JP2022518953A - 歯科用撮像システム - Google Patents

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Abstract

口腔内の上歯列弓および下歯列弓を撮像するための歯科用撮像システムである。当該歯科用撮像システムは、互いに結合された外側アーチ状構造体および内側セントラライザ構造体を含んでなると共に、外側アーチ状構造体と、内側セントラライザ構造体のカメラハブとの間に上歯および下歯を有して設置可能なものである。外側アーチ状構造体は、歯科用撮像システムが所定の位置にあるとき、（外側カメラが）上歯および下歯の両方の表側に焦点を合わせるように配置された外側カメラを有する。内側セントラライザ構造体は、支持構造体およびカメラハブを有し、支持構造体はカメラハブを保持し、カメラハブは、（内側カメラが）上歯および下歯の両方の裏側に焦点を合わせるように配置された内側カメラを含む。【選択図】図２

Description

［優先権主張について］
本出願は、２０１９年２月１日に出願された欧州特許出願第１９３８２０７６．８号の利益を主張する。
［技術分野］
本願の開示は、口腔内の上歯列弓および下歯列弓を含む歯列（配置）を撮像するための歯科用撮像システムに関する。
歯科学は、絶えず進化している医療分野である。数年前に行われたことはもはや同じではない。技術の進歩が非常に早いからである。多くの歯科用器具が、歯科学の分野で見られ得る。器具は、例えばＸ線、歯科用ＣＴ、写真などに基づくことができる撮像ツールを含むことができる。
歯科用撮像は、診断活動において歯科医または患者を支援することができる。多くの場合、歯科用写真は、一見して見過ごされたものを識別することを可能にする。このため、歯科用写真は非常に重要であり、企業はこの理由のためにますます多くの製品を設計および製造している。
歯科用写真を用いて、治療の全サイクルに沿って歯科治療を非常に良好に追跡することができる。歯科用画像は既に患者の病歴の一部であり、写真は、歯科医または患者が活動を追跡するのに役立つことができ、例えば、必要なときはいつでも各患者の特定の状況を認識することができる。
歯科用写真はまた、例えば歯科治療、口腔衛生計画および改善などの症例の計画において歯科医または患者を助けることができる。今日では、良好な計画が歯科治療の成功を保証し得るので、予防措置および歯科処置を適切に計画することが非常に重要である。
例えば米国などのいくつかの国では、歯科用写真が、非常に重要であり得る法的ツールとして使用されている。歯科用写真は、修正することができず、したがって真の証明などとして使用することができる特定の個人記録、ファイルを保持することを可能にし得る。
特許文献１は、図１に示す従来技術の歯科用撮像システムを開示している。この従来技術のシステムは、前側壁１１および後側壁１２を含む歯科トレイ１０に対応する。前側壁１１および後側壁１２は、歯科用写真用のトレイ１０が口腔歯列を取り囲むように形成されている。複数のカメラモジュール１４が、前側壁１１および後側壁１２に設置されている。前側壁１１および後側壁１２は、Ｕ字形の支持プレート１３に接続されている。複数のカメラモジュール１４は、光源１５および画像センサ１６を含む。
韓国特許出願公開第２０１５００２１３１０号
本開示の目的は、口腔内の歯列を撮像することを目的とした従来のシステムを改良した新しい歯科用撮像システムを提供することである。
一態様では、患者の口腔内の上歯列弓および下歯列弓を含む歯列を撮像するための歯科用撮像システムが提供される。歯科用撮像システムは、互いに結合された外側アーチ状構造体および内側セントラライザ構造体(inner centralizer structure)を含んでなり、外側アーチ状構造体と、内側セントラライザ構造体のカメラハブまたはカメラコンセントレータとの間に上下の歯を有する所定の位置で口腔内に設置可能である。
外側アーチ状構造体は、歯科用撮像システムが前記所定の位置に設置されたときに、外側カメラが上下両方の歯列弓の表側に焦点を合わせるように、外側アーチ状構造体の側面に配置された複数の外側カメラを有する。
内側セントラライザ構造体は、支持構造体およびカメラハブを有しており、支持構造体は、歯科用撮像システムが前記所定の位置に設置されたときに、内側カメラが上下両方の歯列弓の裏側に焦点を合わせるように配置された複数の内側カメラを含むカメラハブを支持する。
提案された歯科用撮像システムの利点は、図１のシステムなどの従来技術の歯科用撮像システムと比較して、必要とされるカメラが少なくて済むことである。提案された歯科用撮像システムでは、内側カメラは、図１の内側構造体１２などの内側アーチ状構造体に沿って分散されるのではなく、カメラハブ内に集中配置される。カメラハブは、必要に応じて内側カメラを集中させるのに適した任意の形状を有することができる。カメラハブは、例えば、多面体、平行六面体、球体など、またはそれらの任意の組み合わせの形態を有することができ、平坦な側面、湾曲した側面、不規則な形状の側面など、またはそれらの任意の組み合わせを含む。
さらに、図１の従来技術のシステムは、外側アーチ状構造体１１と内側アーチ状構造体１２との間に歯列弓のうちの１つのみを収容するように構成される。逆に、提案された歯科用撮像システムは、外側アーチ状構造体と、内側カメラハブまたはセントラライザとの間に上下両方の歯列弓を同時に収容するように構成される。これは、両方の歯列弓が提案された歯科用撮像システムによって同時に撮像され得ることを意味するが、図１の従来技術のシステムは、２つの歯列弓のうちの一方を第１に、他方を第２に撮像することを含む複数ステップの動作（操作）を必要とする。従来技術の複数ステップの動作（操作）に対する本願に開示される歯科用撮像システムのそのようなワンステップ動作は、提案された歯科用撮像システムが、従来技術の歯科用撮像システムよりも動作上効率的であることを必然的に意味する。
上記の考察によれば、本願で提案される歯科用撮像システムは、従来技術のシステムと比較して、より安価（より少ないカメラ）であり、動作上より効率的（ワンステップ動作）であり得る。
いくつかの例では、支持構造体は、歯科用撮像システムが所定の位置に設置されたときに、カメラハブが口腔内の実質的に中央の位置、または上下両方の歯列弓に対して径方向に中心付けられた位置を占めるように、（例えば、サイズ、配置などを）構成することができる。この中心位置または中心付けられた位置は、先行技術のシステムと比較して、より少ないカメラで両方の歯列弓の裏側を完全にまたはほぼ完全にキャプチャするために、（カメラハブにおける）内側カメラにとって最適であり得る。
歯科用撮像システムの構成では、支持構造体は、第１および第２の端部を有する１つまたは複数の支持コネクタを含むことができ、１つまたは複数の支持コネクタは、第１の端部において外側アーチ状構造体に結合され、第２の端部においてカメラハブに結合される。支持コネクタは、例えば、支持コネクタの保持機能を実装するのに適した任意の多面体（細長い）形態などの任意の幾何学的形状の１つまたは複数の本体として、またはそれによって形成されてもよい。いくつかの例では、支持コネクタは、ロッドまたはバーなどの形状を有することができる。
いくつかの実施形態では、歯科用撮像システムは、歯科用撮像システムの設置を所定の位置に案内するように（例えば、配置、サイズなどを）構成された１つまたは複数のストッパ部品を含むことができ、この位置では、上下両方の歯列弓の表側が停止され、したがって、外側カメラから所定の距離でストッパ部品によって保持され得る。
そのようなストッパ部品は、両方の歯列弓の表側を外側カメラから所定の距離に保持または維持するために、外側カメラと上下の歯列弓との間のセパレータまたはスペーサ部品として見るまたは理解することができる。この所定の距離は、外側カメラの技術的特徴、外側アーチ状構造体に沿ったそれらの分布などに依存し得る。この所定の距離は、外側カメラの前述の態様に応じてより長くまたはより短く画定することができ、それに応じてストッパ部品が構成され得る（すなわち、成形される、配置されるなど）。
ストッパ部品は、外側アーチ状構造体に含まれてもよく、その場合、ストッパ部品は、外側カメラが配置されている外側アーチ状構造体の同じ側に配置された突起として形成されてもよい。追加的または代替的に、ストッパ部品は、例えば、外側アーチ状構造体と支持コネクタとの間の結合部またはその近くの支持コネクタの端部に配置された突起であってもよく、またはそれを含んでもよい。
いくつかの例によれば、歯科用撮像システムは、歯科用撮像システムの設置を所定の位置に案内するように（例えば、配置、サイズなどを）構成された１つまたは複数のテザー部品(teether piece)を含むことができ、患者によって噛まれ、したがって、患者の上歯と下歯との間に配置されるか、付着するか、または挟まれるテザー部品を含むことができる。これを考慮して、所定の（設置）位置は、所定の咬合位置とも呼ばれ得る。
テザー部品は、外側アーチ状構造体に含まれてもよく、その場合、テザー部品は、外側カメラが配置されている外側アーチ状構造体の同じ側から突出するテザー部分として形成されてもよい。追加的または代替的に、テザー部品は、内側セントラライザ構造体に含まれてもよく、その場合、テザー部品は、支持コネクタであってもよく、またはそれに含まれてもよい。
テザー部品は、外側カメラと同じまたは同様の高さに配置されてもよく、言い換えれば、外側カメラに対して実質的に水平にされてもよく、または位置合わせされてもよい。このように、外側カメラは、歯科用撮像システムが所定の（咬合）位置にあるときに、上歯列弓および下歯列弓に対して実質的に中心付けられ、または水平にされ、または位置合わせされ、または等しく離間され得る。
歯科用撮像システムの構成では、外側カメラは、歯科用撮像システムが所定の位置に設置されたときに、外側カメラのそれぞれの個々のフォーカススコープ(focus scope)が一緒にまたは協働して、上下両方の歯列弓の表側を完全にまたはほぼ完全に覆う全体的なフォーカススコープを形成するように配置されてもよい。この技術的特徴は、外側カメラとして使用されるカメラの技術的特性を考慮することによって実施され得る。当業者であれば、その技術的特性に応じて「外側」の全体的なフォーカススコープを提供するために、外側カメラの数、分布、配置などを決定できるはずである。
歯科用撮像システムの例では、内側カメラは、歯科用撮像システムが所定の位置にあるときに、内側カメラのそれぞれの個々のフォーカススコープ(focus scope)が一緒にまたは協働して、上下両方の歯列弓の裏側を完全にまたはほぼ完全に覆う全体的なフォーカススコープを形成するように、カメラハブ内に配置または集中配置されてもよい。この特徴は、内側カメラとして使用されるカメラの技術的特性を考慮することによって実施され得る。当業者であれば、その技術的特性に応じてそのような全体的なフォーカススコープを提供するために、内側カメラの数、分布、配置などを決定できるはずである。
歯科用撮像システムの構成によれば、外側アーチ状構造体は、唇を歯科用撮像ゾーンから押し離し、したがって歯科用撮像中の唇の干渉または妨害を回避するように外側に突出する形状を有することができる。このことは、歯の画像をより容易に「よりきれいな」状態で取得するために、歯科用撮像システムの動作を容易にすることができる。
歯科用撮像システムの実装形態では、内側セントラライザ構造体は、舌を歯科用撮像ゾーンから押し離し、したがって、歯科用撮像中の舌の干渉または妨害を回避するように下方および／または後方に突出する成形部品をさらに含むことができる。この下方および／または後方に突出する成形部品は、カメラハブに結合されてもよく、またはカメラハブ自体の一部であってもよい。この特徴はまた、歯の画像をより容易にかつ干渉の少ないまたは干渉のない条件下で取得するために歯科用撮像システムの動作を容易にすることを可能にし得る。
歯科用撮像システムは、いくつかの実施形態では、歯科用撮像システムの任意の構成要素が衛生目的などのために交換可能であるように、着脱可能または取り外し可能な手法に従って形成されてもよい。
歯科用撮像システムは、異なる例では、内側カメラおよび外側カメラに電力を供給するための電池を含んでもよい。この電池は充電式電池であってもよく、いくつかの例では、歯科用撮像システムは、充電式電池を充電するための無線充電システムをさらに含んでもよい。この無線充電システムは、例えば、歯ブラシ充電器などの既存の電気充電器と互換性があってもよく、または一緒に動作可能であってもよい。
歯科用撮像システムは、様々な例では、歯科用撮像システムをコンピューティングデバイスと接続するための接続モジュールを含んでもよい。このように、歯科用撮像システムによって取得された画像は、処理および／または分析目的などのためにコンピューティングデバイスに送信可能である。この接続モジュールは、歯科用撮像システムとコンピューティングデバイスとの間の無線接続を実施するように構成することができる。
歯科用撮像システムはまた、多様な実施態様では、異なる照明条件下で歯科用画像を取り込むように、異なる可視スペクトルおよび／または不可視スペクトル波長の光を提供するように構成された照明システムを含んでもよい。
歯科用撮像システムは、様々な構成では、歯科用撮像システムが適用または設置される患者に応じてサイズを調整するための外側アーチ状構造体および／または内側セントラライザ構造体に関連するサイズ調整機構を含むことができる。
歯科用撮像システムの実装形態では、外側カメラおよび内側カメラは、歯科用撮像システムが患者の顎を広げて設置されたときに、外側および内側カメラのそれぞれの個々のフォーカススコープが一緒にまたは協働して、上下両方の歯の上側を完全にまたはほぼ完全に覆う全体的なフォーカススコープを形成するように配置されてもよい。
本願開示の非限定的な事例が、添付の図面を参照して以下に説明される。
従来技術の歯科用撮像システムの概略斜視図である。 本願の実施例に従う撮像システムの概略斜視図である。
図２は、実施例に従う撮像システムの概略斜視図である。このような歯科用撮像システム２００は、口腔内の上歯列弓および下歯列弓を含む歯列を撮像するために使用することができる。歯科用撮像システム２００は、互いに結合された外側アーチ状構造体２０２および内側セントラライザ構造体２０８を含むことができる。このような歯科用撮像システム２００は、上下の歯が外側アーチ状構造体２０２と、内側セントラライザ構造体２０８の内側カメラハブ２０３との間に配置された（状態の）所定の位置で口腔内に設置可能であり得る。
外側アーチ状構造体２０２は、歯科用撮像システム２００が前記所定の位置に設置されたときに、外側カメラ２０５が上下両方の歯列弓の表側に焦点を合わせるように、外側アーチ状構造体２０２の側面に配置された外側カメラ２０５を有することができる。
内側セントラライザ構造体２０８は、支持構造体２０７および内側カメラハブ２０３を含むことができる。支持構造体２０７は、内側カメラハブ２０３を保持または支持することができる。内側カメラハブ２０３は、歯科用撮像システム２００が前記所定の位置に設置されたときに、内側カメラ２０４が上下の歯列弓の裏側に焦点を合わせるように配置された複数の内側カメラ２０４を含むことができる。
支持構造体は、第１の端部２０９および第２の端部２１０を有する１つまたは複数の支持コネクタ２０７を含んでもよい。１つまたは複数の支持コネクタ２０７は、第１の端部２０９において外側アーチ状構造体２０２と結合され、第２の端部２１０において内側カメラハブ２０３と結合されてもよい。
外側アーチ状構造体２０２は、所定の位置に設置されると、患者の上下の歯列弓を長手方向におよび／または外側にて取り囲むことができる。外側カメラ２０５は、上下両方の歯列弓の表側全体またはほぼ全体に一緒にまたは協働して焦点を合わせるように、外側アーチ状構造体２０２の対応する側面に沿って規則的に又は均一に又は等距離に分布してもよい。
内側カメラハブ２０３は、内側カメラ２０４のセントラライザ（centralizer、中心に位置決めする装置）またはコンセントレータ（concentrator、一箇所に集中配置させる装置）であってもよく、またはコンセントレータとして形成されてもよい。所定の位置に設置されるとき、内側カメラハブ２０３は、口腔内の、および／または（患者の）上下の歯列弓に対して実質的に中央の位置を占めることができる。この中央の位置は、例えば、上下の歯列弓に対して実質的に径方向に中心付けられた位置であってもよい。内側カメラ２０４は、上下の歯列弓の裏側全体またはほぼ全体に一緒にまたは協働して焦点を合わせるように、内側カメラハブ２０３内に集中配置されてもよい。
提案される歯科用撮像システム２００は、患者の口腔内の所定の位置に歯科用撮像システム２００を案内されるやり方で設置することを可能にし、または容易にするための案内要素２０６，２０７を含むことができる。そのような案内要素は、例えば、１つまたは複数のストッパ部品２０６および／または１つまたは複数のテザー部品２０７を含むことができる。
１つまたは複数のストッパ部品２０６は、歯科用撮像システム２００の所定の位置への設置を案内または支援するように（例えば、配置、サイズなどを）構成することができる。ストッパ部品２０６は、外側カメラ２０５が上下の歯の表面から所定の距離２１１に保持または維持されるという意味で、外側カメラ２０５と上下の歯列弓との間のセパレータまたはスペーサであってもよく、またはそのように作用してもよい。
ストッパ部品２０６は、外側アーチ状構造体２０２および／または内側セントラライザ構造体２０８に含まれてもよい。前者の場合、ストッパ部品２０６は、外側カメラ２０５が配置されている外側アーチ状構造体２０２の同じ側に配置された突起として形成されてもよい。後者の場合、ストッパ部品２０６は、例えば、支持コネクタ２０７の第１の端部２０９に、すなわち、外側アーチ状構造体２０２と支持コネクタ２０７との間の結合部２０９またはその近傍に配置された突起として形成されてもよい。
１つまたは複数のテザー部品２０７（teetherとは“おしゃぶり”の意味）は、歯科用撮像システム２００の所定の位置への設置を案内または支援するように（例えば、配置、サイズなどを）構成することもできる。テザー部品２０７は、患者に噛まれるように構成されてもよく、したがって、上歯と下歯との間に配置されるか、留められるか、または挟まれるように構成されてもよい。この意味で、所定の設置位置は、所定の咬合位置とも呼ばれ得る。
テザー部品２０７は、外側アーチ状構造体２０２および／または内側セントラライザ構造体２０８に含まれてもよい。前者の場合、テザー部品２０７は、外側カメラ２０５が配置されている外側アーチ状構造体２０２の同じ側から突出するテザー部分として形成されてもよい。後者の場合、テザー部品２０７は、内側セントラライザ構造体２０８の支持コネクタ２０７であってもよく、またはそれに含まれてもよい。
テザー部品２０７は、外側カメラ２０５と同じまたは同様の高さに配置されてもよく、言い換えれば、テザー部品２０７は、外側カメラ２０５に対して実質的に水平にされてもよく、または位置合わせされてもよい。このように、歯科用撮像システム２００が咬合位置にあるとき、外側カメラ２０５は、上歯列弓および下歯列弓に対して実質的に中心付けられ、または水平にされ、または位置合わせされ、または等しく離間され得る。
内側セントラライザ構造体２０８は、歯科用撮像システム２００が所定の位置に設置されたときに、結果として内側カメラハブ２０３が口腔の実質的に中央の位置に位置決めされるように（例えば、サイズ、配置などを）構成することができる。
外側カメラ２０５は、歯科用撮像システム２００が所定の位置に設置されたときに、外側カメラ２０５のそれぞれの個々のフォーカススコープ（焦点範囲）が一緒に、上下両方の歯列弓の表側を完全にまたはほぼ完全に覆う全体的なフォーカススコープを形成するように配置されてもよい。
内側カメラ２０４は、内側カメラハブ２０３において、歯科用撮像システム２００が所定の位置に設置されたときに、内側カメラ２０４のそれぞれの個々のフォーカススコープ（焦点範囲）が一緒に、上下両方の歯列弓の裏側を完全にまたはほぼ完全に覆う全体的なフォーカススコープを形成するように配置されてもよい。
歯科用撮像システム２００は、例えば、状況、生成される写真の種類、写真の目的、異なる状態の診断などに応じて、異なる照明条件下で画像をキャプチャすることを可能にするために、異なる可視スペクトルおよび／または不可視スペクトル波長の光を提供するように構成された照明システム（図示せず）を含むことができる。この照明システムは、（配置、サイズなどを）適切に構成された異なる光源を含むことができる。例えば、一対一の関係、一対多の関係など、光源とカメラ２０４、２０５との間に任意の関係が存在してもよい。
外側アーチ状構造体２０２は、唇を歯科用撮像ゾーンから押し離し、したがって、歯科用撮像中の唇の干渉または妨害を回避すべく、外側に突出する形状２１２を有することができる。
内側セントラライザ構造体２０８は、舌を歯科用撮像ゾーンから押し離し、したがって、歯科用撮像中の舌の干渉または妨害を回避すべく、下方および／または後方に突出するように形作られた部品２１３をさらに含むことができる。下方および／または後方に突出するように形作られた部品２１３は、内側カメラハブ２０３に結合されてもよく、または内側カメラハブ２０３それ自体に含まれてもよい。
本開示による歯科用撮像システム２００は、歯科用撮像システム２００の任意の構成要素が、例えば衛生目的、カスタマイズ目的、修理可能性などのために交換可能であり得るように、取り外し可能な手法（又は設計方針）に従って形成され得る。
歯科用撮像システム２００は、歯科用撮像システム２００をコンピューティングデバイスと接続するための接続モジュール２１４を含むことができ、その結果、歯科用撮像システム２００によって取得された画像は、例えばデータの処理、画像転送、分析、診断、および／または助言目的などのためにコンピューティングデバイスに送信可能である。接続モジュールは、歯科用撮像システム２００とコンピューティングデバイスとの間の無線接続を実施するように構成することができる。いくつかの計算機能は、接続モジュール２１４の一部であってもよいし、接続モジュールに含まれてもよい。
歯科用撮像システム２００は、内側および外側カメラ２０４、２０５、照明システム、接続モジュール２１４などに電力を供給するための１つまたは複数の電池を含むことができる。１つまたは複数の電池は充電可能であってもよい。歯科用撮像システム２００は、１つまたは複数の充電式電池を充電するための無線充電システムをさらに含んでもよい。無線充電システムは、例えば、既存の電動歯ブラシ充電器などの既存の電気充電器と互換性があってもよい。
提案される歯科用撮像システム２００は、歯科用撮像システム２００を容易に、快適に、保護的に、および／または効率的に操作するためのハンドル２０１または同様の部品をさらに含むことができる。前述の接続モジュール２１４は、ハンドル２０１に含まれてもよい。
いくつかの例では、歯科用撮像システム２００は、歯科用撮像システム２００が適用または設置される各患者に応じてそのような構成要素のサイズを調整するための、外側アーチ状構造体２０２、内側セントラライザ構造体２０８などに関連するサイズ調整機構を含むことができる。このように、同じ歯科用撮像システム２００を、異なるサイズの口腔、歯列弓などを有する異なる患者に使用することができる。
本願に記載の歯科用撮像システム２００のいずれも、歯科診断を達成する際に個人および／または歯科医を支援する目的で歯を撮像または写真撮影するために使用することができる。取得された画像は、人工知能（ＡＩ）、機械学習（ＭＬ）手法に基づくシステムを使用することによって、またはこの目的に適切に熟練した人間による目視検査によっても、検査および／または分析することができる。これらの検査および／または分析機能は、歯科用撮像システム２００に含まれるコンピューティングシステムによって、または互いに接続可能な撮像システム２００の外部のコンピューティングシステムによって実行することができる。
歯科用撮像システム２００は、ユーザまたは患者の歯科治療、口腔衛生習慣、食習慣、他の口腔または非口腔の健康状態などに関する助言をユーザまたは患者に提示するように構成された助言エンジンとの接続を含むことができる。あるいは、助言エンジンは、歯科用撮像システム２００に含まれてもよい。報告システムは、助言についてのメッセージまたは通知をユーザに送信するために、助言エンジンに関連付けられるか、またはそれに含まれてもよい。このメッセージングは、例えば、歯科用撮像システム２００に関連付けられた、またはそれに含まれる適切なメッセージングデバイスまたはプラットフォームを介して実行することができる。
したがって、本開示による歯科用撮像システム２００は、（例えば、ＡＩベースのシステム、ＭＬベースのシステム、推奨エンジンなどと共に）例えば、自己診断機能、自己計画機能、自己追跡機能などを含むスマートシステムであってもよいし、スマートシステムを構成または形成してもよい。
いくつかの構成では、外側アーチ状構造体２０２内／上の外側カメラ２０５、および内側カメラハブ２０３内／上の内側カメラ２０４の配置は、歯科用撮像システム２００が患者の顎を広げて設置されたときに、上下の歯の上側がカメラ２０４、２０５によって撮像され得るようなものであり得る。すなわち、そのような配置により、内側および外側カメラ２０４、２０５のそれぞれの個々の視覚またはフォーカススコープは、一緒にまたは協働して、上下の歯の両方の上側を完全に又はほぼ完全に覆う全体的なフォーカススコープを形成することができる。いくつかの例では、内側および外側カメラ２０４、２０５の位置は、それらの個々のフォーカススコープを適切に移動させるために調整可能であってもよい。任意の位置調整機構を使用して、例えば上方、下方、左方、右方などの１つまたは複数の自由度で調整可能性を担保することができる。
いくつかの例しか本願には開示されていないが、他の代替、修正、使用および／または均等物が可能である。さらに、記載された例のすべての可能な組み合わせも網羅される。したがって、本開示の範囲は、特定の例によって限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲を公正に読むことによってのみ決定されるべきである。
２００ 歯科用撮像システム
２０２ 外側アーチ状構造体
２０３ 内側カメラハブ
２０４ 内側カメラ
２０５ 外側カメラ
２０６ ストッパ部品（案内要素）
２０７ 支持構造体／支持コネクタ／テザー部品／／
２０８ 内側セントラライザ構造体
２０９ 第１の端部
２１０ 第２の端部
２１２ 外側に突出した形状
２１３ 下方および／または後方に突出するように形作られた部品
２１４ 接続モジュール
なお、図２中、「Ｐｒｉｏｒ ａｒｔ」とは「従来技術」の意味。

Claims (15)

  1. 患者の口腔内の上歯列弓および下歯列弓を含む歯列を撮像するための歯科用撮像システムであって、
    当該歯科用撮像システムは、互いに結合された外側アーチ状構造体および内側セントラライザ構造体を含んでなると共に、前記外側アーチ状構造体と、前記内側セントラライザ構造体のカメラハブとの間に上下の歯を有する所定の位置で前記口腔内に設置可能なものであり、
    前記外側アーチ状構造体は、当該歯科用撮像システムが前記所定の位置に設置されたときに、外側カメラが上下両方の歯列弓の表側に焦点を合わせるように、前記外側アーチ状構造体の側面に配置された複数の外側カメラを有しており、
    前記内側セントラライザ構造体は、前記カメラハブ、および前記カメラハブを保持する支持構造体を含み、前記カメラハブは、当該歯科用撮像システムが前記所定の位置に設置されたときに、内側カメラが上下両方の歯列弓の裏側に焦点を合わせるように配置された複数の内側カメラを含んでなる、ことを特徴とする歯科用撮像システム。
  2. 前記支持構造体は、当該歯科用撮像システムが前記所定の位置に設置されたときに、前記内側カメラハブが前記口腔のほぼ中央の位置に配置されるように構成されている、請求項１に記載の歯科用撮像システム。
  3. 前記支持構造体は、第１の端部および第２の端部を有する１つまたは複数の支持コネクタを含み、前記１つまたは複数の支持コネクタは、前記第１の端部において前記外側アーチ状構造体に結合され、前記第２の端部において前記内側カメラハブに結合される、請求項１又は２に記載の歯科用撮像システム。
  4. 前記所定の位置に当該歯科用撮像システムの設置を案内するように構成された１つまたは複数のストッパ部品を含み、その場合には、上下の歯の両方の表側が、前記１つまたは複数のストッパ部品によって、前記外側カメラから所定の距離に保持される、請求項１～３のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
  5. 前記所定の位置に当該歯科用撮像システムの設置を案内するように構成された１つまたは複数のテザー部品を含み、その場合には、前記１つまたは複数のテザー部品は、患者によって噛まれ、従って、当該患者の上歯と下歯との間に配置されるか、留められるか、または挟まれる、請求項１～４のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
  6. 前記外側カメラは、当該歯科用撮像システムが前記所定の位置に設置されたときに、前記外側カメラのそれぞれの個々のフォーカススコープが一緒になって、上下両方の歯列弓の表側を完全に又はほぼ完全にカバーする全体的なフォーカススコープを形成するように配置されている、請求項１～５のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
  7. 前記内側カメラは、当該歯科用撮像システムが前記所定の位置に設置されたときに、前記内側カメラのそれぞれの個々のフォーカススコープが一緒になって、上下両方の歯列弓の裏側を完全に又はほぼ完全にカバーする全体的なフォーカススコープを形成するように配置されている、請求項１～６のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
  8. 前記外側アーチ状構造体は、唇を歯科用撮像ゾーンから押し離して歯科用撮像中の唇の干渉を回避するべく、外側に突出した形状を有してなる、請求項１～７のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
  9. 前記内側セントラライザ構造体は、舌を歯科用撮像ゾーンから押し離して歯科用撮像中の舌の干渉を回避するべく、下方および／または後方に突出するように形作られた部品を更に含んでなり、前記下方および／または後方に突出するように形作られた部品は、前記内側カメラハブに結合されるか、または前記内側カメラハブ自体に含まれる、請求項１～８のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
  10. 当該歯科用撮像システムの任意の構成要素が交換可能であるように、着脱可能または取り外し可能な手法に従って形成されている、請求項１～９のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
  11. 当該歯科用撮像システム内の前記内側および外側カメラまたは任意の他の電気的構成要素に電力を供給するための電池を含み、前記電池は充電式電池であり、
    当該歯科用撮像システムは更に、前記充電式電池を充電するための無線充電システムを備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
  12. 当該歯科用撮像システムによって取得された画像がコンピューティングデバイスに送信可能であるように、当該歯科用撮像システムを前記コンピューティングデバイスと接続するための接続モジュールを含み、
    前記接続モジュールは、当該歯科用撮像システムと前記コンピューティングデバイスとの間の無線接続を実施するように構成されている、請求項１～１１のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
  13. 異なる照明条件下で歯科用画像を取り込むように、異なる可視スペクトルおよび／または不可視スペクトル波長の光を提供するように構成された照明システムを含んでなる、請求項１～１２のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
  14. 当該歯科用撮像システムが適用又は設置される患者に応じてサイズを調整するための、前記外側アーチ状構造体および／または前記内側セントラライザ構造体に関連するサイズ調整機構を含む、請求項１～１３のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
  15. 前記外側カメラおよび前記内側カメラは、当該歯科用撮像システムが患者の顎を広げて設置されたときに、前記外側カメラおよび内側カメラのそれぞれの個々のフォーカススコープが一緒になって、上下の歯の両方の上側を完全に又はほぼ完全にカバーする全体的なフォーカススコープを形成するように配置されている、請求項１～１４のいずれか一項に記載の歯科用撮像システム。
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