JP2022519756A - シーニック区画乗り物システム及び方法 - Google Patents

Abstract

本実施形態による遊園地システム（１０）は、内部に配置された中心通路（２０）を有するタワー（１４）と、中心通路（２０）内に配置された乗り物車両（２４）と、乗り物車両（２４）に結合された駆動システム（２２）とを含む。駆動システム（２２）は、タワー（１４）の中心通路（２０）内で乗り物車両（２４）を垂直に変位させるように構成され、タワー（１４）は、駆動システム（２２）の周囲で回転するように構成される。【選択図】図１

Description

〔関連出願との相互参照〕
本出願は、２０１９年２月１３日に出願された「シーニック区画乗り物システム及び方法（ＳＣＥＮＩＣ ＣＯＭＰＡＲＴＭＥＮＴ ＲＩＤＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ）」という名称の米国仮特許出願第６２／８０５，１９１号の利益を主張するものであり、この文献はその全体が全ての目的で引用により本明細書に組み入れられる。

本開示は、一般に遊園地の分野に関する。具体的には、本開示の実施形態は、遊園地乗り物と共に使用される方法及び設備に関する。

本節は、以下で説明する本開示の様々な態様に関連し得る技術の様々な態様を読者に紹介するためのものである。本考察は、読者に背景事情を示して本開示の様々な態様のより良い理解を促す上で役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術を認めるものとしてではなく、上記の観点から読むべきものであると理解されたい。

遊園地（又はテーマパーク）の人気は、２０世紀初頭から大きく高まってきた。いくつかの遊園地乗り物は、ユーザが上昇して遊園地を概観した後に下降する垂直ライドシステムを含むことができる。しかしながら、このような遊園地乗り物の単一の自由度及び限られた視野は、ユーザの体験を制限してしまうことがある。従って、現在では、複数の自由度で垂直に持ち上がる動き及び様々な視聴体験を有する改善された遊園地乗り物がゲスト体験を向上させるために望ましい場合があると認識されている。

以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろいくつかの開示する実施形態の概要を示すものにすぎない。実際には、本開示は、以下に示す実施形態と類似し得る又は異なり得る様々な形態を含むことができる。

ある実施形態では、遊園地システムが、内部に配置された中心通路を有するタワーと、中心通路内に配置された乗り物車両と、乗り物車両に結合された駆動システムとを含む。駆動システムは、乗り物車両をタワーの中心通路内で垂直に変位させるように構成され、タワーは、駆動システムの周囲を回転するように構成される。

ある実施形態では、方法が、中心軸の周囲でタワーを回転させるステップと、駆動システムを介してタワーの中心通路内で乗り物車両を垂直に変位させるステップとを含む。方法は、ボギー台車システムを介して乗り物車両をタワーの中心通路内で中心軸に対して半径方向に変位させるステップをさらに含む。

ある実施形態では、遊園地システムが、中心軸の周囲を回転するように構成されたタワーと、中心軸の周囲のタワーの回転を促すように構成された駆動機構と、タワーの中心通路内に配置された乗り物車両とを含む。遊園地システムは、タワーの中心通路内での乗り物車両の動きを促すように構成された駆動システムをさらに含む。遊園地システムは、メモリデバイスと、メモリデバイスに記憶された命令を実行するように構成されたプロセッサとを有するコントローラをさらに含む。これらの命令は、駆動機構がタワーの回転を促すようにする信号を駆動機構に送信し、駆動システムが乗り物車両を中心軸に沿って垂直に変位させるようにする信号を駆動システムに送信することをプロセッサに行わせるように構成される。

全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。

本開示の態様による乗り物システムのタワーの実施形態の斜視図である。 本開示の態様による図１の乗り物システムの側面断面図である。 本開示の態様による図１の乗り物システムの俯瞰断面図である。 本開示の態様による図１の乗り物システムの俯瞰図である。 本開示の態様による図１の乗り物システムの俯瞰図である。 本開示の態様による図１の乗り物システムの概略的側面断面図である。 本開示の態様による図１の乗り物システムの概略的側面断面図である。

本開示は、数ある中でも特に、回転可能なタワーと、タワーの中心通路又は中心領域内を複数の自由度で動くように構成された１又は２以上の乗り物車両とを有する乗り物システムの実施形態を提供する。この乗り物システムは、乗り物車両が垂直に移動している時、及びタワーが乗り物車両の周囲で回転している時に、乗り物車両の乗客（例えば、ユーザ）を一連のシーンに曝す。一般に、遊園地は、中心構造の外面に結合された乗り物シートを介して乗客を持ち上げるように構成された乗り物アトラクションを含むことができる。このような事例では、乗客は、地面に下ろされて乗り物が終了する前に一瞬だけ周囲環境を眺めることができる。一般に、この種の単一自由度及び限られた視野を有するアトラクションは乗客の体験を制限してしまう。従って、本明細書では、回転タワーの中心通路又は領域内で複数の自由度を有する乗り物車両を介して乗客を移動させながら、乗客に様々なシーンへの暴露を通じて多感覚的物語体験（ｍｕｌｔｉ－ｓｅｎｓｏｒｙ ｎａｒｒａｔｉｖｅ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ）を提供する乗り物システムを提供する。乗り物車両の多様な動き及び様々な物語のシーンへの暴露が、乗客のスリル要因を高める働きをする。

具体的には、本開示の実施形態は、数ある方向の中でも特に回転タワー内で垂直に動くように構成された乗り物車両を含む。タワーは複数のレベルを含み、少なくとも１つのレベルは、中心通路又は領域内の視点から区画が見えるようにする（例えば、乗り物車両に向かって開放された）開口部を有する複数の区画を有する。各区画は、区画内に配置されたシーン要素（例えば、特殊効果、メディアディスプレイ、アニマトロニックス、俳優／女優、音響システム）を介して乗り物車両内の乗客に物語の一部を届けるように構成される。具体的に言えば、これらの区画は、タワーの回転が乗り物車両内の乗客の視野を通じて様々な区画を動かし、これによって乗客に物語の一部を伝えるように配置される。同時に、通路内で乗り物車両を垂直に吊り上げて、タワーの様々なレベルの区画に対する特定の位置に（例えば、隣接して）乗り物車両を配置することができる。例えば、区画が乗り物車両を過ぎて回転しようとしている時に、乗り物車両をタワー内で垂直に変位させてタワー内の別のレベル又は高さの近づいてくる区画に隣接して配置することができる。このようにして、乗り物車両がタワー内で垂直に移動してタワーが回転するにつれて、それぞれが物語の一部を伝える一連の区画に乗り物車両内の乗客を曝すことができる。

さらに、いくつかの実施形態では、乗り物車両を、タワー内を複数の自由度で動くように構成することができる。例えば、乗り物車両に駆動システムを結合し、駆動システムが乗り物車両を複数の方向に沿って動かすようにすることができる。非限定的な例として、駆動システムは、少なくとも１つのウィンチを有するウィンチシステムを含むことができ、少なくとも１つのウィンチの各々は、これらのウィンチと乗り物車両とに結合されたケーブルを有することができる。ウィンチシステムは、各ウィンチから延びるケーブルの量を選択的に短縮又は延長してタワー内で乗り物車両のピッチ、ロール及び垂直変位を引き起こすように構成することができる。駆動システムは、ボギー台車システムを含むこともできる。ボギー台車システムは、ウィンチシステムに結合されて、例えばタワーの中心軸に対して半径方向に延びる軌道に沿って動くように構成することができる。しかしながら、軌道は、例えばタワーの内部通路又は領域を定める環帯に対する割線などとして別の形で延びることもできる。このように、ボギー台車システムは、乗り物車両をタワー内で半径方向に変位させることもできる。

これらを踏まえて、図１に遊園地１２の乗り物システム１０（例えば、遊園地アトラクション）の斜視図を示す。乗り物システム１０は、タワー１４の（例えば、長手方向）中心軸１６の周囲で回転してユーザ１８にシーン主導型物語（ｓｃｅｎｅ－ｄｒｉｖｅｎ ｎａｒｒａｔｉｖｅ）又はその他の体験を提供するように構成されたタワー１４を含む。説明すると、タワー１４は、（中心軸１６の周囲に配置された）タワー１４の中心領域における実質的に開放された領域（例えば、環帯）によって定められる中心通路２０の周囲で回転するように構成される。中心通路２０内に又は中心通路２０に近接して配置された駆動システム２２は、中心通路２０内の中心軸１６に対して実質的に平行な方向に沿って１又は２以上の乗り物車両２４を駆動するように構成される。例えば、図示のように、乗り物車両２４は垂直経路２５内を中心軸１６に沿って動くことができる。さらに、乗り物車両２４は、１～１０人のユーザ１８などのいずれかの好適な数のユーザ１８（例えば、乗客）を保持するように構成することができる。

乗り物車両２４は、タワー１４の内周２６（例えば、内側）に面するように配向されて、乗り物車両２４内のユーザ１８がタワー１４内の異なるシーンなどのタワー１４の異なる領域を眺めることを可能にする。タワー１４は、例えばタワー１４の内周２６から中心軸１６に向かって配向され露出された様々なシーンを有する区画２８をさらに含む。シーンは、乗り物システム１０の物語の一部の表現として定めることができる。シーンは、俳優／女優、特殊効果、動画、オーディオ及びアニメーションフィギュアなどを通じたあらゆる数の方法で物語の一部を伝えることができる。このように、タワー１４が回転して中心通路２０内で乗り物車両２４が垂直に駆動されると、乗り物車両２４内のユーザ１８は、本明細書で説明するような区画２８を介して表示される一連の様々なシーンへの暴露を通じて物語を体験することができる。この目的のために、タワー１４は複数のレベル３０（例えば、階）を含み、これらのレベルの各々は区画２８に分割することができる。各区画２８は、タワー１４の（例えば、内周２６に対して奥まった）凹部によって定めることができる。一例として、いくつかの区画２８は、２つの側壁２９、床面３１、天井３３及び後壁３４によって定めることができる。後壁３４は、タワー１４の外面３６と同じものとすることも、又は外面３６から分離することもできる。実際には、各区画２８は露出することができ、又は中心軸１６の方に面した開口部を有することができる。この図は、本開示の特定の態様を強調するためにレベル３０当たりに１つの区画２８しか示さないように単純化しているが、各レベル３０は、各それぞれのレベル３０の円周空間に分散したいずれかの好適な数の区画２８に分割することができると理解されたい。例えば、いくつかの実施形態では、各レベル３０が４つ又は５つの区画２８を含むことができる。

タワー１４は、例えば様々な速度、一定の速度などの、目的とするユーザ１８の体験に適したいずれかの形で、或いはタワー１４が定期的に回転の停止及び開始を行う形で回転することができる。さらに、タワー１４の回転は、１又は２以上の駆動装置（例えば、モータ）及び軌道などの好適な設備を使用して、１又は２以上の駆動制御の指示下で制御することができる。具体例として、タワー１４の回転は、タワー１４の回転とタワー１４内で提示される様々なショーの効果とを協調させる乗り物制御システム（ＲＣＳ）によって制御することができる。このような特徴については、以下で図２に関してさらに詳細に説明する。

いくつかの実施形態では、中心通路２０内で乗り物車両２４が垂直に（例えば、上向き及び／又は下向きに）吊り上げられている間に、タワー１４が一定の速度で連続回転することができる。タワー１４の回転及び乗り物車両２４の垂直動作は、ユーザ１８が曝されるシーンを調整するように協調的に働く。例えば、駆動システム２２は、乗り物車両２４を一定のレベル３０の高さと実質的に等しい高さに配置することができる。その際、乗り物車両２４は、一定のレベル３０の区画２８のうちの特定の１つに関連するシーンの正面に位置することができる。実際には、乗り物車両２４がシーンの正面に配置されている間、タワー１４の回転によってシーンが乗り物車両２４に対して動いていることができる。駆動システム２２は、乗り物車両２４を一定期間（例えば、所定の期間）にわたって一定のレベル３０に関連する高さに保持することができる。具体的に言えば、駆動システム２２は、タワー１４の回転によって特定の区画２８が乗り物車両１４を過ぎて回転してしまうまで、或いは（例えば、区画２８が乗り物車両２４を過ぎて動くことによって）乗り物車両１４のユーザ１８が区画２８を見るのを妨げられるまで、乗り物車両２４を一定のレベル３０に関連する高さに保持することができる。いくつかの実施形態では、駆動システム２２が、タワー１４の回転によって区画が乗り物車両２４を過ぎて回転する直前まで乗り物車両２４を一定のレベル３０に関連する高さに保持することができる。駆動システム２２は、物語の一部の結論に関連し得る期間の最後に、乗り物車両２４を新たなレベル３０に吊り上げて新たなシーンへの暴露を通じて物語を継続することができる。

説明すると、タワー１４は、中心軸１６の周囲を反時計回り方向２７に回転することができ、乗り物車両２４は、最初にタワー１４の第１のレベル３０ａに関連する第１の高さに保持することができる。乗り物車両２４は、第１の区画２８ａが乗り物車両２４に隣接している間、第１の高さに保持することができる。なお、本明細書で使用する、区画２８が乗り物車両２４に隣接しているとの表現、又はこの逆の表現は、乗り物車両２４内のユーザ１８が実質的に遮られずに区画２８の内部を眺めていることとして定義することができる。これに加えて又はこれに代えて、区画２８が乗り物車両２４に隣接しているとの表現、又はこの逆の表現は、区画２８に関連する円形セクタとして定義することもでき、或いは区画２８に関連する中心軸１６に対する内周２６の一部がタワー１４の半径方向において乗り物車両２４と重なり合っていることによって定義することもできる。ユーザ１８は、第１の区画２８ａに隣接して保持されている間、第１の区画２８ａに関連するシーンを体験することができる。駆動システム２２は、第１の区画２８ａが乗り物車両２４を過ぎて移動した時、又は乗り物車両２４を過ぎて回転しようとしている時に、乗り物車両２４が第２の区画２８ｂに隣接して保持されるように乗り物車両１４を第２のレベル３０ｂに吊り上げることができる。具体的に言えば、いくつかの実施形態では、駆動システム２２が、第１の区画２８ａと第２の区画２８ｂとの間の重複部分３２の（例えば、中心軸１６に対する）円形セクタが乗り物車両２４と一致した時に、車両２４を第２のレベル３０ｂに吊り上げることができる。実際には、この図に示すように、乗り物車両２４は第２の区画２８ｂに隣接して保持される。上述したように、駆動システム２２は、第２の区画２８ｂが乗り物車両２４を過ぎて回転した時、又は乗り物車両２４を過ぎて回転しようとしている時に、乗り物車両２４を第３のレベル３０ｃに吊り上げることができる。一例として、乗り物車両２４は、第２のレベル３０ｂと第３のレベル３０ｃとの間の重複部分３２も乗り物車両２４に重なり合った時に吊り上げることができる。

上述したプロセスは、乗り物車両２４がタワー１４の最上位レベル３８に到達するまで同様に継続することができる。しかしながら、乗り物車両２４の動きはこのように限定されるものではなく、乗り物車両２４は、いずれかの好適な方法で垂直経路と共に移動することができる。例えば、乗り物車両２４は、駆動システム２２によって異なるレベル３０間を複数回移動することもできる。乗り物車両２４が上向きに移動する例に関しては、駆動システム２２が、乗り物車両２４をタワー１４の最上位レベル３８の区画２８に隣接して配置し、最上位レベル３８の区画２８が乗り物車両２４を過ぎて回転した時点、又は乗り物車両２４を過ぎて回転しようとしている時点で、乗り物車両２４を下位レベル３０に下降させて下位レベル３０の区画２８に隣接させることができる。このプロセスは、駆動システム２２が乗り物車両２４を床面レベル３０（例えば、レベル３０ａ）に配置し、以下でさらに詳細に説明するようにこの地点でユーザ１８が乗り物車両２４から降り、新規ユーザ１８が乗り物車両２４に乗車できるまでこのように継続することができる。

実際には、乗り物車両２４に隣接して配置された各区画２８は、乗り物車両２４のユーザ１８に物語の一部を届けるシーンを提供することができる。従って、乗り物車両２４が様々なレベル３０に吊り上げられて区画２８がユーザ１８に様々なシーンを提供するにつれ、物語全体をユーザ１８に提供することができる。いくつかの実施形態では、ユーザ１８が、タワー１４内を上向きに移動している間に物語の前半又は第１の部分を体験することができ、タワー１４内を下向きに移動している間に物語の後半又は第２の部分を体験することができる。さらに、上述したように、いくつかの実施形態では、乗り物車両２４を第１の区画２８に隣接した状態から第２の区画２８に隣接した状態に遷移させることは、第１の区画２８と第２の区画２８との間に配置された１又は２以上のレベル３０を横切ることを含むことができる。換言すれば、これらの間に配置された１又は２以上のレベル３０を有する区画２８のシーンによって物語の連続部分を届けることができる。このように、駆動システム２２は、物語の次の区画２８に到着する前に、より速い速度で及び／又はより長い期間にわたって車両２４を吊り上げることができる。さらに、いくつかの実施形態では、駆動システム２２が、物語の連続区画２８への間接ルートを取ることができる。例えば、駆動システム２２は、乗り物車両２４を物語の連続区画２８に隣接して配置する前に、中心通路２０内で乗り物車両２４を上向き及び／又は下向きに複数回吊り上げることができる。このようにして、乗り物車両２４の垂直動作のバリエーションを増やし、又は速度を高めることで、ユーザ１８の体験を向上させることができる。いくつかの実施形態では、乗り物システム１０が、約５～１０個の区画２８又はいずれかの好適な数の区画２８を利用してユーザ１８に物語を届けることができる。

さらに、いくつかの実施形態では、（例えば、タワー１４の回転及び乗り物車両２４の垂直動作に起因する）区画２８間の遷移が、区画２８によって提供される遷移効果と一致することができる。具体的には、この遷移効果は、区画２８のシーン間の遷移中にユーザ１８の体験を向上させる働きをすることができる。例えば、遷移効果は、煙効果、光フラッシュ効果、水効果、又はその他の感覚刺激とすることができる。いくつかの実施形態では、これらの遷移効果が物語に関連することができる。すなわち、ユーザ１８は、シーンのキャラクタ又はその他の要素が遷移効果を引き起こしたと解釈することができる。

図２は、乗り物システム１０の実施形態の側面断面図である。図示のように、乗り物システム１０のタワー１４は、外側シェル４０（例えば、固定シェル）及び内側シェル４２（例えば、動的又は回転シェル）を含むことができる。外側シェル４０は固定状態で保持され、図１でタワー１４の回転を参照しながら上述したように、内側シェル４２が回転する際に内側シェル４２を支持するように構成される。具体的に言えば、いくつかの実施形態では、外側シェル４０が内側シェル４２を封入し、内側シェル４２を垂直方向に支持する桟部（ｌｅｄｇｅ）４４を提供することができる。外側シェル４０は、タワー１４を適切に支持するいずれかの好適な材料で形成することができる。いくつかの実施形態では、外側シェル４０が、タワー１４の外部位置から内側シェル４２の動きを観察できるように、及び／又はユーザ１８が内側及び外側シェル４０、４２を通じて乗り物システム１０の外部の環境を見ることができるように、格子状の又は概ね開放された構造を含むことができる。

内側シェル４２を少なくとも部分的に支持する桟部４４は、乗車通路４５又は乗車ゾーンを提供することができる。具体的には、ユーザ１８は、乗車通路４５を通ってタワー１４に入って乗り物車両２４に乗車することができる。図示のように、乗車通路４５は、タワー１４の第１のレベル３０の直下に配置することができる。換言すれば、乗車通路４５は、タワー１４の地表面（ｇｒｏｕｎｄ ｌｅｖｅｌ）４７上に存在することができる。実際には、区画２８は、桟部４４の反対側の乗車通路４５上に配置することができる。さらに、いくつかの実施形態では、乗車通路４５が、タワー１４の中心通路４０の周囲を円周方向に延びることができる。他の実施形態では、以下で図５を参照しながらさらに詳細に説明するように、乗車通路４５が複数の独立したチャネルを含むことができる。このような実施形態では、乗車通路４５が、少なくとも乗り物システム１０内の乗り物車両２４の数と同数のチャネルを含むことができる。

乗り物システム１０は、外側シェル４０に対する内側シェル４２の回転を促すように構成された１又は２以上の回転（例えば、駆動）機構４６をさらに含むことができる。駆動機構４６は、１又は２以上のドライバ４８の回転を促すように構成されたモータ（例えば、電気モータ）及び／又はエンジンを含むことができ、或いは内側シェル４２の回転を促す車輪を含むことができる。いくつかの実施形態では、駆動機構４６及びドライバ４８を外側シェル４０の桟部４４に結合することができる。このようにすると、ドライバ４８は、内側シェル４２のベース５０に回転力を伝えることによって内側シェル４２を回転させる。これに加えて又はこれに代えて、駆動機構４６及びドライバ４８を内側シェル４２のベース５０に結合することもできる。このようにすると、ドライバ４８は、外側シェル４０の桟部４４に回転力を伝えることによって内側シェル４２を回転させる。さらに、駆動機構４６は、いずれかの好適な位置に配置されたいずれかの好適なドライバ４８を利用して、外側シェル４０に対する内側シェル４２の回転を促すことができると理解されたい。例えば、いくつかの実施形態では、駆動機構４６が、内側シェル４２と外側シェル４０とを結合して回転を促す軌道システム及びボギー台車を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、駆動機構４６が、外側シェル４０の内壁５２に沿って及び／又は内側シェル４２の外壁５４に沿って配置されて内側シェル４２の回転を促すドライバ４８を含むことができる。

駆動機構４６、駆動システム２２、及び本明細書で説明するその他のアセンブリ／システムの機能は、１又は２以上のコントローラ６０（例えば、乗り物制御システム又はショー制御システムのプログラマブルロジックコントローラ）から送信された信号に応答して制御することができる。（単複の）コントローラ６０は、特定用途向けプロセッサなどの１又は２以上のプロセッサを表すことができるプロセッサ６２を採用することができる。コントローラ６０は、本明細書で説明する乗り物システム１０のための方法及び制御動作を実行するためにプロセッサ６２によって実行可能な命令を記憶したメモリデバイス６４を含むこともできる。プロセッサ６２は、１又は２以上の処理装置を含むことができ、メモリ６４は、１又は２以上の有形の非一時的な機械可読媒体を含むことができる。一例として、このような機械可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ又はその他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気記憶装置、或いは所望のプログラムコードを機械実行可能命令又はデータ構造の形で保持又は記憶するために使用でき、プロセッサ６２、又はプロセッサを含むいずれかの汎用又は専用コンピュータ又はその他の機械がアクセスできる他のいずれかの媒体を含むことができる。

コントローラ６２は、通信回路６６を利用して、駆動機構４６、駆動システム２２及び説明する他のアセンブリ／システムと通信することができる。いくつかの実施形態では、通信回路６６が、無線ローカルエリアネットワーク［ＷＬＡＮ］、無線ワイドエリアネットワーク［ＷＷＡＮ］、近距離通信［ＮＦＣ］、Ｗｉ－Ｆｉ及び／又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線ネットワークを通じて通信することができる。いくつかの実施形態では、通信回路６６が、ローカルエリアネットワーク［ＬＡＮ］、又はワイドエリアネットワーク［ＷＡＮ］などの有線ネットワークを通じて通信することができる。

非限定的な例として、コントローラ６０は、内側シェル４２の回転と駆動システム２２とを同期させ、又はこれらの間のタイミング制御を行うことができる。このようにして、乗り物車両２４は、乗り物サイクル内のそれぞれの所定の時点に所定の区画２８に隣接して正確に配置されて、乗り物システム１０の物語を流動的にユーザ１８に伝えることができる。同様に、上述したように、各区画２８は、特殊効果、アニメフィギュア、メディアディスプレイシステム及びオーディオシステムなどを含んで状況によっては俳優／女優が伴うこともあるシーニック要素（ｓｃｅｎｉｃ ｅｌｅｍｅｎｔｓ）７０を含むことができる。コントローラ６０は、乗り物車両２４が区画２８に隣接して配置されている間に、乗り物車両２４内のユーザ１８に物語の一部を提供するように区画２８のシーニック要素７０を同期させ、又はこれらのタイミング制御を行うことができる。同様に、コントローラ６０は、物語の一部の最後に、又は区画２８が乗り物車両２４を過ぎて回転しようとしている時に、シーニック要素７０の１又は２以上の特殊効果を作動させることもできる。いくつかの実施形態では、シーニック要素７０の特殊効果が、区画２８が乗り物車両２４を過ぎて回転する際にユーザ１８の注意が区画２８の側壁２９（図１）を眺めることから離れるように、ユーザ１８の気を紛らす役割を果たすことができる。実際に、いくつかの事例では、側壁２９を眺めることが、区画２８のシーニック要素７０によって提供される感覚的体験からユーザ１８を引き離すように作用することがある。換言すれば、ユーザ１８は、側壁２９を眺めることによって隣接又は近接する区画２８に気付いてしまい、これによってユーザ１８の乗り物体験が損なわれる恐れがある。いくつかの実施形態では、シーニック要素７０の特殊効果が、水、煙、蒸気及び風などの、乗り物車両２４に向けて発射される発射体効果（ｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅ ｅｆｆｅｃｔｓ）を含むことができる。従って、いくつかの実施形態では、乗り物車両２４が、発射される特殊効果から完全に又は部分的にユーザ１８を保護するように構成された窓７１を含むことができる。これに加えて又はこれに代えて、乗り物車両２４は、発射された特殊効果にユーザ１８が没入できるように、或いはより直接的に特殊効果を体験できるように、窓７１を含まないこともできる。実際に、いくつかの実施形態では、窓７１を格納式とすることができる。このようにして、ユーザ１８は、発射された特殊効果の一部に没入できるとともに、発射された特殊効果の一部から保護されることができる。

上述したように、駆動システム２２は、スリル目的でタワー１４の中心通路２０内で乗り物車両２４を垂直に持ち上げ、及び／又は乗り物車両２４を区画２８に隣接して配置して乗り物システム１０の物語を継続するように構成される。また、駆動システム２２は、乗り物システム１０の物語又はテーマに従って乗り物車両２４のピッチ、ロール及びヨーを引き起こすように構成することもできる。この目的のために、いくつかの実施形態では、駆動システム２２が、乗り物車両２４の最上部７４に結合されたケーブル７２を含むことができる。駆動システム２２は、ケーブル７２を後退及び延長させて乗り物車両２４の持ち上げ（例えば、垂直動作）、ピッチ及びロールを引き起こすように構成されたウィンチシステム７６をさらに含むことができる。いくつかの実施形態では、駆動システム２２が、乗り物車両２４をタワー１４の中心軸１６に対して横方向又は半径方向に駆動するように構成された、図３に示すボギー台車システム７９（例えば、軌道及びボギー台車）を含むこともできる。このようにして、以下でさらに詳細に説明するように、ユーザ１８をシーニック要素７０のさらに近くに配置してユーザ１８の体験を向上させることができる。ボギー台車システム７９は、乗り物車両１４の水平面内でのヨー又は回転を引き起こすように構成することもできる。このようにして、以下でさらに詳細に説明するように、乗り物車両２４が区画２８に隣接して配置されている間に乗り物車両２４を区画２８の中心に面するように配向することにより、乗り物車両１４に隣接する区画２８の中心の方にユーザ１８の視野を向けさせてこれに集中させることができる。

図示のように、いくつかの実施形態では、駆動システム２２をタワー１４の最上位レベル３８の高さにほぼ等しいタワー１４内の高さに配置することができる。他の実施形態では、駆動システム２２をタワー１４の最上位レベル３８よりも垂直上方に配置することができる。一般に、図示のように、内側シェル４２はドーナツ型とすることができ、又は中心通路２０を定める実質的に開放された領域を有することができる。具体的には、駆動システム２２は、外側シェル４０の内側上面７７に結合することができる。このようにして、内側シェル４２が駆動システム２２の周囲で回転している間に、駆動システム２２を外側シェル４０に固定して保持することができる。さらに、いくつかの実施形態では、駆動システム２２を、外側シェル４０に対して回転するように構成することもできる。例えば、いくつかの実施形態では、駆動システム２２を、外側シェル４０に対する駆動システム２２の回転を促すように構成された回転システム７８を介して外側シェル４０の内側上面７７に結合することができる。

このことを踏まえて、図３はタワー１４の俯瞰図である。上述したように、駆動システム２２は、タワー１４の中心通路２０内での乗り物車両２４の動きを促すように構成される。駆動システム２２はボギー台車システム７９を含み、ボギー台車システムは、軌道８０と、各乗り物車両２４に結合されたボギー台車８２とをさらに含む。ボギー台車８２は、軌道８０に沿って移動して乗り物車両２４を中心軸１６に対して半径方向に変位させるように構成される。駆動システム２２は、乗り物車両２４に結合されたケーブル７２（図２）を後退及び延長させるようにそれぞれ構成された３又は４以上のウィンチドライブ８４を含むことができるウィンチシステム７４をさらに含む。ウィンチドライブ８４は、フレーム８５（例えば、Ｖ字型フレーム）を介してボギー台車８２に取り付けることができる。実際には、図示のように、ウィンチドライブ８４は、フレーム８５に支持された状態でボギー台車８２の周辺部に配置することができる。換言すれば、フレーム８５は、ウィンチドライブ８４をボギー台車８２に結合することができる。

ウィンチドライブ８４は、乗り物車両２４の持ち上げ、ピッチ及びロールを引き起こすように構成される。具体的には、各ウィンチドライブ８４は、コントローラ６０から送信された信号に応答して、ケーブル７２を選択的に延長／伸長、後退／短縮させて乗り物車両２４の持ち上げ、ピッチ及びロールを引き起こすように構成される。実際に、いくつかの実施形態では、各ウィンチドライブ８４が、ケーブル７２を保持するように構成されたスプールと、スプールを回転させるように構成されたモータとを含むことができる。モータは、スプールの回転方向に応じてスプールを回転させてスプールからケーブル７２を延長させ、又はケーブル７２をスプール上に後退させることができる。

例えば、乗り物車両２４を前方にピッチングさせるには、乗り物車両２４の正面に配置された１又は２以上のウィンチドライブ８４がそれぞれのケーブル７２を延長させる一方で、乗り物車両２４の背後に配置された１又は２以上のウィンチドライブ８４がそれぞれのケーブル７２を後退させることができ、これによって乗り物車両２４を前方にピッチングさせることができる。ウィンチドライブ８４は、乗り物車両２４を後方にピッチングさせるには逆の形で機能することができる。さらなる例として、乗り物車両２４を右にローリングさせるには、乗り物車両２４の右側に配置された１又は２以上のウィンチドライブ８４がそれぞれのケーブル７２を排出する一方で、乗り物車両２４の左側に配置された１又は２以上のウィンチドライブ８４がそれぞれのケーブル７２を後退させることができ、これによって乗り物車両２４を右にローリングさせることができる。ウィンチドライブ８４は、乗り物車両２４を左にローリングさせるには逆の形で機能することができる。さらに、タワー１４内の乗り物車両２４の高さを上昇させるには、全てのウィンチドライブ８４がそれぞれのケーブル７２を後退させることができる。同様に、タワー１４内の乗り物車両２４の高さを低下させるには、全てのウィンチドライブ８４がそれぞれのケーブル７２を延長させることができる。この図に示す実施形態では、ウィンチシステム７４が、乗り物車両２４当たり３つのウィンチドライブ８４を含む。しかしながら、ウィンチシステム７４は、乗り物車両２４当たり４つ又は６つのウィンチドライブ８４などの、乗り物車両２４当たりにいずれかの好適な数のウィンチドライブ８４を含むことができると理解されたい。

さらに、上述したように、ボギー台車８２は、コントローラ６０から送信された信号に応答して軌道８０に沿って移動して、乗り物車両２４をタワー１４の中心軸１６に対して半径方向に変位させるように構成される。具体的に言えば、乗り物車両２４を軌道８０に沿って半径方向に移動させると、乗り物車両２４が区画２８に向かって移動することができる。このようにして、ユーザ１８は、区画２８に直接隣接して配置された状態で区画２８の物語の一部を体験することができる。実際に、区画２８のシーニック要素７０に対するユーザ１８の近接性は、ユーザ１８の体験を向上させる働きをする。ボギー台車システム７９は、区画２８の物語部分の最後に、又は区画２８が乗り物車両２４を過ぎて回転しようとしている時に、駆動システム２２が乗り物車両２４を別のレベル３０に隣接して配置して物語を継続する前に乗り物車両２４を軌道８０に沿って区画２８から離して後退させることができる。

いくつかの実施形態では、軌道８０に沿った乗り物車両２４の半径方向の動きの変位距離を制限することができる。例えば、乗り物車両２４は、軸１６に対して概ね半径方向に配向された長さ８６に関連することができる。従って、ボギー台車システム７９は、約２つ～４つ分の乗り物車両２４の長さに等しい最大距離だけ乗り物車両２４を半径方向に変位させることができる。軌道８０に沿ったボギー台車８２の半径方向変位距離を制限すると、半径方向の動きの結果として引き起こされる乗り物車両２４が体験する揺動又は振動の量を最小化することができる。さらに、いくつかの実施形態では、図１で観察できるように、区画２８の床面３１及び／又は天井３３が半径方向変位距離を制限する働きをすることもできる。具体的には、軌道８０に沿ったボギー台車８２の制限された半径方向変位距離を制限して、ケーブル７２が区画２８の床面３１及び／又は天井３３に接触するのを防ぐことができる。

いくつかの実施形態では、ケーブル７２を介して乗り物車両２４を支持するウィンチシステム７４をボギー台車８２に対して回転させて乗り物車両２４を回転又はヨーイングさせることができる。例えば、いくつかの実施形態では、駆動システム７４が、コントローラ６０からの信号に応答してボギー台車８２に対するフレーム８５の回転を引き起こすように構成された回転式アクチュエータ８８を含むことができる。具体的には、乗り物車両２４に隣接する区画２８に概ね面するように乗り物車両２４を回転させることができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両２４の回転をタワー１４の回転と同期又は一致させることができる。このようにして、乗り物車両２４内のユーザ１８が乗り物車両２４に対するタワー１４の回転に気付かないようにすることができる。実際には、タワー１４と乗り物車両２４との相対的な動きを乗り物車両２４内から観察することは困難と考えられるので、ユーザ１８には、乗り物車両２４とタワー１４とが固定して保持されているかのように見えることができる。

さらに説明すると、図４はタワー１４のレベル３０の概略的俯瞰図である。図示のように、乗り物車両２４は、レベル３０の区画２８のうちの１つに隣接して配置することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両２４が視野９０を伴うことができる。視野９０は、乗り物車両２４内に配置されたユーザ１８が目に見えて制限される領域に関連する。例えば、乗り物車両２４の側面９２は、ユーザ１８が視野９０の外側の乗り物システム１０の特徴を見るのを妨げる働きをすることができる。上述したように、いくつかの状況では、乗り物車両１４をタワー１４の回転と実質的に一致するように回転させることができる。このようにして、ユーザ１８がタワー１４と乗り物車両２４との間の相対的な動きに気付くのを困難にすることができる。具体的には、図示のように、いくつかの実施形態では、乗り物車両２４の視野９０の中心９３が区画２８の中心点９４と実質的に同一線上に留まるように乗り物車両２４を回転させることができる。しかしながら、乗り物車両２４は、区画２８のシーン要素７０に関連する焦点などの区画２８内のいずれかの好適な点に中心９３が連続して面するように回転させることもできると理解されたい。実際には、シーン要素７０の焦点が区画２８の中心点９４から外れることもできる。

さらに、いくつかの実施形態では、乗り物車両２４の視野９０が区画２８の側壁２９に重なり合わないように乗り物車両２４を回転させることができる。この目的のために、いくつかの実施形態では、乗り物車両２４が、視野９０が側壁２９に重なり合うのを防ぐことが必要な時にのみ回転することができる。実際に、上述したように、ユーザ１８が側壁２９を眺めることは、ユーザ１８の体験を損なう働きをする恐れがある。

上述したように、ウィンチシステム７４は、タワー１４内で乗り物車両２４を垂直に持ち上げることができる。具体的には、ウィンチシステム７４は、ユーザ１８が乗り物車両２４に乗り降りできるように乗り物車両２４を地表面４７まで下降させることができるが、乗り降りは地表面４７以外のレベルで行うこともでき、必ずしも同じレベルでなくてもよい。これを踏まえて、図５は地表面４７の部分的俯瞰図である。図示のように、地表面４７は乗車通路４５を含む。ユーザ１８は、矢印９８で示すように乗車通路４５を通ってタワー１４に入って乗り物車両２４に乗車することができる。実際には、乗車通路４５は、タワー１４の周辺領域１００を乗り物車両２４が配置された中心通路２０に接続することができる。この図に示す実施形態では、タワー１４が４つの独立した乗車通路４５を含む。しかしながら、タワー１４は、いずれかの好適な数の乗車通路４５を含むことができると理解されたい。いくつかの実施形態では、乗車通路４５が複数の独立した乗車通路４５を含まないように、乗車通路４５がタワー１４の中心通路２０の周囲に連続リングを形成することができる。

図６は、本明細書で説明したように中心通路２０内で乗り物車両２４を垂直に駆動するように構成された駆動円柱（ｄｒｉｖｅ ｃｏｌｕｍｎ）９９（例えば、中心円柱）を有する乗り物システム１０の実施形態の断面図である。例えば、駆動円柱９９は、タワー１４の中心軸１６に沿って地表面４７から最上位レベル３８に延びることができる。なお、図６の図は、駆動円柱９９の態様に焦点を合わせるために意図的に単純化している。実際には、図６の乗り物システム１０の実施形態は、駆動システム２２（図１～図５）とは対照的に、駆動円柱９９からの入力に応答して乗り物車両１４の動きを引き起こすことができる点を除き、図１～図５を参照しながら上述したように機能することができる。この実施形態では、乗り物車両２４を、１又は２以上の支持梁１０２を介して駆動円柱９９から片持ち状にすることができる。いくつかの実施形態では、支持梁１０２を伸縮自在とすることにより、延長又は後退するように作動するよう構成することができる。実際には、支持梁１０２の後退及び／又は延長は、乗り物車両２４を駆動円柱９９に対してピッチング、ローリング及びヨーイングさせる働きをすることができる。さらに、駆動円柱９９は軌道１０４を含むことができ、乗り物車両２４はこれに沿って移動するように構成される。例えば、支持梁１０２は、軌道１０４に沿って移動するように構成されたボギー台車１０６（例えば、ボギー台車８２）に結合することにより、本明細書で説明したような垂直動作を乗り物車両２４に伝えることができる。いくつかの実施形態では、駆動円柱９９を、中心軸１６の周囲で回転することによって乗り物車両２４に中心軸１６を中心とした回転を伝えるように構成することができる。具体的には、いくつかの実施形態では、タワー１４を回転させる駆動機構４６に加えて又はこれに代えて、駆動円柱９９が回転することもできる。

図７は、タワー１４のレベル３０を選択的に回転させるように構成された複数の駆動機構４６を有する乗り物システム１０の実施形態の断面図である。図６と同様に、図７の図も複数の駆動機構４６の態様に焦点を合わせるために意図的に単純化している。実際には、図７の乗り物システム１０の実施形態は、図１～図５を参照しながら上述した実施形態と同様に機能することができる。しかしながら、乗り物システム１０は、各レベル３０を互いに無関係に回転させるように構成された複数の駆動機構４６及び関連するドライバ４８を含むことができる。具体的には、乗り物システム１０は、タワーの各レベル３０間に配置された少なくとも１つの駆動機構４６と少なくとも１つの関連するドライバ４８とを含むことができる。このようにして、コントローラ６０は、駆動機構４６を選択的に作動させて、内側シェル４２のレベル３０のそれぞれの速度での回転を促すことができる。

本明細書で説明したいずれかの実施形態の特徴は、本明細書で説明した他のいずれかの実施形態又は特徴と組み合わせることができると理解されたい。非限定的な例として、本明細書で説明した様々な駆動機構及び駆動システムは、単独で又は組み合わせて使用することができ、また協調的に制御することができる。さらなる非限定的な例として、乗り物車両は、本明細書で乗り物車両の動きを引き起こすことに関して説明した特徴のうちのいずれか１つ又は組み合わせを使用して、本明細書で説明したいずれかの好適な方法で制御して動かすことができる。

本明細書では、いくつかの実施形態のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本発明の実際の趣旨に該当するような全ての修正及び変更を含むように意図されていると理解されたい。

本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むあらゆる請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。

１０ 乗り物システム
１２ 遊園地
１４ タワー
１６ 中心軸
１８ ユーザ
２０ 中心通路
２２ 駆動システム
２４ 乗り物車両
２５ 垂直経路
２６ タワーの内周
２７ 反時計回り方向
２８ 区画
２８Ａ 第１の区画
２８Ｂ 第２の区画
２９ 側壁
３０ レベル
３０Ａ 第１のレベル
３０Ｂ 第２のレベル
３０Ｃ 第３のレベル
３１ 床面
３２ 重複部分
３３ 天井
３４ 後壁
３６ タワーの外面
３８ 最上位レベル

Claims (23)

1. 遊園地システムであって、
   内部に配置された中心通路を有するタワーと、
   前記中心通路内に配置された乗り物車両と、
   前記乗り物車両に結合されて、該乗り物車両を前記タワーの前記中心通路内で垂直に変位させるように構成された駆動システムと、
   を備え、前記タワーは、前記駆動システムの周囲を回転するように構成される、
   ことを特徴とする遊園地システム。
2. 前記タワーは複数のレベルを有し、前記複数のレベルのうちのあるレベルは、前記中心通路の周囲に円周方向に配置された複数の区画を含む、
   請求項１に記載の遊園地システム。
3. 前記複数の区画のうちのある区画は、前記乗り物車両内のユーザに物語を伝えるように構成されたシーニック要素を含む、
   請求項２に記載の遊園地システム。
4. 前記シーニック要素は、アニメーションフィギュア、特殊効果、音響システム、メディアディスプレイ、又はこれらの組み合わせを含む、
   請求項３に記載の遊園地システム。
5. 前記駆動システムは、前記タワーの中心軸に対して半径方向に配置された軌道を有するボギー台車システムを含み、該ボギー台車システムは、前記軌道及び前記乗り物車両に結合されたボギー台車を含み、該ボギー台車は、前記軌道に沿って移動して前記乗り物車両を前記中心通路内で前記タワーの前記中心軸に対して半径方向に変位させるように構成される、
   請求項１に記載の遊園地システム。
6. 前記駆動システムは、前記乗り物車両を前記タワーの前記中心通路内で垂直に変位させるように構成されたウィンチシステムを含む、
   請求項１に記載の遊園地システム。
7. 前記ウィンチシステムは、複数のウィンチ及び複数のケーブルを含み、該複数のケーブルの各ケーブルは、前記複数のウィンチのそれぞれのウィンチ及び前記乗り物車両に結合される、
   請求項６に記載の遊園地システム。
8. 前記複数のケーブルは、前記乗り物車両の上面に結合される、
   請求項７に記載の遊園地システム。
9. 前記タワーは、固定シェルと、該固定シェル内に配置された回転シェルとを含み、該回転シェルは、前記固定シェル内で前記駆動システムの周囲を回転するように構成される、
   請求項１に記載の遊園地システム。
10. 前記固定シェルに対する前記回転シェルの回転を促すように構成された駆動機構を備える、
    請求項９に記載の遊園地システム。
11. 前記固定シェルは前記回転シェルを封入し、前記固定シェルは、回転シェルを通じて配置された前記中心通路に及ぶ、
    請求項９に記載の遊園地システム。
12. 前記固定シェルは桟部を含み、前記回転シェルは、前記固定シェルの前記桟部によって垂直方向に支持される、
    請求項９に記載の遊園地システム。
13. 前記タワーは、前記固定シェルの前記桟部の垂直方向下方に配置された乗車通路を含み、該乗車通路は、前記タワー内へのユーザの入場を容易にするように構成される、
    請求項１２に記載の遊園地システム。
14. 前記駆動システムは、前記タワーの前記中心通路内に配置された駆動円柱を含み、前記乗り物車両は、前記駆動円柱に結合されて、該駆動円柱に沿って垂直に変位するように構成される、
    請求項１に記載の遊園地システム。
15. 中心軸の周囲でタワーを回転させるステップと、
    駆動システムを介して前記タワーの中心通路内で乗り物車両を垂直に変位させるステップと、
    ボギー台車システムを介して前記乗り物車両を前記タワーの前記中心通路内で前記中心軸に対して半径方向に変位させるステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
16. 前記中心軸の周囲で前記タワーを回転させるステップは、前記タワーを実質的に一定の回転速度で連続回転させるステップを含む、
    請求項１５に記載の方法。
17. 前記タワー内の区画から前記乗り物車両に向けて特殊効果を発射するステップを含む、
    請求項１５に記載の方法。
18. 前記ボギー台車システム及び前記乗り物車両に結合されたケーブルウィンチシステムを介して前記乗り物車両をピッチング及び／又はローリングさせるステップを含む、
    請求項１５に記載の方法。
19. 前記乗り物車両を該乗り物車両の垂直軸の周囲で回転させるステップを含む、
    請求項１５に記載の方法。
20. 前記乗り物車両を回転させるステップは、前記乗り物車両の回転を前記タワーの回転と一致させるステップを含む、
    請求項１９に記載の方法。
21. 遊園地システムであって、
    中心軸の周囲を回転するように構成されたタワーと、
    前記中心軸の周囲での前記タワーの回転を促すように構成された駆動機構と、
    前記タワーの中心通路内に配置された乗り物車両と、
    前記タワーの前記中心通路内での前記乗り物車両の動きを促すように構成された駆動システムと、
    メモリデバイスと、該メモリデバイスに記憶された命令を実行するように構成されたプロセッサとを含むコントローラと、
    を備え、前記プロセッサは、前記命令に基づいて、
    前記駆動機構が前記タワーの回転を促すようにする第１の信号を前記駆動機構に送信し、
    前記駆動システムが前記乗り物車両を前記中心軸に沿って垂直に変位させるようにする第２の信号を前記駆動システムに送信する、
    ように構成される、
    ことを特徴とする遊園地システム。
22. 前記タワーは複数のレベルを有し、前記複数のレベルは複数の区画を含み、前記プロセッサは、前記命令に基づいて、
    前記駆動システムが前記乗り物車両を所定の期間にわたって前記複数のレベルのうちの第１のレベルの前記複数の区画のうちの第１の区画に隣接して保持するようにする第３の信号を前記駆動システムに送信し、
    前記駆動システムが前記所定の期間の後に前記乗り物車両を前記複数のレベルのうちの第２のレベルの前記複数の区画のうちの第２の区画に隣接して配置するようにする第４の信号を前記駆動システムに送信する、
    ように構成される、請求項２１に記載の遊園地システム。
23. 前記乗り物車両を前記中心通路内で前記中心軸に対して半径方向に変位させるように構成されたボギー台車システムを備え、前記命令は、
    前記ボギー台車システムが前記所定の期間の開始時に前記乗り物車両を前記第１の区画に向けて半径方向に変位させるようにする第５の信号を前記ボギー台車システムに送信し、
    前記ボギー台車システムが前記所定の期間後に乗り物車両を前記第１の区画から離して半径方向に変位させるようにする第６の信号を前記ボギー台車システムに送信する、
    ことを前記プロセッサに行わせるように構成される、請求項２２に記載の遊園地システム。

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