CN113632451A - 相机装置 - Google Patents

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Abstract

本实施方式涉及一种相机装置，包括：保持器；基板；线圈；基部；磁体；以及图像传感器，其中，基板包括第一角部至第四角部，线圈包括第一线圈至第四线圈，第一线圈至第四线圈布置在基板的第一角部至第四角部中，第一角部的长边和第三线圈的长边彼此平行地设置，第二线圈的长边和第四线圈的长边彼此平行地设置，并且第一线圈的长边和第三线圈的长边彼此不平行地设置。

Description

相机装置
技术领域
本实施方式涉及相机装置。
背景技术
随着各种便携式终端的广泛普及和普遍使用，并且无线互联网服务已经商业化，与便携式终端相关的消费者的需求已经多样化，并且在便携式终端中已经安装有各种类型的附加装置。
在以上附加装置中，存在一种用于将物体拍摄为照片或动图的相机装置。同时，近年来相机装置已经应用了防止图像因拍摄者的手抖动而抖动的手抖动校正功能。
然而，常规的手抖动校正模块中所使用的x轴/y轴方向的透镜移位在校正各种类型的抖动方面存在局限性。
发明内容
技术问题
本实施方式意在提供一种能够针对x轴方向移位、y轴方向移位和绕z轴的旋转校正手抖动的相机装置。
另外，本实施方式意在提供一种相机装置，在该相机装置中通过透镜的手抖动校正和通过图像传感器的手抖动校正一起执行。
技术解决方案
根据本实施方式的相机装置包括：保持器；基板，该基板设置在保持器上；线圈，该线圈设置在基板上；基部，该基部设置成与保持器间隔开；磁体，该磁体设置在基部上并面向线圈；以及图像传感器，该图像传感器联接至基部，其中，基板包括第一角部至第四角部，其中，线圈包括设置在基板的第一角部处的第一线圈、设置在基板的第二角部处的第二线圈以及设置在基板的第三角部处的第三线圈和设置在基板的第四角部处的第四线圈，其中，第一线圈的长边和第三线圈的长边彼此平行地设置，第二线圈的长边和第四线圈的长边彼此平行地设置，并且第一线圈的长边和第二线圈的长边可以彼此不平行地设置。
第一线圈的长边和第二线圈的长边可以设置成使得第一线圈的长边的虚拟延长线和第二线圈的长边的虚拟延长线彼此正交。
电流可以独立地施加至第一线圈至第四线圈中的至少三个线圈。
第一线圈至第四线圈可以彼此电绝缘。
相机装置还可以包括：端子部分，该端子部分包括与图像传感器的端子电连接的端子，并且该端子部分设置在基部上；以及多个线材，多个线材连接基板和端子部分。
相机装置还可以包括图像传感器基板，图像传感器设置在图像传感器基板上，其中，图像传感器基板联接至端子部分并且端子部分联接至基部，使得图像传感器可以联接至基部。
多个线材可以包括与图像传感器的端子的数量对应的数量的线材。
多个线材可以包括总共24个线材，基部的四个角部中的相邻角部之间有6个线材。
磁体可以包括：第一磁体，第一磁体面向第一线圈并设置在基部的第一角部处；第二磁体，第二磁体面向第二线圈并设置在基部的第二角部处；第三磁体，第三磁体面向第三线圈并设置在基部的第三角部处；以及第四磁体，第四磁体面向第四线圈并设置在基部的第四角部处。
基部包括彼此相反设置的第一侧表面和第二侧表面，以及在第一侧表面与第二侧表面之间彼此相反设置的第三侧表面和第四侧表面，其中，基部的第一角部设置在第一侧表面与第三侧表面之间，基部的第二角部设置在第三侧表面与第二侧表面之间，基部的第三角部设置在第二侧表面与第四侧表面之间，并且基部的第四角部设置在第四侧表面与第一侧表面之间，并且其中，第一磁体的面向线圈的表面的极性与靠近第一侧表面的部分的极性和靠近第二侧表面的部分的极性不同，并且第二磁体的面向线圈的表面的极性在靠近第三侧表面的部分与靠近第四侧表面的部分之间可以不同。
可以选择性地向四个线圈中的每个线圈施加正向电流和反向电流中的任一者。
根据本实施方式的相机装置包括：用于执行手抖动校正功能的光学模块；设置成与光学模块对准的图像传感器；以及用于驱动图像传感器的致动器，其中，致动器可以使图像传感器沿与光轴垂直的第一方向移动，使图像传感器沿与光轴和第一方向垂直的第二方向移动，以及使图像传感器基于光轴旋转。
光学模块可以包括液体透镜和MEMS致动器中的一者或更多者。
根据本实施方式的相机装置包括：基部组件，该基部组件包括图像传感器；保持器组件，该保持器组件包括透镜，并且该保持器组件与基部组件间隔开；线圈，该线圈设置在保持器组件上；磁体，该磁体设置在基部组件上并面向线圈；以及多个弹性构件，多个弹性构件连接基部组件和保持器组件，其中，多个弹性构件可以电连接至图像传感器。
有益效果
通过本实施方式，可以相对于图像传感器执行与手抖动对应的x轴方向移位、y轴方向移位以及绕z轴的旋转。
另外，用于图像传感器的手抖动校正和用于对应的透镜的手抖动校正可以一起执行。
由此，可以提供更加增强的手抖动校正功能。
附图说明
图1是根据本实施方式的相机装置的立体图。
图2是从图1的A-A观察的截面图。
图3是从图1的B-B观察的截面图。
图4是根据本实施方式的相机装置的局部构型的分解立体图。
图5是根据本实施方式的相机装置的局部构型的分解立体图。
图6是根据本实施方式的相机装置的局部构型的仰视立体图。
图7是根据本实施方式的相机装置的局部构型的立体图。
图8是根据改进的实施方式的相机装置的局部构型的立体图。
图9a是根据本实施方式的相机装置的局部构型的分解立体图。
图9b是图9a的相机装置的局部构型组合的状态在从C-C观察时的截面图。
图9c是图9a的相机装置的局部构型组合的状态在从D-D观察时的截面图。
图10和图11是根据本实施方式的相机装置的局部构型在从与图9a的方向不同的方向观察时的分解立体图。
图12是根据本实施方式的相机装置的图像传感器模块的分解立体图。
图13是当从与图12的方向不同的方向观察时的根据本实施方式的相机装置的图像传感器模块的分解立体图。
图14是用于通过根据本实施方式的相机装置的局部构型来解释x轴方向移位驱动的图。
图15是用于通过根据本实施方式的相机装置的局部构型来解释y轴方向移位驱动的图。
图16是用于通过根据本实施方式的相机装置的局部构型来解释z轴旋转驱动的视图。
图17的(a)是示出了在x轴和y轴一起的情况下设置在基部上的磁体的视图，以及图17的(b)是示出了在进行z轴旋转驱动的情况下基部、磁体和线圈的视图。
图18是示出了根据本实施方式的相机装置的磁体与线圈之间的磁流和洛伦兹力的视图。
图19是根据本实施方式的光学装置的立体图。
图20是图19中所示的光学装置的框图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。
然而，本发明的技术构思不限于要被描述的一些实施方式，而是可以以各种形式实施，并且在本发明的技术构思的范围内，构成元件中的一个或更多个构成元件可以在各实施方式之间选择性地组合或替换。
另外，本发明的实施方式中使用的术语(包括技术和科学术语)，除非明确地限定和描述，否则可以解释为可以被本领域技术人员通常理解的含义，并且通常使用的术语、比如词典中限定的术语可以在考虑相关的技术的上下文中的含义的情况下进行解释。
另外，本说明书中使用的术语用于描述实施方式，并非意在限制本发明。
在本说明书中，除非在短语中明确地说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当描述为“A、B和C中的至少一者(或多于一者)”时，其可以包括能够与A、B和C组合的所有组合中的一者或更多者。
另外，在描述本发明的实施方式的部件中，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)之类的术语。这些术语仅意在将部件与其他部件区分开，并且这些术语不限制各部件的性质、次序或顺序。
并且，当部件被描述为“连接”、“联接”或“互相连接”至另一部件时，该部件不仅直接地连接、联接或互相连接至另一部件，而且还可以包括由于在其他部件之间的另一部件的“连接”、“联接”或“互相连接”的情况。
另外，当描述为形成在或布置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”是指不仅包括两个部件直接接触的情况，而且包括在两个部件之间形成有或布置有一个或更多个其他部件的情况。另外，当表示为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅包括基于一个部件的向上方向的含义，而且包括基于一个部件的向下方向的含义。
在下文中使用的“光轴(参照图4的OA)方向”限定为联接至透镜驱动装置的透镜和/或图像传感器的光轴方向。
在下文中使用的“竖向方向”可以是平行于光轴方向的方向。竖向方向可以对应于“z轴方向(参照图4)”。在下文中使用的“水平方向”可以是垂直于竖向方向的方向。即，水平方向可以是垂直于光轴的方向。因此，水平方向可以包括“x轴方向”和“y轴方向”(参照图4)。
在下文中使用的“自动对焦功能”限定为通过使透镜根据物体的距离沿光轴方向移动来调整与图像传感器的距离，从而在物体上自动对焦，使得可以在图像传感器上获得清晰的物体图像的功能。同时，“自动对焦”可以对应于“AF(自动对焦)”。
在下文中使用的“手抖动校正功能”限定为使透镜和/或图像传感器移动以抵消由外力在图像传感器中产生的振动(移动)的功能。同时，“手抖动校正”可以对应于“光学图像稳定(OIS)”。
在下文中，将参照附图描述相机装置的构型。
图1是根据本实施方式的相机装置的立体图，图2是从图1的A-A观察的截面图，图3是从图1的B-B观察的截面图，图4是根据本实施方式的相机装置的局部构型的分解立体图，图5是根据本实施方式的相机装置的局部构型的分解立体图，图6是根据本实施方式的相机装置的局部构型的仰视立体图，图7是根据本实施方式的相机装置的局部构型的立体图，图8是根据改进的实施方式的相机装置的局部构型的立体图，图9a是根据本实施方式的相机装置的局部构型的分解立体图，图9b是图9a的相机装置的局部构型组合的状态在从C-C观察时的截面图，图9c是图9a的相机装置的局部构型组合的状态在从D-D观察时的截面图，图10和图11是当从与图9a的方向不同的方向观察时的根据本实施方式的相机装置的局部构型的分解立体图，图12是根据本实施方式的相机装置的图像传感器模块的分解立体图，图13是当从与图12的方向不同的方向观察时的根据本实施方式的相机装置的图像传感器模块的分解立体图，图14是用于通过根据本实施方式的相机装置的局部构型来解释x轴方向移位驱动的图，图15是用于通过根据本实施方式的相机装置的局部构型来解释y轴方向移位驱动的图，图16是用于通过根据本实施方式的相机装置的局部构型来解释z轴旋转驱动的视图，图17的(a)是示出了在x轴和y轴一起的情况下设置在基部上的磁体的视图，以及图17的(b)是示出了在进行z轴旋转驱动的情况下的基部、磁体和线圈的视图，以及图18是示出了根据本实施方式的相机装置的磁体与线圈之间的磁流和洛伦兹力的视图。
相机装置10A可以包括相机模块。相机装置10A可以包括透镜驱动装置。透镜驱动装置可以是音圈马达(VCM)。透镜驱动装置可以是透镜驱动马达。透镜驱动装置可以是透镜驱动致动器。透镜驱动装置可以包括AF模块。透镜驱动装置可包括OIS模块。
相机装置10A可以包括致动器。致动器可以驱动图像传感器444。致动器可以使图像传感器444倾斜。致动器可以使图像传感器444移动。致动器可以使图像传感器444旋转。致动器可以使图像传感器444沿与光轴垂直的第一方向移动，使图像传感器444沿与光轴和第一方向垂直的第二方向移动，并使图像传感器444基于光轴旋转。此时，第一方向可以是x轴方向，第二方向可以是y轴方向，并且光轴可以是z轴方向。致动器可以包括线圈310和磁体320。致动器可以通过电磁力使图像传感器444移动。
相机装置10A可以包括保持器110。保持器110可以设置在印刷电路板50的下表面上。保持器110可以包括用于配装到印刷电路板50的凹槽中的突出部。保持器110可以设置在基板120的上表面上。保持器110可以设置在印刷电路板50与基板120之间。可以在保持器110中设置有透镜模块210。可以在保持器110上设置有光学模块。保持器110可以联接至壳体600。
保持器110可以包括阶梯部111。阶梯部111可以形成在保持器110的孔112的周缘中。透镜模块210可以设置在阶梯部111上。阶梯部111可以支撑透镜模块210的一部分下表面。由此，可以防止透镜模块210在安装于阶梯部111上时向下移位。
保持器110可以包括孔112。孔112可以是中空的孔。孔112可以是开口。透镜模块210可以设置在孔112中。透镜模块210的一部分可以通过孔112在阶梯部111下方延伸。
保持器110可以包括第一孔113。可以形成第一孔113以避免基板120的一部分与线材510联接。第一孔113可以包括多个孔。第一孔113可以包括两个孔。保持器110可以包括第二孔114。第二孔114可以形成为避免传感器520联接至基板120。第二孔114可以包括多个孔。第二孔114可以包括四个孔。
保持器110可以包括第一凹槽115。第一凹槽115可以形成为避免基板120的一部分联接至线材510。第一凹槽115可以形成在保持器110的侧表面上。第一凹槽115可以形成在保持器110的两个侧表面中的每个侧表面上。第一凹槽115可以包括多个凹槽。第一凹槽115可以包括两个凹槽。保持器110可以包括第二凹槽116。第二凹槽116可以形成为与壳体600的突出部对应的形状，使得第二凹槽116能够与壳体600的突出部匹配。然而，第二凹槽116可以不设置成与壳体600的突出部对应的形状。第二凹槽116可以形成在保持器110的侧表面上。第二凹槽116可以形成在保持器110的两个侧部中的每个侧部上。第二凹槽116可以包括多个凹槽。第二凹槽116可以包括三个凹槽。第二凹槽116可以在保持器110的一个侧表面上形成为两个凹槽并且可以在保持器110的另一个侧表面上形成为与两个凹槽连接的单个凹槽。
相机装置10A可以包括基板120。基板120可以设置在保持器110中。基板120可以设置在保持器110的下表面上。基板120的上表面可以与保持器110的下表面接触。基板120可以设置在印刷电路板50下方。基板120可以联接至线材510。基板120可以是刚性柔性PCB(RFPCB)。基板120可以包括第一角部至第四角部。
基板120可以包括第一孔121。第一孔121可以形成在基板120的中央部分中。第一孔121可以是中空的孔。第一孔121可以是开口。透镜模块210可以设置在第一孔121中。基板120的第一孔121可以形成为具有比保持器110的孔112更大的宽度。
基板120可以包括联接部分122。基板120可以在联接部分122处联接至线材510。基板120和线材510可以通过焊接联接。联接部分122可以是焊接电阻器被打开以电连接至线材510的部分。可以在联接部分122中形成第二孔123。基板120可以包括第二孔123。第二孔123可以是线材510穿过的线材通孔。
基板120可以包括连接器124。连接器124可以电连接至印刷电路板50。与基板120的连接器124对应的连接器可以设置在印刷电路板50上。连接器124可以包括用于电连接至外部装置的端口。
基板120可以包括端子125。端子125可以形成在基板120的下表面上。端子125可以电连接至线圈310。端子125可以通过焊接或Ag环氧树脂联接至线圈310的一对引线。端子125可以包括多个端子。端子125可以包括总共八个端子，四个线圈中的每个线圈有两个端子。
相机装置10A可以包括透镜模块210。透镜模块210可以设置在保持器110中。透镜可以设置在与图像传感器444对应的位置处。透镜模块210可以包括至少一个透镜。透镜模块210可以包括多个透镜。透镜模块210可以包括五个透镜。透镜模块210可以包括第一透镜至第五透镜211、212、213、214和215。透镜模块210可以包括镜筒216。多个透镜可以设置在镜筒216内部。透镜模块210可以包括孔217。可以在透镜模块210的孔217中设置有光学模块。透镜模块210的孔217可以形成为沿水平方向在多个透镜之间穿透透镜模块210。由此，多个透镜的光轴和光学模块的光轴可以对准。透镜模块210的孔217可以形成在第二透镜212与第三透镜213之间。
相机装置10A可以包括光学模块。光学模块可以执行手抖动校正(OIS)功能。光学模块可以执行自动对焦(AF)功能。光学模块可以设置成与图像传感器444和多个透镜对准。光学模块可以设置在多个透镜之间。光学模块可以设置在第二透镜212与第三透镜213之间。
相机模块可以包括可变透镜。可变透镜可以是可变焦透镜。可变透镜可以是其焦点受控的透镜。可以通过使透镜移动和/或改变透镜的形状来调整焦点。可变透镜可以包括液体透镜687、聚合物透镜、液晶透镜、音圈马达(VCM)致动器、形状记忆合金(SMA)致动器和微电子机械系统(MEMS)中的至少一者。液体透镜687可以包括包含一种类型的液体的液体透镜687和包含两种类型的液体的液体透镜687中的至少一者。包括一种类型的液体的液体透镜687可以通过调整设置在与液体对应的位置处的膜来改变焦点。例如，可以通过由磁体和线圈的电磁力对膜进行加压来改变焦点。包括两种类型的液体的液体透镜687可以包括导电液体和非导电液体。在这种情况下，可以通过使用施加至液体透镜687的电压调整形成在导电液体与非导电液体之间的界面来改变焦点。聚合物透镜可以通过比如压电式的驱动单元控制聚合物材料来改变焦点。液晶透镜可以通过电磁力控制液晶来改变焦点。VCM致动器可以通过磁体与线圈之间的电磁力使固体透镜或包括固体透镜的透镜组件移动来改变焦点。SMA致动器可以通过使用形状记忆合金使固体透镜或包括固体透镜的透镜组件移动来改变焦点。MEMS致动器220可以通过在施加电压时产生的静电力使固体透镜或包括固体透镜的透镜组件移动来改变焦点。光学模块可以包括液体透镜220a和MEMS致动器220中的一者或更多者。
镜筒216可以包括沿水平方向穿透镜筒216的孔217。此时，可以通过将可变透镜插入到形成在镜筒216中的孔217中来设置可变透镜。同时，可变透镜可以电连接至印刷电路板50。可变透镜可以穿过基板电连接至印刷电路板50。
如图7中所示，相机装置10A可以包括MEMS致动器220。MEMS致动器220可以通过使用硅晶片移动可移动的透镜来执行自动对焦功能和/或手抖动校正功能。
MEMS致动器220可以连接至基板221。基板221可以包括端子222。端子222可以包括多个端子。端子222可以包括六个端子。基板221的端子222可以连接至印刷电路板50的端子50a。
作为改进的实施方式，如图8中所示，相机装置10A可以包括液体透镜220a。液体透镜220a可以设置在透镜模块210上。液体透镜220a可以连接至第一基板221和第二基板223。第一基板221和第二基板223中的每个基板可以包括端子222。可以在第一基板221的侧部上设置有四个端子222，并且可以在第二基板223的侧部上设置有一个端子222。第一基板221的四个端子222是电连接至液体透镜220a的四个独立电极的电极，并且第二基板223的一个端子222可以是电连接至液体透镜220a的一个共用电极的电极。
响应于驱动电压而调整焦距的液体透镜220a可以通过上端子接收工作电压。上端子可以具有相同的角距离，并且上端子可以包括沿不同方向设置的四个独立的端子。当通过上端子施加工作电压时，形成在透镜区域中的导电液体与非导电液体之间的界面可能变形。下端子可以是共用端子。上端子可以是上电极。下端子可以是下电极。液体透镜220a可以与固体透镜间隔开。在该实施方式中，可以通过液体透镜220a与固体透镜之间的空间施加环氧树脂，并且可以执行液体透镜220a的主动对准。液体透镜220a和固体透镜的主动对准可以通过以下来执行：在施加环氧树脂的状态下向液体透镜220a施加电流，使光轴与固体透镜对准，使环氧树脂预固化，然后使环氧树脂主固化。
液体透镜220a可以描述为多个电容器，电容器具有从上端子而被施加有工作电压的一个侧部和连接至下端子的另一侧部。此处，等效电路中包括的多个电容器可以具有大约200pF的小电容量。在本实施方式中，液体透镜220a的上端子是独立的端子，并且下端子可以是共用端子。替代性地，液体透镜220a的上端子可以是共用端子，并且下端子可以是独立的端子。在液体透镜220a中，形成在导电液体与非导电液体之间的界面可能因施加至上端子和下端子的电流而变形。由此，可以执行AF功能和OIS功能中的任一者或更多者。
相机装置10A可以包括线圈310。线圈310可以设置在基板120上。线圈310可以电连接至基板120。线圈310可以设置成面向磁体320。当向线圈310施加电流时，在线圈310周围可以形成电场。当向线圈310施加电流时，线圈310和磁体320中的任一者可以通过线圈310与磁体320之间的电磁相互作用而相对于另一者移动。
线圈310可以包括四个线圈。电流可以独立地施加至四个线圈中的至少三个线圈。在第一实施方式中，线圈310可以由三个通道控制。替代性地，在第二实施方式中，线圈310可以由四个通道控制。四个线圈310可以彼此电绝缘。可以选择性地向四个线圈310中的每个线圈施加正向电流和反向电流中的任一者。在本实施方式中，四个线圈中仅三个线圈电绝缘，并且一个线圈可以电连接至另一个线圈。替代性地，所有四个线圈可以电绝缘。当4个线圈中仅3个线圈电绝缘时，从线圈310引出3对共6个导引线材，而当所有四个线圈电绝缘时，可以从线圈310引出四对共8个导引线材。
当如在本实施方式的第一实施方式中用3个通道控制4个线圈时，应在绕z轴的旋转驱动中驱动一对的磁体320和线圈310，但当如在第二实施方式中用4个通道控制4个线圈时，可以在绕z轴的旋转驱动中驱动两对的磁体320和线圈310。
线圈310可以包括第一线圈至第四线圈311、312、313和314。第一线圈311可以设置成面向第一磁体321。第二线圈312可以设置成面向第二磁体322。第三线圈313可以设置成面向第三磁体323。第四线圈314可以设置成面向第四磁体324。第一线圈311可以设置在基板120的第一角部处。第二线圈312可以设置在基板120的第二角部处。第三线圈313可以设置在基板120的第三角部处。第四线圈314可以设置在基板120的第四角部处。第一线圈311和第三线圈313设置在基板120的第一对角线方向上，并且第二线圈312和第四线圈314可以设置在基板120的第二对角线方向上。
在本实施方式中，第一线圈311和第三线圈313设置成沿第一方向为长形的，并且第二线圈312和第四线圈314可以设置成沿第二方向为长形的。此时，第一方向和第二方向可以是垂直的。第一线圈311的长边和第三线圈313的长边可以彼此平行地设置。第二线圈312的长边和第四线圈314的长边可以彼此平行地设置。第一线圈311的长边和第二线圈312的长边可以彼此不平行地设置。此时，第一线圈311的长边和第二线圈312的长边可以设置成使得第一线圈311的长边的虚拟延长线和第二线圈312的长边的虚拟延长线彼此垂直。第一线圈311的布置方向和第二线圈312的布置方向可以彼此正交。线圈的长边可以是指线圈的外周缘处的长边。线圈的短边可以是指线圈的外周缘处的短边。线圈的外周缘可以包括两个长边和两个短边。长边和短边相交处的角部部分可以形成为圆形。
第一线圈311可以沿与第二线圈312的方向不同的方向设置。第一线圈311可以沿与第三线圈313相同的方向设置。第二线圈312可以沿与第四线圈314相同的方向设置。
在本实施方式中，电流可以独立地施加至第一线圈至第四线圈311、312、313和314中的至少三个线圈。第一线圈至第四线圈311、312、313和314可以彼此电绝缘。
相机装置10A可以包括磁体320。磁体320可以设置在基部410上。磁体320可以设置在基部410的角部处。磁体320可以分别设置在基部410的四个角部处。磁体320可以面向线圈310。磁体320可以与线圈310电磁相互作用。磁体320可以通过与线圈310的电磁相互作用而移动。也就是说，当向线圈310施加电流时，磁体320可以移动。磁体320可以是具有平板形状的扁平磁体。在本实施方式中，线圈310是固定的，并且磁体320可以移动。然而，作为改进的实施方式，线圈310和磁体320可以相反设置。
磁体320可以包括多个磁体。磁体320可以包括四个磁体。磁体320可以包括第一磁体至第四磁体321、322、323和324。第一磁体321可以面向第一线圈311。第一磁体321可以设置在基部410的第一角部410e处。第二磁体322可以面向第二线圈312。第二磁体322可以设置在基部410的第二角部410f处。第三磁体323可以面向第三线圈313。第三磁体323可以设置在基部410的第三角部410g处。第四磁体324可以面向第四线圈314。第四磁体324可以设置在基部410的第四角部410h处。多个磁体中的每个磁体可以设置成与相邻的磁体垂直并与沿对角线方向设置的磁体平行。
第一磁体321的面向线圈310的表面的极性可以与靠近第一侧表面410a的部分的极性和靠近第二侧表面410b的部分的极性不同。第二磁体322的面向线圈310的表面的极性可以与靠近第三侧表面410c的部分的极性和靠近第四侧部分410d的部分的极性不同。第三磁体323的面向线圈310的表面的极性可以与靠近第一侧表面410a的部分的极性和靠近第二侧表面410b的部分的极性不同。第四磁体324的面向线圈310的表面的极性可以与靠近第三侧表面410c的部分的极性和靠近第四侧表面410d的部分的极性不同。也就是说，第一磁体321和第三磁体323可以沿相同的方向设置，并且第二磁体322和第四磁体324可以沿相同的方向设置。第一磁体321可以与第二磁体322垂直地设置。第一磁体至第四磁体321、322、323和324的极性可以与内侧部分的极性相同。第一磁体至第四磁体321、322、323和324的极性可以与外侧部分的极性相同。第一磁体至第四磁体321、322、323和324中的每个磁体的极性可以在内侧部分处形成为N极。第一磁体至第四磁体321、322、323和324中的每个磁体的极性可以在它们的外侧部分处形成为S极。然而，在改进的实施方式中，第一磁体至第四磁体321、322、323、324中的每个磁体的极性可以具有形成为S极的内侧部分和形成为N极的外侧部分。
如图14中所示，在本实施方式中，当向第二线圈312和第四线圈314施加沿相同方向的电流时，联接至基部410的图像传感器444可以分别通过第二磁体322和第四磁体324之间的电磁相互作用而沿x轴方向移动(移位)。也就是说，第二线圈312和第二磁体322以及第四线圈314和第四磁体324可以用于沿x轴方向对图像传感器444进行移位驱动。此时，第二线圈312和第二磁体322是第一x轴移位驱动单元X2，并且第四线圈314和第四磁体324可以是第二x轴移位驱动单元X1。
如图15中所示，在本实施方式中，当向第一线圈311和第三线圈313施加沿相同方向的电流时，联接至基部410的图像传感器444可以分别通过第一磁体321和第三磁体323之间的电磁相互作用而沿y轴方向移动(移位)。也就是说，第一线圈311和第一磁体321以及第三线圈313和第三磁体323可以用于沿y轴方向移位驱动图像传感器444。在这种情况下，第一线圈311和第一磁体321可以是第一y轴移位驱动单元Y1，并且第三线圈313和第三磁体323可以是第二y轴移位驱动单元Y2。
如图16中所示，在本实施方式中，当向第一线圈311和第三线圈313施加相反方向的电流，并且向第二线圈312和第四线圈314施加相反方向的电流时，并且此时，如果磁体320通过施加至第一线圈311的电流和施加至第二线圈312的电流而旋转的方向相同，则联接至基部410的图像传感器444可以绕z轴旋转(转动)。图16中所示的实施方式示出了线圈310由4个通道控制的情况，并且如果线圈310由3个通道控制，则图像传感器444可以通过第一线圈311和第三线圈313或第二线圈312和第四线圈314而转动。这是因为如果在第一线圈311和第三线圈313以及第二线圈312和第四线圈314中存在以一个通道束缚的线圈，则不能施加沿相反方向的电流。
如图17的(b)中所示，在本实施方式中，向第一线圈311施加正向电流，并且由此，第一线圈311将沿第一方向(参照图17中的a)推动第一磁体321，向第二线圈312施加正向电流并且第二线圈312沿第二方向(参照图17中的b)推动第二磁体322，向第三线圈313施加反向电流，并且由此，第三线圈313沿第三方向(参照图17中的c)推动第三磁体323，向第四线圈314施加反向电流，并且由此第四线圈314沿第四方向(参见图17中的d)推动第四磁体324，并且结果是，联接至基部410的图像传感器444可以绕z轴(参照图17的e)旋转。此时，第一方向至第四方向可以对应于相对于基部410的中心的顺时针方向。
在本实施方式中，磁体320的磁流与图18中所示的磁流相同。参照图18，可以确认存在垂直于线圈310穿过的磁力线，并且在这种状态下，当向线圈310施加电流时，线圈310可以根据洛伦兹力相对于磁体320移动。
相机装置10A可以包括基部410。基部410可以设置成与保持器110间隔开。基部410是在向线圈310施加电流时与磁体320一起移动的部分并且可以是移动器。另外，基部410可以是传感器PCB保持器。基部410可以沿x轴方向移位。基部410可以沿y轴方向移位。基部410可以绕z轴(光轴)旋转。
基部410可以包括第一孔411。第一孔411可以是中空的孔。第一孔411可以是开口。
基部410可以包括凹槽412。凹槽412可以形成在基部410的上表面上。凹槽412可以容纳磁体320的至少一部分。磁体320可以设置在基部410的凹槽412中。凹槽412可以形成为与磁体320对应的形状。然而，凹槽412的深度可以比磁体320的在对应方向上的厚度小。在这种情况下，设置在凹槽412中的磁体320的一部分可以从基部410突出。凹槽412可以包括多个凹槽。凹槽412的数量可以形成为与磁体320的数量对应。凹槽412可以包括四个凹槽。
基部410可以包括第二孔413。第二孔413可以形成为沿与光轴平行的方向穿透基部410。线材510可以设置在第二孔413中。线材510可以穿过第二孔413。第二孔413可以包括多个孔。第二孔413可以形成为与线材510的数量对应的数量。第二孔413可以包括24个孔。
基部410可以包括第一突出部414。第一突出部414可以形成在基部410的下表面上。第一突出部414可以插入到加强构件420的第一孔421中和端子部分430的孔431-1中。第一突出部414可以形成为与加强构件420的第一孔421和端子部分430的孔431-1对应的形状。第一突出部414可以包括多个突出部。第一突出部414可以包括四个突出部。四个突出部可以分别形成在基部410的四个角部处。
基部410可以包括第二突出部415。第二突出部415可以形成在基部410的下表面上。第二突出部415可以与第一突出部414间隔开。第二突出部415可以从基部410的侧表面延伸。第二突出部415的下表面可以设置成比图像传感器模块440的加强板445的下表面低。第二突出部415可以包括多个突出部。第二突出部415可以包括四个突出部。四个突出部可以分别形成在基部410的四个角部处。
基部410可以包括引导突出部416。引导突出部416可以形成在基部410的下表面上。引导突出部416可以引导图像传感器模块440的组装位置。引导突出部416可以与图像传感器模块440的覆盖件441接触。引导突出部416可以与图像传感器模块440的覆盖件441的四个侧表面接触。
基部410可以包括多个侧表面。基部410可以包括四个侧表面。基部410可以包括第一侧表面至第四侧表面410a、410b、410c和410d。基部410可以包括彼此相反设置的第一侧表面410a和第二侧表面410b以及在第一侧表面410a与第二侧表面410b之间彼此相反设置的第三侧表面410c和第四侧表面410d。
基部410可以包括形成在多个侧表面之间的角部。基部410可以包括多个角部。基部410可以包括四个角部。基部410可以包括第一角部至第四角部410e、410f、410g和410h。基部410的第一角部410e可以设置在第一侧表面410a与第三侧表面410c之间。基部410的第二角部410f可以设置在第三侧表面410c与第二侧表面410b之间。基部410的第三角部410g可以设置在第二侧表面410b与第四侧表面410d之间。基部410的第四角部410h可以设置在第四侧表面410d与第一侧表面410a之间。
相机装置10A可以包括加强构件420。加强构件420可以由SUS形成。加强构件420可以对端子部分430进行加强。加强构件420可以联接至端子部分430。加强构件420可以通过粘合剂结合至端子部分430。加强构件420可以设置在基部410的下表面上。
加强构件420可以包括第一孔421。第一孔421可以联接至基部410的第一突出部414。加强构件420可以包括第二孔422。粘合剂可以施加至第二孔422。第二孔422可以形成在加强构件420的突出部分中。第二孔422可以包括多个孔。第二孔422总共可以形成16个，在加强构件420的四个角部中的每个角部中形成两个，在总共八个突出部分中形成两个。
加强构件420可以包括突出部423。突出部423可以形成为从加强构件420的角部向内突出。可以通过突出部423确保要形成第一孔421的空间。第一孔421可以形成在突出部423中。
相机装置10A可以包括端子部分430。端子部分430可以设置在基部410的下表面上。端子部分430可以联接至加强构件420。端子部分430可以联接至图像传感器模块440。
端子部分430可以包括基板431。基板431可以联接至基部410的下表面。基板431可以联接至加强构件420。基板431可以联接至图像传感器模块440。基板431可以包括孔431-1。孔431-1可以联接至基部410的第一突出部414。基板431可以包括突出部431-2。突出部431-2可以形成为从基板431的角部向内突出。可以通过突出部431-2确保要形成孔431-1的空间。孔431-1可以形成在突出部431-2中。
端子部分430可以包括端子432。端子432可以电连接至图像传感器444的端子。端子432可以包括多个端子。端子432可以包括总共24个端子。
端子432包括设置在板431上的第一联接部分432-1、联接至线材510的第二联接部分432-2、以及将第一联接部分432-1和第二联接部分432-2连接至彼此的连接部分432-3。可以在第二联接部分432-2中形成供线材510穿过的孔。第二联接部分432-2可以通过焊接联接至线材510。连接部分432-3可以包括弯曲部分。连接部分432-3可以弯曲多次。连接部分432-3可以具有弹性。端子432可以具有弹性。
相机装置10A可以包括图像传感器模块440。图像传感器模块440可以联接至基部410。图像传感器模块440可以固定至基部410。图像传感器模块440可以与基部410一体地移动。图像传感器模块440可以包括覆盖件441、滤光器442、基板443、图像传感器444和加强板445。然而，可以省略图像传感器模块440的覆盖件441、滤光器442、基板443、图像传感器444和加强板445中的任一者或更多者。
图像传感器模块440可以包括覆盖件441。覆盖件441可以覆盖滤光器442和图像传感器444。覆盖件441可以包括上部板部分和侧壁部分。覆盖件441可以包括孔441a。孔441a可以是中空的孔。孔441a可以是开口。覆盖件441可以包括突出部441b。突出部441b可以从覆盖件441的下表面突出。突出部441b可以插入到基板4430的第二孔443b中和加强板445的孔445a中。
图像传感器模块440可以包括滤光器442。滤光器442可以用于阻挡穿过透镜模块210的光中的入射在图像传感器444上的特定频带的光。滤光器442可以平行于x-y平面设置。滤光器442可以设置在透镜模块210与图像传感器444之间。滤光器442可以设置在覆盖件441与基板443之间。在改进的实施方式中，滤光器442可以设置在覆盖件441的孔441a中。滤光器442可以包括红外滤光器。红外滤光器可以吸收或反射入射至红外滤光器的红外线。
图像传感器模块440可以包括基板443。基板443可以是设置有图像传感器444的“图像传感器基板”。基板443可以包括印刷电路板(PCB)。基板443可以包括电路板。图像传感器444可以设置在基板443上。基板443可以联接至端子部分430。基板443可以包括第一孔443a，第一孔443a的形状和尺寸与图像传感器444的形状和尺寸对应。图像传感器444可以插入到基板443的第一孔443a中。基板443可以包括第二孔443b。覆盖件441的突出部441b可以插入到基板443的第二孔443b中。基板443可以包括端子443c。基板443的端子443c可以在基板443的下表面上设置于四个侧端部分中的每个侧端部分处。基板443的端子443c可以连接至端子部分430的端子432。基板443可以包括凹槽443d。基板443的凹槽443d可以形成在基板443的四个角部中的每个角部中。基部410的第一突出部414可以通过基板443的凹槽443d而避开。
图像传感器模块440可以包括图像传感器444。图像传感器444可以联接至基部410。图像传感器444可以与基部410一体地移动。然而，图像传感器444并不直接联接至基部410，而是与图像传感器444联接的基板443可以联接至基部410。在改进的实施方式中，图像传感器444可以直接联接至基部410。图像传感器444可以与光学模块对准设置。图像传感器444可以具有下述构型：在该构型中，穿过透镜和滤光器442的光入射，从而形成图像。图像传感器444可以安装在基板443上。图像传感器444可以电连接至基板443。例如，图像传感器444可以通过表面安装技术(SMT)联接至基板443。作为另一示例，图像传感器444可以通过倒装芯片技术联接至基板443。图像传感器444可以设置成使得透镜和光轴重合。也就是说，图像传感器444的光轴和透镜的光轴可以对准。图像传感器444可以将照射至图像传感器444的有效图像区域的光转换成电信号。图像传感器444可以是电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任一者。
在本实施方式中，图像传感器444可以绕x轴、y轴和z轴旋转。图像传感器444可以绕x轴、y轴和z轴移动。图像传感器444可以绕x轴、y轴和z轴倾斜。
图像传感器模块440可以包括加强板445。加强板445可以设置在图像传感器444的和基板443的下表面上。加强板445可以由SUS形成。加强板445可以对图像传感器444和基板443进行加强。加强板445可以包括孔445a。孔445a可以联接至覆盖件441的突出部441b。加强板445可以包括凹槽445b。凹槽445b可以形成在加强板445的四个角部中的每个角部中。凹槽445b可以以加强板445的角部向内凹陷的方式形成。
相机装置10A可以包括线材510。线材510可以连接基板120和端子部分430。线材510可以具有弹性。线材510可以是弹性构件。线材510可以是线弹簧。线材510可以由金属形成。线材510可以电连接至图像传感器444。线材510可以用作图像传感器444的导电线。线材510的一个端部部分可以联接至基板120，并且线材510的另一端部部分可以联接至端子432。线材510可以弹性地支撑基部410的移动。
线材510可以包括多个线材。多个线材可以包括与图像传感器444的端子数量对应的数量的线材。多个线材可以包括总共24个线材，在基部的4个角部中的相邻角部之间有6个线材。
相机装置10A可以包括传感器520。传感器520可以设置在基板120的上表面上。传感器520可以包括霍尔传感器(霍尔IC)。传感器520可以检测磁体320的磁力。可以通过由传感器520检测到的磁体320的磁力实时检测图像传感器444的移动。由此，OIS反馈控制可以是可能的。
传感器520可以包括多个传感器。传感器520可以包括三个传感器。图像传感器444的x轴方向移动、y轴方向移动和绕z轴的旋转全部可以通过三个传感器来检测。传感器520可以包括第一传感器至第三传感器。第一传感器可以面向第一磁体321，第二传感器可以面向第二磁体322，并且第三传感器可以面向第三磁体323。
传感器520可以包括第一霍尔传感器，第一霍尔传感器检测磁体320在x轴方向上的移动量和/或位移。传感器520可以包括第二霍尔传感器，第二霍尔传感器检测磁体320在y轴方向上的移动量和/或位移。传感器520可以包括第三霍尔传感器，第三霍尔传感器检测磁体320在x轴方向上的移动量和/或位移或者磁体320在y轴方向上的量和/或位移。磁体320绕z轴旋转的运动可以通过第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器中的任意两者或更多者来检测。
相机装置10A可以包括壳体600。壳体600可以联接至保持器110。壳体600可以通过与保持器110联接而在保持器110中提供空间。相机装置10A的外部分可以由壳体600和保持器110形成。壳体600可以在其中容纳诸如线圈310和磁体320之类的部件。壳体600可以包括屏蔽罩。
壳体600可以包括侧壁610。侧壁610可以包括多个侧壁。侧壁610可以包括四个侧壁。壳体600可以包括下部分620。下部分620可以从侧壁610的下端部向内延伸。下部分620可以包括孔。壳体600的下表面可以由单独的下部板630形成。下部板630可以理解为壳体600的一种构型或单独的构型。下部板630可以包括凹槽631，凹槽631与从壳体600的下部分620的下表面突出的突出部622接合。
相机装置10A可以包括印刷电路板(PCB)50。印刷电路板50可以电连接至线圈310。印刷电路板50可以包括端子50a，端子50a联接至MEMS致动器220的端子222。印刷电路板50可以包括透镜模块210穿过的孔。
相机装置10A可以包括连接器90。连接器90可以电连接至印刷电路板50。连接器90可以包括用于电连接至外部装置的端口。
相机装置10A可以包括运动传感器。运动传感器可以安装在印刷电路板50上。运动传感器可以通过设置在印刷电路板50上的电路图案电连接至控制单元。由于相机装置10A的移动，运动传感器可以输出旋转角速度信息。运动传感器可以包括2轴陀螺仪传感器、3轴陀螺仪传感器和角速度传感器中的任一者或更多者。
相机装置10A可以包括控制单元。控制单元可以设置在印刷电路板50上。控制单元可以电连接至线圈310。控制单元可以独立地控制供应至第一线圈至第四线圈311、312、313和314的电流的方向、强度和幅度。控制单元可以控制施加至线圈310的电流和施加至MEMS致动器220或液体透镜220a的电流，以执行自动对焦功能和/或手抖动校正功能。此外，控制单元可以执行自动对焦反馈控制和/或手抖动校正反馈控制。
根据本实施方式的相机装置10A可以是用于便携式相机应用的相机装置。也就是说，该相机装置可以区别于用于数码相机应用的相机装置。在对于便携式相机应用进行小型化时，VCM的驱动力相对降低，因此存在的问题在于为了实现三个操作(X-移位、Y-移位和Z-旋转(转动))，电流消耗增加。
磁体320和线圈310以彼此旋转90度的方式设置在基部410的每个角部处，使得对角定位的磁体320和线圈310可以沿相同方向组装。在这种情况下，当图像传感器444被驱动以移位时，可以产生沿相同方向的洛伦兹力，并且当进行z轴驱动以旋转时，通过沿相反方向的力可以产生两对旋转力。
在本实施方式中，由于位于角部处的四个线圈需要彼此独立的电流输入，因此可以具有线圈310的电源端子间隔开并由四个通道控制的系统。也就是说，本实施方式可以包括磁体的沿相同磁通方向的对角布置结构和四个线圈的独立的电流输入结构。
本实施方式可以包括两对转动力产生结构(增加旋转力矩)。利用产生两对旋转力的结构，可以产生比之前更高的旋转力矩，并且在下述三种模式下运行时可以降低总电流消耗：X-移位、Y-移位和Z-旋转(转动)。
根据本实施方式的相机装置的仿真结果如下。当“旋转力矩＝旋转力*旋转力之间的距离＝(电磁力*输入电流)*磁体320的中心之间的距离”，并且当50mA作为输入电流施加至根据本实施方式的相机装置10A的线圈310时，确认产生{(0.094mN/mA×50mA)×12.14mm}×2＝114.1mN.mm的旋转力矩。
在本实施方式中，可以一起执行用于图像传感器444的手抖动校正和用于对应的透镜的手抖动校正。例如，当仅利用MEMS致动器220或液体透镜220a执行手抖动校正时，在从图像传感器444获得的图像的边缘处可能会出现正(+)失真。同时，当仅移动图像传感器444以执行手抖动校正，在从图像传感器444获得的图像的边缘处可能会出现负(-)失真。在本实施方式中，可以通过一起执行用于图像传感器444的手抖动校正和MEMS致动器220中或液体透镜220a中的手抖动校正来使在图像边缘处出现的失真最小化。在本实施方式中，可以在透镜侧上通过MEMS致动器220或液体透镜220a执行手抖动校正功能，并且图像传感器444可以响应于此而移动。由此，可以提供与模块移动方法对应的手抖动校正水平，模块移动方法是透镜和图像传感器444一体地移动的方法。然而，即使在本实施方式中，MEMS致动器220或液体透镜220a可以仅提供AF功能并且可以通过图像传感器444的移动来执行OIS功能。
在下文中，将参照附图对根据本实施方式的光学装置进行描述。
图19是根据本实施方式的光学装置的立体图，并且图20是图19中所示的光学装置的框图。
光学装置10B可以是移动电话、移动手机、智能电话、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、PDA(个人数字助理)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置中的任一者。然而，光学装置10B的类型不限于此，并且任何用于拍摄图像或图片的装置都可以被包括在光学装置10B中。
光学装置10B可以包括主体850。主体850可以具有条形形状。替代性地，主体850可以具有各种结构比如滑动类型、折叠类型、摆动类型、旋转类型结构，在主体850中两个或更多个子本体联接成能够相对移动。主体850可以包括形成外观的壳(外壳、壳体和覆盖件)。例如，主体850可以包括前壳851和后壳852。在前壳851与后壳852之间形成的空间中，可以嵌入光学装置10B的各种电子部件。显示器751可以设置在主体850的一个表面上。相机721可以设置在主体850的一个表面和与该一个表面相反的另一个表面中的一个或更多个表面上。
光学装置10B可以包括无线通信单元710。无线通信单元710可以包括一个或更多个模块，一个或更多个模块使光学装置10B与无线通信系统之间或光学装置10B与光学装置10B所处的网络之间的无线通信能够进行。例如，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、短距离通信模块714和位置信息模块715中的任一者或更多者。
光学装置10B可以包括A/V输入单元720。音频/视频(A/V)输入单元720用于输入音频信号或视频信号，并且音频/视频(A/V)输入单元720可以包括相机721和麦克风722中的任一者或更多者。此时，相机721可以包括根据本实施方式的相机装置10A。
光学装置10B可以包括感测单元740。感测单元740可以通过检测比如光学装置10B的开/关状态的光学装置10B的当前状态、光学装置10B的位置、用户接触的存在或不存在、光学装置10B的取向、光学装置10B的加速/减速等而产生用于控制光学装置10B的操作的感测信号。例如，当光学装置10B呈滑动式电话形式时，可以感测滑动式电话是打开还是闭合。另外，感测单元740可以负责与电力供应单元790是否供电、接口单元770是否联接至外部设备等相关的感测功能。
光学装置10B可以包括输入/输出单元750。输入/输出单元750可以是用于产生与视觉、听觉或触觉相关的输入或输出的配置。输入/输出单元750可以产生用于控制光学装置10B的操作的输入数据，并且输入/输出单元750还可以输出由光学装置10B处理的信息。
输入/输出单元750可以包括键区单元730、显示器751、声音输出模块752和触摸屏面板753中的任一者或更多者。键区单元730可以响应于键区输入产生输入数据。显示器751可以输出由相机721拍摄的图像。显示器751可以包括多个像素，像素的颜色根据电信号而改变。例如，显示器751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管-液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器或三维显示器(3D显示器)中的至少一种。声音输出模块752可以在呼叫信号接收、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式中输出从无线通信单元710接收的音频数据，或者声音输出模块752可以输出储存在存储器单元760中的音频数据。触摸屏面板753可以将由于用户在触摸屏的特定区域上的触摸而产生的电容方面的变化转换为电输入信号。
光学装置10B可以包括存储器单元760。存储器单元760可以储存用于对控制单元780进行处理和控制的程序。另外，存储器单元760可以储存输入/输出数据，例如，电话簿、消息、音频、静止图像、照片和视频中的任一者或更多者。存储器单元760可以储存由相机721拍摄的图像，例如照片或视频。
光学装置10B可以包括接口单元770。接口单元770用作用于连接至与光学装置10B连接的外部装置的通道。接口单元770可以从外部装置接收数据，接收电力并将电力传输至光学装置10B内部的每个部件，或者将光学装置10B内部的数据传输至外部装置。接口单元770可以包括有线/无线头戴式耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储器卡端口、用于连接配备有识别模块的装置的端口、以及音频输入/输出(I/O)端口、视频输入/输出(I/O)端口和耳机端口中的任一者或更多者。
光学装置10B可以包括控制单元780。控制单元780可以控制光学装置10B的整体操作。控制单元780可以对语音通话、数据通信、视频通话等执行相关的控制和处理。控制单元780可以包括用于播放多媒体的多媒体模块781。多媒体模块781可以设置在控制单元780内部或者可以与控制单元780分隔开设置。控制单元780可以执行图案识别程序，该图案识别程序能够将在触摸屏上执行的手写输入或绘图输入分别识别为字符和图像。
光学装置10B可以包括电力供应单元790。电力供应单元790可以在控制单元780的控制下接收外部电力或内部电力，以供应每个部件操作所需的电力。
以上已经参照附图描述了本发明的实施方式，但是本发明所属领域的技术人员可以理解的是，本发明可以在不改变技术精神或必要特征的情况下以其他特定形式实现。因此，应当理解的是，以上描述的实施方式在所有方面均是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种相机装置，包括：
保持器；
基板，所述基板设置在所述保持器上；
线圈，所述线圈设置在所述基板上；
基部，所述基部设置成与所述保持器间隔开；
磁体，所述磁体设置在所述基部上并面向所述线圈；以及
图像传感器，所述图像传感器联接至所述基部，
其中，所述基板包括第一角部至第四角部，
其中，所述线圈包括设置在所述基板的所述第一角部上的第一线圈、设置在所述基板的第二角部上的第二线圈、设置在所述基板的第三角部上的第三线圈以及设置在所述基板的所述第四角部上的第四线圈，
其中，所述第一线圈的长边和所述第三线圈的长边彼此平行地设置，
其中，所述第二线圈的长边和所述第四线圈的长边彼此平行地设置，并且
其中，所述第一线圈的所述长边和所述第二线圈的所述长边彼此不平行地设置。
2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一线圈的所述长边和所述第二线圈的所述长边设置成使得所述第一线圈的所述长边的虚拟延长线和所述第二线圈的所述长边的虚拟延长线彼此正交。
3.根据权利要求1所述的相机装置，其中，电流独立地施加至所述第一线圈至所述第四线圈中的至少三个线圈。
4.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述第一线圈至所述第四线圈彼此电绝缘。
5.根据权利要求1所述的相机装置，还包括：
端子部分，所述端子部分设置在所述基部上，并且所述端子部分包括与所述图像传感器的端子电连接的端子，以及
多个线材，所述多个线材连接所述基板和所述端子部分。
6.根据权利要求5所述的相机装置，还包括：
图像传感器基板，所述图像传感器基板设置有所述图像传感器，
其中，所述图像传感器基板联接至所述端子部分并且所述端子部分联接至所述基部，使得所述图像传感器联接至所述基部。
7.根据权利要求5所述的相机装置，其中，所述多个线材包括与所述图像传感器的端子数量对应的数量的线材。
8.根据权利要求7所述的相机装置，其中，所述多个线材包括总共二十四个线材，所述基部的四个角部中的相邻角部之间有六个线材。
9.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述磁体包括：第一磁体，所述第一磁体面向所述第一线圈并设置在所述基部的第一角部上；第二磁体，所述第二磁体面向所述第二线圈并设置在所述基部的第二角部上；第三磁体，所述第三磁体面向所述第三线圈并设置在所述基部的第三角部上；以及第四磁体，所述第四磁体面向所述第四线圈并设置在所述基部的第四角部上。
10.一种相机装置，包括：
基部组件，所述基部组件包括图像传感器；
保持器组件，所述保持器组件包括透镜，并且所述保持器组件与所述基部组件间隔开；
线圈，所述线圈设置在所述保持器组件上；
磁体，所述磁体设置在所述基部组件上并面向所述线圈；以及
多个弹性构件，所述多个弹性构件连接所述基部组件和所述保持器组件，
其中，所述多个弹性构件电连接至所述图像传感器。
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