JP2022520543A - ワイヤ送り装置、及びワイヤ送りを発生させるための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 インタフェース
3 中央接続部
4 駆動要素(駆動ベルト)
5 送り駆動部
6 ワイヤ送りボタン
7 力測定装置
8 アクチュエータ
9 表示部
10 操作カム
11 ワイヤ送り装置
12 制御装置
13 ワイヤ
14 駆動運動
15 押付力
16 押圧ロッカ(ロッカアーム)
17 戻しばね
18 復元力
19 アクチュエータ位置
20 ハウジング(押圧ロッカ内)
21 機械的な測定装置
22 光学的な測定装置
23 押圧タペット
即ち本発明の第1の視点により、
熱接合装置用でありワイヤを送給するためのワイヤ送り装置であって、前記ワイヤ送り装置は、送り駆動部により稼働可能な少なくとも1つの駆動要素を備え、前記駆動要素は、押付力の印加のもと、前記ワイヤ送り装置を通って案内されるワイヤに駆動運動を摩擦係合により伝達するように加えることができ、
少なくとも1つの前記駆動要素と連結され且つ押付力の測定された値に基づいて制御装置により制御可能であり、ワイヤに作用する押付力を可変に設定するためのアクチュエータが設けられており、
押付力は、少なくとも1つのワイヤ送給パラメータに依存し、開ループ制御可能又は閉ループ制御可能であり、そして、
前記アクチュエータは、アクチュエータ位置を決定するための測定装置を有すること、及び/又は、ワイヤの送り量を決定するための及び/又はワイヤ幾何学的形状を監視するための少なくとも1つの測定装置が設けられていること、
を特徴とするワイヤ送り装置が提供される。
更に本発明の第2の視点により、
上記ワイヤ送り装置を用い、ワイヤ送り装置を通って案内されるワイヤに送りを発生させるための方法であって、
送り駆動部を用いて発生された駆動運動が、前記送り駆動部と連結された駆動要素を用いて摩擦係合によりワイヤに伝達され、前記駆動要素は、押付力をもってワイヤに接しており、
押付力は、測定された押付力の値に基づいて開ループ制御及び/又は閉ループ制御されるアクチュエータを用い、様々な値に可変に設定可能であり、
押付力は、少なくとも1つのワイヤ送給パラメータに依存し、開ループ制御又は閉ループ制御され、そして、
押付力は、前記ワイヤ送り装置の始動時には開始値に設定され、前記駆動要素とワイヤの間に滑りが発生する場合には、滑り限界値の上側に位置する値に増加されること、及び、
押付力の前記開始値は、最後に設定された押付力の値に対応し、押付力は、前記ワイヤ送り装置の継続稼働において前記駆動要素とワイヤの間に滑りが起こらない場合には減少され、滑りが新たに発生する場合には、前記滑り限界値の上側に位置する値に再び増加されること、
を特徴とする方法が提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記された図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
(形態1)
熱接合装置用でありワイヤを送給するためのワイヤ送り装置であって、前記ワイヤ送り装置は、送り駆動部により稼働可能な少なくとも1つの駆動要素を備え、前記駆動要素は、押付力の印加のもと、前記ワイヤ送り装置を通って案内されるワイヤに駆動運動を摩擦係合により伝達するように加えることができ、そして、
少なくとも1つの前記駆動要素と連結され且つ押付力の測定された値に基づいて制御装置により制御可能であり、ワイヤに作用する押付力を可変に設定するためのアクチュエータが設けられていること。
(形態2)
前記駆動要素と前記アクチュエータの間には、押圧ロッカが設けられていること、が好ましい。
(形態3)
前記押圧ロッカは、戻しばねを有し、前記戻しばねの復元力(18)は、押付力に対して反対向きであること、が好ましい。
(形態4)
前記押圧ロッカは、好ましくは前記アクチュエータの従動部を構成する操作カムを有し、また前記操作カムを用いて操作可能であり且つ前記駆動要素と連結された押圧タペットを有すること、が好ましい。
(形態5)
前記アクチュエータは、アクチュエータ位置を決定するための測定装置を有すること、が好ましい。
(形態6)
ワイヤの送り量を決定するための及び/又はワイヤ幾何学的形状を監視するための少なくとも1つの測定装置が設けられていること、が好ましい。
(形態7)
少なくとも1つの前記測定装置は、送り量又はワイヤ幾何学的形状を光学的に又は機械的に検知すること、が好ましい。
(形態8)
特に形態1~7のいずれか1つに記載のワイヤ送り装置を用い、ワイヤ送り装置を通って案内されるワイヤに送りを発生させるための方法であって、
送り駆動部を用いて発生された駆動運動が、前記送り駆動部と連結された駆動要素を用いて摩擦係合によりワイヤに伝達され、前記駆動要素は、押付力をもってワイヤに接しており、そして、
押付力は、測定された押付力の値に基づいて開ループ制御及び/又は閉ループ制御されるアクチュエータを用い、様々な値に可変に設定可能であること。
(形態9)
押付力は、少なくとも1つのワイヤ送給パラメータに依存し、好ましくは、前記駆動要素と送給すべきワイヤとの間の滑り、及び/又は予め定められた送り量、及び/又は測定されたワイヤ幾何学的形状、及び/又は溶接パラメータ、特に溶接電流に依存し、開ループ制御又は閉ループ制御されること、が好ましい。
(形態10)
押付力は、前記ワイヤ送り装置の始動時には開始値に設定され、前記駆動要素とワイヤの間に滑りが発生する場合には、滑り限界値の上側に位置する値に増加されること、が好ましい。
(形態11)
押付力の前記開始値は、最後に設定された押付力の値に対応し、押付力は、前記ワイヤ送り装置の継続稼働において前記駆動要素とワイヤの間に滑りが起こらない場合には減少され、滑りが新たに発生する場合には、前記滑り限界値の上側に位置する値に再び増加されること、が好ましい。
(形態12)
押付力は、ステップ的に離散値に設定されること、が好ましい。
(形態13)
押付力は、無段階で又は準無段階で様々な値に設定されること、が好ましい。
(形態14)
押付力は、前記ワイヤ送り装置において又は前記ワイヤ送り装置と接続された溶接ユニットにおいて測定されたパラメータに依存して閉ループ制御されること、が好ましい。
(形態15)
閉ループ制御の基礎となるアルゴリズムは、P制御器、PI制御器、PID制御器、I制御器、又はPD制御器の原理により設けられていること、が好ましい。
(形態16)
押付力がそれらの値に対して開ループ制御又は閉ループ制御されるという値が中間保存され、システム状態を確認するために評価されること、が好ましい。
(形態17)
力経過曲線が保存され、包絡線監視を用いて基準曲線と比較可能であること、が好ましい。
Claims (17)
- 熱接合装置用でありワイヤを送給するためのワイヤ送り装置(11)であって、前記ワイヤ送り装置(11)は、送り駆動部(5)により稼働可能な少なくとも1つの駆動要素(1)を備え、前記駆動要素(1)は、押付力(15)の印加のもと、前記ワイヤ送り装置(11)を通って案内されるワイヤ(13)に駆動運動(14)を摩擦係合により伝達するように加えることができ、そして、
少なくとも1つの前記駆動要素(1)と連結され且つ押付力(15)の測定された値に基づいて制御装置(12)により制御可能であり、ワイヤ(13)に作用する押付力(15)を可変に設定するためのアクチュエータ(8)が設けられていること、
を特徴とするワイヤ送り装置。 - 前記駆動要素(1)と前記アクチュエータ(8)の間には、押圧ロッカ(16)が設けられていること、
を特徴とする、請求項1に記載のワイヤ送り装置(11)。 - 前記押圧ロッカ(16)は、戻しばね(17)を有し、前記戻しばね(17)の復元力(18)は、押付力(15)に対して反対向きであること、
を特徴とする、請求項2に記載のワイヤ送り装置(11)。 - 前記押圧ロッカ(16)は、好ましくは前記アクチュエータ(8)の従動部を構成する操作カム(10)を有し、また前記操作カム(10)を用いて操作可能であり且つ前記駆動要素(1)と連結された押圧タペット(23)を有すること、
を特徴とする、請求項3に記載のワイヤ送り装置(11)。 - 前記アクチュエータ(8)は、アクチュエータ位置(19)を決定するための測定装置(21、22)を有すること、
を特徴とする、請求項1~4のいずれか一項に記載のワイヤ送り装置(11)。 - ワイヤ(13)の送り量を決定するための及び/又はワイヤ幾何学的形状を監視するための少なくとも1つの測定装置(21、22)が設けられていること、
を特徴とする、請求項1~5のいずれか一項に記載のワイヤ送り装置(11)。 - 少なくとも1つの前記測定装置(21、22)は、送り量又はワイヤ幾何学的形状を光学的に(21)又は機械的に(22)検知すること、
を特徴とする、請求項6に記載のワイヤ送り装置(11)。 - 特に請求項1~7のいずれか一項に記載のワイヤ送り装置(11)を用い、ワイヤ送り装置(11)を通って案内されるワイヤ(13)に送りを発生させるための方法であって、
送り駆動部(5)を用いて発生された駆動運動(14)が、前記送り駆動部(5)と連結された駆動要素(1、4)を用いて摩擦係合によりワイヤ(13)に伝達され、前記駆動要素(1、4)は、押付力(15)をもってワイヤ(13)に接しており、そして、
押付力(15)は、測定された押付力(15)の値に基づいて開ループ制御及び/又は閉ループ制御されるアクチュエータ(8)を用い、様々な値に可変に設定可能であること、
を特徴とする方法。 - 押付力(15)は、少なくとも1つのワイヤ送給パラメータに依存し、好ましくは、前記駆動要素(1)と送給すべきワイヤ(13)との間の滑り、及び/又は予め定められた送り量、及び/又は測定されたワイヤ幾何学的形状、及び/又は溶接パラメータ、特に溶接電流に依存し、開ループ制御又は閉ループ制御されること、
を特徴とする、請求項8に記載の方法。 - 押付力(15)は、前記ワイヤ送り装置(11)の始動時には開始値に設定され、前記駆動要素(1)とワイヤ(13)の間に滑りが発生する場合には、滑り限界値の上側に位置する値に増加されること、
を特徴とする、請求項8又は9に記載の方法。 - 押付力(15)の前記開始値は、最後に設定された押付力(15)の値に対応し、押付力(15)は、前記ワイヤ送り装置(1)の継続稼働において前記駆動要素(1)とワイヤ(13)の間に滑りが起こらない場合には減少され、滑りが新たに発生する場合には、前記滑り限界値の上側に位置する値に再び増加されること、
を特徴とする、請求項10に記載の方法。 - 押付力(15)は、ステップ的に離散値に設定されること、
を特徴とする、請求項8~11のいずれか一項に記載の方法。 - 押付力(15)は、無段階で又は準無段階で様々な値に設定されること、
を特徴とする、請求項8~11のいずれか一項に記載の方法。 - 押付力(15)は、前記ワイヤ送り装置(11)において又は前記ワイヤ送り装置(11)と接続された溶接ユニットにおいて測定されたパラメータに依存して閉ループ制御されること、
を特徴とする、請求項8~13のいずれか一項に記載の方法。 - 閉ループ制御の基礎となるアルゴリズムは、P制御器、PI制御器、PID制御器、I制御器、又はPD制御器の原理により設けられていること、
を特徴とする、請求項14に記載の方法。 - 押付力(15)がそれらの値に対して開ループ制御又は閉ループ制御されるという値が中間保存され、システム状態を確認するために評価されること、
を特徴とする、請求項8~15のいずれか一項に記載の方法。 - 力経過曲線が保存され、包絡線監視を用いて基準曲線と比較可能であること、
を特徴とする、請求項8~16のいずれか一項に記載の方法。
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