JP2022521435A - 特にステアリングコラムのねじれを検出するために設計された位置センサ - Google Patents

Abstract

本発明は、特にステアリングコラムのねじれを検出するために設計された位置センサに関する。当該位置センサは、複数の磁石を備える第１の着磁磁気ロータ構造体（１００）と、少なくとも１つの感磁素子（３００、３０１、３０２）が中に配置された少なくとも１つのエアギャップを画定する２つの磁束コレクション部品（２１０、２２０）と、から構成される。当該位置センサは、各コレクション部品（２１０、２２０）が、少なくとも１つの二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）を有する少なくとも１つの延在部（２１６、２１９、２２６、２２９）が延在する少なくとも１つの一次コレクションゾーン（２１１、２２１）を有し、複数の前記二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）が、前記エアギャップの２つの極を形成する平坦化された複数のシューにおいて終端し、前記エアギャップの横方向中央平面（３５０）が、複数の前記延在部（２１６、２１９、２２６、２２９）のうちの少なくとも１つと交わる、ということを特徴とする。

Description

発明の詳細な説明

〔発明の分野〕
本発明は、感磁プローブ、例えばホールプローブが収容されるエアギャップの方へ磁束を集めるための構造体に対して運動可能（移動可能）な着磁部を備える、磁気的な位置センサまたはトルクセンサに関する。相対変位は、回転または線形、または任意の軌道に沿ったものでさえあり得る。かかるセンサは、例えば、シャフトの位置もしくはトーションシャフトを備えるステアリングコラムの位置を検出するために、特に自動車分野において使用され、またはその他には、ロボット工学の分野において使用される。

感磁プローブの感度の向上、および、かかるセンサが使用される環境における電磁干渉の源の増加は、かかるセンサによって送られる電気信号の信頼性の問題の増加につながる。実際、この信号は、センサの着磁部分により生じる磁場だけでなく、外部の干渉源から来るすべての磁場および電磁場を表したものである。

本発明の目的は、この干渉の影響を低減することである。

〔従来技術〕
正確な検出を妨げる外部磁場により生じる磁束を磁気センサが検出することを防止するために、特許ＤＥ１０２０１２０１４２０８は、両方がトーションバーを介して接続された、第１のシャフト要素および第２のシャフト要素によって形成された回転要素において発生するトルクを検出するトルクセンサを提案している。

特許出願ＪＰ２００９０２００６４もまた公知である。これは、大きさが低減され、かつ効率がかなり改善されたトルクセンサを提供することを目的としている。当該トルクセンサは、連結軸を介して同軸に連結された第１および第２の軸と、前記第２の軸に固定され、周方向に沿って多極着磁されたリング状の永久磁石と、前記第１の軸に固定され、前記永久磁石と共に磁気回路を形成するセンサヨークと、前記センサヨークを基準として前記永久磁石の軸方向反対側に配置され、前記永久磁石および前記センサヨークと共に前記磁気回路を形成する集磁ヨークと、前記センサヨークおよび前記集磁ヨークが誘導した磁束を検出する磁束センサと、を備える。前記トルクセンサは、前記第１および第２の軸のうちの一方に加えられたトルクを前記磁束センサからの出力に基づいて検出する。前記センサヨークは、同一平面または略同一平面上に配置された複数のクローポールから構成され、少なくとも一部の前記クローポールは、互いに分離して形成される。

〔従来技術の欠点〕
想像され得る解決策は、磁石の寸法または磁石のＢｒを増大させることによって有用な磁場を増大させるものであり、干渉の影響をある程度薄めることを可能にする。しかし、センサのコンパクトさの損失およびコストの増大という犠牲が伴う。

プローブの近くに配置されるか、またはセンサを取り囲むボックスを構成するシールドの追加もまた、公知の技術である。これはしばしばかさ張るか、また透磁率の高さゆえに高価な材料から作製される追加の部品を必要とする。この技術はまた、漏れ経路の発生のため、有用な磁場の損失をしばしば伴う。

磁気シールドの追加の部品を設ける解決策は、結果として、通常のセンサよりも多数の部品を含むセンサに結びつき、かつより高い製造および組立コストに結びつくため、満足できるものではない。

〔本発明により提供される解決策〕
これらの欠点に対処するために、本発明の目的は、当業者ならば行うであろうように外部の干渉場に対する磁気シールドを作り出すのではなく、測定エアギャップに対して特定の方法で配置された、それぞれ一次コレクション（収集）ゾーンおよび二次コレクションゾーンという、この干渉場に対する２つのコレクションゾーンを、各磁束コレクション構造体上に作り出すことである。

本発明の原理は事実、集められた場を測定エアギャップ内にもたらすことにあるが、異なる２つの流れの方向において、最終的に干渉場の全成分が打ち消し合うようにすることを可能にする。この観点から、限定的ではないものの好ましくは、このエアギャップ内における有用な磁束を最大化しつつ、これら２つのゾーンの相対的な位置決めをするために、（ｉ）二次コレクションゾーンによって集めるのと同量の干渉場を一次コレクションゾーンによって集めることと、（ｉｉ）エアギャップにおける２つの場を互いに対して反転させることと、が求められる。

より詳細には、エアギャップを定める（画定する）横断中央平面の一方の側に一次コレクションゾーン、および、エアギャップを定める横断中央平面の他方の側に二次コレクションゾーンを配置することにより、エアギャップを横切る集められた磁場の方向を反転させる２つの磁束コレクタ構造体を組み合わせることによって、磁場反転ゾーンが作り出される。第１のコレクタ構造体の一次および二次コレクションゾーンによって集められた磁束は、種々の図においてより良く理解されるであろうように、第２の構造体の一次および二次コレクションゾーンによって集められた磁束と協働して、打ち消し合うか、または最小化される。

本発明は、その最も一般的な意味において、特にステアリングコラムのねじれを検出するために設計された位置センサに関する。当該位置センサは、複数の磁石を備える第１の着磁磁気ロータ構造体と、少なくとも１つの感磁素子が中に配置された少なくとも１つのエアギャップを画定する２つの磁束コレクション部品と、から構成される。当該位置センサは、各コレクション部品が、磁束のコレクションゾーン内に位置し、かつ少なくとも１つの二次コレクションゾーンを有する少なくとも１つの延在部が延在する、少なくとも１つの一次コレクションゾーンを有し、複数の前記二次コレクションゾーンが、前記エアギャップの２つの極を形成する平坦化された複数のシューにおいて終端し、前記エアギャップの横方向中央平面が、複数の前記延在部のうちの少なくとも１つと交わる、ということを特徴とする。

変形実施形態では：
－少なくとも１つのティース付きリングが、前記着磁構造体に対向して配置されている
－前記中央平面が、前記一次コレクションゾーンの複数の平面に対して平行である
－複数の前記一次コレクションゾーンが、複数の前記二次コレクションゾーンに対して平行である
－前記延在部が、軸方向に、かつ前記一次コレクションゾーンの平面に対して垂直に、前記横方向中央平面を越えて延在する
－前記二次コレクションゾーンの総面積が、前記一次コレクションゾーンの総面積に等しい
－それが、複数の磁石を備える第１の着磁磁気ロータ構造体と、少なくとも１つの感磁素子が中に配置された少なくとも１つのエアギャップを画定する２つの磁束コレクション部品と、から構成された前記コラムにおけるねじれのセンサをさらに備え、各コレクション部品が、少なくとも１つの二次コレクションゾーンを有する少なくとも１つの延在部が延在する少なくとも１つの一次コレクションゾーンを有し、複数の前記二次コレクションゾーンが、前記エアギャップの２つの極を形成する平坦化されたシューにおいて終端し、前記エアギャップの横方向中央平面が、複数の前記延在部のうちの少なくとも１つと交わる。

本発明はまた、ステアリングコラムの絶対位置を検出するための装置において、複数の磁石を備える第１の着磁磁気ロータ構造体と、少なくとも１つの感磁素子が中に配置された少なくとも１つのエアギャップを画定する２つの磁束コレクション部品と、から構成された前記コラムにおけるねじれのセンサをさらに備え、各コレクション部品が、少なくとも１つの二次コレクションゾーンを有する少なくとも１つの延在部が延在する少なくとも１つの一次コレクションゾーンを有し、複数の前記二次コレクションゾーンが、前記エアギャップの２つの極を形成する平坦化されたシューにおいて終端し、前記エアギャップの横方向中央平面が、複数の前記延在部のうちの少なくとも１つと交わる、ということを特徴とする装置に関する。

〔本発明の非限定的な実施例の詳細な説明〕
本発明は、添付の図面を参照しつつ、以下の本発明の非限定的な実施例の詳細な説明を読むことによって、より良く理解されるであろう：
［図１］図１は、本発明によるセンサの第１の概略例の斜視図を示し、
図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、図２Ｅおよび図２Ｆは、本発明によるセンサの他の概略例を示し、
［図３Ａ～図３Ｂ］図３Ａおよび図３Ｂは、本発明によるセンサの変形例を、それぞれ上方および下方からの斜視図において示し、
［図４］図４は、角度センサの別の実施形態の斜視図を示し、
［図５～図１９］図５～図１９はすべて、従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示し、
［図２０］図２０は、絶対位置センサと結合した本発明による角度センサの一実施形態の斜視図を示し、
［図２１～図２２］図２１および図２２は、二次コレクションゾーンに一次コレクションゾーンを取り付ける方法を示す。

磁気的原理は、図１、図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃおよび図２Ｄに示される概略図、ならびに、特に図３Ａおよび図３Ｂに示される実施形態を参照して、説明される。この実施形態は一例として選択されている。残りの図面に示される複数の変形実施形態では、これら第１の複数の図面に記載されたものと同じ原理が繰り返される。

〔第１の変形実施形態の説明〕
図１は、磁気の働きの原理を示すための、本発明の一実施形態の概略断面図を示す。センサは、主要な磁束コレクタを構成する軟質強磁性材料から作られ、かつ前記着磁構造体（１００）に対向して配置された、少なくとも２つの部品（２１０、２２０）によって形成された第２の構造体に対して運動可能（移動可能）な公知の着磁構造体（１００）から構成されている。

本発明は、着磁構造体（１００）と第２の構造体との間の任意の種類の組合せに対して適用され、線形方向または角度方向であり得る相対変位、そして、位置または角度トルク（angular torque）を測定するための円盤状または筒状の幾何学的形状を有する。

着磁構造体（１００）は、この第２の構造体に対するその位置の関数として、第２の構造体を通過する有用な誘導場（１０１）を調節するように決定されている。この目的のために、種々の構成が知られている。例えば：互い違いの磁化の方向を有する磁石の並置、互い違いの方向に分極した磁石が中に収容された構造体、角度方向に可変な磁化を有する磁石、または軌道に沿って強度が変わる磁化を有する磁石。

この有用な誘導場（１０１）は、それぞれ磁束集中タブ（２１２、２２２）が延在する一次磁束コレクションゾーン（２１１、２２１）を備える、前記着磁構造体（１００）の前に配置された２つの軟質強磁性部品（２１０、２２０）によって集められる。一次磁束コレクションゾーン（２１１、２２１）は、前記着磁構造体（１００）によって生成される有用な場（１０１）、および干渉場が横切るように配置されている。この概略図では、簡単のために、図３から図１９において表され、磁束の収集を改善し、それを一次コレクションゾーン（２１１、２２１）の方へ向ける役割を果たすティース付きリング（１３０、１４０）と同等の中間部品は示されていない。

この誘導場（１０１）は、一次磁束コレクションゾーン（２１１、２２１）によって集められる。当該一次磁束コレクションゾーン（２１１、２２１）は、軟質強磁性材料から作られ、コレクション表面を有し、ここでは誘導場（１０１）の方向に対して垂直であり―しかしながら、この向きは決して限定的なものではない―、そして、磁化の主成分に対して垂直な着磁構造体（１００）の面によって掃かれるエリアに対応する形状を有する。これらの一次磁束コレクションゾーン（２１１、２２１）は、着磁構造体（１００）の両側に配置されている。着磁構造体（１００）の磁化の方向は限定的なものではなく、ここでは簡略化された例として与えられたものである、と明記しておく。磁化の方向、および着磁構造体の形状は異なるものであり得る。

磁束集中タブ（２１２、２２２）の前端部（２１３、２２３）は、ホールプローブ（３００）が中に収容されたエアギャップを画定しており、その結果、磁力線が内部を循環する磁気回路が形成されている。ホールプローブにより測定される磁気誘導（magnetic induction）は、一次磁束コレクションゾーン（２１１、２２１）を通過する磁場の直接的な関数である。それぞれ延在部（２１６、２２６）が延在する各一次コレクションゾーン（２１１、２２１）は、強磁性材料から作られた部品を切断し曲げることによって製造され得る。

本発明の目的は、点線の矢印（１１１～１１４）により表された、一次磁束コレクションゾーン（２１１、２２１）を横切る干渉磁場の入射を低減することである。これらの干渉場（１１１～１１４）は、さらに、ここで提示した垂直方向のものとは異なる向きを有し得、着磁構造体（１００）によって生成された有用な場（１００）と同様に、一次磁束コレクションゾーン（２１１、２２１）によって集められ、したがって、これらの干渉磁束は、有用な磁束（１００）とちょうど同様に、測定プローブ（３００）において見出される。これらの干渉場はまた、コレクタおよびコンセントレータの軟質強磁性材料による集中効果によって増幅される；したがって、プローブによって測定される値は、次の関係にほぼ等しい関係にしたがって、加えられた干渉場よりも大きくなるだろう：測定される誘導＝（有用な誘導＋干渉誘導）×増幅率。

本発明によって提案される解決策は、測定プローブ（３００）における干渉磁束の方向を反転させることによって、相殺（補正）（compensation）を作り出すものである。この目的のために、二次コレクションゾーン（２１４、２２５）が設けられている。

本文献に提示されている種々の変形例は、非限定的な方法で、測定プローブ（３００）が中に配置されたエアギャップにおける干渉磁束に関するかかる相殺を達成することを可能にする複数の実施形態を提案している。最適な実施形態では、測定プローブ（３００）における干渉の完全な相殺のために、干渉磁束の逆収集（reverse collection）は干渉磁束の順収集（direct collection）と同一であることが理想である。ただし、本発明の枠組み内において、完全な相殺を達成することが絶対に必要だというわけではない。

図１に示す実施例では、二次コレクションゾーン（２１４、２２５）は一次コレクションゾーン（２１１、２２１）に対して平行方向を向き、一次コレクションゾーン（２１１、２２１）の累積面積と実質的に同一の累積面積を有するエリアから構成されている。

エアギャップは、前記一次コレクションゾーン（２１１、２２１）のうちの一方と、前記関連する集中タブ（２１２、２２２）の前端部（２１３、２２３）によって定められる平面（２１８、２２８）のうちの一方との間に位置する、中央平面（３５０）を有する。前端部（２１３、２２３）は、前記一次コレクションゾーン（２１１、２２１）に対して、前記中央平面（３５０）の後ろに位置する湾曲ゾーン（２１７、２２７）の終端に形成され、前記中央平面（３５０）は、前記一次コレクションゾーン（２１１、２２１）と前記二次コレクションゾーン（２１４、２２５）との間の平面（２１６、２２６）において、前記集中タブと交わる。

〔概略的な変形実施形態の説明〕
図２Ａは、磁気の働きの原理を示すための、本発明の別の実施形態の概略断面図を示す。この実施例では、干渉磁束（１１１～１１４）の反転は、追加の磁束コンセントレータ（２４４、２５４）によって一次コレクションゾーン（２１１、２２１）の前部ゾーン（２１３、２２３）に接続された２つの二次コレクションゾーン（２１４、２２４）によって行われる。当該追加の磁束コンセントレータ（２４４、２５４）は、プローブ（３００）におけるエアギャップにおいて、一次コレクションゾーン（２１１、２２１）によって集められる磁束の方向に対して、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）によって集められる磁束の方向を反転するように構成されている。これを行うためには、強磁性部品のうちの少なくとも１つは、前記部品の一次コレクションゾーンと二次コレクションゾーンとの間に測定エアギャップが位置するようでなければならない。

図２Ｂは、二次コレクションゾーン（２１４、２２５）を有する、本発明の別の実施形態の概略断面図を示す。この変形例では、一次コレクションゾーン（２１１、２２１）に磁束集中タブ（２１６、２２６）が軸方向に延在し、次いで、二次コレクションゾーン（２１４、２２５）が水平方向に延在する。プローブ（３００）が配置された測定エアギャップは、前記二次コレクションゾーン（２１４、２２５）の間に定められている。エアギャップの中央平面（３５０）は、この実施例では、一次コレクションゾーン（２１１、２２１）の間、および二次コレクションゾーン（２１４、２２５）の間に位置する。上で述べた要素の垂直方向および水平方向の向きは決して限定的なものではなく、種々の向きが考えられ得るが、目的は、測定エアギャップ内における干渉磁束の流れの方向を反転させることである。

図２Ｃは、プローブ（３００）が中に配置されたエアギャップが前記部品（２１０）の一次コレクションゾーン（２１１）と二次コレクションゾーン（２１４）との間に位置するために、少なくとも１つの強磁性部品（２１０）を有することが必要であるのみだということを示す、本発明の別の実施形態の概略断面図を示す。

図２Ｄは、２つのプローブ（３００、３０１）が使用された、本発明の別の実施形態の概略断面図を示す。この構成はさらに、図１８Ａおよび図１８Ｂにおいてより現実的な方法で示されるものに類似している。そこでは、プローブの半径の配置が、プローブ間に角度方向のスペースを有する当該プローブの同一半径の配置によって置き換えられている。一次コレクションゾーン（２１１、２２１）には、二次コレクションゾーン（２１４、２１５および２２４、２２５）をそれぞれ端部として有する、２つおよび１つの集中タブ（２１６、２１９および２２６）がそれぞれ延在する。プローブ（３００、３０１）は、前記二次コレクションゾーン（２１４、２１５および２２４、２２５）の間のエアギャップに配置されている。各部品（２１０、２２０）について、エアギャップは、一次コレクションゾーン（２１１、２２１）および二次コレクションゾーン（２１４、２１５および２２４、２２５）の間に位置する。

図２Ｅは、一次コレクションゾーン（２１１、２２１）のコレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）、および二次コレクションゾーン（２１４、２２４）のコレクション表面（２１４Ｂ、２２４Ｂ）が定められた、本発明の別の実施形態の概略断面図を示す。この図は、前記コレクション表面（２１１Ｂ、２１４Ｂ、２２１Ｂ、２２４Ｂ）に直交する平面における断面を示しており、それらはこれらの表面の各々における中央平面（ＰＰ１、ＰＳ１、ＰＰ２、ＰＳ２）によりそれぞれ定められている。したがって、この概略図は、一次コレクションゾーン（２１１、２２１）の表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）の中央平面が、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）の表面（２１４Ｂ、２２４Ｂ）の中央平面に対して必ずしも平行ではない、ということを示す；ここで、平面（ＰＰ１、ＰＳ２）は、ゼロでない角度αをなす。この例は非限定的なものであり、ゼロでない角度をなし得る前記平面（ＰＰ１、ＰＳ１、ＰＰ２、ＰＳ２）の他の任意の組み合わせが提供される。しかしながら、相殺は、平面（ＰＰ１）および平面（ＰＳ２）、または、平面（ＰＰ２）および平面（ＰＳ１）が、小さな角度、すなわち、α＜４５度をなすとき、有利である；これらの組合せの両者がともに平面の直交を伴うとき、相殺（補正）はゼロであるから、この可能性は除外する。最後に、中央平面は、コレクションゾーン（２１１、２１４、２２１、２２４）の湾曲したまたは凹凸のあるコレクション表面を含むように導入されている。したがって、表面の中央平面は、前記表面と前記中央平面との間の距離の、当該表面の任意の点における最小化によって定められる。

図２Ｆは、本発明の別の実施形態の概略断面図を示す。この実施形態は、コレクションゾーン（２１１、２１４、２２１、２２４）が干渉磁束に対するいくつかのコレクション表面（２１１Ｂ、２１１Ｃ、２１４Ｂ、２１４Ｃ、２２１Ｂ、２２１Ｃ、２２４Ｂ、２２４Ｃ）を有するという点において、図２Ｅに示された前の図とは異なっている。この概略図は、前記表面に直交する方向に沿った断面図である。干渉磁束の追加のコレクション表面（２１１Ｃ、２１４Ｃ、２２１Ｃ、２２４Ｃ）はそれぞれ、中央平面（ＰＰ１´、ＰＳ１´、ＰＰ２´、ＰＳ２´）によって定められ、角度の関係は、前の実施形態における平面（ＰＰ１、ＰＳ１、ＰＰ２、ＰＳ２）間において定められた関係と同様に、これらの平面間において立てられる。したがって、以下の関係のうちの１つが真であるならば、平面（ＰＰ１´）および（ＰＳ２´）は直交しないか、または平面（ＰＰ２´）および（ＰＳ１´）は直交しない。本文献の残りの部分では、コレクションゾーンに関するコレクション表面は、前記ゾーンを識別する番号に応じて、文字Ａ、Ｂ、Ｃ、またはＤによって指定される。したがって、明確さのために、図は、すべてのコレクションゾーンを明示的に、体系的に示すわけではなく、表面の指定は、ゾーンを識別するに足りるものである。

〔角度センサの第１の実施形態の説明〕
図３Ａおよび図３Ｂは、ステアリングコラムに取り付けられたトーションシャフトの数度（典型的には＋／－３°、＋／－６°、＋／－８°）のストロークにわたる測定を行うための角度ねじれセンサの一実施形態を示す図である。このセンサの基礎は、本発明が干渉磁場に対する抵抗性に関する改良を求める基礎となる、文献ＵＳ２０１４０１３０６１２に提示されるものと類似している。

センサは、好ましくは―しかし限定的ではなく―半径方向に磁化された、２Ｎ対の磁極（典型的にはＮ＝６、８、１０または１２）を有する円筒形磁石（１１０）から構成された着磁構造体（１００）からなり、それは磁石と同じ高さの円筒形ヨーク（１１８）上に取り付けられたブッシュ（bushing）を形成している。

この実施形態によれば、着磁構造体（１００）はさらに、互いに対向して取り付けられ、磁石（１１０）の磁極ピッチに対応する角度だけ角度的にずれた２つのティース付きリング（１３０、１４０）を備える。各々のティース付きリング（１３０、１４０）は、円筒部分の形状であってＮ個のティース（１３５、１４５）を有し、それは、磁石（１１０）の外面と協働できるように軸方向を向いている。ここで、ティース（歯）は、ティース根元における磁束通過セクションを増大できるように、ティース根元において増大する、センサの軸から見た角度幅を示す。

これらのティース付きリング（１３０、１４０）は着磁構造体（１００）から、本例ではここでは円環またはリングの形状である強磁性部品（２１０、２２０）によって形成された主要なコレクションゾーンへと、円環状エアギャップを通じて磁束を伝達する。部品（２１０、２２０）は、一方では、着磁構造体（１００）から来る有用な磁束に対する半径方向コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）を有し、他方では、有用な磁束の一部、しかしとりわけ外部干渉磁束を集める軸方向コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）を有する。外面（２１１Ｃ、２２１Ｃ）は、主に干渉磁束の収集に関わる。

部品（２１０、２２０）にはそれぞれ、２つの集中タブ（２１６、２１９および２２６、２２９）のそれぞれが延在し、集中ゾーン（２１６、２１８および２２６、２２８）の半径方向外側に位置し、かつ中に２つの感磁素子（３００、３０１）が配置されプリント回路（図示せず）によって保たれている２つの測定エアギャップ内に、磁束を集中させ、方向付けることを可能にする。この例で使用されるエアギャップおよび感磁素子の数は―より一般的には、提示されたすべての例において―所望の信号の冗長性に応じて、可変であり得る。実際には、１つ、２つ、または３つのプローブが、これらのセンサに通常は使用される。

部品（２２０）の二次コレクションゾーン（２２４、２２５）は、コレクション表面（２２１Ｂ）の平面に対して平行な平面内に延在し、ホールプローブ（３００、３０１）が中に配置されたエアギャップを通過する横方向中央平面の後ろに（裏側に）位置する、２つの上部横方向エリア（２２４Ｂ、２２５Ｂ）によって形成される。したがって、この中央平面は、次の平面の間に配置されている：
－関連する集中タブ（２２６、２２９）の延在する一次コレクションセクタ（２２１Ｂ）の平面、
－一次コレクションセクタ（２２１Ｂ）の前記平面に対して平行な、関連する二次コレクションエリア（２２４Ｂ、２２５Ｂ）の平面。

これらの３つの平面（２２１Ｂ、２２４Ｂ、２２５Ｂ）は、記載された実施例では平行であるが、それら、またはそれらのうちの１つは、本発明の範囲から逸脱することなく、傾いたものであり得る。エアギャップの中央平面は、集中タブ（２２６、２２９）と交わる。

同様に、部品（２１０）の二次コレクションゾーン（２１４、２１５）は、一次コレクション表面（２１１Ｂ）の平面に対して平行な平面内に延在し、ホールプローブ（３００、３０１）が中に配置されたエアギャップを通過する横方向中央平面の後ろに（裏側に）位置する、２つの上部横方向エリア（２１４Ｂ、２１５Ｂ）によって形成される。したがって、この中央平面は、次の平面の間に配置されている：
－関連する集中タブ（２１６、２１９）の延在する一次コレクションセクタ（２１１Ｂ）の平面、
－一次コレクションセクタ（２１１Ｂ）の前記平面に対して平行な、関連する二次コレクションエリア（２１４Ｂ、２１５Ｂ）の平面。

これらの３つの平面（２１１Ｂ、２１４Ｂ、２１５Ｂ）は、記載された実施例では平行であるが、それら、またはそれらのうちの１つは、本発明の範囲から逸脱することなく、傾いたものであり得る。エアギャップの中央平面は、集中タブ（２１６、２１９）と交わる。

〔角度センサの複数の実施形態の説明〕
図４は、文献ＵＳ２０１４０２８３６２３に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここでは単一のプローブ（３００）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向けるティース付きリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、一次コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）によって形成されている。当該一次コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）は、その内面上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、その縁部上およびその外面上において、外部干渉磁束を集める。一次コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）は主に、干渉磁束の軸方向成分を収集する。これらの表面には集中タブ（２１６、２２６）が延在し、当該集中タブ（２１６、２２６）はその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２２４）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、プローブ（３００）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２５）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１Ｂ、２２１Ｂ）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図５Ａおよび図５Ｂは、文献ＵＳ２００９００２７０４５に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここでは１つまたは２つのプローブ（３００、３０１）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向けるティース付きリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。ここで、リング（１３０、１４０）のティース（１３５、１４５）は、半径方向に延在し、図４に先に示したように軸方向には延在しない。図５Ａは、単一の測定プローブ（３００）を有し、図５Ｂは、２つのプローブ（３００、３０１）を有し、その他の機能は、２つの副変形例間において同一のままである。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、一次コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）によって形成されている。当該一次コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）は、その内面上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、その外面上において、外部干渉磁束を集める。一次コレクションゾーン（２１１、２２１）の二次コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）は、有用な磁束と干渉磁束とを収集する。これらの表面には、集中タブ（２１６、２２６）が延在し、当該集中タブ（２１６、２２６）はその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２２４、２１５、２２５）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、プローブ（３００、３０１）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２４、２１５、２２５）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１、２１６、２２１、２２６）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図６は、文献ＪＰ２００９２００６４に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここでは単一のプローブ（３００）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向けるティース付きリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、着磁構造体がティース付きリング（１３０、１４０）の下に配置されている。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、一次コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）によって形成されている。当該一次コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）は、その内面上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、その外面上において、外部干渉磁束を集める。これらの表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）には、集中タブ（２１６、２２６）が延在し、当該集中タブ（２１６、２２６）はその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２２４）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、プローブ（３００）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１Ｂ、２１６、２２１Ｂ、２２６）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図７は、文献ＫＲ２０１２００１０６９６に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここでは単一のプローブ（３００）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向けるティース付きリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、リング（１３０、１４０）のティース（１３５、１４５）が、角度的に傾斜している。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、一次コレクションゾーン（２１１、２２１）のコレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）によって形成されている。当該一次コレクションゾーン（２１１、２２１）のコレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）は、その内面上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、その外面上において、干渉磁束を集める。これらの表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）には、集中タブ（２１６、２１９、２２６）が延在し、当該集中タブ（２１６、２１９、２２６）はその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、プローブ（３００、３０１）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１、２１６、２１９、２２１Ｂ、２２６）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図８は、文献ＪＰ２０１２０５８２４９に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここでは単一のプローブ（３００）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向けるティース付きリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、リング（１３０、１４０）は平坦であり、ティースを有しておらず、有用な磁束の収集は、図１の概略図と同様に、軸方向に行われる。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、一次コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）によって形成されている。当該一次コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）は、その内面上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、その外面上において、外部干渉磁束を集める。これらの表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）には、集中タブ（２１６、２２６）が延在し、当該集中タブ（２１６、２２６）はその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２２４）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、プローブ（３００）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１Ｂ、２２１Ｂ、２１６、２２６）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図９は、文献ＪＰ２０１６０９０４９２に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここでは単一のプローブ（３００）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向けるリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、リング（１３０、１４０）は平坦であり、ティースを有しない。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、一次コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）によって形成されている。当該一次コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）は、その内面上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、その外面上において、外部干渉磁束を集める。これらの表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）には、集中タブ（２１６、２２６、見えず）が延在し、当該集中タブ（２１６、２２６、見えず）はその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２２４）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、プローブ（３００）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１、２１６、２２６、２２１）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図１０は、文献ＵＳ２００９００７８０５８に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここでは３つのプローブ（３００、３０１、３０２）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向けるリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、強磁性部品（２１０、２２０）は、ティース付きリング（１３０、１４０）よりも大きな軸方向厚さを有する。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、一次コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）によって形成されている。当該一次コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）は、その内面上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、その縁部上およびその外面上において、干渉磁束を集める。これらの表面（２１１Ａ、２２１Ａ）には、集中タブ（２１６、２２６）が延在し、当該集中タブ（２１６、２２６）はその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２２４）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、ここでは３つのプローブ（３００、３０１、３０２）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１、２２１）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図１１は、文献ＫＲ９７６７０１に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここでは２つのプローブ（３００、３０１）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向けるリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、ティース付きリング（１３０、１４０）は有用な磁束コレクション表面を増大させるため、二重になっている。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、一次コレクションゾーン（２１１、２２１）によって形成されている。当該一次コレクションゾーン（２１１、２２１）は、その内表面（２１１Ａ、２２１Ａ）上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、その外表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）上において、干渉磁束を集める。これらの表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）には、集中タブ（２１６、２１９、２２６）が延在し、当該集中タブ（２１６、２１９、２２６）はその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、ここでは２つのプローブ（３００、３０１）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１、２２１）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図１２Ａおよび図１２Ｂは、文献ＫＲ９８７８９６に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここでは単一のプローブ（３００）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向ける単一のリング（１３０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、リング（１３０）はただ１つであり、ティースを有していない。図１２Ａはセンサの分解図を示し、図１２Ｂは、センサの組立図を示す。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、一次コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）によって形成されている。当該一次コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）は、その縁部上およびその外面上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束、および干渉磁束を集める。これらの表面（２１１Ａ、２２１Ａ）には、表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）が延在し、次に集中タブ（２１６、２１９、２２６）が延在して、それらはその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２２４）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、ここではプローブ（３００）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１Ａ、２１１Ｂ、２２１Ａ、２２１Ｂ）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図１３は、文献ＷＯ２０１６０３２７８５に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここでは１つの２つのプローブ（３００、３０１）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向けるリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、ティース付きリング（１３０、１４０）は半径方向に傾斜したティース（１３５、１４５）を有する。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、円環の形状であり、一次コレクションゾーン（２１１Ｂ、２２１Ｂ）によって形成されている。当該一次コレクションゾーン（２１１Ｂ、２２１Ｂ）は、その外面上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束、および干渉磁束を集める。これらの表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）には、集中タブ（参照せず）が延在し、当該集中タブはその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、ここでは２つのプローブ（３００、３０１）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１Ｂ、２２１Ｂ）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図１４は、文献ＫＲ２０１６０２９９９１に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここではプローブ（３００）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向けるリング（１３０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、リング（１３０）はただ１つであり、半径方向に延在するティース（１３５）を有する。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、扇形の形状であり、一次コレクションゾーン（２１１Ｂ、２２１Ｂ）によって形成されている。当該一次コレクションゾーン（２１１Ｂ、２２１Ｂ）は、その内面上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、その外面上において、干渉磁束を集める。表面（２１１Ｂ）には、集中タブ（２１６）が延在し、当該集中タブ（２１６）は二次コレクションゾーン（２１４、２２４）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、ここではプローブ（３００）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１、２２１）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図１５は、文献ＪＰ６０３６２２０に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここではプローブ（３００）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向ける２つのリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、リング（１３０、１４０）のティース（１３５、１４５）は軸方向に延在し、各リング（１３０、１４０）間において同一直線上にある。着磁構造体（１００）は軸方向に分極している。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、扇形の形状であり、一次コレクションゾーン（２１１、２２１）によって形成されている。当該一次コレクションゾーン（２１１、２２１）は、コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）上において、干渉磁束を集める。コレクションゾーン（２１１、２２１）には、集中タブ（２１６、２２６）が延在し、当該集中タブ（２１６、２２６）はその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２２４）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、ここではプローブ（３００）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１、２２１）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図１６は、文献ＵＳ２０１６０１３８９８３に提示されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここではプローブ（３００）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向ける２つのティース付きリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、リング（１３０、１４０）のティース（１３５、１４５）は共にリング（１３０、１４０）を構成している。着磁構造体（１００）は、軸方向に分極し、前記リング（１３０、１４０）の上方に位置する。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、扇形の形状であり、一次コレクションゾーン（２１１、２２１）によって形成されている。当該一次コレクションゾーン（２１１、２２１）は、コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）上において、干渉磁束を集める。コレクションゾーン（２１１、２２１）には、集中タブ（２１６、２２６）が延在し、当該集中タブ（２１６、２２６）はその端部に二次コレクションゾーン（２１４、２２４）を形成するに至り、これらのゾーンの間には、ここではプローブ（３００）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１、２２１、２１６、２２６）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図１７は、プローブ面（３００）が先行の説明に対して軸方向、または９０°を向いたセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここではプローブ（３００）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向ける２つのティース付きリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、リング（１３０、１４０）のティース（１３５、１４５）は共にリング（１３０、１４０）を構成している。また、本発明によって提供される解決策は、センサの回転軸に対して垂直な向きの外部場の干渉を最小化することを可能にする。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、扇形の形状であり、一次コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）によって形成されている。当該一次コレクション表面（２１１Ａ、２２１Ａ）は、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集める。表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）には、その端部において、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）が延在し、これらの間には、ここではプローブ（３００）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１Ｂ、、２２１Ｂ）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図１８Ａおよび図１８Ｂは、文献ＵＳ８４１８５７０に記載されたもののようなセンサへの、本発明の適用を示す。前と同様に、このセンサは、強磁性集中部品（２１０、２２０）、およびここでは２つのプローブ（３００、３０１）が中に配置された測定エアギャップの方へ磁束を向ける２つのティース付きリング（１３０、１４０）に対して運動可能な着磁構造体（１００）を備える。この実施例では、強磁性部品（２１０、２２０）は、追加のエアギャップ（５００、５０１）を生み出す２つの部分の中にある。図１８Ａは、装置の完全な図であり、一方、図１８Ｂは、要素の形状をより良く理解するために、強磁性部品（２１０、２２０）が軸平面内において切り取られた図である。

前記強磁性部品（２１０、２２０）は、扇形の形状であり、一次コレクション表面（２１１、２２１）によって形成されている。当該一次コレクション表面（２１１、２２１）は、その内面（２１１Ａ）上において、着磁構造体（１００）の有用な磁束を集め、その縁部（２１１Ｂ、２２１Ｂ）上およびその外面（２１１Ｃ、２２１Ｃ）上において、干渉磁束を集める。ゾーン（２１１、２２１）には、その端部において、二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）が延在し、これらの間には、ここでは２つのプローブ（３００）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１、２２１）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図１９は、文献ＪＰ２０１６０９５２８１に記載されているもののようなセンサへの、本発明の適用を示している。前記強磁性部品（２１０、２２０）は、円環の形状であり、一次コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）によって形成されている。当該一次コレクション表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）は、着磁構造体（１００）の有用な磁束、および干渉磁束を集める。表面（２１１Ｂ、２２１Ｂ）には、集中タブ（２１６、２２６）が延在し、その端部において、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）が延在し、これらの間には、ここではプローブ（３００）が配置されている。干渉磁束は一方では、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）間において順方向に、コレクションゾーン（２１１Ｂ、２２１Ｂ）を通じて反対方向に、エアギャップ内へと向けられ、全て、測定エアギャップ内の干渉磁束を最小化するか、または相殺さえすることに関与する。

図２０は、本発明により定められるような位置センサと絶対位置検出装置との組み合わせを示す。この非限定的な実施例では、図３Ａ、図３Ｂにおいて定められるような位置センサが、文献ＷＯ２０１２０８４２８８に記載されたものと類似の装置に結合している。後者の装置は、磁気的なバーニア（vernier）による測定原理を用いて、ステアリングコラムの複数回転にわたって、その絶対位置を決定するためのものである。バーニア型装置は特に、ティース付きメインホイール（１０００）を備え、それは好ましくは、着磁構造体（１００）に固定されている。したがって、ステアリングコラムの回転は、メインホイール（１０００）の回転を引き起こし、それは次いで、着磁遊星ホイール（１００１、１００２）の回転を引き起こし、それは感磁プローブ（１００３、１００４）におけるシグナルの発生をもたらす。このように、ステアリングコラムの複数回転にわたってステアリングコラムの絶対角度方向位置を得ることが可能である。

もちろん、任意の絶対位置検出装置とともに、本発明による位置センサの任意の変形例を使用することが想定できるのであって、図２０のこの実施例は、その実施形態におけるいかなる点でも限定的なものではない。

図２１および図２２は、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）と一次コレクションゾーン（２１１、２２１）との間の機械的および磁気的接続の実施形態を示す構造体の図である。一方の側において、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）は、延在部（２１６、２２６）の平坦な端部に「クリッピング」により接続することを可能にする、湾曲したＵ字形状部分（２１４０、２２４０）を、その端部に有する。他方の側において、二次コレクションゾーン（２１４、２２４）は、延在部（２１６、２２６）の平坦な端部と接触状態にある平坦な表面（２１４１、２２４１）を有し、接触部における溶接による接続が可能となっている。当該Ｕ字形状は限定的なものではなく、機械的変形による維持を保証する相補的な形状を用いる他のクリッピングの方法を考えることが可能である。

もちろん、提示または示唆された固定方法を任意に組み合わせて使用することが想定され得るのであって、図２１および図２２における異なる固定方法の使用は、その多様さを例示することを単に意図したものである。

本発明によるセンサの第１の概略例の斜視図を示す。 本発明によるセンサの他の概略例を示す。 本発明によるセンサの他の概略例を示す。 本発明によるセンサの他の概略例を示す。 本発明によるセンサの他の概略例を示す。 本発明によるセンサの他の概略例を示す。 本発明によるセンサの他の概略例を示す。 本発明によるセンサの変形例を、それぞれ上方および下方からの斜視図において示す。 本発明によるセンサの変形例を、それぞれ上方および下方からの斜視図において示す。 角度センサの別の実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 従来技術の複数のセンサを改良する、本発明によるセンサの変形実施形態の斜視図を示す。 絶対位置センサと結合した本発明による角度センサの一実施形態の斜視図を示す。 二次コレクションゾーンに一次コレクションゾーンを取り付ける方法を示す。 二次コレクションゾーンに一次コレクションゾーンを取り付ける方法を示す。

Claims (8)

1. 特にステアリングコラムのねじれを検出するために設計された位置センサであって、
   複数の磁石を備える第１の着磁磁気ロータ構造体（１００）と、
   少なくとも１つの感磁素子（３００、３０１、３０２）が中に配置された少なくとも１つのエアギャップを定める２つの磁束コレクション部品（２１０、２２０）と、
   から構成された位置センサにおいて、
   各コレクション部品（２１０、２２０）が、少なくとも１つの二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）を有する少なくとも１つの延在部（２１６、２１９、２２６、２２９）が延在する少なくとも１つの一次コレクションゾーン（２１１、２２１）を有し、
   複数の前記二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）が、前記エアギャップの２つの極を形成する平坦化された複数のシューにおいて終端し、
   前記エアギャップの横方向中央平面（３５０）が、複数の前記延在部（２１６、２１９、２２６、２２９）のうちの少なくとも１つと交わり、
   第１の前記コレクション部品（２１０）の前記少なくとも１つの一次コレクションゾーン（２１１）が、中央平面ＰＰ１を有する少なくとも１つのコレクション表面（２１１Ｂ）を有し、
   第２の前記コレクション部品（２２０）の前記少なくとも１つの一次コレクションゾーン（２２１）が、中央平面ＰＰ２を有する少なくとも１つのコレクション表面（２２１Ｂ）を有し、
   前記少なくとも１つの二次コレクションゾーン（２１４、２１５）が、中央平面ＰＳ１を有する第１の前記コレクション部品（２１０）のための少なくとも１つのコレクション表面（２１４Ｂ、２１５Ｂ）を有し、
   第２の前記コレクション部品（２２０）の前記少なくとも１つの二次コレクションゾーン（２２４、２２５）が、中央平面ＰＳ２を有する少なくとも１つのコレクション表面（２２４Ｂ、２２５Ｂ）を有し、
   ＰＰ１がＰＳ２に対して垂直でないか、またはＰＰ２がＰＳ１に対して垂直でない、
   ということを特徴とする、位置センサ。
2. 少なくとも１つのティース付きリング（１３０、１４０）が、前記着磁構造体（１００）に対向して配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の位置センサ。
3. 前記中央平面（３５０）が、前記一次コレクションゾーン（２１１、２２１）の複数の平面に対して平行であることを特徴とする、請求項１に記載の位置センサ。
4. 少なくとも１つの一次コレクションゾーン（２１１、２２１）がさらに、前記着磁磁気ロータ構造体（１００）から来る有用な磁束を集めることが意図された追加の表面（２１１Ａ、２２１Ａ）を有することを特徴とする、請求項１に記載の位置センサ。
5. 前記少なくとも１つの一次コレクションゾーン（２１１）が、中央平面ＰＰ１´を有する少なくとも１つの追加のコレクション表面（２１１Ｃ、２１１Ｄ）を有し、
   前記少なくとも１つの一次コレクションゾーン（２２１）が、中央平面ＰＰ２´を有する少なくとも１つのコレクション表面（２２１Ｃ、２２１Ｄ）を有し、
   前記少なくとも１つの二次コレクションゾーン（２１４、２１５）が、中央平面ＰＳ１´を有する少なくとも１つのコレクション表面（２１４Ｂ、２１５Ｂ）を有し、
   前記少なくとも１つの二次コレクションゾーン（２２４、２２５）が、中央平面ＰＳ２´を有する少なくとも１つのコレクション表面（２２４Ｂ、２２５Ｂ）を有し、
   ＰＰ１´がＰＳ２´に対して垂直でないか、またはＰＰ２´がＰＳ１´に対して垂直でない、
   ということを特徴とする、請求項１に記載の位置センサ。
6. 前記延在部（２１６、２１９、２２６、２２９）が、軸方向に、かつ前記一次コレクションゾーン（２１１）の平面に対して垂直に、前記横方向中央平面（３５０）を越えて延在することを特徴とする、請求項１に記載の位置センサ。
7. 前記二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）の総面積が、前記一次コレクションゾーン（２１１、２２１）の総面積に等しいことを特徴とする、請求項１に記載の位置センサ。
8. ステアリングコラムの絶対位置を検出するための装置において、
   複数の磁石を備える第１の着磁磁気ロータ構造体（１００）と、
   少なくとも１つの感磁素子（３００、３０１、３０２）が中に配置された少なくとも１つのエアギャップを定める２つの磁束コレクション部品（２１０、２２０）と、
   から構成された前記コラムにおけるねじれのセンサをさらに備え、
   各コレクション部品（２１０、２２０）が、少なくとも１つの二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）を有する少なくとも１つの延在部（２１６、２１９、２２６、２２９）が延在する少なくとも１つの一次コレクションゾーン（２１１、２２１）を有し、
   複数の前記二次コレクションゾーン（２１４、２１５、２２４、２２５）が、前記エアギャップの２つの極を形成する平坦化されたシューにおいて終端し、
   前記エアギャップの横方向中央平面（３５０）が、複数の前記延在部（２１６、２１９、２２６、２２９）のうちの少なくとも１つと交わる、
   ということを特徴とする、装置。

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