CN115867859A - 透镜驱动装置、相机模块和光学装置 - Google Patents

Abstract

本实施方式涉及一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括：固定部分；移动部分；线圈架；磁体，该磁体设置在线圈架和固定部分中的任一者上；线圈，该线圈设置在线圈架和固定部分中的另一者上；支承构件，该支承构件具有联接至线圈架的一个端部和联接至移动部分的另一个端部；以及形状记忆合金构件，该形状记忆合金构件联接至固定部分和移动部分，其中，形状记忆合金构件使移动部分沿光轴方向移动，并且线圈和磁体使线圈架相对于移动部分沿垂直于光轴方向的方向移动。

Description

透镜驱动装置、相机模块和光学装置

技术领域

本实施方式涉及透镜驱动装置、相机模块和光学装置。

背景技术

随着各种便携式终端的分布的广泛普及和无线互联网服务的商业化，与便携式终端相关的消费者需求也在多样化，使得在便携式终端中安装了各种类型的附加装置。

在所述各种类型的附加装置中，存在拍摄物体的照片或视频的作为代表性附加装置的相机模块。光学图像稳定(OIS)被应用于相机模块，以防止由拍摄者的手抖动引起的图像抖动现象。此外，用于根据物体的距离自动调节焦距的自动对焦(AF)功能被应用于相机模块。

然而，由于透镜的孔径随着图像传感器中的最近的高像素趋势而增加，因此透镜的重量也增加，使得存在的问题是，当相机模块中发生振动或冲击时，施加至支承OIS驱动的弹性构件的应力增加。此外，施加至弹性构件的应力的增加导致弹性构件的变形和断开连接，使得存在的问题是，OIS不能被驱动并且发生振荡故障。

然而，随着透镜的孔径的增加，当在相机模块中产生振动和冲击时，施加至支承AF驱动的支承构件的应力增加，从而导致支承构件的变形和断开连接，使得存在的问题是，AF不能被驱动并且发生振荡故障。

发明内容

技术主题

本发明的第一实施方式意在提供一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括能够支承大孔径透镜的OIS驱动的OIS支承构件。

此外，本发明的第一实施方式意在提供一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括使用形状记忆合金(SMA)的自动对焦(AF)驱动结构。

本发明的第二实施方式意在提供一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括能够支承大孔径透镜的AF驱动的AF支承构件。

此外，本发明的第二实施方式意在提供一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括使用形状记忆合金(SMA)的OIS驱动结构。

技术方案

根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置包括：固定部分；移动部分，该移动部分设置成相对于固定部分移动；线圈架，该线圈架设置在移动部分内部；磁体，该磁体设置在线圈架和固定部分中的任一者上；线圈，该线圈设置在线圈架和固定部分中的另一者上；支承构件，该支承构件具有联接至线圈架的一个端部和联接至移动部分的另一个端部；以及形状记忆合金构件，该形状记忆合金构件联接至固定部分和移动部分，其中，形状记忆合金构件使移动部分沿光轴方向移动，并且其中，线圈和磁体可以使线圈架相对于移动部分沿垂直于光轴方向的方向移动。

形状记忆合金构件的两个端部可以连接至固定部分，并且中央区域可以连接至移动部分。

支承构件可以包括具有不同宽度的区域。

支承构件可以在长度方向上具有恒定宽度。

支承构件的周缘区域的宽度可以比中央区域厚。

支承构件可以具有头部部分和本体部分，并且头部部分的宽度可以大于本体部分的宽度。

形状记忆合金构件可以包括第一单元形状记忆合金构件和第二单元形状记忆合金构件。

磁体可以包括第一单元磁体和第二单元磁体。

移动部分包括连接至第一单元形状记忆合金构件的第一拐角区域和与第一拐角区域相邻的第二拐角区域，其中，第一单元磁体可以设置成比第一拐角区域更靠近第二拐角区域。

移动部分包括相对于第一拐角区域在对角方向上的第三拐角区域，其中，第二单元形状记忆合金构件连接至移动部分的第三拐角区域，并且其中，第二单元磁体可以设置成比第三拐角区域更靠近第二拐角区域。

支承构件可以设置成在光轴方向上的长度较长。

当移动部分沿光轴方向移动时，线圈架可以与移动部分一起移动。

支承构件包括本体部分以及第一凹形部分和第二凹形部分，该第一凹形部分和第二凹形部分形成为具有比本体部分窄的宽度，其中，支承构件的第一凹形部分联接至线圈架，并且其中，支承构件的第二凹形部分可以联接至移动部分。

第一凹形部分和第二凹形部分的宽度可以是在垂直于支承构件的长度方向的方向上的宽度。

支承构件的本体部分可以设置在第一凹形部分与第二凹形部分之间，并且本体部分可以包括随着其远离第一凹形部分和第二凹形部分移动而变宽的部分。

支承构件包括：第一固定部分，该第一固定部分从第一凹形部分延伸至本体部分的相反侧并且形成为具有比第一凹形部分宽的宽度；以及第二固定部分，该第二固定部分从第二凹形部分延伸至本体部分的相反侧并且形成为具有比第二凹形部分宽的宽度，其中，第一凹形部分设置在比第二凹形部分更高的位置处，其中，第一固定部分联接至线圈架，并且其中，第二固定部分可以联接至移动部分。

支承构件的上表面可以联接至线圈架，并且支承构件的下表面可以联接至移动部分。

支承构件可以包括弹性体。

固定部分包括基部和设置在基部中的基板，其中，磁体设置在线圈架的外周表面上，并且其中，线圈可以设置在基板中。

移动部分包括：下板，该下板沿光轴方向设置在线圈架与基部之间；以及侧壁，该侧壁从下板的上表面突出，其中，移动部分的侧壁包括孔或凹槽，并且其中，磁体可以设置在移动部分的孔或凹槽中。

移动部分可以不设置在磁体与线圈之间，使得磁体和线圈彼此直接面对。

形状记忆合金构件包括形状记忆合金线，其中，形状记忆合金线具有一个端部和固定至固定部分的另一个端部，并且其中，位于一个端部与另一个端部之间的部分可以被捕获在移动部分中。

移动部分包括：下板，该下板沿光轴方向设置在线圈架与固定部分之间；以及侧壁，该侧壁从下板的上表面突出，其中，移动部分可以包括形成为从移动部分的侧壁的外周表面突出的突出部以及形成为向下敞开至突出部以接纳形状记忆合金线的凹槽。

移动部分的突出部可以形成在移动部分的拐角处，并且移动部分的凹槽可以与侧壁的外周表面间隔开。

移动部分的凹槽包括与形状记忆合金线接触的第一表面，其中，移动部分的凹槽的第一表面可以包括沿垂直于光轴方向的方向设置的平面。

移动部分的凹槽的第一表面可以包括：第一倒角表面，该第一倒角表面从平面的第一部分朝向形状记忆合金线的一个端部倾斜地延伸；以及第二倒角表面，该第二倒角表面从平面的第二部分朝向形状记忆合金线的另一个端部倾斜地延伸。

线圈包括：第一线圈，该第一线圈沿垂直于光轴方向的第一方向设置；以及第二线圈，该第二线圈沿垂直于光轴方向和第一方向的第二方向设置，其中，磁体包括面对第一线圈的第一磁体以及面对第二线圈的第二磁体，并且其中，第一磁体和第二磁体中的每一者可以包括彼此间隔开的两个磁体。

透镜驱动装置包括：第一霍尔传感器，该第一霍尔传感器检测第一磁体；第二霍尔传感器，该第二霍尔传感器检测第二磁体；以及驱动器IC，该驱动器IC用于对施加至形状记忆合金构件的电流进行控制，其中，固定部分包括电连接至线圈并且包括多个端子的基板，其中，板的多个端子可以包括：电连接至驱动器IC的四个端子；连接至第一线圈的两个端子；连接至第二线圈的两个端子；连接至第一霍尔传感器的四个端子；以及连接至第二霍尔传感器的四个端子。

根据本发明的第一实施方式的相机模块可以包括：印刷电路板；设置在印刷电路板中的图像传感器；设置在印刷电路板中的透镜驱动装置；以及联接至透镜驱动装置的线圈架的透镜。

根据本发明的第一实施方式的光学装置包括：主体；设置在主体上的相机模块；以及设置在主体上并输出由相机模块拍摄的图像的显示器。

根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置包括：固定部分；移动部分，该移动部分相对于固定部分沿光轴方向移动；线圈架，该线圈架设置在移动部分内部；驱动单元，该驱动单元用于使线圈架沿垂直于光轴方向的方向移动；支承构件，该支承元联接至线圈架和移动部分；以及形状记忆合金构件，该形状记忆合金构件联接至固定部分和移动部分，其中，支承构件可以包括具有不同宽度的区域。

支承构件的周缘区域的宽度可以比中央区域厚。

支承构件可以具有头部部分和本体部分，并且头部部分的宽度可以大于本体部分的宽度。

形状记忆合金构件包括联接至移动部分的第一拐角区域的第一单元形状记忆合金构件，并且驱动单元可以包括第一单元驱动单元，该第一单元驱动单元与邻近于第一拐角区域的第二拐角区域相邻而不是与第一拐角区域相邻。

第一单元驱动单元可以包括设置在线圈架中的第一磁体，并且第一线圈设置在固定部分中并面对第一磁体。

根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置包括：固定部分；移动部分，该移动部分相对于固定部分沿光轴方向移动；线圈架，该线圈架设置在移动部分内部；驱动单元，该驱动单元用于使线圈架沿垂直于光轴方向的方向移动；支承构件，该支承构件用于支承线圈架；以及形状记忆合金构件，该形状记忆合金构件用于与固定部分和移动部分联接，其中，形状记忆合金构件包括联接至移动部分的第一拐角区域的第一单元形状记忆合金构件，并且其中，驱动单元可以包括第一单元驱动单元，该第一单元驱动单元与邻近于第一拐角区域的第二拐角区域相邻而不是与第一拐角区域相邻。

形状记忆合金构件可以包括第二单元形状记忆合金构件，该第二单元形状记忆合金构件联接至移动部分的第一拐角区域和移动部分的在对角方向上的第三拐角区域。

驱动单元可以包括第二单元驱动单元，该第二单元驱动单元与邻近于第三拐角区域的第四拐角区域相邻而不是与第三拐角区域相邻。

支承构件可以包括非金属材料。

第一单元驱动单元可以包括设置在线圈架中的第一磁体以及设置在固定部分中并面对第一磁体的第一线圈。

根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置包括：壳体；线圈架，该线圈架设置在壳体内部；线圈和磁体，该线圈和磁体用于使线圈架沿光轴方向移动；以及支承构件，该支承构件将壳体和线圈架连接，其中，线圈架包括形成在线圈架的外表面上的凹槽，并且其中，支承构件可以包括第一固定部分，该第一固定部分固定在线圈架的凹槽内部。

壳体可以包括形成在壳体的内表面上的凹槽，并且支承构件可以包括第二固定部分，该第二固定部分固定在壳体的凹槽内部。

支承构件包括连接第一固定部分和第二固定部分的连接部分，并且连接部分可以形成为在连接至第一固定部分和第二固定部分的部分处具有比第一固定部分和第二固定部分的宽度小的宽度。

连接部分的宽度可以是在垂直于连接部分的长度方向的方向上的长度。

连接部分可以包括其宽度随着其移动远离第一固定部分和第二固定部分而增加的部分。

连接部分的外表面可以包括弯曲表面。

线圈架的凹槽从线圈架的上表面延伸，

并且壳体的凹槽可以从壳体的上表面延伸。

线圈架的凹槽可以包括锁定突出部，该锁定突出部间隔开一比第一固定部分的宽度小的宽度，使得第一固定部分被捕获。

壳体的凹槽可以包括锁定突出部，该锁定突出部间隔开一比第二固定部分的宽度小的宽度，使得第二固定部分被捕获。

磁体设置在线圈架中并且线圈可以设置在壳体上。

透镜驱动装置可以包括：设置在壳体下方的基部；设置在基部中的第一基板；以及将壳体和第一基板连接的形状记忆合金构件。

形状记忆合金构件包括：联接至壳体的第一联接部分；联接至第一基板的第二联接部分；用于将第一联接部分和第二联接部分连接的形状记忆合金线，其中，形状记忆合金线的长度可以在施加电流时改变。

形状记忆合金构件包括将第一联接部分和第一基板连接的导电线，其中，形状记忆合金线可以包括沿垂直于光轴方向的第一方向设置的第一形状记忆合金线以及沿垂直于光轴方向和第一方向的第二方向设置的第二形状记忆合金线。

形状记忆合金线包括第一形状记忆合金线至第四形状记忆合金线，其中，第一基板可以包括连接至第一形状记忆合金线至第四形状记忆合金线中的每一者的第一端子至第四端子以及共用地连接至第一形状记忆合金线至第四形状记忆合金线的第五端子。

形状记忆合金线可以包括支承件，该支承件在壳体与基部或壳体与第一基板之间设置成当壳体沿垂直于光轴方向的方向移动时与壳体接触。

形状记忆合金线包括弹性构件，该弹性构件联接至基部的上表面和壳体的上表面，其中，弹性构件可以在朝向支承件的方向上按压壳体。

形状记忆合金线包括第二基板，该第二基板设置在基部的侧表面中并且电连接至第一基板，其中，弹性构件包括彼此间隔开的第一弹性构件和第二弹性构件，并且其中，线圈可以通过第一弹性构件和第二弹性构件电连接至第二基板。

支承构件可以由弹性体形成。

根据本发明的第二实施方式的相机模块可以包括：印刷电路板；图像传感器，该图像传感器设置在印刷电路板中；透镜驱动装置，该透镜驱动装置设置在印刷电路板中；以及透镜，该透镜联接至透镜驱动装置的线圈架。

根据本发明的第二实施方式的光学装置可以包括：主体；相机模块，该相机模块设置在主体中；以及显示器，该显示器设置在主体中并且输出由相机模块拍摄的图像。

根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置包括：壳体；线圈架，该线圈架设置在壳体内部；线圈和磁体，该线圈和磁体用于使线圈架沿光轴方向移动；以及支承构件，该支承构件将壳体和线圈架连接，其中，包括形成在线圈架和壳体中的至少一者的外表面中的凹槽，并且其中，支承构件可以包括固定在凹槽内部的固定部分。

有益效果

通过本发明的第一实施方式，可以防止用于支承大孔径透镜的OIS驱动的OIS支承构件的变形。由此，可以平滑地执行大孔径透镜的OIS驱动。

此外，可以通过本发明的第一实施方式执行使用SMA的AF驱动。

通过本发明的第二实施方式，可以防止用于支承大孔径透镜的AF驱动的AF支承构件的变形。由此，可以平滑地执行大孔径透镜的AF驱动。

此外，可以执行使用SMA的OIS驱动。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的立体图。

图2是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的从与图1的方向不同的方向观察的视图。

图3是沿着图1的线A-A截取的横截面图。

图4是沿着图1的线B-B截取的横截面图。

图5是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。

图6是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的从与图5的方向不同的方向观察的分解立体图。

图7是图示了从图1的透镜驱动装置中移除了盖构件的状态的立体图。

图8是从图7的透镜驱动装置中移除了基板的状态的平面图。

图9a是图示了从图8的透镜驱动装置中移除了基部的状态的平面图。

图9b是图示了根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置中的线圈、形状记忆合金构件和基板之间的联接结构的图。

图10是图示了根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的线圈架和相关构型的立体图和放大图。

图11是图示了根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的壳体和相关构型的立体图和放大图。

图12是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的局部透视平面图。

图13是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的局部透视立体图。

图14是图示了根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的形状记忆合金构件和壳体的联接结构的视图。

图15是图示了根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的形状记忆合金构件和壳体的联接结构的立体图。

图16是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的壳体中的联接至形状记忆合金构件的一部分的放大立体图。

图17是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的横截面图。

图18是根据本发明的第一实施方式的相机装置的分解立体图。

图19是图示了根据本发明的第一实施方式的光学装置的立体图。

图20是根据本发明的第一实施方式的光学装置的框图。

图21是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的立体图。

图22是沿着图21的线A-A截取的横截面图。

图23是沿着图21的线B-B截取的横截面图。

图24a是沿着图21的线C-C截取的横截面图并且是局部放大图。

图24b是图示了根据本发明的第二实施方式的支承构件和线圈架的联接结构的放大图。

图24c是图示了根据本发明的第二实施方式的支承构件和壳体的联接结构的放大图。

图24d是根据本发明的第二实施方式的支承构件的平面图。

图24e是根据修改实施方式的支承构件的平面图。

图25是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。

图26是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的盖构件被移除的状态的立体图。

图27是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的盖构件被移除的状态的平面图。

图28是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的第一移动器和第二移动器的立体图。

图29是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的第一移动器、第二移动器、弹性构件和第二基板的联接状态的立体图。

图30是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的第一基板、第二基板和形状记忆合金构件的立体图。

图31a是用于解释根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的形状记忆合金构件的驱动的视图。

图31b是图示了根据本发明的第二实施方式的形状记忆合金构件和壳体的联接结构的视图。

图32是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的盖构件被移除的状态的侧视图。

图33是用于解释根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的壳体、支承件和相关结构的视图。

图34是用于解释根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的形状记忆合金构件的联接结构的视图。

图35是根据本发明的第二实施方式的相机装置的分解立体图。

图36是图示了根据本发明的第二实施方式的光学装置的立体图。

图37是根据本发明的第二实施方式的光学装置的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。

然而，本发明的技术构思不限于要描述的一些实施方式，而是可以以各种形式实现，并且在本发明的技术构思的范围内，构成元件中的一个或更多个构成元件可以在实施方式之间选择性地组合或替换。

另外，除非明确地限定和描述，否则在本发明的实施方式中所使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为能够被本领域技术人员通常理解的含义，并且通常使用的术语、比如在字典中所限定的术语可以在考虑相关技术的背景的含义的情况下进行解释。

另外，在本文中所使用的术语是用于描述实施方式，而不是意在限制本发明。

在本文中，除非在短语中具体说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当被描述为“A和B和C中的至少一者(或者多于一者)”时，其可以包括能够与A、B和C进行组合的所有组合中的一者或更多者。

另外，在描述本发明的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)以及(b)之类的术语。这些术语仅意在将部件与其他部件区分，并且这些术语不限制各部件的性质、次序或顺序。

并且，当部件被描述为“连接”、“联接”或“互连”至另一部件时，该部件不仅直接连接、联接或互连至另一部件，而且还可以包括由于其他部件之间的另一部件而进行“连接”、“联接”或“互连”的情况。

另外，当被描述为形成或设置在每个部件“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”是指其不仅包括两个部件直接接触的情况，而且还包括在这两个部件之间形成或设置有一个或更多个其他部件的情况。另外，当表达为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅可以包括基于一个部件的向上的方向的含义，而且还包括基于一个部件的向下的方向的含义。

在下文中使用的“光轴方向”被限定为联接至透镜驱动装置的透镜和/或图像传感器的光轴方向。

在下文中使用的“竖向方向”可以是平行于光轴方向的方向。竖向方向可以对应于“z轴方向”。在下文中使用的“水平方向”可以是垂直于竖向方向的方向。即，水平方向可以是垂直于光轴的方向。因此，水平方向可以包括“x轴方向”和“y轴方向”。

在下文中使用的“自动对焦(AF)功能”被限定为通过借助使透镜根据物体的距离沿光轴方向移动而调节距图像传感器的距离来自动对焦于物体使得图像传感器能够获得物体的清晰图像的功能。

在下文中使用的“光学图像稳定(OIS)功能”被限定为通过外力使透镜沿垂直于光轴的方向移动或倾斜以抵消图像传感器中所产生的振动(运动)的功能。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的构型进行描述。

图1是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的立体图；图2是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的从与图1的方向不同的方向观察的视图；图3是沿着图1的线A-A截取的横截面图；图4是沿着图1的线B-B截取的横截面图；图5是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的分解立体图；图6是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的从与图5的方向不同的方向观察的分解立体图；图7是图示了从图1的透镜驱动装置中移除了盖构件的状态的立体图；图8是从图7的透镜驱动装置中移除了基板的状态的平面图；图9a是图示了从图8的透镜驱动装置中移除了基部的状态的平面图；图9b是图示了根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置中的线圈、形状记忆合金构件和基板之间的联接结构的图；图10是图示了根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的线圈架和相关构型的立体图和放大图；图11是图示了根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的壳体和相关构型的立体图和放大图；图12是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的局部透视平面图；图13是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的局部透视立体图；图14是图示了根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的形状记忆合金构件和壳体的联接结构的视图；图15是图示了根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的形状记忆合金构件和壳体的联接结构的立体图；图16是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的壳体中的联接至形状记忆合金构件的一部分的放大立体图；以及图17是根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分的横截面图。

透镜驱动装置10可以是音圈马达(VCM)。透镜驱动装置10可以是透镜驱动马达。透镜驱动装置10可以是透镜驱动致动器。透镜驱动装置10可以包括AF模块。透镜驱动装置10可以包括OIS模块。

透镜驱动装置10可以包括第一移动器100。第一移动器100可以与透镜联接。第一移动器100可以通过支承构件500联接至第二移动器200。第一移动器100可以通过与定子300相互作用而移动。此时，第一移动器100可以与透镜一体地移动。同时，第一移动器100可以在OIS驱动期间移动。此时，第一移动器100可以被称为“OIS移动器”。然而，第一移动器100即使在AF驱动期间也可以与第二移动器200一起移动。

透镜驱动装置10可以包括线圈架110。第一移动器100可以包括线圈架110。线圈架110可以设置在壳体210内部。线圈架110可以设置在壳体210的孔中。线圈架110可以以可移动的方式联接至壳体210。线圈架110可以在壳体210内部沿垂直于光轴的方向移动。线圈架110可以通过线圈330和磁体120沿垂直于光轴的方向移动。透镜可以联接至线圈架110。线圈架110和透镜可以通过螺纹联接和/或粘合剂来联接。磁体120可以设置在线圈架110中。或者，在修改实施方式中，线圈330可以设置在线圈架110中。

在本发明的第一实施方式中，线圈架110可以在壳体210沿光轴方向移动时与壳体210一起移动。然而，当线圈架110沿垂直于光轴方向的方向移动时，壳体210被固定并且仅线圈架110可以移动。

线圈架110可以包括凹槽111。凹槽111可以形成在线圈架110的外表面处。线圈架110的凹槽111可以形成在从线圈架110的上部部分突出的突出部中。线圈架110的凹槽111可以敞开至线圈架110的外部。支承构件500可以联接至线圈架110的凹槽111。支承构件500的第一凹形部分520可以被钩住并且固定至线圈架110的凹槽111。支承构件500可以从外部插入到线圈架110的凹槽111中。线圈架的110的凹槽111可以形成为孔。在这种情况下，支承构件500的至少一部分可以设置成穿透线圈架110的孔。线圈架110的孔或凹槽111可以联接至支承构件500的第一凹形部分520。

透镜驱动装置10可以包括磁体120。第一移动器100可以包括磁体120。磁体120可以设置在线圈架110中。或者，在修改实施方式中，磁体120可以设置在基部310中。在这种情况下，线圈330可以设置在线圈架111中。磁体120可以设置在线圈架110的外侧表面或外周表面处。磁体120可以通过粘合剂固定至线圈架110。磁体120可以与线圈架110在光轴方向上重叠。磁体120可以与壳体210在光轴方向上重叠。磁体120可以面对线圈330。磁体120可以与线圈330电磁地相互作用。磁体120可以通过与线圈330相互作用而使线圈架110沿垂直于光轴的方向移动。磁体120可以在OIS驱动期间使用。磁体120可以设置在线圈架110的侧表面处。磁体120可以是具有平板形状的平坦磁体。

磁体120可以设置在线圈架110和固定部分中的任一者中。线圈330可以设置在线圈架110和固定部分中的另一者中。线圈330和磁体120可以使线圈架110相对于移动部分沿垂直于光轴方向的方向移动。

磁体120可以包括多个磁体。磁体120可以包括四个磁体。磁体120可以包括第一磁体121和第二磁体122。磁体120可以包括两个第一磁体121和两个第二磁体122。磁体120可以包括面对第一线圈331的第一磁体121和面对第二线圈332的第二磁体122。第一磁体121和第二磁体122中的每一者可以包括彼此间隔开且关于光轴对称的两个磁体。

透镜驱动装置10可以包括第二移动器200。第二移动器200可以设置在定子300内部。第二移动器200可以通过被定子300内部的形状记忆合金构件400捕获而设置在悬置状态。第二移动器200可以被弹性构件600向下按压。第二移动器200可以通过支承构件500支承第一移动器100。第二移动器200可以支承第一移动器100的运动或者可以与第一移动器100一起移动。更详细地，第二移动器200在沿光轴方向移动时与第一移动器100一起移动，并且第二移动器200可以在第一移动器100沿垂直于光轴的方向移动时在相对固定状态下支承第一移动器100的运动。第二移动器200可以通过形状记忆合金构件400移动。第二移动器200可以在AF驱动期间移动。此时，第二移动器200可以被称为“AF移动器”。第二移动器200可以在AF驱动期间与第一移动器100一体地移动。

透镜驱动装置10可以包括壳体210。壳体210可以是“移动部分”。第二移动器200可以包括壳体210。壳体210可以设置在基部310上。壳体210可以设置在基部310内部。壳体210可以与基部310间隔开。壳体210可以设置在线圈架110外部。壳体210可以容置线圈架110的至少一部分。壳体210可以设置在盖构件340内部。壳体210可以设置在盖构件340与线圈架110之间。壳体210可以由与盖构件340的材料不同的材料形成。壳体210可以由绝缘材料形成。壳体210可以由注射成型材料形成。

壳体210可以包括四个侧部部分和设置在四个侧部部分之间的四个拐角部分。壳体210的侧部部分可以包括：第一侧部部分；设置成与第一侧部部分相反的第二侧部部分；在第一侧部部分与第二侧部部分之间设置成彼此相反的第三侧部部分；以及第四侧部部分。壳体210的拐角部分可以包括：设置在第一侧部部分与第三侧部部分之间的第一拐角部分；设置在第一侧部部分与第四侧部部分之间的第二拐角部分；设置在第二侧部部分与第三侧部部分之间的第三拐角部分；以及设置在第二侧部部分与第四侧部部分之间的第四拐角部分。壳体210的侧部部分可以包括“侧壁213”。壳体210可以包括侧壁213。侧壁213可以包括从下板212的上表面突出的侧壁213。

壳体210可以包括凹槽211。凹槽211可以形成在壳体210的内表面中。凹槽211可以形成在从壳体210的下部部分突出的突出部中。凹槽211可以朝向壳体210的内侧敞开。支承构件500可以联接至凹槽211。支承构件500的第二凹形部分530可以由凹槽211捕获并且固定至凹槽211。支承构件500可以从内部插入到凹槽211中。凹槽211可以形成为孔。在这种情况下，支承构件500的至少一部分可以设置成穿过壳体210的孔。壳体210的孔或凹槽211可以联接至支承构件500的第二凹形部分530。

在本发明的第一实施方式中，线圈架110的突出部设置在上部部分处并且壳体210的突出部设置在下部部分处，使得支承构件500可以连接线圈架110的突出部和壳体210的突出部。此时，线圈架110的突出部可以与壳体210的突出部在光轴方向上重叠。此外，线圈架110的突出部可以沿光轴方向设置在壳体210的突出部上方。线圈架110的突出部可以联接至支承构件500的第一凹形部分520。壳体120的突出部可以联接至支承构件500的第二凹形部分530。或者，相反，线圈架110的突出部可以设置在下部部分处并且壳体210的突出部可以设置在上部部分处。此时，壳体210的突出部与支承构件500的第一凹形部分520联接，并且线圈架110的突出部可以联接至支承构件500的第二凹形部分530。

壳体210可以包括下板212。下板212可以沿光轴方向设置在线圈架110与基部310之间。下板212可以沿垂直于光轴方向的方向设置。下板212可以设置在线圈架110的下方。支承构件500可以联接至壳体210的下板212。支承构件500可以固定至壳体210的下板212。

壳体210可以包括凹槽214。壳体210的侧壁213可以包括孔或凹槽214。凹槽214可以单独形成。磁体120可以设置在壳体210的孔或凹槽214中。由此，在本发明的第一实施方式中，壳体210可以不设置在磁体120与线圈330之间，使得磁体120和线圈330彼此直接面对。即，壳体210可以包括用于使磁体120与线圈330之间的间隙最小化的回避结构。

壳体210可以包括突出部215。突出部215可以形成为从壳体210的侧壁213的外周表面突出。突出部215可以形成在壳体210的拐角处。突出部215可以与形状记忆合金构件400联接。突出部215可以形成在壳体210的上部部分处。基部310可以包括形成在基部310的内周表面处的凹槽，以防止与壳体210的突出部215干涉。

壳体210可以包括凹槽216。凹槽216可以形成为在突出部215中向下敞开。形状记忆合金线410可以被捕获在凹槽216中。壳体210的凹槽216可以与侧壁213的外周表面间隔开。在本发明的第一实施方式中，其上捕获有形状记忆合金线410的注射成型产品可以形成为两级结构。当凹槽216附接至壳体210时，壳体210和形状记忆合金线410在AF驱动期间可能彼此干涉，因此可以提供距壳体210的侧壁213的距离。顺便提及，外端部高度低的原因可能是为了便于形状记忆合金线410的组装。

壳体210的凹槽216可以包括与形状记忆合金线410接触的第一表面。壳体210的凹槽216的第一表面可以包括垂直于光轴方向设置的平坦表面216-1。壳体210的凹槽216的第一表面可以包括：第一倒角表面216-2，该第一倒角表面216-2从平坦表面216-1的第一部分朝向形状记忆合金线410的一个端部倾斜地延伸；以及第二倒角表面216-3，该第二倒角表面216-3从平坦表面216-1的第二部分朝向形状记忆合金线410的另一个端部倾斜地延伸。壳体210的凹槽216的第一表面可以包括平坦表面216-1、第一倒角表面216-2和第二倒角表面216-3中的任一者或更多者。即，可以省略平坦表面216-1、第一倒角表面216-2和第二倒角表面216-3中的至少一者。在本发明的第一实施方式中，可以在形状记忆合金线410被捕获在壳体210的凹槽216中的部分中形成倒角。由于可以实现的行程随着直线部分在壳体210的凹槽216中加长而变得更短，因此可以根据形状记忆合金线410的角度施加倒角。以这种方式，可以将直线部分最小化。

壳体210可以包括凹槽217。凹槽217可以形成在壳体210的上表面处。弹性构件600可以设置在凹槽217中。凹槽217可以包括与弹性构件600的至少一部分的形状相对应的形状。弹性构件600的一部分可以插入到凹槽217中。由此，可以防止弹性件600与壳体210的凹槽217分开。

透镜驱动装置10可以包括轭220。第二移动器200可以包括轭220。轭220可以设置在壳体210的上表面处。吸引力可以作用在轭220与磁体120之间。在没有电流施加至线圈330的状态下，磁体120可以固定在尽可能靠近轭220的位置处。即，轭220可以提供吸引力，使得磁体120可以在没有电流施加至线圈330的状态下返回至磁体120的原始位置。

透镜驱动装置10可以包括定子300。定子300可以将第一移动器100和第二移动器200容置在其中。即使在第一移动器100和第二移动器200中的任何一者或更多者移动时，定子300也可以包括相对固定的构型。定子300可以以可移动的方式支承第二移动器200。定子300可以使第一移动器100和第二移动器200移动。定子300可以包括“固定部分”。固定部分可以包括基部310和基板320。

透镜驱动装置10可以包括基部310。定子300可以包括基部310。基部310可以设置在壳体210下方。基部310可以将壳体210的至少一部分容置在其中。基板320可以设置在基部310的外周表面处。基部310可以联接至盖构件340。基部310可以设置在印刷电路板50上。

基部310可以包括阶梯部311。阶梯部311可以形成在基部310的侧表面处。阶梯部311可以形成在基部310的下端部处。阶梯部311可以形成为从基部310的外周突出。盖构件340的侧板342可以坐置在阶梯部311上。

基部310可以包括下板312。下板312可以设置在壳体210下方。下板312可以与壳体210的下板212平行设置。下板312可以沿垂直于光轴方向的方向设置。

基部310可以包括侧壁313。侧壁313可以从下板312向上突出。侧壁313可以包括多个侧壁。侧壁313可以包括四个侧壁。在基部310的侧壁313中可以形成其中设置有线圈330的孔或凹槽。线圈330可以设置在基部310的侧壁313处。

透镜驱动装置10可以包括基板320。定子300可以包括基板320。基板320可以设置在基部310中。基板320可以电连接至线圈330。基板320可以围绕基部310的外圆表面设置。基板320可以电连接至设置在基部310下方的印刷电路板50。基板320可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。基板320在一些部分中可以是弯曲的。

基板320可以包括端子321。端子321可以形成在基板320的侧表面处。端子321可以形成在基板320的下端部处。基板320的端子321可以通过焊料或导电环氧树脂电连接至印刷电路板50。

基板320可以包括多个端子321。多个端子321可以包括16个端子。基板320的多个端子321可以包括：电连接至驱动器IC 703的四个端子；连接至第一线圈331的两个端子；连接至第二线圈332的两个端子；连接至第一霍尔传感器701的四个端子；以及连接至第二霍尔传感器702的四个端子。此时，连接至第一霍尔传感器701的一个端子可以与第二霍尔传感器702共同使用。在这种情况下，用于第一霍尔传感器701和第二霍尔传感器702的端子可以由七个端子形成。

更详细地，电连接至驱动器IC 703的四个端子可以包括SDA、SCL、VDD和GND端子。连接至用于沿OIS-X方向驱动的第一线圈331的两个端子可以包括(+)端子和(-)端子。连接至第一霍尔传感器701的端子可以包括霍尔输入(+)端子/(-)端子和霍尔输出(+)端子/(-)端子。连接至用于沿OIS-Y方向驱动的第二线圈332的两个端子可以包括(+)端子和(-)端子。连接至第二霍尔传感器702的端子可以包括霍尔输入(+)端子/(-)端子和霍尔输出(+)端子/(-)端子。

透镜驱动装置10可以包括线圈330。定子300可以包括线圈330。线圈330可以是用于OIS驱动的“OIS驱动线圈”。线圈330可以设置在基部310中。或者，在修改实施方式中，线圈330可以设置在线圈架110中。在这种情况下，磁体120可以设置在基部310中。线圈330可以设置在线圈架110与基部310之间。线圈330可以设置在形成于基部310的侧壁313处的凹槽或孔中。线圈330可以面对磁体120。线圈330可以设置成面对磁体120。线圈330可以与磁体120电磁地相互作用。在这种情况下，当向线圈330供应电流以在线圈330周围形成电磁场时，磁体120可以通过线圈330与磁体120之间的电磁相互作用而相对于线圈330移动。

线圈330可以包括多个线圈。线圈330可以包括两个线圈。线圈330可以包括四个线圈。线圈330可以包括面对第一磁体121的第一线圈331和面对第二磁体122的第二线圈332。线圈330可以包括两个第一线圈331和两个第二线圈332。两个第一线圈331可以通过基板320彼此电连接。或者，两个第一线圈331可以彼此电隔离。两个第二线圈332可以通过基板320彼此电连接。或者，两个第二线圈332可以彼此电隔离。

线圈330可以包括沿垂直于光轴方向的第一方向设置的第一线圈331以及沿与光轴方向和第一方向垂直的第二方向设置的第二线圈332。第一线圈331可以使线圈架110沿第二方向移动。第二线圈332可以使线圈架110沿第一方向移动。或者，第一线圈331可以使线圈架110沿第一方向移动。第二线圈332可以使线圈架110沿第二方向移动。

在本发明的第一实施方式中，用于OIS的磁体120和线圈330可以针对每个方向(OIS-x方向、OIS-y方向)设置为两组。在本发明的第一实施方式中，由于没有AF磁体，因此可以设置前述OIS磁体。在本发明的第一实施方式中，通过前述两组磁体和线圈结构，可以改善OIS驱动区域内的线性度。

在本发明的第一实施方式中，线圈330和磁体120可以通过电磁相互作用使线圈架110沿垂直于光轴方向的方向移动。

透镜驱动装置10可以包括盖构件340。定子300可以包括盖构件340。盖构件340可以包括“覆盖罩”。盖构件340可以设置在壳体210外部。盖构件340可以设置在基部310外部。盖构件340可以联接至基部310。盖构件340可以将壳体210容置在其中。盖构件340可以形成透镜驱动装置10的外观。盖构件340可以具有带有敞开的下表面的六面体形状。盖构件340可以是非磁性材料。盖构件340可以由金属材料形成。盖构件340可以由金属板形成。盖构件340可以连接至印刷电路板50的接地部分。由此，盖构件340可以接地。盖构件340可以阻挡电磁干扰(EMI)。此时，盖构件340可以被称为“EMI屏蔽罩”。

盖构件340可以包括上板341和侧板342。盖构件340可以包括具有孔的上板341以及从上板341的外周缘或边缘向下延伸的侧板342。盖构件340的侧板342的下端部可以设置在基部310的阶梯部分处。盖构件340的侧板342的内表面可以通过粘合剂固定至基部310。

透镜驱动装置10可以包括形状记忆合金构件400。形状记忆合金构件400可以将定子300和第二移动器200连接。形状记忆合金构件400可以将基部310和壳体210连接。形状记忆合金构件400可以将基板320和壳体210连接。形状记忆合金构件400可以联接至固定部分和移动部分。形状记忆合金构件400可以使移动部分沿光轴方向移动。形状记忆合金构件400具有连接至固定部分的两个端部并且中央区域可以连接至移动部分。

形状记忆合金构件400可以用于AF驱动。形状记忆合金构件400可以使壳体210沿光轴方向移动。形状记忆合金构件400可以使壳体210相对于基部310沿光轴方向移动。此时，线圈架110可以与壳体210一体地移动。联接至线圈架110的透镜模块20也可以与壳体210一体地移动。由此，透镜模块20可以相对于图像传感器60沿光轴方向移动。

形状记忆合金构件400可以包括形状记忆合金(SMA)。形状记忆合金可以在施加电流时改变形状。形状记忆合金的长度可以在施加电流时改变。形状记忆合金的长度可以在施加电流时减小。形状记忆合金的长度可以在施加电流时伸长。

形状记忆合金构件400可以包括第一单元形状记忆合金构件和第二单元形状记忆合金构件。磁体120可以包括第一单元磁体和第二单元磁体。移动部分可以包括连接至第一单元形状记忆合金构件的第一拐角区域以及与第一拐角区域相邻的第二拐角区域。第一单元磁体可以设置成与第二拐角区域而不是第一拐角区域相邻。驱动单元可以包括与第二拐角区域而不是第一拐角区域相邻的第一单元驱动单元。移动部分可以包括在对角方向上的第一拐角区域和第三拐角区域。第二单元形状记忆合金构件可以连接至移动部分的第三拐角区域。第二单元磁体可以设置成与第二拐角区域而不是第三拐角区域相邻。

在本发明的第一实施方式中，驱动单元可以包括第一单元驱动单元至第四单元驱动单元。此时，第一单元驱动单元和第二单元驱动单元可以设置成与第二拐角区域相邻，并且第三单元驱动单元和第四单元驱动单元可以设置成与第四拐角区域相邻。第一单元驱动单元可以设置成相比于第一拐角区域更靠近第二拐角区域。第二单元驱动单元可以设置成相比于第三拐角区域更靠近第二拐角区域。第三单元驱动单元可以设置成相比于第三拐角区域更靠近第四拐角区域。第四单元驱动单元可以设置成相比于第一拐角区域更靠近第四拐角区域。

在本发明的第一实施方式中，线圈330和磁体120可以设置成朝向两个拐角区域中的一个拐角区域偏置。即，线圈330和磁体120可以偏心地设置。由此，可以确保用于形状记忆合金线410的预定长度的空间。此外，可以确保用于形状记忆合金线410的联接端子的压配合结构的空间。

在本发明的第一实施方式中，形状记忆合金线410可以在被线圈架110捕获的部分的两侧具有相同的长度。此外，线圈架110的捕获形状记忆合金线410的部分可以设置成高于线圈架110的高度中心。此时，线圈架110的高度中心可以是将线圈架110的上端部和线圈架110的下端部平分的点。

透镜驱动装置10可以包括形状记忆合金线410。形状记忆合金构件400可以包括形状记忆合金线410。形状记忆合金线410的一个端部和另一个端部可以固定至基部310。形状记忆合金线410的在一个端部与另一个端部之间的部分可以被壳体210捕获。形状记忆合金线410的一部分可以联接至壳体210。形状记忆合金线410可以支承壳体210。形状记忆合金线410可以设置成不与线圈3300干涉。形状记忆合金线410的一个端部和另一个端部可以固定至基板320。形状记忆合金线410可以向上拉动壳体210。形状记忆合金线410可以使壳体210沿光轴方向向上移动。形状记忆合金线410的长度可以在施加电流时减小。如图14所图示的，形状记忆合金线410可以在没有施加电流的初始状态下被设置成处于中心下垂第一长度(参照图14中的H)的状态。此后，当对形状记忆合金线410施加电流时，中央部分可以向上移动，使得下垂量减少小于第一长度的第二长度。

形状记忆合金线410可以包括多个形状记忆合金线。形状记忆合金线410可以包括两个形状记忆合金线。两个形状记忆合金线可以相对于光轴对称地设置。

形状记忆合金构件400可以包括第一固定部分411。形状记忆合金线410可以包括第一固定部分411。第一固定部分411可以固定至基板320。第一固定部分411可以电连接至基板320。第一固定部分411可以是导电构件。第一固定部分411可以电连接至形状记忆合金线410。第一固定部分411可以固定至基部310。

形状记忆合金构件400可以包括第二固定部分412。形状记忆合金线410可以包括第二固定部分412。第二固定部分412可以固定至基板320。第二固定部分412可以电连接至基板320。第二固定部分412可以是导电构件。第二固定部分412可以电连接至形状记忆合金线410。第二固定部分412可以固定至基部310。

形状记忆合金构件400可以包括锁定部分413。形状记忆合金线410可以包括锁定部分413。锁定部分413是形状记忆合金线410的一部分，并且可以是被壳体210捕获的部分。锁定部分413可以形成在形状记忆合金线410的中央部分中。锁定部分413可以与壳体210直接接触。锁定部分413可以固定至壳体210。锁定部分413可以设置在壳体210的拐角区域处。

透镜驱动装置10可以包括支承构件500。支承构件500可以将线圈架110和壳体210连接。当线圈架110沿垂直于光轴方向的方向移动时，支承构件500可以相对于壳体210弹性地支承线圈架110。支承构件500可以具有弹性。支承构件500可以包括具有弹性的部分。支承构件500可以弹性地恢复。支承构件500可以包括非金属材料。支承构件500可以是非金属的。支承构件500可以由注射成型产品形成。支承构件500可以包括弹性体。支承构件500可以设置成在光轴方向上的长度较长。支承构件500的一个端部固定至线圈架110，并且支承构件500的另一个端部可以固定至壳体210。支承构件500的一个端部可以联接至线圈架110，并且另一个端部可以联接至移动部分。

支承构件500可以包括具有不同宽度的区域。支承构件500的第一部分的宽度可以与另一部分的宽度不同。支承构件500可以包括具有不同厚度的区域。此时，宽度或厚度可以是在垂直于光轴方向的方向上的长度。支承构件500的周缘区域的宽度可以比中央区域厚。支承构件500具有头部部分和本体部分，并且头部部分的宽度可以大于本体部分的宽度。

支承构件500相比于金属线可以具有更大的强度。支承构件500相比于金属线可以具有更大的抗拉强度。

在修改实施方式中，支承构件500的宽度可以在长度方向上保持恒定。支承构件500可以在长度方向上具有恒定厚度。

在修改实施方式中，支承构件500的上表面与线圈架110联接，并且支承构件500的下表面可以与壳体210联接。此时，支承构件500的凹形部分可以与线圈架110和壳体210间隔开。线圈架110包括从线圈架110的外周表面突出的翼部部分，并且支承构件500的上表面可以联接至线圈架110的翼部部分。壳体210可以包括从壳体210的内周表面突出的翼部部分，并且支承构件500的下表面可以联接至壳体210的翼部部分。

支承构件500可以包括本体部分510。本体部分510可以设置在第一凹形部分520与第二凹形部分530之间。本体部分510可以包括随着其远离第一凹形部分520和第二凹形部分530而变宽的部分。本体部分510可以包括第一部分、第二部分和将第一部分和第二部分连接的第三部分，并且形成为具有比第一部分和第二部分的宽度更宽的宽度。本体部分510可以形成为在中央部分处具有最大宽度。本体部分510的外表面可以包括弯曲表面。本体部分510的外表面可以仅形成有弯曲表面。本体部分510可以形成为具有曲率。

支承构件500可以包括第一凹形部分520。第一凹形部分520可以形成为具有比本体部分510更窄的宽度。第一凹形部分520的宽度可以是支承构件500在垂直于长度方向的方向上的宽度。支承构件500的第一凹形部分520可以联接至线圈架110。第一凹形部分520可以设置在比第二凹形部分530更高的位置处。第一凹形部分520可以联接至线圈架110的凹槽111。第一凹形部分520可以插入到线圈架110的凹槽111中。第一凹形部分520可以固定至线圈架110的凹槽111。

支承构件500可以包括第二凹形部分530。第二凹形部分530可以形成为具有比本体部分510更窄的宽度。第二凹形部分530的宽度可以是支承构件500在垂直于长度方向的方向上的宽度。支承构件500的第二凹形部分530可以联接至壳体210。第二凹形部分530可以联接至壳体210的凹槽211。第二凹形部分530可以插入到壳体210的凹槽211中。第二凹形部分530可以固定至壳体210的凹槽211。

支承构件500的凹形部分520和530的宽度可以是固定部分540和550的宽度的10％至70％。支承构件500的凹形部分520和530的宽度可以是固定部分540和550的宽度的20％至40％。支承构件500的凹形部分520和530可以从固定部分540和550延伸。在修改实施方式中，支承构件500的凹形部分520和530可以与线圈架110和壳体210间隔开。

支承构件500可以包括第一固定部分540。第一固定部分540可以从第一凹形部分520延伸至本体部分510的相反侧。第一固定部分540可以形成为具有比第一凹形部分520更宽的宽度。第一固定部分540可以在线圈架110的上表面处被捕获。第一固定部分540可以固定至线圈架110。

支承构件500可以包括第二固定部分550。第二固定部分550可以从第二凹形部分530延伸至本体部分510的相反侧。第二固定部分550可以形成为具有比第二凹形部分530更宽的宽度。第二固定部分550可以在壳体210的下表面处被捕获。第二固定部分550可以固定至壳体210。

在修改实施方式中，根据本发明的第二实施方式，透镜驱动装置10可以包括支承构件1500。支承构件1500可以将壳体210和线圈架110连接。当线圈架110沿光轴方向移动时，支承构件1500可以相对于壳体210支承线圈架110。支承构件1500可以具有弹性。支承构件1500可以包括具有弹性的部分。支承构件1500可以弹性地恢复。支承构件1500可以由弹性体形成。支承构件1500的一个端部可以固定至线圈架110，并且支承构件1500的另一个端部可以固定至壳体210。支承构件1500的一部分可以附接至线圈架110。线圈架110的凹槽中可以设置有粘合剂。支承构件1500的另一部分可以附接至壳体210。粘合剂可以设置在壳体210的凹槽中。

此外，在修改实施方式中，透镜驱动装置10可以包括本发明的第二实施方式的一些构型来替换本发明的第一实施方式的一些构型。

透镜驱动装置10可以包括弹性构件600。弹性构件600可以具有弹性。弹性构件600可以包括具有弹性的部分。弹性构件600可以弹性地恢复。弹性构件600可以设置在壳体210中。弹性构件600可以设置在壳体210与盖构件340的上板341之间。弹性构件600可以通过弹性将壳体210沿光轴方向向下按压。由此，壳体210可以在牢固地附接至形状记忆合金线410的同时被保持。弹性构件600可以是螺旋弹簧。弹性构件600的至少一部分可以插入到形成在壳体210的上表面处的凹槽217中。

透镜驱动装置10可以包括第一霍尔传感器701。第一霍尔传感器701可以检测第一磁体121。第一霍尔传感器701可以检测第一磁体121的磁力。第一霍尔传感器701可以包括霍尔元件。第一霍尔传感器701可以设置在基板320中。第一霍尔传感器701可以电连接至基板320。第一霍尔传感器701可以设置在第一线圈331内部。第一霍尔传感器701可以检测第一磁体121的运动。第一霍尔传感器701可以检测线圈架110沿垂直于光轴方向的第一方向的运动。或者，第一霍尔传感器701可以检测线圈架110沿垂直于光轴方向的第二方向的运动。通过第一霍尔传感器701检测到的线圈架110的位置和/或运动可以用于线圈架110的OIS驱动中的反馈控制。

透镜驱动装置10可以包括第二霍尔传感器702。第二霍尔传感器702可以检测第二磁体122。第二霍尔传感器702可以包括霍尔元件。第二霍尔传感器702可以设置在基板320中。第二霍尔传感器702可以电连接至基板320。第二霍尔传感器702可以设置在第二线圈332内部。第二霍尔传感器702可以检测第二磁体122的运动。第二霍尔传感器702可以检测线圈架110沿垂直于光轴方向的第二方向的运动。或者，第二霍尔传感器702可以检测线圈架110沿垂直于光轴方向的第一方向的运动。第二霍尔传感器702可以在线圈架110的运动期间检测在与第一霍尔传感器701检测的方向不同的方向上的运动分量。通过第二霍尔传感器702检测的线圈架110的位置和/或运动可以用于线圈架110的OIS驱动中的反馈控制。

透镜驱动装置10可以包括驱动器IC 703。驱动器IC 703可以对施加至形状记忆合金构件400的电流进行控制。驱动器IC 703可以电连接至形状记忆合金构件400。驱动器IC703可以设置在基板320中。驱动器IC 703可以电连接至基板320。基部310可以包括具有与驱动器IC 703的形状相对应的形状的凹槽或孔。驱动器IC 703可以设置在基部310的凹槽或孔中。在修改实施方式中，驱动器IC 703可以设置在印刷电路板50中。驱动器IC 703可以电连接至线圈120，以控制施加至线圈120的电流。

本发明的第一实施方式在AF驱动期间使用SMA，并且在OIS驱动期间可以使用由铰接件形成的支承构件。由此，可以获得可靠性优点，并且该可靠性优点可以应用于对大孔径、重型透镜进行驱动的致动器。

在本发明的第一实施方式中，可以通过使用形状记忆合金线410将壳体210和基部310连接来进行驱动。此时，为了确保形状记忆合金线410的长度，即，为了确保较大行程，形状记忆合金线410可以在90度方向上连接至壳体210。在本发明的第一实施方式中，可以设置磁体120使得可以确保AF和OIS空间。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第一实施方式的相机模块进行描述。

图18是根据本发明的第一实施方式的相机装置的分解立体图。

相机模块10A可以包括相机装置。

相机模块10A可以包括透镜模块20。透镜模块20可以包括至少一个透镜。透镜可以设置在与图像传感器60相对应的位置处。透镜模块20可以包括透镜和镜筒。透镜模块20可以联接至透镜驱动装置10的线圈架110。透镜模块20可以通过螺纹联接和/或粘合剂联接至线圈架110。透镜模块20可以与线圈架110一体地移动。

相机模块10A可以包括滤光器30。滤光器30可以用于阻挡通过透镜模块的光中的特定频带的光入射到图像传感器60上。滤光器30可以平行于x-y平面设置。滤光器30可以设置在透镜模块20与图像传感器60之间。传感器基部40上可以设置有滤光器30。在修改实施方式中，滤光器30可以安置在基部310中。滤光器30可以包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡红外区域中的光入射到图像传感器60上。

相机模块10A可以包括传感器基部40。传感器基部40可以设置在透镜驱动装置10与印刷电路板50之间。传感器基部40可以包括滤光器30设置在其中的突出部41。传感器基部40的设置有滤光器30的一部分中可以形成有开口，使得通过滤光器30的光可以入射到图像传感器60上。粘合剂构件45可以将透镜驱动装置10的基部310联接或附接至传感器基部40。粘合剂构件45可以附加地用于防止异物进入透镜驱动装置10的内部。粘合剂构件45可以包括环氧树脂、热固性粘合剂和紫外线固化粘合剂中的任一者或更多者。

相机模块10A可以包括印刷电路板(PCB)50。印刷电路板50可以是基板或电路板。透镜驱动装置10可以设置在印刷电路板50中。传感器基部40可以设置在印刷电路板50与透镜驱动装置10之间。印刷电路板50可以电连接至透镜驱动装置10。图像传感器60可以设置在印刷电路板50中。印刷电路板50可以包括各种电路、元件、控制单元等，以将形成在图像传感器60中的图像转换成电信号并将其传输至外部装置。

相机模块10A可以包括图像传感器60。图像传感器60可以具有下述构型：在该构型中，通过透镜和滤光器30的光入射以形成图像。图像传感器60可以安装在印刷电路板50上。图像传感器60可以电连接至印刷电路板50。例如，图像传感器60可以通过表面安装技术(SMT)联接至印刷电路板50。作为另一示例，图像传感器60可以通过倒装芯片技术联接至印刷电路板50。图像传感器60可以设置成使得透镜与光轴一致。也就是说，图像传感器60的光轴与透镜的光轴可以对准。图像传感器60可以将辐射至图像传感器60的有效图像区域的光转换成电信号。图像传感器60可以是电荷耦合装置(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任一者。

相机模块10A可以包括运动传感器70。运动传感器70可以安装在印刷电路板50中。运动传感器70可以通过设置在印刷电路板50上的电路图案电连接至控制单元80。由于相机模块10A的运动，运动传感器70可以输出旋转角速度信息。运动传感器70可以包括2轴或3轴陀螺仪传感器或角速度传感器。

相机模块10A可以包括控制单元80。控制单元80可以设置在印刷电路板50中。控制单元80可以电连接至透镜驱动装置10的线圈330。控制单元80可以单独地控制供应至线圈330的电流的方向、强度和幅度。控制单元80可以控制透镜驱动装置10执行自动对焦功能和/或图像稳定功能。此外，控制单元80可以对透镜驱动装置10执行自动对焦反馈控制和/或手抖校正反馈控制。

相机模块10A可以包括连接器90。连接器90可以电连接至印刷电路板50。连接器90可以包括用于电连接至外部装置的端口。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第一实施方式的光学装置进行描述。

图19是图示了根据本发明的第一实施方式的光学装置的立体图，并且图20是根据本发明的第一实施方式的光学装置的框图。

光学装置10B可以包括便携式终端。光学装置10B可以是手机、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航装置中的任一者。然而，光学装置10B的类型不限于此，并且用于拍摄视频或图片的任何装置都可以包括在光学装置10B中。

光学装置10B可以包括主体850。主体850可以具有条形形状。或者，主体850可以具有各种结构，比如滑动式、折叠式、摆动式、旋转式等，其中，两个或更多个子体联接成能够相对移动。主体850可以包括形成外观的壳(外壳、壳体和盖)。例如，主体850可以包括前壳851和后壳852。光学装置10B的各种电子部件可以在嵌置在形成于前壳851与后壳852之间的空间中。在主体850的一个表面上可以设置有显示模块753。相机721可以设置在主体850的一个表面和设置于所述一个表面的相反侧处的另一个表面中的一个或更多个表面上。

光学装置10B可以包括无线通信单元710。无线通信单元710可以包括一个或更多个模块，一个或更多个模块使得能够在光学装置10B与无线通信系统之间或者光学装置10B与光学装置10B所处的网络之间进行无线通信。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、短距离通信模块714和位置信息模块715中的任一者或更多者。

光学装置10B可以包括A/V输入单元720。A/V输入单元720用于输入音频信号或视频信号并且可以包括相机721和麦克风722中的任一者或更多者。此时，相机721可以包括根据本实施方式的相机模块10A。

光学装置10B可以包括感测单元740。感测单元740可以通过检测光学装置10B的当前状态比如光学装置10B的打开/关闭状态、光学装置10B的位置、存在或不存在用户接触、光学装置10B的取向、光学装置10B的加速/减速等来生成用于控制光学装置10B的操作的感测信号。例如，当光学装置10B呈滑动式电话的形式时，可以感测滑动式电话是打开还是闭合。另外，感测单元740可以负责与电力供应单元790是否供应有电力、接口单元770是否联接至外部装置等相关的感测功能。

光学装置10B可以包括输入/输出单元750。输入/输出单元750可以配置成生成与视觉、听觉或触觉相关的输入或输出。输入/输出单元750可以生成用于对光学装置10B的操作进行控制的输入数据，并且输入/输出单元750可以输出由光学装置10B处理的信息。

输入/输出单元750可以包括键区单元751、触摸屏面板752、显示模块753和声音输出模块754中的任一者或更多者。键区单元751可以响应于键区输入而生成输入数据。触摸屏面板752可以将由于用户在触摸屏的特定区域上的触摸而生成的电容的改变转换成电输入信号。显示模块753可以输出由相机721拍摄的图像。显示模块753可以包括多个像素，所述多个像素的颜色根据电信号而改变。例如，显示模块753可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器以及3D显示器中的至少一者。声音输出模块754可以以呼叫信号接收、呼叫模式、记录模式、声音识别模式或广播接收模式来输出从无线通信单元710接收的音频数据，或者输出存储在存储器单元760中的音频数据。

光学装置10B可以包括存储器单元760。用于对控制单元780进行处理和控制的程序可以存储在存储器单元760中。另外，存储器单元760可以存储输入/输出数据，例如，电话簿、消息、音频、静止图像、照片和动态图片中的任一者或更多者。存储器单元760可以储存由相机721拍摄的图像，例如照片或视频。

光学装置10B可以包括接口单元770。接口单元770用作用于连接至与光学装置10B连接的外部装置的路径。接口单元770可以从外部装置接收数据、接收电力并将电力传输至光学装置10B内部的每个部件，或者将光学装置10B内部的数据传输至外部装置。接口单元770可以包括有线/无线头戴式耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储器卡端口、用于连接配备有识别模块的装置的端口、以及音频I/O端口、视频I/O端口和耳机端口中的任一者或更多者。

光学装置10B可以包括控制单元780。控制单元780可以对光学装置10B的总体操作进行控制。控制单元780可以对语音通话、数据通信、视频通话等执行相关的控制和处理。控制单元780可以包括显示控制单元781，该显示控制单元781对作为光学装置10B的显示器的显示模块753进行控制。控制单元780可以包括对相机模块进行控制的相机控制单元782。控制单元780可以包括用于播放多媒体的多媒体模块783。多媒体模块783可以设置在控制单元180内部或者可以与控制单元780分开设置。控制单元780可以执行图案识别程序，该图案识别程序能够将在触摸屏上执行的手写输入或绘图输入分别识别为字符和图像。

光学装置10B可以包括电力供应单元790。电力供应单元790可以通过对控制单元780的控制接收外部电力或内部电力，以供应每个部件操作所需的电力。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的构型进行描述。

图21是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的立体图；图22是沿着图21的线A-A截取的横截面图；图23是沿着图21的线B-B截取的横截面图：图24a是沿着图21的线C-C截取的横截面图并且是局部放大图；

图24b是图示了根据本发明的第二实施方式的支承构件和线圈架的联接结构的放大图：图24c是图示了根据本发明的第二实施方式的支承构件和壳体的联接结构的放大图；图24d是根据本发明的第二实施方式的支承构件的平面图；图24e是根据修改实施方式的支承元件的平面图；图25是根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的分解立体图；图26是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的盖构件被移除的状态的立体图；图27是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的盖构件被移除的状态的平面图；图28是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的第一移动器和第二移动器的立体图；图29是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的第一移动器、第二移动器、弹性构件和第二基板的联接状态的立体图；图30是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的第一基板、第二基板和形状记忆合金元件的立体图；图31a是用于解释根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的形状记忆合金元件的驱动的视图；图31b是图示了根据本发明的第二实施方式的形状记忆合金元件和壳体的联接结构的视图；图32是图示了根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的盖构件被移除的状态的侧视图；图33是用于解释根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的壳体、支承件和相关结构的视图：并且图34是用于解释根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的形状记忆合金元件的联接结构的视图。

透镜驱动装置1010可以是音圈马达(VCM)。透镜驱动装置1010可以是透镜驱动马达。透镜驱动装置1010可以是透镜驱动致动器。透镜驱动装置1010可以包括AF模块。透镜驱动装置可以包括OIS模块。

透镜驱动装置1010可以包括第一移动器1100。第一移动器1100可以与透镜联接。第一移动器1100可以通过支承构件1500联接至第二移动器1200。第一移动器1100可以通过与第二移动器1200的相互作用而移动。此时，第一移动器1100可以与透镜一体地移动。同时，第一移动器1100可以在AF驱动期间移动。此时，第一移动器1100可以被称为“AF移动器”。然而，第一移动器1100即使在OIS驱动期间也可以与第二移动器1200一起移动。

透镜驱动装置1010可以包括线圈架1110。第一移动器1100可以包括线圈架1110。线圈架1110可以设置在壳体1210内部。线圈架1110可以设置在壳体1210的孔中。线圈架1110可以以可移动的方式联接至壳体1210。线圈架1110可以在壳体1210内部沿光轴方向移动。线圈架1110可以通过线圈1220和磁体1120沿光轴方向移动。透镜可以联接至线圈架1110。线圈架1110和透镜可以通过螺纹联接和/或粘合剂来联接。磁体1120可以设置在线圈架1110中。或者，在修改实施方式中，线圈1220可以设置在线圈架1110中。

线圈架1110可以包括凹槽1111。凹槽1111可以形成在线圈架1110的外表面处。线圈架1110的凹槽1111可以从线圈架1110的上表面延伸。线圈架1110的凹槽1111的上表面可以是敞开的。线圈架1110的凹槽1111可以朝向线圈架1110的上表面敞开。线圈架1110的凹槽1111的外侧可以是敞开的。线圈架1110的凹槽1111可以朝向线圈架1110的外侧敞开。线圈架1110的凹槽1111可以包括面向上的底表面。支承构件1500的第一固定部分1510可以设置在线圈架1110的凹槽1111的底表面处。

线圈架1110可以包括锁定夹爪1112。锁定夹爪1112可以形成为使得支承构件1500的第一固定部分1510被捕获。锁定夹爪1112可以提供形成为具有小于支承构件1500的第一固定部分1510的宽度的宽度的空间。支承构件1500的连接部分1530可以穿过锁定夹爪1112之间的空间。锁定夹爪1112可以包括两个彼此间隔开的两个夹爪。在两个夹爪之间可以设置间隔空间。间隔空间的宽度可以小于支承构件1500的第一固定部分1510在对应方向上的宽度。间隔空间可以形成为凹槽或孔。线圈架1110的凹槽1111可以包括锁定夹爪1112，所述锁定夹爪1112彼此间隔开小于第一固定部分1510的宽度的宽度，使得第一固定部分1510被捕获。

透镜驱动装置1010可以包括磁体1120。第一移动器1100可以包括磁体1120。磁体1120可以设置在线圈架1110中。或者，在修改实施方式中，磁体1120可以设置在壳体1210中。在这种情况下，线圈1220可以设置在线圈架1110中。磁体1120可以设置在线圈架1110的外侧表面或外周表面处。磁体1120可以通过粘合剂固定至线圈架1110。磁体1120可以设置在线圈架1110与壳体1210之间。磁体1120可以面对线圈1220。磁体1120可以与线圈1220电磁地相互作用。磁体1120可以通过与线圈1220的相互作用使线圈架1110沿光轴方向移动。磁体1120可以用于AF驱动。磁体1120可以设置在线圈架1110的侧表面处。磁体1120可以是具有平板形状的平坦磁体。

磁体1120可以包括多个磁体。磁体1120可以包括：设置在线圈架1110的第一侧表面处的第一磁体；以及设置在线圈架1110的与第一侧表面相反的第二侧表面上的第二磁体。第一磁体和第二磁体可以彼此间隔开。

透镜驱动装置1010可以包括第二移动器1200。第二移动器1200可以通过弹性构件1600和支承件1700以可移动的方式联接至定子1300。第二移动器1200可以通过支承构件1500来支承第一移动器1100。第二移动器1200可以使第一移动器1100移动，或者可以与第一移动器1100一起移动。第二移动器1200可以通过与定子1300的相互作用而移动。第二移动器1200可以在OIS驱动期间移动。此时，第二移动器1200可以被称为“OIS移动器”。第二移动器1200可以在OIS驱动期间与第一移动器1100一体地移动。

透镜驱动装置1010可以包括壳体1210。第二移动器1200可以包括壳体1210。壳体1210可以与基部1310间隔开。壳体1210可以设置在线圈架1110外部。壳体1210可以容置线圈架1110的至少一部分。壳体1210可以设置在盖构件1340内部。壳体1210可以设置在盖构件1340与线圈架1110之间。壳体1210可以由与盖构件1340的材料不同的材料形成。壳体1210可以由绝缘材料形成。壳体1210可以由注射成型材料形成。壳体1210的外侧可以与盖构件1340的侧板1342的内表面间隔开。通过壳体1210与盖构件1340之间的空间，壳体1210可以移动以用于OIS操作。线圈1220可以设置在壳体1210中。壳体1210和线圈1220可以通过粘合剂联接。

壳体1210可以包括四个侧部部分和设置在四个侧部部分之间的四个拐角部分。壳体1210的侧部部分可以包括：第一侧部部分；设置在第一侧部部分的相反侧处的第二侧部部分；以及在第一侧部部分与第二侧部部分之间彼此设置在相反侧处的第三侧部部分和第四侧部部分。壳体1210的拐角部分可以包括：设置在第一侧部部分与第三侧部部分之间的第一拐角部分；设置在第一侧部部分与第四侧部部分之间的第二拐角部分；设置在第二侧部部分与第三侧部部分之间的第三拐角部分；以及设置在第二侧部部分与第四侧部部分之间的第四拐角部分。壳体1210的侧部部分可以包括“侧壁”。

壳体1210可以包括凹槽1211。凹槽1211可以形成在壳体1210的内表面处。壳体1210的凹槽1211可以从壳体1210的上表面延伸。壳体1210的凹槽1211的上表面可以是敞开的。壳体1210的凹槽1211可以朝向壳体1210的上表面敞开。壳体1210的凹槽1211的外侧可以是敞开的。壳体1210的凹槽1211可以朝向外侧敞开。壳体1210的凹槽1211可以包括面向上的底表面。支承构件1500的第二固定部分1520可以设置在壳体1210的凹槽1211的底表面处。

壳体1210可以包括锁定夹爪1212。锁定夹爪1212可以形成为捕获支承构件1500的第二固定部分1520。锁定夹爪1212可以提供形成为具有小于支承构件1500的第二固定部分1520的宽度的宽度的空间。支承构件1500的连接部分1530可以穿过锁定夹爪1212之间的间隔空间。锁定夹爪1212可以包括彼此间隔开的两个夹爪。在两个夹爪之间可以提供间隔空间。间隔空间的宽度可以小于支承构件1500的第二固定部分1520在对应方向上的宽度。该间隔空间可以形成为凹槽或孔。壳体1210的凹槽1211可以包括锁定夹爪1212，锁定夹爪1212彼此间隔开小于第二固定部分1520的宽度的宽度，使得第二固定部分1520被捕获。

壳体1210可以包括上止挡部1213。上止挡部1213可以从壳体1210的上表面突出。上止挡部1213可以形成在壳体1210的上表面处。上止挡部1213可以在光轴方向上与盖构件1340的上板1341重叠。上止挡部1213可以形成壳体1210的最上端。由此，当壳体1210向上移动时，上止挡部1213可以与盖构件1340的上板1341接触。也就是说，上止挡部1213可以限制壳体1210向上运动。

壳体1210可以包括侧止挡部1214。侧止挡部1214可从壳体1210的外表面突出。侧止挡部1214可以面对盖构件1340的侧板1342的内表面。当壳体1210侧向移动时，侧止挡部1214可以与盖构件1340的侧板1342接触。也就是说，侧止挡部1214可以在物理上限制壳体1210朝向侧向方向的行程。

透镜驱动装置1010可以包括线圈1220。第二移动器1200可以包括线圈1220。线圈1220可以是用于AF驱动的“AF驱动线圈”。线圈1220可以设置在壳体1210中。或者，在修改实施方式中，线圈1220可以设置在线圈架1110中。在这种情况下，磁体1120可以设置在壳体1210中。线圈1220可以设置在线圈架1110与壳体1210之间。线圈1220可以设置在壳体1210的内侧表面或内周表面处。线圈1220可以直接缠绕在壳体1210上。或者，线圈1220可以在直接缠绕的状态下联接至壳体1210。线圈1220可以面对磁体1120。线圈1220可以设置成面对磁体1120。线圈1220可以与磁体1120电磁地相互作用。在这种情况下，当向线圈1220供应电流以在线圈1220周围形成电磁场时，磁体1120可以通过线圈1220与磁体1120之间的电磁相互作用相对于线圈1220移动。线圈1220可以形成为单个线圈。

线圈1220可以包括多个线圈。线圈1220可以包括面对第一磁体的第一线圈和面对第二磁体的第二线圈。线圈1220可以包括将第一线圈和第二线圈连接的连接线圈。线圈1220可以通过第一弹性构件1601和第二弹性构件1602电连接至第二基板1330。线圈1220可以通过弹性构件1600从第二基板1330接收电力。

透镜驱动装置1010可以包括定子1300。定子1300可以设置在第一移动器1200和第二移动器1300下方。定子1300可以以可移动的方式支承第二移动器1200。定子1300可以使第二移动器1200移动。此时，第一移动器1100也可以与第二移动器1200一起移动。

透镜驱动装置1010可以包括基部1310。定子1300可以包括基部1310。基部1310可以设置在壳体1210下方。基部1310可以设置在第一基板1320下方。第一基板1320可以设置在基部1310的上表面处。基部1310可以联接至盖构件1340。基部1310可以设置在印刷电路板1050上。

基部1310可以包括本体部分1311。本体部分1311可以设置在壳体1210与印刷电路板1050之间。本体部分1311可以沿垂直于光轴方向的方向设置。基部1310可以包括侧壁部分1312。侧壁部分1312可以从本体部分1311的上表面突出。侧壁部分1312可以从本体部分1311向上突出。侧壁部分1312可以将壳体1210容置在其中。

透镜驱动装置1010可以包括第一基板1320。定子1300可以包括第一基板1320。第一基板1320可以设置在基部1310中。第一基板1320可以设置在基部1310与壳体1210之间。第一基板1320可以设置在基部1310的上表面处。第一基板1320可以联接至第二基板1330，第二基板1330与印刷电路板1050焊接，并且设置在基部1310下方。或者，第一基板1230和第二基板1330可以一体地形成。在这种情况下，第一基板1320可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。第一基板1320可以部分地弯曲。

第一基板1320可以包括端子1321。端子1321可以形成在第一基板1320的侧表面处。第一基板1320的端子1321可以联接至第二基板1330。第一基板1320的端子1321可以联接至第二基板1330的第二端子1332。第一基板1320的端子1321可以通过焊料或导电环氧树脂电连接至第二基板1330的第二端子1332。

第一基板1320的端子1321可以包括：第一端子至第四端子1321、1322、1323和1324，第一端子至第四端子1321、1322、1323和1324连接至第一形状记忆合金线至第四形状记忆合金线1431、1432、1433和1434中的每一者；以及第五端子1325，第五端子1325共用地连接至第一形状记忆合金线至第四形状记忆合金线1431、1432、1433和1434。此时，正(+)电流可以被施加至第一端子至第四端子1321、1322、1323和1324，而负(-)电流可以被施加至第五端子1325。反之，负(-)电流可以被施加至第一端子至第四端子1321、1322、1323和1324，而正(+)电流可以被施加至第五端子1325。

第一基板1320可以包括端子1327。端子1327可以设置在第一基板1320的上表面处。端子1327可以联接至导电线1440。端子1327可以通过焊料和/或导电环氧树脂联接至导电线1440。端子1327可以包括四个端子。

透镜驱动装置1010可以包括第二基板1330。定子1300可以包括第二基板1330。第二基板1330可以设置在基部1310的侧表面处。第二基板1330可以电连接至第一基板1320。第二基板1330可以电连接至形状记忆合金构件1400。第二基板1330可以电连接至线圈1220。第二基板1330可以电连接至印刷电路板1050。

第二基板1330可以包括第一端子1331。第一端子1331可以设置在第二基板1330的外表面处。第一端子1331可以形成在第二基板1330的下端处。第二基板1330的第一端子1331可以联接至印刷电路板1050的端子。第一端子1331可以包括多个端子。第一端子1331可以包括七个端子。七个端子中的两个端子可以电连接至线圈1220。七个端子中的五个端子可以电连接至形状记忆合金线1430。

第二基板1330可以包括第二端子1332。第二端子1332可以设置在第二基板1330的内表面处。第二端子1332可以形成在第二基板1330下方。第二端子1332可以设置在与第一基板1320相对应的高度处。第二基板1330的第二端子1332可以联接至第一基板1320的端子1321。第二端子1332可以包括多个端子。第二端子1332可以包括五个端子。五个端子可以分别连接至第一基板1320的第一端子至第五端子1322、1323、1324、1325和1326。

透镜驱动装置1010可以包括盖构件1340。定子1300可以包括盖构件1340。盖构件1340可以包括“盖罩”。盖构件1340可以设置在壳体1210外侧。盖构件1340可以联接基部1310。盖构件1340可以联接至基部1310。盖构件340可以将壳体1210容置在其中。盖构件1340可以形成透镜驱动装置1010的外观。盖构件1340可以具有带有敞开的下表面的六面体形状。盖构件1340可以是非磁性材料的。盖构件1340可以由金属材料形成。盖构件1340可以由金属板形成。盖构件1340可以连接至印刷电路板1050的接地部分。由此，盖构件1340可以接地。盖构件1340可以阻挡电磁干扰(EMI)。此时，盖构件1340可以被称为“EMI屏蔽罩”。

盖构件1340可以包括上板1341和侧板1342。盖构件1340可以包括具有孔的上板1341和从上板1341的外周或边缘向下延伸的侧板1342。盖构件1340的侧板1342的下端部可以设置在基部1310的阶梯部分处。可以通过粘合剂将盖构件1340的侧板1342的内表面固定至基部1310。

盖构件1340的上板1341可以包括孔。孔可以包括“开口”。该孔可以形成在盖构件1340的上板1341中。当从上方观察时，可以通过该孔看到透镜。孔可以形成为与透镜相对应的尺寸和形状。孔的尺寸可以大于透镜模块1020的直径，使得透镜模块1020可以通过孔插入和组装。通过孔引入的光可以通过透镜。此时，通过透镜的光可以在图像传感器1060中转换成电信号并且作为图像获得。

透镜驱动装置1010可以包括形状记忆合金构件1400。形状记忆合金构件1400可以将壳体1210和第一基板1320连接。形状记忆合金构件1400可以将基部1310和壳体1210连接。形状记忆合金构件1400可以将定子1300和第二移动器1200连接。或者，形状记忆合金构件1400可以将定子1300和第一移动器1100连接。形状记忆合金构件1400可以将基部1310和线圈架1110连接。

形状记忆合金构件1400可以用于OIS驱动。形状记忆合金构件1400可以使壳体1210相对于基部1310沿垂直于光轴方向的方向移动。此时，线圈架1110可以与壳体1210一体地移动。联接至线圈架1110的透镜模块1020也可以与壳体1210一体地移动。由此，透镜模块1020可以相对于图像传感器1060沿垂直于光轴的方向的方向移动。

形状记忆合金构件1400可以包括形状记忆合金(SMA)。形状记忆合金可以在施加电流时改变形状。形状记忆合金的长度可以在施加电流时改变。形状记忆合金的长度可以在施加电流时减小。形状记忆合金的长度可以在施加电流时伸长。

形状记忆合金构件1400可以包括第一联接部分1420。第一联接部分1420是与壳体1210一起移动的部分并且可以是“移动部分”。第一联接部分1420可以联接至壳体1210。第一联接部分1420可以固定至壳体1210。第一联接部分1420可以包括金属。第一联接部分1420可以包括由导电材料形成的部分。第一联接部分1420可以包括多个第一联接部分。第一联接部分1420可以包括两个第一联接部分。两个第一联接部分可以相对于光轴彼此相反设置。两个第一联接部分中的每一个第一联接部分可以包括两个导线。两个第一联接部分中的每一个第一联接部分可以包括第一导线和第二导线。第一导线和第二导线中的每一者可以电连接至形状记忆合金线1430。

形状记忆合金构件1400可以包括第二联接部分1410。第二联接部分1410是与第一基板1320一起保持固定状态的部分并且可以是“固定部分”。作为固定部分的第二联接部分1410可以使第一联接部分1420和壳体1210作为移动部分相对于第一基板1320移动。第二联接部分1410可以联接至第一基板1320。第二联接部分1410可以固定至第一基板1320。第二联接部分1410可以联接至基部1310。联接部分1410可以固定至基部1310。第二联接部分1410可以包括金属。第二联接部分1410可以包括由导电材料形成的部分。第二联接部分1410可以包括多个第二联接部分。第二联接部分1410可以包括两个第二联接部分。两个第二联接部分可以相对于光轴彼此相反设置。第一联接部分件1420可以设置在基部1310的四个拐角中的两个拐角处，并且第二联接部分1410可以设置在其余两个拐角处。两个第二联接部分中的每一个第二联接部分可以包括两个导线。两个第二联接部分中的每一个第二联接部分可以包括第一导线和第二导线。第一导线和第二导线中的每一者可以将形状记忆合金线1430和第一基板1320电连接。

形状记忆合金构件1400可以包括形状记忆合金线1430。形状记忆合金线1430可以将第一联接部分1420和第二联接部分1410连接。形状记忆合金线1430的长度可以在施加电流时改变。形状记忆合金线1430可以包括形状记忆合金(SMA)。形状记忆合金线1430可以由形状记忆合金(SMA)形成。形状记忆合金线1430的形状可以在施加电流时改变。形状记忆合金线1430的长度可以在施加电流时改变。形状记忆合金线1430的长度可以在施加电流时减小。形状记忆合金线1430的长度可以在施加电流时伸长。

形状记忆合金线1430可以包括多个形状记忆合金线。形状记忆合金线1430可以包括四个形状记忆合金线。形状记忆合金线1430可以包括第一形状记忆合金线至第四形状记忆合金线1431、1432、1433和1434。第一形状记忆合金线1431和第二形状记忆合金线1432可以沿垂直于光轴方向的第一方向设置。第三形状记忆合金线1433和第四形状记忆合金线1434可以沿光轴方向和垂直于第一方向的第二方向设置。通过这种结构，第一状记忆合金线1431和第二形状记忆合金线1432可以用于使第一移动器1100和第二移动器1200沿垂直于光轴方向的第一方向移动。此外，第三形状记忆合金线1433和第四形状记忆合金线1434可以用于使第一移动器1100和第二移动器1200沿垂直于第一方向的光轴方向和第二方向移动。

作为示例，如图31所图示的，当电流被施加至第三形状记忆合金线1433时，第三形状记忆合金线1433的长度缩短(参见图31中的a)，并且当第四形状记忆合金线1434的长度增加时(参见图31中的b)，第一移动器1100和第二移动器1200可以沿作为第三形状记忆合金线1433和第四形状记忆合金线1434的长度方向的第二方向中的一个第二方向移动(参见图31中的c)。相反，当电流被施加至第四形状记忆合金线1434时，第四形状记忆合金线1434的长度缩短，并且当第三形状记忆合金线1433的长度增大时，第一移动器1100和第二移动器1200可以向作为第三形状记忆合金线1433和第四形状记忆合金线1434的长度方向的第二方向的另一侧移动。

类似地，当电流被施加至第一形状记忆合金线1431时，第一形状记忆合金线1431的长度缩短，并且当第二形状记忆合金线1432的长度增大时，第一移动器1100和第二移动器1200可以沿作为第一形状记忆合金线1431和第二形状记忆合金线1432的长度方向的第一方向中的一个第一方向移动。相反，当电流被施加至第二形状记忆合金线1432时，第二形状记忆合金线1432的长度缩短，并且当第一形状记忆合金线1431的长度增大时，第一移动器1100和第二移动器1200可以向作为第一形状记忆合金线1431和第二形状记忆合金线1432的长度方向的第一方向的另一侧移动。

形状记忆合金构件1400可以包括导电线1440。导电线1440可以将第一联接部分1420和第一基板1320连接。导电线1440可以将第一联接部分1420和第一基板1320电连接。导电线1440可以联接至第一基板1320的端子1327。导电线1440可以包括多个导电线。导电线1440可以包括两个导电线。两个导电线中的每一个导电线可以包括两个导线。导线可以形成在导电线的表面上。两个导线可以彼此间隔开。导电线1440可以具有弹性。导电线1440可以由弹性构件形成。

透镜驱动装置1010可以包括支承构件1500。支承构件1500可以将壳体1210和线圈架1110连接。当线圈架1110沿光轴方向移动时，支承构件1500可以相对于壳体1210支承线圈架1110。支承构件1500可以具有弹性。支承构件1500可以包括具有弹性的部分。支承构件1500可以弹性地恢复。支承构件1500可以由弹性体形成。支承构件1500的一个端部可以固定至线圈架1110，并且支承构件1500的另一个端部可以固定至壳体1210。支承构件1500的一部分可以附接至线圈架1110。线圈架1110的凹槽1111中可以设置有粘合剂。支承构件1500的另一部分可以附接至壳体1210。粘合剂可以设置在壳体1210的凹槽1211中。

支承构件1500可以包括第一固定部分1510。第一固定部分1510可以固定在线圈架1110的凹槽1111内部。第一固定部分1510可以形成为具有与线圈架1110的凹槽1111相对应的宽度。第一固定部分1510可以通过粘合剂固定至线圈架1110。第一固定部分1510可以从上侧插入到线圈架1110的凹槽1111中。第一固定部分1510可以设置在线圈架1110的凹槽1111的底表面处。

支承构件1500可以包括第二固定部分1520。第二固定部分1520可以固定在壳体1210的凹槽1211内部。第二固定部分1520可以形成为具有与壳体1210的凹槽1211相对应的宽度。第二固定部分1520可以通过粘合剂固定至壳体1210。第二固定部分1520可以从上侧插入到壳体1210的凹槽1211中。第二固定部分1520可以设置在壳体1210的凹槽1211的底表面处。

支承构件1500可以包括连接部分1530。连接部分1530可以将第一固定部分1510和第二固定部分1520连接。连接部分1530可以形成为在连接至第一固定部分1510和第二固定部分1520的部分处具有小于第一固定部分1510和第二固定部分1520的宽度。此时，连接部分1530的宽度可以是在垂直于连接部分1530的长度方向的方向上的长度。连接部分1530可以包括连接至第一固定部分1510并且具有小于第一固定部分1510的宽度的宽度的第一部分1540。连接部分1530可以包括连接至第二固定部分1520并且具有小于第二固定部分1520的宽度的宽度的第二部分1550。连接部分1530的第一部分1540和第二部分1550可以是铰接部分。当线圈架1110移动时，连接部分1530的第一部分1540和第二部分1550可能发生弯曲。连接部分1530的第一部分1540可以是第一铰接部分，并且第二部分1550可以是第二铰接部分。

连接部分1530可以包括宽度随着其远离第一固定部分1510和第二固定部分1520移动而增大的一部分。连接部分1530可以包括第三部分，该第三部分将第一部分1540和第二部分1550连接并且形成为具有比第一部分1540和第二部分1550的宽度宽的宽度。连接部分1530可以形成为在中央部分中具有最大宽度。连接部分1530的外表面可以包括弯曲表面。连接部分1530的外表面可以仅形成有弯曲表面。连接部分1530可以形成为具有曲率。

在图24e的(a)所图示的修改实施方式中，支承构件1500a可以从第一固定部分1510延伸至具有恒定宽度或直径的连接部分1530a的第二固定部分1520。

在图24e的(b)所图示的修改实施方式中，支承构件1500b可以包括筒形连接部分1530b。筒形形状可以将第一部分1540和第二部分1550连接，第一部分1540和第二部分1550具有小于第一固定部分1510和第二固定部分1520的宽度的宽度。

在图24e的(c)所图示的修改实施方式中，支承构件1500c可以包括形成在连接部分1530c中的凹槽1560。凹槽1560可以形成在第一部分1540与第二部分1550之间，第一部分1540和第二部分1550具有小于第一固定部分1510和第二固定部分1520的宽度的宽度。

在修改实施方式中，透镜驱动装置1010可以包括本发明的第一实施方式的支承构件500。支承构件500可以将线圈架1110和壳体1210连接。当线圈架1110沿垂直于光轴方向的方向移动时，支承构件500可以相对于壳体1210弹性地支承线圈架1110。支承构件500可以具有弹性。支承构件500可以包括具有弹性的部分。支承构件500可以弹性地恢复。支承构件500可以包括非金属材料。支承构件500可以是非金属。支承构件500可以由注射成型产品形成。支承构件500可以包括弹性体。支承构件500在光轴方向上的长度可以较长。支承构件500的一个端部可以固定至线圈架1110并且支承构件500的另一个端部可以固定至壳体1210。支承构件500的一个端部可以联接至线圈架1110并且另一个端部可以联接至移动部分。

此外，在修改实施方式中，透镜驱动装置1010可以包括本发明第一实施方式的一些构型来替换本发明的第二实施方式的一些构型。

透镜驱动装置1010可以包括弹性构件1600。弹性构件1600可以将基部1310和壳体1210连接。弹性构件1600可以联接至基部1310和壳体1210。弹性构件1600可以联接至基部1310的上表面和壳体1210的上表面。弹性构件1600可以至少部分地具有弹性。弹性构件1600可以由金属形成。弹性构件1600可以由导电材料形成。弹性构件1600可以弹性地支承壳体1210。弹性构件1600可以以可移动的方式支承壳体1210。

弹性构件1600可以包括多个弹性构件。弹性构件1600可以包括两个弹性构件。弹性构件1600可以包括彼此间隔开的第一弹性构件1601和第二弹性构件1602。弹性构件1600可以电连接第二基板1330和线圈1220。

弹性构件1600可以包括：联接至壳体1210的内部部分1610；联接至基部1310的外部部分1620；以及将内部部分1610和外部部分1620连接的连接部分1630。在本发明的第二实施方式中，内部部分1610可以设置得比外部部分1620高。通过这样的结构，弹性构件1600可以将壳体1210向下按压。由此，壳体1210可以保持支承件1700接触的状态。弹性构件1600可以沿朝向支承件1700的方向按压壳体1210。如图33所示，弹性构件1600的内侧部分1610的高度可以设置成比弹性构件1600的外侧部分1620的高度高预定距离(参见图32和图33中的D)。由此，由弹性构件1600的弹性力产生的向下压力可以施加至与弹性构件1600的内侧部分1610联接的壳体1210。

透镜驱动装置1010可以包括支承件1700。支承件1700可以设置在壳体1210与基部1310之间。支承件1700可以设置在壳体1210与第一基板1320之间。当壳体1210沿垂直于光轴方向的方向移动时，支承件1700可以接触壳体1210。由此，可以减小在壳体1210沿垂直于光轴方向的方向移动时产生的摩擦力。支承件1700形成为筒形形状，并且一侧可以固定至第一基板1320或基部1310。此时，支承件1700的另一侧可以与壳体1210接触。作为修改实施方式，支承件1700可以形成为球形形状。此时，可以设置用于将球形形状支承件1700固定至第一基板1320或基部1310的凹槽或孔。

在本发明的第二实施方式中，可以在线圈架1110和壳体1210中的至少一者的外表面处形成凹槽。此时，支承构件1500可以包括固定在线圈架1110和/或壳体1210的凹槽内部的固定部分。支承构件1500的固定部分可以插入到线圈架1110和/或壳体1210的凹槽中。

根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置可以在驱动AF时使用铰接件，并且可以在驱动OIS时使用SMA线。在这种情况下，存在可靠性优点，并且该可靠性优点可以应用于大孔径、大重量的致动器。

在本发明的第二实施方式中，AF驱动可以通过连接至注射成型构件来进行控制。注射成型构件可以通过四个方向上的固定来保持平衡。可以通过驱动两个磁体和线圈来确保用于AF驱动的电磁力。

线圈架1110可以是透镜架。线圈架1110和壳体1210可以由支承构件1500连接和控制，该支承构件1500是多个注射成型构件。AF驱动可以通过在面对磁体1120的线圈1220中产生的电磁力被上下驱动。此时，磁体1120和线圈1220可以保持平衡并且以复数形式使用。

第二联接部分1410可以是固定部分，并且第一联接部分1420可以是驱动单元。固定部分可以固定至基部1310，并且驱动单元可以固定至壳体1210。在本发明的第二实施方式中，可以根据SMA特性执行OIS驱动，SMA的长度根据温度变化。例如，当一个SMA线缩短而相对的SMA线加长时，第二移动器1200可以沿相同方向移动。

线圈1220可以使用弹性构件1600连接至第二基板1330，该第二基板1330是PCB。弹性构件1600可以固定至壳体1210和基板1310。连接至作为固定部分的第二联接部分1410的四个形状记忆合金线1430中的每一个形状记忆合金线的端部连接至第一基板1320并且可以配置成具有一个端子。连接至作为驱动单元的第一联接部分1420的四个形状记忆合金线1430中的每一个形状记忆合金线的端部可以通过PCB图案或导电线1440连接至第一基板1320，并且可以通过每个图案配置成具有四个端子。

在本发明的第二实施方式中，在固定至基部1310和壳体1210的弹性构件1600之间形成高度差，使得作为OIS本体的第二移动器1200可以通过弹性构件1600的恢复力朝向支承件1700保持在向下方向上。弹性构件1600可以是弹簧。

此外，位于壳体1210下方的导电线1440也可以通过恢复力将第二移动器1200保持在向下方向上。导电导线1440可以是用于线控信号的弹性本体。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第二实施方式的相机模块进行描述。

图35是根据本发明的第二实施方式的相机装置的分解立体图。

相机模块1010A可以包括相机装置。

相机模块1010A可以包括透镜模块1020。透镜模块1020可以包括至少一个透镜。透镜可以设置在与图像传感器1060相对应的位置处。透镜模块1020可以包括透镜和镜筒。透镜模块1020可以联接至透镜驱动装置1010的线圈架1110。透镜模块1020可以通过螺纹联接和/或粘合剂联接至线圈架1110。透镜模块1020可以与线圈架1110一体地移动。

相机模块1010A可以包括滤光器1030。滤光器1030可以用于阻挡通过透镜模块1020光中的特定频带的光入射在图像传感器1060上。滤光器1030可以平行于x-y平面设置。滤光器1030可以设置在透镜模块1020与图像传感器1060之间。滤光器1030可以设置在传感器基部1040中。在修改实施方式中，滤光器1030可以设置在基部1410中。滤光器1030可以包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡红外区域的光入射在图像传感器1060上。

相机模块1010A可以包括传感器基部1040。传感器基部1040可以设置在透镜驱动装置1010与印刷电路板1050之间。传感器基部1040可以包括滤光器1030设置在其中的突出部1041。传感器基部1040的设置有滤光器1030的一部分中可以形成有开口，使得通过滤光器1030的光可以入射到图像传感器1060上。粘合剂构件1045可以将透镜驱动装置1010的基部1410联接或附接至传感器基部1040。附加地，粘合剂构件1045可以用于防止异物进入到透镜驱动装置10B中。粘合剂构件1045可以包括环氧树脂、热固性粘合剂和紫外线固化粘合剂中的任一者或更多者。

相机模块1010A可以包括印刷电路板(PCB)1050。印刷电路板1050可以是基板或电路板。透镜驱动装置1010可以设置在印刷电路板1050中。传感器基部1040可以设置在印刷电路板1050与透镜驱动装置1010之间。印刷电路板1050可以电连接至透镜驱动装置1010。图像传感器1060可以设置在印刷电路板1050中。印刷电路板1050可以包括各种电路、元件、控制单元等，以便将形成在图像传感器1060中的图像转换成电信号并将其传输至外部装置。

相机模块1010A可以包括图像传感器1060。图像传感器1060可以具有下述构型：在该构型中，通过透镜和滤光器1030的光入射以形成图像。图像传感器1060可以安装在印刷电路板1050上。图像传感器1060可以电连接至印刷电路板1050。例如，图像传感器1060可以通过表面安装技术(SMT)联接至印刷电路板1050。作为另一示例，图像传感器1060可以通过倒装芯片技术联接至印刷电路板1050。图像传感器1060可以设置成使得透镜与光轴一致。也就是说，图像传感器1060的光轴与透镜的光轴可以对准。图像传感器1060可以将辐射至图像传感器1060的有效图像区域的光转换成电信号。图像传感器1060可以是电荷耦合装置(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任一者。

相机模块1010A可以包括运动传感器1070。运动传感器1070可以安装在印刷电路板1050上。运动传感器1070可以通过设置在印刷电路板1050上的电路图案电连接至控制单元1080。由于相机装置1010A的运动，运动传感器1070可以输出旋转角速度信息。运动传感器1070可以包括2轴或3轴陀螺仪传感器或角速度传感器。

相机模块1010A可以包括控制单元1080。控制单元1080可以设置在印刷电路板1050上。控制单元1080可以电连接至透镜驱动装置1010的第一线圈1220和第二线圈1430。控制单元1080可以单独地控制供应至第一线圈1220和第二线圈1430的电流的方向、强度和幅度。控制单元1080可以控制透镜驱动装置1010执行自动对焦功能和/或图像稳定功能。此外，控制单元1080可以对透镜驱动装置1010执行自动对焦反馈控制和/或手抖校正反馈控制。

相机模块1010A可以包括连接器1090。连接器1090可以电连接至印刷电路板1050。连接器1090可以包括用于电连接至外部装置的端口。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第二实施方式的光学装置进行描述。

图36是图示了根据本发明的第二实施方式的光学装置的立体图，并且图37是根据本发明的第二实施方式的光学装置的框图。

光学装置1010B可以包括便携式终端。光学装置1010B可以是手机、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航装置中的任一者。然而，光学装置1010B的类型不限于此，并且用于拍摄视频或图片的任何装置都可以包括在光学装置1010B中。

光学装置1010B可以包括主体1850。主体1850可以具有条形形状。或者，主体1850可以具有各种结构，例如滑动式、折叠式、摆动式、旋转式等，其中，两个或更多个子体联接成能够相对移动。主体1850可以包括形成外观的壳(外壳、壳体和盖)。例如，主体1850可以包括前壳1851和后壳1852。光学装置1010B的各种电子部件可以在嵌置在形成于前壳1851与后壳1852之间的空间中。在主体1850的一个表面上可以设置有显示模块1753。相机1721可以设置在主体1850的一个表面和设置于所述一个表面的相反侧处的另一表面中的一个或更多个表面上。

光学装置1010B可以包括无线通信单元1710。无线通信单元1710可以包括一个或更多个模块，一个或更多个模块使得能够在光学装置1010B与无线通信系统之间或者在光学装置1010B与光学装置1010B所处的网络之间进行无线通信。例如，无线通信单元1710可以包括广播接收模块1711、移动通信模块1712、无线互联网模块1713、短距离通信模块1714和位置信息模块1715中的任一者或更多者。

光学装置1010B可以包括A/V输入单元1720。A/V输入单元1720用于输入音频信号或视频信号并且可以包括相机1721和麦克风1722中的任一者或更多者。此时，相机1721可以包括根据本实施方式的第二实施方式的相机模块1010A。

光学装置1010B可以包括感测单元1740。感测单元1740可以通过检测光学装置1010B的当前状态比如光学装置1010B的打开/关闭状态、光学装置1010B的位置、存在或不存在用户接触、光学装置1010B的取向、光学装置1010B的加速/减速等来生成用于对光学装置1010B操作进行控制的感测信号。例如，当光学装置1010B呈滑动式电话的形式时，可以感测滑动式电话是打开还是闭合。另外，感测单元1740可以负责与电力供应单元1790是否供应有电力、接口单元1770是否联接至外部装置等相关的感测功能。

光学装置1010B可以包括输入/输出单元1750。输入/输出单元1750可以配置成生成与视觉、听觉或触觉相关的输入或输出。输入/输出单元1750可以生成用于对光学装置1010B操作进行控制的输入数据，并且输入/输出单元1750可以输出由光学装置1010B处理的信息。

输入/输出单元1750可以包括键区单元1751、触摸屏面板1752、显示模块1753和声音输出模块1754中的任一者或更多者。键区单元1751可以响应于键区输入而生成输入数据。触摸屏面板1752可以将由于用户在触摸屏的特定区域上的触摸而生成的电容的改变转换成电输入信号。显示模块1753可以输出由相机1721拍摄的图像。显示模块1753可以包括多个像素，所述多个像素的颜色根据电信号而改变。例如，显示模块1753可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器以及3D显示器中的至少一者。声音输出模块1754可以以呼叫信号接收、呼叫模式、记录模式、声音识别模式或广播接收模式来输出从无线通信单元1710接收的音频数据，或者输出存储在存储器单元1760中的音频数据。

光学装置1010B可以包括存储器单元1760。用于对控制单元1780进行处理和控制的程序可以存储在存储器单元1760中。另外，存储器单元1760可以存储输入/输出数据，例如，电话簿、消息、音频、静止图像、照片和动态图片中的任一者或更多者。存储器单元1760可以储存由相机1721拍摄的图像，例如照片或视频。

光学装置1010B可以包括接口单元1770。接口单元1770用作用于连接至与光学装置1010B连接的外部装置的路径。接口单元1770可以从外部装置接收数据、接收电力并将电力传输至光学装置1010B内部的每个部件，或者将光学装置1010B内部的数据传输至外部装置。接口单元1770可以包括有线/无线头戴式耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储器卡端口、用于连接配备有识别模块的装置的端口、以及音频I/O端口、视频I/O端口和耳机端口中的任一者或更多者。

光学装置1010B可以包括控制单元1780。控制单元1780可以对光学装置1010B的总体操作进行控制。控制单元1780可以对语音通话、数据通信、视频通话等执行相关的控制和处理。控制单元1780可以包括显示控制单元1781，该显示控制单元1781对作为光学装置1010B的显示器的显示模块1753进行控制。控制单元1780可以包括对相机模块进行控制的相机控制单元1782。控制单元1780可以包括用于播放多媒体的多媒体模块1783。多媒体模块1783可以设置在控制单元1780内部或者可以与控制单元1780分开设置。控制单元1780可以执行图案识别程序，该图案识别程序能够将在触摸屏上执行的手写输入或绘图输入分别识别为字符和图像。

光学装置1010B可以包括电力供应单元1790。电力供应单元1790可以通过对控制单元1780的控制接收外部电力或内部电力，以供应每个部件操作所需的电力。

根据本发明的第三实施方式的透镜驱动装置可以包括根据本发明的第一实施方式的透镜驱动装置的一部分以及根据本发明的第二实施方式的透镜驱动装置的一部分。例如，根据第三实施方式的透镜驱动装置可以同时包括第一实施方式的支承构件500和第二实施方式的支承构件1500。此外，根据第三实施方式的透镜驱动装置除了支承构件500和支承构件1500之外，还可以同时包括第一实施方式的构型和第二实施方式的构型。

尽管上面已经参照附图描述了本发明的实施方式，但是本发明所属技术领域的普通技术人员将理解的是，本发明可以在不改变其技术精神或基本特征的情况下以其他特定形式实施。因此，应当理解的是，上面所描述的实施方式在所有方面都是说明性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种透镜驱动装置，包括：

固定部分；

移动部分，所述移动部分设置成相对于所述固定部分移动；

线圈架，所述线圈架设置在所述移动部分中；

磁体，所述磁体设置在所述线圈架和所述固定部分中的任一者上；

线圈，所述线圈设置在所述线圈架和所述固定部分中的另一者上；

支承构件，所述支承构件包括与所述线圈架联接的一个端部和与所述移动部分联接的另一个端部；以及

形状记忆合金构件，所述形状记忆合金构件联接至所述固定部分和所述移动部分，

其中，所述形状记忆合金构件构造成使所述移动部分沿光轴方向移动，并且

其中，所述线圈和所述磁体构造成使所述线圈架相对于所述移动部分沿垂直于所述光轴方向的方向移动。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述形状记忆合金构件的两个端部均与所述固定部分连接，并且所述形状记忆合金构件的中央区域与所述移动部分连接。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述支承构件包括具有不同宽度的区域。

4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述支承构件在长度方向上具有恒定宽度。

5.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述支承构件的周缘区域的宽度比所述支承构件的中央区域的宽度厚。

6.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述支承构件具有头部部分和本体部分，并且

其中，所述头部部分的宽度大于所述本体部分的宽度。

7.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述形状记忆合金构件包括第一单元形状记忆合金构件和第二单元形状记忆合金构件。

8.根据权利要求7所述的透镜驱动装置，其中，所述磁体包括第一单元磁体和第二单元磁体。

9.根据权利要求8所述的透镜驱动装置，其中，所述移动部分包括与所述第一单元形状记忆合金构件连接的第一拐角区域和与所述第一拐角区域相邻的第二拐角区域，并且

其中，所述第一单元磁体设置成比所述第一拐角区域更靠近所述第二拐角区域。

10.一种透镜驱动装置，包括：

固定部分；

移动部分，所述移动部分相对于所述固定部分沿光轴方向移动；

线圈架，所述线圈架设置在所述移动部分中；

驱动单元，所述驱动单元构造成使所述线圈架沿垂直于所述光轴方向的方向移动；

支承构件，所述支承构件与所述线圈架和所述移动部分联接；以及

形状记忆合金构件，所述形状记忆合金构件与所述固定部分和所述移动部分联接，

其中，所述支承构件包括具有不同宽度的区域。

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