JP2022522569A

JP2022522569A - 衣類処理剤投入装置、洗濯機及びその制御方法

Info

Publication number: JP2022522569A
Application number: JP2021524070A
Authority: JP
Inventors: 趙志強; 呂佩師; 許升
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Priority date: 2018-11-15
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2022-04-20
Also published as: WO2020098767A1; CN111188163A; US20220010475A1; US11821132B2

Abstract

本発明は、衣類処理剤投入装置、洗濯機及びその制御方法を提供する。衣類処理剤投入装置は、内部に衣類処理剤が蓄えられる貯蔵室と、吐液口、及び貯蔵室と連通する給液口を有する投入室であって、給液口に給液一方向開通部材が設置されており、吐液口に吐液一方向開通部材が設置されている投入室と、往復運動可能に投入室内に設置されるピストン機構と、前記ピストン機構に接続される駆動機構、を含む。駆動機構は、ピストン機構を投入室内で往復運動させるよう駆動する。給液一方向開通部材／吐液一方向開通部材は、ピストン機構の往復運動の過程で給液口／吐液口をそれぞれ一方向に開通させる。貯蔵室内の衣類処理剤は、給液口から投入室に吸い込まれ、吐液口から排出及び投入される。本発明の衣類処理剤投入装置は、駆動機構によりピストン機構を投入室内で往復運動させることで、投入室内の衣類処理剤の投入を実現する。本構造はシンプル且つ低コストである。【選択図】図１

Description

本発明は、洗濯機における洗剤投入の技術分野に関し、具体的には、衣類処理剤投入装置、洗濯機及びその制御方法に関する。

洗濯機は、人々の日常生活において最も広く使用されている家電製品である。技術の絶え間ない発展と進歩に伴って、洗濯機の研究開発では、洗濯に関する基本的な要望を満たしたうえで、ユーザエクスペリエンスを向上させることをますます重視するようになっている。一方で、洗剤の自動投入機能を備える洗濯機が増えている。この場合、洗濯機を用いて洗濯する際にユーザが手動で洗剤を投入する必要がないため、ユーザによる使用の利便性が極めて大きく向上し、ユーザエクスペリエンスが高まる。

従来の洗濯機における洗剤の自動投入方式では、一般的にベンチュリの原理を用いた投入が行われている。この方式では、給水管の直径の変化に伴って圧力に変化が生じ、一定の負圧を形成することができる。これにより、洗剤が吸い込まれて給水管に投入され、給水とともに比較的均一に洗濯機の洗浄外槽に投入される。しかし、このような洗剤の自動投入方式の場合には、構造の設計や組み付けに一定の要求が課されるため、実現にあたり構造が相対的に複雑化し、コストも上昇する。そのほか、モータ駆動形式のギヤポンプ、ぜん動ポンプ、ピストンポンプにより投入を行う洗濯機も存在するが、このような方式ではモータやポンプを別途追加する必要があり、コストが上昇する。また、的確な定量投入を実現することができない。

以上に鑑みて、本発明では、従来の洗濯機における洗剤の自動投入は的確さに欠け、複数種類を投入する際の性能に劣るとの課題を主に解決するために、原理がより合理的であり、実際の操作がいっそう簡便で実行性に優れ、且つ機能の異なる複数種類の洗剤及びケア剤を的確且つ定量で投入可能な投入装置を提供する。

上記の課題を解決するために、本発明の第１の目的は、衣類処理剤投入装置を提供することである。具体的には、以下の技術方案を採用する。

衣類処理剤投入装置は、内部に衣類処理剤が蓄えられる貯蔵室と、吐液口、及び貯蔵室と連通する給液口を有する投入室であって、給液口に給液一方向開通部材が設置されており、吐液口に吐液一方向開通部材が設置されている投入室と、往復運動可能に投入室内に設置されるピストン機構と、前記ピストン機構に接続される駆動機構、を含む。

駆動機構は、ピストン機構を投入室内で往復運動させるよう駆動する。給液一方向開通部材／吐液一方向開通部材は、ピストン機構の往復運動の過程で給液口／吐液口をそれぞれ一方向に開通させる。貯蔵室内の衣類処理剤は、給液口から投入室に吸い込まれ、吐液口から排出及び投入される。

更に、前記ピストン機構はピストンとピストンロッドを含む。

前記駆動機構は、原動部材と従動部材を含む。前記従動部材は、原動部材とピストンロッドにそれぞれ伝動可能に接続される。従動部材は、原動部材自体の回動を投入室内におけるピストンの往復運動に変換する。

或いは、前記駆動機構は往復運動する駆動端を有しており、駆動端がピストンロッドに接続されてピストンを投入室内で往復運動させる。

更に、前記従動部材は従動プーリを含む。前記ピストン機構のピストンロッドは、一端が従動プーリに偏心して回動可能に接続されており、他端がピストンに接続されている。前記原動部材は従動プーリを回動させ、従動プーリはピストンロッドを通じてピストンを投入室内で往復運動させる。

前記原動部材は回動端を有しており、回動端が従動プーリに接続されて従動プーリを回動させる。或いは、前記原動部材は、駆動モータと、駆動モータに接続される駆動ギヤを含む。前記従動プーリは従動ギヤであり、駆動ギヤが従動ギヤと噛合して伝動する。

更に、前記投入室は、１つの種類の衣類処理剤を投入する第１投入室と、別の種類を投入する第２投入室を含む。第１投入室内には第１ピストン機構が設けられており、第２投入室内には第２ピストン機構が設けられている。前記従動部材は、第１ピストン機構に伝動可能に接続される第１従動部材と、第２ピストン機構に伝動可能に接続される第２従動部材を含む。前記原動部材は、選択的に、第１従動部材又は第２従動部材に伝動可能に接続されて、第１投入室又は第２投入室内の衣類処理剤の投入を実施可能である。

更に、前記原動部材は、駆動モータと、駆動モータに接続される駆動ギヤを含む。前記第１従動部材は第１従動ギヤを含み、前記第２従動部材は第２従動ギヤを含む。前記第１ピストン機構におけるピストンロッドの一端は、第１従動ギヤに偏心して回動可能に接続される。前記第２ピストン機構におけるピストンロッドの一端は、第２従動ギヤに偏心して回動可能に接続される。前記駆動ギヤは、第１従動ギヤと噛合して伝動可能となるまで、或いは第２従動ギヤと噛合して伝動可能となるまで運動し、第１投入室又は第２投入室内の衣類処理剤の投入を行う。

更に、前記第１従動ギヤと第２従動ギヤは、水平方向に間隔を置いて設置されており、且つ垂直方向において上下に設置されている。また、前記駆動ギヤは、上下に運動可能に第１従動ギヤと第２従動ギヤの間に設置されている。駆動ギヤは、上下に運動することで第１従動ギヤと第２従動ギヤにそれぞれ噛合して伝動する。

更に、前記駆動モータの送出端には接続ネジが設けられており、前記駆動ギヤの中心には前記接続ネジに螺接されるネジ孔が備わっている。前記接続ネジは、駆動ギヤが第１駆動ギヤ及び第２従動ギヤにそれぞれ噛合して伝動するよう、駆動ギヤを垂直方向に上下に運動させる。

更に、ハウジングを含む。ハウジング内には、第１投入室、第２投入室及び装着室が備わっている。前記原動部材、第１従動ギヤ及び第２従動ギヤは、いずれも装着室内に設置されている。前記第１ピストン機構のピストンロッドは、一端がピストンに接続されており、他端が、装着室内に延伸するとともに、第１従動ギヤに偏心して回動可能に接続されている。前記第２ピストン機構のピストンロッドは、一端がピストンに接続されており、他端が、装着室内に延伸するとともに、第２従動ギヤに偏心して回動可能に接続されている。前記第１投入室は、第１給液口と第１吐液口を有している。第１給液口には第１給液逆止弁が設けられており、第１吐液口には第１吐液逆止弁が設けられている。前記第２投入室は、第２給液口と第２吐液口を有している。第２給液口には第２給液逆止弁が設けられており、第２吐液口には第２吐液逆止弁が設けられている。

本発明の第２の目的は、洗濯機を提供することである。具体的には、以下の技術方案を採用する。

前記衣類処理剤投入装置を備える洗濯機は、洗剤ケースを含み、前記衣類処理剤投入装置の吐液口が洗剤ケースと連通している。

本発明の第３の目的は、洗濯機を提供することである。具体的には、以下の技術方案を採用する。

洗濯機の制御方法は、洗濯機の給水過程において、駆動機構がピストン機構を投入室内で往復運動させるよう駆動制御する。給液一方向開通部材／吐液一方向開通部材は、ピストン機構の往復運動の過程で給液口／吐液口をそれぞれ一方向に開通させる。貯蔵室内の衣類処理剤は、給液口から投入室に吸い込まれ、吐液口から排出及び投入される。

本発明の衣類処理剤投入装置は、駆動機構によりピストン機構を投入室内で往復運動させることで、投入室内の衣類処理剤の投入を実現する。従来の洗剤自動投入装置とは異なる原理を用いることで、構造がシンプルとなり、コストが低下し、ユーザエクスペリエンスが向上するため、広大な市場が見込まれる。

図１は、本発明の実施例における衣類処理剤投入装置の原理を示す第１の図である。図２は、本発明の実施例における衣類処理剤投入装置の原理を示す第２の図である。図３は、本発明の実施例における衣類処理剤投入装置の原理を示す第３の図である。

以下に、図面を組み合わせて、本発明の衣類処理剤投入装置、洗濯機及びその制御方法について詳述する。

図１～図３に示すように、本実施例における衣類処理剤投入装置は、内部に衣類処理剤が蓄えられる貯蔵室と、吐液口、及び貯蔵室と連通する給液口を有する投入室であって、給液口に給液一方向開通部材が設置されており、吐液口に吐液一方向開通部材が設置されている投入室と、往復運動可能に投入室内に設置されるピストン機構と、前記ピストン機構に接続される駆動機構、を含む。

本実施例の衣類処理剤投入装置は、駆動機構によりピストン機構を投入室内で往復運動させることで、投入室内の衣類処理剤の投入を実現する。従来の洗剤自動投入装置とは異なる原理を用いることで、構造がシンプルとなり、コストが低下し、ユーザエクスペリエンスが向上するため、広大な市場が見込まれる。

駆動機構とピストン機構の伝動可能な接続について解決するために、本実施例の一実施形態として、本実施例で記載するピストン機構はピストンとピストンロッドを含む。また、前記駆動機構は、原動部材と従動部材を含む。前記従動部材は、原動部材とピストンロッドにそれぞれ伝動可能に接続される。従動部材は、原動部材自体の回動を投入室内におけるピストンの往復運動に変換する。本実施例の原動部材は、従動部材を通じてピストン機構を運動可能とする。このように、従動部材は、原動部材の回動をピストン機構の往復直線運動に変換することができる。

或いは、前記駆動機構は往復運動する駆動端を有しており、駆動端がピストンロッドに接続されてピストンを投入室内で往復運動させる。本実施例では、駆動機構として、ピストン機構を直に往復運動させるリニアモータを選択可能である。

更に、前記従動部材は従動プーリを含む。前記ピストン機構のピストンロッドは、一端が従動プーリに偏心して回動可能に接続されており、他端がピストンに接続されている。前記原動部材は従動プーリを回動させ、従動プーリはピストンロッドを通じてピストンを投入室内で往復運動させる。前記原動部材は回動端を有しており、回動端が従動プーリに接続されて従動プーリを回動させる。或いは、前記原動部材は、駆動モータと、駆動モータに接続される駆動ギヤを含む。前記従動プーリは従動ギヤであり、駆動ギヤが従動ギヤと噛合して伝動する。

図１～図３に示すように、本実施例で記載する投入室は、１つの種類の衣類処理剤を投入する第１投入室５と、別の種類を投入する第２投入室１６を含む。第１投入室５内には第１ピストン機構（４，６）が設けられており、第２投入室１６内には第２ピストン機構（１５，１７）が設けられている。前記従動部材は、第１ピストン機構に伝動可能に接続される第１従動部材と、第２ピストン機構に伝動可能に接続される第２従動部材を含む。前記原動部材は、選択的に、第１従動部材又は第２従動部材に伝動可能に接続されて、第１投入室又は第２投入室内の衣類処理剤の投入を実施可能である。

本実施例では、１つの駆動機構により２つの投入室内の衣類処理剤の投入を実現するため、構造全体が簡略化され、製造コストが低下する。

更に、前記原動部材は、駆動モータ２２と、駆動モータ２２に接続される駆動ギヤ１を含む。前記第１従動部材は第１従動ギヤ２を含み、前記第２従動部材は第２従動ギヤ１９を含む。前記第１ピストン機構（４，６）におけるピストンロッド４の一端は、第１従動ギヤ２に偏心して回動可能に接続される。前記第２ピストン機構（１５，１７）におけるピストンロッド１７の一端は、第２従動ギヤ１９に偏心して回動可能に接続される。前記駆動ギヤ１は、第１従動ギヤ２と噛合して伝動可能となるまで、或いは第２従動ギヤ１９と噛合して伝動可能となるまで運動し、第１投入室５又は第２投入室１６内の衣類処理剤の投入を行う。

第１投入室５及び第２投入室１６は、それぞれ異なる種類の衣類処理剤を投入するために用いられる。例えば、第１投入室５は洗剤を投入し、第２投入室１６は柔軟剤を投入する。そのため、第１投入室と第２投入室は衣類処理剤を投入する時間が異なっている。２つの投入室は同一の駆動機構により投入駆動がなされるが、互いに影響を及ぼし合わないよう、前記駆動ギヤ１は、第１従動ギヤ２と噛合して伝動するか、第２従動ギヤ１９と噛合して伝動するよう運動可能である。

具体的に、本実施例で記載する第１従動ギヤ２と第２従動ギヤ１９は、水平方向に間隔を置いて設置されており、且つ垂直方向において上下に設置されている。また、前記駆動ギヤ１は、上下に運動可能に第１従動ギヤ２と第２従動ギヤ１９の間に設置されている。駆動ギヤ１は、上下に運動することで第１従動ギヤ２と第２従動ギヤ１９にそれぞれ噛合して伝動する。

駆動ギヤ１の上下運動を実現するために、本実施例の一実施形態として、前記駆動モータ２２の送出端には接続ネジ２３が設けられており、前記駆動ギヤ１の中心には前記接続ネジ２３に螺接されるネジ孔２５が備わっている。前記接続ネジ２３は、駆動ギヤ１が第１駆動ギヤ２及び第２従動ギヤ１９にそれぞれ噛合して伝動するよう、駆動ギヤ１を垂直方向に上下に運動させる。

本実施例で記載する衣類処理剤投入装置はハウジングを含む。ハウジング内には、第１投入室５、第２投入室１６及び装着室２０が備わっている。前記原動部材、第１従動ギヤ２及び第２従動ギヤ１９は、いずれも装着室２０内に設置されている。前記第１ピストン機構（４，６）のピストンロッド４は、一端がピストン６に接続されており、他端が、装着室２０内に延伸するとともに、第１従動ギヤ２に偏心して回動可能に接続されている。前記第２ピストン機構（１５，１７）のピストンロッド１７は、一端がピストン１５に接続されており、他端が、装着室２０内に延伸するとともに、第２従動ギヤ１９に偏心して回動可能に接続されている。前記第１投入室５は、第１給液口９と第１吐液口１０を有している。第１給液口９には第１給液逆止弁７が設けられており、第１吐液口１０には第１吐液逆止弁８が設けられている。前記第２投入室１６は、第２給液口１２と第２吐液口１１を有している。第２給液口１２には第２給液逆止弁１３が設けられており、第２吐液口１１には第２吐液逆止弁１４が設けられている。

本実施例の装着室２０内には、第１回転軸２１と第２回転軸２４が備わっている。前記第１従動ギヤ２は回動可能に第１回転軸２１に装着されており、第２従動ギヤ１９は回動可能に第２回転軸２４に装着されている。

本実施例で記載する第１従動ギヤ２には第１接続ポスト３が偏心して設けられており、前記第１ピストン機構のピストンロッド４が回動可能に第１接続ポスト３に装着されている。また、前記第２従動ギヤ１９には第２接続ポスト１８が偏心して設けられており、前記第２ピストン機構のピストンロッド１７が回動可能に第２接続ポスト１８に装着されている。これにより、従動ギヤの回動を、ピストン機構を駆動させる往復直線運動に変換することができる。

本実施例は、更に、前記衣類処理剤投入装置を備える洗濯機を提供する。当該洗濯機は洗剤ケースを含み、前記衣類処理剤投入装置の吐液口が洗剤ケースと連通している。

本実施例における洗濯機の制御方法では、洗濯機の給水過程において、駆動機構がピストン機構を投入室内で往復運動させるよう駆動制御する。給液一方向開通部材／吐液一方向開通部材は、ピストン機構の往復運動の過程で給液口／吐液口をそれぞれ一方向に開通させる。貯蔵室内の衣類処理剤は、給液口から投入室に吸い込まれ、吐液口から排出及び投入される。

本実施例における駆動機構の駆動モータは正逆回転が可能である。駆動モータの正逆回転を制御することで、第１投入室及び第２投入室内の異なる種類の衣類処理剤を異なる時間に投入するよう制御する。

本実施例における洗濯機の制御システムは、駆動モータを正回転させるよう制御することで、駆動ギヤを正回転させるよう駆動する。これにより、駆動ギヤは、第１従動ギヤを回転駆動させる。第１従動ギヤは第１接続ポストを有しており、ピストン機構のピストンロッドに接続されている。第１従動ギヤは、ピストン機構のピストンを第１投入室内で往復運動させる。第１投入室は第１給液口と第１吐液口を有するとともに、第１給液口逆止弁と第１吐液口逆止弁が設けられており、１つの種類の衣類処理剤を投入する。例えば、第１投入室が洗剤の投入に用いられる場合、制御システムは、駆動モータが洗浄プログラムの給水段階で正回転し、投入を行うよう制御する。

本実施例における洗濯機の制御システムは、駆動モータを逆回転させるよう制御することで、駆動ギヤを逆回転させるよう駆動する。これにより、駆動ギヤは、第２従動ギヤを回転駆動させる。第２従動ギヤは第２接続ポストを有しており、ピストン機構のピストンロッドに接続されている。第２従動ギヤは、ピストン機構のピストンを第２投入室内で往復運動させる。第２投入室は第２給液口と第２吐液口を有するとともに、第２給液口逆止弁と第２吐液口逆止弁が設けられており、他の種類の衣類処理剤を投入する。例えば、第２投入室が柔軟剤の投入に用いられる場合、制御システムは、駆動モータが最後のすすぎプログラムの給水段階で逆回転し、投入を行うよう制御する。

更に、衣類を内槽に投入したあと衣類の計量を行い、衣類の重量に基づいて衣類処理剤の投入量を決定するとともに、投入量に基づいて衣類処理装置が定量投入を行うよう制御してもよい。

或いは、ユーザが衣類処理剤の投入量を選択し、ユーザの選択に従って、衣類処理装置が投入量通りに定量投入するよう制御してもよい。

以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に制限するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではない。本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上記で提示した技術内容を用いて実施可能なわずかな変形或いは補足は、同等に変形された等価の実施例とみなされ、いずれも本発明の技術方案の内容を逸脱するものではない。また、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる任意の簡単な修正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の方案の範囲に属する。

Claims

衣類処理剤投入装置であって、
内部に衣類処理剤が蓄えられる貯蔵室と、
吐液口、及び前記貯蔵室と連通する給液口を有しており、前記給液口に給液一方向開通部材が設置されており、前記吐液口に吐液一方向開通部材が設置されている投入室と、
往復運動可能に前記投入室内に設置されたピストン機構と、
前記ピストン機構に接続された駆動機構、を含み、
前記駆動機構は、前記ピストン機構を投入室内で往復運動させるよう駆動し、前記給液一方向開通部材／前記吐液一方向開通部材は、前記ピストン機構の往復運動の過程で前記給液口／前記吐液口をそれぞれ一方向に開通させ、前記貯蔵室内の衣類処理剤は、前記給液口から投入室に吸い込まれ、前記吐液口から排出及び投入されることを特徴とする衣類処理剤投入装置。
前記ピストン機構はピストンとピストンロッドを含み、
前記駆動機構は原動部材と従動部材を含み、前記従動部材は、前記原動部材及び前記ピストンロッドにそれぞれ伝動可能に接続され、前記従動部材は、前記原動部材自体の回動を前記投入室内における前記ピストンの往復運動に変換し、
或いは、前記駆動機構は往復運動する駆動端を有しており、前記駆動端が前記ピストンロッドに接続されて前記ピストンを前記投入室内で往復運動させることを特徴とする請求項１に記載の衣類処理剤投入装置。
前記従動部材は従動プーリを含み、前記ピストン機構のピストンロッドは、一端が前記従動プーリに偏心して回動可能に接続されており、他端が前記ピストンに接続されており、前記原動部材は前記従動プーリを回動させ、前記従動プーリは前記ピストンロッドを通じて前記ピストンを前記投入室内で往復運動させ、
前記原動部材は回動端を有しており、前記回動端が前記従動プーリに接続されて前記従動プーリを回動させ、或いは、前記原動部材は、駆動モータと、前記駆動モータに接続される駆動ギヤを含み、前記従動プーリは従動ギヤであり、前記駆動ギヤが前記従動ギヤと噛合して伝動することを特徴とする請求項２に記載の衣類処理剤投入装置。
前記投入室は、１つの種類の衣類処理剤を投入する第１投入室と、別の種類を投入する第２投入室を含み、第１投入室内には第１ピストン機構が設けられており、第２投入室内には第２ピストン機構が設けられており、前記従動部材は、前記第１ピストン機構に伝動可能に接続される第１従動部材と、前記第２ピストン機構に伝動可能に接続される第２従動部材を含み、前記原動部材は、選択的に、前記第１従動部材又は前記第２従動部材に伝動可能に接続されて、前記第１投入室又は前記第２投入室内の衣類処理剤の投入を実施可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の衣類処理剤投入装置。
前記原動部材は、駆動モータと、前記駆動モータに接続される駆動ギヤを含み、前記第１従動部材は第１従動ギヤを含み、前記第２従動部材は第２従動ギヤを含み、前記第１ピストン機構におけるピストンロッドの一端は、前記第１従動ギヤに偏心して回動可能に接続され、前記第２ピストン機構におけるピストンロッドの一端は、前記第２従動ギヤに偏心して回動可能に接続され、前記駆動ギヤは、前記第１従動ギヤと噛合して伝動可能となるまで、或いは前記第２従動ギヤと噛合して伝動可能となるまで運動し、前記第１投入室又は前記第２投入室内の衣類処理剤の投入を行うことを特徴とする請求項４に記載の衣類処理剤投入装置。
前記第１従動ギヤ及び前記第２従動ギヤは、水平方向に間隔を置いて設置されており、且つ垂直方向において上下に設置されており、前記駆動ギヤは、上下に運動可能に前記第１従動ギヤと前記第２従動ギヤとの間に設置されており、前記駆動ギヤは、上下に運動することで前記第１従動ギヤ及び前記第２従動ギヤにそれぞれ噛合して伝動することを特徴とする請求項５に記載の衣類処理剤投入装置。
前記駆動モータの送出端には接続ネジが設けられており、前記駆動ギヤの中心には前記接続ネジに螺接されるネジ孔が備わっており、前記接続ネジは、前記駆動ギヤが第１駆動ギヤ及び第２従動ギヤにそれぞれ噛合して伝動するよう、前記駆動ギヤを垂直方向に上下に運動させることを特徴とする請求項６に記載の衣類処理剤投入装置。
ハウジングを含み、前記ハウジング内には、前記第１投入室、前記第２投入室及び装着室が備わっており、前記原動部材、前記第１従動ギヤ及び前記第２従動ギヤは、いずれも前記装着室内に設置されており、前記第１ピストン機構のピストンロッドは、一端がピストンに接続されており、他端が、前記装着室内に延伸するとともに、前記第１従動ギヤに偏心して回動可能に接続されており、前記第２ピストン機構のピストンロッドは、一端がピストンに接続されており、他端が、前記装着室内に延伸するとともに、前記第２従動ギヤに偏心して回動可能に接続されており、前記第１投入室は第１給液口及び第１吐液口を有しており、前記第１給液口には第１給液逆止弁が設けられており、前記第１吐液口には第１吐液逆止弁が設けられており、前記第２投入室は第２給液口及び第２吐液口を有しており、前記第２給液口には第２給液逆止弁が設けられており、前記第２吐液口には第２吐液逆止弁が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の衣類処理剤投入装置。
請求項１～８のいずれかに１項に記載の衣類処理剤投入装置を備える洗濯機であって、
洗剤ケースを含み、前記衣類処理剤投入装置の吐液口は洗剤ケースと連通していることを特徴とする洗濯機。
請求項９に記載の洗濯機の制御方法であって、
前記洗濯機の給水過程において、駆動機構がピストン機構を投入室内で往復運動させるよう駆動制御し、給液一方向開通部材／吐液一方向開通部材は、ピストン機構の往復運動の過程で給液口／吐液口をそれぞれ一方向に開通させ、貯蔵室内の衣類処理剤は、給液口から投入室に吸い込まれ、吐液口から排出及び投入されることを特徴とする制御方法。