JP2022517689A - 航空機 - Google Patents
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Abstract
Description
薬液タンクと、
少なくとも1つの噴霧ユニットと、
複数のセンサと、
処理ユニットと、
出力ユニットと、を含む航空機が提供される。
Claims (16)
- 薬液タンク(20)と、
少なくとも1つの噴霧ユニット(30)と、
複数のセンサ(50)と、
処理ユニット(60)と、
出力ユニット(70)と
を含む、航空機(10)であって、
前記薬液タンクは、薬液を保持するように構成され、
前記少なくとも1つの噴霧ユニットは、前記薬液を噴霧するように構成され、
前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサ(51)は、地面に対する前記航空機の速度を測定するように構成され、
前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサ(52)は、前記航空機の前後軸に対して前記航空機に対する空気運動方向を測定するように構成され、
前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサ(53)は、前記航空機に対する空気運動速度を測定するように構成され、
前記処理ユニットは、前記地面上への前記前後軸の投影に対する空気運動方向を決定し、前記地面に対する空気運動速度を決定するように構成され、前記決定が、前記航空機の速度、前記航空機の前記前後軸に対して前記航空機に対する前記空気運動方向、および前記航空機に対する前記空気運動速度の利用を含み、
前記処理ユニットは、前記航空機が動作している環境についての噴霧記録を生成するように構成され、前記噴霧記録は、ある時間期間にわたって前記環境内で動作している前記航空機の前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する少なくとも1つの噴霧状態の前記時間期間にわたる情報、前記時間期間にわたる前記地面上への前記前後軸の前記投影に対する前記決定された空気運動方向、および前記時間期間にわたる地面に対する前記決定された空気運動速度を含み、
前記出力ユニットは、噴霧記録を出力するように構成される、航空機(10)。 - 前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサ(58)は、前記航空機の地理的位置を決定するように構成され、前記噴霧記録は、前記時間期間にわたる前記航空機の前記地理的位置を含む、請求項1に記載の航空機。
- 前記航空機は、入力装置(5)を含み、前記入力装置は、前記環境についての噴霧要件情報を受信するように構成され、前記噴霧要件情報は、空気運動速度および空気運動方向ならびに前記環境内の地理的位置の関数としての前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する少なくとも1つの噴霧要件状態を含み、前記噴霧記録は、前記時間期間にわたる地理的位置の関数としての前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する前記少なくとも1つの噴霧状態、および前記時間期間にわたる地理的位置の関数としての前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する前記少なくとも1つの噴霧要件状態を含む、請求項2に記載の航空機。
- 前記処理ユニットは、前記航空機の少なくとも1つの飛行動作を制御するように構成され、前記処理ユニットは、前記航空機の前記少なくとも1つの飛行動作の制御のための少なくとも1つの命令を決定するように構成され、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する前記少なくとも1つの噴霧状態は、前記時間期間にわたる前記航空機の前記少なくとも1つの飛行動作の制御のための前記少なくとも1つの命令を含む、請求項1~3のいずれか一項に記載の航空機。
- 前記航空機の前記少なくとも1つの飛行動作の制御のための少なくとも1つの命令の決定は、前記地面上への前記前後軸の前記投影に対する前記決定された空気運動方向、および前記地面に対する前記決定された空気運動速度の利用を含む、請求項4に記載の航空機。
- 前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する前記少なくとも1つの噴霧要件状態は、空気運動速度および空気運動方向ならびに前記環境における地理的位置の関数としての前記地面からの前記少なくとも1つの噴霧ユニットの必要な高さを含む、請求項3に従属するときの請求項4または5に記載の航空機。
- 前記少なくとも1つの飛行動作の制御は、前記地面または農作物からの前記航空機の高さを変動させることを含み、前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサ(54)は、前記地面または農作物からの前記航空機の高さが決定され得るデータを提供するように構成され、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する前記少なくとも1つの噴霧状態は、前記時間期間にわたる地理的位置の関数としての前記地面または農作物からの前記航空機の前記高さを含む、請求項4~6のいずれか一項に記載の航空機。
- 前記航空機は、少なくとも1つのアクチュエータ(40)を含み、前記少なくとも1つのアクチュエータは、前記少なくとも1つの噴霧ユニットを動作および/または移動させるように構成され、前記処理ユニットは、前記少なくとも1つのアクチュエータの制御のための少なくとも1つの命令を決定するように構成され、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する前記少なくとも1つの噴霧状態は、前記時間期間にわたる前記少なくとも1つのアクチュエータの制御のための前記少なくとも1つの命令を含む、請求項1~7のいずれか一項に記載の航空機。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータの制御のための前記少なくとも1つの命令の前記決定は、前記地面上への前記前後軸の前記投影に対する前記決定された空気運動方向、および前記地面に対する前記決定された空気運動速度の利用を含む、請求項8に記載の航空機。
- 前記少なくとも1つの噴霧ユニットは、前記航空機に移動可能に装着され、前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサ(55)は、垂直軸に対する前記少なくとも1つの噴霧ユニットの角度が決定され得るデータを提供するように構成され、前記少なくとも1つのアクチュエータ(40)は、前記少なくとも1つの噴霧ユニットを、前記垂直軸に対して少なくとも1つの回転角度だけ回転させるように構成される少なくとも1つの第1の回転子アクチュエータ(41)を含み、前記処理ユニットは、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数を回転させるために、前記少なくとも1つの第1の回転子アクチュエータのうちの1つまたは複数の制御のための少なくとも1つの命令を決定するように構成され、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する前記少なくとも1つの噴霧状態は、前記時間期間にわたる前記少なくとも1つの第1の回転子アクチュエータの制御のための前記少なくとも1つの命令を含む、請求項8または9に記載の航空機。
- 水平軸は、前記航空機の前記前後軸に垂直の方向に延び、また前記垂直軸に垂直の方向に延び、前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサ(56)は、前記水平軸に対する前記少なくとも1つの噴霧ユニットの角度が決定され得るデータを提供するように構成され、前記少なくとも1つのアクチュエータ(40)は、前記少なくとも1つの噴霧ユニットを、前記水平軸に対して少なくとも1つの回転角度だけ回転させるように構成される少なくとも1つの第2の回転子アクチュエータ(42)を含み、前記処理ユニットは、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数を回転させるために、前記少なくとも1つの第2の回転子アクチュエータのうちの1つまたは複数の制御のための少なくとも1つの命令を決定するように構成され、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数の前記少なくとも1つの噴霧状態は、前記時間期間にわたる前記少なくとも1つの第2の回転子アクチュエータの制御のための前記少なくとも1つの命令を含む、請求項8~10のいずれか一項に記載の航空機。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータは、前記少なくとも1つの噴霧ユニットが薬液を噴霧するのを開始させるように構成され、また前記少なくとも1つの噴霧ユニットが前記薬液を噴霧するの停止させるように構成される少なくとも1つの起動アクチュエータ(43)を含み、前記処理ユニットは、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数が薬液を噴霧するのを開始/停止させるために、前記少なくとも1つの起動アクチュエータのうちの1つまたは複数の制御のための少なくとも1つの命令を決定するように構成され、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する前記少なくとも1つの噴霧状態は、前記時間期間にわたる前記少なくとも1つの起動アクチュエータの制御のための前記少なくとも1つの命令を含む、請求項8~11のいずれか一項に記載の航空機。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータは、前記少なくとも1つの噴霧ユニットによって噴霧される前記薬液の液滴サイズを制御するように構成される少なくとも1つの噴霧調節アクチュエータ(44)を含み、前記処理ユニットは、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数から噴霧される薬液の液滴サイズを変動させるために、前記少なくとも1つの噴霧調節アクチュエータのうちの1つまたは複数の制御のための少なくとも1つの命令を決定するように構成され、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する前記少なくとも1つの噴霧状態は、前記時間期間にわたる前記少なくとも1つの噴霧調節アクチュエータの制御のための前記少なくとも1つの命令を含む、請求項8~12のいずれか一項に記載の航空機。
- 前記少なくとも1つの噴霧ユニットは、前記航空機の本体部から離れる方および向かう方へ移動されるように構成され、前記少なくとも1つのアクチュエータは、前記少なくとも1つの噴霧ユニットを前記航空機の本体部から離れる方および向かう方へ移動させるように構成される少なくとも1つの延長アクチュエータ(45)を含み、前記処理ユニットは、前記少なくとも1つの延長アクチュエータの制御のための少なくとも1つの命令を決定するように構成され、前記少なくとも1つの噴霧ユニットのうちの1つまたは複数に関連する前記少なくとも1つの噴霧状態は、前記時間期間にわたる前記少なくとも1つの噴霧延長アクチュエータの制御のための前記少なくとも1つの命令を含む、請求項8~13のいずれか一項に記載の航空機。
- 前記複数のセンサのうちの少なくとも1つのセンサ(57)は、前記地面または農作物からの前記少なくとも1つの噴霧ユニットの高さが決定され得るデータを提供するように構成され、前記処理ユニットは、前記地面に対する前記決定された空気運動速度の大きさに依存する前記地面または農作物からの高さに前記少なくとも1つの噴霧ユニットを位置付けるために、前記少なくとも1つの延長アクチュエータの制御のための少なくとも1つの命令を決定するように構成される、請求項14に記載の航空機。
- 前記処理ユニットは、前記地面上への前記前後軸の前記投影に対する前記決定された空気運動方向の空気方向角度の大きさに依存する前記地面または農作物からの高さに前記少なくとも1つの噴霧ユニットを位置付けるために、前記少なくとも1つの延長アクチュエータの制御のための少なくとも1つの命令を決定するように構成される、請求項15に記載の航空機。
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