JP2022517377A - エネルギー生産タービンを含む回転機械に用いる受動型磁気ベアリング、及び、当該ベアリングが組み込まれた回転機械 - Google Patents

Abstract

回転機械に用いられる改良型の受動型磁気ベアリング（ＰＭＢ）と、ベアリングが取り付けられる回転機械は、外力が存在する動作環境に配置されたときに、それらに加わる３つの状態の次元力を打ち消すように構成されている。改良型ＰＭＢは、ハルバッハ配列を有する第１リング要素を含む。第２リング要素は、第２リングにおけるそれぞれ領域上に角度方向に延設される第１および第２ハルバッハ配列を有する。第１リングのハルバッハ配列と第２リングの第１および第２ハルバッハ配列が軸方向の動作範囲内で相対的に配置されるときに、第１リングのハルバッハ配列からの磁気相互作用により、合力曲線が定義される。この曲線は、所定の目標軸方向力曲線に一致する軸方向成分と、所定の目標径方向力に一致する径方向成分とを有しうる。１つの応用においては、１つ以上の受動的磁気ベアリングをエネルギー生成タービンに組み込むことができ、これにより、力の軸方向成分はトルク生成方向の流れ力を打ち消し、径方向成分は重力を打ち消す。【選択図】図１Ａ

Description

関連特許出願
本出願は、２０１９年１月１８日に出願され「エネルギー生産タービンを含む回転機械に用いる受動型磁気ベアリング、及び、当該ベアリングが組み込まれた回転機械」と題された米国仮特許出願番号６２／７９４，１６４の優先権を主張し、その開示は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

本開示は、一般に、ベアリングが組み込まれた回転機械、及び、回転機械に用いる受動型磁気ベアリングに関する。具体的には、受動型磁気ベアリング及び回転機械は、流体の流れまたはベアリング及び回転機械に加えられる他の力に起因する負荷にさらされる。受動型磁気ベアリング及び回転機械は、それらに加えられる３方向の力が含まれるうる３つの状態次元力を打ち消すように構成されている。受動型磁気ベアリング及び回転機械は、主にあらゆる種類の流体を使用するエネルギー生産タービン、特に受動型磁気ベアリングを使用することで恩恵を受けうるタービンに適用できる。受動型磁気ベアリングは、他の特徴の中でも多軸特性を備えるリング要素のセットを備える。

３つの状態次元の受動型磁気ベアリング（ＰＭＢ: Passive Magnetic Bearing）の設計は、１８００年代初頭にさかのぼり、アーンショーの定理により説明される物理原理により制限される。この定理によれば、ＰＭＢにより構成されるもののように、所定の電荷または磁極のみを用いて安定して非接触の静電または静磁気浮上システムを構築することは不可能である。したがって、１軸の単純なＰＭＢ設計では、他の２軸を安定させるために追加的な能動的磁気ベアリング（ＡＭＢ: Active Magnetic Bearing）が必要である。単純なＰＭＢを回転機械で使用する場合には、そのような機械には、安定させるために常に３つの軸がある。ｉ）１つは重量である垂直方向の軸（vertical axis、Ｙ軸）であり、ｉｉ）１つは時には推力となる軸方向の軸（axial axis、Ｚ軸）であり、ｉｉｉ）３つ目は垂直方向及び軸方向の軸に垂直な幅方向軸（side-to-side axis、Ｘ軸）である。したがって、アーンショーの定理は、当該技術分野で知られている電荷の静電相互作用のみにより維持される構成である最新技術を用いても、回転機械を安定して定常平衡に維持できないことを示唆している。

静場におけるマクスウェル方程式はラプラス方程式を導出する。ラプラス方程式は次式の通りであり、ポテンシャルＵ（ｒ）に起因する電気的な力Ｆ（ｒ）は常に発散がないことを示している。

ｘ、ｙ、ｚのデカルト座標では、すべての力の和が次式のように導出される。

特定の位置に荷電粒子を含めておくには、この位置におけるすべての力の合計がゼロに等しく、かつ、平衡位置からの変位が反対方向の復元力によって打ち消される必要がある。

ラプラス方程式は、剛性定数「ｋ」が３つの方向すべてで負の符号を持つことはできないこと、すなわち、電荷をすべての方向に含めることはできないことを直接的に示している。

アーンショーの定理により課せられる制約のために、現在商用的に利用可能なほとんどすべての磁気ベアリングシステムは電子増幅器を動力源とする電磁石を用いたＡＭＢ型であり、その入力は、ベアリングシステム環境内およびその周辺に埋め込まれ、回転機械の他の２つの軸をモニタするフィールドセンサーとトランスデューサーから受け付けられる。

これらのセンサーとトランスデューサーは、増幅器に組み込まれたアナログおよび／またはデジタルの調整ＰＩＤシステムを使用して比較的高い周波数で動作するフィードバック閉ループシステムを形成し、ベアリングの浮上回転機械部品をそれぞれの軸の中心に安定して配置する。

このようなシステムは複雑であるため、ＡＭＢは、ｉ）高価となり、ｉｉ）定期的なメンテナンスが必要となり、ｉｉｉ）増幅器、電磁石、センサー、トランスデューサーに電力を供給するため継続的に電力を消費し、ｉｖ）これらの複合的要因により信頼性が低下して障害の可能性とそれに伴う欠点が大きい。

米国特許出願公開第２０１１／０００１３７９号明細書

アーンショーの定理を克服するためにＡＭＢを使用する最新技術の考察とそのような取り組みの例は、特許文献１で説明されている。特許文献１の例では、１つの軸がＰＭＢによって安定化され、２つ目の軸がＡＭＢを使用して軸方向の回転位置を制御することが示されている。

ある態様によれば、軸方向の深さを有し、磁性材料で形成された第１リング要素であって、第１リング要素は、ハルバッハ配列をさらに有し、ハルバッハ配列は、第１リング要素の円周において一定である、第１リング要素と、軸方向の深さを有し、磁性材料で形成された第２リング要素であって、第２リング要素は、第１リング要素と実質的に同心であり、軸方向に定められた動作範囲内において第１リング要素を基準にして配置される、第２リング要素と、を備える、受動型磁気ベアリングであって、第２リング要素は、第２リング要素の少なくとも１つの角度領域の第１セットにわたり角度方向に延在する第１ハルバッハ配列、および、第２リング要素の少なくとも１つの角度領域の第２セットにわたり角度方向に延在する第２ハルバッハ配列と、を備え、第１リング要素は、第２リング要素に対して回転可能であって、第１リング要素と第２リング要素とが軸方向において定められた動作範囲内で相互に関連して配置される場合には、第２リング要素の第１および第２ハルバッハ配列による磁気相互作用によって、第１リング要素のハルバッハ配列における合力曲線が定められ、合力曲線は、所定の目標軸方向力曲線と実質的に一致する軸方向成分と、所定の角度位置における径方向成分であって、所定の目標径方向力曲線と実質的に一致する成分と、を備える、受動型磁気ベアリングが提供される。

ある態様によれば、軸方向の深さを有し、磁性材料で形成された第１リング要素であって、第１リング要素は、ハルバッハ配列をさらに有し、ハルバッハ配列の配置は、第１リング要素の円周において一定である、第１リング要素と、軸方向の深さを有し、磁性材料で形成された第２リング要素であって、第２リング要素は、第１リング要素と実質的に同心であり、第１リング要素に対して軸方向において実質的に整列している第２リング要素と、を備える、受動型磁気ベアリングであって、第２リング要素は、第２リング要素の少なくとも１つの角度領域の第１セットにわたり角度方向に延在する第１ハルバッハ配列、および、第２リング要素の少なくとも１つの角度領域の第２セットにわたり角度方向に延在する第２ハルバッハ配列と、を備え、第１リング要素は、第２リング要素に対して回転可能であって、第１リング要素と第２リング要素とが実質的に整列している場合には、第２リング要素の第１および第２の変化するハルバッハ配列による磁気相互作用によって、第１リング要素の変化するハルバッハ配列における合力が定められ、合力は、所定の目標軸方向力と実質的に一致する軸方向成分と、所定の角度位置における径方向成分であって、所定の目標径方向力と実質的に一致する成分と、を備える、受動型磁気ベアリングが提供される。

他の態様によれば、トルクを発生させる流体の流れを有する動作環境内に配置されるタービンであって、タービンは、ステータと、ステータに対して回転可能なロータと、少なくとも１つの請求項１から１５のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングのセットであって、セットの受動型磁気ベアリングの第１リング要素は、ロータ内に取り付けられ、セットの受動型磁気ベアリングの第２リング要素は、ステータ内に取り付けられる、タービンが提供される。

本明細書に記載の実施形態をよりよく理解し、それらがどのように実施されて効果を奏するかをより明確に示すために、例として少なくとも１つの実施形態例が示された以下の図面を参照して説明する。
図１Ａは、１つの実施形態例における改良型ＰＭＢの斜視図を示す。 図１Ｂは、１つの実施形態例における改良型ＰＭＢの分解図を示す。 図２は、１つの実施形態例における改良型ＰＭＢの第１角度位置での線Ａ－Ａに沿った断面図を示す。 図３は、１つの実施形態例における改良型ＰＭＢの第２角度位置での線Ｂ－Ｂに沿った断面図を示す。 図４は、１つの実施形態例におけるシングルモードで表示されるグラフである。軸方向における、第２磁気リング要素に対する第１磁気リング要素の位置の関数として、第１磁気リング要素に加えられる合力の特定の角度位置での軸方向成分および径方向成分が示されている。 図５は、他の例の実施形態におけるＰＭＢの斜視図を示す。 図６は、他の例の実施形態におけるシングルモードで表示されるグラフである。軸方向における第２磁気リング要素に対する第１磁気リング要素の位置の関数として、第１磁気リング要素に加えられる合力の特定の角度位置での軸方向成分および径方向成分が示されている。 図７Ａは、マルチモードで表示されるグラフである。軸方向における第２磁気リング要素の第１ハルバッハ配列の物理的セグメントに対する第１磁気リング要素の物理的セグメントの位置の関数として、試験ベンチを用いて測定された軸方向成分および径方向成分が示されている。 図７Ｂは、１つの実施形態例における第１リング要素と第２リング要素の第１ハルバッハ配列との部分的な重なりを示す断面図を示す。 図８Ａは、マルチモードで表示されるグラフである。軸方向における、第２磁気リング要素の第２ハルバッハ配列の物理的セグメントに対する第１磁気リング要素の物理的セグメントの位置の関数として、試験ベンチを用いて測定された軸方向成分および径方向成分が示されている。 図８Ｂは、１つの実施形態例における第１リング要素と第２リング要素の第２ハルバッハ配列との部分的な重なりを示す断面図を示す。 図９は、１つの実施形態例における改良型受動型磁気ベアリングのセグメントの斜視図を示す。 図１０は、１つの実施形態例における改良型受動型磁気ベアリングのセグメントの斜視図であって、透明なハウジングが示されている。 図１１は、１つの実施形態例における改良型受動型磁気ベアリングのセットが組み込まれた回転機械を示す。

実施形態の単純化および明確の目的のために適切であると考えられる場合には、対応するまたは類似の要素またはステップを示すために参照符号が各図の間で繰り返されうることが理解されよう。さらに、本明細書に記載の例示的な実施形態の全体が理解されるように、多数の特定の詳細が示されている。しかしながら、これらの特定の詳細なしで本明細書に記載の実施形態が実施されうることが当業者によって理解されるであろう。他の例では、本明細書に記載の実施形態が不明瞭にならないように、周知の方法、手順、および構成要素は詳細に記載されていない。さらに、本説明は、本明細書に記載の実施形態の範囲を何らかの方法で限定するものと見なされるべきではなく、むしろ、本明細書に記載の様々な実施形態の実施を単に説明するものと見なされるべきである。

特許請求の範囲および／または明細書において「含まれる（comprising）」という用語と併せて使用される場合の「単数（a）、（an）」という単語は、「１つ」を意味する場合があるが、内容に明確な指示がない限り、「１つまたは複数」、「少なくとも１つ」、「１つまたは複数」の意味とも一致する。同様に、「別の」という言葉は、内容に別段の明確な指示がない限り、少なくとも２つ以上を意味することがある。

本明細書で使用される「結合された（coupled）」または「結合（coupling）」という用語は、これらの用語が使用される文脈に応じて、いくつかの異なる意味を有することができる。例えば、結合された、または、結合という用語は、機械的または電気的または磁気的な意味合い、または上記の組み合わせを有することができる。例えば、本明細書で使用される場合、結合された、または、結合という用語は、２つの要素またはデバイスが互いに直接接続されているか、または、個々の状況に応じて電気要素、電気信号、磁場、または機械要素を介して、１つまたは複数の中間要素またはデバイスを介して相互に接続されます。

概して言えば、本明細書に示される実施形態は、改良型ＰＭＢを対象としている。改良型ＰＭＢは、それぞれが少なくとも１つのハルバッハ配列をそれぞれに有する実質的に同心の磁気リング要素を備える。磁気リング要素の１つは、その様々な角度範囲にわたり異なるハルバッハ配列を有する。磁気リング要素の１つは、動作中に外力を同時に受けながら、固定されず、また、実質的に浮上するように構成される。これらの磁気リング要素の間の磁気相互作用は、固定されていない磁気リング要素が動作中に自由に回転可能な状態で位置範囲内に維持されるように、固定されていない磁気リング要素に対して力を作用させる。この特性は、アーンショーの定理の抜け穴を利用したもので、例えば、動作中に固定されていない磁気リング要素への反作用力となる内／外の環境力を利用することで得られる。

１つの実施形態例によれば、固定されていない磁気リング要素は、動作中に実質的に静止することができる。例えば、垂直方向の軸（Ｙ軸）、軸方向の軸（Ｚ軸）、および幅方向の軸（Ｘ軸）によって目標位置を定めることができる。目標位置からのズレ量は許容される。このようなズレは、動作環境内における流体の流れの変化や、通常の動作に関与する力への追加的な力と同様の力など、改良型ＰＭＢに作用する外力の変化によって生じることがある。ズレは、Ｘ軸、Ｙ軸方向の移動のほか、Ｚ軸方向の移動も含まれる。このシングルモードの実施形態による改良型ＰＭＢは、そのような位置ズレが生じたときに固定されていない磁気リングが目標位置に戻るように構成されうる。

別の実施形態例によれば、固定されていない磁気リング要素を動作範囲内に配置することができる。特に、動作範囲は軸方向であるＺ軸において定められる。目標位置はＹ軸とＸ軸において定められてもよい。Ｙ軸及びＸ軸方向においても、いくらかのズレが許容される。これにより、固定されていない磁気リング要素は、動作時には動作範囲内でＺ軸方向に移動可能となる。固定されていない磁気リング要素は、少なくとも２つの動作モードを備えることができ、各モードは、動作範囲内においてそれぞれ定義される動作位置に対応する。このマルチモードの実施形態による改良型ＰＭＢは、動作環境内の流体の力の変化や、通常の動作に関する力に対する追加的な力と同様の力などに応じて、固定されていない磁気リングが定められる動作位置内の複数の位置（例えば、Ｚ軸に沿って）で動作するように構成することができる。改良型ＰＭＢは、Ｙ軸およびＸ軸で定義された目標位置からのズレがある場合に、固定されていない磁気リングが目標位置に戻るように構成してもよい。

図１Ａを参照すると、１つの実施形態例による改良型ＰＭＢ１の斜視図が示されている。改良型ＰＭＢ１は、その「上」、「下」、「前」、「後」の部分により概念的に表現される。これらは、図の状況においてのみ解釈されるべきであり、限定事項として考慮されるものではない。より具体的には、これらは、現実世界で動作される状態である場合の改良型ＰＭＢの位置と方向に対応する。下部とは接地面に最も近い部分を指し、上部は下部の反対側にある。前とは、流体の流れやその他の方法で生成される外力に面するような、外力と対向する改良型ＰＭＢ１の表面または方向を示す。改良型受動型磁気ベアリング１の後ろは、その前の反対側である。

改良型ＰＭＢ１は、３軸（互いに直交する３つの軸）表記を用いて示すことができ、軸方向３２は、第１軸（Ｚ軸）を示す。第２（鉛直）軸は、上下軸８０に対応する。現実世界の動作では、この軸は、重力方向（Ｙ軸）と対応する。第３（幅方向）軸８８は、軸方向３２および鉛直軸８０の両者に垂直である。第３軸８８（Ｘ軸）は、改良型ＰＭＢ１の幅方向と対応していることが理解されるであろう。

改良型ＰＭＢ１は、第１磁気リング要素（部材）８と第２磁気リング要素（部材）１６を含む。図１Ａは、第１磁気リング８と第２磁気リング要素１６とが軸方向であるＺ軸に沿って重なっている状態を示し、動作中の構成に相当する。図１Ｂは、各リング要素８および１６の個々の特性をよりよく説明するために示された改良型ＰＭＢ１の分解図である。第１磁気リング要素８および第２磁気リング要素１６は、互いに実質的に同心円状であってもよく、これは、Ｘ軸およびＹ軸における目標位置に対応する。しかしながら、Ｘ軸および／またはＹ軸においていくらかのズレは許容され、これにより、第１磁気リング要素８および第２磁気リング要素１６は、わずかに中心がずれた状態の相対位置で動作する可能性がある。第１磁気リング要素８および第２磁気リング要素１６は、それらの間に径方向の動作ギャップ２４が規定されるように、互いに径方向に間隔をあけて配置されている。ギャップ２４は、改良型ＰＭＢ１の径方向２８に拡大されている。第１磁気リング要素８および第２磁気リング要素１６は、動作中に目標位置からのズレにより中心がずれることはありえるため、ギャップ２４が動作中に変化し得ることが理解されるであろう。

一方の磁気リング要素は、他方の磁気リング要素に対して、リング要素の共通軸３２を中心に自由に回転可能である。同心円状のリング要素８および１６の間に適切なギャップ２４（実質的に固定されたギャップだが、いくらかの変動はある）が維持されることにより、自由に回転可能な（固定されていない）リング要素の回転を、他のＰＭＢリング要素に対して実質的に摩擦のない状態で実現できることが理解されるだろう。すなわち、自由に回転可能な磁気リング要素は、他のリング要素と摩擦的に接触することなく、共通軸３２を中心に回転することができる。図示された例では、第１磁気リング要素８は外側のリングであり、内側のリング要素である第２磁気リング要素１６に対して自由に回転可能である。

改良型ＰＭＢ１が、流体、水、風、空気、ガス、蒸気または任意のトルク発生源を使用する回転機械などの動作装置に適用される場合、自由に回転可能なリング要素が動作装置の回転部に取り付けられる。この回転部はロータであってもよい。他方のリング要素は、動作装置の回転しない部分に取り付けられる。この回転しない部分はステータであってもよい。より具体的には、動作装置は、動作装置の構造を介して、地面などの外部ボディに固定された一組の要素（ステータおよびそれに取り付けられたリング要素のようなもの）を有する。また、動作装置は外部ボディに固定されていない別の一組の要素（ロータおよび自由に回転可能なリング要素のようなもの）を有する。

他の例では、動作装置は、改良型ＰＭＢ１の第１および第２のリング要素が組み込まれた単純なベアリング（電気を生成しない）であり得ることが理解されよう。

第１磁気リング要素８および第２磁気リング要素１６のそれぞれは、軸方向の深さ（すなわち、軸方向３２における深さ（または長さ／寸法））を有する。第１磁気リング要素８および第２磁気リング要素１６のそれぞれは、さらに、少なくとも１つのハルバッハ配列をそれぞれ有する。第１および第２磁気リング要素８および１６のハルバッハ配列は、それぞれ、配列を形成する永久磁石の配置を変化させ、そして、それらによって生成される磁場が、改良型ＰＭＢ１の軸３２を含む３つの軸の３つの状態座標方向に変化する。

第１角度位置にある第１磁気リング要素８の変化するハルバッハ配列と、第２磁気リング要素１６の変化するハルバッハ配列とは、磁気相互作用を及ぼす。第１角度位置は、改良型ＰＭＢ１の上部（top-wise）にあってもよい。磁気リング要素８および１６の変化するハルバッハ配列による具体的な相互作用により、磁気リング要素８および１６の間の第１角度位置に反発力が生み出される。この反発力は、自由に回転可能な第１磁気リング要素８に影響を与える。

磁気リング要素８および１６の変化するハルバッハ配列によって引き起こされる第１角度位置での具体的な磁気相互作用は、第１磁気リング要素８に加えられる第１の力Ｆ６０（図２）として特徴付けることができる。この力は、第１磁気リング要素８の剛性モデルに寄与する。磁気リング要素８および１６の変化するハルバッハ配列の磁気パターンによる第１角度位置での具体的な磁気相互作用により、改良型ＰＭＢ１の軸方向３２の第１の力成分６１、および、径方向２８の第２の力成分６２を有する力Ｆ６０が第１磁気リング要素８に発生することが観察された。第１の成分６１は、改良型ＰＭＢ１の想定上の前面に向かっている。径方向の成分６２は、第２リング要素１６から離れる方向に向かっており、第１角度位置において第１リング要素８が第２リング要素１６と反発していることを示している。径方向成分６２は、改良型ＰＭＢ１の想定上の上部に向かう方向に配向されている。径方向成分６２は、鉛直である改良型ＰＭＢ１のＹ軸に沿っていてもよい。

いくつかの実施形態例においては、軸方向３２の第１の力成分６１は可変であってもよい。この力成分６１は、軸方向であるＺ軸における第２リング要素１６に対する第１リング要素８の相対位置に応じて変化しうる。第１および第２リング要素８および１６の相対位置の変化は、それらの間の磁気相互作用に影響を与え、これにより、Ｚ軸３２における力成分６１も変化させることができる。力成分６１の変化は、流体の流れの力の変化に起因する動きの調整に有用である。

いくつかの実施形態例においては、径方向２８の第２の力成分６２は可変であってもよい。したがって、自由に回転可能な第１磁気リング要素８が受ける反発力を可変とすることができる。この力成分６２もまた、軸方向であるＺ軸における第２リング要素１６に対する第１リング要素８の相対位置に応じて変化し得る。第１および第２リング要素８および１６の相対位置の変化は、それらの間の磁気相互作用に影響を与え、これにより、Ｙ軸８０における成分６２も変化し得る。力成分６２の変化は、静流体圧の変化など、固定されていないリング要素に加えられる外力の変化による動きの調整に有用である。

もちろん、第１リング要素８および第２リング要素１６がＺ軸方向において実質的に一定の相対位置に維持される場合には、リング要素８と１６の間の磁気相互作用が一定のままであるため、力Ｆ６０、並びに、その軸方向成分６１および径方向成分６２も実質的に一定となる。

図１Ａおよび１Ｂを再び参照すれば、第１磁気リング要素８のハルバッハ配列は、第１磁気リング要素８の全周にわたって一定としてもよい。これは、図１では、第１磁気リング要素８がその円周において同じ濃淡で示されている（図１Ａおよび１Ｂでは、第１磁気リング要素には濃淡のパターンがない）。第１磁気リング要素のハルバッハ配列が全周にわたって一定であることが理解されよう。これは、軸３２の周りの任意の角度位置の断面においては、同じハルバッハ配列の特徴、すなわち、第１磁気リング要素８の永久磁石素子の同じハルバッハ配列を示しうることになる。

他の実施形態では、第１磁気リング要素８のハルバッハ配列は、３つの方向すべてにおいてある態様から他の態様に変化可能であってもよいが、円周おいて一定である。

第２磁気リング要素１６の変化するハルバッハ配列は、第２磁気リング要素１６の円周において一定ではない。第２磁気リング要素１６は、リング要素１６の縁が第１濃淡パターンで示されるように、少なくとも１つの角度領域の第１セットにわたって延設される第１の変化するハルバッハ配列と、リング要素１６の縁が第２濃淡パターンで示されるように、少なくとも１つの角度領域の第２セットにわたって延設される第２の変化するハルバッハ配列とを有する。第１の変化するハルバッハ配列の変化する磁気パターンは、第２の変化するハルバッハ配列の変化する磁気パターンとは異なる。これは、図１Ａおよび１Ｂにおいて、第２磁気リング要素１６が異なる濃淡で示される角度領域を有し、それぞれの領域が変化するハルバッハ配列の１つと対応することによって示されている。

第２角度位置における第１磁気リング要素８の変化するハルバッハ配列と、第２磁気リング要素１６の第２の変化するハルバッハ配列とは、磁気相互作用を及ぼす。第２角度位置は、改良型ＰＭＢ１の下部（bottom-wise）であってもよい。第２角度位置において第２磁気リング要素１６の第２の変化するハルバッハ配列が異なるため、第１および第２磁気リング要素８および１６の間の具体的な相互作用も第２角度位置において異なる。第２角度位置におけるリング要素８および１６の変化するハルバッハ配列の相互作用は、リング要素８および１６の間における引力となる。

リング要素８および１６の変化するハルバッハ配列によって引き起こされる第２角度位置での具体的な磁気相互作用は、第１磁気リング要素８に加えられる第２の力Ｆ７２（図３）として特徴付けることができる。この力は、第１磁気リング要素８の剛性モデルに寄与する。リング要素８および１６の変化するハルバッハ配列の磁気パターンによる第２角度位置での具体的な磁気相互作用により、改良型ＰＭＢ１の軸方向３２の第１の力成分７３および径方向２８の第２の力成分７４を有する第１磁気リング要素８における第２の力Ｆ７２が引き起こされることが観察された。第１の力成分７３は、改良型ＰＭＢ１の想定上の前方に向かっている。径方向の力成分７４は、第２リング要素１６に近づく方向に向かっている、これは、第１リング要素８が、第２角度領域６４内の第２角度位置で第２リング要素１６により引き付けられていることを示す。第１リング要素８の下部で発生する可変の引力のために、径方向成分７４は、改良型ＰＭＢ１の想定上の上部に向かう方向に配向している。径方向成分７４は、改良型ＰＭＢ１の鉛直のＹ軸に沿っていてもよい。

いくつかの実施形態例においては、軸方向３２の第１の力成分７３は可変であってもよい。この力成分７３は、軸方向であるＺ軸における第２リング要素１６に対する第１リング要素８の相対位置に応じて変化しうる。第１および第２リング要素８および１６の相対位置の変化は、それらの間の磁気相互作用に影響を与え、これにより、Ｚ軸３２における力成分７３も変化させることができる。力成分７３の変化は、流体の流れの力の変化や、通常の動作に関与する力への追加的な力と同様の力などに起因する動きの調整に有用である。

いくつかの実施形態例においては、径方向２８の第２の力成分７４は可変であってもよい。したがって、自由に回転可能な第１磁気リング要素８に生じる引力を可変とすることができる。この力成分７４もまた、軸方向であるＺ軸における第２リング要素１６に対する第１リング要素８の相対位置に応じて変化し得る。第１および第２リング要素８および１６の相対位置の変化は、それらの間の磁気相互作用に影響を与え、これにより、Ｙ軸８０における力成分７４も変化し得る。力成分７４の変化は、静流体圧の変化など、固定されていないリング要素に加えられる外力の変化による動きの調整に有用である。

もちろん、第１リング要素８および第２リング要素１６がＺ軸方向において実質的に一定の相対位置に維持される場合には、リング要素８と１６の間の磁気相互作用が一定のままであるため、力Ｆ７２、並びに、その軸方向成分７３および径方向成分７４も実質的に一定となる。

図１Ａに示された実施形態例では、第２磁気リング要素１６の第１の変化するハルバッハ配列は、第２磁気リング要素１６の上部に対応する、１つの軸方向領域にわたって延設される。示された例では、第１の変化するハルバッハ配列は、上部の角度領域８２にわたって延設されている。この上部の角度領域８２は、第１角度領域４０を含む。示された例では、この上部の領域８２は、第２磁気リング要素１６における約２８０度の円弧にわたって延設されている。この上部の角度領域８２内では、第１磁気リング要素８は、図２に示された磁気リング要素８および１６の変化するハルバッハ配列の磁気パターンの組み合わせからわかるように、第２磁気リング要素１６と反発する磁気相互作用を有し得る。上記にかかわらず、上部の領域８２は、２８０度の円弧とは異なる領域であってもよい。

図１Ａに引き続き、第２磁気リング要素１６の第２の変化するハルバッハ配列は、第２磁気リング要素１６の下部に対応する、１つの軸方向領域にわたって延設される。示された例では、第２セットの第２の変化するハルバッハ配列は、下部の角度領域８４にわたって延設されている。この下部の角度領域８４内における第２の変化するハルバッハ配列は、上部の角度領域８２の第１の変化するハルバッハ配列とは異なる。下部の角度領域は、第２角度位置６４を含む。示された例では、この下部の領域は、第２磁気リング要素１６における約８０度の円弧にわたって延設されている。この下部の角度領域８４内で、第１磁気リング要素８は、図３に示される磁気リング要素８および１６の変化するハルバッハ配列の磁気パターンの組み合わせからわかるように、第２磁気リング要素１６と引き合う磁気相互作用を有し得る。上記にかかわらず、下部の領域８４は、８０度の円弧とは異なる領域であってもよい。

改良型ＰＭＢ１は、その「左」側がその「右」側と一致するように、上下軸８０に関して対称としてもよい。改良型ＰＭＢ１が対称的であることにより、Ｘ軸における左右のいずれの方向にも力が生じない。

他の実施形態例では、改良型ＰＭＢ１は、上下軸８０に関して非対称であって、その「左」側がその「右」側と一致しなくてもよい。改良型ＰＭＢ１が非対称であることにより、Ｘ軸において左右にゼロではない力が生じ、その結果、（例えば、外部の流体の流れの力に横成分がある場合などには）外力に抗するために有用となり得る。

本明細書の他の箇所で説明されるように、Ｚ軸３２における第１リング要素８と第２リング要素１６とが所定の相対位置である場合には、第１の力Ｆ６０（図２）は、改良型ＰＭＢ１の想定上の前面に向かう方向の軸方向３２の第１の成分６１と、（反発力に起因する）改良型ＰＭＢ１の想定上の上部に向かう方向に上下軸８０に沿った第２の力成分６２とを有する。Ｚ軸３２における所定の相対位置において、正確な向きは詳細な角度位置に応じて変化するが、この第１の力Ｆ６０は第１角度領域８２に沿った任意の点にて生じることが理解されるであろう。

また、Ｚ軸において第２リング要素１６に対して第１リング要素８が所定の相対位置である場合には、可変な第２の力Ｆ７２（図３）には、改良型ＰＭＢ１の想定上の前方に向かう方向の軸方向３２の第１の力成分７３と、改良型ＰＭＢ１の想定上の上部に向かう方向に（引力に起因する）上下軸８０に沿った第２の力成分７４が含まれる。Ｚ軸３２における所定の相対位置において、正確な向きは詳細な角度位置に応じて変化するが、この第２の力Ｆ７２は第２角度領域８４に沿った任意の点にて生じることが理解されるであろう。

さらに、Ｚ軸において第２リング要素１６に対して第１リング要素８が所定の相対位置である場合には、第１磁気リング要素８の上部の角度領域８２に沿った力Ｆ６０の和と、第２磁気リング要素１６の下部の角度領域８２に沿った力Ｆ７２の和とが合わさることにより、第１磁気リング要素８の全体と第２磁気リング要素１６の全体との磁気相互作用に起因する第１磁気リング要素８に作用する合力が定まる。第１磁気リング要素８の角度が一定のハルバッハ配列、および、第２磁気リング要素１６の第１および第２ハルバッハ配列が適切に設計されている場合には、第１磁気リング要素８および第２磁気リング要素１６の磁気相互作用により、改良型ＰＭＢ１の軸３２に沿って定まる軸方向成分と、改良型ＰＭＢ１の上下軸８０に沿って定まる径方向成分とを有する合力が定められうることが観察および測定された。この径方向成分は、上下のＹ軸８０に対応する特定の角度位置において定まる。合力のこれらの成分は、軸３２に沿って第１磁気リング要素８にかかる力と、上下軸８０に沿って第１磁気リング要素８にかかる力とを代表しているものである。

１つの実施形態例によれば、本明細書の他の箇所に記載されているように、改良型ＰＭＢ１は、その第１および第２リング要素８および１６が目標位置において動作するように設計されており、この目標位置には、第２リング要素１６に対する第１リング要素８のＺ軸方向における目標位置が含まれる。また、目標位置は、リング要素８および１６が実質的に同心円になるように定めることもできる。目標位置を定める際に、第１リング要素８および第２リング要素１６は、軸方向に実質的に整列することが望ましく、この整列が軸方向であるＺ軸における目標位置と対応することが理解されよう。この整列は、前の数段落で述べたＺ軸における所定の相対位置にも対応している。本明細書の他の箇所でさらに説明されたように、目標位置からのいくらかの偏差、例えば、軸方向であるＺ軸に沿ったいくらかの相対的な移動は許容される。

さらに、第１磁気リング要素８および第２磁気リング要素１６に関するパラメータは、第１リング要素８および第２リング要素１６が目標位置に維持される（軸方向に実質的に整列している場合を含む）ときに、定められる合力の軸方向成分が所定の目標軸方向力と実質的に一致し、特定の角度位置における定められる径方向成分が所定の目標径方向力と一致するように、（例えば、改良型ＰＭＢ１の設計において）適切に選択できることが観察および測定された。

別の実施形態例によれば、本明細書の他の箇所で説明されるように、改良型ＰＭＢ１は、その第１および第２リング要素８および１６が動作範囲内で動作するように設計される。特に、動作範囲は、軸方向であるＺ軸において定められてもよい。また、動作範囲により、第１および第２リング要素８および１６が実質的に同心であるような、Ｘ軸およびＹ軸における目標位置を定めてもよい。動作範囲を定義する際に、第１リング要素８および第２リング要素１６は、軸方向であるＺ軸に沿った複数の相対的な位置（上述のいくつかの段落で述べたような位置）となることができることが理解されるであろう。すなわち、第２リング要素１６に対する第１リング要素８のＺ軸に沿った相対的な移動は、動作範囲内で許容される。

したがって、動作範囲内のＺ軸に沿った第１リング要素８および第２リング要素１６のいくつかの所定の相対位置のそれぞれにおいて、第１の力Ｆ６０には、軸方向３２におけるそれぞれの第１の成分６１と、上下軸８０におけるそれぞれの第２の力成分６２とが含まれる。同様に、動作範囲内のＺ軸に沿った第１リング要素８および第２リング要素１６のいくつかの所定の相対位置のそれぞれにおいて、第２の力Ｆ７２には、軸方向３２におけるそれぞれの第１の力成分７３と、上下軸８０におけるそれぞれの第２の力成分７４とが含まれる。第１リング要素８と第２リング要素１６との間の磁気相互作用は、Ｚ軸における相対位置が異なると、異なることになるので、第１の力Ｆ６０（およびその成分６１、６２）と第２の力Ｆ７２（およびその成分７３、７４）とは、実際の相対的な位置に応じて変化することになる。したがって、軸方向であるＺ軸に沿って定められる動作範囲内では、第１の力Ｆ６０と第２の力Ｆ７２の合力により、合力曲線が定められる。

さらに、第１磁気リング要素８および第２磁気リング要素１６のパラメータは、第１リング要素８および第２リング要素１６が軸方向であるＺ軸において定められる動作範囲内で互いに相対的に配置されたときに、合力曲線が、所定の目標軸方向力曲線に実質的に一致する軸方向における軸方向成分と、所定の目標径方向曲線に実質的に一致する径方向成分とを有するように、（例えば、改良型ＰＭＢ１の設計時に）適切に選択できることが観察および測定された。

１つの実施形態例では、所定の目標軸方向力曲線は、第１および第２リング要素８および１６の相対的な位置に対して可変としてもよい。所定の目標軸方向力曲線は、動作中に改良型ＰＭＢ１に加わる外力の予想範囲に応じて設定してもよい。

１つの実施形態例では、所定の目標径方向力曲線は、第１および第２リング要素８および１６の相対的な位置に対して実質的に一定（すなわち、平坦な曲線）としてもよい。

Ｚ軸に沿った第１および第２リング要素８および１６の相対的な位置の定められる動作範囲内に、少なくとも２つの安定した相対的な位置がさらに存在してもよい。他の実施形態としては、２つ以上の安定した相対的な位置が存在してもよい。軸方向における第１リング要素と第２リング要素の第１の安定相対位置では、第１および第２リング要素８および１６は、実質的に安定した磁気相互作用を有する。安定した磁気相互作用とは、そのような相互作用に起因する合力が実質的に一定であることを意味する。同様に、軸方向における第１リング要素と第２リング要素の第２の安定相対位置においては、第１および第２リング要素８および１６は、別の実質的に安定した磁気相互作用を有し、これは別の合力と対応する。

本明細書で説明する様々な実施形態例によれば、第１リング要素８のハルバッハ配列の磁場特性は、Ｚ軸方向３２において変化可能である。例えば、第１リング要素のハルバッハ配列は、軸方向に配置された複数の個々の磁石で形成されており、個々の磁石は異なる磁石特性を有する。このような複数の個々の磁石の磁石特性には、磁性材料、磁場方向、磁場強度、磁石高さ、磁石幅、および、磁石深さが含まれる。

第２リング要素１６の第１ハルバッハ配列の磁場特性および第２ハルバッハ配列の磁場特性もまた、Ｚ軸方向３２において変化可能であってもよい。例えば、第２リング要素の第１ハルバッハ配列は、軸方向に配置される複数の個々の磁石で形成され、第２リング要素の第２ハルバッハ配列は、軸方向に配置される他の複数の個々の磁石で形成される。個々の磁石のセットのそれぞれは、磁性材料、磁場方向、磁場強度、磁石高さ、磁石幅、および、磁石深さのうちの１つ以上で示されるような、異なる磁石特性を有することができる。

ここで図２を参照すると、そこには、１つの実施形態例における改良型ＰＭＢ１の第１角度位置における線Ａ－Ａ（図１の４０）に沿った断面図が示されている。第１角度位置は、改良型ＰＭＢ１の上部の角度領域８２に対応する。図２には、この実施形態例の第１角度位置について、第１磁気リング要素８の変化するハルバッハ配列と、第１角度位置における第２磁気リング要素１６の変化するハルバッハ配列が、Ａ－Ａ断面図についてのみ示されている。

変化するハルバッハ配列のそれぞれは、隣接して配置される永久磁石のグループであって、それぞれが磁場を示す所定の磁気方向を有するようにモデル化されて、図示されている。永久磁石は、Ｚ軸方向に並設されている。図２に示される例においては、第１磁気リング要素８の変化するハルバッハ配列は、９個の永久磁石の要素が「図２の左から右へ：→↓←↑→↓←↑→」の磁気方向パターンを有する。第２磁気リング要素１６の変化するハルバッハ配列は、８個の永久磁石素子が「図２の左から右へ：→↑←↓→↑←↓」の磁気方向パターンを有する。なお、図２に示されたハルバッハ配列では、第１磁気リング要素８が軸方向により多くの永久磁石素子を有することに起因して、第２磁気リング要素１６の軸方向の深さ５６よりも長い軸方向の深さ４８を有しうる。上記にかかわらず、図２に示される例では、第１磁気リング要素８の変化するハルバッハ配列は、９以外の任意の数の永久磁石素子によるパターンを備えてもよい。同様に、第２磁気リング要素１６の変化するハルバッハ配列は、８以外の任意の数の永久磁石素子によるパターンを備えてもよい。

図２は、第２リング要素１６に対する第１リング要素８の所定の相対位置を示している。これは、Ｚ軸方向に沿った目標位置に相当しうる。あるいは、この相対位置は、第１および第２リング要素８および１６の相対位置の動作範囲内における、安定した相対位置に相当しうる。

第１および第２リング要素のこの相対位置の中においては、第１角度位置４０におけるそれらの磁気相互作用は、第１の軸方向の力成分６１および第２の径方向の力成分６２を有する力Ｆ６０によって特徴付けることができる。

次に、図３を参照すれば、そこには、１つの実施形態例における改良型ＰＭＢ１の第２角度位置における線Ｂ－Ｂ（図１の６４）に沿った断面図が示されている。第２角度位置は、ＰＭＢ１の下部の領域８４に対応する。第２角度位置における第１磁気リング要素８の変化するハルバッハ配列と、第２の角度位置における第２磁気リング要素１６の変化するハルバッハ配列とは、いずれも図３に示されている。

図２と同様に、第２角度位置における変化するハルバッハ配列のそれぞれは、隣接して配置される永久磁石のグループであって、それぞれが磁場を示す所定の磁気方向を有するようにモデル化され、図示されている。図３に示される例では、第１磁気リング要素８の変化するハルバッハ配列は、９個の永久磁石の要素が「図３の左から右へ：→↑←↓→↑←↓→」の磁気方向パターンを有する。これは、第１の角度位置でのパターン（図２に示されている）と実質的に同じパターンであるが、第１磁気リング要素８が下部の領域６４に近いため、反転（軸３２に対して反転）していることが理解されるであろう。

第２の角度位置において、第２磁気リング要素１６の変化するハルバッハ配列は、８個の永久磁石の要素が「図３の左から右へ：↑→↓←↑→↓←」の磁気方向パターンを有する。このパターンは、第１角度位置にある第２磁気リング要素１６の変化するハルバッハ配列の磁気パターンとは異なることを理解できるであろう。上記の図３に示された例にかかわらず、第１磁気リング要素８の変化するハルバッハ配列は、９以外の任意の数の永久磁石によるパターンを有してもよい。同様に、第２磁気リング要素１６の変化するハルバッハ配列は、８以外の任意の数の永久磁石素子のパターンを有してもよい。

第２磁気リング要素１６の第２ハルバッハ配列が、Ｚ軸方向３２に沿って変化する磁場特性を有することも理解できるであろう。

図３は、図２の例と同様に、第２リング要素１６に対する第１リング要素８の相対位置を示している。これは、Ｚ軸方向に沿った目標位置に相当しうる。あるいは、この相対位置は、第１および第２リング要素８および１６の相対位置の動作範囲内における、安定した相対位置に相当しうる。

第１および第２のリング要素のこの相対位置の中においては、第２角度位置６４におけるそれらの磁気相互作用は、第１の軸方向の力成分７４および第２の径方向の力成分７３を有する力Ｆ７２によって特徴付けることができる。

以下のパラメータを可変的に選択し、また、可変的に重み付け／値付けすることで、合力または合力曲線に影響を与えることができることが理解されるであろう。
・第１磁気リング要素８の一定角度の変化可能なハルバッハ配列内の磁気要素のパターン
・第２磁気リング要素１６の少なくとも１つの角度領域の第１セット内の変化可能な第１ハルバッハ配列の磁気要素のパターン
・第２磁気リング要素１６内において、変化可能な第１ハルバッハ配列を有する少なくとも１つの角度領域の第１セットの位置およびサイズ（例：角度）
・第２磁気リング要素１６の少なくとも１つの角度領域の第２セット内の変化可能な第２ハルバッハ配列の磁気要素のパターン
・第２磁気リング要素１６内において、変化可能な第２ハルバッハ配列を有する少なくとも１つの角度領域の第２セットの位置およびサイズ（例：角度）、および／または
・第１および第２磁気リング要素８および１６を形成する磁性材料
なお、全ての軸における要素８と要素１６の動作位置は、設計により変化および／または固定することも可能である。

可変な合力に影響を与える他の要因としては、以下のものがある。
・ハルバッハ配列を形成する個々の磁石の大きさ
・磁石、合金、大きさを収納する二重構造の材質
・第１および第２磁気リング要素８および１６内で時間的な性能に影響を与えうる流体または外部媒体から磁石を隔離および絶縁するために使用される方法
・第１および第２磁気リング要素８および１６の筐体および構造の磁石を隔離するために使用される材料

したがって、図１Ａ、２、３および関連する説明は、１つの可能な構成例による改良型ＰＭＢ１を示していることが理解されるであろう。改良型ＰＭＢ１の他の構成が考慮され、これにより、第１および第２磁気リング要素８および１６の相対的な軸方向位置の目標位置または動作範囲内で、ＰＭＢ１が所定の３つの軸方向の力または力曲線を有するようにすることができる。より詳細には、図２、３および関連する説明は、磁気リング要素８および１６の変化するハルバッハ配列の磁気パターンの特定の構成を示しているが、配列の他の磁気パターンを実現可能であることが理解されるであろう。例えば、磁気パターンは、任意の方向において複製または同じものを複数設けることができる（すなわち、第１リング要素８の９個の磁石要素と、第２リング要素１６の８個の磁石要素の全部または一部が繰り返される）。あるいは、異なる磁気パターンが使用されてもよい。

同様に、図１Ａおよび関連する説明は、第１の変化するハルバッハ配列を有する第２磁気リング要素１６の少なくとも１つの角度領域の第１セット、および、第２の変化するハルバッハ配列を有する第２磁気リング要素１６の少なくとも１つの角度領域の第２セットの特定の構成を示しており、ハルバッハ配列の他の角度配置が実現可能であることが理解されるであろう（例えば、図５は他の可能な構成を示す）。より詳細には、第１セット内の第１ハルバッハ配列を有する角度領域の数と、第２セット内の第２ハルバッハ配列を有する角度領域の数とを変化させることができる。また、各角度領域の角度位置および角度幅も変化させることができる。他の構成では、第２磁気リング要素は、２より多くの変化するハルバッハ配列のパターンを有してもよい。

次に図４を参照すれば、そこには、実施形態例における第２磁気リング要素１６に対する軸方向３２における第１磁気リング要素８の位置の関数として、特定の角度位置において第１磁気リング要素８に作用する可変な合力の可変な軸方向成分および径方向成分を示すグラフが示されている。このグラフは、図２および図３の変化可能なハルバッハ配列を有する図１に示される改良型ＰＭＢ１をモデル化することによって生成された。図示された例では、所定の目標軸方向力９６が５００００Ｎ（目標Ｆｚ）に設定されている。所定の角度位置における目標径方向力１０４は、２２５００Ｎ（目標Ｆｙ）に設定されている。第１の曲線１１２は、軸方向３２における（すなわち、第２磁気リング要素１６に対する）第１磁気リング要素の位置の関数として、磁気リング要素８および１６の磁気相互作用に起因する可変な合力の可変な軸方向成分を示している。第２の曲線１１６は、軸方向３２における第１磁気リング要素８の位置の関数として、磁気リング要素８および１６の磁気相互作用に起因する所定の角度部分における可変な合力の可変な径方向成分を示している。注目すべきは、動作点１２０（ｚ＝０）において、合力の軸方向成分１１２は、所定の目標軸方向力９６と実質的に一致し、かつ、合力の径方向成分１１６は、所定の目標径方向力１０４と実質的に一致する。

図４の性能グラフには、目標点１２０（ｚ＝０）で得られる目標軸方向力９６および目標径方向力１０４を示されているが、図４にはまた、動作点１２０（ｚ＝０）の両側に広がる動作範囲における可変な合力曲線が示されている。第１の曲線１１２および第２の曲線１１６の両方が、点ｚに応じて大きく変化することが容易に理解されるであろう。しかしながら、点ｚ＝０の近傍（例えば、ｚ＝±２ｍｍ）では、曲線１１２および１１６は有利な特性を有する。したがって、図示されたな実施形態例によれば、動作範囲をｚ＝±２ｍｍと定めることができる。この動作範囲内では、可変な軸方向成分を示す力曲線１１２は大きくなっている。動作において、軸方向における外力が小さくなると、第１リング要素８は負の範囲に向かってシフトし、そして、小さくなる軸方向の外力に抗する力曲線に応じた軸方向の力成分が得られる。同様に、軸方向における外力が大きくなると、第１リング要素１６は正の範囲に向かってシフトし、そして、大きくなる軸方向の外力に抗する力曲線に応じた軸方向の力成分が得られる。

そのリング要素８，１６の磁気相互作用の合力の軸方向および径方向の可変な力成分が、目標軸方向力９６および目標径方向力１１６と実質的に一致するように、改良型ＰＭＢ１のパラメータおよびパラメータの値を適切に選択することで、アーンショーの定理の抜け穴を利用することができることが理解されるであろう。より詳細には、改良型ＰＭＢ１は、目標軸方向力９６または目標軸方向力曲線に抗する軸方向成分と、目標径方向力１０４に抗する径方向成分とを有し、さらに、第３軸８８の幅方向に比較的小さな力を有するような特徴を備えうる外力が作用するように、動作環境内に配置することができる。この動作環境に配置されると、第１磁気リング要素８は、外力の軸方向成分が改良型ＰＭＢ１内の磁気相互作用の可変な合力の軸方向成分１１２を打ち消し、外力の径方向成分が改良型ＰＭＢ１内の磁気相互作用の合力の可変な径方向成分１１６を打ち消すことから、第２磁気リング要素１６に対して実質的に静止した状態になることがさらに理解されるであろう。あるいは、第１磁気リング要素８は、動作範囲内での第２磁気リング要素１６に対して軸方向に移動し、それにより、外力の軸方向成分が変化すると、第１磁気リング要素８はＺ軸方向に移動するので、外力を打ち消す力曲線に従った合力を得ることになる。

ここで図５を参照すると、そこには、他の実施形態例によるＰＭＢ１’の斜視図が示されている。他の改良型ＰＭＢ１’は、その第１セットの角度領域にわたって延設された第１の変化するハルバッハ配列と、その第２セットの角度領域にわたって延設された第２の変化するハルバッハ配列とを有する第２磁気リング要素１６’を備える。第１セットの角度領域および第２セットの角度領域は、上下軸８０に関して対称または非対称でありながら、交互の配置とすることができる。第１の変化するハルバッハ配列は、第２の変化するハルバッハ配列とは異なる。第２磁気リング要素１６の第１の変化するハルバッハ配列は、図２に示されるような磁気パターンを有し得、第２磁気リング要素１６の第２の変化するハルバッハ配列は、図３に図示されているような磁気パターンを有し得る。他のＰＭＢ１’の第１磁気リング要素８は、その全周について一定の態様で変化するハルバッハ配列を有してもよい。第１磁気リング要素８の変化するハルバッハ配列は、図２および図３に図示されているような磁気パターンを有してもよい。したがって、他のＰＭＢ１’の第１セットの角度領域は、反発する磁気相互作用を有し、第２の角度領域のセットは、引き合う磁気相互作用を有する。

図５の説明を続ければ、変化する第１ハルバッハ配列を備える第２磁気リング要素１６’の第１セットの角度領域は、上側の部分８２ａ（例：１３０度の円弧または他の任意角）、および、２つの下側の部分８２ｂ、８２ｃ（例：それぞれ２５度の円弧または他の任意角）にわたって延設されている。変化する第２ハルバッハ配列を有する第２磁気リング要素１６’の第２セットの角度領域は、下部の部分８４ａ（例：８０度の円弧または他の任意角）、および、２つの側方の部分８４ｂ、８４ｃ（それぞれ５０度の円弧または他の任意角）にわたって延設されている。

ここで図６を参照すると、そこには、他のＰＭＢ１’内において第２磁気リング要素１６’に対する軸方向３２における第１磁気リング要素８の位置の関数として、第１磁気リング要素８に加えられる可変な合力の可変な軸方向力成分および特定の角度位置における可変な径方向力成分を示すグラフが示されている。このグラフは、図５に示され、図２および図３の変化可能なハルバッハ配列を有するＰＭＢ１’をモデル化することによって生成された。図４のグラフと同じ目標軸方向力９６（目標Ｆｚ＝５００００Ｎ）と、特定の角度位置における目標径方向力１０４（目標Ｆｙ＝２２５００Ｎ）が定義されている。第１曲線１１２’は、軸方向３２における第１磁気リング要素８の位置の関数として、磁気リング要素８および１６’の磁気相互作用（すなわち、第２磁気リング要素１６’との相対的関係）による可変な合力の可変な軸方向成分を示している。

第２の曲線１１６’は、軸方向３２における第１磁気リング要素８の位置の関数として、磁気リング要素８および１６’の磁気相互作用からの可変な合力の特定の角度部分における可変な径方向成分を示している。注目すべきは、動作点１２０（ｚ＝０）において、他の改良型ＰＭＢ１’内の可変な合力の可変な軸方向成分１１２’は、所定の目標軸方向力９６と実質的に一致し、可変な合力の可変な径方向成分１１６’は、所定の目標径方向力１０４と実質的に一致することである。したがって、他の改良型ＰＭＢ１’の特性により、図１に示され改良型ＰＭＢ１の例と同様に、アーンショーの定理の抜け穴を利用することができる。これはまた、他のＰＭＢ１’を、本明細書で説明したのと同じ動作環境に配置することを可能にする。この配置では、第１磁気リング要素８は、第２磁気リング要素１６’との間に運用上の径方向のギャップ２４を維持しながら自由に回転可能な状態で、第２磁気リング要素１６’に対して実質的に静止する。

ロータを実質的に静止させた状態で１つ以上のＰＭＢを配置し、ロータとステータの間で３つの座標で浮遊させ、ロータを実質的に摩擦なく回転させることができることを検証およびさらなる最適化するために、スーパーコンピューター（多数の実行セルを備えるＣＲＡＹコンピューター）で多くの計算を行った。この計算モデルでは、１）ＰＭＢの種々の設計（種々の変化するハルバッハ配列とリング要素の種々の角度領域）から得られる磁気相互作用、２）ステータ／ロータと動作環境について計算する流体力学、３）表面処理による静流体圧効果を組み合わせて検討した。図４及び図６は、こうしたシミュレーション結果を示したものである。

さらに、このようなシミュレーションを検証するために、校正された磁気ベアリング試験（ＭＢＴＢ－１）を実施した。テストベンチには、第１リング要素８の物理的な２５度のセグメントと、第２リング要素１６の物理的な２５度のセグメント（第１角度領域４０とされる第１ハルバッハ配列に対応する１つのセグメントと、第２角度領域６４とされる第２ハルバッハ配列に対応する別のセグメント）が含まれている。可変な力の測定は、３つの力の成分のそれぞれに対する３つのロードセル、５つのＬＡＳＥＲ機器、１つのリニアマジェントストリクション装置、１つの多軸数値軸モーションコントロールシステム、１つのレゾルバを持つ１つのサーボモーター、および、高精度の平行移動テーブルを使用して行った。

ＭＢＴＢ－１を用いた最初の試験では、第１リング要素８の物理的なセグメントは、第２リング要素１６の第１セグメント（第１角度領域４０（断面Ａ－Ａ）に見られるような第１ハルバッハ配列に対応するセグメント）に対してＺ軸方向に変位される。セグメントの変位に応じて、２つのセグメントの磁気相互作用によって引き起こされる力の測定値が得られる。セグメントは、最初は重なっていない位置から完全に重なった位置まで、そしてそれ以降も変位する。

図７Ａは、第１リング要素のセグメントが第２リング要素の第１セグメントに対してＺ軸方向に変位したときの、Ｙ軸方向およびＺ軸方向において第１リング要素のセグメントに作用する力を測定したグラフである。測定されたグラフには、セグメントの変位中における複数の山と谷が示されている。比較的小さい山／谷を有するサイクル１３２は、第１安定動作モードの存在を示す。このモードは、第１範囲のより弱い外力を打ち消すのに有用であることが理解されるであろう。比較的小さい山／谷を有するこのサイクルは、ｚ軸方向のセグメントが部分的に重なり、第１および第２リング要素８および１６のハルバッハ配列の一部が相互に作用することにより、引き起こされる。この部分的な重なりは、図７Ｂの断面図に表されている。比較的大きな山と谷を持つ他のサイクルは、さらなる安定した動作モードの存在を示している。

図８Ａは、第１リング要素のセグメントが第２リング要素の物理的な第２のセグメントに対してＺ軸方向に変位したときの、Ｙ軸方向およびＺ軸方向において第１リング要素のセグメントに作用する力を測定したグラフである。測定されたグラフは、セグメントの変位中における複数の山と谷を示す。比較的小さい山／谷を有するサイクル１４０は、第１安定動作モードの存在を示す。このモードは、第１範囲のより弱い外力を打ち消すのに有用であることが理解されるであろう。比較的小さい山／谷を有するこのサイクルは、ｚ軸方向のセグメントが部分的に重なり、第１および第２リング要素８および１６のハルバッハ配列の一部が磁気的に相互に作用することにより、引き起こされる。この部分的な重なりは、図８Ｂの断面図に表されている。比較的大きな山と谷を有する他のサイクルは、さらなる安定した動作モードの存在を示している。

図４および図６に示すように、サイクル１３２および１４０はＺ軸方向においてオフセットされており、ＰＭＢの全周にわたる磁気相互作用の和に起因する合力が滑らかな力曲線を生成することが理解されるであろう。

次に、図９および図１０を参照すれば、ある実施形態例による改良型ＰＭＢ１のセグメントの三次元透過図が示されている。第１および第２リング要素８および１６のハルバッハ配列を形成する永久磁石が示されている。各リング要素の永久磁石は、それぞれ隔離媒体１４８、１５６によって支持されている。隔離媒体は、ステンレス鋼の媒体であってもよい。動作環境に置かれたときに、媒体は永久磁石を外部流体から隔離する。媒体は、少なくとも、それぞれのリング要素の周方向の表面を覆う。図示された例では、第１リング要素８の内周面が覆われ、第２リング要素１６の外周面が覆われている。

図１０に示されるように、隔離媒体は、第１および第２のリング要素のそれぞれを収容するハウジング（透過して示されている）をさらに含んでもよい。ハウジングは、第１および第２のリング要素を形成する永久磁石の露出面のそれぞれを覆ってもよい。

様々な実施形態例として本明細書に記載された改良型ＰＭＢの１つの適用例によれば、少なくとも１つの改良型ＰＭＢは、回転要素を有するいかなる回転機械内に組み込むことができ、例えば、水、蒸気、ガスまたは風などのエネルギーを生成する流体を備えるタービンに組み込むことができる。タービンは、ステータと、ステータに対して回転可能なロータとを備える。少なくとも１つのＰＭＢの第１リング要素８は、ロータ内に組み込まれ、少なくとも１つのＰＭＢの第２リング要素１６は、ステータ内に組み込まれる。水車または風車内に組み込まれたＰＭＢの第１リング要素８および第２リング要素１６は、軸３２、８０および８８において、ロータとステータとの間の磁気浮上インターフェースを提供することが理解されるであろう。より詳細には、ＰＭＢの第１および第２のリング要素の間の相互作用により、ロータとステータの間が無摩擦で回転できる関係が実現される。

水、風、またはガスを用いたタービンは、水、風、またはガスの流れを備える水体または風体などの動作環境内に配置されるように構成される。水体または風体は、河川または大気であってもよく、水または風が通るパイプの内部などのオープンな流路であってもよく、これらは自然のものでも人工のものでもよい。動作環境は、水、風、またはガスのタービン、および、それらの中に組み込まれたＰＭＢ１（複数てあってもよい）に様々な外力を及ぼすことが理解されるであろう。水、風、またはガスのタービンは、動作環境に応じて適切に設計され、改良型ＰＭＢ１（複数であってもよい）の磁気リング要素８および１６の磁気相互作用による可変な合力の和の軸方向成分が、動作環境内の軸方向の外力と実質的に一致する。１つの改良型ＰＭＢが取り付けられる場合は、改良型ＰＭＢ１内の磁気相互作用による合力または合力曲線の軸方向成分は、軸方向３２の外力と一致しなければならない。複数のＰＭＢが取り付けられる場合には、すべてのＰＭＢ１からの合力を合わせた軸方向成分（すなわち、合力または合力曲線の和）は、軸方向の外力と一致しなければならない。

水、風、またはガスの流れを有する動作環境に展開されると、（第１磁気リング要素を有する）ロータは、水、風、またはガスの流れのトルク発生方向と軸方向に一致するように配置される。軸方向３２の外力は、（例えば、必須の構成である）トルク発生方向の流れ力を含む。ロータのブレードに作用する流体の流れ力は、ロータにトルクを発生させる。この流体の流れは、第１リング要素８に軸方向の力を作用させ、改良型ＰＭＢ１（複数であってもよい）の合力の総和の軸方向の力成分を打ち消す。

流体の流れの力が可変である場合、改良型ＰＭＢ１（複数であってもよい）の合力曲線によって、合力の和の軸方向力成分により可変的に打ち消される。例えば、既知の流れ特性を有する特定の水体（例：河川）などの特定の動作環境内では、ＰＭＢ１（複数であってもよい）は、既知の流れ特性を打ち消すために軸方向に特定の合力曲線を提供するように構成および／または選択される。例えば、トルク発生方向の流体の流れに対して、流力下限値と流力上限値を定義することができ、所定のタービンの改良型ＰＭＢ１（複数であってもよい）は、改良型ＰＭＢ（複数であってもよい）の第１および第２リング要素が軸方向の相対位置の動作範囲内にある間、下限値での流力、上限値での流力、およびそれらの間の任意の流力を含みうる軸方向の合力曲線を有するように詳細に設計される。

また、水、蒸気、空気、風、またはガスのタービンは、改良型ＰＭＢ１（複数であってもよい）の磁気リング要素８および１６の磁気相互作用に起因する特定の角度位置での径方向成分が、動作環境内の径方向の外力と実質的に一致するように、動作環境に応じて適切に設計される。１つの改良型ＰＭＢ１が取り付けられる場合には、ＰＭＢ１内の磁気相互作用による可変な合力の可変な径方向成分は、径方向の外力と一致しなければならない。複数の改良型ＰＭＢ１が取り付けられる場合には、すべての改良型ＰＭＢ１の全体からの可変な合力（すなわち、可変な合力の和）の径方向の成分と一致しなければならない。

現実世界の動作環境に適用すると、ロータは重力により動作環境内で所定の重量を有す。この重量は径方向の力として作用し、上下軸８０と対応する特定の角度位置において、改良型ＰＭＢ１（複数であってもよい）の合力の和の径方向成分により打ち消される。

図１１は、ロータ／ステータの長手方向に沿って２つの改良型ＰＭＢが取り付けられたタービンの例の斜視図である。

他の外力には、ロータの回転内において展開される流体（例：水または任意の流体）フィルムの動的効果が含まれ、改良型ＰＭＢ１（複数であってもよい）と連動する静流体力（hydrostatic forces）が生じる。この静流体力は、ロータとステータの表面インターフェースで特に顕著になる。静流体力は、さらに、接触表面の表面処理にも依存する。一例によれば、高速酸素燃料（ＨＶＯＦ）と高性能半結晶性熱の可塑性ポリエーテルエーテルケトンまたは同様の材料の機能を使って堆積させた粒子を回転機械の表面インターフェースに組み込むことで、これらの接触表面を強化することができる。

また、発電機との電磁的な相互作用による付加的な力も考慮して、目標とする動作範囲内で安定性を実現するように改良型ＰＭＢは設計される。

要するに、ロータ、すなわち自由に回転可能な第１リング要素８に外力を生じさせる環境要因には、以下のものが含まれる。
・第１磁気リング要素８に対する重力、すなわち、特定の角度位置（上下軸８０）における径方向の可変的な外力
・ロータのブレードに対して流れる水、蒸気、空気、風、ガス、または回転を引き起こすための機械的トルクを発生させるその他の手段、すなわち、軸方向３２の外力
・ロータやステータなどの非回転体との間の表面インターフェースに作用する静流体力
・発電機の電磁力

これらの外力は、第１磁気リング要素８を第２リング要素１６に対して静止位置または所定の動作範囲内に維持するために、水、風、ガスなどを用いたトルク発生タービンに組み込まれた改良型ＰＭＢ１（複数であってもよい）の磁気リング要素８および１６の磁気相互作用によって生じる合力または合力曲線の軸方向、径方向、および幅方向の力成分によって相殺されなければならず、これにより、ロータの異なる設計態様の動作での安定動作を保証する３つの座標状態の浮揚が可能となる。すなわち、ロータは、その動作環境において、一種の浮遊状態になる。したがって、改良型ＰＭＢの目標軸方向の力または力曲線、目標径方向の力または力の曲線、および、目標横方向の力または力曲線は、動作環境内で予想される外力に応じて予め定められる。

上記の説明は、実施形態の例を提供するものであるが、説明された実施形態のいくつかの特徴および／または機能は、説明された実施形態の精神および動作原理から逸脱することなく変更することが可能であることが理解されるであろう。したがって、上述の内容は、例示的かつ非限定的であることを意図しており、添付の特許請求の範囲で定義された本発明の範囲から逸脱することなく、他の変形および修正を行うことができることが当業者には理解されるであろう。

Claims (39)

1. 軸方向の深さを有し、磁性材料で形成された第１リング要素であって、前記第１リング要素は、ハルバッハ配列をさらに有し、前記ハルバッハ配列は、前記第１リング要素の円周において一定である、第１リング要素と、
   軸方向の深さを有し、磁性材料で形成された第２リング要素であって、前記第２リング要素は、前記第１リング要素と実質的に同心であり、軸方向に定められた動作範囲内において前記第１リング要素を基準にして配置される、第２リング要素と、を備える、受動型磁気ベアリングであって、
   前記第２リング要素は、
   前記第２リング要素の少なくとも１つの角度領域の第１セットにわたり角度方向に延在する第１ハルバッハ配列、および、
   前記第２リング要素の少なくとも１つの角度領域の第２セットにわたり角度方向に延在する第２ハルバッハ配列と、を備え、
   前記第１リング要素は、前記第２リング要素に対して回転可能であって、
   前記第１リング要素と前記第２リング要素とが軸方向において定められた前記動作範囲内で相互に関連して配置される場合には、前記第２リング要素の前記第１および第２ハルバッハ配列による磁気相互作用によって、前記第１リング要素のハルバッハ配列における合力曲線が定められ、
   前記合力曲線は、
   所定の目標軸方向力曲線と実質的に一致する軸方向成分と、
   所定の角度位置における径方向成分であって、所定の目標径方向力曲線と実質的に一致する成分と、を備える、受動型磁気ベアリング。
2. 請求項１に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記合力曲線の軸方向成分は、前記動作範囲内における軸方向における前記第１リング要素と前記第２リング要素の相対的な位置に応じて変化する、受動型磁気ベアリング。
3. 請求項１または２に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記合力曲線の径方向成分は、前記動作範囲内の軸方向における前記第１リング要素と前記第２リング要素の相対的な位置に対して、実質的に一定である、受動型磁気ベアリング。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素のハルバッハ配列の磁場特性は、軸方向において可変である、受動型磁気ベアリング。
5. 請求項４に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素のハルバッハ配列は、軸方向に配置された複数の個々の磁石で形成され、前記個々の磁石は異なる磁石特性を有する、受動型磁気ベアリング。
6. 請求項５に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素のハルバッハ配列を形成する複数の個々の磁石の異なる磁石特性は、磁性材料、磁場方向、磁場強度、磁石高さ、磁石幅、および、磁石深さのうちの１つ以上からなる、受動型磁気ベアリング。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第２リング要素の第１ハルバッハ配列の磁場特性は、軸方向において可変であり、
   前記第２リング要素の第２ハルバッハ配列の磁場特性は、軸方向において可変である、受動型磁気ベアリング。
8. 請求項７に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第２リング要素の第１ハルバッハ配列は、軸方向に配置された複数の個々の磁石で形成され、前記個々の磁石は異なる磁石特性を有し、
   前記第２リング要素の第２ハルバッハ配列は、軸方向に配置された複数の個々の磁石で形成され、前記個々の磁石は異なる磁石特性を有する、受動型磁気ベアリング。
9. 請求項８に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第２リング要素の第１ハルバッハ配列の異なる磁石特性は、磁性材料、磁場方向、磁場強度、磁石高さ、磁石幅、および、磁石深さのうちの１つ以上からなり、
   前記第２リング要素の第２ハルバッハ配列の異なる磁石特性は、磁性材料、磁場方向、磁場強度、磁石高さ、磁石幅、および、磁石深さのうちの１つ以上からなる、受動型磁気ベアリング。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素と前記第２リング要素は、軸方向における前記第１リング要素と前記第２リング要素の第１相対位置と対応する第１の実質的に安定した磁気相互作用を有し、
    前記第１リング要素と前記第２リング要素は、軸方向における前記第１リング要素と前記第２リング要素の第２相対位置と対応する第２の実質的に安定した磁気相互作用を有する、受動型磁気ベアリング。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素は、前記第２リング要素との間の径方向の動作ギャップを維持しながら、前記第２リング要素に対して回転可能である、受動型磁気ベアリング。
12. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素は、前記第２リング要素との機械的接触から解放された状態で回転可能である、受動型磁気ベアリング。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素が外リングであり、前記第２リング要素が内リングである、受動型磁気ベアリング。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素のハルバッハ配列と前記第２リング要素の第１ハルバッハ配列との間の磁気相互作用により、前記第１リング要素において反発力が生じる、受動型磁気ベアリング。
15. 請求項１から１４のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素のハルバッハ配列と前記第２リング要素の第２ハルバッハ配列との間の磁気相互作用により、前記第１リング要素において引力が生じる、受動型磁気ベアリング。
16. 軸方向の深さを有し、磁性材料で形成された第１リング要素であって、前記第１リング要素は、ハルバッハ配列をさらに有し、前記ハルバッハ配列の配置は、前記第１リング要素の円周において一定である、第１リング要素と、
    軸方向の深さを有し、磁性材料で形成された第２リング要素であって、前記第２リング要素は、前記第１リング要素と実質的に同心であり、前記第１リング要素に対して軸方向において実質的に整列している第２リング要素と、を備える、受動型磁気ベアリングであって、
    前記第２リング要素は、
    前記第２リング要素の少なくとも１つの角度領域の第１セットにわたり角度方向に延在する第１ハルバッハ配列、および、
    前記第２リング要素の少なくとも１つの角度領域の第２セットにわたり角度方向に延在する第２ハルバッハ配列と、を備え、
    前記第１リング要素は、前記第２リング要素に対して回転可能であって、
    前記第１リング要素と前記第２リング要素とが実質的に整列している場合には、前記第２リング要素の前記第１および第２の変化するハルバッハ配列による磁気相互作用によって、前記第１リング要素の変化するハルバッハ配列における合力が定められ、
    前記合力は、
    所定の目標軸方向力と実質的に一致する軸方向成分と、
    所定の角度位置における径方向成分であって、所定の目標径方向力と実質的に一致する成分と、を備える、受動型磁気ベアリング。
17. 請求項１６に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素は、前記第２リング要素との間の径方向の動作ギャップを維持しながら、前記第２リング要素に対して回転可能である、受動型磁気ベアリング。
18. 請求項１６または１７に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素は、前記第２リング要素との機械的接触から解放された状態で回転可能である、受動型磁気ベアリング。
19. 請求項１６から１８のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素が外リングであり、前記第２リング要素が内リングである、受動型磁気ベアリング。
20. 請求項１６から１９のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素のハルバッハ配列の磁場特性は、軸方向に可変である、受動型磁気ベアリング。
21. 請求項２０に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素のハルバッハ配列は、軸方向に配置された複数の個々の磁石で形成され、前記個々の磁石は異なる磁石特性を有する、受動型磁気ベアリング。
22. 請求項２１に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第１リング要素のハルバッハ配列を形成する複数の個々の磁石の異なる磁石特性は、磁性材料、磁場方向、磁場強度、磁石高さ、磁石幅、および、磁石深さのうちの１つ以上からなる、受動型磁気ベアリング。
23. 請求項１６から２２のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第２リング要素の第１ハルバッハ配列の磁場特性は、軸方向において可変であり、
    前記第２リング要素の第２ハルバッハ配列の磁場特性は、軸方向において可変である、受動型磁気ベアリング。
24. 請求項２３に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第２リング要素の第１ハルバッハ配列は、軸方向に配置された複数の個々の磁石で形成され、前記個々の磁石は異なる磁石特性を有し、
    前記第２リング要素の第２ハルバッハ配列は、軸方向に配置された複数の個々の磁石で形成され、前記個々の磁石は異なる磁石特性を有する、受動型磁気ベアリング。
25. 請求項２３に記載の受動型磁気ベアリングにおいて、前記第２リング要素の第１ハルバッハ配列の異なる磁石特性は、磁性材料、磁場方向、磁場強度、磁石高さ、磁石幅、および、磁石深さのうちの１つ以上からなり、
    前記第２リング要素の第２ハルバッハ配列の異なる磁石特性は、磁性材料、磁場方向、磁場強度、磁石高さ、磁石幅、および、磁石深さのうちの１つ以上からなる、受動型磁気ベアリング。
26. トルクを発生させる流体の流れを有する動作環境内に配置されるタービンであって、前記タービンは、
    ステータと、
    前記ステータに対して回転可能なロータと、
    少なくとも１つの請求項１から１５のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングのセットであって、前記セットの受動型磁気ベアリングの前記第１リング要素は、前記ロータ内に取り付けられ、前記セットの受動型磁気ベアリングの前記第２リング要素は、前記ステータ内に取り付けられる、タービン。
27. 請求項２６に記載のタービンにおいて、前記少なくとも１つの受動型磁気ベアリングのセットの前記合力曲線の和の軸方向成分は、前記動作環境内の軸方向の外力と実質的に一致する、タービン。
28. 請求項２６または２７に記載のタービンにおいて、流体の流れは、トルク発生方向において定められる流れ力を有し、
    前記ロータは、軸方向が前記トルク発生方向と整列し、
    前記動作環境における軸方向の外力には、前記トルク発生方向の流れ力が含まれる、タービン。
29. 請求項２８に記載のタービンにおいて、前記トルク発生方向において定められる前記流れ力は、流れ力下限値と流れ力上限値との間において定められ、
    前記タービンの運転中において、軸方向に定められる前記動作範囲内での前記第１リング要素と前記第２リング要素の相対位置は、前記トルク発生方向の前記流れ力の前記流れ力下限値と前記流れ力上限値との間の変動に応じて変化する、タービン。
30. 請求項２６から２９のいずれか１項に記載のタービンであって、前記少なくとも１つの受動型磁気ベアリングのセットの前記合力の和の径方向成分は、前記動作環境内の所定の角度位置において、径方向の外力と実質的に一致する、タービン。
31. 請求項３０に記載のタービンにおいて、前記ロータは、前記動作環境内において所定の質量を有し、前記動作環境内における径方向の外力は、前記動作環境内に配置されたときの前記ロータの重量を含む、タービン。
32. 請求項２６から３１のいずれか１項に記載のタービンにおいて、前記タービンは、水車、風車、ガスタービンのいずれかである、タービン。
33. トルクを発生させる流体の流れを有する動作環境内に配置されるタービンであって、前記タービンは、
    ステータと、
    前記ステータに対して回転可能なロータと、
    少なくとも１つの請求項１６から２５のいずれか１項に記載の受動型磁気ベアリングのセットであって、前記セットの受動型磁気ベアリングの前記第１リング要素は、前記ロータ内に取り付けられ、前記セットの受動型磁気ベアリングの前記第２リング要素は、前記ステータ内に取り付けられる、タービン。
34. 請求項３３に記載のタービンにおいて、前記少なくとも１つの受動型磁気ベアリングのセットの前記合力の和の軸方向成分は、前記動作環境内の軸方向の外力と実質的に一致する、タービン。
35. 請求項３３または３４に記載のタービンにおいて、流体の流れは、トルク発生方向において定められる流れ力を有し、
    前記ロータは、軸方向が前記トルク発生方向と整列し、
    前記動作環境における軸方向の外力には、前記トルク発生方向の流れ力が含まれる、タービン。
36. 請求項３５に記載のタービンにおいて、前記トルク発生方向において定められる前記流れ力は、流れ力下限値と流れ力上限値の間において定められ、
    前記タービンの運転中において、前記トルク発生方向の流れ力が前記流れ力下限値と前記流れ力上限値との間で変化する間、前記第１リング要素と前記第２リング要素との実質的な軸方向の配置が維持される、タービン。
37. 請求項３３から３６のいずれか１項に記載のタービンであって、前記少なくとも１つの受動型磁気ベアリングのセットの前記合力の和の径方向成分は、前記動作環境内の所定の角度位置において、径方向の外力と実質的に一致する、タービン。
38. 請求項３７に記載のタービンにおいて、前記ロータは、前記動作環境内において所定の質量を有し、前記動作環境内における径方向の外力は、前記動作環境内に配置されたときの前記ロータの重量を含む、タービン。
39. 請求項３３から３８のいずれか１項に記載のタービンにおいて、前記タービンは、水車、風車、ガスタービンのいずれかである、タービン。

Images