KR20220017185A - 렌즈구동장치, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

Abstract

본 실시예는 고정부; 상기 고정부에 대하여 이동하도록 배치되는 이동부; 상기 이동부 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 상기 고정부 중 어느 하나에 배치되는 마그네트; 상기 보빈과 상기 고정부 중 다른 하나에 배치되는 코일; 일측 끝단이 상기 보빈과 결합되고, 타측 끝단이 상기 이동부에 결합되는 지지부재; 및 상기 고정부와 상기 이동부에 결합되는 형상기억합금부재를 포함하고, 상기 형상기억합금부재는 상기 이동부를 광축방향으로 이동시키고, 상기 코일과 상기 마그네트는 상기 보빈을 상기 이동부에 대하여 상기 광축방향과 수직한 방향으로 이동시키는 렌즈구동장치에 관한 것이다.

Description

렌즈구동장치, 카메라 모듈 및 광학기기{LENS DRIVING DEVICE, CAMERA MODULE AND OPTICAL APPARATUS}

본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 카메라 모듈에는 촬영자의 손떨림에 의해 영상이 흔들리는 현상을 방지하는 손떨림 보정 기능(OIS, optical image stabilization)이 적용되고 있다.

그런데, 최근 이미지 센서의 고화소화에 따라 렌즈의 구경이 증가되면서 렌즈의 무게가 증가되어 카메라 모듈에 진동 및 충격이 발생될 때 OIS 구동을 지지하는 탄성부재에 가해지는 스트레스가 증가되는 문제가 있다. 나아가, 탄성부재에 가해지는 스트레스 증가는 탄성부재의 변형 및 단선을 발생시켜 OIS 구동 불능 및 발진 불량이 발생되는 문제가 있다.

본 실시예는 대구경 렌즈의 OIS 구동을 지지할 수 있는 OIS 지지부재를 포함하는 렌즈구동장치를 제공하고자 한다.

또한, 본 실시예는 SMA(shape memory alloy)을 이용한 오토 포커스(AF, auto focus) 구동 구조를 포함하는 렌즈구동장치를 제공하고자 한다.

본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 고정부; 상기 고정부에 대하여 이동하도록 배치되는 이동부; 상기 이동부 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈과 상기 고정부 중 어느 하나에 배치되는 마그네트; 상기 보빈과 상기 고정부 중 다른 하나에 배치되는 코일; 일측 끝단이 상기 보빈과 결합되고, 타측 끝단이 상기 이동부에 결합되는 지지부재; 및 상기 고정부와 상기 이동부에 결합되는 형상기억합금부재를 포함하고, 상기 형상기억합금부재는 상기 이동부를 광축방향으로 이동시키고, 상기 코일과 상기 마그네트는 상기 보빈을 상기 이동부에 대하여 상기 광축방향과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 형상기억합금부재는 양끝단이 상기 고정부와 연결되고, 중앙영역이 상기 이동부와 연결될 수 있다.

상기 지지부재는 폭이 다른 영역을 가질 수 있다.

상기 지지부재는 길이방향으로 일정한 폭을 가질 수 있다.

상기 지지부재는 중앙영역보다 주변영역의 폭이 두꺼울 수 있다.

상기 지지부재는 머리부분과 몸체부분을 갖고, 상기 머리부분의 폭이 상기 몸체부분의 폭보다 클 수 있다.

상기 형상기억합금부재는 제1단위형상기억합금부재와 제2단위형상기억합금부재를 포함할 수 있다.

상기 마그네트는 제1단위마그네트와 제2단위마그네트를 포함할 수 있다.

상기 이동부는 상기 제1단위형상기억합금부재와 연결되는 제1코너영역과 상기 제1코너영역과 인접한 제2코너영역을 포함하고, 상기 제1단위마그네트는 상기 제1코너영역보다 상기 제2코너영역에 인접하게 배치될 수 있다.

상기 이동부는 상기 제1코너영역과 대각방향에 있는 제3코너영역을 포함하고, 상기 제2단위형상기억합금부재는 상기 이동부의 상기 제3코너영역과 연결되고, 상기 제2단위마그네트는 상기 제3코너영역보다 상기 제2코너영역에 인접하게 배치될 수 있다.

상기 지지부재는 상기 광축방향으로 길게 배치될 수 있다.

상기 보빈은 상기 이동부가 상기 광축방향으로 이동하는 경우 상기 이동부와 함께 이동할 수 있다.

상기 지지부재는 몸체부와, 상기 몸체부보다 좁은 폭으로 형성되는 제1오목부와 제2오목부를 포함하고, 상기 지지부재의 상기 제1오목부는 상기 보빈과 결합되고, 상기 지지부재의 상기 제2오목부는 상기 이동부와 결합될 수 있다.

상기 제1 및 제2오목부의 상기 폭은 상기 지지부재의 길이방향에 수직인 방향으로의 폭일 수 있다.

상기 지지부재의 상기 몸체부는 상기 제1 및 제2오목부 사이에 배치되고, 상기 몸체부는 상기 제1 및 제2오목부로부터 멀어질수록 폭이 넓어지는 부분을 포함할 수 있다.

상기 지지부재는 상기 제1오목부로부터 상기 몸체부의 반대편으로 연장되고 상기 제1오목부보다 넓은 폭으로 형성되는 제1고정부와, 상기 제2오목부로부터 상기 몸체부의 반대편으로 연장되고 상기 제2오목부보다 넓은 폭으로 형성되는 제2고정부를 포함하고, 상기 제1오목부는 상기 제2오목부보다 높은 위치에 배치되고, 상기 제1고정부는 상기 보빈과 결합되고, 상기 제2고정부는 상기 이동부와 결합될 수 있다.

상기 지지부재의 상면은 상기 보빈과 결합되고, 상기 지지부재의 하면은 상기 이동부와 결합될 수 있다.

상기 지지부재는 엘라스토머를 포함할 수 있다.

상기 고정부는 베이스와, 상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 보빈의 외주면에 배치되고, 상기 코일은 상기 기판에 배치될 수 있다.

상기 이동부는 상기 광축방향으로 상기 보빈과 상기 베이스 사이에 배치되는 하판과, 상기 하판의 상면으로부터 돌출되는 측벽을 포함하고, 상기 이동부의 상기 측벽은 홀 또는 홈을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 이동부의 상기 홀 또는 홈에 배치될 수 있다.

상기 마그네트와 상기 코일이 직접 마주보도록 상기 마그네트와 상기 코일 사이에는 상기 이동부가 배치되지 않을 수 있다.

상기 형상기억합금부재는 형상기억합금 와이어를 포함하고, 상기 형상기억합금 와이어는 일단과 타단이 상기 고정부에 고정되고 상기 일단과 상기 타단 사이의 일부가 상기 이동부에 걸릴 수 있다.

상기 이동부는 상기 광축방향으로 상기 보빈과 상기 고정부 사이에 배치되는 하판과, 상기 하판의 상면으로부터 돌출되는 측벽을 포함하고, 상기 이동부는 상기 이동부의 상기 측벽의 외주면에 돌출 형성되는 돌출부와, 상기 돌출부에 하측으로 오픈되도록 형성되어 상기 형상기억합금 와이어가 걸리는 홈을 포함할 수 있다.

상기 이동부의 상기 돌출부는 상기 이동부의 코너에 형성되고, 상기 이동부의 상기 홈은 상기 측벽의 상기 외주면과 이격될 수 있다.

상기 이동부의 상기 홈은 상기 형상기억합금 와이어와 접촉하는 제1면을 포함하고, 상기 이동부의 상기 홈의 상기 제1면은 상기 광축방향에 수직하게 배치되는 평면을 포함할 수 있다.

상기 이동부의 상기 홈의 상기 제1면은 상기 형상기억합금 와이어의 상기 일단을 향하여 상기 평면의 제1부분으로부터 경사지게 연장되는 제1챔퍼면과, 상기 형상기억합금 와이어의 상기 타단을 향하여 상기 평면의 제2부분으로부터 경사지게 연장되는 제2챔퍼면을 포함할 수 있다.

상기 코일은 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 배치되는 제1코일과, 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제2코일과 대향하는 제2마그네트를 포함하고, 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트 각각은 서로 이격되는 2개의 마그네트를 포함할 수 있다.

상기 렌즈구동장치는 상기 제1마그네트를 감지하는 제1홀센서; 상기 제2마그네트를 감지하는 제2홀센서; 및 상기 형상기억합금부재에 인가되는 전류를 제어하는 드라이버 IC를 포함하고, 상기 고정부는 상기 코일과 전기적으로 연결되고 복수의 단자를 포함하는 기판을 포함하고, 상기 기판의 복수의 단자는 상기 드라이버 IC와 전기적으로 연결되는 4개의 단자와, 상기 제1코일과 연결되는 2개의 단자와, 상기 제2코일과 연결되는 2개의 단자와, 상기 제1홀센서와 연결되는 4개의 단자와, 상기 제2홀센서와 연결되는 4개의 단자를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 상기 렌즈구동장치; 및 상기 렌즈구동장치의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 상기 카메라 모듈; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 고정부; 상기 고정부에 대하여 광축방향으로 이동하는 이동부; 상기 이동부 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈을 상기 광축방향에 수직한 방향으로 이동시키는 구동부; 상기 보빈 및 상기 이동부와 결합하는 지지부재; 및 상기 고정부 및 상기 이동부와 결합하는 형상기억합금부재를 포함하고, 상기 지지부재는 폭이 다른 영역을 포함할 수 있다.

상기 지지부재는 중앙영역보다 주변영역의 폭이 두꺼울 수 있다.

상기 지지부재는 머리부분과 몸체부분을 갖고, 상기 머리부분의 폭이 상기 몸체부분의 폭보다 클 수 있다.

상기 형상기억합금부재는 상기 이동부의 제1코너영역에 결합되는 제1단위형상기억합금부재를 포함하고, 상기 구동부는 상기 제1코너영역보다 상기 제1코너영역에 인접한 제2코너영역에 인접한 제1단위구동부를 포함할 수 있다.

상기 제1단위구동부는 상기 보빈에 배치되는 제1마그네트와, 상기 고정부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일을 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 렌즈구동장치는 고정부; 상기 고정부에 대하여 광축방향으로 이동하는 이동부; 상기 이동부 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈을 상기 광축방향에 수직한 방향으로 이동시키는 구동부; 상기 보빈을 지지하는 지지부재; 및 상기 고정부 및 상기 이동부와 결합하는 형상기억합금부재를 포함하고, 상기 형상기억합금부재는 상기 이동부의 제1코너영역에 결합되는 제1단위형상기억합금부재를 포함하고, 상기 구동부는 상기 제1코너영역보다 상기 제1코너영역에 인접한 제2코너영역에 인접한 제1단위구동부를 포함할 수 있다.

상기 형상기억합금부재는 상기 이동부의 상기 제1코너영역과 대각방향에 있는 상기 이동부의 제3코너영역에 결합되는 제2단위형상기억합금부재를 포함할 수 있다.

상기 구동부는 상기 제3코너영역보다 상기 제3코너영역에 인접한 제4코너영역에 인접한 제2단위구동부를 포함할 수 있다.

상기 지지부재는 비금속물질을 포함할 수 있다.

상기 제1단위구동부는 상기 보빈에 배치되는 제1마그네트와, 상기 고정부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일을 포함할 수 있다.

본 실시예를 통해, 대구경 렌즈의 OIS 구동을 지지하는 OIS 지지부재의 변형이 방지될 수 있다. 이를 통해, 대구경 렌즈의 OIS 구동이 원활히 수행될 수 있다.

또한, 본 실시예를 통해 SMA를 이용한 AF 구동이 수행될 수 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이다.
도 2는 도 1과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 도면이다.
도 3은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 4는 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 6은 도 5와 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이다.
도 7은 도 1의 렌즈구동장치에서 커버부재를 제거한 상태의 사시도이다.
도 8은 도 7의 렌즈구동장치에서 기판을 제거한 상태의 평면도이다.
도 9a는 도 8의 렌즈구동장치에서 베이스를 제거한 상태의 평면도이다.
도 9b는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치에서 코일, 형상기억합금부재 및 기판 사이의 결합구조를 도시한 도면이다.
도 10은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 보빈과 관련 구성을 도시하는 사시도 및 확대도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 하우징과 관련 구성을 도시하는 사시도 및 확대도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 일부 투시 평면도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 일부 투시 사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 형상기억합금부재와 하우징의 결합구조를 도시하는 도면이다.
도 15는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 형상기억합금부재와 하우징의 결합구조를 도시하는 사시도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 하우징에서 형상기억합금부재와 결합되는 부분을 확대 도시한 투시도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 단면도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 19는 본 실시예에 따른 광학기기를 도시하는 사시도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 광학기기의 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.

이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis) 방향'은 렌즈구동장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축방향으로 정의한다.

이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축방향과 평행한 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.

이하에서 사용되는 '오토 포커스(AF, auto focus) 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정(OIS, optical image stabilization) 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다.

이하에서는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 사시도이고, 도 2는 도 1과 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 도면이고, 도 3은 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 4는 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 6은 도 5와 다른 방향에서 바라본 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 분해사시도이고, 도 7은 도 1의 렌즈구동장치에서 커버부재를 제거한 상태의 사시도이고, 도 8은 도 7의 렌즈구동장치에서 기판을 제거한 상태의 평면도이고, 도 9a는 도 8의 렌즈구동장치에서 베이스를 제거한 상태의 평면도이고, 도 9b는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치에서 코일, 형상기억합금부재 및 기판 사이의 결합구조를 도시한 도면이고, 도 10은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 보빈과 관련 구성을 도시하는 사시도 및 확대도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 하우징과 관련 구성을 도시하는 사시도 및 확대도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 일부 투시 평면도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 일부 투시 사시도이고, 도 14는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 형상기억합금부재와 하우징의 결합구조를 도시하는 도면이고, 도 15는 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 형상기억합금부재와 하우징의 결합구조를 도시하는 사시도이고, 도 16은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 하우징에서 형상기억합금부재와 결합되는 부분을 확대 도시한 투시도이고, 도 17은 본 실시예에 따른 렌즈구동장치의 일부 구성의 단면도이다.

렌즈구동장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈구동장치(10)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈구동장치(10)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 렌즈구동장치(10)는 AF 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈구동장치(10)는 OIS 모듈을 포함할 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 제1가동자(100)를 포함할 수 있다. 제1가동자(100)는 렌즈와 결합될 수 있다. 제1가동자(100)는 지지부재(500)를 통해 제2가동자(200)와 연결될 수 있다. 제1가동자(100)는 고정자(300)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(100)는 렌즈와 일체로 이동할 수 있다. 한편, 제1가동자(100)는 OIS 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제1가동자(100)는 'OIS 가동자'로 호칭될 수 있다. 다만, 제1가동자(100)는 AF 구동 시에도 제2가동자(200)와 함께 이동할 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 보빈(110)을 포함할 수 있다. 제1가동자(100)는 보빈(110)을 포함할 수 있다. 보빈(110)은 하우징(210) 내에 배치될 수 있다. 보빈(110)은 하우징(210)의 홀에 배치될 수 있다. 보빈(110)은 하우징(210)에 이동가능하게 결합될 수 있다. 보빈(110)은 하우징(210) 내에서 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(110)은 코일(330)과 마그네트(120)에 의해 광축에 수직한 방향으로 이동할 수 있다. 보빈(110)에는 렌즈가 결합될 수 있다. 보빈(110)과 렌즈는 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 보빈(110)에는 마그네트(120)가 배치될 수 있다. 또는, 변형례로 보빈(110)에 코일(330)이 배치될 수 있다.

본 실시예에서 보빈(110)은 하우징(210)이 광축방향으로 이동하는 경우 하우징(210)과 함께 이동할 수 있다. 다만, 보빈(110)이 광축방향에 수직한 방향으로 이동하는 경우 하우징(210)은 고정되고 보빈(110)만 이동될 수 있다.

보빈(110)은 홈(111)을 포함할 수 있다. 홈(111)은 보빈(110)의 외면에 형성될 수 있다. 보빈(110)의 홈(111)은 보빈(110)의 상부로부터 돌출된 돌출부에 형성될 수 있다. 보빈(110)의 홈(111)은 보빈(110)의 외측으로 오픈될 수 있다. 보빈(110)의 홈(111)에는 지지부재(500)가 결합될 수 있다. 보빈(110)의 홈(111)에는 지지부재(500)의 제1오목부(520)가 걸려 고정될 수 있다. 보빈(110)의 홈(111)에는 지지부재(500)가 외측으로부터 삽입될 수 있다. 보빈(110)의 홈(groove)(111)은 홀(hole)로 형성될 수 있다. 이 경우, 지지부재(500)의 적어도 일부는 보빈(110)의 홀을 통과하도록 배치될 수 있다. 보빈(110)의 홀 또는 홈(111)은 지지부재(500)의 제1오목부(520)와 결합될 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 마그네트(120)를 포함할 수 있다. 제1가동자(100)는 마그네트(120)를 포함할 수 있다. 마그네트(120)는 보빈(110)에 배치될 수 있다. 또는, 변형례로 마그네트(120)는 베이스(310)에 배치될 수 있다. 이 경우, 코일(330)은 보빈(110)에 배치될 수 있다. 마그네트(120)는 보빈(110)의 외측면 또는 외주면에 배치될 수 있다. 마그네트(120)는 보빈(110)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 마그네트(120)는 광축방향으로 보빈(110)과 오버랩될 수 있다. 마그네트(120)는 광축방향으로 하우징(210)과 오버랩될 수 있다. 마그네트(120)는 코일(330)과 대향할 수 있다. 마그네트(120)는 코일(330)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(120)는 코일(330)과의 상호작용을 통해 보빈(110)을 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다. 마그네트(120)는 OIS 구동에 사용될 수 있다. 마그네트(120)는 보빈(110)의 측면에 배치될 수 있다. 마그네트(120)는 평판(flat plate) 형상을 갖는 평판 마그네트일 수 있다.

마그네트(120)는 보빈(110)과 고정부 중 어느 하나에 배치될 수 있다. 코일(330)은 보빈(110)과 고정부 중 다른 하나에 배치될 수 있다. 코일(330)과 마그네트(120)는 보빈(110)을 이동부에 대하여 광축방향과 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.

마그네트(120)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(120)는 4개의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(120)는 제1마그네트(121)와, 제2마그네트(122)를 포함할 수 있다. 마그네트(120)는 2개의 제1마그네트(121)와, 2개의 제2마그네트(122)를 포함할 수 있다. 마그네트(120)는 제1코일(331)과 대향하는 제1마그네트(121)와, 제2코일(332)과 대향하는 제2마그네트(122)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(121)와 제2마그네트(122) 각각은 서로 이격되고 광축에 대칭인 2개의 마그네트를 포함할 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 제2가동자(200)를 포함할 수 있다. 제2가동자(200)는 고정자(300) 내에 배치될 수 있다. 제2가동자(200)는 고정자(300) 내에 형상기억합금부재(400)에 걸려 매달린 상태로 배치될 수 있다. 제2가동자(200)는 탄성부재(600)에 의해 하방으로 가압될 수 있다. 제2가동자(200)는 지지부재(500)를 통해 제1가동자(100)를 지지할 수 있다. 제2가동자(200)는 제1가동자(100)의 이동을 지지하거나 제1가동자(100)와 함께 이동할 수 있다. 보다 상세히, 제2가동자(200)는 광축방향으로 이동하는 경우 제1가동자(100)와 함께 이동하고, 제1가동자(100)가 광축에 수직한 방향으로 이동하는 경우 상대적으로 고정된 상태에서 제1가동자(100)의 이동을 지지할 수 있다. 제2가동자(200)는 형상기억합금부재(400)를 통해 이동할 수 있다. 제2가동자(200)는 AF 구동 시 이동할 수 있다. 이때, 제2가동자(200)는 'AF 가동자'로 호칭될 수 있다. 제2가동자(200)는 AF 구동 시 제1가동자(100)와 일체로 이동할 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 하우징(210)은 '이동부'일 수 있다. 제2가동자(200)는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 하우징(210)은 베이스(310) 상에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 베이스(310) 내에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 베이스(310)와 이격될 수 있다. 하우징(210)은 보빈(110)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 보빈(110)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 하우징(210)은 커버부재(340) 내에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 커버부재(340)와 보빈(110) 사이에 배치될 수 있다. 하우징(210)은 커버부재(340)와 상이한 재질로 형성될 수 있다. 하우징(210)은 절연 재질로 형성될 수 있다. 하우징(210)은 사출물로 형성될 수 있다.

하우징(210)은 4개의 측부와, 4개의 측부 사이에 배치되는 4개의 코너부를 포함할 수 있다. 하우징(210)의 측부는 제1측부와, 제1측부의 반대편에 배치되는 제2측부와, 제1측부와 제2측부 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측부 및 제4측부를 포함할 수 있다. 하우징(210)의 코너부는 제1측부와 제3측부 사이에 배치되는 제1코너부와, 제1측부와 제4측부 사이에 배치되는 제2코너부와, 제2측부와 제3측부 사이에 배치되는 제3코너부와, 제2측부와 제4측부 사이에 배치되는 제4코너부를 포함할 수 있다. 하우징(210)의 측부는 '측벽(lateral wall)(213)'을 포함할 수 있다. 하우징(210)은 측벽(213)을 포함할 수 있다. 측벽(213)은 하판(212)의 상면으로부터 돌출되는 측벽(213)을 포함할 수 있다.

하우징(210)은 홈(211)을 포함할 수 있다. 홈(211)은 하우징(210)의 내면에 형성될 수 있다. 홈(211)은 하우징(210)의 하부로부터 돌출된 돌출부에 형성될 수 있다. 홈(211)은 하우징(210)의 내측으로 오픈될 수 있다. 홈(211)에는 지지부재(500)가 결합될 수 있다. 홈(211)에는 지지부재(500)의 제2오목부(530)가 걸려 고정될 수 있다. 홈(211)에는 지지부재(500)가 내측으로부터 삽입될 수 있다. 홈(groove)(211)은 홀(hole)로 형성될 수 있다. 이 경우, 지지부재(500)의 적어도 일부는 하우징(210)의 홀을 통과하도록 배치될 수 있다. 하우징(210)의 홀 또는 홈(211)은 지지부재(500)의 제2오목부(530)와 결합될 수 있다.

본 실시예에서 보빈(110)의 돌출부는 상부에 배치되고 하우징(210)의 돌출부는 하부에 배치되어 지지부재(500)가 보빈(110)의 돌출부와 하우징(210)의 돌출부를 연결할 수 있다. 이때, 보빈(110)의 돌출부는 하우징(210)의 돌출부와 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 또한, 보빈(110)의 돌출부는 하우징(210)의 돌출부의 광축방향으로 위에 배치될 수 있다. 보빈(110)의 돌출부는 지지부재(500)의 제1오목부(520)와 결합될 수 있다. 하우징(120)의 돌출부는 지지부재(500)의 제2오목부(530)와 결합될 수 있다. 또는, 반대로, 보빈(110)의 돌출부가 하부에 배치되고 하우징(210)의 돌출부가 상부에 배치될 수 있다. 이때, 하우징(210)의 돌출부는 지지부재(500)의 제1오목부(520)와 결합되고, 보빈(110)의 돌출부는 지지부재(500)의 제2오목부(530)와 결합될 수 있다.

하우징(210)은 하판(212)을 포함할 수 있다. 하판(212)은 광축방향으로 보빈(110)과 베이스(310) 사이에 배치될 수 있다. 하판(212)은 광축방향에 수직인 방향으로 배치될 수 있다. 하판(212)은 보빈(110)의 아래에 배치될 수 있다. 지지부재(500)는 하우징(210)의 하판(212)에 결합될 수 있다. 지지부재(500)는 하우징(210)의 하판(212)에 고정될 수 있다.

하우징(210)은 홈(214)을 포함할 수 있다. 하우징(210)의 측벽(213)은 홀 또는 홈(214)을 포함할 수 있다. 홈(214)은 홀로 형성될 수 있다. 마그네트(120)는 하우징(210)의 홀 또는 홈(214)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 본 실시예에서는 마그네트(120)와 코일(330)이 직접 마주보도록 마그네트(120)와 코일(330) 사이에는 하우징(210)이 배치되지 않을 수 있다. 즉, 하우징(210)은 마그네트(120)와 코일(330) 사이의 갭(gap)을 최소화하기 위한 회피 구조를 포함할 수 있다.

하우징(210)은 돌출부(215)를 포함할 수 있다. 돌출부(215)는 하우징(210)의 측벽(213)의 외주면에 돌출 형성될 수 있다. 돌출부(215)는 하우징(210)의 코너에 형성될 수 있다. 돌출부(215)는 형상기억합금부재(400)와 결합될 수 있다. 돌출부(215)는 하우징(210)의 상부에 형성될 수 있다. 베이스(310)는 하우징(210)의 돌출부(215)와의 간섭 방지를 위해 베이스(310)의 내주면에 형성되는 홈을 포함할 수 있다.

하우징(210)은 홈(216)을 포함할 수 있다. 홈(216)은 돌출부(215)에 하측으로 오픈되도록 형성될 수 있다. 홈(216)에는 형상기억합금 와이어(410)가 걸릴 수 있다. 하우징(210)의 홈(216)은 측벽(213)의 외주면과 이격될 수 있다. 본 실시예는 형상기억합금 와이어(410)가 걸리는 사출물을 2단 구조로 형성할 수 있다. 하우징(210)에 홈(216)이 붙어 있을 경우 AF 구동 시 하우징(210)과 형상기억합금 와이어(410) 간 간섭이 생길 수 있기 때문에 하우징(210)의 측벽(213)으로부터 거리를 둘 수 있다. 한편, 바깥쪽 단의 높이가 낮은 이유는 형상기억합금 와이어(410)의 조립성을 쉽게 하기 위한 것일 수 있다.

하우징(210)의 홈(216)은 형상기억합금 와이어(410)와 접촉하는 제1면을 포함할 수 있다. 하우징(210)의 홈(216)의 제1면은 광축방향에 수직하게 배치되는 평면(216-1)을 포함할 수 있다. 하우징(210)의 홈(216)의 제1면은 형상기억합금 와이어(410)의 일단을 향하여 평면(216-1)의 제1부분으로부터 경사지게 연장되는 제1챔퍼면(216-2)과, 형상기억합금 와이어(410)의 타단을 향하여 평면(216-1)의 제2부분으로부터 경사지게 연장되는 제2챔퍼면(216-3)을 포함할 수 있다. 하우징(210)의 홈(216)의 제1면은 평면(216-1), 제1챔퍼면(216-2), 제2챔퍼면(216-3) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 평면(216-1), 제1챔퍼면(216-2), 제2챔퍼면(216-3) 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 본 실시예는 하우징(210)의 홈(216)에 형상기억합금 와이어(410)가 걸리는 부분에 모따기가 형성될 수 있다. 하우징(210)의 홈(216)에서 직선부가 길어질 수록 구현 가능한 스트로크(Stroke)가 짧아지기 때문에, 형상기억합금 와이어(410)의 각도에 맞추어 모따기가 적용될 수 있다. 이를 통해, 직선부는 최소화될 수 있다.

하우징(210)은 홈(217)을 포함할 수 있다. 홈(217)은 하우징(210)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(217)에는 탄성부재(600)가 배치될 수 있다. 홈(217)은 탄성부재(600)의 적어도 일부의 형상과 대응하는 형상을 포함할 수 있다. 탄성부재(600)의 일부는 홈(217)에 삽입될 수 있다. 이를 통해, 탄성부재(600)가 하우징(210)의 홈(217)으로부터 이탈되는 것이 방지될 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 요크(220)를 포함할 수 있다. 제2가동자(200)는 요크(220)를 포함할 수 있다. 요크(220)는 하우징(210)의 상면에 배치될 수 있다. 요크(220)와 마그네트(120) 사이에는 인력이 작용할 수 있다. 코일(330)에 전류가 인가되지 않는 상태에서 마그네트(120)는 요크(220)와 최대한 가까워진 위치에서 고정될 수 있다. 즉, 요크(220)는 코일(330)에 전류가 인가되지 않는 상태에서 마그네트(120)가 정위치로 복귀할 수 있도록 인력을 제공할 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 고정자(300)를 포함할 수 있다. 고정자(300)는 제1 및 제2가동자(100, 200)를 내부에 수용할 수 있다. 고정자(300)는 제1 및 제2가동자(100, 200) 중 어느 하나 이상이 이동하는 경우에도 상대적으로 고정된 구성을 포함할 수 있다. 고정자(300)는 제2가동자(200)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 고정자(300)는 제1 및 제2가동자(100, 200)를 이동시킬 수 있다. 고정자(300)는 '고정부'를 포함할 수 있다. 고정부는 베이스(310)와 기판(320)을 포함할 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 베이스(310)를 포함할 수 있다. 고정자(300)는 베이스(310)를 포함할 수 있다. 베이스(310)는 하우징(210)의 아래에 배치될 수 있다. 베이스(310)는 하우징(210)의 적어도 일부를 내측에 수용할 수 있다. 베이스(310)의 외주면에는 기판(320)이 배치될 수 있다. 베이스(310)는 커버부재(340)와 결합될 수 있다. 베이스(310)는 인쇄회로기판(50) 상에 배치될 수 있다.

베이스(310)는 단차(311)를 포함할 수 있다. 단차(311)는 베이스(310)의 측면에 형성될 수 있다. 단차(311)는 베이스(310)의 하단에 형성될 수 있다. 단차(311)는 베이스(310)의 외주에 돌출 형성될 수 있다. 단차(311)에는 커버부재(340)의 측판(342)이 안착될 수 있다.

베이스(310)는 하판(312)을 포함할 수 있다. 하판(312)은 하우징(210)의 아래에 배치될 수 있다. 하판(312)은 하우징(210)의 하판(212)과 평행하게 배치될 수 있다. 하판(312)은 광축방향에 수직한 방향으로 배치될 수 있다.

베이스(310)는 측벽(313)을 포함할 수 있다. 측벽(313)은 하판(312)으로부터 상측으로 돌출될 수 있다. 측벽(313)은 복수의 측벽을 포함할 수 있다. 측벽(313)은 4개의 측벽을 포함할 수 있다. 베이스(310)의 측벽(313)에는 코일(330)이 배치되는 홀 또는 홈이 형성될 수 있다. 코일(330)은 베이스(310)의 측벽(313)에 배치될 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 기판(320)을 포함할 수 있다. 고정자(300)는 기판(320)을 포함할 수 있다. 기판(320)은 베이스(310)에 배치될 수 있다. 기판(320)은 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(320)은 베이스(310)의 외주면을 빙 둘러 배치될 수 있다. 기판(320)은 베이스(310)의 아래에 배치되는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(320)은 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 기판(320)은 일부에서 절곡될 수 있다.

기판(320)은 단자(321)를 포함할 수 있다. 단자(321)는 기판(320)의 측면에 형성될 수 있다. 단자(321)는 기판(320)의 하단부에 형성될 수 있다. 기판(320)의 단자(321)는 인쇄회로기판(50)과 솔더(solder) 또는 통전성 에폭시에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.

기판(320)은 복수의 단자(321)를 포함할 수 있다. 복수의 단자(321)는 16개의 단자를 포함할 수 있다. 기판(320)의 복수의 단자(321)는 드라이버 IC(703)와 전기적으로 연결되는 4개의 단자와, 제1코일(331)과 연결되는 2개의 단자와, 제2코일(332)과 연결되는 2개의 단자와, 제1홀센서(701)와 연결되는 4개의 단자와, 제2홀센서(702)와 연결되는 4개의 단자를 포함할 수 있다. 이때, 제1홀센서(701)와 연결되는 하나의 단자가 제2홀센서(702)와 공용으로 사용될 수 있다. 이 경우, 제1홀센서(701)와 제2홀센서(702)를 위한 단자가 7개의 단자로 형성될 수 있다.

보다 상세히, 드라이버 IC(703)와 전기적으로 연결되는 4개의 단자는 SDA, SCL, VDD, GND 단자를 포함할 수 있다. OIS-X방향 구동을 위한 제1코일(331)과 연결되는 2개의 단자는 (+)의 단자와 (-)의 단자를 포함할 수 있다. 제1홀센서(701)와 연결되는 단자는 Hall in (+)단자/(-) 단자, Hall out (+)단자/(-) 단자를 포함할 수 있다. OIS-Y방향 구동을 위한 제2코일(332)과 연결되는 2개의 단자는 (+)의 단자와 (-)의 단자를 포함할 수 있다. 제2홀센서(702)와 연결되는 단자는 Hall in (+)단자/(-) 단자, Hall out (+)단자/(-) 단자를 포함할 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 코일(330)을 포함할 수 있다. 고정자(300)는 코일(330)을 포함할 수 있다. 코일(330)은 OIS 구동을 위해 사용되는 'OIS 구동 코일'일 수 있다. 코일(330)은 베이스(310)에 배치될 수 있다. 또는, 변형례로 코일(330)은 보빈(110)에 배치될 수 있다. 이 경우, 마그네트(120)는 베이스(310)에 배치될 수 있다. 코일(330)은 보빈(110)과 베이스(310) 사이에 배치될 수 있다. 코일(330)은 베이스(310)의 측벽(313)에 형성되는 홈 또는 홀에 배치될 수 있다. 코일(330)은 마그네트(120)와 대향할 수 있다. 코일(330)은 마그네트(120)와 마주보게 배치될 수 있다. 코일(330)은 마그네트(120)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 이 경우, 코일(330)에 전류가 공급되어 코일(330) 주변에 전자기장이 형성되면, 코일(330)과 마그네트(120) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(120)가 코일(330)에 대하여 이동할 수 있다.

코일(330)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 코일(330)은 2개의 코일을 포함할 수 있다. 코일(330)은 4개의 코일을 포함할 수 있다. 코일(330)은 제1마그네트(121)와 마주보는 제1코일(331)과, 제2마그네트(122)와 마주보는 제2코일(332)을 포함할 수 있다. 코일(330)은 2개의 제1코일(331)과, 2개의 제2코일(332)을 포함할 수 있다. 2개의 제1코일(331)은 기판(320)을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 또는, 2개의 제1코일(331)은 서로 전기적으로 분리될 수 있다. 2개의 제2코일(332)은 기판(320)을 통해 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 또는, 2개의 제2코일(332)은 서로 전기적으로 분리될 수 있다.

코일(330)은 광축방향에 수직한 제1방향으로 배치되는 제1코일(331)과, 광축방향과 제1방향에 수직한 제2방향으로 배치되는 제2코일(332)을 포함할 수 있다. 제1코일(331)은 보빈(110)을 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(332)은 보빈(110)을 제1방향으로 이동시킬 수 있다. 또는, 제1코일(331)은 보빈(110)을 제1방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(332)은 보빈(110)을 제2방향으로 이동시킬 수 있다.

본 실시예에서는 OIS를 위한 마그네트(120)와 코일(330)을 각각의 방향(OIS-x 방향, OIS-y 방향) 마다 2개의 세트로 구비할 수 있다. 본 실시예에서는 AF 마그네트가 없기 때문에 언급한 OIS 마그네트 배치가 가능할 수 있다. 본 실시예에서는 언급한 2세트 마그네트, 코일 구조를 통해 OIS 구동 영역 내 리니어리티(linearity)가 향상될 수 있다.

본 실시예에서 코일(330)과 마그네트(120)는 전자기적 상호작용을 통해 보빈(110)을 광축방향에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 커버부재(340)를 포함할 수 있다. 고정자(300)는 커버부재(340)를 포함할 수 있다. 커버부재(340)는 '커버 캔'을 포함할 수 있다. 커버부재(340)는 하우징(210)의 외측에 배치될 수 있다. 커버부재(340)는 베이스(310)의 외측에 배치될 수 있다. 커버부재(340)는 베이스(310)와 결합될 수 있다. 커버부재(340)는 하우징(210)을 내측에 수용할 수 있다. 커버부재(340)는 렌즈구동장치(10)의 외관을 형성할 수 있다. 커버부재(340)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버부재(340)는 비자성체일 수 있다. 커버부재(340)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버부재(340)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버부재(340)는 인쇄회로기판(50)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버부재(340)는 그라운드될 수 있다. 커버부재(340)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버부재(340)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다.

커버부재(340)는 상판(341)과, 측판(342)을 포함할 수 있다. 커버부재(340)는 홀을 포함하는 상판(341)과, 상판(341)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 아래로 연장되는 측판(342)을 포함할 수 있다. 커버부재(340)의 측판(342)의 하단은 베이스(310)의 단차부에 배치될 수 있다. 커버부재(340)의 측판(342)의 내면은 베이스(310)에 접착제에 의해 고정될 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 형상기억합금부재(400)를 포함할 수 있다. 형상기억합금부재(400)는 고정자(300)와 제2가동자(200)를 연결할 수 있다. 형상기억합금부재(400)는 베이스(310)와 하우징(210)을 연결할 수 있다. 형상기억합금부재(400)는 기판(320)과 하우징(210)을 연결할 수 있다. 형상기억합금부재(400)는 고정부와 이동부에 결합될 수 있다. 형상기억합금부재(400)는 이동부를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 형상기억합금부재(400)는 양끝단이 고정부와 연결되고 중앙영역이 이동부와 연결될 수 있다.

형상기억합금부재(400)는 AF 구동을 위해 사용될 수 있다. 형상기억합금부재(400)는 하우징(210)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 형상기억합금부재(400)는 하우징(210)을 베이스(310)에 대하여 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 보빈(110)은 하우징(210)과 일체로 이동할 수 있다. 보빈(110)에 결합된 렌즈 모듈(20)도 하우징(210)과 일체로 이동할 수 있다. 이를 통해, 렌즈 모듈(20)은 이미지 센서(60)에 대하여 광축방향으로 이동될 수 있다.

형상기억합금부재(400)는 형상기억합금(SMA, shape memory alloy)을 포함할 수 있다. 형상기억합금은 전류가 인가되면 형상이 변경될 수 있다. 형상기억합금은 전류가 인가되면 길이가 변경될 수 있다. 형상기억합금은 전류가 인가되면 길이가 축소될 수 있다. 형상기억합금은 전류가 인가되면 길이가 연장될 수 있다.

형상기억합금부재(400)는 제1단위형상기억합금부재와 제2단위형상기억합금부재를 포함할 수 있다. 마그네트(120)는 제1단위마그네트와 제2단위마그네트를 포함할 수 있다. 이동부는 제1단위형상기억합금부재와 연결되는 제1코너영역과, 제1코너영역과 인접한 제2코너영역을 포함할 수 있다. 제1단위마그네트는 제1코너영역보다 제2코너영역에 인접하게 배치될 수 있다. 구동부는 제1코너영역보다 제2코너영역에 인접한 제1단위구동부를 포함할 수 있다. 이동부는 제1코너영역과 대각방향에 있는 제3코너영역을 포함할 수 있다. 제2단위형상기억합금부재는 이동부의 제3코너영역과 연결될 수 있다. 제2단위마그네트는 제3코너영역보다 제2코너영역에 인접하게 배치될 수 있다.

본 실시예에서 구동부는 제1 내지 제4단위구동부를 포함할 수 있다. 이때, 제1단위구동부와 제2단위구동부는 제2코너영역에 인접하게 배치되고, 제3단위구동부와 제4단위구동부는 제4코너영역에 인접하게 배치될 수 있다. 제1단위구동부는 제1코너영역보다 제2코너영역에 인접하게 배치될 수 있다. 제2단위구동부는 제3코너영역보다 제2코너영역에 인접하게 배치될 수 있다. 제3단위구동부는 제3코너영역보다 제4코너영역에 인접하게 배치될 수 있다. 제4단위구동부는 제1코너영역보다 제4코너영역에 인접하게 배치될 수 있다.

본 실시예에서 코일(330)과 마그네트(120)는 양측 코너영역 중 어느 일측 코너영역으로 치우쳐 배치될 수 있다. 즉, 코일(330)과 마그네트(120)는 편심 배치될 수 있다. 이를 통해, 형상기억합금 와이어(410)의 일정 길이를 위한 공간이 확보될 수 있다. 또한, 형상기억합금 와이어(410)의 결합 단자의 압입 구조를 위한 공간이 확보될 수 있다.

본 실시예에서 형상기억합금 와이어(410)는 보빈(110)에 걸리는 부분에서 양측으로 길이가 같을 수 있다. 또한, 형상기억합금 와이어(410)가 걸리는 보빈(110)의 부분은 보빈(110)의 높이 중심보다 높게 배치될 수 있다. 이때, 보빈(110)의 높이 중심은 보빈(110)의 상단과 보빈(110)의 하단을 이등분하는 지점일 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 형상기억합금 와이어(410)를 포함할 수 있다. 형상기억합금부재(400)는 형상기억합금 와이어(410)를 포함할 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 일단과 타단이 베이스(310)에 고정될 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 일단과 타단 사이의 일부가 하우징(210)에 걸릴 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)의 일부는 하우징(210)에 결합될 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 하우징(210)을 지지할 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 코일(3300과 간섭되지 않도록 배치될 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 일단과 타단이 기판(320)에 고정될 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 하우징(210)을 상측으로 견인할 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 하우징(210)을 광축방향 상측으로 이동시킬 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 전류가 인가되면 길이가 감소될 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 도 14에 도시된 바와 같이 전류가 인가되지 않은 초기상태에서는 제1길이(도 14의 H 참조)만큼 중심부가 처진상태로 배치될 수 있다. 이후, 형상기억합금 와이어(410)에 전류가 인가되면 제1길이보다 작은 제2길이만큼 처짐량이 감소되도록 중심부가 상측으로 이동할 수 있다.

형상기억합금 와이어(410)는 복수의 형상기억합금 와이어를 포함할 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 2개의 형상기억합금 와이어를 포함할 수 있다. 2개의 형상기억합금 와이어는 광축에 대하여 대칭으로 배치될 수 있다.

형상기억합금부재(400)는 제1고정부(411)를 포함할 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 제1고정부(411)를 포함할 수 있다. 제1고정부(411)는 기판(320)에 고정될 수 있다. 제1고정부(411)는 기판(320)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제1고정부(411)는 통전성 부재일 수 있다. 제1고정부(411)는 형상기억합금 와이어(410)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1고정부(411)는 베이스(310)에 고정될 수 있다.

형상기억합금부재(400)는 제2고정부(412)를 포함할 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 제2고정부(412)를 포함할 수 있다. 제2고정부(412)는 기판(320)에 고정될 수 있다. 제2고정부(412)는 기판(320)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2고정부(412)는 통전성 부재일 수 있다. 제2고정부(412)는 형상기억합금 와이어(410)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2고정부(412)는 베이스(310)에 고정될 수 있다.

형상기억합금부재(400)는 걸림부(413)를 포함할 수 있다. 형상기억합금 와이어(410)는 걸림부(413)를 포함할 수 있다. 걸림부(413)는 형상기억합금 와이어(410)의 일부로 하우징(210)에 걸리는 부분일 수 있다. 걸림부(413)는 형상기억합금 와이어(410)의 중심부에 형성될 수 있다. 걸림부(413)는 하우징(210)과 직접 접촉될 수 있다. 걸림부(413)는 하우징(210)에 고정될 수 있다. 걸림부(413)는 하우징(210)의 코너영역에 배치될 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 지지부재(500)를 포함할 수 있다. 지지부재(500)는 보빈(110)과 하우징(210)을 연결할 수 있다. 지지부재(500)는 보빈(110)이 광축방향에 수직한 방향으로 이동할 때 보빈(110)을 하우징(210)에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다. 지지부재(500)는 탄성을 가질 수 있다. 지지부재(500)는 탄성을 가진 부분을 포함할 수 있다. 지지부재(500)는 탄성 복원될 수 있다. 지지부재(500)는 비금속물질을 포함할 수 있다. 지지부재(500)는 비금속일 수 있다. 지지부재(5000는 사출물로 형성될 수 있다. 지지부재(500)는 엘라스토머를 포함할 수 있다. 지지부재(500)는 광축방향으로 길게 배치될 수 있다. 지지부재(500)의 일단부는 보빈(110)에 고정되고 지지부재(500)의 타단부는 하우징(210)에 고정될 수 있다. 지지부재(500)의 일측 끝단이 보빈(110)과 결합되고, 타측 끝단이 이동부에 결합될 수 있다.

지지부재(500)는 폭이 다른 영역을 가질 수 있다. 지지부재(500)의 제1부분의 폭은 다른 부분의 폭과 상이할 수 있다. 지지부재(500)는 두께가 다른 영역을 가질 수 있다. 이때, 폭 또는 두께는 광축방향에 수직인 방향으로의 길이일 수 있다. 지지부재(500)는 중앙영역보다 주변영역의 폭이 두꺼울 수 있다. 지지부재(500)는 머리부분과 몸체부분을 갖고 머리부분의 폭이 몸체부분의 폭보다 클 수 있다.

지지부재(500)는 금속의 와이어(wire)보다 큰 강도를 가질 수 있다. 지지부재(500)는 금속의 와이어보다 큰 인장강도를 가질 수 있다.

변형례에서 지지부재(500)는 길이방향으로 폭이 일정하게 유지될 수 있다. 지지부재(500)는 길이방향으로 두께가 일정하게 유지될 수 있다.

변형례에서 지지부재(500)의 상면은 보빈(110)과 결합되고 하면은 하우징(210)과 결합될 수 있다. 이때, 지지부재(500)의 오목부는 보빈(110) 및 하우징(210)과 이격될 수 있다. 보빈(110)은 보빈(110)의 외주면으로부터 돌출되는 날개부를 포함하고 지지부재(500)의 상면은 보빈(110)의 날개부에 결합될 수 있다. 하우징(210)은 하우징(210)의 내주면으로부터 돌출되는 날개부를 포함하고 지지부재(500)의 하면은 하우징(210)의 날개부에 결합될 수 있다.

지지부재(500)는 몸체부(510)를 포함할 수 있다. 몸체부(510)는 제1 및 제2오목부(520, 530) 사이에 배치될 수 있다. 몸체부(510)는 제1 및 제2오목부(520, 530)로부터 멀어질수록 폭이 넓어지는 부분을 포함할 수 있다. 몸체부(510)는 제1부분과, 제2부분과, 제1부분과 제2부분을 연결하고 제1부분과 제2부분의 폭보다 큰 폭으로 형성되는 제3부분을 포함할 수 있다. 몸체부(510)는 중심부에서 가장 큰 폭으로 형성될 수 있다. 몸체부(510)의 외면은 곡면을 포함할 수 있다. 몸체부(510)의 외면은 오직 곡면으로 형성될 수 있다. 몸체부(510)는 곡률을 갖도록 형성될 수 있다.

지지부재(500)는 제1오목부(520)를 포함할 수 있다. 제1오목부(520)는 몸체부(510)보다 좁은 폭으로 형성될 수 있다. 제1오목부(520)의 폭은 지지부재(500)의 길이방향에 수직인 방향으로의 폭일 수 있다. 지지부재(500)의 제1오목부(520)는 보빈(110)과 결합될 수 있다. 제1오목부(520)는 제2오목부(530)보다 높은 위치에 배치될 수 있다. 제1오목부(520)는 보빈(110)의 홈(111)에 결합될 수 있다. 제1오목부(520)는 보빈(110)의 홈(111)에 삽입될 수 있다. 제1오목부(520)는 보빈(110)의 홈(111)에 고정될 수 있다.

지지부재(500)는 제2오목부(530)를 포함할 수 있다. 제2오목부(530)는 몸체부(510)보다 좁은 폭으로 형성될 수 있다. 제2오목부(530)의 폭은 지지부재(500)의 길이방향에 수직인 방향으로의 폭일 수 있다. 지지부재(500)의 제2오목부(530)는 하우징(210)과 결합될 수 있다. 제2오목부(530)는 하우징(210)의 홈(211)에 결합될 수 있다. 제2오목부(530)는 하우징(210)의 홈(211)에 삽입될 수 있다. 제2오목부(530)는 하우징(210)의 홈(211)에 고정될 수 있다.

지지부재(500)의 오목부(520, 530)의 폭은 고정부(540, 550)의 폭 대비 10% 내지 70%일 수 있다. 지지부재(500)의 오목부(520, 530)의 폭은 고정부(540, 550)의 폭 대비 20% 내지 40%일 수 있다. 지지부재(500)의 오목부(520, 530)는 고정부(540, 550)로부터 연장될 수 있다. 변형례에서 지지부재(500)의 오목부(520, 530)는 보빈(110) 및 하우징(210)과 이격될 수 있다.

지지부재(500)는 제1고정부(540)를 포함할 수 있다. 제1고정부(540)는 제1오목부(520)로부터 몸체부(510)의 반대편으로 연장될 수 있다. 제1고정부(540)는 제1오목부(520)보다 넓은 폭으로 형성될 수 있다. 제1고정부(540)는 보빈(110)의 상면에 걸릴 수 있다. 제1고정부(540)는 보빈(110)에 고정될 수 있다.

지지부재(500)는 제2고정부(550)를 포함할 수 있다. 제2고정부(550)는 제2오목부(530)로부터 몸체부(510)의 반대편으로 연장될 수 있다. 제2고정부(550)는 제2오목부(530)보다 넓은 폭으로 형성될 수 있다. 제2고정부(550)는 하우징(210)의 하면에 걸릴 수 있다. 제2고정부(550)는 하우징(210)에 고정될 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 탄성부재(600)를 포함할 수 있다. 탄성부재(600)는 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(600)는 탄성을 가진 부분을 포함할 수 있다. 탄성부재(600)는 탄성 복원될 수 있다. 탄성부재(600)는 하우징(210)에 배치될 수 있다. 탄성부재(600)는 하우징(210)과 커버부재(340)의 상판(341) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(600)는 탄성을 통해 하우징(210)을 광축방향 하측으로 가압할 수 있다. 이를 통해, 하우징(210)은 형상기억합금 와이어(410)에 견고하게 걸린 상태로 유지될 수 있다. 탄성부재(600)는 코일 스프링일 수 있다. 탄성부재(600)의 적어도 일부는 하우징(210)의 상면에 형성된 홈(217)에 삽입될 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 제1홀센서(701)를 포함할 수 있다. 제1홀센서(701)는 제1마그네트(121)를 감지할 수 있다. 제1홀센서(701)는 제1마그네트(121)의 자기력을 감지할 수 있다. 제1홀센서(701)는 홀소자를 포함할 수 있다. 제1홀센서(701)는 기판(320)에 배치될 수 있다. 제1홀센서(701)는 기판(320)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1홀센서(701)는 제1코일(331) 내에 배치될 수 있다. 제1홀센서(701)는 제1마그네트(121)의 이동을 감지할 수 있다. 제1홀센서(701)는 보빈(110)의 광축방향에 수직한 제1방향으로의 이동을 감지할 수 있다. 또는, 제1홀센서(701)는 보빈(110)의 광축방향에 수직한 제2방향으로의 이동을 감지할 수 있다. 제1홀센서(701)를 통해 감지된 보빈(110)의 위치 및/또는 이동은 보빈(110)의 OIS 구동에 피드백 제어를 위해 이용될 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 제2홀센서(702)를 포함할 수 있다. 제2홀센서(702)는 제2마그네트(122)를 감지할 수 있다. 제2홀센서(702)는 홀소자를 포함할 수 있다. 제2홀센서(702)는 기판(320)에 배치될 수 있다. 제2홀센서(702)는 기판(320)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2홀센서(702)는 제2코일(332) 내에 배치될 수 있다. 제2홀센서(702)는 제2마그네트(122)의 이동을 감지할 수 있다. 제2홀센서(702)는 보빈(110)의 광축방향에 수직한 제2방향으로의 이동을 감지할 수 있다. 또는, 제2홀센서(702)는 보빈(110)의 광축방향에 수직한 제1방향으로의 이동을 감지할 수 있다. 제2홀센서(702)는 보빈(110)의 이동 중 제1홀센서(701)와 상이한 방향으로의 이동 성분을 감지할 수 있다. 제2홀센서(702)를 통해 감지된 보빈(110)의 위치 및/또는 이동은 보빈(110)의 OIS 구동에 피드백 제어를 위해 이용될 수 있다.

렌즈구동장치(10)는 드라이버 IC(703)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(703)는 형상기억합금부재(400)에 인가되는 전류를 제어할 수 있다. 드라이버 IC(703)는 형상기억합금부재(400)와 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(703)는 기판(320)에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(703)는 기판(320)과 전기적으로 연결될 수 있다. 베이스(310)는 드라이버 IC(703)와 대응하는 형상의 홈 또는 홀을 포함할 수 있다. 드라이버 IC(703)는 베이스(310)의 홈 또는 홀에 배치될 수 있다. 변형례로, 드라이버 IC(703)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(703)는 코일(120)과 전기적으로 연결되어 코일(120)에 인가되는 전류를 제어할 수도 있다.

본 실시예는 AF 구동 시 SMA를 이용하고, OIS 구동 시 힌지(Hinge)로 형성되는 지지부재를 이용할 수 있다. 이를 통해, 신뢰성 이점을 얻을 수 있고, 대구경, 고중량 렌즈를 구동하는 액츄에이터(Actuator)에도 적용될 수 있다.

본 실시예에서는 하우징(210)과 베이스(310)를 형상기억합금 와이어(410)로 연결 구동할 수 있다. 이때, 형상기억합금 와이어(410)의 길이 확보, 즉 더 큰 스트로크(Stroke) 확보를 위해 형상기억합금 와이어(410)는 하우징(210)에 90도 방향으로 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 AF, OIS 공간 확보이 확보될 수 있도록 마그네트(120)가 배치될 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 도면을 참조하여 설명한다.

도 18은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.

카메라 모듈(10A)은 카메라 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(10A)은 렌즈 모듈(20)을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈는 이미지 센서(60)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 렌즈구동장치(10)의 보빈(110)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 보빈(110)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈(20)은 보빈(110)과 일체로 이동할 수 있다.

카메라 모듈(10A)은 필터(30)를 포함할 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)을 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(60)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(30)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(30)는 렌즈 모듈(20)과 이미지 센서(60) 사이에 배치될 수 있다. 필터(30)는 센서 베이스(40)에 배치될 수 있다. 변형례로, 필터(30)는 베이스(310)에 배치될 수 있다. 필터(30)는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서(60)에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다.

카메라 모듈(10A)은 센서 베이스(40)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(40)는 렌즈구동장치(10)와 인쇄회로기판(50) 사이에 배치될 수 있다. 센서 베이스(40)는 필터(30)가 배치되는 돌출부(41)를 포함할 수 있다. 필터(30)가 배치되는 센서 베이스(40)의 부분에는 필터(30)를 통과하는 광이 이미지 센서(60)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다. 접착 부재(45)는 렌즈구동장치(10)의 베이스(310)를 센서 베이스(40)에 결합 또는 접착시킬 수 있다. 접착 부재(45)는 추가로 렌즈구동장치(10)의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수 있다. 접착 부재(45)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

카메라 모듈(10A)은 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)(50)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 기판 또는 회로기판일 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 렌즈구동장치(10)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)과 렌즈구동장치(10) 사이에는 센서 베이스(40)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)은 렌즈구동장치(10)와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(50)에는 이미지 센서(60)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.

카메라 모듈(10A)은 이미지 센서(60)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 필터(30)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상되는 구성일 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서(60)는 인쇄회로기판(50)에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서(60)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서(60)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서(60)는 이미지 센서(60)의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(60)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

카메라 모듈(10A)은 모션 센서(70)를 포함할 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 실장될 수 있다. 모션 센서(70)는 인쇄회로기판(50)에 제공되는 회로 패턴을 통하여 제어부(80)와 전기적으로 연결될 수 있다. 모션 센서(70)는 카메라 모듈(10A)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력할 수 있다. 모션 센서(70)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(10A)은 제어부(80)를 포함할 수 있다. 제어부(80)는 인쇄회로기판(50)에 배치될 수 있다. 제어부(80)는 렌즈구동장치(10)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(80)는 코일(330)에 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 개별적으로 제어할 수 있다. 제어부(80)는 렌즈구동장치(10)를 제어하여 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부(80)는 렌즈구동장치(10)에 대한 오토 포커스 피드백 제어 및/또는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.

카메라 모듈(10A)은 커넥터(90)를 포함할 수 있다. 커넥터(90)는 인쇄회로기판(50)과 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(90)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 포함할 수 있다.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.

도 19는 본 실시예에 따른 광학기기를 도시하는 사시도이고, 도 20은 본 실시예에 따른 광학기기의 구성도이다.

광학기기(10B)는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기(10B)의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기(10B)에 포함될 수 있다.

광학기기(10B)는 본체(850)를 포함할 수 있다. 본체(850)는 바(bar) 형태일 수 있다. 또는, 본체(850)는 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다. 본체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버)를 포함할 수 있다. 예컨대, 본체(850)는 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 광학기기(10B)의 각종 전자 부품이 내장될 수 있다. 본체(850)의 일면에는 디스플레이 모듈(753)이 배치될 수 있다. 본체(850)의 일면과 일면의 반대편에 배치되는 타면 중 어느 하나 이상의 면에는 카메라(721)가 배치될 수 있다.

광학기기(10B)는 무선 통신부(710)를 포함할 수 있다. 무선 통신부(710)는 광학기기(10B)와 무선 통신시스템 사이 또는 광학기기(10B)와 광학기기(10B)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

광학기기(10B)는 A/V 입력부(720)를 포함할 수 있다. A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로 카메라(721) 및 마이크(722) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 이때, 카메라(721)는 본 실시예에 따른 카메라 모듈(10A)을 포함할 수 있다.

광학기기(10B)는 센싱부(740)를 포함할 수 있다. 센싱부(740)는 광학기기(10B)의 개폐 상태, 광학기기(10B)의 위치, 사용자 접촉 유무, 광학기기(10B)의 방위, 광학기기(10B)의 가속/감속 등과 같이 광학기기(10B)의 현 상태를 감지하여 광학기기(10B)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 광학기기(10B)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당할 수 있다.

광학기기(10B)는 입/출력부(750)를 포함할 수 있다. 입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 구성일 수이다. 입/출력부(750)는 광학기기(10B)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 광학기기(10B)에서 처리되는 정보를 출력할 수 있다.

입/출력부(750)는 키 패드부(751), 터치 스크린 패널(752), 디스플레이 모듈(753) 및 음향 출력 모듈(754) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 키 패드부(751)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 터치 스크린 패널(752)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다. 디스플레이 모듈(753)은 카메라(721)에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다. 디스플레이 모듈(753)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(753)은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 음향 출력 모듈(754)은 콜(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.

광학기기(10B)는 메모리부(760)를 포함할 수 있다. 메모리부(760)에는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있다. 또한, 메모리부(760)는 입/출력되는 데이터 예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 및 동영상 중 어느 하나 이상을 저장할 수 있다. 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.

광학기기(10B)는 인터페이스부(770)를 포함할 수 있다. 인터페이스부(770)는 광학기기(10B)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 광학기기(10B) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 광학기기(10B) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 할 수 있다. 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

광학기기(10B)는 제어부(780)를 포함할 수 있다. 제어부(controller, 780)는 광학기기(10B)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다. 제어부(780)는 광학기기(10B)의 디스플레이인 디스플레이 모듈(753)을 제어하는 디스플레이 제어부(781)를 포함할 수 있다. 제어부(780)는 카메라 모듈(10A)을 제어하는 카메라 제어부(782)를 포함할 수 있다. 제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(783)을 포함할 수 있다. 멀티미디어 모듈(783)은 제어부(180) 내에 제공될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 제공될 수도 있다. 제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 수행할 수 있다.

광학기기(10B)는 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다. 전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (40)

1. 고정부;
   상기 고정부에 대하여 이동하도록 배치되는 이동부;
   상기 이동부 내에 배치되는 보빈;
   상기 보빈과 상기 고정부 중 어느 하나에 배치되는 마그네트;
   상기 보빈과 상기 고정부 중 다른 하나에 배치되는 코일;
   일측 끝단이 상기 보빈과 결합되고, 타측 끝단이 상기 이동부에 결합되는 지지부재; 및
   상기 고정부와 상기 이동부에 결합되는 형상기억합금부재를 포함하고,
   상기 형상기억합금부재는 상기 이동부를 광축방향으로 이동시키고,
   상기 코일과 상기 마그네트는 상기 보빈을 상기 이동부에 대하여 상기 광축방향과 수직한 방향으로 이동시키는 렌즈구동장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 형상기억합금부재는 양끝단이 상기 고정부와 연결되고, 중앙영역이 상기 이동부와 연결되는 렌즈구동장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 지지부재는 폭이 다른 영역을 갖는 렌즈구동장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 지지부재는 길이방향으로 일정한 폭을 갖는 렌즈구동장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 지지부재는 중앙영역보다 주변영역의 폭이 두꺼운 렌즈구동장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 지지부재는 머리부분과 몸체부분을 갖고, 상기 머리부분의 폭이 상기 몸체부분의 폭보다 큰 렌즈구동장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 형상기억합금부재는 제1단위형상기억합금부재와 제2단위형상기억합금부재를 포함하는 렌즈구동장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 마그네트는 제1단위마그네트와 제2단위마그네트를 포함하는 렌즈구동장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 이동부는 상기 제1단위형상기억합금부재와 연결되는 제1코너영역과 상기 제1코너영역과 인접한 제2코너영역을 포함하고,
   상기 제1단위마그네트는 상기 제1코너영역보다 상기 제2코너영역에 인접하게 배치되는 렌즈구동장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 제1코너영역과 대각방향에 있는 제3코너영역을 포함하고,
    상기 제2단위형상기억합금부재는 상기 이동부의 상기 제3코너영역과 연결되고,
    상기 제2단위마그네트는 상기 제3코너영역보다 상기 제2코너영역에 인접하게 배치되는 렌즈구동장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 광축방향으로 길게 배치되는 렌즈구동장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 이동부가 상기 광축방향으로 이동하는 경우 상기 이동부와 함께 이동하는 렌즈구동장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 지지부재는 몸체부와, 상기 몸체부보다 좁은 폭으로 형성되는 제1오목부와 제2오목부를 포함하고,
    상기 지지부재의 상기 제1오목부는 상기 보빈과 결합되고,
    상기 지지부재의 상기 제2오목부는 상기 이동부와 결합되는 렌즈구동장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 및 제2오목부의 상기 폭은 상기 지지부재의 길이방향에 수직인 방향으로의 폭인 렌즈구동장치.
15. 제13항에 있어서,
    상기 지지부재의 상기 몸체부는 상기 제1 및 제2오목부 사이에 배치되고,
    상기 몸체부는 상기 제1 및 제2오목부로부터 멀어질수록 폭이 넓어지는 부분을 포함하는 렌즈구동장치.
16. 제13항에 있어서,
    상기 지지부재는 상기 제1오목부로부터 상기 몸체부의 반대편으로 연장되고 상기 제1오목부보다 넓은 폭으로 형성되는 제1고정부와, 상기 제2오목부로부터 상기 몸체부의 반대편으로 연장되고 상기 제2오목부보다 넓은 폭으로 형성되는 제2고정부를 포함하고,
    상기 제1오목부는 상기 제2오목부보다 높은 위치에 배치되고,
    상기 제1고정부는 상기 보빈과 결합되고,
    상기 제2고정부는 상기 이동부와 결합되는 렌즈구동장치.
17. 제1항에 있어서,
    상기 지지부재의 상면은 상기 보빈과 결합되고,
    상기 지지부재의 하면은 상기 이동부와 결합되는 렌즈구동장치.
18. 제1항에 있어서,
    상기 지지부재는 엘라스토머를 포함하는 렌즈구동장치.
19. 제1항에 있어서,
    상기 고정부는 베이스와, 상기 베이스에 배치되는 기판을 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 보빈의 외주면에 배치되고,
    상기 코일은 상기 기판에 배치되는 렌즈구동장치.
20. 제19항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 광축방향으로 상기 보빈과 상기 베이스 사이에 배치되는 하판과, 상기 하판의 상면으로부터 돌출되는 측벽을 포함하고,
    상기 이동부의 상기 측벽은 홀 또는 홈을 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 이동부의 상기 홀 또는 홈에 배치되는 렌즈구동장치.
21. 제20항에 있어서,
    상기 마그네트와 상기 코일이 직접 마주보도록 상기 마그네트와 상기 코일 사이에는 상기 이동부가 배치되지 않는 렌즈구동장치.
22. 제1항에 있어서,
    상기 형상기억합금부재는 형상기억합금 와이어를 포함하고,
    상기 형상기억합금 와이어는 일단과 타단이 상기 고정부에 고정되고 상기 일단과 상기 타단 사이의 일부가 상기 이동부에 걸리는 렌즈구동장치.
23. 제22항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 광축방향으로 상기 보빈과 상기 고정부 사이에 배치되는 하판과, 상기 하판의 상면으로부터 돌출되는 측벽을 포함하고,
    상기 이동부는 상기 이동부의 상기 측벽의 외주면에 돌출 형성되는 돌출부와, 상기 돌출부에 하측으로 오픈되도록 형성되어 상기 형상기억합금 와이어가 걸리는 홈을 포함하는 렌즈구동장치.
24. 제23항에 있어서,
    상기 이동부의 상기 돌출부는 상기 이동부의 코너에 형성되고,
    상기 이동부의 상기 홈은 상기 측벽의 상기 외주면과 이격되는 렌즈구동장치.
25. 제24항에 있어서,
    상기 이동부의 상기 홈은 상기 형상기억합금 와이어와 접촉하는 제1면을 포함하고,
    상기 이동부의 상기 홈의 상기 제1면은 상기 광축방향에 수직하게 배치되는 평면을 포함하는 렌즈구동장치.
26. 제25항에 있어서,
    상기 이동부의 상기 홈의 상기 제1면은 상기 형상기억합금 와이어의 상기 일단을 향하여 상기 평면의 제1부분으로부터 경사지게 연장되는 제1챔퍼면과, 상기 형상기억합금 와이어의 상기 타단을 향하여 상기 평면의 제2부분으로부터 경사지게 연장되는 제2챔퍼면을 포함하는 렌즈구동장치.
27. 제1항에 있어서,
    상기 코일은 상기 광축방향에 수직한 제1방향으로 배치되는 제1코일과, 상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직한 제2방향으로 배치되는 제2코일을 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트와, 상기 제2코일과 대향하는 제2마그네트를 포함하고,
    상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트 각각은 서로 이격되는 2개의 마그네트를 포함하는 렌즈구동장치.
28. 제27항에 있어서,
    상기 제1마그네트를 감지하는 제1홀센서;
    상기 제2마그네트를 감지하는 제2홀센서; 및
    상기 형상기억합금부재에 인가되는 전류를 제어하는 드라이버 IC를 포함하고,
    상기 고정부는 상기 코일과 전기적으로 연결되고 복수의 단자를 포함하는 기판을 포함하고,
    상기 기판의 복수의 단자는 상기 드라이버 IC와 전기적으로 연결되는 4개의 단자와, 상기 제1코일과 연결되는 2개의 단자와, 상기 제2코일과 연결되는 2개의 단자와, 상기 제1홀센서와 연결되는 4개의 단자와, 상기 제2홀센서와 연결되는 4개의 단자를 포함하는 렌즈구동장치.
29. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
    상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 제1항의 렌즈구동장치; 및
    상기 렌즈구동장치의 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.
30. 본체;
    상기 본체에 배치되는 제29항의 카메라 모듈; 및
    상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.
31. 고정부;
    상기 고정부에 대하여 광축방향으로 이동하는 이동부;
    상기 이동부 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈을 상기 광축방향에 수직한 방향으로 이동시키는 구동부;
    상기 보빈 및 상기 이동부와 결합하는 지지부재; 및
    상기 고정부 및 상기 이동부와 결합하는 형상기억합금부재를 포함하고,
    상기 지지부재는 폭이 다른 영역을 포함하는 렌즈구동장치.
32. 제31항에 있어서,
    상기 지지부재는 중앙영역보다 주변영역의 폭이 두꺼운 렌즈구동장치.
33. 제31항에 있어서,
    상기 지지부재는 머리부분과 몸체부분을 갖고, 상기 머리부분의 폭이 상기 몸체부분의 폭보다 큰 렌즈구동장치.
34. 제31항에 있어서,
    상기 형상기억합금부재는 상기 이동부의 제1코너영역에 결합되는 제1단위형상기억합금부재를 포함하고,
    상기 구동부는 상기 제1코너영역보다 상기 제1코너영역에 인접한 제2코너영역에 인접한 제1단위구동부를 포함하는 렌즈구동장치.
35. 제34항에 있어서,
    상기 제1단위구동부는 상기 보빈에 배치되는 제1마그네트와, 상기 고정부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일을 포함하는 렌즈구동장치.
36. 고정부;
    상기 고정부에 대하여 광축방향으로 이동하는 이동부;
    상기 이동부 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈을 상기 광축방향에 수직한 방향으로 이동시키는 구동부;
    상기 보빈을 지지하는 지지부재; 및
    상기 고정부 및 상기 이동부와 결합하는 형상기억합금부재를 포함하고,
    상기 형상기억합금부재는 상기 이동부의 제1코너영역에 결합되는 제1단위형상기억합금부재를 포함하고,
    상기 구동부는 상기 제1코너영역보다 상기 제1코너영역에 인접한 제2코너영역에 인접한 제1단위구동부를 포함하는 렌즈구동장치.
37. 제36항에 있어서,
    상기 형상기억합금부재는 상기 이동부의 상기 제1코너영역과 대각방향에 있는 상기 이동부의 제3코너영역에 결합되는 제2단위형상기억합금부재를 포함하는 렌즈구동장치.
38. 제37항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 제3코너영역보다 상기 제3코너영역에 인접한 제4코너영역에 인접한 제2단위구동부를 포함하는 렌즈구동장치.
39. 제36항에 있어서,
    상기 지지부재는 비금속물질을 포함하는 렌즈구동장치.
40. 제36항에 있어서,
    상기 제1단위구동부는 상기 보빈에 배치되는 제1마그네트와, 상기 고정부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일을 포함하는 렌즈구동장치.

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