４４３は、端子４４３ｃを含むことができる。基板４４３の端子４４３ｃは、基板４４３の下面に四つの側端部の各々に配置されることができる。基板４４３の端子４４３ｃは、端子部４３０の端子４３２と連結されることができる。基板４４３は、溝４４３ｄを含むことができる。基板４４３の溝４４３ｄは、基板４４３の四つのコーナーの各々に形成されることができる。基板４４３の溝４４３ｄによりべース４１０の第１突起４１４が回避されることができる。

イメージセンサーモジュール４４０は、イメージセンサー４４４を含むことができる。イメージセンサー４４４は、べース４１０に結合することができる。イメージセンサー４４４は、べース４１０と一体で移動することができる。但し、イメージセンサー４４４が、べース４１０に直接結合されずイメージセンサー４４４が結合された基板４４３がべース４１０に結合することができる。変形例で、イメージセンサー４４４が、べース４１０に直接結合することができる。イメージセンサー４４４は、光学モジュールと整列されて配置されることができる。イメージセンサー４４４は、レンズとフィルター４４２を通過した光が入射してイメージが結像される構成であり得る。イメージセンサー４４４は、基板４４３に実装されることができる。イメージセンサー４４４は、基板４４３に電気的に連結されることができる。一例として、イメージセンサー４４４は、基板４４３に表面実装技術（ＳＭＴ，Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）により結合することができる。別の例で、イメージセンサー４４４は、基板４４３にフリップチップ（ｆｌｉｐ ｃｈｉｐ）技術によって結合することができる。イメージセンサー４４４は、レンズと光軸が一致するように配置されることができる。即ち、イメージセンサー４４４の光軸とレンズの光軸は、アライメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）できる。イメージセンサー４４４は、イメージセンサー４４４の有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサー４４４は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤ及びＣＩＤ中いずれかであり得る。

本実施例で、イメージセンサー４４４は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸を中心に回転することができる。イメージセンサー４４４は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸を中心に移動することができる。イメージセンサー４４４は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸を中心にチルトできる。

イメージセンサーモジュール４４０は、補強板４４５を含むことができる。補強板４４５は、イメージセンサー４４４と基板４４３の下面に配置されることができる。補強板４４５は、サス（ＳＵＳ）で形成されることができる。補強板４４５は、イメージセンサー４４４と基板４４３を補強することができる。補強板４４５は、ホール４４５ａを含むことができる。ホール４４５ａは、カバー４４１の突起４４１ｂと結合することができる。補強板４４５は、溝４４５ｂを含むことができる。溝４４５ｂは、補強板４４５の四つのコーナーの各々に形成されることができる。溝４４５ｂは、補強板４４５のコーナーが内側に陥没して形成されることができる。

カメラ装置１０Ａは、ワイヤー５１０を含むことができる。ワイヤー５１０は、基板１２０と端子部４３０を連結することができる。ワイヤー５１０は、弾性を有することができる。ワイヤー５１０は、弾性部材であり得る。ワイヤー５１０は、ワイヤーバネあり得る。ワイヤー５１０は、金属で形成されることができる。ワイヤー５１０は、イメージセンサー４４４と電気的に連結されることができる。ワイヤー５１０は、イメージセンサー４４４の導電ラインで用いられることができる。ワイヤー５１０の一側端部は、基板１２０に結合されて、ワイヤー５１０の他側端部は、端子４３２に結合することができる。ワイヤー５１０は、べース４１０の移動を弾性的に支持することができる。

ワイヤー５１０は、複数のワイヤーを含むことができる。複数のワイヤーは、イメージセンサー４４４の端子の個数と対応する個数のワイヤーを含むことができる。複数のワイヤーは、べースの四つのコーナー中隣接したコーナーの間に６個ずつ計２４個のワイヤーを含むことができる。

カメラ装置１０Ａは、センサー５２０を含むことができる。センサー５２０は、基板１２０の上面に配置されることができる。センサー５２０は、ホールセンサー（Ｈａｌｌ ＩＣ）を含むことができる。センサー５２０は、グネット３２０の磁気力を感知することができる。センサー５２０で感知されたマグネット３２０の磁気力によりジセンサー４４４の移動がリアルタイムで把握されることができる。これにより、ＯＩＳフィードバック（ｆｅｅｄｂａｃｋ）制御が可能になる。

センサー５２０は、複数のセンサーを含むことができる。センサー５２０は、三つのセンサーを含むことができる。三つのセンサーによりイメージセンサー４４４のｘ軸方向移動、ｙ軸方向移動、ｚ軸中心回転が共に感知されることができる。センサー５２０は、第１乃至第３センサーを含むことができる。第１センサーは、第１マグネット３２１と対向して、第２センサーは、第２マグネット３２２と対向して、第３センサーは、第３マグネット３２３と対向することができる。

センサー５２０は、マグネット３２０のｘ軸方向移動量及び／または変位を感知する第１ホールセンサーを含むことができる。センサー５２０は、マグネット３２０のｙ軸方向移動量及び／または変位を感知する第２ホールセンサーを含むことができる。センサー５２０は、マグネット３２０のｘ軸方向移動量及び／または変位またはｙ軸方向移動量及び／または変位を感知する第３ホールセンサーを含むことができる。第１ホールセンサー、第２ホールセンサー及び第３ホールセンサー中いずれか二つ以上を介してマグネット３２０がｚ軸を中心に回転する動きが感知できる。

カメラ装置１０Ａは、ハウジング６００を含むことができる。ハウジング６００は、ホルダー１１０と結合することができる。ハウジング６００は、ホルダー１１０との結合により内部に空間を提供することができる。ハウジング６００とホルダー１１０によりカメラ装置１０Ａの外観が形成されることができる。ハウジング６００は、内部にコイル３１０、マグネット３２０等のような構成を収容することができる。ハウジング６００は、シールドカン（ｓｈｉｅｌｄ ｃａｎ）を含むことができる。

ハウジング６００は、側壁６１０を含むことができる。側壁６１０は、複数の側壁を含むことができる。側壁６１０は、四つの側壁を含むことができる。ハウジング６００は、下部６２０を含むことができる。下部６２０は、側壁６１０の下端から内側に延びることができる。下部６２０は、ホールを含むことができる。ハウジング６００の下面は、別途の下板６３０により形成されることができる。下板６３０は、ハウジング６００の一構成または別途の構成と理解されることができる。下板６３０は、ハウジング６００の下部６２０の下面から突出する突起６２２と形合される溝６３１を含むことができる。

カメラ装置１０Ａは、印刷回路基板（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）５０を含むことができる。印刷回路基板５０は、コイル３１０と電気的に連結されることができる。印刷回路基板５０は、ＭＥＭＳアクチュエータ２２０の端子２２２と結合する端子５０ａを含むことができる。印刷回路基板５０は、レンズモジュール２１０が通過するホールを含むことができる。

カメラ装置１０Ａは、コネクター９０を含むことができる。コネクター９０は、印刷回路基板５０と電気的に連結されることができる。コネクター９０は、外部装置と電気的に連結されるためのポート（ｐｏｒｔ）を含むことができる。

カメラ装置１０Ａは、モーションセンサーを含むことができる。モーションセンサーは、印刷回路基板５０に実装されることができる。モーションセンサーは、印刷回路基板５０に提供される回路パターンを介して制御部と電気的に連結されることができる。モーションセンサーは、カメラ装置１０Ａの動きに応じた回転角速度情報を出力することができる。モーションセンサーは、２軸ジャイロセンサー（Ｇｙｒｏ Ｓｅｎｓｏｒ）、３軸ジャイロセンサー及び角速度センサー中いずれか一つ以上を含むことができる。

カメラ装置１０Ａは、制御部を含むことができる。制御部は、印刷回路基板５０に配置されることができる。制御部は、コイル３１０と電気的に連結されることができる。制御部は、第１乃至第４コイル３１１、３１２、３１３、３１４に供給する電流の方向、強さ及び振幅などを個別的に制御することができる。制御部は、コイル３１０に印加される電流とＭＥＭＳアクチュエータ２２０または液体レンズ２２０ａに印加される電流を制御して、オートフォーカス機能及び／または手振れ補正機能を行うことができる。さらに、制御部は、オートフォーカスフィードバック制御及び／または手振れ補正フィードバック制御を行うことができる。

本実施例に係るカメラ装置１０Ａは、モバイルカメラ適用のためのものであり得る。即ち、デジタルカメラ適用のためのカメラ装置とは区分されることができる。モバイルカメラ適用のために小型化する場合、相対的にＶＣＭの駆動力が低下するので、三つの動作（Ｘ－Ｓｈｉｆｔ、Ｙ－Ｓｈｉｆｔ、Ｚ－Ｒｏｔａｔｉｏｎ（Ｒｏｌｌ））を実現するために消耗する消費電流が大きくなる問題がある。

べース４１０の各角（コーナー）にマグネット３２０とコイル３１０を９０度回転配置して対角に位置したマグネット３２０とコイル３１０は、同じ方向に組み立てられることができる。この場合、イメージセンサー４４４をシフト駆動する場合に、同じ方向のローレンツカを発生させて、ｚ軸回転駆動時には、逆方向の力で２対のトルクを発生させることができる。

本実施例では、角（コーナー）に位置した四つのコイルは、互いに独立的な電流入力が必要であるため、コイル３１０の電源端子を分離して四つのチャンネル（Ｃｈａｎｅｌ）で制御するシステムを有することができる。即ち、本実施例は、同じ磁束方向マグネット対角配置構造と四つのコイル個別電流入力構造を含むことができる。

本実施例は、２対のトルク発生構造（回転モーメント増加）を含むことができる。２対のトルクを発生させる構造で、従来対比高い回転モーメントを発生させることができ、Ｘ－Ｓｈｉｆｔ、Ｙ－Ｓｈｉｆｔ、Ｚ－Ｒｏｔａｔｉｏｎ（Ｒｏｌｌ）の三つＭｏｄｅ駆動時全体（Ｔｏｔａｌ）消耗電流を減少させることができる。

本実施例に係るカメラ装置に対するシミュレーション（ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ）結果は、下記のとおりである。‘回転モーメント＝トルク＊トルク間距離＝（電磁気力＊入力電流）＊マグネット３２０の中心間距離’である時、本実施例に係るカメラ装置１０Ａのコイル３１０に５０ｍＡを入力電流で印加すると｛（０．０９４ｍＮ／ｍＡｘ５０ｍＡｘ１２．１４ｍｍ）ｘ２＝１１４．１ｍＮ．ｍｍの回転モーメントが発生することを確認した。

本実施例では、イメージセンサー４４４に対する手振れ補正と、対応するレンズに対する手振れ補正が共に実行されることができる。一例として、ＭＥＭＳアクチュエータ２２０または液体レンズ２２０ａだけで手振れ補正を行う場合、イメージセンサー４４４で得られるイメージのエッジで正（＋）の歪曲が発生する可能性がある。一方、イメージセンサー４４４だけ移動させて手振れ補正を行う場合、イメージセンサー４４４で得られるイメージのエッジで負（－）の歪曲が発生する可能性がある。本実施例では、イメージセンサー４４４に対する手振れ補正とＭＥＭＳアクチュエータ２２０または液体レンズ２２０ａでの手振れ補正を共に行って、イメージのエッジで発生する歪曲が最小化されることができる。本実施例は、ＭＥＭＳアクチュエータ２２０または液体レンズ２２０ａを介してレンズ側で手振れ補正機能を行ってイメージセンサー４４４も対応するように移動させることができる。これにより、レンズとイメージセンサー４４４が一体で移動する方式であるモジュール移動方式に相応する水準の手振れ補正を提供することができる。但し、本実施例においても、ＭＥＭＳアクチュエータ２２０または液体レンズ２２０ａは、ＡＦ機能だけ提供してイメージセンサー４４４の移動によりＯＩＳ機能を行うこともできる。

以下では、本実施例に係る光学機器を図面を参照して説明する。

図１９は、本実施例に係る光学機器の斜視図で、図２０は、図１９に図示された光学機器の構成図である。

光学機器１０Ｂは、携帯電話、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）及びナビゲーション中いずれかであり得る。但し、光学機器１０Ｂの種類がこれに制限されず映像または写真を撮影するためのいずれの装置も光学機器１０Ｂに含まれることができる。

光学機器１０Ｂは、本体８５０を含むことができる。本体８５０は、ｂａｒ形態であり得る。または、本体８５０は二つ以上のサブ本体（ｓｕｂ－ｂｏｄｙ）が相手移動可能に結合するスライドタイプ、フォルダタイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スイベル（ｓｗｉｖｅｌ）タイプなど多様な構造であり得る。本体８５０は外観をなすケース（ケーシング、ハウジング、カバー）を含むことができる。例えば、本体８５０は、フロントケース８５１とリアケース８５２を含むことができる。フロントケース８５１とリアケース８５２との間に形成された空間には、光学機器１０Ｂの各種電子部品が内蔵されることができる。本体８５０の一面には、ディスプレイ７５１が配置されることができる。本体８５０の一面と一面の反対側に配置される他面中いずれか一つ以上の面には、カメラ７２１が配置されることができる。

光学機器１０Ｂは、無線通信部７１０を含むことができる。無線通信部７１０は、光学機器１０Ｂと無線通信システムとの間または光学機器１０Ｂと光学機器１０Ｂが位置したネットワークとの間の無線通信を可能にする一つ以上のモジュールを含むことができる。例えば、無線通信部７１０は、放送受信モジュール７１１、移動通信モジュール７１２、無線インターネットモジュール７１３、近距離通信モジュール７１４及び位置情報モジュール７１５中いずれか一つ以上を含むことができる。

光学機器１０Ｂは、Ａ／Ｖ入力部７２０を含むことができる。Ａ／Ｖ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ）入力部７２０は、オーデイオ信号またはビデオ信号入力のためのもので、カメラ７２１及びマイク７２２中いずれか一つ以上を含むことができる。この時、カメラ７２１は、本実施例に係るカメラ装置１０Ａを含むことができる。

光学機器１０Ｂは、センシング部７４０を含むことができる。センシング部７４０は、光学機器１０Ｂの開閉状態、光学機器１０Ｂの位置、使用者接触有無、光学機器１０Ｂの方位、光学機器１０Ｂの加速／減速などのように光学機器１０Ｂの現状態を感知して、光学機器１０Ｂの動作を制御するためのセンシング信号を発生させることができる。例えば、光学機器１０Ｂが、スライドフォン形態である場合、スライドフォンの開閉の有無をセンシングすることができる。さらに、電源供給部７９０の電源供給の有無、インターフェース部７７０の外部機器結合の有無などに関連したセンシング機能を担当することができる。

光学機器１０Ｂは、入／出力部７５０を含むことができる。入／出力部７５０は、視覚、聴覚または触覚に関連した入力または出力を発生させるための構成であり得る。入／出力部７５０は、光学機器１０Ｂの動作制御のための入力データを発生させることができ、また、光学機器１０Ｂで処理される情報を出力することができる。

入／出力部７５０は、キーパッド部７３０、ディスプレイ７５１、音響出力モジュール７５２、及びタッチスクリーンパネル７５３中いずれか一つ以上を含むことができる。キーパッド部７３０は、キーパッド入力によって入力データを発生させることができる。ディスプレイ７５１は、カメラ７２１で撮影された映像を出力することができる。ディスプレイ７５１は、電気的信号により色が変化する複数のピクセルを含むことができる。例えば、ディスプレイ７５１は液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、薄膜トランジスター液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、３次元ディスプレイ（３Ｄ ｄｉｓｐｌａｙ）中少なくとも一つを含むことができる。音響出力モジュール７５２は、コール（ｃａｌｌ）信号受信、通話モード、録音モード、音声認識モード、または放送受信モードなどで、無線通信部７１０から受信されるオーデイオデータを出力したり、メモリー部７６０に格納されたオーデイオデータを出力することができる。タッチスクリーンパネル７５３は、タッチスクリーンの特定領域に対する使用者のタッチに起因して発生する静電容量の変化を電気的な入力信号に変換することができる。

光学機器１０Ｂは、メモリー部７６０を含むことができる。メモリー部７６０には、制御部７８０の処理及び制御のためのプログラムが格納されることができる。さらに、メモリー部７６０は、入／出力されるデータ、例えば、電話帳、メッセージ、オーデイオ、静止映像、写真、及び動画中いずれか一つ以上を格納することができる。メモリー部７６０は、カメラ７２１により撮影されたイメージ、例えば、写真または動画を格納することができる。

光学機器１０Ｂは、インターフェース部７７０を含むことができる。インターフェース部７７０は、光学機器１０Ｂに連結される外部機器との連結される通路の役割をする。インターフェース部７７０は、外部機器からデータの伝送を受けたり、電源の供給を受けて光学機器１０Ｂ内部の各構成要素に伝達したり、光学機器１０Ｂ内部のデータが外部機器に転送されるようにすることができる。インターフェース部７７０は、有／無線ヘッドセットポート、外部充電器ポート、有／無線データポート、メモリーカード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポート、識別モジュールが備えられた装置を連結するポート、オーデイオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、及びイヤホンポート中いずれか一つ以上を含むことができる。

光学機器１０Ｂは、制御部７８０を含むことができる。制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、７８０）は、光学機器１０Ｂの全般的な動作を制御することができる。制御部７８０は、音声通話、データ通信、画像通話などのための関連した制御及び処理を行うことができる。制御部７８０は、マルチメディア再生のためのマルチメディアモジュール７８１を含むことができる。マルチメディアモジュール７８１は、制御部１８０内に提供されることもできれば、制御部７８０とは別に提供されることもできる。制御部７８０は、タッチスクリーン上で行われる筆記入力または絵描き入力を各々文字及びイメージで認識できるパターン認識処理を行うことができる。

光学機器１０Ｂは、電源供給部７９０を含むことができる。電源供給部７９０は、制御部７８０の制御によって外部の電源、または内部の電源の印加を受けて、各構成要素の動作に必要な電源を供給することができる。

以上、添付された図面を参照して、本発明の実施例を説明したが、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須滴な特徴を変更せずに別の具体的な形態で実施されることができることを理解できるはずである。従って、以上で記述した実施例はすべての面で例示的なものであり、限定的ではないものと理解しなければならない。

Claims (10)

1. ホルダーと；
   前記ホルダーに配置される基板と；
   前記基板に配置されるコイルと；
   前記ホルダーと離隔して配置されるべースと；
   前記べースに配置されて前記コイルと対向するマグネットと；及び
   前記べースに結合するイメージセンサーと；を含み、
   前記基板は、第１乃至第４コーナーを含み、
   前記コイルは、前記基板の前記第１コーナーに配置される第１コイルと、前記基板の前記第２コーナーに配置される第２コイルと、前記基板の前記第３コーナーに配置される第３コイルと、前記基板の前記第４コーナーに配置される第４コイルを含み、
   前記第１コイルの長辺と前記第３コイルの長辺は、互いに平行するように配置されて、
   前記第２コイルの長辺と前記第４コイルの長辺は、互いに平行するように配置されて、
   前記第１コイルの長辺と前記第２コイルの長辺は、互いに平行しないように配置される、カメラ装置。
2. 前記第１コイルの長辺と前記第２コイルの長辺は、仮想の延長線が互いに直交するように配置される、請求項１に記載のカメラ装置。
3. 前記第１乃至第４コイル中少なくとも三つのコイルには、独立的に電流が印加される、請求項１に記載のカメラ装置。
4. 前記第１乃至第４コイルは、互いに電気的に分離される、請求項１に記載のカメラ装置。
5. さらに前記イメージセンサーの端子と電気的に連結される端子を含み、前記べースに配置される端子部；及び
   前記基板と前記端子部を連結する複数のワイヤーを含む、請求項１に記載のカメラ装置。
6. 前記イメージセンサーが配置されるイメージセンサー基板をさらに含み、
   前記イメージセンサー基板は、前記端子部に結合されて、前記端子部は前記べースに結合されて、前記イメージセンサーが、前記べースに結合される、請求項５に記載のカメラ装置。
7. 前記複数のワイヤーは、前記イメージセンサーの端子の個数と対応する個数のワイヤーを含む、請求項５に記載のカメラ装置。
8. 前記複数のワイヤーは、前記べースの四つのコーナー中隣接したコーナーの間に６個ずつ計２４個のワイヤーを含む、請求項７に記載のカメラ装置。
9. 前記マグネットは、前記第１コイルと対向して前記べースの第１コーナーに配置される第１マグネットと、前記第２コイルと対向して前記べースの第２コーナーに配置される第２マグネットと、前記第３コイルと対向して前記べースの第３コーナーに配置される第３マグネットと、前記第４コイルと対向して前記べースの第４コーナーに配置される第４マグネットと、を含む、請求項１に記載のカメラ装置。
10. イメージセンサーを含むべースアセンブリーと；
    レンズを含み前記べースアセンブリーと離隔するホルダーアセンブリーと；
    前記ホルダーアセンブリーに配置されるコイルと；
    前記べースアセンブリーに配置されて前記コイルと向かい合うマグネットと；及び
    前記べースアセンブリーと前記ホルダーアセンブリーを連結する複数の弾性部材と；を含み、
    前記複数の弾性部材は、前記イメージセンサーと電気的に連結される、カメラ装置。

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