CN113396000A - 场景隔室乘坐系统和方法 - Google Patents

Abstract

根据本实施例的游乐园系统（10）包括：塔（14），其具有穿过其设置的中央通道（20）；乘坐载运器（24），其设置在中央通道（20）内；以及驱动系统（22），其耦接到乘坐载运器（24）。驱动系统（22）被配置成将乘坐载运器（24）在塔（14）的中央通道（20）内竖直地移位，并且塔（14）被配置成围绕驱动系统（22）旋转。

Description

场景隔室乘坐系统和方法

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年2月13日提交的标题为“SCENIC COMPARTMENT RIDE SYSTEMSAND METHODS（场景隔室乘坐系统和方法）”的美国临时申请序列号62/805,191的权益，所述申请出于所有目的以其整体通过引用特此并入。

背景技术

本公开总体上涉及游乐园的领域。更具体地，本公开的实施例涉及与游乐园乘坐设施结合使用的方法和装备。

本部分旨在向读者介绍以下描述的可能与本公开的各个方面相关的本领域的各个方面。相信此论述有助于向读者提供背景信息以便于对本公开的各个方面的更好的理解。因此，应当理解的是，这些陈述要从这个角度来阅读，而不作为对现有技术的承认。

从二十世纪早期以来，游乐园（或主题公园）已在流行性上大幅增长。某些游乐园乘坐设施可以包括竖直乘坐系统，在其中用户被升起以得到游乐园的概览，以及然后被降低。然而，这种游乐园乘坐设施的单个自由度和受限的视野可能限制用户的体验。因此，现在认识到，可能期望的是，具有有着多个自由度和各种观看体验的竖直升降运动的改进的乘坐设施来增强客人体验。

发明内容

下面概述与原始要求保护的主题在范围上相称的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可涵盖可类似于或不同于以下阐述的实施例的各种形式。

在实施例中，一种游乐园系统包括：塔，其具有穿过其设置的中央通道；乘坐载运器，其设置在中央通道内；以及驱动系统，其耦接到乘坐载运器。驱动系统被配置成将乘坐载运器在塔的中央通道内竖直地移位，并且塔被配置成围绕驱动系统旋转。

在实施例中，一种方法，其包括围绕中央轴线旋转塔，以及经由驱动系统将乘坐载运器在塔的中央通道内竖直地移位。该方法还包括经由转向架（bogie）系统将乘坐载运器相对于中央轴线在塔的中央通道内径向地移位。

在实施例中，一种游乐园系统包括：塔，其被配置成围绕中央轴线旋转；驱动机构，其被配置成驱动塔围绕中央轴线的旋转；以及乘坐载运器，其设置在塔的中央通道内。游乐园系统还包括驱动系统，其被配置成驱动乘坐载运器在塔的中央通道内的移动。游乐园系统还包括控制器，该控制器具有存储器设备和处理器，该处理器被配置成执行存储在存储器设备上的指令。指令被配置成引起处理器向驱动机构传送信号以引起驱动机构驱动塔的旋转，以及向驱动系统传送信号以引起驱动系统将乘坐载运器沿中央轴线竖直地移位。

附图说明

当参考所附附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中在整个附图中，相同的符号表示相同的部分，其中：

图1是根据本公开的方面的乘坐系统的塔的实施例的透视图；

图2是根据本公开的方面的图1的乘坐系统的横截面侧立视图；

图3是根据本公开的方面的图1的乘坐系统的横截面俯视图；

图4是根据本公开的方面的图1的乘坐系统的俯视图；

图5是根据本公开的方面的图1的乘坐系统的俯视图；

图6是根据本公开的方面的图1的乘坐系统的横截面示意性侧视图；以及

图7是根据本公开的方面的图1的乘坐系统的横截面示意性侧视图。

具体实施方式

本公开提供了乘坐系统的实施例及其他事物，乘坐系统具有能够旋转的塔和一个或多个乘坐载运器，该一个或多个乘坐载运器被配置成以多个自由度在塔的中央通道或中央区内移动。在乘坐载运器竖直移动时并且在塔围绕乘坐载运器旋转时，乘坐系统将乘坐载运器的乘客（例如，用户）暴露于一系列景象。通常，游乐园可以包括乘坐景观，其被配置成经由耦接到中央结构的外表面的乘坐座位提升乘客。在这种情况下，乘客可以在他们被降低到地面以及乘坐结束之前暂时观看到周围环境。这种类型的具有单个自由度和受限的视场的景观通常限制了乘客的体验。因此，本文中提供一种乘坐系统，其通过在经由具有多个自由度的乘坐载运器在旋转塔的中央通道或中央区内移动乘客时暴露于各种景象来向乘客提供多感官故事体验。乘坐载运器的变化的移动和对故事的各种景象的暴露用于增强对于乘客的刺激因素。

特别地，本公开的实施例包括乘坐载运器，其被配置成在旋转塔内竖直地及在其他方向上移动。塔包括多个层级，并且至少一个层级具有多个隔室，该多个隔室具有将隔室从中央通道或中央区内的视点暴露（例如，朝向乘坐载运器开放）的开口。每个隔室被配置成经由设置在隔室内的景象元素（例如，特殊效果、媒体显示器、电子动画、男演员/女演员、声音系统）向乘坐载运器内的乘客传达故事的片段。特别地，隔室被布置成使得塔的旋转引起各种隔室移动通过乘坐载运器内的乘客的视场，由此将故事的片段通信给乘客。同时，乘坐载运器可以在通道内被竖直地拉吊（hoist），以将乘坐载运器放置在相对于塔的各种层级的隔室的特定位置中（例如，邻近于塔的各种层级的隔室）。例如，当隔室将要旋转经过乘坐载运器时，乘坐载运器可以在塔内竖直地移位，以将乘坐载运器邻近于塔内的另一层级或高度处的接近的隔室放置。以此方式，随着乘坐载运器在塔内竖直地移动，并且随着塔旋转，乘坐载运器内的乘客可以暴露于一系列隔室，每个隔室将故事的片段进行通信。

此外，在一些实施例中，乘坐载运器可以被配置成在塔内以多个自由度移动。例如，驱动系统可以以允许驱动系统沿多个方向移动乘坐载运器的方式耦接到乘坐载运器。通过非限制性示例，驱动系统可包括具有至少一个绞盘的绞盘系统，并且至少一个绞盘中的每个具有耦接到其的并且耦接到乘坐载运器的线缆。绞盘系统可以被配置成选择性地缩短或伸长从每个绞盘延伸的线缆的量，以引起乘坐载运器俯仰、滚动以及在塔内竖直地移位。驱动系统还可包括转向架系统。转向架系统可耦接到绞盘系统，并且可被配置成沿例如相对于塔的中央轴线径向延伸的轨道移动。然而，轨道可以以另一方式延伸，例如作为相对于环的割线，该环限定塔的内部通道或区。以此方式，转向架系统还可将乘坐载运器在塔内径向地移位。

考虑到前述内容，图1图示了游乐园12的乘坐系统10（例如，游乐园景观）的透视图。乘坐系统10包括塔14，该塔14被配置成围绕塔14的（例如，纵向的）中央轴线16旋转，以向用户18提供景象驱动的故事或其他体验。为了说明，塔14被配置成围绕中央通道20旋转，该中央通道20由（围绕中央轴线16设置的）在塔14的中央区域中的基本上开放的区域（例如，环）限定。定位在中央通道20内或附近的驱动系统22被配置成沿基本上平行于中央通道20内的中央轴线16的方向驱动一个或多个乘坐载运器24。例如，如所示出的，乘坐载运器24可以在沿中央轴线16的竖直路径25内移动。此外，乘坐载运器24可以被配置成保持任何合适数量的用户18（例如，乘客），诸如一至十个用户18。

乘坐载运器24被定向成面向塔14的内周缘26（例如，内侧），以允许乘坐载运器24内的用户18观看塔14的不同区域，诸如塔14内的不同景象。塔14还包括隔室28，该隔室28具有例如从塔14的内周缘26朝向中央轴线16定向和暴露的各种景象。景象可以被限定为乘坐系统10的故事的片段的表示。景象可以以任何数量的方式（诸如通过使用男演员/女演员、特殊效果、移动图片、音频、动画形象等）将故事的片段通信。以此方式，当塔14旋转并且乘坐载运器24在中央通道20内被竖直驱动时，乘坐载运器24内的用户18可以通过暴露于经由隔室28显示的各种景象的序列来体验故事，如本文中所论述的那样。为此，塔14包括多个层级30（例如，底板），每个层级可被划分成隔室28。每个隔室28可由（例如，相对于内周缘26凹进的）塔14的凹进部分限定。作为示例，某些隔室28可以由两个侧壁29、底板31、顶板33和后壁34限定。后壁34可以与塔14的外表面36相同或从塔14的外表面36分开。实际上，每个隔室28可以被暴露或具有面朝向中央轴线16的开口。虽然当前的图示已经被简化以每个层级30仅示出一个隔室28，以便强调本公开的某些方面，但是要理解的是，每个层级30可以被划分成分布在每个相应层级30的周向空间中的任何合适数量的隔室28。例如，在一些实施例中，每个层级30可包括四个或五个隔室28。

塔14可以以适合对于用户18的预期的体验的任何方式旋转，例如以变化的速度、以恒定速度或以其中塔14周期性地停止和开始旋转的方式旋转。此外，塔14的旋转可使用合适的装备（诸如使用一个或多个驱动器（例如，马达）、轨道等）并且在一个或多个驱动控制件的引导下被控制。作为具体示例，塔14的旋转可由乘坐控制系统（RCS）控制，该乘坐控制系统将塔14的旋转与在塔14内呈现的各种演出效果协调。以下关于图2更详细地描述这样的特征。

在某些实施例中，塔14可当乘坐载运器24在中央通道20内被竖直地（例如，向上和/或向下）拉吊时以恒定速度连续地旋转。塔14的旋转和乘坐载运器24的竖直移动协调地用于调整用户18所暴露于的景象。例如，驱动系统22可以将乘坐载运器24定位在基本上等于某个层级30的高度的高度处。在这样做时，乘坐载运器24可以定位在与某个层级30的隔室28中的特别的一个隔室28相关联的景象之前。实际上，当乘坐载运器24定位在景象之前时，由于塔14的旋转，景象可以相对于乘坐载运器24移动。驱动系统22可以将乘坐载运器24保持在与某个层级30相关联的高度处达一时间段（例如，预确定的时间段）。特别地，驱动系统22可以将乘坐载运器24保持在与某个层级30相关联的高度处，直到塔14的旋转已经引起某个隔室28旋转经过乘坐载运器14，或者直到乘坐载运器14的用户18被阻碍观看隔室28（例如，由于隔室28移动经过乘坐载运器24）。在一些实施例中，驱动系统22可以将乘坐载运器24保持在与某个层级30相关联的高度处，直到刚好在塔14的旋转已经引起隔室旋转经过乘坐载运器24之前。在时间段的末尾（其可以与故事的片段的结尾相关联）处，驱动系统22可以将乘坐载运器24拉吊到新的层级30，以通过暴露于新的景象来继续该故事。

为了说明，塔14可围绕中央轴线16在逆时针方向27上旋转，并且乘坐载运器24可以初始地保持在与塔14的第一层级30a相关联的第一高度处。乘坐载运器24可以保持在第一高度处，而第一隔室28a邻近于乘坐载运器24。应当注意的是，如本文中所使用的，邻近于乘坐载运器24的隔室28或反之亦然，可被限定为乘坐载运器24内的用户18基本上无阻碍地观看到隔室28的内部。邻近于乘坐载运器24的隔室28或反之亦然，可以附加地或替代地被限定为与隔室28相关联的圆弧形扇区，或者由相对于与乘坐载运器24在塔14的径向方向上重叠的中央轴线16、与隔室28相关联的内周缘26的部分限定。当被保持成邻近于第一隔室28a时，用户18可以体验与第一隔室28a相关联的景象。当第一隔室28a移动经过乘坐载运器24或将要旋转经过乘坐载运器24时，驱动系统22可以将乘坐载运器14拉吊到第二层级30b，使得乘坐载运器24被保持成邻近于第二隔室28b。特别地，在一些实施例中，当第一隔室28a和第二隔室28b之间的重叠部分32的（例如，相对于中央轴线16的）圆弧形扇区与乘坐载运器24相符时，驱动系统22可以将载运器24拉吊到第二层级30b。实际上，如当前图示的，乘坐载运器24被保持成邻近于第二隔室28b。如以上描述的，当第二隔室28b旋转经过乘坐载运器24或将要旋转经过乘坐载运器24时，驱动系统22可以将乘坐载运器24拉吊到第三层级30c。作为示例，当第二层级30b和第三层级30c之间的重叠部分32也与乘坐载运器24重叠时，乘坐载运器24可以被拉吊。

以上描述的过程可以以类似的方式继续，直到乘坐载运器24已经到达塔14的顶部层级38。然而，乘坐载运器24的运动不以此方式受到限制，并且乘坐载运器24可以以任何合适的方式以竖直路径移动。例如，乘坐载运器24可以由驱动系统22在不同层级30之间多次移动。关于其中乘坐载运器24向上移动的示例，一旦驱动系统22已经将乘坐载运器24邻近于塔14的顶部层级38处的隔室28定位，并且顶部层级38处的隔室28已经旋转经过或将要旋转经过乘坐载运器24，则驱动系统22可以将乘坐载运器24降低到较低层级30并且邻近于较低层级30的隔室28。该过程可以以此方式继续，直到驱动系统22将乘坐载运器24放置在底板层级30（例如，层级30a）处，此时用户18可以从乘坐载运器24离开，并且新用户18可以登上乘坐载运器24，如下面更详细描述的那样。

实际上，邻近于乘坐载运器24放置的每个隔室28可以提供将故事的片段传达给乘坐载运器24的用户18的景象。因此，当乘坐载运器24被拉吊到各种层级30时以及当隔室28向用户18提供各种景象时，可以向用户18提供整个故事。在一些实施例中，用户18可以当在塔14内向上行进时体验故事的第一半部或第一部分，并且当在塔14内向下行进时可以体验故事的第二半部或第二部分。此外，如以上阐述的，在一些实施例中，将乘坐载运器24从邻近于第一隔室28过渡到邻近于第二隔室28可以包括：经过在第一和第二隔室28之间设置的一个或多个层级30。换句话说，故事的连贯片段可由（具有在其间设置的一个或多个层级30的）隔室28的景象传达。以此方式，驱动系统22可以在到达故事的下一个隔室28之前以较长的时段和/或以较快的速度拉吊载运器24。此外，在一些实施例中，驱动系统22可以采取到故事的连续隔室28的间接路线。例如，驱动系统22可以在将乘坐载运器24邻近于故事中的连续隔室28放置之前将乘坐载运器24在中央通道20内多次向上和/或向下拉吊。以此方式，乘坐载运器24的增加的竖直运动的变化或速度的增加可以增强用户18的体验。在一些实施例中，乘坐系统10可以利用大约五至十个隔室28，或任何合适数量的隔室28，以将故事传达至用户18。

此外，在一些实施例中，（例如，由于塔14的旋转和乘坐载运器24的竖直移动的）隔室28之间的过渡可以与由隔室28提供的过渡效果相符。具体地，过渡效果可以用于在隔室28的景象之间的过渡期间为用户18增强体验。例如，过渡效果可以是烟雾效果、闪光效果、水效果或其他感官刺激。在某些实施例中，过渡效果可以与故事相关联。也就是说，用户18可以认为是景象的角色或其他元素引起了过渡效果。

图2是乘坐系统10的实施例的横截面侧立视图。如所示出的，乘坐系统10的塔14可包括外壳40（例如，静止壳）和内壳42（例如，动态或旋转壳）。外壳40保持静止，并且被配置成当内壳42旋转时支撑内壳42，如上面在图1中参考塔14的旋转所描述的那样。特别地，在一些实施例中，外壳40可以封装内壳42并提供突出部44，内壳42在竖直方向上被支撑在该突出部44上。外壳40可以由任何合适的材料形成，以将足够的支撑提供给塔14。在一些实施例中，外壳40可包括格子或总体上开放的结构，使得内壳42的移动可从塔14的外部位置观察，和/或允许用户18通过内壳40和外壳42观看乘坐系统10外部的环境。

突出部44（内壳42至少部分地被支撑在其上）可以提供装载通道45或装载区。特别地，用户18可以通过装载通道45进入塔14以登上乘坐载运器24。如所示出的，装载通道45可以被直接设置在塔14的第一层级30之下。换句话说，装载通道45可在塔14的地面层级47上。实际上，隔室28可以设置在突出部44的相对侧上的装载通道45之上。此外，在一些实施例中，装载通道45可围绕塔14的中央通道40周向地延伸。在其他实施例中，装载通道45可以包括多个分开的通路，如下面参考图5更详细论述的那样。在这样的实施例中，装载通道45可以包括至少与乘坐系统10中的乘坐载运器24的数量一样多的通路。

乘坐系统10还可以包括一个或多个旋转（例如，驱动）机构46，其被配置成驱动内壳42相对于外壳40的旋转。驱动机构46可包括马达（例如，电动马达）和/或引擎，该马达和/或引擎被配置成驱动一个或多个驱动器48的旋转或包括轮以驱动内壳42的旋转。在某些实施例中，驱动机构46和驱动器48可以耦接到外壳40的突出部44。以此方式，驱动器48可以将旋转动力传递到内壳42的基部50，由此引起内壳42旋转。附加地或替代地，驱动机构46和驱动器48可耦接到内壳42的基部50。以此方式，驱动器48可以将旋转动力传递到外壳40的突出部44，由此引起内壳42旋转。此外，要理解的是，驱动机构46可以利用设置在任何合适位置中的任何合适的驱动器48来驱动内壳42相对于外壳40的旋转。例如，在一些实施例中，驱动机构46可包括轨道系统和耦接内壳42和外壳40的转向架以驱动旋转。此外，在某些实施例中，驱动机构46可包括沿外壳40的内壁52和/或沿内壳42的外壁54设置的驱动器48以驱动内壳42的旋转。

驱动机构46、驱动系统22和本文中所论述的其他组件/系统的功能可以响应于从一个或多个控制器60（例如，乘坐控制系统或演出控制系统的可编程逻辑控制器）传送的信号来控制。（一个或多个）控制器60可以采用处理器62，其可以表示一个或多个处理器，诸如专用处理器。控制器60还可以包括存储由处理器62可执行的指令的存储器设备64，以执行本文中描述的用于乘坐系统10的方法和控制。处理器62可以包括一个或多个处理设备，并且存储器64可以包括一个或多个有形的、非暂时性的机器可读介质。通过示例，这样的机器可读介质能够包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁性存储设备、或能够用于携带或存储以机器可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码且能够由处理器62或由任何通用或专用计算机或具有处理器的其他机器存取的任何其他介质。

控制器62可以利用通信线路66来与所论述的驱动机构46、驱动系统22和其他组件/系统通信。在一些实施例中，通信线路66可以通过无线网络通信，该无线网络诸如无线局域网[WLAN]、无线广域网[WWAN]、近场通信[NFC]、Wi-Fi和/或蓝牙。在一些实施例中，通信线路66可以通过诸如局域网[LAN]或广域网[WAN]之类的有线网络通信。

作为非限制性示例，控制器60可以同步或提供驱动系统22和内壳42的旋转之间的定时控制。以此方式，乘坐载运器24可以在乘坐循环中以相应预确定的时间邻近于预确定的隔室28准确地定位，以将乘坐系统10的故事流畅地通信给用户18。类似地，如以上提及的，每个隔室28可以包括场景元素70，其可以包括特殊效果、动画形象、媒体显示系统、音频系统等，其在某些情况下可以伴随有男演员/女演员。控制器60可以同步或提供定时控制到隔室28的场景元素70，以在乘坐载运器24邻近于隔室28定位时向乘坐载运器24内的用户18提供故事的片段。类似地，在故事的片段的末尾处，或者当隔室28将要旋转经过乘坐载运器24时，控制器60可以引起场景元素70的一个或多个特殊效果致动。在一些实施例中，场景元素70的特殊效果可以用于使用户18分散注意，使得当隔室28旋转经过乘坐载运器24时，用户18的注意力被从观看隔室28的侧壁29（图1）吸引开。实际上，在一些情况下，观看到侧壁29可用于将用户18从由隔室28的场景元素70提供的感官体验中拉出。换句话说，观看侧壁29可以引起用户18意识到邻接或相邻的隔室28，这可减损用户18的乘坐体验。在一些实施例中，场景元素70的特殊效果可以包括朝向乘坐载运器24投射的抛射体效果，诸如水、烟雾、蒸汽、风等。因此，在一些实施例中，乘坐载运器24可包括窗71，其被配置成完全或部分地保护用户18免受所投射的特殊效果。附加地或替代地，乘坐载运器24可以不包括窗71，使得用户18可以沉浸在所投射的特殊效果中，或者具有与特殊效果更直接的体验。实际上，在一些实施例中，窗71可以是能够收缩的。以此方式，用户18可以沉浸在一些投射的特殊效果中，并且可以被保护免受一些投射的特殊效果。

如以上提及的，驱动系统22被配置成在塔14的中央通道20内将乘坐载运器24竖直地升降（heave），以用于刺激目的和/或以将乘坐载运器24邻近于隔室28放置以继续乘坐系统10的故事。附加地，驱动系统22可以被配置成根据乘坐系统10的故事或主题使乘坐载运器24俯仰、滚动和偏航。为此，在某些实施例中，驱动系统22可包括耦接到乘坐载运器24的顶部74的线缆72。驱动系统22还可以包括绞盘系统76，其被配置成将线缆72收缩和延伸以引起乘坐载运器24升降（例如，竖直运动）、俯仰和滚动。在一些实施例中，驱动系统22还可包括图3中所示出的转向架系统79（例如，轨道和转向架），其被配置成横向地或在相对于塔14的中央轴线16的径向方向上驱动乘坐载运器24。以此方式，如下面更详细论述的那样，用户18可以更靠近场景元素70放置以增强用户18的体验。转向架系统79还可被配置成引起乘坐载运器14在水平平面内偏航或旋转。以此方式，如下面更详细论述的那样，在乘坐载运器24邻近于隔室28放置时，乘坐载运器24可以被定向成面向隔室28的中央，由此将用户18的视野朝向邻近于乘坐载运器14的隔室28的中央定向和集中。

如所图示，在一些实施例中，驱动系统22可设置在塔14内的一高度处，该高度大约等于塔14的顶部层级38的高度。在其他实施例中，驱动系统22可以竖直地设置在塔14的顶部层级38之上。通常，如所示出的，内壳42可以是环形形状的，或者具有基本上开放的区域以限定中央通道20。特别地，驱动系统22可以耦接到外壳40的内部顶部表面77。以此方式，驱动系统22可以相对外壳40被保持静止，而内壳42围绕驱动系统22旋转。此外，在一些实施例中，驱动系统22可被配置成相对于外壳40旋转。例如，在一些实施例中，驱动系统22可以经由旋转系统78耦接到外壳40的内部顶部表面77，该旋转系统78被配置成驱动驱动系统22相对于外壳40的旋转。

考虑到这一点，图3是塔14的俯视图。如上面所论述的，驱动系统22被配置成驱动乘坐载运器24在塔14的中央通道20内的移动。驱动系统22包括转向架系统79，该转向架系统79还包括轨道80和耦接到每个乘坐载运器24的转向架82。转向架82被配置成沿轨道80移动，以将乘坐载运器24相对于中央轴线16径向地移位。驱动系统22还包括绞盘系统74，绞盘系统74可以包括三个或更多绞盘驱动84，每个绞盘驱动84被配置成将耦接到乘坐载运器24的线缆72（图2）收缩和延伸。绞盘驱动84可以经由框架85（例如，v形框架）安装到转向架82。实际上，如所示出的，绞盘驱动84可以围绕转向架82周向地设置，同时由框架85支撑。换句话说，框架85可以将绞盘驱动84耦接到转向架82。

绞盘驱动84被配置成使乘坐载运器24升降、俯仰和滚动。特别地，响应于从控制器60传送的信号，绞盘驱动84中的每个被配置成将线缆72选择性地延伸/伸长和收缩/缩短以使乘坐载运器24升降、俯仰和滚动。实际上，在某些实施例中，每个绞盘驱动84可包括被配置成保持缆线72的卷轴和被配置成旋转卷轴的马达。马达可旋转卷轴以从卷轴延伸缆线72或将缆线72收缩到卷轴上，这取决于卷轴的旋转的方向。

例如，为了使乘坐载运器24向前俯仰，设置在乘坐载运器24之前的一个或多个绞盘驱动84可以延伸相应的线缆72，而设置在乘坐载运器24之后的一个或多个绞盘驱动84可以收缩相应的线缆72，由此使乘坐载运器24向前俯仰。绞盘驱动84可以以相对的方式起作用，以使乘坐载运器24向后俯仰。作为另一示例，为了将乘坐载运器24向右滚动，设置在乘坐载运器24的右侧的一个或多个绞盘驱动84可以放出相应的线缆72，而设置在乘坐载运器24的左侧的一个或多个绞盘驱动84可以收缩相应的线缆72，由此使乘坐载运器24向右滚动。绞盘驱动84可以以相对的方式起作用，以使乘坐载运器24向左滚动。此外，为了增加乘坐载运器24在塔14内的高度，所有的绞盘驱动84都能够收缩相应的线缆72。类似地，为了减小乘坐载运器24在塔14内的高度，所有的绞盘驱动84可以延伸相应的线缆72。在当前图示的实施例中，绞盘系统74包括每个乘坐载运器24三个绞盘驱动84。然而，要理解的是，绞盘系统74可以包括每个乘坐载运器24任何合适数量的绞盘驱动84，诸如每个乘坐载运器24四个或六个绞盘驱动84。

此外，如以上提及的，转向架82被配置成沿轨道80移动，以响应于从控制器60传送的信号将乘坐载运器24相对于塔14的中央轴线16径向地移位。具体地，乘坐载运器24沿轨道80的径向移动可以将乘坐载运器24朝向隔室28移动。以此方式，用户18可以在体验隔室28的故事片段时被直接邻近于隔室28放置。实际上，用户18相对于隔室28的场景元素70的接近用于增强用户18的体验。在隔室28的故事片段的末尾处，或者当隔室28将要旋转经过乘坐载运器24时，在驱动系统22将乘坐载运器24邻近于另一层级30放置以继续故事之前，转向架系统79可以将乘坐载运器24沿轨道80远离隔室28收缩。

在一些实施例中，乘坐载运器24沿轨道80的径向移动的移位距离可以被限制。例如，乘坐载运器24可以与通常关于轴线16径向定向的长度86相关联。因此，转向架系统79可将乘坐载运器24径向地移位等于乘坐载运器24的大约二到四个长度的最大距离。转向架82沿轨道80的受限径向移位距离可将作为径向移动的结果所引起的由乘坐载运器24经历的摇摆或摆动的量最小化。此外，在一些实施例中，如图1中可以观察到的，隔室28的底板31和/或顶板33可以用于限制径向移位距离。特别地，转向架82沿轨道80的受限径向移位距离可被限制以防止线缆72接触隔室28的底板31和/或顶板33。

在一些实施例中，经由线缆72支撑乘坐载运器24的绞盘系统74可以相对于转向架82旋转以使乘坐载运器24旋转或偏航。例如，在一些实施例中，驱动系统74可包括旋转致动器88，该旋转致动器88被配置成响应于来自控制器60的信号引起框架85相对于转向架82的旋转。特别地，乘坐载运器24可以旋转以总体上面向邻近于乘坐载运器24的隔室28。在一些实施例中，乘坐载运器24的旋转可以与塔14的旋转同步或匹配。以此方式，乘坐载运器24内的用户18可以不能够感知塔14相对于乘坐载运器24的旋转。实际上，这可以在用户18看来好像乘坐载运器24和塔14被保持静止，因为塔14和乘坐载运器24的相对运动可能难以从乘坐载运器24内观察到。

为了进一步说明，图4是塔的层级30的示意性俯视图。如所示出的，乘坐载运器24可以邻近于层级30的隔室28中的一个放置。在一些实施例中，乘坐载运器24可以与视场90相关联。视场90与设置在乘坐载运器24内的用户18在视觉上所限制于的区域相关联。例如，乘坐载运器24的侧92可用于阻挡用户18观看在视场90的外部的乘坐系统10的特征。如以上提及的，在某些情况下，乘坐载运器14可以以一方式旋转以基本上匹配塔14的旋转。以此方式，对于用户18可能难以感知到塔14和乘坐载运器24之间的相对运动。特别地，如所示出的，在一些实施例中，乘坐载运器24可以被旋转，使得乘坐载运器24的视场90的中央93保持与隔室28的中点94基本上共线。然而，应当理解的是，乘坐载运器24可以被旋转，使得中央93连续地面向隔室28内的任何合适的点，诸如与隔室28的景象元素70相关联的焦点。实际上，景象元素70的焦点可以从隔室28的中点94偏心。

此外，在一些实施例中，乘坐载运器24可以被旋转，使得乘坐载运器24的视场90不与隔室28的侧壁29重叠。为此，在一些实施例中，乘坐载运器24可以仅根据需要旋转以防止视场90与侧壁29重叠。实际上，如先前所提及的，用户18观看到侧壁29可用于减损用户18的体验。

如先前所论述的，绞盘系统74可以将乘坐载运器24在塔14内竖直地升降。具体地，绞盘系统74可以将乘坐载运器24降低到地面层级47，使得用户18能够登上乘坐载运器24和从乘坐载运器24离开，然而登上和离开可以发生在除了地面层级47之外的层级处，并且不必需在相同层级处。考虑到这一点，图5是地面层级47的局部俯视图。如所示出的，地面层级47包括装载通道45。用户18可以通过装载通道45进入塔14并且登上乘坐载运器24，如由箭头98图示的那样。实际上，装载通道45可将塔14的周围区域100连接到中央通道20，乘坐载运器24设置在该中央通道20中。在当前图示的实施例中，塔14包括四个分开的装载通道45。然而，要理解的是，塔14可包括任何合适数量的装载通道45。在一些实施例中，装载通道45可围绕塔14的中央通道20形成连续环，使得装载通道45不包括多个分开的装载通道45。

图6是具有驱动柱99（例如，中央柱）的乘坐系统10的实施例的横截面图，驱动柱99被配置成在中央通道20内竖直地驱动乘坐载运器24，如本文中所描述的。例如，驱动柱99可沿塔14的中央轴线16从地面层级47延伸到顶部层级38。应注意的是，图6的图示已有意地简化以集中于驱动柱99的方面。实际上，除了乘坐载运器14的移动可以响应于来自驱动柱99的输入（与驱动系统22（图1-5）相对）而被引起，图6的乘坐系统10的实施例可以如以上参考图1-5所描述的那样起作用。在当前实施例中，乘坐载运器24可以经由一个或多个支撑梁102从驱动柱99被悬置。在一些实施例中，支撑梁102可以是伸缩的，使得支撑梁102被配置成被致动以延伸或收缩。实际上，支撑梁102的收缩和/或延伸可用于使乘坐载运器24相对于驱动柱99俯仰、滚动和偏航。此外，驱动柱99可以包括轨道104，乘坐载运器24被配置成在该轨道104上沿其移动。例如，支撑梁102可以耦接到被配置成沿轨道104移动的转向架106（例如，转向架82），由此将竖直运动传给乘坐载运器24，如本文中所描述的。在一些实施例中，驱动柱99可被配置成围绕中央轴线16旋转，由此围绕中央轴线16将旋转传给乘坐载运器24。具体地，在一些实施例中，驱动柱99可以附加地或替代地旋转至旋转塔14的驱动机构46。

图7是具有多个驱动机构46的乘坐系统10的实施例的横截面视图，驱动机构46被配置成选择性地旋转塔14的层级30。与图6类似，图7的图示已被有意地简化以集中于多驱动机构46的方面。实际上，图7的乘坐系统10的实施例可以与以上参考图1-5描述的实施例类似地起作用。然而，乘坐系统10可包括多个驱动机构46和相关联的驱动器48，其被配置成彼此独立地旋转每个层级30。特别地，乘坐系统10可包括至少一个驱动机构46和在塔的每个层级30之间设置的至少一个相关联的驱动器48。以此方式，控制器60可以选择性地致动驱动机构46来以相应的速度驱动内壳42的层级30的旋转。

应当理解的是，本文中所论述的任何实施例的特征可与本文中所论述的任何其他实施例或特征组合。通过非限制性示例，本文中描述的各种驱动机构和驱动系统可以单个地使用或组合地使用，并且可以以协调的方式被控制。通过另外的非限制性示例，可以使用关于实现乘坐载运器的运动在本文中阐述的特征中的任何一个或组合来以如本文中描述的任何合适的方式控制和移动乘坐载运器。

虽然本文中已经图示和描述了仅某些实施例，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，要理解的是，所附权利要求书旨在覆盖如落入本发明的真实精神内的所有这样的修改和改变。

本文中呈现和要求保护的技术被引用并应用于明显改进本技术领域的具有实际性质的实物和具体示例，并且因此不是抽象的、无形的或纯粹理论的。此外，如果附到本说明书末尾的任何权利要求包含被指定为“用于[执行]……[功能]的装置”或“用于[执行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，则其旨在要根据35 U.S.C.112（f）来解释这样的元素。然而，对于包含以任何其他方式指定的元素的任何权利要求，其旨在不要根据35U.S.C.112（f）来解释这样的元素。

Claims (23)

1.一种游乐园系统，包括：

塔，其具有穿过其设置的中央通道；

乘坐载运器，其设置在所述中央通道内；以及

驱动系统，其耦接到所述乘坐载运器并且被配置成将所述乘坐载运器在所述塔的所述中央通道内竖直地移位，其中所述塔被配置成围绕所述驱动系统旋转。

2.根据权利要求1所述的游乐园系统，其中所述塔包括多个层级，其中所述多个层级中的层级包括围绕所述中央通道周向地设置的多个隔室。

3.根据权利要求2所述的游乐园系统，其中所述多个隔室中的隔室包括被配置成将故事通信给所述乘坐载运器内的用户的场景元素。

4.根据权利要求3所述的游乐园系统，其中所述场景元素包括动画形象、特殊效果、声音系统、媒体显示器或其组合。

5.根据权利要求1所述的游乐园系统，其中所述驱动系统包括转向架系统，所述转向架系统具有相对于所述塔的中央轴线径向地设置的轨道，其中所述转向架系统包括转向架，所述转向架耦接到所述轨道和所述乘坐载运器，并且其中所述转向架被配置成沿所述轨道移动以将所述乘坐载运器相对于所述塔的所述中央轴线在所述中央通道内径向地移位。

6.根据权利要求1所述的游乐园系统，其中所述驱动系统包括绞盘系统，所述绞盘系统被配置成将所述乘坐载运器在所述塔的所述中央通道内竖直地移位。

7.根据权利要求6所述的游乐园系统，其中所述绞盘系统包括多个绞盘和多个线缆，其中所述多个线缆中的每个线缆耦接到所述多个绞盘中的相应绞盘和所述乘坐载运器。

8.根据权利要求7所述的游乐园系统，其中所述多个线缆耦接到所述乘坐载运器的顶部表面。

9.根据权利要求1所述的游乐园系统，其中所述塔包括静止壳和设置在所述静止壳内的旋转壳，其中所述旋转壳被配置成在所述静止壳内并且围绕所述驱动系统旋转。

10.根据权利要求9所述的游乐园系统，包括驱动机构，所述驱动机构被配置成驱动所述旋转壳相对于所述静止壳的旋转。

11.根据权利要求9所述的游乐园系统，其中所述静止壳封装所述旋转壳，并且其中所述静止壳在穿过旋转壳设置的所述中央通道之上延伸。

12.根据权利要求9所述的游乐园系统，其中所述静止壳包括突出部，并且其中所述旋转壳在竖直方向上由所述静止壳的所述突出部支撑。

13.根据权利要求12所述的游乐园系统，其中所述塔包括竖直地设置在所述静止壳的所述突出部之下的装载通道，并且其中所述装载通道被配置成便于用户到所述塔中的进入。

14.根据权利要求1所述的游乐园系统，其中所述驱动系统包括设置在所述塔的所述中央通道内的驱动柱，并且其中所述乘坐载运器耦接到所述驱动柱并且被配置成沿所述驱动柱竖直地移位。

15.一种方法，包括：

围绕中央轴线旋转塔；

经由驱动系统将乘坐载运器在所述塔的中央通道内竖直地移位；以及

经由转向架系统将所述乘坐载运器相对于所述中央轴线在所述塔的所述中央通道内径向地移位。

16.根据权利要求15所述的方法，其中围绕所述中央轴线旋转所述塔包括以基本上恒定的旋转速度连续地旋转所述塔。

17.根据权利要求15所述的方法，包括从所述塔内的隔室朝向所述乘坐载运器投射特殊效果。

18.根据权利要求15所述的方法，包括经由耦接到所述转向架系统和所述乘坐载运器的线缆绞盘系统使所述乘坐载运器俯仰和/或滚动。

19.根据权利要求15所述的方法，包括围绕所述乘坐载运器的竖直轴线旋转所述乘坐载运器。

20.根据权利要求19所述的方法，其中旋转所述乘坐载运器包括将所述乘坐载运器的旋转与所述塔的旋转匹配。

21.一种游乐园系统，包括：

塔，其被配置成围绕中央轴线旋转；

驱动机构，其被配置成驱动所述塔围绕所述中央轴线的旋转；

乘坐载运器，其设置在所述塔的中央通道内；

驱动系统，其被配置成驱动所述乘坐载运器在所述塔的所述中央通道内的移动；以及

控制器，其包括存储器设备和处理器，所述处理器被配置成执行存储在所述存储器设备上的指令，其中基于所述指令，所述处理器被配置成：

将第一信号传送到所述驱动机构以引起所述驱动机构驱动所述塔的旋转；以及

将第二信号传送到所述驱动系统以引起所述驱动系统将所述乘坐载运器沿所述中央轴线竖直地移位。

22.根据权利要求21所述的游乐园系统，其中所述塔包括多个层级，其中所述多个层级包括多个隔室，并且其中基于所述指令，所述处理器被配置成：

将第三信号传送到所述驱动系统，以引起所述驱动系统将所述乘坐载运器邻近于所述多个层级中的第一层级的所述多个隔室中的第一隔室保持达预确定的时间段；以及

将第四信号传送到所述驱动系统，以在所述预确定的时间段之后引起所述驱动系统将所述乘坐载运器邻近于所述多个层级中的第二层级的所述多个隔室中的第二隔室定位。

23.根据权利要求22所述的游乐园系统，包括转向架系统，所述转向架系统被配置成将所述乘坐载运器相对于所述中央轴线在所述中央通道内径向地移位，并且其中所述指令被配置成引起所述处理器：

将第五信号传送到所述转向架系统，以引起所述转向架系统在所述预确定的时间段的开始处将所述乘坐载运器朝向所述第一隔室径向地移位；以及

将第六信号传送到所述转向架系统，以引起所述转向架系统在所述预确定的时间段之后将乘坐载运器远离所述第一隔室径向地移位。

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